DE102016106237A1

DE102016106237A1 - STEERING SYSTEM

Info

Publication number: DE102016106237A1
Application number: DE102016106237.5A
Authority: DE
Inventors: Arthur Rupp
Original assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-04-06
Filing date: 2016-04-06
Publication date: 2017-10-12

Abstract

Ein Lenksystem mit einer in einem Gehäuse (1) längsaxial verschiebbar gelagerten Lenkstange (2) und mit einem Lenkmotor (5), der über einen Gewindetrieb auf die Lenkstange (2) wirkt, wozu die Lenkstange (2) in zumindest einem Abschnitt ein Gewinde (7) ausbildet, das mit einem von dem Lenkmotor (5) antreibbaren Getriebeelement zusammenwirkt, wobei die Lenkstange (2) in ihrer längsaxialen Richtung beabstandet von dem Getriebeelement in einem mit dem Gewinde (7) versehenen Abschnitt in einer Lagerhülse (11) gelagert ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerhülse (11) innenseitig zylindrisch ausgebildet ist.A steering system having a steering rod (2) mounted longitudinally displaceably in a housing (1) and a steering motor (5) acting on the steering rod (2) via a screw drive, for which purpose the steering rod (2) is threaded in at least one section ( 7) which cooperates with a gear element which can be driven by the steering motor (5), the steering rod (2) being mounted in a longitudinal direction at a distance from the gear element in a section provided with the thread (7) in a bearing sleeve (11), is characterized in that the bearing sleeve (11) is cylindrical on the inside.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einer in einem Gehäuse längsaxial verschiebbar gelagerten Lenkstange und mit einem Lenkmotor, der über einen Gewindetrieb auf die Lenkstange wirkt, wozu die Lenkstange in zumindest einem Abschnitt ein Gewinde ausbildet, das mit einem von dem Lenkmotor antreibbaren Getriebeelement zusammenwirkt, wobei die Lenkstange in ihrer längsaxialen Richtung beabstandet von dem Getriebeelement in einem mit dem Gewinde versehenen Abschnitt in einer Lagerhülse gelagert ist. Ein solches Lenksystem kann dabei insbesondere in Form eines Hilfskraftlenksystems ausgebildet sein, durch das beim Lenken ein unterstützendes Drehmoment erzeugt wird, um das von dem Fahrer auf die Lenksäule aufzubringende Lenkmoment zu reduzieren.The invention relates to a steering system for a motor vehicle with a longitudinal axis axially displaceably mounted in a steering rod and a steering motor which acts via a screw on the handlebar, including the handlebar in at least one section forms a thread with a drivable by the steering motor gear element cooperates, wherein the handlebar is mounted in its longitudinal axial direction spaced from the transmission element in a threaded portion in a bearing sleeve. Such a steering system can be designed in particular in the form of a power steering system, by which during steering a supporting torque is generated to reduce the applied by the driver on the steering column steering torque.

Ein solches Hilfskraftlenksystem ist aus der DE 10 2009 002 660 A1 bekannt. Bei diesem ist der Gewindetrieb in Form eines Kugelgewindetriebs ausgebildet und die Lagerhülse weist innenseitig eine an eine Biegelinie der Lenkstange angepasste Kurvenkontur auf. Die Biegelinie ergibt sich infolge von Querkräften, mit denen die Lenkstange aufgrund ihrer Verbindung mit den Radlenkhebeln gelenkter Räder eines das Hilfskraftlenksystem aufnehmen Kraftfahrzeugs deformiert wird. Dabei ist vorgesehen, dass sich die Lenkstange in dem entsprechenden Abschnitt möglichst über der gesamte Länge innenseitig an der Lagerhülse abstützt, wenn diese maximal biegebelastet wird, während für eine geringere Biegebelastung vorgesehen ist, dass sich die Lenkstange nicht an der Lagerhülse abstützt. Durch die spezifische Form der Lagerhülse soll vermieden werden, dass sich die Gewindegänge der Lenkstange infolge der Biegebelastung in der Lagerhülse verhakt. Diese Gefahr bestünde dagegen bei einer zylindrischen Lagerhülse. Als nachteilig an der aus der DE 10 2009 002 660 A1 bekannten Lagerung einer Lenkstange in einer solchen Lagerhülse kann sich zeigen, dass die Lenkstange nicht an der Lagerhülse abgestützt ist, wenn die Lenkstange nicht maximal biegebelastet wird. Daraus kann insbesondere eine ungewollte Geräuschentwicklung bei der Nutzung des Lenksystems resultieren.Such a power steering system is from the DE 10 2009 002 660 A1 known. In this, the screw drive in the form of a ball screw is formed and the bearing sleeve has on the inside a matched to a bending line of the handlebar curve contour. The bending line is due to lateral forces with which the handlebar is deformed due to their connection with the wheel steering levers steered wheels of a power steering system receiving motor vehicle. It is provided that the handlebar is supported in the corresponding section as possible over the entire length on the inside of the bearing sleeve, if this is a maximum bending load, while provided for a lower bending load, that the handlebar is not supported on the bearing sleeve. Due to the specific shape of the bearing sleeve is to be avoided that the threads of the handlebar hooked due to the bending load in the bearing sleeve. This danger would be in contrast to a cylindrical bearing sleeve. As a disadvantage of the from DE 10 2009 002 660 A1 known storage of a handlebar in such a bearing sleeve may show that the handlebar is not supported on the bearing sleeve when the handlebar is not maximally flexed. This may in particular result in unwanted noise when using the steering system.

Hilfskraftlenksysteme, bei denen die Antriebsleistungen der Lenkmotoren über Kugelgewindetriebe auf die Lenkstange übertragen werden, sind weiterhin aus der EP 2 049 383 B1 sowie der EP 2 234 862 B1 bekannt.Power steering systems, in which the drive power of the steering motors are transmitted via ball screws on the handlebar, are still from the EP 2 049 383 B1 as well as the EP 2 234 862 B1 known.

In der EP 2 234 862 B1 ist zudem eine Lagerung einer Lenkstange in einer nicht näher konkretisierten Lagerhülse beschrieben, wobei diese Lagerhülse die Lenkstange in einem Abschnitt führt, indem die Lenkstange zylindrisch und somit ohne Gewinde ausgeführt ist. Ein Nachteil einer solchen Lagerung einer Lenkstange in einer Lagerhülse kann sein, dass ein erheblicher Bereich der Längserstreckung der Lenkstange zylindrisch ausgeführt werden muss und somit in diesem Abschnitt nicht mit einem Gewinde oder einer Zahnstange versehen ist. In diesem Abschnitt kann die Lenkstange somit weder mit einem von einem Lenkmotor antreibbaren Getriebeelement noch mit einem mit einer Lenksäule verbundenen Lenkritzel zusammenwirken. Dies führt entweder, sofern ein definierter Lenkungshub vorgesehen ist, zu einer relativ langen Lenkstange und damit zu einer relativ großen Mindestbreite der Spur des Kraftfahrzeugs, in das ein solches Hilfskraftlenksystem integriert werden soll, oder, bei einer einzuhaltenden Maximallänge der Lenkstange, zu einem relativ kurzen Lenkungshub, der mittels des Hilfskraftlenksystems erzielbar ist.In the EP 2 234 862 B1 In addition, a storage of a handlebar is described in an unspecified concrete bearing sleeve, said bearing sleeve, the steering rod in a section leads by the handlebar is cylindrical and thus executed without thread. A disadvantage of such a bearing of a handlebar in a bearing sleeve may be that a significant portion of the longitudinal extent of the handlebar must be made cylindrical and thus is not provided in this section with a thread or a rack. In this section, the handlebar can thus interact neither with a drive element that can be driven by a steering motor nor with a steering pinion connected to a steering column. This leads either, if a defined steering stroke is provided, to a relatively long handlebar and thus to a relatively large minimum width of the track of the motor vehicle in which such a power steering system is to be integrated, or, at a maximum length of the handlebar to be maintained, to a relatively short Steering stroke, which is achievable by means of the power steering system.

