DE102016105218A1

DE102016105218A1 - robotic vacuum

Info

Publication number: DE102016105218A1
Application number: DE102016105218.3A
Authority: DE
Inventors: Markus Thamm; Carina Maoro; Thomas Buchholz
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2016-03-21
Filing date: 2016-03-21
Publication date: 2017-09-21
Also published as: EP3222186B1; EP3222186A1

Abstract

Saugroboter mit einem über eine Saugöffnung (8) zugänglichen Staubaufnahmeraum (9), wobei ein Saugmund (11) vorgesehen ist, der der Saugöffnung (8) in Saugrichtung (19) strömungstechnisch auswechselbar vorgeschaltet ist.Suction robot with a via a suction opening (8) accessible dust receiving space (9), wherein a suction mouth (11) is provided, which is upstream of the suction opening (8) in the suction direction (19) fluidly interchangeable.

Description

Die Erfindung betrifft einen Saugroboter mit einem über eine Saugöffnung zugänglichen Staubaufnahmeraum. The invention relates to a vacuum robot with a dust receiving space accessible via a suction opening.

Saugroboter als solche, auch Robotersauger genannt, sind aus dem Stand der Technik an sich gut bekannt. Eines gesonderten druckschriftlichen Nachweises bedarf es an dieser Stelle deshalb nicht. Es sei insofern auch nur beispielhaft die DE 10 2014 105 756 A1 genannt. Vacuum robots as such, also called robotic vacuum cleaners, are well known in the prior art. A separate documentary proof is therefore not required at this point. In this respect, it is only an example that DE 10 2014 105 756 A1 called.

Ein gattungsgemäßer Saugroboter stellt einen Staubaufnahmeraum bereit. Die im bestimmungsgemäßen Betrieb des Saugroboters aufgenommenen Feststoffe, wie insbesondere Staub, Schmutzpartikel und/oder dergleichen Verunreinigungen gelangen für eine spätere verwenderseitige Entsorgung in den Staubaufnahmeraum, wo sie bis zur Entsorgung bevorratet werden. Dabei ist der Staubaufnahmeraum über eine Saugöffnung zugänglich, das heißt im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall werden die vom Saugroboter aufgenommenen Feststoffe durch die Saugöffnung hindurch in den Staubaufnahmeraum gefördert. A generic vacuum robot provides a dust receiving space. The recorded during normal operation of the vacuum robot solids, such as in particular dust, dirt particles and / or the like impurities go for later disposal by the user in the dust receiving space, where they are stored until disposal. In this case, the dust receiving space is accessible via a suction opening, that is, in the intended use case, the absorbed by the robot vacuum solids are conveyed through the suction opening into the dust receiving space.

Obgleich sich Saugroboter der eingangs beschriebenen Art im alltäglichen Praxiseinsatz bewährt haben, besteht das beständige Bestreben, das mit einem Saugroboter im Verwendungsfall erzielbare Reinigungsergebnis zu verbessern. Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, einen Saugroboter der gattungsgemäßen Art vorzuschlagen, der konstruktionsbedingt eine im Ergebnis verbesserte Reinigung gestattet. Although vacuum robots of the type described above have proven themselves in everyday practical use, there is a constant desire to improve the cleaning result achievable with a vacuum cleaner in the case of use. It is therefore the object of the invention to propose a vacuum robot of the generic type, the construction permits a result in improved cleaning.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung vorgeschlagen ein Saugroboter mit einem über eine Saugöffnung zugänglichen Staubaufnahmeraum, wobei ein Saugmund vorgesehen ist, der der Saugöffnung in Saugrichtung strömungstechnisch auswechselbar vorgeschaltet ist. To solve this problem, the invention proposes a suction robot with an accessible via a suction port dust receiving space, wherein a suction mouth is provided, which is upstream of the suction port in the suction direction interchangeable.

