DE102010024800B4

DE102010024800B4 - Display device and method for operating a display device

Info

Publication number: DE102010024800B4
Application number: DE102010024800.2A
Authority: DE
Inventors: Dr. Nock Marco; Dominik Schmölz
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date: 2009-06-25
Filing date: 2010-06-23
Publication date: 2014-07-03
Anticipated expiration: 2030-06-24
Also published as: WO2010149715A3; DE102010024800A1; WO2010149715A2

Abstract

Anzeigevorrichtung (1) eines Fahrerassistenzsystems eines Triebzuges oder einer Lokomotive, aufweisend – eine erste Geschwindigkeitsanzeige (2) zur Darstellung einer Momentange- schwindigkeit des Triebzuges oder der Lokomotive, – eine erste Geschwindigkeitsempfehlungsanzeige (14) zur Darstellung einer Sollgeschwindigkeit des Triebzuges oder der Lokomotive, – eine Bremshebelstellempfehlungsanzeige (4), – eine Traktionshebelstellempfehlungsanzeige (3), – eine Streckeninformationsanzeige (5), – eine Berechnungseinheit zur Berechnung einer durch die Empfehlungsanzeigen (3, 4, 14) anzeigbaren Empfehlung, gekennzeichnet durch – eine in die erste Geschwindigkeitsanzeige (2) integrierte und kontinuierlich aktualisierbare zweite Geschwindigkeitsempfehlungsanzeige (7), – eine die Geschwindigkeitsempfehlung stützende Parameteranzeige, ausgebildet als eine die relative Übereinstimmung von Geschwindigkeitsempfehlung und tatsächlich gefahrener Geschwindigkeit des Triebzuges oder der Lokomotive anzeigende Übereinstimmungsanzeige (10), die derart verstellbar ausgebildet ist, dass als Bewertungsgrundlage zur Berechnung der Übereinstimmung unterschiedliche Zeit- und/oder Streckenintervalle wählbar sind.Display device (1) of a driver assistance system of a multiple unit or a locomotive, having - a first speed display (2) for displaying a momentary speed of the multiple unit or the locomotive, - a first recommended speed display (14) for displaying a target speed of the multiple unit or the locomotive, - a brake lever setting recommendation display (4), - a traction lever setting recommendation display (3), - a route information display (5), - a calculation unit for calculating a recommendation that can be displayed by the recommendation displays (3, 4, 14), characterized by - one in the first speed display (2) integrated and continuously updateable second speed recommendation display (7), - a parameter display supporting the speed recommendation, designed as a display of the relative correspondence between the speed recommendation and the actual speed of the multiple unit or locomotive Low compliance indicator (10) which is designed to be adjustable in such a way that different time and / or distance intervals can be selected as the evaluation basis for calculating the compliance.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung eines Fahrerassistenzsystems eines Triebzuges oder einer Lokomotive gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung.The present invention relates to a display device of a driver assistance system of a train or a locomotive according to the preamble of claim 1 and a method for operating a display device.

Eine solche Anzeigevorrichtung von Fahrassistenzsystemen von Triebzügen ist beispielsweise aus der US 74 47 571 B2 oder der DE 10 2007 047 178 A1 bekannt. Diese Anzeigevorrichtungen dienen in erster Linie dazu, den Fahrer eines solchen Triebzuges zu einer energieeffizienten Fahrweise zu motivieren. Dabei kann durch Optimierung des Geschwindigkeitsprofils innerhalb zulässiger Grenzen, die abhängig sind vom jeweiligen Fahrplan und der zulässigen Höchstgeschwindigkeiten in einzelnen Streckenabschnitten, die zum Antrieb des Triebzuges erforderliche Energie spürbar reduziert werden.Such a display device of driving assistance systems of multiple units is for example from the US 74 47 571 B2 or the DE 10 2007 047 178 A1 known. These display devices serve primarily to motivate the driver of such a multiple unit to an energy-efficient driving style. By optimizing the speed profile within permissible limits, which are dependent on the respective timetable and the permissible maximum speeds in individual sections, the energy required to drive the multiple unit can be noticeably reduced.

Grundlegende Elemente solcher Anzeigevorrichtungen für Fahrerassistenzsysteme sind dabei ein Streckenprofil mit einer Darstellung von zulässigen Höchstgeschwindigkeiten sowie der optimierten empfohlenen Geschwindigkeiten, Empfehlungen für geeignete Traktions- und Bremshebelstellungen sowie Fahrplaninformationen und Angaben zum topografischen Verlauf der zu befahrenen Strecke.Basic elements of such display devices for driver assistance systems are a route profile with a representation of maximum permissible speeds and the optimized recommended speeds, recommendations for suitable traction and brake lever positions and timetable information and information about the topographical course of the route to be traveled.

