DE102016103483A1

DE102016103483A1 - Straightness measuring device and method

Info

Publication number: DE102016103483A1
Application number: DE102016103483.5A
Authority: DE
Inventors: Werner Molt
Original assignee: SMS Group GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2017-08-31

Abstract

Bei einer Geradheitmessvorrichtung zur Messung der Geradheit von als Stäbe oder Rohre vorliegenden Werkstücken, umfassend wenigstens zwei Lagerstellen zur ruhenden Lagerung der Werkstücke während einer Geradheitsmessung und wenigstens eine Messstelle zur Bestimmung der Position der Werkstücke, wobei die Lager- und Messstellen entlang einer Messachse angeordnet sind, kann eine Messung möglichst unterschiedlicher Werkstückarten in ihren relevanten Geradheitsparametern ermöglicht werden, wenn wenigstens eine der Lagerstellen sowie die Messstelle axial verlagerbar auf einer Führungsschiene und/oder die Messstelle von der Lagerstelle, die der Messstelle am nächsten liegt, um eine Endenmesslänge, die kleiner als der halbe Abstand zwischen den Lagerstellen ist, entfernt angeordnet sind. Ebenso ermöglicht ein Geradheitmessverfahren das Vermessen möglichst unterschiedlicher Werkstückarten in ihren relevanten Geradheitsparametern, wenn die Werkstücke jeweils durch einen querfördernden Ableger in einem Lager abgelegt, dann in dem Lager ruhigliegend vermessen und anschließend durch einen querfördernden Aufnehmer wieder aufgenommen werden.In a straightness measuring device for measuring the straightness of workpieces present as rods or tubes, comprising at least two bearing points for resting the workpieces during a straightness measurement and at least one measuring point for determining the position of the workpieces, wherein the bearing and measuring points are arranged along a measuring axis, a measurement of possible different types of workpiece in their relevant straightness parameters can be made possible if at least one of the bearings and the measuring point axially displaceable on a guide rail and / or the measuring point of the bearing, which is closest to the measuring point by a Endenmesslänge, which is smaller than that half the distance between the bearings is located away. Likewise, a straightness measurement method makes it possible to measure as different types of workpiece as possible in their relevant straightness parameters when the workpieces are each deposited by a cross-conveying branch in a warehouse, then quietly measured in the warehouse and then taken up again by a transversely conveying sensor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Geradheitmessvorrichtung zur Messung der Geradheit von als Stäbe oder Rohre vorliegenden Werkstücken, umfassend wenigstens zwei Lagerstellen zu ruhenden Lagerung der Werkstücke während einer Geradheitsmessung und wenigstens eine Messstelle zur Bestimmung der Position der Werkstücke, wobei die Lagermessstellen entlang einer Messachse angeordnet sind. Ebenso betrifft die Erfindung ein Geradheitmessverfahren zur Messung der Geradheit von als Stäbe oder Rohre vorliegenden Werkstücken. The invention relates to a straightness measuring device for measuring the straightness of workpieces in the form of rods or tubes, comprising at least two bearing points for stationary support of the workpieces during a straightness measurement and at least one measuring point for determining the position of the workpieces, wherein the bearing measuring points are arranged along a measuring axis. The invention likewise relates to a straightness measuring method for measuring the straightness of workpieces in the form of rods or tubes.

Es gibt verschiedene Messverfahren bzw. Messvorrichtungen, um die Geradheit von als Stäben oder Rohre vorliegenden Werkstücken zu messen. So können beispielsweise mittels einer Kamera rollende Werkstücke aufgenommen werden, aus deren Abbild während der Rotationsbewegung dann auf die Geradheit geschlossen werden kann. Derartige, nicht gattungsgemäße Messungen sind jedoch auf Grund der Bewegung zwischen der Messeinrichtung und dem zu vermessenden Werkstück verhältnismäßig großen Ungenauigkeiten unterworfen, die insbesondere bei sehr langen Werkstücken nur schwer bewältigt werden können. Anders sieht dieses aus, wenn die jeweiligen Werkstücke während der Geradheitsmessung ruhen. There are various measuring methods or measuring devices to measure the straightness of workpieces in the form of rods or tubes. Thus, for example, by means of a camera rolling workpieces can be recorded, from the image during the rotational movement can then be closed on the straightness. However, such non-generic measurements are subject to relatively large inaccuracies due to the movement between the measuring device and the workpiece to be measured, which can be handled only with difficulty especially for very long workpieces. This looks different if the respective workpieces rest during the straightness measurement.

Es ist Aufgabe vorliegende Erfindung, eine gattungsgemäße Geradheitmessvorrichtung sowie ein gattungsgemäßes Geradheitmessverfahren bereitzustellen, bei welchen sich möglichst unterschiedliche Werkstückarten in ihren relevanten Geradheitsparametern vermessen lassen. It is an object of the present invention to provide a generic straightness measuring device and a generic straightness measuring method, in which it is possible to measure as different types of workpiece as possible in their relevant straightness parameters.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch Geradheitmessvorrichtung sowie eine Geradheitmessverfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere, ggf. auch unabhängig hiervon, vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung. The object of the invention is achieved by straightness measuring device and a straightness measuring method with the features of the independent claims. Further, possibly also independent thereof, advantageous embodiments can be found in the subclaims and the following description.

Hierbei geht die Erfindung von der Grunderkenntnis aus, dass durch ein Einlegen in ein individuell auf die jeweilige Werkstückart abgestimmtes Lager entsprechende Messungen auch für unterschiedliche Werkstückarten einfach und betriebssicher möglich werden. In this case, the invention proceeds from the basic knowledge that by inserting into a bearing individually matched to the respective workpiece type, corresponding measurements can be made simply and reliably even for different types of workpiece.

Derartige unterschiedliche Werkstückarten können beispielsweise in einer unterschiedlichen Länge der jeweils zu vermessenden Werkstücke aber auch in unterschiedlichen Querschnitten derselben zu finden sein. Ebenso können Materialien, wie Kupfer, Stahl oder Kunststoff, oder bestimmte Materialqualitäten zur Differenzierung verschiedener Werkstückarten genutzt werden. Such different types of workpieces can be found, for example, in a different length of each workpiece to be measured but also in different cross sections thereof. Likewise, materials such as copper, steel or plastic, or certain material qualities can be used to differentiate different types of workpieces.

In der Regel wird eine Anlage, die eine entsprechende Geradheitmessvorrichtung aufweisen soll, für eine bestimmte Werkstückart eingestellt und dann für längere Zeit mit dieser Werkstückart betrieben, was insbesondere dann der Fall ist, wenn beispielsweise entsprechende Werkstücke Richtprozessen, Walzprozessen oder Ziehprozessen ausgesetzt werden und dann insbesondere noch aufgewünschte Längen abgelängt werden. Dann wird eine Anlage zunächst auf eine Werkstückart eingestellt und eine ausreichend große Menge entsprechender Werkstücke bearbeitet, bis ein Wechsel der Werkstückart mit entsprechenden Umrüstarbeiten eventuell vorgenommen werden muss. In general, a system that should have a corresponding straightness measuring, adjusted for a particular type of workpiece and then operated for a long time with this type of workpiece, which is particularly the case when, for example, appropriate workpieces straightening processes, rolling processes or drawing processes are exposed and then in particular still desired lengths are cut to length. Then a plant is first set to a workpiece type and processed a sufficiently large amount of appropriate workpieces until a change in the type of work with appropriate retooling may need to be made.

Insbesondere lassen sich sehr unterschiedliche Werkstückarten in ihren relevanten Geradheitsparametern vermessen, wenn sich eine Geradheitmessvorrichtung zur Messung der Geradheit als Stäbe oder Rohre vorliegenden Werkstücken, umfassend wenigstens zwei Lagerstellen zu ruhenden Lagerung der Werkstücke während einer Geradheitmessung und wenigstens eine Messstelle zur Bestimmung der Position der Werkstücke, wobei die Lager- und Messstellen entlang einer Messachse angeordnet sind, dadurch auszeichnet, dass wenigstens eine der Lagerstellen sowie die Messstelle axial verlagerbar auf einer gemeinsamen Führungsschiene angeordnet sind. In particular, very different types of workpieces can be measured in their relevant straightness parameters, if a straightness measuring device for measuring the straightness as rods or pipes present workpieces, comprising at least two bearings to stationary storage of workpieces during a straightness measurement and at least one measuring point for determining the position of the workpieces, wherein the storage and measuring points are arranged along a measuring axis, characterized in that at least one of the bearing points and the measuring point are arranged axially displaceable on a common guide rail.

Wie unmittelbar ersichtlich kann dann ein Lager sowie die zugehörige Messstelle ohne weiteres an eine entsprechende Werkstückart und deren Länge angepasst werden, wobei die Abstände der Lagerstellen beispielsweise auf 1 Meter gesetzt werden, um wiederkehrende Messbedingungen vorliegen zu haben. Hierbei werden in der Regel die Abstände derart gewählt, dass durch die Schwerkraft bedingte Messungenauigkeiten, wie beispielsweise ein Durchhängen der Werkstücke zwischen zwei Lagerstellen, vernachlässigbar sind. As immediately apparent then a bearing and the associated measuring point can be easily adapted to a corresponding workpiece type and its length, the distances of the bearings are set, for example, to 1 meter in order to have recurring measurement conditions. In this case, the distances are usually chosen such that gravitational measurement inaccuracies, such as sagging of the workpieces between two bearings, are negligible.

Auch lassen sich dementsprechend möglichst unterschiedliche Werkstückarten in ihren relevanten Geradheitsparametern vermessen, wenn sich ein Geradheitmessverfahren zur Messung der Geradheit von als Stäbe oder Rohre vorliegenden Werkstücken, bei welchem die Werkstücke in einem Lager abgelegt und dann in dem Lager ruhig liegend vermessen werden, dadurch auszeichnet, dass zum Vermessen das Lager bildende Lagerstellen und Messstellen vorgesehen sind und vor dem Messen die Lager- und Messstellen an eine jeweils zu messende Werkstückart angepasst axial verortet werden. Accordingly, it is possible to measure possible different types of workpieces in their relevant straightness parameters if a straightness measuring method for measuring the straightness of workpieces in the form of rods or pipes, in which the workpieces are deposited in a bearing and then measured in the bearing in a still position, is thereby characterized, in that the bearing bearings and measuring points forming the bearing are provided for measuring and, prior to the measuring, the bearing and measuring points are axially aligned relative to a respective type of workpiece to be measured.

Vorzugsweise ist wenigstens eine der beiden Lagerstellen als Lagerprisma oder -Schale ausgebildet, sodass eine betriebssichere Lage während der Messung durch die einzelnen Werkstücke eingenommen wird. Hierdurch können die Messergebnisse hierbei untereinander verglichen werden. Preferably, at least one of the two bearing points is designed as a bearing prism or shell, so that a reliable position during the measurement by the individual workpieces is taken. As a result, the measurement results can be compared with each other here.

