DE102016121806A1

DE102016121806A1 - Unit comprising a folding part and a low-noise drive unit, sanitary device equipped with at least one such unit and use of such a unit

Info

Publication number: DE102016121806A1
Application number: DE102016121806.5A
Authority: DE
Inventors: Timo Zenner; Jean-Christophe Legrix
Original assignee: Villeroy and Boch AG; Villeroy and Boch SA
Current assignee: Villeroy and Boch AG; Villeroy and Boch SA
Priority date: 2016-11-14
Filing date: 2016-11-14
Publication date: 2018-05-17
Also published as: JP3216522U; DE202017006934U1; EP3320820A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einheit, mit einem Klappteil, insbesondere Sitzring (1) oder Deckel (2), und einer Antriebseinheit, zum Anbringen und/oder Verwenden an einer Bidet- oder WC-Schüssel (3), wobei das Klappteil um eine Achse (15) aus einer Offenposition in eine Geschlossenposition und umgekehrt schwenkbar gelagert ist und eine Schwenkbewegung des Klappteils durch die Antriebseinheit initiierbar und beendbar ist, wobei Mittel zur Detektion, insbesondere Mittel zur Positionserkennung, eines Geschlossen- oder Offenzustands des Klappteils aufweist sowie eine mit wenigstens einer solchen Einheit ausgestattete Sanitäreinrichtung und eine Verwendung einer solchen Einheit.The invention relates to a unit with a folding part, in particular seat ring (1) or cover (2), and a drive unit, for attachment and / or use on a bidet or toilet bowl (3), wherein the folding part about an axis ( 15) is pivotally mounted from an open position to a closed position and vice versa and a pivotal movement of the hinged part by the drive unit can be initiated and terminated, wherein means for detection, in particular means for position detection, a closed or open state of the hinged part and having at least one such Unit equipped sanitary facility and use of such a unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einheit, bestehend aus einem Klappteil und einer Antriebseinheit zum Anbringen und/oder Verwenden an einer Bidet- oder WC-Schüssel gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie eine mit einer solchen Einheit ausgestattete Sanitäreinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 11 und die Verwendung einer solchen Einheit gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 13.The invention relates to a unit consisting of a folding part and a drive unit for mounting and / or use on a bidet or toilet bowl according to the preamble of claim 1 and a sanitary device equipped with such a unit according to the preamble of claim 11 and the use Such a unit according to the preamble of claim 13.

Bidet- und WC-Schüsseln verfügen üblicherweise über einen Sitzring und/oder Deckel, der zur Erhöhung eines Sitzkomforts eines Benutzers auf dem oberen bzw. hinteren Rand eines Bidets oder einer WC-Schüssel angebracht ist. Der Sitzring und/oder der Deckel sind hierbei üblicherweise schwenkbar an dem Bidet oder dem WC angebracht, so dass das Bidet oder das WC abgedeckt und damit quasi geschlossen werden kann, wenn das Bidet oder WC nicht benötigt wird. Für den Fall einer gewünschten Benutzung des Bidets oder WCs werden der Deckel und/oder der Sitzring in eine entsprechende Benutzungsstellung gebracht, wobei der Deckel geöffnet und der Sitzring, je nach gewünschter Verwendung, auf- oder zugeklappt ist. Zu dieser Begrifflichkeit „auf- oder zugeklappt“ sei angemerkt, dass im Rahmen dieser Patentanmeldung unter „zugeklappt“ zu verstehen ist, dass sich der Deckel und/oder der Sitzring in einer im Wesentlichen horizontalen Position auf dem Bidet oder dem WC befindet, während der Begriff „aufgeklappt“ eine Position des Deckels oder des Sitzrings bezeichnet, in welcher die obere Schüsselöffnung des Bidetkörpers oder des WC- bzw. Toilettenkörpers von oben zugänglich ist. Üblicherweise ist der Deckel und/oder der Sitzring in seiner aufgeklappten Position im Wesentlichen um 90° gegenüber seiner zugeklappten Position verschwenkt. Unter Benutzungsstellung von Deckel und/oder Sitzring ist im Rahmen dieser Patentanmeldung auch eine Stellung des Deckels und/oder Sitzrings zu verstehen, in welcher eine Reinigung des Bidets oder WCs möglich ist.Bidet and toilet bowls usually have a seat ring and / or lid mounted to increase a user's seating comfort on the top or rear edge of a bidiet or toilet bowl. The seat ring and / or the lid are hereby usually pivotally mounted on the bidet or the toilet, so that the bidet or toilet covered and thus can be virtually closed when the bidet or toilet is not needed. In the case of a desired use of the bidets or toilets, the lid and / or the seat ring are brought into a corresponding position of use, wherein the lid is opened and the seat ring, depending on the desired use, opened or closed. It should be noted in this context that the term "closed" means that the lid and / or the seat ring is in a substantially horizontal position on the bidet or the toilet, while the lid is closed Term "unfolded" refers to a position of the lid or the seat ring, in which the upper bowl opening of the bidet body or the toilet or toilet body is accessible from above. Usually, the lid and / or the seat ring is pivoted in its unfolded position substantially at 90 ° relative to its closed position. Under use position of the lid and / or seat ring is to be understood in the context of this patent application, a position of the lid and / or seat ring, in which a cleaning of the bidets or toilets is possible.

