DE102016112479A1 - Electrosurgical instrument with thin-film sensor - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektrochirurgisches Instrument, in dessen proximalen Endbereich ein Handgriff angeordnet ist und in dessen distalen Endbereich eine Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der distale Endbereich ferner einen mittels Dünnschichttechnik aufgebrachten Dünnschichtsensor umfasst.The invention relates to an electrosurgical instrument, in whose proximal end region a handle is arranged and in the distal end region of which a device for generating electrical heat is arranged, characterized in that the distal end region furthermore comprises a thin-film sensor applied by means of thin-film technology.

Description

Hintergrundbackground

Die Erfindung betrifft ein elektrochirurgisches Instrument der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art.The invention relates to an electrosurgical instrument referred to in the preamble of claim 1 Art.

Mit elektrochirurgischen Instrumenten kann Gewebe in verschiedenem Maße erhitzt und durch die Wärmeeinwirkung z. B. koaguliert werden. Je nach Länge der Anwendung und Temperatur führt die Koagulation zum Denaturieren der Proteine, zur Verdampfung von Flüssigkeit aus dem Gewebe und schließlich zur Verbrennung von Gewebe. Die Koagulation kann z. B. zur Blutstillung oder zur Ablation von Gewebe eingesetzt werden.With electrosurgical instruments tissue can be heated to varying degrees and by the heat z. B. be coagulated. Depending on the length of application and temperature, coagulation leads to denaturation of the proteins, evaporation of fluid from the tissue, and finally tissue burns. The coagulation can z. B. for hemostasis or ablation of tissue.

Der Wärmeeintrag in das Gewebe kann durch unterschiedliche Techniken realisiert werden, z. B. durch Einleitung von Ultraschallenergie in das Gebiet oder durch Heizen mit Hochfrequenzstrom. Der Hochfrequenzstrom kann z. B. in bipolaren Instrumenten zwischen an Maulteilen angeordneten Elektroden oder in monopolaren Instrumenten zwischen dem Instrument und einem Gegenpol durch den Patienten fließen.The heat input into the tissue can be realized by different techniques, for. B. by introducing ultrasonic energy into the area or by heating with high frequency current. The high-frequency current can z. B. in bipolar instruments between jaws arranged electrodes or in monopolar instruments between the instrument and a counter-pole flow through the patient.

Bei der Koagulation mit Hochfrequenzstrom wird das die Elektrode umgebende Gewebe durch den Strom soweit erwärmt, dass körpereigene Eiweiße zerfallen, verkleben und intra- sowie extrazelluläre Flüssigkeiten verdampfen. Dadurch kommt es zur Denaturierung und zum Zusammenschrumpfen des Gewebes und der Blutgefäße und damit letztlich zur Stillung von Blutungen. Bei der Ablation wird ein Gewebebereich, der zerstört bzw. aus dem Körper entfernt werden soll, auf diese Weise denaturiert. Der so behandelte Gewebebereich vernarbt und wird durch körpereigene Prozesse abgebaut, ohne dass er operativ entfernt werden muss. When coagulating with high-frequency current, the tissue surrounding the electrode is heated by the current to the extent that the body's own proteins disintegrate, stick together and vaporize intra- and extracellular fluids. This leads to denaturation and shrinkage of the tissue and the blood vessels and thus ultimately to the arrest of bleeding. During ablation, a tissue area that is to be destroyed or removed from the body is denatured in this way. The tissue area treated in this way scartens and is degraded by the body's own processes without having to be surgically removed.

Elektrochirurgische Instrumente, die mit Hochfrequenzstrom arbeiten, können auch zum Schneiden von Gewebe während einer Operation verwendet werden. Beim Schneidvorgang zünden Lichtbögen durch eine Dampfschicht aus Zellflüssigkeit zwischen Schneidelektrode und Gewebe. Durch die punktuelle Konzentration des Hochfrequenzstromes im Lichtbogen kommt es zur blitzartigen Erwärmung des zellulären Gewebes, was zur schlagartigen Verdampfung der Zellflüssigkeit und letztendlich zur Zellexplosion führt. Durch die Verteilung der zündenden Lichtbögen über die aktive Elektrode, überall dorthin, wo die Dampfschicht zwischen Gewebe und Elektrode dünn genug ist, entsteht der Schneideffekt. Elektrisch leitfähiges Gewebe kann dabei nahezu ohne mechanischen Druck durchtrennt werden. Electrosurgical instruments that use high frequency current can also be used to cut tissue during surgery. During the cutting process, arcs ignite through a vapor layer of cell liquid between the cutting electrode and the tissue. Due to the selective concentration of the high-frequency current in the arc, there is a rapid heating of the cellular tissue, which leads to the sudden evaporation of the cell fluid and ultimately to the cell explosion. Through the distribution of the igniting arcs across the active electrode, anywhere where the vapor layer between tissue and electrode is thin enough, the cutting effect arises. Electrically conductive tissue can be severed almost without mechanical pressure.

In der Elektrochirurgie werden besonders häufig Instrumente in Zangenform zum Verschweißen und Durchtrennen von Blutgefäßen verwendet (Koagulationszangen). Darüber hinaus kommen aber unter anderem auch einbranchige Instrumente, wie Koagulationsskalpelle, zum Einsatz und solche die eine erhitzbare Schlinge an ihrem distalen, d. h. im Körper liegenden, Ende aufweisen. In electrosurgery, instruments in the form of forceps are commonly used for welding and severing blood vessels (coagulation forceps). In addition, however, are also einbranchige instruments, such as coagulation scalp, used and those which a heatable loop on their distal, d. H. in the body, have the end.

Übliche Koagulationszangen werden z. B. in DE 10 2008 028 992 B3 und DE 10 2005 051 367 A1 beschrieben. In Ausführung für die endoskopische Chirurgie bzw. Laparoskopie sitzt das Maul meist an einem langgestreckten Schaft und wird z. B. über eine Betätigungsstange von am proximalen Ende des Schaftes angeordneten beweglichen Handgriffen betätigt. Die Zangen werden z. B. mit Hochfrequenzbeaufschlagung verwendet, insbesondere als bipolare Zangen, bei denen die beiden Maulteile an unterschiedliche Pole einer Hochfrequenzquelle angeschlossen sind, um zwischen den Maulteilen gefasstes Gewebe zu koagulieren. In Ausführung als Scheren dienen die Maulinstrumente zum Zerschneiden von Gewebe, wobei Scheren auch mit Hochfrequenzbeaufschlagung verwendet werden, insbesondere in bipolarer Ausführung, um Gewebe leichter und unter sofortiger Koagulation zu schneiden.Usual coagulation forceps are z. In DE 10 2008 028 992 B3 and DE 10 2005 051 367 A1 described. In execution for endoscopic surgery or laparoscopy, the mouth is usually sitting on an elongated shaft and z. B. actuated via an actuating rod arranged at the proximal end of the shaft movable handles. The pliers are z. B. with Hochfrequenzbeaufschlagung used, in particular as bipolar forceps, in which the two jaw parts are connected to different poles of a high frequency source to coagulate captured between the jaws tissue. In scissors design, the jaws are for cutting tissue, and scissors are also used with radio frequency loading, particularly in bipolar fashion, to cut tissue more readily and with immediate coagulation.

Bei der Koagulation während einer elektrochirurgischen Operation kommt es darauf an, dass die beiden durch einen Schnitt getrennten Enden der Blutgefäße durch Koagulation sicher verschweißt werden. Hierzu muss der Wärmeeintrag in das Gewebe möglichst genau regulierbar sein. Die Versiegelungs- und Schneidzeiten, sowie die Energie zum Versiegeln oder Schneiden an Koagulationszangen werden in der Praxis durch den Chirurgen anhand seiner Beobachtung und Erfahrung und/oder durch eine generatorseitige Auswertung des Gewebewiderstandes bestimmt. Eine genaue Erfassung der Temperatur an den Elektroden oder der Schneide von Koagulationszangen erfolgt bislang nicht. Dies hat den Nachteil, dass weitere Parameter (z.B. Temperatur) zur Optimierung der Schneid- oder Koagulationszeiten bisher nicht zur Verfügung standen, und keine Aussagen zur Temperaturentwicklung im lateralen Bereich getroffen werden konnten, wodurch signifikante thermische Schädigungen am Gewebe entstehen können. Es kann z. B. zu Verkohlungen kommen oder das Operationsinstrument kann an dem Gewebe kleben bleiben. When coagulating during an electrosurgical operation, it is important that the two ends of the blood vessels, separated by a cut, be securely sealed by coagulation. For this purpose, the heat input into the tissue must be regulated as accurately as possible. The sealing and cutting times, as well as the energy for sealing or cutting on coagulation forceps are determined in practice by the surgeon based on his observation and experience and / or by a generator-side evaluation of the tissue resistance. An accurate detection of the temperature at the electrodes or the cutting edge of coagulation forceps is not yet. This has the disadvantage that further parameters (for example temperature) for optimizing the cutting or coagulation times have not been available so far, and no statements could be made regarding the temperature development in the lateral area, as a result of which significant thermal damage to the tissue can occur. It can, for. B. come to charring or the surgical instrument can stick to the tissue.

Es wurde daher erwogen, eine Temperaturermittlung direkt am Zangenmaul mit herkömmlichen Sensoren durchzuführen. Solche chirurgischen Instrumente sind beispielsweise in der US 5,707,369 beschrieben. Die dortigen therapeutischen, Gewebe- erhitzenden Instrumente umfassen ein temperaturmessendes Gerät an ihrem distalen Ende. Dieses kann z. B. ein RTD Widerstandsthermometer sein, das die Temperaturabhängigkeit des elektrischen Widerstandes von Leitern zur Messung der Temperatur ausnutzt. Dieser Temperatursensor soll auf der Außenseite der Greifer eines chirurgischen Greifinstruments angebracht sein. It was therefore considered to carry out a temperature determination directly on the forceps jaw with conventional sensors. Such surgical instruments are for example in the US 5,707,369 described. The therapeutic tissue heating instruments include a temperature measuring device at their distal end. This can be z. B. an RTD resistance thermometer, which exploits the temperature dependence of the electrical resistance of conductors for measuring the temperature. This temperature sensor should be mounted on the outside of the gripper of a surgical gripping instrument.

Diese Art der Temperaturermittlung durch Aufbringen eines externen Sensors am Außenbereich des Zangenmauls hat den Nachteil, dass die Messung nicht die Temperaturdaten im Arbeitsbereich zwischen den Zangen erfasst. Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass sich der Sensor von dem Trägerelement löst und dass der Sensor mechanisch oder thermisch beschädigt wird. Eine Applikation der Sensoren innerhalb des Arbeitsbereichs der Koagulationselektrode bzw. Schneidklinge ist nicht möglich, ohne die Sensoren mechanisch und thermisch zu schädigen. This type of temperature detection by applying an external sensor on the outside of the forceps jaw has the disadvantage that the measurement does not detect the temperature data in the working area between the pliers. In addition, there is a risk that the sensor is released from the carrier element and that the sensor is mechanically or thermally damaged. An application of the sensors within the working range of the coagulation electrode or cutting blade is not possible without damaging the sensors mechanically and thermally.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein elektrochirurgisches Instrument bereitzustellen, das die Temperaturmessung und Bestimmung weiterer relevanter Parameter im Operationsgebiet während des elektrochirurgischen Eingriffs zuverlässig ermöglicht. The object of the present invention is therefore to provide an electrosurgical instrument which reliably enables the temperature measurement and determination of further relevant parameters in the surgical area during the electrosurgical procedure.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Gelöst wird die Aufgabe durch ein elektrochirurgisches Instrument mit den Merkmalen von Anspruch 1. Insbesondere wird die Aufgabe durch ein elektrochirurgisches Instrument gelöst, das an den mit dem zu operierenden Gewebe in Kontakt kommenden Gewebekontaktflächen oder in deren Nähe einen mittels Dünnschichttechnik aufgebrachten Dünnschichtsensor umfasst. The object is achieved by an electrosurgical instrument having the features of claim 1. In particular, the object is achieved by an electrosurgical instrument which comprises a thin-film sensor applied by means of thin-film technology to the tissue contact surfaces coming into contact with the tissue to be operated.