Vorzugsweise sind wenigstens zwei Messstellen vorgesehen und sämtliche Lager- und Messstellen auf der gemeinsamen Führungsschiene axial verlagerbar angeordnet. Dieses ermöglicht eine maximale Flexibilität hinsichtlich der axialen Orte der Lager- und Messstellen angepasst an eine jeweils zu messende Werkstückart. Preferably, at least two measuring points are provided and arranged all bearing and measuring points on the common guide rail axially displaceable. This allows maximum flexibility with regard to the axial locations of the bearing and measuring points adapted to a particular type of workpiece to be measured.

Insbesondere können eine der Messstellen bzw., wenn nur eine Messstelle vorhanden ist, die eine Messstelle von der Lagerstelle, die der Messstelle am nächsten liegt, um eine Endenmesslänge, welche kleiner als der halbe Abstand zwischen den Lagerstellen ist, entfernt angeordnet sein. Eine derartige Endenmessstelle kann dann dazu genutzt werden, speziell die Geradheit am Ende eines Werkstücks zu vermessen, indem die Endenmessstelle vorzugsweise nicht äquidistant zu einer benachbarten Lagerstelle verortet wird, wobei sich die Messung der Äquidistanz auf den Abstand zu einer anderen, nächstliegenden Lagerstelle bezieht. Gerade bei Rohren bzw. Stäben oder ähnlichen Werkstücken, die äußerst präzise ausgebildet sein sollen, was insbesondere für nachfolgende Bearbeitungsprozesse von höchster Relevanz sein kann, sind Mängel in der Geradheit an den Enden ggf. kritisch, wobei es unter Umständen sogar sinnvoll sein kann, derartige Mängel gezielt zu beseitigen, nachdem sie festgestellt worden sind. In particular, one of the measuring points or, if only one measuring point is present, a measuring point from the bearing closest to the measuring point, by a Endmesslänge, which is smaller than half the distance between the bearings, be located away. Such an end measuring point can then be used to measure especially the straightness at the end of a workpiece by the end measuring point is preferably not equidistant located to an adjacent storage location, wherein the measurement of the equidistance relates to the distance to another, nearest bearing point. Especially in pipes or rods or similar workpieces, which should be designed extremely precise, which may be particularly relevant for subsequent machining processes of the highest importance, are shortcomings in the straightness at the ends possibly critical, and it may even make sense, such Deliberately eliminate shortcomings after they have been identified.

Hierbei treten Ungeradheiten an den Enden häufig schon dadurch auf, dass die jeweiligen Enden der Werkstücke beim Durchlaufen von Richtmaschinen oder ähnlichen Anlagenteilen an ihren Enden nicht mehr über ein Richtdreieck oder ähnliche, richtend wirkenden Einflüsse eingespannt sind, sodass dort der Richtvorgang oder sonstige, die Geradheit beeinflussende Prozesse nur ungenügend stattfinden können. Durch eine individuelle Verortung der Endenmessstelle, die vorzugsweise auf die Richtlänge eines vorgeschalteten Richtapparat oder auf eine entsprechende kritische Länge anderer Einrichtungen abgestimmt sein kann, kann dann gezielt das Ende eines jeweiligen Werkstücks auf diesbezügliche Ungeradheiten überprüft werden. This odds occur at the ends often already by the fact that the respective ends of the workpieces when passing through straightening machines or similar equipment parts at their ends are no longer clamped on a directional triangle or similar directing influences, so that there the straightening process or other, the straightness influencing processes can only take place insufficiently. By an individual localization of the end measuring point, which may preferably be tuned to the directional length of an upstream straightening apparatus or to a corresponding critical length of other facilities, then the end of a respective workpiece can be checked for related oddities targeted.

Dementsprechend ist es von Vorteil, wenn zumindest an einem Ende des durch die Lagerstellen gebildeten Lagers eine Endenmessstelle vorgesehen ist, die außerhalb des jeweiligen Lagers liegt. Es versteht sich, dass auch beidseitig entsprechende Endenmessstellen vorgesehen sein können, wenn dieses für die durchzuführende Messung von Bedeutung ist. Accordingly, it is advantageous if at least at one end of the bearing formed by the bearing a Endmessstelle is provided which is outside of the respective bearing. It is understood that also on both sides corresponding end measuring points can be provided, if this is of importance for the measurement to be carried out.

Durch die axiale Verlagerbarkeit der Messstellen kann entsprechend der zu messenden Werkstückart eine der Messstellen ohne weiteres als Endenmessstelle entsprechend versetzt werden. Due to the axial displaceability of the measuring points can be offset according to the type of workpiece to be measured one of the measuring points readily as end measuring point accordingly.

Im Übrigen ist es von Vorteil, wenn die Messstelle äquidistant zu den benachbarten Lagerstellen angeordnet sind, um auf diese Weise etwaige Ungeradheiten mit möglichst hoher Präzision messen zu können. Incidentally, it is advantageous if the measuring point are arranged equidistant from the adjacent bearing points in order to be able to measure any oddities with the greatest possible precision in this way.

In diesem Zusammenhang sei erwähnt, dass die Toleranzen bei der Bestimmung der Äquidistanz bzw. der nicht vorhandenen Äquidistanz den erwarteten Messgenauigkeiten entsprechen, so dass hier gewisse Toleranzen durchaus erlaubt sein können. In this context, it should be mentioned that the tolerances in the determination of the equidistance or the non-existent equidistance correspond to the expected measurement accuracies, so that certain tolerances may well be allowed here.

Es versteht sich, dass ein Geradheitsmessverfahren, bei welchem wenigstens eine Messstelle als Endenmessstelle genutzt wird, bzw. eine Geradheitmessvorrichtung, bei welcher die Messstelle von der Lagerstelle, die der Messstelle am nächsten liegt, um eine Endenmesslänge, die kleiner als der halbe Abstand zwischen den Lagerstellen ist, entfernt angeordnet ist, auch unabhängig von dem übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung entsprechend vorteilhaft ist. It is understood that a straightness measuring method, in which at least one measuring point is used as the end measuring point, or a straightness measuring device, in which the measuring point of the bearing closest to the measuring point, by a Endmesslänge, which is smaller than half the distance between the Bearing is remote, is also independent of the other features of the present invention is correspondingly advantageous.

Dementsprechend ermöglicht auch ein Geradheitmessverfahren, bei welchem die Werkstücke in einem Lager abgelegt und dann ruhig liegend vermessen werden, wobei zum Vermessen das lagerbildende Lagerstellen und Messstellen vorgesehen sind, das Vermessen möglichst unterschiedlicher Werkstückarten in ihren relevanten Geradheitsparametern, wenn sich das Geradheitmessverfahren dadurch auszeichnet, dass wenigstens eine Messstelle als Endenmessstelle genutzt wird. Accordingly, also allows a straightness measuring method in which the workpieces are stored in a warehouse and then measured lying, with the bearing bearings and measuring points are provided for measuring the measurement of different possible workpiece types in their relevant straightness parameters, when the straightness measurement method is characterized in that at least one measuring point is used as the end measuring point.

Hierbei versteht es sich, dass die Endenmessstelle vorzugsweise nicht äquidistant zu einer benachbarten Lagerstelle verortet wird, wobei die entsprechende Distanz als Endenmesslänge vorzugsweise an maschinelle Parameter der zuvor auf das jeweilige Werkstück wirkenden Maschinen, wie beispielsweise an die Länge eines Richtdreiecks eines Richtapparats, abgestimmt wird. It is understood that the end measuring point is preferably not located equidistantly to an adjacent bearing point, wherein the corresponding distance as Endmesslänge preferably to mechanical parameters of the previously acting on the respective workpiece machines, such as the length of a straightening triangle of a straightening apparatus, is tuned.

Auch ermöglicht eine Geradheitmessvorrichtung zur Messung der Geradheit von als Stäbe oder Rohre vorliegenden Werkstücken, umfassend wenigstens zwei Lagerstellen zu ruhenden Lagerung der Werkstücke während einer Geradheitmessung und wenigstens eine Messstelle zur Bestimmung der Position der Werkstücke, wobei die Lager- und Messstellen entlang einer Messachse angeordnet sind, das Vermessen möglichst unterschiedlicher Werkstückarten in ihren relevanten Geradheitsparametern, wenn die Messstelle von der Lagerstelle, die der Messstelle am nächsten liegt, um eine Endenmesslänge, die kleiner als der halbe Abstand zwischen den Lagerstellen ist, entfernt angeordnet ist. A straightness measuring device for measuring the straightness of workpieces in the form of rods or tubes, comprising at least two bearing points for stationary support of the workpieces during a straightness measurement and at least one measuring point for determining the position of the workpieces, the bearing and measuring points being arranged along a measuring axis the measurement of possible different types of workpieces in their relevant straightness parameters, when the measuring point is located away from the bearing closest to the measuring point by an end gauge length which is less than half the distance between the bearings.

Es versteht sich, dass die von den Messstellen bestimmte Position der Werkstücke bevorzugt in radialer Richtung in Bezug auf die Messachse vorgesehen ist, da die radiale Abweichung in Bezug auf die Messachse ein unmittelbares Maß für die Geradheit bzw. für eine fehlende Geradheit ist. It is understood that the position determined by the measuring points of the workpieces is preferably provided in the radial direction with respect to the measuring axis, since the radial deviation with respect to the measuring axis is an immediate measure of the straightness or for a lack of straightness.

Vorzugsweise wird die Anordnung, in welcher die Lager- und Messstellen jeweils verortet werden, je Werkstückart gespeichert, sodass, wenn eine entsprechende Werkstückart abermals vermessen werden soll, nachdem für eine andere Werkstückart diese Anordnung oder auch eine dieser Anordnungen verändert wurde, die Anordnungen schnell und betriebssicher wiedereingenommen werden können. Hierdurch kann eine gute Reproduzierbarkeit der entsprechenden Messungen gewährleistet werden. Preferably, the arrangement in which the storage and measuring points are each located, stored per workpiece type, so that if a corresponding type of workpiece is to be measured again after changing this arrangement or one of these arrangements was changed for another type of work, the arrangements quickly and can be reliably reused. As a result, a good reproducibility of the corresponding measurements can be ensured.

Vorzugsweise wird die Anordnung aus Lager- und Messstellen nach dem Verorten kalibriert, was beispielsweise dadurch geschehen kann, dass ein entsprechendes Werkstück, welche in seiner Geradheit genau bekannt ist und als Kalibrierwerkstück dient, zunächst vermessen wird. Preferably, the arrangement of bearings and measuring points is calibrated after localization, which can be done, for example, by first measuring a corresponding workpiece, which is precisely known in its straightness and serves as a calibration workpiece.

