DE102016112698B4

DE102016112698B4 - Turntable recognition for turntables

Info

Publication number: DE102016112698B4
Application number: DE102016112698.5A
Authority: DE
Inventors: Peter Uhl; Rainer Sagemüller
Original assignee: Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
Current assignee: Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
Priority date: 2016-07-11
Filing date: 2016-07-11
Publication date: 2019-03-28
Anticipated expiration: 2036-07-12
Also published as: DE102016112698A1

Abstract

Drehtischanordnung für ein Koordinatenmessgerät mit mindestens einer auswechselbaren Drehscheibe (5), die drehbar in der Drehtischanordnung gelagert ist und zur Anordnung eines zu vermessenden Werkstücks dient, wobei die Drehtischanordnung mindestens eine Erfassungseinrichtung (7) und mindestens eine Identifikationseinrichtung (6) aufweist, die so angeordnet sind, dass die Erfassungseinrichtung (7) und die Identifikationseinrichtung (6) sich bei Drehung der Drehscheibe relativ zueinander bewegen und die Identifikationseinrichtung (6) von der Erfassungseinrichtung (7) erfasst werden kann,dadurch gekennzeichnet, dassdie Identifikationseinrichtung (6) mindestens ein Element aus der Gruppe aufweist, die ein Abstandseinstellelement (41,42), ein Betätigungselement (21,22,23) und einen Magneten (10,11,12) umfasst,und dass die Erfassungseinrichtung mindestens ein Element aus der Gruppe aufweist, die einen Schalter (20), einen Magnetfeldsensor (17,18,19), einen kapazitiven Sensor (40), einen magnetoresistiven Sensor und mindestens einen induktiven Sensor umfasst.Turntable assembly for a coordinate measuring machine with at least one removable turntable (5) rotatably mounted in the turntable assembly and for disposing a workpiece to be measured, wherein the turntable assembly at least one detection device (7) and at least one identification device (6) arranged so arranged in that the detection device (7) and the identification device (6) move relative to each other as the turntable rotates and the identification device (6) can be detected by the detection device (7), characterized in that the identification device (6) comprises at least one element the group comprising a Abstandseinstellelement (41,42), an actuating element (21,22,23) and a magnet (10,11,12), and that the detection means comprises at least one element from the group, the one switch ( 20), a magnetic field sensor (17,18,19), a capacitive sensor (40), a n magnetoresistive sensor and at least one inductive sensor.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehtischanordnung für ein Koordinatenmessgerät mit mindestens einer auswechselbaren Drehscheibe, die drehbar in der Drehtischanordnung gelagert ist und zur Anordnung eines zu vermessenden Werkstücks dient. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer entsprechenden Drehtischanordnung für ein Koordinatenmessgerät.The present invention relates to a turntable arrangement for a coordinate measuring machine with at least one replaceable turntable, which is rotatably mounted in the turntable assembly and used to arrange a workpiece to be measured. Moreover, the present invention relates to a method for operating a corresponding turntable arrangement for a coordinate measuring machine.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Bei Koordinatenmessgeräten, die zur Vermessung von unterschiedlichen Bauteilen eingesetzt werden, können Drehtischanordnungen verwendet werden, um ein darauf gelagertes Bauteil für die Vermessung zu positionieren bzw. die Ausrichtung durch eine Drehung um eine Drehachse zu verändern sowie Rotationskörpern während der Drehung zu vermessen. Damit lässt sich beispielsweise die erforderliche Wegstrecke, die ein Taster eines Koordinatenmessgeräts für die Messung des Bauteils zurücklegen muss, reduzieren oder rotationssymmetrische Bauteile und Rotationskörper können bezüglich der Rotationssymmetrie überprüft werden. Insbesondere kann dazu eine Drehscheibe des Drehtischs, auf der das zu vermessende Bauteil gelagert ist, mit einer konstanten Geschwindigkeit gedreht werden.In coordinate measuring machines, which are used to measure different components, turntable arrangements can be used to position a component mounted thereon for the measurement or to change the orientation by a rotation about an axis of rotation and to measure rotational bodies during the rotation. This makes it possible, for example, to reduce the required travel distance which a probe of a coordinate measuring machine has to cover for the measurement of the component, or rotationally symmetrical components and rotational bodies can be checked for rotational symmetry. In particular, a turntable of the turntable, on which the component to be measured is mounted, can be rotated at a constant speed for this purpose.

Üblicherweise sind Drehscheiben, die drehbar in Drehtischen gelagert sind und zur Aufnahme von Bauteilen dienen, auswechselbar, um durch unterschiedlich ausgebildete Drehscheiben verschiedenste Werkstücke bzw. Bauteile aufnehmen zu können. Die Drehscheiben können hierzu unterschiedliche Lochmuster zur Anordnung von Befestigungselementen für verschiedene Bauteile oder unterschiedliche strukturelle Ausführungsformen sowie verschiedene Dimensionen aufweisen.Usually, turntables, which are rotatably mounted in turntables and are used to receive components, interchangeable to record by differently shaped turntables a variety of workpieces or components can. For this purpose, the turntables may have different hole patterns for the arrangement of fastening elements for different components or different structural embodiments as well as different dimensions.

Aufgrund der unterschiedlichen Gestaltungen der Drehscheiben muss auch die Winkelgeschwindigkeit, mit der die Drehscheibe in der Drehtischanordnung um eine Drehachse gedreht wird, angepasst werden, um beispielsweise die Umfangsgeschwindigkeit am Außenrand der Drehscheibe nicht über einen zulässigen Grenzwert zu erhöhen.Due to the different designs of the turntables and the angular velocity with which the turntable is rotated in the turntable assembly about an axis of rotation must be adjusted so as not to increase, for example, the peripheral speed at the outer edge of the turntable above an allowable limit.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Drehtischanordnung für Koordinatenmessmaschinen zu schaffen, bei der auswechselbare Drehscheiben unterschiedlicher Gestaltung eingesetzt werden können, wobei gleichzeitig sichergestellt wird, dass die für den Betrieb der verschiedenen Drehscheiben geltenden Betriebsparameter und insbesondere Betriebsgrenzen eingehalten werden. Somit soll ein sicherer und einfacher Betrieb der Drehtischanordnung bei gleichzeitig einfachem Aufbau der Drehtischanordnung möglich sein.It is therefore an object of the present invention to provide a turntable assembly for coordinate measuring machines can be used in the interchangeable hubs of different design, while ensuring that the applicable operating conditions for the various hubs operating parameters and in particular operating limits are met. Thus, a safe and simple operation of the turntable assembly should be possible with a simple design of the turntable assembly.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2015 212 265 A1 ist ein System zur Identifikation einer Komponente eines Koordinatenmessgeräts oder einer Werkzeugmaschine bekannt, bei welchem an der Oberfläche der Komponente zumindest ein Formmerkmal angeordnet ist, wobei das Formmerkmal eine unebene Struktur aufweist und ein oder mehrere Daten der Komponente abbildet.From the publication DE 10 2015 212 265 A1 a system for identifying a component of a coordinate measuring machine or a machine tool is known in which at least one shape feature is arranged on the surface of the component, wherein the shape feature has an uneven structure and images one or more data of the component.

