DE102016125860A1 - Palletizing device for palletizing goods and method concerned - Google Patents
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Abstract
Palettiervorrichtung (10) zum Palettieren von Gütern (26), insbesondere von ungefüllten Papiersackpaketen, auf einer Palette (68) und betreffendes Verfahren, wenigstens umfassend ein Zuführband (20) zur Zuführung der zu palettierenden Güter (26) zu einem Legeband (58), ein längenverstellbares Legeband (58) zur Anordnung und Abgabe der Güter (26) auf eine Schichtungsbandeinheit (62), und eine Schichtungsbandeinheit (62) zur Abgabe der zu palettierenden Güter (26) auf eine Palette (68) mit mindestens einem längenverstellbaren Schichtungsband (64), welches so eingerichtet ist, dass abgelegte Güter (26) auf die Palette (68) fallen, gekennzeichnet durch ein zweites Zuführband (34) zur Zuführung von weiteren zu palettierenden Gütern (32) zu einem zweiten Legeband (58), und ein zweites längenverstellbares Legeband (58) zur Anordnung und Abgabe der Güter (32) auf die Schichtungsbandeinheit (64).Palletizing device (10) for palletizing goods (26), in particular unfilled paper bag packages, on a pallet (68) and method concerned, at least comprising a feed belt (20) for feeding the goods (26) to be palletized to a laying belt (58), a length-adjustable laying belt (58) for placing and delivering the goods (26) onto a stratification belt unit (62), and a stratification belt unit (62) for delivering the goods (26) to be palletized onto a pallet (68) having at least one length-adjustable stratification belt (64) ), which is arranged so that deposited goods (26) on the pallet (68) fall, characterized by a second feed belt (34) for supplying further goods to be palletized (32) to a second guide belt (58), and a second length-adjustable laying belt (58) for placing and delivering the goods (32) onto the stratification belt unit (64).
Description
Die Erfindung betrifft eine Palettiervorrichtung zum Palettieren von Gütern, insbesondere von ungefüllten Papiersackpaketen, auf einer Palette, wenigstens umfassend ein Zuführband zur Zuführung der zu palettierenden Güter zu einem Legeband, ein längenverstellbares Legeband zur Anordnung und Abgabe der Güter auf eine Schichtungsbandeinheit, und eine Schichtungsbandeinheit zur Abgabe der zu palettierenden Güter auf eine Palette mit mindestens einem längenverstellbaren Schichtungsband, welches so eingerichtet ist, dass abgelegte Güter auf die Palette fallen.The invention relates to a palletizer for palletizing goods, in particular unfilled paper sack packages, on a pallet, comprising at least a feed belt for feeding the goods to be palletized to a laying belt, an adjustable length belt for placing and delivering the goods onto a lamination belt unit, and a lamination belt unit Delivery of the goods to be palletized on a pallet with at least one length-adjustable stratification belt, which is set up so that stored goods fall on the pallet.
Derartige Palettiervorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt. So offenbart die Patentanmeldung
Nachteilig am beschriebenen Stand der Technik wirkt sich aus, dass die Palettierleistung hinsichtlich der palettierbaren Güter pro Zeiteinheit insbesondere durch die einseitige Güterzuführung begrenzt ist. Dieses ergibt sich insbesondere aufgrund des Umstandes, dass die Fördergeschwindigkeiten der Bänder und auch die Einzieh- und Ausfahrgeschwindigkeiten der Bänder begrenzt sind.A disadvantage of the described prior art has the effect that the palletizing capacity is limited with respect to the palletizable goods per unit of time, in particular by the unilateral goods supply. This is particularly due to the fact that the conveyor speeds of the belts and also the retraction and extension speeds of the belts are limited.
Ein weiterer Nachteil ergibt sich insbesondere dann, wenn ein Palettenwechsel vorgenommen werden soll, weil eine in die Maschine eingebrachte Palette den gewünschten Füllstand erreicht hat. In einem solchen Fall - der ein Wechseln der Palette erforderlich macht - ist der Material- bzw. Güterstrom hin zu der Palettiereinrichtung zu unterbrechen.Another disadvantage arises in particular when a pallet change is to be made, because an introduced into the machine range has reached the desired level. In such a case - which makes it necessary to change the pallet - the flow of material or goods to the palletizing device must be interrupted.
