DE102005012984A1 - Data e.g. street and traffic condition information, transmission device for road traffic, has control device blanking light emitting diode according to data protocol, where data is provided in form of protocol into control device - Google Patents

Data e.g. street and traffic condition information, transmission device for road traffic, has control device blanking light emitting diode according to data protocol, where data is provided in form of protocol into control device

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DE102005012984A1
DE102005012984A1 DE200510012984 DE102005012984A DE102005012984A1 DE 102005012984 A1 DE102005012984 A1 DE 102005012984A1 DE 200510012984 DE200510012984 DE 200510012984 DE 102005012984 A DE102005012984 A DE 102005012984A DE 102005012984 A1 DE102005012984 A1 DE 102005012984A1
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road
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DE200510012984
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Thomas Jatschka
Alfred Dr. Pohl
Robert Tschofen
Gernot Zimmermann
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    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
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    • H05B37/0245Controlling the instant of the ignition or of the extinction by remote-control involving emission and detection units
    • H05B37/0272Controlling the instant of the ignition or of the extinction by remote-control involving emission and detection units linked via wireless transmission, e.g. IR transmission

Abstract

The device has a transmitting device (2) with a light emitting diode (LED) (3) for emitting light, and a receiving device (4) with a photo diode (5) for detecting the light in a visible wavelength range. A control device (8) is provided for blanking the light emitting diode according to the data protocol. Data to be transmitted is provided in the form of data protocol into the control device.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Übertragung von Daten im Straßenverkehr gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to an apparatus for transmitting data in road traffic according to the preamble of claim 1.
  • Eine Datenkommunikation zwischen Fahrzeugen untereinander oder zwischen einem Fahrzeug und einer straßenseitigen Einrichtung kann in vielerlei Hinsicht von Interesse sein. Data communication between vehicles or between a vehicle and a roadside device can be in many respects of interest. Aus zentralen Verkehrssteuerungs- und Parkleitsystemen sowie aus Managementsystemen für Fahrzeugflotten, aber auch aus übergeordneten Navigationssystemen ist eine Vielzahl an Daten vorhanden, die zur effizienten Verkehrssteuerung genutzt werden können, wenn sie nur geeignet zwischen Verkehrsteilnehmern und Betreibern von Verkehrssteuerungssystemen kommuniziert werden. From central traffic control and parking guidance systems as well as management systems for vehicle fleets, but also from global navigation systems, a variety of data is available, which can be used for efficient traffic control if they are only suitable communication between road users and operators of traffic control systems.
  • Aus der Offenlegungsschrift German patent document DE 101 31 839 A1 DE 101 31 839 A1 ist ein Verfahren zur Interfahrzeug-Kommunikation bekannt, welches auf festen, unbeweglichen oder mobilen, fahrzeuggebundenen Funksystemen beruht. discloses a method for inter-vehicle communication, which is based on solid, immobile or mobile, vehicle-mounted radio systems. Über das Funksystem werden Datenpakete, die aus Daten und/oder Programmen bestehen, zwischen den Fahrzeugen einer geschlossenen Benutzergruppe vermittelt. Data packets consisting of data and / or programs over the radio system, arbitrates between the vehicles of a closed user group. Die Festlegung der geschlossenen Benutzergruppe erfolgt über eine Adressierung eines Fahrzeugs, die beispielsweise an dessen Insassen, Position, Land, Typ, Halter, Kennzeichen, usw. gebunden sein kann. The definition of the closed user group via an addressing of a vehicle, which can be bound for example to the occupant position, country, type, owner, license plate, etc.. Über den Einsatz mobiler Agenten innerhalb des durch die geschlossene Benutzergruppe definierten Intranets können kooperative Fahrerassistenzsysteme zur Übermittlung von Sensordaten aber auch nicht sicherheitskritische Dienste zur Information der Fahrzeuginsassen verwirklicht werden. cooperative driver assistance systems for the transmission of sensor data can be realized and non-safety-critical services to provide information to passengers on the use of mobile agents within the area defined by the closed user group intranets but. Weitere Anwendungen sind die Modifikation von Fahrzeugeinstellungen, die Abfrage von Verkehrsfluss- und Wetterdaten sowie die Ermittlung von Betriebsdaten einer Fahrzeugflotte, Auf Funksystemen beruhende Verfahren bedürfen regelmäßig einer Zulassung und sind mit internationalen Anpassungs- bzw. Einführungsschwierigkeiten verbunden. Other applications include the modification of vehicle settings, the query of traffic flow and weather information, as well as the determination of operating data of a vehicle fleet, based on radio systems procedures regularly require approval and are connected to international adaptation and implementation difficulties. Dies schlägt sich, ebenso wie der infrastrukturelle Aufwand für zellulare Funksysteme, negativ auf die Kostenstruktur für solche Lösungen nieder. This is reflected, as well as the infrastructural cost of cellular radio systems, negative impact on the cost structure for such solutions down. Bei verschiedenen WLAN-basierten (Wireless Local Area Network) Interfahrzeug-Kommunikationstechniken von Fahrzeugflotten ist es bekannt, dass die Übertragungstechnik bei Grenzübertritt sogar vorübergehend deaktiviert werden muss. In various wireless-based (Wireless Local Area Network) inter-vehicle communication techniques of vehicle fleets, it is known that the transmission technology must be even temporarily disabled when crossing borders.
