Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung.The present invention relates to a transmission device.
Hintergrundbackground
Bisher war eine Getriebevorrichtung bekannt, die in JP 2014-109285A offenbart ist. Gemäß der Darstellung in 13 umfasst die in dieser Patentveröffentlichung offenbarte Getriebevorrichtung: einen äußeren Zylinder 210; eine Kurbelwelle 220 mit einem exzentrischen Bereich 220a; ein Oszillationszahnrad 230, das dazu konfiguriert ist, zusammen mit einer Rotation des exzentrischen Bereichs 220a oszillierend rotiert zu werden; und einen Träger 240, der dazu konfiguriert ist, bezüglich des äußeren Zylinders 210 bei der oszillierenden Drehung des Oszillationszahnrads 230 relativ rotiert zu werden. In dieser Getriebevorrichtung 200 ist die Kurbelwelle 220 in ein in dem Träger 240 gebildetes Durchgangsloch 240a eingesetzt und innerhalb des Durchgangslochs 240a bezüglich des Trägers 240 drehbar gehaltert.So far, a transmission device has been known in JP 2014-109285A is disclosed. As shown in 13 For example, the transmission device disclosed in this patent publication comprises: an outer cylinder 210 ; a crankshaft 220 with an eccentric area 220a ; an oscillation gear 230 , which is configured together with a rotation of the eccentric portion 220a to be rotated oscillatingly; and a carrier 240 that is configured with respect to the outer cylinder 210 in the oscillating rotation of the oscillation gear 230 to be relatively rotated. In this transmission device 200 is the crankshaft 220 in one in the carrier 240 formed through hole 240a used and within the through hole 240a concerning the vehicle 240 rotatably supported.
Die Kurbelwelle 220 ist in einer Axialrichtung davon an entsprechenden gegenüberliegenden Enden mit zwei gestuften Bereichen 220b, 220c ausgebildet. Demgemäß ist eine innere periphere Oberfläche 240b des Trägers 240, die das Durchgangsloch 240a festlegt, mit zwei Befestigungsnuten gebildet, die in der Axialrichtung der Kurbelwelle 220 voneinander beabstandet sind. Die Befestigungsnuten sind entsprechend mit zwei Halteringe 250, 260 bestückt. In der Axialrichtung der Kurbelwelle 220 ist eine Beilagscheibe 270 zwischen den gestuften Bereich 220b und den Haltering 250 gelegt und eine Beilagscheibe 280 ist zwischen den gestuften Bereich 220c und den Haltering 260 gelegt. Jede Beilagscheibe 270, 280 dient als Begrenzungselement zur Begrenzung einer axialen Bewegung der Kurbelwelle 220.The crankshaft 220 is in an axial direction thereof at respective opposite ends with two stepped portions 220b . 220c educated. Accordingly, an inner peripheral surface 240b of the carrier 240 that the through hole 240a defines, formed with two fastening grooves, in the axial direction of the crankshaft 220 spaced apart from each other. The fastening grooves are correspondingly with two retaining rings 250 . 260 stocked. In the axial direction of the crankshaft 220 is a washer 270 between the stepped area 220b and the retaining ring 250 placed and a washer 280 is between the tiered area 220c and the retaining ring 260 placed. Every washer 270 . 280 serves as a limiting element for limiting an axial movement of the crankshaft 220 ,
In der Getriebevorrichtung 200 sind die Halteringe 250, 260, die in die entsprechenden Befestigungsnuten der inneren peripheren Oberfläche 240 eingesetzt sind, innerhalb des Durchgangslochs 240a angeordnet. Demzufolge kann eine Dicke der Beilagscheibe 270 (280), die innerhalb des Durchgangslochs 240a an einer Position zwischen dem Haltering 250 (260) und dem gestuften Bereich 220b (220c) angeordnet ist, reduziert werden. Falls die Dicke der Beilagscheibe 270 (280) zu klein ist kann sich die Beilagscheibe 270 (280) durch eine äußere Kraft, die durch die Kurbelwelle 220 darauf ausgeübt wird, leicht biegen, wenn die Kurbelwelle 220 bei einer Rotationsbewegung der Kurbelwelle 220 in Axialrichtung verlagert wird.In the transmission device 200 are the retaining rings 250 . 260 inserted into the corresponding fixing grooves of the inner peripheral surface 240 are inserted, within the through hole 240a arranged. As a result, a thickness of the washer 270 ( 280 ), which are inside the through hole 240a at a position between the retaining ring 250 ( 260 ) and the stepped area 220b ( 220c ) is reduced. If the thickness of the washer 270 ( 280 ) the washer may be too small 270 ( 280 ) by an external force passing through the crankshaft 220 is exercised to easily bend when the crankshaft 220 during a rotational movement of the crankshaft 220 is displaced in the axial direction.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Getriebevorrichtung bereitzustellen, die eine Biegung eines Begrenzungselements verhindert.It is an object of the present invention to provide a transmission device which prevents bending of a restriction member.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Getriebevorrichtung bereitgestellt, die umfasst; einen äußeren Zylinder; einen Träger mit einer inneren peripheren Oberfläche, die einen Innengewindeabschnitt umfasst; eine Kurbelwelle, die durch die innere periphere Oberfläche drehbar gelagert und dazu konfiguriert ist, den äußeren Zylinder und den Träger relativ zueinander zu drehen; und ein Begrenzungselement mit einem Außengewindeabschnitt, das mit dem Innengewindeabschnitt in Eingriff treten kann und zur Begrenzung einer Bewegung der Kurbelwelle in einer Axialrichtung der Kurbelwelle konfiguriert ist.According to one aspect of the present invention, there is provided a transmission apparatus comprising; an outer cylinder; a carrier having an inner peripheral surface comprising an internally threaded portion; a crankshaft rotatably supported by the inner peripheral surface and configured to rotate the outer cylinder and the carrier relative to each other; and a restriction member having an externally threaded portion engageable with the female threaded portion and configured to restrict movement of the crankshaft in an axial direction of the crankshaft.
Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures
1 zeigt eine Schnittansicht, die eine schematische Konfiguration einer Getriebevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 1 FIG. 10 is a sectional view showing a schematic configuration of a transmission apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 zeigt eine teilweise vergrößerte Ansicht, die einen wesentlichen Bereich der in 1 dargestellten Getriebevorrichtung darstellt. 2 shows a partially enlarged view showing a substantial range of in 1 represents transmission device shown.
3 zeigt eine perspektivische Ansicht, die eine schematische Konfiguration eines ersten Begrenzungselements der Getriebevorrichtung darstellt. 3 shows a perspective view illustrating a schematic configuration of a first limiting element of the transmission device.
4 zeigt eine teilweise vergrößerte Ansicht, die den gleichen Bereich darstellt wie in 2 und die eine schematische Konfiguration einer ersten Modifikation der Getriebevorrichtung gemäß dieser Ausführungsform darstellt. 4 shows a partially enlarged view showing the same area as in FIG 2 and FIG. 12 illustrates a schematic configuration of a first modification of the transmission apparatus according to this embodiment.
5 zeigt eine perspektivische Ansicht, die eine schematische Konfiguration eines ersten Begrenzungselements der Getriebevorrichtung darstellt, die in 4 dargestellt ist. 5 shows a perspective view illustrating a schematic configuration of a first limiting element of the transmission device, which in 4 is shown.
6 zeigt eine teilweise vergrößerte Ansicht, die den gleichen Bereich darstellt wie in 2 und die eine schematische Konfiguration einer zweiten Modifikation der Getriebevorrichtung gemäß dieser Ausführungsform darstellt. 6 shows a partially enlarged view showing the same area as in FIG 2 and FIG. 11 illustrates a schematic configuration of a second modification of the transmission apparatus according to this embodiment.
7 zeigt eine teilweise vergrößerte Ansicht, die den gleichen Bereich darstellt wie in 2 und die schematisch eine Konfiguration einer dritten Modifikation der Getriebevorrichtung gemäß dieser Ausführungsform darstellt. 7 shows a partially enlarged view showing the same area as in FIG 2 and FIG. 12 schematically illustrates a configuration of a third modification of the transmission apparatus according to this embodiment.
8 zeigt eine Schnittansicht, die eine schematische Konfiguration einer vierten Modifikation der Getriebevorrichtung gemäß dieser Ausführungsform darstellt. 8th FIG. 10 is a sectional view showing a schematic configuration of a fourth modification of the transmission apparatus according to this embodiment. FIG.
9 zeigt eine Schnittansicht, die eine schematische Konfiguration einer fünften Modifikation der Getriebevorrichtung gemäß dieser Ausführungsform darstellt. 9 FIG. 10 is a sectional view showing a schematic configuration of a fifth modification of the transmission apparatus according to this embodiment. FIG.
10 zeigt eine teilweise vergrößerte Ansicht, die einen wesentlichen Bereich einer Getriebevorrichtung in der fünften Modifikation darstellt, die in 9 dargestellt ist. 10 FIG. 10 is a partially enlarged view showing an essential portion of a transmission apparatus in the fifth modification incorporated in FIG 9 is shown.
11 zeigt eine perspektivische Ansicht, die eine schematische Konfiguration eines ersten Begrenzungselements in einer sechsten Modifikation der Getriebevorrichtung gemäß dieser Ausführungsform in der gleichen Weise darstellt, wie die in 3. 11 FIG. 10 is a perspective view showing a schematic configuration of a first restricting member in a sixth modification of the transmission apparatus according to this embodiment in the same manner as that in FIG 3 ,
12 zeigt eine perspektivische Ansicht, die eine schematische Konfiguration eines ersten Begrenzungselements in einer siebten Modifikation der Getriebevorrichtung gemäß dieser Ausführungsform in der gleichen Weise darstellt, wie die in 3. 12 FIG. 15 is a perspective view showing a schematic configuration of a first restricting member in a seventh modification of the transmission apparatus according to this embodiment in the same manner as that in FIG 3 ,
13 zeigt eine Schnittansicht, die eine schematische Konfiguration einer herkömmlichen Getriebevorrichtung darstellt. 13 FIG. 10 is a sectional view showing a schematic configuration of a conventional transmission device. FIG.
Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments
Die vorliegende Erfindung wird nun auf Basis einer Ausführungsform davon mit Bezug auf die Figuren beschrieben. Es wird angemerkt, dass die Figuren, auf die in der folgenden Beschreibung Bezug genommenen werden, zu Erläuterungszwecken nur hauptsächliche Komponentenelemente einer Getriebevorrichtung X1 gemäß dieser Ausführungsform in einer vereinfachten Weise darstellen. Folglich kann die Getriebevorrichtung X1 gemäß dieser Ausführungsform ein beliebiges Komponentenelement umfassen, das in den Figuren, auf die in dieser Beschreibung Bezug genommen wird, nicht dargestellt ist.The present invention will now be described based on an embodiment thereof with reference to the figures. It is noted that the figures referred to in the following description are illustrative of only major component elements of a transmission device X1 according to this embodiment in a simplified manner. Consequently, the transmission device X1 according to this embodiment may comprise any component element not shown in the figures referred to in this specification.
Gemäß der Darstellung in den 1 und 2 ist die Getriebevorrichtung X1 eine exzentrisch oszillierende Getriebevorrichtung und umfasst einen äußeren Zylinder 2, einen Träger 3, ein Oszillationszahnrad 4 und eine Kurbelwelle 5. Die Getriebevorrichtung X1 ist konfiguriert, so dass das Oszillationszahnrad 4 bei Rotation der Kurbelwelle 5 oszillierend rotiert wird, um dadurch zu bewirken, dass der äußere Zylinder 2 und der Träger 3 relativ zueinander rotiert werden.As shown in the 1 and 2 For example, the transmission device X1 is an eccentric oscillating transmission device and includes an outer cylinder 2 , a carrier 3 , an oscillation gear 4 and a crankshaft 5 , The transmission device X1 is configured so that the oscillation gear 4 during rotation of the crankshaft 5 is oscillated, thereby causing the outer cylinder 2 and the carrier 3 be rotated relative to each other.
Der äußere Zylinder 2 weist eine näherungsweise kreisförmige zylindrische Gestalt mit einer Achse C1 als mittlere Achse auf. Der äußere Zylinder 2 weist eine innere periphere Oberfläche 2a auf, die mit einer großen Anzahl von Stiftrillen gebildet ist. Jede der Stiftrillen ist angeordnet, so dass sie sich in einer Richtung der Achse C1 erstreckt, und gebildet, so dass sie in einem Querschnitt senkrecht zu der Richtung der Achse C1 eine halbkreisförmige Gestalt aufweist. Die Stiftrillen sind in einer Umfangsrichtung des äußeren Zylinders 2 unter gleichen Abständen Seite an Seite angeordnet.The outer cylinder 2 has an approximately circular cylindrical shape with an axis C1 as the central axis. The outer cylinder 2 has an inner peripheral surface 2a on, which is formed with a large number of pin grooves. Each of the pin grooves is arranged to extend in a direction of the axis C <b> 1, and formed to have a semicircular shape in a cross section perpendicular to the direction of the axis C <b> 1. The pin grooves are in a circumferential direction of the outer cylinder 2 arranged at equal intervals side by side.
Die Getriebevorrichtung X1 umfasst ferner eine große Anzahl innerer Zahnstifte 8, die an der inneren peripheren Oberfläche 2a des äußeren Zylinders 2 angebracht sind. Jeder innere Zahnstift 8 ist in einer säulenartigen Gestalt gebildet, die sich in Richtung der Achse C1 des äußeren Zylinders 2 erstreckt. Die inneren Zahnstifte 8 sind an den Stiftrillen entsprechend angebracht, die in der inneren peripheren Oberfläche 2a des äußeren Zylinders 2 gebildet sind.The transmission device X1 further includes a large number of inner tooth pins 8th attached to the inner peripheral surface 2a of the outer cylinder 2 are attached. Every inner tooth pin 8th is formed in a columnar shape extending in the direction of the axis C1 of the outer cylinder 2 extends. The inner tooth pins 8th are attached to the pin grooves corresponding to those in the inner peripheral surface 2a of the outer cylinder 2 are formed.
Der äußere Zylinder 2 ist mit einer Mehrzahl von Befestigungslöcher 2b gebildet, die den äußeren Zylinder 2 jeweils in Richtung der Achse C1 durchsetzten. Die Befestigungslöcher 2b sind in der Umfangsrichtung des äußeren Zylinders 2 unter gleichen Abständen Seite an Seite angeordnet. Die Befestigungslöcher 2b werden zur Anbringung des äußeren Zylinders 2 an einem nicht dargestellten Gegenstück verwendet, wie z. B. einer Basis, die eine Robotergelenkeinheit bildet. In dem Fall, in dem der äußere Zylinder 2 an einer eine Robotergelenkeinheit bildenden Basis angebracht ist, dient der äußere Zylinder 2 als festes Element der Getriebevorrichtung X1.The outer cylinder 2 is with a plurality of mounting holes 2 B formed the outer cylinder 2 in each case in the direction of the axis C1 enforced. The mounting holes 2 B are in the circumferential direction of the outer cylinder 2 arranged at equal intervals side by side. The mounting holes 2 B be used to attach the outer cylinder 2 used on a counterpart, not shown, such. B. a base that forms a robotic hinge unit. In the case where the outer cylinder 2 attached to a base forming a robot hinge unit, the outer cylinder is used 2 as a fixed element of the transmission device X1.
Der Träger 3 ist ausgebildet, so dass er das Oszillationszahnrad 4 an beiden Seiten davon in Richtung der Achse C1 bedeckt und zu dem äußeren Zylinder 2 in einer konzentrischen Beziehung angeordnet. Der Träger 3 umfasst ein erstes Element 31 und ein zweites Element 32, die einander in Richtung der Achse C1 gegenüberliegen. Das erste Element 31 und das zweite Element 32 sind mittels eines Befestigungselementes T1 aneinander befestigt.The carrier 3 is formed so that it the oscillation gear 4 covered on both sides thereof in the direction of the axis C1 and to the outer cylinder 2 arranged in a concentric relationship. The carrier 3 includes a first element 31 and a second element 32 which face each other in the direction of the axis C1. The first element 31 and the second element 32 are fastened to each other by means of a fastening element T1.
Das erste Element 31 weist eine annähernde kreisförmige Plattengestalt auf. Ein Teil des ersten Elements 31 ist innerhalb des äußeren Zylinders 2 angeordnet und ein verbleibender Bereich des ersten Elements 31 ist außerhalb des äußeren Zylinders 2 in Richtung der Achse C1 angeordnet.The first element 31 has an approximate circular plate shape. Part of the first element 31 is inside the outer cylinder 2 arranged and a remaining area of the first element 31 is outside the outer cylinder 2 arranged in the direction of the axis C1.
Das erste Element 31 ist mit einem Mittelloch 31a und einem Kurbelwelleninstallationsbereich 31b gebildet.The first element 31 is with a center hole 31a and a crankshaft installation area 31b educated.
Das Mittelloch 31a ist in einem mittleren Bereich des ersten Elements 31 gebildet, so dass es das erste Element 31 in Richtung der Achse C1 durchsetzt.The middle hole 31a is in a middle area of the first element 31 formed, making it the first element 31 penetrated in the direction of the axis C1.