Ausgehend von diesem Stand der Technik lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Lenksystem insbesondere hinsichtlich der Geräuschentwicklung bei der Nutzung zu verbessern.Based on this prior art, the present invention seeks to improve a generic steering system in particular with regard to the noise during use.

Diese Aufgabe wird mittels eines Lenksystems gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen davon sind Gegenstände der abhängigen Patentansprüche und ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung.This object is achieved by means of a steering system according to the patent claim 1. Advantageous embodiments thereof are subject matter of the dependent claims and will become apparent from the following description of the invention.

Bei einem Lenksystem, das zumindest eine in einem Gehäuse längsaxial verschiebbar gelagerte Lenkstange und einen (vorzugsweise hydraulischen oder elektrischen) Lenkmotor umfasst, wobei der Lenkmotor über einen Gewindetrieb auf die Lenkstange wirkt, wozu die Lenkstange in zumindest einem Abschnitt ein Gewinde ausbildet, das mit einem von dem Lenkmotor antreibbaren Getriebeelement zusammenwirkt, wobei die Lenkstange bezüglich ihrer längsaxialen Richtung beabstandet von dem Getriebeelement in einem mit dem Gewinde versehenen Abschnitt in einer Lagerhülse gelagert ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Lagerhülse innenseitig zylindrisch ausgebildet ist, wobei sie vorzugsweise im Wesentlichen spielfrei mit Ihrer Innenseite an der Außenseite der Lenkstange anliegt. Auf diese Weise kann eine im Wesentlichen spielfreie Lagerung des entsprechenden Abschnitts der Lenkstange innerhalb der Lagerhülse und über die Lagerung innerhalb des Gehäuses des Hilfskraftlenksystem erreicht werden. Eine unerwünschte Geräuschentwicklung, die aus einer Beweglichkeit der Lenkstange innerhalb der Lagerhülse und der von dieser ausgebildeten Lagerung innerhalb des Gehäuses resultieren würde, kann dadurch vermieden werden.In a steering system comprising at least one in a housing longitudinally displaceably mounted steering rod and a (preferably hydraulic or electric) steering motor, wherein the steering motor acts via a screw drive on the handlebar, for which the handlebar in at least one section forms a thread that with a cooperates by the steering motor driven gear member, wherein the handlebar is mounted with respect to its longitudinal axial direction spaced from the transmission element in a threaded portion in a bearing sleeve, the invention provides that the bearing sleeve is cylindrical inside, preferably with substantially play Its inside rests against the outside of the handlebar. In this way, a substantially play-free mounting of the corresponding portion of the handlebar within the bearing sleeve and the storage within the housing of the power steering system can be achieved. An undesirable noise, which would result from a mobility of the handlebar within the bearing sleeve and the storage formed by this inside the housing, can be avoided.

Für eine möglichst gute Abstützung der Lenkstange durch die Lagerhülse sollte vorzugsweise vorgesehen sein, dass der Abstand zwischen der Lagerhülse und dem Getriebeelement möglichst groß ist. Dazu kann die Lagerhülse insbesondere (möglichst nah) an einem längsaxialen Ende des Gehäuses angeordnet sein.For the best possible support of the handlebar by the bearing sleeve should preferably be provided that the distance between the bearing sleeve and the transmission element is as large as possible. For this purpose, the bearing sleeve in particular (as close as possible) can be arranged at a longitudinal axial end of the housing.

Weiterhin bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäße Lenksystem als Hilfskraftlenksystem ausgebildet ist und somit ermöglicht, ein über eine Lenkhandhabe (z. B. Lenkrad), vorzugsweise unter Zwischenschaltung einer Lenksäule, auf ein Lenkgetriebe übertragenes, manuell erzeugtes Lenkmoment, durch ein von dem Lenkmotor erzeugtes Lenkmoment überlagern zu lassen, um die Höhe des für ein Lenken erforderlichen manuell erzeugten Lenkmoments zu begrenzen.Further preferably, it can be provided that the steering system according to the invention is designed as a power steering system and thus allows, via a steering handle (eg steering wheel), preferably with the interposition of a steering column, transmitted to a steering gear, manually generated steering torque, by one of the steering motor to superimpose generated steering torque to limit the amount of manually generated steering torque required for steering.

Das Lenkgetriebe kann dabei insbesondere ein mit einer von der Lenkstange in einem Abschnitt ausgebildeten Verzahnung zusammenwirkendes Lenkritzel umfassen. Dabei kann das Lenkritzel beispielsweise als gerad-, schräg- oder spiralverzahntes Stirnzahnrad ausgebildet sein, das mit einem als Zahnstange ausgebildeten Abschnitt der Lenkstange zusammenwirkt.The steering gear can in particular comprise a steering pinion cooperating with a toothing formed by the handlebar in a section. In this case, the steering pinion may be formed, for example, as a straight, helical or helical spur gear, which cooperates with a trained as a rack portion of the handlebar.

Bei einer solchen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Lenksystems als Hilfskraftlenksystem kann weiterhin bevorzugt vorgesehen sein, dass die Lagerhülse auf derjenigen Seite bezüglich des mit dem Lenkmotor zusammenwirkenden Getriebeelements angeordnet ist, die zu dem für ein Zusammenwirken mit einer Lenkhandhabe vorgesehenen Lenkgetriebe gegenüberliegend angeordnet ist.In such an embodiment of the steering system according to the invention as a power steering system may further preferably be provided that the bearing sleeve is arranged on that side with respect to the cooperating with the steering motor transmission element, which is arranged opposite to the intended for cooperation with a steering handle steering gear.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Lenksystems kann vorgesehen sein, dass der Gewindetrieb als Kugelgewindetrieb ausgebildet ist, weil sich ein solcher Kugelgewindetrieb durch eine relativ spielfreie und reibungsarme Übertragung der Antriebsbewegung des Lenkmotors auf die Lenkstange auszeichnen kann.In a preferred embodiment of the steering system according to the invention can be provided that the screw is designed as a ball screw, because such a ball screw can be characterized by a relatively backlash-free and low-friction transmission of the drive movement of the steering motor to the handlebar.

In einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Lenksystems kann zudem vorgesehen sein, dass die Lagerhülse einen oder mehrere Längsschlitze, d. h. sich vorzugsweise parallel in Richtung der Längsachse der Lagerhülse erstreckende Schlitze (d. h. radial erstreckende Durchgangsöffnungen) aufweist. Durch solche Längsschlitze kann die radiale (insbesondere elastische) Verformbarkeit der Lagerhülse in vorteilhafter Weise verbessert werden (indem diese bei vergleichbaren Belastungen größer ist). Dies ermöglicht insbesondere eine relativ enge Dimensionierung der für die Aufnahme der Lenkstange vorgesehenen Lageröffnung der Lagerhülse sowie des für die Aufnahme in der Lagerhülse vorgesehenen Abschnitts der Lenkstange, wodurch eine möglichst spielfreie Lagerung der Lenkstange in der Lagerhülse realisiert werden kann. Gleichzeitig kann durch die verbesserte radiale Verformbarkeit trotz einer weitgehenden Spielfreiheit eine relativ reibungsarme Lagerung der Lenkstange in der Lagerhülse realisiert werden.In a further preferred embodiment of the steering system according to the invention can also be provided that the bearing sleeve one or more longitudinal slots, d. H. preferably has slots (i.e., radially extending through holes) extending parallel in the direction of the longitudinal axis of the bearing sleeve. By such longitudinal slots, the radial (in particular elastic) deformability of the bearing sleeve can be improved in an advantageous manner (by this is greater at comparable loads). This allows in particular a relatively narrow dimensioning of the provided for receiving the handlebar bearing opening of the bearing sleeve and provided for the inclusion in the bearing sleeve portion of the handlebar, whereby a possible play-free mounting of the handlebar can be realized in the bearing sleeve. At the same time a relatively low-friction bearing of the handlebar can be realized in the bearing sleeve by the improved radial deformability despite a substantial freedom from play.

Eine verbesserte radiale Verformbarkeit der Lagerhülse kann sich insbesondere auch dann vorteilhaft auswirken, wenn, wie vorzugsweise vorgesehen ist, die Lenkstange in zumindest dem für die Lagerung in der Lagerhülse vorgesehenen Abschnitt einerseits und die Lagerhülse in zumindest dem die Innenseite ausbildenden Abschnitt aus unterschiedlichen Werkstoffe ausgebildet sind, weil dann unterschiedliche thermisch oder alterungsbedingte Längungen vorteilhaft bei einer weiterhin weitgehenden Spielfreiheit und reibungsarmen Lagerung kompensiert werden können.An improved radial deformability of the bearing sleeve can also be advantageous in particular if, as is preferably provided, the steering rod in at least the provided for storage in the bearing sleeve portion on the one hand and the bearing sleeve are formed in at least the inside forming portion of different materials because then different thermal or aging-related elongations can be advantageously compensated for a further extensive backlash and low-friction storage.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Lagerhülse zumindest teilweise und dann insbesondere in dem für die Lagerung in der Lagerhülse vorgesehenen Abschnitt, vorzugsweise jedoch vollständig aus Kunststoff ausgebildet ist, während die Lenkstange in zumindest dem mit der Lagerhülse zusammenwirkenden Abschnitt und zumindest außenseitig, vorzugsweise vollständig aus Metall ausgebildet ist. Durch die Ausbildung der Lenkstange aus Metall und insbesondere Stahl kann eine gute Haltbarkeit erreicht sowie ein dauerhafte Übertragung der Lenkkräfte sichergestellt werden, während durch eine Ausgestaltung der Lagerhülse aus einem oder mehreren Kunststoffen eine reibungsarme, geräuscharme und spielfreie Lagerung der Lenkstange in der Lagerhülse realisiert werden kann. Zudem kann sich eine Lagerhülse aus Kunststoff durch eine geringe Masse auszeichnen.In particular, it can be provided that the bearing sleeve is at least partially and then in particular provided for storage in the bearing sleeve portion, but preferably completely made of plastic, while the handlebar in at least the cooperating with the bearing sleeve portion and at least on the outside, preferably completely Metal is formed. Due to the design of the handlebar made of metal and steel in particular a good durability can be achieved and a permanent transmission of steering forces can be ensured while a low-friction, low-noise and backlash bearing the handlebar in the bearing sleeve can be realized by one embodiment of the bearing sleeve of one or more plastics , In addition, a bearing sleeve made of plastic can be characterized by a low mass.

Für eine möglichst reibungsarme Lagerung der Lenkstange innerhalb der Lagerhülse kann weiterhin bevorzugt vorgesehen sein, dass die Lagerhülse zumindest innenseitig aus einem Gleitlagerwerkstoff, beispielsweise PTFE, ausgebildet ist.For a low-friction bearing of the handlebar within the bearing sleeve may further preferably be provided that the bearing sleeve is formed at least on the inside of a sliding bearing material, such as PTFE.

In einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Lenksystems kann vorgesehen sein, dass sich der oder die Längsschlitze nur über einen Längsabschnitt der Lagerhülse erstrecken. Dadurch kann trotz der Längsschlitze eine ausreichende strukturelle Belastbarkeit der Lagerhülse sichergestellt werden.In a further preferred embodiment of the steering system according to the invention can be provided that extend the one or more longitudinal slots only over a longitudinal portion of the bearing sleeve. As a result, despite the longitudinal slots sufficient structural load capacity of the bearing sleeve can be ensured.

Insbesondere kann auch vorgesehen sein, dass die Längsschlitze, vorzugsweise beidseitig, vor den längsaxialen Enden der Lagerhülse enden. Die längsaxialen Enden der Lagerhülse sind demnach vorzugsweise umlaufend geschlossen ausgebildet. Dadurch kann die radiale Elastizität in den Bereichen der beiden Enden der Lagerhülse relativ hoch gehalten werden, wodurch relativ sicher ein ungewolltes Eingreifen der Enden der Lagerhülse in einen Gewindegang des Gewindes der Lenkstange vermieden werden kann.In particular, it can also be provided that the longitudinal slots, preferably on both sides, end in front of the longitudinal axial ends of the bearing sleeve. The longitudinal axial ends of the bearing sleeve are therefore preferably formed circumferentially closed. Thereby, the radial elasticity in the areas of the two ends of the bearing sleeve can be kept relatively high, whereby relatively safe accidental engagement of the ends of the bearing sleeve can be avoided in a thread of the thread of the handlebar.

Dem gleichen Zweck kann dienen, wenn, wie vorzugsweise vorgesehen, die Lagerhülse innenseitig einen zylindrischen Abschnitt aufweist, der an zumindest einem, vorzugsweise an beiden seiner Enden in einen sich aufweitenden Endabschnitt übergeht. Die Hülse bildet somit beidseitig für die Lenkstange einen sich auf den Durchmesser des zylindrischen Abschnitts verjüngenden Einlauf aus. The same purpose can be served if, as is preferably provided, the bearing sleeve has on the inside a cylindrical section which merges at least one, preferably at both its ends into an expanding end section. The sleeve thus forms on both sides of the handlebar tapering to the diameter of the cylindrical portion inlet.

In einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Lenksystems kann noch vorgesehen sein, dass die Lagerhülse über ein oder mehrere elastische Lagerungselemente in dem Gehäuse gelagert ist. Dadurch wird zum einen ermöglicht, dass sich die Lagerhülse in radialer Richtung ausdehnen kann, ohne dass dies durch das Gehäuse unterbunden würde. Dies ist, wie bereits beschrieben wurde, für eine möglichst spielfreie und reibungsarme Lagerung der Lenkstange innerhalb der Lagerhülse vorteilhaft. Zum anderen wird durch eine Lagerung der Lagerhülse in dem Gehäuse ermöglicht, bei der die Lagerhülse in Grenzen gegenüber einer Ausgangslage, in der die Längsachsen der Lagerhülse und einer für die Lagerung der Lagerhülse vorgesehenen Aufnahme des Gehäuse vorzugsweise parallel ausgerichtet sind, verkippen kann. Dadurch kann selbst bei einer relevanten Biegebelastung der Lenkstange ein Eingreifen der Enden der Lagerhülse in einen Gewindegang der Lenkstange vermieden werden.In a further preferred embodiment of the steering system according to the invention can also be provided that the bearing sleeve is mounted in the housing via one or more elastic bearing elements. On the one hand, this makes it possible for the bearing sleeve to expand in the radial direction without this being prevented by the housing. This is, as already described, for a backlash-free and low-friction mounting of the handlebar within the bearing sleeve advantageous. On the other hand, it is made possible by a bearing of the bearing sleeve in the housing, in which the bearing sleeve in limits relative to a starting position, in which the longitudinal axes of the bearing sleeve and provided for the storage of the bearing sleeve receptacle of the housing are preferably aligned parallel tilt. As a result, even with a relevant bending load of the handlebar engagement of the ends of the bearing sleeve can be avoided in a thread of the handlebar.

Die Gefahr eines solchen Verhakens wird weiterhin dadurch reduziert, dass für die Lagerhülse eine ausreichend große Länge vorgesehen ist. Diese sollte mindestens der Breite, vorzugsweise mindestens der doppelten Breite eines Gewindegangs des Gewindes der Lenkstange entsprechen.The risk of such entanglement is further reduced by the fact that a sufficiently large length is provided for the bearing sleeve. This should correspond to at least the width, preferably at least twice the width of a thread of the thread of the handlebar.

Das erfindungsgemäße Lenksystem ermöglicht eine vorteilhafte Lagerung der Lenkstange mit einem ein Gewinde aufweisenden Abschnitt in der Lagerhülse.The steering system according to the invention allows an advantageous storage of the handlebar with a threaded portion in the bearing sleeve.

Dadurch kann ein Lenksystem realisiert werden, dass trotz relativ großem erreichbaren Lenkungshub, d. h. relativ großer durch den Lenkmotor und gegebenenfalls auch eine Lenkhandhabe bewirkter längsaxialer Verschiebbarkeit der Lenkstange innerhalb des Gehäuses, eine relativ kleine Breite des Lenksystems und damit eine relativ geringe Länge der Lenkstange aufweist. Dieser Vorteil kann sich insbesondere dann positiv auswirken, wenn, wie vorzugsweise vorgesehen, das Getriebeelement und damit gegebenenfalls auch der Lenkmotor, im mittleren Drittel und vorzugsweise im Wesentlichen (maximale Abweichung ±10°) mittig bezüglich der Längserstreckung der Lenkstange in ihrer Neutralposition angeordnet ist. Als „Neutralposition” wird dabei diejenige Stellung der Lenkstange innerhalb des Gehäuses und damit relativ zu dem mit dem Lenkmotor zusammenwirkenden Getriebeelement verstanden, von der aus ein gleicher Lenkungshub in beide Richtungen möglich ist.As a result, a steering system can be realized that despite relatively large achievable steering stroke, d. H. relatively large by the steering motor and possibly also a steering handle effected longitudinal axial displacement of the handlebar within the housing, a relatively small width of the steering system and thus has a relatively small length of the handlebar. This advantage can have a positive effect, in particular, if, as is preferably provided, the gear element and thus possibly also the steering motor, in the middle third and preferably substantially (maximum deviation ± 10 °) is arranged centrally with respect to the longitudinal extension of the handlebar in its neutral position. As "neutral position" is understood that position of the handlebar within the housing and thus relative to the cooperating with the steering motor transmission element from which a same steering stroke in both directions is possible.

Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein radbasiertes, auf Straßen bewegtes Kraftfahrzeug, vorzugsweise einen PKW oder LKW, mit einem erfindungsgemäßen Lenksystem.The invention also relates to a motor vehicle, in particular a wheel-based, on roads moving motor vehicle, preferably a car or truck, with a steering system according to the invention.

Die unbestimmten Artikel („ein”, „eine”, „einer” und „eines”), insbesondere in den Patentansprüchen und in der die Patentansprüche allgemein erläuternden Beschreibung, sind als solche und nicht als Zahlwörter zu verstehen. Entsprechend damit konkretisierte Komponenten sind somit so zu verstehen, dass diese mindestens einmal vorhanden sind und mehrfach vorhanden sein können.The indefinite articles ("a", "an", "an" and "an"), in particular in the patent claims and in the specification generally explaining the claims, are to be understood as such and not as numerical words. Corresponding to this concretized components are thus to be understood that they are present at least once and may be present more than once.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. In the drawings shows:

1: ein erfindungsgemäßes Lenksystem in einem Längsschnitt; 1 a steering system according to the invention in a longitudinal section;

2: den in der 1 mit II gekennzeichneten Ausschnitt in vergrößerter Darstellung; 2 : in the 1 With II marked section in an enlarged view;

3: die Lagerhülse des Lenksystems gemäß den 1 und 2 in isolierter, perspektivischer Darstellung; 3 : the bearing sleeve of the steering system according to 1 and 2 in isolated, perspective view;

4: eine alternative Lagerung der Lagerhülse in dem Lenksystem gemäß den 1 und 2; 4 an alternative bearing of the bearing sleeve in the steering system according to 1 and 2 ;

5: eine alternative Lagerhülse für ein Lenksystem gemäß den 1 und 2; und 5 an alternative bearing sleeve for a steering system according to 1 and 2 ; and

6: eine weitere alternative Lagerhülse für ein Lenksystem gemäß den 1 und 2. 6 a further alternative bearing sleeve for a steering system according to the 1 and 2 ,

Die 1 und 2 zeigen eine Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Lenksystems, das als Hilfskraftlenksystem ausgebildet ist.The 1 and 2 show an embodiment of a steering system according to the invention, which is designed as a power steering system.

Das Lenksystem umfasst hierzu ein zweiteiliges, im Wesentlichen rohrförmiges Gehäuse 1, innerhalb dessen eine Lenkstange 2 bezüglich ihrer längsaxialen Richtungen beweglich gelagert ist. An ihren beiden längsaxialen Enden ist die Lenkstange 2 jeweils mit einem Kugelgelenk 3 verbunden, das wiederum der Verbindung mit jeweils einem Radlenkhebel (nicht dargestellt) dient, wobei mittels der Radlenkhebel eine längsaxiale Bewegung der Lenkstange 2 in ein Schwenken von gelenkten Räder (nicht dargestellt) eines Kraftfahrzeugs übersetzt werden kann.The steering system for this purpose comprises a two-part, substantially tubular housing 1 , inside which a handlebar 2 is movably mounted with respect to their longitudinal axial directions. At its two longitudinal axial ends is the handlebar 2 each with a ball joint 3 connected, in turn, the connection with a respective wheel steering lever (not shown), wherein means of the Radlenkhebel a longitudinal axial movement of the handlebar 2 can be translated into a pivoting of steered wheels (not shown) of a motor vehicle.

