DE102016122917B4

DE102016122917B4 - Method of controlling railway track treatment and equipment

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Publication number: DE102016122917B4
Application number: DE102016122917.2A
Authority: DE
Inventors: Harald Rebs; Dietmar Effmert
Original assignee: REBS Zentralschmiertechnik GmbH
Current assignee: REBS Zentralschmiertechnik GmbH
Priority date: 2016-11-28
Filing date: 2016-11-28
Publication date: 2019-05-02
Anticipated expiration: 2036-11-29
Also published as: DE102016122917A1

Abstract

Verfahren zum Kontrollieren einer durch mit jeweils wenigstens einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüsteten Schienenfahrzeuge durchgeführten Schienenbehandlung eines oder mehrerer, von einer Mehrzahl von Schienenfahrzeugen (3, 3.1, 3.2) genutzten, behandlungsbedürftigen Streckenabschnitte (S) eines Streckennetzes (1), wobei die Schienenbehandlungsanlage jedes Schienenfahrzeuges (3, 3.1, 3.2) durch eine fahrzeugseitige Steuereinrichtung angesteuert wird und eine Schienenbehandlung in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Schienenfahrzeuges (3, 3.1, 3.2) auf dem Streckennetz (1) erfolgt, dadurch gekennzeichnet,- dass jedes mit einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüstete Schienenfahrzeug (3, 3.1, 3.2) mittels eines Kommunikationsmoduls eine Streckenabschnittsstatusmeldung an alle weiteren, mit einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüstetes Schienenfahrzeuge (3, 3.1, 3.2) absetzt, wenn dieses Schienenfahrzeug (3, 3.1, 3.2) den Streckenabschnitt durchfährt oder durchfahren hat und wenn dieser Streckenabschnitt von diesem Schienenfahrzeug (3, 3.1, 3.2) behandelt worden ist,- dass in jedem mit einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüsteten Schienenfahrzeug (3, 3.1, 3.2) ein Protokoll zu dem Status zu jedem behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt (S) des Streckennetzes (1) geführt wird, welches Statusprotokoll nach Durchführen einer Schienenbehandlung, durch Senden einer Streckenabschnittsstatusmeldung oder Empfangen einer Streckenabschnittsstatusmeldung eines anderen Schienenfahrzeuges (3, 3.1, 3.2) aktualisiert wird, und- dass von einem in einen behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt (S) einfahrenden Schienenfahrzeug (3, 3.1, 3.2) eine Schienenbehandlung vorgenommen wird, wenn das Statusprotokoll zu diesem Streckenabschnitt (S) die Durchführung einer Behandlung erlaubt.Method for controlling rail treatment of one or more rail sections (S) of a rail network (1) which are used by a plurality of rail vehicles (3, 3.1, 3.2) and which are equipped with at least one rail treatment installation, the rail treatment installation of each rail vehicle (3 , 3.1, 3.2) is controlled by a vehicle-side control device and a rail treatment depending on the current position of the rail vehicle (3, 3.1, 3.2) on the route network (1), characterized in that - each rail system equipped with a rail vehicle (3 , 3.1, 3.2) by means of a communication module a Streckenabschnittsstatusmeldung to all other, equipped with a rail treatment plant rail vehicles (3, 3.1, 3.2) sets off when this rail vehicle (3, 3.1, 3.2) has passed through the section or traversed and if this section of track has been treated by this rail vehicle (3, 3.1, 3.2), - that in each rail vehicle (3, 3.1, 3.2) equipped with a rail treatment system, a record of the status of each section (S) of the route network requiring treatment (1 ), which status protocol is updated after performing a rail treatment, by transmitting a link status message or receiving a link status message from another rail vehicle (3, 3.1, 3.2), and that from a rail vehicle (3, 3.1) entering a route (S) requiring treatment 3.2) a rail treatment is carried out if the status protocol for this section (S) allows the treatment to be carried out.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kontrollieren einer durch mit jeweils einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüsteten Schienenfahrzeuge durchgeführten Schienenbehandlung eines oder mehrerer, von einer Mehrzahl von Schienenfahrzeugen genutzten, behandlungsbedürftigen Streckenabschnitte eines Streckennetzes, wobei die Schienenbehandlungsanlage jedes Schienenfahrzeuges durch eine fahrzeugseitige Steuereinrichtung angesteuert wird und eine Schienenbehandlung in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Schienenfahrzeuges auf dem Streckennetz erfolgt. Beschrieben ist ferner eine Einrichtung, mit der dieses Verfahren durchgeführt werden kann.The invention relates to a method for controlling a rail treatment carried out by rail vehicles equipped with a rail treatment system of one or more sections of a route network requiring treatment, the rail treatment system of each rail vehicle being controlled by a vehicle-side control device and a rail treatment as a function of the current position of the rail vehicle on the route network takes place. Described is also a device with which this method can be performed.

Schienenfahrzeuge sind in vielen Fällen mit einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüstet, um den Reibungskoeffizienten zwischen dem Rad und der Schiene - beides sind Metallbauteile - zur Reduzierung eines Verschleißes zu schmieren. Eine Schienenkopfbehandlung wird beispielsweise in Kurven, vor allem in engen Kurven durchgeführt, um das sogenannte Kurvenkreischen zu reduzieren. Eine Schienenbehandlung kann sich auch an anderer Stelle anbieten. Ursache des Kurvenkreischens ist mitunter ein Stick-Slip-Effekt auf dem Schienenkopf der Innenschiene und dem Spurkranzkontakt an der Außenschiene infolge der unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten der vielen Fällen durch eine Starrachse verbundenen Räder auf der Außenschiene und der Innenschiene. Entstehen können diese Geräusche auch durch andere Ursachen, etwa ein Querrutschen. Ein Kurvenkreischen ist vor allem im innerstädtischen oder stadtnahen Bereich unerwünscht. Im Unterschied zu einer Spurkranzbehandlung (Spurkranzschmierung) wird eine Schienenkopfbe-handlung zum Entgegenwirken eines Kurvenkreischens vornehmlich in den Kurven benötigt. Zum Entgegenwirken eines Verschleißes kann eine Schienenkopfbehandlung auch in anderen Streckenabschnitten gewünscht sein. Infolge der Behandlung wird der Stick-Slip-Effekt reduziert. Dieses kann durch eine Herabsetzung des Reibungskoeffizienten (Schmierung) oder in Abhängigkeit vor dem eingesetzten Mittel auch durch eine Erhöhung desselben erfolgen.Rail vehicles are often equipped with a rail treatment system to lubricate the coefficient of friction between the wheel and the rail - both metal parts - to reduce wear. A rail head treatment is carried out, for example, in curves, especially in tight bends, in order to reduce the so-called curving. A rail treatment can also be offered elsewhere. Cause of the Kurvenkreischens is sometimes a stick-slip effect on the rail head of the inner rail and the flange contact on the outer rail due to the different rotational speeds of many cases connected by a rigid axle wheels on the outer rail and the inner rail. These noises can also be caused by other causes, such as a lateral slide. A circling is undesirable, especially in the inner-city or city-related area. In contrast to wheel flange lubrication, rail head handling is required to counteract circling, primarily in the turns. To counteract wear, a rail head treatment may also be desired in other sections. As a result of the treatment, the stick-slip effect is reduced. This can be done by reducing the coefficient of friction (lubrication) or depending on the means used by increasing the same.

Eine solche schienenfahrzeugseitige Schienenbehandlungsanlage wird durch eine Steuereinrichtung angesteuert. Die behandlungsbedürftigen Streckenabschnitte sind anhand ihrer geografischen Positionen mit ihrem Anfang und ihrem Ende in einem Speicher, auf den die Steuereinrichtung Zugriff hat, hinterlegt. Durch eine Standortbestimmung des Schienenfahrzeuges, beispielsweise über GPS oder auch über ein Fahrleit-System oder über andere geeignete Systeme, wird eine solche Schienenbehandlung automatisch vorgenommen, wenn die aktuelle Position des Schienenfahrzeuges der Position des Beginns eines behandlungsbedürftigen Streckenabschnittes entspricht. Beendet wird die Behandlung bei Erreichen des vordefinierten Endes dieses Streckenabschnittes.Such a rail vehicle-side rail treatment plant is controlled by a control device. The sections requiring treatment are deposited on the basis of their geographical positions with their beginning and their end in a memory to which the control device has access. By locating the rail vehicle, for example via GPS or via a Fahrleit system or other suitable systems, such a rail treatment is automatically carried out when the current position of the rail vehicle corresponds to the position of the beginning of a treatment needy section. The treatment is terminated when the predefined end of this section is reached.