  • Die internationale Veröffentlichung WO 98/37529 A1 offenbart eine Datenübertragungseinrichtung für Verkehrsleit- und Verkehrsinformationssysteme zur Kommunikation mit Fahrzeugen, welche mit Detektoren ausgerüstet sind. International Publication No. WO 98/37529 A1 discloses a data transmission device for traffic management and traffic information systems to communicate with vehicles, which are equipped with detectors. Die Datenübertragungseinrichtung ist an einem Lichtsignalgeber installiert und über eine Steuereinheit mit einer Verkehrsleitzentrale verbunden. The data transmission device is installed on a light signal transmitter and connected via a control unit with a traffic control center. Mindestens eine Lichteinheit des Lichtsignalgebers weist im sichtbaren Bereich emittierende Leuchtdioden auf, welchen im Infrarotbereich emittierende Leuchtdioden zur Datenübertragung zugeordnet sind. At least one light unit of the light signal transmitter has in the visible region emitting light-emitting diodes, which emit in the infrared light-emitting diodes are allocated for data transmission. Beide Typen von Dioden werden mit Strompulsen im Hochfrequenzbereich betrieben. Both types of diodes are operated with current pulses in the high frequency range. Einerseits lässt sich dadurch die im sichtbaren Bereich emittierte Lichtleistung leichter regeln, andererseits können die Pulse der im Infrarotbereich emittierenden Dioden zur Informationsübertragung kodiert werden. On the one hand can control the light emitted in the visible region light power easier by the fact the other hand, the pulses of the emitting diode in the infrared range can be coded for transmitting information. Zum Empfang von Signalen in Fahrzeugen sind in der Lichteinheit des Lichtsignalgebers Fotodioden integriert, die über eine Steuerung mit der Verkehrsleitzentrale verbunden sind. For receiving signals in vehicles in the light unit of the light signal transmitter photodiodes are integrated, which are connected via a control with the traffic control center.
  • Nachteilig an dieser Lösung ist die Notwendigkeit von Leuchtdioden, die im Infrarotbereich emittieren. The disadvantage of this solution is the need of light emitting diodes that emit in the infrared range. Deren Bereitstellung und gesonderter Ansteuerung stellt einen Zusatzaufwand dar. Außerdem ersetzt eine Infrarotdiode den Platz einer im sichtbaren Bereich emittierenden Diode und vermindert dadurch die pro Fläche erreichbare Lichtleistung. The provision of separate control and represents an additional cost. In addition, an infrared diode replaces the place of an emitting diode in the visible range, thereby reducing the per area achievable light output.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Datenübertragungsvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels der Daten im Straßenverkehr ohne Funktechnik und unter Einsatz bereits vorhandener Beleuchtungseinrichtungen der Straßenverkehrstechnik kommuniziert werden können. The object underlying the invention is to provide a data transmission device of the type mentioned, can be communicated by means of the data relating to road transport without radio equipment and using existing lighting devices of the road traffic technology.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Datenübertragungsvorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, bei welcher die Emissionsmittel und die Detektionsmittel zur Emission bzw. Detektion von Licht im sichtbaren Längenwellenbereich ausgebildet sind, bei welcher Mittel zur Bereitstellung der zu übertragenden Daten in Form eines Datenprotokolls und eine Steuereinheit zum Dunkeltasten der Emissionsmittel gemäß dem Datenprotokoll vorgesehen sind. According to the invention the object is achieved by a data transmission device of the type mentioned, in which the emitting means and the detection means are designed for the emission or detection of light in the visible wavelength range, wherein said means for providing the data to be transmitted in the form of a data protocol, and a control unit for blanking the emission means are provided in accordance with the data protocol. Zweckmäßigerweise werden hierfür Emissionsmittel mit einer schnellen Modulierbarkeit über mehrere hundert kHz verwendet, die sich durch Dunkeltasten, dh durch ein quasi Ausschalten für bestimmte Zeiten, nach einem Protokoll steuern lassen. Conveniently, this emission means are used with a rapid modulation over several hundred kHz, which can be controlled by blanking, ie a quasi off for certain times, according to a protocol. In dem Protokoll werden Syntax und Semantik der Datenübertragung vereinbart. In the protocol syntax and semantics of the data transfer will be agreed. Neben den eigentlichen Nutzdaten enthält das zu übertragende Datenpaket auch Informationen über Absender/Empfänger, Pakettyp, Paketlänge und Prüfsumme. In addition to the actual user data to be transmitted data packet also includes information on the sender / receiver, packet type, packet length and checksum. Als Bereitstellungsmittel dient ein Computer. a computer is used as a deployment agent. Das Dunkeltasten ist dabei derart kurzzeitig ausgebildet, dass es für das menschliche Auge etwa eines Verkehrsteilnehmers nicht wahrnehmbar ist. The blanking is designed such a short time that it is not perceptible to the human eye as a road user. Damit lassen sich für die Datenübertragung grundsätzlich alle geeigneten Leuchteinrichtungen aus der Straßenverkehrstechnik verwenden, ohne eine Beeinträchtigung ihrer Leucht- bzw. Signalisierungswirkung in Kauf nehmen zu müssen. This allows for data transfer basically all appropriate lighting devices from the traffic systems use to having to accept without jeopardizing their luminosity and signaling effect. Die erfindungsgemäße Datenübertragung erfolgt ohne weitere Funkmedien, wie zellulare Funktechnik oder WLAN, und ist daher grenzüberschreitend einsetzbar, da diese Übertragungstechnik keiner Funkzulassung bedarf. The data transmission according to the invention is carried out without further broadcast media, such as cellular wireless technology or Wi-Fi, and is therefore a cross-border use since this transmission technology requires no radio license.
