DE102016106409A1

DE102016106409A1 - Tactile information transfer

Info

Publication number: DE102016106409A1
Application number: DE102016106409.2A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: SCHROEDER, JAN WALTER, DR., DE
Priority date: 2016-04-07
Filing date: 2016-04-07
Publication date: 2017-10-12

Abstract

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einer taktilen Informationsüberübertragung. Um eine taktile Informationsübertragung zur Verfügung zu stellen, die einen verbesserten Nutzerkomfort aufweist, ist eine adaptive taktile Informationsübertragungsvorrichtung (10) vorgesehen, die wenigstens einen taktilen Aktuator (12) zur Erzeugung eines taktilen Stimulus, eine Steuereinheit (14) und eine Rückmeldungseinheit (16) aufweist. Die Rückmeldungseinheit ist ausgebildet zur Anpassung der Intensität des taktilen Stimulus durch den Nutzer in Abhängigkeit einer nutzerspezifischen Wahrnehmungsgrenze des taktilen Stimulus. Die Steuereinheit ist zur Erzeugung eines Ansteuerungssignals für den wenigstens einen taktilen Aktuator ausgebildet, und zur Anpassung des Ansteuerungssignals basierend auf der Rückmeldung des Nutzers und zur Erzeugung eines modifizierten Ansteuerungssignals. Der wenigstens eine taktile Aktuator ausgebildet ist zur Erzeugung wenigstens eines adaptierten taktilen Stimulus an den Nutzer basierend auf dem modifizierten Ansteuerungssignal, wobei der taktile Stimulus eine Information an den Nutzer überträgt.The present invention is concerned with tactile information transfer. In order to provide a tactile information transmission which has improved user comfort, an adaptive tactile information transmission device (10) is provided which comprises at least one tactile actuator (12) for generating a tactile stimulus, a control unit (14) and a feedback unit (16). having. The feedback unit is designed to adapt the intensity of the tactile stimulus by the user as a function of a user-specific perceptual limit of the tactile stimulus. The control unit is designed to generate a drive signal for the at least one tactile actuator, and to adapt the drive signal based on the response of the user and to generate a modified drive signal. The at least one tactile actuator is configured to generate at least one adapted tactile stimulus to the user based on the modified actuation signal, wherein the tactile stimulus transmits information to the user.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG FIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einer adaptiven taktilen Informationsübertragungsvorrichtung, einer tragbaren taktilen Wegführungseinrichtung und einem Verfahren zur Erzeugung eines modifizierten taktilen Stimulus. The present invention is directed to an adaptive tactile information transmission device, a portable tactile routing device and a method for generating a modified tactile stimulus.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION

Taktile Informationsübertragungen werden beispielsweise verwendet, um einen Autofahrer auf bestimmte Situationen aufmerksam zu machen, beispielsweise bei einem drohenden Verlassen einer Fahrzeugspur, beispielsweise auf einer Autobahn. Dazu werden beispielsweise über den Sitz oder über das Lenkrad Vibrationsmuster als haptisch erfahrbare Reize dem Autofahrer zur Verfügung gestellt. Vibrationsalarme werden beispielsweise bei auch Mobiltelefonen verwendet, um den Nutzer auf eine eingehende Nachricht hinzuweisen, ohne dass hierzu ein deutlich hörbarer Klingelton notwendig wäre. Es hat sich jedoch gezeigt, dass das taktile Signal teilweise nur unzureichend wahrgenommen wird und die zu übertragende Information nicht erfasst wird. Tactile information transmissions are used, for example, to alert a driver to certain situations, such as a threat of leaving a vehicle lane, such as on a highway. For this purpose, for example via the seat or on the steering wheel vibration patterns are provided as a tactile experience stimuli to the driver. Vibration alerts are also used on mobile phones, for example, to alert the user to an incoming message without the need for a clearly audible ringtone. However, it has been shown that the tactile signal is sometimes perceived insufficiently and the information to be transmitted is not detected.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine taktile Informationsübertragung zur Verfügung zu stellen, die einen verbesserten Nutzerkomfort aufweist. It is therefore an object of the present invention to provide a tactile information transfer having improved user comfort.

Diese Aufgabe wird durch eine adaptive taktile Informationsübertragungsvorrichtung, eine tragbare taktile Wegführungseinrichtung und ein Verfahren zur Erzeugung eines modifizierten taktilen Stimulus gemäß einem der unabhängigen Ansprüche erreicht. Beispielhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by an adaptive tactile information transmission device, a portable tactile routing device and a method for generating a modified tactile stimulus according to any one of the independent claims. Exemplary embodiments are given in the subclaims.

Gemäß der Erfindung ist eine adaptive taktile Informationsübertragungsvorrichtung vorgesehen, die wenigstens einen taktilen Aktuator zur Erzeugung eines taktilen Stimulus, sowie eine Steuereinheit und eine Rückmeldungseinheit aufweist. Die Rückmeldungseinheit ist zur Anpassung der Intensität des taktilen Stimulus durch den Nutzer in Abhängigkeit einer nutzerspezifischen Wahrnehmungsgrenze des taktilen Stimulus ausgebildet. Die Steuereinheit ist zur Erzeugung eines Ansteuerungssignals für den wenigstens einen taktilen Aktuator ausgebildet, sowie zur Anpassung des Ansteuerungssignals basierend auf der Rückmeldung des Nutzers und zur Erzeugung eines modifizierten Ansteuerungssignals. Der wenigstens eine taktile Aktuator ist zur Erzeugung wenigstens eines adaptierten taktilen Stimulus an den Nutzer ausgebildet, basierend auf dem modifizierten Ansteuerungssignal, wobei der taktile Stimulus eine Information an den Nutzer überträgt. According to the invention, an adaptive tactile information transmission device is provided which has at least one tactile actuator for generating a tactile stimulus, as well as a control unit and a feedback unit. The feedback unit is designed to adapt the intensity of the tactile stimulus by the user as a function of a user-specific perceptual limit of the tactile stimulus. The control unit is designed to generate a drive signal for the at least one tactile actuator, and to adapt the drive signal based on the response of the user and to generate a modified drive signal. The at least one tactile actuator is configured to generate at least one adapted tactile stimulus to the user based on the modified drive signal, wherein the tactile stimulus transmits information to the user.

Dadurch wird der Effekt erreicht, dass die zu übertragende Information in einer Art und Weise übertragen wird, dass sichergestellt ist, dass der Nutzer die Information auch wahrnimmt. As a result, the effect is achieved that the information to be transmitted is transmitted in a manner that ensures that the user also perceives the information.

Der Begriff „taktiler Aktuator“ bezieht sich auf eine Einrichtung, mit der ein fühlbarer Reiz erzeugt werden kann. The term "tactile actuator" refers to a device with which a tactile stimulus can be created.

Der taktile Aktuator kann auch als Stimulator oder taktiler Reizgeber bezeichnet werden. The tactile actuator may also be referred to as a stimulator or tactile stimulator.

Der Begriff „taktiler Stimulus“ bezieht sich auf einen fühlbaren Reiz, der an den Nutzer übertragen wird. Beispielsweise wird der fühlbare Reiz durch Druck auf die Haut bzw. das Körperteil erzeugt, oder durch einen elektrischen Reiz bzw. Impuls. Der Druck kann durch mechanischen Druck durch direktes Anliegen eines Bauteils erzeugt werden. In einem Beispiel wird an der Haut bzw. dem Körperteil ein Unterdruck oder ein Überdruck erzeugt, um den fühlbaren Reiz zu erzeugen. Der fühlbare Reiz kann auch durch Temperatur hervorgerufen werden, z.B. durch lokale Wärme oder Kälte. The term "tactile stimulus" refers to a tactile stimulus that is transmitted to the user. For example, the tactile stimulus is generated by pressure on the skin or body part, or by an electrical stimulus or impulse. The pressure can be generated by mechanical pressure by direct abutment of a component. In one example, a negative pressure or overpressure is created on the skin or body part to create the tactile stimulus. The tactile stimulus can also be caused by temperature, e.g. through local heat or cold.

Der taktile Stimulus kann beispielsweise zur Richtungsangabe bei der Fortbewegung oder zur Navigation verwendet werden, z.B. beim Laufen oder Radfahren. Der taktile Stimulus kann für Orientierungs- oder Richtungshinweise für vorbestimmte räumliche Positionen verwendet werden. Der taktile Stimulus kann auch für die Übertragung von anderen, vorbestimmten Informationen verwendet werden. Der taktile Stimulus führt bei Überschreitung der Wahrnehmungsgrenze zu einem fühlbaren Reiz. Bezogen auf die Wahrnehmung erfolgt der fühlbare Reiz als „taktile Wahrnehmung“, die auch als passive Wahrnehmung bezeichnet wird. Die aktive Wahrnehmung, z.B. durch Anfassen, kann auch als „haptische Wahrnehmung“ bezeichnet werden. Der Begriff der „Haptik“ kann auch als Überbegriff für die taktile und die haptische Wahrnehmung verwendet werden. The tactile stimulus may be used, for example, to indicate direction in locomotion or navigation, e.g. while running or cycling. The tactile stimulus can be used for orientation or directional indications for predetermined spatial positions. The tactile stimulus may also be used for the transmission of other predetermined information. The tactile stimulus leads to a tactile stimulus when the limit of perception is exceeded. Relative to perception, the tactile stimulus takes the form of "tactile perception", which is also called passive perception. The active perception, e.g. by touch, can also be called "haptic perception". The term "haptic" can also be used as an umbrella term for tactile and haptic perception.

Der Begriff „Intensität“ bezieht sich auf die Stärke des Drucks auf die Haut bzw. das Körperteil oder auch auf die Stärke des elektrischen Reizes bzw. Impulses. Die Intensität bezieht sich z.B. auch auf die Länge des Reizes. Unter Intensität wird beispielsweise auch ein Wiederholungsmuster des Stimulus verstanden, z.B. eine Wiederholung eines Drucks in Form einer Vibration. Zum Beispiel ist ein Vibrationsschema oder ein Vibrationsmuster vorgesehen mit einem bestimmten Wiederholungsmuster in einer bestimmten Dauer. Der Begriff Intensität umfasst daher auch Amplitude und/oder Frequenz eines wiederholten Reizes. The term "intensity" refers to the amount of pressure on the skin or body part or the strength of the electrical stimulus or pulse. The intensity refers to e.g. also on the length of the stimulus. For example, intensity also means a repetition pattern of the stimulus, e.g. a repetition of a pressure in the form of a vibration. For example, a vibration pattern or a vibration pattern is provided with a certain repetition pattern in a certain duration. The term intensity therefore also includes the amplitude and / or frequency of a repeated stimulus.

