DE102016105727A1

DE102016105727A1 - Method for detecting a bias of a linear guide

Info

Publication number: DE102016105727A1
Application number: DE102016105727.4A
Authority: DE
Inventors: Po-Lin Lee; Chang-Hsin Kuo
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2017-10-05

Abstract

Ein Verfahren zum Erfassen einer Vorspannung einer lineare Führung (10) umfasst: Ausüben einer äußeren Kraft auf die lineare Führung (10) mit einer eine äußere Kraft ausübenden Einrichtung, wobei die eine äußere Kraft ausübende Einrichtung an Wirkungs-Signal aussendet, während die äußere Kraft ausgeübt wird; Erfassen mit einem Sensor (20) eines Vibrations-Signals, das von der linearen Führung (10) aufgrund der Vibration, die bei Einwirkung der äußeren Kraft auftritt ausgesendet wird; und Empfangen des Wirkungs-Signals der eine äußere Kraft ausübenden Einrichtung und des Vibrations-Signals des Sensors (20) und Berechnen der Vorspannung der linearen Führung (10) gemäß einem erhaltenen Ergebnis mit einem Signal-Analysator (22). Mit dem Verfahren der vorliegenden Erfindung kann daher die Vorspannung der lineare Führung (10) unbeachlich von Umwelteinflüssen genau getestet werden.A method of detecting a preload of a linear guide (10) comprises: applying an external force to the linear guide (10) with an external force applying means, wherein the external force applying means emits an action signal while the external force is exercised; Detecting with a sensor (20) a vibration signal emitted from the linear guide (10) due to the vibration occurring upon application of the external force; and receiving the action signal of the external force applying means and the vibration signal of the sensor (20) and calculating the bias of the linear guide (10) according to a result obtained with a signal analyzer (22). With the method of the present invention, therefore, the bias of the linear guide (10) can be accurately tested regardless of environmental influences.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Technisches Gebiet1. Technical area

Die vorliegende Erfindung betrifft lineare Führungen und insbesondere ein Verfahren zum Erfassen einer Vorspannung einer lineare Führung.The present invention relates to linear guides, and more particularly to a method of detecting a bias of a linear guide.

2. Beschreibung des Stand der Technik2. Description of the prior art

Eine lineare Führung umfasst Roll-Elemente, wie Kugeln oder Rollen, einen Träger, und eine Schiene. Die Roll-Elemente drehen sich innerhalb des Trägers, so dass sich der Träger entlang der Schiene mit hoher Genauigkeit bewegen kann. Aufgrund von Reibung und Kollisionen zwischen der Schiene und den Roll-Elementen, kann die lineare Führung im Verlauf einer schnellen Bewegung leicht vibrieren, was zu einer verkürzten Lebensdauer führt. In einem Versuch die vorstehend aufgeführten Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen ist es ratsam, eine Vorspannung an der linearen Führung anzubringen, um die strukturelle Festigkeit zu erhöhen und Lücken zu eliminieren.A linear guide includes rolling elements, such as balls or rollers, a carrier, and a rail. The rolling elements rotate within the carrier so that the carrier can move along the rail with high accuracy. Due to friction and collisions between the rail and the rolling elements, the linear guide can easily vibrate during a rapid movement, resulting in a shortened life. In an effort to overcome the above-noted disadvantages of the prior art, it is advisable to apply a bias to the linear guide to increase structural strength and eliminate voids.

Für eine Anbringung einer Vorspannung an eine lineare Führung, beinhaltet ein herkömmliches Testverfahren Berechnen der Reibung zwischen der Schiene und den Roll-Elementen gemäß der für den Träger erforderlichen Spannung und dann Berechnen des Bereichs der Vorspannung gemäß dem linearen Verhältnis zwischen der Reibung und der Vorspannung. Das vorstehend aufgeführte Testverfahren weist jedoch folgenden Nachteil auf: die Reibung ist fehlerbehaftet aufgrund der Umgebung der linearen Führung, so dass die so berechnete Vorspannung ungenau ist.For applying a preload to a linear guide, a conventional test method involves calculating the friction between the rail and the rolling elements according to the tension required for the carrier and then calculating the range of the preload according to the linear relationship between the friction and the preload. However, the above-mentioned test method has the following disadvantage: the friction is defective due to the environment of the linear guide, so that the preload thus calculated is inaccurate.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin ein Verfahren zur hochgenauen Erfassung einer Vorspannung einer linearen Führung bereitzustellen.An object of the present invention is to provide a method for high accuracy detection of a bias of a linear guide.

