DE102016106516A1

DE102016106516A1 - Management system for managing work and operating data of at least one agricultural machine

Info

Publication number: DE102016106516A1
Application number: DE102016106516.1A
Authority: DE
Inventors: Marcus Kuhlmann; Magnus Kowohl; Gerald Johann to Büren; Reinhold Mähler
Original assignee: Claas E Systems KGaA mbH and Co KG
Current assignee: Claas E Systems GmbH
Priority date: 2016-04-05
Filing date: 2016-04-08
Publication date: 2017-10-05

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verwaltungssystem zur Verwaltung von Arbeits- und Betriebsdaten wenigstens einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1), umfassend:
– wenigstens eine Telemetrievorrichtung (5) zur Erfassung und Versendung von Zustandsdaten der wenigstens einen Arbeitsmaschine (1);
– eine Datenverarbeitungsvorrichtung (11), die zum Empfang und zur Verarbeitung der von der wenigstens einen Telemetrievorrichtung (5) versandten Zustandsdaten sowie zur Bereitstellung von feldspezifischen Daten von durch die wenigstens eine Arbeitsmaschine (1) zu bearbeitender Flächen (4, 6) eingerichtet ist;
wobei das Verwaltungssystem eingerichtet und ausgebildet ist, mittels der Zustandsdaten und der feldspezifischen Daten nichtfeldspezifische, von der wenigstens einen Arbeitsmaschine (1) befahrene nicht zu bearbeitende Flächen (7) repräsentierende Daten automatisiert zu qualifizieren und zu quantifizieren. The present invention relates to a management system for managing work and operating data of at least one agricultural work machine (1), comprising:
- At least one telemetry device (5) for detecting and sending status data of the at least one work machine (1);
- a data processing device (11) adapted to receive and process the status data sent by the at least one telemetry device (5) and to provide field-specific data of areas (4, 6) to be processed by the at least one work machine (1);
wherein the management system is set up and configured to automatically qualify and quantify non-field-specific data representing field-specific data that are not processed by the at least one work machine (1) by means of the state data and the field-specific data.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verwaltungssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, ein Verfahren zur Verwaltung von Arbeits- und Betriebsdaten wenigstens einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 9 sowie ein Computerprogramm gemäß dem Anspruch 13. The present invention relates to a management system according to the preamble of claim 1, a method for managing work and operating data of at least one agricultural machine according to the preamble of claim 9 and a computer program according to claim 13.

In der modernen Landwirtschaft kommt es zunehmend auf die hocheffiziente Nutzung der Produktionsressourcen an. Das betrifft einerseits den landwirtschaftlich genutzten Boden selbst, bei dem etwa die Anbau-, Dünge- und Erntevorgänge genau auf die Gegebenheiten und die Historie des jeweiligen Flächenteils anzupassen sind, sowie Arbeiten auf Hofflächen, wie beispielsweise das Verdichten von Silage, andererseits die landwirtschaftlichen Maschinen, welche sowohl in kurzer Zeit und ohne Leerlauf eine Agrarfläche bearbeiten oder auf einer Hoffläche arbeiten sollen als auch so eingesetzt werden sollen, dass unnötige Wartungen vermieden werden. Schließlich soll auch im betriebswirtschaftlichen Bereich eine maximale Ertrags-, Wirtschaftlichkeits- und Kostentransparenz erreicht werden. Modern agriculture increasingly relies on the highly efficient use of production resources. This applies on the one hand to the agricultural land itself, where, for example, the cultivation, fertilization and harvesting operations are to be adapted precisely to the conditions and the history of the respective surface part, as well as working on farm areas, such as the compacting of silage, on the other hand, the agricultural machinery, which should work on an agricultural area in a short time and without idling or on a yard area should be used as well as to be used so that unnecessary maintenance can be avoided. Finally, maximum economic, profitability and cost transparency should also be achieved in business administration.

Diese Ziele können insbesondere durch eine möglichst umfassende und lückenlose Datenerfassung bei den landwirtschaftlichen Arbeitsprozessen und eine zentralisierte Bündelung und Auswertung dieser Daten erreicht werden. Zum Sammeln und Übertragen dieser Daten sind Telemetrievorrichtungen bekannt, welche der Erfassung von Zustandsdaten einer Arbeitsmaschine dienen. Unter Zustandsdaten werden alle Betriebs- und Ernteparamter verstanden, welche während der Bearbeitung einer Fläche durch die Arbeitsmaschine mittels geeigneter Messeinrichtungen bestimmbar sind. Unter dem allgemeinen Begriff Arbeitsmaschine sind alle Einrichtungen zusammengefasst, welche im Zuge einer Bearbeitung einer landwirtschaftlich genutzten Fläche zum Einsatz kommen können. Dabei kann es sich beispielsweise um selbstfahrende Erntemaschinen sowie deren Vorsatzgeräte, um Traktoren und deren front- und heckseitig anbringbaren Anbaugeräte sowie um Ladewagen, Transportwagen oder dergleichen handeln. These goals can be achieved in particular by the most comprehensive and complete data collection possible in agricultural work processes and centralized bundling and evaluation of these data. For collecting and transmitting these data, telemetry devices are known which serve to acquire state data of a work machine. State data is understood to mean all operating and harvesting parameters which can be determined by means of suitable measuring devices during the processing of a surface by the working machine. Under the general term working machine all facilities are summarized, which can come in the course of processing an agricultural area used. These may be, for example, self-propelled harvesting machines and their attachments, tractors and their front and rear attachable attachments as well as loader wagons, trolleys or the like.

