DE102016121750A1

DE102016121750A1 - Shield tunneling machine (SVM)

Info

Publication number: DE102016121750A1
Application number: DE102016121750.6A
Authority: DE
Inventors: Werner Möbius
Original assignee: Werner Moebius Eng GmbH; Werner Moebius Engineering GmbH
Current assignee: Werner Moebius Eng GmbH; Werner Moebius Engineering GmbH
Priority date: 2016-11-14
Filing date: 2016-11-14
Publication date: 2018-05-17

Abstract

SVM mit den folgenden Merkmalen:Der Mantel der SVM ist nach vorn durch eine Druckwand abgeschlossen,hinter der Druckwand ist ein Rohrfördersystem angeordnet zur Förderung von Bodenmaterial vor der Druckwand in einen Bereich dahinter,ein Linearantrieb für ein Förderrohr schiebt dieses in eine vordere Position vor mit dem vorderen Ende des Rohrs in die Öffnung und in eine hintere Position zurück, in der das vordere Ende des Rohrs eine seitliche Öffnung in der Rohrführung freigibt,ein Aufnahmeort für eine Fördervorrichtung ist unterhalb der seitlichen Öffnung einer Rohrführung angeordnet, und wobeiein drehend antreibbares Organ vorn am Förderrohr ist so ausgebildet ist, dass es beim Vorschub des Förderrohrs in die Abbaukammer hinein Bodenmaterial schneidet oder lockert und das geschnittene oder gelockerte Bodenmaterial nach hinten in das Förderrohr hindurchlässt oder fördert unddurch axiales Verschieben und Drehen in die entgegengesetzte Richtung das Material im Förderrohr nach vorn zumindest teilweise herausgefördert und durch Verschieben von hinten zum vorderen Ende des Förderrohrs das Material vollständig aus dem Förderrohr herausbewegt wird, wenn das Förderrohr in der hinteren Position ist.SVM with the following features: The jacket of the SVM is closed at the front by a pressure wall, behind the pressure wall is arranged a tube conveyor system for conveying soil material in front of the pressure wall into an area behind it, a linear drive for a conveyor tube pushes this into a forward position with the forward end of the tube into the opening and into a rearward position in which the front end of the tube releases a lateral opening in the tube guide, a receiving location for a conveyor is located below the lateral opening of a tube guide, and the rotationally drivable member is anterior the conveyor pipe is adapted to cut or loosen soil material as the conveyor pipe advances into the excavation chamber, and to pass or convey the cut or loosened soil material rearwardly into the production tubing and to axially displace and rotate in the opposite direction the material in the tub hr forward at least partially out and moved by moving from the rear to the front end of the conveyor tube, the material is completely moved out of the conveyor tube when the conveyor tube is in the rear position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine SVM mit Mitteln zum Abbau und Fördern von Bodenmaterial hinter der Druckwand einer SVM nach Patentanspruch 1.The invention relates to an SVM with means for mining and conveying soil material behind the pressure wall of an SVM according to claim 1.

