DE102016118194B4

DE102016118194B4 - Braking system for a human powered light vehicle and light vehicle with such a braking system

Info

Publication number: DE102016118194B4
Application number: DE102016118194.3A
Authority: DE
Inventors: Thomas Schmicking; Christoph Muthers
Original assignee: Schmicking Reha Technik GmbH
Current assignee: Schmicking Reha Technik GmbH
Priority date: 2016-09-27
Filing date: 2016-09-27
Publication date: 2019-03-28
Anticipated expiration: 2036-09-28
Also published as: DE102016118194A1

Abstract

Bremssystem für ein muskelkraftbetriebenes Leichtfahrzeug (1) mit jeweils einer Bremseinrichtung für jedes der beiden auf einer Achse (3) angeordneten muskelkraftbetriebenen Räder (4,5) des Leichtfahrzeuges (1) und mit einer gemeinsamen Betätigungseinrichtung (19) für beide Bremseinrichtungen (8,9), dadurch gekennzeichnet, dass jedes Rad (4,5) eine als Lochscheibe ausgebildete Nabe (10,11) aufweist und jede Bremseinrichtung (8,9) einen Hydraulikzylinder (15) mit einer in ein Loch (12) der Lochscheibe axial verriegelnd einfahrbaren Kolbenstange (16) aufweist, wobei beide kolbenseitigen Zylinderräume (18) der Hydraulikzylinder (15) mit einer gemeinsamen hydraulischen Betätigungseinrichtung (19) verbunden sind, wobei die Betätigungseinrichtung (19) einen Hydraulikzylinder (26) aufweist, dessen kolbenseitiger Zylinderraum (31) mit den kolbenseitigen Zylinderräumen (18) der Bremseinrichtungen (8,9) verbunden ist und dessen Kolbenstange (28) freiendseitig mit einem Druckstück (29) zum manuellen Eindrücken verbunden ist, welches in eingedrückter Lage lösbar am Hydraulikzylinder (26) verriegelbar ist.

Brake system for a muscle-powered light vehicle (1), each with a braking device for each of the two muscle-powered wheels (4,5) of the light vehicle (1) arranged on one axle (3) and with a common actuating device (19) for both brake devices (8,9 ), characterized in that each wheel (4,5) has a hub (10,11) formed as a perforated disc and each brake device (8,9) has a hydraulic cylinder (15) with an axially locking retractable into a hole (12) of the perforated disc Piston rod (16), wherein both piston-side cylinder chambers (18) of the hydraulic cylinder (15) with a common hydraulic actuator (19) are connected, wherein the actuating device (19) has a hydraulic cylinder (26), the piston-side cylinder chamber (31) with the piston-side cylinder chambers (18) of the brake devices (8, 9) are connected and whose piston rod (28) is free-end-sided with a pressure element (29) for manual impressions is connected, which in the depressed position releasably on the hydraulic cylinder (26) can be locked.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein muskelkraftbetriebenes Leichtfahrzeug mit jeweils einer Bremseinrichtung für jedes der beiden auf einer Achse angeordneten muskelkraftbetriebenen Räder des Leichtfahrzeuges und mit einer gemeinsamen Betätigungseinrichtung für beide Bremseinrichtungen.The invention relates to a braking system for a muscle-powered light vehicle, each having a braking device for each of the two arranged on an axis of muscle-powered wheels of the light vehicle and a common actuator for both braking devices.

Ferner betrifft die Erfindung ein muskelkraftbetriebenes Leichtfahrzeug mit einem solchen Bremssystem.Furthermore, the invention relates to a muscle-powered light vehicle with such a braking system.

Ein solches Bremssystem für einen Rollstuhl, einen Kinderwagen oder einen Fahrradanhänger oder ein Fahrzeug, sowie ein entsprechendes Leichtfahrzeug sind aus EP 1 228 955 A2 bekannt. Dieses Bremssystem weist eine Nabe auf, die auf einer Steckachse zur lösbaren Befestigung an einem Rollstuhl, Kinderwagen, Anhänger oder Fahrzeug angeordnet ist, sowie eine Scheibenbremse, die eine Bremsscheibe umfasst, und einen Mitnehmer zur drehfesten Aufnahme der Bremsscheibe, der mit der Nabe drehfest verbindbar ist. Dabei ist die Bremsscheibe gegenüber der Nabe in Axialrichtung verschiebbar angeordnet, um zu gewährleisten, dass das Bremssystem auch bei Fahrzeugen mit einer einseitig gelagerten Steckachse ohne Störgeräusche und sicher arbeitet.Such a braking system for a wheelchair, a stroller or a bicycle trailer or a vehicle, and a corresponding light vehicle are off EP 1 228 955 A2 known. This brake system has a hub, which is arranged on a plug-in axis for releasable attachment to a wheelchair, stroller, trailer or vehicle, and a disc brake, which comprises a brake disc, and a driver for non-rotatably receiving the brake disc, the rotatably connected to the hub is. In this case, the brake disc relative to the hub is arranged displaceably in the axial direction, to ensure that the brake system works reliably even on vehicles with a one-sided axle mounted without noise.