Auch wenn mit derartigen automatisierten Schienenbehandlungsanlagen zur Reduzierung oder Vermeidung eines Kurvenkreischens und/oder auch zur Reduzierung eines Verschleißes behandlungsbedürftige Streckenabschnitte bestimmungsgemäß behandelt werden können, ist bei einer Schienenkopfbehandlung darauf zu achten, dass ein behandlungsbedürftiger Streckenabschnitt nicht überschmiert wird, also dass nicht zu viel Schmiermittel auf diesen Streckenabschnitt aufgebracht wird. Trotz der Behandlung darf ein bestimmungsgemäßes Abbremsen eines Schienenfahrzeuges auf dem behandelten Streckenabschnitt nicht beeinträchtigt sein. Um die Behandlung eines behandlungsbedürftigen Streckenabschnittes zu kontrollieren bzw. überwachen werden gemäß einer vorbekannten Ausgestaltung Transponder am Anfang und am Ende eines behandlungsbedürftigen Streckenabschnittes schienenseitig verbaut. Die diesen Streckenabschnitt nutzenden Schienenfahrzeuge sind mit einem entsprechenden Empfänger ausgerüstet. Die Transponder sind aktive Transponder und geben einen Behandlungsbefehl an ein darüber hinweg fahrendes Schienenfahrzeug ab, wenn der Streckenabschnitt behandelt werden soll. Es versteht sich, dass die Transponder auch neben oder über dem Fahrzeug angeordnet sein können. Der einfahrseitige Transponder gibt den Startbefehl. Der ausfahrseitige Transponder beendet die Behandlung. Gemäß einer anderen Ausgestaltung wird nur einfahrseitig ein Transponder eingesetzt, der den Startbefehl für eine Behandlung vorgibt. Diese ist sodann zeitgesteuert, sodass die begonnene Schienenbehandlung nach der vorgegebenen Zeitspanne fahrzeugseitig automatisch beendet wird. Vorbekannt sind auch Einrichtungen, bei der die Transponder passiv arbeitend ausgelegt sind. Der Startbefehl wird in einer vordefinierten Häufigkeit, vielleicht alles zwei bis vier Stunden abgesetzt, wobei sich die Häufigkeit des Absetzens dieses Befehls von den Spezifika des zu behandelnden Streckenabschnittes abhängig ist, wie etwa dem Krümmungsradius der Kurve und/oder der Überrollhäufigkeit. Auch wenn mit diesem Verfahren eine Kontrolle bezüglich der Schmierung eines behandlungsbedürftigen Streckenabschnitts möglich ist, ist der zu betreibende Hardwareaufwand nicht unbeträchtlich, da an jedem zu behandelnden Schienenabschnitt eingangsseitig und ausgangsseitig ein entsprechender Transponder nebst Steuereinrichtung, Stromversorgung und Verkabelung verbaut werden muss. Zudem müssen die einen solchen Streckenabschnitt nutzenden Schienenfahrzeuge mit entsprechenden Empfängern und einer Schnittstelle zur Steuereinrichtung der Schienenbehandlungsanlage ausgestattet sein.Although with such automated rail treatment systems to reduce or avoid a Kurvenkreischens and / or to reduce wear treated sections can be treated as intended, care must be taken in a rail head treatment that a treatment needy section is not over-lubricated, so that not too much lubricant on this section is applied. Despite the treatment, proper braking of a rail vehicle on the treated section of the line must not be impaired. In order to control or monitor the treatment of a section of the route requiring treatment, according to a previously known embodiment, transponders are installed on the side of the track at the beginning and at the end of a section of the track requiring treatment. The rail vehicles using this section are equipped with a corresponding receiver. The transponders are active transponders and issue a handling command to a railcar passing over it when the link is to be handled. It is understood that the transponder can also be arranged next to or above the vehicle. The retractable transponder gives the start command. The extension-side transponder ends the treatment. According to another embodiment, a transponder is used only on the driving side, which specifies the start command for a treatment. This is then time-controlled, so that the initiated rail treatment is automatically terminated after the predetermined period on the vehicle side. Also previously known are devices in which the transponders are designed passive working. The launch command is issued at a predefined frequency, perhaps every two to four hours, with the frequency of settling this command being dependent upon the specifics of the track to be treated, such as the radius of curvature of the curve and / or the rollover frequency. Even if a control with respect to the lubrication of a section requiring treatment is possible with this method, the hardware expenditure to be operated is not inconsiderable since a corresponding transponder together with control device, power supply and wiring must be installed on each rail section to be treated on the input side and output side. In addition, the railway vehicles using such a section must be equipped with corresponding receivers and an interface to the control device of the rail treatment system.

WO 2012/158906 A1 offenbart ein Antikollisionssystem für Schienenfahrzeuge, das dazu ausgelegt ist, den Ort, die Geschwindigkeit und die Distanz zwischen unterschiedlichen Fahrzeugen zu ermitteln und ggf. ein Warnsignal abzusetzen. Für die Steuerung des Antikollisionssystems kommt wahlweise entweder ein zentrales oder ein dezentrales Steuerungskonzept in Frage. WO 2012/158906 A1 discloses an anticollision system for rail vehicles which is designed to determine the location, speed and distance between different vehicles and, if necessary, issue a warning signal. For the control of the anti-collision system either a centralized or a decentralized control concept is an option.

Aus WO 2013/163649 A1 ist ein weiteres Verfahren zum Kontrollieren der Behandlungshäufigkeit eines zu behandelnden Streckenabschnittes beschrieben. Bei diesem Verfahren erfolgt im Unterschied zu dem vorbeschriebenen Verfahren eine zentrale Überwachung und Steuerung der Behandlungen durch die Schienenfahrzeuge. Zu diesem Zweck wird ein zentraler Server eingesetzt, der aus verschiedenen Daten, wie den behandlungsbedürftigen Streckenabschnitten, der Überrollhäufigkeit dieser Streckenabschnitte, der Art der einen solchen Streckenabschnitt nutzenden Schienenfahrzeuge und dergleichen für jeden behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt eines Streckennetzes einen Behandlungsplan erstellt. Daten erhält dieser Server auch von den Schienenfahrzeugen, die über Sensoren bestimmte schienenbezogenen Daten erfassen. Die Schienenfahrzeuge sind mit einer Kommunikationseinrichtung ausgestattet, um bidirektional mit dem zentralen Server zu kommunizieren. Über diese Kommunikation erhält der zentrale Server ebenfalls eine Information zur aktuellen Position jedes Schienenfahrzeuges. Ist ein behandlungsbedürftiger Streckenabschnitt zu behandeln, sendet der zentrale Server einen Behandlungsbefehl an dasjenige Schienenfahrzeug, welches sich dem zu schmierenden Streckenabschnitt nähert bzw. in einen solchen Streckenabschnitt einfährt, damit beim Überfahren dieses Streckenabschnittes die gewünschte Behandlung vorgenommen wird. Somit erfolgt eine Kontrolle der Behandlung der behandlungsbedürftigen Streckenabschnitte eines Streckennetzes durch den zentralen Server.Out WO 2013/163649 A1 Another method for controlling the frequency of treatment of a section to be treated is described. In contrast to the method described above, this method involves central monitoring and control of the treatments by the rail vehicles. For this purpose, a central server is used, which creates a treatment plan from various data, such as the sections of the route requiring treatment, the rollover frequency of these sections, the type of rail vehicles using such a section, and the like for each section of a route network requiring treatment. This server also receives data from rail vehicles that record rail-specific data via sensors. The rail vehicles are equipped with a communication device to communicate bidirectionally with the central server. The central server also receives information about the current position of each rail vehicle via this communication. If a route section in need of treatment is to be treated, the central server sends a treatment command to that rail vehicle which approaches the section of track to be lubricated or enters such a section so that the desired treatment is performed when crossing this section of the route. Thus, a control of the treatment of the route sections of a route network requiring treatment by the central server.

Derartige zentrale Rechnereinheiten, die für ein Flottenmanagement eingesetzt werden, müssen in hinreichendem Maße gegenüber Manipulationen geschützt sein. Dieses spielt dann eine Rolle, wenn ein bestehendes Flottenmanagementsystem um eine Schmierkontrolle, wie vorbeschrieben, erweitert werden soll. In aller Regel stehen entsprechende Schnittstellen nicht zur Verfügung und werden für diese Zwecke nicht bereitgestellt. Daher lässt sich in der Praxis ein solches System meist nur mit der Erstinbetriebnahme eines solchen Flottenmanagementsystems realisieren. Auch dieses ist mit einem nicht unerheblichen Aufwand verbunden, auch im Zusammenhang mit einer Unterhaltung des zentralen Servers.Such central computer units, which are used for fleet management, must be sufficiently protected against manipulation. This plays a role when an existing fleet management system is to be extended by a lubrication control as described above. As a rule, corresponding interfaces are not available and are not provided for this purpose. Therefore, in practice, such a system can usually be realized only with the initial commissioning of such a fleet management system. This is associated with a considerable effort, also in connection with a conversation of the central server.

