DE102016103674A1

DE102016103674A1 - Cleaning process for milking machines and cleaning device

Info

Publication number: DE102016103674A1
Application number: DE102016103674.9A
Authority: DE
Inventors: Reinhold Knoche; Mohamad-Ali Kanaan; Marinus Slootweg
Original assignee: GEA Farm Technologies GmbH
Current assignee: GEA Farm Technologies GmbH
Priority date: 2016-03-01
Filing date: 2016-03-01
Publication date: 2017-09-07
Also published as: WO2017148987A1

Abstract

Ein Reinigungsverfahren für eine Melkanlage (1) zum Melken, insbesondere zum automatisierten Melken, von milchgebenden Tieren, weist mindestens eine Melkbox (2), eine Milchdruckleitung (3), ein Entwässerungsventil (3a), ein Dreiwegeventil (4) und einen Milchtank (5) auf. Es umfasst die folgenden Verfahrensschritte (S1) Vorspülen mit Wasser aus einem Wasserzulauf (12) in einer festlegbaren Temperatur und Menge; (S2) Hauptreinigen mit einem Reinigungsmedium aus Heißwasser aus dem Wasserzulauf (12) und mit Reinigungsmittel aus einem Reinigungsmittelzulauf (13), wobei das Reinigungsmedium über eine Rücklaufleitung (15) in einen Mischtank (11) zurückgeleitet wird; und (S3) Nachspülen mit klarem Kaltwasser aus dem Wasserzulauf (12). Eine Reinigungsvorrichtung (10) zur Durchführung des Reinigungsverfahrens wird bereitgestellt.A cleaning method for a milking installation (1) for milking, in particular for automated milking, of dairy animals, comprises at least one milking box (2), a milk pressure line (3), a drainage valve (3a), a three-way valve (4) and a milk tank (5 ) on. It comprises the following process steps (S1) pre-rinsing with water from a water inlet (12) at a definable temperature and quantity; (S2) main cleaning with a cleaning medium of hot water from the water inlet (12) and with detergent from a detergent feed (13), wherein the cleaning medium is returned via a return line (15) in a mixing tank (11); and (S3) Rinse with clear cold water from the water inlet (12). A cleaning device (10) for performing the cleaning process is provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Reinigungssystem für Melkanlagen zum Melken, insbesondere zum automatisierten Melken, von milchgebenden Tieren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Reinigungsvorrichtung. The invention relates to a cleaning system for milking systems for milking, in particular for automated milking, of dairy animals according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a cleaning device.

Melkanlagen werden beispielsweise zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, wie z.B. Kühe, Schafe, Ziegen, verwendet. Die gemolkene Milch wird durch eine Milchleitungsanordnung geleitet. Ein automatischer Melkvorgang kann mittels so genannter Melkroboter durchgeführt werden. Dabei wird die gemolkene Milch üblicherweise bis zu einem Sammelbehälter mittels einer Vakuumeinrichtung befördert. Die gesammelte Milch wird dann aus dem Sammelbehälter zur weiteren Verwendung durch eine Milchpumpe weitergefördert, z.B. in einen Milchtank. Milking machines are used, for example, for automatically milking dairy animals, e.g. Cows, sheep, goats, used. The milked milk is passed through a milk line arrangement. An automatic milking process can be carried out by means of so-called milking robots. The milked milk is usually transported to a collecting container by means of a vacuum device. The collected milk is then conveyed from the collection container for further use by a breastpump, e.g. in a milk tank.

Die Melkanlagen müssen regelmäßig gereinigt werden. Hierzu sind außerdem bestimmte nationale Vorschriften strikt einzuhalten. The milking systems must be cleaned regularly. In addition, certain national regulations must be strictly observed.

Als nachteilig wird bei bestehenden Reinigungsverfahren angesehen, dass erhebliche Einstellungen auf die Rahmenbedingungen zusammen mit relativ umfangreichen Vorbereitungen notwendig sind, was Zeitaufwand bedeutet. Zudem ist ein entsprechend hoher Wasser-, Reinigungsmittel- und Energieeinsatz erforderlich It is considered disadvantageous in existing cleaning processes that considerable adjustments to the framework conditions together with relatively extensive preparations are necessary, which means time expenditure. In addition, a correspondingly high water, cleaning agent and energy input is required

Aufgrund der immer weiter steigenden Anforderungen, insbesondere nach hohen Durchsatzzahlen, kontinuierlichem und wartungsarmen Betrieb, sowie nach geringerem Verbrauch an Wasser, Hilfsmedien und Energie besteht ein ständiger Bedarf für Verbesserungen. Due to the ever-increasing demands, in particular for high throughput rates, continuous and low-maintenance operation, as well as for lower consumption of water, auxiliary media and energy, there is a constant need for improvement.

Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein verbessertes Reinigungsverfahren für eine Melkanlage zu schaffen. Against this background, the object of the invention is to provide an improved cleaning method for a milking installation.

Diese Aufgabe wird durch ein Reinigungsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a cleaning method having the features of claim 1.

Das erfindungsgemäße Reinigungsverfahren passt sich automatisch an Randbedingungen an und kann somit möglichst effektiv und ressourcenschonend durchgeführt werden. The cleaning method according to the invention adapts automatically to boundary conditions and can thus be carried out as effectively and resource-conserving as possible.

Ein erfindungsgemäßes Reinigungsverfahren für eine Melkanlage zum Melken, insbesondere zum automatisierten Melken, von milchgebenden Tieren, aufweisend mindestens eine Melkbox, eine Milchdruckleitung, ein Entwässerungsventil, ein Dreiwegeventil, einen Milchtank, umfasst die folgenden Verfahrensschritte: (S1) Vorspülen mit Wasser aus einem Wasserzulauf in einer festlegbaren Temperatur und Menge; (S2) Hauptreinigen mit einem Reinigungsmedium aus Heißwasser aus dem Wasserzulauf und mit Reinigungsmittel aus einem Reinigungsmittelzulauf, wobei das Reinigungsmedium über eine Rücklaufleitung (15) in einen Mischtank (11) zurückgeleitet wird; und (S3) Nachspülen mit klarem Kaltwasser aus dem Wasserzulauf. A cleaning method according to the invention for a milking installation for milking, in particular for automated milking, of dairy animals, comprising at least one milking box, a milk pressure line, a drainage valve, a three-way valve, a milk tank, comprises the following method steps: (S1) pre-rinsing with water from a water inlet a definable temperature and quantity; (S2) main cleaning with a cleaning medium of hot water from the water inlet and with detergent from a detergent feed, wherein the cleaning medium via a return line ( 15 ) into a mixing tank ( 11 ) is returned; and (S3) Rinse with clear cold water from the water inlet.

Eine vorteilhafte Anpassung an die Randbedingungen

– Leitungslängen
– Einsatz mit und ohne Plattenwärmetauscher
– Einsatz mit und ohne Puffertank
– Verfügbarkeit Heißwasser

ist somit vorteilhaft möglich. An advantageous adaptation to the boundary conditions

- Cable lengths
- Use with and without plate heat exchanger
- Use with and without buffer tank
- Availability of hot water

is thus advantageously possible.

Eine erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung zur Durchführung des oben beschriebenen Reinigungsverfahrens umfasst einen Mischtank, einen Wasserzulauf, einen Reinigungsmittelzulauf, eine Reinigungsleitung, eine Rücklaufleitung, eine Messeinheit für den Zulauf, eine Messeinheit für den Rücklauf, eine Niveaumesseinheit den Mischtank und eine Steuereinrichtung. A cleaning device according to the invention for carrying out the cleaning method described above comprises a mixing tank, a water inlet, a detergent feed, a purge line, a return line, an inlet measuring unit, a measuring unit for the return, a level measuring unit, the mixing tank and a control device.

Auf diese Weise kann ein einfacher modularer Aufbau gestaltet werden, der ohne Veränderung auch für andere Produkte eingesetzt werden kann. In this way, a simple modular design can be designed that can be used without modification for other products.

Es wird keine Vorbereitungszeit für eine Reinigung benötigt. No preparation time is required for cleaning.

Mittels des Rücklaufs wird ein besonderer Vorteil darin erzielt, dass der Mischtank relativ klein ausgebildet sein kann. In einer Ausführung kann der Mischtank für eine Menge von etwa 3–5 l, vorzugsweise etwa 4 l, ausgebildet sein. Dies ergibt eine Raumeinsparung. Zusätzlich wird Energie für Erwärmung eingespart. By means of the return, a particular advantage is achieved in that the mixing tank can be made relatively small. In one embodiment, the mixing tank may be configured for an amount of about 3-5 l, preferably about 4 l. This results in a space saving. In addition, energy for heating is saved.

In einer Ausführung wird in dem ersten Verfahrensschritt Vorspülen das Wasser zum Vorspülen in dem Mischtank vorbereitet und vorgehalten. Damit kann ein einfaches Vorbereiten und Vorhalten ermöglicht werden. In one embodiment, in the first method step, pre-rinsing, the water is prepared and stored for pre-rinsing in the mixing tank. Thus, a simple preparation and maintenance can be made possible.