Eine längsaxiale Bewegung der Lenkstange 2 wird zum einen durch das Aufbringen eines Lenkmoments auf und folglich durch das Erzeugen einer Drehbewegung einer Lenkhandhabe (nicht dargestellt), wie insbesondere eines Lenkrads, des Kraftfahrzeugs bewirkt, wobei diese Drehbewegung der Lenkhandhabe über eine Lenksäule (nicht dargestellt) auf ein Lenkritzel (nicht sichtbar) übertragen wird, das Teil eines Lenkgetriebes 4 des Lenksystems ist. Das Lenkritzel kann hierzu mit einem als Zahnstange ausgebildeten Abschnitt der Lenkstange 2 zusammenwirken, um die Drehbewegung des Lenkritzels in eine translatorische Bewegung der Lenkstange 2 entlang ihrer Längsachse 21 zu übersetzen. Die Verzahnung der Lenkstange 2 in diesem Abschnitt ist in der 1 infolge ihrer rückseitigen Anordnung nicht sichtbar. A longitudinal axial movement of the handlebar 2 is on the one hand by the application of a steering torque and thus by generating a rotational movement of a steering handle (not shown), in particular a steering wheel, the motor vehicle causes, said rotational movement of the steering handle via a steering column (not shown) on a steering pinion (not visible ), the part of a steering gear 4 of the steering system. The steering pinion can this purpose with a trained as a rack section of the handlebar 2 cooperate to the rotational movement of the steering pinion in a translational movement of the handlebar 2 along its longitudinal axis 21 to translate. The toothing of the handlebar 2 in this section is in the 1 not visible due to their rear arrangement.

Eine längsaxiale Bewegung der Lenkstange 2 kann zum anderen durch die Erzeugung eines Hilfslenkmoments mittels eines Lenkmotors 5, der im gezeigten Ausgestaltungsbeispiel elektrisch ausgebildet ist, bewirkt werden. Die Antriebsleistung des Lenkmotors 5 wird hierzu u. a. mittels eines Gewindetriebs in Form eines Kugelgewindetriebs 6 auf die Lenkstange 2 übertragen, wozu die Lenkstange 2 in einem Abschnitt ein Gewinde 7 mit teilkreisförmigem Gewindenutquerschnitt ausbildet. Innerhalb eines beim Lenken veränderlichen Abschnitts des Gewindes 7 sind eine Vielzahl von kugelförmigen Wälzkörpern (nicht dargestellt) angeordnet, die zudem innerhalb von ebenfalls teilkreisförmige Querschnitte aufweisenden Laufrillen aufgenommen sind, die an der Innenseite einer Mutter 8 des Kugelgewindetriebs 6 ausgebildet sind. Die Mutter 8 des Kugelgewindetriebs 6 ist infolge einer Lagerung auf dem Innenring eines Wälzlagers 9 drehbar, gleichzeitig jedoch bezüglich ihrer längsaxialen Richtungen fest in das Gehäuse 1 integriert. Ein drehender Antrieb der Mutter 8 erfolgt unter Zwischenschaltung einer weiteren Getriebestufe, die in dem gezeigten Ausgestaltungsbeispiel in Form eines Riementriebs ausgebildet ist, wozu die Mutter 8 mit einem ersten Riemenrad 10 drehfest verbunden ist, das teilweise von einem Riemen (nicht dargestellt), beispielsweise einem Zahn- oder Flachriemen, umschlungen ist, wobei der Riemen weiterhin über ein zweites Riemenrad (nicht sichtbar), das drehfest mit einem Rotor (nicht sichtbar) des Lenkmotors 5 verbunden ist, geführt ist. Folglich wird eine Drehbewegung des Rotors des Lenkmotors 5 über den Riementrieb auf die Mutter 8 des Kugelgewindetriebs 6 übertragen, wobei eine Untersetzung (Übersetzungsverhältnis i > 1) der Drehgeschwindigkeit erfolgt. Diese Drehbewegung der Mutter 8 wird dann durch ihr Zusammenwirken mit dem in der Außenseite des entsprechenden Abschnitts der Lenkstange 2 ausgebildeten Gewinde 7 in eine translatorische Bewegung der Lenkstange 2 gewandelt.A longitudinal axial movement of the handlebar 2 on the other hand by the generation of an auxiliary steering torque by means of a steering motor 5 , which is electrically formed in the illustrated embodiment, be effected. The drive power of the steering motor 5 This is done, inter alia, by means of a screw drive in the form of a ball screw 6 on the handlebar 2 transferred, including the handlebar 2 in a section a thread 7 forms with part-circular Gewindestutquerschnitt. Within a variable steering portion of the thread 7 are arranged a plurality of spherical rolling elements (not shown), which are also received within also having part-circular cross-sections grooves, which on the inside of a nut 8th of the ball screw 6 are formed. The mother 8th of the ball screw 6 is due to a bearing on the inner ring of a rolling bearing 9 rotatable, but at the same time with respect to their longitudinal axial directions firmly into the housing 1 integrated. A rotating drive of the mother 8th takes place with the interposition of a further gear, which is formed in the embodiment shown in the form of a belt drive, including the mother 8th with a first pulley 10 is rotatably connected, which is partially by a belt (not shown), for example, a toothed belt or flat belt, looped, wherein the belt further via a second pulley (not visible), the non-rotatably with a rotor (not visible) of the steering motor 5 is connected, is guided. Consequently, a rotational movement of the rotor of the steering motor 5 over the belt drive on the nut 8th of the ball screw 6 transmitted, wherein a reduction (gear ratio i> 1) of the rotational speed takes place. This rotational movement of the mother 8th is then through its interaction with that in the outside of the corresponding section of the handlebar 2 trained thread 7 in a translational movement of the handlebar 2 changed.

Die Mutter 8 des Kugelgewindetriebs 6 ist in der Neutralposition der Lenkstange 2 (vgl. 1), ausgehend von der die Lenkstange 2 noch gleich große Lenkungshübe in den beiden Bewegungsrichtungen ausführen kann, relativ zentral und konkret innerhalb des mittleren Drittels bezüglich der Längserstreckung der Lenkstange 2 in das Gehäuse 1 integriert.The mother 8th of the ball screw 6 is in the neutral position of the handlebar 2 (see. 1 ), starting from the handlebar 2 can perform equally large steering strokes in the two directions of movement, relatively centrally and concretely within the middle third with respect to the longitudinal extent of the handlebar 2 in the case 1 integrated.