Aus der DE 10 2007 047 178 A1 ist es außerdem bekannt, eine Anzeige bereitzustellen, die die bereits tatsächlich gefahrene Geschwindigkeit auf einer bereits zurückgelegten Strecke mit der auf dieser Strecke empfohlenen Geschwindigkeit nebeneinander darstellt.From the DE 10 2007 047 178 A1 It is also known to provide an indicator which represents the already actually driven speed next to each other on an already traveled route with the speed recommended on this route.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anzeigevorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung eines Fahrerassistenzsystems eines Triebzuges bereit zu stellen, mit der das Geschwindigkeitsprofil eines Triebzuges auf einer Fahrstrecke weiter optimierbar ist.Object of the present invention is to provide a display device and a method for operating a display device of a driver assistance system of a multiple unit, with which the speed profile of a multiple unit on a route can be further optimized.

Diese Aufgabe wird mit einer Anzeigevorrichtung eines Fahrerassistenzsystems eines Triebzuges oder einer Lokomotive mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 22 gelöst.This object is achieved with a display device of a driver assistance system of a train or a locomotive with the features of claim 1 and by the method with the features of claim 22.

Erfindungsgemäß weist die Geschwindigkeitsanzeige der Anzeigevorrichtung eine in die Geschwindigkeitsanzeige integrierte und kontinuierlich aktualisierte zweite Geschwindigkeitsempfehlungsanzeige auf, sowie eine die Geschwindigkeitsempfehlung stützende Parameteranzeige, ausgebildet als eine die relative Übereinstimmung von Geschwindigkeitsempfehlung und tatsächlich gefahrener Geschwindigkeit des Triebzuges oder der Lokomotive anzeigende Übereinstimmungsanzeige, die derart verstellbar ausgebildet ist, dass als Bewertungsgrundlage zur Berechnung der Übereinstimmung unterschiedliche Zeit- und/oder Streckenintervalle wählbar sind.According to the invention, the speed indicator of the display device comprises a speed indicator integrated and continuously updated second speed recommendation display and a speed recommendation supporting parameter display formed as a relative agreement of speed recommendation and actually driven speed of the train or locomotive indicating compliance indicator that is designed to be adjustable in that different time and / or distance intervals can be selected as the basis for the calculation of the correspondence.

Eine Integration dieser Information in die Geschwindigkeitsanzeige ermöglicht einen schnellen Vergleich von tatsächlicher und empfohlener Geschwindigkeit durch den Fahrer. Durch die ständige Aktualisierung der Geschwindigkeitsempfehlungsanzeige wird dem Fahrer eine stets aktuelle Empfehlung für eine einzustellende Geschwindigkeit auf Basis aktueller Informationen gegeben, insbesondere solcher Informationen, die sich erst während der Fahrt ergeben.Integrating this information into the speedometer allows a quick comparison of actual and recommended speed by the driver. By constantly updating the speed recommendation display, the driver is provided with an up-to-date recommendation for a speed to be set on the basis of up-to-date information, in particular such information that only arises during the journey.

Durch die Übereinstimmungsanzeige wird dem Fahrer ein direktes Beurteilen der von ihm vorgenommenen Handlungen zur Einhaltung der empfohlenen Geschwindigkeit ermöglicht. Als Bewertungsgrundlage zur Berechnung dieser Übereinstimmungen sind unterschiedliche Zeit- und/oder Streckenintervalle wählbar. Damit ist es dem Fahrer ermöglicht, sowohl in einer Gesamtbetrachtung der bisher zurückgelegten Fahrstrecke als auch differenziert nach einzelnen Zeit- oder Streckenabschnitten die von ihm vorgenommenen Handlungen zur Einhaltung der Geschwindigkeitsempfehlung zu beurteilen.The compliance display allows the driver to directly assess the actions he has taken to maintain the recommended speed. Different time and / or distance intervals can be selected as the basis for evaluating these matches. This makes it possible for the driver to assess the actions he has taken to maintain the speed recommendation, both in an overall view of the route traveled so far and differentiated according to individual time or track sections.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante ist als weitere die Geschwindigkeitsempfehlung stützende Parameteranzeige eine Anzeige zur Darstellung mindestens eines vorausfahrenden Zuges vorgesehen. Mit einer solchen Anzeige ist dem Fahrer die Möglichkeit gegeben, eine Geschwindigkeitsempfehlung hinsichtlich vorausfahrender Züge zu beurteilen und die Geschwindigkeit des Triebzuges dementsprechend anzupassen.According to a further embodiment variant, a display for displaying at least one preceding train is provided as a further parameter display supporting the speed recommendation. With such a display, the driver is given the opportunity to judge a speed recommendation with respect to preceding trains and adjust the speed of the multiple unit accordingly.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist als weitere die Geschwindigkeitsempfehlung stützende Parameteranzeige eine in der Streckeninformationsanzeige integrierte Streckentopologieanzeige zur Darstellung von Steigungen bzw. Gefällen der zu befahrenen Strecke vorgesehen. Mit einer solchen Anzeige ist es dem Fahrer des Triebzuges oder der Lokomotive ermöglicht, Geschwindigkeitsempfehlungen und Bedienanweisungen zur Bremshebelstellung bzw. zur Traktionshebelstellung besser beurteilen und akzeptieren zu können.According to a further preferred embodiment variant, a route topology display integrated in the route information display for displaying slopes or gradients of the route to be traveled is provided as a further parameter display supporting the speed recommendation. Such a display allows the driver of the multiple unit or locomotive to better assess and accept speed recommendations and operating instructions for brake lever position and traction lever position, respectively.

