DE102016013825A1 - Apparatus and method for aligning a plurality of bodies - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) und ein Verfahren zum Ausrichten einer Mehrzahl von Körpern relativ zueinander. Hierzu sind vorgesehen: ein längliches Positionierungselement (12), ein erstes Längsprofil (14), wobei das erste Längsprofil (14) angrenzend an das Positionierungselement (12) ortsfest angeordnet ist und an dem ersten Längsprofil (14) zumindest ein erstes Kontaktelement (16) an einer ausgewählten Position in einem vorbestimmten Abstand zum ersten Referenzpunkt (I) anbringbar ist, und eine längliche Kontakteinrichtung (18) mit einem Ausrichtelement (20). An der Kontakteinrichtung (18) kann zumindest ein zweites Kontaktelement (22) an einer ausgewählten Position angebracht werden. Des Weiteren ist eine Skaleneinrichtung (24) vorgesehen, die zumindest eine parallel zur Längsachse (18L) der Kontakteinrichtung (18) verlaufende Skala (a–g) mit zumindest einer Winkel-Einteilung aufweist, wobei die Skaleneinrichtung (24) derart positioniert ist, dass deren Abstand bezüglich des ersten Längsprofils (14) unveränderlich ist.The invention relates to a device (10) and a method for aligning a plurality of bodies relative to each other. An elongate positioning element (12), a first longitudinal profile (14), wherein the first longitudinal profile (14) is arranged fixed adjacent to the positioning element (12) and at least one first contact element (16) on the first longitudinal profile (14). at a selected position at a predetermined distance from the first reference point (I) is attachable, and an elongate contact device (18) with an alignment element (20). At least a second contact element (22) can be attached to the contact device (18) at a selected position. Furthermore, a scale device (24) is provided which has at least one scale (a-g) running parallel to the longitudinal axis (18L) of the contact device (18) with at least one angular graduation, wherein the scale device (24) is positioned such that their distance from the first longitudinal profile (14) is fixed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten einer Mehrzahl von Körpern relativ zueinander, und ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a device for aligning a plurality of bodies relative to each other, and a corresponding method.

Auf dem Gebiet der Metallverarbeitung besteht ein regelmäßiger Arbeitsvorgang darin, eine Mehrzahl von Körpern miteinander zu verbinden, z. B. durch Schweißen. Hierbei tritt der Fall auf, dass diese Körper jeweils eine Längserstreckung aufweisen, wobei die Körper relativ zueinander derart angeordnet sind, dass eine Längsachse des einen Körpers schräg zur Längsachse eines anderen Körpers verläuft, vorzugsweise in einem Winkel zwischen 0°–90°, z. B. 20°. Bevor die Körper miteinander verschweißt werden, besteht eine Notwendigkeit darin, die Körper präzise zueinander zu positionieren, nämlich genau in dem Winkel, den die Längsachse der Körper zueinander auch im miteinander verschweißten Zustand aufweisen sollen. Beispielsweise ist dies bei der Geländerfertigung der Fall, wobei eine Mehrzahl von Querstreben in einem Winkel schräg mit einem Handlauf zu befestigen bzw. zu verschweißen sind.In the field of metalworking, a regular operation is to join a plurality of bodies together, e.g. B. by welding. In this case, the case occurs that these bodies each have a longitudinal extent, wherein the bodies are arranged relative to each other such that a longitudinal axis of the one body is oblique to the longitudinal axis of another body, preferably at an angle between 0 ° -90 °, z. B. 20 °. Before the bodies are welded together, there is a need to precisely position the bodies with respect to each other, precisely at the angle that the longitudinal axis of the bodies should have relative to one another even when welded together. For example, this is the case with the railing production, wherein a plurality of cross braces are to be fastened or welded at an angle obliquely with a handrail.

Nach dem Stand der Technik können die obigen Montagetätigkeiten von Facharbeitern von Hand ausgeführt werden, beispielsweise auf Montagetischen oder dergleichen. Solche rein manuellen Montagetätigkeiten sind jedoch sehr zeitaufwendig und unterliegen dem Nachteil einer fehlerhaften Ausführung, im Falle von mangelnder Sorgfalt der ausführenden Person.According to the prior art, the above assembly operations can be carried out by skilled workers by hand, for example on assembly tables or the like. However, such purely manual assembly operations are very time consuming and subject to the disadvantage of faulty execution in the case of lack of care of the person performing the work.