Eine andere Ausführung sieht vor, dass das Wasser solange aus dem Mischtank abgelassen wird, bis eine vorher festgelegte Temperatur erreicht wird. Damit kann eine einfache Temperaturanpassung erfolgen. Another embodiment provides that the water is drained from the mixing tank until a predetermined temperature is reached. This can be done a simple temperature adjustment.

In einer weiteren Ausführung ist es vorgesehen, dass eine Dauer des Hauptreinigens zeitlich angepasst wird, sobald eine vorher festlegbare Temperatur des durch die Rücklaufleitung in den Mischtank zurückgeleiteten Reinigungsmediums erfasst wird. Damit wird vorteilhaft kein weiteres Reinigungsmedium zusätzlich benötigt. Zudem kann eine schnelle Erwärmung aufgrund eines Durchmischens erfolgen. In a further embodiment, it is provided that a duration of the main cleaning is adapted in time, as soon as a previously determinable temperature of the returned by the return line in the mixing tank cleaning medium is detected. This is advantageous no further Cleaning medium additionally required. In addition, a rapid heating due to mixing can take place.

In einer noch weiteren Ausführung wird in dem Verfahrensschritt Hauptreinigen eine Wasserpfropfen-Druckluftpfropfen-Anordnung für eine Reinigung von Milchdruckleitungen verwendet, wobei der Wasserpfropfen aus dem Reinigungsmedium besteht. Dadurch wird einerseits eine einfache Anpassung an Leitungslängen und Leitungsquerschnitte ermöglicht, wobei zusätzlich eine Einsparung von Medien erzielt wird. In yet another embodiment, in the main cleaning process step, a water plug-compressed air plug arrangement is used for cleaning milk pressure lines, the water plug consisting of the cleaning medium. As a result, on the one hand a simple adaptation to cable lengths and cable cross sections is made possible, in addition, a saving of media is achieved.

Hierbei kann die Wasserpfropfen-Druckluftpfropfen-Anordnung ein Druckluftzeitintervall aufweisen, welches in einem Bereich von 5–8 s, vorzugsweise etwa 7 s beträgt, liegt, wobei ein Druck der Druckluft eines Druckluftpfropfens in einem Bereich von 3–5 bar, vorzugsweise etwa 4 bar beträgt, liegt, und wobei eine Menge eines Wasserpfropfens in einem Bereich von 3,5–6 l, vorzugsweise 4–5 l, liegt. Es ergibt sich der Vorteil einer Einsparung von Ressourcen und gleichzeitig eine einfache Anpassung an unterschiedliche Leitungen. Here, the Wasserpfropfen-Druckluftpfropfen arrangement may have a compressed air time interval which is in a range of 5-8 s, preferably about 7 s, wherein a pressure of the compressed air of a compressed air plug in a range of 3-5 bar, preferably about 4 bar is, and wherein an amount of a Wasserpfropfens in a range of 3.5-6 l, preferably 4-5 l, is located. This results in the advantage of saving resources and at the same time easy adaptation to different lines.

Auf diese Weise können die Einflüsse durch unterschiedlich lange und weite Milchdruckleitungen stark reduziert werden. In this way, the influences can be greatly reduced by differently long and wide milk pressure lines.

Eine noch weitere Ausführung sieht vor, dass für eine Prozessüberwachung der Reinigungswasservorbereitung durch eine Steuereinrichtung die Steuereinrichtung mit Messergebnissen einer Messeinheit für den Zulauf (Wasser und Reinigungsmittel), einer Messeinheit für den Rücklauf und einer Niveaumesseinheit des Mischtanks versorgt wird. Damit ist ein einfacher und wirkungsvoller Aufbau ermöglicht. A still further embodiment provides that for a process monitoring of the cleaning water preparation by a control device, the control device is supplied with measurement results of a measuring unit for the inlet (water and detergent), a measuring unit for the return and a level measuring unit of the mixing tank. This allows a simple and effective construction.

Durch die vorhandene Sensorik kann für die Inbetriebnahme oder bei einem Servicefall eine Selbsttestroutine durchgeführt werden, wodurch es einfach ermöglicht wird, mögliche Verkabelungs- und Leitungsfehler schnell zu ermitteln. The existing sensor technology allows a self-test routine to be carried out for commissioning or servicing, which makes it possible to quickly determine possible wiring and line faults.

Ein weiterer Vorteil gegenüber dem Stand der Technik ergibt sich dadurch, dass ein detailliertes Reinigungsprotokoll bei der Durchführung des Reinigungsverfahrens erstellt wird. Somit kann ein einfacher und effektiver Überblick über das Reinigungsverfahren schnell erfolgen. Another advantage over the prior art results from the fact that a detailed cleaning protocol is created when carrying out the cleaning process. Thus, a simple and effective overview of the cleaning process can be done quickly.