Sämtliche oben genannten Parameter werden kontinuierlich, sprich innerhalb vorbestimmter zeitlicher und/oder örtlicher Intervalle, während der Fahrt aktualisiert, um dem Fahrer stets aktuelle Informationen zum Fahrtverlauf, in die auch während der Fahrt sich verändernde Randbedingungen einfliessen, zu geben.All the parameters mentioned above are updated continuously, that is to say within predetermined time and / or local intervals, during the journey in order to keep the driver up-to-date with information about the course of the journey in the course of time the drive to enter changing boundary conditions, to give.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Anzeigevorrichtung eines Fahrerassistenzsystems eines Triebzuges oder der Lokomotive anhand der einzigen 1 erläutert.Hereinafter, a preferred embodiment of a display device of a driver assistance system of a trainset or the locomotive based on the single 1 explained.

Die einzige 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Anzeigevorrichtung 1 eines Fahrerassistenzsystems eines Triebzuges oder der Lokomotive, das an eine (nicht gezeigte) Steuereinheit des Triebzuges oder der Lokomotive angeschlossen ist und von dieser Steuereinheit mit sämtlichen anzuzeigenden Daten versorgt wird.The only 1 shows a schematic plan view of a display device 1 a driver assistance system of a train or locomotive, which is connected to a (not shown) control unit of the train or locomotive and is supplied by this control unit with all the data to be displayed.

Die Anzeigevorrichtung 1 weist eine Geschwindigkeitsanzeige 2 zur Darstellung einer Momentangeschwindigkeit des Triebzuges bzw. der Lokomotive in Gestalt einer Kreistachometeranzeige mit einer um eine Tachometernadel 8 herum angeordneten Skala auf. Die Skala ist dabei als Strichskala ausgebildet, wobei einzelnen der Skalenstriche radial nach innen versetzte Zahlenwerte zugeordnet sind, so dass mit Hilfe der Skala und der Tachometernadel 8 eine Momentangeschwindigkeit des Triebzuges ablesbar ist.The display device 1 has a speedometer 2 for representing a momentary speed of the train or the locomotive in the form of a Kreistachometeranzeige with a Tachometernadel 8th arranged around scale. The scale is designed as a graduated scale, wherein each of the scale graduations are assigned radially inwardly offset numerical values, so that with the help of the scale and the Tachometernadel 8th a momentary speed of the trainset is readable.

Auf der Skalaumrandung ist eine Geschwindigkeitsempfehlungsanzeige 7 vorgesehen. Diese Geschwindigkeitsempfehlungsanzeige 7 ist in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel als entlang der Skala der Geschwindigkeitsanzeige 2 bewegbares Markierungselement, insbesondere als auf die Geschwindigkeitsskala zeigender Pfeil ausgebildet. In einer besonders bevorzugten Variante ist dieses Markierungselement derart ausgebildet, dass es bei Überschreitung einer Momentangeschwindigkeit des Triebzuges oder der Lokomotive von der durch die Geschwindigkeitsempfehlungsanzeige 7 angezeigte Sollgeschwindigkeit, d. h. der empfohlenen Geschwindigkeit, um eine vorbestimmte Toleranzschwelle seine Farbe verändert. Mit einer solchen Farbveränderung des Markierungselementes wird die Aufmerksamkeit des Fahrers in erhöhtem Maße auf dieses Markierungselement gelenkt.On the scale border is a speed recommendation screen 7 intended. This speed recommendation display 7 is in the embodiment shown here as along the scale of the speedometer 2 movable marking element, in particular designed as an arrow pointing to the speed scale. In a particularly preferred variant of this marking element is designed such that when exceeding a momentary speed of the trainset or the locomotive of the by the speed recommendation display 7 indicated target speed, ie the recommended speed, by a predetermined tolerance threshold changes its color. With such a color change of the marking element, the attention of the driver is directed to an increased extent on this marking element.

Die Sollgeschwindigkeit wird dabei kontinuierlich, sprich in vorbestimmten zeitlichen oder räumlichen Intervallen, angepasst. Dazu wird die bereits zurückgelegte Strecke analysiert und eventuelle Abweichungen von der Sollgeschwindigkeit für die Neuberechnung der Sollgeschwindigkeit für die verbleibende Strecke herangezogen. Damit ist gewährleistet, dass sich auch während der Fahrt verändernde Randbedingungen stets in der aktuellen Geschwindigkeitsempfehlung wiederspiegeln.The setpoint speed is thereby adjusted continuously, that is to say at predetermined time or spatial intervals. For this purpose, the already traveled distance is analyzed and any deviations from the target speed used for the recalculation of the target speed for the remaining distance. This ensures that changing boundary conditions during the journey are always reflected in the current speed recommendation.