Insbesondere zu Zwecken einer Geländerfertigung sind aus dem Stand der Technik sogenannte Schweißlehren bekannt, z. B. aus EP 0 849 030 B1 oder DE-A-2 219 276 . Hierbei kommt ein Scherenmechanismus zum Einsatz, wobei an den Scherenelementen Halterungen vorgesehen sind, an denen zu verschweißende Körper, z. B. sog. Staketen, angebracht werden können. Durch eine Veränderung der Breite des Scherenmechanismus ist es möglich, einen Winkel der Körper, die an den Halterungen der Scherenelemente angebracht sind, gegenüber einer Senkrechten bzw. einem Handlauf zu verändern bzw. einzustellen. Gleichwohl besteht z. B. bei der Schweißlehre gemäß EP 0 849 030 B1 ein Nachteil darin, dass ein solcher Winkel zwischen den Längsachsen der Körper nicht unmittelbar, sondern nur über den Umweg einer Berechnungstabelle oder dergleichen eingestellt werden kann. Für eine wenig geübte Bedienperson ist dies kompliziert und schwierig zu handhaben.In particular, for purposes of railing production so-called welding gauges are known from the prior art, for. B. off EP 0 849 030 B1 or DE-A-2 219 276 , Here, a scissor mechanism is used, wherein on the scissors elements brackets are provided, to which body to be welded, z. B. so-called. Staketen, can be attached. By changing the width of the scissor mechanism, it is possible to change an angle of the bodies attached to the holders of the scissor elements with respect to a vertical or a handrail. Nevertheless, z. B. in the welding theory according to EP 0 849 030 B1 a disadvantage in that such an angle between the longitudinal axes of the body can not be adjusted directly, but only via the detour of a calculation table or the like. For a less experienced operator this is complicated and difficult to handle.

Entsprechend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Montagehilfe zu schaffen, mit der sich mehrere Körper relativ zueinander in einfacher Weise ausrichten lassen, insbesondere in einem Winkel zueinander.Accordingly, the object of the invention is to provide an assembly aid, with which several bodies can be aligned relative to each other in a simple manner, in particular at an angle to each other.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen, und durch ein Verfahren mit den in Anspruch 13 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This object is achieved by a device having the features specified in claim 1, and by a method having the features specified in claim 13. Advantageous developments of the invention are defined in the dependent claims.

