DE102016116420A1

DE102016116420A1 - Driver assistance system

Info

Publication number: DE102016116420A1
Application number: DE102016116420.8A
Authority: DE
Inventors: Balázs Kis; András Erdö; Barnabás Virágh; Péter Kovács
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date: 2016-09-02
Filing date: 2016-09-02
Publication date: 2018-03-08
Also published as: WO2018041572A1

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Auswählen einer Route eines Schienenfahrzeugs, um in einem Streckennetz von einem festgelegten Startpunkt (A) zu einem festgelegten Zielpunkt (B) zu gelangen, offenbart, das die Schritte aufweist: – Einlesen des Startpunktes (A) und des Zielpunktes (B) in eine elektronische Datenverarbeitungsvorrichtung; – Bereitstellen eines digitalen Streckennetzplans mit möglichen Routen und Alternativrouten, um von (A) nach (B) zu gelangen, in der elektronischen Datenverarbeitungsvorrichtung; – Bestimmen einer aktuellen Position (P1) des Schienenfahrzeugs; – computerunterstütztes Ermitteln von möglichen befahrbaren bzw. alternativen Streckenabschnitten (2, 3, 4, 5, 6, 7) des Streckennetzes, die von einer Hauptroute (M) abweichen, abhängig von der aktuellen Position (P1) des Schienenfahrzeugs, durch die elektronische Datenverarbeitungsvorrichtung; – Einlesen eines alternativen Streckenabschnitts (2), der durch einen Schienenfahrzeugführer ausgewählt wurde; – Ermitteln und Ausgeben von alternativen Streckenabschnitten (3, 4, 5, 7), abhängig von der aktuellen Position (P2) und/oder des durch den Schienenfahrzeugführer ausgewählten alternativen Streckenabschnitts (2) aus dem vorhergehenden Schritt, durch die elektronische Datenverarbeitungsvorrichtung.A method is disclosed for selecting a route of a rail vehicle to travel in a route network from a fixed starting point (A) to a fixed destination point (B), comprising the steps of: - reading the starting point (A) and the destination point ( B) in an electronic data processing device; - Providing a digital route network plan with possible routes and alternative routes to get from (A) to (B) in the electronic data processing device; Determining a current position (P1) of the rail vehicle; Computer-aided determination by the electronic data processing device of possible passable or alternative route sections (2, 3, 4, 5, 6, 7) of the route network which deviate from a main route (M), depending on the current position (P1) of the rail vehicle ; - reading in an alternative route section (2) selected by a railway driver; - Determining and outputting of alternative link sections (3, 4, 5, 7), depending on the current position (P2) and / or selected by the railway driver alternative route section (2) from the previous step, by the electronic data processing device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Assistenzsystem zur Unterstützung des Führers eines Schienenfahrzeugs bei der Auswahl einer geeigneten Route eines Schienennetzes, das aus miteinander verknüpften spurgebundenen Verkehrswegen (Streckennetz) besteht, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. In der Regel ergeben sich für den Führer eines Schienenfahrzeugs meist mehrere Möglichkeiten (Routen), um von einem Startpunkt A zu einem Zielpunkt B zu gelangen. Dies wird nachfolgend beispielshaft in 1 erläutert.The present invention relates to a method for an assistance system for assisting the driver of a rail vehicle in the selection of a suitable route of a rail network, which consists of interconnected rail-bound traffic routes (route network), and an apparatus for performing the method. Usually arise for the leader of a rail vehicle usually several ways (routes) to get from a starting point A to a destination point B. This is exemplified below in 1 explained.