Ein Verschwenken des Deckels und/oder des Sitzrings erfolgt üblicherweise entweder händisch oder mittels eines Motors, wobei ein händisches Verschwenken, insbesondere bei öffentlich genutzten Toiletten, unter hygienischen Gesichtspunkten bedenklich ist. Ein Verschwenken von Deckel und/oder Sitzring mittels eines Motors birgt zwar den Vorteil, dass der Deckel und/oder der Sitzring nicht angefasst werden müssen, weist jedoch den Nachteil auf, dass der Deckel und/oder der Sitzring bei einem Erreichen einer jeweiligen Endstellung beim Öffnen oder Schließen des Deckels und/oder des Sitzrings ein lautes und unangenehmes Anschlaggeräusch verursacht, wie dieses beispielsweise auch bei einem versehentlichen Fallenlassen von Deckel und/oder Sitzring entsteht.A pivoting of the lid and / or the seat ring is usually done either manually or by means of a motor, with a manual pivoting, especially in public toilets, is questionable from a hygienic point of view. Although pivoting of the cover and / or seat ring by means of a motor has the advantage that the cover and / or the seat ring need not be touched, however, has the disadvantage that the cover and / or the seat ring when reaching a respective end position Opening or closing the lid and / or the seat ring causes a loud and unpleasant impact noise, as this arises, for example, in case of accidental dropping of the lid and / or seat ring.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Möglichkeit anzubieten, um einen Deckel und/oder einen Sitzring, insbesondere einer Sanitäreinrichtung, wie beispielsweise eines Bidets oder eines WCs, möglichst leise von einer Ruheposition in eine Benutzungsposition zu verschwenken sowie eine Sanitäreinrichtung zur Verfügung zu stellen, die mit einer solchen Möglichkeit zum Öffnen oder Schließen eines Deckels und/oder eines Sitzrings ausgestattet ist.The object of the invention is to offer a possibility to pivot a lid and / or a seat ring, in particular a sanitary device, such as a bidets or a toilet, as quietly as possible from a rest position to a use position and to provide a sanitary device, which is equipped with such a possibility for opening or closing a lid and / or a seat ring.

Diese Aufgabe wird durch eine Einheit gemäß Patentanspruch 1, durch eine Sanitäreinrichtung gemäß Patentanspruch 11 und durch die Verwendung einer vorgenannten Einheit gemäß Patentanspruch 13 gelöst.This object is achieved by a unit according to claim 1, by a sanitary device according to claim 11 and by the use of an aforementioned unit according to claim 13.

Insbesondere wird die Aufgabe durch eine Einheit mit einem Klappteil, insbesondere Sitzring oder Deckel, und einer Antriebseinheit, zum Anbringen und/oder Verwenden an einer Bidet- oder WC-Schüssel gelöst, wobei das Klappteil um eine Achse aus einer Offenposition in eine Geschlossenposition und umgekehrt schwenkbar gelagert ist und eine Schwenkbewegung des Klappteils durch die Antriebseinheit initiierbar und beendbar ist, wobei die Einheit Mittel zur Detektion, insbesondere Mittel zur Positionserkennung, eines Geschlossen- oder Offenzustands des Klappteils aufweist.In particular, the object is achieved by a unit with a folding part, in particular seat ring or cover, and a drive unit, for attachment and / or use on a bidet or toilet bowl, wherein the folding part about an axis from an open position to a closed position and vice versa is pivotally mounted and a pivoting movement of the hinged part by the drive unit can be initiated and terminated, wherein the unit comprises means for detection, in particular means for detecting position, a closed or open state of the hinged part.

Ein wichtiger Punkt der Erfindung besteht darin, dass die erfindungsgemäße Einheit Mittel zur Positionserkennung eines Geschlossen- oder Offenzustands des Klappteils aufweist, anhand derer feststellbar und damit erkennbar ist, wie weit sich ein Deckel und/oder Sitzring im Zuge eines Öffnungs- oder Schließvorgangs von seiner jeweiligen Endposition entfernt befindet. Auf diese Weise ist es erfindungsgemäß möglich, den Öffnungs- oder Schließvorgang so zu steuern, dass die Bewegungsgeschwindigkeit des Deckels und/oder des Sitzrings kurz vor Erreichen der jeweiligen Endposition von Deckel und/oder Sitzring so abgebremst wird, dass der Deckel und/oder der Sitzring langsam und sanft und mit abnehmender Geschwindigkeit in seine jeweilige Endposition verbracht wird.An important point of the invention is that the unit according to the invention comprises means for detecting the position of a closed or open state of the hinged part, by which is detectable and thus recognizable, how far a lid and / or seat ring in the course of an opening or closing operation of his located in each end position. In this way, it is possible according to the invention to control the opening or closing operation so that the movement speed of the lid and / or the seat ring is braked shortly before reaching the respective end position of the lid and / or seat ring so that the lid and / or the Seat ring slowly and gently and with decreasing speed in its respective final position is spent.

Zu diesem Zweck weist die erfindungsgemäß verwendete Antriebseinheit wenigstens einen Motor und wenigstens ein Getriebe auf, über welches entweder der Deckel und der Sitzring gemeinsam angesteuert und bewegt werden oder der Deckel und/oder der Sitzring anhand von mehreren Motoren so angetrieben und bewegt werden, dass ein sanftes Öffnen und ein sanftes Schließen des Bidetdeckels oder des WC-Deckels möglich ist. Der Deckel und der Sitzring werden auf diese Weise nahezu geräuschlos oder völlig geräuschlos in ihre jeweiligen Ruhe- oder Benutzungsstellungen verbracht, ohne dass bei einem Erreichen ihrer jeweiligen Endpositionen ein hartes Anschlagen zu befürchten wäre.For this purpose, the drive unit according to the invention has at least one motor and at least one transmission, via which either the cover and the seat ring are jointly controlled and moved or the cover and / or the seat ring are driven and moved by a plurality of motors so that a gentle opening and a gentle closing of the bidet lid or the toilet lid is possible. The lid and the seat ring are spent in this way, almost noiselessly or completely noiselessly in their respective resting or use positions, without that at a Reaching their respective final positions would be a hard hit.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Positionserkennung mittels eines Drehteils, das sich während und aufgrund der Schwenkbewegung des Klappteils aus seiner Geschlossenposition in seine Offenposition oder umgekehrt dreht, wobei einer Umdrehung des Drehteils eine vordefinierte Winkelbewegung des Klappteils zugeordnet ist und wobei eine Anzahl von Umdrehungen des Drehteils erfasst wird.According to one embodiment of the invention, the position detection by means of a rotary member which rotates during and due to the pivotal movement of the hinged part from its closed position to its open position or vice versa, wherein one revolution of the rotary member is assigned a predefined angular movement of the hinged part and wherein a number of revolutions of the Rotating part is detected.