Die „Steuereinheit“ bezieht sich auf die Ansteuerung des Aktuators. Zum Beispiel kann die Steuereinheit eine eigene Recheneinheit sein oder in einer auch für andere Zwecke vorgesehenen Recheneinheit integriert sein. Die Steuereinheit bewirkt die Ansteuerung des Aktuators, z.B. durch ein dafür erzeugtes Ansteuerungssignal, oder durch Weiterleiten eines Signals, beispielsweise eines modifizierten Signals. The "control unit" refers to the activation of the actuator. For example, the control unit may be its own arithmetic unit or integrated in a computing unit provided for other purposes. The control unit effects the actuation of the actuator, for example by means of a control signal generated therefor, or by forwarding a signal, for example a modified signal.

Die „Rückmeldungseinheit“ ermöglicht eine Rückmeldung durch den Nutzer. Die Rückmeldung erfolgt z.B. in Reaktion auf einen erzeugten taktilen Stimulus. Die Rückmeldungseinheit kann auch als Feedbackvorrichtung oder Eingabeeinheit oder Rückmeldungseingabeeinheit bezeichnet werden. The "feedback unit" allows feedback from the user. The feedback occurs e.g. in response to a generated tactile stimulus. The feedback unit may also be referred to as a feedback device or input unit or feedback input unit.

Die Rückmeldung durch den Nutzer kann direkt und indirekt erfolgen. Beispielsweise kann bei Sehbehinderten, z.B. Blinden, oder bei Alzheimerpatienten, oder Patienten mit fehlenden Extremitäten, aber auch bei Kindern, vorgesehen sein, dass die Rückmeldeeinheit von einer dritten Person bedient wird und der letztendliche Nutzer nur mündlich bestätigt, ob er oder sie den Stimulus fühlt. Feedback from the user can be direct and indirect. For example, in the visually impaired, e.g. Blind, or in Alzheimer's patients, or patients with missing limbs, but also in children, be provided that the feedback unit is operated by a third person and the final user only verbally confirmed whether he or she feels the stimulus.

Die Rückmeldungseinheit kann z.B. von einer dritten Person bedient werden, beispielsweise in Fällen, wenn der Nutzer nicht in der Lage ist, die Rückmeldeeinheit selbst zu bedienen. Der Nutzer kann dann die Rückmeldung mündlich oder gestisch weitergeben. The feedback unit may e.g. be operated by a third person, for example in cases when the user is not able to operate the feedback unit itself. The user can then pass the feedback verbally or gesturally.

Der Begriff „modifiziert“ bezieht sich auf ein angepasstes Ansteuerungssignal, d.h. ein Signal, das anhand der Rückmeldung durch den Nutzer verändert wurde je nach Rückmeldung des Nutzers. The term "modified" refers to a matched drive signal, i. a signal that has been changed based on feedback from the user depending on user feedback.

Der Begriff „adaptiert“ bezieht sich auf einen angepassten taktilen Stimulus, d.h. einen Stimulus, der bedingt durch die Rückmeldung des Nutzers verändert ist, also angepasst an die Rückmeldung des Nutzers. The term "adapted" refers to an adapted tactile stimulus, i. a stimulus that is changed due to feedback from the user, that is, adjusted to the user's feedback.

Die Begriffe „modifiziert“ und „adaptiert“ beziehen sich folglich auf ein Anpassen basierend auf dem Kriterium der Rückmeldung. Das modifizierte Ansteuerungssignal kann auch als adaptiertes Ansteuerungssignal bezeichnet werden; der adaptierte taktile Stimulus kann auch als modifizierter taktiler Stimulus bezeichnet werden. The terms "modified" and "adapted" thus refer to fitting based on the criterion of feedback. The modified drive signal may also be referred to as an adapted drive signal; The adapted tactile stimulus may also be referred to as a modified tactile stimulus.

In einem Beispiel ist vorgesehen, dass die Steuereinheit eine Modulationseinheit aufweist, die zur Anpassung bzw. Modifizierung des Ansteuerungssignals ausgebildet ist. In one example, it is provided that the control unit has a modulation unit which is designed to adapt or modify the drive signal.

Der Begriff „nutzerspezifische Wahrnehmungsgrenze“ bezieht sich auf die Übertragung des taktilen Stimulus, d.h. des Reizes, an den Nutzer in der Form, dass der Nutzer den Stimulus wahrnimmt. Die Wahrnehmung des Stimulus bildet die Grundlage der Informationsvermittlung, oder Informationsübermittlung, an den Nutzer. The term "user-specific perceptual limit" refers to the transmission of the tactile stimulus, i. the stimulus, to the user in the form that the user perceives the stimulus. The perception of the stimulus forms the basis of the information transfer, or information transmission, to the user.

Der Begriff „Information“ bezieht sich darauf, dass die adaptive taktile Informationsübertragungsvorrichtung vorgesehen ist, den Nutzer mit einer bestimmten, gewünschten Information bzw. Angabe zu versorgen. Die „Information“ kann auch als „vorbestimmte Information“ bezeichnet werden. The term "information" refers to the fact that the adaptive tactile information transmission device is intended to provide the user with a specific, desired information. The "information" may also be referred to as "predetermined information".

Der Begriff „modifiziertes Ansteuerungssignal“ bezieht sich auf die Anpassung des Ansteuerungssignals in Abhängigkeit der Rückmeldung des Nutzers. The term "modified drive signal" refers to the adaptation of the drive signal in response to the feedback from the user.

Gemäß einem Beispiel ist der wenigstens eine taktile Aktuator ausgebildet als ein Aktuator aus der Gruppe umfassend: einen vibro-taktilen Aktuator, einen mechano-taktilen Aktuator, einen elektro-taktilen Aktuator, einen Temperatur-taktilen Aktuator und einen Nozi-taktilen Aktuator. According to one example, the at least one tactile actuator is configured as an actuator from the group comprising: a vibrating actuator, a mechano-tactile actuator, an electro-tactile actuator, a temperature-tactile actuator, and a noccli-tactile actuator.

Bei einem „vibro-taktilen Aktuator“ wird der fühlbare Reiz durch eine Vibration erzeugt. Bei einem „mechano-taktilen Aktuator“ wird der fühlbare Reiz durch die lokale mechanische Änderung eines Materials, das an der Haut anliegt, erzeugt. Bei einem „elektro-taktilen Aktuator“ wird der fühlbare Reiz durch einen oder mehrere elektrische Impulse erzeugt. Bei einem „Temperatur-taktilen Aktuator“ wird der fühlbare Reiz durch eine abweichende lokale Temperatur erzeugt. Bei einem „Nozi-taktilen Aktuator“ wird der fühlbare Reiz durch eine Stimulation der Schmerzrezeptoren erzeugt. In a "vibro-tactile actuator" the tactile stimulus is generated by a vibration. In a "mechano-tactile actuator," the tactile stimulus is created by the local mechanical change of a material that rests against the skin. In an "electro-tactile actuator" the tactile stimulus is generated by one or more electrical impulses. In a "temperature-tactile actuator" the tactile stimulus is generated by a different local temperature. In a "no-tactile actuator" the tactile stimulus is generated by a stimulation of the pain receptors.

Zum Beispiel ist der vibro-taktile Aktuator ein Vibrationsmotor oder ein Vibrationselement. Beispielsweise wird die Vibration durch einen Motor erzeugt oder durch Ultraschall oder über Piezoelemente. Zum Beispiel ist der mechano-taktile Aktuator ein Piezoelement oder ein elektroaktives Polymer. Zum Beispiel ist der elektro-taktile Aktuator ein Elektrodenpaar. Zum Beispiel ist der Nozi-taktile Aktuator ein Aktuator, der einen spitzen Gegenstand in die Haut drückt. For example, the vibro-tactile actuator is a vibration motor or a vibration element. For example, the vibration is generated by a motor or by ultrasound or via piezo elements. For example, the mechano-tactile actuator is a piezoelectric element or an electroactive polymer. For example, the electro-tactile actuator is a pair of electrodes. For example, the nociet-tactile actuator is an actuator that pushes a sharp object into the skin.

Bei den durch den Aktuator angesprochenen Sensoren handelt es sich beispielsweise um: Merkel-Tastscheiben, Ruffini-Körperchen, Meissner-Körperchen, Haarfollikel-Sensoren, Offene Nervenenden, Vater-Pacini-Körperchen, Krause-Endkolben, Nozirezeptoren und andere. The sensors addressed by the actuator are, for example: Merkel probes, Ruffini bodies, Meissner bodies, hair follicle sensors, open nerve endings, Vater Pacini bodies, Krause end plugs, nociceptors and others.

Gemäß einem Beispiel ist die Rückmeldungseinheit als Nutzer-Interface ausgebildet zur Eingabe einer Ansteuerung zur Erzeugung eines taktilen Stimulus und zur Bestätigung einer subjektiven Wahrnehmung des taktilen Stimulus. According to one example, the feedback unit is configured as a user interface for inputting a driver for generating a tactile stimulus and confirming a subjective perception of the tactile stimulus.

Beispielsweise ist vorgesehen, dass bei Aktivierung der Rückmeldungseinheit gleichzeitig ein Stimulus erzeugt wird und der Nutzer die Intensität des Stimulus verändern bzw. anpassen kann, um die gewünschte Intensität einzustellen. Zum Beispiel ist die Eingabeeinheit als eine Art Schieberegler ausgebildet, oder als graphische Benutzerschnittstelle (Graphical User Interface, GUI), bei der ein Schiebeelement wenigstens temporär darstellbar ist. In einem anderen Beispiel ist die Eingabeeinheit als ein drehbarer Regler ausgebildet. For example, it is provided that, upon activation of the feedback unit, a stimulus is simultaneously generated and the user can change or adjust the intensity of the stimulus in order to set the desired intensity. For example, the input unit is designed as a kind of slider, or as a graphical user interface (GUI), in which a sliding element is at least temporarily displayed. In another example, the input unit is configured as a rotatable regulator.

