DE102016201038A1

DE102016201038A1 - Hydraulic gear actuator

Info

Publication number: DE102016201038A1
Application number: DE102016201038.7A
Authority: DE
Inventors: Dominik Herkommer; Uwe Bastian; Marco Grethel; Markus Baehr; Markus Dietrich
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-01-26
Filing date: 2016-01-26
Publication date: 2017-07-27

Abstract

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Getriebeaktor (HGA) mit einer in Umfangsrichtung um eine Drehachse verdrehbaren und in axialer Richtung verschiebbaren Schaltwelle, wobei die Schaltwelle einen in radialer Richtung abstehenden Schaltfinger zum Schalten von Getriebegängen eines Kraftfahrzeuggetriebes aufweist, und mit einer Kulissenführung/Verdrehsicherung zur Zulassung einer Drehung/axialen Verschiebung der Schaltwelle in bestimmten definierten Relativlagen des Schaltfingers. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Kulissenführung/Verdrehsicherung so ausgeführt ist, dass eine Schaltung nur dann möglich ist, wenn sich der Schaltfinger in einer richtigen Position befindet, so dass nur eine von mehreren Schaltschienen betätigt werden kann.The invention relates to a hydraulic transmission actuator (HGA) having a circumferentially rotatable about an axis of rotation and displaceable in the axial direction of the switching shaft, wherein the switching shaft has a projecting in the radial direction shift finger for switching gears of a motor vehicle transmission, and with a slotted guide / rotation lock for approval Rotation / axial displacement of the switching shaft in certain defined relative positions of the shift finger. The invention is characterized in that the slotted guide / anti-rotation is designed so that a circuit is only possible if the shift finger is in a correct position, so that only one of several shift rails can be operated.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Getriebeaktor (HGA) mit einer in Umfangsrichtung um eine Drehachse verdrehbaren und in axialer Richtung verschiebbaren Schaltwelle, wobei die Schaltwelle einen in radialer Richtung abstehenden Schaltfinger zum Schalten von Getriebegängen eines Kraftfahrzeuggetriebes aufweist, und mit einer Kulissenführung/Verdrehsicherung zur Zulassung einer Drehung/axialen Verschiebung der Schaltwelle in bestimmten definierten Relativlagen des Schaltfingers. The invention relates to a hydraulic transmission actuator (HGA) having a circumferentially rotatable about an axis of rotation and displaceable in the axial direction of the switching shaft, wherein the switching shaft has a projecting in the radial direction shift finger for switching gears of a motor vehicle transmission, and with a slotted guide / rotation lock for approval Rotation / axial displacement of the switching shaft in certain defined relative positions of the shift finger.

Es ist bekannt, dass beispielsweise bei hydraulisch betätigten Doppelkupplungsgetrieben Gangsteller zur Betätigung der Schaltelemente im Getriebe verwendet werden, welche mittels einzelner Gangstellerkolben jeweils zwei Gänge auf einer der beiden Teilgetriebewellen schalten. Dabei werden etwa für acht Schaltelemente vier einzelne Gangstellerkolben mit je einem Wegsensor benötigt, die bei einem hydraulischen System von jeweils einem Wegeventil angesteuert werden müssen, um den jeweiligen Gang einzulegen. Falls noch weitere ein oder zwei Schaltpositionen zusätzlich benötigt werden, müsste ein weiterer Gangstellerkolben einschließlich Wegeventil und Wegsensor diese Schaltfunktion übernehmen. Weiterhin ist ein elektromotorisches Active Interlock System für Doppelkupplungsgetriebe bekannt, mit dem es möglich ist, mit einer gemeinsamen Aktorik Gänge in beiden Teilgetrieben in beliebigen Kombinationen vor- und auch abzuwählen. Es ist dabei nur eine einzige Schaltwelle mit integriertem Schalthebel mit Schaltfinger notwendig, die die Axial- und die Verdrehbewegung ausführt, um so die Schaltschienen des Getriebes anzufahren und zu betätigen. Beim Einlegen eines neuen Ganges führen Sperr- und Auswerferelemente auf dem Schalthebel synchron das Auslegen des vorherigen Ganges und das Einlegen eines neuen Ganges auf dieser Teilgetriebewelle aus, wodurch automatisch mechanisch ohne aufwändige Sensorik verhindert wird, dass zwei Gänge pro Teilgetriebe eingelegt werden können. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2015 204 669 A1 ist eine Aktoranordnung bekannt, insbesondere zum Schalten von Getriebegängen eines Kraftfahrzeuggetriebes, mit einer in Umfangsrichtung um eine Drehachse verdrehbaren und in Axialrichtung verschiebbaren Schaltwelle, wobei die Schaltwelle einen in radialer Richtung abstehenden Schaltfinger zum Schalten der Getriebegänge des Kraftfahrzeuggetriebes aufweist, und einem zum Schaltfinger beabstandeten Gleitlager zur drehbaren und verschiebbaren Lagerung der Schaltwelle, wobei die Schaltwelle mit dem Gleitlager eine Kulissenführung zur Zulassung einer Drehung der Schaltwelle in bestimmten definierten axialen Relativlagen des Schaltfingers zum Gleitlager ausbildet. It is known that, for example, in hydraulically actuated dual-clutch transmissions gear actuators are used for actuating the shift elements in the transmission, which switch by means of individual gear actuator pistons two courses on one of the two partial transmission shafts. In this case, four individual gear actuator pistons, each with a displacement sensor required for eight switching elements, which must be controlled in a hydraulic system by a directional control valve to engage the respective gear. If further one or two shift positions are additionally required, another gear actuator piston including directional control valve and position sensor would have to take over this switching function. Furthermore, an electromotive active interlock system for dual-clutch transmission is known, with which it is possible with a common actuator gears in both sub-gears in any combination before and also deselect. It is only a single shift shaft with integrated shift lever with shift finger necessary that performs the axial and the rotational movement, so as to approach the shift rails of the transmission and operate. When inserting a new gear lock and ejector elements on the shift lever synchronously disengage the previous gear and the insertion of a new gear on this sub-transmission shaft, which is automatically prevented mechanically without complex sensors that two gears per sub-transmission can be inserted. From the German patent application DE 10 2015 204 669 A1 an actuator arrangement is known, in particular for switching gears of a motor vehicle transmission, with a circumferentially rotatable about a rotational axis and displaceable in the axial direction switching shaft, wherein the switching shaft has a protruding in the radial direction shift finger for switching the gears of the motor vehicle transmission, and a sliding finger spaced to the sliding bearing for rotatable and displaceable mounting of the switching shaft, wherein the switching shaft with the sliding bearing forms a slotted guide for allowing rotation of the switching shaft in certain defined axial relative positions of the shift finger to the sliding bearing.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen hydraulischen Getriebeaktor (HGA) mit einer in Umfangsrichtung um eine Drehachse verdrehbaren und in axialer Richtung verschiebbaren Schaltwelle, wobei die Schaltwelle einen in radialer Richtung abstehenden Schaltfinger zum Schalten von Getriebegängen eines Kraftfahrzeuggetriebes aufweist, und mit einer Kulissenführung/Verdrehsicherung zur Zulassung einer Drehung/axialen Verschiebung der Schaltwelle in bestimmten definierten Relativlagen des Schaltfingers, zu vereinfachen und/oder zu verbessern. The object of the invention is a hydraulic gear actuator (HGA) with a circumferentially rotatable about an axis of rotation and slidable in the axial direction switching shaft, wherein the switching shaft has a protruding in the radial direction shift finger for switching gears of a motor vehicle transmission, and with a slotted guide / rotation to authorize a rotation / axial displacement of the shift shaft in certain defined relative positions of the shift finger to simplify and / or to improve.