In vorteilhafter Weise kann somit erfindungsgemäß durch eine Zählung der Umdrehungen des Drehteils exakt bestimmt werden, in welcher Winkelposition sich das Klappteil, d.h. der Deckel und/oder der Sitzring, befindet. Die jeweilige Winkelposition gibt somit in sehr exakter Weise den Grad der Öffnung von Deckel und/oder Sitzring an und ermöglicht eine exakte Steuerung der Antriebseinheit, so dass sowohl der Deckel als auch der Sitzring sanft an ihre jeweilige Endposition herangefahren werden und die jeweilige Endposition ohne ein störendes Geräusch erreichen und in dieser verbleiben, bis diese Endposition nach Wunsch eines Benutzers wieder verlassen werden soll, da der Deckel und/oder der Sitzring entsprechend der vorherigen Endposition in ihre jeweilige andere Endposition verbracht werden sollen.Advantageously, it can thus be determined according to the invention exactly by a count of the revolutions of the rotating part, in which angular position the folding part, i. the lid and / or the seat ring is located. The respective angular position thus indicates in a very precise manner the degree of opening of the cover and / or seat ring and allows precise control of the drive unit, so that both the cover and the seat ring are moved gently to their respective end position and the respective end position without a reach disturbing noise and remain in this until this end position is to be left at the request of a user again, since the lid and / or the seat ring to be moved according to the previous end position in their respective other end position.

Es sei an dieser Stelle betont, dass die Bewegung des Klappteils, nämlich des Deckels und/oder des Sitzrings, von einer Endposition in die jeweilige andere Endposition erfindungsgemäß bevorzugt mittels eines oder mehrerer Motoren initiiert und beendet wird, eine solche Bewegung jedoch auch händisch ausgelöst werden kann, wobei das Drehteil auch bei einer händischen Auslösung bewegt wird, so dass die Umdrehungen des Drehteils bestimmt werden können. Durch eine Zählung der jeweiligen Umdrehungen des Drehteils kann erfindungsgemäß auch bei einer händischen Bewegung des Deckels und/oder des Sitzrings dessen jeweiliger Öffnungszustand, respektive Öffnungswinkel, bestimmt werden, so dass auch im Falle einer händischen Bewegung des Deckels und/oder des Sitzrings ein annähern an die jeweilige Endposition von Deckel und/oder Sitzring erkennbar und die jeweilige Bewegung abbremsbar ist. Eine solche Abbremsung kann beispielsweise mittels Motorunterstützung oder durch eine eigens hierfür vorgesehene Bremseinrichtung erfolgen.It should be emphasized at this point that the movement of the hinged part, namely the lid and / or the seat ring, from one end position to the respective other end position according to the invention preferably initiated and terminated by one or more motors, but such movement are also triggered by hand can, wherein the rotary member is moved even with a manual release, so that the revolutions of the rotary member can be determined. By a count of the respective revolutions of the rotary member according to the invention, even with a manual movement of the lid and / or the seat ring whose respective opening state, respectively opening angle are determined, so that even in the case of a manual movement of the lid and / or the seat ring an approximate the respective end position of the cover and / or seat ring recognizable and the respective movement can be braked. Such deceleration can be done for example by means of engine assistance or by a brake device provided for this purpose.

Ebenso sei an dieser Stelle erwähnt, dass eine Initiierung der Bewegung des Deckels und/oder des Sitzrings erfindungsgemäß händisch erfolgen kann, sodann jedoch motorunterstützt weiterläuft, d.h., dass der oder die Motoren den jeweils eingeleiteten Öffnungs- oder Schließvorgang von Deckel und/oder Sitzteil bzw. Sitzring vollenden.Likewise, it should be mentioned at this point that an initiation of the movement of the lid and / or the seat ring according to the invention can be done manually, but then continues to run motor assisted, ie, that the motor or the respectively initiated opening or closing operation of the lid and / or seat part or Complete the seat ring.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt eine Kalibrierung der Positionserkennung dadurch, dass das Klappteil, insbesondere nach einer Montage an der Bidet- oder WC-Schüssel, zunächst in seine Geschlossenposition und anschließend in seine Offenposition oder umgekehrt geschwenkt wird, wobei die Anzahl von Umdrehungen des Drehteils als Referenzwert für eine maximale Schwenkbewegung erfasst wird, wobei die maximale Schwenkbewegung durch einen Absolutwert des Winkels definiert ist, den das Klappteil bei seiner Bewegung aus der Geschlossenposition in seine Offenposition oder umgekehrt durchläuft.According to a preferred embodiment of the invention, a calibration of the position detection takes place in that the folding part, in particular after assembly to the bidet or toilet bowl, first in its closed position and then in its open position or vice versa is pivoted, wherein the number of revolutions of Rotary member is detected as a reference value for a maximum pivoting movement, wherein the maximum pivoting movement is defined by an absolute value of the angle that passes through the folding part in its movement from the closed position to its open position or vice versa.

Durch diese Kalibrierung der Positionserkennung ist somit immer genau bekannt, wieviele Umdrehungen das Drehteil von der vollständigen Geschlossenposition in die vollständige Offenposition vollzieht. Aus der Anzahl der Umdrehungen, die das Drehteil von der vollständigen Geschlossenposition in die vollständige Offenposition durchläuft, ist der jeweilige maximale Öffnungswinkel des Deckels und/oder des Sitzrings erkennbar. Sowohl der Deckel als auch der Sitzring können somit unterschiedlich weit geöffnet werden, nämlich so weit, wie es die jeweilige Toilette oder das jeweilige Bidet zulässt, wobei keine Begrenzung des Öffnungswinkels auf beispielsweise 90° erforderlich ist. Die erfindungsgemäße Einheit sowie die erfindungsgemäß verwendete Positionserkennungseinrichtung ermöglichen es, den Deckel und/oder den Sitzring bis zu jedem gewünschten und entsprechend der jeweiligen Sanitärinstallation möglichen Öffnungswinkel zu öffnen und die jeweiligen Endpositionen sanft und geräuscharm bzw. geräuschlos anzufahren.This calibration of the position detection is thus always known exactly how many revolutions the rotary part from the complete closed position to the full open position. From the number of revolutions that passes through the rotary member from the full closed position to the full open position, the respective maximum opening angle of the lid and / or the seat ring is recognizable. Both the lid and the seat ring can thus be opened differently wide, namely, as far as it allows the respective toilet or the respective bidet, with no limitation of the opening angle to, for example, 90 ° is required. The unit according to the invention and the position detection device used according to the invention make it possible to open the lid and / or the seat ring to any desired opening angle that is appropriate for the respective sanitary installation and to drive the respective end positions gently and quietly or noiselessly.