Gemäß einem Beispiel ist die Rückmeldungseinheit als Nutzer-Interface ausgebildet zur Eingabe einer Bestätigung einer subjektiven Wahrnehmung eines taktilen Stimulus, der als Test-Stimulus zur Adaption eines Stimulus für eine Informationsvermittlung vorgesehen ist. In einer Option ist vorgesehen, dass basierend auf der Eingabe wenigstens ein weiterer Stimulus als adaptierter Test-Stimulus erzeugbar ist. According to one example, the feedback unit is configured as a user interface for inputting a confirmation of a subjective perception of a tactile stimulus, which is provided as a test stimulus for the adaptation of a stimulus for an information transmission. In one option it is provided that based on the input at least one further stimulus can be generated as an adapted test stimulus.

Der Begriff „Nutzer-Interface“ bezieht sich auf eine Schnittstelle, die es dem Nutzer erlaubt, eine Angabe bzw. Rückmeldung hinsichtlich der Intensität an die Steuereinheit der Vorrichtung zu übermitteln. The term "user interface" refers to an interface that allows the user to communicate an indication of intensity to the control unit of the device.

Die „subjektive Wahrnehmung“ bezieht sich auf die Wahrnehmung des jeweiligen Nutzers, die zwangsläufig subjektiv ist. Die subjektive Wahrnehmung umfasst personenbezogene Aspekte und auch situationsbezogene Aspekte. The "subjective perception" refers to the perception of the respective user, which is inevitably subjective. The subjective perception includes personal aspects as well as situational aspects.

Beispielsweise wird ein Stimulus in einer vorbestimmten Test-Intensität erzeugt, und der Nutzer kann über die Rückmeldungseinheit angeben, ob die Intensität ausreichend wahrnehmbar ist, so dass die Informationsvermittlung gewährleistet ist. For example, a stimulus is generated at a predetermined test intensity, and the user can indicate via the feedback unit whether the intensity is sufficiently perceptible, so that the information exchange is ensured.

Die Rückmeldung kann als eine in sich wiederholende Rückmeldungsschleife ausgebildet sein (Feedback-Loop). The feedback can be designed as a repetitive feedback loop (feedback loop).

Der „Test-Stimulus“ bezieht sich auf einen Stimulus, der zu Test- bzw. Adaptionszwecken erzeugt wird, um anhand der Rückmeldung des Nutzers gegebenenfalls eine weitere Adaption der Stimulus-Erzeugung vornehmen zu können. Der Test-Stimulus ist z.B. ein von anderen Stimuli abweichender Stimulus. The "test stimulus" refers to a stimulus that is generated for testing or adaptation purposes in order to be able to carry out a further adaptation of the stimulus generation on the basis of the feedback from the user. The test stimulus is e.g. a stimulus other than other stimuli.

Gemäß einem Beispiel ist eine Situationserfassungseinrichtung vorgesehen, um nutzerbezogene Situationsdaten zu erfassen. Bei Überschreiten von festgelegten Grenzwerten der nutzerbezogenen Situationsdaten erfolgt eine Verifizierung der Rückmeldung und gegebenenfalls eine Anpassung des modifizierten Ansteuerungssignals. Der adaptierte taktile Stimulus entspricht dann wenigstens einem situationsbedingt wahrnehmbaren taktilen Minimalreiz. In einer Option ist vorgesehen, dass die nutzerbezogenen Situationsdaten aus der Gruppe ausgewählt sind von: nutzerbezogenen Daten, insbesondere Herzschlag, Blutdruck, Körpertemperatur und Transpiration, und umgebungsbezogenen Daten, insbesondere Schall, Helligkeit, Feuchtigkeit, Temperatur, Luftdruck und Beschleunigung. According to one example, a situation detector is provided to detect user-related situation data. If defined limit values of the user-related situation data are exceeded, the feedback is verified and, if appropriate, an adaptation of the modified activation signal. The adapted tactile stimulus then corresponds to at least one situational perceptible tactile minimum stimulus. One option provides that the user-related situation data from the group is selected from: user-related data, in particular heartbeat, blood pressure, body temperature and perspiration, and environmental data, in particular sound, brightness, humidity, temperature, air pressure and acceleration.

In einem Beispiel ist zur Erfassung der Situation vorgesehen, dass wenigstens ein Sensor aus der Gruppe von Beschleunigungssensor, Barometer, Gyroskop, Kompass, globales Navigationssatellitensystem Sensor, oder auch Feuchtigkeitssensor, Magnetsensor, Drucksensor, Lichtsensor, Infrarotsensor, Kamera, Mikrofon, Rauchsensor, Abstandssensor und Biosensor (Herzschlag, Schweiß, Blutdruck) vorgesehen ist. In one example, to detect the situation is provided that at least one sensor from the group of accelerometer, barometer, gyroscope, compass, global navigation satellite system sensor, or even humidity sensor, magnetic sensor, pressure sensor, light sensor, infrared sensor, camera, microphone, smoke sensor, distance sensor and Biosensor (heartbeat, sweat, blood pressure) is provided.

In einem anderen Beispiel ist vorgesehen, dass empirische Daten vorliegen, z.B. Kurven oder Diagramme, und bei Änderungen der Situation andere Daten aus den vorliegenden Daten ausgewählt werden. In another example, it is envisioned that empirical data exists, e.g. Curves or charts, and when the situation changes, other data will be selected from the available data.

Gemäß einem Beispiel ist der wenigstens eine taktile Aktuator temporär am Körper eines Nutzers befestigbar. Die Rückmeldungseinheit ist für den Nutzer in einer Option während der Benutzung erreichbar. According to one example, the at least one tactile actuator is temporarily attachable to a user's body. The feedback unit is accessible to the user in an option during use.

Die Rückmeldungseinheit kann z.B. ebenfalls temporär am Körper eines Nutzers befestigbar sein. Die Rückmeldungseinheit kann z.B. auch über eine mobile Dateneingabeeinheit zur Verfügung gestellt sein, beispielsweise über ein Smartphone, das mit der Steuereinheit zur Datenübertragung verbunden ist, z.B. via Kabel- oder Funkverbindung. The feedback unit may e.g. also be temporarily attachable to the body of a user. The feedback unit may e.g. also be provided via a mobile data entry unit, for example via a smartphone connected to the data transmission control unit, e.g. via cable or radio connection.

Gemäß der Erfindung ist auch eine tragbare taktile Wegführungseinrichtung vorgesehen. Die Wegführungseinrichtung weist eine Koordinationsvorrichtung auf und eine adaptive taktile Informationsübertragungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Beispiele. Die Koordinationsvorrichtung ermittelt wenigstens eine Richtung in Relation zu einer festgelegten Bezugsgröße und stellt ein Richtungssignal zur Verfügung für eine Koordination des Nutzers in Relation zu der festgelegten Bezugsgröße. Die Steuereinheit wandelt das Richtungssignal in ein Ansteuerungssignal für den wenigstens eine taktilen Aktuator der Informationsübertragungsvorrichtung um, und der wenigstens eine taktile Aktuator überträgt einen adaptierten taktilen Stimulus als Richtungsinformation an den Nutzer. According to the invention, a portable tactile Wegführungseinrichtung is also provided. The routing device has a coordination device and an adaptive tactile information transmission device according to one of the preceding examples. The coordinator determines at least one direction in relation to a predetermined reference and provides a direction signal for coordination of the user in relation to the established datum. The control unit converts the direction signal into a drive signal for the at least one tactile actuator of the information transmission device, and the at least one tactile actuator transmits an adapted tactile stimulus as direction information to the user.

In einem Beispiel ist die Wegführungseinrichtung eine Navigationseinrichtung. In one example, the routing device is a navigation device.

In einem anderen Beispiel ist die Koordinationsvorrichtung eine Navigationsvorrichtung. In another example, the coordination device is a navigation device.

Beispielsweise ermittelt die Navigationsvorrichtung wenigstens eine Richtung in Relation zu einer festgelegten Bezugsgröße und stellt ein Richtungssignal zur Verfügung für eine Navigation des Nutzers. For example, the navigation device determines at least one direction in relation to a predetermined reference and provides a direction signal for navigation of the user.

Der Begriff „Wegführungseinrichtung“ (oder Navigationseinrichtung) bezieht sich auf eine Vorrichtung, die wenigstens eine Richtungsangabe an den Nutzer übermittelt. Die Übermittlung der Angabe erfolgt über die Informationsübertragungsvorrichtung. Die Richtungsangabe dient z.B. der Koordination des Nutzers, z.B. Orientierung für eine weitere Bewegung oder Aktivität des Nutzers. Die Richtungsangabe kann sich z.B. auf eine relative Richtung in Bezug auf eine vorbestimmte Richtung beziehen. Die Richtungsangabe kann auch eine konkrete Bewegungsanweisung sein, z.B. im Sinne einer Navigation zu einem vorbestimmten Ziel. The term "routing device" (or navigation device) refers to a device which transmits at least one direction indication to the user. The transmission of the information takes place via the information transmission device. The direction indication serves e.g. the coordination of the user, e.g. Orientation for another movement or activity of the user. The direction indication may be e.g. refer to a relative direction with respect to a predetermined direction. The direction indication can also be a concrete movement instruction, e.g. in terms of navigation to a predetermined destination.

Der Begriff „Navigation“ bezieht sich auf jegliche Reaktion des Nutzers auf das Richtungssignal. Der Nutzer kann sich zur angezeigten Richtung hinbewegen, muss dies aber nicht. The term "navigation" refers to any reaction of the user to the direction signal. The user can move to the direction shown, but does not have to.

In einem Anwendungsbeispiel wird die Wegführungseinrichtung zur Navigation verwendet, d.h. zum Erfassen der aktuellen oder momentanen Position (dies wird auch als Ortsbestimmung bezeichnet) und zum Bestimmen der besten Route zu einem Ziel, z.B. Zielpunkt. In one application example, the routing device is used for navigation, i. for detecting the current or current position (this is also referred to as location determination) and for determining the best route to a destination, e.g. Destination point.

Die Wegführungseinrichtung kann auch als Wegweisungseinrichtung bezeichnet werden, oder als Orientierungseinrichtung, Richtungseinrichtung, Direktionseinrichtung oder Richtungsangabe-Einrichtung. Das Richtungssignal kann auch als Richtungsanzeige bezeichnet werden. The routing device can also be referred to as a routing device, or as an orientation device, direction device, directional device or direction indicator device. The direction signal can also be referred to as a direction indicator.