Aus der weiteren Offenlegungsschrift DE 2 357 637 A ist eine Messanordnung zur Messung der Winkelstellung eines drehbaren Arbeitstisches bekannt. Bei der Messanordnung wird die Messung der Winkelstellung eines Arbeitstisches über eine mit dem Arbeitstsich in Kontakt stehende Rolle, welche ein optisches Gitter aufweist, und einen Lesekopf durchgeführt. Diese wird ergänzt durch durch die Verwendung von um den Umfang des Arbeitstisches verteilt angeordneten Magneten und Nockenflächen sowie einen induktiven Aufnehmer und mehrere Schalter. Die Magnete und Nockenflächen sind mit einem bestimmten Winkelabstand voneinander an dem Umfang des Arbeitstisches angeordnet.From the further disclosure DE 2 357 637 A a measuring arrangement for measuring the angular position of a rotary work table is known. In the measuring arrangement, the measurement of the angular position of a worktable is performed via a work-in-contact roller having an optical grating and a reading head. This is complemented by the use of distributed around the circumference of the work table arranged magnets and cam surfaces and an inductive pickup and multiple switches. The magnets and cam surfaces are arranged at a certain angular distance from each other on the circumference of the work table.

TECHNISCHE LÖSUNGTECHNICAL SOLUTION

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Drehtischanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Drehtischanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a turntable arrangement with the features of claim 1 and a method for operating a turntable arrangement with the features of claim 8. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Der Erfindung liegt die Idee zu Grunde, dass ein sicherer Betrieb innerhalb der Betriebsgrenzen für die verschiedenen Drehscheiben bei einer Drehtischanordnung mit auswechselbaren Drehscheiben dadurch erreicht werden kann, dass die Drehscheibe, die in der Drehtischanordnung eingesetzt ist, erkannt werden kann, um so einer Steuerungs - und/oder Regelungseinrichtung der Drehtischanordnung oder eines Koordinatenmessgeräts, in dem die Drehtischanordnung Verwendung findet, Informationen über die verwendete Drehscheibe und der damit verbunden Betriebsparameter und/oder Betriebsgrenzen zur Verfügung stellen zu können. Entsprechend wird vorgeschlagen, die Drehscheibe mit mindestens einer Identifikationseinrichtung zu versehen, die eine Identifizierung des Typs der Drehscheibe oder der Drehscheibe an sich ermöglicht und die von mindestens einer Erfassungseinrichtung, die an der Drehtischanordnung angeordnet ist, erfasst werden kann, sodass nach der Erfassung der Identifikationseinrichtung durch die Erfassungseinrichtung die Drehscheibe identifiziert werden kann.The invention is based on the idea that a safe operation within the operating limits for the various turntables in a turntable assembly with interchangeable hubs can be achieved by the fact that the turntable, which is used in the turntable assembly can be detected, so as to control and / or regulating device of the turntable arrangement or of a coordinate measuring machine, in which the turntable arrangement is used to be able to provide information about the turntable used and the associated operating parameters and / or operating limits. Accordingly, it is proposed to provide the turntable with at least one identification device which allows identification of the type of turntable or turntable per se and the can be detected by at least one detection device, which is arranged on the turntable arrangement, so that after the detection of the identification device by the detection device, the turntable can be identified.

Die Identifikationseinrichtung kann hierbei so an der Drehscheibe angeordnet werden, dass die Identifikationseinrichtung die Erfassungseinrichtung bei einer Drehbewegung der Drehscheibe passiert und von dieser erfasst werden kann. Mittels einer Auswerteeinheit, die in der Drehtischanordnung angeordnet sein kann oder in einer übergeordneten Steuerungs - und/oder Regelungseinrichtung realisiert sein kann, können das oder die Signale der Erfassungseinrichtung, die im Zusammenwirken mit der Identifikationseinrichtung erzeugt werden, entsprechend ausgewertet und/oder für eine Weiterverarbeitung zur Verfügung gestellt werden, um einen geeigneten Betrieb der Drehtischanordnung mit der jeweiligen Drehscheibe zu ermöglichen.In this case, the identification device can be arranged on the turntable such that the identification device passes through the detection device during a rotational movement of the turntable and can be detected by the latter. By means of an evaluation unit, which can be arranged in the turntable arrangement or can be realized in a higher-level control and / or regulating device, the signal or signals of the detection device, which are generated in cooperation with the identification device, can be evaluated accordingly and / or for further processing be provided to allow proper operation of the turntable assembly with the respective turntable.

Die Identifikationseinrichtung kann aus einer oder mehreren Komponenten gebildet sein und unterschiedlichste Komponenten aufweisen, die für eine Identifizierung einer Drehscheibe geeignet sind. Beispielsweise kann die Identifikationseinrichtung mindestens eine optische Kennzeichnung, mindestens ein Formelelement, mindestens ein optisch wirksames Element, mindestens ein Abstandseinstellelement, mindestens ein Betätigungselement und/oder mindestens einen Magneten umfassen. Entsprechend kann die Erfassungseinrichtung ein oder mehrere geeignete Komponenten aufweisen, mit denen die Komponenten der Identifikationseinrichtung erfasst werden können, sodass durch die Erfassungseinrichtung Signale erzeugt werden können, die bei einer entsprechenden Auswertung zur Identifizierung der eingesetzten Drehscheibe dienen können. Die Erfassungseinrichtung kann somit mindestens einen Taster, mindestens einen Schalter, mindestens einen Magnetfeldsensor, mindestens einen optischen Sensor, mindestens einen kapazitiven Sensor und/oder mindestens einen induktiven Sensor umfassen.The identification device can be formed from one or more components and have a very wide variety of components that are suitable for identifying a turntable. For example, the identification device may comprise at least one optical identification, at least one formula element, at least one optically active element, at least one distance setting element, at least one actuating element and / or at least one magnet. Accordingly, the detection device may have one or more suitable components with which the components of the identification device can be detected, so that signals can be generated by the detection device, which can be used in a corresponding evaluation for the identification of the turntable used. The detection device can thus comprise at least one button, at least one switch, at least one magnetic field sensor, at least one optical sensor, at least one capacitive sensor and / or at least one inductive sensor.