Die Erfindung sieht eine Vorrichtung zum Ausrichten einer Mehrzahl von Körpern relativ zueinander vor, umfassend ein längliches Positionierungselement, ein erstes Längsprofil mit einem festgelegten ersten Referenzpunkt, wobei das erste Längsprofil angrenzend an das Positionierungselement ortsfest angeordnet ist und an dem ersten Längsprofil zumindest ein erstes Kontaktelement an einer ausgewählten Position in einem vorbestimmten Abstand zum ersten Referenzpunkt anbringbar ist, eine längliche Kontakteinrichtung mit einem festgelegten zweiten Referenzpunkt und mit einem Ausrichtelement, wobei die Kontakteinrichtung parallel zum ersten Längsprofil und in zumindest einem vorbestimmten Abstand dazu anordenbar ist, wobei an der Kontakteinrichtung zumindest ein zweites Kontaktelement an einer ausgewählten Position anbringbar ist, nämlich in einem Abstand zum zweiten Referenzpunkt, der mit dem vorbestimmten Abstand zwischen dem ersten Kontaktelement und dem ersten Referenzpunkt übereinstimmt, und eine Skaleneinrichtung, die zumindest eine insbesondere parallel zur Längsachse der Kontakteinrichtung verlaufende Skala mit zumindest einer Winkel-Einteilung aufweist, wobei die Skaleneinrichtung derart positioniert ist, dass deren Abstand bezüglich des ersten Längsprofils unveränderlich ist. Die Kontakteinrichtung kann translatorisch und parallel zur Längsachse des ersten Längsprofils verschoben werden, wobei dabei dann das Ausrichtelement in Übereinstimmung mit einer ausgewählten Winkel-Einteilung einer Skala der Skaleneinrichtung gebracht werden kann bzw. gebracht wird, nämlich derart, dass dadurch eine Verbindungslinie, die zwischen dem ersten Referenzpunkt und dem zweiten Referenzpunkt geradlinig verläuft, mit einer Senkrechten, die auf eine Oberfläche des ersten Längsprofils an der Stelle von dessen ersten Referenzpunkt gerichtet ist, einen vorbestimmten Winkel in Entsprechung der ausgewählten Winkel-Einteilung einschließt.The invention provides a device for aligning a plurality of bodies relative to each other, comprising an elongated positioning element, a first longitudinal profile with a fixed first reference point, wherein the first longitudinal profile is arranged adjacent to the positioning element stationary and at the first longitudinal profile at least a first contact element an elongated contact device with a fixed second reference point and with an alignment element, wherein the contact device is parallel to the first longitudinal profile and at least a predetermined distance can be arranged thereon, wherein at the contact means at least a second Contact element is attachable to a selected position, namely at a distance from the second reference point, with the predetermined distance between the first contact element and the first reference point via coincides, and a scale device having at least one in particular parallel to the longitudinal axis of the contact device extending scale with at least one angular graduation, wherein the scale device is positioned such that their distance relative to the first longitudinal profile is fixed. The contact device can be moved translationally and parallel to the longitudinal axis of the first longitudinal profile, in which case the alignment element in accordance with a selected angle division of a scale of the scale device can be brought or brought, namely such that thereby a connecting line between the first reference point and the second reference point is rectilinear, with a perpendicular, which is directed to a surface of the first longitudinal profile at the location of the first reference point, a predetermined angle corresponding to the selected angle division includes.

Zum Ausrichten einer Mehrzahl von Körpern relativ zueinander ist nach der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass an dem Positionierungselement ein erster Körper angelegt werden kann, und dass an dem ersten und zweiten Kontaktelement ein zweiter Körper angelegt werden kann. Bei dem ersten Körper kann es sich beispielsweise um den Handlauf eines Treppengeländes handeln, wobei dann der zweite Körper in Form einer Mehrzahl von Querstreben gebildet wird, die an dem Handlauf zu befestigen sind, z. B. durch Verschweißen.For aligning a plurality of bodies relative to each other is provided according to the present invention that on the positioning element, a first body can be applied, and that on the first and second contact element, a second body can be applied. The first body may be, for example, the handrail of a staircase, in which case the second body is formed in the form of a plurality of transverse struts to be attached to the handrail, e.g. B. by welding.

In gleicher Weise sieht die Erfindung auch ein Verfahren zum Ausrichten einer Mehrzahl von Körpern relativ zueinander vor, welches die Schritte aufweist:

  • – Anlegen eines ersten Körpers an ein längliches Positionierungselement,
  • – Bereitstellen eines mit einem festgelegten ersten Referenzpunkt versehenen ersten Längsprofils angrenzend an das Positionierungselement, wobei an dem ersten Längsprofil zumindest ein erstes Kontaktelement an einer ausgewählten Position anbringbar ist,
  • – Bereitstellen einer mit einem festgelegten zweiten Referenzpunkt versehenen Kontakteinrichtung parallel zum ersten Längsprofil und in zumindest einem vorbestimmten Abstand zum ersten Längsprofil, wobei die Kontakteinrichtung translatorisch und parallel zur Längsachse des ersten Längsprofils verschiebbar ist, wobei an der Kontakteinrichtung zumindest ein zweites Kontaktelement an einer ausgewählten Position anbringbar ist, nämlich in einem Abstand zum zweiten Referenzpunkt, der mit dem vorbestimmten Abstand zwischen dem ersten Kontaktelement und dem ersten Referenzpunkt übereinstimmt,
  • – Anlegen eines zweiten Körpers an dem ersten Kontaktelement und an dem zweiten Kontaktelement,
wobei die Kontakteinrichtung translatorisch und parallel zur Längsachse des ersten Längsprofils verschoben wird, derart, dass dadurch der zweite Körper in einem vorbestimmten Winkel relativ zum ersten Körper ausgerichtet wird. Likewise, the invention also provides a method for aligning a plurality of bodies relative to each other, comprising the steps of:
  • Applying a first body to an elongate positioning element,
  • Providing a first longitudinal profile provided with a fixed first reference point adjacent to the positioning element, it being possible for at least one first contact element to be attached to the first longitudinal profile at a selected position,
  • Providing a contact means provided with a fixed second reference point parallel to the first longitudinal profile and at least a predetermined distance from the first longitudinal profile, wherein the contact means is translationally and parallel to the longitudinal axis of the first longitudinal profile displaceable, wherein at the contact means at least a second contact element at a selected position is attachable, namely at a distance to the second reference point, which coincides with the predetermined distance between the first contact element and the first reference point,
  • Applying a second body to the first contact element and to the second contact element,
wherein the contact device is translationally displaced parallel to the longitudinal axis of the first longitudinal profile, such that thereby the second body is aligned at a predetermined angle relative to the first body.

In vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass eine Skaleneinrichtung, die zumindest eine insbesondere parallel zur Längsachse der Kontakteinrichtung verlaufende Skala mit zumindest einer Winkel-Einteilung aufweist, in einem unveränderlichen Abstand bezüglich des ersten Längsprofils bereitgestellt wird, wobei bei einem Verschieben der Kontakteinrichtung parallel zur Längsachse des ersten Längsprofils ein Ausrichtelement, das an der zweiten Kontakteinrichtung vorgesehen ist, in Übereinstimmung mit einer ausgewählten Winkel-Einteilung einer Skala der Skaleneinrichtung gebracht wird, derart, dass dadurch eine Verbindungslinie, die zwischen dem ersten Referenzpunkt und dem zweiten Referenzpunkt geradlinig verläuft, mit einer Senkrechten, die auf eine Oberfläche der ersten Kontakteinrichtung an der Stelle von deren ersten Referenzpunkt gerichtet ist, den vorbestimmten Winkel, um den der erste Körper relativ zum zweiten Körper ausgerichtet ist, in Entsprechung der ausgewählten Winkel-Einteilung einschließt.In an advantageous embodiment of the method according to the invention can be provided that a scale device which has at least one in particular parallel to the longitudinal axis of the contact device extending scale with at least one angular division is provided at a fixed distance with respect to the first longitudinal profile, wherein upon displacement of the contact device parallel to the longitudinal axis of the first longitudinal profile, an aligning element provided on the second contact device is made in accordance with a selected angular graduation of a scale of the scale device such that thereby a connecting line between the first reference point and the second reference point is rectilinear with a perpendicular directed to a surface of the first contact device at the location of its first reference point, the predetermined angle by which the first body relative to the second body ausgei is in accordance with the selected angle graduation.

Der Erfindung liegt die wesentliche Erkenntnis zugrunde, dass es durch eine Verschiebung der Kontakteinrichtung möglich ist, deren Ausrichtelement in Übereinstimmung mit einer ausgewählten Winkel-Einteilung einer Skala der Skaleneinrichtung zu bringen, und dadurch in einfacher Weise, nämlich z. B. durch Ablesen bzw. Auswählen des gewünschten Werts der Winkel-Einteilung den vorbestimmten Winkel einzustellen, um den die beiden Körper mit ihren jeweiligen Längsachsen zueinander geneigt positioniert werden sollen. Dies ist gleichbedeutend damit, dass die Verbindungslinie, die zwischen dem ersten Referenzpunkt des ersten Längsprofils und dem zweiten Referenzpunkt der Kontakteinrichtung geradlinig verläuft, mit einer Senkrechten auf die Oberfläche des ersten Längsprofils an der Stelle von dessen ersten Referenzpunkt diesen vorbestimmten Winkel einschließt.The invention is based on the essential finding that it is possible by a displacement of the contact device to bring the alignment element in accordance with a selected angle division of a scale of the scale device, and thereby in a simple manner, namely z. B. by reading or selecting the desired value of the angle division to set the predetermined angle by which the two bodies with their respective longitudinal axes are to be positioned inclined to each other. This is equivalent to the fact that the connecting line, which runs in a straight line between the first reference point of the first longitudinal profile and the second reference point of the contact device, with a perpendicular to the surface of the first longitudinal profile at the location of the first reference point this predetermined angle.