Die Richtung in Relation zu dem festgelegten räumlichen Ziel kann beispielsweise eine direkte Verbindung sein, z.B. als Luftlinie. Die Richtung kann auch ein Weg oder eine Route entlang bestehender Verbindungen sein. The direction relative to the specified spatial target may be, for example, a direct connection, e.g. as an air line. The direction can also be a path or a route along existing connections.

Die Richtung in Relation zu dem festgelegten räumlichen Ziel kann eine Richtung in Bezug zu einem Umgebungsparameter sein, z.B. in einer bevorzugten Richtung in Bezug zu einer Windrichtung. The direction relative to the specified spatial target may be a direction relative to an environmental parameter, e.g. in a preferred direction with respect to a wind direction.

In einem Beispiel ist vorgesehen, dass die festgelegte Bezugsgröße der Wegführungseinrichtung zur Verfügung gestellt wird. In one example, it is provided that the specified reference value of the routing device is provided.

In einem anderen Beispiel ist vorgesehen, dass die Wegführungseinrichtung die festgelegte Bezugsgröße erfasst bzw. bestimmt. Dazu ist beispielsweise ein Windsensor vorgesehen. Zusammen mit einer erfassten Bewegung über Grund lassen sich neben den Werten für die relative Windrichtung und Windstärke auch die jeweiligen absoluten Werte bestimmen. In another example, it is provided that the routing device detects or determines the fixed reference. For this purpose, for example, a wind sensor is provided. Together with a recorded movement over ground, the relative absolute wind direction and wind force can be determined in addition to the respective absolute values.

Gemäß einem Beispiel ist die festgelegte Bezugsgröße ein festgelegtes räumliches Ziel und die Wegführung erfasst die aktuelle räumliche Position (Standort) des Nutzers und ermittelt eine Verbindung zu dem festgelegten räumlichen Ziel als Richtung für den Nutzer für eine Wegführung zu dem festgelegten räumlichen Ziel. According to one example, the set reference is a fixed spatial target and the routing captures the current spatial location (location) of the user and determines a connection to the designated spatial target as the direction for the user to travel to the designated spatial target.

Die Richtungsinformation ist sozusagen eine Navigationsanweisung für den Nutzer, um zu dem festgelegten räumlichen Ziel zu gelangen. The direction information is, so to speak, a navigation instruction for the user in order to arrive at the specified spatial destination.

Die Verbindung kann beispielsweise eine direkte Verbindung sein, z.B. als Luftlinie. Die Verbindung kann beispielsweise entlang vorhandener Strukturen erfolgen, z.B. entlang von bestehenden Straßen oder Wegen. Die Verbindung kann auch eine Route sein, die zumindest teilweise abseits von bestehenden Wegen verläuft. The compound may for example be a direct connection, e.g. as an air line. For example, the connection may be along existing structures, e.g. along existing roads or paths. The connection may also be a route that at least partially runs away from existing paths.

In einem Beispiel ist vorgesehen, dass die Wegführungsvorrichtung, ausgehend von der aktuellen Position, eine Route bestimmt und die Richtungsinformation der Bewegung des Nutzers entlang der Route dient. In einem Beispiel ist vorgesehen, dass das festgelegte räumliche Ziel ein Zielobjekt beim Geocaching ist. In einem Beispiel ist vorgesehen, dass das festgelegte räumliche Ziel ein Zielgebiet auf einer Großbaustelle ist. In einem Beispiel ist vorgesehen, dass das festgelegte räumliche Ziel eine Touristenattraktion ist. In einem Beispiel ist vorgesehen, dass die Wegführung zur Orientierung von Blinden oder Menschen mit Alzheimer genutzt wird. In one example, it is provided that the route guidance device, based on the current position, determines a route and serves the direction information of the movement of the user along the route. In one example, it is envisioned that the specified spatial target is a target geocaching object. In one example, it is contemplated that the designated spatial target is a target area on a large construction site. In one example, it is contemplated that the designated spatial target is a tourist attraction. In one example it is envisaged that the guidance will be used for the orientation of the blind or people with Alzheimer's.

Gemäß einem Beispiel ist die festgelegte Bezugsgröße ein Richtungsparameter einer vorhandenen Umgebungsbedingung. Die Wegführungseinrichtung erfasst die Ausrichtung des Nutzers in Relation zu dem Richtungsparameter. Das Richtungssignal ist für eine Wegführung des Nutzers in einer festgelegten Richtung in Bezug zu der vorhandenen Umgebungsbedingung vorgesehen. In one example, the established reference is a directional parameter of an existing environmental condition. The routing device detects the orientation of the user in relation to the directional parameter. The directional signal is intended to guide the user in a fixed direction relative to the existing environmental condition.

In einer Option ist vorgesehen, dass die vorhandene Umgebungsbedingung eine vorhandene Windrichtung ist und die Wegführung des Nutzers in einer festgelegten Relation zu der vorhandenen Windrichtung erfolgt. In one option, it is provided that the existing ambient condition is an existing wind direction and the user is guided in a fixed relation to the existing wind direction.

Die vorhandene Umgebungsbedingung ist z.B. eine vorhandene Windrichtung oder die Himmelsrichtung. The existing environmental condition is e.g. an existing wind direction or the direction of the compass.

In einem anderen Beispiel ist die vorhandene Umgebungsbedingung eine vorhandene solare Einstrahlungsrichtung und die Wegführung des Nutzers erfolgt zur Ausrichtung in einer festgelegten Relation zu der vorhandenen Einstrahlungsrichtung. In another example, the existing environmental condition is an existing solar irradiation direction and the user's guidance takes place for alignment in a fixed relation to the existing irradiation direction.

In einem anderen Beispiel ist die vorhandene Umgebungsbedingung die Richtung zur Wasseroberfläche, um z.B. einem Taucher eine Orientierungshilfe für oben und unten zu geben. In another example, the existing environmental condition is the direction to the water surface, e.g. To give a diver an orientation guide up and down.

In einem anderen Beispiel ist die vorhandene Umgebungsvariable die Position eines Objekts im Weltall, um z.B. Astronauten mitzuteilen, wo sich bei einem Weltraumspaziergang die Erde befindet. In another example, the existing environment variable is the position of an object in space, e.g. To tell astronauts where the Earth is during a spacewalk.

In einem anderen Beispiel ist die vorhandene Umgebungsbedingung die Richtung, aus der eine Welle kommt, und die Ausrichtung des Nutzers erfolgt z.B. beim Surfen entsprechend der Richtung der Welle. In another example, the existing environmental condition is the direction from which a wave comes, and the orientation of the user is e.g. while surfing according to the direction of the wave.

In einem anderen Beispiel ist die vorhandene Umgebungsvariable die Steigung eines Hangs, um z.B. beim Ski- oder Snowboardfahren die Ausrichtung in Relation zum Hang besser anzupassen. In another example, the existing environment variable is the slope of a slope, e.g. When skiing or snowboarding better adjust the orientation in relation to the slope.

In einem anderen Beispiel ist die vorhandene Umgebungsvariable die Sitzhaltung des Nutzers, damit dieser seine Sitzhaltung verbessern kann. In another example, the existing environment variable is the user's posture to help them improve their posture.

Beispielsweise dient die tragbare taktile Wegführungseinrichtung dem Startvorgang oder auch dem Landeanflug beim Fliegen, z.B. beim Segelfliegen oder Gleitschirmfliegen (Paragliden). For example, the portable tactile routing device serves the launching process or even the landing approach when flying, e.g. while gliding or paragliding.

Die tragbare taktile Wegführungseinrichtung kann auch zum Aufsteigen in der Luft beim Fliegen, z.B. Segelfliegen, verwendet werden. The portable tactile routing device can also be used to ascend in the air when flying, e.g. Gliding, to be used.

Gemäß einem Beispiel ist die festgelegte Bezugsgröße eine Position eines sich bewegenden Objekts oder sich kontinuierlich ändernden räumlichen Ziels. Die Koordination umfasst eine festlegbare Bewegung des Nutzers in Relation zu dem sich bewegenden Objekt oder kontinuierlich ändernden räumlichen Ziels. According to one example, the fixed reference is a position of a moving object or continuously changing spatial target. The coordination comprises a determinable movement of the user in relation to the moving object or continuously changing spatial target.

In einem anderen Beispiel ist die sich ändernde Bezugsgröße z.B. die Position eines Hundes, oder ein Abstand zum Nebenmann bei einer Rasterfahndung, oder eine Position eines sich bewegenden „blind dates“, oder eines markierten (getaggten) Fahrzeugs bei einer Verfolgung, oder einer gekennzeichneten Person auf einem Festivalgelände. In diesen Fällen ist die Bezugsgröße z.B. ebenfalls mit einer Positionserfassungseinheit ausgestattet. Die Position kann z.B. per Funk/Internet übertragen werden. In another example, the changing reference is e.g. the position of a dog, or a distance to the sideline in a dragnet, or a position of a moving blind date, or a tagged vehicle in a track, or a designated person on a festival site. In these cases, the reference is e.g. also equipped with a position detection unit. The position may e.g. be transmitted by radio / internet.

Beispielsweise umfasst die Koordination eine taktische Anweisung bei einer Vielzahl von Personen, z.B. bei einer Taktik-Schulung bei einer Mannschaftssportart oder bei manöverartigen Einsätzen oder Übungen bei Executive Organen, z.B. Polizei, Sicherheitskräfte, Feuerwehr, Katastrophenschutz oder Militär. For example, the coordination comprises a tactical instruction in a plurality of persons, e.g. in a tactics training in a team sport or in maneuver-like operations or exercises in executive organs, e.g. Police, security forces, fire, civil protection or military.

Gemäß einem Beispiel sind wenigstens zwei taktile Stimulatoren vorgesehen, die in einem räumlichen Verhältnis zueinander temporär am Körper eines Nutzers befestigbar sind. Die Steuereinheit wandelt das Richtungssignal unter Berücksichtigung der räumlichen Lage der wenigstens zwei taktilen Stimulatoren in zwei separate Ansteuerungssignale um. Die wenigstens zwei taktilen Aktuatoren einen richtungsselektiven adaptierten taktilen Stimulus werden an den Nutzer übertragen. In einer Option ist vorgesehen, dass die wenigstens zwei Stimulatoren an einer Grundstruktur befestigt sind, die an dem Nutzer temporär befestigbar ist. According to one example, at least two tactile stimulators are provided, which can be temporarily fixed in a spatial relationship to the body of a user. The control unit converts the direction signal, taking into account the spatial position of the at least two tactile stimulators in two separate control signals. The at least two tactile actuators, a direction-selective adapted tactile stimulus, are transmitted to the user. As an option, it is provided that the at least two stimulators are fastened to a basic structure which can be temporarily fastened to the user.