Da bei der Wandlung einer längsaxialen Bewegung der Lenkstange 2 in eine Schwenkbewegung der Räder des Kraftfahrzeugs über die Radlenkhebel erhebliche Querkräfte auf die Enden der Lenkstange 2 wirken können, ergibt sich in Kombination mit den relativ großen Abständen zwischen den Enden der Lenkstange 2 und der eine radiale Abstützung bewirkenden Mutter 8 des relativ zentral angeordneten Kugelgewindetriebs 6 ein relativ großes Potenzial für eine Biegeauslenkung der Lenkstange 2. Eine solche Biegeauslenkung soll dadurch vermieden beziehungsweise möglichst klein gehalten werden, dass die Lenkstange 2 in der Nähe der längsaxialen Enden des Gehäuses 1 zusätzlich gelagert und dadurch radial abgestützt ist.As in the conversion of a longitudinal axial movement of the handlebar 2 in a pivoting movement of the wheels of the motor vehicle on the wheel steering lever considerable lateral forces on the ends of the handlebar 2 can act in combination with the relatively large distances between the ends of the handlebar 2 and the radial support causing nut 8th the relatively centrally located ball screw 6 a relatively large potential for a bending deflection of the handlebar 2 , Such bending deflection should be avoided or kept as small as possible, that the handlebar 2 near the longitudinal axial ends of the housing 1 additionally supported and thereby radially supported.

Im Bereich des einen Endes des Gehäuses 1 erfolgt eine solche Lagerung durch eine im Detail nicht dargestellte Lagerungsvorrichtung, die im Bereich des Lenkgetriebes 4 in das Gehäuse 1 integriert ist.In the area of one end of the housing 1 Such storage takes place by a storage device, not shown in detail, in the region of the steering gear 4 in the case 1 is integrated.

Im Bereich des anderen Endes des Gehäuses 1 ist dagegen eine erfindungsgemäße Lagerhülse 11 vorgesehen, die in axialer Richtung bezüglich der Längsachse 21 der Lenkstange 2 fest in das Gehäuse 1 integriert ist, wozu sie an ihrem einen längsaxialen Ende an einem von dem Gehäuse 1 innenseitig ausgebildeten Absatz 12 und an ihrem anderen Ende an einem in eine Aufnahmenut des Gehäuses 1 eingreifenden Sprengring 13 abgestützt ist (vgl. 2).In the area of the other end of the housing 1 on the other hand is a bearing sleeve according to the invention 11 provided in the axial direction with respect to the longitudinal axis 21 the handlebar 2 firmly in the housing 1 is integrated, what they at one longitudinal axial end to one of the housing 1 inside trained paragraph 12 and at its other end to a in a receiving groove of the housing 1 engaging snap ring 13 is supported (cf. 2 ).

Die im Wesentlichen rohrzylindrisch ausgebildete Lagerhülse 11 weist sowohl innenseitig als auch außenseitig jeweils einen mittigen zylindrischen Abschnitt 14 auf, der sich jeweils im Wesentlichen über die gesamte Länge der Lagerhülse 11 erstreckt. Lediglich in den beiden Endabschnitten 15, 16 der Lagerhülse 11 ist sowohl die Außenseite als auch die Innenseite nicht-zylindrisch ausgeführt, Vielmehr geht dort im Fall der Außenseite der entsprechende zylindrische Abschnitt 14 jeweils in einen mit einer Fase versehenen Endabschnitt 15 über, während im Fall der Innenseite der dazugehörige zylindrische Abschnitt 14 jeweils in einen gerundeten Endabschnitt 16 übergeht. Während die mit Fasen versehenen Endabschnitte 15 der Außenseite der Lagerhülse 11 insbesondere einer vereinfachten Montage beim Einsetzen der Lagerhülse 11 in die entsprechende Aufnahme des Gehäuses 1 dienen können, weisen die gerundeten Endabschnitte 16 der Innenseite der Lagerhülse 11, die, ausgehend von dem mittigen zylindrischen Abschnitt 14 bis zu den Enden der Lagerhülse 11, zu einer zunehmenden Aufweitung des Öffnungsquerschnitts der Lageröffnung 17 der Lagerhülse 11 führen, den Vorteil auf, dass durch diese u. a. ein Eingreifen der Enden der Lagerhülse 11 in einen Gewindegang des von der Lenkstange 2 ausgebildeten Gewindes 7 und folglich ein Verhaken zwischen der Lenkstange 2 und der Lagerhülse 11 infolge einer nicht ganz zu verhindernden Biegeauslenkung der Lenkstange 2 vermieden werden kann.The substantially tubular cylindrical bearing sleeve 11 has both inside and outside each have a central cylindrical portion 14 on, each substantially over the entire length of the bearing sleeve 11 extends. Only in the two end sections 15 . 16 the bearing sleeve 11 both the outside and the inside is non-cylindrical, rather there goes in the case of the outside of the corresponding cylindrical section 14 each in a provided with a chamfer end portion 15 over, while in the case of the inside the associated cylindrical section 14 each in a rounded end section 16 passes. While the chamfered end sections 15 the outside of the bearing sleeve 11 in particular a simplified assembly when inserting the bearing sleeve 11 in the corresponding receptacle of the housing 1 can serve, have the rounded end sections 16 of the Inside of the bearing sleeve 11 that, starting from the central cylindrical portion 14 to the ends of the bearing sleeve 11 , to an increasing expansion of the opening cross section of the bearing opening 17 the bearing sleeve 11 lead, the advantage that, inter alia, an intervention of the ends of the bearing sleeve 11 in a thread of the handlebar 2 trained thread 7 and consequently a hooking between the handlebar 2 and the bearing sleeve 11 due to a not completely preventable bending deflection of the handlebar 2 can be avoided.

Die Lenkstange 2 ist im Wesentlichen spielfrei innerhalb der Lagerhülse 11 gelagert, was durch eine entsprechend angepasste Dimensionierung der von der Lagerhülse 11 ausgebildeten Lageröffnung 17 und dem Kopfkreis des Gewindes 7 erreicht werden kann. Gleichzeitig sollte diese Dimensionierung so gewählt sein, dass sich der radiale Druck, der von der Lagerhülse 11 auf den darin gelagerten Abschnitt der Lenkstange 2 ausgeübt wird, in relativ geringen Grenzen hält, um trotz der weitgehenden Spielfreiheit einen möglichst geringen Reibungswiderstand bei einer translatorischen Bewegung der Lenkstange 2 innerhalb der Lagerhülse 11 zu erreichen.The handlebar 2 is essentially free of play within the bearing sleeve 11 stored, which by an appropriately adapted dimensioning of the bearing sleeve 11 trained bearing opening 17 and the tip circle of the thread 7 can be achieved. At the same time, this dimensioning should be chosen so that the radial pressure of the bearing sleeve 11 on the section of the handlebar mounted therein 2 is practiced, holds in relatively small limits, in spite of the extensive freedom from play the lowest possible frictional resistance in a translational movement of the handlebar 2 inside the bearing sleeve 11 to reach.

