DE102016106613A1

DE102016106613A1 - A method for controlling a supply of water for a washing machine, control device for carrying out the method and washing machine

Info

Publication number: DE102016106613A1
Application number: DE102016106613.3A
Authority: DE
Inventors: Markus Drücker
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2016-04-11
Filing date: 2016-04-11
Publication date: 2017-10-12

Abstract

Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren (200) zum Steuern eines Zulaufs von Wasser für einen Feuchtwaschprozess für eine Waschmaschine mit einem Laugenbehälter, einer Trommel und einer Wasserzulaufeinrichtung. Das Verfahren (200) umfasst einen Schritt (205) des Empfangens, in dem ein Drucksignal über eine Schnittstelle zu einem Drucksensor der Waschmaschine empfangen wird, wobei das Drucksignal eine Wasserstandfüllhöhe in dem Laugenbehälter der Waschmaschine anzeigt. Ferner umfasst das Verfahren (200) einen Schritt (210) des Einlesens, in dem ein Messsignal über eine Schnittstelle zu einer Messeinrichtung der Waschmaschine eingelesen wird, wenn das Drucksignal eine Wasserstandfüllhöhe anzeigt, die größer als ein vorbestimmter Druckschwellenwert ist, wobei das Messsignal eine Drehzahl der Trommel repräsentiert. In einem Schritt (215) des Bestimmens wird eine Menge des benötigten Wassers unter Verwendung des Messsignals bestimmt und in einem letzten Schritt (220) des Bereitstellens wird ein Wasserzulaufsignal an eine Schnittstelle zu der Wasserzulaufeinrichtung bereitgestellt, wobei das Wasserzulaufsignal einen Zulauf der Menge des benötigten Wassers in die Trommel bewirkt.The approach presented here relates to a method (200) for controlling a feed of water for a wet washing process for a washing machine with a tub, a drum and a water inlet device. The method (200) comprises a step (205) of receiving, in which a pressure signal is received via an interface to a pressure sensor of the washing machine, wherein the pressure signal indicates a water level filling level in the tub of the washing machine. Furthermore, the method (200) comprises a step (210) of reading in, in which a measuring signal is read in via an interface to a measuring device of the washing machine, when the pressure signal indicates a water level filling level which is greater than a predetermined pressure threshold, the measuring signal being a rotational speed represents the drum. In a step (215) of determining, an amount of the required water is determined using the measurement signal, and in a final step (220) of providing, a water supply signal is provided to an interface to the water supply device, the water supply signal being an inflow of the amount of water required into the drum.

Description

Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Zulaufs von Wasser für eine Waschmaschine, eine Steuervorrichtung zum Ausführen des Verfahrens und eine Waschmaschine.The approach presented here relates to a method for controlling an inflow of water for a washing machine, a control device for carrying out the method and a washing machine.

Bekannte Verfahren der Wasserzulaufsteuerung für einen Feuchtwaschprozess für eine Waschmaschine dauern lange. Im Durchschnitt ist erst nach ca. 10 Minuten die für einen Feuchtwaschprozess gewünschte Wäschefeuchte der in der Trommel der Waschmaschine angeordneten Wäsche erreicht. Erst danach wird ein Heizprozess eingeleitet. Für kurze Waschprogramme, die z. B. unter einer Stunde dauern, wäre ein schnelleres Verfahren von Vorteil.Known methods of water supply control for a wet washing process for a washing machine take a long time. On average, the desired for a dampening process laundry moisture of the arranged in the drum of the washing machine is reached only after about 10 minutes. Only then is a heating process initiated. For short wash programs, the z. B. less than one hour, a faster process would be beneficial.

Die DE 10 2014 104 962 A1 beschreibt ein Verfahren, bei dem die Trommeldrehzahl der Trommel der Waschmaschine in mehreren Zyklen entlang einer Drehzahlrampe erhöht und dabei das Druckniveau mittels eines Drucksensors überwacht wird. Wird ein vorbestimmter Druckwert während der Drehzahlrampe und einem anschließenden Halten der Enddrehzahl für einige Sekunden nicht überschritten, wird eine Wassermenge nachgetankt, die abhängig ist von der zuvor ermittelten Beladungsmenge, dem Zykluszeitpunkt und einem festen Offsetwert. Wird dagegen der Druckwert erreicht, wird kein Wasser nachgetankt, da davon ausgegangen wird, dass die Wäsche bereits für den Feuchtwaschprozess mit einer ausreichenden Wassermenge durchfeuchtet ist. Wäscheeigenschaften wie Saugfähigkeit werden berücksichtigt, indem weitere Zyklen durchgeführt werden, wenn eine festgelegte Wassermenge überschritten wird.The DE 10 2014 104 962 A1 describes a method in which the drum speed of the drum of the washing machine is increased in several cycles along a speed ramp and while the pressure level is monitored by means of a pressure sensor. If a predetermined pressure value during the speed ramp and a subsequent holding the final speed is not exceeded for a few seconds, a quantity of water is refueled, which is dependent on the previously determined loading amount, the cycle time and a fixed offset value. If, however, the pressure value is reached, no water is refueled, since it is assumed that the laundry is already moistened for the dampening process with a sufficient amount of water. Laundry properties such as absorbency are taken into account by performing additional cycles when a specified amount of water is exceeded.

