DE102016200670B4

DE102016200670B4 - Operating device and method for switching an autonomous driving function of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102016200670B4
Application number: DE102016200670.3A
Authority: DE
Inventors: Heino Wengelnik; Gordon SEITZ
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2016-01-20
Filing date: 2016-01-20
Publication date: 2020-09-03
Anticipated expiration: 2036-01-21
Also published as: DE102016200670A1

Abstract

Verfahren zum Schalten einer autonomen Fahrfunktion (PARK) eines Kraftfahrzeugs (Kfz), wobei durch eine Bedienvorrichtung (1) ein Schaltsignal (16) zum Freischalten und/oder Starten der Fahrfunktion (PARK) nur erzeugt wird, falls eine von einem Benutzer an der Bedienvorrichtung (1) durchgeführte Bedienhandlung ein vorbestimmtes Auslösekriterium (15) erfüllt, wobei durch die Bedienvorrichtung (1) als zumindest ein Teil der Bedienhandlung die Eingabe von biometrischen Erkennungsdaten (8) des Benutzers an einer Sensoreinrichtung (6) erfasst wird und die Bedienvorrichtung (1) das Freischaltsignal (16) nur erzeugt, falls die biometrischen Erkennungsdaten (8) mit einer biometrischen Kennung (12) aus einer das Auslösekriterium (15) definierenden vorbestimmten Menge aus zumindest einer biometrischen Kennung (12) übereinstimmen oder durch eine vorbestimmte Abbildungsfunktion (15) auf diese biometrische Kennung (12) abgebildet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (1) als die autonome Fahrfunktion (PARK) ein fahrerloses Parkmanöver schaltet und das fahrerlose Parkmanöver ein Positionieren des Kraftfahrzeugs (Kfz) an einer induktiven Ladestation umfasst und auf der Grundlage der biometrischen Erkennungsdaten (8) des Benutzers zusätzlich die Ladestation zum Aufladen des Kraftfahrzeugs (1) freigeschaltet und/oder aktiviert wird und/oder eine Bezahlfunktion zum Bezahlen von aus der Ladestation empfangener Energie durchgeführt wird.Method for switching an autonomous driving function (PARK) of a motor vehicle (Kfz), a switching signal (16) for activating and / or starting the driving function (PARK) being generated by an operating device (1) only if one is generated by a user on the operating device (1) the operating action performed fulfills a predetermined trigger criterion (15), with the operating device (1) recording the input of biometric identification data (8) of the user on a sensor device (6) as at least part of the operating action, and the operating device (1) the activation signal (16) is only generated if the biometric identification data (8) match a biometric identifier (12) from a predetermined set of at least one biometric identifier (12) defining the trigger criterion (15) or through a predetermined mapping function (15) this biometric identifier (12) are mapped, characterized in that the operating device (1) as di e autonomous driving function (PARK) switches a driverless parking maneuver and the driverless parking maneuver includes positioning the motor vehicle (motor vehicle) at an inductive charging station and, on the basis of the user's biometric identification data (8), additionally activating the charging station for charging the motor vehicle (1) and / or is activated and / or a payment function for paying for energy received from the charging station is carried out.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schalten einer autonomen Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs sowie eine Bedienvorrichtung zum Durchführen des Verfahrens. Mittels der Bedienvorrichtung kann die autonome Fahrfunktion freigeschaltet und/oder gestartet werden. Das entsprechende Schaltsignal wird aber nur erzeugt, falls eine von einem Benutzer an der Bedienvorrichtung durchgeführte Bedienhandlung ein vorbestimmtes Auslösekriterium erfüllt.The invention relates to a method for switching an autonomous driving function of a motor vehicle and an operating device for carrying out the method. The autonomous driving function can be activated and / or started by means of the operating device. The corresponding switching signal is only generated if an operating action carried out by a user on the operating device fulfills a predetermined triggering criterion.

Als eine autonome Fahrfunktion kann beispielsweise das autonome oder selbständige Einparken des Kraftfahrzeugs in eine Parklücke vorgesehen sein. Hierbei kann der Fahrer zuvor aus dem Kraftfahrzeug aussteigen und dann beispielsweise mit seinem Funkschlüssel die autonome Einparkfunktion starten. Hierbei kann vorgesehen sein, dass zum Starten der Einparkfunktion eine vorbestimmte Tastenkombination und/oder Betätigungsreihenfolge von Tasten als Auslösekriterium nötig ist. Als nachteilig bei der Anforderung einer bestimmten Tastenkombination und/oder Betätigungsreihenfolge hat sich herausgestellt, dass eine Person, die mit der Bedienung des Kraftfahrzeugs nicht vertraut ist, die Fahrfunktion nicht einfach durch Betätigen einer einzelnen Taste auslösen kann, sondern die Tastenkombination und/oder die Betätigungsreihenfolge kennen muss.The autonomous or independent parking of the motor vehicle in a parking space, for example, can be provided as an autonomous driving function. Here, the driver can get out of the motor vehicle beforehand and then start the autonomous parking function with his radio key, for example. It can be provided here that a predetermined key combination and / or actuation sequence of keys is required as a trigger criterion to start the parking function. A disadvantage when requesting a certain key combination and / or operating sequence has been found that a person who is not familiar with the operation of the motor vehicle cannot trigger the driving function simply by pressing a single key, but rather the key combination and / or the operating sequence must know.

Im Zusammenhang mit der Diebstahlsicherung von Kraftfahrzeugen ist bekannt, nur autorisierten Personen Zugang zum Kraftfahrzeug zu gestatten. Für eine Überprüfung der Autorisierung kann beispielsweise ein Fahrzeugschlüssel oder eine Kennnummer (PIN - Personal Identification Number) vorgesehen sein. Aus der CN 204222808 U , der CN 103679896 A und der WO 2012/061609 A1 ist ein Zugangssicherungssystem für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei welchem sich ein Benutzer mithilfe seines Fingerabdrucks Zugang zu einem Kraftfahrzeug verschaffen kann.In connection with the theft protection of motor vehicles, it is known to allow only authorized persons access to the motor vehicle. A vehicle key or an identification number (PIN - Personal Identification Number) can be provided for checking the authorization. From the CN 204222808 U , of the CN 103679896 A and the WO 2012/061609 A1 An access security system for a motor vehicle is known in which a user can gain access to a motor vehicle with the aid of his fingerprint.