Dieses bekannte Bremssystem ist zum Abbremsen eines derartigen muskelkraftbetriebenen Leichtfahrzeuges geeignet, eignet sich jedoch nicht als Feststellbremse.This known brake system is suitable for braking such a muscle-powered light vehicle, but is not suitable as a parking brake.

Bei muskelkraftbetriebenen Leichtfahrzeugen, insbesondere bei Rollstühlen, insbesondere sogenannten Akivrollstühlen, besteht das Bedürfnis, diese raumsparend in einem Kraftfahrzeug unterbringen zu können, indem die Räder entfernt und ggf. das Gestell zusammengeklappt wird, wobei diese Abläufe vom Bediener, also z.B. vom Rollstuhlfahrer selbst, ausgeführt werden müssen. Bei einem Bremssystem gemäß EP 1 228 955 A2 ist dies nicht möglich.In muscle-powered light vehicles, especially in wheelchairs, especially so-called Akivrollstühlen, there is a need to accommodate these space-saving in a motor vehicle by the wheels removed and possibly the frame is folded, these operations by the operator, so for example by the wheelchair user, running Need to become. In a brake system according to EP 1 228 955 A2 is this not possible.

Der Großteil der Bremssysteme für Rollstühle verwendet ein mechanisches Hebelsystem, häufig auch Kniehebel genannt, zum Feststellen der Räder. Dabei drückt der Kniehebel unmittelbar auf den Reifen des Rollstuhles. Ein solches Kniehebelsystem hat jedoch Nachteile. Die Bremskraft (Arretierkraft) ist abhängig vom Reifenluftdruck und kann sich daher mit der Zeit verringern. Außerdem müssen die Bremsen für beide Räder über zwei in der Regel unabhängig voneinander zu bedienende Bremshebel betätigt werden, so dass die Feststellbremse beidhändig bedient werden muss, was für den Bediener in der Regel zu Schwierigkeiten führt.The majority of wheelchair braking systems use a mechanical lever system, often called a toggle, to lock the wheels. The toggle presses directly on the tire of the wheelchair. However, such a toggle lever system has disadvantages. The braking force (locking force) depends on the tire inflation pressure and therefore may decrease over time. In addition, the brakes for both wheels must be operated via two brake levers, which are generally to be operated independently of one another, so that the parking brake has to be operated with both hands, which usually causes difficulties for the operator.

Es sind auch Bremssysteme mit Trommelbremsen bekannt, die direkt an der Radnabe angeordnet sind. Trommelbremsen sind in der Regel für die Bedienung durch ein Begleitpersonal konzipiert, haben eine geringe Bremskraft, ein deutlich höheres Gewicht und erfordern einen hohen Platzbedarf, der insbesondere beim Transport des Rollstuhles Nachteile mit sich bringt.Brake systems with drum brakes are also known which are arranged directly on the wheel hub. Drum brakes are usually designed for use by escorts, have a low braking force, a significantly higher weight and require a lot of space, which in particular brings with the transport of the wheelchair disadvantages.

Aus DE 10 2008 050 946 A1 ist ein Bremssystem für ein Kleinfahrzeug mit einem als Nabe ausgebildeten Rastbolzensperrelement in Form einer Lochscheibe bekannt, die in regelmäßigen Abständen Rastlöcher aufweist, in die ein Rastbolzen hydraulisch betätigt einrasten kann.Out DE 10 2008 050 946 A1 is a brake system for a small vehicle with a trained as a hub locking bolt locking element in the form of a perforated disc is known which has at intervals locking holes into which a locking pin can engage hydraulically actuated.

Aufgabe der Erfindung ist, es ein Bremssystem für ein muskelkraftbetriebenes Leichtfahrzeug und ein Leichtfahrzeug mit einem derartigen Bremssystem zu schaffen, wobei das Bremssystem einhändig zu bedienen und als Feststellbremse geeignet ist. Außerdem soll das Bremssystem unabhängig vom Reifenluftdruck sein und eine konstante Bremskraft zur Verfügung stellen.The object of the invention is to provide a braking system for a muscle-powered light vehicle and a light vehicle with such a braking system, wherein the brake system is one-handed to use and suitable as a parking brake. In addition, the braking system should be independent of the tire air pressure and provide a constant braking force.

Diese Aufgabe wird bei einem Bremssystem der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass jedes Rad eine als Lochscheibe ausgebildete Nabe aufweist und jede Bremseinrichtung einen Hydraulikzylinder mit einer in ein Loch der Lochscheibe axial verriegelnd einfahrbaren Kolbenstange aufweist, wobei beide kolbenseitigen Zylinderräume der Hydraulikzylinder mit einer gemeinsamen hydraulischen Betätigungseinrichtung verbunden sind.This object is achieved according to the invention in a brake system of the type described above, that each wheel has a hub designed as a perforated disc and each brake device has a hydraulic cylinder with an axially retractable piston rod in a hole of the perforated disc, both cylinder-side cylinder chambers of the hydraulic cylinder with a common hydraulic actuator are connected.

