DE102016102837A1

DE102016102837A1 - Device for interior renovation of a pipeline

Info

Publication number: DE102016102837A1
Application number: DE102016102837.1A
Authority: DE
Inventors: Bernd-Jan Krasowski
Original assignee: Krasowski Technische Gerate und Systeme GmbH
Current assignee: Krasowski Technische Gerate und Systeme GmbH
Priority date: 2015-04-08
Filing date: 2016-02-18
Publication date: 2016-10-13

Abstract

Bei einer Vorrichtung zur Innensanierung einer Rohrleitung mittels eines Auskleidungsschlauchs im Umstülpverfahren, wobei sich der Auskleidungsschlauch durch seinen an der Vorrichtung fixierten Anfang hindurch fortschreitend wendet und aufbläht, und wobei mindestens eine druckabdichtende Schleuse ein Vortriebsmedium für den Auskleidungsschlauch entgegen der Vortriebsrichtung des Auskleidungsschlauchs absperrt, weist die Schleuse (12) zwei in einem Gehäuse (12.1) quer zur Vortriebsrichtung und sich gegenüberliegend gelagerte Walzen (12.3) auf, deren Radius sich unter Innendruckbeaufschlagung (pw) vergrößert, ist zwischen die beiden Walzen (12.3) der flachliegende Auskleidungsschlauch (14) hindurchführbar, weisen die Walzen (12.3) einen gegensinnigen Drehantrieb (12.6, 12.7) für eine Förderung des Auskleidungsschlauchs auf, und öffnen oder verschließen die Walzen (12.3) in Abhängigkeit ihres Blähzustandes den Durchgang für den flachliegenden Auskleidungsschlauchs (14) durch die Schleuse (12).In a device for internal rehabilitation of a pipeline by means of a lining tube in Umstülpverfahren, wherein the lining tube by its fixed at the device fixed beginning progressively turns and inflates, and wherein at least one pressure-sealing lock shuts off a propulsion medium for the lining tube against the advancing direction of the lining tube, the Sluice (12) has two rollers (12.3) mounted transversely to the direction of advance in a housing (12.1) and whose radius increases under internal pressure (pw), between the two rollers (12.3) the flat-lying lining hose (14) can be passed, the rollers (12.3) on an opposite rotational drive (12.6, 12.7) for a promotion of the lining tube, and open or close the rollers (12.3) depending on their state of influx the passage for the flat lining tube (14) durc h the lock (12).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Innensanierung einer Rohrleitung mittels eines Auskleidungsschlauchs im Umstülpverfahren, wobei sich der Auskleidungsschlauch durch seinen an der Vorrichtung fixierten Anfang hindurch fortschreitend in der Rohrleitung wendet, und wobei mindestens eine druckabdichtende Schleuse ein Vortriebs- und Anpressmedium für den Auskleidungsschlauch entgegen der Vortriebsrichtung des Auskleidungsschlauchs absperrt. Als Vortriebs- und Anpressmedium kommen flüssige, dampfförmige oder gasförmige Fluide zum Einsatz.The invention relates to a device for internal renovation of a pipeline by means of a lining tube in Umstülpverfahren, wherein the lining tube advances through its fixed to the device beginning through progressively in the pipeline, and wherein at least one pressure-sealing lock a propulsion and Anpressmedium for the lining tube against the advancing direction the lining hose shuts off. As propulsion and Anpressmedium liquid, vapor or gaseous fluids are used.

Ein Auskleidungsschlauch für die Sanierung eines Rohres, wie insbesondere eines Abwasserrohrs, im Umstülpverfahren, ist äußerst flexibel und üblicherweise zweischichtig aufgebaut. Eine dicke, vor dem Umstülpen innere Filzschicht wird vor dem Einbringen in das Rohr mit einem licht- und/oder wärmeaushärtbaren Bindemittel, meist ein Zweikomponenten-Kunstharz, getränkt. Eine dünne, reißfeste Kunststofffolie aus zum Beispiel Polypropylen oder Polyethylen bildet die Deckschicht. Das Endstück wird fluiddicht verknotet und beim Vortreiben im Leitungsrohr mit einem Rückhalteband gesichert. In der Rohrleitung kommt dann infolge des Umstülpvorgangs die kunstharzgetränkte Filzschicht zur satten Anlage mit der Innenrohrwand und verklebt sich im anschließenden Aushärtungsvorgang fest mit dieser. Der Knoten am Endstück wird gekappt, so dass die Passage durch das Leitungsrohr frei liegt, und die Einläufe werden mittels Rohrrobotern freigeschnitten. Die dann abwasserseitige Kunststofffolie des Auskleidungsschlauchs dichtet das sanierte Leitungsrohr ab und bietet dem Abwasser nur wenig Reibungswiderstand, wodurch sich der maximal mögliche Abwasserdurchsatz infolge des verringerten Rohrinnendurchmessers keineswegs verschlechtert, sondern eher sogar verbessert.A lining hose for the rehabilitation of a pipe, in particular a sewage pipe, in Umstülpverfahren, is extremely flexible and usually constructed in two layers. A thick, before everting inner felt layer is impregnated prior to introduction into the tube with a light and / or thermosetting binder, usually a two-component resin. A thin, tear-resistant plastic film of, for example, polypropylene or polyethylene forms the top layer. The tail is knotted fluid-tight and secured while driving in the conduit with a retaining band. In the pipeline then comes due to the eversion process, the resin-impregnated felt layer for full investment with the inner tube wall and sticks in the subsequent curing process firmly with this. The knot on the end piece is cut so that the passage through the conduit is exposed, and the enemas are cut free by means of tube robots. The then sewage-side plastic film of the lining hose seals the rehabilitated conduit and provides the wastewater with little frictional resistance, whereby the maximum possible wastewater throughput due to the reduced inner tube diameter by no means deteriorates, but rather even improved.