Aus der DE 10 2014 223 258 A1 ist ein tragbarer Computer in einem autonomen Fahrzeug bekannt, mittels welchem die Identität eines Benutzers des Kraftfahrzeugs ermittelt werden kann. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass nur eine gesetzlich berechtigte Person das Kraftfahrzeug bedient, einschließlich autonomer Betriebsvorgänge. Mittels des tragbaren Computers können zum Beispiel biometrische Daten ermittelt werden, wie zum Beispiel ein Fingerabdrucksmuster.From the DE 10 2014 223 258 A1 a portable computer in an autonomous vehicle is known, by means of which the identity of a user of the motor vehicle can be determined. This can ensure that only a legally authorized person operates the motor vehicle, including autonomous operating processes. By means of the portable computer, for example, biometric data can be determined, such as a fingerprint sample.

Aus der DE 10 2011 101 709 A1 ist ein Kraftfahrzeug bekannt, bei welchem eine fest installierte Bedieneinrichtung, z.B. eine Computermaus, in einem Kraftfahrzeug zusätzlich mit einem Fingerabdrucksensor ausgestattet ist, über welchen der Fingerabdruck des Fahrers erfasst werden kann.From the DE 10 2011 101 709 A1 a motor vehicle is known in which a permanently installed operating device, for example a computer mouse, in a motor vehicle is additionally equipped with a fingerprint sensor via which the driver's fingerprint can be recorded.

Aus der DE 100 42 055 A1 ist ein Fahrzeugschlüssel bekannt, der zusätzlich eine Funkeinrichtung aufweist, über welche ein Code an das Kraftfahrzeug ausgegeben werden kann, wobei zum Eingeben des Codes ein Erkennungselement in den Fahrzeugschlüssel integriert ist, über welches ein Fingerabdruck eines Benutzers erfasst werden kann.From the DE 100 42 055 A1 a vehicle key is known which additionally has a radio device via which a code can be output to the motor vehicle, with a recognition element being integrated into the vehicle key for entering the code, via which a fingerprint of a user can be recorded.

Aus der DE 10 2012 212 260 A1 ist ein Fahrzeug bekannt, bei welchem der Betrieb eines vollautomatischen, zur unabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrassistenzsystems, insbesondere eines Einparksystems, gesteuert wird.From the DE 10 2012 212 260 A1 a vehicle is known in which the operation of a fully automatic driver assistance system designed for independent vehicle guidance, in particular a parking system, is controlled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine autonome Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs nur für autorisierte Personen freizuschalten.The invention is based on the object of enabling an autonomous driving function of a motor vehicle only for authorized persons.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren offenbart.The object is achieved by the subjects of the independent claims. Advantageous developments of the invention are disclosed by the dependent claims, the following description and the figures.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum Schalten einer autonomen Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Unter Schalten ist hierbei zu verstehen, dass die Fahrfunktion entweder freigeschaltet wird, um anschließend durch eine weitere Bedienhandlung aktiviert oder gestartet zu werden, oder dass die Fahrfunktion direkt gestartet oder aktiviert wird. Bei dem Verfahren wird durch eine Bedienvorrichtung ein Schaltsignal zum Freischalten und/oder Starten der Fahrfunktion aber nur erzeugt, falls eine von einem Benutzer an der Bedienvorrichtung durchgeführte Bedienhandlung ein vorbestimmtes Auslösekriterium erfüllt. Aus dem Stand der Technik ist dies in der eingangs beschriebenen Weise dadurch realisiert, dass als Bedienhandlung die Betätigung einer vorbestimmten Tastenkombination und/oder eine Betätigungsreihenfolge der Taste als Auslösekriterium vorgesehen ist. Dies ist aber personenunabhängig.The invention provides a method for switching an autonomous driving function of a motor vehicle. Switching is understood here to mean that the driving function is either enabled in order to be subsequently activated or started by a further operating action, or that the driving function is started or activated directly. In the method, however, a switching signal for enabling and / or starting the driving function is only generated by an operating device if an operating action performed by a user on the operating device fulfills a predetermined triggering criterion. From the prior art, this is implemented in the manner described at the outset in that the actuation of a predetermined key combination and / or an actuation sequence of the key is provided as the trigger criterion as the operating action. But this is independent of the person.