Dieses macht es für die vorgelagerten Produktionseinheiten erforderlich, die Produktion temporär einzustellen, womit deutliche Effizienznachteile und erhöhter personeller Aufwand verbunden sind.This makes it necessary for the upstream production units to temporarily discontinue production, which results in significant efficiency disadvantages and increased staff costs.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Palettiereinrichtung unter Vermeidung wenigstens einiger Nachteile des Standes der Technik bereitzustellen, insbesondere eine Palettieinrichtung bereitzustellen,, die die Palettiergeschwindigkeit und damit den insgesamt erzielbaren Produktausstoß einer Fertigungseinrichtung zu erhöht. Darüber hinaus ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Palettiereinrichtung bereitzustellen, die zur kontinuierlichen Aufnahme von zu palettierenden Gütern in der Lage ist.It is therefore the object of the present invention to provide a palletizing device while avoiding at least some disadvantages of the prior art, in particular to provide a palletizing device which increases the palletizing speed and thus the overall achievable product output of a production device. Moreover, it is an object of the invention to provide a palletizer capable of continuously receiving goods to be palletized.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einer Pealletiervorrichtung der eingangs genannten Art gelöst durch ein zweites Zuführband zur Zuführung von weiteren zu palettierenden Gütern zu einem zweiten Legeband, und ein zweites längenverstellbares Legeband zur Anordnung und Abgabe der Güter auf eine Schichtungsbandeinheit.According to the invention the object is achieved in a Pealletiervorrichtung of the type mentioned by a second feed belt for feeding further goods to be palletized to a second delivery belt, and a second length-adjustable belt for the arrangement and delivery of goods on a stratification belt unit.
Eine solche erfindungsgemäße Palettiervorrichtung bringt den besonderen Vorteil mit sich, dass die Anzahl der pro Zeiteinheit zu palettierenden Güter mittels einer solchen erfindungsgemäßen Vorrichtung deutlich erhöht wird. Ein vorgegebenes Legemuster kann somit in einer deutlich kürzeren Zeitspanne gelegt, bzw. aufgebaut werden und auf eine Palette abgegeben werden.Such a palletizing device according to the invention has the particular advantage that the number of goods to be palleted per unit of time is significantly increased by means of such a device according to the invention. A given laying pattern can thus be laid in a significantly shorter period of time, or built up and delivered to a pallet.
Die erfindungsgemäße Palettiervorrichtung bringt darüber hinaus deutliche Kostenvorteile mit sich. Betrachtet man beispielsweise eine Fertigungsstraße, deren Ausstoß die Palettierkapazität einer im Stand der Technik bekannten Palettiervorrichtung überschreitet, so wäre gemäß Stand der Technik die Vorsehung einer zweiten Palettiereinrichtung erforderlich. Mit der erfindungsgemäßen Palettiervorrichtung wird es nunmehr möglich, eine deutlich größere Anzahl an Gütern pro Zeiteinheit zu palettieren, wodurch im beschriebenen Fall die Verwendung einer einzigen Palettiervorrichtung des erfindungsgemäßen Types ausreichend ist.The palletizer according to the invention also brings significant cost advantages. If one considers, for example, a production line whose output exceeds the palletizing capacity of a palletizing device known in the prior art, it would be necessary according to the prior art to provide a second palletizing device. With the palletizer according to the invention, it is now possible to palletize a significantly larger number of goods per unit time, which in the case described, the use of a single palletizer of the type according to the invention is sufficient.
Hierdurch lassen sich ferner Synergieeffekte generieren, da einzelne Vorrichtungsbestandteile nur ein einziges Mal vorzusehen sind. Hierdurch ergibt sich eine signifikante Kostenersparnis.This can also generate synergy effects, since individual device components are provided only once. This results in a significant cost savings.
Ein weiterer besonderer Vorteil der Verwendung einer erfindungsgemäßen Palettiereinrichtung gegenüber der Alternative der Verwendung von beispielsweise zwei Palettiereinrichtungen, wie sie im Stand der Technik bekannt sind, ergibt sich darüber hinaus im Bezug auf den erforderlichen Bauraum bzw. Stellraum. So kann eine bestehende Fertigungsgrundfläche mittels der erfindungsgemäßen Palettiervorrichtung effizienter und insgesamt platzsparender genutzt bzw. ausgenutzt werden. Insgesamt ermöglicht dieser Aspekt eine weitere Reduzierung der Gesamtfertigungsfixkosten. Es ist ferner davon auszugehen, dass die Verwendung einer erfindungsgemäßen Palettiervorrichtung gegenüber der Verwendung von zwei im Stand der Technik bekannten Palettiervorrichtungen bei gegebener Palettiermenge pro Zeiteinheit weniger Personaleinsatz erfordert, geringere Wartungskosten und einen geringeren Energieverbrauch mit sich bringt, und weniger komplex, insbesondere aufgrund der geringeren Anzahl der verwendeten Bauteile, ist.Another particular advantage of using a palletizing device according to the invention over the alternative of using, for example, two palletizing devices, as are known in the prior art, moreover arises in relation to the required installation space or positioning space. Thus, an existing production floor area can be used and utilized more efficiently and in a more space-saving manner by means of the palletizing device according to the invention. Overall, this aspect allows a further reduction of the total manufacturing fixed costs. It is further to be expected that the use of a palletizer according to the invention over the use of two known in the art palletizing at a given palletizing per unit time requires less labor, less maintenance costs and lower energy consumption, and less complex, in particular because of the smaller number of components used, is.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gemäß eines weiteren Aspektes der Erfindung bei einer Palletiervorrichtung der eingangs genannten Art ferner gelöst durch mindestens eine Bypasseinrichtung zur Teilung eines Güterstroms aus zu palettierenden Gütern und zur Bereitstellung der zu palettierenden Güter auf dem Legeband und/oder dem zweiten Legeband.According to another aspect of the invention, the object is further achieved in a palletizing device of the type mentioned above by at least one bypass device for dividing a goods flow from goods to be palletized and for providing the goods to be palletized on the laying belt and / or the second laying belt.