Der Kurbelwelleninstallationsbereich 31b befindet sich an einer Stelle, an der ein Teil der Kurbelwelle 5 installiert ist. Der Kurbelwelleninstallationsbereich 31b ist mehrmals vorgesehen, wobei die Mehrzahl von Kurbelwelleninstallationsbereiche 31b in einer Umfangsrichtung des Trägers 3 radial außerhalb des Mittellochs 31a an entsprechenden Positionen Seite an Seite angeordnet sind. Jeder Kurbelwelleninstallationsbereich 31b ist als Durchgangsloch gebildet, das das erste Element 31 in Richtung der Achse C1 durchsetzt, oder als konkaves Loch gebildet, das durch ein Ausnehmen eines Teils des ersten Elements 31 in Richtung der Achse C1 gebildet wird. In dieser Ausführungsform ist jeder Kurbelwelleninstallationsbereich 31b gebildet, so dass er das erste Element 31 in Richtung der Achse C1 durchsetzt. Weiterhin ist die Anzahl an Kurbelwelleninstallationsbereiche 31b, die in dem ersten Element 31 gebildet sind, gleich drei. The crankshaft installation area 31b is located at a point where part of the crankshaft 5 is installed. The crankshaft installation area 31b is provided several times, with the majority of crankshaft installation areas 31b in a circumferential direction of the carrier 3 radially outside the center hole 31a are arranged at appropriate positions side by side. Every crankshaft installation area 31b is formed as a through hole, which is the first element 31 penetrated in the direction of the axis C1, or formed as a concave hole, by removing a part of the first element 31 is formed in the direction of the axis C1. In this embodiment, each crankshaft installation area 31b formed, so that he is the first element 31 penetrated in the direction of the axis C1. Furthermore, the number of crankshaft installation areas 31b that in the first element 31 are formed, equal to three.
Das zweite Element 32 umfasst einen näherungsweise kreisförmig plattenartigen Basisplattenbereich 32a und einen Wellenbereich 32b, der sich von dem Basisplattenbereich 32a zum ersten Element 31 erstreckt.The second element 32 includes an approximately circular plate-like base plate region 32a and a waveband 32b that is different from the base plate area 32a to the first element 31 extends.
Ein Teil des Basisplattenbereichs 32a ist innerhalb des äußeren Zylinders 2 angeordnet und ein verbleibender Abschnitt des Basisplattenbereichs 32a ist in Richtung der Achse C1 außerhalb des äußeren Zylinders 2 angeordnet.Part of the base plate area 32a is inside the outer cylinder 2 arranged and a remaining portion of the base plate area 32a is in the direction of the axis C1 outside the outer cylinder 2 arranged.
Der Wellenbereich 32b ist gebildet, so dass er sich von einer Endfläche des Basisplattenbereichs 32a, der an der Seite des ersten Elements 31 in Richtung der Achse C1 angeordnet ist, in Richtung der Achse C1 erstreckt. Der Wellenbereich 32b ist mehrfach vorgesehen, wobei die Mehrzahl von Wellenbereiche 32b in der Umfangsrichtung des Trägers 32 Seite an Seite angeordnet sind. In dieser Ausführungsform ist die Anzahl der Wellenbereiche 32b, die in dem zweiten Element 32 bereitgestellt werden, gleich drei. Die Anzahl der Wellenbereiche 32b kann jedoch geeignet modifiziert sein.The wave range 32b is formed so that it extends from an end face of the base plate area 32a which is on the side of the first element 31 is arranged in the direction of the axis C1, extending in the direction of the axis C1. The wave range 32b is provided multiple times, with the plurality of wavebands 32b in the circumferential direction of the carrier 32 Are arranged side by side. In this embodiment, the number of wavebands 32b that in the second element 32 be provided, three. The number of wavebands 32b however, it may be suitably modified.
Das zweite Element 32 ist mit einem Mittelloch 32c, einem Kurbelwelleninstallationsbereich 32d und einem Befestigungsloch 32f gebildet.The second element 32 is with a center hole 32c , a crankshaft installation area 32d and a mounting hole 32f educated.
Das Mittelloch 32c ist in einem mittleren Bereich des zweiten Elements 32 gebildet, so dass es den Basisplattenbereich 32a des zweiten Elements 32 in Richtung der Achse C1 durchsetzt.The middle hole 32c is in a central area of the second element 32 formed, making it the base plate area 32a of the second element 32 penetrated in the direction of the axis C1.
Der Kurbelwelleninstallationsbereich 32d ist an einer Stelle, an der ein Teil der Kurbelwelle 5 installiert ist. Der Kurbelwelleninstallationsbereich 32d ist mehrmals vorgesehen, wobei die Kurbelwelleninstallationsbereiche 32d in der Umfangsrichtung des Trägers 3 radial außerhalb des Mittellochs 32c an entsprechenden Positionen Seite an Seite angeordnet sind. Jeder Kurbelwelleninstallationsbereich 32d ist als Durchgangsloch, das den Basisplattenbereich 32a in Richtung der Achse C1 durchsetzt, oder als konkaves Loch gebildet, das durch Ausnehmen eines Teils des Basisplattenbereichs 32a in Richtung der Achse C1 gebildet wird. In dieser Ausführungsform wird jeder Kurbelwelleninstallationsbereich 32d gebildet, so dass er den Basisplattenbereich 32a des zweiten Elements 32 in Richtung der Achse C1 durchsetzt. Weiterhin ist jeder Kurbelwelleninstallationsbereich 32d an einer Stelle bereitgestellt die zu einem der Kurbelwelleninstallationsbereiche 31b ausgerichtet ist, der in dem ersten Element 31 gebildet ist.The crankshaft installation area 32d is at a point where part of the crankshaft 5 is installed. The crankshaft installation area 32d is provided several times, with the crankshaft installation areas 32d in the circumferential direction of the carrier 3 radially outside the center hole 32c are arranged at appropriate positions side by side. Every crankshaft installation area 32d is as a through hole, which is the base plate area 32a penetrated in the direction of the axis C1, or formed as a concave hole, by removing a portion of the base plate portion 32a is formed in the direction of the axis C1. In this embodiment, each crankshaft installation area becomes 32d formed, so that he the base plate area 32a of the second element 32 penetrated in the direction of the axis C1. Furthermore, every crankshaft installation area is 32d provided at one location to one of the crankshaft installation areas 31b aligned in the first element 31 is formed.
Das Befestigungsloch 32f ist gebildet, so dass es in Richtung der Achse C1 von einer Endfläche des zweiten Elements 32 an einer Seite gegenüber dem ersten Element 31 ausgenommen ist. Das Befestigungsloch 32f wird zum Anbringen des Trägers 3 an einem nicht dargestellten Gegenstück, wie z. B. einem rotierenden Körper, der eine Robotergelenkeinheit darstellt, verwendet. In dem Fall, in dem ein drehender Körper, der eine Robotergelenkeinheit darstellt, an dem Träger 3 angebracht wird, dient der Träger 3 als rotationsseitiges Element der Getriebevorrichtung X1. Auf der anderen Seite ist z. B. der äußere Zylinder 2 an dem sich drehenden Körper, der die Robotergelenkeinheit darstellt, in dem Fall angebracht, in dem der Träger 3 an einer die Robotergelenkeinheit darstellenden Basis angebracht ist. In diesem Fall dient der Träger 3 als befestigungsseitiges Element der Getriebevorrichtung X1 und der äußere Zylinder 2 dient als rotationsseitiges Element der Getriebevorrichtung X1.The mounting hole 32f is formed so that it is in the direction of the axis C1 from an end face of the second element 32 on one side opposite the first element 31 is excluded. The mounting hole 32f is used to attach the carrier 3 on a counterpart, not shown, such. B. a rotating body, which is a robot joint unit used. In the case where a rotating body, which is a robot hinge unit, abuts on the carrier 3 is attached, the carrier serves 3 as a rotation-side element of the transmission device X1. On the other side is z. B. the outer cylinder 2 is attached to the rotating body which constitutes the robot joint unit in the case where the carrier 3 is mounted on a base representing the robot hinge unit. In this case, the carrier serves 3 as a fastening-side element of the transmission device X1 and the outer cylinder 2 serves as a rotation-side element of the transmission device X1.
Die Getriebevorrichtung X1 umfasst ferner zwei Hauptlager B1, B2. Jedes der Hauptlager B1, B2 ist zwischen einer äußeren peripheren Oberfläche des Trägers 3 und der inneren peripheren Oberfläche 2a des äußeren Zylinders 2 vorgesehen. Insbesondere ist das Hauptlager B1 zwischen einer äußeren peripheren Oberfläche des ersten Elements 31 und der inneren peripheren Oberfläche 2a des äußeren Zylinders 2 vorgesehen und das Hauptlager B2 ist zwischen einer äußeren peripheren Oberfläche des Basisplattenbereichs 32a des zweiten Elements 32 und der inneren peripheren Oberfläche 2a des äußeren Zylinders 2 vorgesehen. Die Hauptlager B1, B2 sind konfiguriert, so dass sie eine relative Drehung zwischen dem äußeren Zylinder 2 und dem Träger 3 erlauben.The transmission device X1 further comprises two main bearings B1, B2. Each of the main bearings B1, B2 is between an outer peripheral surface of the carrier 3 and the inner peripheral surface 2a of the outer cylinder 2 intended. In particular, the main bearing B1 is between an outer peripheral surface of the first member 31 and the inner peripheral surface 2a of the outer cylinder 2 and the main bearing B2 is between an outer peripheral surface of the base plate portion 32a of the second element 32 and the inner peripheral surface 2a of the outer cylinder 2 intended. The main bearings B1, B2 are configured to provide relative rotation between the outer cylinder 2 and the carrier 3 allow.
Die Kurbelwelle 5 ist in den Kurbelwelleninstallationsbereichen 31b, 32d bezüglich dem Träger 3 drehbar gehaltert. Die Getriebevorrichtung X1 umfasst ferner ein Kurbelwellenlager 6, das ausgebildet ist, so dass es eine Drehung der Kurbelwelle 5 bezüglich dem Träger 3 erlaubt. Das Kurbelwellenlager 6 besteht aus ersten und zweiten Kurbelwellenlagern 6A, 6B. Die Kurbelwelle 5 wird durch den Träger 3 über die Kurbelwellenlager 6A, 6B gehaltert. In dieser Ausführungsform ist die Kurbelwelle 5 gemäß der Anzahl von drei bereitgestellt, wobei in der Umfangsrichtung des Trägers 3 drei Kurbelwellen 5 Seite an Seite angeordnet sind. Es wird angemerkt, dass die Anzahl an Kurbelwellen 5 beliebig ist und gemäß einem Verwendungsmodus der Getriebevorrichtung X1 geeignet modifiziert wird. Folglich kann die Anzahl jedes Kurbelwelleninstallationsbereichs 31b, 32d auch entsprechend geeignet geändert werden.The crankshaft 5 is in the crankshaft installation areas 31b . 32d concerning the vehicle 3 rotatably supported. The transmission device X1 further comprises a crankshaft bearing 6 that is formed so that there is a rotation of the crankshaft 5 concerning the vehicle 3 allowed. The crankshaft bearing 6 consists of first and second crankshaft bearings 6A . 6B , The crankshaft 5 is by the carrier 3 over the crankshaft bearings 6A . 6B supported. In this embodiment, the crankshaft 5 provided in the number of three, wherein in the circumferential direction of the carrier 3 three crankshafts 5 Are arranged side by side. It is noted that the number of crankshafts 5 is arbitrary and is suitably modified according to a usage mode of the transmission device X1. Consequently, the number of each crankshaft installation area 31b . 32d also be suitably changed accordingly.
Die Kurbelwelle 5 weist einen Wellenkörper 51, der sich in Richtung der Achse C1 erstreckt, und exzentrische Bereiche 54, 55 auf, die bezüglich dem Wellenkörper 51 exzentrisch sind.The crankshaft 5 has a shaft body 51 which extends in the direction of the axis C1, and eccentric areas 54 . 55 on, with respect to the shaft body 51 are eccentric.
Der Wellenkörper 51 weist erste und zweite Lagerzapfenbereiche (Bereiche mit großem Durchmesser) 51b, 51c und einen Bereich mit kleinem Durchmesser 51a auf, der einen Außendurchmesser aufweist, der etwas geringer ist als der der ersten und zweiten Lagerzapfenbereiche 51b, 51c.The shaft body 51 has first and second journal areas (large diameter areas) 51b . 51c and a small diameter area 51a on, which has an outer diameter which is slightly smaller than that of the first and second bearing journal areas 51b . 51c ,
Der erste Lagerzapfenbereich 51b ist innerhalb des Kurbelwelleninstallationsbereichs 31b des ersten Elements 31 angeordnet. Das erste Kurbelwellenlager 6A ist an einer äußeren peripheren Oberfläche des ersten peripheren Bereichs 51b angeordnet.The first journal area 51b is within the crankshaft installation area 31b of the first element 31 arranged. The first crankshaft bearing 6A is at an outer peripheral surface of the first peripheral region 51b arranged.
Der zweite Lagerzapfenbereich 51c weist einen Außendurchmesser auf, der gleich dem des ersten Lagerzapfenbereichs 51b ist. Der zweite Lagerzapfenbereich 51c ist innerhalb des Kurbelwelleninstallationsbereichs 32d des zweiten Elements 32 angeordnet. Das zweite Kurbelwellenlager 6B ist an einer äußeren peripheren Oberfläche des zweiten Lagerzapfenbereich 51c angebracht.The second journal area 51c has an outer diameter equal to that of the first journal area 51b is. The second journal area 51c is within the crankshaft installation area 32d of the second element 32 arranged. The second crankshaft bearing 6B is on an outer peripheral surface of the second journal area 51c appropriate.
Der Bereich mit kleinem Durchmesser 51a ist in Richtung der Achse C1 bereitgestellt, so dass er sich zu einer Seite gegenüber dem zweiten Lagerzapfenbereich 51c erstreckt. Ein Teil des Bereichs mit kleinem Durchmesser 51a ist außerhalb des Kurbelwelleninstallationsbereichs 31b angeordnet. Alternativ kann der Bereich mit kleinem Durchmesser 51a nicht vorgesehen sein. In diesem Fall kann der erste Lagerzapfenbereich 51b gebildet sein, so dass er sich von einer Innenseite des Kurbelwelleninstallationsbereichs 31b zu einer Außenseite des Kurbelwelleninstallationsbereichs 31b erstreckt.The area of small diameter 51a is provided in the direction of the axis C1, so that it is to a side opposite the second journal area 51c extends. Part of the small diameter area 51a is outside the crankshaft installation area 31b arranged. Alternatively, the area of small diameter 51a not be provided. In this case, the first journal area 51b be formed so that it extends from an inside of the crankshaft installation area 31b to an outside of the crankshaft installation area 31b extends.
Die exzentrischen Bereiche 54, 55 sind zwischen dem ersten Bereich 51b und dem zweiten Bereich 51c in Richtung der Achse C1 angeordnet. Das Oszillationszahnrad 4 ist an den exzentrischen Bereichen 54, 55 über Lager A1, A2 der exzentrischen Bereiche angebracht. Die Lager A1, A2 der exzentrischen Bereiche sind ausgebildet, so dass sie eine relative Drehung zwischen den exzentrischen Bereichen 54, 55 und dem Oszillationszahnrad 4 erlauben.The eccentric areas 54 . 55 are between the first area 51b and the second area 51c arranged in the direction of the axis C1. The oscillation gear 4 is at the eccentric areas 54 . 55 mounted over bearings A1, A2 of the eccentric areas. The bearings A1, A2 of the eccentric portions are formed to provide relative rotation between the eccentric portions 54 . 55 and the oscillation gear 4 allow.
Das Oszillationszahnrad 4 ist innerhalb des äußeren Zylinders 2 angeordnet und zwischen das erste Element 31 und den Basisplattenbereich 32a des zweiten Elements 32 dazwischengelegt. Die Getriebevorrichtung X1 umfasst ferner Lager A1, A2 der exzentrischen Bereiche, wobei das Oszillationszahnrad 4 aus einem ersten Oszillationszahnrad 41, das an dem ersten exzentrischen Bereich 54 über das erste Lager A1 des ersten exzentrischen Bereichs angebracht ist, und ein zweites Oszillationszahnrad 42 gebildet, das an dem zweiten exzentrischen Bereich 55 über das Lager A2 des zweiten exzentrischen Bereichs angebracht ist. Das erste und das zweite Oszillationszahnrad 41, 42 weisen jeweils einen Außendurchmesser auf, der etwas geringer ist als ein Innendurchmesser des äußeren Zylinders 2. Die Anzahl äußerer Zähne jedes Oszillationsrads 41, 42 ist festgelegt, so dass sie etwas geringer ist als die Anzahl der inneren Zahnstifte 8. Demzufolge können das erste Oszillationszahnrad 41 und das zweite Oszillationszahnrad 42 bezüglich unterschiedlicher Phasen oszillierend gedreht werden, wenn jedes von dem ersten und zweiten Oszillationsrad 41, 42 innerhalb des äußeren Zylinders 2 gedreht wird, so dass der äußere Zahn davon mit den inneren Zahnstiften 8 in Eingriff tritt.The oscillation gear 4 is inside the outer cylinder 2 arranged and between the first element 31 and the base plate area 32a of the second element 32 interposed. The transmission device X1 further comprises bearings A1, A2 of the eccentric portions, wherein the oscillating gear 4 from a first oscillation gear 41 at the first eccentric area 54 is mounted above the first bearing A1 of the first eccentric portion, and a second oscillating gear 42 formed at the second eccentric area 55 is mounted over the bearing A2 of the second eccentric region. The first and second oscillation gears 41 . 42 each have an outer diameter which is slightly smaller than an inner diameter of the outer cylinder 2 , The number of outer teeth of each oscillation wheel 41 . 42 is set so that it is slightly smaller than the number of inner tooth pins 8th , As a result, the first oscillation gear 41 and the second oscillation gear 42 with respect to different phases are oscillated when each of the first and second oscillation 41 . 42 inside the outer cylinder 2 is rotated so that the outer tooth thereof with the inner tooth pins 8th engages.
Das erste Oszillationszahnrad 41 ist gebildet mit: einem Mittelloch 41a an einer Position, die bezüglich des Mittellochs 31a des ersten Elements 31 ausgerichtet ist; einem Einsatzloch 41b, in das der Wellenbereich 32b eingesetzt ist; und einem Kurbelwelleninstallationsbereich 41c, in den der erste exzentrische Bereich 54 eingesetzt ist.The first oscillation gear 41 is formed with: a center hole 41a at a position with respect to the center hole 31a of the first element 31 is aligned; an insertion hole 41b into which the waveband 32b is used; and a crankshaft installation area 41c into the first eccentric area 54 is used.