Der mit der Erfindung vorgeschlagene Saugroboter verfügt über einen Saugmund. Dieser ist der Saugöffnung strömungstechnisch vorgeschaltet, das heißt im Betriebsfall vom Saugroboter aufgenommene Feststoffe werden durch den Saugmund und die Saugöffnung hindurch in den Staubaufnahmeraum gefördert. The suction robot proposed by the invention has a suction mouth. This is upstream of the suction opening in terms of flow, that is to say in the operating case solids absorbed by the vacuum robot are conveyed through the suction mouth and the suction opening into the dust receiving space.

Erfindungsgemäß ist der Saugmund der Saugöffnung auswechselbar vorgeschaltet. Es ist so verwenderseitig gestattet, den Saugroboter je nach zu bewältigender Reinigungsaufgabe mit einem hierfür am besten geeigneten Saugmund auszurüsten. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung gestattet es mithin, den Saugroboter nach dem Baukastenprinzip wahlweise mit einem Saugmund zu bestücken. Dabei meint „nach dem Baukastenprinzip“ im Sinne der Erfindung, dass dem Verwender nach Art, Ausgestaltung, Beschaffenheit und/oder dergleichen unterschiedlich ausgebildete Saugmünder zur Verfügung stehen, von denen je nach zu bewältigender Reinigungsaufgabe wahlweise einer mit dem Saugroboter zu kombinieren ist. Dank der auswechselbaren Ausgestaltung kann der Saugmund bei sich ändernder Reinigungsaufgabe gegen einen anderen Saugmund verwenderseitig ausgetauscht werden. According to the invention, the suction mouth of the suction opening is interchangeably connected upstream. It is thus permitted on the user side to equip the vacuum robot with a suction nozzle which is best suited for this, depending on the cleaning task to be performed. The embodiment of the invention therefore allows the vacuum robot to be equipped according to the modular principle either with a suction mouth. In this case, "according to the modular principle" in the sense of the invention means that the user has differently designed suction mouths of the type, design, nature and / or the like, of which one can optionally be combined with the vacuum robot depending on the cleaning task to be performed. Thanks to the interchangeable design of the suction mouth can be replaced on the user side with changing cleaning task against another suction mouth.

Im einfachsten Ausführungsfall stehen verwenderseitig zwei Saugmünder zur Verfügung, ein erster Saugmund, der insbesondere in Kombination mit Hartböden geeignet ist, wie zum Beispiel Holz- und/oder Steinböden, sowie ein zweiter Saugmund, der insbesondere in Kombination mit Nicht-Hartböden geeignet ist, wie zum Beispiel Teppichböden. In the simplest embodiment, the user side two Saugmünder available, a first suction mouth, which is particularly suitable in combination with hard floors, such as wood and / or stone floors, and a second suction mouth, which is particularly suitable in combination with non-hard floors, such as for example carpets.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird insgesamt ein Saugroboter vorgeschlagen, der Dank der auswechselbaren Anordnung eines Saugmundes konstruktiv dazu befähigt ist, je nach anstehender Reinigungsaufgabe im Bedarfsfall umgerüstet zu werden, so dass ein mit Blick auf die anstehende Reinigungsaufgabe optimiertes Reinigungsergebnis erzielt werden kann. Dem Verwender ist es damit insbesondere gestattet, den Saugroboter mit einem ersten Saugmund für Hartböden und mit einem zweiten Saugmund für Nicht-Hartböden wahlweise auszurüsten. With the embodiment according to the invention a total of a suction robot is proposed, which is thanks to the interchangeable arrangement of a suction mouth structurally capable of depending on the upcoming cleaning task, if necessary, to be retrofitted, so that with a view to the upcoming cleaning task optimized cleaning result can be achieved. The user is thus in particular allowed to optionally equip the vacuum robot with a first suction mouth for hard floors and with a second suction mouth for non-hard floors.

