DE102016106661A1 - Electric circuit for an electrically driven vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung stellt eine elektrische Schaltung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug mit den folgenden Merkmalen bereit: Die Schaltung (10) umfasst eine erste Teilschaltung (11), eine parallel zu der ersten Teilschaltung (11) geschaltete zweite Teilschaltung (12) und den Teilschaltungen gemeinsame Pole (+, –) zum Verbinden der Teilschaltungen mit einer Hochvoltbatterie (13) des Fahrzeuges; die erste Teilschaltung (11) umfasst einen ersten Elektromotor (21) und ein seriell zu dem ersten Elektromotor (21) geschaltetes erstes Schaltschütz (15) zum Trennen der ersten Teilschaltung (11) von der Hochvoltbatterie (13); die zweite Teilschaltung (12) umfasst einen zweiten Elektromotor (22) und ein seriell zu dem zweiten Elektromotor (22) geschaltetes zweites Schaltschütz (16) zum Trennen der zweiten Teilschaltung (12) von der Hochvoltbatterie (13); und die Schaltung (10) ist derart eingerichtet, dass der zweite Elektromotor (22) unter Volllast betrieben wird, wenn das erste Schaltschütz (15) die erste Teilschaltung (11) von der Hochvoltbatterie (13) trennt.
Die Erfindung stellt ferner ein entsprechendes Fahrzeug bereit. The invention provides an electric circuit for an electrically driven vehicle having the following features: The circuit (10) comprises a first subcircuit (11), a second subcircuit (12) connected in parallel to the first subcircuit (11) and common poles to the subcircuits (+, -) for connecting the sub-circuits with a high-voltage battery (13) of the vehicle; the first subcircuit (11) comprises a first electric motor (21) and a first contactor (15) connected in series with the first electric motor (21) for disconnecting the first subcircuit (11) from the high-voltage battery (13); the second subcircuit (12) comprises a second electric motor (22) and a second contactor (16) serially connected to the second electric motor (22) for disconnecting the second subcircuit (12) from the high voltage battery (13); and the circuit (10) is arranged such that the second electric motor (22) is operated under full load when the first contactor (15) disconnects the first subcircuit (11) from the high-voltage battery (13).
The invention further provides a corresponding vehicle.

Figure DE102016106661A1_0001
Figure DE102016106661A1_0001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Schaltung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus ein entsprechendes Fahrzeug. The present invention relates to an electric circuit for an electrically driven vehicle. The present invention also relates to a corresponding vehicle.

Stand der Technik State of the art

Bekannt sind zweiachsige Fahrzeuge mit elektromechanischem Achsantrieb. Dabei treibt jeweils eine elektrische Maschine die Vorder- und Hinterachse des Fahrzeugs an. Die elektrischen Maschinen werden typischerweise durch eine Hochvoltbatterie versorgt, sind zueinander parallel verschaltet und bilden so zwei Teilschaltkreise. Vor und nach jeder elektrischen Maschine können Schütze zur Sicherheitsabschaltung vorgesehen sein. Two-axle vehicles with electromechanical final drive are known. In each case, an electric machine drives the front and rear axle of the vehicle. The electrical machines are typically powered by a high-voltage battery, are connected in parallel to form two subcircuits. Before and after each electrical machine contactors can be provided for safety shutdown.

DE 10 2010 029 806 A1 beschreibt ein elektrisches System, wobei eine Kurzschlussleitung mit einem darin angeordneten Entladewiderstand zum kontrollierten Entladen vorgesehen ist. DE 10 2010 029 806 A1 describes an electrical system, wherein a short-circuit line is provided with a discharging resistor arranged therein for controlled discharging.

EP 1 193 838 B1 beschreibt einen überlastgeschützten Elektromotor, wobei weitere Verbraucher zum Schutz in einem Überlastfall zugeordnet sind. EP 1 193 838 B1 describes an overload protected electric motor, with additional consumers are assigned for protection in an overload case.

US 2013 0229732 A1 beschreibt einen Speisestromkreis für eine Synchronmaschine, wobei ein Konverter zur Spannungsumwandlung vorgesehen ist. US 2013 0229732 A1 describes a supply circuit for a synchronous machine, wherein a converter is provided for voltage conversion.