Da eine Sanitärinstallation möglicherweise nicht exakt statisch ist, sondern sich im Laufe ihrer Benutzung möglicherweise leichte Lageänderungen oder Abnutzungen von zum Beispiel Auflagekörpern ergeben, mit welchen das Sitzteil auf dem Rand des Bidets oder der Toilettenschüssel aufliegt oder mit welchen der Deckel auf dem Sitzteil aufliegt, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei jeder Öffnungs- und Schließbewegung des Klappteils, d.h. des Deckels und/oder Sitzrings, eine erneute Kalibrierung der Positionserkennung durchgeführt wird, wobei bei jeder Öffnungs- und Schließbewegung des Klappteils erneut die Anzahl von Umdrehungen des Drehteils für eine während eines Normalbetriebs maximal mögliche Schwenkbewegung erfasst wird oder eine Anzahl von Umdrehungen des Drehteils erfasst wird, wenn das Klappteil aus einer Zwischenposition, die durch einen Teilwinkel eines maximalen Öffnungswinkels des Klappteils definiert ist, in die Geschlossenposition oder die Offenposition bewegt wird, wobei die jeweilige Anzahl von Umdrehungen zur Erreichung einer jeweiligen Endposition des Klappteils mit der Anzahl von Umdrehungen verglichen wird, die zur Erreichung der jeweiligen Ausgangsposition im Zuge einer, insbesondere unmittelbar, vorhergehenden Schwenkbewegung des Klappteils gemessen wurden.Since a sanitary installation may not be exactly static, but may result in the course of their use slight changes in position or wear of, for example support bodies with which the seat part rests on the edge of the bidding or the toilet bowl or with which the lid rests on the seat part is It is inventively provided that at each opening and closing movement of the hinged part, ie the lid and / or seat ring, a new calibration of the position detection is performed, with each opening and closing movement of the folding part again the number of revolutions of the rotating part for one during a Normal operation maximum possible pivotal movement is detected or a number of revolutions of the rotary member is detected when the folding part from an intermediate position which is defined by a partial angle of a maximum opening angle of the hinged part, in the closed position or the open position b is compared, wherein the respective number of revolutions is compared to achieve a respective end position of the hinged part with the number of revolutions, which is to achieve the respective initial position in the course of, in particular immediately, previous pivotal movement of the hinged part were measured.

Auf diese Weise können etwaige Toleranzen sowie etwaige Dejustierungen der Kalibrierung jederzeit und unverzüglich ausgeglichen werden, so dass jederzeit ein sanftes und geräuscharmes bzw. geräuschfreies Schließen und Öffnen des Klappteils möglich ist. In diesem Zusammenhang sei erwähnt, dass unter geräuscharm und geräuschfrei zu verstehen ist, dass Motor und Getriebegeräusche praktisch kaum wahrnehmbar sind und allenfalls Laufgeräusche, wie sie sich zum Beispiel aufgrund von Reibung ergeben, auftreten. So bewegt sich die wahrnehmbare Lautstärke während eines Öffnungs- oder Schließvorgangs erfindungsgemäß im Bereich von 65 dB, bevorzugt 58 dB oder weniger oder sogar im Bereich von unter 50 dB, nämlich beispielsweise bei 46 dB, mittig gemessen in einem Abstand von 30 cm von der Vorderkante der Keramik der Toiletten- oder Bidetschüssel.In this way, any tolerances and any misalignments of the calibration can be compensated at any time and without delay, so that at any time a soft and quiet or noiseless closing and opening of the hinged part is possible. In this context, it should be mentioned that noise-free and noise-free means that the engine and transmission noises are practically barely perceptible and, at the most, running noises, such as result, for example, from friction, occur. Thus, the perceptible volume during an opening or closing operation according to the invention is in the range of 65 dB, preferably 58 dB or less or even in the range of less than 50 dB, namely for example 46 dB, measured centrally at a distance of 30 cm from the leading edge the ceramic of the toilet or bidet bowl.

Die Vorteile der automatischen Kalibrierung lassen sich wie folgt zusammenfassen. So verhindert diese ein hartes Anschlaggeräusch beim Öffnen oder Schließen des Deckels und/oder des Sitzrings. Das erfindungsgemäße System ist unabhängig von festen Endpositionen, kann sich also auf die jeweils vorhandene Montagesituation anpassen. Dies bedeutet, dass beispielsweise auftretende Toleranzen des Montagewinkels der Toilette oder des Bidets sowie einer Wand, an welcher das Bidet oder die Toilette montiert sind, kompensiert werden können. Das System kann diesbezügliche Abweichungen von bis zu 10° ausgleichen.The advantages of automatic calibration can be summarized as follows. This prevents a hard impact sound when opening or closing the lid and / or the seat ring. The system according to the invention is independent of fixed end positions, so it can adapt to the respective existing mounting situation. This means that, for example occurring tolerances of the mounting angle of the toilet or the bidet and a wall on which the bidet or the toilet are mounted, can be compensated. The system can compensate deviations of up to 10 °.

Wie bereits vorerwähnt, wird die Schwenkbewegung des Klappteils vor Erreichen der jeweiligen Endposition, insbesondere der Geschlossenposition oder der Offenposition, erfindungsgemäß insbesondere durch eine verminderte Motorgeschwindigkeit und/oder durch einen erhöhten mechanischen Widerstand, so abgebremst, dass eine Schwenkgeschwindigkeit des Klappteils bei Erreichen der jeweiligen Endposition im Wesentlichen bei null rad/s liegt. So kann in vorteilhafter Weise ein geräuschbehaftetes Anschlagen von Deckel und/oder Sitzring in seiner jeweiligen Endposition effektiv vermieden werden.As already mentioned, the pivoting movement of the hinged part before reaching the respective end position, in particular the closed position or the open position, according to the invention, in particular by a reduced motor speed and / or increased mechanical resistance, braked so that a pivoting speed of the hinged part upon reaching the respective end position is substantially at zero rad / s. Thus, in an advantageous manner, a noisy striking of the cover and / or seat ring in its respective end position can be effectively avoided.