Es ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass der Saugmund schlitzförmig ausgebildet ist und eine von zwei Längsseiten begrenzte und korrespondierend zur Saugöffnung ausgebildete Durchgangsöffnung aufweist. Der Saugmund verfügt über eine in Entsprechung zur Saugöffnung ausgebildete Durchgangsöffnung. Im bestimmungsgemäßen Betriebsfall liegen Saugöffnung und Durchgangsöffnung deckungsgleich übereinander, so dass ein ungehindertes Einfördern von Feststoffen in den Staubaufnahmeraum gestattet ist. Dabei ist der Saugmund insgesamt schlitzförmig ausgebildet, so dass die Durchgangsöffnung von zwei Längsseiten begrenzt ist, die einander parallel gegenüberliegen. It is provided according to a further feature of the invention that the suction mouth is slit-shaped and has one of two longitudinal sides limited and corresponding to the suction opening formed through opening. The suction mouth has a passage opening formed in correspondence with the suction opening. In normal operation, suction port and through hole are congruent to each other, so that unimpeded conveying solids is allowed in the dust receiving space. In this case, the suction mouth is overall slit-shaped, so that the passage opening is bounded by two longitudinal sides, which lie opposite each other in parallel.

Der Saugmund weist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung entlang seiner Längsseiten jeweils Lippen auf, wobei bevorzugterweise vorgesehen ist, dass der Saugmund entlang seiner einen Längsseite eine erste Lippe und entlang seiner anderen Längsseite eine zweite Lippe aufweist. Die Lippen können je nach Saugmund unterschiedlich ausgebildet sein, insbesondere nach Art, Beschaffenheit und geometrischer Ausgestaltung. Insbesondere die Ausgestaltung unterschiedlicher Lippen erbringt im Ergebnis einen für unterschiedliche Reinigungsaufgaben im Besonderen geeigneten Saugmund. Aber auch die vom Saugmund bereitgestellte Durchgangsöffnung kann je nach Saugmundausgestaltung in Form und Größe variieren. The suction mouth according to a further feature of the invention along each of its longitudinal sides on lips, wherein it is preferably provided that the suction mouth has along its one longitudinal side a first lip and along its other longitudinal side a second lip. The lips can be designed differently depending on the suction mouth, in particular on the nature, condition and geometric design. In particular, the design of different lips results in a suitable for different cleaning tasks in particular Saugmund. But also provided by the suction port through hole can vary depending on Saugmundausgestaltung in shape and size.

Es ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass die erste und/oder die zweite Lippe eine in Lippenlängsrichtung ausgerichtete Borstenreihe aufweisen/aufweist. In Ergänzung hierzu oder alternativ ist gemäß einem weiteren Merkmal vorgesehen, dass die erste und/oder die zweite Lippe einen in Lippenlängsrichtung ausgerichteten Materialstreifen aus einem elastischen Material aufweist. It is provided according to a further feature of the invention that the first and / or the second lip have / have a bristle row aligned in the lip longitudinal direction. In addition thereto or alternatively, it is provided according to a further feature that the first and / or the second lip has a material strip, which is aligned in the longitudinal direction of the lip, made of an elastic material.

Gemäß vorstehender Konstellation kann ein Saugmund über zwei identisch oder zwei unterschiedlich ausgebildete Lippen verfügen. Dabei kann eine Lippe entweder eine in Lippenlängsrichtung ausgerichtete Borstenreihe oder einen in Lippenlängsrichtung ausgerichteten Materialstreifen, insbesondere aus einem elastischen Material aufweisen. According to the above constellation, a suction mouth can have two identical or two differently formed lips. In this case, a lip may have either a line of bristles aligned in the longitudinal direction of the lip or a strip of material aligned in the longitudinal direction of the lip, in particular of an elastic material.