US 5 629 603 A beschreibt ein elektrisches System für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, wobei ein Konverter zur Umwandlung von Gleich- in Wechselspannung vorgesehen ist. US 5 629 603 A describes an electrical system for an electrically powered vehicle, wherein a converter for converting DC into AC voltage is provided.

US 5 816 358 A beschreibt ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug mit Leistungsschaltern, wobei mehrere elektrische Maschinen vorgesehen sind. US 5,816,358 A describes an electrically powered vehicle with circuit breakers, wherein a plurality of electrical machines are provided.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die Erfindung stellt eine elektrische Schaltung und ein entsprechendes Fahrzeug gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit. The invention provides an electrical circuit and a corresponding vehicle according to the independent claims.

Dem erfindungsgemäßen Ansatz liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass beim Trennen der stromdurchflossenen elektrischen Kontakte eines der Schaltschütze ein sogenannter Schaltlichtbogen entstehen kann. Insbesondere bei einem Kurzschluss in einem Teilschaltkreis können die Schütze dabei durch sehr hohe Ströme beschädigt werden, da der Strom – abhängig von der Durchschlagsfestigkeit des Isolators – beim leichten Öffnen der Kontakte in Form einer Funkenentladung oder einer Bogenentladung durch den ionisierten Isolator weiterfließt. The approach according to the invention is based on the finding that, when the current-carrying electrical contacts of one of the contactors are disconnected, a so-called switching arc can occur. In particular, in the case of a short circuit in a subcircuit, the contactors can be damaged by very high currents because the current - depending on the dielectric strength of the insulator - continues to flow when the contacts are opened slightly in the form of a spark discharge or an arc discharge through the ionized insulator.

Die Erfindung erkennt, dass eine solche Entladung zusätzlich gefördert wird, wenn sich im Moment des Abhebens der Kontakte voneinander durch hohe Stromdichten an den Abrisspunkten heiße Stellen bilden, die Glühemission und die Nachlieferung von Metallionen in den Isolator – meist Luft – bewirken. Durch Stoßionisation wie bei einer Gasentladung sinkt nun die Brennspannung und erschwert die Unterbrechung des Kurzschlussstroms. Ein resultierender Kontaktabbrand schweißt das betroffene Schütz derart zusammen, dass seine Kontakte nicht getrennt werden können. Der solchermaßen bedingte Ausfall eines Schaltschützes ist dem Fachmann als „Verkleben“ vertraut. The invention recognizes that such a discharge is additionally promoted if, at the moment of lifting off of the contacts from each other by high current densities at the breakpoints hot spots form, the Glühemission and the subsequent delivery of metal ions in the insulator - usually air - effect. By collision ionization as in a gas discharge now decreases the burning voltage and makes the interruption of the short-circuit current difficult. A resulting contact erosion welds the affected contactor in such a way that its contacts can not be separated. The thus caused failure of a contactor is familiar to the expert as "gluing".

Ein Vorzug der vorgeschlagenen Lösung liegt entsprechend in ihrer Fähigkeit, bei einem Kurzschluss eines Teilstromkreises die Schütze zu entlasten. Dazu wird bei einem Kurzschluss in einem ersten Teilschaltkreis der jeweils andere zweite Teilschaltkreis maximal belastet und der Strom der Hochvoltbatterie in den zweiten Teilschaltkreis geleitet, um die zur Verfügung stehende Energie im Kurzschlussfall definiert auf den anderen Lastkreis zu führen und die im Kurzschlusskreis verbauten Schütze zu entlasten. An diesen Schützen liegt nun tendenziell weniger Spannung an, die sie trennen müssen; die Gefahr, dass sie beim Trennen gleichsam „verkleben“ – dann könnten sie nicht mehr öffnen – wird verringert. Durch die vorgeschlagene elektrische Schutzschaltung können die Schütze somit bei einem Kurzschluss effektiv geschützt werden. An advantage of the proposed solution lies in their ability to relieve the shooter in a short circuit of a subcircuit. For this purpose, in the case of a short circuit in a first subcircuit, the respective other second subcircuit is loaded to the maximum and the current of the high-voltage battery is conducted into the second subcircuit in order to guide the available energy in the short circuit case to the other load circuit and to relieve the contactors installed in the short circuit , These shooters now tend to have less tension to separate; the danger that they would "stick together" when separating - then they could not open - is reduced. Due to the proposed electrical protection circuit, the contactors can thus be effectively protected in the event of a short circuit.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. So kann sie vorzüglich bei elektrischen Maschinen zur Anwendung kommen, die jeweils in einem Achsantrieb integriert sind. Im Vergleich zu einer elektrischen Maschine, die zwischen einem Verbrennungsmotor und herkömmlichen Fahrzeuggetriebe eingebaut ist, kann ein solcher „elektromechanischer Achsantrieb“ modular aufgebaut werden, da er keine Schnittstelle zum Verbrennungsmotor und Fahrzeuggetriebe benötigt. Ein kompaktes Achsmodul mit integrierter Leistungselektronik wird auf diese Weise realisierbar. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims. This makes it ideal for use with electric machines, each of which is integrated in a final drive. Compared to an electric machine that is installed between an internal combustion engine and conventional vehicle transmissions, such an "electromechanical final drive" can be modular, since it does not require an interface to the internal combustion engine and vehicle transmission. A compact axis module with integrated power electronics can be realized in this way.