Die Bypasseinrichtung ermöglicht vorteilhaft die Aufteilung des Güterstroms, sodass auf engstem Bauraum und auf geringer Grundfläche die Zuführung von zu palettierenden Gütern in die Palettiervorrichtung aus unterschiedlichen Richtungen - mindestens jedoch auf unterschiedlichen Bändern - erfolgen kann.The bypass device advantageously allows the division of the flow of goods, so that in a confined space and on a small footprint, the supply of goods to be palletized in the palletizing from different directions - at least on different bands - can be done.
Die Bypasseinrichtung ist weiterhin vorteilhaft dazu geeignet, den Güterstrom hin zur Palettiereinrichtung zu beeinflussen. So ist beispielsweise denkbar, den Güterstrom leicht zu verzögern und/oder während eines Palettenwechsels eine bestimmte Anzahl von Gütern zwischenzuspeichern, sodass der Fertigungsprozess nicht unterbrochen werden muss. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Produktion unterbrechungsfrei und deutlich effizienter ablaufen kann, wodurch insgesamt Kosten gespart werden.The bypass device is also advantageous to influence the flow of goods towards the palletizer. For example, it is conceivable to easily delay the flow of goods and / or to temporarily store a certain number of goods during a pallet change, so that the production process does not have to be interrupted. This has the advantage that the production can run without interruption and significantly more efficient, thereby saving costs overall.
Weiterhin ist die Palettiervorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Maschinengestell mit einer Längsachse aufweist und die mindestens eine Bypasseinrichtung mindestens einen Vertikalbypass, im Wesentlichen oberhalb des Maschinengestells verlaufend, und/oder mindestens einen Horizontalbypass, im Wesentlichen seitlich und/oder parallel zur Maschinengestell-Längsachse verlaufend, aufweist.Furthermore, the palletizer according to a preferred embodiment, characterized in that it comprises a machine frame having a longitudinal axis and the at least one bypass device at least one vertical bypass, substantially above the machine frame extending, and / or at least one horizontal bypass, substantially laterally and / or parallel to Machine frame longitudinal axis running, has.
Je nach verfügbarem Bauraum und nach Beschaffenheit der Produktions- bzw. Fertigungsfläche kann damit der abgeteilte Güterstrom vorteilhaft und flexibel geführt werden. So ist beispielsweise eine platzschonende Güterführung oberhalb des Maschinengrundkörpers denkbar, es ist jedoch auch möglich, den Güterstrom seitlich, vorzugsweise parallel zur Grundkörper- bzw. Maschinengestell-Längsachse zu führen. Anzumerken ist an dieser Stelle, dass die hier beschriebenen Variationen lediglich Beispiele darstellen, die keine abschließende Aufzählung darstellen. Alle denkbaren und vom Fachmann für besonders vorteilhaft befundenen Umsetzungen sind prinzipiell möglich und zur Erfindung gehörend.Depending on the available space and the nature of the production or manufacturing area so that the divided goods flow can be performed advantageous and flexible. Thus, for example, a space-saving freight management above the machine base body is conceivable, but it is also possible to guide the goods flow laterally, preferably parallel to the main body or machine frame longitudinal axis. It should be noted at this point that the variations described here are merely examples that do not represent an exhaustive list. All possible implementations which are found to be particularly advantageous by a person skilled in the art are possible in principle and belong to the invention.
Weiterhin wird bevorzugt, dass der Vertikalbypass Förderelemente aufweist, insbesondere mindestens eine Vertikalweiche oder mindestens ein Zwischenband und/oder mindestens ein vertikales Parallelband. Die Ausbildung eines Bypasses mittels der genannten Förderelemente bringt den Vorteil mit sich, dass der Güterstrom flexibel geführt werden kann. Beispielsweise wird hierdurch ein kontinuierlicher Materialtransport genauso möglich wie ein intermittierender Gütertransport. Auf dem Zwischenband oder dem Parallelband können Güter zwischengespeichert werden und bei Bedarf der Pallettiervorrichtung zugeführt werden, beispielsweise auch dann, wenn die Produktion der Güter stromaufwärts temporär unterbrochen ist, etwa aufgrund einer Betriebsunterbrechung. Die Palettierung mittels der Palletiervorrichtung kann mithilfe der gespeicherten Güter jedenfalls eine Weile fortgesetzt werden.Furthermore, it is preferred that the vertical bypass comprises conveying elements, in particular at least one vertical switch or at least one intermediate belt and / or at least one vertical parallel belt. The formation of a bypass by means of said conveying elements has the advantage that the goods flow can be performed flexibly. For example, this makes continuous material transport just as possible as intermittent freight transport. On the intermediate belt or the parallel belt goods can be temporarily stored and supplied to the Pallettiervorrichtung if necessary, for example, even if the production of goods upstream is temporarily interrupted, such as due to a business interruption. The palletizing by means of the palletizing device can be continued for a while using the stored goods in any case.
