DE102016125860A1 - Palletizing device for palletizing goods and method concerned - Google Patents

Palletizing device for palletizing goods and method concerned Download PDF

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Abstract

Palettiervorrichtung (10) zum Palettieren von Gütern (26), insbesondere von ungefüllten Papiersackpaketen, auf einer Palette (68) und betreffendes Verfahren, wenigstens umfassend ein Zuführband (20) zur Zuführung der zu palettierenden Güter (26) zu einem Legeband (58), ein längenverstellbares Legeband (58) zur Anordnung und Abgabe der Güter (26) auf eine Schichtungsbandeinheit (62), und eine Schichtungsbandeinheit (62) zur Abgabe der zu palettierenden Güter (26) auf eine Palette (68) mit mindestens einem längenverstellbaren Schichtungsband (64), welches so eingerichtet ist, dass abgelegte Güter (26) auf die Palette (68) fallen, gekennzeichnet durch ein zweites Zuführband (34) zur Zuführung von weiteren zu palettierenden Gütern (32) zu einem zweiten Legeband (58), und ein zweites längenverstellbares Legeband (58) zur Anordnung und Abgabe der Güter (32) auf die Schichtungsbandeinheit (64).Palletizing device (10) for palletizing goods (26), in particular unfilled paper bag packages, on a pallet (68) and method concerned, at least comprising a feed belt (20) for feeding the goods (26) to be palletized to a laying belt (58), a length-adjustable laying belt (58) for placing and delivering the goods (26) onto a stratification belt unit (62), and a stratification belt unit (62) for delivering the goods (26) to be palletized onto a pallet (68) having at least one length-adjustable stratification belt (64) ), which is arranged so that deposited goods (26) on the pallet (68) fall, characterized by a second feed belt (34) for supplying further goods to be palletized (32) to a second guide belt (58), and a second length-adjustable laying belt (58) for placing and delivering the goods (32) onto the stratification belt unit (64).

Description

Die Erfindung betrifft eine Palettiervorrichtung zum Palettieren von Gütern, insbesondere von ungefüllten Papiersackpaketen, auf einer Palette, wenigstens umfassend ein Zuführband zur Zuführung der zu palettierenden Güter zu einem Legeband, ein längenverstellbares Legeband zur Anordnung und Abgabe der Güter auf eine Schichtungsbandeinheit, und eine Schichtungsbandeinheit zur Abgabe der zu palettierenden Güter auf eine Palette mit mindestens einem längenverstellbaren Schichtungsband, welches so eingerichtet ist, dass abgelegte Güter auf die Palette fallen.The invention relates to a palletizer for palletizing goods, in particular unfilled paper sack packages, on a pallet, comprising at least a feed belt for feeding the goods to be palletized to a laying belt, an adjustable length belt for placing and delivering the goods onto a lamination belt unit, and a lamination belt unit Delivery of the goods to be palletized on a pallet with at least one length-adjustable stratification belt, which is set up so that stored goods fall on the pallet.

Derartige Palettiervorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt. So offenbart die Patentanmeldung DE 19 501 637 A1 eine Palettiervorrichtung, insbesondere für Stapel von leeren Verpackungen oder Verpackungszuschnitten, mit einer höhenverstellbaren Palette. Mittels verschiedener Förderbänder werden zu palettierende Güter bei einer solchen Vorrichtung in einem gewünschten Legemuster auf einer sogenannten Schichtungsbandeinheit positioniert. Die zu palettierenden Güter werden dabei aus einer Güterstromrichtung zugeführt. Nach Vervollständigung des zu legenden Musters aus zu palettierenden Gütern, erfolgt mittels der Schichtungsbandeinheit eine Abgabe des gelegten Musters auf eine Palette.Such palletizers are known in the art. Thus, the patent application discloses DE 19 501 637 A1 a palletizing device, in particular for stacks of empty packaging or packaging blanks, with a height-adjustable pallet. By means of various conveyor belts, goods to be palletized are positioned in such a device in a desired laying pattern on a so-called stratification belt unit. The goods to be palletized are fed from a freight flow direction. Upon completion of the pattern to be laid out of goods to be palletized, by means of the stratification belt unit a delivery of the laid pattern onto a pallet is effected.

Nachteilig am beschriebenen Stand der Technik wirkt sich aus, dass die Palettierleistung hinsichtlich der palettierbaren Güter pro Zeiteinheit insbesondere durch die einseitige Güterzuführung begrenzt ist. Dieses ergibt sich insbesondere aufgrund des Umstandes, dass die Fördergeschwindigkeiten der Bänder und auch die Einzieh- und Ausfahrgeschwindigkeiten der Bänder begrenzt sind.A disadvantage of the described prior art has the effect that the palletizing capacity is limited with respect to the palletizable goods per unit of time, in particular by the unilateral goods supply. This is particularly due to the fact that the conveyor speeds of the belts and also the retraction and extension speeds of the belts are limited.

Ein weiterer Nachteil ergibt sich insbesondere dann, wenn ein Palettenwechsel vorgenommen werden soll, weil eine in die Maschine eingebrachte Palette den gewünschten Füllstand erreicht hat. In einem solchen Fall - der ein Wechseln der Palette erforderlich macht - ist der Material- bzw. Güterstrom hin zu der Palettiereinrichtung zu unterbrechen.Another disadvantage arises in particular when a pallet change is to be made, because an introduced into the machine range has reached the desired level. In such a case - which makes it necessary to change the pallet - the flow of material or goods to the palletizing device must be interrupted.

Dieses macht es für die vorgelagerten Produktionseinheiten erforderlich, die Produktion temporär einzustellen, womit deutliche Effizienznachteile und erhöhter personeller Aufwand verbunden sind.This makes it necessary for the upstream production units to temporarily discontinue production, which results in significant efficiency disadvantages and increased staff costs.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Palettiereinrichtung unter Vermeidung wenigstens einiger Nachteile des Standes der Technik bereitzustellen, insbesondere eine Palettieinrichtung bereitzustellen,, die die Palettiergeschwindigkeit und damit den insgesamt erzielbaren Produktausstoß einer Fertigungseinrichtung zu erhöht. Darüber hinaus ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Palettiereinrichtung bereitzustellen, die zur kontinuierlichen Aufnahme von zu palettierenden Gütern in der Lage ist.It is therefore the object of the present invention to provide a palletizing device while avoiding at least some disadvantages of the prior art, in particular to provide a palletizing device which increases the palletizing speed and thus the overall achievable product output of a production device. Moreover, it is an object of the invention to provide a palletizer capable of continuously receiving goods to be palletized.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einer Pealletiervorrichtung der eingangs genannten Art gelöst durch ein zweites Zuführband zur Zuführung von weiteren zu palettierenden Gütern zu einem zweiten Legeband, und ein zweites längenverstellbares Legeband zur Anordnung und Abgabe der Güter auf eine Schichtungsbandeinheit.According to the invention the object is achieved in a Pealletiervorrichtung of the type mentioned by a second feed belt for feeding further goods to be palletized to a second delivery belt, and a second length-adjustable belt for the arrangement and delivery of goods on a stratification belt unit.

Eine solche erfindungsgemäße Palettiervorrichtung bringt den besonderen Vorteil mit sich, dass die Anzahl der pro Zeiteinheit zu palettierenden Güter mittels einer solchen erfindungsgemäßen Vorrichtung deutlich erhöht wird. Ein vorgegebenes Legemuster kann somit in einer deutlich kürzeren Zeitspanne gelegt, bzw. aufgebaut werden und auf eine Palette abgegeben werden.Such a palletizing device according to the invention has the particular advantage that the number of goods to be palleted per unit of time is significantly increased by means of such a device according to the invention. A given laying pattern can thus be laid in a significantly shorter period of time, or built up and delivered to a pallet.

Die erfindungsgemäße Palettiervorrichtung bringt darüber hinaus deutliche Kostenvorteile mit sich. Betrachtet man beispielsweise eine Fertigungsstraße, deren Ausstoß die Palettierkapazität einer im Stand der Technik bekannten Palettiervorrichtung überschreitet, so wäre gemäß Stand der Technik die Vorsehung einer zweiten Palettiereinrichtung erforderlich. Mit der erfindungsgemäßen Palettiervorrichtung wird es nunmehr möglich, eine deutlich größere Anzahl an Gütern pro Zeiteinheit zu palettieren, wodurch im beschriebenen Fall die Verwendung einer einzigen Palettiervorrichtung des erfindungsgemäßen Types ausreichend ist.The palletizer according to the invention also brings significant cost advantages. If one considers, for example, a production line whose output exceeds the palletizing capacity of a palletizing device known in the prior art, it would be necessary according to the prior art to provide a second palletizing device. With the palletizer according to the invention, it is now possible to palletize a significantly larger number of goods per unit time, which in the case described, the use of a single palletizer of the type according to the invention is sufficient.

Hierdurch lassen sich ferner Synergieeffekte generieren, da einzelne Vorrichtungsbestandteile nur ein einziges Mal vorzusehen sind. Hierdurch ergibt sich eine signifikante Kostenersparnis.This can also generate synergy effects, since individual device components are provided only once. This results in a significant cost savings.