Um diese und andere Aufgaben zu lösen liefert die vorliegende Erfindung en Verfahren zum Erfassen einer Vorspannung. Das Verfahren zum Erfassen einer Vorspannung erfordert mehrere Schritte. Der erste Schritt beinhaltet Anlegen einer äußeren Kraft an eine lineare Führung mit einer eine äußere Kraft ausübenden Einrichtung, worin die eine äußere Kraft ausübende Einrichtung ein Wirkungs-Signal aussendet, während die äußere Kraft ausgeübt wird. Der zweite Schritt beinhaltet Erfassen eines technische Größenordnungs-Signal, das von der linearen Führung ausgesendet wird, mit einem Sensor aufgrund der Vibration der äußeren Kraft, wobei das technische Größenordnungs-Signal die Versetzung, Geschwindigkeit, Beschleunigung oder den Druck betrifft. Der dritte Schritt beinhaltet Empfangen des Wirkungs-Signals der eine äußere Kraft ausübende Einrichtung und des technischen Größenordnungs-Signal des Sensors mit einem Signal-Analysator, und Berechnen einer Vorspannung der lineare Führung gemäß dem erhaltenen Ergebnis.To solve these and other objects, the present invention provides methods for detecting a bias voltage. The method for detecting a bias requires several steps. The first step involves applying an external force to a linear guide with an external force applying device, wherein the external force applying device emits an action signal while the external force is applied. The second step includes detecting a technical magnitude signal transmitted from the linear guide with a sensor due to the vibration of the external force, the engineering magnitude signal relating to the displacement, velocity, acceleration or pressure. The third step includes receiving the action signal of the external force applying means and the engineering scale signal of the sensor with a signal analyzer, and calculating a bias of the linear guide according to the obtained result.

Das Test-Verfahren der vorliegenden Erfindung lost somit die Probleme die Reibung zu berechnen und schließt daher die negativen Auswirkungen von Umgebungsfaktoren auf das Test-Ergebnis aus, wodurch die Test-Präzision erhöht wird.The test method of the present invention thus solves the problems of calculating friction and therefore eliminates the adverse effects of environmental factors on the test result, thereby increasing test precision.

KURZE BESCHREIBUNG MEHRERER ANSICHTEN DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF SEVERAL VIEWS OF THE DRAWINGS

1 ist eine strukturelle schematische Ansicht eines Verfahrens zum Erfassen einer Vorspannung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 FIG. 10 is a structural schematic view of a method of detecting a bias voltage according to an embodiment of the present invention; FIG.

2 ist eine weitere strukturelle schematische Ansicht des Verfahrens zum Erfassen einer Vorspannung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 Fig. 15 is another structural schematic view of the method of detecting a bias voltage according to the embodiment of the present invention;

3 ist eine schematische Ansicht des Ablaufs des Verfahrens zum Erfassen einer Vorspannung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 3 FIG. 12 is a schematic view of the procedure of the method for detecting a bias voltage according to the embodiment of the present invention; FIG.

4 zeigt Graphen der Ergebnisse von Experimenten, die an drei Trägern durchgeführt wurden, die hinsichtlich der Vorspannung differieren; 4 Fig. 12 shows graphs of the results of experiments conducted on three carriers differing in bias voltage;

5 zeigt Graphen der Ergebnisse von Experimenten, die an den Trägern in drei unterschiedlichen Stoßrichtungen durchgeführt wurden; 5 shows graphs of the results of experiments performed on the carriers in three different directions;

6a–6c sind strukturelle schematische Ansichten der Verfahren zum Erfassen einer Vorspannung gemäß der vorliegenden Erfindung, die drei unterschiedliche Stoßrichtungen der Träger zeigen; 6a - 6c Fig. 13 are structural schematic views of the preload detecting methods according to the present invention, showing three different shock directions of the beams;