Stand der TechnikState of the art

Es sind Vorrichtungen in der Bauweise druckdicht verschließbarer Inversionstrommeln bzw. Inversionsbehälter im Einsatz, die den benötigten Vorrat an Auskleidungsschlauch insgesamt in ihrem Druckbehälter aufgewickelt (wie GB 1 025 011 A ) oder in Lagen gelegt (wie DE 10 2005 036 334 B4 ) bevorraten und an sich keine Schleuse benötigen. Sollen die Vorrichtungen jedoch mit endlosem Auskleidungsschlauch gespeist werden, um größere Rohrlängen in einem Zuge zu sanieren, so sind vorteilhaft zur Vermeidung von Druckverlusten im Druckbehälter eine eingangsseitige und eine ausgangsseitige Druckschleuse vorgesehen, die wechselseitig geöffnet und geschlossen werden, um schubweise eine gewisse Länge an endlosem Auskleidungsschlauch in den Druckbehälter nachzufördern und in die Rohrleitung zu invertieren ( DE 10 2004 043 383 B4 , WO 2012 075994 A2 ,). Es sind jedoch auch Vorrichtungen veröffentlicht, bei denen der Druckbehälter nur eine vom Auskleidungsschlauch kontinuierlich zu passierende Schleuse besitzt, die auf der vom Leitungsrohr abgewandten Seite des Druckbehälters angeordnet ist (z. B. DD 99 643 A1 , GB 1 044 645 A ). Außerdem sind Verfahren bekannt, bei denen der Auskleidungsschlauch unter geringen Druckverlusten kontinuierlich eine erste Druckschleuse, einen Druckbehälter und eine zweite Schleuse passiert.There are devices in the construction of pressure-tight closable inversion drums or inversion container in use, the total of the required supply of lining hose in its pressure vessel wound (such GB 1 025 011 A ) or placed in layers (like DE 10 2005 036 334 B4 ) and do not need a lock per se. However, if the devices are to be fed with endless lining hose in order to rehabilitate larger pipe lengths, an input-side and an output-side pressure lock are advantageously provided to prevent pressure losses in the pressure vessel, which are mutually opened and closed to a certain length of endless intermittently Refill the lining hose in the pressure vessel and invert it into the pipeline ( DE 10 2004 043 383 B4 . WO 2012 075994 A2 ,). However, devices are also disclosed in which the pressure vessel has only one lock to be continuously passed through the lining hose, which is arranged on the side of the pressure vessel facing away from the conduit (eg. DD 99 643 A1 . GB 1 044 645 A ). In addition, methods are known in which the lining hose continuously passes under low pressure losses a first pressure lock, a pressure vessel and a second lock.

Zur rückwärtigen fluiddruckdichten Abdichtung des Vortriebs- und Anpressdrucksystems der Vorrichtung gegenüber der Umwelt sind sowohl fluiddruckbeaufschlagte Dichtlippen-Schleusen als auch federbeaufschlagte Dichtlippen- oder Dichtwalzenschleusen für das Durchschleusen des im flachen und noch nicht umgestülpten Zustand zugeführten Auskleidungsschlauchs bekannt.For fluid pressure-tight sealing of the propulsion and contact pressure system of the device with respect to the environment, fluid pressure-loaded sealing lip sluices as well as spring-loaded sealing lip or sealing roller locks are known for passing through the lining hose supplied in the flat and not yet everted state.

Die Schleuse nach GB 1 044 645 A besitzt zwei quer zur Einzugsrichtung gegenüberliegende Druckwalzen, zwischen denen der flachliegende Auskleidungsschlauch durch den Druckbehälter kontinuierlich hindurchgeführt wird. Eine der Druckwalzen wird auf die andere gedrückt, indem beiderseits an der Walzenachse Druckfedern angreifen. Je eine Dichtzunge dichtet zusätzlich die Walzen zur Stirnwand des Druckbehälters ab. Ein Walzenantrieb ist nicht vorhanden. The lock after GB 1 044 645 A has two pressure rollers opposite to the feed direction, between which the flat-lying lining hose is passed through the pressure vessel continuously. One of the pressure rollers is pressed onto the other, by acting on both sides of the roller axis compression springs. Each sealing tongue additionally seals the rollers to the end wall of the pressure vessel. A roller drive is not available.

Die Schleuse nach DD 99 643 A1 für Druckwasser besteht aus nicht näher offenbarten Dichtungsmitteln, die geeignet sind, trotz vorhandenem Überdruck in dem Druckbehälter den zusammengefalteten Schlauchstrang einziehen zu können. Die Zugvorrichtung besteht aus zwei motorisch oder manuell antreibbare Walzen im Druckbehälter, die durch Federdruck aufeinander gepresst werden.The lock after DD 99 643 A1 for pressurized water consists of not disclosed in more detail sealing means which are suitable to be able to collect the folded hose line despite existing overpressure in the pressure vessel. The traction device consists of two motor or manually driven rollers in the pressure vessel, which are pressed together by spring pressure.

Nach DE 29 52 625 C2 besteht eine Dichtvorrichtung zum Abdichten des Durchgangs für den Auskleidungsschlauch durch die Vorrichtung aus einem in einer Zylinderinnenwand druckdicht befestigten flexiblen Rohr. Wird auf den Zwischenraum zwischen dem Zylinder und der flexiblen Rohr Druck gegeben, so umschließt das flexible Rohr ringmuskelartig den zusammengefalteten Auskleidungsschlauch. To DE 29 52 625 C2 There is a sealing device for sealing the passage for the lining hose through the device of a pressure-tight in a cylinder wall mounted flexible tube. If pressure is applied to the space between the cylinder and the flexible tube, the flexible tube surrounds the folded-up lining tube in a ring muscle fashion.