Dem hier vorgestellten Ansatz liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Steuern eines Zulaufs von Wasser für eine Waschmaschine, eine verbesserte Steuervorrichtung zum Ausführen des Verfahrens sowie eine verbesserte Waschmaschine zu schaffen.The approach presented here has the object to provide an improved method for controlling a feed of water for a washing machine, an improved control device for carrying out the method and an improved washing machine.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Steuern eines Zulaufs von Wasser für eine Waschmaschine, ferner eine Steuervorrichtung zum Ausführen des Verfahrens und schließlich eine Waschmaschine mit den Merkmalen bzw. Schritten der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Ansatzes ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method for controlling a feed of water for a washing machine, furthermore a control device for carrying out the method and finally a washing machine having the features or steps of the main claims. Advantageous embodiments and further developments of the approach will become apparent from the following subclaims.

Die mit dem hier vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass eine gewünschte Wäschenässe der zu waschenden Wäsche in der Trommel der Waschmaschine schnell erreicht wird. Dies ist insbesondere für Kurzwaschprogramme von Vorteil, die besonders schnell durchgeführt werden sollen.The advantages that can be achieved with the approach presented here are that a desired wash level of the laundry to be washed in the drum of the washing machine is achieved quickly. This is particularly advantageous for short wash programs, which should be carried out very quickly.

Ein Verfahren zum Steuern eines Zulaufs von Wasser für einen Feuchtwaschprozess für eine Waschmaschine mit einem Laugenbehälter, einer Trommel und einer Wasserzulaufeinrichtung umfasst einen Schritt des Empfangens, in dem ein Drucksignal über eine Schnittstelle zu einem Drucksensor der Waschmaschine empfangen wird, wobei das Drucksignal eine Wasserstandfüllhöhe in dem Laugenbehälter der Waschmaschine anzeigt. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Einlesens, in dem ein Messsignal über eine Schnittstelle zu einer Messeinrichtung der Waschmaschine eingelesen wird, wenn das Drucksignal eine Wasserstandfüllhöhe anzeigt, die größer als ein vorbestimmter Druckschwellenwert ist, wobei das Messsignal eine Drehzahl der Trommel anzeigt. In einem Schritt des Bestimmens wird eine Menge des benötigten Wassers unter Verwendung des Messsignals bestimmt und in einem Schritt des Bereitstellens wird ein Wasserzulaufsignal an eine Schnittstelle zu der Wasserzulaufeinrichtung bereitgestellt, wobei das Wasserzulaufsignal ausgebildet ist, um einen Zulauf der Menge des benötigten Wassers in die Trommel zu bewirken.A method for controlling a supply of water for a wet washing process for a washing machine with a tub, a drum and a water inlet device comprises a step of receiving, in which a pressure signal is received via an interface to a pressure sensor of the washing machine, wherein the pressure signal is a Wasserstandfüllhöhe in indicates the tub of the washing machine. Furthermore, the method comprises a reading-in step in which a measuring signal is read in via an interface to a measuring device of the washing machine when the pressure signal indicates a water level filling level which is greater than a predetermined pressure threshold value, the measuring signal indicating a rotational speed of the drum. In a step of determining, an amount of the required water is determined using the measurement signal, and in a step of providing, a water supply signal is provided to an interface to the water supply device, the water supply signal being configured to supply the amount of required water to the drum to effect.

Das vorgestellte Verfahren ermöglicht, dass eine gewünschte Wäschenässe von in der Trommel angeordneter Wäsche schnell erreicht wird. Nachdem die vorbestimmte Wasserstandfüllhöhe in dem Laugenbehälter erreicht wurde, kann anhand der Drehzahl der Trommel die weiterhin benötigte Menge an Wasser einfach berechnet und nachgefüllt werden. Das Wasserzulaufsignal kann ein Steuersignal darstellen, über das eine den Wasserzulauf steuernde Wasserzulaufeinrichtung, beispielsweise ein Ventil oder eine Pumpe, so angesteuert werden kann, dass die Zulaufeinrichtung die Menge des benötigten Wassers in die Trommel laufen lässt. The presented method enables a desired wash rate to be readily achieved by laundry disposed in the drum. After the predetermined Wasserstandfüllhöhe was reached in the tub, the remaining amount of water can be easily calculated and refilled based on the speed of the drum. The water supply signal may represent a control signal, via which a water inlet controlling water inlet device, such as a valve or a pump, can be controlled so that the inlet device can run the amount of water required in the drum.

Der Druckschwellenwert kann beispielsweise zwischen 4 und 6 mmWS liegen und beispielsweise 5 mmWS betragen. Dadurch kann ein realistischer und geeigneter Orientierungswert für den Fortverlauf des Verfahrens definiert werden.The pressure threshold value can be, for example, between 4 and 6 mmWS and, for example, 5 mmWS. As a result, a realistic and suitable orientation value for the progress of the method can be defined.