  • Vorzugsweise sind als Emissionsmittel wenigstens eine Leuchtdiode und als Detektionsmittel mindestens ein Fotowiderstand vorgesehen. Preferably, as the emission means comprise at least one light emitting diode and is provided as detection means at least one photoresistor. Hell leuchtende Leuchtdioden finden in der Straßenverkehrstechnik zunehmend Anwendung und weisen die erfor derlich schnelle Modulierbarkeit auf. Bright glowing LEDs, see the traffic systems increasingly used and have the erfor sary fast modulation on. Der Fotodetektor in der Empfangseinheit kann als lichtabhängiger Widerstand aber auch als Fotodiode ausgebildet sein. The photodetector in the receiver unit can be configured as a light-dependent resistor but also as a photodiode. Im Gegensatz zum Stand der Technik sind erfindungsgemäß keine zusätzlichen, im Infrarotbereich emittierende Dioden erforderlich, es können vielmehr die ohnehin bereits vielfach vorhandenen, im sichtbaren Wellenlängenbereich emittierenden Leuchtdioden als Sendemittel verwendet werden. In contrast to the prior art, no additional, emitting infrared diodes are inventively required, it can be used as transmission means rather the already widely available, emitting in the visible wavelength range LEDs.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Datenübertragungsvorrichtung sind die Sendeeinrichtung an einer straßenseitigen Einrichtung und die Empfangseinrichtung an einem Fahrzeug angeordnet. In an advantageous embodiment, the data transmission apparatus according to the invention, the transmitting device at an on-road device and the receiving device are arranged on a vehicle. Dies gestattet die Übertragung von Daten im Straßenverkehr ausgehend von einer straßenseitigen Infrastruktur hin zu solche Straßen benutzenden Fahrzeugen. This allows the transfer of data in traffic from a roadside infrastructure towards such roads-use vehicles. Als Daten könnten beispielsweise Informationen über den aktuellen Stand des Signalzeitenplans einer Lichtsignalanlage, Informationen über Länge, Wartezeit und Umgehungsmöglichkeiten eines von einem Wechselverkehrszeichen angezeigten Verkehrsstaus, aber auch Straßen- und Verkehrszustandsinformationen sowie Routeninformationen – beispielsweise die Aufforderung zum Halten oder Wechseln der Fahrspur – und schließlich sektorenbedingte Verkehrsinformationen, wie die lokal zulässige Höchstgeschwindigkeit oder ein ggf. auferlegtes Überholverbot. The data could, for example, information about the current state of the signal schedule a traffic signal, information about length, waiting time and workarounds an image displayed by a variable message signs traffic congestion, as well as road and traffic condition information and route information - for example, the call for holding or changing lanes - and finally sector-related traffic information, such as the local speed limit or possibly imposed overtaking. Jedenfalls können durch die straßenseitige Infrastruktur der benutzten Fahrbahn ortsgenaue und damit ortsrelevante Informationen an ein mit einer erfindungsgemäßen Empfangseinrichtung ausgestattetes Fahrzeug übertragen werden. In any case can be transferred to one equipped with an inventive receiver vehicle by the roadside infrastructure of the road used locally precise and spatially relevant information.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die straßenseitige Einrichtung eine Leuchtmarkierung einer Fahrbahn. In a preferred embodiment of the invention, the on-road device is a luminous marking a roadway. Hier kommen Unterflurfeuer, auch Leuchtmarkierungsknöpfe genannt, in Betracht, die nicht nur in Tunneln mit hell leuchtenden Leuchtdioden ausgestattet sind. Here are inset lights, also called luminous road studs, considering that are equipped not only in tunnels with bright LEDs. Als Leuchtmarkierung kann auch das Lichtsignal einer Warnbake herangezogen werden, die häufig den Seitenrand von Fahrbahnen im Bereich von Baustellen markieren. As luminous marking also the light signal a warning beacon can be used that mark often the margin of roadways in the area of ​​construction sites. Hier könnte beispielsweise als relevanten Daten die Entfernungsangaben und zulässige Höchstgeschwindigkeit im Tunnel- bzw. Baustellenbereich übertragen werden. Here the distances and speed limit in the tunnel or roadworks for example, could be transmitted as relevant data.
  • Nach einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Übertragungsvorrichtung ist die straßenseitige Einrichtung ein Signalgeber einer Lichtsignalanlage. According to another preferred embodiment of the transmission device, the road device is a signal transmitter of a light signal system. An Knotenpunkten einer Fahrbahn mit einer anderen Fahrbahn, einem Radweg, einem Fußgängerweg oder auch einer Bahntrasse, wird der Verkehr über Signalgeber aufweisende Lichtsignalanlagen gesteuert. At intersections of a road with another road, a bike path, a pedestrian or a railway line, the traffic on signal transmitter having traffic signal is controlled. Die Lichtzeichen der Signalgeber werden dabei nach einem in einem Steuergerät der Lichtsignalanlage ablaufenden Signalprogramm, in dem die jeweiligen Freigabe-, Sperr- und Zwischenzeiten vorgegeben sind, geschaltet. The light signals of the signal transmitters are in this case connected to a running in a control device of the traffic signal signal program in which the respective Allow, Deny and intermediate times are predetermined. Für ein sich einem Knotenpunkt näherndes Fahrzeug könnte beispielsweise als Daten die verbleibende Grün- oder Rotzeit übertragen werden, damit der Führer des Fahrzeuges seine Geschwindigkeit anpassen kann. For an approaching an intersection vehicle, the remaining green or red time could be transmitted for example as data, so that the driver of the vehicle can adjust its speed.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Datenübertragungsvorrichtung ist die straßenseitige Einrichtung ein Signalgeber eines Verkehrszeichens. In a further preferred embodiment of the data transmission device, the road device is a signal transmitter of a traffic sign. Beispielsweise sind Wechselverkehrszeichen von Autobahnleitsystemen oder Parkschilder eines Parkleitsystems in LED-Technik ausgeführt. For example, variable message signs are made of motorway systems or parking signs of a parking control system in LED technology. Über die Leuchtdioden könnten beispielsweise über die auf den Verkehrszeichen sichtbaren Informationen hinausgehende Verkehrsinformationen übertragen werden. About the LEDs beyond traffic information could be transmitted, for example over the visible to the traffic signs information. Neben der auf dem Verkehrszeichen dargestellten Stau-Information könnten über die dunkelgetasteten Leuchtdioden zusätzlich Informationen über eine Stau-Ursache, Stau-Länge oder eine Stau-Umgehungsroute übertragen werden. In addition to the illustrated on the traffic jam mark information information about a congestion cause, jam length or a traffic jam bypass route may be transmitted in addition on the blanked LEDs. Neben der dargestellten Belegsituation eines angefahrenen Parkplatzes oder Parkhauses können zusätzlich Daten über die Belegsituation benachbarter Parkmöglichkeiten sowie Routenempfehlungen zu diesen übertragen werden. In addition to the evidence presented situation one approached the parking lot or parking garage data on the document situation of adjacent parking and route recommendations to these can be transmitted additionally.