Alternativ kann auch eine Neuberechnung der Sollgeschwindigkeit dann erfolgen, wenn die Istgeschwindigkeit um mehr als einen vorbestimmten Schwellwert, beispielsweise um mehr als 10%, von der Sollgeschwindigkeit abweicht. Andere eine Neuberechnung der Sollgeschwindigkeit auslösende Schwellwerte wie beispielsweise die Feststellung einer Abweichung der Fahrzeitdauer auf Basis eines Vergleichs des Fahrsollprofils der bereits zurückgelegten Strecke mit einem Fahristprofil der bereits zurückgelegten Strecke.Alternatively, a recalculation of the setpoint speed can also take place if the actual speed deviates from the setpoint speed by more than a predetermined threshold value, for example by more than 10%. Other a recalculation of the target speed triggering thresholds such as the determination of a deviation of the travel time based on a comparison of the desired driving profile of the already covered distance with a Fahristprofil the already covered distance.

Die verschiedenen zur Neuberechnung der Sollgeschwindigkeit herangezogenen Parameter werden außerdem nach den Kriterien Sicherheit, Pünktlichkeit und Sparsamkeit unterschiedlich gewichtet. Dadurch wird erreicht, dass beispielsweise nach einer nicht geplanten Langsamfahrt bei der anschließenden Neuberechnung der Sollgeschwindigkeit diese nicht unverhältnismäßig stark heraufgesetzt wird, um damit noch eine pünktliche Ankunft des Triebzuges zu erreichen. Dementsprechend erfahren die sicherheitsrelevanten Parameter die höchste Gewichtung, gefolgt von den pünktlichkeitsrelevanten und schließlich den sparsamkeitsrelevanten Parameter.The various parameters used to recalculate the target speed are also weighted differently according to the criteria of safety, punctuality and economy. This ensures that, for example, after an unplanned slow speed in the subsequent recalculation of the target speed, this is not disproportionately increased, so as to achieve a punctual arrival of the multiple unit. Accordingly, the safety-relevant parameters are given the highest weighting, followed by the punctuality-relevant and finally the parame- ters-relevant parameters.

Vorzugsweise befindet sich auf der Umrandung der Geschwindigkeitsanzeige 2 außerdem ein Anzeigeelement, das die in diesem Streckenabschnitt zulässige Höchstgeschwindigkeit anzeigt. Dieses Anzeigeelement zur Darstellung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit ist hier als die Geschwindigkeitsskala von außen umfassender Balken 6 ausgebildet, der sich von einem Nullpunkt der Skala bis zu dem Punkt auf der Geschwindigkeitsskala erstreckt, der der aktuell gültigen Höchstgeschwindigkeit entspricht. Damit sind dem Fahrer mit einem einzigen Blick auf die Geschwindigkeitsanzeige 2 bereits die aktuelle Geschwindigkeit des Triebzuges bzw. der Lokomotive, die zulässige Höchstgeschwindigkeit in diesem Streckenabschnitt sowie die empfohlene Geschwindigkeit des Triebzuges bzw. der Lokomotive auf diesem Streckenabschnitt zugänglich.Preferably located on the border of the speedometer 2 also a display element that indicates the maximum speed allowed in this section. This display element for representing the maximum permissible speed is here as the speed scale from the outside comprehensive bars 6 formed extending from a zero point of the scale to the point on the speed scale, which corresponds to the currently valid maximum speed. This gives the driver with a single look at the speedometer 2 already the current speed of the train or locomotive, the maximum permissible speed in this section and the recommended speed of the train or locomotive on this section accessible.

Unmittelbar unterhalb der Geschwindigkeitsanzeige 2 ist in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel der Anzeigevorrichtung 1 eine Bremshebelstellempfehlungsanzeige 4 sowie eine Traktionshebelstellempfehlungsanzeige 3 angeordnet. Diese beiden Anzeigen 3, 4 sind bevorzugt so ausgebildet, dass bei einer abweichenden Stellung des Brems- bzw. Traktionshebels von der jeweiligen empfohlenen Stellung diese Anzeige ihre Farbe verändert, so dass dem Fahrer im Falle einer Abweichung der empfohlenen Bremshebel- bzw. Traktionshebelstellung von der aktuellen Stellung des Bremshebels bzw. des Traktionshebels beispielsweise durch eine gelbe Einfärbung der Anzeigen 3, 4 darin unterstützt wird, durch konkrete Anweisungen, die Geschwindigkeitsempfehlung einzuhalten.Immediately below the speedometer 2 is in the embodiment of the display device shown here 1 a brake lever position indicator 4 and a traction lever setting recommendation display three arranged. These two ads three . 4 are preferably designed so that at a different position of the brake or traction lever from the respective recommended position, this display changes color, so that the driver in case of deviation of the recommended brake lever or traction lever position of the current position of the brake lever or of the traction lever, for example, by a yellow color of the ads three . 4 it is supported, by concrete instructions, to comply with the speed recommendation.