Daher betrifft die Erfindung in einem ersten Aspekt ein elektrochirurgisches Instrument, in dessen proximalen Endbereich ein Handgriff angeordnet ist und in dessen distalen Endbereich eine Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der distale Endbereich ferner einen mittels Dünnschichttechnik aufgebrachten Dünnschichtsensor umfasst.Therefore, in a first aspect, the invention relates to an electrosurgical instrument, in the proximal end region of which a handle is arranged and in whose distal end region a device for generating electrical heat is arranged, characterized in that the distal end region furthermore comprises a thin-film sensor applied by means of thin-film technology.

Mittels Dünnschichttechnik aufgebrachte Dünnschichtsensoren werden durch Abscheidung der einzelnen Sensorschichten auf ein elektrochirurgisches Instrument aufgebracht. Entsprechende Verfahren zum Aufbringen mittels Dünnschichttechnik sind dem Fachmann bekannt, an anderer Stelle hierin beschrieben und umfassen z. B. die physikalische (PVD) und chemische Gasphasenabscheidung (CVD). Mittels Dünnschichttechnik aufgebrachte Dünnschichtsensoren weisen eine Vielzahl von Vorteilen gegenüber den herkömmlichen, zumeist aufgeklebten oder verlöteten Sensoren auf. So sind die Dünnschichtsensoren z. B. temperaturbeständig, während aufgeklebte Sensoren unter den Rahmenbedingungen einer Koagulation zerstört oder beschädigt werden können und sich von dem Instrument ablösen können. Aufgrund ihrer geringen Masse haben die Dünnschichtsensoren eine kurze Ansprechzeit. Darüber hinaus sind sie auch deutlich präziser. Thin-film sensors applied by thin-film technology are applied to an electrosurgical instrument by deposition of the individual sensor layers. Appropriate methods for applying by thin-film technology are known in the art, described elsewhere herein and include, for. Physical (PVD) and chemical vapor deposition (CVD). Thin-film sensors applied by thin-film technology have a multiplicity of advantages over the conventional, mostly glued or soldered sensors. So are the thin film sensors z. As temperature resistant, while glued sensors can be destroyed or damaged under the conditions of coagulation and can be detached from the instrument. Due to their low mass, the thin-film sensors have a short response time. In addition, they are also much more precise.

Das erfindungsgemäße elektrochirurgische Instrument ist zur Überwachung des Gewebezustandes geeignet, insbesondere zur Überwachung und Vermeidung von thermischen Schädigungen oder zu erwartenden thermischen Schädigungen. The electrosurgical instrument according to the invention is suitable for monitoring the tissue condition, in particular for monitoring and avoiding thermal damage or expected thermal damage.

Als distal wird hierin dasjenige Ende bzw. derjenige Endbereich des Instruments bezeichnet, das bzw. der während eines operativen Eingriffs mit dem Instrument in der Regel am weitesten vom Körper des Operateurs entfernt sein wird, d. h. das Ende bzw. der Endbereich, das oder der sich im oder am Körper des Patienten befinden wird. Als proximal wird dasjenige Ende bzw. derjenige Endbereich des Instruments bezeichnet, das oder der sich während des Eingriffs in der Regel näher beim Operateur, z. B. in dessen Hand, befindet. As distal herein is meant that end or end region of the instrument which will, as a rule, be farthest from the body of the surgeon during an operative procedure with the instrument, i. H. the end or end region that will be in or on the body of the patient. As proximal that end or that end portion of the instrument is referred to, or during the procedure usually closer to the surgeon, z. B. in his hand, is.

Das elektrochirurgische Instrument ist bevorzugt ein resektoskopisches oder endoskopisches Instrument. Das elektrochirurgische Instrument kann z. B. ein Schneidinstrument, eine Koagulationsinstrument und/oder ein Ablationsinstrument sein. Ein Schneidinstrument im Sinne der Erfindung ist ein Instrument, das zum Schneiden vom Körpergewebe elektrische Wärmeerzeugung und Wärmeeinwirkung auf das Gewebe einsetzt. Das Instrument kann z. B. ein Messer, ein Skalpell, eine Pinzette, eine Schere oder eine Zange sein. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Instrument eine Zange. Das elektrochirurgische Instrument ist vorzugsweise ein Koagulationsinstrument, wie z. B. eine Koagulationszange. Das elektrochirurgische Instrument ist besonders geeignet für endoskopische Eingriffe und die Benutzung in der minimal-invasiven Chirurgie. The electrosurgical instrument is preferably a resectoscopic or endoscopic instrument. The electrosurgical instrument may, for. B. a cutting instrument, a coagulation instrument and / or an ablation instrument. A cutting instrument in the sense of the invention is an instrument which uses electrical heat generation and thermal action on the tissue for cutting body tissue. The instrument can z. As a knife, a scalpel, tweezers, scissors or pliers. In a preferred embodiment, the instrument is a pair of pliers. The electrosurgical instrument is preferably a Koagulationsinstrument such. B. a coagulation forceps. The electrosurgical instrument is particularly suitable for endoscopic procedures and use in minimally invasive surgery.

Im distalen Endbereich des elektrochirurgischen Instruments ist eine Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung angeordnet. Der distale Endbereich ist erfindungsgemäß der Bereich des Instruments, der sich in unmittelbarer Nähe zum Operationsgebiet befindet. Der „Endbereich“ kann z. B. das letzte Drittel des Instruments vor dem Ende des Instruments sein, vorzugsweise das letzte Fünftel, stärker bevorzugt das letzte Zehntel.In the distal end region of the electrosurgical instrument, a device for generating electrical heat is arranged. According to the invention, the distal end region is the region of the instrument which is in the immediate vicinity of the surgical field. The "Endbereich" can z. B. the last third of the instrument before the end of the instrument, preferably the last fifth, more preferably the last tenth.

Die Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung ist somit bevorzugt im letzten Zehntel des elektrochirurgischen Instruments vor seinem distalen Ende angeordnet. Vorzugsweise ist die Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung in einem Abschnitt des elektrochirurgischen Instruments angeordnet, der während einer Operation mit dem operierten Gewebe in Kontakt kommt, vorzugsweise kommt die Einrichtung während einer Operation in Kontakt. „Abschnitt“ bezieht sich hierbei auf einen Abschnitt in Längsrichtung des elektrochirurgischen Instruments. The device for electrical heat generation is thus preferably arranged in the last tenth of the electrosurgical instrument in front of its distal end. Preferably, the means for generating electrical heat is disposed in a portion of the electrosurgical instrument which, during surgery, contacts the operated tissue, preferably the device in contact during an operation. "Section" refers to a section in the longitudinal direction of the electrosurgical instrument.

Die Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung kann z. B. eine Elektrode sein, vorzugsweise eine Elektrode, die mit Hochfrequenzstrom beaufschlagbar ist. Somit betrifft die Erfindung in einer Ausführungsform ein elektrochirurgisches Instrument, das eine Elektrode zur Beaufschlagung mit hochfrequentem Strom aufweist. In diesem Falle wird das Instrument mit einem Hochfrequenzgenerator verbunden sein. Die Elektrode ist in Kombination mit einer Gegenelektrode zur elektrischen Wärmeerzeugung in Gewebe geeignet. Je nach Art des elektrochirurgischen Instruments wird die Elektrode verschiedene Formen und Größen aufweisen können. Entsprechende Ausgestaltungen sind den Fachleuten auf dem Gebiet bekannt. Vorteilhaft ist die bzw. sind die Elektroden flächig ausgebildet. Auf diese Weise sind sie insbesondere gut zur Koagulation bzw. zur flächigen Gewebeabtragung nach dem sogenannten Vaporisationsverfahren geeignet. Alternativ kann bzw. können die Elektrode(n) aber auch z. B. die Form einer Nadelelektrode, Kugelelektrode, oder Schlingenelektrode aufweisen. Eine Schlingenelektrode kann z. B. zum Schneiden verwendet werden. The device for electrical heat generation can, for. Example, be an electrode, preferably an electrode which can be acted upon by high-frequency current. Thus, in one embodiment, the invention relates to an electrosurgical instrument having an electrode for applying high frequency current. In this case, the instrument will be connected to a high frequency generator. The electrode is suitable for electrical heat generation in tissue in combination with a counter electrode. Depending on the type of electrosurgical instrument, the electrode will have different shapes and sizes. Corresponding embodiments are known to those skilled in the art. Advantageously, the or the electrodes are formed flat. In this way, they are particularly well suited for coagulation or for surface tissue removal by the so-called vaporization process. Alternatively, the electrode (s) but also z. B. have the form of a needle electrode, ball electrode, or loop electrode. A loop electrode can, for. B. be used for cutting.

Die Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung ist bevorzugt auf der Oberfläche einer Isolierschicht angebracht. Hierdurch durch wird unerwünschter Stromfluss vermieden. Die Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung kann die gesamte(n) oder einen großen Teil der Gewebekontaktfläche(n) des Instruments einnehmen. Alternativ ist die Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung allseitig von den Flächen der Isolierschicht überragt. Bei Anlegung einer Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung auf die Gewebeoberfläche liegt auch der die Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung umgebende Rand der Isolierschicht auf dem Gewebe auf, so dass sich eine besonders gute Stromabschirmung zwischen der Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung, z. B. in Form einer Elektrode, und einer Gegenelektrode ergibt. Die Isolierschicht kann z. B. aus Keramik oder Kunststoff ausgebildet sein. Keramik eignet sich insbesondere, da sie sich durch eine hohe Abriebfestigkeit und hervorragendes Isolationsvermögen auszeichnet. The device for electrical heat generation is preferably mounted on the surface of an insulating layer. As a result, unwanted current flow is avoided. The means for generating electrical heat may occupy all or a majority of the tissue contact surface (s) of the instrument. Alternatively, the device for electrical heat generation is surmounted on all sides by the surfaces of the insulating layer. When applying a device for generating electrical heat to the tissue surface and the surrounding means for generating electrical heat edge of the insulating layer is on the fabric, so that there is a particularly good power shield between the device for electrical heat generation, eg. B. in the form of an electrode, and a counter electrode results. The insulating layer may, for. B. be made of ceramic or plastic. Ceramics are particularly suitable because they are characterized by a high abrasion resistance and excellent insulation properties.