Im Schritt des Bestimmens kann die Menge des benötigten Wassers unter Verwendung einer Zuordnungsvorschrift bestimmt werden, die einen vorbestimmten Zusammenhang zwischen der Menge des benötigten Wassers und der Drehzahl der Trommel definiert. Der Zusammenhang zwischen der Drehzahl und der Menge des Wassers kann beispielsweise linear sein. So kann eine linear ansteigende Menge an Wasser abhängig von der Drehzahl bestimmt werden. Alternativ kann der Zusammenhang auch durch eine andere mathematische Funktion bestimmt werden. Die Zuordnungsvorschrift kann beispielsweise durch eine Nachschlagtabelle oder einen unter Verwendung einer geeigneten Einrichtung ausführbaren Algorithmus realisiert sein.In the determining step, the amount of water required may be determined using a mapping rule that defines a predetermined relationship between the amount of water required and the speed of rotation of the drum. For example, the relationship between the speed and the amount of water may be linear. Thus, a linearly increasing amount of water can be determined depending on the speed. Alternatively, the relationship can also be determined by another mathematical function. The assignment rule may be, for example, by a lookup table or be implemented using an appropriate means executable algorithm.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Überprüfens aufweisen, in dem das Messsignal kontinuierlich eingelesen wird. Die Schritte des Bestimmens und des Bereitstellens können ausgeführt werden, sobald das Messsignal eine vorbestimmte Drehzahl anzeigt. So kann beispielsweise ein Höchstwert für eine Drehzahl der Trommel festgelegt werden.According to one embodiment, the method may comprise a step of checking in which the measurement signal is continuously read. The steps of determining and providing may be performed as soon as the measurement signal indicates a predetermined speed. For example, a maximum value for a rotational speed of the drum can be set.

Die vorbestimmte Drehzahl kann mehr als 1500 U/min betragen. So können der Schritt des Bestimmens und der Schritt des Bereitstellens bei dieser hohen Drehzahl der Trommel eingeleitet werden, um eine noch höhere Drehzahl der Trommel zu vermeiden.The predetermined speed may be more than 1500 rpm. Thus, the step of determining and the step of providing may be initiated at this high speed of the drum to avoid an even higher speed of the drum.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren einen Schritt des Erfassens der Wasserstandfüllhöhe und des Bereitstellens des die Wasserstandfüllhöhe anzeigenden Drucksignals unter Verwendung des Drucksensors. Zusätzlich oder alternativ kann das Verfahren einen Schritt des Erfassens der Drehzahl der Trommel und des Bereitstellens des die Drehzahl anzeigenden Messsignals unter Verwendung der Messeinrichtung umfassen. Auf diese Weise können die bei der Ausführung des Verfahrens genutzten Messwerte direkt erfasst werden.According to one embodiment, the method comprises a step of detecting the water level fill level and providing the pressure signal indicative of the water level fill level using the pressure sensor. Additionally or alternatively, the method may include a step of detecting the rotational speed of the drum and providing the measurement signal indicative of the rotational speed using the measuring device. In this way, the measured values used in the execution of the method can be detected directly.

Eine Steuervorrichtung zum Steuern eines Zulaufs von Wasser für eine Waschmaschine ist eingerichtet, um die Schritte eines der beschriebenen Verfahren in entsprechenden Einrichtungen auszuführen und/oder anzusteuern. Durch eine hier vorgestellte Steuervorrichtung sind die zuvor vorgestellten Schritte des Verfahrens selbstständig ausführbar.A control device for controlling an inflow of water for a washing machine is arranged to execute and / or to control the steps of one of the described methods in corresponding devices. By a control device presented here, the previously presented steps of the method are independently executable.

Eine Waschmaschine mit einem Laugenbehälter, einer Trommel und einer Wasserzulaufeinrichtung weist die vorgestellte Steuervorrichtung auf. Eine hier vorgestellte Waschmaschine kann als Ersatz für bekannte Waschmaschinen dienen, wobei die vorgestellte Waschmaschine vorteilhafterweise sehr schnell eine gewünschte Wäschenässe der in der Trommel der Waschmaschine angeordneten Wäsche ermöglicht. So kann ein Feuchtwaschprogramm schneller durchgeführt werden, was eine Zeitersparnis für den Benutzer der Waschmaschine bedeutet.A washing machine with a tub, a drum and a water inlet device has the presented control device. A presented here washing machine can serve as a substitute for known washing machines, the presented washing machine advantageously very quickly allows a desired Wäschenässe arranged in the drum of the washing machine laundry. Thus, a wet washing program can be performed faster, which means a time saving for the user of the washing machine.

Die Waschmaschine kann hierzu einen Drucksensor zum Bereitstellen des Drucksignals aufweisen. Der Drucksensor kann vorteilhafterweise im Laugenbehälter angeordnet sein.The washing machine can for this purpose have a pressure sensor for providing the pressure signal. The pressure sensor can advantageously be arranged in the tub.

Zum Bereitstellen des Messsignals kann die Waschmaschine eine Messeinrichtung aufweisen. Die Messeinrichtung kann beispielsweise an einem Trommelzapfen der Trommel angeordnet sein.To provide the measurement signal, the washing machine may have a measuring device. The measuring device can be arranged for example on a drum pin of the drum.