Das Reinigungsprotokoll steht schon während des Reinigungsverfahrens zur Verfügung. Es betrifft u.a. Temperaturen, Wasserverbrauch, Reinigungsmittelverbrauch. The cleaning protocol is already available during the cleaning process. It affects u.a. Temperatures, water consumption, detergent consumption.

Weitere Vorteile und Einzelheiten gehen aus dem in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel hervor. Hierbei zeigen: Further advantages and details will become apparent from the embodiment shown in the figures of the drawing. Hereby show:

1 eine schematische Blockdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer Reinigungsvorrichtung mit einer Melkanlage; 1 a schematic block diagram of an embodiment of a cleaning device with a milking system;

2 eine schematische Blockdarstellung einer Melkbox; 2 a schematic block diagram of a milk box;

3–5 schematische Blockdarstellungen von Master-Slave-Konzepten; 3 - 5 schematic block diagrams of master-slave concepts;

6 eine schematische Darstellung einer Wasserpfropfen-Druckluft-Anordnung; 6 a schematic representation of a Wasserpfropfen compressed air arrangement;

7 ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsverfahrens; und 7 a flowchart of an embodiment of a cleaning method; and

8 eine beispielhafte Darstellung eines Reinigungsprotokolls. 8th an exemplary representation of a cleaning protocol.

In 1 ist eine schematische Blockdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer Reinigungsvorrichtung 10 mit einer Melkanlage 1 gezeigt. 2 zeigt eine schematische Blockdarstellung einer Melkbox 2. Die 3–5 stellen schematische Blockdarstellungen von Master-Slave-Konzepten dar. In 1 is a schematic block diagram of an embodiment of a cleaning device 10 with a milking system 1 shown. 2 shows a schematic block diagram of a milk box 2 , The 3 - 5 represent schematic block diagrams of master-slave concepts.

Der allgemeine Aufbau der Melkanlage 1 wird hier nur kurz aufgezeigt. Die Melkanlage 1 umfasst hier eine Melkbox 2, eine Milchdruckleitung 3, ein Entwässerungsventil 3a, ein Dreiwegeventil 4, einen Milchtank 5, und eine Kälbermilcheinheit 7. The general structure of the milking system 1 is shown here only briefly. The milking system 1 includes a milk box here 2 , a milk pressure line 3 , a drain valve 3a , a three-way valve 4 , a milk tank 5 , and a calf milk unit 7 ,

Zusätzlich kann noch ein Puffertank 6 (ohne eigene Sensorik und Reinigung) vorgesehen sein. In addition, there may be a buffer tank 6 be provided (without own sensor and cleaning).

Die Kälbermilcheinheit 7 weist hier ein Dreiwegeventil 7a, einen Kälbermilchtank 8 für zu separierende Kälbermilch und einen Kälbermilchtank 9 für gesammelte Kälbermilch auf. The calf milk unit 7 here has a three-way valve 7a , a calf milk tank 8th for calf milk to be separated and a calf milk tank 9 for collected calf milk.

Die Melkanlage 1 kann mit weiteren Melkanlage 1’, 1’’ in einem Master-Slave-Konzept ausgebildet sein. Hierzu zeigt 3 einen üblichen Aufbau der Melkanlage 1 mit Milchdruckleitung 3, Dreiwegeventil 4 und Milchtank 5. In 4 ist eine weitere Melkanlage 1’ über eine weitere Milchdruckleitung 3’ an den gemeinsamen Milchtank 5 angeschlossen. Das Konzept ist in 5 um eine noch weitere Melkanlage 1’’ erweitert, wobei auch deren Milchdruckleitung 3’’ in den gemeinsamen Milchtank 5 führt. The milking system 1 can with another milking system 1' . 1'' be formed in a master-slave concept. This shows 3 a usual construction of the milking system 1 with milk pressure line 3 , Three-way valve 4 and milk tank 5 , In 4 is another milking system 1' via another milk pressure line 3 ' to the common milk tank 5 connected. The concept is in 5 another milking system 1'' expanded, and their milk pressure line 3 '' in the common milk tank 5 leads.