Des Weiteren ist der Motor erfindungsgemäß bevorzugt als bürstenloser Motor, insbesondere als bürstenloser Gleichstrommotor, ausgeführt, kann mit einer Niederspannung, beispielsweise mit 12 V oder 24 V betrieben werden und weist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung einen Hallsensor und/oder einen Temperatursensor auf. Der erfindungsgemäß verwendete Motor weist den wesentlichen Vorteil auf, dass er gegenüber einem herkömmlichen DC Stellmotor wesentlich exakter arbeitet und in der Lage ist, die Deckel- oder Sitzring-Position in 0,5° Schritten korrigieren zu können.Furthermore, the motor according to the invention is preferably designed as a brushless motor, in particular as a brushless DC motor, can be operated with a low voltage, for example with 12 V or 24 V and has according to an embodiment of the invention, a Hall sensor and / or a temperature sensor. The motor used in the invention has the significant advantage that it operates much more accurately compared to a conventional DC actuator and is able to correct the cover or seat ring position in 0.5 ° steps can.

Erfindungsgemäß und in vorteilhafter Weise ist es anhand des integrierten Hallsensors möglich, die Anzahl der Motorumdrehungen exakt zu zählen. In Verbindung mit dem Getriebe und der Möglichkeit die zugeführte Motorspannung exakt zu steuern, geschieht diese Zählung sehr hochauflösend und präzise.According to the invention and advantageously, it is possible with the integrated Hall sensor to count the number of engine revolutions exactly. In conjunction with the gearbox and the possibility to precisely control the supplied motor voltage, this count is very high-resolution and precise.

Ein erfindungsgemäß eingesetzter intelligenter Motor-Controller ist in der Lage, eine konstante Gleichspannung, beispielsweise in Höhe von 24 V, in eine variable Spannung für eine optimierte Motorsteuerung zu konvertieren. Somit sind weiche, steuerbare Bewegungen möglich. Ein erfindungsgemäß optional einsetzbarer Temperatursensor schützt das System darüber hinaus vor übermäßiger Erwärmung.An intelligent motor controller used according to the invention is capable of converting a constant DC voltage, for example equal to 24 V, into a variable voltage for optimized motor control. Thus, soft, controllable movements are possible. An optionally applicable temperature sensor according to the invention also protects the system against excessive heating.

Des Weiteren können die Geschwindigkeit sowie die jeweilige Be- und Entschleunigung im Zuge der Schwenkbewegung von Deckel und/oder Sitzring programmiert werden, die letztlich in einer flüssigen Bewegung resultieren und harte Anschlaggeräusche beim Erreichen der jeweiligen Endposition, d.h. beim Öffnen sowie beim Schließen, vermeiden.Furthermore, the speed as well as the respective acceleration and deceleration can be programmed in the course of the pivotal movement of the cover and / or seat ring, which ultimately results in a fluid movement and hard impact noises upon reaching the respective end position, i. when opening and when closing, avoid.

In Kombination mit dem Getriebe, auf das nachfolgend näher eingegangen wird, ist es möglich, große Kräfte zu übertragen. Dies ist besonders vorteilhaft, da auf diese Weise auch Deckel aus einem relativ schweren und hochwertigen Material, wie beispielsweise aus Duroplast, geräuschlos bewegt werden können. Erfindungsgemäß verwendbare Deckel können ca. 2 kg bis 3 kg wiegen. Im Rahmen der Erfindung kann für entsprechende Deckel oder Sitzringe Polypropylen oder ein Acrylnitril-Butadien-Styrol-Copolymerisat als Material verwendet werden.In combination with the gearbox, which will be discussed in more detail below, it is possible to transmit large forces. This is particularly advantageous, since in this way also cover made of a relatively heavy and high quality material, such as thermoset, can be moved silently. Lids usable according to the invention can weigh about 2 kg to 3 kg. In the context of the invention, polypropylene or an acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer can be used as the material for corresponding covers or seat rings.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hat das Getriebe ein Übersetzungsverhältnis von 1 : 10 bis 1 : 1000, bevorzugt 1 : 50 bis 1 : 500 und besonders bevorzugt 1 : 100 bis 1 : 200, und weist bevorzugt schrägverzahnte Zahnräder auf.According to a preferred embodiment of the invention, the transmission has a transmission ratio of 1:10 to 1: 1000, preferably 1: 50 to 1: 500 and more preferably 1: 100 to 1: 200, and preferably has helical gears.

Durch dieses Übersetzungsverhältnis ist das erfindungsgemäß eingesetzte Getriebe in der Lage, das erforderliche Drehmoment von 2 Nm bis 4 Nm zu erzeugen.By this ratio, the transmission used in the invention is able to produce the required torque of 2 Nm to 4 Nm.

Die erfindungsgemäße Verwendung von schrägverzahnten Zahnrädern ist besonders vorteilhaft, da diese einen geringen Widerstand, geringe Geräuschentwicklung und die Fähigkeit hohe Drehmomente mit geringen Verlusten im mechanischen Getriebestrang zu übertragen, ermöglichen. Die verwendeten Materialien sind erfindungsgemäß darüber hinaus zur Erzielung geringer Reibungsverluste, eines geringen Spiels der Zahnräder sowie für ein Erreichen und eine Übertragung von hohen Drehmomenten optimiert.The use of helical gears according to the invention is particularly advantageous since they allow low resistance, low noise and the ability to transmit high torques with low losses in the mechanical gear train. The materials used according to the invention, moreover, to achieve low friction losses, a low clearance of the gears as well as for a Achieving and optimizing a transmission of high torques.

Ein weiterer Vorteil der Motor-Getriebe-Kombination ist, dass die entstehende Reibung so gering ist, dass Deckel und Sitzring stromlos sehr leicht von Hand zu öffnen und zu schließen sind.Another advantage of the motor-gear combination is that the resulting friction is so low that the cover and seat ring are very easy to open and close normally without power.