Ausführungsbeispiele des Ansatzes sind in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the approach are shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. It shows

1 eine schematische Darstellung einer Waschmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel; 1 a schematic representation of a washing machine according to an embodiment;

2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines Zulaufs von Wasser für eine Waschmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel; 2 a flow chart of a method for controlling an inflow of water for a washing machine according to an embodiment;

3 eine schematische Darstellung einer Waschmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel; 3 a schematic representation of a washing machine according to an embodiment;

4 eine Drehzahlkurve einer Trommel gemäß einem Ausführungsbeispiel; und 4 a speed curve of a drum according to an embodiment; and

5 einen Druckverlauf in einem Laugenbehälter gemäß einem Ausführungsbeispiel. 5 a pressure curve in a tub according to an embodiment.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Waschmaschine 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Bei der Waschmaschine 100 kann es sich um einen beliebigen Waschautomaten zum Waschen von Wäsche handeln. Die Waschmaschine 100 weist eine Trommel 105, einen Laugenbehälter 110, eine Wasserzulaufeinrichtung 115 und eine Steuervorrichtung 120 auf. 1 shows a schematic representation of a washing machine 100 according to an embodiment. At the washing machine 100 it can be any washing machine for washing clothes. The washing machine 100 has a drum 105 , a tub 110 , a water inlet device 115 and a control device 120 on.

Ferner weist die Waschmaschine 100 gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Drucksensor 125 und eine Messeinrichtung 130 auf.Furthermore, the washing machine points 100 according to this embodiment, a pressure sensor 125 and a measuring device 130 on.

Die Trommel 105 zum Aufnehmen von Wäsche ist in dem Laugenbehälter 110 angeordnet. Ein Trommelzapfen 135 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel mit der Trommel 105 verbunden und erstreckt sich von der Trommel 105 weg. Der Trommelzapfen 135 ist mit einem Motor 140 gekoppelt, der dazu ausgebildet ist, um die Trommel 105 über den Trommelzapfen 135 anzutreiben.The drum 105 to pick up laundry is in the tub 110 arranged. A drum pin 135 is according to this embodiment with the drum 105 connected and extends from the drum 105 path. The drumstick 135 is with a motor 140 coupled, which is adapted to the drum 105 over the drumstick 135 drive.

Der Drucksensor 125 ist dazu ausgebildet, um ein Drucksignal 145 bereitzustellen, das eine Wasserstandfüllhöhe in dem Laugenbehälter 125 anzeigt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Drucksensor 125 oder ein Messaufnehmer des Drucksensors 125 hierfür in dem Laugenbehälter 110 angeordnet. Alternativ kann der Drucksensor 125 außerhalb des Laugenbehälters 110 angeordnet und mit einer Außenwand des Laugenbehälters 110 gekoppelt sein.The pressure sensor 125 is designed to be a pressure signal 145 provide a level of water level in the tub 125 displays. According to this embodiment, the pressure sensor is 125 or a sensor of the pressure sensor 125 for this in the tub 110 arranged. Alternatively, the pressure sensor 125 outside the tub 110 arranged and with an outer wall of the tub 110 be coupled.

Die Messeinrichtung 130 ist dazu ausgebildet, um ein Messsignal 150 bereitzustellen, das eine Drehzahl der Trommel 105 anzeigt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Messeinrichtung 130 hierfür mit dem Trommelzapfen 135 gekoppelt.The measuring device 130 is designed to be a measurement signal 150 to provide a rotational speed of the drum 105 displays. According to this embodiment, the measuring device 130 for this with the drum pin 135 coupled.

Die Steuervorrichtung 120 ist dazu ausgebildet, das Drucksignal 145 und das Messsignal 150 einzulesen. Die Steuervorrichtung 120 ist ferner dazu ausgebildet, um ein Wasserzulaufsignal 155 an die Wasserzulaufeinrichtung 115 bereitzustellen. Ansprechend auf das Wasserzulaufsignal 155 ist die Wasserzulaufeinrichtung 115 dazu ausgebildet, um einen Zulauf einer durch das Wasserzulaufsignal 155 definierten Menge eines benötigten Wassers 160 in die Trommel 105 zu bewirken. The control device 120 is designed to be the pressure signal 145 and the measurement signal 150 read. The control device 120 is further adapted to receive a water supply signal 155 to the water inlet device 115 provide. In response to the water inlet signal 155 is the water inlet device 115 adapted to be fed by a water supply signal 155 defined amount of a required water 160 in the drum 105 to effect.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Steuervorrichtung 120 eine Einleseeinrichtung auf, die ausgebildet ist, um das Drucksignal 145 einzulesen. Ferner weist die Steuervorrichtung 120 eine Vergleichseinrichtung auf, die ausgebildet ist, um das Drucksignal 145 mit einem Schwellenwert zu vergleichen. Durch den Vergleich kann bestimmt werden, ob die durch das Drucksignal 145 angezeigte Wasserstandfüllhöhe bereits einen Druckschwellenwert erreicht hat. Für den Fall, dass die Wasserstandfüllhöhe größer oder gleich einem Druckschwellenwert ist, ist die Einleseeinrichtung ausgebildet, um das Messsignal 150 einzulesen. Die Steuervorrichtung 120 weist eine Bestimmungseinrichtung auf, die ausgebildet ist, um die Menge des benötigten Wassers unter Verwendung des Messsignals 150 oder der durch das Messsignal 150 angezeigten Drehzahl zu bestimmen und ein die Menge anzeigendes oder einen Zulauf der Menge des benötigten Wassers steuerndes Wasserzulaufsignal 155 bereitzustellen.According to one embodiment, the control device 120 a read-in device, which is designed to receive the pressure signal 145 read. Furthermore, the control device 120 a comparator configured to receive the pressure signal 145 to compare with a threshold. By comparison, it can be determined whether by the pressure signal 145 indicated water level has already reached a pressure threshold. In the event that the Wasserstandfüllhöhe is greater than or equal to a pressure threshold, the read-in device is designed to the measurement signal 150 read. The control device 120 has a determination device that is designed to measure the amount of water required using the measurement signal 150 or by the measurement signal 150 to determine the indicated speed and a water supply signal indicating the amount or controlling an inflow of the amount of water required 155 provide.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Steuern eines Zulaufs von Wasser für eine Waschmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um ein Verfahren 200 handeln, das unter Verwendung der anhand von 1 beschriebenen Steuervorrichtung umgesetzt werden kann. 2 shows a flowchart of a method 200 for controlling a feed of water for a washing machine according to an embodiment. This can be a procedure 200 act using the basis of 1 described control device can be implemented.