1 zeigt ein vereinfacht dargestelltes Schienennetz. Es wird eine Hauptroute M dargestellt, welche den Startpunkt A mit dem Zielpunkt B verbindet. Um von A nach B zu gelangen, kann das Schienenfahrzeug folglich auf der Hauptroute M fahren. Alternativ dazu, falls auf der Hauptroute M Beeinträchtigungen durch beispielsweise Verkehrsaufkommen, Umwelteinflüsse, Beschädigungen der Gleise usw. zu erwarten sind, kann das Schienenfahrzeug auch über alternative Routen oder alternative Streckenabschnitte fahren, um von A nach B zu gelangen. Wenn das Schienenfahrzeug beispielsweise an Punkt A gestartet ist, und sich zu einem aktuellen Zeitpunkt an Punkt P1 befindet, könnte das Schienenfahrzeug auf die alternative Route 2 bzw. auf den alternativen Streckenabschnitt 2 abbiegen. Falls das Schienenfahrzeug dies tut, und zu einem späteren Zeitpunkt an Punkt P2 angelangt ist, ergibt sich wieder eine Abbiegemöglichkeit, nämlich auf den alternativen Streckenabschnitt 3. Anstatt dessen kann das Schienenfahrzeug aber auch auf dem alternativen Streckenabschnitt 2 verbleiben, da das Ende des alternativen Streckenabschnitts 2 (rechts in 1) wieder auf die Hauptroute M trifft. Falls das Schienenfahrzeug auf den alternativen Streckenabschnitt 3 abbiegen sollte, ergeben sich mit den alternativen Streckenabschnitten 4 und 5 zwei weitere Möglichkeiten, über welche das Schienenfahrzeug zurück auf die Hauptroute M gelangen kann. 1 shows a simplified illustrated rail network. A main route M is shown, which connects the starting point A with the destination point B. Consequently, in order to get from A to B, the rail vehicle can travel on the main route M. Alternatively, if on the main route M impairments due to, for example, traffic, environmental influences, damage to the tracks, etc., are to be expected, the rail vehicle can also drive over alternative routes or alternative sections to get from A to B. For example, if the rail vehicle is started at point A and is at point P1 at the present time, the rail vehicle could be on the alternate route 2 or on the alternative route section 2 turn. If the rail vehicle does this, and has arrived at point P2 at a later time, there is again a turn-off possibility, namely the alternative route section 3 , Instead, the rail vehicle but also on the alternative section 2 remain as the end of the alternative leg 2 (right in 1 ) meets the main route M again. If the rail vehicle on the alternative section 3 should turn, come up with the alternative sections 4 and 5 Two other ways by which the rail vehicle can get back to the main route M.

Falls das Schienenfahrzeug, ausgehend von Punkt P1, auf den alternativen Streckenabschnitt 2 abbiegen sollte, ist damit allerdings die Möglichkeit hinfällig, auf den alternativen Streckenabschnitt 6 abzubiegen. Denn die alternativen Streckenabschnitte 2 und 6 erstrecken sich parallel zueinander, folglich kann das Schienenfahrzeug bei einer Fahrt von A nach B entweder über den alternativen Streckenabschnitt 2 fahren, oder über den alternativen Streckenabschnitt 6.If the rail vehicle, starting from point P1, on the alternative section 2 should turn, however, so that the possibility lapses, on the alternative section of the route 6 turn. Because the alternative sections 2 and 6 extend parallel to each other, therefore, the rail vehicle can be on a journey from A to B either on the alternative route section 2 drive, or over the alternative route section 6 ,