Vorzugsweise weisen die axial verlagerbar auf der Führungsschiene angeordneten Lager- und Messstellen jeweils gleiche Führungswagen auf, welche jeweils für die Lagerstellen einen Lagerträger und für die Messstellen einen Sensorträger tragen. Dieses ermöglicht eine verhältnismäßig kostengünstige Ausgestaltung der Führung für die Lager- und Messstellen, da hier identische Baugruppen zum Einsatz kommen können. Lediglich durch entsprechende Anordnungen an den Führungswagen, beispielweise durch einen Lagerträger, der dann unter anderem ein Lagerprisma oder eine Lagerschale tragen kann, bzw. durch entsprechende Sensorträger für die Messstellen können dann die Führungswagen als Lagerstellen bzw. als Messstelle zur Anwendung kommen. The bearing and measuring points arranged axially displaceably on the guide rail preferably each have identical guide carriages which each carry a bearing carrier for the bearing points and a sensor carrier for the measuring points. This allows a relatively inexpensive design of the guide for the storage and measuring points, since identical assemblies can be used here. Only by appropriate arrangements of the carriage, for example by a bearing carrier, which can then carry, inter alia, a bearing prism or a bearing shell, or by appropriate sensor carrier for the measuring points then the carriages come as bearings or as a measuring point for use.

Vorzugweise erfolgt die Positionsbestimmung mittels Laser, was verhältnismäßig einfach auch unter widrigen Betriebsumgebungen durchgeführt werden kann. Hierzu können beispielsweise Schnittliniensensoren zur Anwendung kommen. Insbesondere haben sich jedoch Anordnungen, bei welchen ein Laserstrahl aufgefächert und parallel auf ein Sensorfeld geschickt und der durch das Werkstück bedingte Schatten erfasst wird, als vorteilhaft erwiesen. Preferably, the position is determined by means of laser, which can be relatively easily performed even under adverse operating environments. For this purpose, for example, cut line sensors can be used. In particular, however, arrangements in which a laser beam fanned out and sent in parallel to a sensor field and the shadow caused by the workpiece are detected have proved to be advantageous.

Es versteht sich, dass auch mehrere derartige Positionsbestimmungen, insbesondere in linear unabhängiger Weise, an einer Messstelle vorgesehen sein können. Insbesondere können auch Rundheitsmessvorrichtungen an den Messstellen jeweils vorgesehen sein, da derartige Rundheitsmessvorrichtungen auch die radiale Position entsprechender Werkstücke im Raum erfassen können. It is understood that several such position determinations, in particular in a linearly independent manner, can be provided at a measuring point. In particular, roundness measuring devices can also be provided at the measuring points, since such roundness measuring devices can also detect the radial position of corresponding workpieces in space.

Andererseits versteht es sich, dass ggf. auch mehrere Messstellen unmittelbar nebeneinander verortet werden können, wenn beispielsweise je Messstelle in einer Dimension die Position gemessen werden soll, sodass eine andere Messstelle dann, solange eine linear unabhängige Position in eine andere Richtung bestimmt wird, dementsprechend konkret die radialen Abweichungen zur Messachse angibt. Hierbei versteht es sich, dass bei einer derartigen Ausgestaltung die beiden Messstellungen möglichst dicht axial hintereinander positioniert werden, damit etwaige Messfehler auf ein Minimum beschränkt werden können. On the other hand, it goes without saying that it is also possible to locate a plurality of measuring points directly next to each other if, for example, the position is to be measured for each measuring point in one dimension, so that a different measuring point will be consequent accordingly, as long as a linearly independent position in another direction is determined indicates the radial deviations from the measuring axis. It is understood that in such an embodiment, the two measurement positions are positioned as closely as possible axially one behind the other, so that any measurement errors can be minimized.

Unterschiedliche Werkstückarten lassen sich in ihren relevanten Geradheitsparametern unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung durch ein Geradheitsmessverfahren zur Messung der Geradheit von als Stäbe oder Rohre vorliegenden Werkstücken vermessen, wenn sich das Geradheitmessverfahren dadurch auszeichnet, dass die Werkstücke jeweils durch einen quer fördernden Ableger in einem Lager abgelegt, dann in dem Lager ruhig liegend vermessen und anschließend durch einen quer fördernden Aufnehmer wieder aufgenommen werden. Bei längeren Werkstücken erweist sich eine Längsförderung zu dem Lager als erheblich komplex bzw. mit hohen Messungenauigkeiten versehen, insbesondere wenn unterschiedliche Werkstückarten zugefördert und vermessen werden sollen. Es würde erheblicher konstruktiver Aufwendungen bedürfen, querfördernde Rollen oder ähnliches derart zu positionieren, dass unterschiedlich lange Werkstücke bzw. Werkstücke mit unterschiedlichen Durchmessern quer zugefördert und die Lagerstellen bzw. Messstellen hieran jeweils angepasst werden können. Different types of workpieces can be measured in their relevant straightness parameters independently of the other features of the present invention by a straightness measuring method for measuring the straightness of existing as rods or pipes workpieces when the straightness measuring method is characterized in that the workpieces each by a cross-promotional offshoot in a warehouse stored, then measured in the camp lying calmly and then be resumed by a transversely conveying transducer. For longer workpieces, a longitudinal feed to the bearing proves to be considerably complex or high inaccuracies, especially when different types of workpieces are to be conveyed and measured. It would require considerable constructive expenses, cross-conveying rollers or the like to position such that different lengths of workpieces or workpieces with different diameters conveyed across and the bearings or measuring points can be adapted thereto each.

Dementsprechend lassen sich möglichst unterschiedliche Werkstückarten in ihren relevanten Geradheitsparametern auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung durch eine Geradheitmessvorrichtung zur Messung der Geradheit von als Stäbe oder Rohre vorliegenden Werkstücken, umfassend wenigstens zwei Lagerstellen zu ruhenden Lagerung der Werkstücke während einer Geradheitsmessung und wenigstens eine Messstelle zur Bestimmung der Position der Werkstücke, wobei die Lager- und Messstellen entlang einer Messachse angeordnet sind, vermessen, wenn die Lagerstellen ein Lager für die Werkstücke bilden und ein quer fördernder Ableger zum Ablegen der Werkstücke in das Lager und/oder ein quer fördernder Aufnehmer zum Aufnehmen der Werkstücke aus dem Lager vorgesehen sind. Accordingly, as far as possible different types of workpieces in their relevant Geradheitparameter also independent of the other features of the present invention by a straightness measuring device for measuring the straightness of existing as rods or tubes workpieces comprising at least two bearings to stationary storage of workpieces during a straightness measurement and at least one measuring point Determining the position of the workpieces, wherein the bearing and measuring points are arranged along a measuring axis, measured when the bearings form a bearing for the workpieces and a transverse conveyor for depositing the workpieces in the camp and / or a transversely conveying pick-up the workpieces are provided from the camp.

Es versteht sich, dass ggf. die identische Baugruppe zum Zufördern, also insbesondere als Ableger, und zum Abfördern, also insbesondere als Aufnehmer, genutzt werden kann, insoweit die Bewegungsabläufe anschließend beherrscht werden können, was sich ggf. als sehr aufwändig erweisen kann. Insofern erscheint es insbesondere von Vorteil, getrennte Baugruppen hierfür zu verwenden. It is understood that if necessary, the identical assembly for Zufördern, so in particular as an offshoot, and for discharging, ie in particular as a pickup, can be used as far as the movement can be controlled subsequently, which may prove to be very complex if necessary. In this respect, it seems particularly advantageous to use separate modules for this purpose.

Ggf. können auch der Ableger oder der Aufnehmer als Lager genutzt werden, um das Werkstück in Bezug auf die Messstellen in geeigneter Position zu positionieren. Dieses setzt voraus, dass die entsprechende Baugruppe, also der Ableger oder der Aufnehmer, in ausreichender Präzession positionierbar sind, was mit den heutzutage kommerziell zu erschwinglichen Preisen erwerbbaren Antrieben nicht umsetzbar erscheint, wobei jedoch sehr aufwändige und dementsprechend kostenintensive Antriebe über eine ausreichende Präzision verfügen, hier jedoch ggf. die Fördergeschwindigkeit nicht ausreichend hoch ist, um eine entsprechende Anlage wirtschaftlich sinnvoll betreiben zu können. Andererseits könnte beispielsweise für Grobmessungen oder für alternative Messungen, bei denen eine entsprechende Genauigkeit nicht erforderlich ist, die Ableger und/oder Aufnehmer das Lager ausbilden. Hierbei können insbesondere auch die Ableger bzw. Aufnehmer ein Lager bilden, dass von dem durch die Lagerstellen gebildeten Lager in seiner Position abweicht, wobei lediglich gewährleistet sein muss, dass die entsprechenden Werkstücke in ausreichendem Maße in Bezug zu den Messstellen oder etwaigen Sensorträgern positioniert sind. Possibly. Also, the offshoot or the pickup can be used as a bearing to position the workpiece in a suitable position with respect to the measuring points. This requires that the corresponding assembly, ie the offshoot or the pick-up, are positioned in sufficient precession, which appears to be unworkable with today commercially affordable at affordable prices drives, but very complex and therefore costly drives have sufficient precision, Here, however, if necessary, the conveying speed is not high enough to operate a corresponding system economically reasonable. On the other hand, for example, for coarse measurements or for alternative measurements in which a corresponding accuracy is not required, the offcuts and / or transducers could form the bearing. In this case, in particular, the offshoot or pickup can form a bearing that deviates from the bearing formed by the bearings in its position, which only has to be ensured that the corresponding workpieces are sufficiently positioned with respect to the measuring points or any sensor carriers.

Insbesondere ist es von Vorteil, wenn der Ableger und/oder der Aufnehmer rotierend ausgebildet sind, was eine besonders präzise Förderung bei minimalem baulichem Aufwand ermöglicht. Letzteres wiederum erleichtert die Zugänglichkeit und insbesondere auch eine Anpassung an unterschiedliche Werkstückarten, wenn hier geeignete Ausgestaltungen vorgenommen sind. In particular, it is advantageous if the offshoot and / or the transducer are designed to rotate, which allows a particularly precise promotion with minimal construction effort. The latter in turn facilitates the accessibility and in particular also an adaptation to different types of workpieces, if suitable configurations are made here.

So können der Ableger und/oder der Aufnehmer jeweils Werkstückhalter tragen, durch welche einzelne Werkstücke entsprechend abgelegt bzw. aufgenommen werden können. Insbesondere können die Werkstücke auf einer Kreisbahn in dem Lager abgelegt und/oder von diesem aufgenommen werden, was dementsprechend baulich einfach zu realisieren ist. Thus, the offshoot and / or the pickup can each carry workpiece holders, by which individual workpieces can be stored or recorded accordingly. In particular, the workpieces can be stored on a circular path in the camp and / or absorbed by this, which is accordingly structurally easy to implement.