In einem Schritt 205 des Empfangens wird das die Wasserstandfüllhöhe in dem Laugenbehälter anzeigende Drucksignal über eine Schnittstelle zu dem Drucksensor der Waschmaschine empfangen. In einem Schritt 210 des Einlesens wird das die Drehzahl der Trommel anzeigende Messsignal über eine Schnittstelle zu der Messeinrichtung der Waschmaschine eingelesen, wenn das Drucksignal einen vorbestimmten Druckschwellenwert überschreitet. Somit steht ein die Drehzahl der Trommel zu dem Zeitpunkt des Erreichens oder Überschreitens einer vorbestimmten Wasserstandfüllhöhe anzeigender Wert zur weiteren Verwendung innerhalb des Verfahrens 200 zur Verfügung. In einem Schritt 215 des Bestimmens wird die Menge des benötigten Wassers unter Verwendung des Messsignals bestimmt. In einem letzten Schritt 220 des Bereitstellens wird das Wasserzulaufsignal an eine Schnittstelle zu der Wasserzulaufeinrichtung bereitgestellt, wobei durch das Wasserzulaufsignal ein Zulauf der Menge des benötigten Wassers in die Trommel bewirkt wird.In one step 205 Upon receipt, the pressure signal indicative of the water level filling level in the tub is received via an interface to the pressure sensor of the washing machine. In one step 210 When reading in, the measuring signal indicating the rotational speed of the drum is read in via an interface to the measuring device of the washing machine when the pressure signal exceeds a predetermined pressure threshold value. Thus, a value indicating the rotational speed of the drum at the time of reaching or exceeding a predetermined water level filling level is available for further use within the process 200 to disposal. In one step 215 In determining, the amount of water required is determined using the measurement signal. In a last step 220 the supply, the water supply signal is provided to an interface to the water supply device, wherein the water supply signal, an inflow of the amount of water required is effected in the drum.

Das Verfahren weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen optionalen Schritt 225 des Überprüfens auf, in dem das Messsignal kontinuierlich überprüft wird. Dazu kann das Messsignal kontinuierlich eingelesen werden und mit einem weiteren Schwellenwert verglichen werden. Auf diese Weise kann festgestellt werden, ob bereits eine vorbestimmte Drehzahl der Trommel erreicht ist. Ist dies der Fall, so werden der Schritt 215 des Bestimmens und der Schritt 220 des Bereitstellens ausgeführt. Dabei kann im Schritt 215 des Bestimmens die Menge des benötigten Wassers anhand der Drehzahl bestimmt werden, die durch das Messsignal bei Erreichen des weiteren Schwellenwerts angezeigt wird. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass eine unerwünscht hohe Drehzahl erreicht wird.The method according to this embodiment has an optional step 225 of checking, in which the measuring signal is continuously checked. For this purpose, the measuring signal can be continuously read in and compared with a further threshold value. In this way it can be determined whether a predetermined speed of the drum has already been reached. If this is the case, then the step 215 determining and the step 220 of providing. It can in step 215 determining the amount of water required based on the speed indicated by the measurement signal upon reaching the further threshold value. In this way it can be prevented that an undesirably high speed is reached.

Das vorgestellte Verfahren 200 kann von der anhand von 1 beschriebenen Steuervorrichtung, die auch als eine Wasserzulaufsteuerung mit Extrapolation des Feuchtegrades für einen Waschautomaten bezeichnet werden kann, ausgeführt und/oder angesteuert werden.The presented procedure 200 can from the basis of 1 described control device, which may also be referred to as a water supply control with extrapolation of the degree of moisture for a washing machine, executed and / or controlled.

Dieses Verfahren 200 führt sehr schnell zu der gewünschten Wäschefeuchte, wodurch sich weitere Vorteile ergeben. So können z. B. auch Kurzprogramme, deren Laufzeit geringer als eine Stunde ist mit dem Verfahren 200, das ein Waschverfahren des Feuchtwaschens darstellt, durchgeführt werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass ein sich an die Wasserzulaufphase des Schritts 220 anschließender Heizschritt früher beginnen kann, sodass schneller eine erhöhte Waschtemperatur erreicht wird. Dadurch verbessert sich die Waschleistung.This method 200 leads very quickly to the desired laundry humidity, resulting in further benefits. So z. As well as short programs whose duration is less than one hour with the method 200 , which is a washing process of wet washing, be performed. Another advantage is that it adapts to the water intake phase of the step 220 subsequent heating step can start earlier, so that an increased washing temperature is reached faster. This improves the washing performance.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Waschmaschine 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von 1 beschriebene Waschmaschine 100 handeln, mit dem Unterschied, dass gemäß diesem Ausführungsbeispiel zusätzlich ein Umflutungssystem 300 der Waschmaschine 100 dargestellt ist. Das Umflutungssystem 300 umfasst eine Umflutungspumpe 305 und eine Einspritzdüse 310. 3 shows a schematic representation of a washing machine 100 according to an embodiment. These may be the ones based on 1 described washing machine 100 act, with the difference that according to this embodiment additionally a flooding system 300 of the washing machine 100 is shown. The flooding system 300 includes a flooding pump 305 and an injection nozzle 310 ,