Es empfiehlt sich in dieser Ausführungsform, die Schaltung derart einzurichten, dass die Hinterachse gebremst wird, wenn der ihr zugeordnete Elektromotor aufgrund eines Kurzschlusses im Teilschaltkreis der Vorderachse unter Volllast betrieben wird. Die erfindungsgemäß auf den Teilschaltkreis der Hinterachse geführte elektrische Energie wird somit effektiv in Wärme umgewandelt, ohne dass das Fahrzeug ungewollt beschleunigt. It is recommended in this embodiment to set up the circuit such that the rear axle is braked when its associated electric motor is operated under full load due to a short circuit in the subcircuit of the front axle. The inventively guided to the subcircuit of the rear axle electrical energy is thus effectively converted into heat, without the vehicle accelerates unintentionally.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit zwei Schützen in jedem Teilschaltkreis sollten, um die Gefahr deren „Verklebens“ durch eine Lichtbogenbildung weiter zu verringern, beide Schütze möglichst zeitgleich geöffnet werden. In a further embodiment of the invention with two contactors in each subcircuit, the risk of their "sticking" by a To further reduce arcing, both contactors should be opened at the same time.

Schließlich kann ein erfindungsgemäßes System auch auf Fahrzeuge angewendet werden, bei denen an jedem Rad ein Elektromotor zum Antrieb verbaut ist. Bei dieser als Radnabenmotor bezeichneten Art des Antriebes entfallen die zentrale Motoreinheit sowie die Antriebsstränge und Verteilergetriebe hin zu den Rädern, was den Aufbau eines erfindungsgemäßen Elektrofahrzeuges vereinfacht und konstruktive Freiheiten in der Gestaltung der Bodengruppe eröffnet. Finally, an inventive system can also be applied to vehicles in which an electric motor is installed to drive on each wheel. In this type of drive, referred to as a wheel hub motor, the central motor unit and the drive trains and transfer gearbox are omitted towards the wheels, which simplifies the construction of an electric vehicle according to the invention and opens up constructive freedom in the design of the floor assembly.

Kurze Beschreibung der Zeichnung Short description of the drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below.

Die einzige Figur zeigt den Blockschaltplan einer mit der Hochvoltbatterie eines Fahrzeugs verbundenen erfindungsgemäßen Schaltung. The sole FIGURE shows the block diagram of a circuit according to the invention connected to the high-voltage battery of a vehicle.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

Die Figur illustriert anhand einer abstrahierten Darstellung elektrische Funktion und Stromverlauf einer Ausgestaltung der Erfindung. The figure illustrates, on the basis of an abstract representation, the electrical function and current profile of an embodiment of the invention.