Weiterhin bevorzugt weist der Horizontalbypass mehrere Förderelemente auf, insbesondere mindestens eine Horizontalweiche und/oder mindestens ein Seitenband und/oder mindestens ein horizontales Parallelband. Auch hier ergibt sich der Vorteil - einer flexiblen Güterführung, angepasst an die jeweiligen Raumverhältnisse. Erneut wird hiermit ein kontinuierlicher, intermittierender, oder mit weiteren Betriebsmodi versehener Gütertransport möglich.Further preferably, the horizontal bypass on several conveyor elements, in particular at least one horizontal switch and / or at least one sideband and / or at least one horizontal parallel band. Again, there is the advantage - a flexible freight management, adapted to the respective space conditions. Once again, a continuous, intermittent, or provided with further operating modes freight transport is possible.
Gemäß einer weiterhin bevorzugten Ausführungsform weist die Palettiervorrichtung mindestens einen Horizontalbypass auf einer zur Maschinengestell-Längsachse Seite des Maschinengestells auf. Vorzugsweise ist der Horizontal-Bypass im Wesentlichen parallel zur Maschinengestell-Längsachse verlaufend ausgebildet. Die vorhandene Fertigungsfläche kann optimal ausgenutzt werden. Darüber hinaus ergibt sich beispielsweise aus einer parallelen Anordnung mehrerer Horizontalbypässe der Vorteil, dass ein Horizontalbypass zum Zwischenspeichern von Gütern verwendet werden kann, sodass in dem Fall, dass eine Palette zu wechseln ist, ein effizientes Zwischenspeichern erfolgen kann, sodass der Produktionsprozess insgesamt nicht zu unterbrechen ist. Durch die Anordnung einer gewünschten Zahl von Bypässen kann gezielt auf die vorherrschende Produktionswirklichkeit reagiert werden und eine maßgeschneiderte und besonders vorteilhafte Lösung unter besonderer Berücksichtigung des Fertigungsaufkommens erzielt werden.According to a further preferred embodiment, the palletizer has at least one horizontal bypass on a machine frame longitudinal axis side of the machine frame. Preferably, the horizontal bypass is designed to extend substantially parallel to the machine frame longitudinal axis. The existing production area can be optimally utilized. In addition, the result, for example, of a parallel arrangement of several horizontal bypasses has the advantage that a horizontal bypass can be used for buffering goods, so that in the event that a pallet is to be changed, efficient buffering can take place so that the production process as a whole is not interrupted is. By arranging a desired number of bypasses, it is possible to respond specifically to the prevailing production reality and to achieve a tailor-made and particularly advantageous solution with special consideration of the production volume.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung verfügt die Palettiervorrichtung über jeweils mindestens einen Horizontalbypass auf beiden Seiten des Maschinengestells. Hinsichtlich der besonderen Vorteile sei auf obige Ausführungen verwiesen. Prinzipiell ermöglicht eine solche Anordnung erneut eine gute Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Fertigungsraumes und eine individuelle Anpassung des Gütertransports und der Güterzwischenspeicherung im Hinblick auf das vorliegende Produktionsaufkommen.According to a preferred development, the palletizing device has in each case at least one horizontal bypass on both sides of the machine frame. With regard to the particular advantages, reference is made to the above statements. In principle, such an arrangement again enables a good utilization of the available production space and an individual adaptation of the freight transport and the goods buffering with regard to the present production volume.
Weiterhin bevorzugt ist die mindestens eine Bypasseinrichtung zur Aufnahme und zum Zwischenspeichern von Gütern, insbesondere auf dem mindestens einen Zwischenband und/oder dem mindestens einen Parallelband eingerichtet.Hierdurch ergibt sich der bereits benannte Vorteil, dass ein Produktionsprozess im Falle der Verwendung von auf diesen Prozess abgestimmten Bypasseinrichtungen mit Speicherfunktion im Wesentlichen unterbrechungsfrei ablaufen kann. Ereignisse, wie beispielsweise ein Palettenwechsel oder auch eine kurzfristige Funktionsstörung bei der Palettiervorrichtung, führen nun nicht zwangsweise zu einer Produktionsunterbrechung. Hierdurch ergibt sich insgesamt ein deutlicher Effizienzgewinn. Furthermore, the at least one bypass device for receiving and temporarily storing goods, in particular on the at least one intermediate belt and / or the at least one parallel belt, is set up. This results in the already mentioned advantage that a production process, in the case of the use of processes tailored to this process Bypass facilities with memory function can run substantially uninterrupted. Events, such as a pallet change or a short-term malfunction in the palletizing, now not necessarily lead to a production interruption. This results in a clear overall efficiency gain.
Weiterhin bevorzugt verfügt die Palettiervorrichtung über mindestens eine Zentriervorrichtung zur Zentrierung der zu palettierenden Güter auf dem zweiten Zuführband.Further preferably, the palletizer has at least one centering device for centering the goods to be palletized on the second feed belt.