Es ergeben sich folglich für ein Schienenfahrzeug mehrere Möglichkeiten, um von einem Startpunkt A zu einem Zielpunkt B zu gelangen, wobei diese Möglichkeiten natürlich vom Streckennetz abhängen, bzw. von dessen Verlauf. Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, einem Schienenfahrzeug eine zu fahrende Route, um von einem Startpunkt A zu einem Zielpunkt B zu gelangen, vorzugeben. Es ist allerdings nicht bekannt, dass der Führer des Schienenfahrzeugs die zu fahrende Route individuell festlegt bzw. sich aus verschiedenen Möglichkeiten aussuchen kann und dabei von einem Assistenzsystem unterstützt wird.Consequently, there are several possibilities for a rail vehicle in order to get from a starting point A to a destination point B, whereby these possibilities naturally depend on the route network or on its course. It is known from the prior art to predefine a route to be traveled to a rail vehicle from a starting point A to a destination point B. However, it is not known that the driver of the rail vehicle can individually set the route to be traveled or choose from various options and is supported by an assistance system.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Auswählen einer Route eines Schienenfahrzeugs für ein Assistenzsystem vorzusehen, das den obigen Nachteil ausräumt. Die Aufgabe wird gelöst durch eine Ausgestaltung gemäß der unabhängigen Ansprüche, vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.It is an object of the invention to provide a method for selecting a route of a rail vehicle for an assistance system which overcomes the above disadvantage. The object is achieved by an embodiment according to the independent claims, advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens wird von dem Assistenzsystem die aktuelle Position eines zu leitenden Schienenfahrzeugs ermittelt. Hierdurch kann das Schienenfahrzeug innerhalb des Streckennetzes lokalisiert werden. Falls das erfindungsgemäße Verfahren vor Fahrtantritt ausgeführt wird, wird ermittelt, dass die aktuelle Position des Schienenfahrzeugs am Startpunkt liegt, beispielsweise an Punkt A. Durch das Ermitteln von möglichen befahrbaren bzw. alternativen Streckenabschnitten des Streckennetzes wird dem jeweiligen Verlauf des Streckennetzes Rechnung getragen. Hierdurch wird verhindert, dass dem Zugführer alternative Streckenabschnitte zum Auswählen vorgeschlagen werden, die aufgrund der aktuellen Position des Schienenfahrzeugs und/oder einer möglicherweise vorangegangenen Auswahl eines anderen Streckenabschnitts nicht auswählbar sind.According to the method according to the invention, the assistance system determines the current position of a rail vehicle to be guided. As a result, the rail vehicle can be located within the route network. If the method according to the invention is carried out before departure, it is determined that the current position of the rail vehicle is at the starting point, for example at point A. By determining possible passable or alternative sections of the route network, the respective course of the route network is taken into account. This prevents the driver from being offered alternative route sections for selection that are not selectable due to the current position of the rail vehicle and / or a possibly previous selection of another route section.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung werden die letzten beiden Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens so lange wiederholt, bis der Zugführer keine Auswahl mehr trifft, oder bis aufgrund des Aufbaus des Streckennetzes (bzw. der speziellen Bedingungen) keine Auswahl mehr möglich ist. Folglich ist es dem Zugführer möglich, die gesamte Strecke manuell vorzuwählen. Es ist dem Zugführer allerdings ebenfalls möglich, lediglich einen für ihn relevanten Teilbereich der Strecke zu wählen, um beispielsweise einem Streckenabschnitt auszuweichen, der aus verschiedenen Gründen nachteilig zu befahren wäre.According to an advantageous embodiment, the last two steps of the method according to the invention are repeated until the driver no longer makes a selection, or until due to the construction of the route network (or the special conditions) no selection is possible. Consequently, it is possible for the driver to select the entire route manually. However, it is also possible for the driver to choose only a part of the route that is relevant for him in order to avoid, for example, a section of the route that would be disadvantageous for various reasons.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Verfahren durch den Zugführer deaktivierbar, um nur dann alternative Streckenabschnitte auswählen zu müssen, falls hierfür ein Grund vorliegt.According to an advantageous embodiment, the method can be deactivated by the train driver in order to only have to select alternative route sections if there is a reason for this.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird das Verfahren ausschließlich vor Fahrtantritt des Schienenfahrzeugs ausgeführt. Dies hat den Vorteil, dass in dem Schienenfahrzeug keine Vorrichtung zur Positionsermittlung, wie beispielsweise ein GPS-Empfänger, vorgesehen sein muss.According to a further advantageous embodiment, the method is carried out exclusively before departure of the rail vehicle. This has the advantage that in the rail vehicle no Device for determining position, such as a GPS receiver, must be provided.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird das Verfahren entweder ausschließlich oder zusätzlich während der Fahrt des Schienenfahrzeugs ausgeführt, um auf veränderte Bedingungen bzw. Szenarien wie beispielsweise Gleisschäden, Unfälle, etc. reagieren zu können. Hierzu ist es möglich, das Verfahren unter gleichzeitiger Informationsüberwachung auf Informationen wie Gleisschäden oder Unfälle, etc. neu zu aktualisieren und dem Schienenfahrzeugführer eine aktualisierte Auswahlmöglichkeit anzuzeigen.According to a further advantageous embodiment, the method is carried out either exclusively or additionally during the journey of the rail vehicle in order to be able to react to changed conditions or scenarios such as track damages, accidents, etc. For this purpose, it is possible to update the process with information monitoring at the same time on information such as track damage or accidents, etc., and to provide the rail vehicle driver with an updated choice.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden eine Anzeigevorrichtung und eine Eingabevorrichtung als kombinierte Touchscreeneinheit ausgeführt. Dadurch wird eine intuitive und einfache Bedienung ermöglicht.According to a further advantageous embodiment, a display device and an input device are designed as a combined touchscreen unit. This allows intuitive and easy operation.