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Datenübertragungsvorrichtung sind die Sendeeinrichtung an einem ersten Fahrzeug und die Empfangseinrichtung an einem zweiten Fahrzeug angeordnet. In an advantageous embodiment, the data transmission apparatus according to the invention, the transmitting device on a first vehicle and the receiving device on a second vehicle are arranged. Dies ermöglicht eine Inter-Fahrzeugkommunikation, dh die Übertragung von straßenverkehrstechnischen Daten zwischen Fahrzeugen, von welchen eines eine erfindungsgemäße Sendeeinrichtung und ein anderes eine erfindungsgemäße Empfangseinrichtung aufweist. This allows for an inter-vehicle communication, that is, having the transfer of street traffic technical data between vehicles, one of which is a transmitting device according to the invention and another receiving means according to the invention. Beispielsweise könnte ein vorausfahrendes Fahrzeug einem nachfolgenden Fahrzeug Daten übertragen, wenn das Bremssystem oder die Warnblinkeinrichtung betätigt wird. For example, a preceding vehicle could transmit data to a following vehicle, when the braking system or the hazard warning device is actuated. Mit Vorteil können auch den Abstand zwischen aufeinander folgenden oder aufeinander zufahrenden Fahrzeugen repräsentierende Daten übertragen werden, damit bei Unterschreitung eines vorgebbaren Mindestabstandes oder bei drohender Kollision ein Warnsignal im nachfolgenden Fahrzeug oder im entgegenkommenden Fahrzeug ausgelöst werden kann. Advantageously, also the distance between successive or successive vehicles approaching vehicles representing data may be transferred so that when it falls below a predeterminable minimum distance or a collision is imminent, a warning signal in the following vehicle or oncoming vehicle can be triggered.
  • Vorzugsweise sind bei der vorgenannten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Datenübertragungsvorrichtung die Emissionsmittel der Sendeeinrichtung durch einen Scheinwerfer eines Fahrzeuges gebildet. Preferably, the emitting means of the transmission device are formed by a headlight of a vehicle in the aforementioned embodiment a data transmission device according to the invention. Leuchtdioden werden zum Teil bereits in Heckscheinwerfern, künftig auch in Frontscheinwerfern eingesetzt, womit die Voraussetzung für eine einfache Umsetzung der erfindungsgemäßen Datenübertragungstechnik bereits besteht. LEDs are already being used to some extent in the future rear lights in headlights, thus setting the stage for an easy implementation of the data transmission technology invention already exists.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Datenübertragungsvorrichtung sind an einer straßenseitigen Einrichtung und/oder an einem Fahrzeug sowohl eine Sende- als auch eine Empfangseinrichtung angeordnet. In a preferred embodiment, the data transmission apparatus according to the invention both a transmitting and a receiving device disposed on a road device and / or on a vehicle. Damit ist eine bidirektionale Kommunikation von Daten zwischen Fahrzeugen untereinander und/oder zwischen einem Fahrzeug und der straßenseitigen Infrastruktur möglich. For a bi-directional communication of data between vehicles and between vehicles and / or between a vehicle and the roadside infrastructure is possible. So kann beispielsweise ein mit einer erfindungsgemäßen Sendeeinrichtung ausgestattetes Fahrzeug beim Annähern an einen lichtsignalgesteuerten Knotenpunkt entsprechend seiner Routenplanung Anforderungsdaten für eine Freigabezeit an die Lichtsignalanlage übertragen. So one equipped with an inventive transmitter vehicle when approaching a light signal-controlled junction according to its route planning request data for a release time can for example be transmitted to the traffic lights. Bei einer breiten Verwendung der erfindungsgemäßen Datenübertragungsvorrichtung könnte das Steuergerät der Lichtsignalanlage die übertragenen Anforderungsdaten als lokale Verkehrsnachfrage interpretieren und ein entsprechendes Signalprogramm wählen. In a wide use of the data transmission device according to the invention, the control unit of the traffic signal could interpret the transmitted request data as local traffic demand and select a corresponding signal program. Eine andere Anwendung besteht in der Übertragung eines Grünzeit-Anforderungssignals von Fahrzeugen des öffentlichen Personennahverkehrs. Another application is the transmission of a green phase request signal from vehicles of public transport. Die Anforderungsdaten können dabei auch priorisiert werden: beispielsweise Einsatzfahrzeuge von Polizei, Sanitätsdienst und Feuerwehr mit höchster Priorität, dann Omnibusse und Straßenbahnen, ggf. Taxis mit mittlerer Priorität und schließlich private Kraftfahrzeuge mit niedrigster Priorität. The request data can also be prioritized here: for example, emergency vehicles of the police, medical service and fire service with the highest priority, buses and trams, taxis, if necessary, medium priority, and finally private vehicles with the lowest priority. Das Datenprotokoll kann aber auch derart ausgestaltet sein, dass Fahrzeuge nur einer bestimmten Benutzergruppe – etwa einer abgeschlossenen Fahrzeugflotte – an der Inter-Fahrzeugkommunikation teilnehmen. but the data log can also be configured so that only vehicles of a particular group of users - such as a locked vehicle fleet - to participate in the inter-vehicle communication. Vorteilhaft ist beispielsweise der Einsatz für Service- oder Straßendienstfahrzeuge, Taxi- oder Mietwagenflotten, ein Fuhrpark von Firmenfahrzeugen, oder Transportunternehmen. It is advantageous for example the use of service or roadside assistance vehicles, taxi or rental car fleets, a fleet of company vehicles, or carriers.