Die Grundstruktur ist z.B. am Torso oder Kopf oder Bein eines Nutzers befestigbar. The basic structure is e.g. attachable to the torso or head or leg of a user.

Die Wegführungsvorrichtung erfasst z.B. die räumliche Lage der wenigstens zwei taktilen Stimulatoren zueinander, und vorzugsweise auch in Relation zum Nutzer. The routing device detects, e.g. the spatial position of the at least two tactile stimulators to each other, and preferably also in relation to the user.

Die Grundstruktur ist beispielsweise ein Kleidungsstück, wie z.B. ein Gürtel, ein Gurt, eine Kopfbedeckung, ein T-Shirt, ein Halsband, ein Armband, ein Beinband, ein Taucheranzug, eine Schuhsohle oder dergleichen oder ein Objekt, das direkt mit dem Körper in Verbindung steht, wie z.B. ein Autositz, eine Motorradsitzbank, ein Pferdesattel, Skistöcke und dergleichen. The basic structure is, for example, a garment, such as a garment. a belt, a belt, a headgear, a T-shirt, a collar, a bracelet, a leg band, a diving suit, a shoe sole, or the like, or an object that is directly in communication with the body, such as a harness; a car seat, a motorcycle seat, a horse saddle, ski poles and the like.

Der Begriff Kopfbedeckung umfasst z.B. einen Helm, eine Mütze oder eine Perücke. The term headgear includes e.g. a helmet, a cap or a wig.

In einem Beispiel sind mindestens vier taktile Stimulatoren vorgesehen, die entlang eines Gürtels verteilt angeordnet sind, um in getragenem Zustand entlang des Umfangs des Nutzers verteilt angeordnet zu sein. In one example, at least four tactile stimulators are provided that are distributed along a belt so as to be distributed in the worn state along the circumference of the user.

In einem Beispiel sind mindestens vier taktile Stimulatoren vorgesehen, die auf einer senkrechten Ebene angeordnet sind, z.B. in ein T-Shirt integriert. In one example, at least four tactile stimulators are provided, arranged on a vertical plane, e.g. integrated into a T-shirt.

Gemäß der Erfindung ist auch in Verfahren zur Erzeugung eines modifizierten taktilen Stimulus vorgesehen. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:

a) Erzeugen eines Ansteuerungssignals für einen taktilen Aktuator zur Erzeugung eines taktilen Stimulus;
b) Erzeugen des taktilen Stimulus bei einem Nutzer basierend auf dem Ansteuerungssignal;
c) Rückmelden des Nutzers zur Intensität des taktilen Stimulus;
d) Modifizieren des Ansteuerungssignals basierend auf der Rückmeldung des Nutzers und Erzeugen eines modifizierten Ansteuerungssignals; und
e) Erzeugen wenigstens eines adaptierten taktilen Stimulus bei dem Nutzer basierend auf dem modifizierten Ansteuerungssignal.

In accordance with the invention, methods are also provided for generating a modified tactile stimulus. The method comprises the following steps:

a) generating a drive signal for a tactile actuator to generate a tactile stimulus;
b) generating the tactile stimulus to a user based on the drive signal;
c) feedback of the user to the intensity of the tactile stimulus;
d) modifying the drive signal based on the feedback from the user and generating a modified drive signal; and
e) generating at least one adapted tactile stimulus at the user based on the modified drive signal.

Das Modifizieren kann auch als Anpassen oder als eine nutzer- und/oder situationsbezogene Kalibrierung bezeichnet werden. The modification may also be referred to as customizing or as a user and / or situational calibration.

Gemäß einem Beispiel ist der erste Stimulus ein Test-Stimulus zur Ermittlung eines situationsbedingt wahrnehmbaren taktilen Minimalreizes. Die Rückmeldung des Nutzers bezieht sich auf eine Intensität des taktilen Stimulus bezieht, die eine untere momentane Wahrnehmungsgrenze darstellt. According to one example, the first stimulus is a test stimulus for determining a situational perceivable tactile minimum stimulus. The feedback from the user refers to an intensity of the tactile stimulus that represents a lower instantaneous perceptual limit.

Mittels der Rückmeldung wird eine subjektiv konstante Intensitätsskala ermöglicht. The feedback enables a subjectively constant intensity scale.

Gemäß einem Beispiel sind ein oder mehrere modifizierte Ansteuerungssignale für einen Nutzer in einer Speichereinheit hinterlegt, und für Schritt a) erfolgt eine Nutzerbestimmung, und das oder die hinterlegten modifizierten Ansteuerungssignale werden für die Erzeugung des Ansteuerungssignals verwendet. According to one example, one or more modified drive signals for a user are stored in a memory unit, and for user a determination is made for step a), and the stored modified drive signal (s) are used for the generation of the drive signal.

Gemäß einem Beispiel werden in Abhängigkeit eines Eintretens eines festgelegten Ereignisses festlegbare Intervallen ein oder mehrerer taktiler Stimuli als Test-Stimuli erzeugt und der Nutzer gibt eine Rückmeldung zur Verifizierung des ermittelten situationsbedingt wahrnehmbaren taktilen Minimalreizes ab. According to one example, definable intervals of one or more tactile stimuli are generated as test stimuli in response to an occurrence of a specified event, and the user provides feedback for verifying the determined situational perceptible tactile minimum stimulus.

Gegebenenfalls erfolgt ein weiteres Modifizieren des Ansteuerungssignals zur Erzeugung eines weiter modifizierten Ansteuerungssignals. Optionally, further modifying the drive signal to generate a further modified drive signal.

Wenigstens ein weiterer adaptierter taktiler Stimulus wird dabei erzeugt und, als Option, wird das festgelegte Ereignis ausgewählt aus der Gruppe von: festlegbaren Zeitintervallen, festlegbaren Zeitpunkten und erfassten Änderungen von Umgebungsbedingungen. At least one other adapted tactile stimulus is thereby generated and, as an option, the specified event is selected from the group of: definable time intervals, determinable times, and detected changes in environmental conditions.

In einem Beispiel ist eine kontinuierliche Anpassung des taktilen Stimulus vorgesehen. Dazu erfolgt beispielsweise eine kontinuierliche Ermittlung des situationsbedingt wahrnehmbaren taktilen Minimalreizes. In one example, a continuous adaptation of the tactile stimulus is provided. For this purpose, for example, a continuous determination of the situational perceptible tactile minimum stimulus takes place.

Der Begriff kontinuierlich bezieht sich auf festlegbare Rückmeldungs-Intervalle. The term continuous refers to definable feedback intervals.

Die wiederholte Verifizierung ermöglicht beispielsweise eine situationsbedingte Anpassung des taktilen Stimulus. The repeated verification allows, for example, a situational adaptation of the tactile stimulus.

In einem Beispiel ist vorgesehen, dass nutzerbezogene Situationsdaten erfasst werden und bei Überschreiten von festgelegten Werten der nutzerbezogenen Situationsdaten erfolgt eine Verifizierung des ermittelten situationsbedingt wahrnehmbaren taktilen Minimalreizes. In one example, it is provided that user-related situation data are recorded and, when specified values of the user-related situation data are exceeded, a verification of the ascertained tactile minimum stimuli perceptible according to the situation takes place.

Der Begriff „nutzerbezogene Situationsdaten“ bezieht sich beispielsweise auf die körperliche Aktivität des Nutzers, z.B. kann bei erhöhter Aktivität, wie beispielsweise beim Rennen oder schnellen Laufen, ein intensiverer taktiler Stimulus erforderlich sein. For example, the term "user-related situation data" refers to the physical activity of the user, e.g. For example, increased activity, such as racing or fast running, may require a more intense tactile stimulus.

Die nutzerbezogenen Situationsdaten können sich auch auf andere Parameter, wie zum Beispiel die akustische Umgebungssituation, beziehen. The user-related situation data can also relate to other parameters, such as the acoustic environment situation.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Merkmale der Ausführungsbeispiele der Informationsübertragungsvorrichtung auch für Ausführungsformen des Systems, d.h. der Wegführungseinrichtung, gelten sowie auch für das Verfahren sowie umgekehrt. Außerdem können auch diejenigen Merkmale frei miteinander kombiniert werden, bei denen dies nicht explizit erwähnt ist. It should be noted that the features of the embodiments of the information transmission apparatus are also applicable to embodiments of the system, i. the Wegführungseinrichtung apply, as well as for the process and vice versa. In addition, those features can be freely combined with each other, where this is not explicitly mentioned.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher auf Ausführungsbeispiele der Erfindung eingegangen. Es zeigen: Hereinafter, reference will be made to embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 einen schematischen Aufbau eines Beispiels einer adaptiven taktilen Informationsübertragungsvorrichtung; 1 a schematic structure of an example of an adaptive tactile information transmission device;

2 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine taktile Informationsübertragungsvorrichtung in zwei Optionen; 2 a further embodiment of a tactile information transmission device in two options;

3 ein weiteres Beispiel einer adaptiven taktilen Informationsübertragungsvorrichtung; 3 another example of an adaptive tactile information transmission device;

4 ein Ausführungsbeispiel eines Vibrationsgürtels mit einer Rückmeldeeinheit; 4 an embodiment of a vibrating belt with a feedback unit;

5A ein erstes Ausführungsbeispiel für eine Rückmeldeeinheit; 5A a first embodiment of a feedback unit;

5B ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Rückmeldeeinheit; 5B a further embodiment of a feedback unit;

6 einen schematischen Aufbau eines Beispiels einer tragbaren taktilen Wegführungseinrichtung; 6 a schematic structure of an example of a portable tactile Wegführungseinrichtung;

7 ein Beispiel für ein Verfahren zur Erzeugung eines modifizierten taktilen Stimulus; 7 an example of a method for generating a modified tactile stimulus;

8 ein Ablaufschema für eine erste Option des Verfahrens; 8th a flowchart for a first option of the method;

9 ein Ablaufschema für eine zweite Option; 9 a flowchart for a second option;

10 eine dritte Option; 10 a third option;

11 eine vierte Option; 11 a fourth option;

12 ein weiteres Ausführungsbeispiel für weitere Schritte des Verfahrens; 12 a further embodiment of further steps of the method;

13 ein noch weiteres Beispiel eines Verfahrens; 13 a still further example of a method;

14 ein darüber hinausgehendes weiteres Beispiel eines Verfahrens. 14 an additional further example of a method.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

1 zeigt eine adaptive taktile Informationsübertragungsvorrichtung 10, die wenigstens einen taktilen Aktuator 12 zur Erzeugung eines taktilen Stimulus aufweist. Außerdem ist eine Steuereinheit 14 und eine Rückmeldungseinheit 16 vorgesehen. 1 shows an adaptive tactile information transmission device 10 that has at least one tactile actuator 12 to generate a tactile stimulus. There is also a control unit 14 and a feedback unit 16 intended.