Des Weiteren wird die erfindungsgemäße Aufgabe auch durch eine Sanitäreinrichtung, insbesondere Bidet oder WC, mit wenigstens einer Einheit gemäß vorstehender Ausführungen gelöst.Furthermore, the object of the invention is also achieved by a sanitary device, in particular bidet or toilet, with at least one unit according to the above statements.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Sanitäreinrichtung, insbesondere WC oder Bidet, zwei derartige Einheiten, nämlich eine erste Einheit für eine Öffnungs- und Schließvorrichtung für einen Sitzring und eine zweite Einheit für eine Öffnungs- und Schließvorrichtung für einen Deckel. Beide Einheiten sind erfindungsgemäß in der Sanitäreinrichtung kombiniert, sofern die Sanitäreinrichtung einen Deckel und einen Sitzring aufweist.According to a preferred embodiment of the invention, the sanitary device, in particular WC or bidet, comprises two such units, namely a first unit for a seat ring opening and closing device and a second unit for a lid opening and closing device. Both units are combined according to the invention in the sanitary device, if the sanitary device has a cover and a seat ring.

Im Übrigen wird die erfindungsgemäße Aufgabe auch durch die Verwendung einer Einheit gemäß vorstehenden Ausführungen als Öffnungs- und Schließvorrichtung für einen Sitzring und/oder einen Deckel einer Sanitäreinrichtung gelöst.Moreover, the object of the invention is also achieved by the use of a unit according to the above statements as opening and closing device for a seat ring and / or a lid of a sanitary device.

Zusammenfassend kann die Erfindung somit wie folgt festgehalten werden.In summary, the invention can thus be stated as follows.

Die Erfindung ermöglicht ein Eliminieren von Motor-/Getriebegeräuschen während des Betriebes von Sitzring und Deckel. Aufgrund dessen ist der erfindungsgemäße elektronische WC-Sitz im Betrieb anhand des Geräusches nicht mehr von einem nichtelektronischen WC-Sitz zu unterscheiden. Dies ist besonders wirkungsvoll in Kombination mit der Optik eines nichtelektronischen WC-Sitzes, welche dadurch erreicht wird, dass die Motoren einschließlich Getriebe und zugehöriger Steuerung komplett im Inneren des Sitzringes eingebaut sind.The invention enables elimination of engine / transmission noise during seat ring and lid operation. Due to this, the electronic toilet seat according to the invention can no longer be distinguished from a non-electronic toilet seat during operation on the basis of the noise. This is particularly effective in combination with the appearance of a non-electronic toilet seat, which is achieved by the fact that the motors including transmission and associated control are completely installed inside the seat ring.

Durch die ebenfalls in den Sitzring integriert eingebaute intelligente Positionserkennung mit Lernfunktion wird ein hartes Anschlagen beim Öffnen oder Schließen vermieden. Die Motoren sind aufgrund der intelligenten Lernfunktion in der Lage, bei jedem Öffnen und Schließen eine Winkelabweichung in einem bestimmten Bereich wahrzunehmen, und können beim anschließenden Öffnen oder Schließen darauf reagieren und die entsprechende Endposition erneut gezielt anfahren. Eine solche Kalibrierung geschieht bei jedem Öffnungs- und Schließvorgang erneut, so dass sichergestellt ist, dass der WC- oder Bidetsitz immer optimal und leise schließt und öffnet.The integrated intelligent position recognition with learning function, which is also integrated into the seat ring, avoids a hard impact when opening or closing. Thanks to the intelligent learning function, the motors are able to detect an angular deviation in a certain range every time they are opened and closed, and can respond to this during subsequent opening or closing and then approach the corresponding end position again in a targeted manner. Such a calibration is done again each time opening and closing, so that it is ensured that the toilet or bid seat always optimally and quietly closes and opens.

Eine Verwendung von herkömmlichen, hochwertigen Materialien, wie zum Beispiel in erster Linie Duroplast für den Deckel, aber auch Melamin, ABS (Acrylnitril-Butadien-Styrol-Copolymerisat), Holz, Polypropylen, Aluminium, oder anderen Verbundstoffen, sowie das Verwenden von in erster Linie ABS für den Sitzring, trägt ebenfalls dazu bei, dass sich der neue erfindungsgemäße elektronische WC-Sitz somit auch haptisch nicht von einem herkömmlichen nichtelektronischen WC-Sitz unterscheiden lässt.The use of conventional, high-quality materials, such as primarily duroplastic for the lid, but also melamine, ABS (acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer), wood, polypropylene, aluminum, or other composites, as well as using in the first Line ABS for the seat ring, also contributes to the fact that the new electronic toilet seat according to the invention thus haptically can not be distinguished from a conventional non-electronic toilet seat.

Nachteile bisheriger Bidets und Toiletten, wie beispielsweise laute und störende Betriebsgeräusche während des Öffnens und Schließens von Sitzring und Deckel, werden verhindert, somit wird eine mit einer solchen erfindungsgemäßen Einheit ausgestattete Sanitäreinrichtung als sehr angenehm und komfortabel empfunden, was gerade im Badezimmer, welches oft als Ruhepunkt wahrgenommen wird, sehr angenehm ist.Disadvantages of previous bidets and toilets, such as loud and disturbing operating noise during opening and closing of the seat ring and cover are prevented, thus a sanitary device equipped with such a unit according to the invention is perceived as very pleasant and comfortable, which is often in the bathroom, which often Resting point is perceived, is very pleasant.

Die erfindungsgemäß verwendete Motor-/Getriebekombination ist in der Lage, schwere Deckel aus schweren hochwertigen und bewährten Materialien für WC-Sitze, wie zum Beispiel in erster Linie Duroplast, aber auch Melamin, ABS, Holz, PP, Aluminium, oder weiteren zu diesem Zweck geeigneten Verbundstoffen, problemlos und sicher zu heben und zu senken.The motor / gear combination used in the invention is capable of heavy lid made of heavy quality and proven materials for toilet seats, such as primarily duroplastic, but also melamine, ABS, wood, PP, aluminum, or more for this purpose suitable composites, easy and safe to lift and lower.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, das anhand der Abbildungen näher erläutert wird. Hierbei zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung in rückwärtiger Schnittansicht; und
2 eine schematische Darstellung der in 1 gezeigten Ausführungsform der Erfindung in Seitenansicht.