Bei der vorliegend dargestellten Schaltung (10) handelt es sich um die Parallelschaltung einer ersten Teilschaltung (11) und einer zweiten Teilschaltung (12). Die den Teilschaltungen gemeinsamen Pole (+, –) sind betriebsbereit mit der Hochvoltbatterie (13) eines – in seiner Gesamtheit aus Gründen der Vereinfachung nicht abgebildeten – elektrisch angetriebenen Fahrzeuges verbunden. Die erste Teilschaltung (11) umfasst hierbei dessen – mechanisch mit der Vorderachse verbundenen – ersten Elektromotor (21), die zweite Teilschaltung (12) seinen – mechanisch mit der Hinterachse verbundenen – zweiten Elektromotor (22) sowie seine elektromechanische Bremse (23). In the presently illustrated circuit ( 10 ) is the parallel connection of a first subcircuit ( 11 ) and a second subcircuit ( 12 ). The poles common to the subcircuits (+, -) are ready for operation with the high-voltage battery ( 13 ) - one in its entirety for reasons of simplicity not shown - electrically connected vehicle connected. The first subcircuit ( 11 ) in this case comprises its - mechanically connected to the front axle - first electric motor ( 21 ), the second subcircuit ( 12 ) his - mechanically connected to the rear axle - second electric motor ( 22 ) as well as its electromechanical brake ( 23 ).

Ein erstes Schaltschütz (15) ist hierbei zwischen dem ersten Elektromotor (21) und dem gemeinsamen Pluspol (+), ein zweites Schaltschütz (16) zwischen dem zweiten Elektromotor (22) und dem Pluspol (+) geschaltet. Ein drittes Schaltschütz (17) ist auf entsprechende Weise zwischen dem ersten Elektromotor (21) und dem Minuspol (–), ein viertes Schaltschütz (18) schließlich zwischen dem zweiten Elektromotor (22) und dem Minuspol (–) angeordnet. Im Falle eines Kurzschlusses der jeweiligen Teilschaltung vermögen somit das erste Schaltschütz (15) und dritte Schaltschütz (17) die erste Teilschaltung (11), das zweite Schaltschütz (16) und vierte Schaltschütz (18) hingegen die zweite Teilschaltung (12) von der Hochvoltbatterie (13) zu trennen. A first contactor ( 15 ) is in this case between the first electric motor ( 21 ) and the common plus pole (+), a second contactor ( 16 ) between the second electric motor ( 22 ) and the positive pole (+). A third contactor ( 17 ) is in a corresponding manner between the first electric motor ( 21 ) and the negative pole (-), a fourth contactor ( 18 ) finally between the second electric motor ( 22 ) and the negative pole (-). In the case of a short circuit of the respective subcircuit thus the first contactor ( 15 ) and third contactor ( 17 ) the first subcircuit ( 11 ), the second contactor ( 16 ) and fourth contactor ( 18 ), the second subcircuit ( 12 ) from the high-voltage battery ( 13 ) to separate.

Als Schaltschütz ist in diesem Zusammenhang jedweder – der elektrischen Leistung des jeweiligen Elektromotors angepasste – elektrisch oder pneumatisch betätigte Schalter zu verstehen. Auch Relais entsprechender Schaltleistung sind in diesem Sinne als „Schaltschütz“ zu deuten, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind das erste Schaltschütz (15), zweite Schaltschütz (16), dritte Schaltschütz (17) und vierte Schaltschütz (18) in einem gemeinsamen Batterieanschlusskasten (battery junction box, BJB 14) zusammengefasst. As a contactor is in this context any - adapted to the electrical power of the respective electric motor - electrically or pneumatically actuated switch to understand. Relays corresponding switching power are to be interpreted in this sense as a "contactor" without departing from the scope of the invention. In the present embodiment, the first contactor ( 15 ), second contactor ( 16 ), third contactor ( 17 ) and fourth contactor ( 18 ) in a common battery junction box (BJB 14 ) summarized.