Die Reinigungsvorrichtung 10 umfasst einen Mischtank 11 mit einem Ablassventil 11a, einen Wasserzulauf 12, einen Reinigungsmittelzulauf 13, eine Reinigungsleitung 14, eine Rücklaufleitung 15, eine Messeinheit 16 für den Zulauf, eine Messeinheit 17 für den Rücklauf, eine Niveaumesseinheit 18 für den Mischtank und eine Steuereinrichtung 19. The cleaning device 10 includes a mixing tank 11 with a drain valve 11a , a water inlet 12 , a detergent feed 13 , a cleaning line 14 , a return line 15 , a measurement unit 16 for the inlet, a measuring unit 17 for the return, a level measuring unit 18 for the mixing tank and a control device 19 ,

Der Mischtank 11 dient zur Vorbereitung von Reinigungswasser für einzelne Reinigungsphasen. Die Reinigungsphasen umfassen hier ein Vorspülen, eine Hauptreinigung und ein Nachspülen. Der Mischtank 11 ist vorzugsweise für eine kleine Menge von beispielsweise 4 l ausgebildet. The mixing tank 11 Prepares cleaning water for individual cleaning phases. The cleaning phases here include pre-rinsing, main cleaning and rinsing. The mixing tank 11 is preferably designed for a small amount of, for example, 4 liters.

Der Wasserzulauf 12 weist hier drei Wasserventile auf, von denen jeweils eins für den Zulauf von Kaltwasser, Warmwasser und Heißwasser vorgesehen ist. The water intake 12 has here three water valves, one of which is provided for the inflow of cold water, hot water and hot water.

Für das Vorspülen wird vorzugsweise klares Warmwasser verwendet. Heißwasser wird mit Reinigungsmittel als ein Reinigungsmedium für die Hauptreinigung benutzt. Mit klarem Kaltwasser wird das Nachspülen ausgeführt. Diese Aufstellung kann je nach nationalen Bestimmungen und Vorschriften unterschiedlich sein, wie z.B. in den USA. For pre-rinsing, clear warm water is preferably used. Hot water is used with detergent as a cleaning medium for the main cleaning. Rinsing is carried out with clear cold water. This list may vary depending on national regulations and regulations, such as: in the USA.

Für den Reinigungsmittelzulauf 13 sind hier vier Dosierpumpen für Reinigungsmittel vorhanden. For the detergent feed 13 There are four dosing pumps for cleaning agents.

Zur Prozessüberwachung der Reinigungswasservorbereitung durch die Steuereinrichtung 19 wird die Steuereinrichtung 19 mit Messergebnissen der Messeinheit 16 für den Zulauf (Wasser und Reinigungsmittel), der Messeinheit 17 für den Rücklauf und der Niveaumesseinheit 18 versorgt. Die Messeinheit 16 für den Zulauf weist dazu Temperatursensoren im Wasserzulauf und Wasseruhren zur Mengenmessung auf. Für die Reinigungsmitteldosierung sind ebenfalls geeignete Sensoren vorgesehen, u.a. auch Kippschalen zur Mengenmessung. For process monitoring of the cleaning water preparation by the control device 19 becomes the controller 19 with measurement results of the measuring unit 16 for the inlet (water and detergent), the measuring unit 17 for the return and the level measuring unit 18 provided. The measuring unit 16 for the feed has temperature sensors in the water inlet and water meters for quantity measurement. For the detergent dosage also suitable sensors are provided, including tilting cups for quantity measurement.

Die Reinigungsleitung 14 führt die Medien für die Reinigungsphasen in die Melkanlage 1 ein. The cleaning line 14 guides the media into the milking system for the cleaning phases 1 one.

Die zu reinigenden Milchwege der Melkanlage 1 sind die Melkbox(en) 2 und die Milchdruckleitung 3 bis zum Dreiwegeventil 4. Auch die Kälbermilchdruckleitung 7 bis zum Dreiwegeventil 7a. The milk paths of the milking system to be cleaned 1 are the milkbox (s) 2 and the milk pressure line 3 to the three-way valve 4 , Also the calf milk pressure line 7 to the three-way valve 7a ,

Die Melkbox 2 (2) umfasst einen Tankmilchsammelbehälter 20, einen Kälbermilchsammelbehälter 21, eine Tankmilchpumpe 22, eine Kälbermilchpumpe 23, ein Tankmilchdruckluftventil 24 und ein Kälbermilchdruckluftventil 25. The milking box 2 ( 2 ) includes a tank milk tank 20 , a calf milk collection container 21 , a tanker milk pump 22 , a calf milk pump 23 , a tank milk pressure air valve 24 and a calf milk compressed air valve 25 ,

Während der Vorspül- und Nachspülphase wird die Flüssigkeit, hier Wasser, aus dem Mischtank 11 durch die Reinigungsleitung 14 über die Melkbox(en) 2, Milchdruckleitung(en) 3, durch das Dreiwegeventil 4 bis hin zum geöffneten Entwässerungsventil 3a am Milchtank 5 geleitet. During the pre-rinse and rinse phase, the liquid, here water, from the mixing tank 11 through the cleaning line 14 about the milking box (s) 2 , Milk pressure line (s) 3 , through the three-way valve 4 to the open drain valve 3a at the milk tank 5 directed.