Vorzugsweise schneiden sich die Kreisbahnen an zwei Punkten, wobei das Lager in dem unteren Punkt angeordnet ist. Dieses ermöglicht es, die Werkstücke nach Bedarf in dem Lager abzulegen und auch dort wieder aufzunehmen oder aber die Werkstücke unmittelbar in dem oberen Punkt direkt von dem Ableger zu dem Aufnehmer zu übergeben, wenn bei bestimmten Werkstücken – aus welchem Gründen auch immer – eine Geradheitsmessung nicht durchgeführt werden soll. Insbesondere werden hierdurch die jeweiligen Lager bzw. Lagerstellen geschont und Wegezeiten eingespart. Preferably, the circular paths intersect at two points, the bearing being located at the lower point. This makes it possible to store the workpieces as needed in the camp and also pick it up again or to transfer the workpieces directly in the upper point directly from the offshoot to the pickup, although for certain workpieces - for whatever reason - a straightness measurement not to be carried out. In particular, this protects the respective bearings or bearings and saves travel times.

Vor dem Ablegen der Werkstücke in das Lager werden diese vorzugsweise in ihrer Bewegung abgebremst und dann langsam in das Lager abgelegt. Diese Verfahrensführung ermöglicht ein besonders ruhiges Ablegen der Werkstücke in dem Lager, sodass etwaige Wartezeiten, bis das Werkstück ausreichend ruhig in dem Lager liegt, auf ein Minimum begrenzt werden können. Auch wenn der Ableger selber das Lager bildet, ist es entsprechend von Vorteil, die Position, in welcher gemessen und das Lager durch den Ableger gebildet werden soll, langsam anzufahren. Es versteht sich, dass beim Aufnehmen ein entsprechendes Geschwindigkeitsprofil nicht notwendig ist. Before placing the workpieces in the camp these are preferably slowed down in their movement and then slowly stored in the camp. This process allows a particularly quiet storage of workpieces in the warehouse, so that any waiting times until the workpiece is sufficiently quiet in the camp, can be limited to a minimum. Even if the offshoot itself forms the bearing, it is correspondingly advantageous to approach the position in which measured and the bearing is to be formed by the offshoot, slowly. It is understood that when recording a corresponding speed profile is not necessary.

Sind die Werkstückhalter an axial voneinander beabstandeten Haltestellen des Ablegers und/oder des Aufnehmers angeordnet, so können etwaige Kollisionen mit Lagerstellen oder Messstellen während der Messvorgänge bzw. während des Ablegens und Aufnehmens ohne weiteres vermieden werden. If the workpiece holders are arranged at axially spaced stops of the offshoot and / or of the pickup, any collisions with bearings or measuring points during the measuring operations or during picking up and picking up can be easily avoided.

Es versteht sich, dass an Stelle rotierender Ableger bzw. Aufnehmer auch andere Querförderer zur Anwendung kommen können, wobei hier eine axiale Anpassung an verschiedene Lagerstellen bzw. Messstellen, die zudem je nach Werkstückart auch noch verändert werden soll, häufig als schwieriger umzusetzen anzusehen ist. It is understood that instead of rotating offshoot or transducers and other cross conveyor can be used, in which case an axial adaptation to different bearings or measuring points, which also also be changed depending on the type of work also, is often regarded as difficult to implement.

Vorzugsweise ist wenigstens eine der Haltestellen axial verlagerbar, sodass, falls bei einer bestimmten Werkstückart an der entsprechenden Haltestelle eine Lagerstelle oder eine Messstelle vorgesehen sein soll, die Haltestelle entsprechend verlagert werden kann. Bei derartigen Quertransporten ist der genaue Ort der Haltestellen zueinander nicht unbedingt wesentlich, da die Werkstücke ausreichend eigensteif sind und während des Transports auch ohne weiteres ggf. ein wenig durchhängen können. Preferably, at least one of the stops is axially displaceable, so that if a bearing point or a measuring point is to be provided at the corresponding stop at a certain type of workpiece, the stop can be moved accordingly. In such cross-transport the exact location of the stops to each other is not necessarily essential, since the workpieces are sufficiently inherently rigid and can easily sag if necessary during transport.

Besonders bevorzugt sind sämtliche der Haltestellen des Ablegers und/oder des Aufnehmers, ggf. bis auf etwaige Haltestellen an den axialen Enden der Gesamtanordnung, verlagerbar ausgebildet, um auf diese Weise eine möglichst hohe Flexibilität zu gewährleisten. Insbesondere jedoch bei sehr unterschiedlichen Werkstückarten und wegen der an sich kostengünstig erscheinenden Verwendungsmöglichkeit identischer Baugruppen erscheint es sinnvoll, sämtliche der Haltestellen des Ablegers und/oder des Aufnehmers axial verlagerbar auszubilden. Particularly preferred are all of the stops of the offshoot and / or the pickup, possibly up to any stops at the axial ends of the overall arrangement, designed to be displaceable, in order to ensure the highest possible flexibility in this way. In particular, however, with very different types of workpieces and because of the seemingly inexpensive use possibility of identical modules, it seems appropriate to train all the stops of the offshoot and / or the transducer axially displaceable.

Insbesondere können an den Haltestellen des Ablegers und/oder des Aufnehmers jeweils Werkstückhalterträger vorgesehen sein, die jeweils auf einer unrunden, vorzugsweise auf einer viereckigen, Welle angeordnet sind. Durch ein Rotieren der entsprechenden Welle können die Werkstückhalterträger und mit ihnen auch die Werkstückhalter ohne weiteres auf Kreisbahnen bzw. rotierend bewegt werden. Dadurch, dass die Welle unrund ausgebildet ist, kann sie ohne weiteres Antriebskräfte übertragen, wobei es an sich auch ohne weiteres möglich ist, die Werkstückhalterträger axial zu verlagern, da nach wie vor durch die Unrundheit der entsprechenden Welle Antriebskräfte von der Welle auf die Werkstückhalterträger übertragen werden können. In particular, each workpiece holder carrier may be provided at the stops of the offshoot and / or the pickup, which are each arranged on a non-round, preferably on a square shaft. By rotating the corresponding shaft, the workpiece holder carriers and with them also the workpiece holder can be readily moved on circular paths or rotating. Characterized in that the shaft is formed out of round, it can easily transfer driving forces, it is also possible without further to move the workpiece holder carrier axially, as still transmitted by the out-of-roundness of the corresponding shaft drive forces from the shaft to the workpiece holder carrier can be.

In der Praxis hat sich insbesondere eine viereckige Welle bewährt, wobei hier auch andere Formen möglich sind, solange eine ausreichende Kraftübertragung – und ggf. auch ein einfaches axiales Verlagern – ohne weiteres möglich ist. In practice, in particular, a quadrangular wave has proven itself, although other shapes are possible, as long as a sufficient power transmission - and possibly also a simple axial displacement - readily possible.

Um Wartungstätigkeiten zu erleichtern, was insbesondere bei einer axialen Verlagerung der Messstellen, der Lagerstellen und/oder der Haltestellen auftritt, ist es von Vorteil, wenn der Ableger und/oder der Aufnehmer eine Arbeitsposition und eine Wartungsposition aufweisen, wobei in der Arbeitsposition der Ableger Werkstücke in das Lager ablegen bzw. der Aufnehmer Werkstücke aus dem Lager aufnehmen kann und in der Wartungsposition der Ableger bzw. der Aufnehmer derart weitbezüglich ihrer Arbeitsposition verlagert sind, dass die Lager- und Messstellen axial an den Baugruppen des Ablegers bzw. des Aufnehmers vorbei verlagert werden können bzw. dass ein Raum auf der Seite der Lager- und Messstellen in Richtung des Ablegers und/oder des Aufnehmers frei zugänglich ist. In order to facilitate maintenance activities, which occurs in particular in an axial displacement of the measuring points, the bearings and / or stops, it is advantageous if the offshoot and / or the pickup have a working position and a maintenance position, wherein in the working position of the offshoot workpieces store in the camp or the pickup can pick up workpieces from the warehouse and are displaced in the maintenance position of the offshoot or the transducer so far in relation to their working position that the bearing and measuring points are axially displaced past the assemblies of the offshoot or of the pickup or that a space on the side of the storage and measuring points in the direction of the offshoot and / or the pickup is freely accessible.

In konkreter Umsetzung können beispielsweise die Wartungspositionen derart ausgestaltet sein, dass der Ableger bzw. der Aufnehmer radial von der Messachse weggeklappt werden, sodass dann Bedienpersonal in diesen Raum gelangen kann. Vorzugsweise wird auf diese Weise sowohl der Raum in Richtung des Ablegers als auch der Raum in Richtung des Aufnehmers entsprechend frei zugänglich, wobei dieses – ggf. – nicht zwingend notwendig ist, wenn beispielsweise genügend Raum auf einer Seite verbleibt, um von dieser Seite aus auch sämtliche Verortungstätigkeiten durchführen zu können. In concrete implementation, for example, the maintenance positions can be designed such that the offshoot or the pickup are folded away radially from the measuring axis, so then operating personnel can get into this room. Preferably, in this way, both the space in the direction of the offshoot and the space in the direction of the pickup accordingly freely accessible, this - if necessary - is not mandatory, for example, if enough space remains on one side to from this page also to carry out all the localization activities.

So können beispielsweise der Ableger bzw. der Aufnehmer Schwingen aufweisen, die beispielsweise Haltestellen, Antriebswellen oder sonstige Baugruppen der Ableger bzw. Aufnehmer tragen und ein Wegklappen ermöglichen. Hierbei ist es denkbar, auch diese Schwingen axial verlagerbar auszubilden, um auch diesbezüglich eine größtmögliche Variabilität in einer axialen Verlagerung der Haltestellen zu gewährleisten. Hierbei versteht es sich, dass einzelne Schwingen, insbesondere Schwingen an den jeweils axialen Enden des Ablegers oder Aufnehmers, ortsfest, also nicht axial verlagerbar, ausgebildet sein können, wenn dieses sinnvoll erscheint. Andererseits können auch alle Schwingen entsprechend axial verlagerbar ausgebildet sein. Thus, for example, the offshoot or the pickup may have wings that bear, for example, stops, drive shafts or other assemblies of the offshoot or pickup and allow folding away. In this case, it is also conceivable to design these rockers so that they can be displaced axially in order to ensure the greatest possible variability in an axial displacement of the stops. It is understood that individual rockers, in particular rockers at the respective axial ends of the Ablegers or pickup, stationary, so not axially displaceable, may be formed, if this appears reasonable. On the other hand, all the wings can be designed correspondingly axially displaceable.