Bei der Verwendung mindestens einen Magneten als Identifikationseinrichtung kann die Erfassungseinrichtung mindestens einen Magnetfeldsensor, wie beispielsweise einen Hall - Sensor, einen Magnetfeldresonanzsensor, einen magnetoresistiven Sensor oder eine Induktionsspule aufweisen, sodass bei einer Bewegung des Magneten an der entsprechenden Erfassungseinrichtung vorbei ein Signal erzeugt werden kann. Wird an den verschiedenen Drehscheiben, die in die Drehtischanordnung eingesetzt werden können, jeweils nur ein einziger Magnet vorgesehen, so kann die Unterscheidung von verschiedenen Typen von Drehscheiben oder der einzelnen Drehscheiben dadurch erfolgen, dass Magnete mit unterschiedlicher Magnetfeldstärke eingesetzt werden oder die Magnete in unterschiedlicher Weise an der Drehscheibe angeordnet werden, sodass die Magnetfeldrichtung unterschiedlich ist, wobei diese Unterschiede von der entsprechenden Erfassungseinrichtung erfasst werden können. Darüber hinaus können an den verschiedenen Drehscheiben auch mehrere Magnete angeordnet sein, wobei sich die Anzahl der Magnete je nach Typ der Drehscheibe oder für jede Drehscheibe unterscheiden kann, sodass eine unterschiedliche Anzahl von Signalen bei der Erfassungseinrichtung erzeugt wird, wenn eine Drehscheibe um einen bestimmten Drehwinkel, beispielsweise eine ganze Umdrehung um 360°, in der Drehtischanordnung gedreht wird. Mindestens ein, vorzugsweise mehrere, auf einem Teilkreis, insbesondere regelmäßig angeordnete Magneten könne auch zur Bestimmung der Drehtischgeschwindigkeit verwendet werden. Damit steht eine weitere redundante Geschwindigkeitsinformation zur Verfügung, die für die Gerätesicherheit verwendet werden kann.When using at least one magnet as an identification device, the detection device can have at least one magnetic field sensor, such as a Hall sensor, a magnetic field resonance sensor, a magnetoresistive sensor or an induction coil, so that a signal can be generated when the magnet moves past the corresponding detection device. If only a single magnet is provided at each of the various turntables that can be inserted into the turntable arrangement, the distinction between different types of turntables or the individual turntables can be made by using magnets of different magnetic field strength or the magnets in different ways be arranged on the turntable, so that the magnetic field direction is different, these differences can be detected by the corresponding detection means. In addition, a plurality of magnets can be arranged at the different turntables, wherein the number of magnets can differ depending on the type of turntable or for each turntable, so that a different number of signals is generated at the detection means, when a turntable by a certain angle of rotation , For example, a whole revolution of 360 °, is rotated in the turntable assembly. At least one, preferably a plurality of magnets arranged on a pitch circle, in particular regularly, can also be used to determine the turntable speed. This provides further redundant speed information that can be used for device safety.

Darüber hinaus ist es auch möglich die Anordnung der Magnete für die verschiedenen Drehscheiben unterschiedlich zu gestalten, sodass bei einer Drehung um einen bestimmten Drehwinkel oder eine volle Umdrehung der Drehscheibe die Magnete von der Erfassungseinrichtung bei bekannter, insbesondere gleicher Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung zu bestimmten, insbesondere unterschiedlichen Zeitpunkten erfasst werden, sodass auf die Position der Magnete an der Drehscheibe zurückgeschlossen werden kann und durch die unterschiedliche Anordnung der Magnete an den verschiedenen Drehscheiben die einzelnen Drehscheiben identifiziert werden können.In addition, it is also possible to make the arrangement of the magnets for the different hubs differently, so that upon rotation through a certain angle of rotation or a full rotation of the turntable, the magnets of the detection device at a known, in particular the same angular velocity of the rotational movement to certain, especially different Time points are detected, so that can be deduced the position of the magnets on the turntable and can be identified by the different arrangement of the magnets on the various hubs, the individual hubs.

Bei der Verwendung einer optischen Kennzeichnung kann die Erfassungseinrichtung mindestens einen optischen Sensor, wie beispielsweise eine Kamera oder dergleichen aufweisen, wobei die optischen Kennzeichnungen ebenfalls hinsichtlich ihrer Anzahl, der Form, der Anordnung und/oder Farben für die verschiedenen Drehscheiben unterschiedlich sein können, sodass diese verschiedenen Eigenschaften der optischen Kennzeichnung zur Unterscheidung der verschiedenen Drehscheiben Verwendung finden können.When using an optical marking, the detection device can have at least one optical sensor, such as a camera or the like, wherein the optical markings can also be different in number, shape, arrangement and / or colors for the different rotary disks, so that they different characteristics of the optical marking to distinguish the different hubs can be used.

Darüber hinaus können auch mindestens ein oder mehrere Formelemente mit dreidimensionaler Formgestaltung als Identifikationseinrichtung zur Unterscheidung verschiedener Drehscheiben eingesetzt werden, die beispielsweise mit einem Taster oder auch mit optischen Sensoren bei einer geeigneten Beleuchtung zusammenwirken können. Auch bei einer Identifikationseinrichtung mit Formelementen können die verschiedenen Drehscheiben durch eine unterschiedliche Anzahl der Formelemente, eine unterschiedliche Anordnung der Formelemente und/oder unterschiedliche Formen der Formelemente unterschieden werden.In addition, at least one or more form elements with three-dimensional shape design can be used as an identification device for distinguishing different hubs, which can cooperate, for example, with a button or with optical sensors with a suitable lighting. Even with an identification device with form elements, the different turntables can be characterized by a different number of the form elements, a different arrangement of the form elements and / or different shapes of the form elements are distinguished.

Weiterhin kann als Identifikationseinrichtung mindestens ein optisch wirksames Element Verwendung finden, wie beispielsweise ein Spiegel, der in unterschiedlicher Ausrichtung an der Drehscheibe positioniert werden kann, um so einen Lichtstrahl, der auf die Drehscheibe gelenkt wird, dann wenn der Spiegel den Lichtstrahl passiert in unterschiedliche Bereiche zu spiegeln, wo über einen optischen Sensor das Auftreffen des reflektierten Lichtstrahls erfasst werden kann. Durch unterschiedlich angeordnete Spiegel an verschiedenen Drehscheiben können diese entsprechend identifiziert werden.Furthermore, at least one optically active element can be used as the identification device, such as a mirror which can be positioned in different orientation on the turntable so as to direct a light beam directed onto the turntable when the mirror passes the light beam into different areas to reflect where an optical sensor, the impact of the reflected light beam can be detected. By differently arranged mirrors at different hubs these can be identified accordingly.

Darüber hinaus können auch Abstandseinstellelemente Verwendung finden, um die Drehscheiben zu identifizieren, sodass beispielsweise durch Verwendung unterschiedlich dimensionierter Abstandseinstellelemente an den Drehscheiben der Abstand bzw. die Breite eines Spaltes zwischen einer Erfassungseinrichtung in Form eines kapazitiven Sensors und der Drehscheibe für die verschiedenen Drehscheiben verändert wird.In addition, Abstandseinstellelemente can be used to identify the turntables, so that, for example, by using different sized Abstandseinstellelemente on the turntables, the distance or the width of a gap between a detection device in the form of a capacitive sensor and the turntable for the various hubs is changed.