Aus der EP 2 902 984 A1 ist ein Verwaltungssystem bekannt, welches mittels einer solchen Telemetrievorrichtung Zustandsdaten erfasst und an eine Datenverarbeitungsvorrichtung sendet. Die Datenverarbeitungsvorrichtung empfängt und verarbeitet die von der Telemetrievorrichtung versandten Zustandsdaten. Des Weiteren stellt die Datenverarbeitungsvorrichtung feldspezifische Daten von den durch eine Arbeitsmaschine zu bearbeitenden Flächen bereit. Die feldspezifischen Daten beinhalten insbesondere Informationen über die räumliche Lage und Kontur der zu bearbeitenden Flächen, bei denen es sich sowohl um Anbauflächen als auch um Hofstätten handeln kann. Zur Verbesserung der Beurteilung, ob eine Arbeitsmaschine effizient arbeitet, ist gemäß der EP 2 902 984 A1 vorgesehen, auf der zu bearbeitenden Fläche sowohl die Fahrwege und -zeiten zu erfassen, während der eine Bearbeitung erfolgt, als auch die Fahrwege und -zeiten, während der die Arbeitsmaschine sich auf der zu bearbeitenden Fläche bewegt, ohne eine Bearbeitung derselben durchzuführen. Aus der Bestimmung der Zeiten, innerhalb derer keine Bearbeitung erfolgt, soll gemäß der EP 2 902 984 A1 abgeleitet werden, durch welche Maßnahmen sich die Effizienz der Arbeitsmaschine bei der Bearbeitung der zu bearbeitenden Fläche steigern lässt. From the EP 2 902 984 A1 a management system is known, which detects state data by means of such a telemetry device and sends it to a data processing device. The data processing device receives and processes the status data sent by the telemetry device. Furthermore, the data processing apparatus provides field-specific data from the areas to be worked by a work machine. The field-specific data include, in particular, information about the spatial location and contour of the areas to be worked on, which may be both cultivated areas and farms. To improve the assessment of whether a work machine is operating efficiently is according to the EP 2 902 984 A1 provided to detect on the surface to be machined both the travel paths and times during which a processing takes place, as well as the travel paths and times during which the work machine moves on the surface to be machined, without performing any processing thereof. From the determination of the times within which no processing takes place, according to the EP 2 902 984 A1 which measures increase the efficiency of the working machine when machining the surface to be worked.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verwaltungssystem der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass eine umfassendere Erfassung und Auswertung aller von einer Arbeitsmaschine ausgeführten Tätigkeiten ermöglicht wird. The invention is based on the object to further develop a management system of the type mentioned in such a way that a more comprehensive detection and evaluation of all activities performed by a working machine activities is made possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1, 9 und 13 gelöst. The object is achieved by the characterizing features of the independent claims 1, 9 and 13.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Gemäß dem Anspruch 1 wird ein Verwaltungssystem zur Verwaltung von Arbeits- und Betriebsdaten wenigstens einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, vorgeschlagen, welches wenigstens eine Telemetrievorrichtung zur Erfassung und Versendung von Zustandsdaten der wenigstens einen Arbeitsmaschine sowie eine Datenverarbeitungsvorrichtung, die zum Empfang und zur Verarbeitung der von der wenigstens einen Telemetrievorrichtung versandten Zustandsdaten sowie zur Bereitstellung von feldspezifischen Daten von durch die wenigstens eine Arbeitsmaschine zu bearbeitenden Flächen eingerichtet ist, umfasst. Das Verwaltungssystem ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verwaltungssystem eingerichtet und ausgebildet ist, mittels der Zustandsdaten und der feldspezifischen Daten nichtfeldspezifische, von der wenigstens einen Arbeitsmaschine befahrene nicht zu bearbeitende Flächen repräsentierende Daten automatisiert zu qualifizieren und zu quantifizieren. Das Verwaltungssystem berücksichtigt somit alle Fahrten der wenigstens einen Arbeitsmaschine auf durch diese zu bearbeitenden Flächen, wie Hofstätten und/oder Anbauflächen, als auch auf nicht zu bearbeitenden Flächen. Ebenso werden von dem Verwaltungssystem Fahrten mehrerer Arbeitsmaschinen berücksichtigt, wenn diese eine oder mehrere zu bearbeitende Flächen gemeinschaftlich bearbeiten beziehungsweise zum Erreichen dieser Flächen nicht zu bearbeitende Flächen befahren. Dies führt zu einer verbesserten und vereinfachten Erfassung aller im Zuge der Bearbeitung von Flächen auszuführenden Aktivitäten einer jeden Arbeitsmaschine. Bedienfehler aufgrund einer manuellen Erfassung von Daten durch eine Bedienperson der Arbeitsmaschine können vermieden werden. Darüber hinaus führt der Wegfall der manuellen Datenerfassung bei dem Verwaltungssystem zu einer Zeitersparnis bei einer Bedienperson der Arbeitsmaschine und/oder einem Farmmanager. Zur Qualifizierung der nichtfeldspezifischen Daten können neben Positionsortungsdaten zusätzlich Zustandsdaten der Arbeitsmaschine herangezogen werden, welche einen Rückschluss auf deren Betriebszustand ermöglichen. So deutet beispielsweise ein inaktives Arbeitsaggregat der Arbeitsmaschine oder ein abgeschaltetes Anbau- oder Vorsatzgerät in Verbindung mit den Positionsortungsdaten darauf hin, dass sich die Arbeitsmaschine auf einer nicht zu bearbeitenden Fläche befindet. Ein weiterer Vorteil resultiert daraus, dass die feldspezifischen Daten um nichtfeldspezifische Daten ergänzt werden können, um Lücken in der Kartierung einzelner Schläge zu schließen, wodurch eine verbesserte Verfahrensplanung erreichbar ist. According to claim 1, a management system for managing work and operating data of at least one agricultural work machine is proposed which comprises at least one telemetry device for acquiring and sending status data of the at least one work machine and a data processing device for receiving and processing the at least one Telemetry device dispatched state data and for providing field-specific data is set up by the at least one working machine to be processed surfaces includes. The management system is characterized in that the management system is set up and configured to automatically qualify and quantify non-field-specific data representing non-field-specific data traveled by the at least one work machine by means of the state data and the field-specific data. The management system thus takes into account all journeys of the at least one work machine to surfaces to be worked through, such as farms and / or cultivated areas, as well as areas not to be processed. Likewise, the management system takes into account journeys of several working machines if they jointly process one or more surfaces to be processed or drive on surfaces that are not to be processed in order to reach these surfaces. This leads to an improved and Simplified recording of all activities of each work machine to be carried out in the course of processing areas. Operator errors due to manual acquisition of data by an operator of the work machine can be avoided. Moreover, the elimination of manual data collection in the management system saves time for an operator of the work machine and / or a farm manager. To qualify the non-field-specific data can be used in addition to position location data additionally state data of the working machine, which allow a conclusion on the operating state. For example, an inactive work unit of the work machine or a disconnected attachment or attachment in conjunction with position location data indicates that the work machine is on a non-work surface. Another advantage is that field-specific data can be augmented with non-field-specific data to close loopholes in the mapping of individual beats, resulting in improved process planning.