Es ist bekannt, für die Herstellung eines Tunnels eine sogenannte Schildvortriebsmaschine (SVM) einzusetzen. Eine derartige Maschine weist ein längliches, rohrförmiges Gehäuse von kreisrundem Querschnitt auf, über den am vorderen Ende ein Schneidrad drehbar gelagert ist, das einen entsprechenden bzw. etwas größeren Außendurchmesser als das Gehäuse aufweist. Innerhalb des Gehäuses befindet sich der Antrieb für das Schneidrad und eine hydraulische Vortriebsvorrichtung, die sich an der bereits hergestellten Tunnelwandung abstützt und damit den Vortrieb der SVM ermöglicht. Die Tunnelwand wird innerhalb der SVM fortlaufend aus z.B. 2m breiten Tunnelsegmenten (sog. Tübingen) aufgebaut. Je nach Größe des aufzufahrenden Tunnels kann der Durchmesser der SVM beträchtlich sein. Der Typ des Schneidrades richtet sich nach dem zu lösenden Bodenmaterial, insbesondere ob Steine oder Blöcke zu erwarten sind. Ist der Tunnel im Grundwasserbereich herzustellen, wird je nach Kornzusammensetzung des Bodenmaterials eine SVM mit Flüssigkeitsstützung (Hydroschild) oder mit Erddruckstützung (Erddruckschild) eingesetzt.It is known to use a so-called shield tunneling machine (SVM) for the manufacture of a tunnel. Such a machine has an elongate, tubular housing of circular cross-section, via which a cutting wheel is rotatably mounted at the front end, which has a corresponding or slightly larger outer diameter than the housing. Within the housing is the drive for the cutting wheel and a hydraulic jacking device, which is supported on the already produced tunnel wall and thus allows the propulsion of the SVM. The tunnel wall is continuously generated within the SVM from e.g. 2m wide tunnel segments (so-called Tübingen) built. Depending on the size of the tunnel to be drilled, the diameter of the SVM can be considerable. The type of cutting wheel depends on the soil material to be loosened, in particular whether stones or blocks are to be expected. If the tunnel is to be constructed in the groundwater area, an SVM with liquid support (hydro shield) or with earth pressure support (earth pressure shield) is used depending on the grain composition of the soil material.

In DE 10 2013 010 769 , DE 10 2014 104 208.5 , DE 10 2013 014 837.5 oder DE 10 2014 110 132 wird für eine SVM ein Rohrfördersystem vorgeschlagen. Es weist mindestens ein Förderrohr auf, das hinter der Druckwand der SVM angeordnet und zur Förderung von Bodenmaterial vor der Druckwand in den Bereich dahinter dient. Das Rohrfördersystem weist für das Förderrohr auch eine Rohrführung auf, wobei das Förderrohr von einem ersten Linearantrieb parallel zur Achse der SVM bewegbar ist. Die Druckwand weist mindestens eine Öffnung auf, zu der das Förderrohr ausgerichtet ist und die von einem Schieber wahlweise geöffnet oder geschlossen werden kann. Der Linearantrieb ist so ausgebildet, dass er das Förderrohr in eine vordere Position vorschiebt mit seinem vorderen Ende an oder in der Öffnung bzw. durch die Öffnung hindurch, sowie eine hintere Position zurückschiebt, in der das vordere Ende des Förderrohrs eine Öffnung in der Rohrführung freigibt. Im Förderrohr ist ein Kolben angeordnet, der von einem zweiten Linearantrieb antreibbar ist und mit dem vom Rohr aufgenommenes Bodenmaterial über die Öffnung in der Rohrführung herausgeschoben wird, wenn sich das Förderrohr in der hinteren Position befindet. Unterhalb der seitlichen Öffnung in der Rohrführung ist eine Fördervorrichtung angeordnet, beispielsweise ein Förderband oder ein Kettenförderer, welche Fördervorrichtung das aus der Rohrführung heraus abgegebene Material nach oben und weiter nach hinten in Richtung Tunnelanfang fördert.In DE 10 2013 010 769 . DE 10 2014 104 208.5 . DE 10 2013 014 837.5 or DE 10 2014 110 132 For a SVM a pipe conveying system is proposed. It has at least one delivery tube which is arranged behind the pressure wall of the SVM and serves to convey soil material in front of the pressure wall into the area behind it. The pipe conveyor system also has a pipe guide for the conveyor pipe, wherein the conveyor pipe can be moved by a first linear drive parallel to the axis of the SVM. The pressure wall has at least one opening to which the delivery pipe is aligned and which can be selectively opened or closed by a slide. The linear actuator is configured to advance the delivery tube to a forward position with its forward end at or within the aperture or through the aperture, and retract a rearward position in which the forward end of the delivery tube exposes an aperture in the conduit , In the delivery tube, a piston is arranged, which is driven by a second linear drive and is pushed out with the recorded from the pipe soil material through the opening in the pipe guide when the delivery pipe is in the rear position. Below the lateral opening in the pipe guide, a conveying device is arranged, for example a conveyor belt or a chain conveyor, which conveying device conveys the material discharged from the pipe guide upwards and further back towards the beginning of the tunnel.