Darüber hinaus können als Identifikationseinrichtung Betätigungselemente Verwendung finden, die beispielsweise mit Schaltern, wie beispielsweise Nockenschaltern, Drehschaltern oder dergleichen zusammenwirken. Als Betätigungselement können beispielsweise von der Unterseite der Drehscheibe hervorstehende Stifte eingesetzt werden, die bei einem Passieren der Erfassungseinrichtung einen entsprechenden Schalter betätigen, sodass bei einer unterschiedlichen Anzahl von Betätigungselementen oder einer unterschiedlichen Anordnung von Betätigungselementen ein oder mehrere entsprechende Schalter der Erfassungseinrichtung unterschiedlich oft und/oder zu bestimmten unterschiedlichen Zeitpunkten bei einer Umdrehung mit gleicher Winkelgeschwindigkeit betätigt werden.In addition, can be used as an identification device actuators, for example, interact with switches, such as cam switches, rotary switches or the like. As an actuating element, for example, protruding from the underside of the turntable pins can be used, which actuate a corresponding switch when passing the detection device, so that with a different number of actuators or a different arrangement of actuators one or more corresponding switches of the detection device differently often and / or be operated at different times during a revolution with the same angular velocity.

Die Komponenten der Identifikationseinrichtung, wie beispielsweise mehrere Magnete, Betätigungselemente, Abstandseinstellelement und dergleichen, können allgemein in unterschiedlicher Anzahl, mit unterschiedlichen Eigenschaften und/oder in einer unterschiedlichen Anordnung an den verschiedenen Drehscheibe angeordnet sein, um diese identifizieren und unterscheiden zu können. Die verschiedenen Komponenten einer Identifikationseinrichtung können in verschiedenen Positionen bezüglich ihrer Winkelposition entlang einer Kreisbahn um die Drehachse der Drehscheibe und/oder ihrer radialen Position entlang einer radialen Richtung ausgehend von der Drehachse der Drehscheibe angeordnet werden.The components of the identification device, such as a plurality of magnets, actuators, Abstandseinstellelement and the like, may be generally arranged in different numbers, with different properties and / or in a different arrangement on the various hub to identify and distinguish them. The various components of an identification device can be arranged in different positions with respect to their angular position along a circular path about the rotational axis of the rotary disc and / or its radial position along a radial direction starting from the rotational axis of the rotary disc.

Die Komponenten der Identifikationseinrichtung bzw. die Identifikationseinrichtung können an einer Seite der Drehscheibe ausgebildet sein, die gegenüberliegend der Seite ist, an der ein zu vermessendes Bauteil angeordnet ist. Die Identifikationseinrichtung bzw. die Komponenten können relativ zu einem Referenzpunkt einer Drehscheibe in einer vorgegeben Position angeordnet sein. Beispielsweise kann der Referenzpunkt eine bestimmte Winkelposition der Drehscheibe bezüglich der Drehung um die Drehachse des Drehtisches definieren, sodass die Anordnung der Identifikationseinrichtung bzw. ihrer Komponenten in einer bestimmten Polarkoordinatenposition zu diesem Referenzpunkt oder einer Nullgradposition der Drehscheibe vorgesehen sein kann. Durch bestimmte Identifikationseinrichtungen und dazugehörigen Erfassungseinrichtungen kann auch eine berührungslose Identifizierung realisiert werden, sodass die Drehbewegung der Drehscheibe durch die Identifizierung nicht beeinflusst wird.The components of the identification device or the identification device can be formed on one side of the turntable, which is opposite to the side on which a component to be measured is arranged. The identification device or the components can be arranged relative to a reference point of a turntable in a predetermined position. For example, the reference point can define a specific angular position of the rotary disk with respect to the rotation about the rotary axis of the rotary table, so that the arrangement of the identification device or its components can be provided in a certain polar coordinate position to this reference point or a zero degree position of the turntable. By certain identification devices and associated detection devices and a non-contact identification can be realized so that the rotational movement of the hub is not affected by the identification.

Die verschiedenen Drehscheiben können somit mit der Identifikationseinrichtung codiert werden, wobei der Code einen entsprechenden Typ der Drehscheibe bezeichnet, oder jede einzelne Drehscheibe kann absolut in der Art einer Seriennummer identifizierbar gemacht werden, sodass jedes einzelne Exemplar einer Drehscheibe identifizierbar ist. Entsprechend umfasst üblicherweise eine Drehtischanordnung mehrere unterschiedlich codierte Drehscheiben.The various turntables can thus be coded with the identification device, the code designating a corresponding type of turntable, or each turntable can be made absolutely identifiable in the manner of a serial number, so that each individual copy of a turntable is identifiable. Accordingly, a turntable arrangement usually comprises a plurality of differently coded turntables.

Beim Betrieb der Drehtischanordnung kann spätestens nach einer Umdrehung der Drehscheibe um einen bestimmten Drehwinkel, wenn mehrere Identifikationseinrichtungen in identischer Weise wiederholt in mehreren Winkelsegmenten angeordnet sind, spätestens jedoch nach einer Drehung um 360°, wenn nur eine Identifikationseinrichtung vorgesehen ist, eine Identifizierung der Drehscheibe vorgenommen werden. Entsprechend kann der Betrieb der Drehtischanordnung durch eine Steuerungs - und/oder Regelungseinrichtung der Drehtischanordnung oder eines Koordinatenmessgeräts so eingestellt werden, dass zu Beginn eines Drehbetriebs, beispielsweise nach dem Wechsel der Drehscheibe oder bei der Betriebsaufnahme der Drehtischanordnung, zunächst eine Identifikationsdrehgeschwindigkeit eingestellt wird, mit der zumindest bis zur Identifizierung gedreht wird oder die erste Umdrehung der Drehscheibe um 360° durchgeführt wird. Erst nach dieser ersten Identifikationsumdrehung und der Feststellung, welche Drehscheibe eingesetzt ist, kann auf eine vorgegebene oder für die jeweilige Drehscheibe eingespeicherte Betriebsdrehgeschwindigkeit umgestellt werden. Alternativ kann beim Start des Drehbetriebs eine beliebige, beispielsweise die zuletzt eingestellte, Drehgeschwindigkeit Verwendung finden, wobei automatisch nach Feststellung der Identität der Drehscheibe wiederum auf eine für die Drehscheibe vorgegebene und gespeicherte Drehgeschwindigkeit umgeschaltet werden kann. Darüber hinaus können neben der Drehgeschwindigkeit auch weitere andere Parameter des Betriebs auf die identifizierte Drehscheibe angepasst werden.When operating the turntable assembly can be made at the latest after one revolution of the turntable by a certain rotation angle when multiple identification devices in an identical manner repeatedly in several angular segments, but at the latest after a rotation through 360 °, if only one identification device is provided, an identification of the hub become. Accordingly, the operation of the turntable assembly by a control and / or regulating device of the turntable assembly or a coordinate measuring machine can be set so that at the beginning of a rotary operation, for example, after changing the turntable or when operating the turntable assembly, first an identification rotational speed is set with the is rotated at least until identification or the first turn of the turntable is performed by 360 °. Only after this first identification rotation and the determination of which turntable is used can be converted to a predetermined or stored for the respective turntable operating rotational speed. Alternatively, at the start of the rotary operation any, for example, the last set, rotational speed can be used, automatically after finding the identity of the turntable turn on one for the turntable preset and stored rotational speed can be switched. In addition, in addition to the rotational speed and other other parameters of the operation can be adapted to the identified hub.