In der Praxis bedeutet dies für eine Bedienperson, dass, nachdem ein erster Körper an dem Positionierungselement angelegt worden ist und ein zweiter Körper an das erste und zweite Kontaktelement angelegt worden ist, dann die Kontakteinrichtung parallel zur Längsachse des ersten Längsprofils solange verschoben wird, bis das Ausrichtelement der Kontakteinrichtung in Übereinstimmung mit der ausgewählten Winkel-Einteilung einer Skala der Skaleneinrichtung gebracht ist, die den gewünschten Winkel anzeigt, um den der erste und zweite Körper relativ zueinander positioniert bzw. angeordnet werden sollen. Anschließend kann dann das Ausrichtelement der Kontakteinrichtung an der Skaleneinrichtung festgelegt werden, z. B. durch Klemmen oder durch ein formschlüssiges Element, so dass eine präzise Positionierung der Kontakteinrichtung und dem daran angebrachten zweiten Kontaktelement gegenüber dem ersten Längsprofil zu gewährleisten, um auf Grundlage dessen eine weitere Bearbeitung des ersten und zweiten Körpers vorzunehmen (z. B. Zusammenheften, zwecks eines späteren Verschweißens).In practice, this means for an operator that, after a first body has been applied to the positioning element and a second body has been applied to the first and second contact element, then the contact device is displaced parallel to the longitudinal axis of the first longitudinal profile until the Aligning element of the contact device is brought in accordance with the selected angle division of a scale of the scale means indicating the desired angle by which the first and second bodies are to be positioned or arranged relative to each other. Subsequently, then the alignment of the contact device can be fixed to the scale device, for. By clamping or by a positive-locking element, so as to ensure a precise positioning of the contact device and the second contact element attached thereto with respect to the first longitudinal profile in order to carry out a further processing of the first and second body on the basis thereof (eg stapling, for later welding).

Ein einfacher Fall einer Ausrichtung der beiden Körper zueinander besteht darin, dass deren Längsachsen rechtwinklig zueinander, d. h. in einem Winkel von 90° angeordnet sind. Für diesen Fall ist die Verbindungslinie zwischen dem ersten und zweiten Referenzpunkt deckungsgleich mit der Senkrechten auf die Oberfläche des ersten Längsprofils – anders ausgedrückt: der Winkel zwischen dieser Verbindungslinie und der besagten Senkrechten nimmt den Wert von Null an. Abweichend hiervon kann die Ausrichtung der beiden Körper zueinander z. B. in einem Winkelbereich zwischen 0° und 60° vorgenommen werden, je nach den Vorgaben des Einzelfalls.A simple case of an alignment of the two bodies to one another is that their longitudinal axes are at right angles to each other, d. H. are arranged at an angle of 90 °. In this case, the connecting line between the first and second reference points is congruent with the perpendicular to the surface of the first longitudinal profile - in other words, the angle between this connecting line and said perpendicular assumes the value of zero. Notwithstanding this, the alignment of the two bodies to each other z. B. in an angular range between 0 ° and 60 °, depending on the requirements of the case.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Kontakteinrichtung in eine Ausgangsstellung gebracht werden, bei der die Verbindungslinie zwischen dem ersten und zweiten Kontaktelement deckungsgleich mit der Senkrechten auf die Oberfläche des ersten Längsprofils an der Stelle von dessen ersten Referenzpunkt ist, so dass der Winkel zwischen der Verbindungslinie und der Senkrechten gleich null ist. Eine solche Konfiguration der Ausgangsstellung für die Kontakteinrichtung gewährleistet eine hohe Präzision, um einen gewünschten Winkel zwischen den Körpern exakt einzustellen.In an advantageous embodiment of the invention, the contact device can be brought into a starting position, wherein the connecting line between the first and second contact element is congruent with the perpendicular to the surface of the first longitudinal profile at the location of the first reference point, so that the angle between the connecting line and the vertical is equal to zero. Such a configuration of the starting position for the contact device ensures high precision in order to precisely set a desired angle between the bodies.