Das Prinzip des Rohrfördersystems beruht darauf, dass mit dem Vorschub des Förderrohrs in das Bodenmaterial in der Abbaukammer das Material sozusagen ausgestochen wird und sich dadurch in das Förderrohr hinein bewegt. Anschließend wird das Förderrohr hinter die Druckwand zurückgezogen und mit Hilfe eines im Förderrohr befindlichen Kolbens geleert. In der Leerungsposition befindet sich das Förderrohr in einer hinteren Position, sodass eine seitliche Öffnung in der Rohrführung freigegeben wird. Das aus dem vorderen Ende des Förderrohrs austretende Material fällt nach unten auf die Fördervorrichtung.The principle of the tube conveying system is based on the fact that with the advance of the conveyor tube into the soil material in the excavation chamber, the material is as it were pricked out and thereby moves into the conveying tube. Subsequently, the delivery pipe is withdrawn behind the pressure wall and emptied by means of a piston located in the delivery pipe. In the emptying position, the conveyor tube is in a rearward position so that a lateral opening in the tube guide is released. The material emerging from the front end of the conveyor tube falls down onto the conveyor.

Bei einer bestimmten Beschaffenheit des Bodenmaterials in der Abbaukammer gelingt es schlecht oder gar nicht, das Bodenmaterial in das Förderrohr hineinzubewegen. Mit Hilfe des Förderrohrs, wenn es denn überhaupt gelingt es in die Abbaukammer hineinzudrücken, wird das Material lediglich vom Förderrohr bewegt und tritt aber nicht in das Förderrohr ein.With a certain condition of the soil material in the excavation chamber, it is difficult or even impossible to move the soil material into the production pipe. With the help of the conveyor pipe, if it is even possible to push it into the excavation chamber, the material is merely moved by the conveyor pipe and does not enter the conveyor pipe.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine SVM mit einem Rohrfördersystem zu schaffen, mit dem bei jeder Beschaffenheit des Bodenmaterials in der Abbaukammer dafür gesorgt ist, dass das Bodenmaterial beim Vorschub des Förderrohrs in die Abbaukammer mit Bodenmaterial gefüllt wird.The invention has for its object to provide an SVM with a tube conveying system, is provided with the case of any condition of the soil material in the excavation chamber that the soil material is filled during the advancement of the delivery tube into the excavation chamber with soil material.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of patent claim 1.

Die Besonderheit beim erfindungsgemäßen Rohrfördersystem gegenüber dem Stand der Technik besteht darin, dass am vorderen Ende, vorzugsweise innerhalb des Förderrohrs ein dreh- und antreibbares Organ vorgesehen ist, das so ausgebildet ist, dass es beim Vorschub des Förderrohrs in die Abbaukammer Bodenmaterial schneidet oder lockert und das geschnittene oder gelockerte Bodenmaterial nach hinten in das Förderrohr gelangen kann. Anstelle eines Zulassens der Bewegung von Bodenmaterial durch das drehend angetriebene Organ ist auch möglich, dieses mit Mitteln zu versehen, mit denen bei einer Drehung in einer ersten Drehrichtung Material aktiv nach hinten in das Förderrohr gefördert wird.The peculiarity of the pipe conveyor system according to the invention over the prior art is that at the front end, preferably within the conveyor tube, a rotatable and drivable organ is provided, which is designed so that it cuts or loosens soil material during the advancement of the conveyor tube into the excavation chamber the cut or loosened soil material can reach the back into the conveying tube. Instead of allowing the movement of soil material through the rotationally driven member is also possible to provide this with means by which material is actively promoted in a rotation in a first direction of rotation back into the conveyor tube.