Es wird somit ein Bremssystem mit einer hydraulischen Feststellbremse für Leichtfahrzeuge zur Verfügung gestellt, bei welchem ein zylindrischer Stift, nämlich die Kolbenstange der jeweiligen Bremseinrichtung, in ein Loch der Lochscheibe der Radnabe eingeführt wird, um das jeweilige Rad zu arretieren. Bedient werden beide Bremseinrichtungen dabei über eine gemeinsame hydraulische Betätigungseinrichtung, die an geeigneter Stelle beliebig am Leichtfahrzeug, insbesondere am Rollstuhl, angeordnet werden kann.Thus, there is provided a brake system having a hydraulic parking brake for light vehicles in which a cylindrical pin, namely the piston rod of the respective brake device, is inserted into a hole of the washer of the wheel hub to lock the respective wheel. Both brake devices are operated by means of a common hydraulic actuating device, which can be arranged anywhere on the light vehicle, in particular on the wheelchair, at a suitable point.

Das hydraulische Betätigungselement ist dabei vorzugsweise so gestaltet, dass es durch einfachen Druck vom Bediener mit einer Hand betätigt werden kann, wodurch von der hydraulischen Betätigungseinrichtung ein Hydraulikfluid gleichmäßig in beide kolbenseitigen Zylinderräume der Bremseinrichtungen gefördert wird.The hydraulic actuator is preferably designed so that it can be operated by simple pressure by the operator with one hand, which is promoted by the hydraulic actuator, a hydraulic fluid evenly in both piston-side cylinder chambers of the brake devices.

Die jeweilige Bremseinrichtung ist einfach zu montieren, da die Nabe und die Bremsscheiben (Lochscheibe) eine einstückige Einheit bilden, d.h. nicht zwei getrennte Bauteile sind. Die Lochscheibe mit Langlöchern dient gleichzeitig als Nabe, welche die Radspeichen aufnimmt. Dadurch wird z.B. eine Reparatur nach einem Speichenbruch erheblich erleichtert.The respective braking device is easy to assemble, since the hub and the brake discs (perforated disc) form an integral unit, ie are not two separate components. The perforated disc with oblong holes serves as a hub, which receives the wheel spokes. As a result, for example, a repair after a spoke break much easier.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der jeweilige Hydraulikzylinder der Bremseinrichtung ein einfach wirkender Hydraulikzylinder ist, dessen Kolben federbelastet in den Hydraulikzylinder gedrückt wird. Dadurch ist sicher gewährleistet, dass bei einem Defekt im Hydrauliksystem, insbesondere in den Hydraulikleitungen, es nicht zu einem plötzlichen, ungewollten Bremsvorgang kommen kann.In a particularly preferred embodiment, it is provided that the respective hydraulic cylinder of the braking device is a single-acting hydraulic cylinder whose piston is spring-loaded pressed into the hydraulic cylinder. This reliably ensures that a defect in the hydraulic system, in particular in the hydraulic lines, can not lead to a sudden, unwanted braking operation.

Bevorzugt ist weiterhin vorgesehen, dass die Löcher der Lochscheiben als Langlöcher ausgebildet sind. Die Längserstreckung der Langlöcher ist dabei parallel zur radialen Richtung der Löcher, in Umfangsrichtung sind die Langlöcher schmal ausgebildet. Auf diese Weise ist ein einwandfreies Einrasten des jeweiligen freien Endes der Kolbenstange der jeweiligen Bremseinrichtung beim Brems- bzw. Verriegelungsvorgang gewährleistet.Preferably, it is further provided that the holes of the perforated discs are formed as slots. The longitudinal extension of the slots is parallel to the radial direction of the holes, in the circumferential direction, the slots are narrow. In this way, a perfect engagement of the respective free end of the piston rod of the respective braking device during braking or locking operation is ensured.

Um den Bremsvorgang noch weiter zu verbessern, ist dabei bevorzugt vorgesehen, dass das freie Ende der Kolbenstange jeder Bremseinrichtung abgerundet ausgebildet ist. Durch die abgerundete Endfläche der ansonsten zylindrischen Kolbenstange wird das Einführen des Endes in das jeweilige Langloch erleichtert, ohne dass es zu Beschädigungen kommt. Die zylindrische Kontur ermöglicht dabei eine spielfreie Arretierung des jeweiligen Rades.To further improve the braking process, it is preferably provided that the free end of the piston rod of each brake device is formed rounded. The rounded end face of the otherwise cylindrical piston rod facilitates the insertion of the end into the respective slot without damaging it. The cylindrical contour allows a backlash-free locking of the respective wheel.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Bremseinrichtungen jeweils angrenzend an die zugeordnete Nabe an der feststehenden Achse des Leichtfahrzeuges befestigt sind. Die Bremseinrichtungen sind somit innenliegend angeordnet und behindern nicht das Abnehmen eines Rades.In a further preferred embodiment, it is provided that the braking devices are each attached adjacent to the associated hub on the fixed axis of the light vehicle. The braking devices are thus arranged on the inside and do not hinder the removal of a wheel.