Hierbei handelt es sich bei den nicht zu bearbeitenden Flächen um Wegstrecken zu oder zwischen den zu bearbeitenden Flächen. Diese Fahrten wenigstens einer Arbeitsmaschine über nicht zu bearbeitende Flächen können mittels der Telemetrievorrichtung erfasst und von der Datenverarbeitungsvorrichtung automatisch ausgewertet werden, damit diese bei der Planung der Bearbeitung von Flächen und der Kostenkalkulation Eingang finden. Insbesondere können die Fahrten über nicht zu bearbeitende Flächen anders gewichtet werden als Fahrten auf zu bearbeitenden Flächen. Die unterschiedliche Gewichtung kann sich beispielsweise in unterschiedlichen Kostenansätzen niederschlagen, welche für das Befahren der unterschiedlichen Flächen veranschlagt werden. These are the non-machined surfaces to paths to or between the surfaces to be machined. These journeys of at least one work machine over areas not to be processed can be detected by means of the telemetry device and automatically evaluated by the data processing device so that they are included in the planning of the processing of areas and the cost calculation. In particular, the journeys over areas not to be processed can be weighted differently than journeys on surfaces to be processed. The different weighting can be reflected for example in different cost approaches, which are estimated for driving on the different surfaces.

Dabei können die nichtfeldspezifischen Daten durch die Datenverarbeitungsvorrichtung automatisiert in ein Datenformat konvertierbar sein, welches von einem nachgeordneten Managementsystem verarbeitbar ist. Durch die Datenverarbeitungsvorrichtung können einzelne Datensätze, die Daten zu einzelnen bearbeiteten Teilflächen und die zugehörigen befahrenen Wegstrecken zur Erreichung der jeweiligen Teilfläche beinhalten, zusammengeführt werden, wenn diese durch zumindest ein gemeinsames Merkmal miteinander verbunden sind. Das nachgeordnete Managementsystem ermöglicht die Weiterverarbeitung der von der Datenverarbeitungsvorrichtung konvertierten Daten unter anderem zur Erstellung oder Aktualisierung von feldspezifischen Daten. Darüber hinaus können mittels der von dem Managementsystem verarbeitbaren Daten betriebswirtschaftliche Abläufe automatisiert werden. In this case, the non-field-specific data can be automatically converted by the data processing device into a data format that can be processed by a downstream management system. By means of the data processing device, individual data records which contain data on individual processed subareas and the associated traveled routes to reach the respective subarea can be merged if they are connected to one another by at least one common feature. The downstream management system enables the further processing of the data converted by the data processing device, inter alia, for the creation or updating of field-specific data. In addition, business processes can be automated by means of the data that can be processed by the management system.

Vorzugsweise können die feldspezifischen Daten und die nichtfeldspezifischen Daten von der Datenverarbeitungsvorrichtung zur Visualisierung mittels einer Anzeigevorrichtung aufbereitbar sein. Hierdurch können arbeitsmaschinenspezifisch Geometrien von Start- und Zielflächen dargestellt werden, ebenso wie die Wegstrecke oder Wegstrecken, die die jeweilige Arbeitsmaschine zurückgelegt hat, um zu den jeweiligen Flächen zu gelangen. Die Visualisierung kann auf Basis von Satellitenbildern erfolgen. Hiermit korrespondierend werden weitere Parameter dargestellt, welche aus den Zustandsdaten der jeweiligen Arbeitsmaschine ableitbar sind. So lassen sich spezifische Informationen der jeweiligen Arbeitsmaschine die sich aus den Zustandsdaten ableiten lassen, wie beispielsweise Tätigkeitsart, Maschinenkennung, Kraftstoffverbrauch und dergleichen mehr, darstellen. Die Darstellung kann beispielsweise auf einer Anzeigevorrichtung an der Arbeitsmaschine und/oder einer dezentral angeordneten Anzeigeeinrichtung erfolgen. Preferably, the field-specific data and the non-field-specific data from the data processing device for visualization by means of a display device can be edited. In this way, machine-specific geometries of starting and target surfaces can be displayed, as well as the distance or distances that the respective working machine has covered in order to reach the respective surfaces. The visualization can be done on the basis of satellite imagery. Correspondingly, further parameters are shown, which can be derived from the state data of the respective work machine. Thus, specific information of the respective work machine can be derived from the state data, such as type of activity, machine identification, fuel consumption and the like, represent more. The representation can be made for example on a display device on the work machine and / or a decentralized display device.

Insbesondere können die nichtfeldspezifischen Daten der wenigstens einen Arbeitsmaschine anhand der Zustandsdaten individuell zuweisbar sein. Hierdurch kann auch eine Flotte von Arbeitsmaschinen, die zum Erreichen einer zu bearbeitenden Fläche nicht zu bearbeitende Flächen befahren haben, individuell erfasst und für eine Auswertung herangezogen werden. In particular, the non-field-specific data of the at least one work machine can be individually assigned based on the state data. As a result, a fleet of machines that have traveled to reach a surface to be machined surfaces not to be processed, individually recorded and used for an evaluation.

Vorteilhafterweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung als eine zentral angeordnete, durch eine Kommunikationsinfrastruktur eingebundene Einheit ausgebildet sein. Als Kommunikationsinfrastruktur kommt bevorzugt das Internet zur Anwendung. Die von der Telemetrievorrichtung der wenigstens einen Arbeitsmaschine erfassten Zustandsdaten werden vorzugsweise über drahtlose Kommunikationswege an die Datenverarbeitungseinrichtung übersandt. Advantageously, the data processing device can be designed as a centrally arranged unit integrated by a communication infrastructure. The Internet is the preferred communication infrastructure. The state data acquired by the telemetry device of the at least one work machine is preferably transmitted to the data processing device via wireless communication paths.

Dabei können feldspezifische Daten einer oder mehrerer von der wenigstens einen Arbeitsmaschine zu bearbeitenden Flächen von zumindest einer dezentralen Datenverarbeitungseinrichtung an die Datenverarbeitungsvorrichtung übermittelbar sein. Eine solche Datenverarbeitungseinrichtung kann sich in einer Betriebsstätte der Arbeitsmaschine befinden. Die Übermittlung der feldspezifischen Daten an die, vorzugsweise zentrale, Datenverarbeitungsvorrichtung erfolgt ebenfalls über das Internet. In this case, field-specific data of one or more surfaces to be processed by the at least one work machine can be transmitted from at least one decentralized data processing device to the data processing device. Such a data processing device may be located in an operating site of the work machine. The transmission of the field-specific data to the, preferably central, data processing device also takes place via the Internet.

Vorteilhafterweise kann die mindestens eine dezentrale Datenverarbeitungseinrichtung zur Ausführung des Managementsystems eingerichtet sein. Dazu kann die mindestens eine dezentrale Datenverarbeitungseinrichtung als ein portabler Hofrechner, beispielsweise als ein Laptop oder als ein Tablet-PC, ausgeführt sein. Advantageously, the at least one decentralized data processing device can be set up to execute the management system. For this purpose, the at least one decentralized data processing device as a portable farm computer, for example, as a laptop or a tablet PC.

Weiterhin betrifft die Erfindung gemäß dem unabhängigen Anspruch 9 ein Verfahren zur Verwaltung von Arbeits- und Betriebsdaten wenigstens einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, bei welchem mittels einer Telemetrievorrichtung Zustandsdaten der wenigstens einen Arbeitsmaschine erfasst und versendet werden, wobei die von der wenigstens einen Telemetrievorrichtung versandten Zustandsdaten von einer Datenverarbeitungsvorrichtung empfangen und verarbeitet werden, und dass von der Datenverarbeitungsvorrichtung feldspezifische Daten von durch die wenigstens eine Arbeitsmaschine zu bearbeitenden Flächen bereitgestellt werden, wobei mittels der Zustandsdaten und der feldspezifischen Daten nichtfeldspezifische, von der wenigstens einen Arbeitsmaschine befahrene, nicht zu bearbeitende Flächen repräsentierende Daten automatisiert qualifiziert und quantifiziert werden. Furthermore, the invention according to the independent claim 9 relates to a method for managing work and operating data of at least one agricultural machine in which state data of at least one work machine are detected and transmitted by means of a telemetry device, wherein the sent from the at least one telemetry device state data from a data processing device and that the data processing device provides field-specific data of areas to be processed by the at least one work machine, whereby non-field-specific data representing non-work areas traveled by the at least one work machine is automatically qualified by means of the state data and the field-specific data be quantified.

Dabei können die nichtfeldspezifischen Daten durch die Datenverarbeitungsvorrichtung automatisiert in ein Datenformat konvertiert werden, welches von einem nachgeordneten Managementsystem verarbeitet wird. Bei dem Datenformat kann es sich um ein ISOXML-konformes Datenformat handeln. Dies erlaubt den Einsatz von Managementsystemen unterschiedlicher Hersteller. Zudem können neben den Feldspezifischen Daten die nichtfeldspezifischen Daten auf der Datenverarbeitungsvorrichtung redundant vorgehalten werden, wodurch die Verfügbarkeit der Daten erhöht wird. In this case, the non-field-specific data can be automatically converted by the data processing device into a data format, which is processed by a downstream management system. The data format may be an ISOXML-compliant data format. This allows the use of management systems from different manufacturers. In addition, in addition to the field-specific data, the non-field-specific data can be stored redundantly on the data processing device, whereby the availability of the data is increased.

Vorteilhafterweise können die feldspezifischen Daten und die nichtfeldspezifischen Daten von der Datenverarbeitungsvorrichtung zur Visualisierung mittels einer Anzeigevorrichtung aufbereitet werden. Auf einer geeigneten Anzeigeeinrichtung können sowohl die befahrenen zu bearbeitenden Flächen als auch die befahrenen Wegstrecken zum Erreichen der zu bearbeitenden Flächen einer einzelnen Arbeitsmaschine dargestellt werden. Kommt mehr als eine Arbeitsmaschine zur Bearbeitung auf einer Fläche zum Einsatz, so werden die Zustandsdaten aller Arbeitsmaschine einbezogen und es erfolgt eine individualisierte Darstellung für jede einzelne Arbeitsmaschine. Advantageously, the field-specific data and the non-field-specific data can be processed by the data processing device for visualization by means of a display device. On a suitable display device, both the traveled surfaces to be machined and the traveled distances to reach the surfaces to be machined of a single machine can be displayed. If more than one working machine is used for processing on one surface, then the condition data of all the working machine are included and an individualized representation is made for each individual working machine.