Als technische Hilfsmittel werden gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Drucksensor 125 zur Bestimmung der Füllhöhe im Laugenbehälter 110, die Messeinrichtung 130, die die Drehzahl der Trommel 105, die auch als Waschtrommel bezeichnet werden kann, erfasst und an die Steuereinheit 120 übermittelt, sowie die Steuereinheit 120 selbst, die die Informationen in Form des Messsignals und des Drucksignals auswertet, eingesetzt. Zudem ist zum Ausführen eines Waschprogramms das Umflutungssystem 300 vorgesehen, das das sich durch einen Schleudervorgang ausgetriebene und im Laugenbehälter 110 sammelnde Wasser 160 mithilfe der Umflutungspumpe 305 absaugt und durch die Einspritzdüse 310 in die Wäsche 315 zurücksprüht.As technical aids according to this embodiment, the pressure sensor 125 for determining the filling level in the tub 110 , the measuring device 130 , which is the speed of the drum 105 , which can also be referred to as a washing drum, detected and sent to the control unit 120 transmitted, as well as the control unit 120 itself, which evaluates the information in the form of the measurement signal and the pressure signal used. In addition, to execute a wash program, the flooding system 300 provided by a Spin process expelled and in the tub 110 collecting water 160 using the flooding pump 305 sucks and through the injector 310 in the laundry 315 back spray.

Eine Wasserablaufeinheit 320 ist dazu ausgebildet, um das schmutzige Wasser 160 nach Beenden des Waschprogramms aus der Waschmaschine 100 heraus abzuleiten.A water drainage unit 320 is trained to handle the dirty water 160 after finishing the washing program from the washing machine 100 to deduce out.

4 zeigt eine Drehzahlkurve 400 einer Trommel gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um eine Drehzahlkurve 400 der anhand von 3 beschriebenen Trommel handeln. 4 shows a speed curve 400 a drum according to an embodiment. This can be a speed curve 400 the basis of 3 act described drum.

Es ist über eine Zeit t der Drehzahlverlauf 400 der Drehzahl in Umdrehungen pro Minute der Trommel dargestellt. Nachfolgend ist anhand von 5 ein Druckverlauf oder Füllstandsverlauf eines Zyklus des anhand von 2 beschriebenen Verfahrens 200, das ein Wasserzulaufverfahren beschreibt, dargestellt.It is the speed curve over a time t 400 the speed in revolutions per minute of the drum shown. The following is based on 5 a pressure curve or level course of a cycle of the basis of 2 described method 200 , which describes a water supply method shown.

Anhand der in 4 gezeigten durchgängigen schwarzen Linie 405 ist eine Drehzahlkurve eines bekannten Wasserzulaufverfahrens für den Feuchtwaschprozess dargestellt: Dabei wird eine Drehzahlrampe mit einer Beschleunigung der Trommel von z. B. 30 U/min/s, alternativ auch mit 60 U/min/s oder höher, durchgeführt und gleichzeitig das Umflutungssystem aktiviert, um ausgetriebenes Wasser aus dem Laugenbehälter sofort wieder zurück in die Waschtrommel zu fördern. Die durch die Linie 405 abgebildete Drehzahl wird in diesem Beispiel bis zu einer Drehzahl von 550 U/min, anhand von Punkt (1) dargestellt, gesteigert. An der mit (1) gekennzeichneten Stelle unterscheidet sich der Drehzahlverlauf der Linie 405 von dem Drehzahlverlauf 400 gemäß dem hier beschriebenen Ansatz.On the basis of in 4 shown continuous black line 405 is a speed curve of a known water supply method for the dampening process shown: In this case, a speed ramp with an acceleration of the drum of z. B. 30 U / min / s, alternatively also with 60 U / min / s or higher, and at the same time activated the Umflutungssystem to promote expelled water from the tub immediately back into the washing drum. The through the line 405 The speed shown in this example is increased up to a speed of 550 rpm, as shown by point (1). At the point marked with (1), the speed curve of the line differs 405 from the speed history 400 according to the approach described here.