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Datenübertragungsvorrichtung sind die von einer an einem Fahrzeug angeordneten Empfangseinrichtung empfangenen Daten einem fahrzeugseitigen Fahrerassistenzsystem zur Darstellung von Verkehrsinformationen und/oder zur Änderung von Fahrzeugeinstellungen zuführbar. In a preferred embodiment, the data transmission apparatus according to the invention the signals received by an electrode disposed on a vehicle data receiving means are a vehicle-side driver assistance system for the display of traffic information and / or change of vehicle settings can be fed. Die an ein Fahrzeug übertragenen Datenpakete, welche Daten und Programme enthalten können, werden in einer Auswerteeinheit der Empfangseinrichtung aufbereitet und je nach Dateninhalt im Fahrerassistenzsystem weiterverarbeitet. The transmitted to a vehicle data packets, which data and programs may be processed in an evaluation unit of the receiving means and further processed depending on the data content in the driver assistance system. Das Fahrerassistenzsystem kann beispielsweise akustische und optische Anzeigemittel umfassen, die dem Fahrzeugführer die empfangenen Verkehrsinformationen etwa durch ein Warnblinken, ein Warnsignal oder durch alphanumerische oder sonstige bildliche Darstellung anzeigen. The driver assistance system may for example comprise acoustic and visual indicator means for indicating to the driver the received traffic information about a warning by blinking, a warning signal or by alpha-numeric or other pictorial representation. So kann beispielsweise ein Zielführungssystem eine aktualisierte Route angeben, die es von einer lokalen, straßenseitigen Einrichtung empfangen hat. For example, specify an updated route that it has received from a local, on-road device a route guidance system. Andere Daten wiederum können zur Änderung be stimmter Fahrzeugeinstellungen herangezogen werden. Other data in turn can be used to change of certain vehicle settings. Beispielsweise kann eine empfangene, lokal gültige Höchstgeschwindigkeit einem Tempomat des Fahrzeugs zugeführt werden. For example, a received locally valid speed can be applied to a cruise control of the vehicle. Möglich ist auch eine automatische Regulierung des Standgases während des Wartens in einer Rotphase einer Lichtsignalanlage, um Kraftstoff zu sparen und Schadstoffemissionen zu reduzieren. It is also an automatic regulation of the state of gas while waiting in a red phase of a traffic light system to save fuel and reduce emissions.
  • In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Datenübertragungsvorrichtung ist die Sendeeinrichtung in einer von einem berechtigten Führer eines Fahrzeuges mitzuführenden Berechtigungseinheit angeordnet, wobei die Empfangseinrichtung am Fahrzeug angeordnet ist und mit einem Tür- und/oder Zündschloss des Fahrzeuges derart in Werkverbindung steht, dass bei Übereinstimmung von durch die Sendeeinrichtung übertragenen Daten mit in der Empfangseinrichtung hinterlegten Schlüsseldaten das Tür- und/oder Zündschloss freigebbar ist. In another advantageous embodiment, the data transmission apparatus according to the invention, the transmitting device is arranged in a to be carried by an authorized driver of a vehicle authorization unit, wherein the receiving means is arranged on the vehicle and communicates with a door and / or ignition switch of the vehicle in such a way in network connection, that in correspondence of the door and / or the ignition lock is released by the transmitting means transmitted data stored in the receiving device key data. Hiermit lässt sich eine alternative Zutritts- und/oder Wegfahrkontrolle, zB für Firmenfahrzeuge im Firmengelände oder für Spezialfahrzeuge auf Baustellen, verwirklichen. This can be an alternative access and / or Wegfahrkontrolle, eg for company vehicles in the premises or for special vehicles on construction sites, realize.
  • Ein Ausführungsbeispiel sowie weitere Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert, in deren An embodiment as well as further advantages of the invention will be explained in more detail below with reference to the drawings, in which
  • 1 1 die wesentlichen Komponenten einer erfindungsgemäßen Datenübertragungsvorrichtung, the essential components of a data transmission device according to the invention,
  • 2 2 Datenübertragungsbeispiele von straßenseitigen Einrichtungen zu einem Fahrzeug, Data transfer examples of roadside equipment to a vehicle,
  • 3 3 Datenübertragungsbeispiele zwischen Fahrzeugen, Data transfer between vehicles examples,
  • 4 4 ein Datenübertragungsbeispiel für eine Zutritts- und/oder Wegfahrkontrolle, a data transmission example of an access control and / or Wegfahrkontrolle,
    schematisch veranschaulicht sind. are schematically illustrated.
  • Gemäß According to 1 1 weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung an apparatus according to the invention 1 1 zur Übertragung von Daten for transmitting data 6 6 im Straßenverkehr eine Sendeeinrichtung on the road a transmitting device 2 2 sowie eine Empfangseinrichtung and a receiving device 4 4 auf. on. Die Datenkommunikation erfolgt erfindungsgemäß durch Dunkeltasten sendeseitiger Lichtemissionsmittel The data communication is invention by blanking transmit-side light emitting means 3 3 , beispielsweise einer im sichtbaren Wellenlängenbereich emittierenden Leuchtdiode, deren Licht empfangsseitig von beispielsweise als Fotodiode oder Fotowiderstand ausgebildeten Lichtdetektionsmitteln , For example, an emitting in the visible wavelength range of light-emitting diode, the light receiving end of, for example formed as a photodiode or photoresistor light detection means 5 5 empfangen wird. Will be received. Die Dunkeltastung, dh das gesteuerte kurzzeitige Ausschalten der wenigstens eine Leuchtdiode, erfolgt über eine Steuereinheit The blanking, that is, the controlled momentarily disconnecting the at least one light-emitting diode takes place via a control unit 8 8th , in welcher die zu übertragenden Daten In which the data to be transmitted 6 6 in Form eines Datenprotokolls in the form of a data protocol 7 7 bereitgestellt sind. are provided. Die Leuchtdioden the LEDs 3 3 sind dabei über viele 100 kHz – gemäß dem Datenprotokoll – schnell modulierbar und damit als Sendeeinrichtung are many 100 kHz - according to the data protocol - fast modular and therefore as a transmitting device 2 2 geeignet. suitable. Die Dunkelsteuerung der Leuchtdioden wird von den Detektionsmitteln The blanking of the light-emitting diodes by the detection means 5 5 der Empfangseinrichtung the receiving device 4 4 sensiert, so dass die übertragenen Daten sensed, so that the transmitted data 6 6 einer Auswerteeinheit an evaluation unit 9 9 der Empfangseinrichtung the receiving device 4 4 weiterverarbeitbar zur Verfügung gestellt werden können. can be made available to further processing. Die Dunkelsteuerung erfolgt außerdem in derart kurzen Tastdauern, dass ein Verkehrsteilnehmer dies nicht durch Flackern oder Helligkeitsverlust der Leuchteinrichtung wahrnimmt. The dark control also takes place in such a short Tastdauern that a road user, this does not perceive by flickering or loss of brightness of the lighting device. Damit kann die Sendeeinrichtung This allows the transmitting device 2 2 einer erfindungsgemäßen Datenübertragungsvorrichtung a data transfer device according to the invention 1 1 sowohl in Leuchtdioden aufweisende straßenseitige Einrichtungen als auch in Leuchtdioden aufweisende Scheinwerfer von Fahrzeugen ohne Funktions- oder Wirkungseinbuße integriert werden. having roadside facilities as having in LEDs headlights of vehicles without sacrificing function or effect be integrated into LEDs.