1 zeigt, wie bereits in der Einleitung erwähnt, ein beispielhaftes Streckennetz mit einem Startpunkt A und einem Zielpunkt B, wobei mehrere Möglichkeiten vorgesehen sind, um die Punkte A und B miteinander zu verbinden. Ein Schienenfahrzeug kann, um von A nach B zu gelangen, eine direkte Verbindung fahren, nämlich über die Hauptroute M. Alternativ dazu kann das Schienenfahrzeug aber auch über mehrere alternative Routen von A nach B gelangen. 1 shows, as already mentioned in the introduction, an exemplary route network with a starting point A and a destination point B, wherein several possibilities are provided to connect the points A and B with each other. A rail vehicle can, in order to get from A to B, make a direct connection, namely via the main route M. Alternatively, the rail vehicle can also get from A to B via several alternative routes.

2 zeigt eine alternative Darstellung des Streckennetzes aus 1 in Form eines Strukturdiagramms, wobei die Bedingungen des Streckennetzes durch Pfeile verdeutlicht werden. Es ist die Hauptroute M dargestellt, sowie die alternativen Routen 1 bis 8, welche jeweils als Kreis dargestellt sind. Zwischen den Kreisen sind Pfeile angeordnet, wobei die Pfeilspitzen eine Richtung anzeigen, in welcher eine alternative Route befahrbar ist. Zwischen der alternativen Route 1 und der Hauptroute M erstreckt sich ein Pfeil, welcher von der alternativen Route 1 zur Hauptroute M zeigt. Dies bedeutet, dass es bei einer festgelegten Fahrtrichtung (von A nach B in 1) lediglich möglich ist, von der alternativen Route 1 auf die Hauptroute M zu gelangen, aber nicht umgekehrt. Dies stimmt mit der Darstellung in 1 überein, in welcher die alternative Route 1 (von links nach rechts gesehen) auf die Hauptroute M trifft, aber nicht (von links nach rechts gesehen) von ihr abzweigt. Zwischen der alternativen Route 2 und der Hauptroute M erscheinen in 2 zwei Pfeile, nämlich ein Pfeil von der alternativen Route 2 zur Hauptroute M, und ein Pfeil in umgekehrter Richtung. Unter der Voraussetzung der Fahrtrichtung (von A nach B in 1) bedeutet dies, dass ein Wechsel von der Hauptroute M auf die alternative Route 2, sowie auch wieder zurück, möglich ist. Auch dies stimmt mit der Darstellung in 1 überein, in welcher die alternative Route 2 (von links nach rechts gesehen) von der Hauptroute M abzweigt, aber auch wieder auf diese auftrifft. 2 shows an alternative representation of the route network 1 in the form of a structure diagram, wherein the conditions of the route network are illustrated by arrows. It is the main route M shown, as well as the alternative routes 1 to 8th , which are each represented as a circle. Arrows are arranged between the circles, the arrowheads indicating a direction in which an alternative route is passable. Between the alternative route 1 and the main route M is an arrow extending from the alternative route 1 to the main route M shows. This means that in a fixed direction of travel (from A to B in 1 ) is only possible from the alternative route 1 to get to the main route M, but not the other way round. This agrees with the presentation in 1 in which the alternative route 1 (seen from left to right) meets the main route M, but does not branch off (seen from left to right). Between the alternative route 2 and the main route M appear in 2 two arrows, namely an arrow from the alternative route 2 to the main route M, and an arrow in the opposite direction. Assuming the direction of travel (from A to B in 1 ) this means that a change from the main route M to the alternative route 2 , as well as back again, is possible. Again, this agrees with the presentation in 1 in which the alternative route 2 (seen from left to right) branches off the main route M, but also hits them again.