Als weitere, die Geschwindigkeitsempfehlung stützende Parameteranzeige ist in der Anzeigevorrichtung eine Übereinstimmungsanzeige 10 zur Überprüfung einer relativen Übereinstimmung von Geschwindigkeitsempfehlung und tatsächlich gefahrener Geschwindigkeit des Triebzuges bzw. der Lokomotive vorgesehen. Diese Übereinstimmungsanzeige 10 ist dabei bevorzugt derart verstellbar ausgebildet, dass als Bewertungsgrundlage zur Berechnung der Übereinstimmung unterschiedliche Zeit- und/oder Streckenintervalle wählbar sind. Diese Übereinstimmungsanzeige 10 ist in der hier gezeigten Ausführungsvariante als einfärbbarer Balken dargestellt, wobei eine vollständige Einfärbung des Balkens eine 100%ige Übereinstimmung von gefahrener Geschwindigkeit und Geschwindigkeitsempfehlung bedeutet. Als Bewertungsgrundlage kann beispielsweise die gemittelte Abweichung von der empfohlenen Geschwindigkeit in einem bestimmten Bewertungszeitraum oder auch einer bestimmten bisher zurückgelegten Fahrstrecke herangezogen werden. Ein zusätzliches Markierungselement 18, hier als Querstrich dargestellt, indiziert zusätzlich das durchschnittliche Ergebnis aller Fahrer auf demselben Streckenabschnitt. Another parameter display supporting the speed recommendation is a compliance indicator in the display device 10 to verify a relative agreement between speed recommendation and actually driven speed of the train or locomotive. This compliance indicator 10 is preferably configured so adjustable that different time and / or distance intervals can be selected as a basis for evaluating the calculation of the match. This compliance indicator 10 is shown in the embodiment shown here as a dyeable bar, with a complete coloration of the bar means a 100% match of driven speed and speed recommendation. The basis of evaluation can be, for example, the average deviation from the recommended speed in a particular evaluation period or even a certain distance traveled so far. An additional marking element 18 , shown here as a dash, additionally indicates the average result of all riders on the same route section.

Als weitere die Geschwindigkeitsempfehlung stützende Parameteranzeige ist eine Antriebsbetriebsanzeige 9 zur Darstellung des Betriebszustandes und/oder des Sollzustandes der einzelnen Antriebe des Triebzuges vorgesehen, sofern der Triebzug mehrere Antrieb aufweist. Bei Triebzügen mit verteilten Antrieben ist eine selektive Abschaltung einzelner Motoren aus Gründen der Energieeinsparung denkbar. Die Darstellung der einzelnen Triebzugantriebe, dargestellt durch mehrere Antriebsbetriebsanzeigeelemente 19, 20, 21, zeigen dabei beispielsweise grüne Einfärbung, wenn die entsprechenden Antriebseinheiten in Betrieb sind, wohingegen beispielsweise grau eingefärbte Antriebseinheiten abgeschaltet sind. Durch die Hinzunahme weiterer möglicher Anzeigefarben kann beispielsweise auch eine Farbe zur Anzeige einer abgeschalteten Antriebseinheit gewählt werden, wobei die Antriebseinheit laut aktuell berechneter Empfehlung angeschaltet sein sollte. Die sich daraus ergebende Handlungsempfehlung oder -aufforderung für den Zugführer kann auch zusätzlich beispielsweise durch Blinken der Anzeige hervorgehoben werden.Another parameter display supporting the speed recommendation is a drive operation display 9 provided for representing the operating state and / or the desired state of the individual drives of the multiple unit, if the multiple unit has multiple drive. In multiple units with distributed drives selective shutdown of individual motors for reasons of energy saving is conceivable. The representation of the individual traction drive, represented by several drive operating display elements 19 . 20 . 21 , show example, green coloring when the corresponding drive units are in operation, whereas, for example, gray-colored drive units are turned off. By adding further possible display colors, it is also possible, for example, to select a color for displaying a disconnected drive unit, wherein the drive unit should be switched on according to the currently calculated recommendation. The resulting action recommendation or request for the driver can also be highlighted in addition, for example, by flashing the ad.

Die Anzeigevorrichtung 1 weist vorzugsweise des weiteren eine Fahrplananzeige 11, vorzugsweise in tabellarischer Darstellung, auf, um dem Fahrer des Triebzuges eine Information zu den nächsten Haltestellen zu geben.The display device 1 preferably further includes a schedule display 11 , preferably in tabular representation, on to give the driver of the multiple unit information about the next stops.

Desweiteren weist die Anzeigevorrichtung 1 eine Streckeninformationsanzeige 5 auf. Diese ist im hier gezeigten Ausführungsbeispiel in Gestalt eines Diagramms ausgeführt, wobei das Diagramm so aufgebaut ist, dass in einer vertikalen Richtung ein nicht-linearer Entfernungsmaßstab aufgetragen ist, der an einem unteren Ende das in Fahrtrichtung betrachtet hintere Ende des Zuges markiert und an einem oberen Ende einen Punkt auf der zu befahrenden Strecke markiert, der um einen bestimmten Betrag von der Spitze des Zuges, im hier gezeigten Ausführungsbeispiel 4000 Meter, entfernt ist. Zur Orientierungserleichterung sind in bestimmten vertikalen Abständen horizontal verlaufende Querstriche vorgesehen, die zumindest teilweise mit Zahlenwerten versehen sind, welche die entsprechende Distanz der Zugspitze von den durch den Querstrich markierten Streckenpunkt darstellen.Furthermore, the display device 1 a route information display 5 on. This is executed in the embodiment shown here in the form of a diagram, wherein the diagram is constructed so that in a vertical direction, a non-linear distance scale is plotted, which at a lower end as viewed in the direction of travel rear end of the train marks and at an upper End marked a point on the route to be traveled, which is by a certain amount from the top of the train, in the embodiment shown here 4000 meters away. To facilitate orientation, horizontally extending transverse lines are provided at certain vertical intervals, which are at least partially provided with numerical values which represent the corresponding distance of the Zugspitze from the route point marked by the transverse line.