Die Rückmeldungseinheit 16 ist ausgebildet zur Anpassung der Intensität des taktilen Stimulus durch den Nutzer in Abhängigkeit einer nutzerspezifischen Wahrnehmungsgrenze des taktilen Stimulus. The feedback unit 16 is designed to adapt the intensity of the tactile stimulus by the user as a function of a user-specific perceptual limit of the tactile stimulus.

Die Steuereinheit 14 ist zur Erzeugung eines Ansteuerungssignals für den wenigstens einen taktilen Aktuator ausgebildet und zur Anpassung des Ansteuerungssignals basierend auf der Rückmeldung des Nutzers und zur Erzeugung eines modifizierten Ansteuerungssignals. Der wenigstens eine taktile Aktuator 12 ist ausgebildet zur Erzeugung wenigstens eines adaptierten taktilen Stimulus an den Nutzer basierend auf dem modifizierten Ansteuerungssignal, wobei der taktile Stimulus eine Information an den Nutzer überträgt. The control unit 14 is configured to generate a drive signal for the at least one tactile actuator and to adjust the drive signal based on the feedback from the user and to generate a modified drive signal. The at least one tactile actuator 12 is configured to generate at least one adapted tactile stimulus to the user based on the modified drive signal, wherein the tactile stimulus transmits information to the user.

Informationen, z.B. Ansteuerungssignale, Rückmeldungen, Parameter etc. können zwischen der Informationsübertragungsvorrichtung 10, der Steuereinheit 14 und der Rückmeldungseinheit 16 mit einem Kabel oder Leiter oder kabellos bzw. leiterlos ausgetauscht werden. Information, such as control signals, feedback, parameters, etc. can be between the information transmission device 10 , the control unit 14 and the feedback unit 16 be replaced with a cable or conductor or wirelessly or without a conductor.

In den Figuren ist die Daten- oder Signalverbindung mit einer Linie angedeutet. Dies Verbindung kann mit einem oder mehreren Kabeln oder Leitern oder auch kabellos bzw. leiterlos erfolgen. In the figures, the data or signal connection is indicated by a line. This connection can be made with one or more cables or conductors or wirelessly or without a conductor.

Beispielsweise ist der wenigstens eine taktile Aktuator 12 ein vibro-taktiler Aktuator und/oder ein mechano-taktiler Aktuator und/oder ein elektro-taktiler Aktuator und/oder ein Temperatur-taktiler Aktuator und/oder ein Nozi-taktiler Aktuator. For example, the at least one tactile actuator 12 a vibro-tactile actuator and / or a mechano-tactile actuator and / or an electro-tactile actuator and / or a temperature-sensitive actuator and / or a noczi-tactile actuator.

In einem nicht näher dargestellten Beispiel ist als Option vorgesehen, dass die Rückmeldungseinheit 16 als Nutzer-Interface ausgebildet ist, damit der Nutzer eine Ansteuerung zur Erzeugung eines taktilen Stimulus eingeben kann und auch die Wahrnehmung, d.h. die subjektive Wahrnehmung des taktilen Stimulus bestätigen zu können. In an example, not shown, it is provided as an option that the feedback unit 16 is designed as a user interface so that the user can enter a control for generating a tactile stimulus and also to be able to confirm the perception, ie the subjective perception of the tactile stimulus.

In einer weiteren, ebenfalls nicht gezeigten Option ist vorgesehen, dass die Rückmeldungseinheit als Nutzer-Interface ausgebildet ist zur Eingabe einer Bestätigung einer subjektiven Wahrnehmung eines taktilen Stimulus. Dieser kann als Test-Stimulus zur Adaption eines Stimulus vorgesehen sein. In another option, also not shown, it is provided that the feedback unit is designed as a user interface for inputting a confirmation of a subjective perception of a tactile stimulus. This can be provided as a test stimulus for the adaptation of a stimulus.

In 2 ist ein Gürtel 18 als weiteres Beispiel der adaptiven taktilen Informationsübertragungsvorrichtung 10 gezeigt. Der Gürtel kann beispielsweise auch in modifizierter Form an einem Oberschenkel oder Unterschenkel oder Arm eines Nutzers getragen werden, unter Berücksichtigung der dazu erforderlichen Anpassung. Jedenfalls weist der Gürtel 18 die Steuereinheit 14 sowie auch zwei taktile Aktuatoren 12 auf. Die temporäre Anordnung an einem Nutzer ist beispielsweise durch eine schematisch angedeutete Silhouette 20 dargestellt. In 2 is a belt 18 as another example of the adaptive tactile information transmission device 10 shown. For example, the belt may also be worn in modified form on a user's thigh or lower leg or arm, taking into account the necessary adjustment. Anyway, the belt points 18 the control unit 14 as well as two tactile actuators 12 on. The temporary arrangement on a user is, for example, by a schematically indicated silhouette 20 shown.

In 3 ist als weiteres Ausführungsbeispiel ein Stirnband 22 gezeigt, das von einem Nutzer am Kopf getragen werden kann. Das Stirnband 22 weist dazu eine bandartige Haltekonstruktion 24 auf sowie die Steuereinheit 14 und die Rückmeldungseinheit 16. In 3 is a headband as another embodiment 22 shown that can be worn by a user on the head. The headband 22 has a band-like support structure 24 on as well as the control unit 14 and the feedback unit 16 ,

In 4 ist ein weiteres Beispiel eines Gürtels gezeigt, bei dem ebenfalls die Steuereinheit 14 und die Rückmeldungseinheit 16 sowie auch der wenigstens eine taktile Aktuator 12 dargestellt sind. Die Rückmeldungseinheit 16 ist beispielsweise als separates Gerät vorgesehen, das über eine Fernbedienungsfunktion mit der Steuereinheit 14 in Verbindung steht. In 4 is shown another example of a belt, in which also the control unit 14 and the feedback unit 16 as well as the at least one tactile actuator 12 are shown. The feedback unit 16 is for example provided as a separate device that has a remote control function with the control unit 14 communicates.

In 5A ist als Beispiel für die Rückmeldungseinheit 16 eine Variante gezeigt, bei der ein Gehäuse 26 vorgesehen ist und beispielsweise einen Betätigungsknopf 28 und einen Schieberegler 30 aufweist. In 5A is an example of the feedback unit 16 a variant shown in which a housing 26 is provided and, for example, an operating button 28 and a slider 30 having.

5B zeigt ein mobiles Kommunikationsendgerät 32, beispielsweise ein Smartphone, bei dem auf einer graphischen Benutzerschnittstelle ein Schieberegler 30’ sowie ein Betätigungsknopf 28’ dargestellt sind. 5B shows a mobile communication terminal 32 For example, a smartphone in which on a graphical user interface a slider 30 ' and an operation button 28 ' are shown.

In 6 ist ein Beispiel für eine tragbare taktile Wegführungseinrichtung 100 vorgesehen. Die taktile Wegführungseinrichtung 100 weist eine Koordinationsvorrichtung 102 und eine adaptive taktile Informationsübertragungsvorrichtung 104 auf. Die Koordinationsvorrichtung ermittelt wenigstens eine Richtung in Relation zu einer festgelegten Bezugsgröße und stellt ein Richtungssignal zur Verfügung für eine Koordination des Nutzers in Relation zu der festgelegten Bezugsgröße. Die Steuereinheit wandelt das Richtungssignal in ein Ansteuerungssignal für den wenigstens einen taktilen Aktuator der Informationsübertragungsvorrichtung um, und der wenigstens eine taktile Aktuator überträgt einen adaptierten taktilen Stimulus als Richtungsinformation an den Nutzer. In 6 is an example of a portable tactile routing device 100 intended. The tactile Wegführungseinrichtung 100 has a coordination device 102 and an adaptive tactile information transmission device 104 on. The coordinator determines at least one direction in relation to a predetermined reference and provides a direction signal for coordination of the user in relation to the established datum. The control unit converts the direction signal into a drive signal for the at least one tactile actuator of the information transmission device, and the at least one tactile actuator transmits an adapted tactile stimulus as direction information to the user.

In einem nicht näher gezeigten Beispiel ist die festgelegte Bezugsgröße ein festgelegtes räumliches Ziel und die Wegführungsvorrichtung erfasst die aktuelle räumliche Position des Nutzers und bestimmt eine Verbindung zu dem festgelegten räumlichen Ziel und ermittelt als Richtung für den Nutzer für eine Wegführung zu dem festgelegten räumlichen Ziel. In an example, not shown in more detail, the set reference is a fixed spatial target, and the routing device detects the current spatial location of the user and determines a connection to the designated spatial target and determines the user direction for routing to the designated spatial target.

In einem Beispiel ist vorgesehen, dass wenigstens zwei taktile Stimulatoren vorgesehen sind, die in einem räumlichen Verhältnis zueinander temporär am Körper eines Nutzers befestigbar sind. Beispielsweise kann an einem Gürtel vorgesehen sein, dass zwei, oder mehr, beispielsweise auch bis zu acht oder darüberhinausgehende Zahlen von taktilen Stimulatoren vorgesehen sind, die gleichmäßig verteilt sind entlang des Umfangs des Gürtels. Die Steuereinheit wandelt das Richtungssignal unter Berücksichtigung der räumlichen Lage der wenigstens zwei taktilen Stimulatoren in zwei separate bzw. mehrere separate Ansteuerungssignale um. Die zwei taktilen Aktuatoren, oder auch bei mehr Aktuatoren, übertragen einen richtungsselektiven adaptierten taktilen Stimulus an den Nutzer. In one example, it is provided that at least two tactile stimulators are provided, which can be fastened temporarily in a spatial relationship to the body of a user. For example, a belt may be provided to provide two, or more, for example, up to eight or more numbers of tactile stimulators evenly distributed along the circumference of the belt. The control unit converts the direction signal, taking into account the spatial position of the at least two tactile stimulators into two separate or a plurality of separate control signals. The two tactile actuators, or even more actuators, transmit a directionally-adapted adapted tactile stimulus to the user.