Um auf einfache Weise das Abnehmen eines Rades zu ermöglichen, ist in an sich bekannter Weise vorteilhaft vorgesehen, dass die jeweilige Nabe lösbar auf die Achse aufgesteckt ist.In order to enable the removal of a wheel in a simple manner, it is advantageously provided in a manner known per se that the respective hub is releasably attached to the axle.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung einen Hydraulikzylinder aufweist, dessen kolbenseitiger Zylinderraum mit den kolbenseitigen Zylinderräumen der Bremseinrichtungen verbunden ist und dessen Kolbenstange freiendseitig mit einem Druckstück zum manuellen Eindrücken verbunden ist, welches in eingedrückter Lage lösbar am Hydraulikzylinder verriegelbar ist. Der Bediener kann somit die Bremse auf einfache Weise dadurch auslösen, dass er mit der Hand oder dem Handballen das Druckstück und damit die Kolbenstange eindrückt, so dass das Hydraulikvolumen aus dem kolbenseitigen Zylinderraum der Betätigungseinrichtung durch die Hydraulikleitungen in die kolbenseitigen Zylinderräume der beiden Bremseinrichtungen gefördert wird und dadurch die Arretierung der Räder erfolgt. Die Betätigungseinrichtung kann auch mit einem Druckausdehnungsgefäß verbunden sind, das in die Betätigungseinrichtung integriert sein kann. Dieses Druckausdehnungsgefäß wird wirksam, wenn beim Auslösen und damit beim Druckaufbau im Bremssystem die jeweilige Kolbenstange der Bremseinrichtung nicht mit einem Loch der Radnabe fluchtet. Bei leichter Drehung des jeweiligen Rades bis in die nächste fluchtende Position wird dann die jeweilige Kolbenstange durch diesen Druckspeicher in das Loch der Radnabe gedrückt.According to the invention it is provided that the actuating device comprises a hydraulic cylinder, the piston-side cylinder chamber is connected to the piston-side cylinder chambers of the brake devices and the piston rod is freiendseitig connected to a pressure piece for manual impressions, which is releasably locked in the depressed position on the hydraulic cylinder. The operator can thus trigger the brake in a simple manner that he presses the pressure piece and thus the piston rod with the hand or the ball of the thumb, so that the hydraulic volume is conveyed from the piston-side cylinder chamber of the actuator through the hydraulic lines in the piston-side cylinder chambers of the two brake devices and thereby the locking of the wheels takes place. The actuating device can also be connected to a pressure expansion vessel, which can be integrated into the actuating device. This pressure expansion vessel is effective when the respective piston rod of the brake device is not aligned with a hole of the wheel hub when triggered and thus during pressure build-up in the brake system. With a slight rotation of the respective wheel to the next aligned position then the respective piston rod is pressed by this pressure accumulator into the hole of the wheel hub.

In der Endposition des Druckstückes kann dieses lösbar am Zylinder verriegelt werden, z.B. nach dem Prinzip eines Kugelschreibers. Auf entsprechende Weise ist eine Entriegelung möglich. Alternativ kann die Betätigungseinrichtung natürlich auch auf andere Weise ausgestaltet sein, z.B. auch als kleine Hydraulikpumpe, was allerdings den Aufwand erhöht.In the end position of the pressure piece this can be releasably locked to the cylinder, e.g. on the principle of a ballpoint pen. In a corresponding manner unlocking is possible. Alternatively, the actuator may, of course, be configured in other ways, e.g. as a small hydraulic pump, but this increases the effort.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass zwischen der Betätigungseinrichtung und der ersten Bremseinrichtung eine erste Hydraulikleitung und zwischen der ersten Bremseinrichtung und der zweiten Bremseinrichtung eine zweite Hydraulikleitung vorgesehen sind. Dadurch ist der Aufwand für die Hydraulikleitungen minimiert, da nur zwei Hydraulikleitungen erforderlich sind. Bevorzugt ist dabei die zweite Hydraulikleitung im Wesentlichen innerhalb der Achse angeordnet.Furthermore, it is preferably provided that a first hydraulic line is provided between the actuating device and the first brake device, and a second hydraulic line is provided between the first brake device and the second brake device. As a result, the cost of the hydraulic lines is minimized, since only two hydraulic lines are required. Preferably, the second hydraulic line is arranged substantially within the axis.

Die Erfindung betrifft auch ein muskelkraftbetriebenes Leichtfahrzeug mit einem vorbeschriebenem Bremssystem.The invention also relates to a muscle-powered light vehicle with a brake system as described above.

Dieses muskelkraftbetriebene Leichtfahrzeug ist vorzugsweise ein Rollstuhl, insbesondere ein Aktivrollstuhl, kann aber auch ein Kinderwagen oder ein Fahrradanhänger od. dgl. sein.This muscle-powered light vehicle is preferably a wheelchair, in particular an active wheelchair, but can also be a stroller or a bicycle trailer or the like.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Diese zeigt in

1 eine perspektivische Darstellung eines als Aktivrollstuhl ausgebildeten muskelkraftbetriebenen Leichtfahrzeuges mit einem Bremssystem,
2 den Aktivrollstuhl nach 1 in Draufsicht ohne Gestell,
3 zwei mit III in 2 bezeichnete, vergrößert wiedergegebene Details der 2,
4 eine Seitenansicht auf eine Nabe mit Bremseinrichtung,
5 einen Schnitt gemäß Linie V-V in 4,
6 einen Schnitt im Sinne der 4 einer Bremseinrichtung in vergrößertem Maßstab und in
7 einen Längsschnitt durch eine Betätigungseinrichtung des Bremssystems.