Sinn und Zweck des Materialstreifens ist es im Besonderen, einen weitestgehend luftdichten Abschluss zwischen Saugöffnung einerseits und zu reinigendem Untergrund andererseits bereitzustellen. Hierdurch ist in vorteilhafter Weise erreicht, dass sich der im Verwendungsfall erzeugte Saugluftstrom nicht in unerwünschter Weise unterhalb des Saugroboters verteilt, sondern zielgerichtet auf den unterhalb der Saugöffnung befindlichen Reinigungsbereich einwirkt. Dabei ist die als Materialstreifen ausgebildete Lippe bevorzugterweise diejenige, die in Fahrtrichtung des Saugroboters als zweite Lippe ausgebildet ist. Bei der Reinigung von Hartböden kommt bevorzugterweise ein Saugmund zum Einsatz, dessen beide Lippen einen Materialstreifen aus einem elastischen Material aufweisen. The purpose of the material strip is to provide a largely airtight seal between the suction opening on the one hand and the substrate to be cleaned on the other hand. As a result, it is achieved in an advantageous manner that the suction air flow generated in the use case is not distributed in an undesired manner below the suction robot, but acts in a targeted manner on the cleaning region located below the suction opening. In this case, the lip formed as a material strip is preferably that which is formed in the direction of travel of the vacuum robot as a second lip. When cleaning hard floors preferably a suction mouth is used, the two lips have a strip of material made of an elastic material.

Zum Zwecke der Reinigung von Nicht-Hartböden, das heißt insbesondere Teppichböden kommt indes bevorzugterweise ein Saugmund zum Einsatz, dessen in Fahrtrichtung des Saugroboters vordere Lippe eine in Lippenlängsrichtung ausgerichtete Borstenreihe aufweist. Die Borstenreihe bewirkt in vorteilhafter Weise ein Auseinanderdrücken einzelner Teppichbodenfasern, was das Lösen und saugtechnische Aufnehmen von Feststoffen verbessert. Die der in Fahrtrichtung ersten Lippe nachgeschaltete zweite Lippe ist zur Vermeidung unerwünschter Saugluftstromverzweigungen als Materialstreifen aus einem elastischen Material ausgebildet. For the purpose of cleaning non-hard floors, ie in particular carpets, however, a suction mouth is preferably used, whose front lip in the direction of travel of the vacuum robot has a bristle row aligned in the longitudinal direction of the lip. The row of bristles advantageously causes the individual carpet fibers to be pushed apart, which improves the release and absorption of solids by suction. The second lip downstream of the first lip in the direction of travel is designed to avoid undesired Saugluftstromverzweigungen as a material strip of an elastic material.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der Saugroboter über einen den Staubaufnahmeraum bereitstellenden Grundkörper verfügt, an dem der Saugmund auswechselbar angeordnet ist. Gemäß dieser Erfindungsalternative wird vom Grundkörper selbst der Staubaufnahmeraum unmittelbar zur Verfügung gestellt. Die Anordnung des Saugmundes findet deshalb auch direkt am Grundkörper statt, und zwar in der schon vorbeschriebenen Weise auswechselbar. According to a further feature of the invention, it is provided that the suction robot has a base body which provides the dust receiving space and to which the suction mouth is interchangeably arranged. According to this alternative of the invention, the base body itself directly provides the dust receiving space. The arrangement of the suction mouth therefore takes place directly on the body, in the manner already described interchangeable.

Gemäß einer Erfindungsalternative ist vorgesehen, dass der Saugroboter einen Grundkörper sowie einen den Staubaufnahmeraum bereitstellenden Behälter aufweist. Im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall ist der Behälter in eine Aufnahme des Grundkörpers herausnehmbar eingesetzt. Gemäß dieser Konstruktionsvariante ist der Saugmund auswechselbar am Behälter angeordnet. According to an alternative of the invention, it is provided that the suction robot has a main body and a container providing the dust receiving space. In the intended use case, the container is removably inserted into a receptacle of the body. According to this construction variant, the suction mouth is arranged replaceably on the container.