Gemäß der DE 31 32 789 A1 besteht die Schleuse in einer Ausführung aus zwei gegeneinander vorgespannte, drehangetriebene Walzen, die einen Mantel mit Noppen aus einem elastischem Material tragen, zwischen denen der zusammengefaltete Auskleidungsschlauch durch den Drehantrieb der Walzen gezogen wird. Ein Paar Abdichtteile sollen den Druckbehälter zu den Stirnseiten der Walzen und gegenüber den sonstigen Umfangflächen der Walzen abdichten.According to the DE 31 32 789 A1 In one embodiment, the lock consists of two counter-rotating rollers driven in rotation, which carry a jacket with nubs made of an elastic material, between which the folded lining hose is pulled by the rotary drive of the rollers. A pair of sealing members intended to the pressure vessel to the faces of the rollers and Seal against the other peripheral surfaces of the rollers.

In der DE 10 2004 043 383 B4 ist eine fluiddrucktbeaufschlagte Schleuse für eine Auskleidungsvorrichtung beschrieben, welche zwei gummiblattartige Dichtlippen aufweist, die eine flächige Abdichtung für den Durchlauf des Auskleidungsschlauchs ausbilden, um die Einzugskraft gegenüber quer zur Einzugsrichtung linienförmigen Dichtmittelanordnungen zu verringern. Der Auskleidungsschlauch durchläuft, von einer Vorratshaspel oder einem Vorratsstapel abgezogen, eine Schleusenkammer, einen Umkehrkopf und einen Stutzen, an den der umgeschlagenen Anfang des Auskleidungsschlauchs befestigt wird, bevor er sich infolge Druckeinleitung in den Umkehrkopf fortschreitend umstülpend in die Rohrleitung erstreckt. Alternativ kann ein Eingangs-Führungskopf, eine zweite Schleusenkammer, eine mechanische Vorschubkammer, ein Anschlussstutzen für den Anschluss eines flexiblen Führungsrohrs für den Auskleidungsschlauch und ein Führungsrohr selbst angeschlossen werden. Die Schleuse hat die Aufgabe, den eine Druckkammer ausbildenden Umkehrkopf, auf den der Vortriebsdruck für den Auskleidungsschlauch gegeben wird, gegenüber der Außenwelt abzudichten. Den Vortrieb bewirken Fluiddruck und alternativ die mechanisch angetriebene Vorschubkammer. In the DE 10 2004 043 383 B4 a fluid pressurized lock for a lining device is described, which has two rubber blade-like sealing lips, which form a surface seal for the passage of the lining tube to reduce the pull-in force against transversely to the feed direction linear sealant assemblies. The liner tube, when withdrawn from a supply reel or supply stack, passes through a lock chamber, a reversing head, and a neck to which the turned-over top of the liner tube is secured before progressively receding into the conduit as a result of pressure introduction into the reversing head. Alternatively, an input guide head, a second lock chamber, a mechanical feed chamber, a connection port for connection of a flexible guide tube for the lining hose and a guide tube itself can be connected. The sluice has the task of sealing the pressure chamber forming a reversing head, to which the propulsion pressure for the lining tube is given to the outside world. The propulsion effect fluid pressure and alternatively the mechanically driven feed chamber.

Nach der US 2013 001 4847 A1 soll das Schleusenproblem gelöst werden, indem Kolben-Zylindersysteme im Druckbehälter hintereinander liegende Durchlassventile für den Auskleidungsschlauch öffnen oder schließen.After US 2013 001 4847 A1 If the lock problem is to be solved by piston-cylinder systems in the pressure vessel open or close passage valves for the lining hose.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Zu lösendes technisches ProblemTechnical problem to be solved

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Rohrsanierung mittels Auskleidungsschläuchen im Umstülpverfahren zu schaffen, die eine erhöhte Funktionalität und Zuverlässigkeit aufweist. Die Vorrichtung soll baukurz sein, mit wenigen Bauteilen auskommen, gewichtsarm, flexibel im Einsatz und einfacher zu montieren und zu bedienen sein. Insbesondere auch soll die Gleitfähigkeit des Auskleidungsschlauchs durch die Schleuse hindurch verbessert werden und es soll ein kontinuierlicher oder getakteter Vortrieb aus der Ruhelage des Auskleidungsschlauchs heraus mit einfachen Mitteln geregelt oder gesteuert werden können. Die Schleuse soll befähigt sein, den Endknoten, eine Schlauchkupplung, eine Kamera und andere Hilfsmittel ohne Umrüstung und größeren Druckverlust passieren zu lassen und es sollen mit lediglich einer einzigen Größe der Vorrichtung Auskleidungsschläuche verschiedener Nennweiten verlegbar sein. The object of the invention is to provide a device for pipe rehabilitation by means of lining hoses in Umstülpverfahren, which has an increased functionality and reliability. The device should be bauer short, get along with few components, low in weight, flexible in use and easier to assemble and operate. In particular, the lubricity of the lining tube through the lock should be improved and it should be possible to control or control a continuous or clocked propulsion from the rest position of the lining tube out with simple means. The lock should be capable of allowing the end node, a hose coupling, a camera and other aids to pass without retrofitting and greater pressure loss, and lining hoses of different nominal diameters should be able to be laid with only a single size of the device.

Offenbarung der technischen LösungRevelation of the technical solution

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 und des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Fortbildungen sind in den begleitenden Ansprüchen aufgezeigt.The object is achieved by the features of claim 1 and claim 10. Advantageous embodiments and further developments are shown in the accompanying claims.