Überdies ist bei einer solchen zentralen Schmierkontrolle zu berücksichtigen, dass bei einem Ausfall des zentralen Servers die damit kommunizierenden Schienenfahrzeuge nicht notwendigerweise zum Stillstand kommen, sondern fahrplanmäßig weiterfahren, dann allerdings ohne Schienenbehandlung, jedenfalls ohne überwachte bzw. kontrollierte Schienenbehandlung.Moreover, in such a central lubrication control must be taken into account that in case of failure of the central server, the rail vehicles communicating with it do not necessarily come to a standstill, but continue on schedule, but then without rail treatment, at least without supervised or controlled rail treatment.

Ausgehend von diesem diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung der eingangsgenannten Art dergestalt weiterzubilden, dass dieses nicht nur in Bezug auf eine Ausfallsicherheit verbessert ist, sondern welches ohne Weiteres auch in bestehende Systeme integriert werden kann.Based on this discussed prior art, the invention is therefore based on the object, a method and a device of the type mentioned in such a way that this is not only improved in terms of reliability, but which can be easily integrated into existing systems.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch ein eingangs genanntes, gattungsgemäßes Verfahren,

- dass jedes mit einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüstete Schienenfahrzeug mittels eines Kommunikationsmoduls eine Streckenabschnittsstatusmeldung an alle weiteren, mit einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüsteten Schienenfahrzeuge absetzt, wenn dieses Schienenfahrzeug den Streckenabschnitt durchfährt oder durchfahren hat und wenn dieser Streckenabschnitt von diesem Schienenfahrzeug behandelt worden ist,
- dass in jedem mit einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüsteten Schienenfahrzeug ein Protokoll zu dem Status zu jedem behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt (S₁ ) des Streckennetzes (1) geführt wird, welches Statusprotokoll nach Durchführen einer Schienenbehandlung, durch Senden einer Streckenabschnittsstatusmeldung oder Empfangen einer Streckenabschnittsstatusmeldung eines anderen Schienenfahrzeuges aktualisiert wird, und
- dass von einem in einen behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt (S₁ ) einfahrenden Schienenfahrzeug eine Schienenbehandlung vorgenommen wird, wenn das Statusprotokoll zu diesem Streckenabschnitt (S₁ ) die Durchführung einer Behandlung erlaubt.

This object is achieved according to the invention by an initially mentioned, generic method,

in that each rail vehicle equipped with a rail treatment installation, by means of a communication module, issues a track status report to all other railway vehicles equipped with a rail treatment system, if that rail vehicle has traveled or traversed the track section and if that track section has been treated by that rail vehicle,
- that in each rail vehicle equipped with a rail treatment system, a record of the status of each section of track requiring treatment ( S ₁ ) of the route network ( 1 ), which status protocol is updated after performing a rail treatment, by transmitting a link status message or receiving a link status message of another rail vehicle, and
- that from a section of the route requiring treatment ( S ₁ ) a rail treatment is carried out when the status record relating to this section ( S ₁ ) allowed to carry out a treatment.

Die einrichtungsbezogene Aufgabe wird durch eine Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst.The device-related object is achieved by a device having the features of claim 11.

Der im Rahmen dieser Ausführung benutze Begriff des Schienenfahrzeuges umfasst Schienenfahrzeuge aller Art, also beispielsweise Straßenbahnen, Triebwagen, durch eine Lokomotive gezogene Züge und dergleichen. Wenn im Rahmen dieser Ausführungen von einer Schienenbehandlung die Rede ist, umfasst dieses eine Spurkranzbehandlung, typischerweise eine Spurkranzschmierung, ebenso wie eine Schienenkopfbehandlung, letzteres entweder zur Reduzierung des Reibungskoeffizienten zwischen dem Rad und der Schiene oder zur Erhöhung desselben.The term used in the context of this embodiment of the rail vehicle includes rail vehicles of all kinds, so for example trams, railcars, drawn by a locomotive trains and the like. When referring to a rail treatment in the context of these statements, this includes a wheel flange treatment, typically a wheel flange lubrication, as well as a rail head treatment, the latter either to reduce the coefficient of friction between the wheel and the rail or to increase the same.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren - gleiches gilt für die beanspruchte Einrichtung - wird eine Kontrolle der Schienenbehandlung dezentral vorgenommen, und zwar in jedem, mit einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüsteten Schienenfahrzeug. Bei diesen Schienenfahrzeugen kann es sich um sämtliche Schienenfahrzeuge einer Schienenfahrzeugflotte handeln oder auch nur um eine Teilmenge derselben, wenn nur eine Teilmenge der Flotte der Schienenfahrzeuge eines Betreibers mit einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüstet ist oder nur einen Teil der Flotte behandlungsbedürftige Streckenabschnitte auf ihrer Route hat. Durchaus möglich ist der Einsatz eines Verfahrens auch mit einer Schienenfahrzeugflotte, bei denen nur einige oder mehrere, jedoch nicht alle Schienenfahrzeuge mit einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüstet sind. Grundlage dieser dezentralen Behandlungskontrolle ist, dass jedes Schienenfahrzeug mit einer Kommunikationseinrichtung ausgerüstet ist, mit der eine Meldung an die anderen Schienenfahrzeuge abgesetzt und umgekehrt eine von einem anderen Schienenfahrzeug abgesetzte Meldung empfangen werden kann. Bei der von einem Schienenfahrzeug abgesetzten Meldung handelt es sich um eine Streckenabschnittsstatusmeldung, mithin um eine Statusmeldung zu einem behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt. Eine solche Meldung wird von einem Schienenfahrzeug abgesetzt, wenn dieses einen behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt durchfahren und diesen Streckenabschnitt behandelt hat. Jedes Schienenfahrzeug führt ein Statusprotokoll zu dem einen oder den mehreren behandlungsbedürftigen Streckenabschnitten. Hierbei kann es sich um jeden behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt des gesamten Schienennetzes handeln oder auch nur um solche, die auf der Route liegen, auf der sich das Schienenfahrzeug aktuell befindet. In dem Statusprotokoll eines behandlungsbedürftigen Streckenabschnittes wird nachgehalten, wann dieser Streckenabschnitt erneut behandelt werden muss bzw. darf. Durch die gegenseitige Aktualisierung der Schienenfahrzeuge hinsichtlich des Status eines zu behandelnden Streckenabschnittes sind die in jedem Schienenfahrzeug geführten Statusprotokolle gleich und werden gleichermaßen aktualisiert.In the method according to the invention - the same applies to the claimed device - a control of rail treatment is carried out decentralized, in each, equipped with a rail treatment plant rail vehicle. These rail vehicles may be all rail vehicles of a rail fleet or even a subset of the same, if only a subset of the fleet of rail vehicles of an operator is equipped with a rail treatment plant or only part of the fleet needs treatment sections on their route. Quite possible is the use of a method with a rail vehicle fleet, in which only some or more, but not all rail vehicles are equipped with a rail treatment plant. The basis of this decentralized treatment control is that each rail vehicle is equipped with a communication device with which a message can be sent to the other rail vehicles and, vice versa, a message issued by another rail vehicle can be received. The message issued by a rail vehicle is a route section status message, and thus a status message about a section of the route requiring treatment. Such a message is issued by a rail vehicle, if this has traversed a section requiring treatment and treated this section. Each rail vehicle maintains a status record of the one or more sections of the route requiring treatment. This can be any section of the entire rail network requiring treatment, or even only those that lie on the route on which the rail vehicle is currently located. In the status log of a section of the route requiring treatment, it is tracked when this section of the route must or must be treated again. Due to the mutual updating of the rail vehicles with regard to the status of a section of track to be treated, the status logs maintained in each rail vehicle are the same and are updated in the same way.