Zusätzlich oder alternativ zu einer Anpassung der Betriebsparameter der Drehtischanordnung bzw. der Drehgeschwindigkeit nach Identifizierung der Drehscheibe kann auch lediglich die Ausgabe und/oder die Übermittlung einer akustischen oder optischen Warnung vorgesehen werden.Additionally or alternatively to an adjustment of the operating parameters of the turntable arrangement or the rotational speed after identification of the turntable, only the output and / or the transmission of an acoustic or visual warning can be provided.

Liegen für eine identifizierte Drehscheibe beispielsweise Informationen für bestimmte Korrekturwerte für die Betriebsparameter vor, kann der Betrieb auch entsprechend um diese Korrekturwerte korrigiert werden.If, for example, information is available for certain identified values for the operating parameters for an identified turntable, the operation can also be corrected accordingly by these correction values.

Figurenlistelist of figures

Die beigefügten Zeichnungen zeigen in rein schematischer Weise in

1 eine Schnittansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Drehtischanordnung,
2 eine Draufsicht auf eine Drehscheibe gemäß der Drehtischanordnung aus 1,
3 eine Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Drehtischanordnung,
4 eine Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Erfassungseinrichtung und einer Identifikationseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung,
5 eine Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Erfassungseinrichtung und einer Identifikationseinrichtung gemäß der Erfindung,
6 noch eine Darstellung einer Ausführungsform einer Erfassungseinrichtung und einer Identifikationseinrichtung gemäß der Erfindung,
7 eine weitere Darstellung einer Ausführungsform einer Erfassungseinrichtung und einer Identifikationseinrichtung gemäß der Erfindung und in
8 eine weitere Darstellung einer Erfassungseinrichtung und einer Identifikationseinrichtung gemäß der Erfindung.

The accompanying drawings show in a purely schematic manner in FIG

1 a sectional view of a first embodiment of a turntable arrangement according to the invention,
2 a plan view of a hub according to the turntable assembly 1 .
3 a sectional view of a second embodiment of a turntable arrangement according to the invention,
4 a representation of another embodiment of a detection device and an identification device according to the present invention,
5 a representation of another embodiment of a detection device and an identification device according to the invention,
6 a representation of an embodiment of a detection device and an identification device according to the invention,
7 a further representation of an embodiment of a detection device and an identification device according to the invention and in
8th a further illustration of a detection device and an identification device according to the invention.

AUSFÜHRUNGSBEISPIELEEMBODIMENTS

Weitere Vorteile, Kennzeichen und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden bei der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der Ausführungsbeispiele deutlich, wobei die Erfindung jedoch nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt ist.Further advantages, characteristics and features of the present invention will become apparent in the following detailed description of the embodiments, but the invention is not limited to these embodiments.

Die 1 zeigt in einer rein schematischen Darstellung eine Querschnittsansicht durch eine erfindungsgemäße Drehtischanordnung mit einer Drehscheibenaufnahme 1, die eine Basis 2 und einen Stator 3 umfasst. Auf dem Stator 3 ist ein Rotor 4 angeordnet, der mit der Drehscheibe 5 so verbunden ist, dass die Drehscheibe 5 austauschbar ist, also gegen verschiedene andere Drehscheiben ausgewechselt werden kann. Die Drehscheibe 5 weist an ihrer Unterseite eine Identifikationseinrichtung 6 auf, die eine Identifizierung der Drehscheibe 5 nach ihrem Typ oder absolut nach dem einzelnen Exemplar ermöglicht.The 1 shows in a purely schematic representation of a cross-sectional view through a turntable arrangement according to the invention with a turntable receptacle 1 that a base 2 and a stator 3 includes. On the stator 3 is a rotor 4 arranged with the turntable 5 connected so that the turntable 5 is interchangeable, so it can be replaced with various other hubs. The turntable 5 has on its underside an identification device 6 on which is an identification of the turntable 5 according to their type or absolutely according to the individual copy possible.

Wie der 2 zu entnehmen ist, weist die Drehscheibe 5 mehrere Montageöffnungen 15 auf, mit denen über Schraubverbindungen die Drehscheibe 5 an dem Rotor 4 angeordnet werden kann. Die Drehscheibe 5 kann weiterhin eine Ausrichtungseinrichtung in Form einer Nut 14 aufweisen, in die ein Vorsprung des Rotors 3 eingreifen kann, um eine eindeutige definierte Anordnung der Drehscheibe in einer vor bestimmten Position auf dem Rotor 3 zu gewährleisten.Again 2 can be seen, the turntable points 5 several mounting holes 15 on, with those using screw the turntable 5 on the rotor 4 can be arranged. The turntable 5 Furthermore, an alignment device in the form of a groove 14 in which a projection of the rotor 3 can engage to a clear defined arrangement of the turntable in a pre-determined position on the rotor 3 to ensure.

An der Drehscheibenaufnahme 1 ist eine Erfassungseinrichtung 7 vorgesehen, die mit der Identifikationseinrichtung 6 zusammenwirkt, sodass durch die Erfassungseinrichtung 7 die Identifikationseinrichtung 6 der Drehscheibe 5 erfasst und somit die Drehscheibe 5 identifiziert werden kann. Hierzu kann eine nicht näher dargestellte Auswerteeinheit vorgesehen sein, die entsprechende Signale oder Daten der Erfassungseinrichtung entsprechend auswerten kann, um die Drehscheibe 5 zu identifizieren. Beispielsweise kann es sich bei der Auswerteeinheit um eine Datenverarbeitungsanlage mit einer entsprechend geeigneten Auswertesoftware handeln, die eine Identifikation einer einzelnen Drehscheibe 5 oder des Typs der Drehscheibe 5 ermöglichen. In der Auswerteeinheit oder in einer Steuerungs - und/oder Regelungseinrichtung, die die Informationen der Erfassungseinrichtung erhält, kann zudem eine Speichereinheit vorgesehen sein, in der Informationen zu der Drehscheibe, wie bestimmte Betriebsparameter, Grenzwerte hierzu und dergleichen, hinterlegt sein können, sodass nach Identifikation der Drehscheibe 5 entsprechende Informationen an die Steuerungs - und/oder Regelungseinrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Drehbewegung der Drehscheibe übergeben werden können.At the turntable holder 1 is a detection device 7 provided with the identification device 6 cooperates, so that by the detection device 7 the identification device 6 the turntable 5 recorded and thus the turntable 5 can be identified. For this purpose, an evaluation unit not shown in detail can be provided, which can evaluate corresponding signals or data of the detection device according to the turntable 5 to identify. By way of example, the evaluation unit may be a data processing system having a correspondingly suitable evaluation software which identifies a single turntable 5 or the type of turntable 5 enable. In addition, a memory unit may be provided in the evaluation unit or in a control and / or regulating device which receives the information of the detection device, in which information about the turntable, such as certain operating parameters, limit values and the like, may be stored, so that after identification the turntable 5 corresponding information can be transferred to the control and / or regulating device for controlling and / or regulating the rotational movement of the turntable.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Identifikationseinrichtung 6 beispielsweise durch einen Magneten gebildet sein, während die Erfassungseinrichtung 7 durch einen Magnetfeldsensor, beispielsweise in Form eines Hall - Sensors, eines Magnetfeldresonanzsensors oder einer Induktionsspule ausgebildet sein kann.In the embodiment shown, the identification device 6 be formed for example by a magnet, while the detection device 7 by a magnetic field sensor, for example in the form of a Hall sensor, one Magnetic Resonance sensor or an induction coil may be formed.