Indem die Vorrichtung zwei sich gegenüberliegende, quer zur Förderrichtung gelagerte Walzen trägt, die fluidisch in ihrem Radius und in ihrer Drehzahl veränderbar sind, und zwischen denen der flachliegende Auskleidungsschlauch geführt ist, wird die Möglichkeit einer einfachen dynamischen Steuerung und Regelung des Vorschubs an Auskleidungsschlauch geschaffen. Der Walzendruck auf den Auskleidungsschlauch und die Rotationsgeschwindigkeit der beiden gegenläufig angetriebenen Walzen werden zueinander angepasst. Mit der Walzentraktion kann je nach der Rotationsgeschwindigkeit, dem Drehmoment und dem Innendruck der Walzen der Auskleidungsschlauch beschleunigt, in der Vortriebsgeschwindigkeit konstant gehalten, abgebremst oder ganz gestoppt werden. Es versteht sich, dass dabei eine enge Beziehung zu dem Vortriebsdruck auf den Auskleidungsschlauch und den weiteren Zuführkomponenten für den Auskleidungsschlauch besteht. Die Walzen sind außerdem derart in der Vorrichtung gelagert und radial dehnfähig, dass sie in Abhängigkeit ihres Blähzustandes sowohl den Durchgang des Auskleidungsschlauchs durch die Vorrichtung freigeben als auch im Sinne von Druckdichtheit verschließen können.By supporting two oppositely disposed rollers transversely of the direction of conveyance which are fluidly variable in radius and speed, and between which the flat-lying liner tube is passed, the device provides the possibility of simple dynamic control and regulation of the supply of liner tube. The roller pressure on the lining tube and the rotational speed of the two counter-rotating rollers are adjusted to each other. With the roller traction, depending on the rotational speed, the torque and the internal pressure of the rollers, the lining hose can be accelerated, kept constant in the forward speed, braked or stopped altogether. It should be understood that there is a close relationship to the propulsion pressure on the liner tube and the other lining tube delivery components. The rollers are also mounted in the device and radially expansible that they can both release the passage of the lining tube through the device depending on their Blähzustandes and can close in the sense of pressure tightness.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Vorrichtung erlaubt das dynamisch gesteuerte oder geregelte Einschleusen eines Auskleidungsschlauchs im Umstülpverfahren bei gleichzeitigem Absperren des Vortriebsdruckes zum Zwecke eines fortschreitenden Umstülpens des Auskleidungsschlauchs sowie das vollständige und sichere Absperren des unter Druck stehenden Auskleidungsschlauchs für die Zeit des Aushärteprozesses des Dichtmittels. Die Vorrichtung ist einfach und preisgünstig im konstruktiven Aufbau und zugleich sehr robust, erlaubt das Durchführen des Endknotens des Auskleidungsschlauchs oder von Zubehör für die Sanierung, wie zum Beispiel eine Kamera mit Beleuchtung, eine Schlauchkupplung oder ein Bestrahlungsgerät zum schnelleren Aushärten des Haftmittels. Aufgrund der Flexibilität und Anpassungsfähigkeit der unter Innendruck stehenden Walzen ist sie zum Durchschleusen unterschiedlich großer Nennweiten von Auskleidungsschläuchen ohne signifikanten Druckverlust im System geeignet. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Vorrichtung als autarkes Modul realisierbar ist, welches zum An- oder Einbau für die unterschiedlichsten Inversierapparate prädestiniert ist. Dabei ist es gleichgültig, ob die Inversierapparate mit einer oder zwei Schleusen auskommen, ob bei mehreren Schleusen eine Kombination mit einer anderen Schleusenvorrichtung erwünscht ist und ob an den Ausgang der Schleusenvorrichtung direkt das umgekrempelte Ende des Auskleidungsschlauches festgeklemmt werden soll oder zunächst Zubehör angeflanscht werden soll, wie ein Trichter mit Umkehrkopf zur Befestigung des umgekrempelten Endes oder ein Schlauchmantel für eine Führung des Auskleidungsschlauchs bis zum Anfang der Rohrleitung.The device allows dynamically controlled or controlled infeed of a lining tube in Umstülpverfahren while blocking the propulsion pressure for the purpose of progressive everting the liner tube and the complete and safe shut off the pressurized lining tube for the time of curing process of the sealant. The device is simple and inexpensive in design and at the same time very robust, allows the implementation of the end node of the lining tube or accessories for rehabilitation, such as a camera with lighting, a hose coupling or an irradiation device for faster curing of the adhesive. Due to the flexibility and adaptability of the internal pressure rollers, it is suitable for passing through different sizes of liner hoses without significant pressure loss in the system. Another advantage is that the device can be realized as a self-sufficient module, which is predestined for attachment or installation for a variety of inversions. It does not matter if the inversions with one or two locks get along, whether a combination with another lock device is desired in several locks and whether at the output of the lock device directly the turned-over end of the lining hose is to be clamped or initially accessories to be flanged, such as a funnel with reversing head for fixing the folded end or a hose jacket for guiding the lining hose to the beginning of the pipeline.

Unter dynamischer Steuerung oder Regelung ist zu verstehen, dass es mit der Vorrichtung gelingt, die Ruhereibung und die Trägheit des Auskleidungsschlauchs zum Startbeginn und im Falle eines diskontinuierlichen Nachladens des Druckbehälters aus jeder Ruhelage heraus sanft und unter geringer Gleitreibung auf eine gewünschte Geschwindigkeit zu beschleunigen und in dieser Geschwindigkeit zu halten. Das dynamische Dichtungs- und Steuerungssystem der erfindungsgemäßen Schleuse nimmt somit erheblichen Einfluss auf die Qualität des Sanierungsergebnisses, indem sich der Auskleidungsschlauch satt und ohne Blasenbildung an die Innenwand der Rohrleitung anpresst. Ein weiterer Vorteil ist darin begründet, dass bei einem kontrolliert langsamen Vortrieb der Auskleidungsschlauch in der Lage ist, während des Sanierprozesses kleine Steinchen, Scherben und andere Verunreinigungen vor sich herschiebend aus der Rohrleitung zu entfernen, und nicht, wie nach dem Stande der Technik üblich, über diese hinwegschnellt und zwischen der Rohrwand und dem Auskleidungsschlauch einschließt. In bekannten Vorrichtungen schießt nämlich unvermittelt der umgestülpte Auskleidungsschlauch ab Erreichen des Startdrucks an Vorschubdruck „von null auf hundert“, um nach einigen Metern wieder abzusinken, bis das Druckreservoir oder ein Kompressor entsprechend Druckluft nachgeladen hat. Dies kann zu mangelhafter Qualität führen, auch wenn mit einem am Endknoten befestigten Rückhalteband ein gewisser Einfluss auf das Vorschnellen des Auskleidungsschlauchs genommen werden kann.Under dynamic control or regulation is to be understood that it is possible with the device to accelerate the Ruhereibung and the inertia of the lining tube at the start and in the case of a discontinuous reloading of the pressure vessel from each rest position gently and with low sliding friction to a desired speed and in to keep this speed. The dynamic sealing and control system of the lock according to the invention thus has a significant influence on the quality of the restoration result by the lining hose pressed against the inner wall of the pipeline fed and without blistering. Another advantage lies in the fact that in a controlled slow tunneling the lining hose is able to remove small pebbles, shards and other impurities from the pipeline during the rehabilitation process and not, as usual in the prior art, jump over them and between the tube wall and the lining tube encloses. Namely, in known devices, the inverted lining hose abruptly shoots from zero to one hundred at the feed pressure from "zero to one hundred" in order to descend again after a few meters until the pressure reservoir or a compressor has recharged according to compressed air. This can lead to inadequate quality, even if a certain influence on the rash of the lining tube can be taken with a retaining band attached to the end node.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden, wobei als Druckmedium Luft verwendet wird. Es lassen sich als Druckmedium jedoch ebenso ein anderes Fluid, wie Gas, Dampf oder Druckwasser einsetzen. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment, wherein air is used as the pressure medium. However, it is also possible to use another fluid, such as gas, steam or pressurized water, as the pressure medium. In the accompanying drawings show:

1 eine Inversionstrommel mit angebautem Zubehör, 1 an inversion drum with attached accessories,

2 eine Schema einer Rohrleitungssanierung im Umstülpverfahren, 2 a schematic of a piping rehabilitation in the everting process,

3 ein Prinzipbild mit einer erfindungsgemäßen Schleuse in der Seitenansicht und 3 a schematic diagram with a lock according to the invention in side view and

4 ein Prinzipbild der Schleuse nach 3, von der Stirnseite gesehen. 4 a schematic diagram of the lock after 3 , seen from the front.

Die mobile Inversionstrommel nach den 1 und 2 besteht im Wesentlichen aus einem trommelartigen Druckbehälter 1 mit einem Einfüllstutzen 2, einem Ausgangsstutzen 3 und einem Schauglas 4. Armaturen 5, 6 dienen dem der Beaufschlagung der Druckkammer mit Fluiddruck, im Beispiel Luftdruck, und zum Ablassen von Fluid. Der Druckbehälter 1 steht auf zwei Stützen 7, davon eine mit Rädern 9, und kann mit einem Klappbügel 8 manöriert werden. Mit dem Handrad 10 lassen sich ein Auskleidungsschlauch und ein Rückhalteband gemeinsam auftrommeln. Es soll nicht unerwähnt bleiben, dass nach einer Variante der Auskleidungsschlauch auch abschnittsweise lose in den Druckbehälter 1 eingelegt werden kann oder nach einer anderen Variante den Druckbehälter 1 kontinuierlich straff durchlaufen kann. The mobile inversion drum after the 1 and 2 consists essentially of a drum-like pressure vessel 1 with a filler neck 2 , an outlet nozzle 3 and a sight glass 4 , fittings 5 . 6 serve to the pressurization of the pressure chamber with fluid pressure, in the example air pressure, and for discharging fluid. The pressure vessel 1 stands on two supports 7 one with wheels 9 , and can with a folding bracket 8th be maneuvered. With the handwheel 10 a lining hose and a retaining strap can be drummed together. It should not go unmentioned that according to a variant of the lining hose also partially loose in the pressure vessel 1 can be inserted or according to another variant, the pressure vessel 1 can run continuously tight.

Am Einfüllstutzen 2 ist eine Einlassschleuse 11 angeflanscht und an den Auslassstutzen 3 eine Auslassschleuse 12, die ihrerseits einen Trichter 13 trägt, an den ein Umkehrkopf 13a angeflanscht ist. Die Auslassschleuse 12 soll im Beispiel eine erfindungsgemäße Schleuse sein. Es können aber auch beide Schleusen 11, 12 von erfindungsgemäßer Art sein oder nur die Einlassschleuse 11.At the filler neck 2 is an inlet lock 11 Flanged and on the outlet 3 an outlet lock 12 , which in turn is a funnel 13 carries to the one reversing head 13a is flanged. The outlet lock 12 shall be in the example a lock according to the invention. But you can also use both locks 11 . 12 be inventive or only the inlet lock 11 ,