Der gemäß der zweiten Erfindungsalternative vorgesehene Behälter, auch Staubbox genannt, ist in der zugehörigen Aufnahme des Grundkörpers herausnehmbar angeordnet, so dass er für eine Entleerung verwenderseitig entnommen und alsdann für einen bestimmungsgemäßen Betrieb des Saugroboters in die Behälteraufnahme wieder eingesetzt werden kann. Der Behälter stellt den Staubaufnahmeraum bereit, so dass im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall nicht vom Grundkörper des Saugroboters selbst, sondern von der dafür vorgesehenen Staubbox aufgenommene Feststoffe bevorratet werden. Der Behälter stellt zu diesem Zweck auch die Saugöffnung bereit, der in schon vorbeschriebener Weise der Saugmund in Saugrichtung strömungstechnisch auswechselbar vorgeschaltet ist. The container provided according to the second alternative of the invention, also called dust box, is detachably arranged in the associated receptacle of the main body, so that it can be removed for emptying on the user side and then reused for proper operation of the vacuum robot in the container receptacle. The container provides the dust receiving space, so that in the intended use case not stored by the main body of the vacuum robot itself, but by the designated dust box solids are stored. For this purpose, the container also provides the suction opening, which upstream of the suction mouth in the suction direction is exchangeably connected in the already described manner.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der Saugmund eine Positionierungscodierung aufweist. Das Vorsehen einer Positionierungscodierung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Lippen des Saugmundes unterschiedlich ausgebildet sind. Mittels der Positionierungscodierung ist dann sichergestellt, dass verwenderseitig keine Fehlmontage des Saugmundes stattfinden kann. Die Positionierungscodierung sorgt mithin für eine richtig ausgerichtete Anordnung des Saugmundes am Grundkörper bzw. an dem vom Grundkörper aufgenommenen Behälter. According to a further feature of the invention it is provided that the suction mouth has a positioning coding. The provision of a positioning coding is particularly advantageous when the lips of the suction mouth are formed differently. By means of the positioning coding it is then ensured that on the user side no incorrect assembly of the suction mouth can take place. The positioning coding thus ensures a correctly aligned arrangement of the suction mouth on the base body or on the container received by the base body.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der Saugmund mit einem Verschluss, vorzugsweise einem Bajonett- oder Schiebeverschluss ausgerüstet ist. Die Ausbildung eines Verschlusses stellt sicher, dass der Saugmund in montierter Stellung sicher gehalten ist und es aufgrund eines bestimmungsgemäßen Betriebs des Saugroboters nicht dazu kommt, dass sich der Saugmund in seiner relativen Lage zur Saugöffnung verschiebt. Mögliche Verschlüsse können ein Bajonett- oder ein Schiebeverschluss sein. Dabei ist ein Bajonettverschluss bevorzugt, da er zugleich auch eine Positionierungscodierung bereitstellt. According to a further feature of the invention it is provided that the suction mouth is equipped with a closure, preferably a bayonet or sliding closure. The formation of a closure ensures that the suction mouth is securely held in the mounted position and it does not come due to a normal operation of the vacuum robot that the suction port moves in its relative position to the suction port. Possible closures can be a bayonet or a sliding closure. In this case, a bayonet closure is preferred because it also provides a positioning coding at the same time.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigenFurther features and advantages of the invention will become apparent from the following description with reference to FIGS. Show

1 in rein schematischer Darstellung einen Saugroboter nach der Erfindung mit eingesetzter Staubbox; 1 in a purely schematic representation of a vacuum robot according to the invention with the dust box inserted;

2 in rein schematischer Darstellung einen Saugroboter nach der Erfindung mit entnommener Staubbox; 2 in a purely schematic representation of a suction robot according to the invention with removed dust box;

3 in schematischer Darstellung eine Staubbox nach der Erfindung; 3 a schematic representation of a dust box according to the invention;

4 in schematischer Darstellung die Staubbox nach 3 mit einem in seiner Lage verschobenen Saugmund; 4 in a schematic representation of the dust box after 3 with a displaced in his position suction mouth;

5 in schematischer Darstellung die Staubbox nach 3 mit entnommenem Saugmund; 5 in a schematic representation of the dust box after 3 with extracted suction mouth;

6 in schematischer Darstellung einen Saugroboter nach der Erfindung gemäß einer zweiten Ausführungsform und 6 in a schematic representation of a suction robot according to the invention according to a second embodiment and

7 in schematischer Darstellung den Saugroboter nach 6 mit demontiertem Saugmund. 7 in a schematic representation of the vacuum cleaner after 6 with dismantled suction mouth.