Ist das Förderrohr mehr oder weniger gefüllt, wird es wie herkömmlich zurückgezogen und die Öffnung in der Druckwand wird durch einen Schieber verschlossen. Das Förderrohr wird in seine hintere Position bewegt. Damit das Material aus dem Förderrohr herausgefördert werden kann, wird das Organ entgegengesetzt zur ersten Drehrichtung in Drehung versetzt und nach hinten gezogen. Dabei fördert es mehr oder weniger das im Förderrohr befindliche Material nach vorn zum offenen Ende. Das Organ wird bis zum hinteren Ende des Förderrohrs bewegt, wobei jedoch noch Material im Förderrohr verbleiben kann. Damit dieses vollständig herausbewegt wird, wird das Organ nach vorn geschoben, um das Restmaterial herauszubefördern zur seitlichen Öffnung in der Rohrführung. Hierbei kann das Organ in der zweiten Drehrichtung angetrieben sein. Es hängt vom Aufbau des Organs ab, ob es bei der Bewegung vom hinteren Ende des Förderrohrs zu seinem vorderen Ende als Kolben wirkt oder erst eine Transportmöglichkeit durch zusätzliche Drehbewegung herstellt.If the delivery pipe is more or less filled, it is withdrawn as usual and the opening in the pressure wall is closed by a slide. The conveyor tube is moved to its rear position. So that the material can be conveyed out of the conveying tube, the organ is rotated in the opposite direction to the first direction of rotation and pulled backwards. It promotes more or less that in the delivery pipe located material forward to the open end. The organ is moved to the rear end of the conveyor tube, but still material can remain in the conveyor tube. In order for this to be moved out completely, the organ is pushed forward to bring out the residual material to the side opening in the pipe guide. In this case, the organ can be driven in the second direction of rotation. It depends on the structure of the organ, whether it acts during the movement of the rear end of the conveyor tube to its front end as a piston or only creates a transport option by additional rotational movement.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann das drehbare Organ ein scheibenartiges Schneckenrad sein mit Öffnungen für den Durchtritt von Bodenmaterial.According to one embodiment of the invention, the rotatable member may be a disk-like worm wheel with openings for the passage of soil material.

Das drehbare Organ wird von einer axialen Welle angetrieben, die mit einem geeigneten Drehantrieb gekoppelt ist. Dieser ist vorzugsweise außerhalb des Förderrohrs angeordnet, wobei die Welle sich durch das hintere geschlossene Ende des Förderrohrs erstreckt.The rotatable member is driven by an axial shaft which is coupled to a suitable rotary drive. This is preferably arranged outside of the conveying tube, wherein the shaft extends through the rear closed end of the conveying tube.

Mit Hilfe der Erfindung ist es möglich, auch schwieriges Bodenmaterial mit Hilfe eines Rohrfördersystems aus der Abbaukammer zu entfernen und schließlich aus dem Tunnel herauszubringen.With the help of the invention it is possible to remove even difficult soil material with the help of a pipe delivery system from the excavation chamber and finally bring out of the tunnel.

Die vorstehende Beschreibung geht davon aus, dass die Erfindung auf eine SVM angewendet wird, die mit einem Schneidrotor betrieben wird. Die Erfindung ist jedoch auch anwendbar auf eine SVM ohne Schneidrotor, in dem ein Förderrohr oder auch mehrerer die Funktion des Schneidrotors mit übernehmen. Es ist zum Beispiel möglich, drei, vier oder mehrere Förderrohre einzusetzen, die einen großen Querschnitt der SVM abdecken und dadurch in der Lage sind, beim Vortrieb das Bodenmaterial abzubauen und zugleich abzufördern. Besonders vorteilhaft ist dies bei von der Kreisform abweichenden Querschnitten des zu erstellenden Tunnels. Es ist bereits bekannt geworden, von der Kreisform abweichende Querschnitte, z.B. ovaler Querschnitt, durch mehrere Schneidrotoren zu erzeugen. Durch die erfindungsgemäße Maßnahme können diese Schneidrotoren entfallen und durch Förderrohre mit einer Schneidvorrichtung ersetzt werden.The above description assumes that the invention is applied to an SVM operated with a cutting rotor. However, the invention is also applicable to a SVM without cutting rotor, in which a delivery pipe or more take over the function of the cutting rotor with. It is possible, for example, to use three, four or more conveying tubes which cover a large cross-section of the SVM and are therefore able to excavate the soil material during excavation and at the same time to carry it away. This is particularly advantageous in deviating from the circular cross-sections of the tunnel to be created. It has already become known to deviate from the circular shape, e.g. oval cross-section to produce through multiple cutting rotors. By the measure according to the invention, these cutting rotors can be omitted and replaced by conveying pipes with a cutting device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.