In 2 ist das Schema einer Leitungsrohrsanierung im Endlos-Umstülpverfahren mittels einers Druckbehälters 1 verdeutlicht. Ein größerer Vorrat an Auskleidungsschlauch 14 ist flachliegend auf eine Schlauchtrommel 15 aufgewickelt, wobei die Folienseite außen liegt und die mit einem aus härtbaren Bindemittel zuvor beschichtete Seite innen. Eine erste Partie wird durch die geöffnete Einlassschleuse 11 hindurch in den Druckbehälter 1 eingezogen. Das Anfangsstück wird durch den Druckbehälter 1 und die Auslassschleuse 12 hindurch geschleift, ggf. aufgeschnitten und umgestülpt und mit seinem umgestülpten Anfang zwischen dem Trichter 13 und dem Umkehrkopf 13a druckdicht gespannt. Danach kann die Einlassschleuse 11 geschlossen und dabei auch gegen den hineinführenden Auskleidungsschlauch 14 abgedichtet werden. Wird durch den Trichter 13 oder den Umkehrkopf 13a hindurch in das Innere des manuell umgestülpten Teils des Auskleidungsschlauchs 14 Druckluft gegeben, schiebt sich der Auskleidungsschlauch 14 fortschreitend umstülpend in Abhängigkeit des Luftdrucks und der Schleusen- und sonstigen Parameter vorwärts; vorzugsweise durch ein flexibles Führungsrohr 16 hindurch bis in das Leitungsrohr 17, wobei die mit Haftmittel getränkte Filzseite des Auskleidungsschlauchs 14 nunmehr umgestülpt die äußere Seite des Auskleidungsschlauchs 14 bildet und an zur Rohrinnenwand des Leitungsrohrs 17 satt anzuliegen kommt. Wird nunmehr die Auslassschleuse 12 druckdicht geschlossen, kann bei einer beispielsweise getakteten Betriebsweise ohne Druckverlust aus dem sanierten Rohrabschnitt eine weitere Partie Auskleidungsschlauch 14 durch die Einlassschleuse 11 in den Druckbehälter 1 nachgeladen werden. Auf die beschriebene Weise lässt sich eine Rohrleitung 17 mit endlosem Auskleidungsschlauch 14 auskleiden, soweit der beigestellte vorbehandelte Vorrat reicht. Letztendlich wird die Einlassschleuse 11 geschlossen und die Auslassschleuse 12 geöffnet, um mit konstantem Druck und ggf. Temperaturzufuhr aus dem Druckbehälter 1, zum Beispiel mit Heißdampf, das Haftmittel auszuhärten. Das verknotete Ende des Auskleidungsschlauchs 14, das nunmehr infolge des Umstülpprozesses entgegengesetzt, also voraus liegt, wird ebenso abgeschnitten wie das Schlauchstück am Einlass des Leitungsrohrs 17, womit das Leitungsrohr 17 wieder durchgängig ist. In 2 is the scheme of a pipeline rehabilitation in the endless Umstülpverfahren by means of a pressure vessel 1 clarified. A larger supply of lining hose 14 is lying flat on a hose reel 15 wound, with the film side is on the outside and with a hardened binder previously coated side inside. A first game will be through the opened inlet lock 11 through into the pressure vessel 1 moved in. The initial piece is through the pressure vessel 1 and the outlet lock 12 dragged through, possibly cut open and everted and with its inverted beginning between the funnel 13 and the reversing head 13a pressure-tight. After that, the inlet lock 11 closed and also against the leading lining hose 14 be sealed. Is through the funnel 13 or the reversing head 13a into the interior of the manually everted portion of the lining tube 14 Given compressed air, the lining hose slides 14 progressively evolving depending on the air pressure and the sluice and other parameters forward; preferably by a flexible guide tube 16 through to the conduit 17 wherein the adhesive-impregnated felt side of the liner bag 14 now everted the outer side of the lining tube 14 forms and to the pipe inner wall of the conduit 17 to be satisfied. Will now be the outlet lock 12 closed pressure-tight, can in an example clocked operation without loss of pressure from the rehabilitated pipe section another batch lining hose 14 through the inlet lock 11 in the pressure vessel 1 be reloaded. In the manner described can be a pipeline 17 with endless lining hose 14 lining, as far as the provided pretreated stock last. Ultimately, the inlet lock 11 closed and the outlet lock 12 opened to constant pressure and possibly temperature supply from the pressure vessel 1 For example, with superheated steam to cure the adhesive. The knotted end of the lining tube 14 , which is now due to the Umstülpprozesses opposite, so ahead, is cut off as well as the piece of tubing at the inlet of the conduit 17 , bringing the conduit 17 is consistent again.

In den 3 und 4 ist eine modulartige Schleuse 12 gemäß der Erfindung prinzipiell dargestellt, die im Beispiel als Auslassschleuse 12 für den Druckbehälter 1 dient. Das Gehäuse 12.1 der Schleuse 12 aus kräftigem Stahlblech oder Kunststoff bildet beiderseits Flansche 12.2 aus, an die einerseits der Ausgangsstutzen 3 des Druckbehälters und andererseits der Trichter 13 mit dem Umkehrkopf 13a druckdicht angeflanscht werden kann. Im Gehäuse 12.1 sind zwei aufblähbare Walzen 12.3 quer zur Vortriebsrichtung des Auskleidungsschlauchs 14 gelagert, Die Walzen 12.3 stehen sich mit einem Abstand gegenüber, der ausreicht, dass im entspannten Zustand der Walzen 12.3 nicht nur der flachliegende Auskleidungsschlauch 14 mühelos hindurchgefädelt werden kann, sondern auch der Endknoten und beispielsweise eine Schlauchkupplung und eine Kamera mit Beleuchtung. Werden die Walzen 12.3 hingegen mit einem Blähdruck p_w beaufschlagt, so vergrößern sie ihren Radius und sie pressen sich mit ihrem Mantel gegen den flachliegenden Auskleidungsschlauch 14 und gegen die Gehäuseschalen 12.4, des Gehäuses 12.1, welche die Walzen 12.3 teilumfänglich so umfassen, dass insgesamt eine ausreichende Druckdichtheit der Schleuse 12 erreicht wird. Die Druckzuführung des Blähdrucks p_w erfolgt über Hohlwellen 12.5, auf welchen die Walzen 12.3 drehfest sitzen. Die Hohlwellen 12.5 können aber auch unmittelbar vom Walzenmaterial gebildet und damit einteilig mit den Walzen 12.3 sein. Die Hohlwellen 12.5 werden von einem Motor 12.6 über ein Getriebe 12.7 gegensinnig angetrieben. Hierdurch lässt sich der Auskleidungsschlauch 14 im Sanierungsprozess motorgesteuert oder motorgeregelt transportieren, beschleunigen, bremsen oder festlegen. Außerdem treibt ein Vortriebs-Druckmedium p_v, beispielsweise Druckluft, Heißdampf oder Druckwasser, welche in den umgestülpten Anfang des Auskleidungsschlauchs 14 eingeleitet wird, den Auskleidungsschlauch 14 fortschreitend umstülpend so nach vorn, dass sich seine beschichtete Seite an das Leitungsrohr 17 anpresst. Die Walzen 12.3 sind vorteilhaft beidseitig im Gehäuse 12.1 der Schleuse 12 gelagert. In the 3 and 4 is a modular lock 12 illustrated in principle according to the invention, in the example as an outlet lock 12 for the pressure vessel 1 serves. The housing 12.1 the lock 12 made of strong steel or plastic forms flanges on both sides 12.2 off, on the one hand, the outlet nozzle 3 of the pressure vessel and on the other hand the funnel 13 with the reversing head 13a can be flange-mounted pressure-tight. In the case 12.1 are two inflatable rollers 12.3 transverse to the direction of advance of the lining hose 14 stored, The rollers 12.3 face each other with a distance that is sufficient in the relaxed state of the rollers 12.3 not just the flat lining hose 14 can be effortlessly threaded through, but also the end node and for example a hose coupling and a camera with lighting. Be the rollers 12.3 on the other hand, they are subjected to a swelling pressure p _w , so they increase their radius and they press with their mantle against the flat lining hose 14 and against the housing shells 12.4 , of the housing 12.1 which the rollers 12.3 Partially encompass so that overall a sufficient pressure tightness of the lock 12 is reached. The pressure supply of the inflation pressure p _w via hollow shafts 12.5 on which the rollers 12.3 sit non-rotatably. The hollow shafts 12.5 but can also be formed directly from the roll material and thus in one piece with the rolls 12.3 be. The hollow shafts 12.5 be from a motor 12.6 via a gearbox 12.7 driven in opposite directions. This allows the lining hose 14 Motor-controlled or motor-controlled transport, accelerate, decelerate or set in the refurbishment process. In addition, a propulsion pressure medium p _v , for example compressed air, superheated steam or pressurized water, which drives into the everted beginning of the lining hose 14 is introduced, the lining hose 14 progressively overturning so forward that its coated side abuts the conduit 17 presses. The rollers 12.3 are advantageous on both sides in the housing 12.1 the lock 12 stored.