Erfindungsgemäß ist die Schaltung (10) derart eingerichtet, dass der erste Elektromotor (21) unter Volllast betrieben wird, wenn das zweite Schaltschütz (16) und vierte Teilschütz möglichst zeitgleich die zweite Teilschaltung (12) von der Hochvoltbatterie (13) trennen. Umgekehrt wird der zweite Elektromotor (22) unter Volllast betrieben und die Hinterachse gebremst, wenn das erste Schaltschütz (15) und das dritte Schaltschütz (17) möglichst zeitgleich die erste Teilschaltung (11) von der Hochvoltbatterie (13) trennen. According to the invention, the circuit ( 10 ) such that the first electric motor ( 21 ) is operated under full load when the second contactor ( 16 ) and fourth partial contactor as possible at the same time the second subcircuit ( 12 ) from the high-voltage battery ( 13 ). Conversely, the second electric motor ( 22 ) operated under full load and the rear axle braked when the first contactor ( 15 ) and the third contactor ( 17 ) if possible at the same time the first sub-circuit ( 11 ) from the high-voltage battery ( 13 ).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010029806 A1 [0003] DE 102010029806 A1 [0003]
  • EP 1193838 B1 [0004] EP 1193838 B1 [0004]
  • US 20130229732 A1 [0005] US 20130229732 A1 [0005]
  • US 5629603 A [0006] US 5629603 A [0006]
  • US 5816358 A [0007] US 5816358 A [0007]

Claims (10)