The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing. This shows in

1 a perspective view of a formed as an active wheelchair muscle-powered light vehicle with a braking system,
2 the active wheelchair after 1 in plan view without frame,
3 two with III in 2 designated, enlarged reproduced details of 2 .
4 a side view of a hub with braking device,
5 a cut according to line VV in 4 .
6 a cut in the sense of 4 a braking device on an enlarged scale and in
7 a longitudinal section through an actuator of the brake system.

Ein muskelkraftbetriebenes Leichtfahrzeug ist in den 1 bis 3 als Aktivrollstuhl 1 dargestellt. Dieser Aktivrollstuhl 1 weist ein mit 2 bezeichnetes Gestell und eine feststehende Achse 3 innerhalb des Gestells 2 auf, an welcher an beiden Enden jeweils ein Rad 4, 5 lösbar aufgesteckt ist. Ferner weist der Aktivrollstuhl 1 zwei Vorderräder 6, 7 auf, auf die es im Rahmen der Erfindung nicht weiter ankommt.A muscle-powered light vehicle is in the 1 to 3 as an active wheelchair 1 shown. This active wheelchair 1 has a frame designated 2 and a fixed axis 3 inside the frame 2 on, at which at both ends in each case a wheel 4 . 5 releasably attached. Furthermore, the active wheelchair has 1 two front wheels 6 . 7 to which it does not matter in the context of the invention.

Der Aktivrollstuhl 1 ist mit einem nachfolgend näher beschriebenen erfindungsgemäßen Bremssystem ausgestattet. Dieses Bremssystem weist für jedes Rad 4, 5 des Aktivrollstuhles 1 eine eigene Bremseinrichtung auf, nämlich eine erste Bremseinrichtung 8 für das Rad 4 und eine zweite Bremseinrichtung 9 für das Rad 5.The active wheelchair 1 is equipped with a braking system according to the invention described in more detail below. This brake system points for each wheel 4 . 5 of the active wheelchair 1 its own braking device, namely a first braking device 8th for the wheel 4 and a second braking device 9 for the wheel 5 ,

Der zweite Bestandteil der jeweiligen Bremseinrichtung 8, 9 ist dabei jeweils von einer als Lochscheibe ausgebildeten Nabe 10, 11 des jeweiligen Rades 4, 5 gebildet. Jede Nabe 10, 11 (beiden Naben 10, 11 sind baugleich) weist auf einem äußeren Umfang, wie am besten aus 4 hervorgeht, symmetrisch am Umfang verteilte Löcher auf, die vorzugsweise als Langlöcher 12 ausgebildet sind, wobei die Längsrichtung der Langlöcher 12 parallel zur radialen Richtung der Nabe 10, 11 ist. Radial innerhalb der Langlöcher 12 weist die jeweilige Nabe 10, 11 wenigstens einen weiteren Lochkreis 13 auf, der zur Aufnahme bzw. Befestigung von Speichen 14 des jeweiligen Rades 4, 5 dient.The second component of the respective braking device 8th . 9 is in each case of a trained as a perforated disc hub 10 . 11 of the respective wheel 4 . 5 educated. Every hub 10 . 11 (both hubs 10 . 11 are identical) on an outer circumference, as best of all 4 shows, symmetrically distributed around the circumference holes, preferably as long holes 12 are formed, wherein the longitudinal direction of the slots 12 parallel to the radial direction of the hub 10 . 11 is. Radial inside the slots 12 indicates the respective hub 10 . 11 at least one further bolt circle 13 on, for receiving or attaching spokes 14 of the respective wheel 4 . 5 serves.

Beide Bremseinrichtungen 8, 9 sind baugleich ausgebildet und deshalb im Detail nur einmal in den 5 und 6 dargestellt. Jede Bremseinrichtung 8, 9 weist einen Hydraulikzylinder 15 auf, der z.B., wie dargestellt, mehrteilig ausgeführt sein kann, worauf es im Einzelnen nicht ankommt. In diesem Hydraulikzylinder 15 ist eine Kolbenstange 16 angeordnet, die mit einem Kolben 17 verbunden ist. Die jeweilige Bremseinrichtung 8, 9 ist dabei in nachfolgend näher beschriebenen Weise so angeordnet, dass die Kolbenstange 16 axial in ein Langloch 12 der Nabe 10 oder 11 verriegelnd eingreifen kann. Dazu sind beide kolbenseitigen Zylinderräume 18 mit einer gemeinsamen hydraulischen Betätigungseinrichtung 19 verbunden, auf die im Detail nachfolgend näher eingegangen wird.Both braking devices 8th . 9 are of identical design and therefore in detail only once in the 5 and 6 shown. Every braking device 8th . 9 has a hydraulic cylinder 15 on, for example, as shown, may be made of several parts, what it does not matter in detail. In this hydraulic cylinder 15 is a piston rod 16 arranged with a piston 17 connected is. The respective braking device 8th . 9 is arranged in the manner described in more detail below, that the piston rod 16 axially in a slot 12 the hub 10 or 11 interlocking intervene. These are both piston-side cylinder chambers 18 with a common hydraulic actuator 19 which will be discussed in more detail below.

