DE102016125269A1

DE102016125269A1 - Clamping or gripping device

Info

Publication number: DE102016125269A1
Application number: DE102016125269.7A
Authority: DE
Inventors: Klaus Mistele; Alexander Schumacher
Original assignee: Schunk GmbH and Co KG
Current assignee: Schunk GmbH and Co KG
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2016-12-21
Publication date: 2018-06-21
Anticipated expiration: 2036-12-22
Also published as: DE102016125269B4

Abstract

Die Anmeldung betrifft eine Spann- oder Greifeinrichtung (1) umfassend einen Grundkörper (3), eine elastische Spreizhülse (5), die am vorderen axialen Endbereich des Grundkörpers (3) vorgesehen ist und ein Spannelement (11), das in einem Durchgangskanal (4) des Grundkörpers (3) axial beweglich gehalten ist, die Spreizhülse (5) durchgreift, wobei ein Außenkonus (12) des Spannelements (11) mit einem Innenkonus (7) der Spreizhülse (5) zusammenwirkt, um diese radial elastisch aufzuweiten, wenn das Spannelement (11) axial nach hinten bewegt wird. In dem Grundkörper (3) ist eine mit Hydraulikmittel gefüllte Druckkammer (14) ausgebildet, die derart positioniert ist, dass das Spannelement (11) durch eine Druckerhöhung in der Druckkammer (14) axial nach hinten bewegt wird.The application relates to a clamping or gripping device (1) comprising a base body (3), an elastic expansion sleeve (5) which is provided at the front axial end portion of the base body (3) and a clamping element (11) which in a through-channel (4 An outer cone (12) of the clamping element (11) with an inner cone (7) of the expansion sleeve (5) cooperates to radially expand this elastic when the Clamping element (11) is moved axially to the rear. In the base body (3) is filled with a hydraulic fluid pressure chamber (14) is formed, which is positioned so that the clamping element (11) by an increase in pressure in the pressure chamber (14) is moved axially to the rear.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spann- oder Greifeinrichtung umfassend einen Grundkörper, der axial von einem zentralen Durchgangskanal durchsetzt ist, eine elastische Spreizhülse, die am vorderen axialen Endbereich des Grundkörpers vorgesehen ist und einen ausgehend von ihrem freien Ende zulaufenden Innenkonus aufweist, und ein Spannelement, das in dem Durchgangskanal des Grundkörpers axial beweglich gehalten ist und das die Spreizhülse durchgreift und an seinem vorderen Endbereich einen mit dem Innenkonus der Spreizhülse korrespondierenden und in diesen eingreifenden Außenkonus aufweist, wobei der Außenkonus des Spannelements mit dem Innenkonus der Spreizhülse zusammenwirkt, um diese radial elastisch aufzuweiten und so ein auf die Spreizhülse aufgeschobenes Bauteil zu fixieren, wenn das Spannelement axial nach hinten bewegt wird.The present invention relates to a clamping or gripping device comprising a main body, which is axially penetrated by a central passage, an elastic expansion sleeve, which is provided at the front axial end portion of the base body and having a tapered from its free end inner cone, and a clamping element, which is held axially movable in the passage of the body and which passes through the expansion sleeve and at its front end portion having a corresponding with the inner cone of the expansion sleeve and engaging in this outer cone, wherein the outer cone of the clamping element cooperates with the inner cone of the expansion sleeve to these radially elastic expand and so fix a pushed onto the expansion sleeve component when the clamping element is moved axially to the rear.

Derartige Spann- und Greifeinrichtungen sind im Stand der Technik bekannt und dienen dazu, hohle Bauteile oder Werkzeuge von ihrer Innenseite her zu spannen. Die bekannten Spann- und Greifeinrichtungen umfassen einen Grundkörper, der axial von einem Durchgangskanal durchsetzt ist und an dessen vorderem Endbereich koaxial zu dem Durchgangskanal eine elastische Spreizhülse vorgesehen ist. Die elastische Spreizhülse weist einen ausgehend von ihrem freien Ende zulaufenden Innenkonus auf. In dem Durchgangskanal ist ein Spannelement axial beweglich gehalten, das die Spreizhülse durchgreift und an seinem vorderen Endbereich einen mit dem Innenkonus des Spreizhülse korrespondierenden und in diesen eingreifenden Außenkonus aufweist. Der axial hintere Endbereich des Spannelements ragt durch die hintere Stirnfläche des Grundkörpers aus dem Grundkörper.Such clamping and gripping devices are known in the art and serve to clamp hollow components or tools from the inside. The known clamping and gripping devices comprise a base body, which is penetrated axially by a passage channel and at its front end region coaxial with the passage channel, an elastic expansion sleeve is provided. The elastic expansion sleeve has a tapered from its free end inner cone. In the passage channel, a clamping element is held axially movable, which passes through the expansion sleeve and has at its front end portion a corresponding with the inner cone of the expansion sleeve and engaging in this outer cone. The axially rear end region of the clamping element projects through the rear end face of the main body from the main body.

Um ein auf die Spreizhülse aufgeschobenes Bauteil zu fixieren, wird das Spannelement an seinem hinteren Ende gegriffen und nach hinten gezogen. Diese nach hinten gerichtete axiale Bewegung des Spannelements führt durch das Zusammenwirken der Konusflächen des Spannelements und der Spreizhülse zu einer elastischen Aufweitung der letzteren, so dass diese gegen das aufgeschobene Bauteil gedrückt wird, um dieses klemmend zu fixieren.In order to fix a pushed onto the expansion sleeve component, the clamping element is gripped at its rear end and pulled backwards. This rearward axial movement of the clamping element leads through the interaction of the conical surfaces of the clamping element and the expansion sleeve to an elastic expansion of the latter, so that it is pressed against the deferred component in order to fix this by clamping.