In 7 ist ein Verfahren 200 zur Erzeugung eines modifizierten taktilen Stimulus vorgesehen. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:
In einem ersten Schritt 202, auch als Schritt a) bezeichnet, wird ein Ansteuerungssignal für einen taktilen Aktuator zur Erzeugung eines taktilen Stimulus erzeugt. In 7 is a procedure 200 provided for generating a modified tactile stimulus. The method comprises the following steps:
In a first step 202 Also referred to as step a), a tactile actuator drive signal is generated to generate a tactile stimulus.

In einem zweiten Schritt 204, auch als Schritt b) bezeichnet, wird der taktile Stimulus bei einem Nutzer basierend auf dem Ansteuerungssignal erzeugt. In a second step 204 Also referred to as step b), the tactile stimulus is generated at a user based on the drive signal.

In einem dritten Schritt 206, auch als Schritt c) bezeichnet, erfolgt eine Rückmeldung des Nutzers zur Intensität des taktilen Stimulus. In a third step 206 Also referred to as step c), the user feedbacks on the intensity of the tactile stimulus.

In einem vierten Schritt 208, auch als Schritt d) bezeichnet, wird das Ansteuerungssignal basierend auf der Rückmeldung des Nutzers modifiziert und ein modifiziertes Ansteuerungssignal wird erzeugt. In a fourth step 208 Also referred to as step d), the drive signal is modified based on the feedback from the user and a modified drive signal is generated.

In einem fünften Schritt 210, auch als Schritt e) bezeichnet, wird wenigstens ein adaptierter taktiler Stimulus bei dem Nutzer erzeugt, basierend auf dem modifizierten Ansteuerungssignal. In a fifth step 210 Also referred to as step e), at least one adapted tactile stimulus is generated at the user based on the modified drive signal.

In 8 ist in einem Ablaufdiagramm eine erste Option für eine Routine für die Ermittlung oder Einstellung einer oder mehrerer unteren momentanenen Wahrnehmungsgrenzen dargestellt. Die Routine für die Ermittlung oder Einstellung einer oder mehrerer unteren momentanenen Wahrnehmungsgrenzen kann auch als Routine für untere momentane Wahrnehmungsgrenzen bezeichnet werden. In 8th For example, in a flowchart, a first option is shown for a routine for determining or adjusting one or more lower current awareness limits. The routine for determining or setting one or more lower present detection limits may also be referred to as a routine for lower instantaneous detection limits.

Ausgehend von einem Start 300 stellt der Nutzer in einem weiteren Schritt 302 mit einem Schieber oder Drehknopf die Intensität für das Ansteuerungssignal ein. Anschließend erfolgt in einem Schritt 304 die Benutzung des modifizierten Ansteuerungssignals für den taktilen Aktuator, um einen taktilen Stimulus zu erzeugen. In einer Frage 306 wird festgestellt bzw. durch den Nutzer entschieden, ob die Intensität so in Ordnung ist und ausreichend ist. Falls es zu einem “nein” 308 kommt, erfolgt erneut der Schritt 302 mit dem Einstellen des Ansteuerungssignals. Falls es zu einem „ja“ 310 kommt, wird der Wert des modifizierten Ansteuerungssignals gespeichert 312 und die Kalibrierung beendet, so dass es zu einem Ende 312 des Verfahrens kommt. Starting from a start 300 represents the user in a further step 302 Use a slider or knob to set the intensity for the drive signal. This is then done in one step 304 the use of the modified actuation signal for the tactile actuator to generate a tactile stimulus. In a question 306 is determined or decided by the user, whether the intensity is so good and sufficient. If it is a "no" 308 comes, the step is again 302 with the setting of the drive signal. If it's a "yes" 310 comes, the value of the modified drive signal is stored 312 and the calibration stops, making it an end 312 of the procedure comes.

Das „ja“ kann auch jede andere Form der Bestätigung sein. Das „nein“ kann auch jede andere Form der Ablehnung sein. In einem Beispiel ist das „ja“ die Betätigung eines physikalischen Schalters. In einem anderen Beispiel ist das „ja“ die Betätigung eines digitalen Schalters auf einem Display. The "yes" can be any other form of confirmation. The "no" can also be any other form of rejection. In one example, the "yes" is the actuation of a physical switch. In another example, the "yes" is the operation of a digital switch on a display.

In 9 ist eine zweite Option für die Routine für untere momentane Wahrnehmungsgrenzen dargestellt. Ausgehend von dem Start 300 erfolgt eine Benutzung eines voreingestellten oder beliebigen Ansteuerungssignals für taktilen Aktuator, um taktilen Stimulus zu erzeugen. Dieser erste Schritt wird auch mit einem Bezugszeichen 314 angedeutet. Davon ausgehend stellt als nächstes der Nutzer mit einem Schiebedreher oder Drehknopf die Intensität für Ansteuerungssignale ein. Anschließend erfolgt die Benutzung 318 des modifizierten Ansteuerungssignals für den taktilen Aktuator, um den taktilen Stimulus zu erzeugen. In einer Überprüfung 320 wird festgestellt, ob der Nutzer mit der Intensität zufrieden ist, d.h. ob die Intensität so in Ordnung ist. Falls es zu einem “nein” 328 kommt, erfolgt erneut das Einstellen 316 der Intensität durch den Nutzer. Falls es zu einem „ja“ 330 kommt, wird als nächstes der Wert des modifizierten Ansteuerungssignals gespeichert und die Kalibrierung beendet, ähnlich wie in der ersten Option, weshalb hier auch das Bezugszeichen 310 verwendet wird. Anschließend mit dem Ende 312 die zweite Option beendet. In 9 A second option for the lower instantaneous perceptual limits routine is shown. Starting from the start 300 a use is made of a preset or any tactile actuator drive signal to generate tactile stimulus. This first step is also denoted by a reference numeral 314 indicated. From this, the user next sets the intensity for drive signals with a slide-knob or knob. Subsequently, the use takes place 318 the modified tactile actuator drive signal to generate the tactile stimulus. In a review 320 It is determined whether the user is satisfied with the intensity, that is, whether the intensity is okay. If it is a "no" 328 comes, is again setting 316 the intensity by the user. If it's a "yes" 330 Next, the value of the modified drive signal is stored and the calibration is ended, similar to the first option, which is why the reference numeral 310 is used. Then with the end 312 the second option ended.

In 10 ist in einer dritten Option eine weitere Routine für untere momentane Wahrnehmungsgrenze dargestellt. Ausgehend von einem Start 332 wird zunächst das maximal mögliche Ansteuerungssignal für den taktilen Aktuator benutzt, um den taktilen Stimulus zu erzeugen. In 10 In a third option another routine for lower instantaneous perception limit is shown. Starting from a start 332 First, the maximum possible drive signal for the tactile actuator is used to generate the tactile stimulus.

Anschließend erfolgt in einer Frage bzw. Überprüfungsoption 336, ob der Nutzer den Stimulus spürt oder nicht. Falls er ihn spürt und es zu einer positiven Beantwortung 338 kommt, erfolgt ein weiterer Schritt, in welchem ein etwas schwächeres Ansteuerungssignal als das vorherige genutzt wird, um den Stimulus zu erzeugen. Falls es zu einem “nein” 342 kommt, wird der Wert des zuletzt wahrnehmbaren Stimulus gespeichert 344 und die Kalibrierung beendet. It then takes place in a question or review option 336 whether the user feels the stimulus or not. If he feels it and it is a positive answer 338 If there is another step, a slightly weaker drive signal than the previous one is used to generate the stimulus. If it is a "no" 342 comes, the value of the last perceivable stimulus is stored 344 and the calibration ends.

In 11 ist in einer vierten Option eine weitere Routine dargestellt. Ausgehend von dem Start 332 wird ein minimal mögliches Ansteuerungssignal für den taktilen Aktuator benutzt, um den taktilen Stimulus zu erzeugen 346. Anschließend entscheidet der Nutzer in einer Fragestellung 348, ob er den Stimulus spürt oder nicht. Falls es zu einem “nein” 350 kommt, kann der Nutzer ein etwas stärkeres Ansteuerungssignal als das vorherige nutzen, um den Stimulus zu erzeugen. In 11 In a fourth option, another routine is shown. Starting from the start 332 For example, a minimum possible tactile actuator drive signal is used to generate the tactile stimulus 346 , Subsequently, the user decides in a question 348 whether he feels the stimulus or not. If it is a "no" 350 the user may use a slightly stronger drive signal than the previous one to generate the stimulus.

Falls es zu einem „ja“ 352 kommt, wird in einem weiteren Unterschritt der Wert des zuletzt wahrnehmbaren Stimulus gespeichert und die Kalibrierung beendet, was mit Bezugszeichen 354 angedeutet ist. If it's a "yes" 352 comes, is stored in a further sub-step, the value of the last perceivable stimulus and the calibration ends, what with reference numerals 354 is indicated.

In 12 ist eine weitere Routine für verschiedene Wahrnehmungsgrenzen dargestellt. In einem ersten gestrichelten Rahmen 400 ist vorgesehen, dass eine der vier vorhergehenden Beispiele bzw. Optionen für eine momentane Wahrnehmungsgrenze vorgesehen sind. Nach dieser Routine für momentane Wahrnehmungsgrenzen ist vorgesehen, dass der Nutzer die Wahl bekommt, ob er auch für weitere Umgebungsbedingungen eine Kalibrierung durchführen möchte oder nicht. In 12 is another routine for different perceptual limits shown. In a first dashed frame 400 it is envisaged that one of the four preceding examples or options for a current perception boundary are provided. According to this routine for momentary perception limits, it is provided that the user has the option of whether or not he also wishes to carry out a calibration for other environmental conditions.

Anschließend ist in einem Entscheidungsschritt 402 vorgesehen, dass der Nutzer entscheidet, ob er das möchte. Falls es zu einem „ja“ 404 kommt, erfolgt eine neue Rückkopplung zu den oberhalb in dem Rahmen 400 gezeigten Routinen. Subsequently, in a decision step 402 provided that the user decides whether he wants that. If it's a "yes" 404 comes, there is a new feedback to the above in the frame 400 shown routines.