Die Aufgabe ist bei einem hydraulischen Getriebeaktor (HGA) mit einer in Umfangsrichtung um eine Drehachse verdrehbaren und in axialer Richtung verschiebbaren Schaltwelle, wobei die Schaltwelle einen in radialer Richtung abstehenden Schaltfinger zum Schalten von Getriebegängen eines Kraftfahrzeuggetriebes aufweist, und mit einer Kulissenführung/Verdrehsicherung zur Zulassung einer Drehung/axialen Verschiebung der Schaltwelle in bestimmten definierten Relativlagen des Schaltfingers, dadurch gelöst, dass die Kulissenführung/Verdrehsicherung so ausgeführt ist, dass eine Schaltung nur dann möglich ist, wenn sich der Schaltfinger in einer richtigen Position befindet, so dass nur eine von mehreren Schaltschienen betätigt werden kann. Der Begriff axial bezieht sich auf eine Längsachse oder Drehachse der Schaltwelle. Axial bedeutet in Richtung oder parallel zur Drehachse beziehungsweise Längsachse der Schaltwelle. Der Begriff Umfangsrichtung bezieht sich ebenfalls auf die Drehachse beziehungsweise Längsachse der Schaltwelle, die um Ihre Drehachse verdrehbar ist. Der Begriff radial bezieht sich ebenfalls auf die Längsachse oder Drehachse der Schaltwelle. Radial bedeutet quer zur Drehachse beziehungsweise Längsachse der Schaltwelle. The object is in a hydraulic transmission actuator (HGA) with a circumferentially rotatable about an axis of rotation and slidable in the axial direction of the switching shaft, wherein the switching shaft has a projecting in the radial direction shift finger for switching gears of a motor vehicle transmission, and with a slotted guide / anti-rotation for approval a rotation / axial displacement of the switching shaft in certain defined relative positions of the shift finger, achieved in that the slotted guide / rotation is designed so that a circuit is only possible if the shift finger is in a correct position, so that only one of several Switch rails can be operated. The term axial refers to a longitudinal axis or axis of rotation of the switching shaft. Axial means in the direction or parallel to the axis of rotation or longitudinal axis of the switching shaft. The term circumferential direction also refers to the axis of rotation or longitudinal axis of the switching shaft, which is rotatable about its axis of rotation. The term radial also refers to the longitudinal axis or axis of rotation of the switching shaft. Radial means transverse to the axis of rotation or longitudinal axis of the switching shaft.