Im skizzierten Beispiel ist das umgestülpte Ende des Auskleidungsschlauchs 14 zwischen dem Trichter 13 und dem Umkehrkopf 13a druckdicht angeklemmt. Es kann aber auch am oder vor dem einlassseitigen Flansch 12.2 der Auslassschleuse 12, an einem speziellen Befestigungsflansch oder zum Beispiel am Ende des Führungsrohrs 16 angeklemmt sein. Der Anschluss für den Vortriebsdruck p_v in den umgestülpten Auskleidungsschlauch 14 hinein liegt stets nach der Auslassschleuse 12, ist aber ebenfalls variabel ausführbar. In the example sketched is the everted end of the lining tube 14 between the funnel 13 and the reversing head 13a pressure-tight clamped. But it can also be on or in front of the inlet side flange 12.2 the outlet lock 12 , on a special mounting flange or, for example, at the end of the guide tube 16 be clamped. The connection for the propulsion pressure p _v in the everted liner tube 14 it always lies in the outlet lock 12 , but is also variable executable.

In 3 deutet der strichlinierte Kreis an, dass die Walzen 12.3 ohne Blähdruck p_w einen erheblich geringeren Radius aufweisen als aufgebläht. Aufgebläht verformen sie sich zusätzlich zu ihrer Radiusvergrößerung infolge des Pressdrucks im Bereich des Auskleidungsschlauch 14 in ihrem Querschnitt auf eine Weise, die insgesamt zu einem großen Förderergebnis und zu einer erhöhten Abdichtung gegenüber dem Auskleidungsschlauch 14 und den halbrunden Gehäuseschalen 12.4 der Schleuse 12 führt. Es sei angemerkt, dass die Gehäuseschalen 12.4 in einer bevorzugten Variante zugleich unmittelbar Bestandteile des äußeren Gehäuses 12.1 der Schleuse 12 sein können. In 3 the dashed circle indicates that the rolls 12.3 without swelling pressure p _{w have} a considerably smaller radius than bloated. Bloated, they deform in addition to their radius enlargement due to the pressing pressure in the region of the lining tube 14 in their cross-section in a manner that in total to a large delivery and to an increased seal against the lining tube 14 and the semicircular housing shells 12.4 the lock 12 leads. It should be noted that the housing shells 12.4 in a preferred variant at the same time directly components of the outer housing 12.1 the lock 12 could be.

In 4 ist in einem Schnitt in der Ebene eines Flansches 12.2 dargestellt, wie der Auskleidungsschlauch 14 durch die Walzen 12.3 hindurchgefördert wird, wobei die Walzen 12.3 derart flexibel sind, dass sie auch seitlich den Auskleidungsschlauch 14 umschließen. Ebenso stehen die Walzen 12.3 zu den Seitenwänden des Gehäuses 12.1 in engem Kontakt, wobei nicht näher dargestellte zusätzlich Vorkehrungen getroffen sind, die bewirken, dass die Schleuse 12 auch seitlich ausreichend abgedichtet ist.In 4 is in a section in the plane of a flange 12.2 shown as the lining tube 14 through the rollers 12.3 is conveyed through, wherein the rollers 12.3 are so flexible that they also laterally the lining hose 14 enclose. Likewise, the rollers are 12.3 to the side walls of the housing 12.1 in close contact with, not shown in addition, additional provisions are made, which cause the lock 12 also sufficiently sealed laterally.

Es versteht sich, dass bezüglich der Prinzipfiguren mannigfache konstruktive Abweichungen möglich sind, ohne den Erfindungsgegenstand zu verlassen. So können beispielsweise anstelle des Motors 12.6 und Getriebes 12.7 Rohrmotoren in die Walzenwellen 12.5 eingesetzt sein, und für weniger anspruchsvolle Saniervorrichtungen kann anstelle des gesteuerten oder geregelten Motorantriebs für die Walzen 12.3 ein rein manueller Antrieb vorgesehen sein. It is understood that with respect to the basic figures manifold constructive deviations are possible without departing from the subject invention. For example, instead of the engine 12.6 and transmission 12.7 Tube motors in the roll shafts 12.5 can be used for less demanding refurbishment devices instead of the controlled or regulated motor drive for the rollers 12.3 a purely manual drive can be provided.