In der Regel werden sowohl der Ableger als auch der Aufnehmer in eine Wartungsposition zu verbringen sein, um die Messstellen bzw. die Lagerstellen an den Haltestellen vorbei bewegen zu können, und umgekehrt. Andererseits versteht es sich, dass hierzu der Raum nicht zwingend freizugänglich sein muss, solange die entsprechenden Änderungen in der Verortung auf andere Weise beispielsweise durch Lineartriebe oder durch Schiebestangen oder ähnliches, vorgenommen werden können. In general, both the offshoot and the pick-up to be spent in a maintenance position in order to move the measuring points or bearings past the stops can, and vice versa. On the other hand, it is understood that for this purpose the space does not necessarily have to be freely accessible, as long as the corresponding changes in the location can be made in other ways, for example by linear drives or push rods or the like.

Vorzugsweise tragen der Ableger und/oder der Aufnehmer wenigstens einen Zwischenhalter, der ein Werkstück zwischenzeitlich hält und an einen der Werkstückhalter abgibt. Ein derartiger Zwischenhalt ermöglicht es, dass eine Werkstückzufuhr baulich verhältnismäßig weit von den Lager- und Messstellen entfernt vorgesehen sein kann und der Ableger bzw. der Aufnehmer eine große Entfernung von der Werkstückzufuhr bzw. der Werkstückabfuhr bis zu dem Lager überbrückt. Hierbei ist es insbesondere von Vorteil, wenn die Zwischenhalter gemeinsam mit den Werkstückhaltern rotieren bzw. an dem jeweiligen Werkstückhalterträger oder an den Werkstückhaltern selbst angeordnet sind. Preferably, the offshoot and / or the pickup carry at least one intermediate holder, which holds a workpiece in the meantime and delivers to one of the workpiece holder. Such an intermediate stop makes it possible for a workpiece feed to be provided structurally relatively far away from the storage and measuring points, and the offshoot or the pickup to bridge a great distance from the workpiece feed or the workpiece removal to the bearing. In this case, it is particularly advantageous if the intermediate holders rotate together with the workpiece holders or are arranged on the respective workpiece holder carrier or on the workpiece holders themselves.

Der jeweilige Zwischenhalter ist vorzugsweise schwerkraftgetrieben bezüglich der Werkstückhalter verlagerbar, sodass er ohne weiteres – und insbesondere ohne einen weiteren zusätzlichen Antrieb – aus der Bewegungsbahn des Werkstückhalters entfernt werden kann, wenn dieses sich als notwendig erweist. Letzteres kann insbesondere dann notwendig sein, wenn der Zwischenhalter, wie an sich zwingend, die Bewegungsbahn der Werkstücke schneidet, da er bei einer starren Anordnung in der Regel dann mit in dem Lager liegenden Werkstücken kollidieren würde. Andererseits versteht es sich, dass ggf. auch die Werkstückhalter selbst entsprechend verlagerbar ausgebildet bzw. dass bei geeigneter Ausgestaltung die Zwischenhalter auch starr ausgebildet sein können. The respective intermediate holder is preferably gravity-driven with respect to the workpiece holder displaceable, so that it can be easily - and in particular without a further additional drive - removed from the movement path of the workpiece holder, if this proves necessary. The latter may be necessary, in particular, when the intermediate holder, as per se, intersects the path of movement of the workpieces, since in a rigid arrangement it would normally then collide with workpieces lying in the bearing. On the other hand, it is understood that if necessary, the workpiece holder itself designed to be displaced accordingly or that in a suitable embodiment, the intermediate holder can also be rigid.

Ebenso ist es denkbar, auf derartige Zwischenhalter zu verzichten, wenn insbesondere der Werkstückhalter eine Halteposition für einen Werkstock aufweist und eine mit dem Werkstückhalter mitrotierende, zu der Halteposition weisende bzw. von der Halteposition ausgehende, nicht geradlinige Werkstücklaufbahn vorgesehen ist, auf welche das Werkstück dann einem entsprechendem Werkstückhalter zugeführt wird, bevor dieser sich soweit bewegt hat, dass er das Werkstück in das Lager ablegt. Selbiges ist auch denkbar für den Aufnehmer, wobei hier entsprechende Maßnahmen in der Regel nicht als notwendig erscheinen. Likewise, it is conceivable to dispense with such intermediate holder when in particular the workpiece holder has a holding position for a work stock and provided with the workpiece holder rotating, pointing to the holding position or emanating from the holding position, non-rectilinear workpiece track is provided on which the workpiece then a corresponding workpiece holder is supplied before it moves so far has that he puts the workpiece in the warehouse. The same is also conceivable for the transducer, with appropriate measures usually not appear to be necessary here.

Die Werkstücklaufbahn kann insbesondere an dem Werkstückhalter aber auch an dem Werkstückhalterträger vorgesehen sein. The workpiece path can be provided in particular on the workpiece holder but also on the workpiece holder carrier.

Es versteht sich, dass die Merkmale der vorstehend bzw. in den Ansprüchen beschriebenen Lösungen gegebenenfalls auch kombiniert werden können, um die Vorteile entsprechend kumuliert umsetzen zu können. It is understood that the features of the solutions described above or in the claims can optionally also be combined in order to implement the advantages in a cumulative manner.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen erläutert, die insbesondere auch in anliegender Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen: Further advantages, objects and features of the present invention will be explained with reference to the following description of exemplary embodiments, which are shown in particular in the appended drawing. In the drawing show:

1 eine Geradheitmessvorrichtung in schematischer Frontansicht; 1 a straightness measuring device in a schematic front view;

2 eine perspektivische Ansicht auf die Geradheitmessvorrichtung nach 1 in einem Ausschnitt; 2 a perspective view of the straightness measuring device according to 1 in a section;

3 die Anordnung nach 1 und 2 in ihrer Arbeitsposition; 3 the arrangement after 1 and 2 in her working position;

4 die Anordnung nach 1 bis 3 in ihrer Wartungsposition; 4 the arrangement after 1 to 3 in their maintenance position;

5 eine perspektivische Ansicht der Lagerstellen und Messstellen der Anordnung nach 1 bis 4; 5 a perspective view of the bearings and measuring points of the arrangement according to 1 to 4 ;

6 ein Ausschnitt aus der Anordnung nach 5; 6 a section of the arrangement after 5 ;

7 eine Frontansicht auf eine Messstelle der Anordnung nach 1 bis 6; 7 a front view of a measuring point of the arrangement according to 1 to 6 ;

8 eine Frontansicht auf eine Lagerstelle der Anordnung nach 1 bis 7; 8th a front view of a bearing point of the arrangement according to 1 to 7 ;

9 die Anordnung der 1 bis 8 in einer Darstellung ähnlich 1 bei Aufnahme eines Werkstücks; 9 the arrangement of 1 to 8th similar in a presentation 1 when picking up a workpiece;

10 die Anordnung nach 1 bis 9 in einer Darstellung ähnlich 1 beim Ablegen eines Werkstücks; 10 the arrangement after 1 to 9 similar in a presentation 1 when placing a workpiece;

11 die Anordnungen nach 1 bis 9 in einer Darstellung ähnlich 1 bei der unmittelbaren Übergabe eines Werkstücks, ohne einen Messvorgang durchzuführen; 11 the arrangements after 1 to 9 similar in a presentation 1 during the direct transfer of a workpiece, without performing a measuring operation;

12 eine weitere Geradheitmessvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht; und 12 another straightness measuring device in a perspective view; and

13 die Anordnung nach 12 in einer anderen perspektivischen Ansicht.. 13 the arrangement after 12 in another perspective view ..

Die in den Figuren dargestellte Geradheitmessvorrichtung 10 dient dazu, Werkstücke 12, in ihrer Geradheit zu vermessen. Wie insbesondere in 1 dargestellt, weist die Geradheitmessvorrichtung 10 ein Lager 20 auf, in welches die Werkstücke 12 abgelegt werden, wozu ein Ableger 30 genutzt wird. Darüber hinaus ist ein Aufnehmer 40 vorgesehen, welcher die Werkstücke 12 wieder aus dem Lager 20 aufnimmt. The straightness measuring device shown in the figures 10 serves to workpieces 12 to measure in their straightness. As in particular in 1 shown, the straightness measuring device 10 a warehouse 20 on, in which the workpieces 12 be filed, what an offshoot 30 is being used. In addition, a pickup 40 provided, which the workpieces 12 back from the camp 20 receives.

Bei diesem Ausführungsbeispiel definiert das Lager 20 eine Messachse 50, auf welcher die Werkstücke 12 angeordnet sind, während sie vermessen werden. Es versteht sich, dass die Messachse 50 lediglich eine idealisierte Linie ist, da die Werkstücke 12 naturgemäß nicht exakt gerade ausgebildet sind. In this embodiment, the bearing defines 20 a measuring axis 50 on which the workpieces 12 are arranged while they are measured. It is understood that the measuring axis 50 only an idealized line is because the workpieces 12 naturally not exactly straight.

Wie insbesondere in den 5 bis 8 dargestellt, umfasst das Lager 20 mehrere Lagerstellen 22 und Messstellen 52 (jeweils exemplarisch beziffert), die axial verlagerbar auf einer gemeinsamen Führungsschiene 60 angeordnet sind. As in particular in the 5 to 8th shown, includes the bearing 20 several bearings 22 and measuring points 52 (each exemplified), the axially displaceable on a common guide rail 60 are arranged.

Die Lagerstellen 22 (siehe jeweils Figur) weisen im unteren Bereich einen Führungswagen 61 auf, welcher zwei Linearwagen 62 trägt, die jeweils an einer Grundplatte 63 festgelegt sind und welche entlang der Führungsschiene 60 gleiten können. The bearings 22 (see each figure) have in the lower part of a carriage 61 on which two linear cars 62 carries, each on a base plate 63 are fixed and which along the guide rail 60 can slide.

Ebenso weisen die Messstellen 52 jeweils einen Führungswagen 61 auf, der zwei Linearwagen 62 trägt, die jeweils an einer Grundplatte 63 angeordnet sind und entlang derselben Führungsschiene 60 laufen. Likewise, the measuring points 52 one carriage each 61 on, the two linear cars 62 carries, each on a base plate 63 are arranged and along the same guide rail 60 to run.

Es versteht sich, dass in abweichenden Ausführungsformen auch andere Führungssysteme vorgesehen sein können. It is understood that in different embodiments, other guide systems can be provided.