Von der alternativen Route 3 gehen in 2 mehrere Pfeile ab, unter anderem hin zur alternativen Route 4, und hin zur alternativen Route 5. Zwischen der alternativen Route 4 und der alternativen Route 5 ist allerdings kein Pfeil dargestellt. Dies bedeutet, unter der Voraussetzung der Fahrtrichtung (von A nach B in 1), dass die alternativen Routen 4 und 5 nur von der alternativen Route 3 aus erreichbar sind. Da kein Pfeil zwischen den alternativen Routen 4 und 5 dargestellt ist, ist es nicht möglich, die alternative Route 4 von der alternativen Route 5 aus zu erreichen, und umgekehrt. Dies entspricht ebenfalls der Darstellung in 1, in welcher klar zu erkennen ist, dass die alternativen Routen 4 und 5 parallel zueinander verlaufen, beide von der alternativen Route 3 abzweigen, und beide in der Hauptroute M münden. Zwischen den alternativen Routen 4 und 5 ist folglich keine direkte Verbindung vorhanden.From the alternative route 3 go in 2 several arrows, including the alternative route 4 , and to the alternative route 5 , Between the alternative route 4 and the alternative route 5 However, no arrow is shown. This means, assuming the direction of travel (from A to B in 1 ) that the alternative routes 4 and 5 only from the alternative route 3 from reachable. There is no arrow between the alternative routes 4 and 5 is shown, it is not possible the alternative route 4 from the alternative route 5 to reach out, and vice versa. This also corresponds to the illustration in 1 in which it is clear that the alternative routes 4 and 5 parallel to each other, both from the alternative route 3 branch off, and both ends in the main route M. Between the alternative routes 4 and 5 Consequently, there is no direct connection.

Die verschiedenen Abhängigkeiten der Routen in dem jeweiligen Streckennetz, welche auf verschiedene Art und Weise in den 1 und 2 dargestellt sind, wurden beispielhaft anhand von einzelnen alternativen Routen erläutert. Die Beziehung aller alternativen Routen 1 bis 8 sowie der Hauptroute M untereinander entspricht dem Erklärten analog. Das Verfahren zur Ermittlung der passenden bzw. möglichen Routen wird mittels einer elektronischen Datenverarbeitungvorrrichtung durchgeführt, die alle Möglichkeiten auf der einen Seite und den Wunsch des Schienenfahrzeugführers auf der anderen Seite berücksichtigt und entsprechend anzeigt bzw. auswählt.The different dependencies of the routes in the respective route network, which in different ways in the 1 and 2 have been explained by way of example with reference to individual alternative routes. The relationship of all alternative routes 1 to 8th as well as the main route M among themselves corresponds to the explanation analogously. The method for determining the suitable or possible routes is carried out by means of an electronic data processing device which takes into account all possibilities on the one hand and the wish of the rail car driver on the other side and displays or selects accordingly.

3 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung 10, auf welcher die alternativen Routen 1 bis 8 untereinanderstehend in einer Liste 15 aufgelistet sind, in einer Momentansicht. Die Anzeigevorrichtung 10 wird von der elektronischen Datenverarbeitungsvorrichtung mit darzustellenden Daten versorgt. 3 shows an embodiment of a device according to the invention with a display device 10 on which the alternative routes 1 to 8th below each other in a list 15 are listed in a momentary view. The display device 10 is supplied by the electronic data processing device with data to be displayed.