Wenngleich die im Beispiel modulartige Schleuse 12 fluiddrucktechnisch mit einer Druckkammer 1 zusammenarbeitet, so liegt es dennoch im Geltungsbereich der Erfindung, die Schleuse 12 in eine komplexere als die beschriebene Saniervorrichtung einzubinden oder einzeln als eine dynamisch steuer- oder regelbare Schließkammer einzusetzen.Although the example in the module lock 12 Fluiddrucktechnisch with a pressure chamber 1 cooperates, so it is still within the scope of the invention, the lock 12 in a more complex than the described redevelopment device integrate or use individually as a dynamically controllable or controllable lock chamber.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Druckbehälter pressure vessel
22: Einfüllstutzen filler pipe
33: Ausgangsstutzen outlet connection
44: Schauglas sight glass
5, 65, 6: Armaturen fittings
77: Stütze support
88th: Klappbügel Klappbügel
99: Rad wheel
1010: Handrad handwheel
1111: Einlassschleuse inlet sluice
1212: Auslassschleuse outlet lock
12.112.1: Gehäuse casing
12.212.2: Flansche flanges
12.312.3: Walzen roll
12.412.4: Gehäuseschalen housing shells
12.512.5: Hohlwellen hollow shafts
12.612.6: Motor engine
12.712.7: Getriebe transmission
1313: Trichter funnel
13a13a: Umkehrkopf reverse head
1414: Auskleidungsschlauch liner bag
1515: Schlauchtrommel hose reel
1616: Führungsrohr guide tube
1717: Leitungsrohr Pipeline
p_w p _w: Blähdruck innerhalb der Walzen Swelling pressure inside the rollers
p_v p _v: Vortriebsdruck auf den umgestülpten Auskleidungsschlauch Propulsion pressure on the everted liner tube

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

GB 1025011 A [0003]
DE 102005036334 B4 [0003]
DE 102004043383 B4 [0003, 0009]
WO 2012075994 A2 [0003]
DD 99643 A1 [0003, 0006]
GB 1044645A [0003, 0005]
DE 2952625 C2 [0007]
DE 3132789 A1 [0008]
US 20130014847 A1 [0010]

Claims

Apparatus for internally rehabilitating a pipeline by means of a casing tube in the everting process, wherein the lining tube progressively turns and inflates through its beginning fixed to the device, and wherein at least one pressure-sealing sheath shuts off a propulsion medium for the lining tube against the advancing direction of the lining tube, characterized in that the lock ( 12 ) two in one housing ( 12.1 ) transversely to the direction of advance and oppositely mounted rollers ( 12.3 ) whose radius increases under internal pressure (p _w ), that between the two rollers ( 12.3 ) the flat lining tube ( 14 ) is guided, that the rollers ( 12.3 ) an opposing rotary drive ( 12.6 . 12.7 ) for conveying the lining hose ( 14 ) through the rollers ( 12.5 ) and that the rollers ( 12.3 ) depending on their state of inflating the lock ( 12 ) from a sufficiently open state to a pressure-sealed state.

Device according to claim 1, characterized in that the rollers ( 12.3 ) rotatably on hollow shafts ( 12.5 ) and through the hollow shafts ( 12.5 ) can be acted upon by a swelling pressure (p _w ).

Device according to claim 2, characterized in that the rollers ( 12.3 ) the hollow shafts ( 12.5 ) or that the hollow shafts ( 12.5 ) are independent components on which the rollers ( 12.3 .) Rotationally tight.

Device according to claims 1 to 3, characterized in that the rollers ( 12.3 ) a motor drive ( 12.6 ) or have a hand drive.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lock ( 12 ) a modular housing ( 12.1 ) with two end flanges ( 12.2 ) owns.

Device according to claim 5, characterized in that the lock ( 12 ) to an inlet ( 2 ), an output ( 3 ) or to both openings of a pressure vessel ( 1 ) is set.

Apparatus according to claim 5, characterized in that a propulsion medium (p _v ) behind the output ( 3 ) of the outlet lock ( 12 ) in the turned lining hose ( 14 ) can be introduced.

Apparatus according to claim 7, characterized in that at the outlet of the outlet lock ( 12 ) a conically tapering funnel ( 13 ) with a reversing head ( 13a ) for a pressure-tight fastening of a turned-over end of the lining hose ( 14 ) and for a connection of the propulsion medium (p _v ) is provided.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the progressive Umstülpvorgang by the propulsion pressure (p _v ) on the lining tube ( 14 ), by the swelling pressure (p _w ) on the rollers ( 12.3 ), by the speed or the torque of the rollers ( 12.3 ), by a restraining strap or a combination of these is controlled or regulated.

Sluice for internal renovation of a pipeline by means of a lining tube in Umstülpverfahren, characterized in that the lock ( 12 ) two in one housing ( 12.1 ) oppositely mounted rollers ( 12.3 ) whose radius increases under internal pressure (p _w ), and that the rollers ( 12.3 ) depending on their state of inflating the lock ( 12 ) from an open state to a pressure-sealed state.

Lock according to claim 10, characterized in that between the two rollers ( 12.3 ) flat lining hose ( 14 ) and possibly accessories can be guided, that the rollers ( 12.3 ) an opposing rotary drive ( 12.6 . 12.7 ) for conveying the flat lining hose ( 14 ) through the lock ( 12 ), that, according to their state of swelling, the rollers ( 12.3 ) the passage of the flat lining tube ( 14 ) and, if necessary, accessories during conveyance through the lock ( 12 ) close approximately pressure-tight or that the rollers ( 12.3 ) the flat lining hose ( 14 ) clamp pressure-tight in the passage area.

Lock according to claim 10 or 11, characterized in that the lock ( 12 ) forms a dynamically controllable or controllable closing chamber.