Falls es zu einem „nein“ 406 kommt, können die Werte entsprechend der ausgewählten Umgebungsbedingungen abgespeichert werden 408. If it is a "no" 406 comes, the values can be stored according to the selected environmental conditions 408 ,

In 13 ist eine Erweiterung der Routine für die Anpassung aufgrund der Umgebung gemäß der ersten Option dargestellt. In einem Anfangsschritt 500 ist die Routine für untere momentane Wahrnehmungsgrenzen angedeutet, die dann der Routine zugeführt werden. Hier ist in einem Schritt 502 vorgesehen, dass die Informationsübertragung mittels des modifizierten Ansteuerungssignals erfolgt. Anschließend werden die Sensoren benutzt 504, um die Umgebungsbedingungen zu erfassen. In 13 an extension of the environment adjustment routine is shown according to the first option. In an initial step 500 For example, the routine is indicated for lower instantaneous perceptual limits, which are then routed to the routine. Here is in one step 502 provided that the information transfer takes place by means of the modified drive signal. Then the sensors are used 504 to capture the environmental conditions.

Danach wird überprüft, ob die Umgebungsbedingungen einen bestimmten Grenzwert erreichen 506. Kommt es zu einem “nein” 508, erfolgt eine Rückkopplung an den ersten Schritt 502. Kommt es zu einem „ja“ 510, wird das Ansteuerungssignal angepasst 512. Thereafter, it is checked whether the environmental conditions reach a certain limit 506 , Is there a "no" 508 , a feedback is made to the first step 502 , Is there a "yes" 510 , the drive signal is adjusted 512 ,

Anschließend kann als Option eine weitere Rückkopplung 514 vorgesehen sein. Subsequently, as an option, another feedback 514 be provided.

In 14 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem zunächst die Routine 500 gemäß der Optionen 1 bis 4 dargestellt ist. In der Routine ist vorgesehen, dass die Informationsübertragung mittels modifiziertem Ansteuerungssignal erfolgt, was mit dem Bezugszeichen 502 angedeutet ist. Anschließend werden die Sensoren benutzt 516, um Umgebungsbedingungen zu erfassen. Danach wird überprüft 518, ob die Umgebungsbedingungen einen bestimmten Grenzwert erreichen. Falls es zu einem “nein” 520 kommt, beginnt die Routine wieder bei Schritt 502. In 14 is shown a further embodiment in which first the routine 500 according to options 1 to 4. In the routine it is provided that the information transmission takes place by means of a modified control signal, which is denoted by the reference symbol 502 is indicated. Then the sensors are used 516 to capture environmental conditions. After that, it will be checked 518 whether the environmental conditions reach a certain limit. If it is a "no" 520 comes, the routine starts again at step 502 ,

Kommt es zu einem „ja“ 522, kann danach der Nutzer über einen Test-Stimulus informiert werden, dass ein bestimmter Grenzwert erreicht wurde. Is there a "yes" 522 , then the user can be informed via a test stimulus that a certain limit has been reached.

In einem Beispiel erreicht z.B. ein Jogger eine bestimmte Geschwindigkeit, und wird dann darauf aufmerksam gemacht, dass er jetzt die Routine für untere momentane Wahrnehmungsgrenzen durchführen kann, damit er bei späteren Jogging Sessions diese neue angepasste Intensität nutzen kann. In an example, e.g. a jogger at a certain speed, and is then made aware that he can now perform the routine for lower instantaneous perception limits so that he can use this new adjusted intensity in later jogging sessions.

Dieser vorhergehende Schritt wird mit Bezugszeichen 524 dargestellt. In dem letzten Schritt, der mit dem Bezugszeichen 526 dargestellt ist, erfolgt die Routine für untere momentane Wahrnehmungsgrenzen gemäß einem der gezeigten Beispiele, die auch mit dem Bezugszeichen 500 dargestellt sind. Abschließend wird ein Ansteuerungssignal angepasst 528 und der ersten Ansteuerung der Informationsübertragung mittels modifiziertem Ansteuerungssignal zugeführt. This previous step is denoted by reference numerals 524 shown. In the last step, the reference numeral 526 is shown, the routine for lower instantaneous perception limits according to one of the examples shown, which is also denoted by the reference numeral 500 are shown. Finally, a drive signal is adjusted 528 and the first drive of the information transmission supplied by means of modified drive signal.

Die oberhalb beschriebenen Ausführungsbeispiele können in unterschiedlicher Art und Weise kombiniert werden. Insbesondere können auch Aspekte des Verfahrens für Ausführungsformen der Vorrichtungen sowie Verwendung der Vorrichtungen verwendet werden und umgekehrt. The embodiments described above can be combined in different ways. In particular, aspects of the method may also be used for embodiments of the devices as well as use of the devices, and vice versa.

Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „umfassend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen. In addition, it should be noted that "encompassing" does not exclude other elements or steps, and "a" or "an" does not exclude a multitude. It should also be appreciated that features or steps described with reference to any of the above embodiments may also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be considered as limiting.

Claims

An adaptive tactile information transmission device ( 10 ), comprising: - at least one tactile actuator ( 12 ) for producing a tactile stimulus; A control unit ( 14 ); and - a feedback unit ( 16 ); wherein the feedback unit is adapted to adjust the intensity of the tactile stimulus by the user in dependence on a user-specific perceptual limit of the tactile stimulus; wherein the control unit is configured to generate a drive signal for the at least one tactile actuator, and to adapt the drive signal based on the response of the user and to generate a modified drive signal; and wherein the at least one tactile actuator is configured to generate at least one adapted tactile stimulus to the user based on the modified actuation signal, wherein the tactile stimulus transmits information to the user.

The adaptive tactile information transmission device of claim 1, wherein the at least one tactile actuator is configured as an actuator of the group comprising: A vibro-tactile actuator; A mechano-tactile actuator; An electro-tactile actuator; A temperature-sensitive actuator; and - a no-tactile actuator.

An adaptive tactile information transmission device according to claim 1 or 2, wherein the feedback unit is configured as a user interface for inputting a driver for generating a tactile stimulus and confirming a subjective perception of the tactile stimulus.

The adaptive tactile information transmission device of claim 1, 2 or 3, wherein the feedback unit is configured as a user interface for inputting a confirmation of a subjective perception of a tactile stimulus provided as a test stimulus for adapting a stimulus for an information transfer; and wherein, preferably, it is provided that, based on the input, at least one further stimulus can be generated as an adapted test stimulus.

An adaptive tactile information transmission apparatus according to any one of the preceding claims, wherein a situation detection means is provided to detect user-related situation data; and wherein, when predetermined (limit) values of the user-related situation data are exceeded, a verification of the feedback takes place, and optionally an adaptation of the modified activation signal is provided so that the adapted tactile stimulus corresponds to at least one conditionally perceptible tactile minimum stimulus; and wherein, preferably, the user-related situation data from the group are selected from: - user-related data, in particular heartbeat, blood pressure, body temperature and perspiration; and - Environmental data, especially sound, brightness, humidity, temperature, air pressure and acceleration.

An adaptive tactile information transfer device according to any one of the preceding claims, wherein the at least one tactile actuator is temporarily attachable to the body of a user; and preferably wherein the feedback unit is accessible to the user during use.

A portable tactile routing device ( 100 ), comprising: - a coordination device ( 102 ); and - an adaptive tactile information transmission device ( 104 ) according to any one of the preceding claims; wherein the coordinator determines at least one direction in relation to a predetermined reference and provides a direction signal for coordination of the user in relation to the established reference; and wherein the control unit converts the direction signal into a drive signal for the at least one tactile actuator of the information transmission device, and the at least one tactile actuator transmits an adapted tactile stimulus as direction information to the user.

The portable tactile routing device of claim 7, wherein the predetermined reference is a fixed spatial target; and wherein the routing device is the current spatial location (Location) of the user and detects, and determines a connection to the specified spatial destination and determined as a direction for the user for a route to the specified spatial target.

A portable tactile routeing device according to claim 7 or 8, wherein the predetermined reference is a directional parameter of an existing environmental condition; and wherein the routing means detects the orientation of the user in relation to the directional parameter; and wherein the direction signal is provided for a route guidance of the user in a fixed direction with respect to the existing environmental condition; wherein, preferably, the existing environmental condition is an existing wind direction; and wherein the routing of the user takes place in a fixed relation to the existing wind direction.

The portable tactile route guidance device according to any one of claims 7 to 9, wherein the set reference is a position of a moving object or continuously changing spatial target; and wherein the coordination comprises a determinable movement of the user in relation to the moving object or continuously changing spatial target.

A portable tactile routing device according to any one of claims 7 to 10, wherein at least two tactile stimulators are provided which are temporarily attachable to a user's body in a spatial relationship with each other; wherein the control unit converts the direction signal into two separate drive signals taking into account the spatial position of the at least two tactile stimulators; wherein the at least two tactile actuators transmit a directionally-adapted adapted tactile stimulus to the user; and wherein, preferably, the at least two stimulators are attached to a base structure that is temporarily attachable to the user.

A procedure ( 200 ) for generating a modified tactile stimulus, comprising the following steps: a) generating ( 202 ) a tactile actuator drive signal to generate a tactile stimulus; b) Create ( 204 ) the tactile stimulus to a user based on the drive signal; c) Feedback ( 206 ) of the user to the intensity of the tactile stimulus; d) Modify ( 208 ) the drive signal based on the feedback from the user and generating a modified drive signal; and e) generating ( 210 ) at least one adapted tactile stimulus to the user based on the modified drive signal.

The method of claim 12, wherein the first stimulus is a test stimulus for detecting a tactile minimum stimulus perceptible to the situation; and wherein the feedback of the user relates to an intensity of the tactile stimulus that represents a lower instantaneous perceptual limit.

The method of claim 12 or 13, wherein one or more modified drive signals for a user are stored in a memory unit; and wherein for step a) a user determination takes place and the stored modified drive signals are used for the generation of the drive signal.

A method according to any one of claims 12 to 14, wherein one or more tactile stimuli are generated as test stimuli in response to an occurrence of a fixed event, and the user provides feedback for verifying the determined situational perceptible tactile minimum stimulus; optionally further modifying the drive signal to produce a further modified drive signal; and wherein at least one further adapted tactile stimulus is generated; and wherein, preferably, the specified event is selected from the group of: - determinable time intervals; - definable dates; and - recorded change of environmental conditions.