7 zeigt Graphen der Ergebnisse von Experimenten, die an dem gleichen Träger in drei unterschiedlichen Stoßrichtungen und in zwei Szenarien durchgeführt wurden, d. h. eine lineare Führung, die mit Aufbau-bezogenen Fehlern versehen war, und eine lineare Führung, die frei von Aufbau-bezogenen Fehlern war; und 7 Figure 10 shows graphs of the results of experiments performed on the same carrier in three different directions of impact and in two scenarios, ie, a linear guide provided with design-related errors and a linear guide free of design-related errors ; and

8a–8c sind strukturelle schematische Ansichten, die drei unterschiedliche Stoßpositionen des Trägers zeigen. 8a - 8c are structural schematic views showing three different shock positions of the wearer.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNG DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT OF THE INVENTION

In 1 umfasst eine lineare Führung 10 eine Schiene 12 und einen Träger 14, der an der Schiene 12 gleitend angebracht ist. In 3 umfasst gemäß der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Erfassen einer Vorspannung die nachfolgend beschriebenen Schritte.In 1 includes a linear guide 10 a rail 12 and a carrier 14 who is at the rail 12 is slidably mounted. In 3 According to the present invention, a method of detecting a bias voltage includes the steps described below.

Schritt a) S1: Ausüben einer äußeren Kraft 14 auf die lineare Führung 10 mit einer eine äußere Kraft ausübenden Einrichtung 16, die mit einem Roboterarm oder händisch ausgeübt wird, worin die eine äußere Kraft ausübende Einrichtung 16 ein Wirkungs-Signal aussendet, während die äußere Kraft ausgeübt wird. Die eine äußere Kraft ausübende Einrichtung 16 ist ein Schlaghammer oder ein Schüttler, wobei die vorliegende Erfindung jedoch nicht darauf begrenzt ist. Vor Beginn des Betriebs der eine äußere Kraft ausübende Einrichtung 16, ist es möglich, die lineare Führung 10 auf einer Basis 18, um zu verhindern, dass die lineare Führung 10 unter Einwirkung der äußeren Kraft, die von der eine äußere Kraft ausübende Einrichtung 16 ausgeübt wird, nicht versetzt wird. Die Basis 18 ist weniger fest als die lineare Führung 10, wie in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der die Basis 18 aus einem Schwamm besteht, um eine fehlerhafte Messung während der Untersuchungen auszuschließen. Alternativ weist die Basis 18 eine höhere Festigkeit auf als die lineare Führung 10, wie in einer varianten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bei der die Basis 18 aus einem herkömmlichen Belag. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das Material beschränkt, aus dem die Basis 18 besteht.Step a) S1: Apply an external force 14 on the linear leadership 10 with an external force applying means 16 which is applied with a robot arm or by hand, wherein the external force applying means 16 sends an effect signal while the external force is applied. The external force applying device 16 is a percussion hammer or a shaker, but the present invention is not limited thereto. Before the operation of the external force applying device 16 It is possible the linear leadership 10 on a base 18 to prevent the linear leadership 10 under the influence of the external force exerted by the external force applying device 16 is exercised, is not transferred. The base 18 is less solid than the linear guide 10 as in one embodiment of the present invention, wherein the base 18 consists of a sponge to preclude erroneous measurement during examinations. Alternatively, the base points 18 a higher strength than the linear guide 10 as in a variant embodiment of the present invention wherein the base 18 from a conventional coating. The present invention is not limited to the material of which the base 18 consists.

Schritt b) S2: Erfassen eines technischen Größenordnungs-Signal, das von der lineare Führung 10 aufgrund ihrer Vibration, die unter der äußeren Kraft auftritt, ausgesandt wird mittels eines Sensors 20. Der Sensor 20 ist Beschleunigungsmesser, ein Geschwindigkeitssensor, Versetzungssensor oder ein Mikrophon, wobei die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt ist.Step b) S2: Detecting a technical magnitude signal from the linear guide 10 due to its vibration, which occurs under the external force, is emitted by means of a sensor 20 , The sensor 20 is an accelerometer, a speed sensor, displacement sensor or a microphone, the present invention is not limited thereto.