In diese Streckeninformationsanzeige 5 integriert ist eine Streckentopologieanzeige 15 zur Darstellung von Steigungen bzw. Gefällen der zu befahrenden Strecke. Diese Streckentopologieanzeige 15 ist als vertikal verlaufende Balkenanzeige ausgeführt, wobei innerhalb des Balkens nach unten bzw. nach oben gerichtete Pfeilspitzen vorgesehen sind, welche Steigungen bzw. Gefälle der Strecke wiedergeben. Jede der Pfeilspitzen steht dabei vorzugsweise für einen Höhenunterschied von einem Meter, Fuß oder dergleichen, je nach landesüblicher Maßeinheit. Die Pfeildichte, ist dabei, ähnlich wie bei Höhenlinien auf topographischen Karten, ein Maß für die Steigung des Streckenabschnitts. Damit ist dem Fahrer des Triebzuges eine wertvolle Information zugänglich, auf Basis derer er rechtzeitig eine Anpassung der aktuellen Geschwindigkeit des Zuges vornehmen kann und eine angezeigte Geschwindigkeitsempfehlung besser beurteilen kann.In this route information display 5 integrated is a route topology display 15 to represent slopes or gradients of the route to be traveled. This track topology display 15 is designed as a vertically extending bar display, wherein within the bar downwards or upwards arrowheads are provided, which reflect slopes of the track. Each of the arrowheads preferably stands for a height difference of one meter, foot or the like, depending on the customary unit of measurement. The arrow density is, similar to contour lines on topographic maps, a measure of the slope of the section. Thus, the driver of the multiple unit valuable information is available on the basis of which he can make timely adjustment of the current speed of the train and can better assess a displayed speed recommendation.

Vorzugsweise ist unmittelbar neben der Streckentopologieanzeige 15 eine Anzeige 13 zur Darstellung der zulässigen Höchstgeschwindigkeiten in die Streckeninformationsanzeige 5 integriert. Diese ist hier so ausgeführt, dass die zulässigen Höchstgeschwindigkeiten ausgehend von einer vertikal in der Streckeninformationsanzeige 5 verlaufenden Linie als nach rechts sich erstreckende Balken dargestellt sind. In dieses „Balkendiagramm” ist bevorzugt eine zweite Darstellung der empfohlenen Geschwindigkeit integriert. Diese Darstellung der empfohlenen Geschwindigkeit ist hier als kontinuierliche Linie 14 dargestellt, die sich farblich von der Anzeige der jeweiligen Höchstgeschwindigkeiten absetzt.Preferably, it is immediately adjacent to the path topography display 15 an ad 13 for displaying the maximum permissible speeds in the route information display 5 integrated. This is here designed so that the maximum speed allowed from a vertical in the route information display 5 extending line are shown as extending to the right bar. In this "bar chart" a second representation of the recommended speed is preferably integrated. This representation of the recommended speed is here as a continuous line 14 shown, which differs in color from the display of the respective maximum speeds.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Anzeigevorrichtung 1 ist in der Streckeninformationsanzeige 5 eine zweite Geschwindigkeitsanzeige 12 zur Darstellung der momentanen Geschwindigkeit des Triebzuges bzw. der Lokomotive vorgesehen. Diese zweite Geschwindigkeitsanzeige 12 ist in der hier gezeigten Ausführungsvariante als sich entlang einer horizontalen Nulllinie, welche auf der Streckeninformationsanzeige 5 die Zugspitze des Triebzuges bzw. der Lokomotive darstellt, horizontal beweglicher Pfeil dargestellt, wobei die Spitze dieses Pfeils auf die in der Streckeninformationsanzeige 5 in einer horizontalen Achse abgetragenen Geschwindigkeit zeigt. In dieser Anzeige erkennt der Fahrer sofort, ob die momentane Geschwindigkeit von der aktuell empfohlenen Geschwindigkeit abweicht oder nicht und, ob im Falle einer Abweichung der momentanen Geschwindigkeit von der empfohlenen Geschwindigkeit in Anbetracht der Streckengegebenheiten auf den folgenden Streckenabschnitten ein fahrerseitigen Eingriff sinnvoll ist oder nicht.According to a particular embodiment of the display device 1 is in the route information display 5 a second speedometer 12 provided for the representation of the current speed of the train or locomotive. This second speedometer 12 is in the embodiment shown here as being along a horizontal zero line which is on the route information display 5 represents the Zugspitze of the train or locomotive, horizontally moving arrow shown, the top of this arrow on the in the route information display 5 shows in a horizontal axis abraded speed. In this display, the driver immediately recognizes whether the current speed deviates from the currently recommended speed or not and whether in the event of a deviation of the current speed from the recommended speed in view of the route conditions on the following sections driver intervention is appropriate or not.