  • Ist die Empfangseinrichtung If the receiving device 4 4 in einem Fahrzeug angeordnet, so kann die Auswerteeinheit arranged in a vehicle, then the evaluation unit 9 9 mit einem Fahrerassistenzsystem with a driver assistance system 18 18 verbunden sein. be connected. Das Fahrerassistenzsystem The driver assistance system 18 18 kann Anzeigemittel zum Darstellen von empfangenen Verkehrsinformationen enthalten. may contain for displaying received traffic information display means. Es kann als Zielführungssystem ausgebildet sein, mittels dem der Fahrzeugführer sich anhand empfangener Routendaten navigieren lässt. It may be formed as a route guidance system, by means of which can be navigated from received route data of the vehicle driver. Das Fahrerassistenzsystem The driver assistance system 18 18 kann aber auch mit weiteren, in but can also with other, in 1 1 nicht dargestellten Regel- oder Steuerungseinheiten des Fahrzeuges kommunizieren, bei spielsweise mit einem Tempomat zur Geschwindigkeitsregelung oder mit der Standgasregelung zur Einstellung der Motordrehzahl im Leerlauf. not regulating or control units of the vehicle illustrated communicate with play, with a cruise control or speed control with the idle speed control to adjust the engine speed at idle. Demgegenüber kann die Steuereinheit In contrast, the control unit 8 8th der Sendeeinrichtung the transmitting device 2 2 über das lokale Steuergerät einer straßenseitigen Verkehrseinrichtung mit einer Zentrale via the local control unit of an on-road communication device with a central station 23 23 eines Verkehrsmanagementsystems in Verbindung stehen. are a traffic management system in conjunction. Von dort kann die Sendeeinrichtung From there, the transmitter can 2 2 Routen- oder andere Verkehrsinformationen beziehen, die die Umgebung der Verkehrseinrichtung betreffen, und an in diesem Bereich verkehrende Fahrzeuge mit einer erfindungsgemäßen Empfangseinrichtung relate route or other traffic information relating to the environment of the transport means and circulating in this field vehicles with an inventive receiving device 4 4 übertragen. transfer.
  • Die Sendeeinrichtung The transmitting device 2 2 der erfindungsgemäßen Datenübertragungsvorrichtung the data transfer device according to the invention 1 1 ist gemäß according to 2 2 in straßenseitigen, also einer von einem Fahrzeug in roadside, that is one of a vehicle 10 10 benutzten Fahrbahn used road 12 12 zugeordneten Einrichtungen associated facilities 11 11 , . 13 13 , . 14 14 , . 15 15 angeordnet. arranged. Die erfindungsgemäße Empfangseinrichtung The receiving device according to the invention 4 4 hingegen ist an geeigneter Stelle am Fahrzeug however, is at a suitable location on the vehicle 10 10 angeordnet. arranged. Als straßenseitige Einrichtung könnte beispielsweise eine die Fahrbahn As roadside device could, for example, one the road 12 12 begrenzende Leuchtmarkierung, in Form eines Unterflurfeuers limiting luminous marking, in the form of a flush light 11 11 oder einer Seitenbake or Seitenbake 13 13 zum Einsatz kommen. are used. Weitere straßenseitige Einrichtungen mit durch Leuchtdioden gebildeten Emissionsmitteln sind die Signalgeber Other roadside devices having formed by light-emitting diodes emitting means, the signal transmitter 14 14 von Lichtsignalanlagen, die den Verkehr an Knotenpunkten des Verkehrswegenetzes steuern. of traffic signals that control the traffic at intersections of the road network. Darüber hinaus kommen als straßenseitige Verkehrseinrichtung Verkehrszeichen Further suitable roadside traffic means traffic signs 15 15 in Betracht, beispielsweise Wechselverkehrszeichen in LED-Technik über Autobahnen oder sonstige mit Leuchtdioden bestückte Beschilderungen. into consideration, for example, variable message signs in LED technology on motorways or other light-emitting diodes equipped with signage. Dem Fahrzeug the vehicle 10 10 können auf diese Weise Daten über verbleibende Freigabe- oder Sperrzeiten eines Signalgebers can in this way data on remaining release or blocking times of a signal generator 14 14 einer Verkehrsampel, Geschwindigkeitsbegrenzungen oder zusätzliche Stauinformationen zu einem Verkehrszeichen a traffic light, speed limits or additional congestion information to a traffic sign 15 15 oder aber Straßen- oder Verkehrszustandsinformationen sowie Routeninformationen über Leuchtmarkierungen but or road or traffic condition information and route information on fluorescent markings 11 11 bzw. or. 13 13 übertragen werden. be transmitted.