In 1 ist der Sensor 20 ein piezoelektrischer Beschleunigungsmesser. Der Sensor 20 ist direkt an der linearen Führung 10 angebracht. Das technische Größenordnungs-Signal, das von der lineare Führung 10 aufgrund ihrer Vibration, die unter der äußeren Kraft auftritt, ausgesendet und von dem Sensor 20 erfasst wird, betrifft die Beschleunigung.In 1 is the sensor 20 a piezoelectric accelerometer. The sensor 20 is right at the linear guide 10 appropriate. The technical magnitude signal coming from the linear channel 10 due to their vibration, which occurs under the external force, sent out and from the sensor 20 is detected affects the acceleration.

In 2 ist der Sensor 20 ein Mikrophon zur Verwendung bei der Messung. Der Sensor 20 ist von der linearen Führung 10 um eine Entfernung beabstandet und daher nicht in Kontakt mit der linearen Führung 10. Das technische Größenordnungs-Signal, das von der linearen Führung 10 aufgrund ihrer Vibration, die unter der äußeren Kraft auftritt, ausgesendet und vom Sensor 20 empfangen wird, betrifft des Schalldruck.In 2 is the sensor 20 a microphone for use in the measurement. The sensor 20 is from the linear leadership 10 spaced by a distance and therefore not in contact with the linear guide 10 , The technical magnitude signal coming from the linear channel 10 due to their vibration, which occurs under the external force, sent out and from the sensor 20 is received, concerns the sound pressure.

Schritt c) S3: Empfangen des Wirkungs-Signals der eine äußere Kraft ausübenden Einrichtung 16 und eines Vibrations-Signals des Sensors 20, Berechnen einer Frequenzantworts-Funktion (FRF) gemäß dem Verhältnis des Wirkungs-Signal zu Vibrations-Signal, und Berechnen der Vorspannung der linearen Führung 10 gemäß einer Frequenzänderung, die durch FRF gezeigt ist, mit einem Signal-Analysator 22. Das Verhältnis des Wirkungs-Signals zu Vibrations-Signal wird unter Verwendung eines Denominators berechnet, der einen Wert darstellt, der als Ergebnis der Umwandlung des Wirkungs-Signal oder des Vibrations-Signal erhalten wurde.Step c) S3: Receive the effect signal of the external force applying device 16 and a vibration signal of the sensor 20 Calculating a frequency response function (FRF) according to the ratio of the action signal to the vibration signal, and calculating the bias of the linear guidance 10 according to a frequency change shown by FRF with a signal analyzer 22 , The ratio of the effect signal to the vibration signal is calculated by using a denominator representing a value obtained as a result of the conversion of the effect signal or the vibration signal.

Eine Transfer-Funktion ist eine mathematische Beziehung zwischen einem Eingabe-Faktor und einem Ausgabe-Ergebnis eines Phänomens, wenn das Phänomen mathematisch beschrieben wird. Nimmt man beispielsweise eine mathematische Beziehung y = ax, wobei y die Ausgabe bezeichnet und x die Eingabe ist, dann ist y/x = a, wobei a die mathematische Beziehung zwischen der Ausgabe y und der Eingabe x ist, wodurch eine Transfer-Funktion eines Steuersystem bereitgestellt wird.A transfer function is a mathematical relationship between an input factor and an output result of a phenomenon when the phenomenon is described mathematically. For example, taking a mathematical relationship y = ax, where y denotes the output and x is the input, then y / x = a, where a is the mathematical relationship between the output y and the input x, thus providing a transfer function of a Tax system is provided.

In 4 sind Graphen von Funktionen gezeigt, die das Ergebnis von Experimenten zeigen, die an den Trägern durchgeführt wurden, an die dreimal unter verschiedener Vorspannungswerten und in der gleichen Position angeschlagen wurde, wobei die drei Träger jeweils einen ersten Vorspannungswert (P1) und einen zweiten Vorspannungswert (P2) aufweisen, worin der erste Vorspannungswert (P1) größer ist als der zweite Vorspannungswert (P2). Wie in 4 gezeigt verhalten sich Träger mit gleichem Vorspannungswert am Peakwert einer natürlichen Frequenz in der gleichen Art und Weise.In 4 are graphs of functions showing the result of experiments carried out on the carriers struck three times under different bias values and in the same position, the three carriers each having a first bias value (P1) and a second bias value (Fig. P2), wherein the first bias value (P1) is greater than the second bias value (P2). As in 4 As shown, carriers having the same bias value behave at the peak value of a natural frequency in the same manner.