Ein translatorisches Verschieben der Kontakteinrichtung parallel zur Längsachse des ersten Längsprofils lässt sich wirkungsvoll durch zumindest ein Gleitelement realisieren, wobei die Kontakteinrichtung in dem Gleitelement aufgenommen werden kann. Beispielsweise weist ein solches Gleitelement die Form eines nach oben offenen U-Profils auf, zwischen dessen Schenkeln die Kontakteinrichtung formschlüssig geführt wird. Ein geringer Reibungskoeffizient in Bezug auf das Verschieben der Kontakteinrichtung kann durch einen Kontaktblock oder dergleichen, der aus reibungsarmen Kunststoff (z. B. PTFE) besteht, und/oder durch Rollenelemente gewährleistet werden, wobei die Kontakteinrichtung diesen Kontaktblock bzw. die Rollenelemente jeweils berührt bzw. kontaktiert.A translational displacement of the contact device parallel to the longitudinal axis of the first longitudinal profile can be realized effectively by at least one sliding element, wherein the contact device can be accommodated in the sliding element. For example, such a sliding element in the form of an upwardly open U-profile, between the legs of the contact device is positively guided. A low coefficient of friction in relation to the displacement of the contact device can be ensured by a contact block or the like, which consists of low-friction plastic (eg PTFE) and / or by roller elements, wherein the contact device touches this contact block or the roller elements respectively . contacted.

Die wesentlichen Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung, nämlich das Positionierungselement, das erste Längsprofil, die Skaleneinrichtung und ggf. das zumindest eine Gleitelement können geeignet an einer Rahmeneinrichtung angebracht werden, mit der Maßgabe, dass das Positionierungselement angrenzend zu den ersten Längsprofil angeordnet ist, und dass die Skaleneinrichtung einen unveränderlichen Abstand bezüglich des ersten Längsprofils hat. Eine solche Rahmeneinrichtung kann ein zweites Längsprofil aufweisen, das parallel zum ersten Längsprofil und in zumindest einem vorbestimmten Abstand dazu positionierbar ist. Das Gleitelement, mittels dessen wie erläutert ein translatorisches Verschieben der Kontakteinrichtung ermöglicht wird, kann an dem zweiten Längsprofil angebracht werden.The essential elements of the device according to the invention, namely the positioning element, the first longitudinal profile, the scale device and possibly the at least one sliding element can be suitably attached to a frame device, with the proviso that the positioning element is arranged adjacent to the first longitudinal profile, and that the Scale device has a fixed distance with respect to the first longitudinal profile. Such a frame means may comprise a second longitudinal profile which is positionable parallel to the first longitudinal profile and at least a predetermined distance thereto. The sliding element, by means of which, as explained, a translational displacement of the contact device is made possible, can be attached to the second longitudinal profile.

Die vorstehend genannte Rahmeneinrichtung ist als Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu verstehen, und kann nach einer vorteilhaften Ausführungsform als virtuelle Tischfläche ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass durch Rahmenelemente dieser Rahmeneinrichtung eine lediglich virtuelle Tischfläche aufgespannt wird, wobei das erste Längsprofil und das zweite Längsprofil an den Rahmenelementen dieser Rahmeneinrichtung angebracht sind. Die Ausbildung einer nur virtuellen Tischfläche führt zu dem Vorteil, dass zu Zwecken einer vereinfachten Montage eine Bedienperson sich „inmitten” der virtuellen Tischfläche aufhalten kann, d. h. in einem Bereich zwischen den einzelnen Rahmenelementen der Rahmeneinrichtung.The above-mentioned frame device is to be understood as part of the device according to the invention, and according to an advantageous embodiment can be designed as a virtual table surface. This means that frame elements of this frame means a merely virtual table surface is clamped, wherein the first longitudinal profile and the second longitudinal profile are attached to the frame members of this frame means. The formation of only a virtual table surface leads to the advantage that for purposes of simplified assembly, an operator can be "in the middle" of the virtual table surface, d. H. in an area between the individual frame elements of the frame device.