Ein weiterer besonderer Vorteil der Verwendung einer erfindungsgemäßen Palettiereinrichtung gegenüber der Alternative der Verwendung von beispielsweise zwei Palettiereinrichtungen, wie sie im Stand der Technik bekannt sind, ergibt sich darüber hinaus im Bezug auf den erforderlichen Bauraum bzw. Stellraum. So kann eine bestehende Fertigungsgrundfläche mittels der erfindungsgemäßen Palettiervorrichtung effizienter und insgesamt platzsparender genutzt bzw. ausgenutzt werden. Insgesamt ermöglicht dieser Aspekt eine weitere Reduzierung der Gesamtfertigungsfixkosten. Es ist ferner davon auszugehen, dass die Verwendung einer erfindungsgemäßen Palettiervorrichtung gegenüber der Verwendung von zwei im Stand der Technik bekannten Palettiervorrichtungen bei gegebener Palettiermenge pro Zeiteinheit weniger Personaleinsatz erfordert, geringere Wartungskosten und einen geringeren Energieverbrauch mit sich bringt, und weniger komplex, insbesondere aufgrund der geringeren Anzahl der verwendeten Bauteile, ist.Another particular advantage of using a palletizing device according to the invention over the alternative of using, for example, two palletizing devices, as are known in the prior art, moreover arises in relation to the required installation space or positioning space. Thus, an existing production floor area can be used and utilized more efficiently and in a more space-saving manner by means of the palletizing device according to the invention. Overall, this aspect allows a further reduction of the total manufacturing fixed costs. It is further to be expected that the use of a palletizer according to the invention over the use of two known in the art palletizing at a given palletizing per unit time requires less labor, less maintenance costs and lower energy consumption, and less complex, in particular because of the smaller number of components used, is.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gemäß eines weiteren Aspektes der Erfindung bei einer Palletiervorrichtung der eingangs genannten Art ferner gelöst durch mindestens eine Bypasseinrichtung zur Teilung eines Güterstroms aus zu palettierenden Gütern und zur Bereitstellung der zu palettierenden Güter auf dem Legeband und/oder dem zweiten Legeband.According to another aspect of the invention, the object is further achieved in a palletizing device of the type mentioned above by at least one bypass device for dividing a goods flow from goods to be palletized and for providing the goods to be palletized on the laying belt and / or the second laying belt.

Die Bypasseinrichtung ermöglicht vorteilhaft die Aufteilung des Güterstroms, sodass auf engstem Bauraum und auf geringer Grundfläche die Zuführung von zu palettierenden Gütern in die Palettiervorrichtung aus unterschiedlichen Richtungen - mindestens jedoch auf unterschiedlichen Bändern - erfolgen kann.The bypass device advantageously allows the division of the flow of goods, so that in a confined space and on a small footprint, the supply of goods to be palletized in the palletizing from different directions - at least on different bands - can be done.

Die Bypasseinrichtung ist weiterhin vorteilhaft dazu geeignet, den Güterstrom hin zur Palettiereinrichtung zu beeinflussen. So ist beispielsweise denkbar, den Güterstrom leicht zu verzögern und/oder während eines Palettenwechsels eine bestimmte Anzahl von Gütern zwischenzuspeichern, sodass der Fertigungsprozess nicht unterbrochen werden muss. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Produktion unterbrechungsfrei und deutlich effizienter ablaufen kann, wodurch insgesamt Kosten gespart werden.The bypass device is also advantageous to influence the flow of goods towards the palletizer. For example, it is conceivable to easily delay the flow of goods and / or to temporarily store a certain number of goods during a pallet change, so that the production process does not have to be interrupted. This has the advantage that the production can run without interruption and significantly more efficient, thereby saving costs overall.

Weiterhin ist die Palettiervorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Maschinengestell mit einer Längsachse aufweist und die mindestens eine Bypasseinrichtung mindestens einen Vertikalbypass, im Wesentlichen oberhalb des Maschinengestells verlaufend, und/oder mindestens einen Horizontalbypass, im Wesentlichen seitlich und/oder parallel zur Maschinengestell-Längsachse verlaufend, aufweist.Furthermore, the palletizer according to a preferred embodiment, characterized in that it comprises a machine frame having a longitudinal axis and the at least one bypass device at least one vertical bypass, substantially above the machine frame extending, and / or at least one horizontal bypass, substantially laterally and / or parallel to Machine frame longitudinal axis running, has.

Je nach verfügbarem Bauraum und nach Beschaffenheit der Produktions- bzw. Fertigungsfläche kann damit der abgeteilte Güterstrom vorteilhaft und flexibel geführt werden. So ist beispielsweise eine platzschonende Güterführung oberhalb des Maschinengrundkörpers denkbar, es ist jedoch auch möglich, den Güterstrom seitlich, vorzugsweise parallel zur Grundkörper- bzw. Maschinengestell-Längsachse zu führen. Anzumerken ist an dieser Stelle, dass die hier beschriebenen Variationen lediglich Beispiele darstellen, die keine abschließende Aufzählung darstellen. Alle denkbaren und vom Fachmann für besonders vorteilhaft befundenen Umsetzungen sind prinzipiell möglich und zur Erfindung gehörend.Depending on the available space and the nature of the production or manufacturing area so that the divided goods flow can be performed advantageous and flexible. Thus, for example, a space-saving freight management above the machine base body is conceivable, but it is also possible to guide the goods flow laterally, preferably parallel to the main body or machine frame longitudinal axis. It should be noted at this point that the variations described here are merely examples that do not represent an exhaustive list. All possible implementations which are found to be particularly advantageous by a person skilled in the art are possible in principle and belong to the invention.

Weiterhin wird bevorzugt, dass der Vertikalbypass Förderelemente aufweist, insbesondere mindestens eine Vertikalweiche oder mindestens ein Zwischenband und/oder mindestens ein vertikales Parallelband. Die Ausbildung eines Bypasses mittels der genannten Förderelemente bringt den Vorteil mit sich, dass der Güterstrom flexibel geführt werden kann. Beispielsweise wird hierdurch ein kontinuierlicher Materialtransport genauso möglich wie ein intermittierender Gütertransport. Auf dem Zwischenband oder dem Parallelband können Güter zwischengespeichert werden und bei Bedarf der Pallettiervorrichtung zugeführt werden, beispielsweise auch dann, wenn die Produktion der Güter stromaufwärts temporär unterbrochen ist, etwa aufgrund einer Betriebsunterbrechung. Die Palettierung mittels der Palletiervorrichtung kann mithilfe der gespeicherten Güter jedenfalls eine Weile fortgesetzt werden.Furthermore, it is preferred that the vertical bypass comprises conveying elements, in particular at least one vertical switch or at least one intermediate belt and / or at least one vertical parallel belt. The formation of a bypass by means of said conveying elements has the advantage that the goods flow can be performed flexibly. For example, this makes continuous material transport just as possible as intermittent freight transport. On the intermediate belt or the parallel belt goods can be temporarily stored and supplied to the Pallettiervorrichtung if necessary, for example, even if the production of goods upstream is temporarily interrupted, such as due to a business interruption. The palletizing by means of the palletizing device can be continued for a while using the stored goods in any case.

Weiterhin bevorzugt weist der Horizontalbypass mehrere Förderelemente auf, insbesondere mindestens eine Horizontalweiche und/oder mindestens ein Seitenband und/oder mindestens ein horizontales Parallelband. Auch hier ergibt sich der Vorteil - einer flexiblen Güterführung, angepasst an die jeweiligen Raumverhältnisse. Erneut wird hiermit ein kontinuierlicher, intermittierender, oder mit weiteren Betriebsmodi versehener Gütertransport möglich.Further preferably, the horizontal bypass on several conveyor elements, in particular at least one horizontal switch and / or at least one sideband and / or at least one horizontal parallel band. Again, there is the advantage - a flexible freight management, adapted to the respective space conditions. Once again, a continuous, intermittent, or provided with further operating modes freight transport is possible.

Gemäß einer weiterhin bevorzugten Ausführungsform weist die Palettiervorrichtung mindestens einen Horizontalbypass auf einer zur Maschinengestell-Längsachse Seite des Maschinengestells auf. Vorzugsweise ist der Horizontal-Bypass im Wesentlichen parallel zur Maschinengestell-Längsachse verlaufend ausgebildet. Die vorhandene Fertigungsfläche kann optimal ausgenutzt werden. Darüber hinaus ergibt sich beispielsweise aus einer parallelen Anordnung mehrerer Horizontalbypässe der Vorteil, dass ein Horizontalbypass zum Zwischenspeichern von Gütern verwendet werden kann, sodass in dem Fall, dass eine Palette zu wechseln ist, ein effizientes Zwischenspeichern erfolgen kann, sodass der Produktionsprozess insgesamt nicht zu unterbrechen ist. Durch die Anordnung einer gewünschten Zahl von Bypässen kann gezielt auf die vorherrschende Produktionswirklichkeit reagiert werden und eine maßgeschneiderte und besonders vorteilhafte Lösung unter besonderer Berücksichtigung des Fertigungsaufkommens erzielt werden.According to a further preferred embodiment, the palletizer has at least one horizontal bypass on a machine frame longitudinal axis side of the machine frame. Preferably, the horizontal bypass is designed to extend substantially parallel to the machine frame longitudinal axis. The existing production area can be optimally utilized. In addition, the result, for example, of a parallel arrangement of several horizontal bypasses has the advantage that a horizontal bypass can be used for buffering goods, so that in the event that a pallet is to be changed, efficient buffering can take place so that the production process as a whole is not interrupted is. By arranging a desired number of bypasses, it is possible to respond specifically to the prevailing production reality and to achieve a tailor-made and particularly advantageous solution with special consideration of the production volume.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung verfügt die Palettiervorrichtung über jeweils mindestens einen Horizontalbypass auf beiden Seiten des Maschinengestells. Hinsichtlich der besonderen Vorteile sei auf obige Ausführungen verwiesen. Prinzipiell ermöglicht eine solche Anordnung erneut eine gute Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Fertigungsraumes und eine individuelle Anpassung des Gütertransports und der Güterzwischenspeicherung im Hinblick auf das vorliegende Produktionsaufkommen.According to a preferred development, the palletizing device has in each case at least one horizontal bypass on both sides of the machine frame. With regard to the particular advantages, reference is made to the above statements. In principle, such an arrangement again enables a good utilization of the available production space and an individual adaptation of the freight transport and the goods buffering with regard to the present production volume.