5 zeigt Graphen von Funktionen, die das Ergebnis von Experimenten zeigen, die an zwei Trägers 14 durchgeführt wurden, die hinsichtlich ihrer Vorspannung differieren, welche in 3 unterschiedliche Klopfrichtungen erfasst wurden. 6a zeigt, dass die eine äußere Kraft ausübende Einrichtung 16 an den Träger 14 auf der oberen Oberfläche davon anklopft und zeigt, dass der Sensor 20 auf der unteren Oberfläche der Schiene 12 angebracht ist. Das Ergebnis des Experiments, das in 6a gezeigt ist, ist 5 wie folgt aufgeführt: P3 bezeichnet den Träger 14 mit einem kleinen Vorspannungswert, und P4 bezeichnet den Träger 14 mit einem großen Vorspannungswert. 6b zeigt, dass die eine äußere Kraft ausübende Einrichtung 16 an den Träger 14 auf der oberen Oberfläche davon anklopft und zeigt, dass der Sensor 20 auf der oberen Oberfläche des Trägers 14 angebracht ist. Das Ergebnis des Experiments, das in 6b erläutert ist, ist in 5 wie folgt gezeigt: P5 bezeichnet den Träger 14 mit einem kleinen Vorspannungswert, und P6 bezeichnet den Träger 14 mit einem großen Vorspannungswert. 6c und zeigt, dass die eine äußere Kraft ausübende Einrichtung 16 an den Träger 14 auf einer Seiten-Oberfläche davon anklopft und zeigt, dass der Sensor 20 auf der angeklopften seitlichen Oberfläche der Schiene 12 befestigt ist. Das Ergebnis des in 6c erläuterten Experiments ist in 5 wie folgt gezeigt: P7 bezeichnet den Träger 14 mit einem kleinen Vorspannungswert, und P8 bezeichnet den Träger 14 mit einem großen Vorspannungswert. Die Klopfrichtung beeinträchtigt daher den Peakwert der natürlichen Frequenz (Schwingung), wobei es jedoch auch möglich ist, dass den Unterschied der Vorspannung zwischen zwei Trägern 14 zu unterscheiden. 5 shows graphs of functions that show the result of experiments performed on two carriers 14 were performed, which differ in their bias, which were detected in 3 different knock directions. 6a shows that the external force applying device 16 to the carrier 14 knocking on the upper surface of it, showing that the sensor 20 on the lower surface of the rail 12 is appropriate. The result of the experiment, which in 6a is shown is 5 as follows: P3 denotes the carrier 14 with a small bias value, and P4 denotes the carrier 14 with a high bias value. 6b shows that the external force applying device 16 to the carrier 14 knocking on the upper surface of it, showing that the sensor 20 on the upper surface of the carrier 14 is appropriate. The result of the experiment, which in 6b is explained in is 5 shown as follows: P5 denotes the carrier 14 with a small bias value, and P6 denotes the carrier 14 with a high bias value. 6c and shows that the external force applying means 16 to the carrier 14 knocking on a side surface of it and showing that the sensor 20 on the tapped lateral surface of the rail 12 is attached. The result of in 6c explained experiment is in 5 shown as follows: P7 denotes the carrier 14 with a small bias value, and P8 denotes the carrier 14 with a high bias value. The knock direction, therefore, affects the peak value of the natural frequency (vibration), but it is also possible that the difference in bias between two carriers 14 to distinguish.