Nach einer alternativen Ausführungsform ist es auch möglich, dass die genannten wesentlichen Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung, nämlich Positionierungselement, erstes Längsprofil, Skaleneinrichtung und ggf. Gleitelement an einer Befestigungseinrichtung, zum Beispiel in Form eines Montagetisches, angebracht werden können. Zu diesem Zweck sind die genannten Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung hinsichtlich ihrer Befestigungsanschlüsse kompatibel mit marktüblichen Montagetischen. Dies hat zur Folge, dass eine separate Rahmeneinrichtung zur Ausführung der vorliegenden Erfindung nicht erforderlich ist, falls ein solcher Montagetisch vorhanden ist. An dieser Stelle wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass eine Befestigungseinrichtung, zum Beispiel in Form eines herkömmlichen Montagetisches, nicht Bestandteil der vorliegenden Erfindung ist, sondern sich lediglich dazu eignet, die genannten wesentlichen Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung bestimmungsgemäß zu positionieren bzw. zu halten.According to an alternative embodiment, it is also possible that said essential elements of the device according to the invention, namely positioning element, first longitudinal profile, scale device and possibly sliding element can be attached to a fastening device, for example in the form of a mounting table. For this purpose, the said elements of the device according to the invention are compatible in terms of their mounting connections with standard assembly tables. As a result, a separate frame means for carrying out the present invention is not required if such a mounting table is present. It is expressly pointed out at this point that a fastening device, for example in the form of a conventional assembly table, does not form part of the present invention, but is only suitable for positioning or holding the named essential elements of the device according to the invention as intended.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Skaleneinrichtung eine Längserstreckung aufweisen, die parallel zur Längsachse des ersten Längsprofils verläuft. Hierbei weist die Skala in Richtung der Längserstreckung der Skaleneinrichtung eine Mehrzahl von Winkel-Einteilungen auf, die jeweils einem vorbestimmten Winkel entsprechen, welcher zwischen der zwischen dem ersten und zweiten Kontaktelement verlaufenden Verbindungslinie und der Senkrechten auf die Oberfläche des ersten Längsprofils gebildet wird. Eine solche Mehrzahl von Winkel-Einteilungen deckt vorzugsweise mehrere verschiedene Winkel ab, die für eine Ausrichtung der Körper zueinander in Betracht kommen bzw. gewünscht sind. Für diesen Fall kann durch ein translatorisches Verschieben der Kontakteinrichtung und ein daraus resultierendes In-Übereinstimmung-Bringen des Ausrichtelements der Kontakteinrichtung mit einer bestimmten Winkel-Einteilung dann in einfacher Weise genau der Winkel eingestellt werden, um den der zweite Körper mit seiner Längsachse relativ zur Längsachse des ersten Körpers geneigt angeordnet werden soll. Zweckmäßigerweise können die Winkel-Einteilungen jeweils mit Beschriftungen in Entsprechung von einzelnen Winkel-Angaben versehen sein, so dass für eine Bedienperson in einfacher Weise möglich ist, eine bestimmte Winkel-Einteilung, die dem gewünschten Winkel, der zwischen den beiden Körpern einzustellen ist, entspricht, auszuwählen, um damit das Ausrichtelement der Kontakteinrichtung in Übereinstimmung zu bringen.In an advantageous development of the invention, the scale device can have a longitudinal extent that runs parallel to the longitudinal axis of the first longitudinal profile. In this case, the scale in the direction of the longitudinal extent of the scale device has a plurality of angular graduations, each corresponding to a predetermined angle which is formed between the connecting line extending between the first and second contact element and the perpendicular to the surface of the first longitudinal profile. Such a plurality of angle graduations preferably covers a plurality of different angles which are or are desired for alignment of the bodies with respect to one another. In this case, by translational displacement of the contact device and a resulting matching of the alignment element of the contact device with a certain angle division, the angle with which the second body with its longitudinal axis relative to the longitudinal axis can then be set in a simple manner the first body is to be arranged inclined. Conveniently, the angle graduations may each be provided with labels in correspondence of individual angle indications, so that it is possible for an operator in a simple manner, a certain angle division, which corresponds to the desired angle that is set between the two bodies , to thereby match the alignment element of the contact device.