Das zweite Oszillationszahnrad 42 ist gebildet mit: einem Mittelloch 42a an einer Position, die bezüglich des Mittellochs 32c des zweiten Elements 32 ausgerichtet ist; einem Einsatzloch 42b, in das der Wellenbereich 32b eingesetzt ist; und einem Kurbelwelleninstallationsbereich 42c, in den der zweite exzentrische Bereich 55 eingesetzt ist.The second oscillation gear 42 is formed with: a center hole 42a at a position with respect to the center hole 32c of the second element 32 is aligned; an insertion hole 42b into which the waveband 32b is used; and a crankshaft installation area 42c into the second eccentric area 55 is used.
Obwohl das Oszillationszahnrad 4 gemäß dieser Ausführungsform aus zwei Oszillationszahnrädern gebildet ist: das erste Oszillationszahnrad 41; und das zweite Oszillationszahnrad 42, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern die Anzahl der Oszillationszahnräder 4 kann lediglich gleich eins oder drei oder mehr sein.Although the oscillation gear 4 According to this embodiment, two oscillation gears are formed: the first oscillation gear 41 ; and the second oscillation gear 42 , the present invention is not limited thereto but the number of the oscillation gears 4 can only be equal to one or three or more.
Die Getriebevorrichtung X1 umfasst ferner ein Übertragungsrad 7, das zum Übertragen einer Antriebskraft von einer nicht dargestellten Antriebsquelle auf die Kurbelwelle 5 konfiguriert ist, um dadurch die Kurbelwellen 5 zu drehen. In dieser Ausführungsform wird das Übertragungsrad 7 mit der Anzahl gleich drei bereitgestellt, wobei die drei Übertragungsräder 7 an entsprechenden Positionen entsprechend denen der drei Kurbelwellen 5 angeordnet sind, Das Übertragungsrad 7 ist bezüglich dem ersten Element 31 in Richtung der Achse C1 an einer Seite gegenüber dem zweiten Element 32 angeordnet. Das Übertragungsrad 7 ist an dem Bereich mit kleinem Durchmesser 51a des Wellenkörpers 51 der Kurbelwelle 5 angebracht. Die Bewegung des Übertragungsrads 7 in Richtung der Achse C1 wird durch zwei Halteringe begrenzt, die an dem Bereich mit kleinem Durchmesser 51a des Wellenkörpers 51 derart angebracht sind, dass sie das Übertragungsrad von beiden Seiten davon in Richtung der Achse C1 einklemmen.The transmission device X1 further comprises a transmission wheel 7 for transmitting a driving force from a not shown drive source to the crankshaft 5 is configured to thereby reduce the crankshaft 5 to turn. In this Embodiment becomes the transmission wheel 7 provided with the number equal to three, with the three transmission wheels 7 at appropriate positions corresponding to those of the three crankshafts 5 are arranged, the transmission wheel 7 is with respect to the first element 31 in the direction of the axis C1 on one side opposite to the second element 32 arranged. The transmission wheel 7 is at the area of small diameter 51a of the shaft body 51 the crankshaft 5 appropriate. The movement of the transmission wheel 7 in the direction of the axis C1 is limited by two retaining rings, which at the area of small diameter 51a of the shaft body 51 are mounted so that they pinch the transmission wheel from both sides thereof in the direction of the axis C1.
Obwohl das Übertragungsrad 7 gemäß dieser Ausführungsform bezüglich dem ersten Element 31 in Richtung der Achse C1 an der Seite gegenüber dem zweiten Element 32 angeordnet ist, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Das Übertragungsrad 7 kann z. B. zwischen dem ersten exzentrischen Bereich 54 und dem zweiten exzentrischen Bereich 55 angeordnet sein. Das heißt, die Anordnung des Übertragungsrads 7 ist beliebig und gemäß einem Verwendungsmodus der Getriebevorrichtung X1 geeignet modifiziert.Although the transmission wheel 7 according to this embodiment with respect to the first element 31 in the direction of the axis C1 on the side opposite to the second element 32 is arranged, the present invention is not limited thereto. The transmission wheel 7 can z. B. between the first eccentric area 54 and the second eccentric area 55 be arranged. That is, the arrangement of the transmission wheel 7 is arbitrary and suitably modified according to a usage mode of the transmission device X1.
Das Übertragungsrad 7 kann z. B. konfiguriert sein, so dass eine äußere periphere Oberfläche davon mit einer Mehrzahl äußerer Zähne gebildet ist und die äußeren Zähne eine Eingangswelle eines nicht dargestellten Motors (Antriebsquelle) kämmen, wodurch eine Antriebskraft (Drehmoment) des Motors auf die Kurbelwelle 5 übertragen wird. Die exzentrischen Bereiche 54, 55 der Kurbelwelle 5, die die Antriebskraft von dem Übertragungsrad 7 aufnehmen, werden dann gedreht und gemäß der Drehung wird das Oszillationsrad 4 in dem äußeren Zylinder 2 oszillierend rotiert. Als ein Ergebnis unterlaufen der äußere Zylinder 2 und der Träger 3 eine relative Drehung. Die Getriebevorrichtung X1 umfasst ferner ein Begrenzungselement 9, das zum Begrenzen einer Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung der Achse C1 konfiguriert ist. Das Begrenzungselement 9 umfasst ein erstes Begrenzungselement 91 und ein zweites Begrenzungselement 92, die in Richtung der Achse C1 voneinander beabstandet sind. Das erste Begrenzungselement 91 und das zweite Begrenzungselement 92 sind zum Haltern der Kurbelwelle 5 dazwischen in Richtung der Achse C1 angeordnet. Auf diese Weise können das erste Begrenzungselement 91 und des zweite Begrenzungselement 92 eine Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung der Achse C1 begrenzen.The transmission wheel 7 can z. B. configured such that an outer peripheral surface thereof is formed with a plurality of outer teeth and the outer teeth mesh an input shaft of an unillustrated engine (drive source), whereby a driving force (torque) of the engine to the crankshaft 5 is transmitted. The eccentric areas 54 . 55 the crankshaft 5 that the driving force from the transmission wheel 7 are then rotated and according to the rotation becomes the Oszillationsrad 4 in the outer cylinder 2 oscillating oscillates. As a result, the outer cylinder undergoes 2 and the carrier 3 a relative rotation. The transmission device X1 further comprises a limiting element 9 that limit a movement of the crankshaft 5 is configured in the direction of the axis C1. The boundary element 9 comprises a first limiting element 91 and a second limiting element 92 , which are spaced apart in the direction of the axis C1. The first boundary element 91 and the second limiting element 92 are for holding the crankshaft 5 interposed in the direction of the axis C1. In this way, the first limiting element 91 and the second limiting element 92 a movement of the crankshaft 5 in the direction of the axis C1 limit.
Gemäß der Darstellung in 3 weist das äußere Begrenzungselement 91 eine kreisförmige Plattengestalt auf. In dieser Ausführungsform wird das erste Begrenzungselement 91 mit einem Einsatzloch 91b gebildet, das einen mittleren Bereich davon durchsetzt. Das Einsatzloch 91b weist einen inneren Durchmesser auf, der etwas größer ist als der äußere Durchmesser der Bereiche mit kleinem Durchmesser 51a, und geringer ist als der äußere Durchmesser des ersten Lagerzapfenbereichs 51b. Gemäß der Darstellung in 2 ist das erste Begrenzungselement 91 angeordnet, um den Bereich mit kleinem Durchmesser 51a innerhalb des Einsatzlochs 91b zu positionieren. Das erste Begrenzungselement 91 weist einen äußeren Gewindeabschnitt 91a zum Anbringen des ersten Begrenzungselements 91 am Träger 3 und einen Adapterbereich 91e auf, der dazu konfiguriert ist, dass ein nicht dargestelltes Werkzeug daran angebracht werden kann. Der äußere Gewindeabschnitt 91a ist über den gesamten Umfang eines äußeren peripheren Bereichs des ersten Begrenzungselements 91 gebildet. Der Adapterbereich 91e ist in einer Hauptoberfläche des ersten Begrenzungselements 91 in Richtung der Achse C1 gebildet. Gemäß der Darstellung in 2 ist das erste Begrenzungselement 91 an dem Träger 3 in einer Halterung angebracht, in der die Hauptoberfläche davon gebildet ist, wobei der Adapterbereich 91e dem Übertragungsrad 7 in Richtung der Achse C1 zugerichtet ist. In dieser Ausführungsform wird die Hauptoberfläche, die in dem Adapterbereich 91e gebildet ist, nachfolgend als ”erste Hauptoberfläche 91D” bezeichnet, und die andere Hauptoberfläche an einer Seite gegenüber der ersten Hauptoberfläche wird nachfolgend als ”zweite Hauptoberfläche 91A” bezeichnet, wenn zwei Hauptoberflächen in dieser Ausführungsform des ersten Begrenzungselements 91 in Richtung der Achse C1 betroffen sind.As shown in 3 has the outer boundary element 91 a circular plate shape. In this embodiment, the first limiting element 91 with an insertion hole 91b formed, which penetrates a central area of it. The insertion hole 91b has an inner diameter that is slightly larger than the outer diameter of the small-diameter portions 51a , and is less than the outer diameter of the first journal area 51b , As shown in 2 is the first boundary element 91 arranged around the area of small diameter 51a within the insertion hole 91b to position. The first boundary element 91 has an outer threaded portion 91a for attaching the first limiting element 91 on the carrier 3 and an adapter area 91e configured to allow a tool, not shown, to be attached thereto. The outer threaded section 91a is over the entire circumference of an outer peripheral region of the first limiting element 91 educated. The adapter area 91e is in a main surface of the first restriction member 91 formed in the direction of the axis C1. As shown in 2 is the first boundary element 91 on the carrier 3 mounted in a holder in which the main surface thereof is formed, wherein the adapter portion 91e the transmission wheel 7 is dressed in the direction of the axis C1. In this embodiment, the main surface that is in the adapter area 91e is formed, hereinafter referred to as "first main surface 91D ", And the other major surface on a side opposite to the first main surface is hereinafter referred to as" second main surface 91A Indicates when two major surfaces in this embodiment of the first limiting element 91 are affected in the direction of the axis C1.
Obwohl der Adapterbereich 91e in dieser Ausführungsform in der ersten Hauptoberfläche 91D mit der Anzahl gleich zwei gebildet ist, ist die folgende Erfindung nicht darauf beschränkt. Die Anzahl der zu bildenden Adapterbereiche 91e kann lediglich gleich eins oder drei oder mehr sein. Weiterhin kann der Adapterbereich 91e nicht vorgesehen sein.Although the adapter area 91e in this embodiment, in the first main surface 91D is formed with the number equal to two, the following invention is not limited thereto. The number of adapter areas to be formed 91e can only be equal to one or three or more. Furthermore, the adapter area 91e not be provided.
Obwohl der Adapterbereich 91e in dieser Ausführungsform durch ein Ausnehmen eines Teils der ersten Hauptoberfläche 91D gebildet wird, insbesondere einen Boden aufweist, ist die folgende Erfindung nicht darauf beschränkt. Der Adapterbereich 91e kann z. B. als Durchgangsloch gebildet sein, das einen Teil der ersten Hauptoberfläche 91D der ersten Hauptoberfläche 91D zu der zweiten Hauptoberfläche 91A durchsetzt.Although the adapter area 91e in this embodiment, by excluding a part of the first main surface 91D is formed, in particular has a bottom, the following invention is not limited thereto. The adapter area 91e can z. B. formed as a through hole, which is a part of the first main surface 91D the first main surface 91D to the second main surface 91A interspersed.
Eine innere periphere Oberfläche 31c des ersten Elements 31, welches den Kurbelwelleninstallationsbereich 31b festlegt, weist einen inneren Gewindeabschnitt 31d, einen gestuften Abschnitt 31e und einen Trageabschnitt 31f auf. In dieser Ausführungsform sind der innere Gewindeabschnitt 31d, der gestufte Abschnitt 31e und der Trageabschnitt 31f in dieser Reihenfolge von der Seite einer äußeren Endfläche 31A des ersten Elements durchgehend gebildet.An inner peripheral surface 31c of the first element 31 The crankshaft installation area 31b specifies has an inner threaded portion 31d , a stepped section 31e and a carrying section 31f on. In this embodiment, the inner threaded portion 31d , of the stepped section 31e and the carrying section 31f in this order from the side of an outer end surface 31A formed of the first element throughout.
Der Innengewindeabschnitt 31d ist in einem Bereich gebildet, der sich von einer Kante der inneren peripheren Oberfläche 31c, die an der Seite der äußeren Endfläche 31A angeordnet ist, zu einer Zwischenposition der inneren peripheren Oberfläche 31c in Richtung der Achse C1 erstreckt. Der Außengewindeabschnitt 91a steht mit dem Innengewindeabschnitt 31d in Gewindeeingriff. Auf diese Weise ist das erste Begrenzungselement 91 an dem ersten Element 31 angebracht.The internal thread section 31d is formed in an area extending from an edge of the inner peripheral surface 31c , which are at the side of the outer end surface 31A is arranged to an intermediate position of the inner peripheral surface 31c extending in the direction of the axis C1. The external thread section 91a stands with the female thread section 31d in threaded engagement. In this way, the first limiting element 91 on the first element 31 appropriate.
Der gestufte Abschnitt 31e verbindet den Innengewindeabschnitt 31d mit dem Trageabschnitt 31f. Der gestufte Abschnitt 31e erstreckt sich in einer Radialrichtung der Kurbelwelle 5 von einer Kante des Innengewindeabschnitts 31d an der Seite des ersten Oszillationsrads 41 in Richtung der Achse C1 nach innen. In dieser Ausführungsform ist der gestufte Abschnitt 31e entlang einer Richtung senkrecht zur Richtung der Achse C1 in einer Beziehung zu einer axialen Endfläche 51A des ersten Bereichs 51b angeordnet, wobei die Beziehung eine Seite-an-Seite-Ausrichtung darstellt, d. h., eine Endfläche des ersten Bereichs 51b befindet sich an einer Seite gegenüber dem ersten exzentrischen Bereich 54, wie in 2 dargestellt ist.The stepped section 31e connects the female thread section 31d with the carrying section 31f , The stepped section 31e extends in a radial direction of the crankshaft 5 from an edge of the female threaded portion 31d at the side of the first oscillation wheel 41 in the direction of the axis C1 inwards. In this embodiment, the stepped portion 31e along a direction perpendicular to the direction of the axis C1 in relation to an axial end surface 51A of the first area 51b wherein the relationship represents a side-by-side orientation, ie, an end surface of the first region 51b located on one side opposite the first eccentric area 54 , as in 2 is shown.
Ein äußerer peripherer Bereich der zweiten Hauptoberfläche 91A des ersten Begrenzungselements 91 steht mit dem gestuften Abschnitt 31e in Richtung der Achse C1 in Kontakt. Folglich funktioniert der gestufte Abschnitt 31e in dieser Ausführungsform als Positionierabschnitt, der dazu konfiguriert ist, eine Position des ersten Begrenzungselements 91 festzulegen. Gleichzeitig steht ein mittlerer Bereich der zweiten Hauptoberfläche 91A des ersten Begrenzungselements 91 mit der axialen Endfläche 51A des ersten Lagerzapfenabschnitts 51b in Kontakt. Dies ermöglicht eine Begrenzung einer Bewegung der Kurbelwelle 5 zum Übertragungsrad 7 in Richtung der Achse C1. Gemäß dieser Ausführungsform umfasst die zweite Hauptoberfläche 91A, wie oben, eine positionierende Gegenstückfläche 91B, die dazu konfiguriert ist, mit dem abgestuften Bereich 31e in der Axialrichtung in Kontakt zu treten, und eine Begrenzungsfläche 91c, die dazu konfiguriert ist, mit der axialen Endfläche 51A des ersten Lagerzapfenbereichs 51b in Kontakt zu treten. Die positionierende Gegenstückfläche 91B und die Begrenzungsfläche 91C sind in der gleichen Ebene angeordnet. Gemäß dieser Ausführungsform ist die zweite Hauptoberfläche 91A in einem Bereich der positionierenden Gegenstückfläche 91B an der Begrenzungsfläche 91C in einer flachen Gestalt gebildet.An outer peripheral area of the second main surface 91A of the first limiting element 91 stands with the stepped section 31e in the direction of the axis C1 in contact. As a result, the stepped section works 31e in this embodiment, as a positioning portion configured to a position of the first restriction member 91 set. At the same time, there is a middle area of the second main surface 91A of the first limiting element 91 with the axial end surface 51A of the first journal portion 51b in contact. This allows a limitation of a movement of the crankshaft 5 to the transmission wheel 7 in the direction of the axis C1. According to this embodiment, the second main surface comprises 91A as above, a positioning counterpart surface 91B that is configured with the graduated area 31e in the axial direction, and a boundary surface 91c , which is configured with the axial end face 51A of the first journal area 51b to get in touch. The positioning counterpart surface 91B and the boundary surface 91C are arranged in the same plane. According to this embodiment, the second main surface is 91A in a region of the positioning counterpart surface 91B at the boundary surface 91C formed in a flat shape.
Obwohl die Begrenzungsfläche 91C in dieser Ausführungsform mit der axialen Endfläche 51A des ersten Lagerzapfenbereichs 51b in Kontakt steht ist die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt. Die Begrenzungsfläche 91C kann z. B. zur Bildung einer Lücke mit Bezug auf die axiale Endfläche 51A in Richtung der Achse C1 angeordnet sein. In diesem Fall ist der gestufte Abschnitt 31e in Richtung der Achse C1 unter Versatz zur äußeren Endfläche 31A bezüglich der axialen Endfläche 51A angeordnet.Although the boundary surface 91C in this embodiment, with the axial end surface 51A of the first journal area 51b In contact, the present invention is not limited thereto. The boundary surface 91C can z. To form a gap with respect to the axial end surface 51A be arranged in the direction of the axis C1. In this case, the tiered section is 31e in the direction of the axis C1 offset from the outer end surface 31A with respect to the axial end surface 51A arranged.