Um nun das Auslösen der autonomen Fahrfunktion personenabhängig zu gestalten, ist bei der Erfindung vorgesehen, dass durch die Bedienvorrichtung als zumindest ein Teil der Bedienhandlung die Eingabe von biometrischen Erkennungsdaten des Benutzers an einer Sensoreinrichtung erfasst wird. Falls es sich bei der autonomen Fahrfunktion beispielsweise um autonomes Fahren auf einer Straße handelt, kann als Bedienhandlung also beispielsweise das Scannen einer Iris und/oder eines Handvenenmusters im Kraftfahrzeug vorgenommen werden. Die Bedienvorrichtung erzeugt das Freischaltsignal nur, falls die biometrischen Erkennungsdaten des Benutzers mit einer biometrischen Kennung übereinstimmen, die aus einer Menge vorbestimmter biometrischer Kennungen stammt. Die Menge kann hierbei entweder nur eine vorbestimmte biometrische Kennung oder mehrere vorbestimmte biometrische Kennungen umfassen. Es handelt sich um die biometrischen Kennungen aller derjenigen Personen, die dazu berechtigt sind, die autonome Fahrfunktion zu aktivieren oder zu starten. Durch die Menge ist somit das Auslösekriterium definiert, da nur solche biometrischen Erkennungsdaten akzeptiert werden, die mit einer biometrischen Kennung aus der Menge übereinstimmen. Als Alternative zu einer direkten Übereinstimmung der biometrischen Erkennungsdaten mit der biometrischen Kennung aus der Menge kann vorgesehen sein, die biometrischen Erkennungsdaten der Sensoreinrichtung zunächst mittels einer vorbestimmten Abbildungsfunktion abzubilden und das Abbildungsergebnis mit der Menge zu vergleichen. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn man umfangreiche biometrische Erkennungsdaten der Sensoreinrichtung zunächst beispielsweise mittels einer sogenannten Hash-Funktion komprimiert und dann nur die komprimierten Erkennungsdaten mit einer entsprechend komprimierten Kennung vergleicht. Nur wenn sich die von der Sensoreinrichtung erfassten biometrischen Erkennungsdaten durch die Abbildungsfunktion auf eine biometrische Kennung aus der Menge abbilden lässt, wird in diesem Fall dann das Freischaltsignal erzeugt.In order to make the triggering of the autonomous driving function person-dependent, the invention provides that the input of biometric identification data of the user on a sensor device is recorded by the operating device as at least part of the operating action. If the autonomous driving function is, for example, autonomous driving on a road, the operating action can be, for example, the scanning of an iris and / or a palm vein pattern in the motor vehicle. The operating device only generates the activation signal if the biometric Identifying data of the user match with a biometric identifier which comes from a set of predetermined biometric identifiers. The set can include either only one predetermined biometric identifier or several predetermined biometric identifiers. These are the biometric identifiers of all those persons who are authorized to activate or start the autonomous driving function. The trigger criterion is thus defined by the quantity, since only such biometric identification data are accepted that match a biometric identifier from the quantity. As an alternative to a direct match between the biometric identification data and the biometric identifier from the set, provision can be made for the biometric identification data of the sensor device to be mapped first using a predetermined mapping function and for the mapping result to be compared with the set. This can be the case, for example, when extensive biometric identification data of the sensor device is first compressed, for example by means of a so-called hash function, and then only the compressed identification data is compared with a correspondingly compressed identifier. Only if the biometric identification data recorded by the sensor device can be mapped onto a biometric identifier from the set by the mapping function is the activation signal generated in this case.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass die Nutzung oder Aktivierung der autonomen Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs auf einen vorbestimmten Personenkreis beschränkt wird. Die Identität jeder autorisierten Person ist hierbei jeweils durch eine biometrische Kennung festgelegt oder beschrieben. Durch Sammeln aller biometrischen Kennungen der berechtigten Personen in der besagten Menge der biometrischen Kennungen wird dann das Auslösekriterium definiert, das heißt all diejenigen Personen kenntlich gemacht oder identifiziert, deren biometrische Erkennungsdaten zum Schalten der autonomen Fahrfunktion führen. Somit kann also beispielsweise ein Fahrer für sich die autonome Fahrfunktion seines Kraftfahrzeugs freischalten und ist dennoch sicher, dass eine andere Person selbst bei Nachahmung seiner Bedienhandlung dennoch nicht in der Lage ist, die autonome Fahrfunktion ebenfalls zu aktivieren.The invention has the advantage that the use or activation of the autonomous driving function of a motor vehicle is restricted to a predetermined group of people. The identity of each authorized person is defined or described by a biometric identifier. By collecting all the biometric identifiers of the authorized persons in the said set of biometric identifiers, the trigger criterion is then defined, that is, all those persons are identified or identified whose biometric identification data lead to the switching of the autonomous driving function. Thus, for example, a driver can activate the autonomous driving function of his motor vehicle for himself and is still certain that another person will not be able to activate the autonomous driving function even if he imitates his operating action.

Die Erfindung sieht vor, dass die Bedienvorrichtung als die autonome Fahrfunktion ein fahrerloses Parkmanöver schaltet. Mit „Parkmanöver“ ist im Zusammenhang mit der Erfindung ein Einparken und/oder ein Ausparken gemeint. Hierbei kann vorgesehen sein, dass es sich um ein Längsparken und/oder Querparken und/oder Rechtsparken und/oder Linksparken (bezogen auf die Straßenseite und auf die Fahrrichtung) handelt. Hier ist der Sicherungseffekt durch die Bedienvorrichtung besonders groß, da davon auszugehen ist, dass sich keine Person im Fahrersitz des Kraftfahrzeugs befindet und von dort aus das Kraftfahrzeug absichern kann.The invention provides that the operating device, as the autonomous driving function, switches a driverless parking maneuver. In connection with the invention, “parking maneuver” means parking and / or exiting. It can be provided that it is parallel parking and / or perpendicular parking and / or right-hand parking and / or left-hand parking (based on the side of the street and the direction of travel). The securing effect provided by the operating device is particularly great here, since it can be assumed that no person is located in the driver's seat of the motor vehicle and can secure the motor vehicle from there.

Im Zusammenhang mit dem fahrerlosen Parkmanöver sieht die Erfindung eine weitergehende Nutzung der biometrischen Erkennungsdaten vor. Bei der Erfindung umfasst das fahrerlose Parkmanöver ein Positionieren des Kraftfahrzeugs an einer induktiven Ladestation. Eine entsprechende Sensorik zum Erkennen der korrekten Ladeposition an der Ladestation kann beispielsweise auf der Grundlage einer Kamera und optischen und/oder Infrarotmarkierungen an der induktiven Ladestation realisiert werden. Bei der Weiterbildung wird auf der Grundlage der erfassten biometrischen Erkennungsdaten des Benutzers zusätzlich die Ladestation zum Aufladen des Kraftfahrzeugs freigeschaltet und/oder aktiviert. Hierdurch ist in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass nur dasjenige Kraftfahrzeug Energie aus der Ladestation empfängt, das sich auch autonom an der Ladestation positioniert hat. Das Übertragen des entsprechenden Freischaltsignals kann beispielsweise funkbasiert erfolgen.In connection with the driverless parking maneuver, the invention provides for a further use of the biometric identification data. In the invention, the driverless parking maneuver includes positioning the motor vehicle at an inductive charging station. A corresponding sensor system for recognizing the correct charging position at the charging station can be implemented, for example, on the basis of a camera and optical and / or infrared markings on the inductive charging station. In the further development, the charging station for charging the motor vehicle is additionally enabled and / or activated on the basis of the recorded biometric identification data of the user. This advantageously ensures that only that motor vehicle receives energy from the charging station that has also positioned itself autonomously at the charging station. The corresponding activation signal can be transmitted, for example, in a radio-based manner.

Zu der Erfindung gehören auch optionale Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes optional developments, the features of which result in additional advantages.