Die bekannten Spann- und Greifeinrichtung haben sich in der Praxis durchaus bewährt. Jedoch ist die axial nach hinten gerichtete Bewegung des hinteren axialen Endbereichs des Spannelements schwer in einen automatisieren Produktionsprozess integrierbar.The known clamping and gripping device have proven themselves in practice quite well. However, the axially rearward movement of the rear axial end portion of the tension member is difficult to integrate into an automated production process.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Spann- oder Greifeinrichtung der eingangs genannten Art derart auszugestalten, dass sie einfach in einen automatisierten Produktionsprozess einbindbar ist.Object of the present invention is therefore to design a clamping or gripping device of the type mentioned in such a way that it can be easily integrated into an automated production process.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in dem Grundkörper wenigstens eine mit Hydraulikmittel gefüllte oder befüllbare Druckkammer ausgebildet ist, die axial zwischen dem Spannelement und dem Grundkörper derart positioniert ist, dass das Spannelement durch eine Druckerhöhung in der Druckkammer axial nach hinten bewegt wird, und dass Betätigungsmittel vorgesehen sind, um den Hydraulikdruck in der Druckkammer zu erhöhen oder zu verringern.This object is inventively achieved in that in the body at least one filled with hydraulic fluid or fillable pressure chamber is formed, which is positioned axially between the clamping element and the base body such that the clamping element is moved axially backwards by an increase in pressure in the pressure chamber, and that actuating means are provided to increase or decrease the hydraulic pressure in the pressure chamber.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Überlegung zugrunde, das Spannelement nicht wie im Stand der Technik mechanisch nach hinten zu ziehen, sondern hydraulisch nach hinten zu drücken, um ein Bauteil zu spannen. Hierzu ist zwischen dem Spannelement und dem Grundkörper eine Druckkammer derart ausgebildet, dass das Spannelement durch eine Druckerhöhung in der Druckkammer axial nach hinten bewegt wird.The present invention is therefore based on the consideration, not mechanically pull the clamping element as in the prior art backwards, but hydraulically to push backwards to stretch a component. For this purpose, a pressure chamber is formed between the clamping element and the base body such that the clamping element is moved axially backwards by an increase in pressure in the pressure chamber.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Betätigungsmittel einen Kolben umfassen, der in einen mit der Druckkammer über einen Hydraulikmittelkanal verbundenen Zylinderraum eingreift und darin verstellbar geführt ist, um den Hydraulikdruck in der Druckkammer zu erhöhen oder zu verringern. Der Zylinderraum kann im Grundkörper ausgebildet sein, wie dies von Hydrodehnspannfuttern her bekannt ist. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Zylinderraum jedoch in dem axial hinteren Endbereich des Spannelements ausgebildet. In diesem Fall wird ein sogenannter Umkehrkolben realisiert. Wird nämlich der in den Zylinderraum des Spannelements eingreifende Kolben axial nach vorne gedrückt, führt dies zu einer Druckerhöhung in der Druckkammer mit der Folge, dass das Spannelement in umgekehrter Richtung axial nach hinten bewegt wird. In diesem Fall ist es also möglich, ein Bauteil zu spannen, indem auf den Kolben eine nach vorne gerichtete Druckkraft ausgeübt wird. Das Aufbringen einer solchen axialen Druckkraft ist in Automatisierungsprozessen leicht zu realisieren.According to one embodiment, it is provided that the actuating means comprise a piston which engages in a cylinder chamber connected to the pressure chamber via a hydraulic fluid channel and is adjustably guided therein, in order to increase or decrease the hydraulic pressure in the pressure chamber. The cylinder space can be formed in the base body, as is known from hydraulic expansion chucks ago. According to a preferred embodiment, however, the cylinder space is formed in the axially rear end region of the clamping element. In this case, a so-called reverse piston is realized. If, in fact, the piston engaging in the cylinder chamber of the clamping element is pressed axially forward, this leads to an increase in pressure in the pressure chamber, with the result that the clamping element is moved axially in the opposite direction to the rear. In this case, it is thus possible to tension a component by exerting on the piston a forward pressure force. The application of such an axial compressive force is easy to implement in automation processes.

Dabei kann das hintere stirnseitige Ende des Grundkörpers durch einen Deckel verschlossen sein, der insbesondere in den Grundkörper eingeschraubt ist. In diesem Fall durchgreift das hintere Ende des Kolbens den Deckel, um von außen betätigt werden zu können.In this case, the rear end face of the main body may be closed by a lid, which is in particular screwed into the main body. In this case, the rear end of the piston passes through the lid to be actuated from the outside can.

Zweckmäßigerweise kann der Hydraulikmittelkanal einen sich ausgehend von dem vorderen Endbereich des Zylinderraums in das Spannelement erstreckenden Hydraulikmittelkanalabschnitt und mehrere sich daran anschließende und in die Außenfläche des Außenkonus mündende Hydraulikmittelverteilungskanalabschnitte aufweisen.Conveniently, the hydraulic fluid channel can be a extending from the front end portion of the cylinder space in the clamping element hydraulic fluid channel section and several adjoining and in the Having outer surface of the outer cone opening hydraulic fluid distribution channel sections.

Bevorzugt ist zwischen dem Spannelement und dem Grundkörper eine Druckkammer ausgebildet, die das Spannelement ringförmig umgibt und insbesondere konzentrisch zu der Längsachse des Spannelements positioniert ist. Alternativ können mehrere Druckkammern zwischen dem Spannelement und dem Grundkörper ausgebildet sein, die entlang der Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt und mit Abstand zueinander um das Spannelement angeordnet und insbesondere konzentrisch zu der Längsachse des Spannelementes positioniert sind. Hierbei sind die Druckkammern bevorzugt miteinander fluidverbunden. Bei diesen Ausführungsformen wirkt der in der Druckkammer/ den Druckkammern erzeugte Hydraulikdruck gleichmäßig über den gesamten Umfang auf das Spannelement, so dass dieses ohne die Gefahr eines Verkantens nach hinten gedrückt wird.Preferably, a pressure chamber is formed between the clamping element and the base body, which surrounds the clamping element annular and in particular is positioned concentrically to the longitudinal axis of the clamping element. Alternatively, a plurality of pressure chambers between the clamping element and the base body may be formed, which are evenly distributed along the circumferential direction and arranged at a distance from each other around the clamping element and in particular are positioned concentrically to the longitudinal axis of the clamping element. In this case, the pressure chambers are preferably fluid-connected to one another. In these embodiments, the hydraulic pressure generated in the pressure chamber / chambers acts evenly over the entire circumference on the clamping element, so that this is pressed back without the risk of tilting.

Zweckmäßigerweise ist der zwischen dem Spannelement und dem Grundkörper gebildete Ringspalt auf axial gegenüberliegenden Seiten der Druckkammer(n) abgedichtet, um ein Austreten von Hydraulikmittel zu verhindern.Conveniently, the annular gap formed between the clamping element and the main body is sealed on axially opposite sides of the pressure chamber (s) to prevent leakage of hydraulic fluid.

Zur Abdichtung des Ringspalts an der Rückseite der Druckkammer(n) ist vorzugsweise in dem Spannelement eine Ringnut ausgebildet, in welcher ein Dichtungsring gehalten ist. Die Abdichtung des Ringspalts an der Vorderseite der Druckkammer(n) erfolgt hingegen durch einen Dichtungsring, der in einer in dem Grundkörper ausgebildeten Ringnut gehalten ist. Hierbei kann vorgesehen sein, dass der axial hinten liegende Dichtungsring derart in Fluidkontakt mit der Druckkammer/ den Druckkammern steht, dass dieser bei Druckerhöhung in der Druckkammer/ den Druckkammern axial nach hinten gedrückt wird und/oder dass der axial vor der Druckkammer/ den Druckkammern liegende Dichtungsring derart in Fluidkontakt mit der Druckkammer/ den Druckkammern steht, dass dieser bei Druckerhöhung in der Druckkammer/ den Druckkammern axial nach vorne gedrückt wird. Bei dieser Ausgestaltung wird der hintere Dichtungsring zusammen mit dem Spannelement nach hinten gedrückt und bewegt, wenn der Druck in der Druckkammer/ den Druckkammern erhöht wird. Ebenso wird der vordere Dichtungsring bei einer solchen nach hinten gerichteten Bewegung des Spannelements durch den Hydraulikdruck nach vorne in Anlage mit einer entsprechenden Schulter der Ringnut gehalten. Auf diese Weise können Beschädigungen der Dichtungsringe vermieden werden.For sealing the annular gap at the back of the pressure chamber (s) an annular groove is preferably formed in the clamping element, in which a sealing ring is held. The sealing of the annular gap at the front of the pressure chamber (s), however, is effected by a sealing ring which is held in an annular groove formed in the base body. In this case, it may be provided that the axially rearward sealing ring is in fluid contact with the pressure chamber / pressure chambers in such a way that it is pressed axially backwards when the pressure in the pressure chamber / chambers is increased and / or that it lies axially in front of the pressure chamber / chambers Sealing ring is in fluid contact with the pressure chamber / pressure chambers so that it is pressed axially when the pressure in the pressure chamber / chambers increase. In this embodiment, the rear seal ring is pushed back together with the clamping element and moves when the pressure in the pressure chamber / the pressure chambers is increased. Likewise, in such rearward movement of the tension member, the front seal ring is held in abutment with a corresponding shoulder of the annular groove by the forward hydraulic pressure. In this way, damage to the sealing rings can be avoided.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind im hinteren Endbereich des Durchgangskanals elastische Rückstellmittel vorgesehen, die sich zwischen dem hinteren stirnseitigen Ende des Grundkörpers und dem Spannelement abstützen und das Spannelement axial nach vorne beaufschlagen. Beispielsweise umfassen die elastischen Rückstellmittel eine Feder, besonders bevorzugt eine Schraubendruckfeder, welche das Spannelement umgreift. Wird bei dieser Ausführungsform der Hydraulikdruck in der Druckkammer/ den Druckkammern erhöht, erfolgt die nach hinten gerichtete Bewegung des Spannelements entgegen der Rückstellkraft der elastischen Rückstellmittel. Wenn zum Lösen eines gespannten Bauteils der Hydraulikdruck in der Druckkammer/ den Druckkammern anschließend wieder reduziert wird, wird das Spannelement durch die elastischen Rückstellmittel axial nach vorne gedrückt, so dass die Konusflächen im vorderen Endbereich des Spannelements und der Spreizhülse außer Eingriff kommen, so dass die Spreizhülse elastisch nach innen in ihre Ausgangslage zurückkehrt und somit das Bauteil von der Spreizhülse gelöst wird.According to one embodiment of the present invention, elastic return means are provided in the rear end region of the passage channel, which are supported between the rear end face of the base body and the clamping element and act on the clamping element axially forward. For example, the elastic return means comprise a spring, particularly preferably a helical compression spring, which surrounds the clamping element. If the hydraulic pressure in the pressure chamber / chambers is increased in this embodiment, the rearward movement of the clamping element takes place counter to the restoring force of the elastic return means. If the hydraulic pressure in the pressure chamber / chambers is subsequently reduced again to release a tensioned component, the clamping element is pressed axially forward by the elastic return means, so that the conical surfaces in the front end region of the clamping element and the expansion sleeve are disengaged, so that the Expansion sleeve elastically returns to its original position and thus the component is released from the expansion sleeve.

Zweckmäßigerweise sind weiterhin Anschlagmittel vorgesehen, welche den axialen Verstellweg des Spannelements in dem Grundkörper begrenzen. Hierzu ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass ein Querkanal den Grundkörper vom Durchgangskanal bis zu seiner äußeren Seitenfläche durchsetzt, das Spannelement eine Längsnut aufweist, die dem Querkanal gegenüberliegt, und ein Anschlagsstift in dem Querkanal des Grundkörpers gehalten ist und in die Längsnut des Spannelements eingreift, um die axiale Bewegung des Spannelements zu begrenzen. Über die Länge der Längsnut kann der Verstellweg des Spannelements eingestellt werden.Appropriately, stop means are further provided which limit the axial displacement of the clamping element in the body. For this purpose, it is provided according to an embodiment of the invention that a transverse channel passes through the base body from the passage to its outer side surface, the clamping element has a longitudinal groove which is opposite to the transverse channel, and a stop pin is held in the transverse channel of the base body and in the longitudinal groove of the clamping element engages to limit the axial movement of the clamping element. Over the length of the longitudinal groove of the adjustment of the clamping element can be adjusted.

Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die Spreizhülse einteilig mit dem Grundkörper ausgebildet. Alternativ kann die Spreizhülse auf den Grundkörper aufgeschoben und an diesem gesichert sein. In diesem Falle sind vorzugsweise zwischen dem Grundkörper und der Spreizhülse Zentrierungsmittel vorgesehen, um die Spreizhülse an den Grundkörper bezüglich dessen Längsachse zentriert zu positionieren.According to one embodiment of the present invention, the expansion sleeve is formed integrally with the base body. Alternatively, the expansion sleeve can be pushed onto the base body and secured thereto. In this case, centering means are preferably provided between the base body and the expansion sleeve in order to position the expansion sleeve centered on the base body with respect to its longitudinal axis.

Dabei kann die Spreizhülse an dem Grundkörper durch einen Haltering gesichert sein, der auf den Grundkörper von dessen Unterseite her aufgeschoben und an diesem lösbar befestigt, insbesondere festgeschraubt ist, wobei der Haltering die Spreizhülse axial gegen den Grundkörper drückt.In this case, the expansion sleeve may be secured to the base body by a retaining ring, which is pushed onto the base body from the underside thereof and releasably secured thereto, in particular screwed, wherein the retaining ring presses the expansion sleeve axially against the base body.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung sind in der Spreizhülse mehrere sich axial erstreckende Schlitze ausgebildet, welche die Wand der Spreizhülse von deren Außenumfang zum Innenumfang durchsetzen. Hierdurch wird die erforderliche Elastizität der Spreizhülse erzielt. Bevorzugt sind die Schlitze der Spreizhülse mit Kunststoff vergossen und auf diese Weise fluiddicht verschlossen. Auf diese Weise kann in den zwischen dem Außenkonus des Spannelements und dem Innenkonus der Spreizhülse gebildeten Ringspalt Schmiermittel eingebracht werden, um die Reibung zwischen dem Außenkonus des Spannelements und dem Innenkonus der Spreizhülse zu verringern. Hierzu kann das Spannelement einen Schmierkanal aufweisen, der sich ausgehend von dessen vorderer Stirnfläche in das Spannelement erstreckt und in die Außenflächen des Außenkonus mündet, um dieser ein Schmiermittel, insbesondere Schmierfett zuzuführen.In a further development of the invention, a plurality of axially extending slots are formed in the expansion sleeve, which pass through the wall of the expansion sleeve from its outer periphery to the inner circumference. As a result, the required elasticity of the expansion sleeve is achieved. Preferably, the slots of the expansion sleeve are potted with plastic and on this Way closed fluid-tight. In this way, lubricant can be introduced into the annular gap formed between the outer cone of the clamping element and the inner cone of the expansion sleeve in order to reduce the friction between the outer cone of the clamping element and the inner cone of the expansion sleeve. For this purpose, the clamping element may have a lubricating channel which extends from the front end face into the clamping element and opens into the outer surfaces of the outer cone in order to supply a lubricant, in particular lubricating grease.

Dabei kann der Schmierkanal einen sich ausgehend von dessen vorderer Stirnfläche axial in das Spannelement erstreckenden Schmierkanalabschnitt und mehrere sich daran anschließende und in die Außenflächen des Außenkonus mündende Verteilungskanalabschnitte aufweisen. Hierdurch kann das Schmiermittel gleichmäßig auf die Außenfläche des Außenkonus verteilt werden.In this case, the lubrication channel may have a starting from the front end surface axially in the clamping element extending lubrication channel portion and a plurality of adjoining and opening into the outer surfaces of the outer cone distribution channel sections. This allows the lubricant to be distributed evenly on the outer surface of the outer cone.

Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der Grundkörper axial geteilt ausgebildet, wobei die Grundkörperabschnitte insbesondere durch Hochtemperaturlöten miteinander verbunden sind.According to one embodiment of the present invention, the base body is formed axially divided, wherein the base body sections are connected to each other in particular by high temperature soldering.

Ferner kann das Spannelement axial in mehrere lösbar miteinander verbundene insbesondere verschraubte Spannelemente unterteilt sein.Furthermore, the clamping element can be divided axially into a plurality of detachably connected in particular screwed clamping elements.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die folgende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung verwiesen.With regard to further advantageous embodiments of the invention, reference is made to the dependent claims and the following description of an embodiment with reference to the drawing.

In der Zeichnung zeigt

1 eine Spann- oder Greifeinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Querschnitt und
2 eine Seitenansicht der Spann- oder Greifeinrichtung aus 1.

In the drawing shows

1 a clamping or gripping device according to an embodiment of the present invention in cross section and
2 a side view of the clamping or gripping device 1 ,

Die 1 und 2 zeigen eine Spann- oder Greifeinrichtung 1 zum Fixieren eines hohlen Bauteils 2 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Spann- oder Greifeinrichtung 1 umfasst einen Grundkörper 3, der von einem zentralen Durchgangskanal 4 axial durchsetzt wird und axial in zwei Grundkörperabschnitte 3a, 3b geteilt ist, welche durch Hochtemperaturlöten miteinander verbunden sind.The 1 and 2 show a clamping or gripping device 1 for fixing a hollow component 2 according to an embodiment of the present invention. The clamping or gripping device 1 includes a main body 3 coming from a central passageway 4 is penetrated axially and axially into two body sections 3a . 3b divided, which are interconnected by high-temperature soldering.

Am vorderen axialen Endbereich des Grundkörpers 3 ist konzentrisch zum Durchgangskanal 4 eine elastische Spreizhülse 5 vorgesehen, die außenseitig eine zylindrische Spannfläche 6 definiert und einen ausgehend von ihrem vorderen, freien Ende zulaufenden Innenkonus 7 aufweist. Die Spreizhülse 5 ist auf den Grundkörper 3 aufgeschoben und an dem Grundkörper 3 durch einen Haltering 8 gesichert, welcher wiederum auf den Grundkörper 3 von dessen Unterseite her aufgeschoben und an diesem festgeschraubt ist. Zwischen dem Grundkörper 3 und der Spreizhülse 5 sind Zentrierungsmittel 9 in Form von Zentrierungsbolzen vorgesehen. Alternativ kann die Spreizhülse 5 einteilig mit dem Grundkörper 3 ausgebildet sein.At the front axial end of the body 3 is concentric with the passageway 4 an elastic expansion sleeve 5 provided, the outside a cylindrical clamping surface 6 defined and a starting from its front, free end tapered inner cone 7 having. The expansion sleeve 5 is on the body 3 deferred and on the body 3 through a retaining ring 8th secured, which in turn on the body 3 pushed from the bottom and is screwed to this. Between the main body 3 and the expansion sleeve 5 are centering agents 9 provided in the form of centering bolts. Alternatively, the expansion sleeve 5 in one piece with the main body 3 be educated.

In der Spreizhülse 5 sind mehrere axial sich erstreckende Schlitze 10 ausgebildet, welche die Wandung der Spreizhülse 5 von deren Außenumfang zum Innenumfang durchsetzen, um die erforderliche Elastizität der Spreizhülse 5 zu erzielen. Die Schlitze 10 der Spreizhülse 5 sind mit Kunststoff vergossen und auf diese Weise fluiddicht verschlossen.In the expansion sleeve 5 are several axially extending slots 10 formed, which the wall of the expansion sleeve 5 enforce from the outer periphery to the inner circumference, to the required elasticity of the expansion sleeve 5 to achieve. The slots 10 the expansion sleeve 5 are molded with plastic and thus sealed fluid-tight.

In dem Durchgangskanal 4 des Grundkörpers 3 ist ein Spannelement 11 axial bewegbar geführt, das die Spreizhülse 5 durchgreift. Aus Montagegründen ist das Spannelement 11 axial geteilt ausgebildet und umfasst einen vorderen Spannelementabschnitt 11a und einen hinteren Spannelementabschnitt 11b, die miteinander verschraubt sind. An seinem vorderen Endbereich weist das Spannelement 11 einen mit dem Innenkonus 7 der Spreizhülse 5 korrespondierenden und in diesen eingreifenden Außenkonus 12 auf, der bei einer nach hinten gerichteten Bewegung des Spannelements 11 derart mit dem Innenkonus 7 der Spreizhülse 5 zusammenwirkt, dass diese elastisch aufgeweitet wird und von innen gegen ein auf die Spreizhülse 5 aufgeschobenes Bauteil 2 drückt, um dieses klemmend zu fixieren.In the passageway 4 of the basic body 3 is a tensioning element 11 axially movable guided, which is the expansion sleeve 5 be upheld. For assembly reasons, the clamping element 11 formed axially divided and includes a front clamping element section 11a and a rear tensioner portion 11b, which are bolted together. At its front end region, the clamping element 11 one with the inner cone 7 the expansion sleeve 5 corresponding and in this engaging outer cone 12 on, which in a rearward movement of the clamping element 11 such with the inner cone 7 the expansion sleeve 5 cooperates, that this is expanded elastically and from the inside against a on the expansion sleeve 5 deferred component 2 presses to fix this pinching.

Um die hierbei auftretende Reibung zu verbessern, weist der vordere Spannelementabschnitt 11a einen Schmierkanal 13 auf, der einen sich ausgehend von der vorderen Stirnfläche axial in das Spannelement 11 erstreckenden Schmierkanalabschnitt 13a und mehrere sich daran anschließende und in die Außenfläche des Außenkonus 12 mündende Verteilungskanalabschnitte 13b umfasst. Über den Schmierkanal 13 ist Schmiermittel in den zwischen dem Außenkonus 12 des Spannelements 11 und dem Innenkonus 7 der Spreizhülse 5 gebildeten Ringspalt einbringbar.In order to improve the friction occurring here, the front clamping element section 11a a lubrication channel 13 on, the one starting from the front end face axially in the clamping element 11 extending lubrication channel section 13a and several adjoining and in the outer surface of the outer cone 12 opening distribution channel sections 13b includes. About the lubrication channel 13 is lubricant in between the outer cone 12 of the clamping element 11 and the inner cone 7 the expansion sleeve 5 introduced annular gap can be introduced.

In dem Grundkörper 3 ist eine mit Hydraulikmittel gefüllte Druckkammer 14 ausgebildet, die axial zwischen dem Spannelement 11 und dem Grundkörper 3 positioniert ist, um bei einer Druckerhöhung in der Druckkammer 14 das Spannelement 11 axial nach hinten zu bewegen. Die Druckkammer 14 umgibt das Spannelement 11 ringförmig und ist konzentrisch zu der Längsachse des Spannelements 11 positioniert. Alternativ können mehrere Druckkammern 14 zwischen dem Spannelement 11 und dem Grundkörper 3 ausgebildet sein, die entlang der Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt und mit Abstand zueinander positioniert um das Spannelement 11 angeordnet und konzentrisch zu der Längsachse des Spannelements 11 positioniert sind.In the main body 3 is a pressure chamber filled with hydraulic fluid 14 formed axially between the clamping element 11 and the base 3 is positioned to be at a pressure increase in the pressure chamber 14 the clamping element 11 to move axially to the rear. The pressure chamber 14 surrounds the clamping element 11 annular and is concentric with the longitudinal axis of the clamping element 11 positioned. Alternatively, several pressure chambers 14 between the clamping element 11 and the body 3 be formed along the Circumferentially evenly distributed and positioned at a distance from each other around the clamping element 11 arranged and concentric with the longitudinal axis of the clamping element 11 are positioned.

Die ringförmige Druckkammer 14 umfasst eine Hauptkammer 14a. Zur Bildung dieser Hauptkammer 14a ist der Durchgangskanal 4 gestuft ausgebildet, wobei er einen vorderen Durchgangskanalabschnitt 4a kleineren Durchmessers und einen hinteren Durchgangskanalabschnitt 4b größeren Durchmessers aufweist. Zwischen den beiden Durchgangskanalabschnitten 4a, 4b befindet sich eine Ringschulter 15, welche eine vordere Begrenzungswand der Hauptkammer 14a bildet.The annular pressure chamber 14 includes a main chamber 14a , To form this main chamber 14a is the passageway 4 stepped formed, wherein it has a front passage section 4a smaller diameter and a rear passage section 4b having larger diameter. Between the two passage channel sections 4a, 4b is an annular shoulder 15 , which is a front boundary wall of the main chamber 14a forms.

In dem hinteren Durchgangskanalabschnitt 4b ist das Spannelement 11 geführt, das hierzu einen radialen nach außen vorstehenden Führungsflansch 16 aufweist, der an der Innenfläche des Grundkörpers 3 anliegt. Die vordere Stirnfläche 16a des Führungsflansches 16 bildet eine hintere Begrenzungswand der Hauptkammer 14a.In the rear passageway section 4b is the tension element 11 guided, which for this purpose has a radially outwardly projecting guide flange 16 which on the inner surface of the body 3 is applied. The front face 16a of the guide flange 16 forms a rear boundary wall of the main chamber 14a ,

Der zwischen dem Spannelement 11 und dem Grundkörper 3 gebildete Ringspalt ist auf axial gegenüberliegenden Seiten der Druckkammer 14 mit Dichtungsringen 17, 18 abgedichtet. Zur Abdichtung des Ringspalts an der Rückseite der Druckkammer 14 ist in dem Führungsflansch 16 eine Ringnut 19 ausgebildet, in welcher ein hinterer Dichtungsring 17 gehalten ist. Der hintere Dichtungsring 17 steht dabei derart in Fluidkontakt mit der Druckkammer 14, dass er bei einer Druckerhöhung in der Druckkammer 14 axial nach hinten gedrückt und somit zusammen mit dem Spannelement 11 nach hinten bewegt wird.The between the clamping element 11 and the body 3 formed annular gap is on axially opposite sides of the pressure chamber 14 with sealing rings 17 . 18 sealed. To seal the annular gap at the rear of the pressure chamber 14 is in the guide flange 16 an annular groove 19 is formed, in which a rear sealing ring 17 is held. The rear sealing ring 17 stands in such a fluid contact with the pressure chamber 14 in that he increases pressure in the pressure chamber 14 pressed axially to the rear and thus together with the clamping element 11 is moved backwards.

Wie in der 1 gut erkennbar ist, ist die Anordnung so getroffen, dass die gesamte vordere Stirnfläche des Dichtungsrings 17 für das Hydraulikfluid in der Druckkammer 14 zugänglich ist. Hierzu weist die Ringnut 19 eine größere axiale Länge als der Dichtungsring 17 auf, so dass ein sich zwischen der Außenfläche des Spannelements 11 und der Innenfläche des Grundkörpers 3 erstreckender hinterer Ringraum 14b gebildet wird. Dabei besitzt der vor der Ringnut 19 liegende Abschnitt des Führungsflansches 16 einen kleineren Durchmesser als der hintere Durchgangskanalabschnitt 4b, so dass das Hydraulikfluid aus der Hauptkammer 14a ungehindert in den Ringraum 14b gelangen kann, der somit funktional einen Teil der Druckkammer 14 bildet.Like in the 1 clearly recognizable, the arrangement is such that the entire front face of the sealing ring 17 for the hydraulic fluid in the pressure chamber 14 is accessible. For this purpose, the annular groove 19 a greater axial length than the sealing ring 17 on, allowing a between the outer surface of the clamping element 11 and the inner surface of the body 3 extending rear annular space 14b is formed. It has the front of the annular groove 19 lying portion of the guide flange 16 a smaller diameter than the rear passageway section 4b , so that the hydraulic fluid from the main chamber 14a unhindered in the annulus 14b can reach, thus functionally part of the pressure chamber 14 forms.

Zur Abdichtung des Ringspalts an der Vorderseite der Druckkammer 14 hingegen ist in dem Grundkörper 3 eine vordere Ringnut 20 ausgebildet, in der ein vorderer Dichtungsring 18 gehalten ist. Dieser Dichtungsring 18 steht derart in Fluidkontakt mit der Druckkammer 14, dass er bei einer Druckerhöhung in der Druckkammer 14 axial nach vorne gedrückt wird und damit an der vorderen Begrenzungsfläche der Ringnut 20 gehalten wird, wenn das Spannelement 11 nach hinten bewegt wird. Hierzu steht die hintere Stirnfläche des vorderen Dichtungsrings 18 vollständig in Fluidkontakt mit dem Hydraulikmittel. Wie in der 1 erkennbar ist, ist die Ringnut 20 axial länger als der vordere Dichtungsring 18 ausgebildet, so dass hier ein vorderer Ringraum 14c gebildet wird, der mit der Druckkammer 14 fluidverbunden und entsprechend mit Hydraulikmittel gefüllt ist. Der vordere Ringraum 14c bildet somit wie der hintere Ringraum 14b funktional einen Teil der Druckkammer 14.To seal the annular gap at the front of the pressure chamber 14 whereas, in the main body 3 a front annular groove 20 formed, in which a front seal ring 18 is held. This sealing ring 18 is thus in fluid contact with the pressure chamber 14 in that he increases pressure in the pressure chamber 14 is pressed axially forward and thus on the front boundary surface of the annular groove 20 is held when the clamping element 11 is moved backwards. This is the rear end face of the front seal ring 18 completely in fluid contact with the hydraulic fluid. Like in the 1 is recognizable, is the annular groove 20 axially longer than the front seal ring 18 designed so that here is a front annulus 14c is formed with the pressure chamber 14 fluid-connected and filled with hydraulic fluid accordingly. The front annulus 14c thus forms like the rear annulus 14b functionally part of the pressure chamber 14.

Um den Hydraulikdruck in der Druckkammer 14 zu erhöhen oder zu verringern, sind Betätigungsmittel vorgesehen. Diese umfassen einen Kolben 21, der in einen mit der Druckkammer 14 über einen Hydraulikmittelkanal 22 verbundenen Zylinderraum 23 eingreift und darin verstellbar geführt ist, um den Hydraulikdruck in der Druckkammer 14 zu erhöhen oder zu verringern. Der Zylinderraum 23 ist in dem axial hinteren Endbereich des Spannelements 11 und zu dessen hinterer Stirnfläche offen ausgebildet. Der Hydraulikmittelkanal 22 weist einen sich ausgehend von dem vorderen Endbereich des Zylinderraums 23 in das Spannelement 11 erstreckenden Hydraulikmittelkanalabschnitt 22a und mehrere sich daran anschließende Hydraulikmittelverteilungskanalabschnitte 22b auf, die in eine axial zwischen der Hauptdruckkammer 14a und dem vorderen Ringraum 14c positionierte Ringkammer 14d münden, die zwischen dem Grundkörper 3 und dem Spannelement 11 ausgebildet und über ihren gesamten Umfang mit der Hauptdruckkammer 14a sowie dem vorderen Ringraum 14c fluidverbunden ist. Somit bildet die Ringkammer 14d einen weiteren Teil der Druckkammer 14.To the hydraulic pressure in the pressure chamber 14 to increase or decrease, actuating means are provided. These include a piston 21 in one with the pressure chamber 14 via a hydraulic fluid channel 22 connected cylinder space 23 engaged and adjustably guided therein to the hydraulic pressure in the pressure chamber 14 increase or decrease. The cylinder space 23 is in the axially rear end region of the clamping element 11 and formed open to the rear end face. The hydraulic fluid channel 22 has a starting from the front end portion of the cylinder space 23 in the clamping element 11 extending hydraulic fluid channel section 22a and a plurality of adjoining hydraulic fluid distribution channel sections 22b on, in an axially between the main pressure chamber 14a and the front annulus 14c positioned annular chamber 14d open, between the main body 3 and the clamping element 11 and formed over its entire circumference with the main pressure chamber 14a and the front annulus 14c fluidly connected. Thus, the annular chamber forms 14d another part of the pressure chamber 14 ,

Das hintere stirnseitige Ende des Grundkörpers 3 ist durch einen Deckel 24 verschlossen, der in den Grundkörper 3 eingeschraubt ist und von dem hinteren Ende des Kolbens 21, das in Form eines Druckstößels ausgebildet ist, durchgriffen wird, so dass der Kolben 21 von außen betätigbar ist.The rear end of the body 3 is through a lid 24 closed, in the body 3 is screwed in and from the rear end of the piston 21 , which is formed in the form of a plunger, is penetrated so that the piston 21 is operable from the outside.

Im hinteren Endbereich des Durchgangskanals 4 ist eine Schraubendruckfeder 25 vorgesehen, welche den hinteren Endabschnitt des Spannelements 11 umgreift und sich zwischen dem Deckel 24 und der hinteren Stirnfläche des Führungsflaschs 16 des Spannelement 11 abstützt, um das Spannelement 11 nach vorne zu drücken.In the rear end of the passageway 4 is a helical compression spring 25 provided, which surrounds the rear end portion of the clamping element 11 and between the lid 24 and the rear end surface of the guide bottle 16 of the clamping element 11 supports the tensioning element 11 to push forward.

Zur Begrenzung des axialen Verstellwegs des Spannelements 11 sind Anschlagmittel vorgesehen. Konkret ist in dem Grundkörper ein Querkanal 26 ausgebildet, der den Grundkörper 3 vom Durchgangskanal 4 bis zu seiner äußeren Mantelfläche durchsetzt. Das Spannelement 11 weist eine Längsnut 27 auf, die dem Querkanal 26 gegenüberliegt. In dem Querkanal 26 ist ein Anschlagstift 28 gehalten, das mit seinem inneren Ende in den Durchgangskanal 4 ragt und in die Längsnut 27 des Spannelements 11 eingreift.To limit the axial displacement of the clamping element 11 Slings are provided. Specifically, in the main body is a transverse channel 26 formed, which is the main body 3 from the passageway 4 penetrated to its outer surface. The tensioning element 11 has a longitudinal groove 27 which is the transverse channel 26 opposite. In the cross channel 26 is a stop pin 28 held with its inner end in the passageway 4 protrudes and in the longitudinal groove 27 of the clamping element 11 intervenes.

Zum Fixieren eines auf die Spannfläche 6 der Spreizhülse 5 geschobenen Bauteils 2 wird die Druckkammer 14 hydraulisch beaufschlagt, indem der Kolben 21 in dem Zylinderraum 23 axial nach vorne gedrückt wird. Durch die Druckerhöhung in der Druckkammer 14 wird das Spannelement 11 in die umgekehrte Richtung axial nach hinten bewegt. In der Folge wird die Spreizhülse 5 durch das Zusammenwirken des Außenkonus 12 des Spannelements 11 mit dem Innenkonus 7 der Spreizhülse 5 elastisch aufgeweitet, um von innen gegen das auf die Spreizhülse 5 aufgeschobene Bauteil 2 zu drücken und dieses so klemmend zu fixieren. Die hierbei zwischen dem Spannelement 11 und dem Innenkonus 7 der Spreizhülse 5 auftretende Reibung wird verringert, indem Schmiermittel über den Schmiermittelkanal 13 zwischen die Konusflächen des Spannelements 11 und der Spreizhülse 5 eingebracht wird.To fix one on the clamping surface 6 the expansion sleeve 5 pushed component 2 becomes the pressure chamber 14 acted upon hydraulically by the piston 21 in the cylinder room 23 is pressed axially forward. Due to the pressure increase in the pressure chamber 14 becomes the tension element 11 moved axially to the rear in the reverse direction. As a result, the expansion sleeve 5 through the interaction of the outer cone 12 the clamping element 11 with the inner cone 7 the expansion sleeve 5 elastically expanded, from the inside against the on the expansion sleeve 5 deferred component 2 to press and fix this so clamped. The case between the clamping element 11 and the inner cone 7 the expansion sleeve 5 occurring friction is reduced by lubricant through the lubricant channel 13 between the conical surfaces of the clamping element 11 and the expansion sleeve 5 is introduced.

Die nach hinten gerichtete Bewegung des Spannelements 11 bei einer Erhöhung des Hydraulikdrucks in der Druckkammer 14 erfolgt entgegen der Rückstellkraft der Schraubendruckfeder 25. Wenn durch eine Verringerung des Drucks in der Druckkammer 14 der Hydraulikdruck in der Druckkammer 14 so stark absinkt, dass die auf das Spannelement 11 wirkende Druckkraft geringer ist als die auf das Spannelement 11 wirkende Rückstellkraft der Schraubendruckfeder 25, wird das Spannelement 11 durch die Schraubendruckfeder 25 axial nach vorne gedrückt. Dies hat zur Folge, dass die Konusflächen 7, 12 im vorderen Endbereich des Spannelements 11 und der Spreizhülse 5 außer Eingriff kommen, so dass die Spreizhülse 5 elastisch nach innen in ihre Ausgangslage zurückkehrt und somit das Bauteil 2 von der Spreizhülse 5 gelöst wird.The backward movement of the clamping element 11 at an increase of the hydraulic pressure in the pressure chamber 14 takes place counter to the restoring force of the helical compression spring 25 , If by reducing the pressure in the pressure chamber 14 the hydraulic pressure in the pressure chamber 14 drops so much that on the tensioning element 11 acting pressure force is less than that on the clamping element 11 acting restoring force of the helical compression spring 25 , the clamping element becomes 11 by the helical compression spring 25 pressed axially forward. As a result, the cone surfaces 7 . 12 in the front end region of the clamping element 11 and the expansion sleeve 5 disengage, leaving the expansion sleeve 5 elastically returns to its original position and thus the component 2 from the expansion sleeve 5 is solved.

Dabei wird die axiale Bewegung des Spannelements 11 durch den Anschlagstift 28, der in dem Querkanal 26 des Grundkörpers 3 gehalten ist und in die Längsnut 27 des Spannelements 11 eingreift, begrenzt.In this case, the axial movement of the clamping element 11 through the stop pin 28 which is in the cross channel 26 of the basic body 3 is held and in the longitudinal groove 27 of the clamping element 11 engages, limited.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Spann- oder GreifeinrichtungClamping or gripping device
22: Bauteilcomponent
33: Grundkörperbody
3a3a: GrundkörperabschnittBody part
3b3b: GrundkörperabschnittBody part
44: DurchgangskanalThrough channel
4a4a: vorderer Durchgangskanalabschnittfront passageway section
4b4b: hinterer Durchgangskanalabschnittrear passageway section
55: Spreizhülseexpansion sleeve
66: zylindrische Spannflächecylindrical clamping surface
77: Innenkonusinner cone
88th: Halteringretaining ring
99: Zentrierungsmittelcentering
1010: Schlitzeslots
1111: Spannelementclamping element
11a11a: vorderer Spannelementabschnittfront clamping element section
11b11b: hinterer Spannelementabschnittrear clamping element section
1212: Außenkonusouter cone
1313: Schmierkanallubrication channel
13a13a: SchmierkanalabschnittLubricating channel section
13b13b: VerteilungskanalabschnittDistribution channel section
1414: Druckkammerpressure chamber
14a14a: Hauptkammermain chamber
14b14b: hinterer Ringraumrear annulus
14c14c: vorderer Ringraumfront annulus
14d14d: Ringkammerannular chamber
1515: Ringschulterannular shoulder
1616: Führungsflanschguide flange
16a16a: vordere Stirnfläche des FührungsflanschesFront face of the guide flange
1717: hinterer Dichtungsringrear sealing ring
1818: vorderer Dichtungsringfront seal ring
1919: Ringnut im FührungsflanschRing groove in the guide flange
2020: Ringnut im GrundkörperRing groove in the body
2121: Kolbenpiston
2222: HydraulikmittelkanalHydraulic fluid channel
22a22a: HydraulikmittelkanalabschnittHydraulic fluid passage section
22b22b: HydraulikmittelverteilungskanalabschnittHydraulic fluid distribution channel section
2323: Zylinderraumcylinder space
2424: Deckelcover
2525: SchraubendruckfederHelical compression spring
2626: QuerkanalQuerkanal
2727: Längsnutlongitudinal groove
2828: Anschlagstiftstop pin

Claims

Comprising clamping or gripping device (1) a base body (3) which is axially penetrated by a central through-passage (4), an elastic expansion sleeve (5) which is provided at the front axial end portion of the base body (3) and having an inner cone (7) tapering from its free end , And a clamping element (11) which is held axially movable in the passage channel (4) of the base body (3) and which passes through the expansion sleeve (5) and at its front end portion with the inner cone (7) of the expansion sleeve (5) corresponding and in this engaging outer cone (12), wherein the outer cone (12) of the clamping element (11) with the inner cone (7) of the expansion sleeve (5) cooperates to radially expand this radially and so on the expansion sleeve (5) deferred component (2) to fix, when the clamping element (11) is moved axially to the rear, characterized in that in the base body (3) at least one filled or filled with hydraulic fluid pressure chamber (14) au is axially positioned between the clamping element (11) and the base body (3) such that the clamping element (11) is moved axially rearward by an increase in pressure in the pressure chamber (14), and that actuating means are provided to the Hydraulic pressure in the pressure chamber (14) to increase or decrease.

Clamping or gripping device according to Claim 1 , characterized in that the actuating means comprise a piston (21) which engages in a cylinder chamber (23) connected to the pressure chamber (14) via a hydraulic fluid channel (22) and is adjustably guided therein in order to control the hydraulic pressure in the pressure chamber (14). increase or decrease.

Clamping or gripping device according to Claim 2 , characterized in that the cylinder space (23) in the axially rear end portion of the clamping element (11) are formed.

Clamping or gripping device according to Claim 2 or 3 , characterized in that the rear end face of the base body (3) by a cover (24) is closed, which is in particular screwed into the base body (3), and that the rear end of the piston (21) engages through the lid (24) ,

Clamping or gripping device according to one of Claims 2 to 4 , characterized in that the hydraulic fluid channel (22) extends from the front end region of the cylinder chamber (23) in the clamping element (11) extending hydraulic fluid passage portion (22a) and a plurality of adjoining and in the outer surface of the outer cone (12) hydraulic fluid distribution channel sections ( 22b).

Clamping or gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that a pressure chamber (14) between the clamping element (11) and the base body (3) is formed, which surrounds the clamping element (11) annular and in particular concentric to the longitudinal axis of the clamping element (11) is positioned.

Clamping or gripping device according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that a plurality of pressure chambers (14) between the clamping element (11) and the base body (3) are formed, which are evenly distributed along the circumferential direction and positioned at a distance from each other around the clamping element (11) and in particular concentric to the longitudinal axis of the Clamping element (11) are positioned.

Clamping or gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that between the clamping element (11) and the base body (3) formed annular gap on axially opposite sides of the pressure chamber (s) (14) is sealed.

Clamping or gripping device according to Claim 8 , characterized in that for sealing the annular gap at the back of the pressure chamber (s) (14) in the clamping element (11) an annular groove (19) is formed, in which a sealing ring (17) is held, and / or that for sealing of the annular gap at the front of the pressure chamber (s) (14) in the base body (3) an annular groove (20) is formed, in which a corresponding sealing ring (19) is held.

Clamping or gripping device according to Claim 8 or 9 characterized in that the axially rearward sealing ring (17) is in fluid contact with the pressure chamber (s) (14) such that it is pressed axially rearwardly upon pressure increase in the pressure chamber (s) (14) and / or wherein axially in front of the pressure chamber / the pressure chambers (14) lying sealing ring (18) in such a fluid contact with the pressure chamber / the pressure chambers (14), that this is pressed axially at the pressure increase in the pressure chamber / the pressure chambers (14).

Clamping or gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that in the rear end region of the passage channel (4) elastic return means (25) are provided, which are supported between the rear end face of the base body (3) and the clamping element (11) Apply clamping element (11) axially forward.

Clamping or gripping device one of Claims 11 , characterized in that the elastic return means (25) comprises a spring, preferably a helical compression spring, which surrounds the tensioning element (11).

Clamping or gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that a transverse channel (26) passes through the base body (3) from the passageway (4) to its outer side surface, the tensioning element (11) has a longitudinal groove (27) corresponding to Cross channel (26) opposite, and a stop pin (28) in the transverse channel (26) of the base body (3) is held and in the longitudinal groove (27) of the clamping element (11) engages to limit the axial movement of the clamping element (11) ,

Clamping or gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that the expansion sleeve (5) is formed integrally with the base body (3).

Clamping or gripping device according to one of Claims 1 to 14 , characterized in that the expansion sleeve (5) is pushed onto the base body (3) and secured thereto.

Clamping or gripping device according to Claim 15 , characterized in that between the base body (3) and the expansion sleeve (5) centering means (9) are provided to position the expansion sleeve (5) centered on the base body (3) with respect to its longitudinal axis.

Clamping or gripping device according to Claim 15 or 16 , characterized in that the expansion sleeve (5) on the base body (3) by a retaining ring (8) is pushed onto the base body (3) pushed from the underside and releasably secured thereto, in particular is screwed tight, wherein the retaining ring (8) presses the expansion sleeve (5) axially against the base body (3).

Clamping or gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that in the expansion sleeve (5) a plurality of axially extending slots (10) are formed, which pass through the wall of the expansion sleeve (5) from its outer periphery to the inner circumference.

Clamping or gripping device according to Claim 18 , characterized in that the slots (10) of the expansion sleeve (5) are potted with plastic and sealed in this way fluid-tight.

Clamping or gripping device according to Claim 19 , characterized in that the clamping element (11) has a lubricating channel (13) which extends from the front end face in the clamping element (11) and in the outer surface of the outer cone (12) opens to supply a lubricant, in particular lubricating grease ,

Clamping or gripping device according to Claim 20 , characterized in that the lubrication channel (13) has a starting from the front end face axially in the clamping element (11) extending lubrication channel portion (13a) and a plurality of adjoining and in the outer surface of the outer cone (12) opening distribution channel sections (13b).

Clamping or gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (3) is formed axially divided, wherein the base body portions (3a, 3b) are connected to each other in particular by high temperature soldering.

Clamping or gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping element (11) is axially divided into a plurality of releasably interconnected, in particular screwed clamping element sections (11a, 11b).