Hierdurch ergibt sich der Vorteil- einer exakten Zentrierung der zu palettierenden Güter, so dass sich für den nächsten Verfahrensschritt eine standardisierte Übergabecharakteristik ergibt. Sind einzelne Güter während des Transportprozesses beispielsweise verschoben worden, so befinden sich die Güter nach dem Durchlauf durch die Zentriervorrichtung exakt zentriert auf der Fördereinrichtung und können in einem nächsten Schritt mit standardisierter Positionierung übernommen werden.This results in the advantage of an exact centering of the goods to be palletized, so that a standardized transfer characteristic results for the next process step. If individual goods have been displaced during the transport process, for example, then the goods are exactly centered on the conveyor after passing through the centering device and can be taken over in a next step with standardized positioning.
Weiterhin weist die Palettiervorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform mindestens eine Drehvorrichtung zur Drehung der zu palettierenden Güter auf dem zweiten Zuführband auf. Hierdurch ergibt sich der besondere Vorteil, dass die zu palettierenden Güter besonders platzsparend oder auch besonders stabilitätsgebend, im Hinblick auf das zu legende Muster, ausgerichtet werden können. So wird es besonders vorteilhaft möglich, die Anzahl der zu palettierenden Güter durch eine Optimierung der Ausrichtung zu erhöhen.Furthermore, according to a preferred embodiment, the palletizing device has at least one turning device for rotating the goods to be palletised on the second feeding belt. This results in the particular advantage that the goods to be palletized particularly space-saving or particularly stability-giving, with regard to the pattern to be laid, can be aligned. Thus, it is particularly advantageous possible to increase the number of goods to be palletized by optimizing the alignment.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist die Palettiervorrichtung darüber hinaus mindestens eine Schiebervorrichtung zur Ausrichtung der zu palettierenden Güter, im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung, auf dem zweiten Zuführband auf.Erneut ergibt sich der besondere Vorteil hier daraus, dass ein optimiertes Muster in Bezug auf die abzulegenden Güter gebildet werden kann. Hierdurch kann beispielsweise die Aufnahmemenge zu palettierender Güter auf einer gegebenen Palette optimiert und maximiert werden, es ist jedoch auch möglich, durch ein bestimmtes Legemuster eine möglichst hohe Stabilität - beispielsweise gegenüber Umkippen der palettierten Güter - zu erzielen.According to a preferred development, the palletizing device moreover has at least one slider device for aligning the goods to be palletized, substantially perpendicular to the transport direction, on the second conveyor belt. Again, the particular advantage results from the fact that an optimized pattern with respect to the goods to be deposited can be formed. In this way, for example, the intake of goods to be palletised on a given pallet can be optimized and maximized, but it is also possible to achieve the highest possible stability by means of a certain laying pattern, for example against overturning of the palletized goods.
Eine weitere alternativ bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Palettiervorrichtung eine Einrichtung zur Palettenzuführung und/oder zur Palettenabführung und/oder zur Höhenverstellung von Paletten aufweist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der Palettierungsprozess weiter automatisiert und optimiert werden kann, so dass die Palettenwechselzeiten signifikant gegenüber einem manuellen Palettenwechsel reduziert werden können. Hierdurch ergibt sich unmittelbar eine Erhöhung der Gesamtpalettierleistung pro Zeiteinheit, und damit ein Effizienz- und auch Kostenvorteil.Another alternative preferred embodiment is characterized in that the palletizing device has a device for pallet supply and / or for pallet removal and / or for height adjustment of pallets. This has the advantage that the palletizing process can be further automated and optimized, so that the pallet change times can be significantly reduced compared to a manual pallet change. This results directly in an increase in Gesamtpalettierleistung per unit time, and thus an efficiency and cost advantage.
Weiterhin bevorzugt verfügen die Bänder der Palettiervorrichtung, insbesondere die Zuführbänder, Legebänder und das mindestens eine Schichtungsband über elektrische Antriebe mi Linearmotoren. Dadurch lassen sich hierdurch exakte Bandbewegungen realisieren, die eine optimierte Palettierung von Gütern ermöglichen, ohne beispielsweise bestehende Legemuster durch ruckartige und unkoordinierte Bewegungen hinsichtlich der Legepräzision zu gefährden. Darüber hinaus sind solche Antriebe robust, und beispielsweise gegenüber Riemenantrieben einfach zu warten.Further preferably, the bands of the palletizing device, in particular the feed belts, laying belts and the at least one stratification belt, have electrical drives with linear motors. As a result, this makes it possible to realize precise belt movements which enable an optimized palletizing of goods without jeopardizing, for example, existing laying patterns due to jerky and uncoordinated movements with regard to laying precision. In addition, such drives are robust, and easy to maintain, for example, compared to belt drives.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe weiterhin gelöst durch ein System zur Herstellung und Verpackung von Säcken, insbesondere von Papiersäcken, mindestens umfassend eine Bodenlegemaschine zur Sackherstellung, eine Fördereinrichtung zur Aufnahme der Säcke, insbesondere aus der Bodenlegemaschine und zur Bildung von mindestens zwei Güterströmen aus den aufgenommenen Säcken sowie eine Palettiervorrichtung zur Palettierung der in Form von mindestens zwei Güterströmen in die Palettiervorrichtung eingebrachten Säcke. Durch ein solches System ergeben sich die erfindungsgemäßen Vorteile der Effizienzsteigerung durch eine Steigerung der Anzahl der zu palettierenden Güter pro Zeiteinheit. Hinsichtlich der weiteren Vorteile sei auf die bereits angeführten Argumente verwiesen.According to the invention, the object is also achieved by a system for producing and packaging sacks, in particular paper sacks, at least comprising a bottoming machine for bag production, a conveyor for receiving the bags, in particular from the floor laying machine and for forming at least two streams of goods from the recorded bags and a palletizer for palletizing the introduced in the form of at least two streams of goods in the palletizing bags. Such a system results in the advantages of increasing the efficiency of the invention by increasing the number of goods to be palleted per unit of time. With regard to the other advantages, reference is made to the arguments already given.