1 lässt in rein schematischer Darstellung einen Saugroboter 1 erkennen. Dieser verfügt über einen Grundkörper 2, der eine Aufnahme 3 bereitstellt, die dazu dient, im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall einen Behälter zur Staubaufnahme zu beherbergen. Der Behälter 4, auch Staubbox genannt, dient im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall der Aufbewahrung von im Saugbetrieb aufgenommenen Feststoffen, typischerweise Staub, zu welchem Zweck er einen Staubaufnahmeraum bereitstellt. 1 lets in a purely schematic representation of a suction robot 1 detect. This has a base body 2 who has a picture 3 serves to accommodate a container for dust collection in the intended use case. The container 4 , Also called dust box, is used in the intended use of storage of absorbed in suction solids, typically dust, for what purpose he provides a dust receiving space.

Im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall ist der Behälter 4 in die Behälteraufnahme 3 eingesetzt, wie 1 zeigt. Für eine verwenderseitige Entleerung des Behälters 4 ist dieser der Behälteraufnahme 3 zu entnehmen, wie dies in 2 dargestellt ist. Für eine verwenderseitige Handhabung verfügt der Behälter 4 über eine Handhabe 7 in Form eines bügelförmigen Griffs, wie sich dies insbesondere aus den 3, 4 und 5 ergibt. In the intended use case is the container 4 in the container receptacle 3 used, like 1 shows. For a user-side emptying of the container 4 this is the container pickup 3 to see how this is done in 2 is shown. For a user-side handling, the container has 4 via a handle 7 in the form of a bow-shaped handle, as this particular from the 3 . 4 and 5 results.

3 lässt den Behälter 4 genauer erkennen. Er verfügt über einen Behälterkörper 5, der den eigentlichen Staubaufnahmeraum 9 zur Aufnahme von aufgenommenen Feststoffen bereitstellt. Für einen verwenderseitigen Zugriff auf den Staubaufnahmeraum 9 insbesondere zwecks Entleerung ist der Behälterkörper 5 einseitig offen ausgebildet, welche offene Seite mittels eines Behälterdeckels 6 verschließbar ist. Im bestimmungsgemäßen Reinigungsfall ist der Behälterdeckel 6 relativ gegenüber dem Behälterkörper 5 positionssicher durch Verrastung gehalten. 3 leaves the container 4 recognize more accurately. He has a container body 5 that the actual dust receiving space 9 provides for the absorption of absorbed solids. For a user-side access to the dust receiving space 9 in particular for emptying is the container body 5 open on one side, which open side by means of a container lid 6 is closable. In the intended cleaning case, the container lid 6 relative to the container body 5 positionally secure held by latching.

Wie sich insbesondere aus der Darstellung nach 5 ergibt, verfügt der Behälterkörper 5 unterseitig über eine Saugöffnung 8. Im bestimmungsgemäßen Reinigungsfall strömen Saugluft sowie darin enthaltene Feststoffe durch die Saugöffnung 8 in den Staubaufnahmeraum 9, in welchem die von dem Saugluftstrom mitgerissenen Feststoffe verbleiben. As can be seen in particular from the presentation 5 gives the container body 5 on the underside via a suction opening 8th , In the intended cleaning case, suction air and solids contained therein flow through the suction opening 8th in the dust receiving room 9 in which the solids entrained by the suction air flow remain.

Im bestimmungsgemäßen Anwendungsfall ist der Saugöffnung 8 in Saugrichtung 19 ein Saugmund 11 strömungstechnisch auswechselbar vorgeschaltet. 3 lässt in diesem Zusammenhang einen montierten und 5 einen demontierten Saugmund 11 erkennen. The intended use case is the suction opening 8th in the suction direction 19 a suction mouth 11 fluidically interchangeable upstream. 3 lets in this context a mounted and 5 a dismantled suction mouth 11 detect.