Die Drehscheibe 5 kann bei der in 1 gezeigten Ausführungsform einen einzigen Magneten als Identifikationseinrichtung 6 aufweisen, wobei die Unterscheidung von verschiedenen Drehscheiben 5 dadurch erfolgen kann, dass unterschiedlich starke Magnete und/oder unterschiedlich orientierte Magnete, also mit unterschiedlicher Ausrichtung des Magnetfelds, eingesetzt werden können, sodass der Magnetfeldsensor der Erfassungseinrichtung 7 entsprechende Unterschiede erfassen kann.The turntable 5 can at the in 1 embodiment shown a single magnet as an identification device 6 exhibit, the distinction of different hubs 5 This can be done by the fact that different strong magnets and / or differently oriented magnets, so with different orientation of the magnetic field, can be used, so that the magnetic field sensor of the detection device 7 can detect corresponding differences.

Allerdings ist es auch möglich, dass die Identifikationseinrichtung 6 mehrere Magnete umfasst, die entlang einer Kreislinie 16 angeordnet sind, um bei einer Drehbewegung nacheinander die Erfassungseinrichtung 7 zu passieren. Dies ist in 2 in einer Draufsicht auf eine Drehscheibe 5 gezeigt, bei der an der Unterseite drei Magnete 10, 11, 12 hintereinander entlang der Kreislinie 16 angeordnet sind. Wenn die Drehscheibe 5 um die zentrale Achse 25 gedreht wird, passieren die Magnete 10, 11, 12 nacheinander die Erfassungseinrichtung 7 in Form eines Magnetfeldsensors und lösen dort entsprechende Signale aus, die von einer Auswerteeinheit ausgewertet werden können. Mit Kenntnis der Drehgeschwindigkeit der Drehscheibe 5 und des zeitlichen Abstands der erfassten Signale der Magnete 10, 11 und 12 können die Drehwinkelpositionen α der Magnete 10, 11, 12 zueinander und/oder zu einer Referenzposition 13 ermittelt werden, deren Winkelposition in der gezeigten Ausführungsform mit der Winkelposition eines Magneten, in diesem Falle des Magneten 10, und der Nullgradposition des Polarkoordinatensystems der Drehscheibe mit der Drehachse 25 als Ursprungspunkt übereinstimmt. Die Referenzposition 13 kann im Übrigen in jeder anderen geeigneten Form bezüglich der Drehscheibe 5 und der Identifikationseinrichtung 6 mit den Magneten 10, 11, 12 in einer vorbestimmten Position angeordnet sein. Durch einen unterschiedlichen Winkelabstand α der Magnete 10, 11, 12 zueinander auf der Kreisbahn 16 kann eine eindeutige Identifizierung unterschiedlicher Drehscheiben 5 erreicht werden. Beispielsweise könnten bei einer ersten Drehscheibe die Magnete 11, 12 jeweils um 30° gedreht um die zentrale Achse 25 auf der Kreisbahn 16 angeordnet sein, während bei einer unterschiedlichen zweiten Drehscheibe 5 der Winkelabstand der Magnete 10 und 11 sowie 11 und 12 zueinander jeweils 45° betragen könnte oder, wie in 1 gezeigt, unterschiedlich sein könnte. Wird die Drehscheibe 5 in der Drehtischanordnung gedreht und werden die Magnete 10, 11, 12 an der Erfassungseinrichtung 7 in Form eines Magnetfeldsensors vorbeibewegt, so kann mit einer Auswerteeinheit die Winkelposition der Magnete 10, 11, 12 zueinander erfasst werden und je nachdem, welcher Winkelabstand erfasst wird, kann eine entsprechende Identifizierung der Drehscheibe 5 erfolgen.However, it is also possible that the identification device 6 includes several magnets that run along a circular line 16 are arranged to successively during a rotational movement of the detection device 7 to happen. This is in 2 in a plan view of a turntable 5 shown, at the bottom of three magnets 10 . 11 . 12 one behind the other along the circle 16 are arranged. When the turntable 5 around the central axis 25 is rotated, the magnets happen 10 . 11 . 12 successively the detection device 7 in the form of a magnetic field sensor and trigger there corresponding signals that can be evaluated by an evaluation. With knowledge of the rotational speed of the turntable 5 and the time interval of the detected signals of the magnets 10 . 11 and 12 can the rotation angle positions α the magnets 10 . 11 . 12 to each other and / or to a reference position 13 be determined, their angular position in the embodiment shown with the angular position of a magnet, in this case the magnet 10 , and the zero degree position of the polar coordinate system of the turntable with the rotation axis 25 as origin point. The reference position 13 By the way, in any other suitable form with regard to the turntable 5 and the identification device 6 with the magnets 10 . 11 . 12 be arranged in a predetermined position. By a different angular distance α of the magnets 10 . 11 . 12 to each other on the circular path 16 can be a unique identification of different hubs 5 be achieved. For example, at a first turntable, the magnets could 11 . 12 each rotated by 30 ° about the central axis 25 on the circular path 16 be arranged while at a different second turntable 5 the angular distance of the magnets 10 and 11 such as 11 and 12 each could be 45 ° to each other or, as in 1 shown, could be different. Will be the hub 5 turned in the turntable assembly and become the magnets 10 . 11 . 12 at the detection device 7 In the form of a magnetic field sensor moved past, it can with an evaluation unit, the angular position of the magnets 10 . 11 . 12 can be detected to each other and depending on which angular distance is detected, a corresponding identification of the hub 5 respectively.

Die 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Drehtischanordnung, bei der die Erfassungseinrichtung nicht nur einen einzigen Magnetfeldsensor umfasst, sondern drei Magnetfeldsensoren 17, 18, 19, die in radialer Richtung von der Drehachse 25 der Drehtischanordnung nebeneinander angeordnet sind, um Identifikationseinrichtungen auf mehreren, verschiedenen Kreisbahnen der Drehscheibe mit unterschiedlichen Radien erfassen zu können. Beispielsweise zeigt die 3 eine Identifikationseinrichtung 6' auf einer mittleren Kreisbahn, die dem zweiten Magnetfeldsensor 18 zugeordnet ist, sodass durch die Anordnung einzelner oder mehrerer Magnete auf den verschiedenen Kreisbahnen eine eindeutige Identifizierung der Drehscheibe möglich ist.The 3 shows a further embodiment of a turntable arrangement according to the invention, in which the detection device comprises not only a single magnetic field sensor, but three magnetic field sensors 17 . 18 . 19 moving in the radial direction from the axis of rotation 25 the turntable arrangement are arranged side by side to be able to detect identification devices on a plurality of different circular paths of the turntable with different radii. For example, the shows 3 an identification device 6 ' on a central circular path, the second magnetic field sensor 18 is assigned, so that by the arrangement of single or more magnets on the different circular paths a unique identification of the turntable is possible.