Des Weiteren können die von der Telemetrievorrichtung übermittelten Zustandsdaten durch die Datenverarbeitungsvorrichtung automatisiert in Abhängigkeit von ihrem Gestehungsort unterschiedlich gewichtet werden. Hierdurch können produktive Zeiträume, innerhalb derer sich die wenigstens eine Arbeitsmaschine auf einem zu bearbeitenden Feld befunden hat, anders bewertet werden, als die Zeiträume beim Befahren von Wegstrecken auf nicht zu bearbeitenden Flächen. Werden die von der Telemetrievorrichtung übermittelten Zustandsdaten zum Zwecke der Abrechnung von Dienstleistungen herangezogen, lassen sich insbesondere die Fahrstrecken und -zeiten entlang der nicht zu bearbeitenden Flächen mit einem anderen Kostenansatz bewerten als die Fahrstrecken und -zeiten auf zu bearbeitenden Flächen. Furthermore, the state data transmitted by the telemetry device can be automatically weighted differently by the data processing device depending on its location. As a result, productive periods within which the at least one working machine has been located on a field to be processed can be assessed differently than the periods when driving on paths on surfaces that are not to be processed. If the status data transmitted by the telemetry device is used for billing services, in particular the travel distances and times along the non-workable areas can be evaluated with a different cost approach than the travel distances and times on surfaces to be processed.

Bezogen auf ein Computerprogramm wird das obige Problem durch den Gegenstand des Anspruchs 13 gelöst. Das erfindungsgemäße Computerprogramm weist Programmcode zur Durchführung aller Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens auf, wenn das Computerprogramm in einem Computer, insbesondere der Datenverarbeitungsvorrichtung ausgeführt wird. With respect to a computer program, the above problem is solved by the subject matter of claim 13. The computer program according to the invention has program code for carrying out all method steps of the method according to the invention when the computer program is executed in a computer, in particular the data processing device.

Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. The present invention will be explained below with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings.

Es zeigen: Show it:

1 eine schematische Ansicht eines Verwaltungssystems zur Verwaltung von Arbeits- und Betriebsdaten wenigstens einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine; 1 a schematic view of a management system for managing work and operating data of at least one agricultural machine;

2 ein Ablaufdiagramm, welches den Datenfluss von Zustandsdaten zwischen einer Telemetrievorrichtung einer Arbeitsmaschine, einer zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung und einer dezentralen Datenverarbeitungseinrichtung zeigt; 2 a flow chart showing the data flow of state data between a telemetry device of a work machine, a central data processing device and a decentralized data processing device;

3 eine schematische Darstellung von einer Arbeitsmaschine befahrenen Flächen, die anhand von feldspezifischen Daten und Zustandsdaten bestimmt wurden. 3 a schematic representation of a driven machine surfaces, which were determined on the basis of field-specific data and state data.

In 1 ist eine schematische Ansicht eines Verwaltungssystems zur Verwaltung von Arbeits- und Betriebsdaten wenigstens einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine 1 dargestellt. Die wenigstens eine Arbeitsmaschine 1 kann als ein Mähdrescher mit daran angebrachtem Vorsatzgerät 2, wie beispielsweise einem Schneidwerk, sowie als ein Traktor mit einem daran angebauten Anbaugerät 3 ausgeführt sein. Weiterhin kann es sich bei der wenigstens einen Arbeitsmaschine 1 um einen Feldhäcksler und/oder einen Ladewagen und/oder einen Traktor mit Ballenpresse und dergleichen mehr handeln. Als Arbeitsmaschine 1 kommen alle selbstfahrenden Erntemaschinen, Fahrzeuge sowie von diesen angetriebene und/oder gezogene beziehungsweise angebaute Vorrichtungen in Betracht, welche für eine Bearbeitung einer landwirtschaftlich genutzten Fläche erforderlich sind. Die Arbeitsmaschinen 1 sind jeweils mit einer Telemetrievorrichtung 5 zur Erfassung und Versendung von Zustandsdaten der wenigstens einen Arbeitsmaschine 1 sowie des Vorsatzgerätes 2 oder des Anbaugerätes 3 ausgeführt. Die Telemetrievorrichtung 5 überträgt mittels eines drahtlosen Kommunikationsnetzwerkes 10, beispielsweise ein Mobilfunknetz, Zustandsdaten an eine, insbesondere zentrale, Datenverarbeitungsvorrichtung 11. Als Zustandsdaten werden alle Betriebs- und Ernteparamter angesehen, welche während der Bearbeitung einer Fläche durch die Arbeitsmaschine 1 mittels geeigneter Messeinrichtungen bestimmbar sind. Unter Zustandswerten in diesem Sinne werden beliebige gemessene oder berechnete Ist- oder Sollwerte verstanden, insbesondere gemessene physikalische Größen, geografische Positionen, Schaltzustände, laufende Zähler usw., aber auch nicht-physikalische Daten wie Namen, Seriennummern und Versionsnummern. Der Begriff Zustandswert meint den Wert selbst, etwa als Zahl, und nicht die Größe oder das Attribut, welches die Bedeutung des Zustandswertes angibt. In 1 is a schematic view of a management system for managing work and operational data of at least one agricultural machine 1 shown. The at least one working machine 1 Can be used as a combine harvester with attached attachment 2 , such as a header, and as a tractor with an attachment attached thereto 3 be executed. Furthermore, it may be in the at least one machine 1 to trade a forage harvester and / or a self-loading wagon and / or a tractor with baler and the like. As a work machine 1 are all self-propelled harvesters, vehicles as well as driven by these and / or pulled or grown devices into account, which are required for processing an agricultural area. The working machines 1 are each using a telemetry device 5 for acquiring and sending status data of the at least one work machine 1 as well as the header 2 or of the attachment 3 executed. The telemetry device 5 transmits by means of a wireless communication network 10 , For example, a mobile network, status data to a, especially central, data processing device 11 , As state data, all operating and harvesting parameters are considered, which during the processing of a surface by the working machine 1 can be determined by means of suitable measuring devices. State values in this sense are understood to be any measured or calculated actual or setpoint values, in particular measured physical variables, geographical positions, switching states, running counters etc., but also non-physical data such as names, serial numbers and version numbers. The term state value means the value itself, as a number, rather than the size or the attribute that indicates the meaning of the state value.