1-6 zeigen verschiedene Betriebsphasen eines Rohrfördersystems nach der Erfindung in einer SVM.

An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to drawings.

1 - 6 show various phases of operation of a tubular conveying system according to the invention in an SVM.

Die in den 1 bis 6 dargestellte SVM ist außerordentlich schematisch dargestellt. Sie weist einen Mantel 10 auf, an dessen vorderem Ende ein nicht näher dargestelltes Schneidrad 12 angeordnet ist, das durch eine ebenfalls nicht dargestellte Antriebsvorrichtung in Drehung versetzbar ist. Im Abstand zum Schneidrad ist eine Druckwand 14 innerhalb des Mantels 10 angeordnet, wobei sich zwischen diesen eine Abbaukammer 16 befindet, die beim Vortrieb der SVM mit Bodenmaterial gefüllt wird. Während des Vorschubs der SVM wird am hinteren Ende bereits ein Tunnel installiert, der aus einzelnen Tunnelringen 18 (Tübbinge) zusammengesetzt ist. Parallel zur Achse 20 der SVM ist eine Rohrführung 22 angeordnet, die aus einem ersten längeren Führungsrohr 24 und einem kürzeren Führungsrohr 26 besteht, die aneinandergeflanscht sind. Die Führungsrohre 24, 26 sind zu einer nicht weiter dargestellten Öffnung in der Druckwand 14 ausgerichtet. In dem kürzeren Führungsrohr 26 befindet sich ein Schieber 28, mit dem das kürzere Führungsrohr wahlweise geschlossen werden kann. Innerhalb der Führungsrohre 24, 26 befindet sich ein Förderrohr 30, das am hinteren Ende geschlossen und am vorderen Ende offen ist. Mit dem hinteren geschlossenen Ende des Förderrohrs 30 sind zwei Hydraulikzylinder 32 verbunden, mit deren Hilfe das Förderrohr 30 zwischen einer vorderen und einer hinteren Position verschiebbar ist.The in the 1 to 6 shown SVM is shown very schematically. She has a coat 10 on, at the front end of a not-shown cutting wheel 12 is arranged, which is displaceable by a drive device, also not shown in rotation. In the distance to the cutting wheel is a pressure wall 14 inside the coat 10 arranged, between them a degradation chamber 16 which is filled with soil material as the SVM advances. During the advance of the SVM, a tunnel is already installed at the rear end, consisting of individual tunnel rings 18 (Tubbings) is composed. Parallel to the axis 20 the SVM is a pipe guide 22 arranged, consisting of a first longer guide tube 24 and a shorter guide tube 26 exists, which are flanked. The guide tubes 24 . 26 are to an opening not shown in the pressure wall 14 aligned. In the shorter guide tube 26 there is a slider 28 with which the shorter guide tube can optionally be closed. Inside the guide tubes 24 . 26 there is a conveyor pipe 30 , which is closed at the rear end and open at the front end. With the rear closed end of the conveyor tube 30 are two hydraulic cylinders 32 connected, with the help of the delivery pipe 30 is displaceable between a front and a rear position.