Der jeweilige Hydraulikzylinder 15 der beiden Bremseinrichtungen 8, 9 ist bevorzugt ein einfach wirkender Zylinder, dessen Kolben 18 federbelastet in den Hydraulikzylinder 15 gedrückt wird. Die entsprechende Druckfeder 20 ist in den 5 und 6 dargestellt. Dadurch befindet sich in Ruhelage, d.h. bei nicht aktiviertem Bremssystem, der Kolben 17 im Sinne der 6 in der am weitesten rechts befindlichen Position innerhalb des Hydraulikzylinders 15, so dass das freie Ende 16a der Kolbenstange 16 nur geringfügig aus dem Hydraulikzylinder 15 herausragt. Wird dem Hydraulikzylinder 15 der Bremseinrichtung 8, 9 über einen Anschlussstutzen 21 von der Betätigungseinrichtung 19 ein Hydraulikfluid zugeführt, bewegt sich die Kolbenstange 16 im Sinne der 6 nach links aus dem Hydraulikzylinder 15 heraus und kann dadurch in ein Langloch 12 der Nabe 10 bzw. 11 verriegelnd eingreifen. Dieser Zustand ist in 5 angedeutet, wobei die Position der Kolbenstange 16 nicht zutreffend wiedergegeben ist. Diese ist tatsächlich weiter nach links ausgefahren und der Hydraulikzylinder 15 befindet sich im Sinne der 5 etwas weiter rechts.The respective hydraulic cylinder 15 the two braking devices 8th . 9 is preferably a single-acting cylinder whose piston 18 spring loaded in the hydraulic cylinder 15 is pressed. The corresponding compression spring 20 is in the 5 and 6 shown. As a result, the piston is at rest, ie when the brake system is not activated 17 in the sense of the 6 in the rightmost position within the hydraulic cylinder 15 so that the free end 16a the piston rod 16 only slightly out of the hydraulic cylinder 15 protrudes. Will the hydraulic cylinder 15 the braking device 8th . 9 via a connecting piece 21 from the actuator 19 supplied with hydraulic fluid, the piston rod moves 16 in the sense of the 6 to the left from the hydraulic cylinder 15 out and can thereby in a slot 12 the hub 10 respectively. 11 lock intervene. This condition is in 5 indicated, the position of the piston rod 16 not applicable. This is actually extended further to the left and the hydraulic cylinder 15 is in the sense of 5 a little further to the right.

Die jeweilige Bremseinrichtung 8, 9 ist jeweils mit einem schellenartigen Verbindungselement 22 angrenzend an die Nabe 10 bzw. 11 auf der feststehenden Achse 3 befestigt.The respective braking device 8th . 9 is each with a clamp-like connection element 22 adjacent to the hub 10 respectively. 11 on the fixed axis 3 attached.

Wie am besten aus 6 hervorgeht, ist das freie Ende 16a der Kolbenstange 16 jeder Bremseinrichtung 8, 9 abgerundet ausgebildet, während die Kolbenstange 16 selbst zylindrisch ist. Auf diese Weise ist ein einfaches und beschädigungsfreies Einführen des freien Endes 16a der Kolbenstange 16 in ein Langloch 12 der jeweiligen Nabe 10, 11 beim Auslösen des Bremssystems gewährleistet.How best 6 shows, is the free end 16a the piston rod 16 every braking device 8th . 9 rounded formed while the piston rod 16 itself is cylindrical. In this way, a simple and damage-free insertion of the free end 16a the piston rod 16 in a slot 12 the respective hub 10 . 11 guaranteed when triggering the brake system.

Jeder Hydraulikzylinder 15 der beiden Bremseinrichtungen 8, 9 ist mit der gemeinsamen hydraulischen Betätigungseinrichtung 19 über Hydraulikleitungen verbunden. Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass zwischen der Betätigungseinrichtung 19 und der ersten Bremseinrichtung 8 eine erste schlauchförmige Hydraulikleitung 23 und zwischen der ersten Bremseinrichtung 8 und der zweiten Bremseinrichtung 9 eine zweite schlauchförmige Hydraulikleitung 24 angeordnet sind. Dabei ist die erste Hydraulikleitung 23 an einen seitlichen Anschlussstutzen 25 des kolbenseitigen Zylinderraumes 18 des Hydraulikzylinders 15 der ersten Bremseinrichtung 8 angeschlossen und die zweite Hydraulikleitung 24 an den Anschlussstutzen 21. Bei dem Hydraulikzylinder 15 der zweiten Bremseinrichtung 9 ist der Anschlussstutzen 25 verschlossen und an den Anschlussstutzen 21 die zweite Hydraulikleitung 24 angeschlossen.Every hydraulic cylinder 15 the two braking devices 8th . 9 is with the common hydraulic actuator 19 connected via hydraulic lines. It is preferably provided that between the actuator 19 and the first brake device 8th a first tubular hydraulic line 23 and between the first brake device 8th and the second brake device 9 a second tubular hydraulic line 24 are arranged. Here is the first hydraulic line 23 to a lateral connection piece 25 of the piston-side cylinder space 18 of the hydraulic cylinder 15 the first brake device 8th connected and the second hydraulic line 24 to the connecting piece 21 , At the hydraulic cylinder 15 the second brake device 9 is the connection piece 25 closed and to the connecting piece 21 the second hydraulic line 24 connected.