Die Betätigung des hydraulischen Getriebeaktors erfolgt hydraulisch. Zu diesem Zweck ist eine Axialeinheit des hydraulischen Getriebeaktors zum Beispiel in der Art eines doppelt wirkenden hydraulischen Zylinders ausgeführt. Die Axialeinheit kann aber auch in der Art eines einfach wirkenden hydraulischen Zylinders ausgeführt sein. The actuation of the hydraulic gear actuator takes place hydraulically. For this purpose, an axial unit of the hydraulic gear actuator is designed, for example, in the manner of a double-acting hydraulic cylinder. However, the axial unit can also be designed in the manner of a single-acting hydraulic cylinder.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Getriebeaktors ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung/Verdrehsicherung so ausgeführt ist, dass eine Federrückstellkraft für eine Rückstellung einer Wähl- oder Schaltbewegung der Schaltwelle an der Kulissenführung/Verdrehsicherung abgestützt wird. Wenn die Axialeinheit des hydraulischen Getriebeaktors in der Art eines einfach wirkenden hydraulischen Zylinders ausgeführt ist, dann wird eine Rückstellung zum Beispiel durch eine geeignete Rückstellfedereinrichtung bewirkt. Die Rückstellfedereinrichtung bringt dann eine Federrückstellkraft auf die Schaltwelle auf. Diese Federrückstellkraft wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung an der Kulissenführung/Verdrehsicherung abgestützt. Dadurch wird besonders vorteilhaft erreicht, dass sich die Schaltwelle aufgrund der Federrückstellkraft nicht in einer unerwünschten Art und Weise an Schaltschienen abstützt, die benachbart zu einer dem Schaltfinger zugeordneten Schaltschiene angeordnet sind. Die Rückstellfederkraft wirkt nicht ungehindert. Der Ölraum auf der Gegenseite der Feder ist zum Beispiel durch ein Ventil verschlossen. Durch Leckage findet eine Axialbewegung beim Schalten statt. A preferred embodiment of the hydraulic gear actuator is characterized in that the slotted guide / anti-rotation is designed so that a spring restoring force for a provision of a selection or switching movement of the switching shaft is supported on the slotted guide / rotation. If the axial unit of the hydraulic gear actuator is designed in the manner of a single-acting hydraulic cylinder, then a provision is effected, for example, by a suitable return spring means. The return spring means then applies a spring restoring force to the shift shaft. These Spring restoring force is supported according to a further aspect of the invention on the slotted guide / rotation. This achieves particularly advantageous that the switching shaft is not supported due to the spring restoring force in an undesirable manner to shift rails, which are arranged adjacent to a shift finger associated shift rail. The return spring force does not work unhindered. The oil space on the opposite side of the spring is closed by a valve, for example. Leakage causes an axial movement when switching.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Getriebeaktors ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung/Verdrehsicherung zwischen der Schaltwelle und einem Schwenkflügel ausgebildet ist, der drehfest/axial verlagerbar auf der Schaltwelle angeordnet ist. Zur drehfesten Verbindung zwischen der Schaltwelle und dem Schwenkflügel ist an der Schaltwelle zum Beispiel eine Kerbverzahnung ausgebildet. Diese Kerbverzahnung ist zur Darstellung der Kulissenführung/Verdrehsicherung zum Beispiel mit Nuten oder Aussparungen versehen. A further preferred embodiment of the hydraulic gear actuator is characterized in that the slotted guide / anti-rotation between the switching shaft and a swing wing is formed, which is arranged rotationally fixed / axially displaceable on the shift shaft. For non-rotatable connection between the switching shaft and the swing wing, a serration is formed on the shift shaft, for example. This serration is provided for displaying the slotted guide / rotation, for example, with grooves or recesses.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Getriebeaktors ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung/Verdrehsicherung an einer Trennwand zwischen einer Axialeinheit und einer Schwenkeinheit des hydraulischen Getriebeaktors ausgebildet ist. Die Kulissenführung/Verdrehsicherung ist vorteilhaft im Bereich einer Durchführung für die Schaltwelle in der Trennwand angeordnet. Zur Darstellung der Kulissenführung/Verdrehsicherung sind an der Schaltwelle zum Beispiel Nocken vorgesehen, die in eine in axialer Richtung verlaufende Nut in der Trennwand eingreifen können. Another preferred embodiment of the hydraulic gear actuator is characterized in that the slotted guide / anti-rotation is formed on a partition wall between an axial unit and a pivot unit of the hydraulic gear actuator. The slotted guide / anti-rotation is advantageously arranged in the region of a passage for the switching shaft in the partition. To illustrate the slotted guide / anti-rotation cam, for example, provided on the switching shaft, which can engage in a groove extending in the axial direction in the partition wall.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Getriebeaktors ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung/Verdrehsicherung an einem Durchführungskörper für die Schaltwelle ausgebildet ist. Der Durchführungskörper für die Schaltwelle kann Teil eines Deckels sein, der ein Gehäuse des hydraulischen Getriebeaktors abschließt. Dabei kann der Deckel an einem dem Kraftfahrzeuggetriebe zugewandten oder an einem dem Kraftfahrzeuggetriebe abgewandten Ende des hydraulischen Getriebeaktors angeordnet sein. A further preferred embodiment of the hydraulic gear actuator is characterized in that the slotted guide / anti-rotation is formed on a feedthrough body for the shift shaft. The passage body for the shift shaft may be part of a lid, which closes a housing of the hydraulic gear actuator. In this case, the cover may be arranged on a motor vehicle transmission facing or on a side facing away from the motor vehicle transmission end of the hydraulic transmission actuator.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Getriebeaktors ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung/Verdrehsicherung auf einer dem Getriebe zugewandten/abgewandten Seite des Durchführungskörpers angeordnet ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Kulissenführung/Verdrehsicherung also nicht im Inneren eines Gehäuses des hydraulischen Getriebeaktors angeordnet. Die Kulissenführung/Verdrehsicherung ist sozusagen aus dem Gehäuse des hydraulischen Getriebeaktors ausgelagert. Die Kulissenführung/Verdrehsicherung kann aber vorteilhaft in einem Gehäusedeckel des hydraulischen Getriebeaktors integriert sein. A further preferred embodiment of the hydraulic transmission actuator is characterized in that the slotted guide / anti-rotation is arranged on a gear / facing away from the implementation body. In this embodiment, the slotted guide / anti-rotation is thus not arranged in the interior of a housing of the hydraulic gear actuator. The slotted guide / anti-twist lock is sort of outsourced from the housing of the hydraulic gear actuator. However, the slotted guide / anti-rotation can be advantageously integrated in a housing cover of the hydraulic gear actuator.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Getriebeaktors ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung/Verdrehsicherung zwischen dem Durchführungskörper und dem Schaltfinger angeordnet ist. Das liefert den Vorteil, dass ein vorhandener Bauraum zwischen dem Durchführungskörper und dem Schaltfinger optimal ausgenutzt werden kann. Another preferred embodiment of the hydraulic gear actuator is characterized in that the slotted guide / anti-rotation between the feedthrough body and the shift finger is arranged. This provides the advantage that an existing space between the feedthrough body and the shift finger can be optimally utilized.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Getriebeaktors ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwelle in axialer Richtung definiert beabstandete Nocken aufweist, die in einer in axialer Richtung verlaufenden Nut in der Trennwand beziehungsweise dem Durchführungskörper für die Schaltwelle zur in axialer Richtung verschiebbaren Aufnahme der Nocken zugeordnet sind. Die Kulissenführung/Verdrehsicherung kann so oder so ähnlich ausgeführt sein, wie es in der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2015 204 669 A1 in Verbindung mit einem Getriebegehäuse offenbart ist. A further preferred embodiment of the hydraulic gear actuator is characterized in that the switching shaft in the axial direction defined spaced cams, which are assigned in an axially extending groove in the partition or the passage body for the switching shaft for axially displaceable receiving the cams. The slotted guide / anti-rotation can be designed in a similar or similar way as in the German patent application DE 10 2015 204 669 A1 disclosed in connection with a transmission housing.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Getriebeaktors ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwelle mindestens einen Querstift oder Nocken aufweist, der in Kulissen geführt ist. Bei den Kulissen handelt es sich zum Beispiel um Eindrehungen in einem Kulissengehäuse. Das Kulissengehäuse kann einstückig mit einem Gehäusedeckel des hydraulischen Getriebeaktors verbunden sein. Die Kulissen können aber auch an einem Anbaukörper vorgesehen sein, der an einen Deckel des hydraulischen Getriebeaktors angebaut ist. Der Anbaukörper kann gegebenenfalls auch einstückig mit dem Deckel verbunden sein. Another preferred embodiment of the hydraulic gear actuator is characterized in that the switching shaft has at least one transverse pin or cam, which is guided in scenes. The scenes are, for example, grooves in a gate housing. The gate housing may be integrally connected to a housing cover of the hydraulic gear actuator. But the scenes can also be provided on an attachment which is attached to a cover of the hydraulic gear actuator. If appropriate, the attachment can also be connected in one piece with the cover.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Getriebeaktors ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung/Verdrehsicherung an einem dem Schaltfinger abgewandten Ende des hydraulischen Getriebeaktors angeordnet ist. Die Kulissenführung/Verdrehsicherung ist zum Beispiel an einem aus dem hydraulischen Getriebeaktor herausragenden Ende der Schaltwelle vorgesehen, das dem Kraftfahrzeuggetriebe, das verkürzt auch als Getriebe bezeichnet wird, abgewandt ist. Zur Darstellung der Kulissenführung/Verdrehsicherung ist an der Schaltwelle zum Beispiel ein Nocken oder ein Querstift angebracht, der in Kulissen geführt ist. Die Kulissenführung/Verdrehsicherung kann gegebenenfalls auch gespiegelt ausgeführt sein. Dann ist der Stift oder Nocken nicht an der Schaltwelle sondern an einem gehäusefesten Bauteil vorgesehen. Die Kulisse ist dann in der Schaltwelle angeordnet. A further preferred embodiment of the hydraulic transmission actuator is characterized in that the slotted guide / anti-rotation device is arranged on an end of the hydraulic gear actuator facing away from the shift finger. The slotted guide / anti-rotation is provided, for example, on an outstanding from the hydraulic gear actuator end of the shift shaft, which is the motor vehicle transmission, which is also shortened referred to as gear, facing away. To illustrate the slide guide / anti-rotation is mounted on the shift shaft, for example, a cam or a transverse pin, which is guided in scenes. If appropriate, the slotted guide / rotation lock can also be mirrored. Then the pin or cam is not on the stem but provided on a housing-fixed component. The scenery is then arranged in the shift shaft.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen dargestellt sind. Es zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are shown in detail. Show it:

1 einen erfindungsgemäßen hydraulischen Getriebeaktor im Längsschnitt; 1 a hydraulic gear actuator according to the invention in longitudinal section;

2 einen vergrößerten Ausschnitt aus 1; 2 an enlarged section 1 ;

3 einen Querschnitt durch eine Schwenkeinheit des in den 1 und 2 dargestellten hydraulischen Getriebeaktors; 3 a cross section through a pivot unit of the in the 1 and 2 illustrated hydraulic gear actuator;

4 den hydraulischen Getriebeaktor aus den 1 und 2 in einer Draufsicht auf einen Anschlussflansch; 4 the hydraulic gear actuator from the 1 and 2 in a plan view of a connection flange;

5 einen vergrößerten Ausschnitt aus 2; 5 an enlarged section 2 ;

6 eine perspektivische Darstellung des hydraulischen Getriebeaktors; 6 a perspective view of the hydraulic transmission actuator;

7 ein Ausführungsbeispiel einer Kulissenführung/Verdrehsicherung im Längsschnitt; 7 an embodiment of a slotted guide / anti-rotation in longitudinal section;

8 eine perspektivische Darstellung einer Kulissenführung / Verdrehsicherung mit einer Nockeneinrichtung; 8th a perspective view of a slotted guide / anti-rotation with a cam device;

9 eine perspektivische Darstellung der Nockeneinrichtung aus 8 alleine; 9 a perspective view of the cam device 8th alone;

10 eine weitere perspektivische Darstellung einer Kulissenführung / Verdrehsicherung und 10 another perspective view of a slotted guide / rotation and

11 die Kulissenführung/Verdrehsicherung aus 10 im Längsschnitt. 11 the slotted guide / anti-rotation lock off 10 in longitudinal section.

In den 1 bis 6 ist ein hydraulischer Getriebeaktor 1 in verschiedenen Ansichten dargestellt. Der hydraulische Getriebeaktor 1 umfasst eine Schaltwelle 3, die mit einem Ende aus einem Gehäuse 5 herausragt. In dem Gehäuse 5 sind eine Axialeinheit 6 und eine Schwenkeinheit 7 angeordnet. In the 1 to 6 is a hydraulic gear actuator 1 shown in different views. The hydraulic gear actuator 1 includes a switching shaft 3 with one end out of a housing 5 protrudes. In the case 5 are an axial unit 6 and a pivot unit 7 arranged.

An dem aus dem Gehäuse 5 herausragenden Ende der Schaltwelle 3 ist ein Schalthebel 8 mit einem Schaltfinger 10 vorgesehen. Darüber hinaus sind an dem aus dem Gehäuse 5 herausragenden Ende der Schaltwelle 3 Sperr- und Auswerferelemente 59, 60, 61, 62 vorgesehen. Der Schalthebel 8 bzw. Schaltfinger 10 und die Sperr- und Auswerferelemente 59 bis 62 dienen zur Darstellung von Wähl- bzw. Schaltbewegungen in einem (nicht dargestellten) Getriebe, insbesondere in einem Doppelkupplungsgetriebe. On the outside of the case 5 outstanding end of the stem 3 is a gear lever 8th with a shift finger 10 intended. In addition, on the outside of the housing 5 outstanding end of the stem 3 Locking and ejector elements 59 . 60 . 61 . 62 intended. The shifter 8th or shift finger 10 and the locking and ejector elements 59 to 62 are used to represent selection or switching movements in a (not shown) transmission, in particular in a dual-clutch transmission.