Vorzugsweise ist diese zweite Geschwindigkeitsanzeige 12 derart ausgebildet, dass eine Abweichung der momentanen Geschwindigkeit des Triebzuges bzw. der Lokomotive von der Sollgeschwindigkeit, beispielsweise durch eine farbliche Veränderung der Anzeige, anzeigbar ist, sofern die Abweichung großer ist als eine vorbestimmte Toleranzschwelle.Preferably, this second speed indicator 12 formed such that a deviation of the instantaneous speed of the train or the locomotive of the target speed, for example, by a color change of the display can be displayed, if the deviation is greater than a predetermined tolerance threshold.

Vorzugsweise ist in der Streckeninformationsanzeige 5 desweiteren eine Anzeige 17 zur Darstellung mindestens eines voraus fahrenden Zuges vorgesehen. Diese Anzeige ist bevorzugt derart ausgebildet, das zumindest die Identifikationsnummer des Zuges anzeigbar ist. Damit ist dem Fahrer des Triebzuges bzw. der Lokomotive ermöglicht, eine durch die Anzeigevorrichtung 1 angezeigte Geschwindigkeitsempfehlung zu beurteilen.Preferably, in the route information display 5 furthermore an advertisement 17 intended to represent at least one train in advance. This display is preferably designed such that at least the identification number of the train can be displayed. This allows the driver of the multiple unit or the locomotive, one through the display device 1 to assess the indicated speed recommendation.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Anzeigevorrichtung 1 ist als weitere die Geschwindigkeitsempfehlung stützende Parameteranzeige eine in der Streckeninformationsanzeige 5 integrierte Haltestellenanzeige 16 vorgesehen. Diese Haltestellenanzeige 16 ist bevorzugt derart ausgebildet, dass zumindest der Name der Haltestelle sowie die vorgegebene Ankunftszeit anzeigbar sind.According to a further preferred embodiment of the display device 1 is another parameter display supporting the speed recommendation in the route information display 5 integrated stop indication 16 intended. This stop display 16 is preferably designed such that at least the name of the stop and the predetermined arrival time can be displayed.

Die Haltestellenanzeige 16 und die Anzeige 17 zur Darstellung mindestens eines voraus fahrenden Zuges sind im hier gezeigten Ausführungsbeispiel als Balken mit einem Pfeilende ausgeführt, wobei das Pfeilende auf einen jeweiligen Punkt der Entfernungsskala der Streckeninformationsanzeige 5 zeigt und somit während der Fahrt des Zuges am oberen Ende der Streckeninformationsanzeige 5 erscheint und dann in der Streckeninformationsanzeige 5 nach unten wandert.The stop display 16 and the ad 17 for the representation of at least one train in advance are executed in the embodiment shown here as a bar with an arrow end, the arrow end to a respective point of the distance scale of the route information display 5 shows and thus during the journey of the train at the top of the route information display 5 appears and then in the route information screen 5 wanders down.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Vorteilhaft ist insbesondere, dass dem Fahrer des Triebzuges bzw. der Lokomotive durch die bedarfsgemäß angeordneten zusätzlichen Anzeigen wertvolle Hilfen zur Beurteilung der Geschwindigkeitsempfehlungen gegeben wenden und den Fahrer so zu einer energieeffizienteren Fahrweise zu motivieren.The invention is not limited to the illustrated embodiment. It is particularly advantageous that the driver of the multiple unit or the locomotive by the additional displays arranged according to need valuable help to assess the speed recommendations apply and to motivate the driver to a more energy efficient driving style.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Anzeigevorrichtungdisplay device
22: Geschwindigkeitsanzeigespeedometer
33: TraktionshebelstellempfehlungsanzeigeTraction lever actuator Friend Listing
44: BremshebelstellempfehlungsanzeigeBrake lever adjustment Friend Listing
55: StreckeninformationsanzeigeRoute information display
66: Balkenbar
77: GeschwindigkeitsempfehlungsanzeigeSpeed recommendation display
88th: TachometernadelSpeedometer needle
99: AntriebsbetriebsanzeigeDrive operating display
1010: ÜbereinstimmungsanzeigeCorrespondence display
1111: Fahrplananzeigetrain schedules
1212: Geschwindigkeitsanzeigespeedometer
1313: HöchstgeschwindigkeitsanzeigeA speed limit indicator
1414: Linieline
1515: StreckentopologieanzeigeRoute topology display
1616: HaltestellenanzeigeStops display
1717: ZugidentifikationsnummernanzeigeZugidentifikationsnummernanzeige
1818: Markierungselementmarker
1919: AntriebsbetriebsanzeigeelementDrive operating display element
2020: AntriebsbetriebsanzeigeelementDrive operating display element
2121: AntriebsbetriebsanzeigeelementDrive operating display element