Weiterhin empfängt die Telemetrievorrichtung 5 von einem Positionsortungssystem 9 kontinuierlich Positionsdaten, welche mit den Zustandsdaten der Arbeitsmaschine 1 verknüpft werden. Mit dem Bezugszeichen 6 ist eine Hofstätte bezeichnet, die zugleich Betriebsstätte der Arbeitsmaschinen 1 sein kann. In der Hofstätte 6 befindet sich eine dezentrale Datenverarbeitungseinrichtung 15, welche durch ein Kommunikationsmedium 8, wie das Internet, mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 11 zwecks Datenaustausch in Verbindung steht. Die dezentrale Datenverarbeitungseinrichtung 15 ist zur Ausführung eines Managementsystems eingerichtet, welches unter anderem der Auftragserfassung, -planung und -abrechnung dient. Furthermore, the telemetry device receives 5 from a position location system 9 continuously position data, which with the state data of the working machine 1 be linked. With the reference number 6 is a farm designated, which also serves as a business premises 1 can be. In the farmyard 6 there is a decentralized data processing device 15 which through a communication medium 8th like the internet, with the data processing device 11 for the purpose of data exchange. The decentralized data processing device 15 is set up to execute a management system which, among other things, is used for order entry, planning and settlement.

Mit dem Bezugszeichen 4 sind von den Arbeitsmaschinen 1 zu bearbeitende Flächen bezeichnet. Bei den zu bearbeitenden Flächen 4 handelt es sich vor allem um landwirtschaftlich genutzte Anbauflächen, welche durch entsprechende Bodenbearbeitung, Aussaat, Düngung und etwaiger Ausbringung von Pflanzenschutzmitteln, sowie Ernten und Abtransport zu unterschiedlichen Zeitpunkten bearbeitet werden. Als zu bearbeitende Fläche kann auch der Teil der Hofstätte 6 angesehen werden, auf welchem beispielsweise Grassillage verdichtet wird oder Ballen zwecks Lagerung durch einen Frontlader aufgeschichtet werden. Von der Datenverarbeitungsvorrichtung 11 werden feldspezifische Daten bereitgestellt, welche von den Arbeitsmaschinen 1 herangezogen werden, um eine entsprechende Bearbeitung durchzuführen. Diese feldspezifischen Daten können von der dezentralen Datenverarbeitungseinrichtung 15 an die Datenverarbeitungsvorrichtung 11 übertragen werden. Mit dem Bezugszeichen 7 sind Flächen bezeichnet, die nicht von den Arbeitsmaschinen 1 bearbeitet werden. Es handelt sich dabei um Wegstrecken, welche die Arbeitsmaschinen 1 zurücklegen müssen, um die zu bearbeitenden Flächen 4 zu erreichen. With the reference number 4 are from the working machines 1 designated areas to be machined. For the surfaces to be processed 4 These are mainly cultivated areas that are cultivated by appropriate tillage, sowing, fertilization and possible application of plant protection products, as well as harvesting and removal at different times. The area to be worked on may also be the part of the farm 6 on which, for example, grass layer is compacted or bales are piled up for storage by a front loader. From the data processing device 11 Field-specific data are provided which are from the work machines 1 be used to perform a corresponding processing. This field-specific data may be from the decentralized data processing device 15 to the data processing device 11 be transmitted. With the reference number 7 are surfaces that are not of the working machines 1 to be edited. These are distances covered by the working machines 1 to cover the areas to be worked on 4 to reach.

In 2 ist ein Ablaufdiagramm dargestellt, welches den Datenfluss von Zustandsdaten zwischen einer Telemetrievorrichtung 5 einer Arbeitsmaschine 1, der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung 11 und der dezentralen Datenverarbeitungseinrichtung 15 zeigt. In einem ersten Verarbeitungsschritt 12 erfolgt eine kontinuierliche automatische Erfassung und Übermittlung von Zustandsdaten durch die Telemetrievorrichtung 5 der jeweiligen Arbeitsmaschine 1 an die Datenverarbeitungsvorrichtung 11. Hiervon umfasst sind auch die Bewegungsdaten der jeweiligen Arbeitsmaschine 1, die anhand der von dem Positionsortungssystem 9 empfangenen Positionsdaten erstellt werden. Die Verknüpfung der Bewegungsdaten und der Zustandsdaten der Arbeitsmaschine 1 miteinander lässt Rückschlüsse auf die jeweilige Betriebssituation zu. Somit lässt sich auch bei inaktiven Arbeitsaggregaten unterscheiden, ob die Arbeitsmaschine 1 sich auf einer zu bearbeitenden Fläche 4 oder auf einer nicht zu bearbeitenden Fläche 7 bewegt. In 2 FIG. 3 is a flow chart illustrating the data flow of state data between a telemetry device 5 a work machine 1 , the central data processing device 11 and the decentralized data processing device 15 shows. In a first processing step 12 there is a continuous automatic detection and transmission of status data by the telemetry device 5 the respective work machine 1 to the data processing device 11 , This also includes the movement data of the respective work machine 1 based on that of the position location system 9 received position data are created. The linking of the movement data and the condition data of the working machine 1 together, conclusions can be drawn about the respective operating situation. Thus, it can be distinguished even in inactive work units, whether the work machine 1 on a surface to be worked on 4 or on a non-working surface 7 emotional.