Der Trageabschnitt 31f erstreckt sich von einer Kante des abgestuften Abschnitts 31e aus zu einer in Radialrichtung der Kurbelwelle 5 nach innen gerichteten Seite entlang der Richtung der Achse C1 zum ersten Oszillationszahnrad 41.The carrying section 31f extends from an edge of the stepped portion 31e out to a radial direction of the crankshaft 5 inward side along the direction of the axis C1 to the first oscillating gear 41 ,
Der Trageabschnitt 31f haltert den ersten Lagerzapfenabschnitt 51b drehbar durch das erste Kurbelwellenlager 6A. Gemäß der Darstellung in 2 umfasst das erste Kurbelwellenlager 6A eine Mehrzahl von Rollelemente 61, die sich jeweils in Richtung der Achse C1 erstrecken, und eine Halterung 62, die die Rollelemente 61 rollend haltert. Die Halterung 62 weist auf: einen ersten Bereich 62a, der außerhalb der Rollelemente 61 in Radialrichtung der Kurbelwelle 5 angeordnet ist; einen zweiten Bereich 62b, der ein Ende des ersten Bereichs 62a, der an der Seite der äußeren Endfläche 31A in Richtung der Achse C1 angeordnet ist, verbindet; und einen dritten Bereich 62c, der mit dem anderen Ende des ersten Bereichs 62a, das an der Seite des ersten Oszillationszahnrads 41 in Richtung der Achse C1 angeordnet ist, verbunden ist. Jedes Rollelement 61 wird in ein entsprechendes Rollelementeinsatzloch einer Mehrzahl von Rollelementeinsatzlöcher im ersten Bereich 62a eingesetzt und zwischen dem zweiten Bereich 62b und dem dritten Bereich 62c sind in Richtung der Achse C1 gegenüberliegende Enden davon angeordnet. Auf diese Weise funktioniert die Halterung 62 zur Begrenzung einer Bewegung der Rollelemente 61 in Richtung der Achse C1. In diesem Zustand können die Rollelemente 61 frei zwischen dem Halterungsabschnitt 61f und dem ersten Lagerzapfenabschnitt 51b abrollen, so dass die Kurbelwelle 5 bezüglich des Trägers 3 relativ rotiert werden kann.The carrying section 31f holds the first journal section 51b rotatable by the first crankshaft bearing 6A , As shown in 2 includes the first crankshaft bearing 6A a plurality of rolling elements 61 , each extending in the direction of the axis C1, and a holder 62 that the rolling elements 61 rollingly holds. The holder 62 indicates: a first area 62a , outside the rolling elements 61 in the radial direction of the crankshaft 5 is arranged; a second area 62b , which is an end to the first area 62a which is at the side of the outer end surface 31A is arranged in the direction of the axis C1, connects; and a third area 62c that with the other end of the first area 62a at the side of the first oscillation gear 41 is arranged in the direction of the axis C1, is connected. Every rolling element 61 is inserted into a corresponding rolling element insertion hole of a plurality of rolling element insertion holes in the first region 62a used and between the second area 62b and the third area 62c are arranged in the direction of the axis C1 opposite ends thereof. This is how the bracket works 62 for limiting a movement of the rolling elements 61 in the direction of the axis C1. In this condition, the rolling elements 61 free between the support section 61f and the first journal portion 51b unroll, leaving the crankshaft 5 concerning the vehicle 3 can be relatively rotated.
In dieser Ausführungsform ist eine äußere Kantenfläche des zweiten Bereichs 62b der Halterung 62 in Richtung der Achse C1 in einer Beziehung bezüglich der axialen Endfläche 51A des ersten Lagerzapfenabschnitts 51b entlang der Richtung senkrecht zur Achse C1 angeordnet, in der sie Seite an Seite ausgerichtet sind. Folglich steht der zweite Bereich 62b der Halterung 62 in einem Bereich zwischen der positionierenden Gegenstückfläche 91B und der Begrenzungsfläche 91C mit der zweiten Hauptoberfläche 91A in Kontakt. In dieser Weise funktioniert das Begrenzungselement 91 in Richtung der Achse C1 zur Begrenzung einer Bewegung des ersten Kurbelwellenlagers 6A zur äußeren Endfläche 31A.In this embodiment, an outer edge surface of the second region 62b the holder 62 in the direction of the axis C1 in relation to the axial end surface 51A of the first journal portion 51b along the direction perpendicular to the axis C1, in which they are aligned side by side. Hence the second area 62b the holder 62 in an area between the positioning counterpart surface 91B and the boundary surface 91C with the second main surface 91A in contact. In this way the delimiter works 91 in the direction of the axis C1 to limit movement of the first crankshaft bearing 6A to the outer end surface 31A ,
Obwohl die zweite Hauptoberfläche 91A in dieser Ausführungsform mit dem zweiten Bereich 62b der Halterung 62 des ersten Kurbelwellenlagers 6A in Kontakt steht, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Die zweite Hauptoberfläche 91A kann z. B. zur Bildung einer Lücke bezüglich des zweiten Bereichs 62b der Halterung 62 in Richtung der Achse C1 angeordnet sein.Although the second main surface 91A in this embodiment, with the second area 62b the holder 62 of the first crankshaft bearing 6A is in contact, the present invention is not limited thereto. The second main surface 91A can z. To form a gap with respect to the second region 62b the holder 62 be arranged in the direction of the axis C1.
Während einer Befestigungsoperation des ersten Begrenzungselements 91 an dem Träger 3 vor dem Anbringen des Übertragungsrads 7 an dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser 51a wird das erste Begrenzungselement 91 an dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser 51a von der Seite der zweiten Hauptoberfläche 91A in einer Halterung angebracht, in der die zweite Hauptoberfläche 91A der axialen Endfläche 51A des ersten Lagerzapfenabschnitts 51b zugerichtet ist. Das nicht dargestellte Werkzeug wird an dem Adapterbereich 91e von der Seite der ersten Hauptoberfläche 91D angebracht und drehbar angetrieben, um den Außengewindeabschnitt 91a des ersten Begrenzungselements 91 mit dem Innengewindeabschnitt 31d in Gewindeeingriff zu bringen. Dann wird das erste Begrenzungselement 91 in einer Position festgelegt, in der die positionierende Gegenstückfläche 91B der zweiten Hauptoberfläche 91A mit dem gestuften Abschnitt 31e in Kontakt tritt und das Werkzeug wird in diesem Zustand von dem Adapterabschnitt 91e gelöst. Auf diese Weise kann das erste Begrenzungselement 91 an dem Träger 3 angebracht werden.During a fixing operation of the first restricting member 91 on the carrier 3 before attaching the transmission wheel 7 at the small diameter portion 51a becomes the first boundary element 91 at the small diameter portion 51a from the side of the second main surface 91A mounted in a holder in which the second major surface 91A the axial end surface 51A of the first journal portion 51b is done. The tool, not shown, is attached to the adapter area 91e from the side of the first main surface 91D attached and rotatably driven to the male threaded portion 91a of the first limiting element 91 with the female thread section 31d in threaded engagement. Then the first boundary element 91 set in a position in which the positioning counterpart surface 91B the second main surface 91A with the stepped section 31e comes into contact and the tool is in this state of the adapter section 91e solved. In this way, the first limiting element 91 on the carrier 3 be attached.
Andererseits wird das Übertragungsrad 7 von dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser 51a gelöst und das Werkzeug wird bei einer Löseoperation des ersten Begrenzungselements 91 von dem Träger 3 an dem Adapterbereich 91e von der Seite der ersten Hauptoberfläche 91D angebracht. Dann wird das Werkzeug zum Lösen des Gewindeeingriffs zwischen dem Außengewindeabschnitt 91a des ersten Begrenzungselements 91 und dem Innengewindeabschnitt 31d drehbar bedient und das erste Begrenzungselement 91 wird aus dem Innengewindeabschnitt 31d herausgenommen. In dieser Weise kann das erste Begrenzungselement 91 von dem Träger 3 gelöst werden.On the other hand, the transmission wheel 7 from the small diameter portion 51a solved and the tool is in a release operation of the first limiting element 91 from the carrier 3 at the adapter area 91e from the side of the first main surface 91D appropriate. Then, the tool for releasing the thread engagement between the male threaded portion 91a of the first limiting element 91 and the female threaded portion 31d rotatably operated and the first limiting element 91 is from the female thread section 31d removed. In this way, the first limiting element 91 from the carrier 3 be solved.
Wie oben weist das erste Begrenzungselement 91 den Außengewindeabschnitt 91a auf und kann an dem Träger 3 mittels des Gewindeeingriffs zwischen dem Außengewindeabschnitt 91a und dem Innengewindeabschnitt 31d befestigt werden. Folglich kann das erste Begrenzungselement 91 wiederholt an dem Träger 3 angebracht und davon gelöst werden.As above, the first limiting element 91 the external thread section 91a on and off at the carrier 3 by means of the threaded engagement between the male threaded portion 91a and the female threaded portion 31d be attached. Consequently, the first limiting element 91 repeatedly on the carrier 3 attached and detached from it.
Obwohl die innere periphere Oberfläche 31c in dieser Ausführungsform den gestuften Abschnitt 31e aufweist, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern die innere periphere Oberfläche 31c kann den gestuften Abschnitt 31e nicht vorsehen. In diesem Fall ist die innere periphere Oberfläche 31c gebildet, so dass sie sich linear von dem Innengewindeabschnitt 31d zu dem Halterungsabschnitt 31f in Richtung der Achse C1 erstreckt, wobei der Innengewindeabschnitt 31d in einem Bereich gebildet ist, der sich von der Kante der inneren peripheren Oberfläche 31c an der Seite der äußeren Endfläche 31A zu einer Übergangsposition der inneren peripheren Oberfläche 31c in Richtung der Achse C1 erstreckt. Eine Kante des Innengewindeabschnitts 31d an einer Seite gegenüber der äußeren Endfläche 31A funktioniert als Positionierabschnitt, der zum Festlegen einer Position des ersten Begrenzungselements 91 ausgebildet ist. Ein verbleibender Bereich der inneren peripheren Oberfläche 31c erstreckt sich von der Zwischenposition der inneren peripheren Oberfläche 31c zu einer Kante der inneren peripheren Oberfläche 31c an einer Seite gegenüber der äußeren Endfläche 31A, insbesondere dem Halterungsabschnitt 31f, der als eine innere periphere Oberfläche ohne Gewinde gebildet ist, in der der Innengewindeabschnitt 31d nicht gebildet ist. In diesem Fall kann das Werkzeug drehbar bedient werden, bis die zweite Hauptoberfläche 91A die Übergangsposition während der Befestigungsoperation des ersten Begrenzungselements 91 an dem Träger 3 erreicht.Although the inner peripheral surface 31c in this embodiment, the stepped portion 31e The present invention is not limited thereto, but the inner peripheral surface 31c can the stepped section 31e do not provide. In this case, the inner peripheral surface 31c formed so that they are linear from the female thread section 31d to the support portion 31f extending in the direction of the axis C1, wherein the female threaded portion 31d formed in an area extending from the edge of the inner peripheral surface 31c on the side of the outer end surface 31A to a transitional position of the inner peripheral surface 31c extending in the direction of the axis C1. An edge of the female thread section 31d on one side opposite the outer end surface 31A works as a positioning section that defines a position of the first boundary element 91 is trained. A remaining area of the inner peripheral surface 31c extends from the intermediate position of the inner peripheral surface 31c to an edge of the inner peripheral surface 31c on one side opposite the outer end surface 31A , in particular the support section 31f formed as a non-threaded inner peripheral surface in which the female threaded portion 31d not formed. In this case, the tool can be rotatably operated until the second main surface 91A the transition position during the fastening operation of the first limiting element 91 on the carrier 3 reached.
Das zweite Begrenzungselement 92 weist eine kreisförmige Plattengestalt auf. In dieser Ausführungsform ist das zweite Begrenzungselement 92 mit einem Einsatzloch 92b in einem mittleren Bereich davon in der gleichen Weise gebildet, wie das in dem ersten Begrenzungselement 91. Das zweite Begrenzungselement 92 weist auch einen Außengewindeabschnitt 92a und einen Adapterbereich 92e in der gleichen Weise auf, wie der im ersten Begrenzungselement 91. Eine innere periphere Oberfläche 32e des zweiten Elements 32, die den Kurbelwelleninstallationsbereich 32d festlegt, weist einen Innengewindeabschnitt 32g, einen gestuften Abschnitt 32h und einen Trägerabschnitt 32i in der gleichen Weise auf, wie die in der inneren peripheren Oberfläche 31c des ersten Elements 31. Das zweite Kurbelwellenlager 6B umfasst eine Mehrzahl von Rollelemente 61 und eine Halterung 62 mit einem ersten Bereich 62a und einem zweiten Bereich 62b und einem dritten Bereich 62c in der gleichen Weise, wie die des ersten Kurbelwellenlagers 6A. Jeder von dem zweiten Begrenzungselement 92, der inneren peripheren Oberfläche 32e des zweiten Elements 32 und dem zweiten Kurbelwellenlager 6B werden in einer symmetrischen Beziehung in Richtung der Achse C1 bezüglich dem ersten Begrenzungselement 91 bzw. der inneren peripheren Oberfläche 31c des ersten Elements 31 bzw. dem ersten Kurbelwellenlager 6A bereitgestellt. Eine detaillierte Beschreibung bezüglich entsprechender Ausgestaltungen und Anordnungen des zweiten Begrenzungselements 92, der inneren peripheren Oberfläche 32e des zweiten Elements 32 und dem zweiten Kurbelwellenlager 6B erfolgen hier nicht.The second boundary element 92 has a circular plate shape. In this embodiment, the second limiting element 92 with an insertion hole 92b formed in a middle portion thereof in the same manner as that in the first restricting member 91 , The second boundary element 92 also has a male threaded portion 92a and an adapter area 92e in the same way as that in the first limiting element 91 , An inner peripheral surface 32e of the second element 32 installing the crankshaft installation area 32d specifies has an internally threaded portion 32g , a stepped section 32h and a support section 32i in the same way as those in the inner peripheral surface 31c of the first element 31 , The second crankshaft bearing 6B includes a plurality of rolling elements 61 and a holder 62 with a first area 62a and a second area 62b and a third area 62c in the same way as the first crankshaft bearing 6A , Each of the second delimiter 92 , the inner peripheral surface 32e of the second element 32 and the second crankshaft bearing 6B are in a symmetrical relationship in the direction of the axis C1 with respect to the first limiting element 91 or the inner peripheral surface 31c of the first element 31 or the first crankshaft bearing 6A provided. A detailed description regarding corresponding embodiments and arrangements of the second limiting element 92 , the inner peripheral surface 32e of the second element 32 and the second crankshaft bearing 6B do not take place here.
Das zweite Begrenzungselement 92 steht mit dem gestuften Abschnitt 32h in Richtung der Achse C1 in Kontakt und liegt an dieser Position einer axialen Endfläche 51B des zweiten Lagerzapfenbereichs 51c gegenüber, insbesondere an einer Endfläche des zweiten Lagerzapfenbereichs 51c an der Seite einer äußeren Endfläche 32A des zweiten Elements 32 in Richtung der Achse C1. Folglich funktioniert das zweite Begrenzungselement 92 zur Begrenzung einer Bewegung der Kurbelwelle 5 zu der äußeren Endfläche 32A in Richtung der Achse C1. Zusätzlich liegt das zweite Begrenzungselement 92 dem zweiten Bereich 62b der Halterung 62 des zweiten Kurbelwellenlagers 6B in Richtung der Achse C1 gegenüber. Folglich funktioniert das zweite Begrenzungselement 92 zur Begrenzung einer Bewegung des zweiten Kurbelwellenlagers 6B zu der äußeren Endfläche 32A in Richtung der Achse C1.The second boundary element 92 stands with the stepped section 32h in the direction of the axis C1 in contact and is located at this position of an axial end surface 51B of the second journal area 51c opposite, in particular on an end face of the second journal portion 51c on the side of an outer end surface 32A of the second element 32 in the direction of the axis C1. As a result, the second boundary element works 92 for limiting a movement of the crankshaft 5 to the outer end surface 32A in the direction of the axis C1. In addition, the second limiting element is located 92 the second area 62b the holder 62 of the second crankshaft bearing 6B in the direction of the axis C1. As a result, the second boundary element works 92 for limiting movement of the second crankshaft bearing 6B to the outer end surface 32A in the direction of the axis C1.
In dieser Ausführungsform steht der zweite Lagerzapfenabschnitt 51c nicht von der äußeren Endfläche 32A in Richtung der Achse C1 nach außen ab. Folglich ist es nicht erforderlich das Einsatzloch 92b in dem zweiten Begrenzungselement 92 zu bilden.In this embodiment, the second journal portion is 51c not from the outer end surface 32A in the direction of the axis C1 to the outside. Consequently, it is not necessary the insertion hole 92b in the second limiting element 92 to build.
In einer Befestigungsoperation des zweiten Begrenzungselements 92 an dem Träger 3 nach Anbringung des Werkzeugs an dem Adapterbereich 92e wird das zweite Begrenzungselement 92 in den Kurbelwelleninstallationsbereich 32d des zweiten Elements 32 von der Seite der äußeren Endfläche 32A eingesetzt. Dann wird das Werkzeug drehbar bedient, um den Außengewindeabschnitt 92a des zweiten Begrenzungselements 92 mit dem Innengewindeabschnitt 32g in Gewindeeingriff zu bringen. Das zweite Begrenzungselement 92 wird dann an einer Position festgelegt, an der es mit dem abgestuften Abschnitt 32h in Kontakt tritt, und in diesem Zustand wird das Werkzeug von dem Adapterbereich 92e gelöst. Auf diese Weise kann das zweite Begrenzungselement 92 an dem Träger 3 angebracht werden.In a fixing operation of the second restricting member 92 on the carrier 3 after attaching the tool to the adapter area 92e becomes the second boundary element 92 in the crankshaft installation area 32d of the second element 32 from the side of the outer end surface 32A used. Then, the tool is rotatably operated to the male threaded portion 92a of the second limiting element 92 with the female thread section 32g in threaded engagement. The second boundary element 92 is then set at a position where it is with the stepped portion 32h comes into contact, and in this state, the tool is removed from the adapter area 92e solved. In this way, the second limiting element 92 on the carrier 3 be attached.