Das elektrochirurgische Instrument kann z. B. ein monopolares Instrument oder ein bipolares Instrument sein. Ein monopolares Instrument umfasst eine Elektrode an seinem distalen Ende, deren Gegenelektrode außerhalb des Instruments liegt, und z. B. eine größere Fläche am Rücken des Patienten einnehmen kann. Der Strom wird dann vom distalen Ende des Instruments durch den Patienten zur Gegenelektrode strömen. Ein bipolares Instrument umfasst zwei Elektroden, die, voneinander isoliert, im distalen Bereich des Instruments aufgebracht sind. Die beiden Elektroden können z. B. auf zwei Branchen einer Pinzette oder einer Zange aufgebracht sein. Der Strom wird dann über relativ kurze Distanz zwischen diesen beiden Elektroden fließen, z. B. auf zwei Elektroden, die auf den beiden Branchen des Maulteils einer Koagulationszange angeordnet sind. The electrosurgical instrument may, for. B. be a monopolar instrument or a bipolar instrument. A monopolar instrument comprises an electrode at its distal end, the counter electrode of which lies outside the instrument, and z. B. can take a larger area on the back of the patient. The current will then flow from the distal end of the instrument through the patient to the counter electrode. A bipolar instrument comprises two electrodes which, isolated from each other, are applied in the distal region of the instrument. The two electrodes can z. B. be applied to two branches of tweezers or forceps. The current will then flow over a relatively short distance between these two electrodes, e.g. B. on two electrodes which are arranged on the two branches of the jaw part of a coagulation forceps.

Die Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung wird in der Regel über eine elektrische Leitung mit dem proximalen Endbereich des Instruments verbunden sein. Diese Leitung kann im Inneren oder im Außenbereich des elektrochirurgischen Instruments sein. Verschiedene Ausführungsarten sind Fachleuten bekannt. The device for electrical heat generation will usually be connected via an electrical line to the proximal end portion of the instrument. This lead may be inside or outside the electrosurgical instrument. Various embodiments are known to those skilled in the art.

Die Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung kann über Anschlussleitungen mit einer Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung funktional verbunden sein. Ist die Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung eine Elektrode, so ist diese z. B. über Anschlussleitungen funktional mit einem Hochfrequenzgenerator verbunden. Entsprechende Aufbauten sind dem Fachmann geläufig. The device for generating electrical heat can be functionally connected via connection lines to a control and / or evaluation device. If the device for generating electrical heat is an electrode, then this is z. B. connected via connecting lines functionally connected to a high frequency generator. Corresponding structures are familiar to the person skilled in the art.

Das distale Ende des elektrochirurgischen Instruments umfasst ferner einen mittels Dünnschichttechnik aufgebrachten Dünnschichtsensor. Dünnschichtsensoren sind Sensoren, die eine Dicke im Mikro- beziehungsweise Nanometerbereich aufweisen. Vorzugsweise weisen die Dünnschichtsensoren eine Dicke von 10 000 nm oder weniger, 2000 nm oder weniger, bevorzugt 1500 nm oder weniger, stärker bevorzugt 800 nm oder weniger auf. Anders gesagt, kann die Dicke der Dünnschichtsensoren von 1 nm bis 2000 nm sein, bevorzugt von 15 nm bis 1000 nm, stärker bevorzugt von 20 nm bis 100 nm. The distal end of the electrosurgical instrument further comprises a thin film sensor applied by thin film technique. Thin film sensors are sensors that have a thickness in the micrometre or nanometer range. Preferably, the thin film sensors have a thickness of 10,000 nm or less, 2000 nm or less, preferably 1500 nm or less, more preferably 800 nm or less. In other words, the thickness of the thin film sensors may be from 1 nm to 2000 nm, preferably from 15 nm to 1000 nm, more preferably from 20 nm to 100 nm.

Die Dünnschichttechnik, die zur Aufbringung des Dünnschichtsensors verwendet wird, kann z. B. ausgewählt sein aus der Gruppe der physikalischen Gasphasenabscheidung (PVD) und chemischen Gasphasenabscheidung (CVD). Vorzugsweise ist die Dünnschichttechnik physikalische Gasphasenabscheidung. Geeignete Verfahren sind dem Fachmann bekannt. Das Verfahren zur physikalischen Gasphasenabscheidung ist vorzugsweise ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Verdampfungsverfahren, Sputterdeposition (auch: Kathodenzerstäubung), Ionenplattieren und ‚ionized cluster beam deposition‘. Thermisches Verdampfen kann z. B. Elektronenstrahlverdampfen, Laserstrahlverdampfen, Lichtbogenverdampfen oder Molekularstrahlepitaxie sein. The thin-film technique used to apply the thin film sensor may be e.g. B. selected from the group of physical vapor deposition (PVD) and chemical vapor deposition (CVD). Preferably, the thin film technique is physical vapor deposition. Suitable methods are known to the person skilled in the art. The method for physical vapor deposition is preferably selected from the group consisting of evaporation method, sputter deposition (also: cathode sputtering), ion plating and ionized cluster beam deposition. Thermal evaporation can z. B. electron beam evaporation, laser beam evaporation, arc evaporation or molecular beam epitaxy.

Besonders bevorzugt ist erfindungsgemäß das Verfahren der Sputterdeposition. In einer bevorzugten Ausführungsform betrifft die vorliegende Erfindung somit ein elektrochirurgisches Instrument, in dessen proximalen Endbereich ein Handgriff angeordnet ist und in dessen distalen Endbereich eine Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der distale Endbereich ferner einen mittels Sputterdeposition aufgebrachten Dünnschichtsensor umfasst.According to the invention, the method of sputter deposition is particularly preferred. In a preferred embodiment, the present invention thus relates to an electrosurgical instrument, in the proximal end region of a handle and in the distal end region of which a device for generating electrical heat is arranged, characterized in that the distal end region furthermore comprises a thin-film sensor applied by means of sputter deposition.

Verfahren zur Sputterdeposition sind dem Fachmann bekannt. Bei der Sputterdeposition werden Atome aus einem Festkörper (der Kathode) herausgelöst, so dass sich die herausgelösten Atome auf dem Substrat niederschlagen können. In der Regel werden die Atome durch Beschuss mit energiereichen Ionen/einem Plasma herausgelöst. In der Regel wird die Sputterdeposition im Vakuum, z. B. im Hochvakuum, durchgeführt. Sputter deposition methods are known to those skilled in the art. In the sputter deposition, atoms are dissolved out of a solid (the cathode), so that the leached atoms can precipitate on the substrate. As a rule, the atoms are released by bombardment with high-energy ions / a plasma. In general, the Sputterdeposition in a vacuum, z. B. in a high vacuum.

Der Dünnschichtsensor kann durch Sputterdeposition oder eine andere Dünnschichttechnik unmittelbar auf die Oberfläche des Instrumentes oder auf eine dünne Isolationsschicht aufgebracht werden. Durch eine Isolationsschicht werden Kurzschlüsse durch die Instrumentenoberfläche vermieden, wenn das Instrument aus einem elektrisch leitfähigen Material ist. Somit ist der Dünnschichtsensor bevorzugt auf einer Isolationsschicht aufgebracht, sofern das Instrument aus einem elektrisch leitfähigen Material ist. Die Isolationsschicht kann z. B. eine Kunststoff- oder Keramikschicht sein. Geeignete Isolationsschichten sind z. B. Aluminiumoxidschichten, Siliziumdioxidschichten und dergleichen. The thin-film sensor can be applied by sputter deposition or another thin-film technique directly on the surface of the instrument or on a thin insulating layer. An insulating layer prevents short circuits through the instrument surface when the instrument is made of an electrically conductive material. Thus, the thin-film sensor is preferably applied to an insulating layer, as long as the instrument is made of an electrically conductive material. The insulation layer may, for. B. be a plastic or ceramic layer. Suitable insulation layers are z. For example, alumina layers, silicon dioxide layers and the like.

Die Isolationsschicht kann ebenfalls sehr dünn sein und z. B. eine Dicke von etwa 10 nm bis 5 µm aufweisen, vorzugsweise von etwa 20 nm bis 100 nm. The insulating layer can also be very thin and z. B. have a thickness of about 10 nm to 5 microns, preferably from about 20 nm to 100 nm.

Es versteht sich, dass die Isolationsschicht und auch die an anderer Stelle hierin beschriebene Schutzschicht durch eine ähnlich stark verbindende Technologie, d. h. durch die Dünnschichttechnik, z. B. durch Sputterdeposition, mit dem Instrument verbunden und insbesondere nicht aufgeklebt sind.It should be understood that the insulating layer, as well as the protective layer described elsewhere herein, may be replaced by a similarly strong bonding technology, i. H. through the thin-film technique, z. B. by Sputterdeposition, connected to the instrument and in particular are not glued.

Ist die Oberfläche des Instruments nicht metallisch oder nicht leitfähig, so ist es nicht notwendig eine Isolationsschicht unter dem Dünnschichtsensor aufzubringen. Dies betrifft z. B. Instrumente, die aus einem nicht leitfähigen Material wie z. B. Kunststoff hergestellt wurden oder bereits mit einem solchen beschichtet sind. If the surface of the instrument is not metallic or nonconductive, it is not necessary to apply an insulating layer under the thin film sensor. This concerns z. As instruments that are made of a non-conductive material such. As plastic or have already been coated with such.

Es können alle Dünnschichtsensoren, die durch Dünnschichttechniken aufgebracht werden können (d. h. alle Dünnschichttechnik-fähigen Dünnschichtsensoren, insbesondere sputterfähige Dünnschichtsensoren), erfindungsgemäß verwendet werden. Solche geeigneten Dünnschichtsensoren sind dem Fachmann bekannt. Der Dünnschichtsensor kann z. B. ausgewählt sein aus der Gruppe bestehend aus Thermoelementen, Dehnungsmessstreifen und piezo-elektrischen Elementen (Piezoelementen). Any thin film sensors that can be deposited by thin film techniques (i.e., all thin film capable thin film sensors, particularly sputterable thin film sensors) can be used in the present invention. Such suitable thin film sensors are known to the person skilled in the art. The thin-film sensor can, for. B. be selected from the group consisting of thermocouples, strain gauges and piezoelectric elements (piezoelectric elements).

Ein Dünnschichtsensor im Sinne der Erfindung kann z. B. ein Dehnungsmesstreifen sein. Dehnungsmessstreifen, die mittels Dünnschichttechnik aufgebracht werden können, sind dem Fachmann bekannt. Sputterfähige Dehnungsmessstreifen sind dem Fachmann z. B. aus US 2013/0213129 A1 bekannt. Ein Dehnungsmesstreifen im Sinne der Erfindung umfasst oder besteht aus einer Widerstandsschicht, die ihren elektrischen Widerstand bei Verformungen, wie Dehnungen oder Stauchungen, ändert. Erfindungsgemäß sind solche Dehnungsmessstreifen bevorzugt, die an hohe Temperaturen zwischen 100°C und 200°C angepasst sind. In der Regel umfassen diese Widerstandsschichten einen Widerstandsmäander (auch: mäanderförmigen Widerstandsdraht), sowie elektrische Anschlüsse für diesen Widerstandsmäander. Über diese elektrischen Anschlüsse und Anschlussleitungen ist der Widerstandsmäander mit einem System zur Auswertung der gemessenen Veränderungen verbunden, z. B. einer Messvorrichtung. A thin film sensor according to the invention may, for. B. be a strain gauge. Strain gauges that can be applied by thin-film technology, are known in the art. Sputterable strain gauges are the expert z. B. off US 2013/0213129 A1 known. A strain gauge according to the invention comprises or consists of a resistive layer, which changes its electrical resistance during deformations, such as strains or compressions. According to the invention, such strain gauges are preferred, which are adapted to high temperatures between 100 ° C and 200 ° C. As a rule, these resistance layers comprise a resistance meander (also: meander-shaped resistance wire), as well as electrical connections for this resistance meander. About these electrical connections and connecting lines of resistance meander is connected to a system for evaluating the measured changes, for. B. a measuring device.