Weiterhin wird bevorzugt, dass die Palettiervorrichtung eine Palettiervorrichtung ist, wie sie oben beschrieben worden ist. Insoweit sei auch hier auf die bereits genannten Vorteile referenziert.It is further preferred that the palletizer is a palletizer as described above. In that regard, reference should also be made here to the advantages already mentioned.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe ferner gelöst durch ein Verfahren zum Palettieren von Gütern, insbesondere von Papiersäcken, mindestens umfassend die Schritte: Bereitstellen von Gütern, insbesondere Papiersäcken, mittels eines ersten und eines zweiten Zuführbandes, Förderung jeweils eines ersten und zweiten Gutes auf ein erstes und ein zweites Legeband, Verfahren des ersten Legebandes und des zweiten Legebandes in die gewünschte Position durch Längenverstellung und Abwurf der Güter auf eine Schichtungsbandeinheit, Verfahren der Bänder der Schichtungsbandeinheit durch Längenverstellung nach außen und Abwurf der Güter auf die Palette.According to the invention, the object is further achieved by a method for palletizing goods, in particular paper sacks, comprising at least the steps of providing goods, in particular paper bags, by means of a first and a second feed belt, conveying a respective first and second goods to a first and a second laying belt, moving the first laying belt and the second laying belt into the desired position by adjusting the length and dropping the goods onto a lamination belt unit, moving the belts of the lamination belt unit through Length adjustment to the outside and dropping the goods on the pallet.
Die Durchführung eines solchen Verfahrens ermöglicht erneut eine deutliche Erhöhung der Anzahl der zu palettierenden Güter pro Zeiteinheit.The implementation of such a method again allows a significant increase in the number of goods to be palleted per unit of time.
Weiterhin bevorzugt wird, dass die Palettiervorrichtung, die zur Ausführung des eben genannten Verfahrens verwendet wird, eine erfindungsgemäße Palettiervorrichtung ist, wie sie bereits oben eingeführt und beschrieben wurde. Insoweit ergeben sich die bereits genannten Vorteile an dieser Stelle analog.It is further preferred that the palletizing device used to carry out the above-mentioned method is a palletizing device according to the invention, as already introduced and described above. In that regard, the advantages already mentioned at this point arise analogously.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist das Verfahren zusätzlich die Schritte auf: Zentrierung von jeweils einem Gut, insbesondere einem Papiersackpaket, auf dem ersten und/oder dem zweiten Zuführband, Drehung von jeweils einem Gut, insbesondere einem Papiersackpaket, auf dem ersten und/oder dem zweiten Zuführband, Positionierung von jeweils einem Gut, insbesondere einem Papiersackpaket, im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung auf dem ersten und/oder dem zweiten Zuführband.According to a preferred development, the method additionally comprises the steps of: centering in each case a good, in particular a paper bag package, on the first and / or the second feed belt, rotating respectively one good, in particular one paper bag package, on the first and / or the second Feed belt, positioning each one good, in particular a paper bag package, substantially perpendicular to the transport direction on the first and / or the second feed belt.
Die Durchführung der beschriebenen Verfahrensschritte bringt den zusätzlichen Vorteil mit sich, dass Güter, die eventuell durch den Transportprozess auf nahezu beliebige Weise auf den Transportbändern angeordnet sind, in eine definierte Ausrichtung gebracht werden. Durch Drehen der Güter und seitliches Verschieben ist es darüber hinaus möglich, ein beliebiges Legemuster durch diese Schritte vorzubereiten. Hierdurch wird die palettierbare Gütermenge je Palette erhöht, oder es können auch weitere Vorteile realisiert werden, wie beispielsweise eine besonders optimierte Legung, beispielsweise im Hinblick auf die Stabilität der palettierten Güter.Carrying out the method steps described brings with it the additional advantage that goods which may possibly be arranged on the conveyor belts by the transport process in almost any desired manner are brought into a defined orientation. By rotating the goods and moving them sideways, it is also possible to prepare any laying pattern by these steps. As a result, the paletable amount of goods per pallet is increased, or it can also be realized other advantages, such as a particularly optimized lapping, for example, with regard to the stability of the palletized goods.