Über eine Passfeder 64 ist an den Lagerstellen 22 ein Lagerträger 23 angeordnet, an dessen oberen Ende ein Lagerprisma oder eine Lagerschale 24 vorgesehen ist, wobei bei vorliegendem Ausführungsbeispiel ein Lagerprisma benutzt wird, was eine präzise Lagerung der jeweiligen Werkstücke 12 in dem Lager 20 ermöglicht. About a feather key 64 is at the campsites 22 a bearing carrier 23 arranged at the upper end of a bearing prism or a bearing shell 24 is provided, wherein in the present embodiment, a bearing prism is used, resulting in a precise storage of the respective workpieces 12 in the warehouse 20 allows.

Auf dem baugleichen Führungswagen 61 der Messstellen 52 ist über die Passfeder 64 jeweils ein Sensorträger 53 auf dem Führungswagen 61 angeordnet, wie insbesondere 7 zeigt. On the identical carriage 61 the measuring points 52 is about the feather key 64 one sensor carrier each 53 on the carriage 61 arranged, in particular 7 shows.

Wie insbesondere in 7 dargestellt, trägt der Sensorträger 53 der Messstellen 52 jeweils zwei zueinander linear unabhängig ausgerichtete Laserstrahlköpfe 54 die einen aufgefächerten Laserstrahl 55 in Richtung der Messachse 50 strahlen, wobei die Laserstrahlen 55 von entsprechenden Detektoren 56 aufgefangen werden, sodass ein Schatten, welcher ein Werkstück 12 wirft, durch die Detektoren 56 erfasst werden kann. Der Sensorträger 53 weist eine nach oben offene Öffnung 57 auf, so dass die Werkstücke 12 einfach von oben in den Sensorträgern 53 positioniert werden können. Eine derartige Anordnung dient als Positionsbestimmung 58 und kann insbesondere auch als Rundheitsmessvorrichtung 59 genutzt werden. As in particular in 7 shown, carries the sensor carrier 53 the measuring points 52 two each mutually linearly aligned laser beam heads 54 the one fanned laser beam 55 in the direction of the measuring axis 50 rays, with the laser beams 55 from corresponding detectors 56 be caught so that a shadow, which is a workpiece 12 throws, through the detectors 56 can be detected. The sensor carrier 53 has an upwardly open opening 57 on, leaving the workpieces 12 just from the top in the sensor carriers 53 can be positioned. Such an arrangement serves as position determination 58 and may in particular also as a roundness measuring device 59 be used.

Es versteht sich, dass an den Sensorträgern 53 auch andere Messeinordnungen, wie beispielsweise Prüfspitzen, elektrische, magnetische, kapazitive oder über Kameras arbeitende Messvorrichtungen zur Positionsbestimmung vorgesehen sein können. It is understood that on the sensor carriers 53 It is also possible to provide other measuring arrangements, such as test probes, electrical, magnetic, capacitive or camera-operated measuring devices for position determination.

Wie unmittelbar nachvollziehbar, geben die jeweiligen Messsignale aus der Positionsbestimmung 58 der entlang der Messachse 50 vorgesehenen Messstellen 52 ein Maß für die Geradheit oder fehlende Geradheit der entsprechenden Werkstücke 12. As immediately comprehensible, give the respective measurement signals from the position determination 58 along the measuring axis 50 provided measuring points 52 a measure of the straightness or lack of straightness of the corresponding workpieces 12 ,

Die Lager- und Messstellen 22, 52 können an die jeweilige Art der zu vermessenden Werkstücke 12 angepasst werden, wobei hier insbesondere die Länge der Werkstücke 12 aber auch deren Durchmesser, insbesondere bei dünnen Durchmessern, die zu Durchbiegungen neigen, eine Rolle spielen. Vorzugsweise sind die Lagerstellen 22 um einen Abstand 68 (siehe 6) beabstandet entlang der Führungsschiene 60 bzw. entlang der Messachse 50 positioniert, schon um reproduzierbare Messergebnisse zu erhalten, wobei es sich versteht, dass diese Äquidistanz lediglich im Rahmen der Messgenauigkeit eingehalten werden muss. The storage and measuring points 22 . 52 can be adapted to the respective type of workpieces to be measured 12 be adapted, in which case in particular the length of the workpieces 12 but also their diameter, especially with thin diameters, which tend to deflections play a role. Preferably, the bearings are 22 by a distance 68 (please refer 6 ) spaced along the guide rail 60 or along the measuring axis 50 In order to obtain reproducible measurement results, it is understood that this equidistance must be maintained only in the context of measurement accuracy.

Die Messstellen 52 sind jeweils um den halben Abstand 68 von den benachbarten Lagerstellen 22 beabstandet, sodass mögliche Abweichungen von der Geradlinigkeit mit möglichst hoher Auflösung erfasst werden können. The measuring points 52 are each about half the distance 68 from the neighboring campsites 22 spaced, so that possible deviations from the straightness can be detected with the highest possible resolution.

In der Regel beträgt bei vorliegendem Ausführungsbeispiel der Abstand zwischen den Lagerstellen 1 Meter, was dementsprechend auch einen Abstand zwischen den Messstellen 52 von einem Meter bedingt, wobei es sich versteht, dass in konkreten Ausführungsformen bzw. bei bestimmten Werkstücken 12 auch andere Abstände auch vorteilhaft sein können. As a rule, in the present embodiment, the distance between the bearings 1 meter, which is accordingly a distance between the measuring points 52 of one meter, it being understood that in concrete embodiments or in certain workpieces 12 Other distances may also be advantageous.

Von den vorstehend genannten Grundregeln wird an Endenmessstellen 51 (siehe 5 und 6) abgewichen, da dort die Messstellen 52 um eine Endenmesslänge 69 (in 6 lediglich für das eine Ende dargestellt) von der benachbarten Lagerstelle 62 entfernt angeordnet sind. Diese Endenmesslänge 69 entspricht bei vorliegendem Ausführungsbeispiel im Rahmen der gewünschten Messgenauigkeit der Grundlinie eines nicht dargestellten Richtdreiecks einer Richtmaschine, die der Geradheitmessvorrichtung vorgeschaltet ist, wobei es sich versteht, dass hier ggf. auch eine andere Bezugsgröße gewählt werden kann. Of the above-mentioned basic rules will be at end measuring points 51 (please refer 5 and 6 ) deviated, since there the measuring points 52 around an end measuring length 69 (in 6 shown for one end only) from the adjacent storage location 62 are arranged away. This end measurement length 69 corresponds in the present embodiment in the context of the desired measurement accuracy of the baseline of a straightening triangle, not shown, a straightening machine, which is connected upstream of the straightness measuring device, it being understood that here, if necessary, another reference variable can be selected.

Auf diese Weise kann gezielt eine Messung für die jeweiligen Enden der Werkstücke 12 vorgenommen werden. In this way, a targeted measurement for the respective ends of the workpieces 12 be made.

Die Führungsschiene 60 ist auf einen Ständerwerk 65 angeordnet, welche entsprechend der gewünschten Geradheit der Führungsschiene 60 in ein Fundament eingebracht ist. The guide rail 60 is on a stud work 65 arranged, which correspond to the desired straightness of the guide rail 60 is placed in a foundation.

Es versteht sich des Weiteren, dass die Endenmessstellen 51 bei anderen Werkstückarten auch als normale Messstellen 52 genutzt werden können. It is further understood that the end measuring points 51 for other types of workpieces also as normal measuring points 52 can be used.

Wie unmittelbar aus 1 ersichtlich, weisen der Ableger 30 und der Aufnehmer 40 jeweils Werkstückhalter 39, 49 auf, welche an scheibenartig ausgebildeten Werkstückhalterträger 33, 43 angeordnet sind, welche ihrerseits über Wellen 32, 42 rotierend angetrieben sind. Auf diese Weise laufen die Werkstückhalter 39, 49 jeweils auf kreisförmigen Bahnen. As immediately out 1 Obviously, the offshoot 30 and the pickup 40 each workpiece holder 39 . 49 on, which on disk-like workpiece holder carrier 33 . 43 are arranged, which in turn over waves 32 . 42 are driven in rotation. In this way, the workpiece holder run 39 . 49 each on circular tracks.

Die Wellen 32, 42 sind bei diesem Ausführungsbeispiel als Vierkantwellen ausgebildet, sodass über diese Wellen antreibendes Drehmoment auf die Werkstückhalterträger 33, 43 ausgeübt werden kann. The waves 32 . 42 are formed in this embodiment as square shafts, so on these waves driving torque on the workpiece holder carrier 33 . 43 can be exercised.

Darüber hinaus sind die Wellen 32, 42 jeweils an Schwingen 34, 44 schwenkbar gelagert, wobei die Schwingen 34, 44 jeweils an einem ablegerseitigen Trägerwerk 35 bzw. an einem aufnehmerseitigen Trägerwerk 45 entsprechend schwenkbar befestigt sind. In addition, the waves are 32 . 42 each on wings 34 . 44 pivotally mounted, with the wings 34 . 44 in each case on a lumber-side carrier plant 35 or on a receiver-side carrier work 45 are pivotally mounted accordingly.

Auf Grund der Schwingen 34, 44 können sowohl der Ableger 30 als auch der Aufnehmer 40 von der in 1 und 3 dargestellten Arbeitsposition 14 in eine Wartungsposition 15 (siehe 4) verbracht werden, in welcher ein Raum 16 auf der ablegerseitigen Seite der Lagerstellen 22 und Messstellen 52 und ein Raum 17 auf der aufnehmerseitigen Seite der Lagerstellen 22 und Messstellen 52 frei zugänglich wird. Insbesondere ist es auch möglich, in dieser Wartungsposition 15 die Lagerstellen 22 und die Messstellen 52 ohne weiteres axial zu verlagern. Because of the wings 34 . 44 can both the offshoot 30 as well as the pickup 40 from the in 1 and 3 illustrated working position 14 in a maintenance position 15 (please refer 4 ), in which a room 16 on the lagside side of the bearings 22 and measuring points 52 and a room 17 on the receiver side of the bearings 22 and measuring points 52 is freely accessible. In particular, it is also possible in this maintenance position 15 the bearings 22 and the measuring points 52 to move axially without further ado.

Es versteht sich, dass die entsprechenden Räume 16, 17 nicht zwingend frei begehbar sein müssen, wenn beispielsweise lediglich einer dieser Räume ausreichend zugänglich ist und im Übrigen notwendige Wartungsarbeiten über die Lagerstellen 22 und Messstellen 52 hinaus an dem jeweils nicht so weit weggeklappten Ableger 30 oder Aufnehmer 40 vorgenommen werden können. It is understood that the corresponding spaces 16 . 17 not necessarily be freely accessible, for example, if only one of these spaces is sufficiently accessible and the rest necessary maintenance work via the bearings 22 and measuring points 52 out on the not so far away folded offshoot 30 or transducers 40 can be made.