Der Dehnungsmessstreifen kann Teil einer Dehnungsmessstreifenkonfiguration sein, d.h. einer Gruppe von mehreren Dehnungsmessstreifen, die übereinander und/oder nebeneinander angeordnet und miteinander verschaltet sind. Solche Dehnungsmessstreifenkonfiguration sind Fachleuten bekannt. Der Dehnungsmessstreifen kann daher z. B. mehrere übereinander und versetzt angeordnete Widerstandsmäander umfassen. Solche Dehnungsmessstreifen sind gebräuchlich und z. B. als Rosetten-DMS oder Dehnungsmessrosette bekannt. The strain gauge may be part of a strain gauge configuration, i. a group of a plurality of strain gauges, which are arranged one above the other and / or next to each other and interconnected. Such strain gauge configuration is known to those skilled in the art. The strain gauge can therefore z. B. comprise a plurality of stacked and staggered resistance meander. Such strain gauges are in use and z. B. known as rosette strain gauges or strain gauge rosette.

Der Widerstandsmäander ist aus einem Material, das bereits bei geringen Verformungen seinen elektrischen Widerstand ändert. Geeignete Materialien sind z. B. ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Metallen, wie z. B. Cu-Ni-Mn-Verbindungen (z. B. KonstantanTM, Thyssen Krupp), Ni-Cr-Verbindungen und Ni-DLC-Verbindungen (nickelhaltige diamantähnliche Kohlenwasserstoffschichten); oder Halbleitern, wie z. B. Silizium-Halbleiter. The resistance meander is made of a material that alters its electrical resistance even at low deformations. Suitable materials are for. B. selected from the group consisting of metals such. Cu-Ni-Mn compounds (eg, Konstantan , Thyssen Krupp), Ni-Cr compounds and Ni-DLC compounds (nickel-containing diamond-like hydrocarbon layers); or semiconductors, such as. B. silicon semiconductors.

Die Dehnungsempfindlichkeit des Materials aus dem der Widerstandsmäander besteht, d. h. die Proportionalität der Widerstandsänderung zur Dehnung des Materials wird durch den k-Faktor angegeben. Materialien mit einer hohen Dehnungsempfindlichkeit weisen einen k-Faktor von k > 2 auf. Bevorzugt besteht der Widerstandmäander aus einem Material, das einen k-Faktor von k > 2 aufweist. The strain sensitivity of the material of the resistance meander consists, d. H. the proportionality of the resistance change to the elongation of the material is given by the k-factor. Materials having a high elongation sensitivity have a k-factor of k> 2. The resistance meander preferably consists of a material which has a k-factor of k> 2.

Das Instrument kann Dehnungsmesstreifen umfassen, z. B. um mechanische Spannungen am Instrument auswerten zu können. Auf diese Weise können Dehnungsmessstreifen z. B. eingesetzt werden, um den auf die Eingriffsstelle ausgeübten Druck zu bestimmen. Der Operateur oder ein entsprechendes Computersystem kann dann gegebenenfalls durch entsprechende Druckveränderungen bzw. Warnsignale reagieren. The instrument may include strain gauges, e.g. B. to be able to evaluate mechanical stresses on the instrument. In this way, strain gauges z. B. used to determine the pressure applied to the site of intervention. The surgeon or a corresponding computer system can then respond if necessary by appropriate pressure changes or warning signals.

Es ist darüber hinaus besonders bevorzugt, dass der Dünnschichtsensor ein Sensor ist, der in der Lage ist, die Temperatur zu messen, d. h. ein Temperatursensor. In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Instrument daher ein Thermoelement auf. Geeignete Thermoelemente sind dem Fachmann bekannt. Ein Thermoelement weist ein Paar metallische Leiter aus unterschiedlichen Materialien auf, die an einem Ende elektrisch miteinander verbunden und aufgrund des thermoelektrischen Effektes (Seebeck-Effekt) zur Temperaturmessung geeignet sind. Temperaturdifferenzen können anhand des messbaren Spannungsunterschiedes zwischen den beiden metallischen Leitern bestimmt werden. It is also particularly preferred that the thin film sensor is a sensor capable of measuring the temperature, i. H. a temperature sensor. In a preferred embodiment, therefore, the instrument has a thermocouple. Suitable thermocouples are known in the art. A thermocouple has a pair of metallic conductors made of different materials, which are electrically connected at one end and suitable for temperature measurement due to the thermoelectric effect (Seebeck effect). Temperature differences can be determined by the measurable voltage difference between the two metallic conductors.

Thermoelemente werden je nach der Einsatztemperatur, für die sie geeignet sind, in unterschiedliche Typen eingeteilt. Der Fachmann ist in der Lage, ein für das erfindungsgemäße Instrument geeignete Thermoelement anhand der Lage des Thermoelements auf dem Instrument und der im Bereich des Thermoelements zu erwartenden Temperatur zu ermitteln. Thermocouples are classified into different types depending on the operating temperature for which they are suitable. The person skilled in the art is able to determine a thermocouple suitable for the instrument according to the invention on the basis of the position of the thermocouple on the instrument and the temperature to be expected in the region of the thermocouple.

Ein Dünnschichtsensor im Sinne der Erfindung kann z. B. auch ein Piezoelement sein. Piezoelemente sind in der Lage bei Einwirkung einer mechanischen Kraft eine elektrische Spannung zu erzeugen und daher, ebenso wie Dehnungsmessstreifen, geeignet, Aufschluss über den mit dem Instrument auf das Gewebe ausgeübten Druck zu geben. Geeignete Piezoelemente sind Fachleuten bekannt. A thin film sensor according to the invention may, for. B. also be a piezoelectric element. Piezoelectric elements are able to generate an electrical voltage under the action of a mechanical force and, therefore, as well as strain gauges, are suitable for providing information about the pressure exerted on the tissue by the instrument. Suitable piezoelectric elements are known to those skilled in the art.

Das elektrochirurgische Instrument kann auch mehrere durch Sputterdeposition aufgebrachte Dünnschichtsensoren umfassen. So kann das Instrument z. B. verschiedene Arten von Dünnschichtsensoren umfassen, die unterschiedliche Messparameter liefern, wie z. B. ein Thermoelement und einen Dehnungsmessstreifen. Alternativ oder zusätzlich kann das Instrument auch an verschiedenen Positionen aufgebrachte Dünnschichtsensoren umfassen, z. B. Dünnschichtsensoren an den Gewebekontaktflächen und/oder an seitlichen und/oder distalen Flächen des distalen Endbereichs des Instruments, d. h. an Flächen, die während der Operation nicht mit dem zu operierenden Gewebe in Kontakt kommen.The electrosurgical instrument may also include a plurality of sputter deposition thin film sensors. So the instrument z. B. include various types of thin film sensors that provide different measurement parameters, such. B. a thermocouple and a strain gauge. Alternatively or additionally, the instrument may also comprise thin film sensors applied at various positions, e.g. Thin-film sensors on the tissue contact surfaces and / or on lateral and / or distal surfaces of the distal end region of the instrument, d. H. on surfaces that do not come into contact with the tissue to be operated during the operation.

Dünnschichtsensoren, die im Bereich der Gewebekontaktfläche des Instruments aufgebracht sind, sind geeignet, Werte zu ermitteln, die unmittelbaren Aufschluss über den Zustand des chirurgisch behandelten Gewebes geben können. Bevorzugt umfasst das Instrument daher mindestens einen, vorzugsweise zwei, Dünnschichtsensoren auf der Gewebekontaktfläche des Instruments. Es ist besonders bevorzugt, dass das Instrument mindestens einen, vorzugsweise zwei Dünnschichtsensoren umfasst, der/die auf der Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung aufgebracht ist/sind. Thin-film sensors, which are applied in the region of the tissue contact surface of the instrument, are suitable for determining values which can provide immediate information about the condition of the surgically treated tissue. The instrument therefore preferably comprises at least one, preferably two, thin-film sensors on the tissue contact surface of the instrument. It is particularly preferred that the instrument comprises at least one, preferably two thin-film sensors, which is / are applied to the device for generating electrical heat.

Alternativ oder zusätzlich kann das Instrument mindestens einen, vorzugsweise zwei Dünnschichtsensoren umfassen, der/die zwischen der Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung und dem Instrumentenkörper aufgebracht ist/sind. Der Begriff „Instrumentenkörper“ bezeichnet in diesem Zusammenhang das Instrument abzüglich der Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung. In diesen Ausführungsformen ist der Dünnschichtsensor somit durch die Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung bedeckt. Durch das Anbringen des Dünnschichtsensors instrumentenseitig unterhalb der Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung, kann der Dünnschichtsensor noch besser vor Verschmutzungen oder Beschädigungen geschützt werden. Hierzu wird der Dünnschichtsensor durch eine Dünnschichttechnik vor dem Zusammenbau von Instrumentenkörper und Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung auf die Rückseite der Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung oder den Instrumentenkörper aufgebracht, wobei das Aufbringen mittels Dünnschichttechnik auf die Rückseite der Einrichtung erfindungsgemäß bevorzugt ist. Alternatively or additionally, the instrument may comprise at least one, preferably two thin-film sensors, which is / are applied between the device for generating electrical heat and the instrument body. The term "instrument body" in this context refers to the instrument minus the device for electrical heat generation. In these embodiments, the thin film sensor is thus covered by the electric heat generation device. By attaching the thin-film sensor on the instrument side below the means for electrical heat generation, the thin-film sensor can be even better protected from dirt or damage. For this purpose, the thin-film sensor is applied by a thin-film technique prior to the assembly of instrument body and means for electrical heat generation on the back of the device for electrical heat generation or the instrument body, wherein the application by thin-film technology on the back of the device is preferred according to the invention.

Als Reaktion auf die ermittelten Werte (z. B. die Widerstands- und/oder Temperaturwerte) kann z. B. der Strom oder Anpressdruck durch den Operateur oder durch eine automatisierte Steuerung moduliert werden. Dünnschichtsensoren, die seitlich oder auf der dem zu operierenden Körpergewebe abgewandten Seite des distalen Endbereichs des Instruments angebracht sind, sind geeignet Aufschluss über den Zustand, z. B. die Erwärmung, von umliegenden bzw. angrenzendem Gewebe zu geben. All diese Informationen tragen dazu bei, thermische Schädigungen zu vermeiden oder einzugrenzen.In response to the determined values (eg the resistance and / or temperature values), z. B. the current or contact pressure by the surgeon or by an automated control can be modulated. Thin-film sensors, which are mounted laterally or on the side of the distal end region of the instrument facing away from the body tissue to be operated on, are suitable for ascertaining the condition, eg, As the heating, to give from surrounding or adjacent tissue. All of this information helps to prevent or limit thermal damage.

Das Instrument kann z. B. einen, zwei, drei oder mehr Dünnschichtsensoren aufweisen. Es ist bevorzugt, dass das Instrument mindestens ein Thermoelement und mindestens einen Dehnungsmesstreifen aufweist. The instrument can z. B. have one, two, three or more thin film sensors. It is preferred that the instrument has at least one thermocouple and at least one strain gauge.