Wird von der hydraulischen Betätigungseinrichtung 19 Hydraulikfluid zu den beiden Bremseinrichtungen 8, 9 gefördert, verteilt sich das Hydraulikfluid gleichmäßig auf die beiden kolbenseitigen Zylinderräume 18 beider Bremseinrichtungen 8, 9, da aufgrund der baugleichen Ausführung beider Bremseinrichtungen 8 und 9 die Vorspannkraft der Druckfedern 20 übereinstimmt.Is from the hydraulic actuator 19 Hydraulic fluid to the two brake devices 8th . 9 promoted, distributes the hydraulic fluid evenly on the two piston-side cylinder chambers 18 both braking devices 8th . 9 , because due to the identical design of both braking devices 8th and 9 the preload force of the compression springs 20 matches.

Die beiden Naben 10, 11 mit den darauf befindlichen Rädern 4 und 5 sind lösbar auf die Achse 3 aufgesteckt, was für sich betrachtet bekannt ist, so dass zur Funktionsweise der Nabe 10, 11 insoweit keine weiteren Ausführungen gemacht werden.The two hubs 10 . 11 with the wheels on it 4 and 5 are detachable on the axle 3 plugged what is known in itself, so that the functioning of the hub 10 . 11 insofar no further statements are made.

Die hydraulische Betätigungseinrichtung 19 ist bevorzugt so ausgebildet, wie in 7 dargestellt.The hydraulic actuator 19 is preferably formed as in 7 shown.

Dabei ist die Betätigungseinrichtung 19 als Hydraulikzylinder 26 ausgebildet, in dem ein Kolben 27 mit einer Kolbenstange 28 geführt ist. Die Kolbenstange 28 ragt aus dem Hydraulikzylinder 26 im Sinne der 7 nach rechts heraus und ist mit einem Druckstück 29 verbunden. Der Kolben 27 und damit auch die Kolbenstange 28 sind von einer Druckfeder 30 beaufschlagt, so dass in der Ruhelage, die in 7 dargestellt ist, die Kolbenstange 28 und das Druckstück 29 entsprechend weit aus dem Hydraulikzylinder 26 herausragen. In dieser Lage ist das Volumen des mit 31 bezeichneten kolbenseitigen Zylinderraumes maximal. Der kolbenseitige Zylinderraum 31 weist einen seitlichen Anschlussstutzen 32 auf, an dem die erste Hydraulikleitung 23 angeschlossen ist. Die beiden Hydraulikleitungen 23 und 24 sowie der kolbenseitige Zylinderraum 31 bilden somit ein Reservoir für das Hydraulikfluid.In this case, the actuating device 19 as a hydraulic cylinder 26 formed in which a piston 27 with a piston rod 28 is guided. The piston rod 28 protrudes from the hydraulic cylinder 26 in the sense of the 7 right out and is with a pressure piece 29 connected. The piston 27 and with it the piston rod 28 are from a compression spring 30 applied so that in the rest position, the in 7 is shown, the piston rod 28 and the pressure piece 29 correspondingly far from the hydraulic cylinder 26 protrude. In this position, the volume of the designated piston side cylinder space 31 is maximum. The piston-side cylinder chamber 31 has a lateral connection piece 32 on, on which the first hydraulic line 23 connected. The two hydraulic lines 23 and 24 as well as the piston side cylinder space 31 thus form a reservoir for the hydraulic fluid.