Weiterhin bevorzugt ist die mindestens eine Bypasseinrichtung zur Aufnahme und zum Zwischenspeichern von Gütern, insbesondere auf dem mindestens einen Zwischenband und/oder dem mindestens einen Parallelband eingerichtet.Hierdurch ergibt sich der bereits benannte Vorteil, dass ein Produktionsprozess im Falle der Verwendung von auf diesen Prozess abgestimmten Bypasseinrichtungen mit Speicherfunktion im Wesentlichen unterbrechungsfrei ablaufen kann. Ereignisse, wie beispielsweise ein Palettenwechsel oder auch eine kurzfristige Funktionsstörung bei der Palettiervorrichtung, führen nun nicht zwangsweise zu einer Produktionsunterbrechung. Hierdurch ergibt sich insgesamt ein deutlicher Effizienzgewinn. Furthermore, the at least one bypass device for receiving and temporarily storing goods, in particular on the at least one intermediate belt and / or the at least one parallel belt, is set up. This results in the already mentioned advantage that a production process, in the case of the use of processes tailored to this process Bypass facilities with memory function can run substantially uninterrupted. Events, such as a pallet change or a short-term malfunction in the palletizing, now not necessarily lead to a production interruption. This results in a clear overall efficiency gain.

Weiterhin bevorzugt verfügt die Palettiervorrichtung über mindestens eine Zentriervorrichtung zur Zentrierung der zu palettierenden Güter auf dem zweiten Zuführband.Further preferably, the palletizer has at least one centering device for centering the goods to be palletized on the second feed belt.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil- einer exakten Zentrierung der zu palettierenden Güter, so dass sich für den nächsten Verfahrensschritt eine standardisierte Übergabecharakteristik ergibt. Sind einzelne Güter während des Transportprozesses beispielsweise verschoben worden, so befinden sich die Güter nach dem Durchlauf durch die Zentriervorrichtung exakt zentriert auf der Fördereinrichtung und können in einem nächsten Schritt mit standardisierter Positionierung übernommen werden.This results in the advantage of an exact centering of the goods to be palletized, so that a standardized transfer characteristic results for the next process step. If individual goods have been displaced during the transport process, for example, then the goods are exactly centered on the conveyor after passing through the centering device and can be taken over in a next step with standardized positioning.

Weiterhin weist die Palettiervorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform mindestens eine Drehvorrichtung zur Drehung der zu palettierenden Güter auf dem zweiten Zuführband auf. Hierdurch ergibt sich der besondere Vorteil, dass die zu palettierenden Güter besonders platzsparend oder auch besonders stabilitätsgebend, im Hinblick auf das zu legende Muster, ausgerichtet werden können. So wird es besonders vorteilhaft möglich, die Anzahl der zu palettierenden Güter durch eine Optimierung der Ausrichtung zu erhöhen.Furthermore, according to a preferred embodiment, the palletizing device has at least one turning device for rotating the goods to be palletised on the second feeding belt. This results in the particular advantage that the goods to be palletized particularly space-saving or particularly stability-giving, with regard to the pattern to be laid, can be aligned. Thus, it is particularly advantageous possible to increase the number of goods to be palletized by optimizing the alignment.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist die Palettiervorrichtung darüber hinaus mindestens eine Schiebervorrichtung zur Ausrichtung der zu palettierenden Güter, im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung, auf dem zweiten Zuführband auf.Erneut ergibt sich der besondere Vorteil hier daraus, dass ein optimiertes Muster in Bezug auf die abzulegenden Güter gebildet werden kann. Hierdurch kann beispielsweise die Aufnahmemenge zu palettierender Güter auf einer gegebenen Palette optimiert und maximiert werden, es ist jedoch auch möglich, durch ein bestimmtes Legemuster eine möglichst hohe Stabilität - beispielsweise gegenüber Umkippen der palettierten Güter - zu erzielen.According to a preferred development, the palletizing device moreover has at least one slider device for aligning the goods to be palletized, substantially perpendicular to the transport direction, on the second conveyor belt. Again, the particular advantage results from the fact that an optimized pattern with respect to the goods to be deposited can be formed. In this way, for example, the intake of goods to be palletised on a given pallet can be optimized and maximized, but it is also possible to achieve the highest possible stability by means of a certain laying pattern, for example against overturning of the palletized goods.

Eine weitere alternativ bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Palettiervorrichtung eine Einrichtung zur Palettenzuführung und/oder zur Palettenabführung und/oder zur Höhenverstellung von Paletten aufweist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der Palettierungsprozess weiter automatisiert und optimiert werden kann, so dass die Palettenwechselzeiten signifikant gegenüber einem manuellen Palettenwechsel reduziert werden können. Hierdurch ergibt sich unmittelbar eine Erhöhung der Gesamtpalettierleistung pro Zeiteinheit, und damit ein Effizienz- und auch Kostenvorteil.Another alternative preferred embodiment is characterized in that the palletizing device has a device for pallet supply and / or for pallet removal and / or for height adjustment of pallets. This has the advantage that the palletizing process can be further automated and optimized, so that the pallet change times can be significantly reduced compared to a manual pallet change. This results directly in an increase in Gesamtpalettierleistung per unit time, and thus an efficiency and cost advantage.

Weiterhin bevorzugt verfügen die Bänder der Palettiervorrichtung, insbesondere die Zuführbänder, Legebänder und das mindestens eine Schichtungsband über elektrische Antriebe mi Linearmotoren. Dadurch lassen sich hierdurch exakte Bandbewegungen realisieren, die eine optimierte Palettierung von Gütern ermöglichen, ohne beispielsweise bestehende Legemuster durch ruckartige und unkoordinierte Bewegungen hinsichtlich der Legepräzision zu gefährden. Darüber hinaus sind solche Antriebe robust, und beispielsweise gegenüber Riemenantrieben einfach zu warten.Further preferably, the bands of the palletizing device, in particular the feed belts, laying belts and the at least one stratification belt, have electrical drives with linear motors. As a result, this makes it possible to realize precise belt movements which enable an optimized palletizing of goods without jeopardizing, for example, existing laying patterns due to jerky and uncoordinated movements with regard to laying precision. In addition, such drives are robust, and easy to maintain, for example, compared to belt drives.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe weiterhin gelöst durch ein System zur Herstellung und Verpackung von Säcken, insbesondere von Papiersäcken, mindestens umfassend eine Bodenlegemaschine zur Sackherstellung, eine Fördereinrichtung zur Aufnahme der Säcke, insbesondere aus der Bodenlegemaschine und zur Bildung von mindestens zwei Güterströmen aus den aufgenommenen Säcken sowie eine Palettiervorrichtung zur Palettierung der in Form von mindestens zwei Güterströmen in die Palettiervorrichtung eingebrachten Säcke. Durch ein solches System ergeben sich die erfindungsgemäßen Vorteile der Effizienzsteigerung durch eine Steigerung der Anzahl der zu palettierenden Güter pro Zeiteinheit. Hinsichtlich der weiteren Vorteile sei auf die bereits angeführten Argumente verwiesen.According to the invention, the object is also achieved by a system for producing and packaging sacks, in particular paper sacks, at least comprising a bottoming machine for bag production, a conveyor for receiving the bags, in particular from the floor laying machine and for forming at least two streams of goods from the recorded bags and a palletizer for palletizing the introduced in the form of at least two streams of goods in the palletizing bags. Such a system results in the advantages of increasing the efficiency of the invention by increasing the number of goods to be palleted per unit of time. With regard to the other advantages, reference is made to the arguments already given.

Weiterhin wird bevorzugt, dass die Palettiervorrichtung eine Palettiervorrichtung ist, wie sie oben beschrieben worden ist. Insoweit sei auch hier auf die bereits genannten Vorteile referenziert.It is further preferred that the palletizer is a palletizer as described above. In that regard, reference should also be made here to the advantages already mentioned.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe ferner gelöst durch ein Verfahren zum Palettieren von Gütern, insbesondere von Papiersäcken, mindestens umfassend die Schritte: Bereitstellen von Gütern, insbesondere Papiersäcken, mittels eines ersten und eines zweiten Zuführbandes, Förderung jeweils eines ersten und zweiten Gutes auf ein erstes und ein zweites Legeband, Verfahren des ersten Legebandes und des zweiten Legebandes in die gewünschte Position durch Längenverstellung und Abwurf der Güter auf eine Schichtungsbandeinheit, Verfahren der Bänder der Schichtungsbandeinheit durch Längenverstellung nach außen und Abwurf der Güter auf die Palette.According to the invention, the object is further achieved by a method for palletizing goods, in particular paper sacks, comprising at least the steps of providing goods, in particular paper bags, by means of a first and a second feed belt, conveying a respective first and second goods to a first and a second laying belt, moving the first laying belt and the second laying belt into the desired position by adjusting the length and dropping the goods onto a lamination belt unit, moving the belts of the lamination belt unit through Length adjustment to the outside and dropping the goods on the pallet.

Die Durchführung eines solchen Verfahrens ermöglicht erneut eine deutliche Erhöhung der Anzahl der zu palettierenden Güter pro Zeiteinheit.The implementation of such a method again allows a significant increase in the number of goods to be palleted per unit of time.