Im Folgenden wird angenommen, dass ein Schienenfahrzeug die Strecke von A nach B bewältigen soll, unter den Bedingungen des Streckennetzes, wie in den 1 und 2 gezeigt. In dem dargestellten Zeitpunkt wurden bereits der Startpunkt A sowie der Zielpunkt B in die elektronische Datenverarbeitungsvorreichtung eingelesen. Des Weiteren wurde bereits ein digitaler Streckenplan, wie beispielsweise durch die 1 und 2 veranschaulicht, in der elektronischen Datenverarbeitungsvorreichtung bereitgestellt. Des Weiteren wurde bereits die aktuelle Position des Schienenfahrzeugs bestimmt.In the following, it is assumed that a rail vehicle should cover the route from A to B, under the conditions of the route network, as in the 1 and 2 shown. At the time shown, the starting point A and the destination point B have already been read into the electronic data processing system. Furthermore, already a digital route plan, such as by the 1 and 2 illustrated provided in the electronic data processing precursor. Furthermore, the current position of the rail vehicle has already been determined.

Die Anzeigevorrichtung 10 ist als Touchscreen ausgebildet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dazu vorgesehen, von einem Benutzer, insbesondere einem Schienenfahrzeugführer, bedient zu werden. Links neben den aufgelisteten alternativen Routen 1 bis 8 sind Felder 11, 12 und 13 angeordnet, welche den Routen (horizontal) zugeordnet sind. Ein schwarz dargestelltes Feld 11 bedeutet, dass die horizontal nebenstehende Route durch den Zugführer als eine zu fahrende Route ausgewählt wurde, und diese auch auswählbar ist, basierend auf den Bedingungen des Streckennetzes. Ein weiß dargestelltes Feld 12 bedeutet, dass die horizontal nebenstehende Route durch den Zugführer nicht als zu fahrende Route ausgewählt wurde, obwohl allerdings eine Auswahl möglich wäre, basierend auf den Bedingungen des Streckennetzes. Ein schraffiert dargestelltes Feld 13 bedeutet, dass die horizontal nebenstehende Route nicht auswählbar ist, basierend auf den Bedingungen des Streckennetzes.The display device 10 is designed as a touch screen. The device according to the invention is intended to be operated by a user, in particular a rail vehicle driver. Left beside the alternative routes listed 1 to 8th are fields 11 . 12 and 13 arranged, which are assigned to the routes (horizontal). A black field 11 means that the horizontally adjacent route has been selected by the driver as a route to be traveled, and that route is also selectable based on the conditions of the route network. A white field 12 means that the driver does not select the route alongside as a route to be traveled, although a selection would be possible based on the conditions of the route network. A hatched field 13 means that the horizontally adjacent route can not be selected based on the conditions of the route network.

Bei dem in 3 dargestellten Zeitpunkt wurden die alternativen Routen 2, 3 und 5 durch den Schienenfahrzeugführer ausgewählt, was an den schwarz dargestellten Feldern 11 neben diesen Routen zu erkennen ist. Im Vergleich mit den Darstellungen in den 1 und 2 ist zu erkennen, dass bei den gewählten Routen 2, 3 und 5 ein Auswählen der alternativen Route 4 nicht möglich ist, da die alternativen Routen 4 und 5 parallel verlaufen, wie bereits oben erläutert. Folglich ist die alternative Route 4 in 3 mit einem schraffiert dargestellten Feld 13 versehen, da diese nicht auswählbar ist. Das Gleiche gilt für die alternative Route 6, da der Zweig der alternativen Route 2, welche ausgewählt wurde, zu dem Zweig der alternativen Route 6 parallel verläuft, wie ebenfalls bereits oben erwähnt.At the in 3 time shown were the alternative routes 2 . 3 and 5 selected by the railway driver, indicating the black boxes 11 next to these routes can be seen. In comparison with the representations in the 1 and 2 it can be seen that in the selected routes 2 . 3 and 5 selecting the alternative route 4 is not possible, as the alternative routes 4 and 5 run parallel, as already explained above. Consequently, the alternative route 4 in 3 with a hatched box 13 provided, since this is not selectable. The same applies to the alternative route 6 as the branch of the alternative route 2 which has been selected to the branch of the alternative route 6 runs parallel, as also mentioned above.