Wird im Wasserzulauf 12 eine gewünschte Temperatur nicht sofort erreicht, so wird das Zulaufwasser über das Ablassventil 11a in den Abfluss geführt, bis die gewünschte Temperatur erreicht wird. Will be in the water intake 12 If a desired temperature is not reached immediately, then the feed water is released via the drain valve 11a led into the drain until the desired temperature is reached.

In der Hauptreinigungsphase wird das Reinigungswasser vom Mischtank 11 über die Melkbox(en) 2, Milchdruckleitung(en) 3, durch das Dreiwegeventil 4 an dem nun geschlossenen Entwässerungsventil 3a am Milchtank 5 vorbei in die Rücklaufleitung 15 und wieder zurück in den Mischtank 11 geleitet. In the main cleaning phase, the cleaning water from the mixing tank 11 about the milking box (s) 2 , Milk pressure line (s) 3 , through the three-way valve 4 at the now closed drainage valve 3a at the milk tank 5 past the return line 15 and back to the mixing tank 11 directed.

Die Dauer der Hauptreinigungsphase wird zeitlich angepasst, sobald eine bestimmte Temperatur in der Rücklaufleitung 15 durch die Messeinheit Rücklauf 17 erfasst wird. The duration of the main cleaning phase is adjusted in time as soon as a certain temperature in the return line 15 through the measuring unit return 17 is detected.

Die Milchdruckleitung(en) 3 werden mit Wasserpfropfen gereinigt. Mit anderen Worten, es wird im Wechsel Reinigungswasser gepumpt und dann mit Druckluft weiter gedrückt. The milk pressure line (s) 3 are cleaned with water. In other words, cleaning water is alternately pumped and then pushed on with compressed air.

Hierzu zeigt 6 eine schematische Darstellung einer Wasserpfropfen-Druckluft-Anordnung 26. This shows 6 a schematic representation of a Wasserpfropfen compressed air arrangement 26 ,

Die Wasserpfropfen-Druckluft-Anordnung 26 ist hier in einem schematischen Rohrabschnitt 3b der Milchdruckleitung 3 gezeigt. The water plug compressed air arrangement 26 is here in a schematic pipe section 3b the milk pressure line 3 shown.

Es sind abwechselnd Wasserpfropfen 27 und Luftpfropfen 28 hintereinander in dem Rohrstück 3b angeordnet. Eine Strömungsrichtung 29 verläuft in der 6 beispielhaft von rechts nach links. There are alternately water drops 27 and air plugs 28 one behind the other in the pipe section 3b arranged. A flow direction 29 runs in the 6 exemplary from right to left.

Eine zeitliche Länge eines ersten Wasserpfropfens 27 ist mit einem Wasserpfropfenzeitintervall tw1 angegeben. Dann folgt ein erster Druckluftpfropfen 28 mit einem Druckluftzeitintervall t1. Darauf schließt sich ein zweiter Wasserpfropfen 27 mit einem Wasserpfropfenzeitintervall tw2, gefolgt von einem zweiten Druckluftpfropfen 28 mit einem Druckluftzeitintervall t2 an. Es folgt ein weiteres Paar eines dritten Wasserpfropfens 27 mit einem Wasserpfropfenzeitintervall tw3 und eines dritten Druckluftpfropfens 28 mit einem Druckluftzeitintervall t3. A time length of a first water stopper 27 is indicated with a water plug time interval tw1. Then follows a first compressed air plug 28 with a compressed air time interval t1. This is followed by a second Wasserpfropfen 27 with a water plug time interval tw2, followed by a second compressed air plug 28 with a compressed air time interval t2. This is followed by another pair of a third water stopper 27 with a water plug time interval tw3 and a third compressed air plug 28 with a compressed air time interval t3.

Die Druckluftzeintintervalle t1–3 sind in diesem Beispiel gleich groß, können natürlich aber auch unterschiedlich sein. Ein beispielhaftes Druckluftzeitintervall t1–3 ist etwa 7 s groß, wobei ein Druck der Druckluft eines Druckluftpfropfens z.B. 4 bar beträgt. Diese Werte sind nur beispielhaft. The compressed air interval t1-3 are the same size in this example, but of course they can be different. An exemplary compressed air time interval t1-3 is about 7 seconds, wherein a pressure of the compressed air of a compressed air plug, e.g. 4 bar. These values are only examples.

Eine Menge eines Wasserpfropfens 27 beträgt hier beispielsweise 4–5 l. Auch dies ist nur beispielhaft zu sehen. A lot of a water plug 27 here is for example 4-5 l. Again, this is only an example.