Weiterhin bevorzugt wird, dass die Palettiervorrichtung, die zur Ausführung des eben genannten Verfahrens verwendet wird, eine erfindungsgemäße Palettiervorrichtung ist, wie sie bereits oben eingeführt und beschrieben wurde. Insoweit ergeben sich die bereits genannten Vorteile an dieser Stelle analog.It is further preferred that the palletizing device used to carry out the above-mentioned method is a palletizing device according to the invention, as already introduced and described above. In that regard, the advantages already mentioned at this point arise analogously.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist das Verfahren zusätzlich die Schritte auf: Zentrierung von jeweils einem Gut, insbesondere einem Papiersackpaket, auf dem ersten und/oder dem zweiten Zuführband, Drehung von jeweils einem Gut, insbesondere einem Papiersackpaket, auf dem ersten und/oder dem zweiten Zuführband, Positionierung von jeweils einem Gut, insbesondere einem Papiersackpaket, im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung auf dem ersten und/oder dem zweiten Zuführband.According to a preferred development, the method additionally comprises the steps of: centering in each case a good, in particular a paper bag package, on the first and / or the second feed belt, rotating respectively one good, in particular one paper bag package, on the first and / or the second Feed belt, positioning each one good, in particular a paper bag package, substantially perpendicular to the transport direction on the first and / or the second feed belt.

Die Durchführung der beschriebenen Verfahrensschritte bringt den zusätzlichen Vorteil mit sich, dass Güter, die eventuell durch den Transportprozess auf nahezu beliebige Weise auf den Transportbändern angeordnet sind, in eine definierte Ausrichtung gebracht werden. Durch Drehen der Güter und seitliches Verschieben ist es darüber hinaus möglich, ein beliebiges Legemuster durch diese Schritte vorzubereiten. Hierdurch wird die palettierbare Gütermenge je Palette erhöht, oder es können auch weitere Vorteile realisiert werden, wie beispielsweise eine besonders optimierte Legung, beispielsweise im Hinblick auf die Stabilität der palettierten Güter.Carrying out the method steps described brings with it the additional advantage that goods which may possibly be arranged on the conveyor belts by the transport process in almost any desired manner are brought into a defined orientation. By rotating the goods and moving them sideways, it is also possible to prepare any laying pattern by these steps. As a result, the paletable amount of goods per pallet is increased, or it can also be realized other advantages, such as a particularly optimized lapping, for example, with regard to the stability of the palletized goods.

Eine weitere alternativ bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Palettiervorrichtung des eben genannten Verfahrens eine Palettiervorrichtung ist, wie sie in dieser Beschreibung bereits eingeführt wurde. Insoweit sei hinsichtlich der Vorteile erneut auf die bereits getroffenen Aussagen verwiesen.Another alternative preferred embodiment is characterized in that the palletizer of the above-mentioned method is a palletizer, as has already been introduced in this description. In that regard, reference is again made to the statements already made with regard to the advantages.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen im Einzelnen erläutert werden. Dabei zeigen:

  • 1 die Komponenten einer Fertigungsstraße zur Herstellung und Palettierung von Papiersäcken in einer Seitenansicht;
  • 2 die Komponenten einer Fertigungsstraße zur Herstellung und Palettierung von Papiersäcken in einer Draufsicht;
  • 3 eine Palettiervorrichtung mit Vertikalbypass in einer Detailansicht als Seitenansicht;
  • 4 eine Seitenansicht sowie eine Draufsicht eines Ausschnittes der Palettiervorrichtung. Ferner ist ein erster Schritt eines Palettiervorgangs gezeigt;
  • 5 eine Seitenansicht sowie eine Draufsicht eines Ausschnittes der Palettiervorrichtung mit Darstellung eines zweiten Schrittes eines Palettiervorgangs;
  • 6 eine Seitenansicht sowie eine Draufsicht eines Ausschnittes der Palettiervorrichtung mit Darstellung eines dritten Schrittes eines Palettiervorgangs;
  • 7 eine Seitenansicht sowie eine Draufsicht eines Ausschnittes der Palettiervorrichtung mit Darstellung eines vierten Schrittes eines Palettiervorgangs;
  • 8 eine Seitenansicht sowie eine Draufsicht eines Ausschnittes der Palettiervorrichtung mit Darstellung eines fünften Schrittes eines Palettiervorgangs;
  • 9 eine Seitenansicht sowie eine Draufsicht eines Ausschnittes der Palettiervorrichtung mit Darstellung eines sechsten Schrittes eines Palettiervorgangs;
  • 10 eine Seitenansicht sowie eine Draufsicht eines Ausschnittes der Palettiervorrichtung mit Darstellung eines siebten Schrittes eines Palettiervorgangs;
  • 11 eine Seitenansicht einer alternativen Ausführungsform der Palettiervorrichtung mit Horizontalbypass (Bypasseinrichtung nicht dargestellt);
  • 12 eine Draufsicht auf die Palettiervorrichtung mit einem ersten Ausführungsbeispiel eines Horizontalbypasses;
  • 13 eine Draufsicht auf die Palettiervorrichtung mit einem zweiten Ausführungsbeispiel eines Horizontalbypasses;
  • 14 eine Draufsicht auf die Palettiervorrichtung mit einem dritten Ausführungsbeispiel eines Horizontalbypasses.
Further features and advantages of the invention will become apparent from the appended claims and the following description, are explained in the embodiments with reference to the drawings in detail. Showing:
  • 1 the components of a production line for the production and palletizing of paper sacks in a side view;
  • 2 the components of a production line for the production and palletizing of paper sacks in a plan view;
  • 3 a palletizer with vertical bypass in a detail view as a side view;
  • 4 a side view and a plan view of a section of the palletizer. Furthermore, a first step of a palletizing operation is shown;
  • 5 a side view and a plan view of a section of the palletizing device showing a second step of a Palettiervorgangs;
  • 6 a side view and a plan view of a section of the palletizing device showing a third step of a Palettiervorgangs;
  • 7 a side view and a plan view of a section of the palletizer with representation of a fourth step of a Palettiervorgangs;
  • 8th a side view and a plan view of a section of the palletizer with representation of a fifth step of a Palettiervorgangs;
  • 9 a side view and a plan view of a section of the palletizer with representation of a sixth step of a Palettiervorgangs;
  • 10 a side view and a plan view of a section of the palletizing device showing a seventh step of a Palettiervorgangs;
  • 11 a side view of an alternative embodiment of the palletizer with horizontal bypass (bypass device not shown);
  • 12 a plan view of the palletizer with a first embodiment of a horizontal bypass;
  • 13 a plan view of the palletizer with a second embodiment of a horizontal bypass;
  • 14 a plan view of the palletizer with a third embodiment of a horizontal bypass.

1 zeigt Komponenten einer Fertigungsstraße zur Herstellung und Palettierung von Papiersäcken 2. Eine Bodenlegemaschine 4 dient der Ausbildung von Papiersäcken. In einer Pressbandeinheit 6 mit unterschiedlichen Pressbändern 7 erfolgt ein Verpressen der Papiersäcke. Eine Sackpaketbildungseinheit 8 dient der Bildung von Losen. Nachfolgend in Gutflussrichtung angeordnet ist eine Palettiervorrichtung 10. Die Palettiervorrichtung weist ein Maschinengestell 12 auf. Die Palettiervorrichtung 10 weist eine höhenverstellbare Palettenführung 14 auf. Paletten können über eine Palettenzuführung 16 zugeführt werden und über eine Palettenabführung 18 abgeführt werden. 1 shows components of a production line for the production and palletizing of paper sacks 2 , A floor laying machine 4 serves the training of paper sacks. In a Press belt unit 6 with different press belts 7 a pressing of the paper bags takes place. A sack package forming unit 8th serves the formation of lots. Subsequently arranged in Gutflussrichtung is a palletizer 10 , The palletizer has a machine frame 12 on. The palletizer 10 has a height-adjustable pallet guide 14 on. Pallets can be transported via a pallet feeder 16 be fed and a pallet removal 18 be dissipated.

Ein Zuführband 20 dient der Zuführung von zu palettierenden Gütern. Im Bereich des Zuführbandes 20 befindet sich eine Vertikalweiche 22, die eine Aufsplittung des zu palettierenden Güterstroms ermöglicht und Teil einer Bypasseinrichtung 28 ist, die nachfolgend weiter erläutert ist. Dem Zuführband 20 in Gutflussrichtung nachgeordnet ist eine Zentriervorrichtung 36, die ein zu palettierendes Gut, wie beispielsweise mit dem Bezugszeichen 26 angedeutet, auf dem Zuführband 20 zentriert.A feeding belt 20 serves the supply of goods to be palletized. In the area of the feed belt 20 there is a vertical switch 22 , which allows a splitting of the goods to be palletized and part of a bypass device 28 is, which is further explained below. The feeding belt 20 downstream in Gutflussrichtung is a centering device 36 , which is a material to be palletized, such as by the reference numeral 26 indicated on the conveyor belt 20 centered.

Eine Drehvorrichtung 38 ist der Zentriervorrichtung 36 nachgeordnet. Die Drehvorrichtung 38 ermöglicht eine Drehung, respektive eine Ausrichtung eines zu palettierenden Gutes, beispielsweise des Gutes 26. Der Drehvorrichtung 38 nachgeordnet ist eine Schiebervorrichtung 40. Die Schiebervorrichtung 40 ermöglicht mit Schiebern eine Ausrichtung eines zu palettierenden Gutes 26 senkrecht zur Gutflussrichtung.A turning device 38 is the centering device 36 downstream. The turning device 38 allows a rotation, respectively an orientation of a good to be palleted, for example, the goods 26 , The turning device 38 downstream is a slider device 40 , The slider device 40 allows slides with an alignment of a palletized good 26 perpendicular to the crop flow direction.

Palettierbänder 44 sind der Schiebervorrichtung 40 nachgeordnet. Hinsichtlich detaillierter Ausführungen zu diesen Palettierbändern 44 sei auf die 4 ff. verwiesen.Palettierbänder 44 are the slider device 40 downstream. For detailed information on these palletizing belts 44 be on the 4 ff. referenced.