Die Drehzahlrampe der Linie 405 geht in ein Drehzahlplateau 410 mit einer konstanten Drehzahl von 550 U/min über. Bis zum Ende dieses Drehzahlplateaus 405 wird der Wasserstand im Laugenbehälter überwacht. Im dargestellten Beispiel hat die Wäsche einen Feuchtegrad, bei dem bei der beispielhaft angegebenen Drehzahl soviel Wasser aus der Wäsche ausgetrieben wird, dass es zu einem geringen Anstieg des Wasserstandes im Laugenbehälter kommt, siehe Druckverlauf anhand der durchgängigen schwarzen Drucklinie ab Punkt (2) in 5. Der Füllstand im Laugenbehälter steigt, weil der ausgetriebene Volumenstrom betragsmäßig größer ist, als der durch das Umflutungssystem abgeförderte Volumenstrom. Der Druckschwellenwert von gemäß diesem Beispiel 5 mmWS, in 5 zum Zeitpunkt t2 dargestellt, wird bei dem bekannten Verfahren nicht erreicht, sodass infolgedessen ein Nachtankschritt ausgelöst wird. Es liegt jedoch keine Information darüber vor, wie viel Wasser noch getankt werden muss, damit ein Feuchtegrad erreicht wird, der ein Überschreiten des Druckschwellenwerts im folgenden Hochlaufzyklus zur Folge hätte, wodurch ein ausreichender Feuchtegrad angezeigt wäre. Die nachgetankte Wassermenge könnte lediglich angepasst werden, wenn durch ein zusätzliches Verfahren die Beladungsmenge der Wäsche bekannt ist. Bei einer großen Wäschemenge könnte dann eine größere Wassermenge eingelassen werden als bei einer kleinen Wäschemenge. Diese Information ist jedoch bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel nicht notwendig.The speed ramp of the line 405 goes into a speed plateau 410 at a constant speed of 550 rpm. Until the end of this speed plateau 405 the water level in the tub is monitored. In the example shown, the laundry has a degree of humidity in which as much water is expelled from the laundry at the speed specified as an example, that there is a slight increase in the water level in the tub, see the pressure curve on the basis of the continuous black pressure line from point (2) in FIG 5 , The level in the tub increases because the expelled volume flow is greater in magnitude than the volume flow discharged through the flooding system. The pressure threshold of according to this example 5 mmWS, in 5 shown at the time t2, is not achieved in the known method, so that as a result of a refueling step is triggered. However, there is no information about how much water is still to be tanked in order to reach a moisture level that would result in exceeding the pressure threshold in the following run-up cycle, which would indicate a sufficient degree of humidity. The replenished amount of water could only be adjusted if the loading amount of the laundry is known by an additional method. With a large amount of laundry then a larger amount of water could be admitted than with a small amount of laundry. However, this information is not necessary in the embodiment described here.

Ab der Stelle (1) nimmt die Drehzahl gemäß dem hier beschriebenen Ansatz den anhand der gestrichelten Linie 400 dargestellten Verlauf. Die Rampe wird mit der gleichen Steigung weitergeführt wie zuvor und der Druckwert wird weiter überwacht. Ist in diesem Ausführungsbeispiel zum Zeitpunkt t2 eine Drehzahl von 1100 U/min erreicht, so übersteigt der Füllstand eine Höhe von 5 mmWS, siehe die gestrichelte Linie in 5 zum Zeitpunkt t2.From point (1), the speed according to the approach described here takes the basis of the dashed line 400 illustrated course. The ramp will continue at the same grade as before and the pressure will continue to be monitored. If, in this exemplary embodiment, a speed of 1100 rpm is reached at the time t2, then the level exceeds a height of 5 mmWS, see the dashed line in FIG 5 at time t2.

Durch Vorversuche kann ein mathematischer Zusammenhang bestimmt werden, der die Abhängigkeit der Drehzahl der Trommel, bei der das Überschreiten des festgelegten Schwellenwertes detektiert wird, von der noch zu tankenden Menge an Wasser, die zum Erreichen eines Wertes für die gewünschte Wäschefeuchte notwendig ist, beschreibt. So führt eine Drehzahl von 600 U/min, die zum Zeitpunkt der Überschreitung des Wasserstandschwellenwertes vorhanden ist, zu einer geringen Nachtankmenge von z. B. 1 I Wasser, eine Drehzahl von 1100 U/min zu einer mittleren Nachtankmenge von z. B. 2 l Wasser und eine Drehzahl von 1600 U/min zu einer hohen Nachtankmenge von z. B. 3 I Wasser. Der Zusammenhang zwischen der Drehzahl der Trommel und nachzutankender Menge an Wasser kann linear sein, kann aber auch jeder anderen denkbaren mathematischen Funktion folgen.Preliminary tests can be used to determine a mathematical relationship describing the dependence of the rotational speed of the drum on which the exceeding of the specified threshold value is determined by the quantity of water still to be tanked which is necessary to reach a value for the desired moisture content. Thus, a speed of 600 rev / min, which is present at the time of exceeding the water level threshold, leads to a low refueling rate of, for. B. 1 l of water, a speed of 1100 U / min to a mean Nachtankmenge of z. B. 2 l of water and a speed of 1600 rev / min to a high Nachtankmenge of z. B. 3 l of water. The relationship between the rotational speed of the drum and the amount of water to be replenished may be linear, but may also follow any other mathematical function imaginable.