Mit dem Eingang jeder Streckenabschnittstatusmeldung zu einem bestimmten Streckenabschnitt wird das diesem Streckenabschnitt zugeordnete Statusprotokoll aktualisiert. Eine solche Aktualisierung kann beispielsweise zum Zurücksetzen eines Ablauftimers oder zu einer Neudefinition einer bestimmten Uhrzeit führen, zu der dieser Streckenabschnitt erneut zu behandeln ist. In einem solchen Fall ist es zweckmäßig, wenn die Streckenabschnittsstatusmeldung ebenfalls eine Zeitinformation enthält, über die sodann die Statusprotokolle der verschiedenen Schienenfahrzeuge auch bezüglich der Uhrzeit synchronisiert werden. In einer Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass in dem Statusprotokoll die den behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt überfahrenden Schienenfahrzeuge gezählt werden und eine Schienenbehandlung erlaubt wird, wenn eine bestimmte Überrollhäufigkeit erreicht worden ist. Behandelt wird ein Streckenabschnitt von einem Schienenfahrzeug daher nur dann, wenn beim Einfahren in einen solchen Streckenabschnitt das Statusprotokoll dieses Streckenabschnitts eine Behandlung erlaubt, also beispielsweise ein eine Behandlungshäufigkeit dieses Streckenabschnitts überwachender Timer abgelaufen oder die vorgesehene Zielbehandlungsuhrzeit überschritten ist. Insofern wird in jedem Schienenfahrzeug beim Anfahren eines behandlungsbedürftigen Schienenabschnittes unter Berücksichtigung der Behandlung oder auch Benutzung dieses Streckenabschnittes durch andere Schienenfahrzeuge entschieden, ob eine Behandlung erforderlich ist oder nicht. Ein Überschmieren ist auf diese Weise wirksam verhindert, und zwar ohne, dass hierfür schienenseitig besondere Einbauten wie Transponder oder dergleichen benötigt werden und ohne einen aufwendigen Zentralserver benötigen zu müssen. Die verbesserte Ausfallsicherheit gegenüber einem einen zentralen Server nutzenden Behandlungskontrollverfahren resultiert daraus, dass, kaum damit gerechnet werden kann, dass sämtliche Schienenfahrzeuge gleichzeitig ausfallen und eine Schienenbehandlung somit nicht mehr stattfinden würde.With the entry of each link status message to a particular link, the status protocol associated with that link is updated. Such an update may, for example, result in the resetting of a scheduler or in the redefinition of a particular time to which this leg is to be re-treated. In such a case, it is expedient if the track section status message also contains a time information, via which then the status logs of the various rail vehicles are also synchronized with respect to the time. In an embodiment variant, it is provided that in the status protocol the rail vehicles traveling over the section of the route requiring treatment are counted and a rail treatment is allowed when a certain rollover frequency has been reached. Therefore, a section of a rail vehicle is only treated if, when entering such a section, the status protocol of this section permits treatment, for example, a timer controlling a frequency of treatment of this section has expired or the intended target treatment time has been exceeded. In this respect, it is decided in each rail vehicle when approaching a section of the track requiring treatment, taking into account the treatment or even use of this section of the track by other rail vehicles, whether a treatment is required or not. Over-lubrication is effectively prevented in this way, and without that for this special side internals such as transponders or the like are needed and without having to require a complex central server. The improved reliability compared to a treatment control method using a central server results from the fact that it can scarcely be expected that all rail vehicles will fail at the same time and rail treatment would therefore no longer take place.

Die Behandlungsmitteldosierung ist so eingestellt, dass auch ein versehentliches Behandeln eines behandlungsbedürftigen Streckenabschnittes mit einem reibungsreduzierenden Mittel durch zwei oder drei in kurzer Zeit aufeinander folgende Schienenfahrzeuge nicht zu einem Überschmieren führt. In einem solchen Fall ist möglicherweise der Empfang einer Streckenabschnittsstatusmeldung durch das nachfolgende Schienenfahrzeug nicht erfolgt, weshalb das Statusprotokoll dieses Schienenfahrzeuges nicht aktualisiert war. Eine solche Nichtakutalisierung betrifft jedoch die Aktualität der Statusprotokolle bezüglich der behandlungsbedürftigen Schienenabschnitte der anderen Schienenfahrzeuge nicht.The treatment agent dosing is adjusted so that even accidental treatment of a treatment-requiring route section with a friction-reducing agent by two or three in a short time successive rail vehicles does not lead to over-lubrication. In such a case, the reception of a link status message by the subsequent rail vehicle may not have occurred, and therefore the status protocol of that rail vehicle was not updated. However, such a Nichtakutalisierung does not affect the timeliness of the status protocols regarding the treatment-requiring rail sections of the other rail vehicles.

Jedes Schienenfahrzeug in einem solchen Schmierkontrollverfahren stellt bei diesem Konzept einen Teilnehmer eines sich zwischen den beteiligten Schienenfahrzeugen erstreckenden Kommunikationsnetzwerkes dar. Das Absetzen einer Streckenabschnittsstatusmeldung erfolgt an alle, mit zumindest einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüsteten Schienenfahrzeuge, auf deren Route der von einem Schienenfahrzeug behandelte Streckenabschnitt liegt. Dieses ist eine erste Ausgestaltung. Durchaus möglich ist es auch, dass alle auf dem Streckennetz befindliche Schienenfahrzeuge eine solche Streckenabschnittstatusmeldung erhalten und auswerten. Auch im ersteren Fall besteht die Möglichkeit, dass sämtliche Schienenfahrzeuge die Streckenabschnittsstatusmeldung erhalten, diese jedoch nur von denjenigen Schienenfahrzeugen ausgewertet wird, für die der in Rede stehende Streckenabschnitt, da auf ihrer Route liegend, von Relevanz ist. Insofern erfolgt das Absetzen einer Streckenabschnittsstatusmeldung als Multicast oder Broadcast.In this concept, each rail vehicle in such a lubrication control method represents a participant in a communication network extending between the rail vehicles involved. The discontinuation of a section status message is sent to all rail vehicles equipped with at least one rail treatment system, on the route of which the rail vehicle is being treated Section of track lies. This is a first embodiment. It is also quite possible that all rail vehicles located on the route network receive and evaluate such a route section status message. Also in the former case, there is the possibility that all rail vehicles receive the route section status message, but this is only evaluated by those rail vehicles for which the line section in question, as lying on its route, is of relevance. In this respect, the setting of a link status message takes place as multicast or broadcast.

Sind nur einige Schienenfahrzeuge mit einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüstet und wird der zu behandelnde Streckenabschnitt auch von Schienenfahrzeugen befahren, durch die eine Schienenbehandlung nicht vorgenommen werden kann, kann die Überfahrhäufigkeit dieses Streckenabschnittes für das Behandlungskontrollverfahren genutzt werden. Diese, nicht mit einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüsteten Schienenfahrzeuge, die auch kein Kommunikationsmodul aufweisen, können in das Statusprotokoll infolge ihres fahrplanmäßigen Durchfahrens dieses Streckenabschnittes einfließen. Auf diese Weise findet die Überrollhäufigkeit eines behandlungsbedürftigen Streckenabschnittes auch durch Schienenfahrzeuge Berücksichtigung, die nicht aktiv in das Behandlungskontrollverfahren durch Absetzen einer Streckenabschnittsstatusmeldung eingebunden sind.If only a few rail vehicles are equipped with a rail treatment system and if the section of track to be treated is also used by rail vehicles through which rail treatment can not be carried out, the frequency of passing over this section can be used for the treatment control method. This, not equipped with a rail treatment plant rail vehicles, which also have no communication module, can be incorporated into the status protocol as a result of their scheduled passage through this section. In this way, the rollover frequency of a section requiring treatment is also taken into account by rail vehicles, which are not actively involved in the treatment control process by issuing a link status message.

Vorzugsweise umfasst die Streckenabschnittsstatusmeldung nicht nur eine Identifizierung des behandelten Streckenabschnittes und die Angabe, dass dieser behandelt worden ist, sondern auch eine qualitative Information zu der durchgeführten Behandlung. Diese qualitative Information kann eine Angabe zu der eingesetzten Behandlungsmittelmenge, der Art der Behandlung - Spurkranzschmierung und/oder Schienenkopfbehandlung - oder eine Angabe dazu enthalten, ob möglicherweise eine der beiden Schienen mit einer anderen Dosierung behandelt worden ist als die andere. Die vorstehende Aufzählung ist nicht abschließend, sondern soll lediglich beispielhaft mögliche qualitative Informationen angeben. Eine solche Streckenabschnittsstatusmeldung kann ebenfalls quantitative Angaben über die Schienenbehandlung beinhalten.Preferably, the link status message comprises not only an identification of the treated link and the indication that it has been treated, but also qualitative information on the treatment being performed. This qualitative information may include an indication of the amount of treatment agent used, the nature of the treatment - wheel flange lubrication and / or rail head treatment - or an indication of whether or not one of the two rails has been treated with a different dosage than the other. The above list is not exhaustive, but is merely an example of possible qualitative information. Such a link status report may also include quantitative information on rail handling.