In einem zweiten Verarbeitungsschritt 13 werden mittels der an die Datenverarbeitungsvorrichtung 11 übermittelten Zustandsdaten der Arbeitsmaschinen 1 und der von der dezentralen Datenverarbeitungseinrichtung 15 bereitgestellten feldspezifischen Daten nichtfeldspezifische, die von der wenigstens einen Arbeitsmaschine 1 befahrene nicht zu bearbeitende Flächen 7 repräsentierende Daten automatisiert qualifiziert und quantifiziert. Das heißt, die Datenverarbeitungsvorrichtung 11 filtert auf Basis der feldspezifischen Daten aus den Bewegungsdaten von der jeweiligen Telemetrievorrichtung 5 erfassten und übersandten Daten die nichtfeldspezifischen Daten heraus. Die nichtfeldspezifischen Daten repräsentieren die befahrenen, nicht durch die Arbeitsmaschinen 1 zu bearbeitenden Flächen 7, welche Wegstrecken zu oder zwischen den zu bearbeitenden Flächen 4 darstellen. Diese Wegstrecken sowie die zugehörigen Fahrzeiten werden aus den nichtfeldspezifischen Daten bestimmt, um diese zu einem späteren Zeitpunkt verwaltungstechnisch verarbeiten zu können. Die von den Arbeitsmaschinen 1 befahrenen nicht zu bearbeitenden Flächen 7 werden dabei bei der Auswertung durch die Datenverarbeitungsvorrichtung 11 anders gewichtet, als die von den Arbeitsmaschinen 1 befahrenen zu bearbeitenden Flächen 4. Die Datenverarbeitungsvorrichtung 11 konvertiert automatisch die nichtfeldspezifischen Daten in ein Datenformat, welche von einem nachgeordneten Managementsystem verarbeitbar ist. Insbesondere werden die Daten in das ISOXML-Format konvertiert. Die von der Telemetrievorrichtung 5 erfassten Zustandsdaten umfassen, wie weiter oben bereits ausgeführt, neben technischen Zustandsdaten der jeweiligen Arbeitsmaschine 1, die Rückschlüsse auf Betriebsart, Verbrauch, Wartungszustand, etc. zulassen, auch betriebswirtschaftlich relevante Informationen. Hierzu gehören beispielsweise Informationen über die Bedienperson der Arbeitsmaschine 1, der Maschinentyp der Arbeitsmaschine 1, die von der Arbeitsmaschine 1 befahrene zu bearbeitende Fläche 4 und die befahrenen nicht zu bearbeitenden Flächen 7. Anhand dieser Daten lassen sich durch die Datenverarbeitungsvorrichtung 11 Datensätze erstellen, die buchhalterisch verarbeitet werden können. Die Qualifizierung und Quantifizierung der von der Arbeitsmaschine 1 befahrenen nicht zu bearbeitenden Flächen 7 schafft mehr Transparenz und ermöglicht eine genauere Auswertung beziehungsweise Abrechnung. Eine nachträgliche manuelle Datenerfassung von zurückgelegten Wegstrecken zur Erreichung der jeweils zu bearbeitenden Flächen 4 beispielsweise durch die Bedienperson der Arbeitsmaschine 1 entfällt. Dies trägt zu einer Reduzierung des administrativen Aufwands bei. Weiterhin können Bedienfehler durch die Bedienperson der Arbeitsmaschine 1 reduziert werden, insbesondere da das manuelle Nachtragen dieser Fahrstrecken und -zeiten durch die Bedienperson entfällt. In a second processing step 13 are sent by means of the data processing device 11 transmitted condition data of the working machines 1 and that of the remote data processing device 15 provided field-specific data non-field specific, that of the at least one work machine 1 used areas not to be worked on 7 representing data automatically qualified and quantified. That is, the data processing device 11 filters based on the field-specific data from the movement data from the respective telemetry device 5 captured and submitted the non-field specific data. The non-field-specific data represent the passengers, not the machines 1 to be processed surfaces 7 which distances to or between the surfaces to be worked 4 represent. These distances and the associated travel times are determined from the non-field-specific data in order to process them administratively at a later date. The of the work machines 1 traveled non-working areas 7 are doing in the evaluation by the data processing device 11 weighted differently than those of the working machines 1 traveled to surfaces to be processed 4 , The data processing device 11 automatically converts the non-field specific data into a data format that is processable by a downstream management system. In particular, the data is converted to the ISOXML format. The from the telemetry device 5 detected state data include, as already stated above, in addition to technical condition data of the respective work machine 1 , the Allow conclusions on operating mode, consumption, maintenance status, etc., also economically relevant information. This includes, for example, information about the operator of the work machine 1 , the machine type of the working machine 1 that from the work machine 1 used area to be worked on 4 and the traveled non-working areas 7 , Based on these data can be through the data processing device 11 Create records that can be processed by accounting. The qualification and quantification of the work machine 1 traveled non-working areas 7 creates more transparency and allows a more accurate evaluation or billing. Subsequent manual data acquisition of distances covered to reach the respective areas to be worked on 4 for example, by the operator of the working machine 1 eliminated. This contributes to a reduction of the administrative burden. Furthermore, operator errors by the operator of the machine 1 be reduced, especially since the manual Nachtragen these routes and times omitted by the operator.

In einem dritten Verarbeitungsschritt 14 werden die Daten an die dezentrale Datenverarbeitungseinrichtung 15 übermittelt und von dem darauf ausgeführten Managementsystem verarbeitet. So ermöglicht die Qualifizierung und Quantifizierung nichtfeldspezifischer Daten die befahrenen, nicht zu bearbeitenden Flachen 7 zu erfassen und, insbesondere monetär, zu bewerten. Aufgrund der unterschiedlichen Gewichtung unterscheiden sich die Bewertungen von befahrenen zu bearbeitenden Flächen 4 von den befahrenen nicht zu bearbeitenden Flächen 7. Durch den Verbleib der Daten auf der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung 11 liegt stets eine zusätzliche Datensicherung vor. Darüber hinaus werden in diesem Schritt 14 feldspezifische Daten an die dezentrale Datenverarbeitungseinrichtung 15 übertragen, um die feldspezifischen Daten zu aktualisieren. In a third processing step 14 the data is sent to the decentralized data processing device 15 transmitted and processed by the management system executed thereon. Thus, the qualification and quantification of non-field-specific data enables the traveled, non-processed areas 7 and, in particular, monetarily. Due to the different weighting, the ratings of used areas to be processed differ 4 from the traveled areas not to be worked on 7 , By keeping the data on the central data processing device 11 There is always an additional backup. In addition, in this step 14 field-specific data to the decentralized data processing device 15 to update the field-specific data.