Eine Weiterbildung ergibt den Vorteil, dass sich die Eingabe der biometrischen Erkennungsdaten manuell vornehmen lässt und hierdurch der Benutzer also nicht beispielsweise sein Auge auf einen bestimmten Sensorbereich richten muss. Diese Weiterbildung sieht vor, dass die Bedienvorrichtung die Erkennungsdaten als Fingerabdruckdaten über einen Fingerabdrucksensor der Sensoreinrichtung empfängt. Die besagte Menge, mit welcher nun die Fingerabdruckdaten verglichen werden, umfasst nur zumindest eine solche biometrische Kennung, die für jeweils einen für die autonome Fahrfunktion autorisierten Benutzer spezifisch ist. In der Menge sind also all diejenigen Fingerabdruckdaten oder deren durch die Abbildungsfunktion erzeugte komprimierte Version erfasst, die zu autorisierten Personen gehören. Ein Fingerabdrucksensor kann beispielsweise als 2D-Fingerabdrucksensor bereitgestellt werden, welcher also zweidimensional, also als Bild, den Fingerabdruck erfasst. Somit ist mit einer einzelnen Aufnahme des Fingerabdrucks die Erfassung aller benötigten Fingerabdruckdaten möglich. Alternativ dazu kann ein 1 D-Fingerabdrucksensor verwendet werden, welcher also als Scanner oder Linienscanner funktioniert, über welchen der Benutzer seinen Finger bewegen muss, damit der gesamte Fingerabdruck erfasst wird. Ein 1 D-Fingerabdrucksensor weist den Vorteil auf, dass er an einer Gehäusekante oder einer Schmalseite eines Gehäuses der Bedienvorrichtung angeordnet sein kann.A further development results in the advantage that the biometric identification data can be entered manually, so that the user does not have to direct his eye to a specific sensor area, for example. This development provides that the operating device receives the identification data as fingerprint data via a fingerprint sensor of the sensor device. The said set, with which the fingerprint data are now compared, only includes at least one such biometric identifier which is specific for a user authorized for the autonomous driving function. All those fingerprint data or their compressed version generated by the mapping function that belong to authorized persons are therefore included in the set. A fingerprint sensor can be provided, for example, as a 2D fingerprint sensor, which records the fingerprint in two dimensions, that is to say as an image. It is thus possible to record all the required fingerprint data with a single recording of the fingerprint. Alternatively, a 1-D fingerprint sensor can be used, which functions as a scanner or line scanner, over which the user has to move his finger so that the entire fingerprint is recorded. A 1 D fingerprint sensor has the advantage that it can be arranged on a housing edge or a narrow side of a housing of the operating device.

Eine Weiterbildung verhindert, dass die Fahrfunktion bereits durch versehentliches oder ungewolltes Auflegen z.B. eines Fingers auf der Sensoreinrichtung freigeschaltet oder gestartet wird. Bei dieser Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Bedienhandlung zusätzlich umfasst, dass der Benutzer eine vorbestimmte Betätigungseinrichtung der Bedienvorrichtung vor oder während oder nach der Eingabe der biometrischen Erkennungsdaten betätigt. Als Betätigungseinrichtung kann beispielsweise eine mechanische Taste oder ein näherungssensitives und/oder drucksensitives Betätigungsfeld an der Bedienvorrichtung vorgesehen sein. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Betätigungseinrichtung vor der Eingabe der biometrischen Erkennungsdaten zu betätigen ist und erst durch ein Betätigungssignal der Betätigungseinrichtung die Sensoreinrichtung aktiviert wird. A further development prevents the driving function from being activated or started by accidentally or unintentionally placing a finger on the sensor device, for example. In this development, it is provided that the operating action additionally includes the user operating a predetermined actuating device of the operating device before or during or after the input of the biometric identification data. For example, a mechanical button or a proximity-sensitive and / or pressure-sensitive actuation field can be provided on the operating device as the actuation device. For example, it can be provided that the actuation device is to be actuated before the biometric identification data is input and the sensor device is only activated by an actuation signal from the actuation device.

Eine Weiterbildung hierzu sieht eine zusätzliche Sicherung vor, indem die Betätigungseinrichtung, insbesondere eine Taste, bei einer Betätigung eine Rückstellkraft entgegensetzt, die größer als 5 Newton, insbesondere größer als 8 Newton ist. Zum Betätigen der Betätigungseinrichtung muss also die Rückstellkraft überwunden werden. Bei den angegebenen Kräften ist dagegen davon auszugehen, dass ein Kind mit seinen Fingern nicht stark genug dafür ist, so dass zusätzlich auch eine Kindersicherung bereitgestellt ist.A further development of this provides an additional safeguard in that the actuating device, in particular a button, opposes a restoring force when actuated which is greater than 5 Newtons, in particular greater than 8 Newtons. To actuate the actuating device, the restoring force must therefore be overcome. With the specified forces, however, it can be assumed that a child is not strong enough with his fingers, so that a child safety device is also provided.

Eine Weiterbildung ermöglicht eine Bedienung der Bedienvorrichtung auch bei geringer Beleuchtung oder im Dunkeln. Diese Weiterbildung sieht vor, dass durch eine Leuchteinrichtung der Bedienvorrichtung bei aktivierter Sensoreinrichtung, also beispielsweise bei aktiviertem Fingerabdrucksensor, an einer Auflagefläche zum Auflegen eines Körperteils des Benutzers ein Leuchtsignal erzeugt wird. Beispielsweise kann also der Fingerabdrucksensor leuchten oder blinken. Der Benutzer erkennt dann, wo er seinen Finger ablegen oder wo er allgemein das Körperteil hinhalten muss, um die biometrischen Erkennungsdaten einzugeben.A further development enables the operating device to be operated even when there is little lighting or in the dark. This development provides that a lighting device of the operating device generates a light signal on a support surface for placing a part of the body of the user on when the sensor device is activated, for example when the fingerprint sensor is activated. For example, the fingerprint sensor can light up or blink. The user then recognizes where he has to put his finger or where he generally has to hold the body part in order to enter the biometric identification data.