Wie insbesondere aus 1 und 3 ersichtlich, trägt das ablegerseitige Trägerwerk 35 Zuführschienen 36, über welche Werkstücke 12 dem Ableger 30 zugeführt werden können. Ebenso trägt das Trägerwerk 45 des Aufnehmers 40 Abführschienen 46, auf welche der Aufnehmer 40 aufgenommene Werkstücke 12 ablegt. In der Wartungsposition 15 ist die Abfuhrschiene 46 hochgeklappt, um mehr Platz für Wartungstätigkeiten zu belassen. As in particular from 1 and 3 can be seen, carries the lower side carrier 35 feed rails 36 about which workpieces 12 the offshoot 30 can be supplied. Likewise carries the carrier work 45 of the pickup 40 Abführschienen 46 on which the pickup 40 recorded workpieces 12 stores. In the maintenance position 15 is the drainage rail 46 folded up to leave more room for maintenance.

Darüber hinaus weist das Trägerwerk 45 zwei Taschen 18, 19 auf, in welcher Werkstücke 12 abgelegt werden können. Hierbei kann über eine Sortierschwinge 13 die jeweilige Tasche 18, 19 gewählt werden, in der ein Werkstück 12 abgelegt werden soll. Insbesondere kann dieses beispielsweise abhängig von dem jeweiligen Messergebnis der Geradheitsmessung erfolgen, wobei hier auch andere Kriterien zur Anwendung kommen können. In addition, the carrier plant points 45 two pockets 18 . 19 on, in which workpieces 12 can be stored. This can be done via a sorting rocker 13 the respective bag 18 . 19 be selected, in which a workpiece 12 should be stored. In particular, this can be done, for example, depending on the respective measurement result of the straightness measurement, whereby other criteria can be used here.

Wie insbesondere in 1 ersichtlich, sind an dem Werkstückhalterträger 33 des Ablegers 30 Zwischenhalter 38 schwenkbar befestigt, deren Ausrichtung durch die Schwerkraft definiert ist. Diese Zwischenhalter 38 nehmen Werkstücke 12, welche von der Zuführschiene 36 ankommen, auf, sodass diese Werkstücke 12 der Bewegung des Werkstückhalterträgers 33 folgen können. As in particular in 1 can be seen, are on the workpiece holder carrier 33 of the offshoot 30 intermediate holder 38 pivotally mounted, whose orientation is defined by gravity. These intermediate holders 38 take workpieces 12 , which from the feed rail 36 arrive on, so these workpieces 12 the movement of the workpiece holder carrier 33 can follow.

Ab einem bestimmten Winkel können dann die Werkstücke 12 entlang einer Werkstücklaufbahn 37, welche durch die Oberfläche der Werkstückhalterträger 33 definiert ist, in die Werkstückhalter 39 rollen. Auf Grund der schwenkbaren Lagerung der Zwischenhalter 38 kollidieren diese beim Ablegen der Werkstücke 12 in das Lager 20 nicht mit den Werkstücken 12, sodass das Ablegen ungehindert erfolgen kann. From a certain angle then the workpieces 12 along a workpiece track 37 passing through the surface of the workpiece holder carrier 33 is defined in the workpiece holder 39 roll. Due to the pivotable mounting of the intermediate holder 38 These collide when depositing the workpieces 12 in the warehouse 20 not with the workpieces 12 so that the filing can take place unhindered.

Die Zwischenhalter 38 haben den Vorteil, dass die Zuführschienen 36 nicht so dicht und nicht so hoch an die Werkstückhalterträger gebracht werden müssen, sodass insbesondere für Wartungsarbeiten mehr Raum verbleibt. Bei einer geeigneten Werkstücklaufbahn 37 ist es auch denkbar, auf die beweglichen Zwischenhalter 38 zu verzichten, wobei dann sicherlich die Zuführschienen 36 näher an dem Werkstückhalterträger 33 herangezogen werden müssen. So ist es aber beispielsweise denkbar, eine Haltetasche in dem Werkstückhalterträger 33 auszubilden, in welcher die Werkstücke 12 zunächst von der Zuführschiene 36 kommend abgelegt werden und von welcher sie dann in den Werkstückhalter 39 rollen können. The intermediate holder 38 have the advantage that the feed rails 36 not so dense and not so high have to be brought to the workpiece holder carrier, so in particular for maintenance more space remains. For a suitable workpiece path 37 It is also conceivable on the movable intermediate holder 38 to give up, and then certainly the feed rails 36 closer to the workpiece holder carrier 33 must be used. So it is conceivable, for example, a holding pocket in the workpiece holder carrier 33 form, in which the workpieces 12 first of the feed rail 36 Coming to be deposited and from which they then in the workpiece holder 39 can roll.

Wie insbesondere aus 2 ersichtlich, bilden die scheibenartigen Werkstückhalterträger 33, 43 jeweils Haltestellen 31, 41, die in gewissen Grenzen auf den Wellen 32, 42 axial verlagerbar sind. Auf diese Weise können die Haltestellen 31, 41 an die durch die Lagerstellen 22 und Messstellen 52 vorgegebenen geometrischen Verhältnissen nach Bedarf angepasst werden. Auch kann sichergestellt werden, dass sich die Werkstückhalter 39, 49 während des Ablaufs nicht gegenseitig behindern. As in particular from 2 can be seen form the disc-like workpiece holder carrier 33 . 43 each stop 31 . 41 within certain limits on the waves 32 . 42 are axially displaceable. In this way, the stops 31 . 41 to the by the campsites 22 and measuring points 52 adjusted geometric conditions as needed. Also, it can be ensured that the workpiece holder 39 . 49 do not interfere with each other during the process.

Da die Wellen 32, 42 als Vierkantwellen ausgebildet sind, können sie in jeder axialen Position Drehmoment auf die Werkstückhalterträger 33, 43 übertragen. Because the waves 32 . 42 are designed as square shafts, they can torque in any axial position on the workpiece holder carrier 33 . 43 transfer.

In 9 ist exemplarisch dargestellt, wie der Ableger 30 und der Aufnehmer 40 angeordnet sind, wenn ein Werkstück 12 aus dem Lager 20 entnommen werden soll. Die gleichsinnig umlaufenden Werkstückhalterträger 33, 43 sind so positioniert, dass der Werkstückhalter 49, welcher das Werkstück 12 aus dem Lager 20 aufnehmen soll, frei an den Werkstückhalter 39 des Ablegers 30 vorbeirotieren kann. In 9 is exemplified as the offshoot 30 and the pickup 40 are arranged when a workpiece 12 from the warehouse 20 to be taken. The co-rotating workpiece holder carrier in the same direction 33 . 43 are positioned so that the workpiece holder 49 which the workpiece 12 from the warehouse 20 to pick up, free to the workpiece holder 39 of the offshoot 30 can whiz by.

In dieser Position ist bei diesem Ausführungsbeispiel bereits ein weiteres Werkstück 12 auf dem Zwischenhalter 38 positioniert. In this position is already another workpiece in this embodiment 12 on the intermediate holder 38 positioned.

In der in 10 dargestellten Position soll ein Werkstück 12 von dem Ableger 30 in dem Lager abgelegt werden. Hierzu befindet sich der Werkstückhalterträger 43 derart positioniert, dass der entsprechende Werkstückhalter 39 das Werkstück ohne weiteres in das Lager 20 ablegen kann. In the in 10 shown position is a workpiece 12 from the offshoot 30 be stored in the warehouse. For this purpose, there is the workpiece holder carrier 43 positioned such that the corresponding workpiece holder 39 the workpiece readily in the camp 20 can take off.

Hierbei wird der Werkstückhalterträger 33 bei der vorliegenden Position abgebremst, damit das Ablegen wesentlich langsamer erfolgt und das Werkstück 12 möglichst schnell zur Ruhe kommt. Here, the workpiece holder carrier 33 braked at the present position, so that the deposition takes place much slower and the workpiece 12 comes to rest as quickly as possible.

11 zeigt eine unmittelbare Übergabe eines Werkstücks 12 von dem Ableger 30 zu dem Aufnehmer 40. Hierbei wird ausgenutzt, dass die Werkstückhalter 39, 49 auf kreisförmigen Bahnen umlaufen, wobei ein unterer Punkt 28 und ein oberer Punkt 29 vorliegen, in denen sich die Kreisbahnen der Werkstückhalter 39, 49 schneiden. Das Lager 20 ist in dem unteren Punkt 28 vorgesehen. Der obere Punkt 29 wird bei der Anordnung nach 11 zur Übergabe des Werkstücks 12 unmittelbar von dem Ableger 30 zu dem Aufnehmer 40 genutzt, sodass, falls eine Messung einmal nicht durchgeführt werden soll, beispielsweise weil ein entsprechendes Werkstück 12 ohnehin ausgesondert werden muss, das Lager 20 entlastet und die Zeit für den entsprechenden Quertransport eingespart werden kann. 11 shows an immediate transfer of a workpiece 12 from the offshoot 30 to the picker 40 , This exploits that the workpiece holder 39 . 49 circulate on circular paths, with a lower point 28 and an upper point 29 present in which the circular paths of the workpiece holder 39 . 49 to cut. The warehouse 20 is in the lower point 28 intended. The upper point 29 becomes in the arrangement after 11 for the transfer of the workpiece 12 directly from the offshoot 30 to the picker 40 used, so if a measurement is not to be performed once, for example, because a corresponding workpiece 12 anyway, the camp has to be sorted out 20 relieved and the time for the corresponding cross-transport can be saved.

Die Schwingen 34, 44 sind, wie insbesondere in 1 und 2 ersichtlich an ihren den Wellen 32, 42 abgewandten Enden geteilt, was auch eine axiale Verlagerung der Schwingen ermöglicht, indem diese Teilung geöffnet wird, so dass die Schwingen 34, 44 auf ihren zugehörigen Trägerwellen 34A und 44A axial verlagert werden können. Werden die Teilstücke wieder fest miteinander verbunden, so sind die Schwingen 34, 44 dann wieder ausreichend axial verortet. The wings 34 . 44 are, in particular in 1 and 2 visible at her the waves 32 . 42 shared ends, which also allows an axial displacement of the wings by this division is opened, so that the wings 34 . 44 on their associated carrier waves 34A and 44A can be moved axially. If the sections are firmly connected again, so are the wings 34 . 44 then again sufficiently axially located.