Wie sich insbesondere aus der Darstellung nach 5 ergibt, verfügt der Saugmund 11 über eine Grundplatte 12. Diese stellt eine Durchgangsöffnung 13 bereit, die korrespondierend zur Saugöffnung 8 ausgebildet ist. Im montierten Zustand des Saugmundes 11 liegen die Saugöffnung 8 und die Durchgangsöffnung 13 deckungsgleich übereinander. As can be seen in particular from the presentation 5 results, has the suction mouth 11 over a base plate 12 , This represents a passage opening 13 ready, which corresponds to the suction opening 8th is trained. In the assembled state of the suction mouth 11 lie the suction opening 8th and the through hole 13 congruent one above the other.

An der Grundplatte 12 des Saugmundes 11 sind zwei parallel zueinander ausgerichtete Lippen 14 und 15 angeordnet. Diese erstrecken sich jeweils in Längsrichtung 16 des Saugmundes 11 und mithin quer zur Fahrtrichtung 18 des Saugroboters 1 im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall.At the base plate 12 the suction mouth 11 are two parallel aligned lips 14 and 15 arranged. These each extend in the longitudinal direction 16 the suction mouth 11 and therefore transverse to the direction of travel 18 of the vacuum robot 1 in the intended use case.

Der Saugmund 11 ist auswechselbar am Behälter 4 angeordnet. Zu diesem Zweck ist ein Schiebeverschluss vorgesehen. Dieser verfügt im gezeigten Ausführungsbeispiel über zwei L-förmig ausgebildete Halteleisten 10, die an der Unterseite des Behälters 4 ausgebildet sind. Der Saugmund 11 wird von den Halteleisten 10 im bestimmungsgemäßen Anwendungsfall gehalten, wobei die einen L-Schenkel einer jeden Halteleiste 10 die Grundplatte 12 randseitig jeweils formschlüssig hintergreifen, wie sich dies insbesondere aus einer Zusammenschau der 3 und 4 ergibt. The suction mouth 11 is replaceable on the container 4 arranged. For this purpose, a sliding closure is provided. This has in the illustrated embodiment has two L-shaped retaining strips 10 at the bottom of the container 4 are formed. The suction mouth 11 is from the retaining strips 10 held in the intended use, with one L-leg of each retaining strip 10 the base plate 12 each engage behind the edge positively, as this in particular from a synopsis of 3 and 4 results.

Die 6 und 7 lassen eine alternative Ausführungsform erkennen. Gemäß dieser Ausführungsform ist kein separater Behälter 4 vorgesehen. Der Grundkörper 2 des Saugroboters 1 stellt den Staubaufnahmeraum 9 selbst bereit. Es findet daher auch eine Anordnung des Saugmundes 11 direkt am Grundkörper 2 statt, wie dies 6 erkennen lässt. Zur Anordnung des Saugmundes 11 kann in schon vorbeschriebener Weise ein Schiebeverschluss zum Einsatz kommen, aber auch ein Bajonettverschuss. The 6 and 7 let recognize an alternative embodiment. According to this embodiment, there is no separate container 4 intended. The main body 2 of the vacuum robot 1 puts the dust receiving space 9 yourself ready. It therefore also finds an arrangement of Saugmund 11 directly at the base body 2 instead, like this 6 lets recognize. For the arrangement of the suction mouth 11 can be used in the manner described above, a sliding closure, but also a bayonet.

Der gemäß der Ausführungsvariante nach den 6 und 7 zum Einsatz kommende Saugmund 11 verfügt über zwei Seitenplatten 17, die die beiden Lippen 14 und 15 zwischen sich aufnehmen. Dabei dienen die Seitenplatten 17 insbesondere einem Schutz der Lippen 14 und 15 vor einer seitlich einwirkenden Kraftbeaufschlagung. Zudem ist der vom Saugmund abgedeckte Saugbereich seitlich abgeschlossen, so dass der Saugluftstrom nicht ungewollt zu der Seite hin entweichen kann. Eine solche Seitenplatten-Ausbildung kann natürlich auch in Kombination mit einem Behälter 4 gemäß der 1 bis 5 vorgesehen sein. The according to the embodiment according to the 6 and 7 used suction mouth 11 has two side plates 17 that the two lips 14 and 15 between them. The side plates serve here 17 especially a protection of the lips 14 and 15 against a laterally acting force application. In addition, the suction area covered by the suction mouth is closed laterally, so that the suction air flow can not escape unintentionally to the side. Of course, such a side plate design can also be used in combination with a container 4 according to the 1 to 5 be provided.