Zur Betätigung des Bremssystems wird mit der Hand oder dem Handballen eines Bedieners das Druckstück 29 in den Hydraulikzylinder 26 der Betätigungseinrichtung 19 eingedrückt und in dieser Lange arretiert, z.B. nach dem Prinzip eines Kugelschreibers. Dadurch wird der Kolben 27 im Sinne der 7 nach links verschoben und das Hydraulikfluid aus dem kolbenseitigen Zylinderraum 31 in die erste Hydraulikleitung 23 und nachfolgend in die zweite Hydraulikleitung 24 verdrängt und gelangt dadurch in die jeweiligen kolbenseitigen Zylinderräume 18 der beiden Bremseinrichtungen 8, 9, wobei die Enden 16a der beiden Kolbenstangen 16 in Eingriff mit dem zugeordneten Langloch 12 der jeweiligen Nabe 10, 11 gelangen und beide Räder 4, 5 verriegelt werden. Zum Lösen des Bremssystems wird das Druckstück 29 der Betätigungseinrichtung 19 in die Lage gemäß 7 verbracht, d.h. die Kolbenstange 28 mit dem Kolben 27 bewegt sich wiederum nach rechts, der kolbenseitige Zylinderraum 31 vergrößert sich und steht wiederum als Reservoir für das Hydraulikfluid zur Verfügung. Dadurch werden die federbelasteten Kolben 17 der beiden Bremseinrichtungen 8, 9 zur Entriegelung aus den jeweiligen Langlöchern 12 der beiden Naben 10, 11 herausgezogen und das Bremssystem befindet sich wiederum in der Ruhelage.To operate the brake system is the pressure piece with the hand or the palm of an operator 29 in the hydraulic cylinder 26 the actuator 19 pressed in and locked in this length, for example, on the principle of a ballpoint pen. This will cause the piston 27 in the sense of the 7 shifted to the left and the hydraulic fluid from the piston-side cylinder chamber 31 in the first hydraulic line 23 and subsequently into the second hydraulic line 24 displaced and thereby passes into the respective piston-side cylinder chambers 18 the two braking devices 8th . 9 , with the ends 16a the two piston rods 16 in engagement with the associated slot 12 the respective hub 10 . 11 arrive and both wheels 4 . 5 be locked. To release the brake system is the pressure piece 29 the actuator 19 according to the situation 7 spent, ie the piston rod 28 with the piston 27 in turn moves to the right, the piston-side cylinder chamber 31 increases and in turn is available as a reservoir for the hydraulic fluid. This will cause the spring-loaded pistons 17 the two braking devices 8th . 9 for unlocking from the respective oblong holes 12 the two hubs 10 . 11 pulled out and the brake system is again in the rest position.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So kann insbesondere die gemeinsame hydraulische Betätigungseinrichtung 19 auch anders ausgebildet sein, z.B. als Hydraulikpumpe. Außerdem kann sie an beliebig geeigneter Stelle des Aktivrollstuhles 1 angeordnet sein.Of course, the invention is not limited to the illustrated embodiment. Further embodiments are possible without departing from the basic idea. Thus, in particular, the common hydraulic actuator 19 be designed differently, for example as a hydraulic pump. It can also be used at any suitable point of the active wheelchair 1 be arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Aktivrollstuhlactive wheelchair
22: Gestellframe
33: Achseaxis
4, 54, 5: Radwheel
6, 76, 7: Vorderradfront
88th: erste Bremseinrichtungfirst braking device
99: zweite Bremseinrichtungsecond braking device
10, 1110, 11: Nabehub
1212: LanglochLong hole
1313: LochkreisPCD
1414: Speichespoke
1515: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
1616: Kolbenstangepiston rod
16a16a: freies Endefree end
1717: Kolbenpiston
1818: kolbenseitiger Zylinderraumpiston-side cylinder space
1919: hydraulische Betätigungseinrichtunghydraulic actuator
20, 3020, 30: Druckfedercompression spring
2121: Anschlussstutzenspigot
2222: Verbindungselementconnecting member
2323: erste Hydraulikleitungfirst hydraulic line
2424: zweite Hydraulikleitungsecond hydraulic line
2525: Anschlussstutzenspigot
2626: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
2727: Kolbenpiston
2828: Kolbenstangepiston rod
2929: DruckstückPressure piece
3131: kolbenseitiger Zylinderraumpiston-side cylinder space
3232: Anschlussstutzenspigot

Claims

Braking system for a muscle-powered light vehicle (1), each with a braking device for each of the two on a shaft (3) arranged muscle-powered wheels (4,5) of the light vehicle (1) and with a common Actuating device (19) for both brake devices (8, 9), characterized in that each wheel (4, 5) has a hub (10, 11) designed as a perforated disk, and each brake device (8, 9) has a hydraulic cylinder (15) with a in a hole (12) of the perforated disc axially locking retractable piston rod (16), both piston-side cylinder chambers (18) of the hydraulic cylinder (15) with a common hydraulic actuator (19) are connected, wherein the actuating device (19) comprises a hydraulic cylinder (26 ), whose piston-side cylinder chamber (31) with the piston-side cylinder chambers (18) of the brake means (8,9) is connected and whose piston rod (28) is freiendseitig connected to a pressure piece (29) for manual pressing, which in the depressed position on the releasably Hydraulic cylinder (26) is lockable.

Brake system after Claim 1 , characterized in that the respective hydraulic cylinder (15) of the braking device (8,9) is a single-acting hydraulic cylinder (15) whose piston (17) is spring-loaded (20) pressed into the hydraulic cylinder (15).

Brake system after Claim 1 or 2 , characterized in that the holes (12) of the perforated disks are formed as elongated holes (12).

Brake system after Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the free end (16a) of the piston rod (16) of each braking device (8,9) is rounded.

Braking system according to one or more of Claims 1 to 4 , characterized in that the braking means (8, 9) are fixed respectively adjacent to the associated hub (10, 11) on the fixed axle (3) of the light vehicle (1).

Braking system according to one or more of Claims 1 to 5 , characterized in that the respective hub (10,11) is releasably attached to the axle (3).

Braking system according to one or more of Claims 1 to 6 , characterized in that a first hydraulic line (23) is provided between the actuating device (19) and the first braking device (8) and a second hydraulic line (24) is provided between the first braking device (8) and the second braking device (9).

Muscle-powered light vehicle (1) with a braking system according to one or more of Claims 1 to 7 ,

Muscle-powered light vehicle (1) after Claim 8 , characterized in that it is designed as a wheelchair (1).