Andererseits wird bei einer Löseoperation des zweiten Begrenzungselements 92 von dem Träger 3 als erstes das Werkzeug an dem Adapterbereich 92e von der Seite der äußeren Endfläche 32A angebracht. Dann wird das Werkzeug drehbar bedient, um den Gewindeeingriff zwischen dem äußeren Gewindeabschnitt 92a des zweiten Begrenzungselements 92 und dem Innengewindeabschnitt 32g zu lösen, und das zweite Begrenzungselement 92 wird aus dem Kurbelwelleninstallationsbereich 32d herausgenommen. Auf diese Weise kann das Begrenzungselement 92 von dem Träger 3 gelöst werden.On the other hand, in a release operation of the second restriction member 92 from the carrier 3 First, the tool on the adapter area 92e from the side of the outer end surface 32A appropriate. Then, the tool is rotatably operated to lock the threaded engagement between the outer threaded portion 92a of the second limiting element 92 and the female threaded portion 32g to solve, and the second limiting element 92 gets out of the crankshaft installation area 32d removed. In this way, the limiting element 92 from the carrier 3 be solved.
Das zweite Begrenzungselement 92 weist wie oben den Außengewindeabschnitt 92a auf und kann an dem Träger 3 mittels des Gewindeeingriffs zwischen dem Außengewindeabschnitts 92a und dem Innengewindeabschnitt 32g befestigt werden. Folglich kann das zweite Begrenzungselement 92 wiederholt an dem Träger 3 befestigt und davon gelöst werden.The second boundary element 92 has as above the external thread section 92a on and off at the carrier 3 by means of the threaded engagement between the male threaded portion 92a and the female threaded portion 32g be attached. Consequently, the second limiting element 92 repeatedly on the carrier 3 attached and detached from it.
In der Getriebevorrichtung X1 gemäß der obigen Ausführungsform sind die ersten und zweiten Begrenzungselemente 91, 92 gemäß der obigen Beschreibung an dem Träger 3 mittels des Gewindeeingriffs zwischen den Innengewindeabschnitten 31d, 32d des Trägers 3 und den Außengewindeabschnitten 91a, 92a der ersten und zweiten Begrenzungselemente 91, 92 entsprechend befestigt. Auf diese Weise funktioniert das Begrenzungselement 9 zur Begrenzung einer Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung der Achse C1. Folglich ist es nicht erforderlich einen Halterungsring oder dergleichen separat von dem Begrenzungselement 9 bereitzustellen, um das Begrenzungselement 9 an dem Träger 3 zu befestigen, wodurch eine Dicke des Begrenzungselements 9 ausreichend erhöht wird. Dies ermöglicht eine Unterdrückung einer Biegung des Begrenzungselements 9, wenn eine äußere Kraft von der Kurbelwelle 5 an das Begrenzungselement 9 angelegt wird.In the transmission device X <b> 1 according to the above embodiment, the first and second restriction members are 91 . 92 according to the above description on the carrier 3 by means of the threaded engagement between the female threaded sections 31d . 32d of the carrier 3 and the male threaded portions 91a . 92a the first and second boundary elements 91 . 92 attached accordingly. This is how the delimiter works 9 for limiting a movement of the crankshaft 5 in the direction of the axis C1. Consequently, it is not necessary a retaining ring or the like separately from the limiting element 9 to provide the boundary element 9 on the carrier 3 to attach, creating a thickness of the limiting element 9 is sufficiently increased. This allows a suppression of a bending of the limiting element 9 when an external force from the crankshaft 5 to the limiting element 9 is created.
In der Getriebevorrichtung X1 gemäß der obigen Ausführungsform ist jedes der ersten und zweiten Begrenzungselemente 91, 92 durch den entsprechenden gestuften Abschnitt 31e, 32h, der in dem Träger 3 gebildet ist, positioniert, so dass eine relative Position des Begrenzungselements 9 bezüglich der Kurbelwelle 5 adäquat festgelegt werden kann, die durch den Träger 3 gehaltert wird. Zusätzlich steht jedes der Außengewindeabschnitte 91a, 92a mit einem entsprechenden der Innengewindeabschnitte 31d, 32d in Gewindeeingriff, so dass das Begrenzungselement 9 an dem Träger 3 in dem Zustand befestigt werden kann, in dem die ersten und zweiten Begrenzungselemente 91, 92 durch die gestuften Bereiche 31e, 32h entsprechend angeordnet werden.In the transmission device X <b> 1 according to the above embodiment, each of the first and second restriction members is 91 . 92 through the corresponding stepped section 31e . 32h who is in the carrier 3 is formed, positioned so that a relative position of the limiting element 9 with respect to the crankshaft 5 can be adequately determined by the wearer 3 is held. In addition, each of the male thread sections stands 91a . 92a with a corresponding one of the female threaded sections 31d . 32d in threaded engagement, so that the limiting element 9 on the carrier 3 can be fixed in the state in which the first and second limiting elements 91 . 92 through the stepped areas 31e . 32h be arranged accordingly.
In der Getriebevorrichtung X1 gemäß der obigen Ausführungsform ist das erste Begrenzungselement 91 konfiguriert, so dass es an einer Position festgelegt ist, an der die positionierende Gegenstückfläche 91B mit dem gestuften Abschnitt 31e in Richtung der Achse C1 in Kontakt tritt, wobei die Begrenzungsfläche 91C, die in der gleichen Ebene zusammen mit der positionierenden Gegenstückfläche 91B angeordnet ist, eine Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung der Achse C1 begrenzt. Folglich wird eine relative Position der Begrenzungsfläche 91C des ersten Begrenzungselements 91 bezüglich der Kurbelwelle 5 durch eine positionelle Beziehung zwischen dem gestuften Bereich 31e und der axialen Endfläche 51A des ersten Lagerzapfenabschnitts 51b der Kurbelwelle 5 unabhängig von der Dicke des ersten Begrenzungselements 91 festgelegt. Dies ermöglicht, dass das Auftreten einer Situation verhindert werden kann, in der die relative Position der Begrenzungsfläche 91C des ersten Begrenzungselements 91 bezüglich der Kurbelwelle 5 aufgrund einer durch Produktionsfehler hervorgerufenen Variation in der Dicke des ersten Begrenzungselements 91 von einer adäquaten Position abweicht. Das zweite Begrenzungselement 92 weist die gleiche Gestalt auf wie das erste Begrenzungselement 91. Folglich ist es möglich das Auftreten einer Situation zu verhindern, in der eine relative Position einer Begrenzungsfläche des zweiten Begrenzungselements 92 bezüglich der Kurbelweile 5 aufgrund einer durch Produktionsfehler hervorgerufenen Variation in der Dicke des zweiten Begrenzungselements 92 von einer adäquaten Position abweicht.In the transmission device X <b> 1 according to the above embodiment, the first restriction member is 91 configured so that it is fixed at a position where the positioning counterpart surface 91B with the stepped section 31e in the direction of the axis C1 comes into contact, wherein the boundary surface 91C placed in the same plane together with the positioning counterpart surface 91B is arranged, a movement of the crankshaft 5 limited in the direction of the axis C1. Consequently, a relative position of the boundary surface becomes 91C of first boundary element 91 with respect to the crankshaft 5 by a positional relationship between the stepped area 31e and the axial end surface 51A of the first journal portion 51b the crankshaft 5 regardless of the thickness of the first limiting element 91 established. This allows the occurrence of a situation can be prevented, in which the relative position of the boundary surface 91C of the first limiting element 91 with respect to the crankshaft 5 due to a variation in the thickness of the first limiting element caused by production errors 91 deviates from an adequate position. The second boundary element 92 has the same shape as the first limiting element 91 , Consequently, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which a relative position of a boundary surface of the second restricting element 92 regarding the crankshaft 5 due to a variation in the thickness of the second limiting element caused by production errors 92 deviates from an adequate position.
In der Getriebevorrichtung X1 gemäß der obigen Ausführungsform kann jedes von dem ersten und zweiten Begrenzungselement 91, 92 leicht an dem Träger 3 durch Anbringen eines Werkzeugs an jedem der Adapterbereiche 91e, 92e und durch Bedienen des Werkzeugs zum Gewindeeingriff jedes Außengewindeabschnitts 91a, 92a mit einem entsprechenden der Innengewindeabschnitte 31d, 32d angebracht werden. Weiterhin kann jedes von dem ersten und zweiten Begrenzungselement 91, 92 leicht von dem Träger 3 durch Anbringen eines Werkzeugs an jedem Adapterbereich 91e, 92e und ein Bedienen des Werkzeugs zum Lösen des Gewindeeingriffs zwischen entsprechenden der Außengewindeabschnitte 91a, 92a und der Innengewindeabschnitte 31d, 32d gelöst werden. Das heißt, dass die ersten und zweiten Begrenzungselemente 91, 92 in der Getriebevorrichtung X1 gemäß der obigen Ausführungsform die Adapterbereiche 91e, 92e entsprechend aufweisen, so dass es möglich ist, dass die ersten und zweiten Begrenzungselemente 91, 92 bezüglich des Trägers 3 angebracht und gelöst werden können.In the transmission device X <b> 1 according to the above embodiment, each of the first and second restricting members 91 . 92 easy on the carrier 3 by attaching a tool to each of the adapter areas 91e . 92e and by operating the tool to threadably engage each male threaded portion 91a . 92a with a corresponding one of the female threaded sections 31d . 32d be attached. Furthermore, each of the first and second limiting elements 91 . 92 easily from the carrier 3 by attaching a tool to each adapter area 91e . 92e and operating the tool to release the threaded engagement between corresponding ones of the male threaded portions 91a . 92a and the female threaded sections 31d . 32d be solved. That is, the first and second boundary elements 91 . 92 in the transmission device X1 according to the above embodiment, the adapter portions 91e . 92e accordingly, so that it is possible that the first and second limiting elements 91 . 92 concerning the vehicle 3 attached and can be solved.
In der Getriebevorrichtung X1 gemäß der obigen Ausführungsform ist das erste Begrenzungselement 91 innerhalb des Kurbelwelleninstallationsbereichs 31b derart angebracht, dass es bezüglich dem Träger 3 von der Seite der äußeren Endfläche 31A des ersten Elements gelöst werden kann, und das zweite Begrenzungselement 92 ist innerhalb des Kurbelwelleninstallationsbereichs 32d in einer Weise angebracht, so dass es bezüglich dem Träger 3 von der Seite der äußeren Endfläche 32A des zweiten Elements gelöst werden kann. Folglich können die ersten und zweiten Begrenzungselemente 91, 92 ohne ein Lösen des Befestigungselements T1 zum Auseinanderbauen des Trägers in das erste Element 31 und das zweite Element 32 in dem Fall gelöst werden, in dem es erforderlich ist, die ersten und zweiten Begrenzungselemente 91, 92 durch neue zu ersetzen. Dies stellt eine verbesserte Bearbeitungseffizienz bereit.In the transmission device X <b> 1 according to the above embodiment, the first restriction member is 91 within the crankshaft installation area 31b mounted so that it with respect to the carrier 3 from the side of the outer end surface 31A of the first element, and the second limiting element 92 is within the crankshaft installation area 32d attached in a way so that it respects the wearer 3 from the side of the outer end surface 32A of the second element can be solved. Consequently, the first and second limiting elements 91 . 92 without loosening the fastener T1 to disassemble the carrier in the first element 31 and the second element 32 be solved in the case where it is necessary, the first and second limiting elements 91 . 92 to replace with new ones. This provides improved processing efficiency.
Mit Bezug auf die 4 und 5 wird nachstehend eine erste Modifikation der Getriebevorrichtung X1 gemäß der obigen Ausführungsform beschrieben.With reference to the 4 and 5 Hereinafter, a first modification of the transmission device X1 according to the above embodiment will be described.
Gemäß der Darstellung in den 4 und 5 wird das erste Begrenzungselement 91 in einer Getriebevorrichtung X1 gemäß der ersten Modifikation modifiziert, so dass es aufweist einen Lochbereich 91c, der in einer Kreisringgestalt gebildet ist; und einen Flanschbereich 91d, der von einem Ende des Lochbereichs 91c radial nach außen hervorsteht und an der Seite einer ersten Hauptoberfläche 91D des ersten Begrenzungselements 91 angeordnet ist. Der Flanschbereich 91d weist einen Außendurchmesser auf, der größer ist als ein Innendurchmesser des Innengewindeabschnitts 31d.As shown in the 4 and 5 becomes the first boundary element 91 in a transmission device X1 according to the first modification modified to have a hole portion 91c formed in a circular ring shape; and a flange area 91d coming from one end of the hole area 91c protrudes radially outwards and on the side of a first main surface 91D of the first limiting element 91 is arranged. The flange area 91d has an outer diameter that is larger than an inner diameter of the female threaded portion 31d ,
Der Flanschbereich 91d liegt der äußeren Endfläche 31A des ersten Elements 31 in Richtung der Achse C1 gegenüber. In diesem Zustand ist das erste Begrenzungselement 91 an einer Position festgelegt, an der eine Endfläche des Flanschbereichs 91d an der Seite der äußeren Endfläche 31A mit der äußeren Endfläche 31A in Richtung der Achse C1 in Kontakt steht. Folglich funktioniert die Endfläche des Flanschbereichs 91d an der Seite der äußeren Endfläche 31A in der ersten Modifikation als die positionierende Gegenstückfläche 91B in Richtung der Achse C1 und ein Bereich der äußeren Endfläche 31A, der mit der positionierenden Gegenstückfläche 91B in Kontakt gebracht werden kann, funktioniert als Positionierabschnitt.The flange area 91d lies the outer end surface 31A of the first element 31 in the direction of the axis C1. In this state, the first limiting element 91 fixed at a position where an end surface of the flange portion 91d on the side of the outer end surface 31A with the outer end surface 31A in the direction of the axis C1 in contact. As a result, the end surface of the flange portion functions 91d on the side of the outer end surface 31A in the first modification as the positioning counterpart surface 91B in the direction of the axis C1 and an area of the outer end surface 31A , with the positioning counterpart surface 91B can be brought into contact, works as a positioning section.
In der ersten Modifikation weist das erste Begrenzungselement 91 den Flanschbereich 91d auf, wobei die positionierende Gegenstückfläche 91B, die mit der äußeren Endfläche 31A in Kontakt gebracht werden kann, in einer Ebene angeordnet ist, die sich von der der zweiten Hauptoberfläche 91A unterscheidet, die die Begrenzungsfläche 91C umfasst. In einem Zustand, in dem die positionierende Gegenstückfläche 91B mit der äußeren Endfläche 31A in Kontakt tritt, wird zwischen der zweiten Hauptfläche 91A und dem gestuften Abschnitt 31e eine Lücke gebildet. Das heißt, dass das erste Begrenzungselement 91 in der ersten Modifikation unter Verwendung der positionierenden Gegenstückfläche 91B, die in einer Ebene angeordnet ist, die sich von der der Begrenzungsfläche 91C unterscheidet, positioniert wird, und es ist folglich nicht erforderlich, dass der gestufte Abschnitt 31e als Positionierabschnitt dient. Dadurch ist es möglich einen Bedarf zur Bildung des Innengewindeabschnitts 31d in einem Bereich der inneren peripheren Oberfläche 31c zu eliminieren, die an der Seite der äußeren Endfläche 31A bezüglich des gestuften Abschnitts 31e angeordnet wird, bis es eine Nähe des gestuften Abschnitts 31e erreicht, und folglich werden Herstellungsschwierigkeiten verringert.In the first modification, the first limiting element 91 the flange area 91d on, wherein the positioning counterpart surface 91B with the outer end face 31A can be brought into contact, is arranged in a plane that is different from that of the second main surface 91A distinguishes that the bounding surface 91C includes. In a state where the positioning counterpart surface 91B with the outer end surface 31A comes into contact, between the second major surface 91A and the stepped section 31e formed a gap. That is, the first limiting element 91 in the first modification using the positioning counterpart surface 91B , which is arranged in a plane that is different from that of the boundary surface 91C is different, is positioned, and it is therefore not necessary that the stepped section 31e serves as a positioning section. Thereby, it is possible to need to form the female threaded portion 31d in an area of the inner peripheral surface 31c to eliminate that on the side of the outer end face 31A with regard to the stepped section 31e is arranged until there is a proximity of the stepped section 31e achieved, and thus manufacturing difficulties are reduced.
in dem Fall, in dem das erste Begrenzungselement 91 bezüglich dem Träger 3 durch die positionierende Gegenstückfläche 91B des Flanschbereichs 91d und der äußeren Endfläche 31A angeordnet wird, funktioniert der gestufte Abschnitt 31e, wie in der ersten Modifikation, nicht als Positionierabschnitt, so dass der gestufte Abschnitt 31e nicht vorgesehen sein kann. In diesem Fall wird die innere periphere Oberfläche 31c des ersten Elements 31 gebildet, so dass sie sich linear von dem Innengewindeabschnitt 31d zu dem Halterungsabschnitt 31f in Richtung der Achse C1 erstreckt.in the case where the first limiting element 91 concerning the vehicle 3 through the positioning counterpart surface 91B of the flange area 91d and the outer end surface 31A is arranged, the stepped section works 31e as in the first modification, not as a positioning section, so that the stepped section 31e can not be provided. In this case, the inner peripheral surface becomes 31c of the first element 31 formed so that they are linear from the female thread section 31d to the support portion 31f extending in the direction of the axis C1.