Die Wasserpfropfen-Druckluftpfropfen-Anordnung 26 kann mittels einer Wasserpumpe und einer Druckluftdüse mit geeigneter Steuerung über Ventil und Mengenmesseinrichtungen realisiert werden. The water plug compressed air stopper arrangement 26 can be realized by means of a water pump and a compressed air nozzle with suitable control via valve and quantity measuring devices.

7 zeigt ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Reinigungsverfahrens. 7 shows a flowchart of an embodiment of a cleaning process.

In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird das Vorspülen vorgenommen, wobei Wasser aus dem Wasserzulauf in einer gewünschten Temperatur und Menge zugeführt wird. Wenn eine gewünschte Temperatur nicht sofort erreicht wird, so wird das Zulaufwasser über das Ablassventil 11a in den Abfluss geführt, bis sich die gewünschte Temperatur einstellt. In a first method step S1, the pre-rinsing is carried out, wherein water from the water inlet is supplied in a desired temperature and quantity. If a desired temperature is not reached immediately, then the feed water through the drain valve 11a into the drain until the desired temperature is reached.

Nach Abschluss des Vorspülens, dessen zeitliche Länge an die Melkanlage 1 angepasst werden kann, erfolgt ein zweiter Verfahrensschritt S2. After completion of the pre-rinsing, the length of time to the milking plant 1 can be adjusted, there is a second method step S2.

In dem zweiten Verfahrensschritt S2 erfolgt die Hauptreinigung, die bereits oben beschrieben ist. Die Hauptreinigung wird mit der Wasserpfropfen-Druckluftpfropfen-Anordnung 26 ausgeführt, wobei eine Rückleitung der Reinigungsflüssigkeit über die Rücklaufleitung 15 in den Mischtank 11 erfolgt. Unter dem Wasserpfropfen 27 ist das aus Heißwasser und Reinigungsmittel im Mischtank 11 gebildete Reinigungsmedium zu verstehen. In the second method step S2, the main cleaning, which has already been described above, takes place. The main cleaning is done with the water plug-compressed air plug arrangement 26 executed, with a return of the cleaning liquid through the return line 15 in the mixing tank 11 he follows. Under the water stopper 27 is that of hot water and detergent in the mixing tank 11 Understand formed cleaning medium.

Eine Dauer Hauptreinigung wird zeitlich angepasst, sobald eine bestimmte Temperatur in der Rücklaufleitung, hier kurz vor dem Einlauf in den Mischtank 11, festgestellt wird. Dies kann z.B. ein Temperatursprung sein. A duration main cleaning is timed, as soon as a certain temperature in the return line, here just before the inlet into the mixing tank 11 , is detected. This can be a temperature jump, for example.

In einem dritten Verfahrensschritt S3 wird das Nachspülen ausgeführt, das oben bereits beschrieben ist. In a third method step S3, the rinsing is carried out, which has already been described above.

Während und nach einer Reinigung wird ein detailliertes Reinigungsprotokoll erstellt. Darin werden die Temperaturen, der Wasserverbrauch, Reinigungsmittelverbrauch u.dgl. aufgeführt. Ein Beispiel eines solchen Reinigungsprotokolls zeigt 8. During and after a cleaning a detailed cleaning protocol is created. In it, the temperatures, water consumption, detergent consumption and the like. listed. An example of such a purification protocol shows 8th ,

Durch die vorhandenen Messeinheiten 16, 17, 18 und weitere, nicht gezeigte aber vorstellbare, kann für eine Inbetriebnahme oder einem Serviceeinsatz eine Selbsttestroutine durchgeführt werden. Dabei können Verkabelungs-, Verschlauchungs-/Verrohrungs- und Versorgungsfehler erfasst werden. Through the existing measuring units 16 . 17 . 18 and further, not shown but conceivable, a self-test routine can be performed for commissioning or service use. Cabling, tubing / tubing and supply errors can be detected.

Durch das oben beschriebene Ausführungsbeispiel wird die Erfindung nicht eingeschränkt, sondern sie ist im Rahmen der beigefügten Ansprüche modifizierbar. By the embodiment described above, the invention is not limited, but it is modifiable within the scope of the appended claims.