Unter der Voraussetzung der ausgewählten Strecke würde das Schienenfahrzeug mit dem Ast der ausgewählten Route 5 wieder auf die Hauptroute M auftreffen. Bei der darauffolgenden weiteren Fahrt des Schienenfahrzeugs in Richtung des Punkts B wäre ein Fahren über die alternative Route 7 möglich, über die alternative Route 8 allerdings nicht, da diese von Punkt B wegführt. Folglich ist die alternative Route 7 in 3 mit einem weiß dargestellten Feld 12 versehen, und die alternative Route 8 mit einem schraffiert dargestellten Feld 13.Assuming the selected route, the rail vehicle would use the branch of the selected route 5 hit the main route M again. In the subsequent further travel of the rail vehicle in the direction of point B would be driving on the alternative route 7 possible, via the alternative route 8th not because it leads away from point B. Consequently, the alternative route 7 in 3 with a white field 12 provided, and the alternative route 8th with a hatched box 13 ,

Für den Benutzer, insbesondere für den Schienenfahrzeugführer, ist es möglich, eine Strecke mit einem schwarz dargestellten Feld 11 zu deaktivieren, und/oder eine Strecke mit einem weiß dargestellten Feld 12 zu aktivieren. Dies geschieht mittels Fingerdruck auf den Touchscreen. Bei jedem Aktivieren/Deaktivieren eines dieser Felder 11, 12 berechnet die Vorrichtung alle Abhängigkeiten neu, basierend auf der aktuellen Auswahl und der aktuellen Position des Schienenfahrzeugs, um darauffolgend eine aktualisierte Auflistung 15 darzustellen. Für diese aktualisierte Auflistung 15 verändert sich die Reihenfolge der alternativen Routen 1 bis 8, um die alternativen Routen 1 bis 8 gruppiert anzuordnen, sodass die jeweils ausgewählten, auswählbaren, und nicht auswählbaren Routen zu jedem Zeitpunkt zu Gruppen zusammengefasst angeordnet sind.For the user, in particular for the railway driver, it is possible to use a route with a black field 11 to deactivate, and / or a route with a white field 12 to activate. This is done by finger pressure on the touch screen. Each time you activate / deactivate one of these fields 11 . 12 The device recalculates all dependencies based on the current selection and the current position of the rail vehicle, to be followed by an updated listing 15 display. For this updated listing 15 the order of alternative routes changes 1 to 8th to the alternative routes 1 to 8th grouped so that the selected, selectable, and non-selectable routes are organized into groups at all times.

Durch Drücken der Schaltfläche 14 ist es dem Schienenfahrzeugführer des Weiteren möglich, die gerade beschriebene manuelle Auswahlmöglichkeit der zu fahrenden alternativen Routen abzuschalten, indem er die Automatikfunktion aktiviert, durch Drücken auf „Auto On“. Nach dem Drücken der Schaltfläche 14 wird folglich die in 3 dargestellte Auswahlmöglichkeit deaktiviert, wie in 4 dargestellt. Durch Drücken der Schaltfläche 14 in 4 kann die Automatikfunktion darauffolgend wieder deaktiviert werden, durch Drücken auf „Auto Off“, um zu der Darstellung und Funktionalität aus 3 zurückzukehren.By pressing the button 14 Furthermore, it is possible for the railway driver to switch off the manual selection option of the alternative routes to be traveled by activating the automatic function by pressing "Auto On". After pressing the button 14 consequently, the in 3 option shown disabled, as in 4 shown. By pressing the button 14 in 4 After that, the automatic function can be deactivated again by pressing "Auto Off" to switch to display and functionality 3 to return.