The invention will be described with reference to an embodiment which is explained in more detail with reference to the figures. Hereby show:

1 a schematic representation of an embodiment of the invention in rear sectional view; and
2 a schematic representation of in 1 shown embodiment of the invention in side view.

In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche und gleichwirkende Teile dieselben Bezugsziffern verwendet.In the following description, the same reference numerals are used for identical and equivalent parts.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung in rückwärtiger Schnittansicht, die sich durch die Rotationsachse der Sitzring-Welle 10 und der Deckel-Welle 11 erstreckt. Der WC-Sitz bzw. Sitzring 1 liegt auf den Scharnieren 9 auf, welche fest mit der Keramik verbunden sind. Im Sitzring 1 sind zwei Scharnieraufnahmen 8 integriert, in welche die Scharniere 9 eingesteckt werden. An jeder Scharnieraufnahme sind jeweils ein Getriebe, nämlich ein Sitzring-Getriebe 6 einerseits und ein Deckel-Getriebe 7 andererseits einschließlich einem zugehörigen Motor, nämlich einem Sitzring-Elektromotor 4 einerseits und einem Deckel-Elektromotor 5 andererseits fest verbunden. Gemäß 1 steuert die linke Einheit das Drehen des Sitzringes 1 und die rechte Einheit das Drehen des Deckels 2, wobei erfindungsgemäß gemäß einer alternativen Ausführungsform auch die linke Einheit das Drehen des Deckels 2 und die rechte Einheit das Drehen des Sitzringes 1 steuern kann. Die Drehachse von Sitzring 1 und Deckel 2 ist hierbei auch gleichzeitig die Drehachse 15 von Motor und Getriebe. Die Kraftübertragung erfolgt ebenfalls durch die jeweils auf dieser Drehachse 15 liegenden Wellen, nämlich die Sitzring-Welle 10 einerseits und die Deckel-Welle 11 andererseits, durch einen Formschluss in Sitzring 1 und Deckel 2. Die beiden Motoren 4, 5 sind in der Lage, die Position von Sitz 1 und Deckel 2 mit Hilfe einer elektronischen Steuerung bei jedem Öffnen und Schließen neu zu „erlernen“ und entsprechend gegenzusteuern. Alle Bauteile, bis auf die Scharniere 9, sind im Sitzring 1 integriert. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the invention in rear sectional view, extending through the axis of rotation of the seat ring shaft 10 and the cover shaft 11 extends. The toilet seat or seat ring 1 lies on the hinges 9 on, which are firmly connected to the ceramic. In the seat ring 1 are two hinge mounts 8th integrated, in which the hinges 9 be plugged in. At each hinge receptacle are each a transmission, namely a seat ring gear 6 on the one hand and a lid gearbox 7 on the other hand, including an associated engine, namely a seat ring electric motor 4 on the one hand and a lid electric motor 5 on the other hand firmly connected. According to 1 the left unit controls the rotation of the seat ring 1 and the right unit turning the lid 2 , wherein according to the invention according to an alternative embodiment, the left unit rotating the lid 2 and the right unit turning the seat ring 1 can control. The rotation axis of seat ring 1 and lid 2 is also the axis of rotation 15 of engine and transmission. The power transmission is also carried out by each on this axis of rotation 15 lying waves, namely the seat ring shaft 10 on the one hand and the cover shaft 11 on the other hand, by a positive connection in the seat ring 1 and lid 2 , The two engines 4 . 5 are able to change the position of seat 1 and lid 2 with the help of an electronic control at each opening and closing new to "learn" and counteract accordingly. All components, except for the hinges 9 , are in the seat ring 1 integrated.

Die Positionserkennung für die Steuerung des Öffnungs- und Schließmechanismus erfolgt über eine automatische Kalibrierung wie folgt:The position recognition for the control of the opening and closing mechanism takes place via an automatic calibration as follows:

Um die Endpositionen beim Öffnen und Schließen des Sitzrings 1 und des Deckels 2 zu bestimmen, wird jedes Mal, wenn die Haupt-Stromzuführung (220 V-Anschluss) zu dem erfindungsgemäßen WC-Sitz hergestellt wird, ein automatischer Kalibriervorgang gestartet, der wie folgt abläuft:

Schritt 1:: Sitzring 1 und Deckel 2 werden geschlossen
Schritt 2:: Sitzring 1 und Deckel 2 werden geöffnet, diese Position wird als Referenz gespeichert
Schritt 3:: Sitzring 1 und Deckel 2 werden geschlossen, diese Position wird als Referenz gespeichert

Around the end positions when opening and closing the seat ring 1 and the lid 2 is determined, each time when the main power supply (220 V connection) is made to the toilet seat according to the invention, an automatic calibration process is started, which proceeds as follows:

Step 1:: seat ring 1 and lid 2 will be closed
Step 2:: seat ring 1 and lid 2 are opened, this position is saved as a reference
Step 3:: seat ring 1 and lid 2 are closed, this position is saved as a reference

Während der Verwendung des Sitzes wird nun bei jedem Öffnungs- oder Schließvorgang die neue Endposition mit der vorherigen Endposition verglichen. Es erfolgt somit erfindungsgemäß immer wieder eine automatische „Re-Kalibrierung“. Bei Feststellung einer kleinsten Abweichung wird entsprechend beim nächsten Öffnungs- oder Schließvorgang ca. 0,5° mehr oder weniger als Endposition angefahren. Die „Re-Kalibrierung“ wird nun bei jedem Öffnungs- oder Schließvorgang durchgeführt, bis das System keine Abweichung mehr zum vorherigen Öffnungs- oder Schließvorgang feststellt. Somit ist erfindungsgemäß sichergestellt, dass bei laufendem Betrieb immer die optimale Öffnungs- und Schließposition angefahren wird. Sofern gewünscht, beispielsweise dann, wenn die Hauptstromzufuhr unterbrochen und anschließend wieder hergestellt ist, kann der Vorgang erneut mit dem Start der automatischen Kalibrierung gemäß Schritt 1 beginnen.During use of the seat, the new end position is now compared with the previous end position during each opening or closing operation. Thus, according to the invention, there is always an automatic "re-calibration". If a smallest deviation is detected, approx. 0.5 ° is approached more or less as the end position during the next opening or closing process. The "re-calibration" is now performed on each opening or closing operation until the system detects no deviation from the previous opening or closing operation. Thus, according to the invention, it is ensured that the optimum opening and closing position is always approached during ongoing operation. If desired, for example, when the main power supply is interrupted and then restored, the process can be restarted with the start of the automatic calibration according to step 1 kick off.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat gegenüber bisherigen Toiletten- und Bidetsitzen den wesentlichen Vorteil, dass laute und störende Betriebsgeräusche, wie insbesondere ein hartes Anschlagen bei Erreichen einer Endpositionen von Deckel und/oder Sitzring, vermieden werden.The device according to the invention has the significant advantage over existing toilet and bidets sitting that loud and disturbing operating noise, in particular a hard striking when reaching an end positions of the lid and / or seat ring, are avoided.