Es ist somit allgemein möglich, ein oder mehrere Identifikationseinrichtungen auf ein oder mehreren Kreisbahnen an der Drehscheibe 5 anzuordnen, sodass die Identifikationseinrichtungen 6 durch ein oder mehrere Erfassungseinrichtungen, die entlang einer radialen Richtung ausgehend von der zentralen Drehachse 25 der Drehtischanordnung angeordnet sind, erfasst werden können.It is thus generally possible to have one or more identification devices on one or more circular paths on the turntable 5 to arrange so that the identification devices 6 by one or more detection devices that are along a radial direction from the central axis of rotation 25 the turntable arrangement are arranged, can be detected.

Bei den Ausführungsformen der 1 bis 3 sind als Identifikationseinrichtungen für die verschiedenen Drehscheiben ein oder mehrere Magnete verwendet worden, die in unterschiedlicher Zahl und/oder unterschiedlicher Anordnung, mit gleicher oder unterschiedlicher Orientierung des Magnetfelds angeordnet und/oder mit gleicher und/oder verschiedenen Magnetfeldstärke ausgebildet sein können, sodass durch die unterschiedliche Orientierung der Magnetfelder und/oder die unterschiedliche Stärke des Magnetfelds und/oder die Anzahl und/oder Anordnung eine Identifizierung möglich ist.In the embodiments of the 1 to 3 have been used as identification means for the various turntables one or more magnets, which can be arranged in different numbers and / or different arrangement, with the same or different orientation of the magnetic field and / or formed with the same and / or different magnetic field strength, so by the different Orientation of the magnetic fields and / or the different strength of the magnetic field and / or the number and / or arrangement an identification is possible.

Statt der Magnete als Identifikationseinrichtungen können verschiedene andere Identifikationseinrichtungen und Erfassungseinrichtungen in der gleichen Art und Weise, wie in den 1 und 3 dargestellt, in Bezug auf die Drehscheibe 5 und die Drehscheibenaufnahme 1 angeordnet sein.Instead of the magnets as identification means, various other identification means and detection means may be used in the same way as in Figs 1 and 3 shown, in relation to the turntable 5 and the turntable holder 1 be arranged.

Die 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem ein Drehschalter 20, beispielsweise ein Nockenschalter, durch das Vorbeibewegen von Stiften 21, 22, 23, die entlang der Kreislinie 16 an der Unterseite der Drehscheibe angeordnet sind, betätigt wird, sodass je nach der Anzahl der Stifte 21, 22, 23 und deren Winkelabstand auf der Kreislinie 16 bei einer bestimmten Drehgeschwindigkeit der Drehscheibe 5 eine unterschiedliche Abfolge von Schaltungen des Schalters 20 erfolgt, die wiederum zur Identifikation der Drehscheibe 5 herangezogen werden kann. Bei einer unterschiedlichen Anzahl von Stiften 21, 22, 23 an den verschiedenen Drehscheiben können bereits unabhängig von der Drehgeschwindigkeit die unterschiedlichen Drehscheiben anhand der Zahl der Schaltungen identifiziert werden.The 4 shows an embodiment in which a rotary switch 20 For example, a cam switch, by the passing of pins 21 . 22 . 23 that go along the circular line 16 are arranged at the bottom of the turntable, is actuated, so that, depending on the number of pins 21 . 22 . 23 and their angular distance on the circular line 16 at a certain rotational speed of the turntable 5 a different sequence of circuits of the switch 20 which, in turn, identifies the turntable 5 can be used. at a different number of pens 21 . 22 . 23 regardless of the rotational speed, the different turntables can already be identified on the various turntables on the basis of the number of circuits.

Bei der 5 sind die Betätigungselemente in Form der Stifte 21 bis 23 der 4, die mit einem entsprechenden Schalter 20 zusammenwirken, durch Formelemente 31, 32 ersetzt, die mit einem Taster 30 zusammenwirken, der über eine Feder 35 vorgespannt ist und durch die Vorsprünge 31 gegen die Vorspannung der Feder 35 bzw. durch die Vertiefungen 32 in Richtung der Federkraft bewegt wird, sodass durch die Hin- und Herbewegung des Tasters 30 entsprechende Signale erzeugt werden können und durch die Form und Anordnung der Vorsprünge und Vertiefungen 31, 32 wiederum eine entsprechende Identifikation der Drehscheibe ermöglicht wird.In the 5 are the actuators in the form of pins 21 to 23 of the 4 that with a corresponding switch 20 interact through form elements 31 . 32 replaced with a button 30 interact via a spring 35 is biased and through the protrusions 31 against the bias of the spring 35 or through the depressions 32 is moved in the direction of the spring force, so that by the reciprocation of the button 30 corresponding signals can be generated and by the shape and arrangement of the projections and recesses 31 . 32 in turn, a corresponding identification of the turntable is made possible.

Während bei den Ausführungsformen der Identifikationseinrichtungen und Erfassungseinrichtungen der 4 und 5 eine Berührung der entsprechenden Komponenten stattfindet, zeigt die 6 eine Ausführungsform einer Erfassungseinrichtung mit einer Identifikationseinrichtung, die berührungslos funktioniert. Bei der Erfassungseinrichtung der 6 handelt es sich um einen kapazitiven Sensor 40 mit dem unterschiedliche Abstände der Vorsprünge 31 und Vertiefungen 32, die entlang der Kreislinie 16 an der Unterseite der Drehscheibe 5 angeordnet sind, erfasst werden können, sodass wiederum aus der Anzahl der Vorsprünge 31 und Vertiefungen 32 sowie deren Anordnung zueinander eine Identifizierung verschiedenen Drehscheiben 5 möglich ist.While in the embodiments of the identification means and detection means of 4 and 5 a touch of the corresponding components takes place, shows the 6 an embodiment of a detection device with an identification device that works without contact. In the detection device of 6 it is a capacitive sensor 40 with the different distances of the tabs 31 and depressions 32 that go along the circular line 16 at the bottom of the turntable 5 are arranged, can be detected, so in turn from the number of projections 31 and depressions 32 as well as their arrangement to each other an identification different hubs 5 is possible.