In der ersten Modifikation wurde lediglich das erste Begrenzungselement 91 in dem Begrenzungselement 9 beschrieben. Es wird angemerkt, dass das zweite Begrenzungselement 92 in der gleichen Weise modifiziert sein kann.In the first modification, only the first boundary element became 91 in the boundary element 9 described. It is noted that the second limiting element 92 can be modified in the same way.
Mit Bezug auf 6 wird nachstehend eine zweite Modifikation der Getriebevorrichtung X1 gemäß der obigen Ausführungsform beschrieben.Regarding 6 Hereinafter, a second modification of the transmission device X1 according to the above embodiment will be described.
Gemäß der Darstellung in 6 ist das erste Begrenzungselement 91 in einer Getriebevorrichtung X1 gemäß der zweiten Modifikation modifiziert, so dass es umfasst: einen Elementkörper 911, und eine Beilagscheibe 912, die als separate Komponente des Elementkörpers 911 ausgebildet ist. In der zweiten Modifikation ist der Elementkörper 911 aus einem Metallmaterial gebildet und die Beilagscheibe 912 ist aus einem Harzmaterial gebildet. Das heißt, die Beilagscheibe 912 ist aus einem Material gebildet, das sich von dem des Elementkörpers 911 unterscheidet.As shown in 6 is the first boundary element 91 in a transmission device X1 according to the second modification so as to include: an element body 911 , and a washer 912 as a separate component of the element body 911 is trained. In the second modification, the element body 911 formed from a metal material and the washer 912 is formed of a resin material. That is, the washer 912 is formed of a material different from that of the element body 911 different.
Der Elementkörper 911 ist in einer kreisförmigen Plattengestalt gebildet. In der zweiten Modifikation ist der Elementkörper 911 mit einem Einsatzloch 911b gebildet, das ihn in einem mittleren Bereich davon in Richtung der Achse C1 durchsetzt. Das Einsatzloch 911b weist einen Innendurchmesser auf, der etwas größer ist als der Außendurchmesser des Bereichs mit kleinem Durchmesser 51a. Der Elementkörper 911 ist angeordnet, so dass er den Bereich mit kleinem Durchmesser 51a innerhalb des Einsatzlochs 911b positioniert.The element body 911 is formed in a circular plate shape. In the second modification, the element body 911 with an insertion hole 911b formed, which passes through him in a central region thereof in the direction of the axis C1. The insertion hole 911b has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the small-diameter portion 51a , The element body 911 is arranged so that it is the area of small diameter 51a within the insertion hole 911b positioned.
Der Elementkörper 911 weist einen Außengewindeabschnitt 911a, der mit dem Innengewindeabschnitt 31d in Gewindeeingriff gebracht werden kann, und einen Adapterbereich 911e auf, der konfiguriert ist, so dass ein nicht dargestelltes Werkzeug daran angebracht werden kann. Der Adapterbereich 911e ist in einer Hauptoberfläche des Elementkörpers 911 in Richtung der Achse C1 gebildet. Der Elementkörper 911 ist an dem Träger 3 in einer Stellung angebracht, in der die Hauptoberfläche davon, die mit dem Adapterbereich 911e gebildet ist, dem Übertragungsrad 7 in Richtung der Achse C1 zugerichtet ist. Hinsichtlich der zwei Hauptoberflächen des Elementkörpers 911 in Richtung der Achse C1 wird die Hauptoberfläche, die mit dem Adapterbereich 911e gebildet ist, in der zweiten Modifikation nachfolgend als eine ”erste Hauptoberfläche 911D” bezeichnet und die andere Hauptoberfläche an einer Seite gegenüber der ersten Hauptoberfläche wird nachfolgend als eine ”zweite Hauptoberfläche 911A” bezeichnet.The element body 911 has a male threaded portion 911a that with the female thread section 31d can be threadedly engaged, and an adapter area 911E configured so that an unillustrated tool can be attached thereto. The adapter area 911E is in a main surface of the element body 911 formed in the direction of the axis C1. The element body 911 is on the carrier 3 mounted in a position in which the main surface of it, with the adapter area 911E is formed, the transmission wheel 7 is dressed in the direction of the axis C1. With regard to the two main surfaces of the element body 911 in the direction of the axis C1 becomes the main surface, which is connected to the adapter area 911E is formed in the second modification hereinafter as a "first main surface 911D "And the other major surface on a side opposite to the first main surface is hereinafter referred to as a" second main surface 911A " designated.
Der Elementkörper 911 ist in einer Position festgelegt, in der ein äußerer peripherer Bereich der zweiten Hauptoberfläche 911A mit dem gestuften Abschnitt 31e in Kontakt kommt. Das heißt, die zweite Hauptoberfläche 911A weist eine positionierende Gegenstückfläche 911B auf, die dazu konfiguriert ist, eine Position des ersten Begrenzungselements 91 in dem äußeren peripheren Bereich davon festzulegen.The element body 911 is set in a position where an outer peripheral area of the second main surface 911A with the stepped section 31e comes into contact. That is, the second main surface 911A has a positioning counterpart surface 911B configured to a position of the first delimiter 91 in the outer peripheral region thereof.
Die Beilagscheibe 912 ist in einer kreisförmigen Plattengestalt gebildet. In der zweiten Modifikation ist die Beilagscheibe 912 mit einem Einsatzloch 912a gebildet, das diese durch einen mittleren Bereich davon in Richtung der Achse C1 durchsetzt, so dass der Bereich mit kleinem Durchmesser 51a darin eingesetzt werden kann. Die Beilagscheibe 912a weist einen Außendurchmesser auf, der etwas kleiner ist als ein Innendurchmesser des Halterungsabschnitts 31f.The washer 912 is formed in a circular plate shape. In the second modification is the washer 912 with an insertion hole 912a formed by passing through a central portion thereof in the direction of the axis C1, so that the small-diameter portion 51a can be used in it. The washer 912a has an outer diameter that is slightly smaller than an inner diameter of the support portion 31f ,
Die Beilagscheibe 912 ist zwischen der zweiten Hauptoberfläche 911A des Elementkörpers 911 und der axialen Endfläche 51A des ersten Lagerzapfenbereichs 51b angeordnet. Die Beilagscheibe 912 weist eine erste Hauptoberfläche 912A, die der zweiten Hauptoberfläche 911A des Elementkörpers 911 in Richtung der Achse C1 gegenüberliegt, und die andere, zweite, Hauptoberfläche 912B auf, die an einer Seite gegenüber der ersten Hauptoberfläche 912A angeordnet ist. Ein innerer peripherer Bereich der zweiten Hauptoberfläche 912B liegt der axialen Endfläche 51A des ersten Lagerzapfenbereichs 51b in Richtung der Achse C1 gegenüber. In der zweiten Modifikation dient der innere periphere Bereich der zweiten Hauptoberfläche 912C als Begrenzungsfläche 912C, die dazu konfiguriert ist, eine Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung der Achse C1 zu begrenzen. In der zweiten Modifikation steht die Begrenzungsfläche 912C mit der axialen Endfläche 51A in Kontakt.The washer 912 is between the second main surface 911A of the element body 911 and the axial end surface 51A of the first journal area 51b arranged. The washer 912 has a first main surface 912A , the second major surface 911A of the element body 911 in the direction of the axis C1, and the other, second, main surface 912B on, on one side opposite the first main surface 912A is arranged. An inner peripheral region of the second major surface 912B lies the axial end surface 51A of the first journal area 51b in the direction of the axis C1. In the second modification, the inner peripheral area serves the second main surface 912C as a boundary surface 912C that is configured to a movement of the crankshaft 5 in the direction of the axis C1. In the second modification is the boundary surface 912C with the axial end surface 51A in contact.
Die zweite Hauptoberfläche 912E der Beilagscheibe 912 liegt dem zweiten Bereich 62b der Halterung 62 des ersten Kurbelwellenlagers 6A in Richtung der Achse C1 an einer Position radial außerhalb der Begrenzungsfläche 912C gegenüber. In der zweiten Modifikation steht die zweite Hauptoberfläche 912B mit dem zweiten Bereich 62b in Kontakt.The second main surface 912E the washer 912 lies the second area 62b the holder 62 of the first crankshaft bearing 6A in the direction of the axis C1 at a position radially outside the boundary surface 912C across from. In the second modification is the second main surface 912B with the second area 62b in contact.
In dem Fall, in dem der Elementkörper 911 und die Kurbelwelle 5 aus einem Metallmaterial gebildet sind, besteht dabei z. B. ein Risiko, dass der Elementkörper 911 und die Kurbelwelle 5 bei einer Drehung der Kurbelwelle 5 in einem Zustand, in dem der erste Lagerzapfenbereich 51b mit der zweiten Hauptoberfläche 911A des Elementkörper 911 in direktem Kontakt steht, einer Abrasion unterzogen werden.In the case where the element body 911 and the crankshaft 5 are formed of a metal material, there is z. B. a risk that the elementary body 911 and the crankshaft 5 upon rotation of the crankshaft 5 in a state where the first journal area 51b with the second main surface 911A of the element body 911 in direct contact, be subjected to abrasion.
Andererseits umfasst das erste Begrenzungselement 91 gemäß der zweiten Modifikation die Beilagscheibe 912 als eine separate Komponente des Elementkörpers 911 und die Beilagscheibe 912 wird zwischen dem Elementkörper 911 und dem ersten Lagerzapfenbereich 51b bereitgestellt, so dass der Elementkörper 911 und der erste Lagerzapfenbereich 51b nicht miteinander in Kontakt treten. Darüber hinaus ist die Dichtscheibe 912 aus einem Material gebildet, das leichter verschlissen wird als das des Elementkörpers 911. Dies macht es möglich, dass das Auftreten einer Situation, in der der Elementkörper 911 und die Kurbelwelle 5 einer Abrasion unterliegen, verhindert werden kann.On the other hand, the first limiting element comprises 91 according to the second modification, the washer 912 as a separate component of the element body 911 and the washer 912 is between the element body 911 and the first journal area 51b provided so that the element body 911 and the first journal area 51b do not contact each other. In addition, the gasket is 912 formed of a material that is more easily worn than that of the element body 911 , This makes it possible for the occurrence of a situation in which the elementary body 911 and the crankshaft 5 subject to abrasion, can be prevented.
In der zweiten Ausführungsform ist die Beilagscheibe 912 ferner zwischen dem zweiten Bereich 62b der Halterung 62 und einer zweiten Hauptoberfläche 911A des Elementkörpers 911 angeordnet. Folglich ist es z. B. in dem Fall, in dem die Halterung 62 aus einem Metallmaterial gebildet ist, möglich, das Auftreten einer Situation zu verhindern, in der die Halterung 62 und der Elementkörper 911 aufgrund eines Kontakts dazwischen einer Abrasion unterzogen werden.In the second embodiment, the washer is 912 further between the second area 62b the holder 62 and a second major surface 911A of the element body 911 arranged. Consequently, it is z. B. in the case in which the holder 62 is formed of a metal material, possible to prevent the occurrence of a situation in which the holder 62 and the element body 911 be subjected to abrasion due to contact therebetween.
Obwohl die zweite Modifikation auf Basis von nur einem Beispiel beschrieben wurde, in dem das erste Begrenzungselement 91 den Elementkörper 911 und die Beilagscheibe 912 umfasst, kann das zweite Begrenzungselement 92 einen Elementkörper und eine Beilagscheibe umfassen, die aus einer separaten Komponente des Elementkörpers in der gleichen Weise gebildet ist.Although the second modification has been described on the basis of only one example in which the first limiting element 91 the element body 911 and the washer 912 includes, the second limiting element 92 comprising an element body and a washer formed from a separate component of the element body in the same way.
Obwohl der Elementkörper 911 und die Beilagscheibe 912 in der zweiten Modifikation als separate Komponenten gebildet sind, d. h. der Elementkörper 911 und die Beilagscheibe 912 sind nicht zusammen integriert, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Der Elementkörper 911 und die Beilagscheibe 912 können z. B. integral durch ein Strangpressen gebildet werden oder können durch ein Verbinden des Elementkörpers 911 und der Beilagscheibe 912, die als separate Komponenten gebildet sind, mittels eines Klebemittels, eines Bolzens oder dergleichen integriert werden. Dasselbe gilt für das zweite Begrenzungselement 92.Although the element body 911 and the washer 912 are formed in the second modification as separate components, ie the element body 911 and the washer 912 are not integrated together, the present invention is not limited thereto. The element body 911 and the washer 912 can z. B. integrally formed by extrusion or can by connecting the element body 911 and the washer 912 , which are formed as separate components, are integrated by means of an adhesive, a bolt or the like. The same applies to the second delimiter 92 ,
Mit Bezug auf 7 wird unten eine dritte Modifikation als eine weitere Modifikation der Getriebevorrichtung X1 gemäß der zweiten Modifikation beschrieben.Regarding 7 A third modification will be described below as another modification of the transmission apparatus X1 according to the second modification.
Gemäß der Darstellung in 7 ist das erste Begrenzungselement 91 in einer Getriebevorrichtung X1 gemäß der dritten Modifikation modifiziert, so dass es umfasst: einen Elementkörper 911; und eine Beilagscheibe 912, die als zu dem Elementkörper 911 separate Komponente gebildet ist, wie in der zweiten Modifikation.As shown in 7 is the first boundary element 91 in a transmission device X1 according to the third modification so as to include: an element body 911 ; and a washer 912 that as to the element body 911 separate component is formed, as in the second modification.
In der dritten Modifikation weist die Beilagscheibe 912 einen Außendurchmesser auf, der größer dem der Beilagscheibe 912 in der zweiten Modifikation festgelegt ist. Insbesondere ist der Außendurchmesser der Beilagscheibe 912 in der dritten Modifikation festgelegt, so dass er etwas größer ist als der Innendurchmesser des Halterungsabschnitts 31f. Ferner steht ein äußerer peripherer Bereich einer zweiten Hauptoberfläche 912B der Beilagscheibe 912 mit dem gestuften Abschnitt 31e in Richtung der Achse C1 in Kontakt. Dies erlaubt eine Positionierung des ersten Begrenzungselements 91. Das heißt, dass die zweite Hauptoberfläche 911A des Elementkörpers 911 gemäß der dritten Modifikation nicht mit dem gestuften Abschnitt 31e in Kontakt steht. Die zweite Hauptoberfläche 912B der Beilagscheibe 912 weist eine positionierende Gegenstückfläche 912D, die dazu konfiguriert ist, mit dem gestuften Abschnitt 31e in Kontakt zu treten, und eine Begrenzungsfläche 912C auf, die dazu konfiguriert ist, eine Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung der Achse C1 zu begrenzen.In the third modification, the washer indicates 912 an outer diameter larger than that of the washer 912 in the second modification. In particular, the outer diameter of the washer 912 in the third modification, so that it is slightly larger than the inner diameter of the support portion 31f , Further, an outer peripheral portion of a second main surface 912B the washer 912 with the stepped section 31e in the direction of the axis C1 in contact. This allows positioning of the first limiting element 91 , That is, the second main surface 911A of the element body 911 according to the third modification, not with the stepped portion 31e in contact. The second main surface 912B the washer 912 has a positioning counterpart surface 912D that is configured with the stepped section 31e to contact, and a boundary surface 912C configured to a movement of the crankshaft 5 in the direction of the axis C1.
Obwohl die dritte Modifikation lediglich auf Basis eines Beispiels beschrieben wurde, in dem das erste Begrenzungselement 91 den Elementkörper 911 und die Beilagscheibe 912 umfasst, kann das zweite Begrenzungselement 92 einen Elementkörper und eine Beilagscheibe aufweisen, die in der gleichen Weise als zu dem Elementkörper separate Komponente gebildet ist.Although the third modification has been described by way of example only, in which the first limiting element 91 the element body 911 and the washer 912 includes, the second limiting element 92 an element body and a washer, which is formed in the same way as a separate component to the element body.
Obwohl der Elementkörper 911 und die Beilagscheibe 912 in der dritten Modifikation als separate Komponenten gebildet sind, insbesondere der Elementkörper 911 und die Beilagscheibe 912 nicht zusammen integriert sind, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Der Elementkörper 911 und die Beilagscheibe 912 können z. B. durch Strangpressen integral gebildet werden oder durch ein Verbinden des Elementkörpers 911 und der Beilagscheibe 912, die als separate Komponenten gebildet sind, mittels eines Klebemittels, eines Bolzens oder dergleichen, integriert werden. Das gleiche gilt für das zweite Begrenzungselement 92.Although the element body 911 and the washer 912 in the third modification are formed as separate components, in particular the element body 911 and the washer 912 are not integrated together, the present invention is not limited thereto. The element body 911 and the washer 912 can z. B. integrally formed by extrusion or by connecting the element body 911 and the washer 912 , which are formed as separate components, by means of an adhesive, a bolt or the like, are integrated. The same applies to the second limiting element 92 ,
Mit Bezug auf 8 wird unten eine vierte Modifikation der Getriebevorrichtung X1 gemäß der obigen Ausführungsform beschrieben. Regarding 8th A fourth modification of the transmission device X1 according to the above embodiment will be described below.