  • In In 2 2 nicht explizit dargestellt, aber durchaus im Sinne der Erfindung, kann die Sendeeinrichtung not explicitly shown, but well within the context of the invention, the transmitting device can 2 2 auch im Fahrzeug Also in the vehicle 10 10 und die Empfangseinrichtung and the receiving device 4 4 in der straßenseitigen Ein richtung in the roadside A direction 11 11 , . 13 13 , . 14 14 , . 15 15 angeordnet sein. be disposed. Dies ermöglicht dem Fahrer eines Fahrzeuges This allows the driver of a vehicle 10 10 seine Routendaten oder aber auch Anforderungsdaten für eine Freigabezeit beim Annähern an einen lichtsignalgesteuerten Knotenpunkt an straßenseitige Einrichtungen zu übertragen. his route data or to also transfer request data for a release time when approaching a light signal-controlled junction on road-side facilities. Selbstverständlich können Sendeeinrichtung Of course, transmitter 2 2 und Empfangseinrichtung and receiving device 4 4 sowohl in einem Fahrzeug both in a vehicle 10 10 als auch in einer straßenseitigen Verkehrseinrichtung angeordnet sein, um die genannte Datenkommunikation bidirektional auszugestalten. be arranged as in a roadside communication device in order to shape the said data communication bi-directionally.
  • Die erfindungsgemäße Datenübertragungsvorrichtung The data transfer device according to the invention 1 1 lässt sich gemäß can be as 3 3 aber auch zur Kommunikation zwischen verschiedenen Fahrzeugen but also for communication between different vehicles 10 10 , . 16 16 , . 17 17 einsetzen. use. Dabei ist es möglich, die Sendeeinrichtung It is possible the transmitting device 2 2 in einem ersten Fahrzeug in a first vehicle 10 10 und die Empfangseinrichtung and the receiving device 4 4 an einem zweiten Fahrzeug at a second vehicle 16 16 anzuordnen. to arrange. Dies gestattet beispielsweise die Übertragung von Daten eines vorausfahrenden Fahrzeugs For example, this allows the transmission of data of a preceding vehicle 10 10 an ein nachfolgendes Fahrzeug to a following vehicle 16 16 , welche ein Aktivieren des Bremssystems des vorausfahrenden Fahrzeugs Which activation of the braking system of the preceding vehicle 10 10 oder einen Abstandswert zum nachfolgenden Fahrzeug or a distance value to the subsequent vehicle 16 16 signalisieren. signal. Es ist aber auch möglich, dass an Fahrzeugen but it is also possible that on vehicles 16 16 , . 17 17 sowohl eine Sendeeinrichtung both a transmitting device 2 2 als auch eine Empfangseinrichtung and a receiving device 4 4 einer erfindungsgemäßen Vorrichtung a device according to the invention 1 1 zur Übertragung von Daten im Straßenverkehr angeordnet sind. are arranged for transmitting data in the traffic. Die Sendeeinrichtung The transmitting device 2 2 mit den Emissionsmitteln to the emitting means 3 3 ist dabei vorzugsweise in einem Scheinwerfer des Fahrzeugs angeordnet. is preferably arranged in a headlamp of the vehicle. Die Empfangseinrichtung The receiving device 4 4 ist derart angeordnet, dass möglichst wenige Störsignale empfangen werden. is arranged such that as few interfering signals are received. Eine bidirektionale Inter-Fahrzeugkommunikation ist vor allem für den Einsatz in definierten Benutzergruppen vorteilhaft, insbesondere für Fahrzeugflotten von Logistikunternehmen, von Straßendienstfahrzeugen, Taxen oder Firmenwagen. A bidirectional inter-vehicle communication is particularly advantageous for use in defined user groups, in particular for vehicle fleets of logistics companies, road service vehicles, taxis and company cars. Ein Datenabgleich zwischen sich begegnenden Fahrzeugen A data comparison between that encounter each vehicles 16 16 , . 17 17 ermöglicht den Informationsaustausch über ortsrelevante Verkehrsinformationen oder aktuelle Betriebsdaten einer Flotte. allows the exchange of information on local traffic information relevant or current operating data of a fleet. In gleicher Weise können dem Gegenverkehr Warnungen übermittelt werden. Similarly, warnings can be sent to the oncoming traffic.
  • Die erfindungsgemäße Datenübertragungsvorrichtung The data transfer device according to the invention 1 1 ist gemäß according to 4 4 jedoch auch als Zutritts- oder Wegfahrsperre für Fahrzeuge However, as access or immobilizer for vehicles 10 10 , etwa Mietwagen oder Baustellenfahrzeuge, einsetzbar. , Such as rental car or construction vehicles, can be used. Hierzu führt ein berechtigter Benutzer eines Fahrzeuges To this end, leads an authorized user of a vehicle 10 10 eine Berechtigungseinheit an authorization unit 19 19 mit, in der die Sendeeinrichtung with, in the transmitting device 2 2 angeordnet ist. is arranged. Die Empfangseinrichtung The receiving device 4 4 ist an dem Fahrzeug is on the vehicle 10 10 angeordnet und dort mit der Türverriegelung arranged and there with the door lock 20 20 und/oder dem Zündschloss and / or the ignition lock 21 21 elektrisch verbunden. electrically connected. In der Empfangseinrichtung In the receiving device 4 4 sind Schlüsseldaten are key data 22 22 hinterlegt, so dass das Türschloss deposited so that the door lock 20 20 und/oder das Zündschloss and / or the ignition lock 21 21 nur freigegeben wird, wenn die von der Berechtigungseinheit is only released when the authorization of the unit 19 19 übertragenen Daten transmitted data 6 6 mit den Schlüsseldaten with the key data 22 22 übereinstimmen. to match. Auf diese Weise ist es nur einem berechtigten Fahrer, der durch das Mitführen einer Berechtigungseinheit In this way, it is only an authorized driver, who by carrying an authorization unit 19 19 gekennzeichnet ist, möglich, Zutritt zu dem Fahrzeug is characterized, it is possible access to the vehicle 10 10 zu erlangen und/oder dieses zu starten. to acquire and / or to start this.