Das Instrument kann ferner mehrere übereinander aufgebrachte Dünnschichtsensoren umfassen. So können z.B. 1, 2, 3 oder mehr Dünnschichtsensoren übereinander durch eine Dünnschichttechnik auf das Instrument aufgebracht werden. In einer vorteilhaften Ausführungsform sind 1, 2, 3 oder mehr Dehnungsmessstreifen übereinander auf dem Instrument aufgebracht. Dabei können die Dünnschichtsensoren sich nur teilweise oder vollständig überlappen. „Übereinander“ bezeichnet in diesem Zusammenhang eine im Wesentlichen zur Instrumentenoberfläche orthogonale RichtungThe instrument may further comprise a plurality of thin film sensors deposited one on top of the other. Thus, for example, 1, 2, 3 or more thin film sensors can be applied to one another by a thin-film technique on the instrument. In an advantageous embodiment, 1, 2, 3 or more strain gauges are superimposed on the instrument. The thin-film sensors can overlap only partially or completely. "Overhead" in this context a direction substantially orthogonal to the instrument surface

Der Dünnschichtsensor ist mit einer Einrichtung zur Auswertung der Messdaten verbunden, insbesondere einer Messvorrichtung. Ähnlich wie die Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung kann der Dünnschichtsensor hierzu z. B. mit Anschlussleitungen funktional mit der Messvorrichtung verbunden sein. Die Messvorrichtung ist geeignet, Messdaten, z. B. Temperatur- oder Widerstandsdaten, aus den Spannungsänderungen im Dünnschichtsensor zu ermitteln. The thin-film sensor is connected to a device for evaluating the measured data, in particular a measuring device. Similar to the device for electrical heat generation, the thin-film sensor can be z. B. be connected with connecting lines functionally connected to the measuring device. The measuring device is suitable for measuring data, eg. B. temperature or resistance data to determine from the voltage changes in the thin film sensor.

Darüber hinaus kann die Messvorrichtung mit dem Hochfrequenzgenerator oder einer Steuereinrichtung derart funktional verbunden sein, dass anhand der Messdaten die Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung reguliert wird. Mit anderen Worten ist der Dünnschichtsensor vorzugsweise funktional mit einem Regulationsinstrument verbunden, das geeignet ist, den durch die Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung fließenden Strom zu modulieren, z. B. indem der Generatoroutput verändert wird. Zeigen die Messdaten eine zu hohe Temperatur an, kann z. B. die Leistung der Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung herunterreguliert werden und vice versa. Diese Regulation kann automatisch erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann auf einer Ausgabeeinrichtung ein Warnsignal oder Messwert angezeigt werden, das/der den Operateur darauf aufmerksam macht, das ein Grenzwert überschritten ist. In addition, the measuring device may be functionally connected to the high-frequency generator or a control device in such a way that the means for generating electrical heat is regulated on the basis of the measured data. In other words, the thin film sensor is preferably operatively connected to a regulation instrument capable of modulating the current flowing through the electrical heat generation device, e.g. By changing the generator output. If the measured data indicate too high a temperature, z. B. the power of the device for electrical heat generation are down-regulated and vice versa. This regulation can be automatic. Alternatively or additionally, a warning signal or measured value can be displayed on an output device which makes the operator aware that a limit value has been exceeded.

Dem Fachmann sind generelle Verfahren zur und vorteilhafte Bedingungen für die Aufbringung von Dünnschichtsensoren durch Dünnschichttechnik, wie z. B. Sputterdeposition, bekannt. So ist bekannt, dass es vorteilhaft ist, wenn die Instrumentenoberfläche, auf die der Dünnschichtsensor und gegebenenfalls eine darunterliegende Isolationsschicht und/oder eine darüber liegende, an anderer Stelle hierin beschriebene, Schutzschicht aufgebracht werden soll, eine geringe Oberflächenrauheit aufweist. Eine geringe Rauheit der Oberfläche stellt reproduzierbare und genaue Messergebnisse sicher. Those skilled in the general process for and advantageous conditions for the application of thin film sensors by thin-film technology, such. B. Sputterdeposition known. It is thus known that it is advantageous if the instrument surface to which the thin-film sensor and optionally an underlying insulating layer and / or an overlying protective layer described herein is applied has a low surface roughness. A low roughness of the surface ensures reproducible and accurate measurement results.

Vorzugsweise umfasst das Instrument ferner eine Schutzschicht (auch bekannt als Passivierungsschicht), die auf dem Dünnschichtsensor aufliegt. Somit umfasst das Instrument einen Schichtenverbund aus (a) Instrumentenoberfläche, (b) optional Isolationsschicht, (c) Dünnschichtsensor und (d) optional Schutzschicht. Anders gesagt liegt die Schutzschicht gewebeseitig auf dem Dünnschichtsensor auf. Die Schutzschicht überdeckt den Dünnschichtsensor dabei bevorzugt zur Gänze, so dass kein Teil des Dünnschichtsensors dem Operationsmilieu ausgesetzt ist. Auf diese Weise wird der Sensor deutlich unempfindlicher gegen Stoß- oder Kratzschäden. Gleichzeitig schränkt die Schutzschicht die Messleistung des Dünnschichtsensors nicht oder nur unwesentlich ein. Geeignete Schutzschichten für Dünnschichtsensoren sind dem Fachmann bekannt und umfassen z. B. Schutzschichten ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Siliziumdioxidschichten und Aluminiumoxidschichten und deren Mischungen. Solche Schutzschichten beeinträchtigen das Messergebnis des Dünnschichtsensors gar nicht oder nur in einem vernachlässigbaren Umfang. So wird der Fachmann als Schutzschicht für ein Thermoelement z. B. kein thermisch isolierendes Material auswählen.Preferably, the instrument further comprises a protective layer (also known as passivation layer) which rests on the thin film sensor. Thus, the instrument comprises a layer composite of (a) instrument surface, (b) optional insulation layer, (c) thin-film sensor and (d) optional protective layer. In other words, the protective layer lies on the fabric side of the thin-film sensor. The protective layer preferably completely covers the thin-film sensor, so that no part of the thin-film sensor is exposed to the surgical environment. In this way, the sensor is significantly less sensitive to impact or scratch damage. At the same time, the protective layer does not or only insignificantly limits the measurement performance of the thin-film sensor. Suitable protective layers for thin-film sensors are known in the art and include, for. B. protective layers selected from the group consisting of silicon dioxide layers and aluminum oxide layers and mixtures thereof. Such protective layers do not affect the measurement result of the thin-film sensor at all or only to a negligible extent. Thus, the skilled person as a protective layer for a thermocouple z. B. select no thermally insulating material.

Umfasst das Instrument einen oder mehrere Dünnschichtsensoren, die zwischen der Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung und dem Instrumentenkörper aufgebracht sind, so ist eine Isolationsschicht vorzugsweise zwischen der Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung und dem Dünnschichtsensor aufgebracht. If the instrument comprises one or more thin-film sensors, which are applied between the device for generating electrical heat and the instrument body, an insulating layer is preferably applied between the device for generating electrical heat and the thin-film sensor.

Wie an anderer Stelle beschrieben, kann das Instrument auch mehrere übereinander aufgebrachte Dünnschichtsensoren umfassen. In dieser Ausführungsform ist es vorteilhaft wenn die einzelnen Dünnschichtsensoren durch Isolationsschichten voneinander getrennt werden. In einer Ausführungsform umfasst das Instrument somit einen Schichtenverbund aus (a) Instrumentenoberfläche, [(bn) Isolationsschicht, (cn) Dünnschichtsensor]n und (d) optional Schutzschicht. In diesem Schichtenverbund können sich Doppelschichten aus Isolationsschichten und Dünnschichtsensoren übereinander mehrere Male wiederholen. „n“ steht für die Anzahl dieser Doppelschichten und somit auch für die Anzahl der Dünnschichtsensoren, die durch Schutzschichten voneinander getrennt übereinander aufgebracht sind. As described elsewhere, the instrument may also include a plurality of thin film sensors stacked on top of each other. In this embodiment, it is advantageous if the individual thin-film sensors are separated from one another by insulating layers. In one embodiment, the instrument thus comprises a layer composite of (a) instrument surface, [(b n ) insulation layer, (c n ) thin-film sensor] n and (d) optionally protective layer. In this layer composite, double layers of insulation layers and thin-film sensors can be repeated over each other several times. "N" stands for the number of these double layers, and thus also for the number of thin-film sensors, which are deposited on top of each other by protective layers.

Das Instrument weist an seinem proximalen Endbereich einen Handgriff auf. Dieser Handgriff ermöglicht dem Operateur den Umgang mit dem Instrument und dessen Betätigung. Je nach Instrumententyp kann der Handgriff unterschiedlich ausgebildet sein. So kann der Handgriff z. B. zur Betätigung der Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung und/oder zur Betätigung eines Maulteils im distalen Endbereich des Instruments ausgebildet sein. Der Handgriff kann hierzu ein oder mehrere, z. B. zwei, Griffelement(e) aufweisen. The instrument has a handle at its proximal end portion. This handle allows the operator to handle the instrument and its operation. Depending on the type of instrument, the handle can be designed differently. So the handle z. B. for actuating the device for generating electrical heat and / or for actuating a jaw part in the distal end region of the instrument. The handle can do this one or more, z. B. two, handle element (s).

Das elektrochirurgische Instrument kann an seinem distalen Ende ein Maulteil aufweisen, das mit zwei Maulbranchen ausgebildet ist, wobei mindestens eine Maulbranche schwenkbar gelagert ist. Bevorzugt weist mindestens eine Maulbranche auf einer Gewebekontaktfläche einen Dünnschichtsensor auf. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Instrument eine Koagulationszange. Das Instrument, z.B. die Koagulationszange ist zur elektrischen Wärmeerzeugung im vom Maulteil gehaltenen oder zu haltenden Gewebe geeignet.The electrosurgical instrument may have at its distal end a jaw part, which is formed with two mouth branches, wherein at least one mouth sector is pivotally mounted. At least one mouth sector preferably has a thin-film sensor on a tissue contact surface. In a preferred embodiment, the instrument is a coagulation forceps. The instrument, e.g. The coagulation forceps are suitable for the generation of electrical heat in the tissue held or to be held by the jaw part.

Das elektrochirurgische Instrument kann ferner einen langestreckten Schaft aufweisen. Instrumente mit einem solchen langestreckten Schaft sind insbesondere für endoskopische Eingriffe, z. B. im Bauchraum, besonders geeignet. The electrosurgical instrument may further comprise an elongate shaft. Instruments with such an elongated shaft are particularly for endoscopic surgery, eg. B. in the abdomen, particularly suitable.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: In the drawings, embodiments of the invention are shown schematically. Show it:

1 Ansichten einer erfindungsgemäßen Maulbranche auf die Gewebekontaktfläche (A) und der Außenseite der Maulbranche (B); 1 Views of a mouth industry according to the invention on the tissue contact surface (A) and the outside of the mouth sector (B);

2 eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Maulteils mit zwei ungleichen Maulbranchen, wobei die Maulbranchen in Offenstellung und voneinander gelöst abgebildet sind; 2 a side view of an embodiment of a jaw member according to the invention with two unequal mouth sectors, the mouth branches are shown in the open position and detached from each other;

3 eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen elektrochirurgischen Instruments; 3 a side view of an embodiment of an electrosurgical instrument according to the invention;

4 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen elektrochirurgischen Systems; und 4 a schematic representation of an exemplary embodiment of the electrosurgical system according to the invention; and

5 eine schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen elektrochirurgischen Systems. 5 a schematic representation of an alternative embodiment of the electrosurgical system according to the invention.