Das in 12 und 13 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht weitgehend dem Ausführungsbeispiel nach 1 bis 11, so dass auf die Erläuterung identischer Baugruppen und deren explizite Bezifferung verzichtet wird. Das in 12 und 13 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nach 1 bis 11 durch die Ausgestaltung der Schwingen 34, 44, wobei in den 12 und 13 lediglich die Seite des Aufnehmers 40 dargestellt ist. Seitens des Ablegers sind die Schwingen 34 jedoch dementsprechend ausgebildet. This in 12 and 13 illustrated embodiment largely corresponds to the embodiment according to 1 to 11 , so that the explanation of identical modules and their explicit figuring is omitted. This in 12 and 13 illustrated embodiment differs from the embodiment according to 1 to 11 by the design of the wings 34 . 44 , where in the 12 and 13 only the side of the pickup 40 is shown. On the part of the offshoot are the wings 34 however, trained accordingly.

So haben die Schwingen 34, 44 des Ausführungsbeispiels nach 12 und 13 jeweils einen an einer Fußschiene 44B axial verlagerbar angeordneten Schwingenfuß 44C, an welchem die Schwingen 34, 44 jeweils schwenkbar gelagert sind. Wie in 12 dargestellt, sind an der Fußschiene 44B eine Vielzahl nicht bezifferter Öffnungen vorgesehen, die eine Rastverbindung zwischen dem jeweiligen Schwingenfuß 44C und der Fußschiene 44B ermöglichen, so dass die Schwingen 34, 44 schnell axial verlagert und entsprechend verortet werden können. That is how the wings have 34 . 44 of the embodiment according to 12 and 13 each one on a foot rail 44B axially displaceable arranged Schwingenfuß 44C on which the wings 34 . 44 each are pivotally mounted. As in 12 shown are at the foot rail 44B a plurality of not numbered openings provided which a latching connection between the respective swingarm 44C and the foot rail 44B allow, so that the wings 34 . 44 be moved axially and can be located accordingly.

Darüber hinaus sind die Schwingen 34, 44 jeweils durch Zylinder-Kolben-Einheiten 44D angetrieben, die ihrerseits an einer Trägerschiene 44E mittels nicht bezifferter Öffnungen axial verlagerbar verortet werden können. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind nicht an allen Schwingen 34, 44 jeweils Zylinder-Kolben-Einheiten 44D vorgesehen, da dieses nicht notwendig erscheint. Es versteht sich, dass alternativ auch für jede Schwinge 34, 44 eine Zylinder-Kolben-Einheit 44D vorgesehen sein kann. In addition, the wings are 34 . 44 each by cylinder-piston units 44D powered, in turn, on a support rail 44E can be located axially displaceable by means of not numbered openings. In this embodiment are not on all wings 34 . 44 each cylinder-piston units 44D provided, since this does not seem necessary. It goes without saying that alternatively also for every swingarm 34 . 44 a cylinder-piston unit 44D can be provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Geradheitmessvorrichtung Geradheitmessvorrichtung
12 12: Werkstück workpiece
13 13: Sortierschwinge sorting rocker
14 14: Arbeitsposition working position
15 15: Wartungsposition maintenance position
16 16: Raum room
17 17: Raumroom
18 18: Tasche bag
19 19: Tasche bag
20 20: Lager camp
22 22: Lagerstelle depository
23 23: Lagerträger bearing bracket
24 24: Lagerprisma oder -schale Bearing prism or shell
28 28: unterer Punkt lower point
29 29: oberer Punkt upper point
30 30: Ableger offshoot
31 31: Haltestelle bus stop
32 32: Welle wave
33 33: Werkstückhalterträger Workpiece holder carrier
34 34: Schwinge wing
34A 34A: Trägerwelle carrier wave
35 35: Trägerwerk support work
36 36: Zuführschiene feed track
37 37: Werkstücklaufbahn Workpiece career
38 38: Zwischenhalter intermediate holder
39 39: Werkstückhalter Workpiece holder
40 40: Aufnehmer pickup
41 41: Haltestelle bus stop
42 42: Welle wave
43 43: Werkstückhalterträger Workpiece holder carrier
44 44: Schwinge wing
44A 44A: Trägerwelle carrier wave
44B 44B: Fußschiene Foot Rail
44C 44C: SchwingenfußSchwingenfuß
44D 44D: Zylinder-Kolben-Einheit Cylinder-piston unit
44E 44E: Trägerschiene support rail
45 45: Trägerwerk support work
46 46: Abführschiene unloading guiding
49 49: Werkstückhalter Workpiece holder
50 50: Messachse measuring axis
51 51: Endenmessstelle End measuring point
52 52: Messstelle measuring point
53 53: Sensorträger sensor support
54 54: Laserstrahlkopf laser head
55 55: Laserstrahl laser beam
56 56: Detektor detector
57 57: Öffnung opening
58 58: Positionsbestimmung location
59 59: Rundheitsmessvorrichtung Roundness measuring device
60 60: Führungsschiene guide rail
61 61: Führungswagen carriages
62 62: Linearwagen linear cars
63 63: Grundplatte baseplate
64 64: Passfeder Adjusting spring
65 65: Ständerwerk studding
68 68: Abstand distance
69 69: Endenmesslänge End of measuring length

Claims

Straightness measuring device ( 10 ) for measuring the straightness of workpieces in the form of rods or tubes ( 12 ) comprising at least two storage locations ( 22 ) for stationary storage of the workpieces ( 12 ) during a straightness measurement and at least one measuring point ( 52 ) for determining the position of the workpieces ( 12 ), whereby the storage and measuring points ( 22 . 52 ) along a measuring axis ( 50 ), characterized in that at least one of the bearing points ( 22 ) as well as the measuring point ( 52 ) axially displaceable on one common guide rail ( 60 ) and / or that the measuring point ( 52 ) from the depository ( 22 ), the measuring point ( 52 ) is closest to one end measurement length ( 69 ), which are smaller than half the distance ( 68 ) between the depositories ( 22 ) is located remotely.

Straightness measuring device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that at least one of the two bearing points ( 22 ) as a bearing prism or shell ( 24 ) is trained.

Straightness measuring device ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that at least two measuring points ( 52 ) and all storage and measuring points ( 22 . 52 ) on the common guide rail ( 60 ) are arranged axially displaceable.

Straightness measuring device ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axially displaceable on the guide rail ( 60 ) arranged storage and measuring points ( 22 . 52 ) in each case identical carriages ( 61 ), each for the depositories ( 22 ) a bearing carrier ( 23 ) and for the measuring points ( 52 ) a sensor carrier ( 53 ) wear.

Straightness measuring device ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the measuring point ( 52 ) a position determination ( 58 ) by means of laser and / or a roundness measuring device ( 59 ) having.

Straightness measuring device ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bearing points ( 22 ) a warehouse ( 20 ) for the workpieces ( 12 ) and a rotating offshoot ( 30 ) for storing the workpieces ( 12 ) in the warehouse ( 20 ) and / or a rotating transducer ( 40 ) for picking up the workpieces ( 12 ) from the warehouse ( 20 ) are provided.

Straightness measuring device ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the offshoot ( 30 ) and / or the transducer ( 40 ) Workpiece holder ( 39 . 49 ) wear.

Straightness measuring device ( 10 ) according to claim 7, characterized in that the webs of the workpiece holder ( 39 ) of the offshoot ( 30 ) and the tracks of the workpiece holder ( 49 ) of the transducer ( 40 ) seen axially at two points ( 28 . 29 ), whereby the bearing ( 20 ) in the lower point ( 28 ) is arranged.

Straightness measuring device ( 10 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the workpiece holder ( 39 . 49 ) at axially spaced stops ( 31 . 41 ) of the offshoot ( 30 ) and / or the receiver ( 40 ) are arranged.

Straightness measuring device ( 10 ) according to claim 9, characterized in that at least one of the stops ( 31 . 41 ) is axially displaceable.

Straightness measuring device ( 10 ) according to claim 9 or 10, characterized in that at the stops ( 31 . 41 ) of the offshoot ( 30 ) and / or the receiver ( 40 ) Workpiece holder carrier ( 33 . 43 ) are provided, each on a non-round, preferably on a square wave ( 32 . 42 ) are arranged.

Straightness measuring device ( 10 ) according to one of claims 7 to 11, characterized in that the offshoot ( 30 ) and / or the transducer ( 40 ) at least one intermediate holder ( 38 ) carrying a workpiece ( 12 ) in the meantime and to one of the workpiece holder ( 39 . 49 ), whereby the intermediate holder ( 38 ) preferably gravity-driven with respect to the workpiece holder ( 39 . 49 ) is displaceable.

Straightness measuring device ( 10 ) according to one of claims 7 to 12, characterized in that the workpiece holder ( 39 . 49 ) a holding position for a workpiece ( 12 ) and one with the workpiece holder ( 39 . 49 ) rotating, pointing to the holding position or emanating from the holding position, non-rectilinear workpiece track ( 37 ) is provided.

Straightness measuring device ( 10 ) according to claims 6 to 13, characterized in that the offshoot ( 30 ) and / or the transducer ( 40 ) a working position ( 14 ) and a maintenance position ( 15 ), wherein in the working position ( 14 ) the offshoot ( 30 ) Workpieces ( 12 ) in the warehouse ( 20 ) or the transducer ( 40 ) Workpieces ( 12 ) from the warehouse ( 20 ) and in the maintenance position ( 15 ) the offshoot ( 30 ) or the transducer ( 40 ) so far as regards their working position ( 14 ), that the storage and measuring points ( 22 . 52 ) axially on the assemblies of the offshoot ( 30 ) or the transducer ( 40 ) can be moved past or that a room ( 16 . 17 ) on the side of the storage and measuring points ( 22 . 52 ) in the direction of the offshoot ( 30 ) and / or the receiver ( 40 ) is freely accessible.

Straightness measuring method for measuring the straightness of workpieces in the form of rods or tubes ( 12 ), characterized in that the workpieces ( 12 ) each by a transversely promoting offshoot ( 30 ) in a warehouse ( 20 ), then in the warehouse ( 20 ) lying calmly and then by a transversely conveying transducer ( 40 ) be resumed.

Straightness measuring method according to claim 15, characterized in that the workpieces ( 12 ) on a circular path in the camp ( 20 ) and / or recorded by the latter, the circular paths preferably being located at two points ( 28 . 29 ) to cut.

Straightness measuring method according to claim 15 or 16, characterized in that before depositing the workpieces ( 12 ) in the warehouse ( 20 ) slowed down in their movement and then slowly into the camp ( 20 ) are stored.

Straightness measuring method according to claims 15 to 17, characterized in that for measuring the bearing ( 20 ) forming depositories ( 22 ) and measuring points ( 52 ) and, before the measurement, the storage and measuring points ( 22 . 52 ) are axially located relative to each workpiece type to be measured.

Straightness measuring method according to claim 18, characterized in that the arrangement of storage and measuring points is calibrated after localization.

Straightness measuring method according to one of claims 15 to 19, characterized in that at least one measuring point ( 50 ) as end measuring point ( 51 ), the end measuring point ( 51 ) preferably not equidistant to an adjacent storage location ( 22 ) is positioned.