Für eine ausreichende Belastbarkeit, insbesondere auch im Hinblick auf die vorgesehene Betriebslebensdauer, ist die Lenkstange 2 aus Metall und insbesondere Stahl ausgebildet. Die Lagerhülse 11 ist dagegen aus Kunststoff ausgebildet, wodurch ein geringer Reibungskoeffizient in den Kontaktstellen mit der Lenkstange 2, eine geringe Geräuschentwicklung bei einer Relativbewegung zwischen der Lagerhülse 11 und der Lenkstange 2, eine relativ geringe Masse der Lagerhülse 11 und damit des Lenksystems insgesamt sowie eine relativ gute (elastische) Verformbarkeit der Lagerhülse 11 hinsichtlich einer Verformung in radialer Richtung erreicht werden kann.For a sufficient load capacity, especially with regard to the intended service life, the handlebar 2 made of metal and especially steel. The bearing sleeve 11 on the other hand is made of plastic, whereby a low coefficient of friction in the contact points with the handlebar 2 , a low noise during a relative movement between the bearing sleeve 11 and the handlebar 2 , a relatively low mass of the bearing sleeve 11 and thus the steering system as a whole and a relatively good (elastic) deformability of the bearing sleeve 11 with respect to a deformation in the radial direction can be achieved.

Zur weiteren Verringerung des Reibungskoeffizienten kann vorgesehen sein, die Lagerhülse 11 aus einem Gleitlagerwerkstoff, der mit dem Metall der Lenkstange 2 einen besonders geringen Reibungskoeffizienten ausbildet, herzustellen oder diese zumindest an ihrer Innenseite mit einem solchen Gleitlagerwerkstoff zu beschichten.To further reduce the coefficient of friction can be provided, the bearing sleeve 11 made of a plain bearing material, with the metal of the handlebar 2 forms a particularly low coefficient of friction to produce or to coat them at least on their inside with such a sliding bearing material.

Die relativ gute Verformbarkeit der Lagerhülse 11 ist insbesondere von Bedeutung, um unterschiedlich stark ausgeprägte Dehnungen der Lenkstange 2 einerseits und der Lagerhülse 11 andererseits, die aufgrund der unterschiedlichen Werkstoffe insbesondere thermisch bedingt sein können, kompensieren zu können, wobei weiterhin in sämtlichen Dehnungszuständen eine möglichst weitgehende Spielfreiheit der Lagerung der Lenkstange 2 innerhalb der Lagerhülse 11 bei gleichzeitig relativ geringem radialem Anpressdruck erreicht werden soll.The relatively good deformability of the bearing sleeve 11 is particularly important to different degrees pronounced strains of the handlebar 2 on the one hand and the bearing sleeve 11 on the other hand, which may be due to the different materials in particular thermally induced to compensate, while still in all strain states as far as possible freedom of play of the bearing of the handlebar 2 inside the bearing sleeve 11 should be achieved at the same time relatively low radial contact pressure.

Eine weitere Verbesserung der Verformbarkeit der Lagerhülse 11 hinsichtlich einer Verformung in radialer Richtung wird durch eine oder mehrere Längsschlitze 18 erreicht, die sowohl in die in den 1 bis 3 dargestellte Lagerhülse 11 als auch in den in den 5 bis 6 dargestellten, alternativen Lagerhülsen 11 integriert sind.A further improvement of the deformability of the bearing sleeve 11 with respect to a deformation in the radial direction is by one or more longitudinal slots 18 achieved in both in the 1 to 3 illustrated bearing sleeve 11 as well as in the 5 to 6 illustrated, alternative bearing sleeves 11 are integrated.

Um die durch die Ausgestaltung der Lagerhülse 11 ermöglichte radiale Verformbarkeit auch tatsächlich umsetzen zu können, ist diese mit definiertem radialen Spiel zwischen ihrer Außenseite und der Innenseite der entsprechenden Aufnahme in dem Gehäuse 1 aufgenommen. Dieses Spiel wird durch mehrere elastische Lagerungselemente 19, die in Form von beispielsweise aus einem Elastomer bestehenden O-Ringen ausgebildet sind, überbrückt, die in dem zwischen der Außenseite der Lagerhülse 11 und der Innenseite der Aufnahme des Gehäuses 1 ausgebildeten Ringspalt deformiert angeordnet sind. Für eine Lagesicherung der Lagerungselemente 19 bezüglich der Längsrichtung der Lagerhülse 11 sind diese teilweise innerhalb von in die Außenseite der Lagerhülse 11 eingebrachten, umlaufenden Aufnahmenuten 20 angeordnet.To the by the design of the bearing sleeve 11 enabled radial deformability actually to implement, this is with defined radial clearance between its outside and the inside of the corresponding receptacle in the housing 1 added. This game is supported by several elastic storage elements 19 , which are formed in the form of, for example, made of an elastomer O-rings bridged in the between the outside of the bearing sleeve 11 and the inside of the housing of the housing 1 trained annular gap are arranged deformed. For a secure position of the storage elements 19 with respect to the longitudinal direction of the bearing sleeve 11 These are partially inside the outside of the bearing sleeve 11 introduced, circumferential grooves 20 arranged.

Die mit gleicher Teilung über dem Umfang der Lagerhülse 11 verteilten Längsschlitze 18, die einen parallelen Verlauf zu der Längsachse 21 der Lagerhülse 11 aufweisen, erstrecken sich jeweils ausgehend von einem längsaxialen Ende der Lagerhülse 11 bis in die Nähe des anderen längsaxialen Endes, wobei jeweils benachbarte Längsschlitze 18 abwechselnd von dem einen oder dem anderen Ende der Lagerhülse 11 ausgehen.The same pitch over the circumference of the bearing sleeve 11 distributed longitudinal slots 18 which is parallel to the longitudinal axis 21 the bearing sleeve 11 have, each extending from a longitudinal axial end of the bearing sleeve 11 to the vicinity of the other longitudinal axial end, wherein each adjacent longitudinal slots 18 alternately from one or the other end of the bearing sleeve 11 out.

Die Lagerhülse 11 gemäß der 5 unterscheidet sich von derjenigen, die in den 1 bis 3 dargestellt ist, ausschließlich in der Ausgestaltung und Integration des beziehungsweise der elastischen Lagerungselemente 19. Anstelle von mehreren, in Aufnahmenuten 20 angeordneten O-Ringen kommt bei der Lagerhülse 11 gemäß der 5 ein bandförmiges Lagerungselement 19 aus beispielsweise einem Elastomer zum Einsatz. Eine Herstellung der Lagerhülse 11 gemäß der 5 (ebenso wie eine solche mit mehreren Lagerungselementen 19 gemäß den 1 bis 3) kann in vorteilhafter Weise mittels eines 2-Komponenten-Spritzguss-Verfahrens erfolgen.The bearing sleeve 11 according to the 5 is different from the ones in the 1 to 3 is shown, exclusively in the design and integration of the or the elastic bearing elements 19 , Instead of several, in receptacles 20 arranged O-rings comes with the bearing sleeve 11 according to the 5 a band-shaped bearing element 19 made of, for example, an elastomer. A production of the bearing sleeve 11 according to the 5 (as well as one with several storage elements 19 according to the 1 to 3 ) can be done advantageously by means of a 2-component injection molding process.