So ist es z.B. denkbar, dass durch eine Auslagerung einer Heißwasservorbereitung eine Einbindung in Temperaturrückgewinnungsanlagen durchgeführt werden kann. So it is e.g. conceivable that by outsourcing a hot water preparation, an integration in temperature recovery systems can be performed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Melkanlage milking machine
2 2: Melkbox milk box
3 3: Milchdruckleitung Milk pressure line
3a 3a: Entwässerungsventil drain valve
3b 3b: Rohrabschnitt pipe section
4 4: Dreiwegeventil Three-way valve
5 5: Milchtank milk tank
6 6: Puffertank buffer tank
7 7: Kälbermilcheinheit Calf milk unit
7a 7a: Dreiwegeventil Three-way valve
8, 9 8, 9: Kälbermichtank Calves Mich tank
10 10: Reinigungsvorrichtung cleaning device
11 11: Mischtank mixing tank
11a 11a: Ablassventil drain valve
12 12: Wasserzulauf water supply
13 13: Reinigungsmittelzulauf Detergent feed
14 14: Reinigungsleitung cleaning line
15 15: Rücklaufleitung Return line
16 16: Messeinheit Zulauf Measuring unit inlet
17 17: Messeinheit Rücklauf Measuring unit return
18 18: Niveaumesseinheit Level measurement unit
19 19: Steuereinrichtung control device
20 20: Tankmilchsammelbehälter Tank milk collection
21 21: Kälbermilchsammelbehälter Calf milk collection
22 22: Tankmilchpumpe Tank Breast Pump
23 23: Kälbermilchpumpe Calf milk pump
24 24: Tankmilchdruckluftventil Bulk milk pneumatic valve
25 25: Kälbermilchdruckluftventil Calf milk pneumatic valve
26 26: Wasserpfropfen-Druckluft-Anordnung Water plug-pneumatic arrangement
27 27: Wasserpfropfen water plugs
28 28: Luftpfropfen air stoppers
S1–3 S1-3: Verfahrensschritt step
t1–3 T1-3: Druckluftzeitintervall Compressed air time interval
tw1–3 tw1-3: Wasserpfropfenzeitintervall Wasserpfropfenzeitintervall

Claims

Cleaning process for a milking plant ( 1 ) for milking, in particular for automated milking, of dairy animals, comprising at least one milking box ( 2 ), a milk pressure line ( 3 ), a drain valve ( 3a ), a three-way valve ( 4 ), a milk tank ( 5 ), characterized by the following method steps (S1) pre-rinsing with water from a water inlet ( 12 ) in a definable temperature and quantity; (S2) main cleaning with a cleaning medium of hot water from the water inlet ( 12 ) and with detergent from a detergent feed ( 13 ), wherein the cleaning medium via a return line ( 15 ) into a mixing tank ( 11 ) is returned; and (S3) rinsing with clear cold water from the water inlet ( 12 )

Cleaning method according to claim 1, characterized in that in the first Pre-rinse the water to pre-rinse in the mixing tank ( 11 ) is prepared and kept.

Cleaning method according to claim 2, characterized in that the water from the mixing tank ( 11 ) is discharged until a predetermined temperature is reached.

Cleaning method according to claim 3, characterized in that a duration of the main cleaning is adjusted in time as soon as a pre-definable temperature of the return line ( 15 ) into the mixing tank ( 11 ) recirculated cleaning medium is detected.

Cleaning method according to claim 3 or 4, characterized in that in the method step main cleaning a water plug-compressed air plug arrangement ( 26 ) for cleaning milk pressure lines ( 3 ), the water plug ( 27 ) consists of the cleaning medium.

Cleaning method according to claim 5, characterized in that the water plug-compressed air plug arrangement ( 26 ) has a compressed air time interval (t1-3), which is in a range of 5-8 s, preferably about 7 s, wherein a pressure of the compressed air of a compressed air plug ( 28 ) is in a range of 3-5 bar, preferably about 4 bar, and that an amount of a water plug ( 27 ) in a range of 3.5-6 l, preferably 4-5 l.

Cleaning method according to one of the preceding claims, characterized in that for process monitoring of the cleaning water preparation by a control device ( 19 ) the control device ( 19 ) with measurement results of a measuring unit ( 16 ) for the feed (water and detergent), a measuring unit ( 17 ) for the return and a level measuring unit ( 18 ) of the mixing tank ( 11 ) is supplied.

Cleaning method according to claim 7, characterized in that a detailed cleaning protocol is created when carrying out the cleaning process.

Cleaning device ( 10 ) for carrying out the cleaning method according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 10 ) a mixing tank ( 11 ), a water inlet ( 12 ), a detergent feed ( 13 ), a cleaning line ( 14 ), a return line ( 15 ), a measuring unit ( 16 ) for the inlet, a measuring unit ( 17 ) for the return, a level measuring unit ( 18 ) for the mixing tank ( 11 ) and a control device ( 19 ) having.

Cleaning device ( 10 ) according to claim 9, characterized in that the mixing tank ( 11 ) is formed for an amount of about 3-5 l, preferably about 4 l.