Ausführungsbeispieleembodiments

Weitere Vorteile, Kennzeichen und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden bei der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen deutlich. Allerdings ist die Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt.Further advantages, characteristics and features of the present invention will become apparent in the following detailed description of embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the invention is not limited to these embodiments.

1 zeigt zwei Ansichten einer erfindungsgemäßen Maulbranche 18, die Teil eines Maulteils einer Koagulationszange ist. Ein solches Maulteil 16 ist z. B. in dem in 3 dargestellten Instrument gezeigt. In 1A ist die Gewebekontaktfläche 26 der Maulbranche 18 dargestellt, d. h. die Fläche, die während der geplanten Koagulation mit dem zu koagulierenden Gewebe in unmittelbarem, angrenzenden Kontakt ist. Das zu koagulierende Gewebe wird während der Koagulation zwischen den Kontaktflächen 26 zweier Maulbranchen 18, 19 der Koagulationszange gehalten. 1 shows two views of a mouth industry according to the invention 18 which is part of a jaw part of a coagulation forceps. Such a jaw part 16 is z. B. in the in 3 shown instrument shown. In 1A is the tissue contact surface 26 the mouth industry 18 that is, the area which is in direct, contiguous contact with the tissue to be coagulated during the planned coagulation. The tissue to be coagulated becomes coagulated between the contact surfaces 26 two mouth branches 18 . 19 held the coagulation forceps.

Die Gewebekontaktfläche 26 kann im proximalen Endbereich eine Kontaktflächenfortsetzung 50 umfassen, die in dem gezeigten Ausführungsbeispiel keinen Dünnschichtsensor 36 und keine Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung umfasst. Die in 1A dargestellte Gewebekontaktfläche 26 umfasst ferner eine flächig ausgebildete Koagulationselektrode 48, die sich im dargestellten Beispiel in Querrichtung der Maulbranche 18 im Wesentlichen über die gesamte Fläche der Gewebekontaktfläche 26 erstreckt. Darüber hinaus weist die Maulbranche 18 auf der Gewebekontaktfläche 26 im distalen Endbereich Griffrillen 54 auf, die einen sichereren Halt des ergriffenen oder zu ergreifenden Gewebes sicherstellen. The tissue contact surface 26 may be in the proximal end of a contact surface continuation 50 include, in the embodiment shown no thin film sensor 36 and no means for generating electrical heat. In the 1A illustrated tissue contact surface 26 further comprises a flat coagulation electrode 48 , which in the example shown in the transverse direction of the mouth industry 18 essentially over the entire area of the tissue contact surface 26 extends. In addition, the mouth industry points 18 on the tissue contact surface 26 Grip grooves in the distal end area 54 to ensure a safer hold of the gripped or gripped tissue.

Es ist ferner aus 1A zu erkennen, dass die Gewebekontaktfläche 26 zwei Dünnschichtsensoren aufweist, insbesondere einen distalen Dehnungsmessstreifen 42 und ein proximaler gelegenes Thermoelement 44. Der distale Dehnungsmessstreifen kann z. B. in Form einer distalen Dehnungsmessstreifenkonfiguration vorliegen, z. B. einer DMS-Halbbrücke zur Erfassung mechanischer Verformung durch Biegung. Der dargestellte Dehnungsmessstreifen 42 umfasst erkennbar einen Mäander, der durch mechanische Dehnung sowie Stauchung eine Änderung des elektrischen Widerstandes erfährt. Die Messgröße kann für Aussagen zum mechanischen Druck auf das Gewebe genutzt werden, z. B. zur Feststellung ob ein mechanischer Mindestdruck für eine Gefäßversiegelung erzeugt wurde. Das Thermoelement 44 umfasst erkennbar ein Paar metallischer Leiter aus unterschiedlichem Material und ist zur Temperaturbestimmung an der Gewebekontaktfläche 26 geeignet. Sowohl Dehnungsmesstreifen 42 als auch Thermoelement 44 sind von einer Schutzschicht 46 überzogen, d. h. eine Schutzschicht 46 schließt sich gewebeseitig an die Dünnschichtsensoren an. Darüber hinaus kann sich an die Dünnschichtsensoren instrumentenseitig eine nicht dargestellte Isolationsschicht anschließen, insbesondere wenn das Instrument aus einem leitfähigen Material besteht. It is also out 1A to recognize that the tissue contact surface 26 has two thin-film sensors, in particular a distal strain gauge 42 and a more proximal thermocouple 44 , The distal strain gauge can z. B. in the form of a distal strain gauge configuration, z. B. a strain gauge half-bridge for detecting mechanical deformation by bending. The illustrated strain gauge 42 Visibly includes a meander, which undergoes a change in the electrical resistance by mechanical strain and compression. The measured variable can be used for statements on the mechanical pressure on the tissue, eg. To determine if a minimum mechanical pressure has been generated for a vessel seal. The thermocouple 44 Visibly comprises a pair of metallic conductors of different material and is for temperature determination at the tissue contact surface 26 suitable. Both strain gauges 42 as well as thermocouple 44 are from a protective layer 46 coated, ie a protective layer 46 joins the thin-film sensors on the fabric side. In addition, an insulating layer, not shown, can be connected to the thin-film sensors on the instrument side, in particular if the instrument consists of a conductive material.

Es versteht sich, dass je nach Instrumentenart und den Anforderungen an das jeweilige Instrument sowohl die Positionen der Dünnschichtsensoren von den dargestellten abweichen können, als auch mehr als die dargestellte Anzahl an Dünnschichtsensoren auf dem Instrument aufgebracht sein können. Dargestellt ist lediglich eine mögliche Ausführungsform.It is understood that, depending on the instrument type and the requirements of the particular instrument, both the positions of the thin film sensors may differ from those shown, as well as more than the illustrated number of thin film sensors may be applied to the instrument. Shown is only one possible embodiment.

Sowohl die dargestellten Dünnschichtsensoren, d. h. der Dehnungsmessstreifen 42 und das Thermoelement 44, als auch die Isolations- und Schutzschichten 46 sind in dem dargestellten Beispiel durch Sputterdeposition auf die Instrumentenoberfläche, d. h. die Koagulationselektrode 48 aufgebracht. Both the thin-film sensors shown, ie the strain gauges 42 and the thermocouple 44 , as well as the insulation and protective layers 46 are in the illustrated example by Sputterdeposition on the instrument surface, ie the coagulation electrode 48 applied.

In 1B ist die Außenseite der Maulbranche 18 dargestellt, d. h. die Seite der Maulbranche 18, die während der Koagulation in der Regel nicht mit dem zu koagulierenden Gewebe in Kontakt ist, bzw. der in 1A dargestellten Gewebekontaktfläche 26 auf der Maulbranche 18 gegenüberliegt. In 1B is the outside of the mouth industry 18 represented, ie the side of the mouth industry 18 , the during coagulation is usually not in contact with the tissue to be coagulated, or in 1A represented tissue contact surface 26 on the mouth branch 18 opposite.

Die Außenseite 52 der Maulbranche 18 umfasst ein Thermoelement 44, das durch Sputterdeposition auf eine nicht sichtbare, ebenfalls aufgesputterte Isolationsschicht auf der Außenseite 52 aufgebracht wurde. Wie an anderer Stelle erwähnt, ist eine Isolationsschicht nur bei elektrisch leitfähigen (metallischen) Materialien angezeigt. So kann z. B. auf eine Isolationsschicht verzichtet werden, wenn das Instrument an der betreffenden Stelle bereits elektrisch isoliert ist, z. B. durch Kunststoff (Spritzguss). Auf das dargestellte Thermoelement 44 wurde durch Sputterdeposition eine Schutzschicht 46 auf das Thermoelement aufgebracht. Das Thermoelement 44 ist geeignet, um Daten und damit Aufschluss über die Temperaturentwicklung im Umfeld des Operationsgebietes und die eventuell bestehende Gefahr von Sekundärschäden zu geben. Wie in 1A sind auch in 1B die Anschlussleitungen 64, welche das Thermoelement 44 mit einer oder mehreren Messvorrichtungen 56 verbinden, nicht dargestellt.The outside 52 the mouth industry 18 includes a thermocouple 44 , by sputtering on an invisible, also sputtered insulation layer on the outside 52 was applied. As mentioned elsewhere, an insulating layer is indicated only on electrically conductive (metallic) materials. So z. B. be dispensed with an insulating layer when the instrument is already electrically isolated at the point in question, z. B. by plastic (injection molding). On the illustrated thermocouple 44 became a protective layer due to sputter deposition 46 applied to the thermocouple. The thermocouple 44 is suitable for providing data and thus information about the temperature development in the vicinity of the operating area and the possibly existing danger of secondary damage. As in 1A are also in 1B the connection lines 64 which the thermocouple 44 with one or more measuring devices 56 connect, not shown.

2 zeigt eine Seitenansicht einer schematisierten Ausführungsform eines auseinandergenommenen, erfindungsgemäßen Maulteils mit zwei ungleichen Maulbranchen 18, 19, wobei die Maulbranchen in Offenstellung 18, 19 und voneinander gelöst dargestellt sind. Das Maulteil ist z.B. im distalen Endbereich bzw. am distalen Ende einer Koagulationszange angeordnet. Die Maulbranchen 18, 19 sind somit für die Koagulation geeignet und umfassen jeweils auf ihren Gewebekontaktflächen 26 Einrichtungen zur elektrischen Wärmeerzeugung 15, die nicht dargestellt sind. 2 shows a side view of a schematic embodiment of a disassembled jaw member according to the invention with two unequal mouth branches 18 . 19 , where the mouth branches in open position 18 . 19 and are shown detached from each other. The jaw part is arranged, for example, in the distal end region or at the distal end of a coagulation forceps. The mouth branches 18 . 19 are thus suitable for coagulation and each comprise on their tissue contact surfaces 26 Facilities for generating electrical heat 15 that are not shown.

Die Maulbranchen 18, 19 weisen ferner jeweils einen Gelenkkörper 30 mit einer oder mehreren Achslagern 28 auf. Die Gelenkkörper 30 dienen der Verbindung der beiden Maulbranchen 18, 19 miteinander und der Verbindung mit z. B. einem Schaft. Die Maulbranchen 18, 19 sind an ihren Gelenkkörpern 30 über die Achslager 28 gelenkartig miteinander verbunden.The mouth branches 18 . 19 also each have a joint body 30 with one or more axle bearings 28 on. The joint body 30 serve to connect the two mouth branches 18 . 19 with each other and the connection with z. B. a shaft. The mouth branches 18 . 19 are on their joint bodies 30 over the axle bearings 28 jointed together.