Eine weitere alternativ bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Palettiervorrichtung des eben genannten Verfahrens eine Palettiervorrichtung ist, wie sie in dieser Beschreibung bereits eingeführt wurde. Insoweit sei hinsichtlich der Vorteile erneut auf die bereits getroffenen Aussagen verwiesen.Another alternative preferred embodiment is characterized in that the palletizer of the above-mentioned method is a palletizer, as has already been introduced in this description. In that regard, reference is again made to the statements already made with regard to the advantages.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen im Einzelnen erläutert werden. Dabei zeigen:
-
1 die Komponenten einer Fertigungsstraße zur Herstellung und Palettierung von Papiersäcken in einer Seitenansicht; -
2 die Komponenten einer Fertigungsstraße zur Herstellung und Palettierung von Papiersäcken in einer Draufsicht; -
3 eine Palettiervorrichtung mit Vertikalbypass in einer Detailansicht als Seitenansicht; -
4 eine Seitenansicht sowie eine Draufsicht eines Ausschnittes der Palettiervorrichtung. Ferner ist ein erster Schritt eines Palettiervorgangs gezeigt; -
5 eine Seitenansicht sowie eine Draufsicht eines Ausschnittes der Palettiervorrichtung mit Darstellung eines zweiten Schrittes eines Palettiervorgangs; -
6 eine Seitenansicht sowie eine Draufsicht eines Ausschnittes der Palettiervorrichtung mit Darstellung eines dritten Schrittes eines Palettiervorgangs; -
7 eine Seitenansicht sowie eine Draufsicht eines Ausschnittes der Palettiervorrichtung mit Darstellung eines vierten Schrittes eines Palettiervorgangs; -
8 eine Seitenansicht sowie eine Draufsicht eines Ausschnittes der Palettiervorrichtung mit Darstellung eines fünften Schrittes eines Palettiervorgangs; -
9 eine Seitenansicht sowie eine Draufsicht eines Ausschnittes der Palettiervorrichtung mit Darstellung eines sechsten Schrittes eines Palettiervorgangs; -
10 eine Seitenansicht sowie eine Draufsicht eines Ausschnittes der Palettiervorrichtung mit Darstellung eines siebten Schrittes eines Palettiervorgangs; -
11 eine Seitenansicht einer alternativen Ausführungsform der Palettiervorrichtung mit Horizontalbypass (Bypasseinrichtung nicht dargestellt); -
12 eine Draufsicht auf die Palettiervorrichtung mit einem ersten Ausführungsbeispiel eines Horizontalbypasses; -
13 eine Draufsicht auf die Palettiervorrichtung mit einem zweiten Ausführungsbeispiel eines Horizontalbypasses; -
14 eine Draufsicht auf die Palettiervorrichtung mit einem dritten Ausführungsbeispiel eines Horizontalbypasses.
-
1 the components of a production line for the production and palletizing of paper sacks in a side view; -
2 the components of a production line for the production and palletizing of paper sacks in a plan view; -
3 a palletizer with vertical bypass in a detail view as a side view; -
4 a side view and a plan view of a section of the palletizer. Furthermore, a first step of a palletizing operation is shown; -
5 a side view and a plan view of a section of the palletizing device showing a second step of a Palettiervorgangs; -
6 a side view and a plan view of a section of the palletizing device showing a third step of a Palettiervorgangs; -
7 a side view and a plan view of a section of the palletizer with representation of a fourth step of a Palettiervorgangs; -
8th a side view and a plan view of a section of the palletizer with representation of a fifth step of a Palettiervorgangs; -
9 a side view and a plan view of a section of the palletizer with representation of a sixth step of a Palettiervorgangs; -
10 a side view and a plan view of a section of the palletizing device showing a seventh step of a Palettiervorgangs; -
11 a side view of an alternative embodiment of the palletizer with horizontal bypass (bypass device not shown); -
12 a plan view of the palletizer with a first embodiment of a horizontal bypass; -
13 a plan view of the palletizer with a second embodiment of a horizontal bypass; -
14 a plan view of the palletizer with a third embodiment of a horizontal bypass.
Ein Zuführband
Eine Drehvorrichtung
Palettierbänder
Bypasseinrichtung
An dem zweiten Zuführband
Der vergrößerte Darstellung der Palettiervorrichtung mit Vertikalbypass in Fig. 3 können einige Zusatzbauteile entnommen werden. So verfügt das Zuführband über einen Linearmotorantrieb
Dem Legeband
Gemäß der dargestellten Seitenansicht ist unterhalb der Schichtungsbandeinheit
Weiterhin weisen die Palettierbänder
In Gutflussrichtung bezogen auf das Gut
Im unteren Bereich von
Zurückkommend auf
Dem zweiten Zuführband
Mithilfe der
Wie
Dem unteren Teil der
In
In
In
Gut C mit dem Bezugszeichen
In
Beispielhaft wird an dieser Stelle davon ausgegangen, dass die Anordnung der Güter A, B und C auf der Schichtungsbandeinheit dem gewünschten Legemuster entspricht.By way of example, it is assumed at this point that the arrangement of the goods A, B and C on the stratification belt unit corresponds to the desired laying pattern.