Die 7 zeigt wiederum den kapazitiven Sensor 40 in Form eines Abstandsensors, der jedoch diesmal nicht mehrere verschiedene Vertiefungen 32 und Vorsprünge 31 entlang einer Kreisbahn 16 an der Unterseite der Drehscheibe 5 erfasst, sondern lediglich den Abstand zu einem Abstandseinstellelement 41 erfasst, welches an der Unterseite der Drehscheibe 5 an der Kreisbahn 16 angeordnet ist. Durch unterschiedlich dimensionierte Abstandseinstellelemente 41, 42, die unterschiedliche Abstände zu dem kapazitiven Sensor 40 aufweisen, können verschiedene Drehscheiben 5 unterschieden und identifiziert werden. In der 7 ist beispielsweise ein Abstandseinstellelement 42 einer zweiten Drehscheibe in gestrichelter Form dargestellt, wobei durch das Abstandseinstellelement 42 ein geringerer Abstand zum kapazitiven Sensor 40 gegeben, sodass die Signale, die von den Abstandseinstellelementen 41 und 42 durch den kapazitiven Sensor 40 erzeugt werden, unterschiedlich sind, sodass eine Unterscheidung und Identifizierung der einzelnen Drehscheiben 5 möglich ist.The 7 again shows the capacitive sensor 40 in the form of a distance sensor, but this time not several different wells 32 and projections 31 along a circular path 16 at the bottom of the turntable 5 detected, but only the distance to a Abstandseinstellelement 41 captured, which is at the bottom of the turntable 5 at the circular path 16 is arranged. By differently dimensioned Abstandseinstellelemente 41 . 42 , the different distances to the capacitive sensor 40 can have different turntables 5 be differentiated and identified. In the 7 For example, is a Abstandseinstellelement 42 a second hub in dashed form shown, wherein by the Abstandseinstellelement 42 a smaller distance to the capacitive sensor 40 given so that the signals coming from the Abstandseinstellelementen 41 and 42 through the capacitive sensor 40 are generated, are different, so that a distinction and identification of the individual turntables 5 is possible.

Die 8 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Identifikationseinrichtung und einer Erfassungseinrichtung, wobei die Erfassungseinrichtung durch eine Kamera 50 oder einen Scanner gebildet ist, welcher Markierungen 51, 52, 53 an der Unterseite einer Drehscheibe 5 erfassen kann. Durch eine unterschiedliche Anzahl und/oder Anordnung von Kennzeichnungen 51, 52 und 53 entlang einer Kreisbahn 16 kann eine Unterscheidung und Identifizierung von unterschiedlichen Drehscheiben ermöglicht werden. Auch hier ist wieder ähnlich wie bei dem kapazitiven Sensor 40 und den Magnetfeldsensoren 17, 18 und 19 auch eine Anordnung von mehreren Kameras 50 oder Scannern in einer radialen Anordnung möglich, um verschiedene Komponenten einer Identifikationseinrichtung 6 auf verschiedenen Kreisbahnen an der Unterseite der Drehscheibe 5 zu erfassen.The 8th shows a further embodiment of an identification device and a detection device, wherein the detection device by a camera 50 or a scanner is formed, which marks 51 . 52 . 53 at the bottom of a turntable 5 can capture. By a different number and / or arrangement of markings 51 . 52 and 53 along a circular path 16 a distinction and identification of different hubs can be made possible. Again, it is similar to the capacitive sensor 40 and the magnetic field sensors 17 . 18 and 19 also an arrangement of several cameras 50 or scanners in a radial arrangement possible to different components of an identification device 6 on different circular paths at the bottom of the turntable 5 capture.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand der Ausführungsbeispiele detailliert beschrieben worden ist, ist es für den Fachmann selbstverständlich, dass die Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern dass vielmehr Abwandlungen in der Weise möglich sind, dass einzelne Merkmale weggelassen oder andersartige Kombinationen von Merkmalen verwirklicht werden können, ohne dass der Schutzbereich der beigefügten Ansprüche verlassen wird. Die vorliegende Offenbarung schließt sämtliche Kombinationen der vorgestellten Einzelmerkmale mit ein.Although the present invention has been described in detail with reference to the embodiments, it will be understood by those skilled in the art that the invention is not limited to these embodiments, but rather modifications are possible in such a way that individual features omitted or other types of combinations of features are realized without departing from the scope of the appended claims. The present disclosure includes all combinations of the features presented.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Drehscheibenaufnahmeturntable recording
22: BasisBase
33: Statorstator
44: Rotorrotor
55: Drehscheibeturntable
6, 6'6, 6 ': Identifikationseinrichtungidentification device
77: Erfassungseinrichtungdetector
1010: Magnetmagnet
1111: Magnetmagnet
1212: Magnetmagnet
1313: Referenzpositionreference position
1414: Nutgroove
1515: Montageöffnungmounting hole
1616: Kreisliniecircle line
1717: Magnetfeldsensormagnetic field sensor
1818: Magnetfeldsensormagnetic field sensor
1919: Magnetfeldsensormagnetic field sensor
2020: Schalterswitch
2121: Stiftpen
2222: Stiftpen
2323: Stiftpen
2525: Drehachseaxis of rotation
3030: Tasterbutton
3131: Vorsprunghead Start
3232: Vertiefungdeepening
3535: Federfeather
4040: kapazitiver Sensorcapacitive sensor
4141: Abstandseinstellelementinterval adjustment
4242: Abstandseinstellelementinterval adjustment
5050: Kameracamera
5151: KennzeichnungLabelling
5252: KennzeichnungLabelling
5353: KennzeichnungLabelling

Claims

Turntable assembly for a coordinate measuring machine with at least one removable turntable (5) rotatably mounted in the turntable assembly and for disposing a workpiece to be measured, wherein the turntable assembly at least one detection device (7) and at least one identification device (6) arranged so arranged in that the detection device (7) and the identification device (6) move relative to each other as the turntable rotates and the identification device (6) can be detected by the detection device (7), characterized in that the identification device (6) comprises at least one element from the group comprising a Abstandseinstellelement (41,42), an actuating element (21,22,23) and a magnet (10,11,12), and that the detection means comprises at least one element from the group, which comprises a switch (20), a magnetic field sensor (17,18,19), a capacitive sensor (40), a magnetoresistive sensor and at least one inductive sensor.

Turntable arrangement after Claim 1 , characterized in that the identification means (6) differ in number and / or properties of components of the identification device at different turntables (5), in particular in the number and / or arrangement of the magnets (10,11,12) and / or the Magnetic strength of the magnets (10,11,12), the number and / or dimension of Abstandseinstellelemente (41,42) and / or the shape and / or arrangement of the actuating elements (21,22,23).

Turntable arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the identification device (6) by the detection device (7) can be detected without contact.

Turntable arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the identification device (6) on one side of the turntable (5) is formed, which faces away from the side of the turntable, on which a workpiece to be measured is arranged.

Turntable arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the identification device (6) is arranged relative to a reference point (13) of a turntable at a predetermined position.

Turntable arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the type or the copy of the turntable by the identification means (6) is identifiable.

Turntable arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the turntable arrangement comprises a plurality of different turntables.

Method for operating a turntable arrangement for a coordinate measuring machine according to one of the preceding claims, having an exchangeable turntable (5), characterized in that at least after the insertion of a turntable (5) in the turntable assembly during a first revolution of the turntable by a certain angle, in particular by 360 °, an identification of the turntable (5) is performed.

Method according to Claim 8 , characterized in that at least the first revolution of the turntable is performed by a certain angle, in particular by 360 °, with an identification rotational speed.

Method according to Claim 8 or 9 , characterized in that automatically adapted after identification of the turntable, the rotational speed of the turntable and / or a warning is issued.