7 zeigt Graphen von Funktionen, die die Ergebnisse von Experimenten erläutern, die am gleichen Träger a drei unterschiedlichen Klopfposition durchgeführt wurden. Die Klopfpositionen sind in den 8a–8c gezeigt, wobei die eine äußere Kraft ausübende Einrichtung 16 an der linken Position, der zentralen Position und der rechten Position der oberen Oberfläche des trägers 14 anklopft, worin der Sensor 20 an einer seitlichen Oberfläche des Trägers 14 befestigt ist, was anzeigt, dass der Peakwert der natürlichen Frequenz/Schwingung trotz unterschiedlicher Klopfpositionen am Träger 14 nicht beeinflusst wird. In 7 ist das vorstehend aufgeführte FRF der Situation zugeordnet, dass eine lineare Führung keine mit dem Aufbau assoziierten Fehler aufweist und P9 bezeichnet den Peakwert der natürlichen Frequenz, wobei das nachstehende FRF der Situation zugeordnet ist, dass eine lineare Führung Aufbau-assoziiert Fehler aufweist wobei P10 den Peakwert der natürlichen Frequenz bezeichnet. Wie in 7 gezeigt wird der Peakwert der natürlichen Frequenz nicht beeinflusst, unbeachtlich ob die gleiche lineare Führung aufbau-assoziierte Fehler aufweist oder nicht. 7 shows graphs of functions that explain the results of experiments performed on the same carrier at three different tapping positions. The knocking positions are in the 8a - 8c shown, wherein the external force applying means 16 in the left position, the central position and the right position of the upper surface of the carrier 14 knocking, wherein the sensor 20 on a lateral surface of the carrier 14 is fixed, indicating that the peak value of the natural frequency / vibration despite different knock positions on the carrier 14 is not affected. In 7 For example, the above-mentioned FRF is assigned to the situation that linear guidance has no error associated with the construction, and P9 designates the natural frequency peak value, the following FRF is assigned to the situation where linear guidance has construction-associated errors, where P10 is the error Peak value of the natural frequency called. As in 7 As shown, the peak value of the natural frequency is not affected regardless of whether the same linear guide has construction-associated errors or not.

Das Test-Verfahren der vorliegenden Erfindung hat daher keine Probleme, die mit der Berechnung der Reibung einhergehen und schließt daher die negativen Auswirkungen von Umweltfaktoren auf das Test-Ergebnis aus, wodurch die Genauigkeit des Tests erhöht wird.The test method of the present invention therefore has no problems associated with the calculation of friction and therefore excludes the adverse effects of environmental factors on the test result, thereby increasing the accuracy of the test.

Claims

Method for detecting a preload of a linear guide ( 10 ) comprising the steps of: a) applying an external force to the linear guide ( 10 ) with an external force applying means, wherein the external force applying means emits an action signal while the external force is applied; b) Detecting with a sensor ( 20 ) of a technical magnitude signal derived from linear guidance ( 10 ) is emitted due to a vibration thereof occurring under the external force; and c) receiving the action signal of the external force applying means and the engineering scale signal of the sensor ( 20 ), and calculating the bias of the linear guide ( 10 ) according to a received result with a signal analyzer ( 22 ).

Method according to claim 1, wherein the signal analyzer ( 22 ) a frequency response function according to a ratio of the effect signal of the external force applying means to the technical size order signal of the sensor ( 20 ) and then the bias of the linear guide ( 10 ) is calculated according to the frequency response function.

The method of claim 1, wherein before the operation of the external force applying means begins, the linear guide ( 10 ) at a base ( 18 ) to prevent the linear guide ( 10 ) is displaced under the action of the external force exerted by the external force applying means.

Method according to claim 3, wherein the said base ( 18 ) does not show the same strength as the linear leadership ( 10 ).

The method of claim 1, wherein the external force applying means is operated with a robot arm or by hand.

The method of claim 1, wherein the external force applying means is a percussion hammer and a shaker.

Method according to claim 1, wherein the sensor ( 20 ) is a piezoelectric accelerometer, and the sensor ( 20 ) directly on the linear guide ( 10 ) is mounted so that the from the sensor ( 20 ) received technical magnitude order signal relates to the acceleration and from the linear guidance ( 10 ) due to the vibration that occurs when external force is applied.

Method according to claim 1, wherein the sensor ( 20 ) is a microphone and the sensor ( 20 ) of linear guidance ( 10 ) is challenged for measurement by a distance, so that the sensor ( 20 ) received technical magnitude order signal refers to sound pressure and from the linear guidance ( 10 ) due to the vibration that occurs when external force is applied.