Neben ihren Gelenkkörpern 30 weisen die Maulbranchen 18, 19 jeweils einen Tragkörper 32 auf, der jeweils als Funktionsträger dient und zum Beispiel greiferartig als Koagulationszange ausgeprägt sein kann. Die Tragkörper 32 der Maulbranchen 18, 19 weisen ferner jeweils eine Kontaktfläche 26 auf, an der sich die Maulbranchen 18, 19, sofern sie in Geschlossenstellung sind, berühren und/oder an der die Maulbranchen 18, 19 das zu koagulierende Gewebe berühren. Next to their joint bodies 30 show the mouth branches 18 . 19 each a supporting body 32 on, each serving as a function carrier and, for example, claw-like coagulation force can be pronounced. The supporting body 32 the mouth branches 18 . 19 each further have a contact surface 26 on, at which the Maulbranchen 18 . 19 when in closed position, touch and / or on the mouth branches 18 . 19 touch the tissue to be coagulated.

3 zeigt eine schematisierte Darstellung eines erfindungsgemäßen elektrochirurgischen Instruments, das vorteilhaft als elektrochirurgisches Maulinstrument 10, z. B. als Koagulationszange ausgebildet sein kann. Das elektrochirurgische Instrument umfasst einen langgestreckten, insbesondere starr ausgebildeten, Schaft 12, einen im proximalen Endbereich des Schaftes 12 angeordneten Handgriff 14 zur Betätigung des Maulteils und ein im distalen Endbereich des Schaftes 12 angeordnetes Maulteil 16. Der Schaft 12 kann, wie dargestellt, insbesondere rohrförmig ausgebildet sein. 3 shows a schematic representation of an electrosurgical instrument according to the invention, which advantageously as an electrosurgical jaw instrument 10 , z. B. may be formed as a coagulation forceps. The electrosurgical instrument comprises an elongated, in particular rigid, shaft 12 , one in the proximal end region of the shaft 12 arranged handle 14 for actuating the jaw part and in the distal end region of the shaft 12 arranged jaw part 16 , The shaft 12 can, as shown, in particular be tubular.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Maulbranchen 18, 19 an dem Maulteil 16 vorgesehen, das als Koagulationszangenmaul ausgebildet ist. Alternativ kann auch nur ein distales Koagulationselement bzw. eine Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung am distalen Ende des Instruments vorgesehen sein. Das dargestellte elektrochirurgische Instrument ist insbesondere als Koagulationszange geeignet. Bei der dargestellten Zange handelt es sich um eine elektrochirurgische Zange, die im Ausführungsbeispiel zu Koagulations- und Schneidezwecken ausgebildet ist. An der beweglichen Zangenbranche sind, dazu dieser gegenüber in nicht dargestellter Weise isoliert, zwei Elektroden angeordnet, die zur Koagulation und/oder zum Schneiden dienen. Bei eingeschaltetem Hochfrequenzgenerator fließt der Strom von einer Elektrode in das Körpergewebe und durch dessen benachbarte Oberfläche zur zweiten Elektrode. In the embodiment shown are two mouth branches 18 . 19 on the jaw part 16 provided, which is designed as Koagulationszangenmaul. Alternatively, only a distal coagulation element or a device for generating electrical heat at the distal end of the instrument can be provided. The illustrated electrosurgical instrument is particularly suitable as coagulation forceps. In the illustrated forceps is an electrosurgical forceps, which is formed in the embodiment for coagulation and cutting purposes. At the movable pliers industry, in addition to this isolated in a manner not shown, two electrodes arranged, which serve for coagulation and / or cutting. With the high-frequency generator switched on, the current flows from one electrode into the body tissue and through its adjacent surface to the second electrode.

Zur Betätigung des Maulteils 16 in die Offen- bzw. Geschlossenstellung ist der Schaft 12 in 3 mit einem den Schaft 12 längsdurchlaufenden, vorliegend als Zug- oder Druckstange ausgebildeten Betätigungselement 20 ausgestattet. Insbesondere bei Verwendung eines gebogenen Schaftes 12 kann das Betätigungselement 20 als zumindest bereichsweise biegeflexibler Draht ausgebildet sein, mit dem Zug- und/oder Druckkräfte von dem Handgriff 14 auf das Maulteil 16 übertragbar sind.For operating the jaw part 16 in the open or closed position is the shaft 12 in 3 with a the shaft 12 longitudinally passing, in the present case designed as a pull or push rod actuator 20 fitted. Especially when using a curved shaft 12 can the actuator 20 be formed as at least partially flexible wire, with the tensile and / or compressive forces of the handle 14 on the jaw part 16 are transferable.

Der Handgriff 14 zur Betätigung des Maulteils 16 ist vorliegend als abgewinkelter Scherengriff ausgebildet, wobei zwei, vorliegend mit Griffringen ausgestattete Griffelemente 38, 40, als Fingeranlagen für den Bediener und schließlich zur Führung und Betätigung des Instruments 10 dienen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel nach 3 ist das erste Griffelement 38 starr gegenüber dem Schaft 12 angeordnet und das zweite Griffelement 40 beweglich an dem ersten Griffelement 38 angelenkt.The handle 14 for actuating the jaw part 16 is presently designed as an angled scissor handle, wherein two, in this case equipped with handle rings grip elements 38 . 40 , as Fingeranlagen for the operator and finally to guide and operate the instrument 10 serve. In the embodiment shown by 3 is the first handle element 38 rigid against the shaft 12 arranged and the second handle element 40 movable on the first handle element 38 hinged.

Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement 20 mit dem beweglichen Griffelement 40 koppelbar. Das Maulteil 16 ist durch Verschwenkung des zweiten Griffelements 40 gegenüber dem ersten Griffelement 38 in eine Offen- bzw. Geschlossenstellung bewegbar. Dafür wird das den Schaft 12 längsdurchlaufend angeordnete Betätigungselement 20 durch das bewegliche Griffelement 40 zwangsgeführt in proximale bzw. distale Richtung gegenüber dem Schaft 12 verschoben. Der Öffnungswinkel zwischen einer ersten Maulbranche 18 und einer zweiten Maulbranche 19 ist somit mittels Betätigung des Handgriffs 14 einstellbar.According to the embodiment shown, the actuating element 20 with the movable handle element 40 coupled. The jaw part 16 is by pivoting the second handle member 40 opposite the first handle element 38 into an open or closed position movable. But that will be the shank 12 longitudinally arranged actuator 20 through the movable handle element 40 forcibly guided in the proximal or distal direction relative to the shaft 12 postponed. The opening angle between a first mouth industry 18 and a second mouth industry 19 is thus by means of actuation of the handle 14 adjustable.

In den gezeigten Ausführungsbeispielen kann der Handgriff 14 zur Steuerung der Öffnungsposition des Maulteils 16 in Art einer Zange betätigt werden. In alternativen Ausführungsformen ist auch daran gedacht, den Handgriff 14 als Inline-Handgriff auszubilden, wobei ein derartiger Handgriff 14 in der Regel mit der gesamten Hand des Bedieners umschlossen wird und die Öffnungsposition durch Öffnen und Schließen der Hand einstellbar ist. In weiteren alternativen Ausführungsformen ist daran gedacht, die Längsverschiebung des Betätigungselements 20 mit Hilfe von elektrischen Aktoren zu unterstützen oder durchzuführen. In the embodiments shown, the handle 14 for controlling the opening position of the jaw part 16 be operated in the manner of a pair of pliers. In alternative embodiments, the handle is also thought of 14 form as an inline handle, with such a handle 14 usually with the entire hand of the operator is enclosed and the opening position is adjustable by opening and closing the hand. In other alternative embodiments, it is contemplated the longitudinal displacement of the actuator 20 assist or perform with the help of electrical actuators.

In noch weiteren Ausführungsformen ist daran gedacht, das elektrochirurgische Instrument in einer Scheren- oder Zangenform auszubilden, d. h. ohne einen langgestreckten Schaft 12. In still other embodiments, it is contemplated to form the electrosurgical instrument in a scissor or forceps shape, ie without an elongate shaft 12 ,

Das dargestellte elektrochirurgische Instrument 8 soll Gewebe, z. B. ein Blutgefäß zwischen zwei Maulbranchen 18, 19, durch Wärmeeinwirkung koagulieren. Zu diesem Zweck sind aus Gründen der zeichnerischen Vereinfachung nicht dargestellte Einrichtungen vorgesehen. Nicht dargestellt sind in 3 z. B. die Anschlussleitungen 64, welche die Dünnschichtsensoren 36 mit einer oder mehreren Messvorrichtungen 56 und die Koagulationselektrode 48 mit einem Hochfrequenzgenerator verbinden. The illustrated electrosurgical instrument 8th should tissue, z. B. a blood vessel between two mouth branches 18 . 19 , coagulate by heat. For this purpose, facilities not shown for the sake of drawing simplification provided. Not shown in 3 z. B. the connecting cables 64 which the thin film sensors 36 with one or more measuring devices 56 and the coagulation electrode 48 connect to a high frequency generator.

Im Folgenden wird die Verwendung des erfindungsgemäßen elektrochirurgischen Instruments 8 in einem elektrochirurgischen System mit Bezug auf die 4 und 5 beschrieben. The following is the use of the electrosurgical instrument according to the invention 8th in an electrosurgical system with respect to the 4 and 5 described.

Das elektrochirurgische System umfasst einen Hochfrequenzgenerator 58, eine Messvorrichtung 56 und ein elektrochirurgisches Instrument 8, wobei diese Einrichtungen funktional miteinander verbunden sind. Das elektrochirurgisches Instrument 8 ist in 4 als elektrochirurgisches Maulinstrument, z. B. als Koagulationszange, ausgebildet. In 5 ist das elektrochirurgisches Instrument 8 als (einbranchiges) elektrochirurgisches Schneidinstrument 68, z. B. als Koagulationselektrode, ausgebildet. The electrosurgical system includes a high frequency generator 58 , a measuring device 56 and an electrosurgical instrument 8th These devices are functionally interconnected. The electrosurgical instrument 8th is in 4 as an electrosurgical jaw instrument, z. B. as coagulation forceps formed. In 5 is the electrosurgical instrument 8th as a (single-arm) electrosurgical cutting instrument 68 , z. B. as a coagulation electrode is formed.

Der Hochfrequenzgenerator 58 und die Messvorrichtung 56 weisen jeweils mehrere Buchsen 62 auf, an denen im Betrieb eine Hochfrequenzenergie bereitgestellt bzw. die im Dünnschichtsensor gemessene Spannung abgenommen wird. The high frequency generator 58 and the measuring device 56 each have several sockets 62 at which a high frequency energy is provided during operation or the voltage measured in the thin film sensor is removed.

Hochfrequenzgenerator und Messvorrichtung können vorteilhaft innerhalb einer Vorrichtung verbaut sein. Um dem Operateur die Handhabung zu erleichtern, können ferner zwei oder mehr, vorzugsweise alle vom Instrument ausgehenden Anschlussleitungen zu einem Kabel zusammengefasst sein. Das Kabel kann dann mit einem Steckplatz an der Vorrichtung verbunden sein, die Hochfrequenzgenerator und Messvorrichtung umfasst. High-frequency generator and measuring device can be advantageously installed within a device. In order to facilitate the handling of the surgeon, two or more, preferably all outgoing from the instrument connecting cables can also be combined to form a cable. The cable may then be connected to a slot on the device comprising high frequency generator and measuring device.

Das elektrochirurgische System umfasst ferner Hard- und Software, die Energieabgabe regulieren und die von dem oder den Dünnschichtsensor(en) erfassten Messwerte auswerten können. The electrosurgical system further includes hardware and software that can regulate energy delivery and evaluate the measurements taken by the thin-film sensor (s).