Die Darstellung in 3 zeigt eine schematische Darstellung der von den Arbeitsmaschinen 1 befahrenen zu bearbeitenden Flächen 4 und nicht zu bearbeitenden Flächen 7, das heißt zwischen den zu bearbeitenden Flächen 4 und der Hofstätte 6 zurückgelegte Wegstrecken, die anhand der von den Arbeitsmaschinen 1 übermittelten Zustandsdaten und feldspezifischen Daten bestimmt wurden. Wie weiter oben bereits ausgeführt, werden die feldspezifischen Daten der zu bearbeitenden Flächen 4 von der dezentralen Datenverarbeitungseinrichtung 15 an die jeweilige Arbeitsmaschine 1 übersandt. Im Verlauf des Befahrens der jeweiligen zu bearbeitenden Fläche 4 werden mittels der Telemetrievorrichtung 5 die Zustandsdaten erfasst und an die zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung 11 zur Auswertung übertragen. Im Zuge dieser Auswertung werden die von der dezentralen Datenverarbeitungseinrichtung 15 empfangenen feldspezifischen Daten aktualisiert. Zusätzlich werden die von der Telemetrievorrichtung 5 erfassten und von der Datenverarbeitungsvorrichtung 11 automatisch ausgewerteten nichtfeldspezifischen Daten an die dezentrale Datenverarbeitungseinrichtung 15 übertragen, um den Datenbestand erforderlichenfalls zu aktualisieren. The representation in 3 shows a schematic representation of the work machines 1 traveled to surfaces to be processed 4 and non-work surfaces 7 that is, between the surfaces to be processed 4 and the farm 6 Trajectories taken on the basis of those of the working machines 1 transmitted state data and field-specific data were determined. As already explained above, the field-specific data of the surfaces to be processed 4 from the decentralized data processing device 15 to the respective work machine 1 sent. In the course of driving the respective surface to be machined 4 be using the telemetry device 5 the status data is captured and sent to the central data processing device 11 transferred for evaluation. In the course of this evaluation, those of the decentralized data processing device 15 updated field-specific data updated. In addition, those from the telemetry device 5 detected and from the data processing device 11 automatically evaluated non-field-specific data to the decentralized data processing device 15 to update the database if necessary.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Arbeitsmaschine working machine
2 2: Vorsatzgerät header
3 3: Anbaugerät attachment
4 4: Zu bearbeitende Fläche Surface to be machined
5 5: Telemetrievorrichtung telemetry device
6 6: Hofstätte Hofstätte
7 7: Nicht zu bearbeitende Fläche Unprocessed surface
8 8th: Kommunikationsmedium communications medium
9 9: Positionsortungssystem Position locating system
10 10: Kommunikationsnetzwerk Communication network
11 11: Datenverarbeitungsvorrichtung Data processing device
12 12: Erster Verarbeitungsschritt First processing step
13 13: Zweiter Verarbeitungsschritt Second processing step
14 14: Dritter Verarbeitungsschritt Third processing step
15 15: Dezentrale Datenverarbeitungseinrichtung Decentralized data processing device

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2902984 A1 [0004, 0004, 0004]

Claims

Management system for managing work and operating data of at least one agricultural machine ( 1 ), comprising: - at least one telemetry device ( 5 ) for the acquisition and transmission of status data of the at least one work machine ( 1 ); A data processing device ( 11 ) intended for reception and processing by the at least one telemetry device ( 5 ) and to provide field-specific data from the at least one work machine ( 1 ) to be processed ( 4 . 6 ) is set up; characterized in that the management system is set up and configured, by means of the status data and the field-specific data non-field-specific, from the at least one working machine ( 1 ) used areas not to be processed ( 7 ) to automatically qualify and quantify data representing.

Management system according to claim 1, characterized in that the non-work surfaces ( 7 ) Are routes to or between surfaces to be machined.

Management system according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the non-field-specific data are processed by the data processing device ( 11 ) are automatically converted into a data format that is processable by a downstream management system.

Management system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the field-specific data and the non-field-specific data from the data processing device ( 11 ) are editable for visualization by means of a display device.

Management system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the non-field-specific data of the at least one working machine ( 1 ) are individually assignable based on the state data.

Management system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the data processing device ( 11 ) is designed as a centrally arranged, integrated by a communication infrastructure unit.

Management system according to one of claims 1 to 6, characterized in that field-specific data of one or more of the at least one working machine ( 1 ) to be processed surfaces of at least one decentralized data processing device ( 15 ) to the data processing device ( 11 ) are transferable.

Management system according to claim 7, characterized in that the at least one decentralized data processing device ( 15 ) is set up to execute the management system.

Method for managing work and operating data of at least one agricultural machine ( 1 ), in which by means of a telemetry device ( 5 ) State data of the at least one work machine ( 1 ) and transmitted by the at least one telemetry device ( 5 ) sent status data from a data processing device ( 11 ) and that of the data processing device ( 11 ) field-specific data from the at least one work machine ( 1 ) to be processed ( 4 . 6 ), characterized in that by means of the state data and the field-specific data non-field-specific, of the at least one working machine ( 1 ) used areas not to be processed ( 7 ) data automatically qualified and quantified.

A method according to claim 9, characterized in that the non-field-specific data by the data processing device ( 11 ) are automatically converted into a data format which is processed by a downstream management system.

Method according to one of claims 9 or 10, characterized in that the field-specific data and the non-field-specific data from the data processing device ( 11 ) are prepared for visualization by means of a display device.

Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that that of the telemetry device ( 5 ) transmitted status data by the data processing device ( 11 ) are weighted differently depending on their location.

Computer program with program code for carrying out all method steps of claims 9 to 12, when the computer program is executed by a computer.