Elektrische Schaltung (10) für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – die Schaltung (10) umfasst eine erste Teilschaltung (11), eine parallel zu der ersten Teilschaltung (11) geschaltete zweite Teilschaltung (12) und den Teilschaltungen (11, 12) gemeinsame Pole (+, –) zum Verbinden der Teilschaltungen (11, 12) mit einer Hochvoltbatterie (13) des Fahrzeuges, – die erste Teilschaltung (11) umfasst einen ersten Elektromotor (21) und ein seriell zu dem ersten Elektromotor (21) geschaltetes erstes Schaltschütz (15) zum Trennen der ersten Teilschaltung (11) von der Hochvoltbatterie (13), – die zweite Teilschaltung (12) umfasst einen zweiten Elektromotor (22) und ein seriell zu dem zweiten Elektromotor (22) geschaltetes zweites Schaltschütz (16) zum Trennen der zweiten Teilschaltung (12) von der Hochvoltbatterie (13) und – die Schaltung (10) ist derart eingerichtet, dass der zweite Elektromotor (22) unter Volllast betrieben wird, wenn das erste Schaltschütz (15) die erste Teilschaltung (11) von der Hochvoltbatterie (13) trennt. Electrical circuit ( 10 ) for an electrically driven vehicle, characterized by the following features: - the circuit ( 10 ) comprises a first subcircuit ( 11 ), one parallel to the first subcircuit ( 11 ) connected second sub-circuit ( 12 ) and the subcircuits ( 11 . 12 ) common poles (+, -) for connecting the subcircuits ( 11 . 12 ) with a high-voltage battery ( 13 ) of the vehicle, - the first sub-circuit ( 11 ) comprises a first electric motor ( 21 ) and a serial to the first electric motor ( 21 ) switched first contactor ( 15 ) for separating the first subcircuit ( 11 ) from the high-voltage battery ( 13 ), - the second subcircuit ( 12 ) comprises a second electric motor ( 22 ) and a serial to the second electric motor ( 22 ) switched second contactor ( 16 ) for separating the second subcircuit ( 12 ) from the high-voltage battery ( 13 ) and - the circuit ( 10 ) is arranged such that the second electric motor ( 22 ) is operated under full load when the first contactor ( 15 ) the first subcircuit ( 11 ) from the high-voltage battery ( 13 ) separates. Schaltung (10) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – der erste Elektromotor (21) ist mechanisch mit einer Vorderachse des Fahrzeuges verbunden und – der zweite Elektromotor (22) ist mechanisch mit einer Hinterachse des Fahrzeuges verbunden. Circuit ( 10 ) according to claim 1, characterized by the following features: - the first electric motor ( 21 ) is mechanically connected to a front axle of the vehicle and - the second electric motor ( 22 ) is mechanically connected to a rear axle of the vehicle. Schaltung (10) nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – die zweite Teilschaltung (12) umfasst ferner eine elektromechanische Bremse (23) und – die Schaltung (10) ist derart eingerichtet, dass die Bremse (23) die Hinterachse bremst, wenn die erste Teilschaltung (11) getrennt wird. Circuit ( 10 ) according to claim 2, characterized by the following features: - the second subcircuit ( 12 ) further comprises an electromechanical brake ( 23 ) and - the circuit ( 10 ) is set up so that the brake ( 23 ) the rear axle brakes when the first sub-circuit ( 11 ) is separated. Schaltung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – die Schaltung (10) ist ferner derart eingerichtet, dass der erste Elektromotor (21) unter Volllast betrieben wird, wenn das zweite Schaltschütz (16) die zweite Teilschaltung (12) von der Hochvoltbatterie (13) trennt. Circuit ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized by the following feature: - the circuit ( 10 ) is further arranged such that the first electric motor ( 21 ) is operated under full load when the second contactor ( 16 ) the second subcircuit ( 12 ) from the high-voltage battery ( 13 ) separates. Schaltung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – die erste Teilschaltung (11) umfasst ferner ein drittes Schaltschütz (17), – das erste Schaltschütz (15) ist zwischen dem ersten Elektromotor (21) und einem Pluspol (+) unter den Polen (+, –) geschaltet und – das dritte Schaltschütz (17) ist zwischen dem ersten Elektromotor (21) und einem Minuspol (–) unter den Polen (+, –) geschaltet. Circuit ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized by the following features: - the first subcircuit ( 11 ) further comprises a third contactor ( 17 ), - the first contactor ( 15 ) is between the first electric motor ( 21 ) and a positive pole (+) under the poles (+, -) and - the third contactor ( 17 ) is between the first electric motor ( 21 ) and a negative pole (-) under the poles (+, -). Schaltung (10) nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – die zweite Teilschaltung (12) umfasst ferner ein viertes Schaltschütz (18), – das zweite Schaltschütz (16) ist zwischen dem zweiten Elektromotor (22) dem Pluspol (+) geschaltet und – das vierte Schaltschütz (18) ist zwischen dem ersten Elektromotor (21) und dem Minuspol (–) geschaltet. Circuit ( 10 ) according to claim 5, characterized by the following features: - the second subcircuit ( 12 ) further comprises a fourth contactor ( 18 ), - the second contactor ( 16 ) is between the second electric motor ( 22 ) connected to the positive pole (+) and - the fourth contactor ( 18 ) is between the first electric motor ( 21 ) and the negative pole (-). Schaltung (10) nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – das erste Schaltschütz (15), das zweite Schaltschütz (16), das dritte Schaltschütz (17) und das vierte Schaltschütz (18) sind in einem gemeinsamen Batterieanschlusskasten (14) angeordnet. Circuit ( 10 ) according to claim 6, characterized by the following feature: - the first contactor ( 15 ), the second contactor ( 16 ), the third contactor ( 17 ) and the fourth contactor ( 18 ) are in a common battery terminal box ( 14 ) arranged. Schaltung (10) nach Anspruch 6 oder 7, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – die erste Teilschaltung (11) ist derart eingerichtet, dass das erste Schaltschütz (15) und das dritte Schaltschütz (17) zeitgleich betätigt werden und – die zweite Teilschaltung (12) ist derart eingerichtet, dass das zweite Schaltschütz (16) und das vierte Schaltschütz (18) zeitgleich betätigt werden. Circuit ( 10 ) according to claim 6 or 7, characterized by the following features: - the first subcircuit ( 11 ) is arranged such that the first contactor ( 15 ) and the third contactor ( 17 ) are actuated at the same time and - the second subcircuit ( 12 ) is arranged such that the second contactor ( 16 ) and the fourth contactor ( 18 ) are operated at the same time. Schaltung (10) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – der erste Elektromotor (21) trägt eine erste Radnabe des Fahrzeuges und – der zweite Elektromotor (22) trägt eine zweite Radnabe des Fahrzeuges. Circuit ( 10 ) according to claim 1, characterized by the following features: - the first electric motor ( 21 ) carries a first wheel hub of the vehicle and - the second electric motor ( 22 ) carries a second wheel hub of the vehicle. Elektrisch angetriebenes Fahrzeug, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – das Fahrzeug umfasst einen ersten Elektromotor (21) und einen zweiten Elektromotor (22) und – das Fahrzeug weist eine Schaltung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auf. Electrically powered vehicle, characterized by the following features: - the vehicle comprises a first electric motor ( 21 ) and a second electric motor ( 22 ) and - the vehicle has a circuit ( 10 ) according to one of claims 1 to 9.
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