Das Gehäuse 5 ist mehrteilig ausgeführt und umfasst einen Durchführungskörper 11, durch den die Schaltwelle 3 aus dem Gehäuse 5 herausgeführt ist. An den Durchführungskörper 11 ist ein Anschlussgehäusekörper 12 angebaut. Der Anschlussgehäusekörper 12 umfasst einen Aufnahmeraum 14 für einen Kolben 15. Der Kolben 15 ist in dem Aufnahmeraum 14 in Richtung einer Längsachse 13 hin und her bewegbar geführt. The housing 5 is designed in several parts and includes a bushing body 11 through which the shift shaft 3 out of the case 5 led out. To the bushing body 11 is a connection box body 12 grown. The connection box body 12 includes a recording room 14 for a piston 15 , The piston 15 is in the recording room 14 in the direction of a longitudinal axis 13 guided back and forth.

Der in dem Aufnahmeraum 14 hin und her bewegbare Kolben 15 stellt die Axialeinheit 6 dar. Der Kolben 15 begrenzt innerhalb des Aufnahmeraums 14 einen Ölraum 16. Über nicht näher bezeichnete Hydraulikmediumkanäle kann der Ölraum 16 mit Hydraulikmedium beaufschlagt werden, um den Kolben 15 in axialer Richtung, also entlang der Längsachse 13, zu bewegen. Die Bewegung des Kolbens 15 wird durch eine z. B. kraftschlüssige oder formschlüssige Verbindung zwischen dem Kolben 15 und der Schaltwelle 3 auf die Schaltwelle 3 übertragen, z. B. durch Verstemmen. The one in the recording room 14 reciprocating pistons 15 represents the axial unit 6 dar. The piston 15 limited within the recording room 14 an oil room 16 , About unspecified hydraulic fluid channels, the oil chamber 16 be charged with hydraulic fluid to the piston 15 in the axial direction, ie along the longitudinal axis 13 , to move. The movement of the piston 15 is replaced by a z. B. non-positive or positive connection between the piston 15 and the shift shaft 3 on the shift shaft 3 transferred, z. B. by caulking.

Zur Abdichtung des Ölraums 16 und zur Führung sind an dem Kolben 15 insgesamt ein Dichtelement 18 und zwei Führungselemente 17 und 19 angeordnet. Das Dichtelement 18 dient zur Abdichtung der Kontaktstelle zwischen dem Kolben 15 und dem Anschlussgehäusekörper 12. Durch einen Doppelpfeil 20 ist angedeutet, wie sich der Kolben 15 mit der Schaltwelle 3 in axialer Richtung hin und her bewegt. For sealing the oil chamber 16 and for guidance are on the piston 15 a total of a sealing element 18 and two guide elements 17 and 19 arranged. The sealing element 18 serves to seal the contact point between the piston 15 and the terminal housing body 12 , By a double arrow 20 is hinted how the piston 15 with the switching shaft 3 moved back and forth in the axial direction.

Die Schwenkeinheit 7 umfasst einen Schwenkflügelgehäusekörper 21, der in axialer Richtung zwischen zwei Lagergehäusekörpern 22, 23 angeordnet ist. Der Schwenkflügelgehäusekörper 21 dient zur schwenkbaren Aufnahme eines Schwenkflügels 25. Der Schwenkflügel 25 ist mit Hilfe von Lagern 26, 27, die vorzugsweise als Gleitlager ausgeführt sind, in den Lagergehäusekörpern 22, 23 schwenkbar gelagert. The swivel unit 7 includes a swing-wing housing body 21 which is in the axial direction between two bearing housings 22 . 23 is arranged. The swing-wing housing body 21 serves for the pivotable mounting of a pivoting wing 25 , The swing wing 25 is with the help of camps 26 . 27 , which are preferably designed as plain bearings, in the bearing housing bodies 22 . 23 pivoted.

Durch Pfeile 32, 33 ist angedeutet, wie der Schwenkflügel 25 um die Längsachse 13 verschwenkt wird. An den Lagergehäusekörper 23 ist ein Sensorgehäusekörper 30 angebaut, der zur Aufnahme einer Sensorik 40 dient. Der Sensorgehäusekörper 30 ist durch einen Deckel 31 verschlossen. By arrows 32 . 33 is indicated as the swing wing 25 around the longitudinal axis 13 is pivoted. To the bearing housing body 23 is a sensor housing body 30 grown to absorb a sensor 40 serves. The sensor housing body 30 is through a lid 31 locked.

In dem mehrteiligen Gehäuse 5 ist der Anschlussgehäusekörper 12 in axialer Richtung zwischen dem Durchführungskörper 11 und dem Lagergehäusekörper 22 angeordnet. Der Lagergehäusekörper 22 wiederum ist in axialer Richtung zwischen dem Anschlussgehäusekörper 12 und dem Schwenkflügelgehäusekörper 21 angeordnet. In the multi-part housing 5 is the connection box body 12 in the axial direction between the bushing body 11 and the bearing housing body 22 arranged. The bearing housing body 22 turn is in the axial direction between the terminal housing body 12 and the swing-wing housing body 21 arranged.

Der Lagergehäusekörper 23 wiederum ist in axialer Richtung zwischen dem Schwenkflügelgehäusekörper 21 und dem Sensorgehäusekörper 30 angeordnet. Zwischen den einzelnen Gehäusekörpern sind Dichtelemente angeordnet, die insbesondere zur Abdichtung von Hydraulikmediumkanälen dienen, die sich durch die Gehäusekörper hindurch erstrecken. The bearing housing body 23 Again, in the axial direction between the swing-wing housing body 21 and the sensor housing body 30 arranged. Between the individual housing bodies sealing elements are arranged, which serve in particular for the sealing of hydraulic medium channels which extend through the housing body therethrough.

In 3 sieht man, dass der Schwenkflügel 25 über Druckbeaufschlagung eines Ölraums 64 um die Längsachse 13 verschwenkt werden kann, wie durch einen Doppelpfeil 63 angedeutet ist. Zu diesem Zweck kann der Ölraum 64 über Zulauföffnungen 65, 66 gezielt mit Hydraulikmediumdruck beaufschlagt werden. In 3 you can see that the swing wing 25 via pressurization of an oil chamber 64 around the longitudinal axis 13 can be pivoted, as by a double arrow 63 is indicated. For this purpose, the oil chamber 64 via inlet openings 65 . 66 specifically be acted upon with hydraulic medium pressure.