Zu der Erfindung gehört auch die Bedienvorrichtung zum Schalten der autonomen Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs. Die Bedienvorrichtung weist eine Recheneinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, ein Schaltsignal zum Freischalten und/oder Starten der Fahrfunktion zu erzeugen. Die Recheneinrichtung kann beispielsweise auf der Grundlage eines Mikrocontrollers oder eines integrierten Schaltkreises oder eines Mikroprozessors realisiert sein. Als integrierter Schaltkreis kann die Recheneinrichtung beispielsweise als ASIC (Application Specific Integrated Circuit) oder als FPGA (Field Programmable Gate Array) realisiert sein. Bei der Bedienvorrichtung ist zusätzlich eine Sensoreinrichtung zum Erfassen von biometrischen Erkennungsdaten eines Benutzers bereitgestellt. Als biometrische Erkennungsdaten sind insbesondere Fingerabdrücke erfasst, wobei die Sensoreinrichtung hierzu eben einen Fingerabdrucksensor aufweist. Die Recheneinrichtung der Bedienvorrichtung ist dazu eingerichtet, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.The invention also includes the operating device for switching the autonomous driving function of the motor vehicle. The operating device has a computing device which is set up to generate a switching signal for enabling and / or starting the driving function. The computing device can be implemented, for example, on the basis of a microcontroller or an integrated circuit or a microprocessor. As an integrated circuit, the computing device can be implemented, for example, as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or as an FPGA (Field Programmable Gate Array). In the operating device, a sensor device for capturing biometric identification data of a user is also provided. Fingerprints in particular are recorded as biometric identification data, the sensor device having a fingerprint sensor for this purpose. The computing device of the operating device is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention.

Zu der Bedienvorrichtung gibt es Weiterbildungen, die sich darin unterscheiden, in welcher Bauform die Bedienvorrichtung bereitgestellt ist.There are further developments of the operating device which differ in the design in which the operating device is provided.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Bedienvorrichtung ganz oder teilweise als ein in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs fest installierbar ausgestaltetes Einbauteil ausgestaltet ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass eine autonome Fahrfunktion abgesichert werden kann, bei welcher sich die Person auch im Kraftfahrzeug befinden muss. Dies wird durch den Einbau im Innenraum sichergestellt, da die Person ihre Erkennungsdaten dann nur im Innenraum des Kraftfahrzeugs eingeben kann.A further development provides that the operating device is designed entirely or partially as a built-in part that can be permanently installed in an interior of the motor vehicle. This results in the advantage that an autonomous driving function can be secured in which the person must also be in the motor vehicle. This is ensured by installing it in the interior, since the person can then only enter their identification data in the interior of the motor vehicle.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Bedienvorrichtung ganz oder teilweise als ein portables mobiles Endgerät, insbesondere als ein Smartphone oder ein Tablet-PC oder eine Smartwatch, realisiert ist. Hierzu kann als ein weiterer Aspekt der Erfindung ein computerlesbares Speichermedium vorgesehen sein, auf welchem ein Programmcode gespeichert ist, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführung durch eine Prozessoreinrichtung oder Recheneinrichtung des Endgeräts eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Dieser Programmcode kann beispielsweise als sogenannte Applikation (App) bereitgestellt sein. Die Sensoreinrichtung kann dann beispielsweise auf der Grundlage eines Sensors des Endgeräts, beispielsweise eines Fingerabdrucksensors, realisiert sein.A further development provides that the operating device is implemented entirely or partially as a portable mobile terminal, in particular as a smartphone or a tablet PC or a smart watch. For this purpose, a computer-readable storage medium can be provided as a further aspect of the invention, on which a program code is stored that is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention when executed by a processor device or computing device of the terminal. This program code can be provided, for example, as a so-called application (app). The sensor device can then be implemented, for example, on the basis of a sensor of the terminal, for example a fingerprint sensor.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Bedienvorrichtung ganz oder teilweise als ein Funkschlüssel für ein Schließsystem des Kraftfahrzeugs ausgestaltet ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Bedienvorrichtung zusammen mit den Bedienmöglichkeiten für das Funkschließsystem des Kraftfahrzeugs in einem Gehäuse bereitgestellt ist.A further development provides that the operating device is designed entirely or partially as a radio key for a locking system of the motor vehicle. This has the advantage that the operating device is provided in one housing together with the operating options for the radio locking system of the motor vehicle.

Die beschriebenen Ausführungsformen, bei welchen die Bedienvorrichtung jeweils nur teilweise in dem Einbauteil und/oder dem mobilen Endgerät und/oder dem Funkschlüssel integriert ist, sehen vor, dass zumindest ein weiterer Teil der Bedienvorrichtung in einem anderen Gerät oder Objekt angeordnet ist. Beispielsweise kann die Bedienvorrichtung zu einem Teil in dem Funkschlüssel angeordnet sein und zu einem weiteren Teil in einem Einbauteil des Kraftfahrzeugs, in dem Endgerät und/oder in einem Server des Internets. So kann beispielsweise das Erfassen der biometrischen Erkennungsdaten, beispielsweise des Fingerabdrucks, an dem Funkschlüssel erfolgen und die Überprüfung der biometrischen Erkennungsdaten mit den biometrischen Kennungen aus der Menge der zugelassenen biometrischen Kennungen dann in dem Kraftfahrzeug oder in dem Endgerät oder in dem Server durchgeführt werden.The described embodiments, in which the operating device is only partially integrated in the built-in part and / or the mobile terminal and / or the radio key, provide that at least one further part of the operating device is arranged in another device or object. For example, the operating device can be arranged partly in the radio key and partly in a built-in part of the motor vehicle, in the terminal and / or in a server on the Internet. For example, the biometric identification data, for example the fingerprint, can be recorded on the radio key take place and the verification of the biometric identification data with the biometric identifiers from the set of permitted biometric identifiers are then carried out in the motor vehicle or in the terminal or in the server.

Im Zusammenhang mit der Ausgestaltung der Bedienvorrichtung als Funkschlüssel oder zumindest teilweise als Funkschlüssel sieht eine Weiterbildung vor, dass der Funkschlüssel eine Bedienseite mit zumindest einer Bedientaste aufweist und ein 2D-Fingerabdrucksensor, also ein Bildsensor, der Sensoreinrichtung auf einer der Bedienseite gegenüberliegenden Rückseite des Funkschlüssels angeordnet ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass während einer Bedienung der Bedientasten ein Fingerabdruck eines Fingers, mit welchem der Benutzer das Gehäuse des Funkschlüssels umgreift, erfasst werden kann. Hierdurch kann z.B. eine gleichzeitige Betätigung des besagten Betätigungselements und Eingabe der Erkennungsdaten ermöglicht werden.In connection with the design of the operating device as a radio key or at least partially as a radio key, a further development provides that the radio key has an operating side with at least one operating button and a 2D fingerprint sensor, i.e. an image sensor, of the sensor device is arranged on a rear side of the radio key opposite the operating side is. This results in the advantage that a fingerprint of a finger with which the user grasps the housing of the radio key can be recorded while the control buttons are being operated. This allows e.g. simultaneous actuation of said actuating element and input of the identification data are made possible.

Alternativ dazu sieht eine Weiterbildung vor, dass der Funkschlüssel eine Bedienseite mit zumindest einer Bedientaste aufweist und ein 1 D-Fingerabdrucksensor der Sensoreinrichtung, also ein Zeilenscanner, in einer an die Bedienseite angrenzenden Seitenwand des Funkschlüssels angeordnet ist. Hierdurch kann der Benutzer durch Entlangstreifen eines den Funkschlüssel haltenden Fingers an der Seite seinen Fingerabdruck eingeben.As an alternative to this, a further development provides that the radio key has an operating side with at least one operating button and a 1-D fingerprint sensor of the sensor device, i.e. a line scanner, is arranged in a side wall of the radio key adjoining the operating side. This allows the user to enter his fingerprint by swiping a finger holding the remote control key along the side.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the method according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the operating device according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Funkschlüssels gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung, und
2 eine schematische Darstellung eines Funkschlüssels gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung.

An exemplary embodiment of the invention is described below. This shows:

1 a schematic representation of a radio key according to an embodiment of the operating device according to the invention, and
2 a schematic representation of a radio key according to a further embodiment of the operating device according to the invention.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference symbols.

1 zeigt eine Bedienvorrichtung 1, die hier in dem Beispiel als Funkschlüssel ausgestaltet ist. Unter einem Funkschlüssel ist hier ein portables Bediengerät zu verstehen, das ein Fahrer mit sich führen kann und über welches der Fahrer ein Kraftfahrzeug-Schließsystem oder Funkschließsystem eines Kraftfahrzeugs Kfz bedienen kann. Hierzu weist der Funkschlüssel 1 an einer Vorderseite oder Bedienseite 2 eines Gehäuses 3 Bedientasten 4 auf, durch welche bei manueller Betätigung durch einen Benutzer in an sich bekannter Weise ein jeweiliges Steuersignal zum Verriegeln und Entriegeln des Kraftfahrzeug-Schließsystems erzeugt und an das Kraftfahrzeug Kfz ausgesendet wird. 1 shows an operating device 1 , which is designed here as a radio key in the example. A radio key is to be understood here as a portable operating device that a driver can carry with him and via which the driver can use a motor vehicle locking system or a radio locking system of a motor vehicle Vehicle can operate. The radio key indicates this 1 on a front or operating side 2 a housing 3 Control buttons 4th by which, when manually operated by a user, a respective control signal for locking and unlocking the motor vehicle locking system is generated in a manner known per se and sent to the motor vehicle Vehicle is sent out.

Mittels der Bedienvorrichtung 1 kann der Benutzer zusätzlich eine autonome Parkfunktion PARK in dem Kraftfahrzeug freischalten und/oder starten. Hierzu kann eine Bedientaste 5 bereitgestellt sein, die der Benutzer betätigen muss, damit das Kraftfahrzeug die autonome Parkfunktion aktiviert. Die Bedientaste 5 stellt aber nur eine Betätigungseinrichtung zum Schalten der autonomen Parkfunktion PARK dar.Using the control device 1 the user can also activate and / or start an autonomous parking function PARK in the motor vehicle. A control button can be used for this 5 be provided that the user must operate so that the motor vehicle activates the autonomous parking function. The control button 5 but only represents an actuation device for switching the autonomous parking function PARK.

Als Schutz gegen eine unerlaubte Benutzung ist des Weiteren eine Sensoreinrichtung 6 bereitgestellt. In dem in 1 veranschaulichten Beispiel weist die Sensoreinrichtung 6 einen 1D-Fingerabdrucksensor oder Fingerabdruck-Scanner 7 auf. Durch die Sensoreinrichtung 6 können von dem Benutzer biometrische Erkennungsdaten 8 in Form von Fingerabdruckdaten erfasst werden, wenn der Benutzer mit einem Finger, beispielsweise einem Daumen, über den Fingerabdrucksensor 7 streicht. Die Sensoreinrichtung 6 mit dem Fingerabdruck-Scanner 7 kann hierzu an einer Seitenwand 9 des Gehäuses 3 angeordnet sein, also an einer Seitenwand 9, die an die Bedienseite 2 angrenzt. Es handelt sich hiermit insbesondere um eine Schmalseite des Gehäuses 3.A sensor device is also used as protection against unauthorized use 6th provided. In the in 1 illustrated example has the sensor device 6th a 1D fingerprint sensor or fingerprint scanner 7th on. Through the sensor device 6th can provide biometric identification data from the user 8th in the form of fingerprint data are recorded when the user with a finger, for example a thumb, over the fingerprint sensor 7th deletes. The sensor device 6th with the fingerprint scanner 7th can do this on a side wall 9 of the housing 3 be arranged, so on a side wall 9 that are on the operating side 2 adjoins. This is, in particular, a narrow side of the housing 3 .

Die Erkennungsdaten 8 können von einer Recheneinrichtung 10 der Bedienvorrichtung 1 empfangen werden. Durch ein Vergleichsmodul 11 der Recheneinrichtung 10 können die Erkennungsdaten 8 mit zumindest einer biometrischen Kennung 12 verglichen werden, die beispielsweise in einem Speicher 13 der Recheneinrichtung 10 gespeichert sein kann. Das Vergleichsmodul 11 kann beispielsweise als ein Programmmodul der Recheneinrichtung 10 realisiert sein. Optional kann vorgesehen sein, dass die Erkennungsdaten 8 zunächst durch ein Abbildungsmodul 14 komprimiert werden, was beispielsweise auf der Grundlage einer Hash-Funktion ermöglicht werden kann. Hierdurch sind auch die Kennungen 12 mit geringerem Datenaufwand bereitstellbar und der Vergleich durch das Vergleichsmodul 11 kann mit geringeren Rechenressourcen erfolgen. Das Abbildungsmodul 14 stellt also eine Abbildungsfunktion bereit und kann beispielsweise auf der Grundlage eines Programmmoduls realisiert sein.The recognition data 8th can from a computing device 10 the control device 1 be received. Through a comparison module 11 the computing device 10 can use the detection data 8th with at least one biometric identifier 12 be compared, for example in a memory 13 the computing device 10 can be stored. The comparison module 11 can for example be used as a program module of the computing device 10 be realized. It can optionally be provided that the Detection data 8th initially through an imaging module 14th be compressed, which can for example be made possible on the basis of a hash function. This also includes the identifiers 12 can be made available with less data and the comparison by the comparison module 11 can be done with fewer computing resources. The imaging module 14th thus provides a mapping function and can, for example, be implemented on the basis of a program module.

Die Recheneinrichtung 10 überprüft ein Auslösekriterium 15, das beispielsweise umfassen kann, dass der Benutzer zunächst die Bedientaste 5 beispielsweise für eine vorbestimmte Mindestzeitdauer drücken muss und anschließend seine Fingerabdruckdaten über die Sensoreinrichtung 6 als Erkennungsdaten 8 eingeben muss. Falls dann gemäß dem Auslösekriterium eine Übereinstimmung der Erkennungsdaten 8 mit einer der Kennungen 12 durch das Vergleichsmodul 11 erkannt wird, kann durch die Recheneinrichtung 10 ein Schaltsignal 16 erzeugt werden, welches dann beispielsweise über ein Funkmodul 17 als Funksignal 18 an das Kraftfahrzeug Kfz ausgesendet werden kann. Das Funkmodul 17 kann in an sich bekannter Weise beispielsweise auf der Grundlage einer NFC-Technologie (NFC - Near Field Communication), beispielsweise einer RFID-Funktechnologie (RFID - Radio Frequency Identification) oder einer Bluetooth-Technologie, realisiert sein.The computing device 10 checks a trigger criterion 15th , which can include, for example, that the user first presses the control button 5 for example must press for a predetermined minimum period of time and then his fingerprint data via the sensor device 6th as recognition data 8th must enter. If there is then a match of the detection data according to the trigger criterion 8th with one of the identifiers 12 by the comparison module 11 is recognized, can by the computing device 10 a switching signal 16 are generated, which then for example via a radio module 17th as a radio signal 18th to the motor vehicle Vehicle can be sent out. The radio module 17th can be implemented in a manner known per se, for example on the basis of NFC technology (NFC - Near Field Communication), for example an RFID radio technology (RFID - Radio Frequency Identification) or a Bluetooth technology.

2 veranschaulicht eine alternative Ausführungsform der Bedienvorrichtung 1, die ebenfalls als ein Funkschlüssel ausgestaltet sein kann. Zur besseren Orientierung ist wieder die Bedienseite 2 des Gehäuses 3 mit den Tasten 4 dargestellt. In der in 2 veranschaulichten Perspektive ist die Bedienseite 2 vom Betrachter abgewandt. Auf einer der Bedienseite gegenüberliegenden Rückseite 19 ist eine Sensoreinrichtung 6 angeordnet, die als einen 2D-Fingerabdrucksensor 20 aufweist. Der Fingerabdrucksensor 20 erfasst die Fingerabdrücke als Bild, sodass die Erkennungsdaten 8 erfasst werden können, ohne dass der Benutzer seinen Finger hierzu bezüglich der Sensoreinrichtung 6 bewegen muss. Dies vermeidet in vorteilhafter Weise Verzerrungen der optischen Daten beim Erfassen. 2 illustrates an alternative embodiment of the operating device 1 which can also be designed as a radio key. The operating page is again for better orientation 2 of the housing 3 with the buttons 4th shown. In the in 2 illustrated perspective is the operating side 2 turned away from the viewer. On the back opposite the operating side 19th is a sensor device 6th arranged, which has as a 2D fingerprint sensor 20. The fingerprint sensor 20th captures the fingerprints as an image so that the identification data 8th can be detected without the user having to use his finger to do this with respect to the sensor device 6th must move. This advantageously avoids distortions of the optical data during acquisition.

Die Bedienvorrichtung 1 gemäß 2 kann ebenfalls die Recheneinrichtung 10 und/oder die Bedientaste 5 aufweisen, was in 2 aber der Übersichtlichkeit halber lediglich durch Auslassungspunkte (...) angedeutet ist. Auch das Verfahren zum Erzeugen des Schaltsignals 16 kann mit dem im Zusammenhang mit der Bedienvorrichtung gemäß 1 beschriebenen Verfahren übereinstimmen.The operating device 1 according to 2 can also use the computing device 10 and / or the operating button 5 have what is in 2 but for the sake of clarity is only indicated by ellipses (...). Also the method for generating the switching signal 16 can with the in connection with the operating device according to 1 correspond to the procedure described.

Die Bedienvorrichtung 1 mit den beschriebenen Komponenten kann auch beispielsweise in dem Kraftfahrzeug Kfz als Einbauteil bereitgestellt sein. Die Recheneinrichtung 10 und die Sensoreinrichtung 6 können aber auch beispielsweise Bestandteil eines portablen, mobilen Endgeräts, beispielsweise eines Smartphones oder eines Tablet-PCs oder einer Smartwatch sein, und das beschriebene Vergleichsmodul 11 und der Speicher 13 können dann beispielsweise auf der Grundlage eines Programmmoduls oder einer App in dem Endgerät realisiert sein.The operating device 1 with the components described can also be used, for example, in the motor vehicle Vehicle be provided as a built-in part. The computing device 10 and the sensor device 6th but can also, for example, be part of a portable, mobile terminal device, for example a smartphone or a tablet PC or a smartwatch, and the described comparison module 11 and the memory 13 can then be implemented in the terminal, for example, on the basis of a program module or an app.

Somit ergibt sich durch die Ausführungsbeispiele ein Fahrzeugschlüssel ausgestattet mit einem Fingerprintsensor oder Fingerabdrucksensor 7. Eine Kombination von Tastendrücken auf dem Funkschlüssel plus Betätigung des Fingerprintsensors aktiviert das autonome Parken oder Parkmanöver. Auch ein autonomes Fahren entlang einer Straße kann hierdurch aktiviert werden.The exemplary embodiments thus result in a vehicle key equipped with a fingerprint sensor or fingerprint sensor 7th . A combination of pressing a button on the remote control key plus actuating the fingerprint sensor activates autonomous parking or parking maneuvers. Autonomous driving along a road can also be activated in this way.

Beispielsweise kann ein langer Tastendruck auf die Bedientaste 5 erkannt werden. Danach blinkt der Fingerprintsensor. Nach Betätigung des Sensors wird der Parkvorgang gestartet. Durch die Einbeziehung des Fingerprintsensors oder Fingerabdrucksensors wird ein Schutz gegen eine unerlaubte Benutzung der Bedienvorrichtung 1, z.B. eine Benutzung durch Kinder, gewährleistet. Der Fingerprintsensor kann auf der Rückseite des Schlüssels in Form eines Bildsensors oder an der Seite des Funkschlüssels als Linienscanner realisiert sein. Falls die Bedienvorrichtung 1 als Einbauteil im Kraftfahrzeug Kfz realisiert ist, kann mittels des Fingerprintsensors auch autonomes Fahren initiiert werden.For example, a long press on the control button 5 be recognized. The fingerprint sensor then flashes. After activating the sensor, the parking process is started. The inclusion of the fingerprint sensor or fingerprint sensor provides protection against unauthorized use of the operating device 1 , e.g. use by children. The fingerprint sensor can be implemented on the back of the key in the form of an image sensor or on the side of the radio key as a line scanner. If the control device 1 as a built-in part in a motor vehicle Vehicle is realized, autonomous driving can also be initiated by means of the fingerprint sensor.

Die Absicherung mittels eines Fingerabdrucksensors verhindert auch nicht die einfache Bedienung, sodass sich in Kombination eine einfache und z.B. kindersichere Bedienung ergibt.The protection by means of a fingerprint sensor does not prevent the simple operation either, so that in combination a simple and e.g. child-safe operation results.

Insgesamt zeigt somit das Beispiel, wie durch die Erfindung ein biometrischer Sensor für fernbedientes Parken genutzt werden kann.Overall, the example shows how a biometric sensor can be used for remote-controlled parking through the invention.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: BedienvorrichtungControl device
22: BedienseiteOperating side
33: Gehäusecasing
44th: BedientasteControl button
55: BedientasteControl button
66th: SensoreinrichtungSensor device
77th: FingerabdrucksensorFingerprint sensor
88th: ErkennungsdatenDetection data
99: SeitenwandSide wall
1010: RecheneinrichtungComputing device
1111: VergleichsmodulComparison module
1212: KennungIdentifier
1313: SpeichereinrichtungStorage facility
1414th: AbbildungsmodulImaging module
1515th: AuslösekriteriumTrigger criterion
1616: SchaltsignalSwitching signal
1717th: FunkmodulRadio module
1818th: FunksignalRadio signal
1919th: Rückseiteback
2020th: Fingerabdrucksensor Fingerprint sensor
KfzVehicle: KraftfahrzeugMotor vehicle
PARKPARK: Autonome ParkfunktionAutonomous parking function

Claims

Method for switching an autonomous driving function (PARK) of a motor vehicle (Kfz), a switching signal (16) for activating and / or starting the driving function (PARK) being generated by an operating device (1) only if a user on the operating device (1) the operating action carried out fulfills a predetermined trigger criterion (15), with the operating device (1) recording the input of biometric identification data (8) of the user on a sensor device (6) as at least part of the operating action and the operating device (1) the activation signal (16) is only generated if the biometric identification data (8) match a biometric identifier (12) from a predetermined set of at least one biometric identifier (12) defining the trigger criterion (15) or through a predetermined mapping function (15) this biometric identifier (12) are mapped, characterized in that the operating device (1) as d The autonomous driving function (PARK) switches a driverless parking maneuver and the driverless parking maneuver includes positioning the motor vehicle (motor vehicle) at an inductive charging station and, on the basis of the user's biometric identification data (8), additionally activating the charging station for charging the motor vehicle (1) and / or is activated and / or a payment function for paying for energy received from the charging station is carried out.

Procedure according to Claim 1 , wherein the operating device (1) receives the identification data (8) as fingerprint data via a fingerprint sensor (7, 20) of the sensor device (6) and the set comprises only at least one such biometric identifier (12) that is used for one for the autonomous driving function (PARK) authorized user is specific.

Method according to one of the preceding claims, wherein the operating action additionally comprises that the user operates a predetermined actuating device (5) of the operating device (1) before or during or after the input of the biometric identification data (8).

Procedure according to Claim 3 , wherein the actuating device (1) opposes an actuation with a restoring force which is greater than 5 Newtons.

Method according to one of the preceding claims, wherein a light signal is generated by a light device of the operating device (1) when the sensor device (6) is activated on a support surface for placing a body part of the user on.

Operating device (1) for switching an autonomous driving function (PARK) of a motor vehicle (1), a computing device (10) of the operating device (1) being set up to generate a switching signal (16) for enabling and / or starting the driving function (PARK) , characterized in that the operating device (1) has a sensor device (6) for capturing biometric identification data (8) of a user and the computing device (10) is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.

Control device (1) Claim 6 , wherein the operating device (1) is designed wholly or partially as a built-in part that can be permanently installed in an interior of the motor vehicle (motor vehicle).

Control device (1) Claim 6 or 7th , wherein the operating device (1) is designed entirely or partially as a portable, mobile terminal.

Operating device (1) according to one of the Claims 6 to 8th , wherein the operating device (1) is designed wholly or partially as a radio key for a locking system of the motor vehicle (motor vehicle).

Control device (1) Claim 9 , wherein the radio key has an operating side (2) with at least one operating button (4) and a 2D fingerprint sensor (20) of the sensor device (6) is arranged on a rear side (19) of the radio key opposite the operating side (2).

Control device (1) Claim 9 , wherein the radio key has an operating side (2) with at least one operating button (4) and a 1D fingerprint sensor (7) of the sensor device (6) is arranged in a side wall (9) of the radio key adjoining the operating side (2).