In der oben beschriebenen Ausführungsform fährt das Schienenfahrzeug auf der Hauptroute M, falls keine Auswahl von alternativen Routen getroffen wird. Durch Auswählen von einer oder mehreren alternativen Routen fährt das Schienenfahrzeug daraufhin auf genau diesen Routen, wenn die Bedingungen des Streckennetzes dies zulassen.In the embodiment described above, the rail vehicle travels on the main route M if no selection of alternative routes is made. By selecting one or more alternative routes, the rail vehicle will then travel to exactly those routes if the conditions of the route network permit.

In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform fährt das Schienenfahrzeug ebenfalls auf der Hauptroute M, falls keine Auswahl von alternativen Routen getroffen wird. Durch Auswählen von einer oder mehreren alternativen Routen fährt das Schienenfahrzeug daraufhin aber auf genau diesen Routen nicht, wenn die Bedingungen des Streckennetzes dies zulassen, falls also alternative Routen zur Verfügung stehen. Dies entspricht einem Bedienmodus, in dem der Schienenfahrzeugführer zu meidende alternative Routen auswählt.In another embodiment, not shown, the rail vehicle also travels on the main route M if no selection of alternative routes is made. However, by selecting one or more alternative routes, the rail vehicle will not travel on precisely those routes if the conditions of the route network so permit, that is, if alternative routes are available. This corresponds to an operating mode in which the driver selects alternative routes to avoid.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1–81-8: Alternative(r) Streckenabschnitt / Route Alternative route section / route
AA: Startpunkt starting point
BB: Zielpunkt Endpoint
MM: Hauptroute main route
P1, P2P1, P2: Aktuelle Position Actual position
1010: Anzeigevorrichtung display device
1111: ausgewählter Streckenabschnitt selected route section
1212: auswählbarer Streckenabschnitt selectable route section
1313: nicht auswählbarer Streckenabschnitt non-selectable route section
1414: Schaltfläche zum Aktivieren/Deaktivieren der Automatikfunktion Button for activating / deactivating the automatic function
1515: Liste list

Claims

Method for computer-assisted selection of a route of a rail vehicle in order to to enter a predetermined route network from a fixed starting point (A) to a fixed destination point (B), comprising the steps of: - reading the starting point (A) and the destination point (B) into an electronic data processing device; - Providing a digital route network plan with possible routes and alternative routes to get from (A) to (B) in the electronic data processing device; Determining a current position (P1) of the rail vehicle; - computer-assisted determination of possible passable or alternative sections ( 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 ) of the route network, which deviate from a main route (M), depending on the current position (P1) of the rail vehicle, by the electronic data processing device; - reading an alternative route section ( 2 ) selected by a railway driver; - Determining and issuing alternative sections ( 3 . 4 . 5 . 7 ), depending on the current position (P2) and / or the alternative route section selected by the railway driver ( 2 ) from the previous step, by the electronic data processing device.

Method according to the preceding claim, wherein the last two steps are repeated until no selection is made by the railway driver, or until no further selection is possible due to the construction of the route network.

Method according to one of the preceding claims, wherein on a display device all sections ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ), each individual section ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) is marked after that, whether it is selected ( 11 ), whether this is selectable ( 12 ), or whether it is not selectable ( 13 ).

Method according to the preceding claim, wherein the track sections ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) in the form of a list ( 15 ), the sections of the route ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) with the same marking ( 11 . 12 . 13 ) are grouped.

Method according to one of the preceding claims, wherein the method can be deactivated by the rail vehicle driver.

Method according to one of claims 1 to 5, wherein the method is carried out before the journey of the rail vehicle.

Method according to one of claims 1 to 5, wherein the method is carried out while the rail vehicle is traveling.

Apparatus for carrying out a method according to one of claims 1 to 7, comprising: - an electronic data processing device; - a display device ( 10 ); and - an input device.

Apparatus for carrying out a method according to the preceding claim, further comprising: - A position detecting device.

Device according to one of claims 8 to 9, wherein the display device ( 10 ) and input device are designed as a combined touchscreen unit.

Computer program product for carrying out the method according to one of claims 1 to 7.

Assistance system using a method for computer-assisted selection of a route of a rail vehicle according to one of the preceding claims 1 to 7, comprising a device according to one of the preceding claims 8 to 10.