In 4 sieht man, dass zum gezielten Zuführen bzw. Abführen von Hydraulikmedium ein Anschlussflansch 70 an den Anschlussgehäusekörper 12 angebaut ist. Der Anschlussflansch 70 umfasst einen Flanschkörper 75 mit insgesamt vier Zulaufbohrungen 71 bis 74, über die das Hydraulikmedium gezielt den Ölräumen 16 und 64 in dem Gehäuse 5 zugeführt bzw. aus den Ölräumen 16 und 64 abgeführt werden kann. Darüber hinaus dient der Anschlussflansch 70 dazu, den hydraulischen Getriebeaktor 1 an dem (nicht dargestellten) Getriebe zu befestigen. In 4 can be seen that for the targeted supply or discharge of hydraulic medium, a connection flange 70 to the connector housing body 12 is grown. The connection flange 70 includes a flange body 75 with a total of four inlet bores 71 to 74 , via which the hydraulic medium targeted the oil spaces 16 and 64 in the case 5 supplied or from the oil chambers 16 and 64 can be dissipated. In addition, the connection flange serves 70 in addition, the hydraulic gear actuator 1 to attach to the transmission (not shown).

In 5 sieht man, dass die Sensorik 40 zwei Sensoren 41 und 42 umfasst. Bei dem Sensor 41 handelt es sich um einen Axialsensor mit einem Spulenkörper 44, der in einer Bohrung des in 5 rechten Endes der Schaltwelle 3 angeordnet ist. Der Axialsensor 41 umfasst im Inneren des Spulenkörpers 44 einen Spulenkern 45. Durch einen Doppelpfeil 51 ist die Hin- und Herbewegung der Schaltwelle 3 angedeutet, die mit dem Axialsensor 41 erfasst wird. In 5 you can see that the sensors 40 two sensors 41 and 42 includes. At the sensor 41 it is an axial sensor with a bobbin 44 standing in a hole of the in 5 right end of the stem 3 is arranged. The axial sensor 41 includes inside the bobbin 44 a coil core 45 , By a double arrow 51 is the reciprocating motion of the stem 3 indicated with the axial sensor 41 is detected.

Der Sensor 42 ist als Winkelsensor ausgeführt und umfasst einen Magneten 48. Der Magnet 48 ist als Magnetring 49 ausgeführt und drehfest mit dem Schwenkflügel 25 verbunden. Die Sensorik 40 umfasst des Weiteren eine Sensorplatine 50. The sensor 42 is designed as an angle sensor and includes a magnet 48 , The magnet 48 is as a magnetic ring 49 executed and rotatably with the swing wing 25 connected. The sensors 40 further includes a sensor board 50 ,

Mit der Sensorplatine 50 wird das durch Pfeile 52 und 53 angedeutete Verschwenken des Schenkflügels 25 über den Magnetring 49 erfasst. Darüber hinaus wird mit der Sensorplatine 50 die durch den Doppelpfeil 51 angedeutete Hin- und Herbewegung des Spulenkerns 45 relativ zu dem Spulenkörper 44 erfasst, der fest mit der Sensorplatine 50 verbunden ist. With the sensor board 50 will that be by arrows 52 and 53 indicated pivoting of the gift wing 25 over the magnetic ring 49 detected. In addition, with the sensor board 50 by the double arrow 51 indicated float movement of the spool core 45 relative to the bobbin 44 captured, stuck to the sensor board 50 connected is.

In der perspektivischen Darstellung der 6 sieht man, dass außen an dem Sensorgehäusekörper 30 ein Zentralstecker 80 vorgesehen ist. Dadurch wird das Anschließen von Signalleitungen bzw. Steuerleitungen an die Sensorik 40 erheblich vereinfacht. In the perspective view of 6 one sees that on the outside of the sensor housing body 30 a central plug 80 is provided. As a result, the connection of signal lines or control lines to the sensors 40 considerably simplified.

In 7 ist nur ein dem Kraftfahrzeuggetriebe zugewandtes Ende des hydraulischen Getriebeaktors 1 mit der Schaltwelle 3, einem Ende des Gehäuses 5 und einem Teil der Axialeinheit 6 im Längsschnitt dargestellt. Der Schalthebel und der Schaltfinger 10 sind vereinfacht am Ende der Schaltwelle 3 angedeutet. In 7 is only one of the motor vehicle gear facing end of the hydraulic gear actuator 1 with the switching shaft 3 , one end of the case 5 and a part of the axial unit 6 shown in longitudinal section. The shift lever and the shift finger 10 are simplified at the end of the switching shaft 3 indicated.

Eine Kulissenführung/Verdrehsicherung 81 ist mit einem Durchführungskörper 82 kombiniert, der dem Durchführungskörper 11 in der 2 entspricht und zur Darstellung einer Drehdurchführung für die Schaltwelle 3 dient. A slotted guide / anti-twist device 81 is with a bushing body 82 combined, the implementation body 11 in the 2 corresponds and to represent a rotary feedthrough for the shift shaft 3 serves.

An den Durchführungskörper 82 ist ein Kulissengehäuse 83 mit einer Axialnut beziehungsweise Längsnut und mit Eindrehungen 84, 85 angeschlossen, die Kulissen darstellen. Das Kulissengehäuse 83 ist in 7 einstückig mit dem Durchführungskörper 82 verbunden. An der Schaltwelle 3 ist ein Querstift 86 befestigt, der in den Kulissen 84, 85 der Kulissenführung/Verdrehsicherung 81 geführt ist. Die Axialnut ermöglicht, dass der Querstift 86 in einer Umfangs-Neutralstellung axial mit der Schaltwelle wandern kann und nur beim Verdrehen in eine Eindrehung 84, 85 eintaucht, die eine Kulissennut darstellt. To the bushing body 82 is a backdrop housing 83 with an axial groove or longitudinal groove and with recesses 84 . 85 connected, representing the scenes. The scenery housing 83 is in 7 integral with the bushing body 82 connected. At the switching shaft 3 is a cross pin 86 attached, in the wings 84 . 85 the slotted guide / anti-twist device 81 is guided. The axial groove allows the cross pin 86 can move axially in a circumferential neutral position with the shift shaft and only when turning into a recess 84 . 85 dives, which represents a scenery groove.