Im Förderrohr 30 befindet sich ein scheibenartiges Auflockerungs- oder Schneidorgan 34, das von einer Welle 26 drehend antreibbar ist und außerdem innerhalb des Förderrohrs 30 zwischen einer vorderen und einer hinteren Position bewegbar ist. Die Vorkehrungen zum axialen Verschieben des Organs 34 sind nicht dargestellt.In the conveyor pipe 30 there is a disc-like loosening or cutting organ 34 that of a wave 26 is rotatable drivable and also within the delivery pipe 30 between a front and a rear position is movable. The provisions for the axial displacement of the organ 34 are not shown.

Im vorderen Bereich der Rohrführung 22 ist in dieser im unteren Bereich eine Öffnung vorgesehen (nicht gezeigt). Unterhalb dieser Öffnung befindet sich der Aufgabeort eines Förderbands 38. Statt eines Förderbands 38 kann auch ein Kettenförderer oder dergleichen zum Einsatz kommen. Im hinteren Bereich geht das ansteigende Förderband 38 in einen horizontalen Abschnitt über. Unterhalb des horizontalen Abschnitts des Förderbands 38 befindet sich ein weiteres Förderband 40, auf das Bodenmaterial abgeladen werden kann, damit es außerhalb des Tunnels befördert wird.In the front area of the pipe guide 22 is in this at the bottom of an opening provided (not shown). Below this opening is the job site of a conveyor belt 38 , Instead of a conveyor belt 38 It is also possible to use a chain conveyor or the like. In the rear area is the rising conveyor belt 38 in a horizontal section over. Below the horizontal section of the conveyor 38 there is another conveyor belt 40 on which soil material can be dumped so that it is transported outside the tunnel.

Nachfolgend soll die Wirkungsweise des beschriebenen Rohrfördersystems erläutert werden.The operation of the described pipe delivery system will be explained below.

In 1 ist der Schieber 28 geschlossen, und das Förderrohr 30 liegt am Schieber an oder nahe an diesem. Das Organ 34 befindet sich am hinteren geschlossenen Ende des Förderrohrs 30.In 1 is the slider 28 closed, and the delivery pipe 30 is located on the slide or close to this. The organ 34 located at the rear closed end of the conveyor tube 30 ,

In 2 ist gezeigt, wie der Schieber 28 geöffnet ist und das Förderrohr mit Hilfe der Zylinder 32 in die Öffnung in der Druckwand 14 vorgeschoben ist.In 2 is shown as the slider 28 is open and the delivery pipe by means of the cylinder 32 into the opening in the pressure wall 14 is advanced.

Außerdem befindet sich das Organ 38 am vorderen Ende des Förderrohrs. In addition, the organ is located 38 at the front end of the conveyor pipe.

In 3 ist gezeigt, wie mit Hilfe der Zylinder 32 das Förderrohr 30 in die Abbaukammer 16 vorgeschoben und dabei mit Bodenmaterial gefüllt wird. Dieses Auffüllen des Förderrohrs mit Bodenmaterial geschieht einmal durch den Vorschub des Förderrohrs 30 und zum anderen durch Drehung des Organs 34, das das Bodenmaterial auflockert bzw. schneidet und den Eintritt des Bodenmaterials in das Förderrohr 30 ermöglicht.In 3 is shown as using the cylinder 32 the delivery pipe 30 into the mining chamber 16 advanced and filled with soil material. This filling of the conveyor tube with soil material happens once by the feed of the conveyor tube 30 and second, by rotation of the organ 34 which loosens the soil material and the entry of the soil material into the production pipe 30 allows.

In 4 ist gezeigt, wie das gefüllte Förderrohr 30 mit Hilfe der Zylinder 32 hinter die Druckwand 14 bewegt wird hinter den Schieber 28, der anschließend geschlossen wird. Das Organ befindet sich nach wie vor am vorderen Ende des Förderrohrs 30.In 4 is shown as the filled conveyor pipe 30 with the help of cylinders 32 behind the pressure wall 14 is moved behind the slide 28 which is subsequently closed. The organ is still at the front end of the conveyor tube 30 ,