Claims

Display device ( 1 ) a driver assistance system of a train or a locomotive, comprising - a first speed indicator ( 2 ) for displaying a momentary speed of the train or locomotive, - a first speed recommendation display ( 14 ) representing a set speed of the train or locomotive, - a brake lever setting indicator ( 4 ), - a traction lever setting recommendation display ( three ), - a route information display ( 5 ), - a calculation unit for calculating one by the recommendation displays ( three . 4 . 14 ), characterized by - one in the first speed indicator ( 2 ) integrated and continuously updatable second speed recommendation display ( 7 ), - a parameter indicator supporting the speed recommendation, configured as a compliance indicator indicating the relative compliance of speed recommendation and actually driven speed of the train or locomotive ( 10 ), which is configured so adjustable that different time and / or distance intervals can be selected as the basis for evaluating the calculation of the match.

Display device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the display device ( 1 ) at least one further parameter display supporting the speed recommendation ( three . 4 . 9 . 12 . 16 . 17 ) having.

Display device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the second speed recommendation display ( 7 ) than along a scale of the first speedometer ( 2 ) movable marking element is formed.

Display device ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the marking element is variable in color, when the by the second speed recommendation display ( 7 ) displayed speed exceeds the instantaneous speed of the train or locomotive by a predetermined tolerance threshold.

Display device ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that along the scale of the first speed indicator ( 2 ) movable marking element is formed as the speed scale from the outside comprehensive beam.

Display device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the brake lever setting recommendation display ( 4 ) as the speed recommendation supporting parameter display is designed such that it in deviation of the brake lever position of the train or locomotive of the brake lever by the setting display ( 4 ) displayed brake lever position is variable by a predetermined tolerance threshold in their color.

Display device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the traction lever setting recommendation display ( three ) as the speed recommendation supporting parameter display is designed such that it in deviation of the traction lever position of the train or the locomotive of the traction lever setting recommendation display ( three ) Traction lever position indicated by a predetermined tolerance threshold in their color is variable.

Display device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the compliance indicator ( 10 ) a marking element ( 18 ), with which a match average value of all match values determined on previous trips can be displayed.

Display device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that as a further parameter display supporting the speed recommendation, one in the route information display ( 5 ) integrated stop display ( 16 ) is provided.

Display device ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the stop display ( 16 ) is designed such that at least the name of the stop and the predetermined arrival time can be displayed.

Display device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that as a further parameter display supporting the speed recommendation, one in the route information display ( 5 ) integrated display ( 17 ) is provided for displaying at least one preceding train.

Display device ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the display ( 17 ) is designed for representing at least one preceding train such that at least the identification number of the train can be displayed.

Display device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that as a further parameter display supporting the speed recommendation, one in the route information display ( 5 ) integrated route topology display ( 15 ) is provided for displaying gradients and / or gradients of the route to be traveled.

Display device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that, as further speed indicator-based parameter display, one in the route information display ( 5 ) integrated second speed display ( 12 ) is provided for displaying the instantaneous speed of the train or the locomotive.

Display device ( 1 ) according to claim 14, characterized in that the second speed indicator ( 12 ) is designed such that a deviation of the instantaneous speed of the train or the locomotive of the target speed can be displayed, which is greater than a predetermined tolerance threshold.

Display device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the multiple unit has a plurality of drives, characterized in that as a further parameter display supporting the speed recommendation a drive operating display ( 9 ) is provided for displaying the operating state and / or a recommended operating state of the individual drives of the trainset.

Display device ( 1 ) according to claim 16, characterized in that the drive operation indicator ( 9 ) a plurality of drive operation display elements ( 19 . 20 . 21 ), which are designed such that they depending on the operating condition and / or recommended operating state of a respective drive operation display element ( 19 . 20 . 21 ) assigned drive in their color are changeable.

Display device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that as a further parameter display supporting the speed recommendation, one in the route information display ( 5 ) integrated display ( 13 ) is integrated to represent the maximum permissible speeds.

Display device ( 1 ) according to claim 18, characterized in that the display ( 13 ) representing the maximum permissible speeds as a vertical in the route information display ( 5 ), the bars being perpendicular to the vertical one in the route information display (FIG. 5 ) extending line.

Display device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first speed recommendation display ( 14 ) is continuously updatable to represent a desired speed of the trainset or the locomotive.

Display device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first speed recommendation display ( 14 ) is updated to represent a desired speed of the train or locomotive in response to a predetermined deviation threshold corresponding to the deviation of the actual speed of the target speed.

Method for operating a display device ( 1 ) of a driver assistance system of a train or locomotive according to one of the preceding claims, characterized in that in the compliance indicator ( 10 ) the relative agreement of speed recommendation and actually driven speed of the train or locomotive is displayed and are selected as a basis for evaluating the calculation of the match different time and / or distance intervals.

A method according to claim 22, characterized in that the calculation unit continuously calculates a recommendation for setting various adjustment parameters for a predetermined distance of the route to be traveled.

A method according to claim 22 or 23, characterized in that the parameters used in the calculation are weighted according to the criteria of safety, punctuality and economy.