Die Kulissenfunktion kann unter Umständen auch vertauscht werden, also durch spiegeln von Außen- und Innenteil, zum Beispiel in der Deckelvariante 7 wäre dann die Kulisse, also die Außenform, auf der Welle angebracht und das Innenteil, zum Beispiel ein Stift oder eine Nase, im Deckel. Under certain circumstances, the gate function can also be reversed, ie by mirroring the outside and inside parts, for example in the cover variant 7 Then would be the backdrop, so the outer shape, mounted on the shaft and the inner part, for example, a pin or a nose in the lid.

In den 8 und 9 ist nur ein dem Kraftfahrzeuggetriebe abgewandtes Ende des hydraulischen Getriebeaktors 1 mit dem Deckel 31 vereinfacht perspektivisch dargestellt. Ein dem Getriebe abgewandtes Ende 93 der Schaltwelle 3 ist durch einen Durchführungskörper 91 in dem Deckel 31 des hydraulischen Getriebeaktors 1 durchgeführt beziehungsweise herausgeführt. In the 8th and 9 is only one end facing away from the motor vehicle transmission of the hydraulic gear actuator 1 with the lid 31 simplified shown in perspective. An end facing away from the gearbox 93 the switching shaft 3 is through a bushing body 91 in the lid 31 of the hydraulic gear actuator 1 carried out or brought out.

Dem aus dem hydraulischen Getriebeaktor 1 herausragenden Ende 93 der Schaltwelle 3 ist eine Kulissenführung/Verdrehsicherung 95 zugeordnet. Die Kulissenführung/Verdrehsicherung 95 umfasst eine Längsnut 96 und Querausnehmungen 98, 99, die Kulissen darstellen. An der Schaltwelle 3 ist eine Nockeneinrichtung 100 angebracht. The one from the hydraulic gear actuator 1 outstanding ending 93 the switching shaft 3 is a slotted guide / anti-twist device 95 assigned. The slotted guide / anti-rotation lock 95 includes a longitudinal groove 96 and transverse recesses 98 . 99 that represent backdrops. At the switching shaft 3 is a cam device 100 appropriate.

In 9 ist die Nockeneinrichtung 100 alleine perspektivisch dargestellt. Die Nockeneinrichtung 100 umfasst einen Nocken 101, der in der Längsnut 96 beziehungsweise in den Querausnehmungen 98, 99 (siehe 8) zur Darstellung der Kulissenführung /Verdrehsicherung 95 geführt ist. In 9 is the cam device 100 shown alone in perspective. The cam device 100 includes a cam 101 which is in the longitudinal groove 96 or in the transverse recesses 98 . 99 (please refer 8th ) for showing the link guide / anti-twist device 95 is guided.

Die Nockeneinrichtung 100 umfasst des Weiteren eine Längsnut 102, die zur Darstellung einer drehfesten Verbindung mit der Schaltwelle 3 dient. Die drehfeste Verbindung wird zum Beispiel mit Hilfe einer geeigneten Passfeder dargestellt. The cam device 100 further includes a longitudinal groove 102 , which represent a rotationally fixed connection with the switching shaft 3 serves. The non-rotatable connection is represented for example by means of a suitable key.

In den 10 und 11 ist eine Kulissenführung/Verdrehsicherung 108 perspektivisch und im Längsschnitt dargestellt. Die Kulissenführung/Verdrehsicherung 108 ist in eine Trennwand 110 integriert. Die Trennwand 110 ist bei dem in den 1 und 2 dargestellten hydraulischen Getriebeaktor 1 zwischen der Axialeinheit 6 und der Schwenkeinheit 7 angeordnet. Die Trennwand 110 ist zum Beispiel so oder so ähnlich ausgeführt wie der Lagergehäusekörper 22 in den 1 und 2. In the 10 and 11 is a slotted guide / anti-twist device 108 shown in perspective and in longitudinal section. The slotted guide / anti-rotation lock 108 is in a partition 110 integrated. The partition 110 is in the in the 1 and 2 illustrated hydraulic gear actuator 1 between the axial unit 6 and the swivel unit 7 arranged. The partition 110 is, for example, designed as or as similar as the bearing housing body 22 in the 1 and 2 ,

Die Kulissenführung/Verdrehsicherung 108 kann aber auch (nicht dargestellt) in einen Deckel 31 oder in eine Drehdurchführung 11 des hydraulischen Getriebeaktors 1 in den 1 und 2 integriert werden. The slotted guide / anti-rotation lock 108 but also (not shown) in a lid 31 or in a rotary union 11 of the hydraulic gear actuator 1 in the 1 and 2 to get integrated.