Bypasseinrichtung 28 umfasst die Vertikalweiche 22, die den Güterstrom teilt. Der Vertikalweiche 22 ist ein Zwischenband 24 nachgelagert, welches zu palettierende Güter auf ein vertikales Parallelband 30 führt. Diesem nachgelagert ist erneut ein Zwischenband 24 sowie eine Vertikalweiche 22. Die Vertikalweiche 22 führt zu palettierende Güter auf ein zweites Zuführband 34.Die einzelnen Bänder, insbesondere die Zwischenbänder 24, das vertikale Parallelband 30 sowie die Vertikalweichen 22 bilden wesentliche Teile der Bypasseinrichtung 28.bypass device 28 includes the vertical switch 22 that divides the goods flow. The vertical switch 22 is an intermediate band 24 downstream, which goods to be palletized on a vertical parallel band 30 leads. This downstream is again an intermediate band 24 and a vertical switch 22 , The vertical switch 22 leads to palletizing goods on a second conveyor belt 34 .The individual bands, especially the intermediate bands 24 , the vertical parallel band 30 as well as the vertical switches 22 form essential parts of the bypass device 28 ,

An dem zweiten Zuführband 34 ist eine zweite Zentriervorrichtung 50 angeordnet, die einer Zentrierung der zugeführten Güter - dargestellt ist hier ein beispielhaftes, zweites zu palettierendes Gut 32 - dient. In der zweiten Transport- oder Zuführrichtung nachgeordnet ist eine zweite Drehvorrichtung 48 zur Rotation des zu palettierenden Gutes 32 auf dem zweiten Zuführband 34. Diesem nachgeordnet befindet sich eine zweite Schiebervorrichtung 46 zur Ausrichtung der Güter senkrecht zur Transportrichtung. Anschließend werden die Güter auch aus dieser zweiten Zuführrichtung den Palettierbändern 44 zugeführt, wobei hinsichtlich des Funktionsprinzips und einer Detaillierung desselben auf 4 ff. erneut verwiesen sei.At the second feed belt 34 is a second centering device 50 arranged, which is a centering of the supplied goods - shown here is an exemplary, second to be palletized Good 32 - serves. Subordinate in the second transport or feed direction is a second rotating device 48 for rotation of the goods to be palletized 32 on the second feed belt 34 , Downstream of this is a second slider device 46 for aligning the goods perpendicular to the transport direction. Subsequently, the goods are also from this second feed the palletizing belts 44 supplied, wherein respect to the principle of operation and a detailing of the same 4 ff. again referenced.

2 zeigt eine Draufsicht der bereits aus 1 bekannten Komponenten. Ergänzend zu 1 ist in 2 eine Maschinengestell-Längsachse 41 eingezeichnet und eingeführt, auf die im weiteren Verlauf Bezug genommen werden wird. 2 shows a plan view of already out 1 known components. In addition to 1 is in 2 a machine frame longitudinal axis 41 drawn up and introduced, which will be referred to later.

Der vergrößerte Darstellung der Palettiervorrichtung mit Vertikalbypass in Fig. 3 können einige Zusatzbauteile entnommen werden. So verfügt das Zuführband über einen Linearmotorantrieb 42. An dieser Stelle sei angemerkt, dass der Linearmotorantrieb 42 hier lediglich für das Zuführband 20 dargestellt ist, prinzipiell jedoch auch auf alle anderen Bandeinheiten analog übertragen werden kann. Ferner ist die höhenverstellbare Palettenführung 14 detailliert. Sie weist einen Palettenführungsantrieb 56 auf, der zu Höhenverstellung von Paletten 68 (vgl. 4) dient.The enlarged view of the palletizer with vertical bypass in Fig. 3, some additional components can be removed. Thus, the feed belt has a linear motor drive 42 , It should be noted that the linear motor drive 42 here only for the feed belt 20 is shown, in principle, however, can be transmitted analogously to all other tape units. Furthermore, the height-adjustable pallet guide 14 detail. It has a pallet guide drive 56 on to the height adjustment of pallets 68 (see. 4 ) serves.

4 kann nun die Anordnung der Palettierbänder 44 und deren Zusammenwirken entnommen werden. Zunächst Bezug nehmend auf die Seitenansicht dient das Zuführband 20 der Zuführung von zu palettierenden Gütern. Beispielhaft ist hier zunächst das Gut B, welches mit dem Bezugszeichen 26 versehen ist, dargestellt. Dem Zuführband 20 nachgeordnet ist ein Legeband 58. Das Legeband 58 ermöglicht einen Transport der Güter, es ist jedoch auch längenverstellbar und kann in Transportrichtung und gegen die Transportrichtung verfahren werden. 4 Now can the arrangement of Pallettierbänder 44 and their interaction are taken. Referring first to the side view, the feeding belt 20 serves to feed goods to be palletized. As an example, here is the good B, which is denoted by the reference numeral 26 is provided, shown. The feeding belt 20 downstream is a laying band 58 , The band 58 allows a transport of goods, but it is also adjustable in length and can be moved in the transport direction and against the transport direction.

Dem Legeband 58 nachgeordnet ist die Schichtungsbandeinheit 62. Die Schichtungsbandeinheit 62 weist ein erstes Schichtungsband 64 und ein zweites Schichtungsband 66 auf.The band 58 downstream is the stratification belt unit 62 , The stratification belt unit 62 has a first layering band 64 and a second layering band 66 on.

Gemäß der dargestellten Seitenansicht ist unterhalb der Schichtungsbandeinheit 62 die höhenverstellbare Palettenführung 14 mit der darauf aufliegenden Palette 68 dargestellt. Je nach Füllstand der Palette 68 ist es die Aufgabe der höhenverstellbaren Palettenführung 14, die Palette 68 in einem zur Palettierung optimalen Abstand zur Schichtungsbandeinheit 62 zu führen.According to the illustrated side view is below the stratification belt unit 62 the height-adjustable pallet guide 14 with the pallet lying on top 68 shown. Depending on the level of the pallet 68 It is the task of the height-adjustable pallet guide 14 , the palette 68 in an optimum distance for palletizing the stratification belt unit 62 respectively.

Weiterhin weisen die Palettierbänder 44 ein zweites Zuführband 34 auf. Von diesem Zuführband 34 werden Güter - beispielhaft dargestellt sei hier das Gut A mit dem Bezugszeichen 32, welches sich bereits auf einem zweiten Legeband 60 befindet - zugeführt.Furthermore, the palletizing belts 44 a second feed belt 34 on. From this conveyor belt 34 goods are - exemplified here is the good A with the reference number 32 , which is already on a second band 60 is - fed.

In Gutflussrichtung bezogen auf das Gut 32 befindet sich nach dem zweiten Zuführband 34 das zweite Legeband 60. Das zweite Legeband 60 kann zum einen Güter auf an sich bekannter Weise transportieren, ist jedoch auch dazu eingerichtet, in Transportrichtung und gegen die Transportrichtung ein- und ausgefahren zu werden. Hierdurch wird es möglich, ein Gut, wie beispielsweise das Gut 32 auf einer gewünschten Position auf der Schichtungsbandeinheit abzulegen.In Gutflussrichtung based on the estate 32 is located after the second feed belt 34, the second laying belt 60 , The second band 60 can on the one hand to transport goods in a conventional manner, however, is also adapted to be moved in and out in the transport direction against the transport direction. This makes it possible, a good, such as the good 32 Store on a desired position on the stratification belt unit.

Im unteren Bereich von 4 ist der Ausschnitt der Palettiervorrichtung in einer Draufsicht gezeigt. Ein derartiger Darstellmodus, nämlich die Darstellung einer Seitenansicht im oberen Teil der Abbildung und einer Draufsicht im unteren Teil der Abbildung, wird für die nachfolgenden 5-10 in analoger Weise beibehalten.In the lower part of 4 the section of the palletizer is shown in a plan view. Such a display mode, namely the representation of a side view in the upper part of the figure and a plan view in the lower part of the figure, is for the following 5 - 10 maintained in an analogous manner.

Zurückkommend auf 4 ist zunächst im unteren Teil der Figur das Zuführband 20 dargestellt. Auf dem Zuführband 20 befindet sich ein zu palettierendes Gut 26. Ferner ist zu erkennen, dass das Legeband 58, welches dem Zuführband 20 nachgeordnet ist, sich in einem teilweise eingefahrenen Zustand befindet.Coming back to 4 is first in the lower part of the figure, the feed belt 20 shown. On the conveyor belt 20 there is a good to be palletized 26 , It can also be seen that the laying belt 58 which is the feed belt 20 is downstream, is in a partially retracted state.

Dem zweiten Zuführband 34 ist in bekannter Weise das zweite Legeband 60 nachgeordnet. Das zweite Legeband 60 befindet sich in einem im Vergleich zum Legeband 58 ausgefahreneren Zustand. Das Gut 32, welches auf dem zweiten Legeband angeordnet ist, befindet sich in der dargestellten Position oberhalb der Schichtungbandeinheit 62.The second feed belt 34 is in a known manner, the second belt 60 downstream. The second band 60 is in one compared to the laying belt 58 extended state. The good 32 , which is arranged on the second laying belt, is located in the position shown above the stratification belt unit 62 ,

Mithilfe der - wird nun das Palettierverfahren unter Anwendung der Palettiervorrichtung detailliert. Die bereits beschriebenen und eingeführten Bauteile können den 5-10 analog zu 4 entnommen werden. Neue Bezugszeichen ergeben sich lediglich für neu in den Prozess, bzw. das Verfahren eingebrachte, zu palettierende Güter.With the help of - Now the palletizing process using the palletizing device will be detailed. The already described and introduced components can the 5 - 10 analogous to 4 be removed. New reference numbers only result for newly introduced into the process, or the process, to be palletized goods.