Die in der 6 dargestellte Lagerhülse 11 unterscheidet sich von denjenigen gemäß den 3 und 5 insbesondere durch die Länge und Position der Längsschlitze 18, die sich hier jeweils nur in einem mittigen Abschnitt der Lagerhülse 11 befinden und somit vor dem Erreichen der beiden Enden der Lagerhülse 11 enden. Die Lagerhülse 11 gemäß der 6 ist ebenso wie diejenige gemäß der 3 mit zwei umlaufenden Aufnahmenuten 20 für beispielsweise als O-Ringe ausgebildete Lagerungselemente 19 versehen. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, eine solche Lagerhülse 11 derjenigen gemäß der 5 entsprechend mit einem bandförmigen Lagerungselement 19 zu versehen und/oder mittels eines 2-Komponenten-Spritzguss-Verfahrens herzustellen.The in the 6 illustrated bearing sleeve 11 differs from those according to the 3 and 5 in particular by the length and position of the longitudinal slots 18 , here in each case only in a central portion of the bearing sleeve 11 located and thus before reaching the two ends of the bearing sleeve 11 end up. The bearing sleeve 11 according to the 6 is as well as the one according to the 3 with two circumferential grooves 20 For for example, designed as O-rings bearing elements 19 Mistake. However, there is also the possibility of such a bearing sleeve 11 the one according to the 5 according to a band-shaped bearing element 19 to provide and / or produce by means of a two-component injection molding process.

Eine in den Zeichnungen nicht dargestellte Lagerhülse 11 für ein erfindungsgemäßes Lenksystem kann weiterhin eine Mehrzahl von sich in der Längsrichtung der Lagerhülse 11 erstreckende Vertiefungen umfassen, wodurch der Kontaktbereich, den die Lagerhülse 11 mit der Lenkstange 2 ausbildet, reduziert ist. Dadurch kann sich in einem entsprechenden Maße auch der Reibungswiderstand bei einer Bewegung der Lenkstange 2 innerhalb der Lagerhülse 11 reduzieren.A bearing sleeve, not shown in the drawings 11 for a steering system according to the invention can also be a plurality of in the longitudinal direction of the bearing sleeve 11 extending recesses, whereby the contact area, the bearing sleeve 11 with the handlebar 2 trains, is reduced. As a result, in a corresponding extent, the frictional resistance in a movement of the handlebar 2 inside the bearing sleeve 11 to reduce.

Weiterhin kann eine (nicht dargestellte) Lagerhülse 11 für ein erfindungsgemäßes Lenksystem auf ihrer Außenseite eine oder mehrere umlaufende Reihen von Vorsprüngen aufweisen, die dazu dienen können, in der für die Lagerhülse 11 vorgesehenen Position innerhalb der dazugehörigen Aufnahme des Gehäuses 1 in komplementäre Vertiefungen des Gehäuses 1 einzugreifen, um eine axiale Lagesicherung für die Lagerhülse 11 zu realisieren.Furthermore, a (not shown) bearing sleeve 11 for an inventive steering system on its outer side one or more circumferential rows of projections, which may serve, in the for the bearing sleeve 11 provided position within the associated receptacle of the housing 1 in complementary recesses of the housing 1 intervene to provide an axial position assurance for the bearing sleeve 11 to realize.

Neben einer direkten Lagerung der Lagerhülse 11 (unter Zwischenschaltung der elastischen Lagerungselemente 18) in einer Aufnahme des Gehäuses, wie dies in den 1 und 2 dargestellt ist, kann auch vorgesehen sein, die Lagerhülse 11 in einer Aufnahmehülse 22 zu lagern, die wiederum in der Aufnahme des Gehäuses 1 gelagert ist, wie dies in der 4 dargestellt ist.In addition to direct storage of the bearing sleeve 11 (with the interposition of the elastic bearing elements 18 ) in a housing of the housing, as shown in the 1 and 2 is shown, may also be provided, the bearing sleeve 11 in a receiving sleeve 22 to store, in turn, in the housing of the housing 1 is stored, as in the 4 is shown.

Die verschiedenen Ausgestaltungsdetails der in den 3, 5 und 6 dargestellten Lagerhülsen 11 sind grundsätzlich beliebig kombinierbar, um weitere Ausgestaltungen von Lagerhülsen 11 für erfindungsgemäße Lenksysteme auszubilden.The different design details in the 3 . 5 and 6 shown bearing sleeves 11 are in principle arbitrarily combinable to further embodiments of bearing sleeves 11 form for steering systems according to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Gehäusecasing
22: Lenkstangehandlebars
33: Kugelgelenkball joint
44: Lenkgetriebesteering gear
55: Lenkmotorsteering motor
66: KugelgewindetriebBall Screw
77: Gewindethread
88th: Muttermother
99: Wälzlagerroller bearing
1010: Riemenradpulley
1111: Lagerhülsebearing sleeve
1212: Absatz des GehäusesParagraph of the housing
1313: Sprengringsnap ring
1414: zylindrischer Abschnitt der Lagerhülsecylindrical section of the bearing sleeve
1515: Endabschnitt der Außenseite der LagerhülseEnd portion of the outside of the bearing sleeve
1616: Endabschnitt der Innenseite der LagerhülseEnd portion of the inside of the bearing sleeve
1717: Lageröffnung der LagerhülseBearing opening of the bearing sleeve
1818: Längsschlitz der LagerhülseLongitudinal slot of the bearing sleeve
1919: Lagerungselementstorage element
2020: Aufnahmenut der LagerhülseReceiving groove of the bearing sleeve
2121: Längsachse der Lenkstange/der LagerhülseLongitudinal axis of the handlebar / bearing sleeve
2222: Aufnahmehülsereceiving sleeve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009002660 A1 [0002, 0002]
EP 2049383 B1 [0003]
EP 2234862 B1 [0003, 0004]

Claims

Steering system with one in a housing ( 1 ) longitudinally displaceably mounted steering rod ( 2 ) and with a steering motor ( 5 ), which via a screw drive on the handlebar ( 2 ) acts, to which the handlebar ( 2 ) threads in at least one section ( 7 ) formed with one of the steering motor ( 5 ) drivable gear element cooperates, wherein the handlebar ( 2 ) in its longitudinal axial direction spaced from the transmission element in one with the thread ( 7 ) provided portion in a bearing sleeve ( 11 ), characterized in that the bearing sleeve ( 11 ) is cylindrical on the inside.

Steering system according to claim 1, characterized in that the screw drive as a ball screw ( 6 ) is trained.

Steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing sleeve ( 11 ) one or more longitudinal slots ( 18 ) having.

Steering system according to claim 3, characterized in that the longitudinal slot or slots ( 11 ) only over a longitudinal section of the bearing sleeve ( 11 ).

Steering system according to claim 4, characterized in that the one or more longitudinal slots ( 18 ) in front of the longitudinal axial ends of the bearing sleeve ( 11 ) end up.

Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing sleeve ( 11 ) on the outside via one or more elastic bearing elements ( 19 ) is stored.

Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission element in the middle third and preferably centrally with respect to the longitudinal extent of the handlebar ( 2 ) is arranged in its neutral position.

Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing sleeve ( 11 ) inside a cylindrical section ( 14 ) at at least one of its ends into a widening end portion ( 16 ) passes over.

Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing sleeve ( 11 ) at least partially made of plastic and the handlebar ( 2 ) in at least that with the bearing sleeve ( 11 ) interacting portion is formed at least on the outside of metal.

Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing sleeve ( 11 ) is formed at least on the inside of a sliding bearing material.