Zur Darstellung der Kulissenführung/Verdrehsicherung 108 sind an der Schaltwelle 3 in axialer Richtung beabstandete Nocken 111 vorgesehen. In der Trennwand 110 ist eine Längsnut 114 ausgespart. Die Längsnut 114 verläuft zwischen angespiegelten Flächen 115, 116 an der Trennwand 110. Durch einen Pfeil 118 ist angedeutet, dass die Schaltwelle 3 mit einem der Nocken 111 durch die Längsnut 114 hindurchgeführt werden kann, wenn die Schaltwelle 3 beziehungsweise der Schaltfinger an der Schaltwelle 3 richtig positioniert ist. To illustrate the link guide / anti-twist device 108 are at the switching shaft 3 axially spaced cams 111 intended. In the partition 110 is a longitudinal groove 114 spared. The longitudinal groove 114 runs between mirrored surfaces 115 . 116 on the partition 110 , By an arrow 118 is indicated that the shift shaft 3 with one of the cams 111 through the longitudinal groove 114 can be passed when the shift shaft 3 or the shift finger on the shift shaft 3 is positioned correctly.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: hydraulischer Getriebeaktor hydraulic gear actuator
33: Schaltwelle shift shaft
55: Gehäuse casing
66: Axialeinheit Axialeinheit
77: Schwenkeinheit swivel unit
88th: Schalthebel gear lever
1010: Schaltfinger shift finger
1111: Durchführungskörper Implementing body
1212: Anschlussgehäusekörper Connection housing body
1313: Längsachse longitudinal axis
1414: Aufnahmeraum accommodation space
1515: Kolben piston
1616: Ölraum oil space
1717: Führungselement guide element
1818: Dichtelement sealing element
1919: Führungselement guide element
2020: Doppelpfeil double arrow
2121: Schwenkflügelgehäusekörper Swing-wing housing body
2222: Lagergehäusekörper Bearing housing body
2323: Lagergehäusekörper Bearing housing body
2525: Schwenkflügel rotary vane
2626: Lagereinrichtung Storage facility
2727: Lagereinrichtung Storage facility
3030: Sensorgehäusekörper Sensor housing body
3131: Deckel cover
3232: Pfeil arrow
3333: Pfeil arrow
3535: Dichteinrichtung sealing device
3636: Dichteinrichtung sealing device
3737: Dichteinrichtung sealing device
4040: Sensorik sensors
4141: Sensor sensor
4242: Sensor sensor
4444: Spulenkörper bobbins
4545: Spulenkern Plunger
4848: Magnet magnet
4949: Magnetring magnetic ring
5050: Sensorplatine sensor board
5151: Doppelpfeil double arrow
5252: Pfeil arrow
5353: Pfeil arrow
5959: Sperr- und Auswerferelement Locking and ejector element
6060: Sperr- und Auswerferelement Locking and ejector element
6161: Sperr- und Auswerferelement Locking and ejector element
6262: Sperr- und Auswerferelement Locking and ejector element
6363: Doppelpfeil double arrow
6464: Ölraum oil space
6565: Zulauföffnung inlet opening
6666: Zulauföffnung inlet opening
7070: Anschlussflansch flange
7171: Zulaufbohrung inlet bore
7272: Zulaufbohrung inlet bore
7373: Zulaufbohrung inlet bore
7474: Zulaufbohrung inlet bore
7575: Flanschkörper flange
8080: Zentralstecker central plug
8181: Kulissenführung/Verdrehsicherung Link guide / rotation
8282: Durchführungskörper Implementing body
8383: Kulissengehäuse backdrop housing
8484: Eindrehung recess
8585: Eindrehung recess
8686: Querstift cross pin
9191: Durchführungskörper Implementing body
9393: Ende The End
9595: Kulissenführung/Verdrehsicherung Link guide / rotation
9696: Längsnut longitudinal groove
9898: Querausnehmung transverse recess
9999: Querausnehmung transverse recess
100100: Nockeneinrichtung cam means
101101: Nocken cam
102102: Längsnut longitudinal groove
108108: Kulissenführung/Verdrehsicherung Link guide / rotation
110110: Trennwand partition wall
111111: Nocken cam
114114: Längsnut longitudinal groove
115115: angespiegelte Fläche mirrored surface
116116: angespiegelte Fläche mirrored surface
118118: Pfeil arrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015204669 A1 [0002, 0012]

Claims

Hydraulic Transmission Actuator (HGA) ( 1 ) with a circumferential direction about a rotation axis ( 13 ) rotatable and displaceable in the axial direction switching shaft ( 3 ), wherein the shift shaft ( 3 ) projecting in the radial direction shift finger ( 10 ) has for switching gears of a motor vehicle transmission, and with a slotted guide / anti-rotation ( 81 ; 95 ; 108 ) for the admission of a rotation / axial displacement of the switching shaft ( 3 ) in certain defined relative positions of the shift finger ( 10 ), characterized in that the slotted guide / anti-rotation ( 81 ; 95 ; 108 ) is designed so that a circuit is only possible when the shift finger ( 10 ) is in a correct position so that only one of several shift rails can be operated.

Hydraulic transmission actuator (HGA) according to claim 1, characterized in that the sliding guide / anti-rotation ( 81 ; 95 ; 108 ) is designed so that a spring restoring force for a provision of a selection or switching movement of the shift shaft ( 3 ) on the slotted guide / anti-twist device ( 81 ; 95 ; 108 ) is supported.

Hydraulic transmission actuator (HGA) according to claim 1 or 2, characterized in that the slotted guide / anti-rotation between the shift shaft ( 3 ) and a pivoting wing ( 25 ) is formed, the rotationally fixed / axially displaceable on the shift shaft ( 3 ) is arranged.

Hydraulic transmission actuator (HGA) according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding guide / anti-rotation ( 108 ) on a partition wall ( 110 ) between an axial unit ( 6 ) and a pivoting unit ( 7 ) of the hydraulic gear actuator ( 1 ) is trained.

Hydraulic transmission actuator (HGA) according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding guide / anti-rotation ( 81 ; 95 ) on a bushing body ( 82 ; 91 ) is designed for the shift shaft.

Hydraulic transmission actuator (HGA) according to claim 5, characterized in that the sliding guide / anti-rotation ( 81 ; 85 ) on a side facing the transmission / facing away from the implementing body ( 82 ; 91 ) is arranged.

Hydraulic transmission actuator (HGA) according to one of claims 5 to 6, characterized in that the sliding guide / anti-rotation ( 81 ) between the feedthrough body ( 82 ) and the shift finger ( 10 ) is arranged.

Hydraulic transmission actuator (HGA) according to one of claims 4 to 7, characterized in that the switching shaft ( 3 ) in the axial direction defined spaced cam ( 111 ), which in an axially extending groove ( 114 ) in the partition ( 110 ) or the feedthrough body for the selector shaft ( 3 ) for axially displaceable receiving the cam ( 111 ) assigned.

Hydraulic transmission actuator (HGA) according to one of claims 4 to 7, characterized in that the switching shaft ( 3 ) at least one transverse pin ( 86 ) or cam ( 101 ), which is used in scenes ( 84 . 85 ; 96 . 98 . 99 ) is guided.

Hydraulic transmission actuator (HGA) according to claim 8 or 9, characterized in that the sliding guide / anti-rotation ( 95 ) at a the shift finger ( 10 ) facing away from the end of the hydraulic transmission actuator ( 1 ) is arranged.