Wie 5 entnommen werden kann, wurde das Gut A mit dem Bezugszeichen 32 durch Zurückfahren des zweiten Legebandes 60 auf die Schichtungsbandeinheit abgegeben. Auf dem zweiten Zuführband 34 befindet sich bereits ein weiteres Gut C mit Bezugszeichen 70. Das Gut 26 befindet sich noch immer auf dem Zuführband 20. Zu bemerken ist, dass das Legeband gegenüber 4 sich nun in einem deutlich in Transportrichtung ausgefahreneren Zustand befindet.As 5 can be removed, was the good A by the reference numeral 32 by returning the second band 60 delivered to the stratification belt unit. On the second feed belt 34 there is already another good C with reference numerals 70 , The good 26 is still on the conveyor belt 20 , It should be noted that the tape opposite 4 is now in a clearly extended in the transport direction state.

Dem unteren Teil der 5 kann entnommen werden, dass sich das Gut C mit Bezugszeichen 70 in einer abweichenden Ausrichtung quer zur Transportrichtung befindet, verglichen mit den Gütern 26 und 32. Darüber hinaus ist Gut 70 gegenüber den Gütern 26 und 32 um 90 Grad gedreht. Diese Vorgänge werden in einem früheren Verfahrensschritt mit dem bereits eingeführten Zentriervorrichtung 36, Drehvorrichtung 38, Schiebervorrichtung 40 bzw. der zweiten Zentriervorrichtung 50 der zweiten Drehvorrichtung 48 und der zweiten Schiebervorrichtung 46 realisiert.The lower part of the 5 can be seen that the good C with reference numerals 70 is in a different orientation transverse to the transport direction compared to the goods 26 and 32 , In addition, is good 70 opposite the goods 26 and 32 rotated by 90 degrees. These operations are in an earlier process step with the already introduced centering device 36 , Rotary device 38 , Slider device 40 or the second centering device 50 the second rotating device 48 and the second slider device 46 realized.

In 6 wurde nun das Gut 26 auf das Legeband 58 überführt, und das Legeband 58 selbst gegenüber dem dargestellten Schritt in 5 weiter in Transportrichtung verfahren. Das Gut 26 befindet sich nun in einer Position kurz vor dem Abwurf auf die Schichtungsbandeinheit 62. Das Gut C mit Bezugszeichen 70 befindet sich noch immer auf dem zweiten Zuführband 34. Das zweite Legeband 60 wurde jedoch gegenüber 4 weiter eingefahren.In 6 now became the estate 26 on the band 58 convicted, and the laying tape 58 even compared to the step shown in 5 continue to proceed in the transport direction. The good 26 is now in a position just before dropping onto the stratification belt unit 62 , Good C with reference number 70 is still on the second feed belt 34 , The second band 60 but was opposite 4 retracted further.

In 7 ist der Abwurfvorgang des Gutes B mit Bezugszeichen 26 von dem Legeband 58 gezeigt. Das Legeband 58 wird unter dem Gut 26 entgegen der Transportrichtung eingefahren. Hierdurch fällt das Gut 26 auf die Schichtungsbandeinheit 62. Auf dem Zuführband 20 wird bereits ein neues Gut D mit Bezugszeichen 72 zugeführt. Gut C mit Bezugszeichen 70 befindet sich noch immer auf dem zweiten Zuführband 34. Das zweite Legeband 60 wird nun in Transportrichtung ausgefahren.In 7 is the discharge operation of the goods B with reference numerals 26 from the laying belt 58. The band 58 will be under the estate 26 retracted against the transport direction. This drops the estate 26 on the stratification belt unit 62 , On the conveyor belt 20 is already a new good D with reference numerals 72 fed. Good C with reference number 70 is still on the second feed belt 34 , The second band 60 is now extended in the transport direction.

In 8 ist nun das Gut D mit Bezugszeichen 72 im Wesentlichen in Transportrichtung gesehen an das Ende des Zuführbandes 20 transportiert worden. Legeband 58 befindet sich in einem gegenüber 7 eingefahreneren Zustand. Gut B mit Bezugszeichen 26 befindet sich nun auf der Schichtungsbandeinheit. Der Abwurfprozess ist somit abgeschlossen.In 8th is now the good D with reference numerals 72 seen substantially in the transport direction at the end of the feed belt 20 been transported. laying belt 58 is located in one opposite 7 retracted state. Good B with reference number 26 is now on the stratification belt unit. The discharge process is thus completed.

Gut C mit dem Bezugszeichen 70 ist nun auf das zweite Legeband 60 übergegangen, wobei das zweite Legeband 60 gegenüber 7 deutlich in Transportrichtung ausgefahren wird, um das Gut C in der für das Gut C relevanten Transportrichtung oberhalb der Schichtungsbandeinheit zu positionieren.Good C with the reference 70 is now on the second band 60 passed over, with the second band 60 across from 7 is clearly extended in the transport direction to position the Good C in the transport direction relevant to the Good C above the stratification belt unit.

In 9 wird das zweite Legeband 60 nun zurückverfahren, womit das Gut C mit dem Bezugszeichen 70 auf die Legebandeinheit abgegeben wird. Das Gut D mit dem Bezugszeichen 72 befindet sich gegenüber 8 an unveränderter Position. Über das zweite Zuführband 34 wird nun ein Gut E mit dem Bezugszeichen 74 zugeführt.In 9 becomes the second band 60 Now back process, which the good C with the reference 70 is delivered to the Legebandeinheit. The estate D with the reference number 72 is opposite 8th at unchanged position. About the second feed belt 34 now becomes a good E with the reference numeral 74 fed.

Beispielhaft wird an dieser Stelle davon ausgegangen, dass die Anordnung der Güter A, B und C auf der Schichtungsbandeinheit dem gewünschten Legemuster entspricht.By way of example, it is assumed at this point that the arrangement of the goods A, B and C on the stratification belt unit corresponds to the desired laying pattern.

Wie in 10 zu sehen ist, werden nun die Bänder der Schichtungsbandeinheit 62, nämlich das erste Schichtungsband 64 und das zweite Schichtungsband 66, jeweils nach außen verfahren. Damit werden die Güter A, B und C gemäß des zuvor erstellten Legemusters auf die Palette 68 abgegeben.As in 10 Now you can see the bands of the stratification band unit 62 namely the first layering band 64 and the second layering band 66 , in each case moved outwards. Thus, the goods A, B and C according to the previously created laying pattern on the pallet 68 issued.

Nach dem Abgeben der Güter A, B und C auf die Palette 68 erfolgt nun mittels der höhenverstellbaren Palettenführung 14 eine Absenkung der Palette 68. Anschließend können das erste Schichtungsband 64 und das zweite Schichtungsband 66 nach innen werden, womit sich erneut eine Ablagefläche ergibt. Auf der Ablagefläche der Schichtungsbandeinheit 62 kann nun ein neues Muster aus Gütern aufgebaut werden und schlussendlich an die Palette 68 abgegeben werden. After delivering the goods A, B and C to the pallet 68 Now takes place by means of the height-adjustable pallet guide 14 a lowering of the pallet 68 , Subsequently, the first stratification band 64 and the second layering band 66 inside, which again results in a shelf space. On the storage surface of the stratification belt unit 62 Now a new pattern of goods can be built and finally to the pallet 68 be delivered.

Das hier dargestellte Legemuster sowie auch die Ausrichtung der Güter A, B und C sind hier explizit nur beispielhaft dargestellt. Auch ist es nicht erforderlich, dass die zu palettierenden Güter eine gleiche Größe aufweisen.The laying pattern shown here as well as the orientation of the goods A, B and C are explicitly shown here only as an example. Also, it is not necessary that the goods to be palletized have the same size.

In 11 ist ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Palettiervorrichtung dargestellt, welche statt der vertikalen Bypasseinrichtung 28 einen Horizontalbypass aufweist, der in Form verschiedener Ausführungsbeispiele in den 12-14 detailliert wird. Die eigentliche, in 11 dargestellte Palettiervorrichtung 76, verfolgt für den Palettiervorgang selbst die bekannte Vorgehensweise. Auch die dargestellten Bezugszeichen wurden bereits eingeführt und beschrieben.In 11 an example of a palletizer according to the invention is shown, which instead of the vertical bypass device 28 a horizontal bypass, which in the form of various embodiments in the 12 - 14 is detailed. The actual, in 11 illustrated palletizer 76 , follows the known procedure for the palletizing process itself. The illustrated reference numerals have already been introduced and described.

12 zeigt die Draufsicht einer Palettiervorrichtung 76, die über einen Horizontalbypass 84 verfügt, der auf einer Seite der Maschinengestell-Längsachse 41 angeordnet ist. Der Horizontalbypass 84 weist Horizontalweichen 78, Seitenwände 80 sowie ein horizontales Parallelband 82 auf. 12 shows the top view of a palletizer 76 , which have a horizontal bypass 84 which is on one side of the machine frame longitudinal axis 41 is arranged. The horizontal bypass 84 has horizontal switches 78 , Side walls 80 and a horizontal parallel band 82 on.

Die Horizontalweiche 78 dient im Wesentlichen einer Teilung des Güterstroms. Ein erster Teil des Güterstroms gelangt über das Zuführband 20 in die Zentriervorrichtung 36 und gelangt dann in bekannter Weise zu den Palettierbändern 44.The horizontal switch 78 essentially serves to divide the flow of goods. A first part of the goods flow passes over the conveyor belt 20 in the centering device 36 and then passes in a known manner to the palletizing belts 44 ,

Ein zweiter Teil des Güterstroms wird von der Horizontalweiche 78 auf das Seitenband 80 geführt. Die betreffenden Güter werden anschließend auf das horizontale Parallelband 82 gefördert. Von dort gelangen die Güter über ein weiteres Seitenband 80 zu einem zweiten Zuführband 34. Von dort gelangen diese Güter in an sich bekannter Weise zu den Palettierbändern 44 und begründen damit die zweite Zuführrichtung.A second part of the freight flow is from the horizontal switch 78 led to the sideband 80. The goods in question are then conveyed to the horizontal parallel belt 82. From there the goods pass over another sideband 80 to a second feed belt 34 , From there, these goods arrive in a manner known per se to the palletizing belts 44 and thus justify the second feed direction.

An dieser Stelle sei angemerkt, dass eine gegenüberliegende Güterzuführung, wie sie in 12 und auch in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen dargestellt wurde, besonders vorteilhaft ist, die Erfindung jedoch nicht auf eine solche Anordnung der Güterzuführung beschränkt ist. Vielmehr steht es dem Fachmann frei, eine Lösung zu erdenken, die von einer gegenüberliegenden Anordnung abweicht.At this point it should be noted that an opposite goods feeder, as in 12 and was also shown in the preceding embodiments, is particularly advantageous, but the invention is not limited to such an arrangement of the goods feed. Rather, it is up to the skilled person to devise a solution that deviates from an opposing arrangement.

Ein alternatives Ausführungsbeispiel eines Horizontalbypasses 86 ist in 13 dargestellt. Dieser Horizontalbypass 86 ist auf beiden Seiten parallel zur Maschinengestell-Längsachse 41 angeordnet. Er verfügt über zwei Horizontalweichen 78, die den auf dem Zuführband 20 ankommenden Güterstrom entweder unbeeinflusst in Richtung der Zentriervorrichtung 36 passieren lassen, oder aber diesen in Richtung der Seitenbänder 80 umleiten. Von dort gelangen die Güter auf die nachgelagerten horizontalen Parallelbänder 32 und mittels der Seitenbänder 80 zum zweiten Zuführband 34. Beispielsweise ist es bei der in 13 dargestellten Anordnung möglich, einen der beiden Bypässe zum Zwischenspeichern von Gütern zu verwenden. So wäre es möglich, eine gewisse Menge von Gütern zwischenzuspeichern, ohne dass diese direkt palettiert werden.An alternative embodiment of a horizontal bypass 86 is in 13 shown. This horizontal bypass 86 is parallel to the machine frame longitudinal axis on both sides 41 arranged. He has two horizontal switches 78 putting it on the conveyor belt 20 incoming goods flow either unaffected in the direction of the centering device 36 let pass, or this in the direction of the sidebands 80 redirect. From there, the goods reach the downstream horizontal parallel belts 32 and by means of sidebands 80 to the second feed belt 34 , For example, it is at the in 13 illustrated arrangement possible to use one of the two bypasses for temporary storage of goods. So it would be possible to cache a certain amount of goods without being palletized directly.

Dieses gilt prinzipiell auch für das in 14 dargestellte Ausführungsbeispiel mit einem Horizontaldoppelbypass 88. Hier befinden sich beide Bypässe 88 auf einer Seite parallel zur Maschinengestell-Längsachse 41. Der Horizontaldoppelbypass besteht aus zwei Horizontalweichen 78, insgesamt vier Seitenbändern 80 sowie zwei horizontalen Parallelbändern 82.This applies in principle also for in 14 illustrated embodiment with a horizontal double bypass 88 , Here are both bypasses 88 on one side parallel to the machine frame longitudinal axis 41 , The horizontal double bypass consists of two horizontal switches 78 , a total of four sidebands 80 as well as two horizontal parallel bands 82 ,

Mittels einer ersten Horizontalweiche 78 wird der Güterstrom, der über das Zuführband 20 zugeführt wird, geteilt. Dieser abgetrennte Güterstrom gelangt nun zu dem Seitenband 80. In dieser Gutflussrichtung hinter dem Seitenband 80 ist eine Weiche 90 angeordnet. Dieser teilt den Güterstrom erneut in Richtung des Parallelbandes 82 oder aber über das Seitenband 80 in Richtung des Parallelbandes 92. Nach Passieren der Parallelbänder 82, bzw. 92 werden die Güter mittels der Seitenbänder 80 zusammengeführt und gelangen schließlich zum zweiten Zuführband 34. Auch eine solche Anordnung ermöglicht, wie bereits ausgeführt, eine temporäre Zwischenspeicherung von Gütern.By means of a first horizontal switch 78 the flow of goods which is supplied via the feed belt 20 is divided. This separated goods flow now reaches the sideband 80. In this crop flow direction behind the sideband 80 a switch 90 is arranged. This divides the flow of goods again in the direction of the parallel band 82 or over the sideband 80 in the direction of the parallel band 92. After passing the parallel bands 82 , or 92 the goods become by means of the sidebands 80 merged and finally arrive at the second Zuführband 34 , Also, such an arrangement allows, as already stated, a temporary caching of goods.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Fertigungsstraße zur Herstellung und Palettierung von PapiersäckenProduction line for the production and palletizing of paper sacks
44
BodenlegemaschineFloor planter
66
PressbandeinheitPress belt unit
77
PressbänderPress belts
88th
SackpaketbildungseinheitSack pack formation unit
1010
Palettiervorrichtungpalletizing
1212
Maschinengestellmachine frame
1414
Höhenverstellbare PalettenführungHeight-adjustable pallet guide
1616
Palettenzuführungpallet feed
1818
Palettenabführungpallet transfer
20 20
Zuführbandinfeed
2222
Vertikalweichevertical Soft
2424
Zwischenbandintermediate band
2626
Zu palettierendes Gut aus erster ZuführrichtungGood to be palletized from the first feeding direction
2828
Bypasseinrichtungbypass device
3030
Vertikales ParallelbandVertical parallel band
3232
Zu palettierendes Gut aus zweiter ZuführrichtungGood to be palletized from the second feed direction
3434
Zweites ZuführbandSecond feed belt
3636
Zentriervorrichtungcentering
3838
Drehvorrichtungrotator
4040
Schiebervorrichtungslider device
4141
Maschinengestell-LängsachseMachine frame longitudinal axis
4242
LinearmotorantriebLinear motor drive
4444
PalettierbänderPalettierbänder
4646
Zweite Schiebervorrichtung Second slider device
4848
Zweite DrehvorrichtungSecond turning device
5050
Zweite ZentriervorrichtungSecond centering device
5252
Zwischenbandintermediate band
5454
Vertikalweichevertical Soft
5656
PalettenführungsantriebPallet guide drive
5858
Legebandlaying belt
6060
Zweites LegebandSecond band
6262
SchichtungsbandeinheitStratification tape unit
6464
Erstes SchichtungsbandFirst layering band
6666
Zweites SchichtungsbandSecond layering band
6868
Palettepalette
7070
Weiteres zu palettierendes Gut (Gut C)Other goods to be palletised (Good C)
7272
Weiteres zu palettierendes Gut (Gut D)Other goods to be palletised (good D)
7474
Weiteres zu palettierendes Gut (Gut E)Other goods to be palletized (good E)
7676
Palettiervorrichtungpalletizing
7878
HorizontalweicheHorizontal Soft
8080
Seitenbandsideband
8282
Horizontales ParallelbandHorizontal parallel band
8484
Horizontalbypass auf einer zur Maschinengestell-Längsachse parallelen SeiteHorizontal bypass on a side parallel to the machine frame longitudinal axis
8686
Horizontalbypass auf beiden Seite zur Maschinengestell-Längsachse parallelen SeiteHorizontal bypass on both sides to the machine frame longitudinal axis parallel side
8888
Horizontaldoppelbypass auf einer zur Maschinengestell-Längsachse parallelen SeiteHorizontal double bypass on a side parallel to the machine frame longitudinal axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19501637 A1 [0002]DE 19501637 A1 [0002]

Claims (20)

Palettiervorrichtung (10) zum Palettieren von Gütern (26), insbesondere von ungefüllten Papiersackpaketen, auf einer Palette (68), wenigstens umfassend: - ein Zuführband (20) zur Zuführung der zu palettierenden Güter (26) zu einem Legeband (58), - ein längenverstellbares Legeband (58) zur Anordnung und Abgabe der Güter (26) auf eine Schichtungsbandeinheit (62), und - eine Schichtungsbandeinheit (62) zur Abgabe der zu palettierenden Güter (26) auf eine Palette (68) mit mindestens einem längenverstellbaren Schichtungsband (64), welches so eingerichtet ist, dass abgelegte Güter (26) auf die Palette (68) fallen, gekennzeichnet durch - ein zweites Zuführband (34) zur Zuführung von weiteren zu palettierenden Gütern (32) zu einem zweiten Legeband (58), und - ein zweites längenverstellbares Legeband (58) zur Anordnung und Abgabe der Güter (32) auf die Schichtungsbandeinheit (64).Palletizing device (10) for palletizing goods (26), in particular unfilled paper bag packages, on a pallet (68), comprising at least: - a feed belt (20) for feeding the goods to be palletised (26) to a laying belt (58), - a length-adjustable laying belt (58) for placing and delivering the goods (26) onto a lamination belt unit (62), and - a lamination belt unit (62) for delivering the goods (26) to be palletized onto a pallet (68) having at least one length-adjustable lamination belt ( 64), which is arranged so that stored goods (26) on the pallet (68) fall, characterized by - a second feed belt (34) for supplying further goods to be palletized (32) to a second guide belt (58), and - A second length-adjustable laying belt (58) for arranging and delivering the goods (32) on the lamination belt unit (64). Palettiervorrichtung (10) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens eine Bypasseinrichtung (28) zur Teilung eines Güterstroms aus zu palettierenden Gütern (26, 32) und zur Bereitstellung der zu palettierenden Güter (26, 32) auf dem Legeband (58) und/oder dem zweiten Legeband (60).Palletizing device (10) according to the preamble of Claim 1 or after Claim 1 characterized by at least one bypass device (28) for dividing a flow of goods to be palleted goods (26, 32) and for providing the goods to be palletized (26, 32) on the laying belt (58) and / or the second laying belt (60). Palettiervorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Palettiervorrichtung (10) ein Maschinengestell (12) mit einer Längsachse (41) aufweist und die mindestens eine Bypasseinrichtung (28) mindestens einen Vertikalbypass (28), im Wesentlichen oberhalb des Maschinengestells (12) verlaufend, und/oder mindestens einen Horizontalbypass (84, 86, 88), im Wesentlichen parallelund/oder seitlich zur Maschinengestell-Längsachse (41) verlaufend, aufweist.Palletizing device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the palletizing device (10) has a machine frame (12) with a longitudinal axis (41) and the at least one bypass device (28) at least one vertical bypass (28), substantially above the Machine frame (12) extending, and / or at least one horizontal bypass (84, 86, 88), substantially parallel and / or laterally to the machine frame longitudinal axis (41) extending. Palettiervorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Vertikalbypass (28) Förderelemente aufweist, insbesondere mindestens eine Vertikalweiche (22) und/oder mindestens ein Zwischenband (24) und/oder mindestens ein vertikales Parallelband (30).Palletizer (10) after Claim 3 , characterized in that the vertical bypass (28) conveying elements, in particular at least one vertical switch (22) and / or at least one intermediate band (24) and / or at least one vertical parallel band (30). Palettiervorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Horizontalbypass (84, 86, 88) Förderelemente aufweist, insbesondere mindestens eine Horizontalweiche (78) und/oder mindestens ein Seitenband (80) und/oder mindestens ein horizontales Parallelband (82).Palletizer (10) after Claim 3 , characterized in that the horizontal bypass (84, 86, 88) conveying elements, in particular at least one horizontal switch (78) and / or at least one sideband (80) and / or at least one horizontal parallel band (82). Palettiervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 2-5, gekennzeichnet durch mindestens einen Horizontalbypass (84, 88) seitlich von dem Maschinengestell (12).Palletizer (10) according to one of Claims 2 - 5 characterized by at least one horizontal bypass (84, 88) laterally of the machine frame (12). Palettiervorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2-5, gekennzeichnet durch jeweils mindestens einen Horizontalbypass (86) auf Seiten des Maschinengestells (12).Palletizing device (10) according to one of the preceding Claims 2 - 5 , characterized by in each case at least one horizontal bypass (86) on the side of the machine frame (12). Palettiervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4-7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Bypasseinrichtung (28, 84, 86, 88) zur Aufnahme und zum Zwischenspeichern von Gütern (26, 32), insbesondere auf dem mindestens einen Zwischenband (24) und/oder dem mindestens einen Parallelband (30, 82), eingerichtet ist.Palletizer (10) according to one of Claims 4 - 7 , characterized in that the at least one bypass device (28, 84, 86, 88) for receiving and temporarily storing goods (26, 32), in particular on the at least one intermediate belt (24) and / or the at least one parallel belt (30, 82). Palettiervorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eine Zentriervorrichtung (50) zur Zentrierung der zu palettierenden Güter (32) auf dem zweiten Zuführband (34).Palletizing device (10) according to one of the preceding claims, characterized by at least one centering device (50) for centering the goods to be palletized (32) on the second feed belt (34). Palettiervorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eine Drehvorrichtung (48) zur Drehung der zu palettierenden Güter (32) auf dem zweiten Zuführband (34).Palletizing device (10) according to one of the preceding claims, characterized by at least one rotating device (48) for rotating the goods to be palletized (32) on the second feed belt (34). Palettiervorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eine Schiebervorrichtung (46) zur Ausrichtung der zu palettierenden Güter (32) im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung auf dem zweiten Zuführband (34).Palletizing device (10) according to one of the preceding claims, characterized by at least one slider device (46) for aligning the goods to be palletized (32) substantially perpendicular to the transport direction on the second feed belt (34). Palettiervorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Palettenzuführung (16) und/oder zur Palettenabführung (18) und/oder zur Höhenverstellung (14) von Paletten (68).Palletizing device (10) according to one of the preceding claims, characterized by a device for pallet supply (16) and / or for pallet removal (18) and / or for height adjustment (14) of pallets (68). Palettiervorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bänder, insbesondere die Zuführbänder (20, 34), Legebänder (58, 60) und das mindestens eine Schichtungsband (64), über elektrische Antriebe mit Linearmotoren (42) verfügen.Palletizing device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the belts, in particular the feed belts (20, 34), guide belts (58, 60) and the at least one stratification belt (64), have electrical drives with linear motors (42) , System (2) zur Herstellung und Verpackung von Säcken, insbesondere von Papiersäcken, mindestens umfassend: - eine Bodenlegemaschine (4) zur Sackherstellung, - eine Fördereinrichtung (20) zur Aufnahme der Säcke, insbesondere aus der Bodenlegemaschine und zur Bildung von mindestens zwei Güterströmen (26, 32) aus den aufgenommenen Säcken, - eine Palettiervorrichtung (10) zur Palettierung der in Form von mindestens zwei Güterströmen in die Palettiervorrichtung eingebrachten Säcke.System (2) for the production and packaging of sacks, in particular of paper sacks, comprising at least a floor laying machine (4) for making sacks, a conveying device (20) for receiving the sacks, in particular from the floor laying machine and for forming at least two goods streams (26, 32) from the picked-up sacks, - A palletizer (10) for palletizing the introduced in the form of at least two streams of goods in the palletizing bags. System (2) nach Anspruch 14, wobei die Palettiervorrichtung eine Palettiervorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1-13 ist. System (2) to Claim 14 wherein the palletizing device comprises a palletizing device (10) according to one of the Claims 1 - 13 is. Verfahren zum Palettieren von Gütern (26, 32, 70, 72, 74), insbesondere von ungefüllten Papiersackpaketen, mindestens umfassend die Schritte: - Bereitstellen von Gütern, insbesondere Papiersäcken, mittels eines ersten und eines zweiten Zuführbandes (20, 34), - Förderung jeweils eines ersten (26) und zweiten (32) Gutes auf ein erstes (58) und ein zweites (60) Legeband, - Verfahren des ersten Legebandes (58) und des zweiten Legebandes (60) in die gewünschte Position durch Längenverstellung und Abwurf der Güter (26, 32) auf eine Schichtungsbandeinheit (62), - Verfahren des mindestens einen Bandes (64) der Schichtungsbandeinheit (62) nach außen und Abwurf der Güter (26, 32) auf die Palette (68).Method for palletizing goods (26, 32, 70, 72, 74), in particular unfilled paper bag packages, comprising at least the steps: Providing goods, in particular paper sacks, by means of a first and a second feed belt (20, 34), Conveying respectively one first (26) and second (32) goods to a first (58) and a second (60) laying belt, - Moving the first laying belt (58) and the second laying belt (60) in the desired position by length adjustment and dropping the goods (26, 32) on a lamination belt unit (62), - Moving the at least one belt (64) of the lamination belt unit (62) to the outside and dropping the goods (26, 32) on the pallet (68). Verfahren nach Anspruch 16, wobei zum Palettieren die Palettiervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1-13 verwendet wird.Method according to Claim 16 , wherein for palletizing the palletizing device (10) according to one of Claims 1 - 13 is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 16-17, zusätzlich die Schritte aufweisend: - Zentrierung von jeweils einem Gut (26, 32), insbesondere einem Papiersackpaket, auf dem ersten (20) und/oder dem zweiten (34) Zuführband, - Drehung von jeweils einem Gut (26, 32), insbesondere einem Papiersackpaket, auf dem ersten (20) und/oder dem zweiten (34) Zuführband, - Positionierung von jeweils einem Gut (26, 32), insbesondere einem Papiersackpaket, im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung auf dem ersten (20) und/oder dem zweiten (34) Zuführband.Method according to one of Claims 16 - 17 additionally comprising the steps of: - centering in each case one good (26, 32), in particular a paper bag package, on the first (20) and / or the second (34) feed belt, - rotation of one respective product (26, 32), in particular a paper bag package, on the first (20) and / or the second (34) feed belt, positioning each one good (26, 32), in particular a paper bag package, substantially perpendicular to the transport direction on the first (20) and / or the second (34) feed belt. Verfahren zur Herstellung und Verpackung von Säcken, insbesondere von ungefüllten Papiersackpaketen, umfassend die Schritte: - Sackherstellung, insbesondere mit einer Bodenlegemaschine (4), - Fördern der Säcke mit Fördereinrichtungen (20) mit Ausbildung von mindestens zwei Papiersack-Güterströmen (26, 32), insbesondere mit einer Bypasseinrichtung (28, 84, 86, 88), - Palettierung der Säcke (26, 32) mit einer Palettiervorrichtung, zugeführt in Form der mindestens zwei Güterströme.Method for producing and packaging sacks, in particular unfilled paper sack packages, comprising the steps of: - Sack making, in particular with a floor laying machine (4), Conveying the sacks with conveying devices (20) with the formation of at least two paper bag product streams (26, 32), in particular with a bypass device (28, 84, 86, 88), - Palletizing of the bags (26, 32) with a palletizer, fed in the form of at least two streams of goods. Verfahren nach Anspruch 19, wobei die Palettiervorrichtung eine Palettiervorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1-13 ist.Method according to Claim 19 wherein the palletizing device comprises a palletizing device (10) according to one of the Claims 1 - 13 is.
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