Wie in
Nach dem Abgeben der Güter A, B und C auf die Palette
Das hier dargestellte Legemuster sowie auch die Ausrichtung der Güter A, B und C sind hier explizit nur beispielhaft dargestellt. Auch ist es nicht erforderlich, dass die zu palettierenden Güter eine gleiche Größe aufweisen.The laying pattern shown here as well as the orientation of the goods A, B and C are explicitly shown here only as an example. Also, it is not necessary that the goods to be palletized have the same size.
In
Die Horizontalweiche
Ein zweiter Teil des Güterstroms wird von der Horizontalweiche
An dieser Stelle sei angemerkt, dass eine gegenüberliegende Güterzuführung, wie sie in
Ein alternatives Ausführungsbeispiel eines Horizontalbypasses
Dieses gilt prinzipiell auch für das in
Mittels einer ersten Horizontalweiche
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 22
- Fertigungsstraße zur Herstellung und Palettierung von PapiersäckenProduction line for the production and palletizing of paper sacks
- 44
- BodenlegemaschineFloor planter
- 66
- PressbandeinheitPress belt unit
- 77
- PressbänderPress belts
- 88th
- SackpaketbildungseinheitSack pack formation unit
- 1010
- Palettiervorrichtungpalletizing
- 1212
- Maschinengestellmachine frame
- 1414
- Höhenverstellbare PalettenführungHeight-adjustable pallet guide
- 1616
- Palettenzuführungpallet feed
- 1818
- Palettenabführungpallet transfer
- 20 20
- Zuführbandinfeed
- 2222
- Vertikalweichevertical Soft
- 2424
- Zwischenbandintermediate band
- 2626
- Zu palettierendes Gut aus erster ZuführrichtungGood to be palletized from the first feeding direction
- 2828
- Bypasseinrichtungbypass device
- 3030
- Vertikales ParallelbandVertical parallel band
- 3232
- Zu palettierendes Gut aus zweiter ZuführrichtungGood to be palletized from the second feed direction
- 3434
- Zweites ZuführbandSecond feed belt
- 3636
- Zentriervorrichtungcentering
- 3838
- Drehvorrichtungrotator
- 4040
- Schiebervorrichtungslider device
- 4141
- Maschinengestell-LängsachseMachine frame longitudinal axis
- 4242
- LinearmotorantriebLinear motor drive
- 4444
- PalettierbänderPalettierbänder
- 4646
- Zweite Schiebervorrichtung Second slider device
- 4848
- Zweite DrehvorrichtungSecond turning device
- 5050
- Zweite ZentriervorrichtungSecond centering device
- 5252
- Zwischenbandintermediate band
- 5454
- Vertikalweichevertical Soft
- 5656
- PalettenführungsantriebPallet guide drive
- 5858
- Legebandlaying belt
- 6060
- Zweites LegebandSecond band
- 6262
- SchichtungsbandeinheitStratification tape unit
- 6464
- Erstes SchichtungsbandFirst layering band
- 6666
- Zweites SchichtungsbandSecond layering band
- 6868
- Palettepalette
- 7070
- Weiteres zu palettierendes Gut (Gut C)Other goods to be palletised (Good C)
- 7272
- Weiteres zu palettierendes Gut (Gut D)Other goods to be palletised (good D)
- 7474
- Weiteres zu palettierendes Gut (Gut E)Other goods to be palletized (good E)
- 7676
- Palettiervorrichtungpalletizing
- 7878
- HorizontalweicheHorizontal Soft
- 8080
- Seitenbandsideband
- 8282
- Horizontales ParallelbandHorizontal parallel band
- 8484
- Horizontalbypass auf einer zur Maschinengestell-Längsachse parallelen SeiteHorizontal bypass on a side parallel to the machine frame longitudinal axis
- 8686
- Horizontalbypass auf beiden Seite zur Maschinengestell-Längsachse parallelen SeiteHorizontal bypass on both sides to the machine frame longitudinal axis parallel side
- 8888
- Horizontaldoppelbypass auf einer zur Maschinengestell-Längsachse parallelen SeiteHorizontal double bypass on a side parallel to the machine frame longitudinal axis
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 19501637 A1 [0002]DE 19501637 A1 [0002]
Claims (20)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016125860.1A DE102016125860A1 (en) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Palletizing device for palletizing goods and method concerned |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016125860.1A DE102016125860A1 (en) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Palletizing device for palletizing goods and method concerned |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016125860A1 true DE102016125860A1 (en) | 2018-07-05 |
Family
ID=62567879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016125860.1A Withdrawn DE102016125860A1 (en) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Palletizing device for palletizing goods and method concerned |
Country Status (1)
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---|---|
DE (1) | DE102016125860A1 (en) |
Cited By (1)
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R163 | Identified publications notified | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
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|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |