DE102016014304A1

DE102016014304A1 - connection system

Info

Publication number: DE102016014304A1
Application number: DE102016014304.5A
Authority: DE
Inventors: Viktor Deister
Original assignee: Eisele Pneumatics GmbH and Co KG
Current assignee: Eisele GmbH
Priority date: 2016-12-01
Filing date: 2016-12-01
Publication date: 2018-06-07
Also published as: WO2018099582A1

Abstract

Ein Anschlusssystem (10) bestehend aus mindestens zwei Kupplungsteilen (16, 18) die mittels einer einzelnen Hebelmechanik paarweise miteinander koppel- und voneinander entkoppelbar sind und die jeweils zueinander korrespondierend ausgebildete Steckerteile in Form von Einsatzbuchsen (26) aufweisen, an die jeweils eine energie- oder informationsführende Leitung (28) angeschlossen ist, wobei die Leitungen (28) in Umhausungen (20, 22) aufgenommen sind, ist dadurch gekennzeichnet, dass jedem Kupplungsteil (16, 18) eine Umhausung (20, 22) zugeordnet ist, die sich von der Umhausung (20, 22) des anderen Kupplungsteiles (16, 18) eines Paares in mindestens einem Gestaltsmerkmal derart unterscheidet, dass die freien Querschnitte der beiden Umhausungen (20, 22) voneinander verschieden sind.A connection system (10) consisting of at least two coupling parts (16, 18) by means of a single lever mechanism in pairs coupled to each other and are decoupled from each other and each corresponding to each other formed connector parts in the form of insert bushings (26), each having an energy or information carrying line (28) is connected, wherein the lines (28) in housings (20, 22) are accommodated, characterized in that each coupling part (16, 18) is associated with a housing (20, 22), which differs from the enclosure (20, 22) of the other coupling part (16, 18) of a pair differs in at least one shape feature such that the free cross sections of the two enclosures (20, 22) are different from each other.

Description

Die Erfindung betrifft ein Anschlusssystem bestehend aus mindestens zwei Kupplungsteilen, die mittels einer einzelnen Hebelmechanik paarweise miteinander koppel- und voneinander entkoppelbar sind und die jeweils zueinander korrespondierend ausgebildete Steckerteile in Form von Einsatzbuchsen aufweisen, an die jeweils eine energie- oder informationsführende Leitung angeschlossen ist, wobei die Leitungen in Umhausungen aufgenommen sind.The invention relates to a connection system consisting of at least two coupling parts, which are coupled by means of a single lever mechanism in pairs with each other and decoupled from each other and each have mutually correspondingly designed connector parts in the form of insert sleeves, to each of which an energy or information-carrying line is connected the pipes are housed in enclosures.

Ein derartiges Anschlusssystem ist beispielsweise aus DE 10 2012 001 529 A1 bekannt. Bei dem bekannten Anschlusssystem kommen Steckerteile, die an druckluftführenden Leitungsabschnitten angeschlossen sind, und elektroführende Steckerteile miteinander in Verbindung, wenn die in wiederlösbarer Weise miteinander verbindbaren Kupplungsteile zusammengesteckt und aneinander festgelegt werden.Such a connection system is for example off DE 10 2012 001 529 A1 known. In the known connection system, plug parts which are connected to compressed air-carrying line sections, and electrically-conducting plug parts come into contact with one another when the coupling parts, which can be connected to one another in a detachable manner, are put together and fixed to one another.

Derartige Anschlusssysteme finden in der industriellen Fertigung vielfältig Anwendung, insbesondere auch als Manipulatorkomponenten von Industrierobotern. Entsprechend der Auslegung des jeweiligen Betriebssystems mit elektrischem, pneumatischem oder hydraulischem Antrieb, nebst zugehöriger Steuerung und gegebenenfalls vorhandener Sensorik, weist das Anschlusssystem eine entsprechende Anzahl von Versorgungssträngen in Form von elektrischen Leitungen und Schlauchleitungen auf. Angesichts der üblichen Variantenvielfalt sowie mit Blick auf Zeit- und Kosteneffizienz ist ein schneller, mit wenigen Handgriffen durchführbarer Austausch einzelner Systemkomponenten unter Einsatz von wiederlösbaren Kupplungen unerlässlich.Such connection systems are widely used in industrial production, in particular as manipulator components of industrial robots. According to the design of the respective operating system with electric, pneumatic or hydraulic drive, together with associated control and possibly existing sensors, the connection system has a corresponding number of supply lines in the form of electrical lines and hose lines. In view of the usual variety of variants as well as with regard to time and cost efficiency, a quick and easy replacement of individual system components using detachable couplings is essential.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Anschlusssystem der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches einen variantenreichen Aufbau des Anschlusssystems in Verbindung mit einer schnellen Auswechselbarkeit von Systemkomponenten ermöglicht.The invention has for its object to provide a connection system of the type mentioned above, which allows a variant-rich design of the connection system in conjunction with a fast interchangeability of system components.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe gelöst durch ein Anschlusssystem, welches die Merkmale des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit aufweist.According to the invention the object is achieved by a connection system which has the features of claim 1 in its entirety.

Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 ist jedem Kupplungsteil eine Umhausung zugeordnet, die sich von der Umhausung des anderen Kupplungsteiles eines Paares in mindestens einem Gestaltungsmerkmal derart unterscheidet, dass die freien Querschnitte der beiden Umhausungen voneinander verschieden sind. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass bedarfsgerecht gewählte, jedoch vom konstruktiven Aufbau her sich stark voneinander unterscheidende Systemkomponenten aneinander angeschlossen werden können und bedarfs- und/oder störungsabhängig in einfacher Weise ausgetauscht oder ersetzt werden können. Durch die an den freien Enden der einzelnen Systemkomponenten angeordneten Kupplungsteile sind definierte Schnittstellen festgelegt, an welchen einzelne Teile bzw. Komponenten des Anschlusssystems voneinander getrennt und wieder miteinander verbunden werden können.According to the characterizing part of claim 1 each coupling part is associated with a housing, which differs from the housing of the other coupling part of a pair in at least one design feature such that the free cross-sections of the two enclosures are different from each other. This results in the advantage that needs selected, but the structural design strongly differing system components can be connected to each other and can be exchanged or replaced depending on demand and / or trouble-dependent in a simple manner. By arranged at the free ends of the individual system components coupling parts defined interfaces are defined at which individual parts or components of the connection system can be separated from each other and reconnected.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Anschlusssystems besteht die jeweilige Umhausung aus einem Schutzschlauch oder aus einer mehrere Kettenglieder aufweisenden Umlenkkette oder aus einer kubusförmigen Aufnahme, wie einem Schaltschrank. Eine Umlenkkette, auch Energiekette genannt, ermöglicht eine lagegerechte Bahnführung der Leitungen, in welchen typischerweise Elektrik, Strom, Flüssigkeit und/oder Pneumatik geführt ist. Ein Schutzschlauch weist eine noch höhere Flexibilität auf und kann beispielsweise zur Versorgung eines Roboterarms eingesetzt werden, wobei die Leitungen durch den Schutzschlauch im Betrieb vor Beschädigungen geschützt sind. Der Schaltschrank ist in der Regel ortsfest und dient dem Anschluss des Anschlusssystems an ein Versorgungs- und/oder Verteilernetz. Durch ortsfeste und bewegbare Systemkomponenten kann das Anschlusssystem an die jeweilige Fertigungsanlage angepasst ausgestaltet werden.In a preferred embodiment of the connection system according to the invention, the respective housing consists of a protective tube or of a chain chain having several chain links or of a cube-shaped receptacle, such as a control cabinet. A deflection chain, also called an energy chain, allows a positionally correct path guidance of the lines, in which typically electrical, electrical, fluid and / or pneumatic is performed. A protective tube has an even higher flexibility and can be used, for example, to supply a robot arm, wherein the lines are protected by the protective tube during operation from damage. The control cabinet is usually stationary and serves to connect the connection system to a supply and / or distribution network. By stationary and movable system components, the connection system can be configured adapted to the respective manufacturing plant.

Vorzugsweise sind die Kupplungsteile mit der jeweiligen Umhausung fest verbunden, vorzugsweise mit einem den freien Querschnitt der Umhausung überragenden Flanschteil stirnseitig verschraubt. Hieraus ergibt sich der Vorteil einer lagesicheren Anbindung des Steckerteils an das jeweilige Kupplungsteil und eine vereinfachte Montierbarkeit.Preferably, the coupling parts are fixedly connected to the respective enclosure, preferably screwed to the front side of the free cross-section of the enclosure projecting flange. This results in the advantage of a position-safe connection of the plug part to the respective coupling part and a simplified mountability.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Anschlusssystems ist eine kinematische Kopplung zwischen Leitungen, welche sich vermehrt in einer ständigen Bewegung befinden und beispielsweise in einem Schutzschlauch geführt sind, von statisch verlaufenden Leitungen erreicht, welche einer Versorgung bzw. Zuleitung dienen und beispielsweise in einer Umlenkkette geführt sind. Durch die Trennung an definierten Kupplungs-Schnittstellen können die einzelnen, individuell ausgestalteten Systemkomponenten werkzeuglos ausgewechselt werden.Due to the inventive design of the connection system is a kinematic coupling between lines, which are increasingly in a constant movement and are guided, for example, in a protective tube, achieved by statically extending lines, which serve a supply or supply line and are guided, for example in a Umlenkkette. By separating at defined coupling interfaces, the individual, individually designed system components can be replaced without tools.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Anschlusssystems ist zwischen zumindest einem Kupplungsteil und der zugeordneten Umhausung ein weiteres Verbindungsteil, vorzugsweise eine Schlauchbündelung zwischen dem Kupplungsteil und einem Schutzschlauch, angeordnet. Durch die räumliche Zusammenführung der in der zuordenbaren Systemkomponente geführten Leitungen kann der Schutzschlauch mit geringstmöglichem Durchmesser ausgebildet werden und somit Stör- und Fehleranfälligkeiten verringert werden.In a preferred embodiment of the connection system according to the invention, a further connection part, preferably a bundle of tubes between the coupling part and a protective tube, is arranged between at least one coupling part and the associated housing. By the spatial combination of the guided in the assignable system component lines of the protective hose with be formed as small diameter and thus reduce the susceptibility to errors and errors.

Vorzugsweise sind zur Ausbildung der Hebelmechanik an dem einen Kupplungsteil ein schwenkbarer Hebel mit seitlichen Führungsschlitzen und an dem anderen Kupplungsteil seitlich abragende, von den Führungsschlitzen umgreifbare Stifte angeordnet. Diese Ausbildung ermöglicht eine werkzeuglose Koppelung und Entkoppelung der beiden Kupplungsteile, wobei die mögliche Einhandbedienung des Hebels eine einfache Positionierung des Kupplungsteils sowie ein Schließen bzw. Arretieren der Verbindung beider Kupplungsteile mit geringen Betätigungskräften ermöglicht.Preferably, to form the lever mechanism on the one coupling part, a pivotable lever with lateral guide slots and arranged on the other coupling part laterally projecting, encompassed by the guide slots pins. This training allows a tool-free coupling and decoupling of the two coupling parts, the possible one-handed operation of the lever allows easy positioning of the coupling part and closing or locking the connection of both coupling parts with low actuation forces.

Weiter ist vorteilhaft, dass den an den Kupplungsteilen ausgebildeten Einsatzbuchsen jeweils eine Leitung zugeordnet ist, so dass die jeweilige Einsatzbuchse zur Abgabe oder Aufnahme von in der jeweiligen Leitung geführten Energie oder Information dient. Die Einsatzbuchsen sind am jeweiligen Steckerteil derart positioniert, dass die Einsatzbuchsen beim Aneinanderfestlegen der beiden Kupplungsteile eine verlustfreie Verbindung der an der jeweiligen Einsatzbuchse endenden Leitungen ermöglicht ist.It is also advantageous that each of the insert bushes formed on the coupling parts is assigned a line, so that the respective insert bushing serves for dispensing or receiving energy or information guided in the respective line. The insert bushings are positioned on the respective plug part in such a way that the insert bushings, when the two coupling parts are fixed to each other, enable a loss-free connection of the lines ending at the respective insert bushing.

Eine bevorzugte Variante des erfindungsgemäßen Anschlusssystems zeichnet sich dadurch aus, dass eine erste Systemkomponente mit einer als Umlenkkette ausgebildeten Umhausung und eine zweite Systemkomponente mit einer als Schutzschlauch ausgebildeten Umhausung über die Kupplungsteile miteinander koppel- und voneinander entkoppelbar sind, wobei die Umlenkkette auf der einen Seite der Kupplung einen rechteckförmigen Querschnitt aufweist, deren zumindest eine Seitenlänge größer ist als der Durchmesser des Schutzschlauches, der auf der anderen gegenüberliegenden Seite der Kupplung verläuft.A preferred variant of the connection system according to the invention is characterized in that a first system component with a housing formed as Umlenkkette housing and a second system component with a housing designed as a protective hose coupling via the coupling parts and are decoupled from each other, the deflection on one side of the Clutch has a rectangular cross section, whose at least one side length is greater than the diameter of the protective tube which extends on the other opposite side of the coupling.

Eine weitere Variante des erfindungsgemäßen Anschlusssystems zeichnet sich dadurch aus, dass eine erste Systemkomponente mit einer als Umlenkkette ausgebildeten Umhausung und eine dritte Systemkomponente mit einer als weitere Umlenkkette ausgebildeten Umhausung miteinander koppel- und voneinander entkoppelbar sind, wobei die Umlenkketten auf gegenüberliegenden Seiten der Kupplung jeweils einen rechteckförmigen Querschnitt aufweisen, und wobei zumindest eine Seitenlänge der einen Umlenkkette größer als die entsprechende Seitenlänge der anderen Umlenkkette ist.A further variant of the connection system according to the invention is characterized in that a first system component with a housing designed as a Umlenkkette and a third system component with a trained as another deflection chain housing are coupled and decoupled from each other, wherein the Umlenkketten on opposite sides of the coupling in each case one have rectangular cross-section, and wherein at least one side length of a deflection chain is greater than the corresponding side length of the other deflection chain.

In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Anschlusssystems kann eine dritte Systemkomponente mit einer als weitere Umlenkkette ausgebildeten Umhausung und eine vierte Systemkomponente mit einer als Schaltschrank ausgebildeten Umhausung miteinander koppel- und voneinander entkoppelbar sein, wobei die weitere Umlenkkette einen rechteckförmigen Querschnitt und der Schaltschrank einen rechteckförmigen, vorzugsweise quadratischen, Querschnitt aufweist, und wobei zumindest eine Seitenlänge des Schaltschrankes größer als die entsprechende Seitenlänge der weiteren Umlenkkette ist.In a further variant of the connection system according to the invention, a third system component can be decoupled and decoupled from one another with a housing formed as a further deflection chain and a fourth system component with a housing designed as a control cabinet, wherein the further deflection chain has a rectangular cross-section and the control cabinet a rectangular, preferably square, has a cross section, and wherein at least one side length of the control cabinet is greater than the corresponding side length of the further deflection chain.

Es versteht sich, dass die einzelnen Umhausungen einen von einer kreisförmigen, rechteckförmigen und quadratischen Form abweichenden Querschnitt, beispielsweise eine Ellipsen- oder dreieckige Form, aufweisen können. Die Dimensionen der einzelnen Querschnitte sind derart gewählt, dass diese der jeweiligen Einbausituation und Leitungsführung individuell angepasst sind.It is understood that the individual enclosures may have a different cross-section from a circular, rectangular and square shape, for example, an elliptical or triangular shape. The dimensions of the individual cross sections are chosen such that they are individually adapted to the respective installation situation and cable routing.

Die Erfindung betrifft des Weiteren die Verwendung eines Anschlusssystems wie vorstehend dargelegt, bei dem eine durch die beiden Kupplungsteile miteinander gebildete Kupplung an die zwei Umlenkketten angeschlossen sind, zusammen mit diesen einen durch die Ketten gebildeten Umlenkbereich durchfahren kann.The invention further relates to the use of a connection system as set forth above, in which a coupling formed by the two coupling parts are connected to the two Umlenkketten, together with these can pass through a deflection formed by the chains.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Figuren und der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung. Die vorstehend genannten und die weiter angeführten Merkmale können erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebigen Kombinationen miteinander verbunden sein. Die in den Figuren gezeigten Merkmale sind rein schematisch und nicht maßstäblich zu verstehen. Es zeigen:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Anschlusssystems;
2 einen Teilbereich des Anschlusssystems aus 1 im Querschnitt;
3 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Anschlusssystems;
4 einen Teilbereich des Anschlusssystems aus 3 im Querschnitt;
5 ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Anschlusssystems; und
6 einen Teilbereich des Anschlusssystems aus 5 im Querschnitt.

Further advantages and features of the invention will become apparent from the figures and the following description of the drawing. The above-mentioned and the further mentioned features can be connected to each other according to the invention individually or in any desired combinations. The features shown in the figures are purely schematic and not to scale. Show it:

1 a first embodiment of a connection system according to the invention;
2 a subregion of the connection system 1 in cross-section;
3 A second embodiment of the connection system according to the invention;
4 a subregion of the connection system 3 in cross-section;
5 a third embodiment of the connection system according to the invention; and
6 a subregion of the connection system 5 in cross section.

1 zeigt ein Anschlusssystem 10 mit einer ersten Systemkomponente 12 und einer zweiten Systemkomponente 14. An den freien Enden der Systemkomponenten 12, 14 ist jeweils ein Kupplungsteil angeordnet, genauer ein erstes Kupplungsteil 16 an der ersten Systemkomponente 12 und ein zweites Kupplungsteil 18 an der zweiten Systemkomponente 14. Die erste Systemkomponente 12 weist als Umhausung für in der Systemkomponente 12 geführte Leitungen eine Umlenkkette 20 auf. Die zweite Systemkomponente 14 weist als Umhausung einen Schutzschlauch 22 in Form eines Wellschlauches auf, welcher über eine Schlauchbündelung 24 mit dem zweiten Kupplungsteil 18 verbunden ist. 1 shows a connection system 10 with a first system component 12 and a second system component 14 , At the free ends of the system components 12 . 14 in each case a coupling part is arranged, more precisely a first coupling part 16 at the first system component 12 and a second coupling part 18 at the second system component 14 , The first system component 12 indicates as housing for in the system component 12 Guided cables a deflection chain 20 on. The second system component 14 has a protective tube as a housing 22 in the form of a corrugated tube, which via a bundle of tubes 24 with the second coupling part 18 connected is.

An den Kupplungsteilen 16, 18 sind jeweils mehrere Einsatzbuchsen 26 für in den Systemkomponenten 12, 14 geführte Leitungen 28 vorgesehen. Um eine werkzeuglose, einfach handhabbare Verbindung der beiden Kupplungsteile 16, 18 zu ermöglichen, ist am ersten Kupplungsteil 16 ein schwenkbarer Hebel 30 angeordnet. Der Hebel 30 weist seitliche Führungsschlitze 32a, 32b auf, welche bei Aneinanderlage der beiden Kupplungsteile 16, 18 und dem Verschwenken des Hebels 30 von der in 1 gezeigten geöffneten Stellung in eine geschlossene Stellung am zweiten Kupplungsteil 18 ausgebildete Stifte 34b umgreift. Durch dieses Verschließen werden die beiden Kupplungsteile 16, 18 fest miteinander arretiert. Am zweiten Kupplungsteil 18 sind flügelartig seitlich abragende Greifelemente 36a, 36b ausgebildet, welche zur vereinfachten Handhabung und räumlichen Positionierung des zweiten Kupplungsteils 18 dienen. Der Hebel 30 erlaubt eine Einhandbedienung der aus den beiden Kupplungsteilen 16, 18 gebildeten Kupplung und ist auf der von Hand gut zugänglichen Oberseite der zu kuppelnden Umhausungen angeordnet. Dergestalt ist auch vermieden, dass die Kupplung im Betrieb sich ungewollt durch Fremdeinfluss öffnen kann, was beispielsweise dann der Fall wäre, wenn von der Funktion her ein entsprechender Schließ- und Öffnungsmechanismus an den jeweiligen Längsseiten der Kupplung quer zu deren Oberseite angreifen würde.At the coupling parts 16 . 18 are each several insert sockets 26 for in the system components 12 . 14 guided lines 28 intended. To a tool-free, easy to handle connection of the two coupling parts 16 . 18 to enable is on the first coupling part 16 a swivel lever 30 arranged. The lever 30 has lateral guide slots 32a . 32b on, which in juxtaposition of the two coupling parts 16 . 18 and the pivoting of the lever 30 from the in 1 shown open position in a closed position on the second coupling part 18 trained pens 34b embraces. By this closing the two coupling parts 16 . 18 firmly locked together. On the second coupling part 18 wing-like laterally projecting gripping elements 36a, 36b are formed, which for simplified handling and spatial positioning of the second coupling part 18 serve. The lever 30 allows one-handed operation of the two coupling parts 16 . 18 formed clutch and is arranged on the easily accessible by hand top of the housings to be coupled. In this way, it is also avoided that the clutch may inadvertently open by external influence during operation, which would be the case, for example, if a corresponding closing and opening mechanism on the respective longitudinal sides of the clutch would act transversely to the upper side of the function.

Der Schutzschlauch 20 ist flexibel und typischerweise aus einem Kunststoffmaterial ausgebildet. Der Schutzschlauch 22 weist einen kreisförmigen Querschnitt mit einem Durchmesser d auf. Die aus einzelnen, aneinander angeordneten Kettengliedern 40 ausgebildete Umlenkkette 20 ist zweckmäßigerweise aus einem Kunststoffmaterial oder einem Metallwerkstoff gebildet und weist einen rechteckförmigen Querschnitt mit Seitenlängen l, b auf. 1 und 2, welche das Anschlusssystem 10 aus 1 in einem Teilbereich im Querschnitt zeigt, verdeutlichen, dass beide Seitenlängen l, b der Umlenkkette 20 größer als der freie Querschnitt oder Durchmesser d des Schutzschlauches 22 sind.The protective hose 20 is flexible and typically formed of a plastic material. The protective hose 22 has a circular cross-section with a diameter d. The from individual, arranged chain links 40 trained deflection chain 20 is suitably formed from a plastic material or a metal material and has a rectangular cross section with side lengths l, b. 1 and 2 which the connection system 10 out 1 shows in a partial area in cross-section, illustrate that both side lengths l, b of the deflection chain 20 greater than the free cross section or diameter d of the protective tube 22 are.

Am ersten Kupplungsteil 16 sind weiter vorragende Steckstifte 38a, 38b ausgebildet, welche in korrespondierende, nicht gezeigte Ausnehmungen am zweiten Kupplungsteil 18 bei Aneinanderlage der beiden Kupplungsteile 16, 18 eingreifen, um dergestalt eine verbesserte Führung für die Kupplungsteile 16, 18 der Kupplung beim Öffnen und Schließen derselben zu erreichen. Am freien Ende der Umlenkkette 20 ist ein deren freien Querschnitt überragendes, rahmenartiges Flanschteil 39 ausgebildet, an welchem das erste Kupplungsteil 16 angebunden, vorzugsweise angeschraubt, ist. Typischerweise wird das erste Kupplungsteil 16 mit vier Schrauben an der Umlenkkette 20 befestigt.On the first coupling part 16 are more protruding pins 38a . 38b formed, which in corresponding, not shown recesses on the second coupling part 18 in juxtaposition of the two coupling parts 16 . 18 engage, so as to provide an improved guidance for the coupling parts 16 . 18 to reach the clutch when opening and closing the same. At the free end of the deflection chain 20 is a free cross-section superior, frame-like flange 39 formed, on which the first coupling part 16 tethered, preferably screwed, is. Typically, the first coupling part 16 with four screws on the deflection chain 20 attached.

2 zeigt, dass zu den einzelnen Einsatzbuchsen 26a-26d jeweils eine Leitung 28a-28e geführt ist, welche von der jeweiligen Umhausung 20, 22 umschlossen und in diesen geführt sind. 2 shows that to the individual insert bushings 26a - 26d one line each 28a - 28e which is guided by the respective housing 20 . 22 enclosed and guided in these.

Das in den 3 und 4 gezeigte Ausführungsbeispiel eines Anschlusssystems 10' unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel aus den 1 und 2 dadurch, dass anstelle der zweiten Systemkomponente 14 eine dritte Systemkomponente 42 mit einer aus einzelnen Kettengliedern 40 aufgebauten weiteren Umlenkkette 44 als Umhausung vorgesehen ist. Am freien Ende der weiteren Umlenkkette 44 ist das zweite Kupplungsteil 18 angeordnet, hier an einem den freien Querschnitt der weiteren Umlenkkette 44 überragenden, rahmenartigen Flanschteil 39' angeschraubt. Die weitere Umlenkkette 44 weist einen rechteckförmigen Querschnitt mit in Vergleich zur Umlenkkette 20 der ersten Systemkomponente 12 kleineren Seitenlängen I', b' auf.That in the 3 and 4 shown embodiment of a connection system 10 ' differs from the embodiment of the 1 and 2 in that instead of the second system component 14 a third system component 42 with one of individual chain links 40 constructed further deflection chain 44 is provided as a housing. At the free end of the further deflection chain 44 is the second coupling part 18 arranged, here at one the free cross section of the further deflection chain 44 superior, frame-like flange 39 ' screwed. The further deflection chain 44 has a rectangular cross-section with in comparison to the deflection chain 20 the first system component 12 smaller side lengths I ', b' on.

Die 3 zeigt des Weiteren die erfindungsgemäße Verwendung des speziell ausgebildeten Anschlusssystems, bei dem eine durch zwei Kupplungsteile 16, 18 miteinander gebildete Kupplung zwei gegenüberliegende Ketten 20, 44 verbinden kann. Die in Blickrichtung auf die 3 gesehen rechte Umlenkkette 20 ist mit ihren einzelnen Kettengliedern 40 in einem Umlenkbereich von etwa 180° umgelenkt. Sind die beiden Umlenkketten 20, 44 miteinander über die die Kupplung bildenden Kupplungsteile 16, 18 fest miteinander verbunden, kann die Kupplung zusammen mit den beiden Umlenkketten 20, 44 in deren Betrieb den aufgezeigten Umlenkbereich in 3 mit umfahren, was so keine Entsprechung im Stand der Technik hat. Sofern der Schutzschlauch 22 nach der 1 über eine entsprechende Flexibilität verfügt, kann insoweit auch der Well- oder Schutzschlauch 22 der dahingehenden Umlenkung nachfolgen.The 3 further shows the inventive use of the specially designed connection system, in which one by two coupling parts 16 . 18 Coupling formed with each other two opposite chains 20 . 44 can connect. The looking in the direction of 3 seen right turn chain 20 is with their individual chain links 40 deflected in a deflection of about 180 °. Are the two Umlenkketten 20, 44 with each other via the coupling parts forming the coupling parts 16 . 18 firmly connected together, the coupling can be used together with the two deflection chains 20 . 44 in their operation the indicated deflection in 3 with bypass, which has no equivalent in the prior art. If the protective hose 22 after 1 has a corresponding flexibility, as well as the corrugated or protective tube 22 follow the pertinent redirection.

In dem in den 5 und 6 gezeigten weiteren Ausführungsbeispiel des Anschlusssystems 10" ist die dritte Systemkomponente 42 aus 3 und 4 an eine vierte Systemkomponente 46 mit einem kubusförmigen Schaltschrank 48 als Umhausung (nur teilweise dargestellt) anbindbar. Wie aus 5 und 6 ohne Weiteres ersichtlich, ist der quadratische Querschnitt des Schaltschrankes 48 mit Seitenlängen L, B wesentlich größer als der rechteckförmige Querschnitt der weiteren Umlenkkette 44 mit Seitenlängen l', b'. Das Anschlusssystem 10" der 5 und 6 zeichnet sich dadurch aus, dass eine ortsfeste vierte Systemkomponente 46 mit einer räumlich frei bewegbaren dritten Systemkomponente 42 verbindbar ist. Es versteht sich, dass die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele des Anschlusssystems 10, 10', 10" individuell kombiniert und bedarfsgerecht ausgestaltet an einer Fertigungsanlage ausgebildet sein können, wie man sie auch im pharmazeutischen Bereich oder im Lebensmittelbereich antrifft.In the in the 5 and 6 shown further embodiment of the connection system 10 " is the third system component 42 out 3 and 4 to a fourth system component 46 with a cube-shaped cabinet 48 as Umhausung (only partially shown) attachable. How out 5 and 6 readily apparent, is the square cross-section of the cabinet 48 with side lengths L, B much larger than the rectangular cross section of the further deflection chain 44 with side lengths l ', b'. The connection system 10 " of the 5 and 6 is characterized in that a stationary fourth system component 46 with a spatially freely movable third system component 42 is connectable. It is understood that the embodiments of the connection system shown in FIGS 10 . 10 ' , 10 "individually combined and designed as needed to be designed on a production line, as they also meet in the pharmaceutical field or in the food industry.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012001529 A1 [0002]

Claims

Connection system (10, 10 ', 10 ") consisting of at least two coupling parts (16, 18) which are coupled to each other in pairs by means of a single lever mechanism and can be decoupled from each other and the corresponding respectively trained connector parts in the form of insert bushings (26, 26a 26d), to each of which an energy or information-carrying line (28, 28a-28d) is connected, wherein the lines (28, 28a-28d) in housings (20, 22, 44, 48) are accommodated, characterized in that each coupling part (16, 18) is assigned a housing (20, 22, 44, 48) which extends from the housing (20, 22, 44, 48) of the other coupling part (16, 18) of a pair in at least one design feature so different that the free cross sections of the two enclosures (20, 22, 44, 48) are different from each other.

Connection system (10, 10 ', 10 ") after Claim 1 , characterized in that the respective Umhausung from a protective tube (22) or from a plurality of chain links (40) having deflection chain (20, 44) or from a cube-shaped receptacle, such as a control cabinet (48) consists.

Connection system (10, 10 ', 10 ") after Claim 1 or 2 , characterized in that the coupling parts (16, 18) with the respective housing (12, 14, 42, 46) fixedly connected, preferably with a free cross section of the housing (20, 44) projecting flange (39, 39 ') screwed , are.

Connection system (10, 10 ', 10 ") according to one of the preceding claims, characterized in that between at least one coupling part (18) and the associated housing (22), a further connecting part, preferably a bundle of tubes (24) between the coupling part (18). and a protective tube (22) is arranged.

Connection system (10, 10 ', 10 ") according to one of the preceding claims, characterized in that for forming the lever mechanism on the one coupling part (16) has a pivotable lever (30) with lateral guide slots (32) and on the other coupling part (18 ) are arranged laterally projecting, by the guide slots (32) encompassable pins (34 b).

Connection system (10, 10 ', 10 ") according to any one of the preceding claims, characterized in that the at the coupling parts (16, 18) formed insert bushes (26, 26a-26d) each have a line (28, 28a-28d) is associated in that the respective insert bushing (26a-26d) serves to deliver or receive energy or information carried in the respective line (28a-28d).

Connection system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that a first system component (12) with a Umlenkkette (20) formed housing and a second system component (14) with a protective tube (22) formed housing coupled together and from each other can be decoupled, wherein the deflection chain (20) has a rectangular cross section, and wherein at least one side length (l, b) is greater than the diameter (d) of the protective tube (22).

Connection system (10 ') according to one of the preceding claims, characterized in that a first system component (12) with a Umlenkkette (20) formed Umhausung and a third system component (42) with a further Umlenkkette (44) formed housing coupled together and can be decoupled from each other, wherein the Umlenkketten (20, 44) each have a rectangular cross-section, and wherein at least one side length (l, b) of a deflection chain (20) greater than the corresponding side length (l ', b') of the other deflection chain (44).

Connection system (10 ") according to one of the preceding claims, characterized in that a third system component (42) with a housing designed as a further deflection chain (44) housing and a fourth system component (46) with a cabinet designed as (48) housing coupled with each other and can be decoupled from each other, wherein the further deflection chain (44) has a rectangular cross-section and the control cabinet (48) has a rectangular, preferably square, cross-section, and wherein at least one side length (L, B) of the control cabinet (48) greater than the corresponding side length (l ', b') of the further deflection chain (44).

Use of a connection system (10 ') according to any one of the preceding claims, in which a coupling formed by two coupling parts (16, 18) together two deflection chains (20, 44), each in a deflection by preferably up to 180 ° in operation the chains (20, 44) are deflected, and in which with the movement of the mutually coupled Umlenkketten (20, 44), the coupling passes through the respective deflection.