Zwecks Reinigung insbesondere eines Hartbodens sind die Lippen 14 und 15 des Saugmundes 11 bevorzugterweise aus einem Materialstreifen aus elastischem Material gebildet. Zweck Reinigung eines Teppichbodens ist es bevorzugterweise vorgesehen, dass die in Fahrtrichtung 8 vordere Lippe 14 eine in Längsrichtung 16 ausgerüstete Borstenreihe aufweist. Die in Fahrtrichtung zweite Lippe 15 ist in schon vorbeschriebener Weise bevorzugterweise aus einem Materialstreifen aus einem elastischen Material, beispielsweise einem Gummimaterial. For cleaning, in particular a hard floor are the lips 14 and 15 the suction mouth 11 preferably formed of a strip of material of elastic material. Purpose of cleaning a carpet, it is preferably provided that the in the direction of travel 8th front lip 14 one in the longitudinal direction 16 equipped bristle row has. The second lip in the direction of travel 15 is in the manner already described preferably from a strip of material made of an elastic material, for example a rubber material.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Saugroboter robotic vacuum
22: Grundkörper body
33: Aufnahme admission
44: Behälter (Staubbox) Container (dust box)
55: Behälterkörper container body
66: Behälterdeckel container lid
77: Handhabe handle
88th: Saugöffnung suction opening
99: Staubaufnahmeraum Dust receiving chamber
1010: Halteleiste retaining strip
1111: Saugmund saugmund
1212: Grundplatte baseplate
1313: Durchgangsöffnung Through opening
1414: Lippe lip
1515: Lippe lip
1616: Längsrichtung longitudinal direction
1717: Seitenplatte side plate
1818: Fahrtrichtung direction of travel
1919: Saugrichtung suction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014105756 A1 [0002]

Claims

Vacuum robot with one over a suction opening ( 8th ) accessible dust receiving space ( 9 ), whereby a suction mouth ( 11 ) is provided, the suction port ( 8th ) in the suction direction ( 19 ) upstream fluidly interchangeable.

Suction robot according to claim 1, characterized in that the suction mouth ( 11 ) is slot-shaped and one of two longitudinal sides limited and corresponding to the suction opening ( 8th ) formed passage opening ( 13 ) having.

Suction robot according to claim 2, characterized in that the suction mouth ( 11 ) along its one longitudinal side a first lip ( 14 ) and along its other longitudinal side a second lip ( 15 ) having.

Suction robot according to claim 3, characterized in that the first and / or the second lip ( 14 . 15 ) one in the lip longitudinal direction ( 16 ) aligned bristle row have /.

Suction robot according to claim 3, characterized in that the first and / or the second lip ( 14 . 15 ) one in the lip longitudinal direction ( 16 ) have aligned material strips of an elastic material / has.

Suction robot according to one of the preceding claims 1 to 5, with a dust receiving space ( 9 ) providing basic body ( 2 ), at which the suction mouth ( 11 ) is arranged interchangeable.

Suction robot according to one of the preceding claims 1 to 5, with a basic body ( 2 ) and a dust receiving space ( 9 ) ( 4 ), which is included in a 3 ) of the basic body ( 2 ) is removably inserted, wherein the suction mouth ( 11 ) on the container ( 4 ) is arranged interchangeable.

Vacuum robot according to one of the preceding claims, characterized in that the suction mouth ( 11 ) has a positioning coding.

Vacuum robot according to one of the preceding claims, characterized in that the suction mouth ( 11 ) is equipped with a closure, preferably bayonet or sliding closure.