Das Drehzahlplateau 410 bei 550 U/min wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel ersetzt durch die fortgesetzte Drehzahlrampe 400, die bis zur technisch möglichen Enddrehzahl von z. B. 1600 U/min oder 1800 U/min weitergeführt werden kann. Während dieses Drehzahlhochlaufes wird der Wasserstand im Laugenbehälter weiterhin überwacht. Findet im Verlauf der Drehzahlsteigerung ein Überschreiten eines definierten Druckwertes von z. B. 5 mmWS statt, so liefert die Drehzahl, bei der dieser Druckschwellenwert überschritten wird, eine Information über die noch zur Wunschfeuchte fehlende Wassermenge. Findet z. B. gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel eine Drucküberschreitung des Druckschwellenwerts bei 600 U/min statt, so ist klar, dass nur eine geringe Menge an Wasser fehlt, bis die Wunschfeuchte des Tankverfahrens erreicht ist. Wird die Drucküberschreitung gemäß einem weiteren alternativen Ausführungsbeispiel bei 900 U/min detektiert, so fehlt eine größere Menge an Wasser. Wenn der Druckschwellenwert erst bei 1600 U/min oder gar nicht detektiert wird, so fehlt eine noch größere Menge Wasser. Die im Folgenden nachzutankende Wassermenge kann also einer empirischen Gleichung entsprechend bestimmt werden, um schneller zur Wunschfeuchte des Tankverfahrens zu gelangen.The speed plateau 410 at 550 rpm is replaced according to this embodiment by the continued speed ramp 400 , which up to the technically possible final speed of z. B. 1600 U / min or 1800 U / min can be continued. During this run-up, the water level in the tub continues to be monitored. If, in the course of the speed increase, an exceeding of a defined pressure value of z. B. 5 mmWS instead, the speed at which this pressure threshold is exceeded, provides information about the missing even to the desired moisture quantity of water. Find z. Example, according to an alternative embodiment, a pressure exceeding the pressure threshold at 600 U / min instead, it is clear that only a small amount of water is missing until the desired humidity of the tank process is reached. If the pressure is exceeded according to a further alternative embodiment at 900 U / min detected, so lacks a larger amount of water. If the pressure threshold is detected at 1600 rpm or not at all, an even larger amount of water is missing. The amount of water to be subsequently replenished can thus be determined in accordance with an empirical equation in order to arrive more quickly at the desired moisture content of the tank process.

5 zeigt einen Druckverlauf 500 in einem Laugenbehälter gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um einen Druckverlauf 500 in dem anhand von 3 beschriebenen Laugenbehälter handeln. Ein Zusammenhang des Druckverlaufs 500 mit der anhand von 4 beschriebenen Drehzahlkurve ist anhand von 4 beschrieben. 5 shows a pressure gradient 500 in a tub according to an embodiment. This can be a pressure gradient 500 in the basis of 3 act tub described. A connection of the pressure curve 500 with the basis of 4 described speed curve is based on 4 described.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014104962 A1 [0003]

Claims

Procedure ( 200 ) for controlling an inflow of water ( 160 ) for a washing machine ( 100 ) with a tub ( 110 ), a drum ( 105 ) and a water supply device ( 115 ), the process ( 200 ) includes the following steps: receiving ( 205 ) a pressure signal ( 145 ) via an interface to a pressure sensor ( 125 ) of the washing machine ( 100 ), wherein the pressure signal ( 145 ) a Wasserstandfüllhöhe in the tub ( 110 ) of the washing machine ( 100 ) indicates; Read in ( 210 ) of a measuring signal ( 150 ) via an interface to a measuring device ( 130 ) of the washing machine ( 100 ), when the pressure signal ( 145 ) indicates a water level fill level which is greater than a predetermined pressure threshold value, the measurement signal ( 150 ) a speed of the drum ( 105 ) indicates; Determine ( 215 ) a quantity of the required water ( 160 ) using the measuring signal ( 150 ); and deploy ( 220 ) a water inlet signal ( 155 ) to an interface to the water inlet device ( 115 ), the water supply signal ( 155 ) is adapted to an inflow of the amount of water required ( 160 ) in the drum ( 105 ) to effect.

Procedure ( 200 ) according to claim 1, characterized in that the pressure threshold is between 4 and 6 mmWS.

Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in step ( 215 ) of determining the amount of water required ( 160 ) is determined using an assignment rule which determines a predetermined relationship between the amount of water required ( 160 ) and the speed of the drum ( 105 ) Are defined.

Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, characterized by a step ( 225 ) of checking, in which the measuring signal ( 150 ) is read in continuously, the step ( 215 ) determining and step ( 220 ) of providing as soon as the measurement signal ( 150 ) indicates a predetermined speed.

Procedure ( 200 ) according to claim 4, characterized in that the predetermined speed is more than 1500 U / min.

Procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, comprising a step of detecting the water level filling level and providing the pressure signal indicating the water level filling height ( 145 ) using the pressure sensor ( 125 ) and / or a step of detecting the rotational speed of the drum ( 105 ) and providing the measuring signal indicative of the rotational speed ( 150 ) using the measuring device ( 130 ).

Control device ( 120 ) for controlling an inflow of water ( 160 ) for a washing machine ( 100 ), wherein the control device ( 120 ) is set up to complete the steps of the procedure ( 200 ) according to any one of the preceding claims in corresponding devices and / or to control.

Washing machine ( 100 ) with a tub ( 110 ), a drum ( 105 ), a water inlet device ( 115 ) and a control device ( 120 ) according to claim 7.

Washing machine ( 100 ) according to claim 8, characterized by the pressure sensor ( 125 ) for providing the pressure signal ( 145 ).

Washing machine ( 100 ) according to one of claims 8 to 9, characterized by the measuring device ( 130 ) for providing the measurement signal ( 150 ).