Der Hochfrequenzgenerator 58 kann mehrere Betriebsmodi aufweisen, z.B. einen Schneide- und einen Koagulationsbetriebsmodus. Die Messvorrichtung 56 ist mit dem Hochfrequenzgenerator 58 vorzugsweise signaltechnisch durch eine Verbindung 60 verbunden. Die Verbindung 60 kann ein Auswertesystem, z.B. in Form eines Computersystems umfassen, das den Hochfrequenzgenerator z.B. auf den Messwerten basierend reguliert oder Warnsignale bei der Über- oder Unterschreitung von definierten Schwellen-Messwerten ausgibt. The high frequency generator 58 may have multiple modes of operation, eg, a clipping mode and a coagulation mode. The measuring device 56 is with the high frequency generator 58 preferably signal technology by a connection 60 connected. The connection 60 may comprise an evaluation system, eg in the form of a computer system, which regulates the high-frequency generator based on the measured values, for example, or issues warning signals when exceeding or falling below defined threshold measured values.

Das elektrochirurgische Instrument 8 umfasst jeweils einen Handgriff 14 und eine Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung. Die Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung 15 ist in 4 als zwei Koagulationselektroden 48 auf den Maulbranchen 18, 19 ausgebildet und in 5 als eine Schneidelektrode 66. Auf die Oberfläche der Koagulationelektrode 48 auf Maulbranche 19 (4) bzw. auf die Oberfläche der Schneideelektrode 66 (5) ist mittels Dünnschichttechnik jeweils ein Dünnschichtsensor 36 aufgebracht. Der Dünnschichtsensor 36 kann in den gezeigten Ausführungsbeispielen z.B. ein Thermoelement oder ein Dehnungsmessstreifen sein. Es versteht sich, dass die dargestellten elektrochirurgischen Instrumente 8 auch mehrere Dünnschichtsensoren umfassen können.The electrosurgical instrument 8th each includes a handle 14 and a device for generating electrical heat. The device for electrical heat generation 15 is in 4 as two coagulation electrodes 48 on the mouth branches 18 . 19 trained and in 5 as a cutting electrode 66 , On the surface of the coagulation electrode 48 on mouth industry 19 ( 4 ) or on the surface of the cutting electrode 66 ( 5 ) is a thin-film sensor by thin-film technology 36 applied. The thin film sensor 36 may be in the embodiments shown, for example, a thermocouple or a strain gauge. It is understood that the electrosurgical instruments shown 8th may also include multiple thin film sensors.

In weiteren beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Instrument z. B. mehrere Dünnschichtsensoren, wie z. B. an beiden Maulbranchen eines Maulteils jeweils zwei Dünnschichtsensoren, wobei ein Dünnschichtsensor jeweils unmittelbar auf der Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung aufgebracht ist und ein Dünnschichtsensor jeweils auf der Außenseite der Maulbranchen angebracht ist. Hierdurch können thermische Messwerte (durch Thermoelemente) und Messwerte für den mechanischen Druck (durch Dehnungsmessstreifen) räumlich differenziert ermittelt werden, so dass sich der Operateur ein genaues Bild von der Operationsstelle machen kann. Hierdurch können laterale Schäden noch besser vermieden werden. In further exemplary embodiments, the instrument comprises z. B. several thin film sensors, such as. B. on both mouth sectors of a jaw part in each case two thin-film sensors, wherein a thin-film sensor is applied in each case directly on the means for generating electrical heat and a thin-film sensor is mounted respectively on the outside of Maulbranchen. As a result, thermal measurements (by thermocouples) and measured values for the mechanical pressure (by strain gauges) can be determined spatially differentiated so that the surgeon has an accurate picture of the surgical site can make. As a result, lateral damage can be even better avoided.

Darüber hinaus kann das Instrument, wie an anderer Stelle erwähnt, auch eine Konfiguration aus 2, 3 oder mehr Dehnungsmessstreifen umfassen, in der mehrere Dehnungsmessstreifen z. B. übereinander und/oder nebeneinander angeordnet sein können. Die Dehnungsmessstreifen können in Brückenschaltungen, wie z. B. Viertel-, Halb- oder Vollbrücken unter Berücksichtigung der räumlichen Lage aufgebracht sein. In addition, as mentioned elsewhere, the instrument may also comprise a configuration of 2, 3 or more strain gauges in which a plurality of strain gages e.g. B. can be arranged one above the other and / or next to each other. The strain gauges can be used in bridge circuits, such. B. quarter, half or full bridges, taking into account the spatial location.

Wie die Koagulationselektroden 48 (4) bzw. die Schneideelektrode 66 (5) sind auch die Dünnschichtsensoren 36 in nicht exakt dargestellter Weise mit den Anschlussleitungen 64 verbunden. Die Dünnschichtsensoren 36 sind insbesondere mittels der Anschlussleitungen 64 über an einer Messvorrichtung 56 angebrachte Buchsen 62 mit dieser Messvorrichtung 56 funktional verbunden. Like the coagulation electrodes 48 ( 4 ) or the cutting electrode 66 ( 5 ) are also the thin film sensors 36 in not exactly illustrated manner with the connecting cables 64 connected. The thin-film sensors 36 are in particular by means of connecting cables 64 over at a measuring device 56 attached sockets 62 with this measuring device 56 functionally connected.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand der Ausführungsbeispiele detailliert beschrieben worden ist, ist für den Fachmann selbstverständlich, dass die Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern dass vielmehr Abwandlungen in der Weise möglich sind, dass einzelne Merkmale weggelassen oder andersartige Kombinationen der vorgestellten Einzelmerkmale verwirklicht werden können, sofern der Schutzbereich der beigefügten Ansprüche nicht verlassen wird. Die vorliegende Offenbarung schließt sämtliche Kombinationen der vorgestellten Einzelmerkmale ein. Although the present invention has been described in detail with reference to the embodiments, it will be understood by those skilled in the art that the invention is not limited to these embodiments, but rather modifications are possible in such a way that individual features omitted or other combinations of individual features presented realized unless the scope of the appended claims is exceeded. The present disclosure includes all combinations of the featured individual features.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

88th
elektrochirurgisches Instrument electrosurgical instrument
1010
elektrochirurgisches Maulinstrument electrosurgical jaw instrument
1212
Schaft shaft
1414
Handgriff handle
1515
Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung Device for generating electrical heat
1616
Maulteil jaw
1818
erste Maulbranche first mouth industry
1919
zweite Maulbranche second mouth industry
2020
Betätigungselement jig
2424
Gelenk joint
2626
Kontaktfläche der Maulbranche Contact surface of the mouth sector
2828
Achslager Achslager
3030
Gelenkkörper joint body
3232
Tragkörper der Maulbranche Supporting body of the mouth industry
3636
Dünnschichtsensor thin film sensor
3838
erstes Griffelement first handle element
4040
zweites Griffelement second handle element
4242
Dehnungsmessstreifen Strain gauges
4444
Thermoelement thermocouple
4646
Schutzschicht protective layer
4848
Koagulationselektrode coagulation
5050
Kontaktflächenfortsetzung Contact area Continued
5252
Außenseite Maulbranche Outside mouth sector
5454
Griffrillen grip grooves
5656
Messvorrichtung measuring device
5858
Hochfrequenzgenerator  High-frequency generator
6060
Verbindung connection
6262
Buchse Rifle
6464
Anschlussleitung connecting cable
6666
Schneidelektrode cutting electrode
6868
elektrochirurg. Schneidinstrument electro surgeon. cutting instrument

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008028992 B3 [0007] DE 102008028992 B3 [0007]
  • DE 102005051367 A1 [0007] DE 102005051367 A1 [0007]
  • US 5707369 [0009] US 5707369 [0009]
  • US 2013/0213129 A1 [0034] US 2013/0213129 A1 [0034]

Claims (11)

Elektrochirurgisches Instrument (8), in dessen proximalen Endbereich ein Handgriff (14) angeordnet ist und in dessen distalen Endbereich eine Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung (15) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der distale Endbereich ferner einen mittels Dünnschichttechnik aufgebrachten Dünnschichtsensor (36) umfasst.Electrosurgical instrument ( 8th ), in the proximal end portion of a handle ( 14 ) is arranged and in the distal end region of a device for electrical heat generation ( 15 ), characterized in that the distal end region further comprises a thin-film sensor ( 36 ). Elektrochirurgisches Instrument (8) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Dünnschichtsensor (36) mittels physikalischer Gasphasenabscheidung auf das elektrochirurgische Instrument (8) aufgebracht ist. Electrosurgical instrument ( 8th ) according to claim 1, characterized in that the thin-film sensor ( 36 ) by physical vapor deposition on the electrosurgical instrument ( 8th ) is applied. Elektrochirurgisches Instrument (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Dünnschichtsensor (36) mittels Sputterdeposition auf das elektrochirurgische Instrument (8) aufgebracht ist. Electrosurgical instrument ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized in that the thin-film sensor ( 36 ) by sputter deposition on the electrosurgical instrument ( 8th ) is applied. Elektrochirurgisches Instrument (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dünnschichtsensor (36) ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus Thermoelementen (44), Dehnungsmessstreifen (42) und Piezoelementen. Electrosurgical instrument ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized in that the thin-film sensor ( 36 ) is selected from the group consisting of thermocouples ( 44 ), Strain gauges ( 42 ) and piezo elements. Elektrochirurgisches Instrument (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der distale Endbereich mehrere mittels Dünnschichttechnik aufgebrachte Dünnschichtsensoren (36) umfasst. Electrosurgical instrument ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized in that the distal end region comprises a plurality of thin-film sensors ( 36 ). Elektrochirurgisches Instrument (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Dünnschichtsensor (36) auf eine Gewebekontaktfläche des Instruments (8) aufgebracht ist. Electrosurgical instrument ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized in that a thin-film sensor ( 36 ) on a tissue contact surface of the instrument ( 8th ) is applied. Elektrochirurgisches Instrument (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Dünnschichtsensor (36) auf der Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung (15) aufgebracht ist und/oder zwischen der Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung (15) und dem Instrumentenkörper aufgebracht ist. Electrosurgical instrument ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one thin-film sensor ( 36 ) on the electrical heat generation facility ( 15 ) is applied and / or between the device for electrical heat generation ( 15 ) and the instrument body is applied. Elektrochirurgisches Instrument (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Instrument (8) an seinem distalen Ende ein Maulteil (16) aufweist, das mit zwei Maulbranchen (18, 19) ausgebildet ist, wobei mindestens eine Maulbranche schwenkbar gelagert ist.Electrosurgical instrument ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized in that the instrument ( 8th ) at its distal end a jaw part ( 16 ) with two mouth branches ( 18 . 19 ), wherein at least one mouth sector is pivotally mounted. Elektrochirurgisches Instrument (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Instrument (8) einen langestreckten Schaft (12) aufweist. Electrosurgical instrument ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized in that the instrument ( 8th ) an elongated shaft ( 12 ) having. Elektrochirurgisches Instrument (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Instrument (8) eine Koagulationszange ist. Electrosurgical instrument ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized in that the instrument ( 8th ) is a coagulation forceps. Elektrochirurgisches Instrument (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur elektrischen Wärmeerzeugung in Gewebe eine Hochfrequenz-beaufschlagbare Elektrode ist.Electrosurgical instrument ( 8th ) According to one of the preceding claims, characterized in that the device for electrical heat production is a high-frequency electrode can be acted upon in tissue.
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