Mit dem vorbeschriebenen Konzept kann eine Behandlungskontrolle auch dahingehend vorgenommen werden, dass nicht nur Sorge dafür getragen wird, dass ein Streckenabschnitt nicht überschmiert wird, sondern dass dieser auch nicht zu selten behandelt wird. Die Dauerhaftigkeit eines auf die Schienen aufgetragenen Mittels ist von verschiedenen Faktoren abhängig, wie etwa auch von der Überrollhäufigkeit des behandelten Streckenabschnitts. Eine Behandlung reicht typischerweise für die Überrollung durch mehrere Schienenfahrzeuge. Um dieses zu realisieren setzt jedes einen behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt durchfahrende Fahrzeug auch dann eine Streckenabschnittsstatusmeldung ab, wenn dieser Streckenabschnitt auch ohne eine durchgeführte Schienenbehandlung durchfahren worden ist. Durch eine solche Meldung wird das Statusprotokoll in dem sendenden Schienenfahrzeug und in allen diese Meldung empfangenden Schienenfahrzeugen insofern aktualisiert, als dass beispielsweise ein Ablauftimer etwas vorgesetzt oder eine Zielbehandlungszeit etwas zurückgesetzt wird, um auf diese Weise einer Abnutzung des Behandlungsmittels durch Überrollen gerecht zu werden. Eine Aktualisierung dieser Art kann auch in Schritten erfolgen, indem eine Aktualisierung des Statusprotokolls durch Veränderung des Ablauftimers oder einer Zielbehandlungszeit erst dann vorgenommen wird, wenn eine bestimmte Anzahl an Schienenfahrzeugüberrollungen erfasst worden sind. In einer anderen möglichen Ausgestaltung werden die Überrollungen gezählt. Bei Erreichen einer bestimmten Überrollanzahl wird das Statusprotokoll zu diesem Streckenabschnitt auf „Behandeln“ gestellt, damit ein Behandlungsvorgang bei dem diesen Streckenabschnitt als nächsten passierenden und mit einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüsteten Schienenfahrzeug ausgelöst wird. In eine solche Überrollzählung gehen typischerweise auch diejenigen Überrollungen dieses Streckenabschnittes von denjenigen Schienenfahrzeugen ein, die keine Streckenabschnittsstatusmeldung absetzen. Diese fließen beispielsweise gemäß dem Fahrplan ein, sodass der Überrollzähler um einen Zähler hochgesetzt wird, wenn die fahrplanmäßige Uhrzeit, zu der ein solches Schienenfahrzeug fahrplanmäßig diesen Streckenabschnitt durchfahren haben sollte.With the concept described above, a treatment control can also be carried out to the effect that not only care is taken that a section of the route is not over-lubricated, but that it is not treated too infrequently. The durability of an agent applied to the rails depends on several factors, such as the number of times the rollover of the track section has been treated. One treatment typically ranges for rolling over multiple rail vehicles. In order to realize this, each vehicle traversing a section of the road in need of treatment also issues a section status message, even if this section of the track has been passed without a rail treatment being carried out. Such a message updates the status protocol in the transmitting rail vehicle and in all rail vehicles receiving this message insofar as, for example, a run timer is set slightly or a target treatment time is slightly reset in order to be able to cope with wear of the handling agent due to rollover. An update of this kind can also be made in steps by updating the status log by changing the expiration timer or target treatment time only after a certain number of rail vehicle rollovers have been detected. In another possible embodiment, the rollovers are counted. When a certain number of rollovers has been reached, the status protocol for this section is set to "treat" in order to initiate a treatment process in which this section of the line passes next and is equipped with a rail treatment system. Such roll-over counting typically also includes those roll-over of this stretch of track from those rail vehicles that do not issue a link status message. These flows, for example, in accordance with the timetable, so that the rollover counter is increased by one counter when the scheduled time at which such a rail vehicle should have timed to drive through this section.

Teil einer solchen Streckenabschnittsstatusmeldung kann auch eine Angabe zu der Art bzw. Ausrüstung des Schienenfahrzeuges selbst sein. Bei Überrollungen kommt es nicht nur auf die Anzahl der überrollenden Schienenfahrzeuge an, sondern bei durch eine Lokomotive gezogenen Zügen mitunter auch wie viele Anhänger diese ziehen. Ist der Zug länger und hat somit eine größere Anzahl an Anhängern, kann dieses bei der Überrollzählung entsprechend berücksichtigt werden. Auch das Gewicht eines Zuges hat Einfluss auf den Verbrauch von auf der Schiene befindlichem Behandlungsmittel.Part of such a link status message can also be an indication of the type or equipment of the rail vehicle itself. When rolling over it depends not only on the number of rolling rolling over vehicles, but in trains drawn by a locomotive sometimes how many trailers pull this. If the train is longer and therefore has a larger number of trailers, this can be considered accordingly in the roll counting. The weight of a train also affects the consumption of on-track treatment.

Die Kommunikation zwischen den Schienenfahrzeugen erfolgt vorzugsweise auf einer Funkstrecke. Dieses kann unter Ausnutzung eines Mobilfunknetzes mit einem geeigneten Standard vorgenommen werden. Besonders bevorzugt ist die Verwendung eines Mobilfunknetzes, bei der die netzbetreiberseitigen Möglichkeiten des Absetzens einer Multicast- oder Broadcast-Meldung genutzt werden können. Dieses ist beispielsweise über einen Kurznachrichtendienst (SMS) oder einer vergleichbaren Anwendung, mit der ein sendender Teilnehmer eine Nachricht an eine vorbestimmte Anzahl an weiteren Teilnehmern sendet, möglich. Die Streckenabschnittsstatusmeldungen lassen sich ohne Weiteres in eine solche SMS oder jede andere vergleichbare Mitteilung integrieren. Eine solche Kurznachricht kann von einem sendenden Teilnehmer an eine beliebige Anzahl an Empfängern gerichtet werden. Die Anwahldaten bzw. Adressen der Kommunikationsmodule der anderen Schienenfahrzeuge sind dem sendenden Schienenfahrzeug bekannt. Somit braucht schienenfahrzeugseitig keine besondere weitere Vorkehrung getroffen zu werden, um eine Streckenabschnittsstatusmeldung per Multicast oder Broadcast zu versenden. Vorteilhaft ist zudem, dass falls aufgrund einer möglichen Funkabschattung eine als Kurznachricht gesendete Streckenabschnittsstatusmeldung einen Empfänger nicht erreicht, dieser Empfänger die Meldung erhält, sobald dieser wieder eine Verbindung zu dem Funknetz hat. Insofern braucht senderseitig keine Vorkehrung für eine Überprüfung getroffen zu werden, ob eine Meldung unter Umständen einen oder mehrere Empfänger nicht erreicht hat. Sollte die vorgesehene Kommunikation mit einer Kurznachricht, wie vorstehend beschrieben, ebenfalls durch eine betreiberseitig bereitgestellte Empfangsbestätigung möglich sein, kann auch diese genutzt werden, um zumindest durch das sendende Schienenfahrzeug zu überprüfen, ob die angesprochenen weiteren Schienenfahrzeuge die Streckenabschnittsstatusmeldung tatsächlich erhalten haben. Im Falle eines Fehlers kann die Streckenabschnittsstatusmeldung nochmals gesendet werden. Dieses wiederholte Senden kann nur an diejenigen weiteren Schienenfahrzeuge gerichtet sein, zu denen das sendende Schienenfahrzeug keine Empfangsbestätigung der ursprünglich gesendeten Meldung erhalten hat. Hierdurch können, wenn erforderlich, Netzressourcen geschont werden.The communication between the rail vehicles is preferably carried out on a radio link. This can be done using a mobile network with a suitable standard. Particularly preferred is the use of a mobile network in which the network operator-side ways of settling a multicast or broadcast message can be used. This is for example about a Short message service (SMS) or a similar application, with which a sending participant sends a message to a predetermined number of other participants possible. The link status reports can be easily integrated into such an SMS or any other comparable message. Such a short message can be addressed by a sending participant to any number of recipients. The selection data or addresses of the communication modules of the other rail vehicles are known to the transmitting rail vehicle. Thus, no particular further provision needs to be made on the rail vehicle side in order to send a link status message via multicast or broadcast. It is also advantageous that if due to a possible Funkabschattung sent as a short message route section status message does not reach a recipient, this receiver receives the message as soon as this again has a connection to the radio network. In this respect, the transmitter does not need to be prepared for a check as to whether a message may not have reached one or more recipients. If the intended communication with a short message, as described above, also be possible by a receipt provided by the operator, this can also be used to check at least by the transmitting rail vehicle, if the mentioned other rail vehicles have actually received the Streckenabschnitt Status message. In case of an error, the link status message can be sent again. This repeated transmission can only be directed to those other rail vehicles to which the transmitting rail vehicle has not received an acknowledgment of receipt of the originally sent message. As a result, network resources can be spared, if necessary.