Gemäß der Darstellung in 8 ist der Kurbelwelleninstallationsbereich 32d des zweiten Elements 32 des Trägers 3 in einer Getriebevorrichtung X1 gemäß der vierten Modifikation modifiziert, so dass er als Sackloch gebildet ist. Insbesondere ist der Kurbelwelleninstallationsbereich 32d in der vierten Modifikation durch ein Ausnehmen eines Teils einer Endfläche des Basisplattenbereichs 32a zu der äußeren Endfläche 32A an der Seite des zweiten Oszillationsrads 42 gebildet und wird nicht durch ein Durchgangsloch durch den Basisplattenbereich 32a gebildet. Der zweite Lagerzapfenbereich 51c und das zweite Kurbelwellenlager 66 sind innerhalb des Kurbelwelleninstallationsbereichs 32d angeordnet, wobei die axiale Endfläche 51B des zweiten Lagerzapfenbereichs 51c und der zweite Bereich 62b der Halterung 62 des zweiten Kurbelwellenlagers 6B mit einem Boden 32k des Kurbelwelleninstallationsbereichs 32d in Kontakt stehen. Dies ermöglicht eine Begrenzung einer Bewegung der Kurbelwelle 5 und des zweiten Kurbelwellenlagers 6B zu der äußeren Endfläche 32A in Richtung der Achse C1, Die Bewegung der Kurbelwelle 5 zu der äußeren Endfläche 32A in Richtung der Achse C1 wird gemäß Obigem in der vierten Modifikation durch den Boden 32k des Kurbelwelleninstallationsbereichs 32d begrenzt, so dass das zweite Begrenzungselement 92 überflüssig ist.As shown in 8th is the crankshaft installation area 32d of the second element 32 of the carrier 3 in a transmission device X1 according to the fourth modification, so that it is formed as a blind hole. In particular, the crankshaft installation area 32d in the fourth modification, by excluding a part of an end face of the base plate portion 32a to the outer end surface 32A on the side of the second oscillation wheel 42 is formed and will not through a through hole through the base plate area 32a educated. The second journal area 51c and the second crankshaft bearing 66 are within the crankshaft installation area 32d arranged, wherein the axial end surface 51B of the second journal area 51c and the second area 62b the holder 62 of the second crankshaft bearing 6B with a floor 32k of the crankshaft installation area 32d stay in contact. This allows a limitation of a movement of the crankshaft 5 and the second crankshaft bearing 6B to the outer end surface 32A in the direction of the axis C1, the movement of the crankshaft 5 to the outer end surface 32A in the direction of the axis C1 becomes the above in the fourth modification by the ground 32k of the crankshaft installation area 32d limited so that the second limiting element 92 is superfluous.
Der Boden 32k kann angeordnet sein, so dass er der axialen Endfläche 51B des zweiten Lagerzapfenbereichs 51c in Richtung der Achse C1 gegenüberliegt, um dadurch die Bewegung der Kurbelwelle 5 zu der äußeren Endfläche 32A in Richtung der Achse C1 zu begrenzen. Folglich muss z. B. der Boden 32k nicht mit der axialen Endfläche 51B des zweiten Lagerzapfenbereichs 51c in Kontakt treten. Der Boden 32k kann z. B. weiterhin mit einem Durchgangsloch gebildet sein, das einen Teil davon in Richtung der Achse C1 durchsetzt.The floor 32k may be arranged so that it is the axial end surface 51B of the second journal area 51c in the direction of the axis C1, thereby the movement of the crankshaft 5 to the outer end surface 32A in the direction of the axis C1. Consequently, z. B. the floor 32k not with the axial end surface 51B of the second journal area 51c contact. The floor 32k can z. B. further be formed with a through hole, which passes through a part thereof in the direction of the axis C1.
Obwohl die axiale Endfläche 51B des zweiten Lagerzapfenbereichs 51c und des zweiten Bereichs 62b der Halterung 62 des zweiten Kurbelwellenlagers 6B in der vierten Modifikation mit dem Boden 32k des Kurbelwelleninstallationsbereichs 32d in Kontakt treten, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Zum Beispiel kann eine Beilagscheibe gebildet aus einem Harzmaterial zwischen dem Boden 32k und die axiale Endfläche 51B und dem zweiten Bereich 62b der Halterung 62 in Richtung der Achse C1 angeordnet sein.Although the axial end surface 51B of the second journal area 51c and the second area 62b the holder 62 of the second crankshaft bearing 6B in the fourth modification with the ground 32k of the crankshaft installation area 32d contact, the present invention is not limited thereto. For example, a washer may be formed of a resin material between the bottom 32k and the axial end surface 51B and the second area 62b the holder 62 be arranged in the direction of the axis C1.
Mit Bezug auf die 9 und 10 wird eine fünfte Modifikation der Getriebevorrichtung X1 gemäß der obigen Ausführungsform unten beschrieben.With reference to the 9 and 10 A fifth modification of the transmission device X1 according to the above embodiment will be described below.
Gemäß der Darstellung in 9 werden das erste Begrenzungselement 91 und das zweite Begrenzungseiement 92 in einer Getriebevorrichtung X1 gemäß der fünften Modifikation modifiziert, um erste und zweite exzentrische Bereiche 54, 55 dazwischen einzuklemmen, um dadurch eine Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung der Achse C1 zu begrenzen.As shown in 9 become the first boundary element 91 and the second limiting element 92 in a transmission device X1 according to the fifth modification modified to first and second eccentric portions 54 . 55 pinch between, thereby causing movement of the crankshaft 5 in the direction of the axis C1.
Das erste Begrenzungselement 91 ist mit einem Einsatzloch 91b gebildet, das amen Innendurchmesser aufweist, der etwas größer ist als der Außendurchmesser des ersten Lagerzapfenbereichs 51b, und etwas kleiner ist als ein Außendurchmesser des ersten exzentrischen Bereichs 54. Der erste Lagerzapfenbereich 51b ist in das Einsatzloch 91b eingesetzt.The first boundary element 91 is with an insertion hole 91b formed, which has amen inner diameter which is slightly larger than the outer diameter of the first journal portion 51b , and is slightly smaller than an outer diameter of the first eccentric portion 54 , The first journal area 51b is in the insertion hole 91b used.
Gemäß der Darstellung in 10 ist das erste Element 31 modifiziert, so dass eine innere periphere Oberfläche 31c davon einen Innengewindeabschnitt 31d, einen gestuften Abschnitt 31e und einen Halterungsabschnitt 31f aufweist. Der Innengewindeabschnitt 31d, der gestufte Abschnitt 31e und der Halterungsabschnitt 31f sind in dieser Reihenfolge von der Seite einer inneren Endfläche 31b des ersten Elements 31, das an einer Seite gegenüber einer äußeren Endfläche 31A des ersten Elements in Richtung der Achse C1 angeordnet ist, durchgehend gebildet.As shown in 10 is the first element 31 modified, leaving an inner peripheral surface 31c of which a female thread section 31d , a stepped section 31e and a support portion 31f having. The internal thread section 31d , the stepped section 31e and the support portion 31f are in this order from the side of an inner end surface 31b of the first element 31 which is on one side opposite an outer end surface 31A of the first element is arranged in the direction of the axis C1, formed continuously.
Das erste Begrenzungselement 91 ist an dem ersten Element 31 des Trägers 3 in einer Stellung angebracht, in der eine erste Hauptoberfläche 91D, die mit einem Adapterbereich 91e gebildet ist, dem ersten Oszillationszahnrad 41 in Richtung der Achse C1 gegenüberliegt. Das erste Begrenzungselement 91 ist an einer Position festgelegt, an der ein Außengewindeabschnitt 91a davon mit dem Innengewindeabschnitt 31d in Gewindeeingriff steht, und ein äußerer peripherer Bereich einer zweiten Hauptoberfläche 91A, der an einer Seite gegenüber der ersten Hauptoberfläche 91D angeordnet ist, mit dem gestuften Abschnitt 31e in Kontakt steht, insbesondere die zweite Hauptoberfläche 91A in der fünften Modifikation eine positionierende Gegenstückfläche 91B aufweist, die dazu konfiguriert ist, mit dem gestuften Abschnitt 31e in Kontakt zu treten, um eine Position des ersten Begrenzungselements 91 festzulegen.The first boundary element 91 is at the first element 31 of the carrier 3 mounted in a position in which a first major surface 91D that with an adapter area 91e is formed, the first oscillation gear 41 in the direction of the axis C1. The first boundary element 91 is set at a position where a male threaded portion 91a of which with the female thread section 31d in threaded engagement, and an outer peripheral region of a second major surface 91A , which is on one side opposite the first main surface 91D is arranged with the stepped portion 31e is in contact, in particular the second main surface 91A in the fifth modification, a positioning counterpart surface 91B configured to be with the stepped portion 31e to contact a position of the first limiting element 91 set.
In einem Zustand, in dem die positionierende Gegenstückfläche 91B mit dem abgestuften Abschnitt 31e in Kontakt steht, liegt ein innerer peripherer Bereich der ersten Hauptoberfläche 91D des ersten Begrenzungselements 91 einer axialen Endfläche 54A als Endfläche des ersten exzentrischen Bereichs 54 an der Seite des ersten Lagerzapfenbereichs 51b gegenüber. Folglich kann das erste Begrenzungselement 91 eine Bewegung der Kurbelwelle 5 zu der äußeren Endfläche 31A in Richtung der Achse C1 begrenzen. Insbesondere weist die erste Hauptoberfläche 91D in der fünften Modifikation eine Begrenzungsfläche 91C auf, die ausgebildet ist, so dass sie der axialen Endfläche 54A in Richtung der Achse C1 gegenüberliegt, um dadurch eine Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung der Achse C1 zu begrenzen.In a state where the positioning counterpart surface 91B with the graduated section 31e is in contact, lies an inner peripheral area of the first main surface 91D of the first limiting element 91 an axial end surface 54A as the end surface of the first eccentric region 54 at the side of the first Journal area 51b across from. Consequently, the first limiting element 91 a movement of the crankshaft 5 to the outer end surface 31A in the direction of the axis C1 limit. In particular, the first major surface 91D in the fifth modification, a boundary surface 91C formed on, so that they the axial end surface 54A in the direction of the axis C1, thereby causing movement of the crankshaft 5 in the direction of the axis C1.
In der fünften Modifikation wird das erste Begrenzungselement 91 in einer Stellung positioniert, in der eine innerste Kante davon bezüglich einer äußersten Kante des ersten exzentrischen Bereichs 54 radial nach innen (an der Seite einer Achse des Wellenkörpers 51) an einer Seite gegenüber einer exzentrischen Richtung des ersten exzentrischen Bereichs 54 angeordnet ist. Folglich kann das erste Begrenzungselement 91 mit der axialen Endfläche 54A des ersten exzentrischen Bereichs 54 über den gesamten Umfang der Kurbelwelle 5 in Kontakt treten. Dies ermöglicht ein Aufrechterhalten einer gegenüberliegenden Beziehung zwischen dem ersten Begrenzungselement 91 und dem ersten exzentrischen Bereich 54 in Richtung der Achse C1, unabhängig von einer Phasenposition des ersten exzentrischen Bereichs 54.In the fifth modification, the first limiting element becomes 91 positioned in a position having an innermost edge thereof with respect to an outermost edge of the first eccentric portion 54 radially inward (on the side of an axis of the shaft body 51 ) on a side opposite to an eccentric direction of the first eccentric portion 54 is arranged. Consequently, the first limiting element 91 with the axial end surface 54A of the first eccentric area 54 over the entire circumference of the crankshaft 5 contact. This allows maintenance of an opposing relationship between the first restriction member 91 and the first eccentric area 54 in the direction of the axis C1, regardless of a phase position of the first eccentric region 54 ,
Ein Lager A1 des ersten exzentrischen Bereichs umfasst eine Mehrzahl von Rollelemente A3 und eine Halterung A4, die die Rollelemente A3 rollend haltert. In der fünften Modifikation liegt das Begrenzungselement 91 einer Endfläche A5 der Halterung A4 des Lagers A1 des ersten exzentrischen Bereichs an der Seite der äußeren Endfläche 31A in Richtung der Achse C1 gegenüber. Folglich kann das erste Begrenzungselement 91 eine Bewegung des Lagers des ersten exzentrischen Bereichs A1 zu der äußeren Endfläche 31A in Richtung der Achse C1 begrenzen.A bearing A1 of the first eccentric portion includes a plurality of rolling elements A3 and a holder A4, which holds the rolling elements A3 rolling. In the fifth modification, the limiting element is located 91 an end surface A5 of the bracket A4 of the bearing A1 of the first eccentric portion on the side of the outer end surface 31A in the direction of the axis C1. Consequently, the first limiting element 91 a movement of the bearing of the first eccentric portion A1 to the outer end surface 31A in the direction of the axis C1 limit.
Das zweite Begrenzungselement 92 ist in der gleichen Gestalt gebildet wie das erste Begrenzungselement 91 und der zweite Lagerzapfenbereich 51c ist in ein Einsatzloch 92b des zweiten Begrenzungselements 92 eingesetzt. Das zweite Element 32 ist modifiziert, so dass eine innere periphere Oberfläche 32e davon einen Innengewindeabschnitt 32g, einen gestuften Abschnitt 32h und einen Halteabschnitt 32e aufweist. Der Innengewindeabschnitt 32g, der gestufte Abschnitt 32h und der Halteabschnitt 32i sind in dieser Reihenfolge von der Seite einer inneren Endfläche 32B des zweiten Elements 32, das an einer Seite gegenüber einer äußeren Endfläche 32A des zweiten Elements 32 in Richtung der Achse C1 angeordnet ist, durchgehend gebildet. Ein Lager A2 des zweiten exzentrischen Bereichs ist auch in der gleichen Gestalt gebildet, wie das Lager A1 des ersten exzentrischen Bereichs. Das zweite Begrenzungselement 92, die innere periphere Oberfläche 32e des zweiten Elements 32 und das Lager A2 des zweiten exzentrischen Bereichs sind entsprechend in einer symmetrischen Beziehung zum ersten Begrenzungselement 91, der inneren peripheren Oberfläche 31c des ersten Elements 31 und dem Lager A1 des ersten exzentrischen Bereichs in Richtung der Achse C1 gebildet. Folglich erfolgt keine detaillierte Beschreibung hinsichtlich Gestalt und Anordnung des zweiten Begrenzungselements 92, der inneren peripheren Oberfläche 32e des zweiten Elements 32 und des Lagers A2 des zweiten exzentrischen Bereichs.The second boundary element 92 is formed in the same shape as the first limiting element 91 and the second journal area 51c is in an insertion hole 92b of the second limiting element 92 used. The second element 32 is modified, leaving an inner peripheral surface 32e of which a female thread section 32g , a stepped section 32h and a holding section 32e having. The internal thread section 32g , the stepped section 32h and the holding section 32i are in this order from the side of an inner end surface 32B of the second element 32 which is on one side opposite an outer end surface 32A of the second element 32 is arranged in the direction of the axis C1, formed continuously. A bearing A2 of the second eccentric portion is also formed in the same shape as the bearing A1 of the first eccentric portion. The second boundary element 92 , the inner peripheral surface 32e of the second element 32 and the bearing A2 of the second eccentric portion are respectively in a symmetrical relationship with the first restricting member 91 , the inner peripheral surface 31c of the first element 31 and the bearing A1 of the first eccentric portion formed in the direction of the axis C1. As a result, no detailed description is made as to the shape and arrangement of the second restricting member 92 , the inner peripheral surface 32e of the second element 32 and the bearing A2 of the second eccentric portion.
Das zweite Begrenzungselement 92 ist an einer Position festgelegt, an der es mit dem Innengewindeabschnitt 32g in Gewindeeingriff steht und mit dem gestuften Abschnitt 32h in Kontakt steht. In diesem Zustand liegt das zweite Begrenzungselement 92 einer axialen Endfläche 55A, insbesondere eine Endfläche des zweiten exzentrischen Bereichs 55 an der Seite des zweiten Lagerzapfenbereichs 51c, an einer Seite gegenüber dem gestuften Abschnitt 32h in Richtung der Achse C1 gegenüber. In der fünften Modifikation ist das zweite Begrenzungselement 92 in einer Stellung angeordnet, in der eine innerste Kante davon bezüglich einer äußersten Kante des zweiten exzentrischen Bereichs 55 an einer Seite gegenüber einer exzentrischen Richtung des zweiten exzentrischen Bereichs 55 radial nach innen (an der Seite der Achse des Wellenkörpers 51) angeordnet ist. Folglich kann das zweite Begrenzungselement 92 mit der axialen Endfläche 55A des zweiten exzentrischen Bereichs 55 über den gesamten Umfang der Kurbelwelle 5 in Kontakt treten. Dies ermöglicht ein Aufrechterhalten einer gegenüberliegenden Beziehung zwischen dem zweiten Begrenzungselement 92 und dem zweiten exzentrischen Bereich 55 in Richtung der Achse C1, unabhängig von einer Phasenposition des zweiten exzentrischen Bereichs 55.The second boundary element 92 is set at a position where it is with the female threaded portion 32g in threaded engagement and with the stepped portion 32h in contact. In this state, the second limiting element is located 92 an axial end surface 55A , in particular an end surface of the second eccentric region 55 on the side of the second journal area 51c , on one side opposite the stepped section 32h in the direction of the axis C1. In the fifth modification, the second limiting element is 92 arranged in a position in which an innermost edge thereof with respect to an outermost edge of the second eccentric portion 55 on one side opposite to an eccentric direction of the second eccentric region 55 radially inward (on the side of the shaft body axis 51 ) is arranged. Consequently, the second limiting element 92 with the axial end surface 55A of the second eccentric area 55 over the entire circumference of the crankshaft 5 contact. This allows maintenance of an opposing relationship between the second restriction member 92 and the second eccentric area 55 in the direction of the axis C1, regardless of a phase position of the second eccentric region 55 ,
In der fünften Modifikation liegt das zweite Begrenzungselement 92 einer Endfläche einer Halterung des Lagers A2 des zweiten exzentrischen Bereichs an der Seite der äußeren Endfläche 32A in Richtung der Achse C1 gegenüber. Folglich kann das zweite Begrenzungselement 92 auch eine Bewegung des Lagers A2 des zweiten exzentrischen Bereich zu der äußeren Endfläche 32A in Richtung der Achse C1 begrenzen.In the fifth modification, the second limiting element lies 92 an end surface of a support of the bearing A2 of the second eccentric portion on the side of the outer end surface 32A in the direction of the axis C1. Consequently, the second limiting element 92 Also, a movement of the bearing A2 of the second eccentric region to the outer end surface 32A in the direction of the axis C1 limit.
Mit Bezug auf 11 wird unten eine sechste Modifikation der Getriebevorrichtung X1 gemäß der obigen Ausführungsform beschrieben.Regarding 11 A sixth modification of the transmission device X1 according to the above embodiment will be described below.