Die erfindungsgemäße Einheit aus Klappteil und Antriebseinheit ist somit zum einen ästhetisch sehr ansprechend, hat ein Design wie ein herkömmlicher WC-Sitz, da die Motoren und das Getriebe fest im Sitzring verbaut sind. In vorteilhafter Weise hat diese Einheit eine äußerst geräuscharme Betriebsfunktion sowie aufgrund der erfindungsgemäßen intelligenten Positionserkennung und sich bei Bedarf wiederholenden „Re-Kalibrierung“ eine Lernfunktion und ermöglicht eine entsprechende automatische Korrektureinleitung zur Erreichung einer optimalen Öffnungs- und Schließposition von Sitzring und Deckel und ein gleichzeitig optimiertes Anfahren der jeweils gewünschten Endpositionen.The unit of folding part and drive unit according to the invention is thus on the one hand aesthetically very attractive, has a design like a conventional toilet seat, since the engines and the transmission are firmly installed in the seat ring. Advantageously, this unit has an extremely low-noise operation function and due to the inventive intelligent position detection and repeating if necessary "re-calibration" a learning function and allows a corresponding automatic correction introduction to achieve an optimal opening and closing position of the seat ring and cover and a simultaneously optimized Approaching the respective desired end positions.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass alle oben beschriebenen Teile für sich alleine gesehen und in jeder Kombination, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellten Details, als erfindungswesentlich beansprucht werden. Abänderungen hiervon sind dem Fachmann geläufig.It should be noted at this point that all the above-described parts taken alone and in any combination, in particular the details shown in the drawings, are claimed as essential to the invention. Variations thereof are familiar to the person skilled in the art.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Sitzringseat ring
22: Deckelcover
33: Bidet- oder WC-SchüsselBidet or toilet bowl
44: Sitzring-ElektromotorSeat ring electric motor
55: Deckel-ElektromotorLid electric motor
66: Sitzring-GetriebeSeat ring gear
77: Deckel-GetriebeLid transmission
88th: Scharnieraufnahmehinge mounting
99: Scharnierhinge
1010: Sitzring-WelleSeat ring shaft
1111: Deckel-WelleLid wave
1515: Achseaxis

Claims

Unit with a folding part, in particular seat ring (1) or cover (2), and a drive unit, for attachment and / or use on a bidet or toilet bowl (3), wherein the folding part about an axis (15) of a Open position in a closed position and vice versa swivel is mounted and a pivoting movement of the hinged part by the drive unit can be initiated and terminated, characterized in that means for detection, in particular means for detecting position, a closed or open state of the hinged part has.

Unit after Claim 1 , characterized in that the drive unit comprises at least one motor (4, 5) and at least one gear (6, 7).

Unit according to one of the preceding claims, characterized in that the position detection by means of a rotary member which rotates during and due to the pivotal movement of the hinged part from its closed position to its open position or vice versa, wherein one revolution of the rotary member is assigned a predefined angular movement of the hinged part and wherein a number of revolutions of the rotary member is detected.

Unit after Claim 3 , characterized in that a calibration of the position detection takes place in that the folding part, in particular after assembly to the bidet or toilet bowl (3) is first pivoted to its closed position and then to its open position or vice versa, wherein the number of revolutions of the rotary member is detected as a reference value for a maximum pivoting movement, wherein the maximum pivoting movement is defined by an absolute value of the angle that passes through the folding part in its movement from the closed position to its open position or vice versa.

Unit according to one of the preceding claims, characterized in that at each opening and closing movement of the hinged part a recalibration of the position detection is performed, wherein at each opening and closing movement of the hinged part again the number of revolutions of the rotary part for a maximum during normal operation possible Pivoting movement is detected or a number of revolutions of the rotary member is detected when the folding part is moved from an intermediate position, which is defined by a partial angle of a maximum opening angle of the hinged part in the closed position or the open position, wherein the respective number of revolutions to achieve a each end position of the hinged part is compared with the number of revolutions, which were measured to achieve the respective starting position during a, in particular immediately, preceding pivotal movement of the hinged part.

Unit according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting movement of the hinged part before reaching the respective end position, in particular the closed position or the open position, in particular by a reduced motor speed and / or increased mechanical resistance, braked so that a pivoting speed of the hinged part when reaching the respective end position substantially at zero rad / s.

Unit after one of the previous ones Claims 2 to 6 , characterized in that the motor (4, 5) is a brushless motor, in particular a brushless DC motor.

Unit after one of the previous ones Claims 2 to 7 Characterized in that the motor (4, 5) has a Hall sensor and / or a temperature sensor.

Unit after one of the previous ones Claims 2 to 7 , characterized in that the transmission (6, 7) has a transmission ratio of 1: 10 to 1: 1000, preferably 1: 50 to 1: 500, and more preferably 1: 100 to 1: 200, has.

Unit after one of the previous ones Claims 2 to 7 , characterized in that the transmission (6, 7) has helical gears.

Sanitary device, in particular bidet or WC (3), with at least one unit according to one of the preceding claims.

Sanitary facility after Claim 11 , in particular WC, characterized in that two units according to one of the preceding Claims 1 to 10 to an opening and closing device for a seat ring (1) and a lid (2) are combined.

Use of a unit according to one of the preceding Claims 1 to 10 as opening and closing device for a seat ring (1) and / or a lid (2) of a sanitary device.