In einer anderen Ausgestaltung eines solchen Kommunikationsnetzwerkes ist vorgesehen, dass die Kommunikation zwischen den Schienenfahrzeugen nach Art eines Multi-Hop-Netzes arbeitet. Dieses bedeutet, dass jedes eine Streckenabschnittsstatusmeldung erhaltende Schienenfahrzeug dieses ebenfalls nach Art eines Multicast oder Broadcast weiterverbreitet. Auch eine Kombination der vorbeschriebenen Möglichkeiten ist möglich, beispielsweise eine unterschiedliche Kommunikation in unterschiedlichen Teilen des Netzwerkes.In another embodiment of such a communication network is provided that the communication between the rail vehicles operates in the manner of a multi-hop network. This means that any rail vehicle receiving a link status message will also propagate it in the manner of a multicast or broadcast. A combination of the above possibilities is possible, for example, a different communication in different parts of the network.

In einer Erweiterung ist es durchaus möglich, dass bei dem Schienenfahrzeugbetreiber, beispielsweise im Depot ebenfalls die Statusprotokolle zu den behandlungsbedürftigen Streckenabschnitten geführt werden und sodann auch diese Stelle die Streckenabschnittsstatusmeldungen erhält, um die Statusprotokolle entsprechend zu aktualisieren. Über eine solche Stelle kann die Schienenbehandlung in den behandlungsbedürftigen Streckenabschnitten ebenfalls überwacht werden. Bei einer solchen Ausgestaltung des Verfahrens wird man eine solche zentrale Überwachungsstelle ebenfalls mit der Funktionalität ausrüsten, selbst Nachrichten an alle oder einzelne Schienenfahrzeuge senden zu können, um, sollte dieses erforderlich sein, eine Schienenbehandlung zu beeinflussen. Über eine solche zentrale Stelle können die Schienenfahrzeuge mit zusätzlichen Informationen, die auf die Schienenbehandlung Einfluss haben, versorgt werden, beispielsweise sich ändernde Wetterverhältnisse und somit ein sich ändernder Feuchtigkeitsgrad an der Oberflächen der Schienen. Wird die Schienenoberfläche feuchter, kann mitunter die eingesetzte Behandlungsmittelmenge reduziert werden. Dieses kann auch Einfluss auf die Behandlungshäufigkeit haben. Entsprechendes gilt auch für andere, auf eine Behandlung Einfluss nehmende Faktoren, wie beispielsweise die Umgebungstemperatur.In an extension, it is quite possible that in the rail vehicle operator, for example, in the depot also the status logs are routed to the sections requiring treatment and then also this site receives the link status reports to update the status logs accordingly. Such a site can also be used to monitor rail treatment in the sections requiring treatment. With such an embodiment of the method, such a central monitoring point will also be equipped with the functionality to be able to send messages to all or individual rail vehicles in order, if necessary, to influence a rail treatment. Such a central location can provide the rail vehicles with additional information that affects rail handling, such as changing weather conditions and thus a changing level of moisture on the surfaces of the rails. If the rail surface becomes moister, the amount of treatment agent used can sometimes be reduced. This can also influence the frequency of treatment. The same applies to other influencing factors on a treatment, such as the ambient temperature.

In einer alternativen Ausgestaltung einer Führung des Statusprotokolls ist vorgesehen, dass in einer Streckenabschnittsmeldung nicht nur der einzelne Vorgang enthalten ist, sondern bereits die fortgeschriebene Information enthält. Sodann braucht ein Fortschreiben im engeren Sinne des Statusprotokolls nur von dem sendenden Schienenfahrzeug vorgenommen zu werden. Alle diese Streckenabschnittsstatusmeldungen empfangenden Schienenfahrzeuge überschreiben sodann schlichtweg den diesbezüglichen Speicher im Statusprotokoll. Dadurch ist sichergestellt, dass alle an dem Verfahren beteiligten Schienenfahrzeuge immer dasselbe Statusprotokoll zu einem bestimmten zu behandelnden Streckenabschnitt führen. Auch eine Kombination der beiden vorbeschriebenen Verfahren ist möglich, beispielsweise derart, dass in zeitlichen Abständen bei einer schienenfahrzeugseitigen Fortschreibung dennoch eine Aktualisierung durch eine den konkreten Status des Protokolls betreffende Streckenabschnittsstatusmeldung erfolgt.In an alternative embodiment of a guidance of the status protocol, it is provided that not only the individual process is contained in a route section message, but already contains the updated information. Then, updating in the strict sense of the status protocol only needs to be carried out by the transmitting rail vehicle. All of these track segment status messages receiving rail vehicles then simply overwrite the related memory in the status log. This ensures that all involved in the process rail vehicles always lead the same status protocol to a particular section of road to be treated. A combination of the two methods described above is also possible, for example in such a way that at intervals in the case of a rail vehicle-side updating, an update is nevertheless carried out by means of a route section status message relating to the specific status of the protocol.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen:

1: Eine schematisierte Darstellung eines Ausschnittes eines Eisenbahnstreckennetzes mit einem darin enthaltenen behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt in einer ersten Situationsdarstellung,
2: die Darstellung der 1 in einer zweiten Situationsdarstellung zu Beginn einer Behandlung des behandlungsbedürftigen Streckenabschnittes und
3: eine Situationsdarstellung entsprechend der vorangegangenen Figuren bei der Ausfahrt des die Schienenbehandlung vornehmenden Schienenfahrzeuges aus dem behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt.

The invention is described below with reference to an embodiment with reference to the accompanying figures. Show it:

1 : A schematic representation of a detail of a railway network with a section of the treatment requiring it in a first situation representation,
2 : the representation of the 1 in a second situation presentation at the beginning of a treatment of the treatment-requiring route section and
3 : A situation diagram corresponding to the preceding figures at the exit of the rail treatment taking place rail vehicle from the treatment-requiring route section.

Das nachfolgend erläuterte Ausführungsbeispiel ist bewusst einfach gewählt. Das in 1 gezeigte Streckennetz 1 umfasst eine Kurve 2, die von Schienenfahrzeugen, die sich auf unterschiedlichen Routen befinden können, durchfahren wird. Die Kurve 2 ist aufgrund ihres Radius zur Vermeidung eines Kurvenkreischens sowie zur Reduzierung eines Verschleißes behandlungsbedürftig. Der behandlungsbedürftige Streckenabschnitt ist in der Figur mit S₁ kenntlich gemacht. Auf unterschiedlichen Gleisen sind in 1 drei Schienenfahrzeuge 3, 3.1, 3.2 dargestellt. Bei den Schienenfahrzeugen kann es sich um Straßenbahnen handeln. Selbstverständlich kann es sich an dieser Stelle auch um andere Schienenfahrzeuge handeln. Jedes Schienenfahrzeug 3, 3.1, 3.2 ist mit wenigstens einer Schienenbehandlungsanlage ausgerüstet. Die Schienenbehandlungsanlage umfasst bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Schienenkopfbehandlung und eine Spurkranzbehandlung. Von Interesse ist nachfolgend vornehmlich die Schienenkopfbehandlung, da die Schienenköpfe in dem behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt S₁ nicht überschmiert werden dürfen. Eine solche Schienenbehandlungsanlage arbeitet automatisiert und somit ohne notwendigen manuellen Einfluss durch den Führer des Schienenfahrzeuges. Zu diesem Zweck ist in jedes Schienenfahrzeug 3, 3.1, 3.2 eine Steuereinrichtung eingebaut, mit der die jeweilige Schienenbehandlungsanlage angesteuert werden kann. Teil der Steuereinrichtung ist eine Einrichtung, mit der die aktuelle geografische Lage des jeweiligen Schienenfahrzeuges 3, 3.1, 3.2 erfasst wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel verfügen die Schienenfahrzeuge 3, 3.1, 3.2 zu diesem Zweck jeweils über ein GPS System mit Echtzeituhr. Über dieses kann die Steuereinheit die aktuellen geografischen Koordinaten des Schienenfahrzeuges 3, 3.1, 3.1 abfragen. Die Steuereinheit jedes Schienenfahrzeuges 3, 3.1, 3.2 hat ferner Zugriff auf eine Speichereinheit, die die geografischen Koordinaten der behandlungsbedürftigen Streckenabschnitte des Streckennetzes 1 und somit insbesondere auch diejenigen des Streckenabschnittes S₁ enthält. Der behandlungsbedürftige Streckenabschnitt S₁ ist darin mit den geografischen Koordinaten seiner beiden Enden 4, 4.1 abgelegt. Ferner hat die Steuereinrichtung Zugriff auf eine Speichereinheit, in der ein Statusprotokoll zu dem behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt S₁ und auch allen weiteren behandlungsbedürftigen Streckenabschnitten des Streckennetzes 1 hinterlegt sind. In dem Statusprotokoll sind der oder die behandlungsbedürftigen Streckenabschnitte, und somit auch der Streckenabschnitt S₁ mit der Zielzeit hinterlegt, wann der Streckenabschnitt S₁ erneut behandelt werden muss. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist zu dem Schienenfahrzeug 3 das Statusprotokoll schematisiert nach Art einer Tabelle wiedergegeben. Die nächste Behandlungszielzeit ist darin mit 9:20 Uhr angegeben. Die in 1 wiedergegebene Situation stellt die Positionierung der Schienenfahrzeuge 3, 3.1, 3.2 um 9:10 Uhr dar. Die beiden weiteren Schienenfahrzeuge 3.1, 3.2 verfügen ebenfalls über ein solches Statusprotokoll.The embodiment explained below is intentionally simply chosen. This in 1 shown route network 1 includes a curve 2 which will be traversed by rail vehicles that may be on different routes. The curve 2 is due to their radius to avoid curling as well as to reduce wear in need of treatment. The treatment-requiring route section is in the figure with S ₁ indicated. On different tracks are in 1 three rail vehicles 3 . 3.1 . 3.2 shown. The rail vehicles may be trams. Of course, it may be at this point to other rail vehicles. Every rail vehicle 3 . 3.1 . 3.2 is equipped with at least one rail treatment plant. The rail treatment plant comprises in the illustrated embodiment, a rail head treatment and a flange treatment. Of particular interest in the following is primarily the rail head treatment, since the rail heads in the treatment-requiring stretch S ₁ should not be over-lubricated. Such a rail treatment plant operates automatically and thus without the necessary manual influence by the leader of the rail vehicle. For this purpose is in every rail vehicle 3 . 3.1 . 3.2 installed a control device with which the respective rail treatment plant can be controlled. Part of the control device is a device with which the current geographical position of the respective rail vehicle 3 . 3.1 . 3.2 is detected. In the illustrated embodiment, the rail vehicles 3 . 3.1 . 3.2 for this purpose in each case via a GPS system with real time clock. Using this, the control unit can read the current geographical coordinates of the rail vehicle 3 . 3.1 . 3.1 Interrogate. The control unit of each rail vehicle 3 . 3.1 . 3.2 also has access to a storage unit which stores the geographical coordinates of the route sections requiring treatment 1 and thus in particular those of the section of the route S ₁ contains. The section requiring treatment S ₁ is in it with the geographic coordinates of its two ends 4 . 4.1 stored. Furthermore, the control device has access to a memory unit in which a status protocol is provided for the section of the route requiring treatment S ₁ and all other sections of the route network requiring treatment 1 are deposited. In the status protocol, the track section (s) requiring treatment are, and thus also the track section S ₁ with the target time deposited, when the stretch of road S ₁ needs to be treated again. In the illustrated embodiment is to the rail vehicle 3 the status log is displayed schematized in the manner of a table. The next treatment target time is 9:20. In the 1 reproduced situation represents the positioning of rail vehicles 3 . 3.1 . 3.2 at 9:10 clock. The two other rail vehicles 3.1 . 3.2 also have such a status protocol.

Jedes Schienenfahrzeug 3, 3.1, 3.2 umfasst ferner einer Kommunikationseinrichtung, mit der von dem jeweiligen Schienenfahrzeug 3, 3.1, 3.2 eine Streckenabschnittsstatusmeldung betreffend einen behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt abgesetzt und derartige Meldungen von den anderen Schienenfahrzeugen empfangen können. Die Kommunikation bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt über ein Mobilfunknetz, und zwar mit Kurznachrichten, sogenannten SMS.Every rail vehicle 3 . 3.1 . 3.2 further comprises a communication device with which of the respective rail vehicle 3 . 3.1 . 3.2 can issue a link status message regarding a link requiring treatment and receive such messages from the other rail vehicles. The communication in the illustrated embodiment is via a mobile network, with short messages, so-called SMS.

Fahrplanmäßig wird das Schienenfahrzeug 3 als erstes der drei Schienenfahrzeuge 3, 3.1, 3.2 den behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt S₁ durchfahren.Scheduled is the rail vehicle 3 as the first of the three rail vehicles 3 . 3.1 . 3.2 the section requiring treatment S ₁ passed through.

Um 9:25 Uhr fährt das Schienenfahrzeug 3 über das Ende 4 des Streckenabschnittes S₁ , wie in 2 gezeigt. Aufgrund der GPS-Daten des Schienenfahrzeuges 3 ist der Steuereinheit bekannt, dass das Schienenfahrzeug 3 das Ende 4 des behandlungsbedürftigen Streckenabschnittes S₁ überfahren hat. Zudem ist von dem Statusprotokoll zu diesem Streckenabschnitt S₁ eine Schmierfreigabe abgegeben worden, sodass über die Steuereinheit die schienenfahrzeugseitige Schienenbehandlungsanlage zum Durchführen der gewünschten Schienenkopf- und Spurkranzbehandlung angesteuert wird. Die abgegebene Behandlungsmittelmenge entspricht herkömmlichen Mengen und ist auch abhängig von der Art des eingesetzten Mittels.At 9:25 clock drives the rail vehicle 3 over the end 4 of the section of the route S ₁ , as in 2 shown. Based on the GPS data of the rail vehicle 3 the control unit is aware that the rail vehicle 3 the end 4 of the treatment-requiring route section S ₁ has run over. In addition, from the status protocol to this section S ₁ a lubrication release has been issued, so that via the control unit, the rail vehicle side rail treatment plant is driven to perform the desired rail head and flange treatment. The amount of treatment agent delivered corresponds to conventional amounts and is also dependent on the type of agent used.

Hat das Schienenfahrzeug 3 den behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt S₁ durchfahren und das andere Ende 4.1 diesen Streckenabschnitt S₁ erreicht, wird über die Steuereinrichtung die Behandlung beendet. Über die Kommunikationseinrichtung wird von dem Schienenfahrzeug 3 sodann eine Streckenabschnittsstatusmeldung abgesetzt. Diese umfasst die Identifizierung des soeben behandelten Streckenabschnittes S₁ sowie eine Angabe darüber, dass dieser Streckenabschnitt S₁ behandelt, und zwar geschmiert worden ist. Mit dem Absetzen dieser Streckenabschnittsstatusmeldung wird das Statusprotokoll des Schienenfahrzeuges 3 bezüglich des Streckenabschnittes S₁ aktualisiert und auf eine neue Behandlungszielzeit gestellt. Diese ist abhängig von den Rahmenbedingungen des behandlungsbedürftigen Streckenabschnittes S₁ . Im vorliegenden Fall ist dieser Streckenabschnitt S₁ nach acht Überrollungen durch Schienenfahrzeuge, spätestens jedoch alle drei Stunden zu schmieren. Folglich wird die Behandlungszielzeit in den Statusprotokollen der Schienenfahrzeuge 3, 3.1, 3.2 auf 12:20 Uhr gesetzt, wie dieses anhand des Statusprotokolls zu dem Schienenfahrzeug 3 in der 3 beispielhaft angegeben ist.Has the rail vehicle 3 the section requiring treatment S ₁ drive through and the other end 4.1 this section of the route S ₁ reached, the treatment is terminated via the control device. About the communication device is from the rail vehicle 3 then a link status message issued. This includes the identification of the section just treated S ₁ as well as an indication that this section of the route S ₁ treated and lubricated. When this track section status message is issued, the status log of the rail vehicle becomes 3 regarding the section of the route S ₁ updated and set to a new treatment target time. This depends on the general conditions of the section requiring treatment S ₁ , In the present case, this section is S ₁ to lubricate after eight rolling over by rail vehicles, but at the latest every three hours. Consequently, the treatment target time becomes in the status reports of the rail vehicles 3 . 3.1 . 3.2 set to 12:20, as this is based on the status of the rail vehicle 3 in the 3 is exemplified.

Als nächstes ist fahrplanmäßig vorgesehen, dass das Schienenfahrzeug 3.2 den Streckenabschnitt S₁ durchfährt. Dieses Schienenfahrzeug 3.2 passiert das Ende 4.1 dieses Streckenabschnittes S₁ um 9:45 Uhr und durchfährt diesen Streckenabschnitt S₁ ohne eine Schienenbehandlung durchzuführen. Gleichwohl setzt das Schienenfahrzeug 3.2 beim Passieren des anderen Endes 4 des Streckenabschnittes S₁ eine Streckenabschnittsstatusmeldung ab, in der wiederum dieser Streckenabschnitt S₁ identifiziert und in der die Information enthalten ist, dass keine Schienenbehandlung vorgenommen worden ist. Neben den Zielbehandlungszeiten ist dem behandlungsbedürftigen Streckenabschnitt S₁ und auch den anderen in den dem Protokoll geführten behandlungsbedürftigen Streckenabschnitten zudem ein Überrollzähler zugeordnet. Dieser wird in dem Schienenfahrzeug 3.2 mit dem Absetzen seiner Streckenabschnittsstatusmeldung auf „1“ gesetzt. Dasselbe wird in den Statusprotokollen der beiden weiteren Schienenfahrzeuge 3, 3.1 vorgenommen. Der Überrollzähler in den Statusprotokollen ist zuvor nach der erfolgten Schmiermittelbe-handlung des Streckenabschnittes S₁ durch das Schienenfahrzeug 3 auf „0“ in den Statusprotokollen zurückgesetzt worden.Next is scheduled that the rail vehicle 3.2 the section of the route S ₁ traverses. This rail vehicle 3.2 the end happens 4.1 this section of the route S ₁ at 9:45 clock and passes through this stretch of road S ₁ without performing a rail treatment. Nevertheless, the rail vehicle continues 3.2 when passing the other end 4 of the section of the route S ₁ a link status message, in turn, this section S ₁ Identified and containing the information that no rail treatment has been made. In addition to the target treatment times, the treatment-requiring section of the route is S ₁ and also assigned a rollover counter to the others in the protocol sections requiring treatment. This will be in the rail vehicle 3.2 is set to "1" upon issuing its link status message. The same thing is described in the status reports of the two other rail vehicles 3 . 3.1 performed. The rollover counter in the status logs is previously after the lubrication treatment of the section S ₁ through the rail vehicle 3 reset to "0" in the status logs.

Im Fortgang des Fahrbetriebes über den Streckenabschnitt S₁ wird dieser Streckenabschnitt dann erneut behandelt, wenn entweder acht Überrollungen protokolliert worden sind oder spätestens wenn die nächste Behandlungszielzeit (12:20 Uhr) abgelaufen ist.In the course of driving over the section S ₁ This section of track will then be re-treated if either eight rollovers have been logged or at the latest when the next treatment target time (12:20) has expired.

In die Schienenbehandlung fließen als Faktoren neben der Überrollhäufigkeit auch die oberflächliche Schienenfeuchte, die aktuellen klimatischen Umgebungsbedingungen, Regen, Luftfeuchtigkeit und/oder Umgebungstemperaturen ein. Zudem fließt in die vorzunehmende Schienenbehandlung auch ein, ob ein zu behandelnder Streckenabschnitt geneigt ist, und zwar sowohl in Längs- als auch in Querrichtung. Gerade in Kurvenfahrten hat die Fahrzeugneigung Einfluss auf ein Kurvenkreischen. Die eingesetzte Behandlungsmenge für einen zu behandelnden Streckenabschnitt ist abhängig von der geografischen Lage des Streckenabschnittes (innerhalb oder außerhalb geschlossener Ortschaften) und/oder auch von dem bei einer Durchfahrt eines Schienenfahrzeuges generierten Lärmpegels. Diesbezüglich kann es sich bei unterschiedlichen Schienenfahrzeugen, die einen solchen Schienenabschnitt durchfahren, durchaus um unterschiedliche Lärmpegel handeln. Daher ist typischerweise ebenfalls vorgesehen, dass eine Schienenbehandlung auch in Abhängigkeit von dem den Streckenabschnitt durchfahrenden Schienenfahrzeug und/oder von dem oder den nachfolgenden Schienenfahrzeugen durchgeführt wird. Auf diese Weise kann die Menge des eingesetzten Behandlungsmittels sehr genau an die tatsächliche Behandlungsbedürftigkeit angepasst werden.In addition to the rollover frequency, rail transport also includes superficial rail moisture, the current climatic ambient conditions, rain, humidity and / or ambient temperatures. In addition, the rail treatment to be used also includes whether a section to be treated is inclined, both in the longitudinal and in the transverse direction. Especially when cornering, the vehicle inclination has an influence on a cornering circle. The amount of treatment used for a section of the route to be treated depends on the geographical location of the section (inside or outside closed areas) and / or on the noise level generated when a rail vehicle passes through. In this regard, different rail vehicles traveling through such a rail section may well be at different levels of noise. Therefore, it is also typically provided that a rail treatment is also performed as a function of the rail vehicle passing through the track section and / or of the following rail vehicle or vehicles. In this way, the amount of the treatment agent used can be adapted very precisely to the actual treatment need.

Das Verfahren ist an einem einfachen Ausführungsbeispiel beschrieben worden. Das Verfahren lässt sich ohne Weiteres auf komplexe Streckennetze und insbesondere auf solche mit einer Vielzahl von behandlungsbedürftigen Streckenabschnitten anwenden.The method has been described in a simple embodiment. The method can be easily applied to complex route networks and in particular to those with a large number of sections requiring treatment.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben worden. Ohne den Umfang der geltenden Ansprüche zu verlassen, ergeben sich für einen Fachmann zahlreiche weitere Ausgestaltungen, die Erfindung im Rahmen der geltenden Ansprüche umzusetzen.The invention has been described with reference to an embodiment. Without departing from the scope of the valid claims, numerous other embodiments will be apparent to those skilled in the art to implement the invention within the scope of the applicable claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Streckennetzroute network
22: KurveCurve
3, 3.1, 3.23, 3.1, 3.2: Schienenfahrzeugtrack vehicle
4, 4.14, 4.1: EndeThe End
S₁ S ₁: Behandlungsbedürftiger StreckenabschnittTreatment route in need of treatment

Claims

Method for controlling a rail treatment of one or more track sections (S ₁ ) of a rail network (1) used by a plurality of rail vehicles (3, 3.1, 3.2) by rail vehicles equipped with at least one rail treatment system, the rail treatment system of each rail vehicle ( 3, 3.1, 3.2) is controlled by a vehicle-side control device and a rail treatment as a function of the current position of the rail vehicle (3, 3.1, 3.2) on the route network (1), characterized in that - each equipped with a rail treatment plant rail vehicle ( 3, 3.1, 3.2) by means of a communication module a Streckenabschnittsstatusmeldung to all other, equipped with a rail treatment plant rail vehicles (3, 3.1, 3.2) sets off when this rail vehicle (3, 3.1, 3.2) passes through the section or drive through n and if that part of the track has been treated by that rail vehicle (3, 3.1, 3.2), in each rail vehicle (3, 3.1, 3.2) equipped with a rail treatment system, a protocol is kept of the status of each route section (S ₁ ) of the route network (1) requiring treatment, which status protocol after performing a rail treatment, by sending a link status message or receiving a Track section status message of another rail vehicle (3, 3.1, 3.2) is updated, and - that from a in a treatment needy track section (S ₁ ) retracting rail vehicle (3, 3.1, 3.2) a rail treatment is performed when the status protocol for this section (S ₁ ) allowed to carry out a treatment.

Method according to Claim 1 , characterized in that the link status message includes qualitative and / or quantitative information about the treatment being performed.

Method according to Claim 1 or 2 Characterized in that a patient in need road section (S ₁₎ and then a stretch status message deposited by traveling rail vehicle (3, 3.1, 3.2) to all other rail vehicles (3, 3.1, 3.2), when this section from this rail vehicle (3, 3.1, 3.2) has not been treated.

Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the link status message includes a time information.

Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the communication between the rail vehicles (3, 3.1, 3.2) takes place on a radio link.

Method according to Claim 5 , characterized in that the communication over a mobile network using the broadcast or multicast capabilities of the network operator is performed.

Method according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that stored in an electronic memory of the vehicle-side control device the treatment-requiring sections (S ₁ ) with (i) an indication of the geographical location of the section (S ₁ ) and (ii) at least one indication of the treatment to be performed.

Method according to Claim 7 , characterized in that the treatment interval is used as a treatment-related indication.

Method according to Claim 8 , characterized in that the design of a treatment interval is changed in dependence on factors influencing the section lubrication.

Method according to Claim 9 , Characterized in that are used as participating to the track treatment factor of one or more of the following factors: - the roll frequency, - superficial rail humidity, - rain and / or humidity, - ambient temperature - rail inclination and / or vehicle inclination, - current noise generation, - Location of the route section.

Device for controlling rail treatment by rail vehicles (3, 3.1, 3.2) of a track section (S ₁ ) of a rail network (1) to be treated which is to be serviced by a plurality of rail vehicles (3, 3.1, 3.2), said device comprising a plurality of rail vehicles (3, 3.1, 3.2) and each rail vehicle (3, 3.1, 3.2) comprises: - at least one rail treatment plant, - a control device for controlling the rail treatment plant as a function of the current position of the rail vehicle (3, 3.1, 3.2) on the route network (1) a storage unit in which the geographical coordinates of the route sections (S ₁ ) requiring treatment and at least one indication of their treatment are stored, a storage unit for storing a status protocol for each route section (S ₁ ) requiring treatment, a communication device with which the rail vehicle (3, 3.1, 3.2) a Streckenabschn ittsstatusmeldung to a treatment-requiring route section (S ₁ ) deducted and such messages from other rail vehicles (3, 3.1, 3.2) can be received.