Gemäß der Darstellung in 11 wird der Adapterbereich 91e des ersten Begrenzungselements 91 in einer Getriebevorrichtung X1 gemäß der sechsten Modifikation modifiziert, so dass er die Gestalt einer Nut aufweist, die sich in einer Richtung erstreckt. Es ist zu verstehen, dass der Adapterbereich 92e des zweiten Begrenzungselements 92 modifiziert wird, so dass er die Gestalt einer Nut aufweist, die sich in der gleichen Weise in einer Richtung erstreckt, wie im Adapterbereich 91e des ersten Begrenzungselements 91.As shown in 11 becomes the adapter area 91e of the first limiting element 91 in a transmission device X1 according to the sixth modification, so as to have the shape of a groove extending in one direction. It is understood that the adapter area 92e of the second limiting element 92 is modified so that it has the shape of a groove which extends in the same way in a direction as in the adapter region 91e of the first limiting element 91 ,
Wie oben ist eine Gestalt jedes Adapterbereichs 91e, 92e willkürlich und kann z. B. abhängig von einer Gestalt eines an dem Adapterbereich 91e, 92e anzubringenden Werkzeugs geeignet geändert werden.As above, a shape of each adapter portion 91e . 92e arbitrary and can z. B. depending on a shape of one of the adapter area 91e . 92e to be attached suitable tool to be changed.
Mit Bezug auf 12 wird eine siebte Modifikation der Getriebevorrichtung X1 gemäß der obigen Ausführungsform unten beschrieben.Regarding 12 For example, a seventh modification of the transmission device X1 according to the above embodiment will be described below.
Gemäß der Darstellung in 12 wird das Einsatzloch 91b des ersten Begrenzungselements 91 in einer Getriebevorrichtung X1 gemäß der siebten Modifikation modifiziert, so dass es eine rechteckige Gestalt aufweist, die als Adapterbereich 92e funktioniert. Insbesondere wird in der siebten Modifikation ein Werkzeug mit rechteckiger Gestalt, die der rechteckigen Gestalt des Einsatzlochs 91b des ersten Begrenzungselements 91 entspricht, in das Einsatzloch 91b eingesetzt und gedreht, so dass ein Außengewindeabschnitt 92h des ersten Begrenzungselements 91, mit dem Innengewindeabschnitt 31d in Gewindeeingriff treten kann. Es ist zu verstehen, dass das Einsatzloch 92b des zweiten Begrenzungselements 92 modifiziert werden kann, so dass es eine rechteckige Gestalt in der gleichen Weise aufweist, wie das des Einsatzlochs 91b des ersten Begrenzungselements 91.As shown in 12 becomes the insertion hole 91b of the first limiting element 91 in a transmission device X1 according to the seventh modification, so as to have a rectangular shape serving as an adapter portion 92e works. In particular, in the seventh modification, a tool having a rectangular shape becomes the rectangular shape of the insertion hole 91b of the first limiting element 91 corresponds, in the insertion hole 91b inserted and rotated, leaving a male threaded section 92h of the first limiting element 91 , with the female thread section 31d can come into threaded engagement. It is understood that the insertion hole 92b of the second limiting element 92 can be modified so that it has a rectangular shape in the same manner as that of the insertion hole 91b of the first limiting element 91 ,
Wie oben funktioniert das Einsatzloch 91b (92b) in der siebten Modifikation, um zu ermöglichen, dass ein Teil der Kurbelwelle 5, die darin einzusetzen ist, als Adapterbereich 91e (92e) funktioniert, so dass es nicht erforderlich ist, den Adapterbereich 91e (92e) zusätzlich zum Einsatzloch 91b (92b) zu bilden.As above, the insertion hole works 91b ( 92b ) in the seventh modification, to allow a part of the crankshaft 5 which is to be used as an adapter area 91e ( 92e ) works, so it does not require the adapter area 91e ( 92e ) in addition to the insertion hole 91b ( 92b ) to build.
Die obige Ausführungsform und die Modifizierungen davon sind anschaulich beschrieben und dargestellt und sollen nicht beschränkend oder begrenzend ausgelegt werden. Der Bereich der vorliegenden Erfindung soll als durch die beiliegenden Ansprüche und deren Äquivalente bestimmt angesehen werden und verschiedene Änderungen und Modifizierungen sollen als darin eingeschlossen angesehen werden, sofern sie nicht vom Rahmen der vorliegenden Erfindung abweichen.The above embodiment and the modifications thereof are illustratively described and illustrated and are not to be construed as limiting or limiting. The scope of the present invention should be considered as determined by the appended claims and their equivalents, and various changes and modifications are intended to be included therein unless they depart from the scope of the present invention.
Obwohl die obige Ausführungsform und die Modifizierungen davon auf Basis eines Beispiels beschrieben wurden, in dem der Wellenkörper 51 der Kurbelwelle zwei Lagerzapfenbereiche aufweist, insbesondere die ersten und zweiten Lagerzapfenbereiche 51b, 51c als einen Lagerzapfenbereich mit einem Außendurchmesser größer als dem des Bereichs mit kleinem Durchmesser 51a, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf begrenzt. Der Wellenkörper 51 kann z. B. lediglich einen der ersten und zweiten Lagerzapfenbereiche 51b, 51c aufweisen und die Kurbelwelle 5 kann durch den Träger 3 mittels dem einen Lagerzapfenbereich gehaltert werden.Although the above embodiment and the modifications thereof have been described based on an example in which the shaft body 51 the crankshaft has two journal areas, in particular the first and second journal areas 51b . 51c as a journal area having an outside diameter larger than that of the small diameter area 51a , the present invention is not limited thereto. The shaft body 51 can z. B. only one of the first and second bearing journal areas 51b . 51c have and the crankshaft 5 can by the carrier 3 be held by means of a journal area.
Obwohl die obige Ausführungsform und die Modifizierungen davon auf Basis eines Beispiels beschrieben wurden, in dem der Wellenkörper 51 der Kurbelwelle 5 den Bereich mit kleinem Durchmesser 51a und die ersten und zweiten Lagerzapfenbereiche 51b, 51c aufweist, die jeweils einen Außendurchmesser aufweisen, der größer ist als der des Bereichs mit kleinem Durchmesser 51a, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf begrenzt. Der Wellenkörper 51 kann z. B. einen Außendurchmesser aufweisen, der über die gesamte Länge davon konstant ist. Solange der Wellenkörper 51 eine axiale Endfläche aufweist, die senkrecht zur Achse C1 ist, und die axiale Endfläche gegenüber dem Begrenzungselement 9 in Richtung der Achse C1 angeordnet ist, kann sogar in diesem Fall das Begrenzungselement 9 eine Bewegung der Kurbelwelle 5 in Richtung der Achse C1 begrenzen.Although the above embodiment and the modifications thereof have been described based on an example in which the shaft body 51 the crankshaft 5 the area of small diameter 51a and the first and second journal areas 51b . 51c each having an outer diameter larger than that of the small diameter portion 51a , the present invention is not limited thereto. The shaft body 51 can z. B. have an outer diameter which is constant over the entire length thereof. As long as the shaft body 51 has an axial end surface which is perpendicular to the axis C1, and the axial end surface opposite to the limiting element 9 is arranged in the direction of the axis C1, even in this case, the limiting element 9 a movement of the crankshaft 5 in the direction of the axis C1 limit.
Die obige Ausführungsform und die Modifizierungen davon sind nachstehend umrissen.The above embodiment and the modifications thereof are outlined below.
In einer Getriebevorrichtung gemäß der obigen Ausführungsform und der Modifizierungen davon ist ein Begrenzungselement an einem Träger durch einen Gewindeeingriff eines Außengewindeabschnitts des Begrenzungselements mit einem Innengewindeabschnitt des Trägers befestigt. Demzufolge begrenzt das Begrenzungselement eine axiale Bewegung einer Kurbelwelle. Folglich ist es nicht erforderlich einen Haltering oder dergleichen separat zum Begrenzungselement bereitzustellen, um das Begrenzungselement an dem Träger zu befestigen, wodurch eine Dicke des Begrenzungselements ausreichend vergrößert wird. Dies ermöglicht ein Verhindern einer Biegung des Begrenzungselements bei Anlegen einer äußeren Kraft von der Kurbelwelle auf das Begrenzungselement.In a transmission device according to the above embodiment and the modifications thereof, a restricting member is fixed to a carrier by threaded engagement of a male threaded portion of the restricting member with an internally threaded portion of the carrier. As a result, the limiting element limits an axial movement of a crankshaft. Consequently, it is not necessary to provide a retaining ring or the like separately from the restricting member to fix the restricting member to the carrier, thereby sufficiently increasing a thickness of the restricting member. This makes it possible to prevent bending of the restriction member upon application of external force from the crankshaft to the restriction member.
Der Träger kann einen positionierenden Abschnitt aufweisen, der ausgebildet ist, so dass eine Position des Begrenzungselements in Axialrichtung festgelegt wird.The carrier may include a positioning portion that is formed so that a position of the restriction member is fixed in the axial direction.
In der Getriebevorrichtung mit diesem Merkmal wird das Begrenzungselement durch den positionierenden Abschnitt positioniert, der in dem Träger gebildet ist, so dass eine relative Position des Begrenzungselements bezüglich der Kurbelwelle, die durch den Träger gehaltert wird, adäquat festgelegt werden kann. Zusätzlich wird der Außengewindeabschnitt in dem obigen positionierten Zustand des Begrenzungselements mit dem Innengewindeabschnitt in Gewindeeingriff gebracht, so dass das Begrenzungselement an dem Träger fest angebracht werden kann.In the transmission apparatus having this feature, the restriction member is positioned by the positioning portion formed in the carrier, so that a relative position of the restriction member with respect to the crankshaft supported by the carrier can be adequately set. In addition, in the above positioned state of the restriction member, the male threaded portion is threadedly engaged with the female threaded portion, so that the Limiting element can be firmly attached to the carrier.
Das Begrenzungselement kann eine positionierende Gegenstückfläche, die konfiguriert Ist, so dass es mit dem positionierenden Abschnitt in der Axialrichtung in Kontakt tritt, und eine Begrenzungsfläche aufweisen, die dazu konfiguriert ist, die Axialbewegung der Kurbelwelle zu begrenzen, wobei die positionierende Gegenstückfläche und die Begrenzungsfläche in der gleichen Ebene angeordnet sein können.The restriction member may include a positioning counterpart surface configured to contact the positioning portion in the axial direction and a restriction surface configured to limit the axial movement of the crankshaft, the positioning counterpart surface and the restriction surface in the same level can be arranged.
In der Getriebevorrichtung mit diesem Merkmal ist das Begrenzungselement an einer Position festgelegt, an der die positionierende Gegenstückfläche mit dem positionierenden Abschnitt in der Axialrichtung der Kurbelwelle in Kontakt tritt. In dem Begrenzungselement begrenzt die Begrenzungsfläche, die in der gleichen Ebene zusammen mit der positionierenden Gegenstückfläche angeordnet ist, eine Bewegung der Kurbelwelle in der Axialrichtung. Folglich wird eine relative Position der begrenzenden Fläche des Begrenzungselements bezüglich der Kurbelwelle durch eine positionelle Beziehung zwischen dem positionierenden Abschnitt und der Kurbelwelle unabhängig von der Dicke des Begrenzungselements festgelegt. Dies ermöglicht ein Verhindern des Auftretens einer Situation, in der die relative Position der Begrenzungsfläche an das Begrenzungselement bezüglich der Kurbelwelle aufgrund einer Variation in der Dicke des Begrenzungselements hervorgerufen durch Produktionsfehler von einer adäquaten Position abweichen kann.In the transmission apparatus having this feature, the restriction member is set at a position where the positioning counterpart surface comes into contact with the positioning portion in the axial direction of the crankshaft. In the restriction member, the restriction surface disposed in the same plane together with the positioning counterpart surface limits movement of the crankshaft in the axial direction. Consequently, a relative position of the limiting surface of the restriction member with respect to the crankshaft is determined by a positional relationship between the positioning portion and the crankshaft regardless of the thickness of the restriction member. This makes it possible to prevent the occurrence of a situation in which the relative position of the restriction surface to the restriction member with respect to the crankshaft may differ from an adequate position due to variation in the thickness of the restriction member caused by production error.
Alternativ kann das Begrenzungselement eine Begrenzungsfläche, die dazu konfiguriert ist, die axiale Bewegung der Kurbelwelle zu begrenzen, und eine positionierende Gegenstückfläche aufweisen, die in einer Ebene angeordnet ist, die sich von der der Begrenzungsfläche unterscheidet und dazu konfiguriert ist, mit dem positionierenden Abschnitt in Axialrichtung in Kontakt zu treten.Alternatively, the restriction member may have a restriction surface configured to restrict the axial movement of the crankshaft and a positioning counterpart surface disposed in a plane different from that of the restriction surface and configured to engage with the positioning portion in FIG Axial direction in contact.
In der Getriebevorrichtung mit diesem Merkmal treten die positionierende Gegenstückfläche und der positionierende Abschnitt, die jeweils in einer Ebene angeordnet sind, die von der der Begrenzungsfläche verschieden ist, in Axialrichtung der Kurbelwelle miteinander in Kontakt. Folglich kann das Begrenzungselement unabhängig von einer Position der Begrenzungsfläche angeordnet werden.In the transmission apparatus having this feature, the positioning counterpart surface and the positioning portion, each arranged in a plane different from that of the restriction surface, contact each other in the axial direction of the crankshaft. Consequently, the restriction member can be arranged independently of a position of the restriction surface.
Das Begrenzungselement weist einen Adapterbereich auf, der dazu konfiguriert ist, dass ein Werkzeug daran angebracht werden kann, wobei der Außengewindeabschnitt des Begrenzungselements mit dem Innengewindeabschnitt des Trägers in Gewindeeingriff gebracht werden kann.The restraining member has an adapter portion configured to allow a tool to be attached thereto, wherein the male threaded portion of the restraining member is threadably engageable with the internally threaded portion of the carrier.
In der Getriebevorrichtung mit diesem Merkmal kann das Begrenzungselement leicht an dem Träger durch Anbringen eines Werkzeugs an dem Adapterbereich und einem Bedienen des Werkzeugs zum Gewindeeingriffbringen des Außengewindeabschnitts mit dem Innengewindeabschnitt angebracht werden. Das Begrenzungselement kann ferner leicht von dem Träger durch Anbringen eines Werkzeugs an dem Adapterbereich und ein Bedienen des Werkzeugs zum Lösen des Gewindeeingriffs zwischen dem Außengewindeabschnitt und dem Innengewindeabschnitt gelöst werden. Insbesondere weist des Begrenzungselement in dieser Getriebevorrichtung den Adapterbereich auf, so dass es möglich ist, das Begrenzungselement relativ zum Träger leicht anzubringen und zu lösen.In the transmission apparatus having this feature, the restriction member can be easily attached to the bracket by attaching a tool to the adapter portion and operating the tool to threadably engage the male threaded portion with the female threaded portion. Further, the restricting member can be easily detached from the carrier by attaching a tool to the adapter portion and operating the tool for releasing the threaded engagement between the male threaded portion and the female threaded portion. In particular, the limiting element in this transmission device has the adapter region, so that it is possible to easily attach and detach the limiting element relative to the carrier.
Die innere periphere Oberfläche kann als eine innere periphere Oberfläche eines Durchgangslochs gebildet sein, das den Träger in der Axialrichtung durchsetzt, wobei das Begrenzungselement innerhalb des Durchgangslochs in einer Weise angeordnet sein kann, so dass es bezüglich dem Träger von der Seite einer Endfläche des Trägers in Axialrichtung gelöst werden kann.The inner peripheral surface may be formed as an inner peripheral surface of a through hole penetrating the carrier in the axial direction, wherein the restricting member may be disposed inside the through hole in a manner to move relative to the carrier from the side of an end surface of the carrier Axial direction can be solved.
In der Getriebevorrichtung mit diesem Merkmal ist des Begrenzungselement innerhalb des Durchgangslochs in einer solchen Weise angeordnet, dass es bezüglich dem Träger von der Seite einer Endfläche des Trägers in Axialrichtung gelöst werden kann. In dem Fall, in dem es erforderlich ist, das Begrenzungselement durch ein neues zu ersetzen, kann z. B. das Begrenzungselement gelöst werden, ohne den Träger auseinander zu bauen. Dies stellt eine verbesserte Bearbeitungseffizienz bereit.In the transmission apparatus having this feature, the restriction member is disposed inside the through-hole in such a manner that it can be released with respect to the support from the side of an end surface of the support in the axial direction. In the case where it is necessary to replace the delimiter with a new one, e.g. B. the limiting element can be solved without disassembling the carrier. This provides improved processing efficiency.
Wir vorangehend erläutert kann eine Getriebevorrichtung gemäß der obigen Ausführungsform und der Modifizierungen davon eine Biegung des Begrenzungselements verhindern.As explained above, a transmission apparatus according to the above embodiment and the modifications thereof can prevent bending of the restriction member.
Diese Anmeldung basiert auf der japanischen Patentanmeldung Nr. 2015-004126 , die am 13. Januar 2015 beim Japanischen Patentamt eingereicht wurde, wobei der Inhalt davon durch Bezugnahme aufgenommen wird.This application is based on the Japanese Patent Application No. 2015-004126 filed with the Japanese Patent Office on January 13, 2015, the contents of which are incorporated herein by reference.
Obwohl die vorliegende Erfindung beispielhaft mit Bezug auf die beiliegenden Figuren vollständig beschrieben wurde, ist zu verstehen, dass dem Fachmann verschiedene Änderungen und Modifizierungen ersichtlich sind. Demzufolge, sofern solche Änderungen und Modifizierungen ansonsten nicht vom nachfolgend definierten Rahmen der vorliegenden Erfindung abweichen, sollen sie als hierin umfasst angesehen werden.Although the present invention has been fully described by way of example with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, unless such changes and modifications otherwise depart from the scope of the present invention as defined below, they should be construed as included herein.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2014-109285 A [0002] JP 2014-109285 A [0002]
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JP 2015-004126 [0140] JP 2015-004126 [0140]