Claims (11)

  1. Vorrichtung ( means ( 1 1 ) zur Übertragung von Daten ( ) (For the transmission of data 6 6 ) im Straßenverkehr, welche eine Sendeeinrichtung ( ) In road traffic, which (a transmitting device 2 2 ) mit Mitteln ( ) With means ( 3 3 ) zur Emission von Licht und eine Empfangseinrichtung ( () For emitting light and a receiving device 4 4 ) mit Mitteln ( ) With means ( 5 5 ) zur Detektion von Licht aufweist, dadurch gekennzeichnet , dass die Emissionsmittel ( ) For detection of light, characterized in that the emission means ( 3 3 ) und die Detektionsmittel ( ) And the detection means ( 5 5 ) zur Emission bzw. Detektion von Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich ausgebildet sind, dass Mittel ( ) Are designed for the emission or detection of light in the visible wavelength range, that means ( 7 7 ) zur Bereitstellung der zu übertragenden Daten ( ) (For providing the data to be transmitted 6 6 ) in Form eines Datenprotokolls und eine Steuereinheit ( ) (In the form of a data protocol, and a controller 8 8th ) zum Dunkeltasten der Emissionsmittel ( ) (For blanking the emission means 3 3 ) gemäß dem Datenprotokoll vorgesehen sind. ) Are provided in accordance with the data protocol.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Emissionsmittel ( Device according to claim 1, characterized in that (as emitting means 3 3 ) wenigstens eine Leuchtdiode und als Detektionsmittel ( ) At least one light emitting diode and (as detection means 5 5 ) mindestens ein Fotowiderstand vorgesehen sind. ) Are at least provided a photoresistor.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung ( Device according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitting means ( 2 2 ) an einer straßenseitigen Einrichtung ( ) (At a road device 11 11 , . 13 13 , . 14 14 , . 15 15 ) und die Empfangseinrichtung ( ) And the receiving device ( 4 4 ) an einem Fahrzeug ( ) (On a vehicle 10 10 ) angeordnet sind. ) Are arranged.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die straßenseitige Einrichtung eine Leuchtmarkierung ( Device according to claim 3, characterized in that the on-road device (a luminous marking 11 11 , . 13 13 ) einer Fahrbahn ( () Of a road 12 12 ) ist. ) Is.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die straßenseitige Einrichtung ein Signalgeber ( Device according to claim 3, characterized in that the road device, a signal transmitter ( 14 14 ) einer Lichtsignalanlage ist. ) Of a light signal system is.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die straßenseitige Einrichtung ein Verkehrszeichen ( Device according to claim 3, characterized in that the on-road device (a traffic sign 15 15 ) ist. ) Is.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung ( Device according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitting means ( 2 2 ) an einem ersten Fahrzeug ( ) (At a first vehicle 10 10 ) und die Empfangseinrichtung ( ) And the receiving device ( 4 4 ) an einem zweiten Fahrzeug ( ) (At a second vehicle 16 16 ) angeordnet sind. ) Are arranged.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Emissionsmittel ( Device according to claim 7, characterized in that the emission means ( 3 3 ) der Sendeeinrichtung ( () Of the transmission device 2 2 ) durch einen Scheinwerfer des Fahrzeuges ( ) (By a headlight of the vehicle 10 10 ) gebildet sind. ) Are formed.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an einer straßenseitigen Einrichtung ( Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that (at a road device 11 11 , . 13 13 , . 14 14 , . 15 15 ) und/oder an einem Fahrzeug ( ) And / or (on a vehicle 16 16 , . 17 17 ) sowohl eine Sende- ( ) Both a transmit ( 2 2 ) als auch eine Empfangseinrichtung ( ) And receiving means ( 4 4 ) angeordnet sind. ) Are arranged.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die von einer an einem Fahrzeug ( Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the (from a to a vehicle 16 16 , . 17 17 ) angeordneten Empfangseinrichtung ( ) Arranged receiving means ( 4 4 ) empfangenen Daten ( ) Received data ( 6 6 ) einem fahrzeugseitigen Fahrerassistenzsystem ( ) (A vehicle-side driver assistance system 18 18 ) zur Darstellung von Verkehrsinformationen und/oder zur Änderung von Fahrzeugeinstellungen zuführbar sind. ) Are supplied to display traffic information and / or change of vehicle settings.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung ( Device according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitting means ( 2 2 ) in einer von einem berechtigten Führer eines Fahrzeuges ( ) In a (by an authorized driver of a vehicle 10 10 ) mitzuführenden Berechtigungseinheit ( ) To be carried authorization unit ( 19 19 ) angeordnet ist, wobei die Empfangseinrichtung ( is arranged), wherein the receiving means ( 4 4 ) am Fahrzeug ( ) at the vehicle ( 10 10 ) angeordnet ist und mit einem Tür- ( ) And (with a door 20 20 ) und/oder Zündschloss ( () And / or the ignition lock 21 21 ) des Fahrzeuges ( () Of the vehicle 10 10 ) derart in Wirkverbindung steht, dass bei Übereinstimmung von durch die Sendeeinrich tung ( ) So operatively connected that, in correspondence of processing by the Sendeeinrich ( 2 2 ) übertragenen Daten ( ) Transmitted data ( 6 6 ) mit in der Empfangseinrichtung ( ) With (in the receiving means 4 4 ) hinterlegten Schlüsseldaten ( ) Stored key data ( 22 22 ) das Tür- ( ) the door- ( 20 20 ) und/oder Zündschloss ( () And / or the ignition lock 21 21 ) freigebbar ist. ) Can be released.
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