In 5 ist gezeigt, wie das Förderrohr 30 entleert ist. Die Entleerung erfolgt zum einen dadurch, dass das Organ 34 drehend nach hinten bewegt wird und dadurch Material nach vorn zum offenen Ende des Förderrohrs 30 fördert. Das Organ ist zum Beispiel mit schneckenartigen Elementen ausgerüstet. Bei dem Auffüllen des Förderrohrs mit Bodenmaterial wird das Organ in einer ersten Drehrichtung gedreht und beim Entleeren gemäß 5 in die entgegengesetzte Drehrichtung, sodass das Material nach vorn befördert wird. Dies kann noch dadurch unterstützt werden, dass hierbei das Organ gleichzeitig nach vorn zum offenen Ende des Förderrohrs bewegt wird. Hierdurch wird das Bodenmaterial komplett aus dem Förderrohr 30 entfernt und fällt auf das untere Ende des ansteigenden Förderbands 38, wie in 5 angedeutet.In 5 is shown as the conveyor pipe 30 is emptied. The emptying takes place on the one hand, that the organ 34 is moved backwards and thereby material forward to the open end of the conveyor tube 30 promotes. For example, the organ is equipped with helical elements. When filling the conveyor tube with soil material, the organ is rotated in a first direction of rotation and when emptying according to 5 in the opposite direction of rotation so that the material is conveyed forward. This can be further supported by the fact that in this case the organ is simultaneously moved forward to the open end of the conveyor tube. As a result, the soil material completely from the conveyor pipe 30 removes and falls on the lower end of the ascending conveyor 38 , as in 5 indicated.

Danach befindet sich die Rohrfördervorrichtung wieder in der Ausgangsposition gemäß 6. Das Förderrohr 30 liegt am Schieber 28 an, und das Förderorgan 30 befindet sich am hinteren Ende des Förderrohrs und wird anschließend wieder gemäß 2 nach vorn bewegt.Thereafter, the pipe conveyor is again in the starting position according to 6 , The conveyor pipe 30 is on the slide 28 on, and the sponsoring body 30 located at the rear end of the conveyor pipe and is then again according to 2 moved forward.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013010769 [0003]
DE 102014104208 [0003]
DE 102013014837 [0003]
DE 102014110132 [0003]

Claims

SVM with the following features: • The jacket of the SVM is closed to the front by a pressure wall, In front of the pressure wall and at a distance therefrom at least one cutting rotor is arranged, which is rotatable and drivable by a drive shaft guided through the pressure wall, wherein a cutting chamber is formed between the cutting rotor and the pressure wall, Behind the pressure wall a tube conveying system is arranged for conveying soil material in front of the pressure wall into an area behind it, The tube conveyor system has at least one conveyor tube guided in a tube guide which is movable parallel to the axis of the SVM by a first linear drive, The pressure wall has at least one opening to which the end of the conveyor tube is aligned and which is selectively opened or closed by a slide, • The linear actuator is adapted to advance the tube to a forward position with the forward end of the tube in or at the opening or through the opening and back into a rearward position in which the forward end of the tube has a lateral opening releases in the pipe guide, • In the conveying tube, a conveying means is arranged, which is driven by a second linear drive and is moved with the recorded from the conveyor tube soil material from the latter via the side opening on a conveying device, when the conveying tube is in the rear position, wherein • The location of the conveyor device is arranged below the lateral opening, and wherein • The conveyor has a rotationally drivable organ, which is designed so that it cuts or loosens soil material during the advancement of the conveyor tube into the excavation chamber and passes the cut or loosened soil material back into the conveyor tube or promotes and • By axially displacing and rotating in the opposite direction, the material in the conveying tube at least partially conveyed forward and moved by moving from the rear to the front end of the conveying tube, the material is completely moved out of the conveying tube when the conveying tube is in the rear position.

SVM after Claim 1 , characterized in that the rotatable member is a disc-like cutting wheel with openings for the passage of the soil material.

SVM after Claim 1 or 2 , characterized in that the rotatable member is rotatably driven by an axial shaft with a rotary drive behind the conveyor pipe.