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann das Ausrichtelement an der Skaleneinrichtung festgelegt werden, z. B. durch Klemmen, durch Anheften mittels Magnet-Unterstützung, oder formschlüssig, falls die einzelnen Winkel-Einteilungen der Skaleneinrichtung durch Löcher in einer Platte ausgebildet sind. Letzterenfalls ist dann von Vorteil, wenn das Ausrichtelement in Form eines Langlochs ausgebildet ist, so dass ein Bolzen oder dergleichen durch das Langloch und ein entsprechendes Loch einer bestimmten Winkel-Einteilung gesteckt werden kann, um das Ausrichtelement bezüglich der Skaleneinrichtung festzulegen.In an advantageous embodiment of the invention, the alignment can be set on the scale device, z. B. by clamping, by attaching by means of magnetic support, or form-fitting, if the individual angular divisions of the scale device are formed by holes in a plate. The latter case is advantageous if the alignment element is designed in the form of a slot, so that a bolt or the like the slot and a corresponding hole of a certain angle division can be inserted to set the alignment with respect to the scale device.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Skaleneinrichtung in Form einer Platte ausgebildet sein, wobei die einzelnen Winkel-Einteilungen der Skaleneinrichtung jeweils durch Löcher ausgebildet sind. Eine solche Ausgestaltung der Skaleneinrichtung ist äußerst robust und kann preiswert hergestellt werden. Des Weiteren ist die Ablesbarkeit der Winkel-Einteilungen auf einer solchen Skaleneinrichtung intuitiv und somit sehr einfach möglich.In an advantageous embodiment of the invention, the scale device may be formed in the form of a plate, wherein the individual angular divisions of the scale device are each formed by holes. Such an embodiment of the scale device is extremely robust and can be manufactured inexpensively. Furthermore, the readability of the angle divisions on such a scale device is intuitive and thus very easy.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Skaleneinrichtung eine Breitenerstreckung aufweisen, die senkrecht zur Längsachse des ersten Längsprofils verläuft. Hierbei weist dann die Skaleneinrichtung in Richtung ihrer Breitenerstreckung eine Mehrzahl von Skalen auf, die jeweils einen vorbestimmten Abstand zum ersten Referenzpunkt des ersten Längsprofils aufweisen und jeweils parallel zur Längsachse des ersten Längsprofils verlaufen. Dies hat zur Folge, dass ein Abstand einer jeweiligen Skala von dem ersten Referenzpunkt, nämlich senkrecht zur Längsachse des ersten Längsprofils, im Voraus bekannt ist, und diese Abstände mit den Winkel-Einteilungen der einzelnen Skalen entsprechend geeignet abgestimmt sind.In an advantageous development of the invention, the scale device can have a width extension that runs perpendicular to the longitudinal axis of the first longitudinal profile. In this case, the scale device then has, in the direction of its width extension, a plurality of scales which each have a predetermined distance from the first reference point of the first longitudinal profile and in each case run parallel to the longitudinal axis of the first longitudinal profile. This has the consequence that a distance of a respective scale from the first reference point, namely perpendicular to the longitudinal axis of the first longitudinal profile, is known in advance, and these distances are matched appropriately with the angular divisions of the individual scales.

Die Breitenerstreckung der Skaleneinrichtung ermöglicht, dass die Kontakteinrichtung in veränderlichen Abständen zum ersten Längsprofil senkrecht dazu angeordnet werden kann. Anders ausgedrückt, kann die Kontakteinrichtung jeweils parallel in unterschiedlichen Abständen senkrecht zur Längsachse des ersten Längsprofils an der Rahmeneinrichtung bzw. an der Befestigungseinrichtung vorgesehen werden, nämlich genau innerhalb des Bereichs, welcher der Breitenerstreckung der Skaleneinrichtung senkrecht zur Längsachse des ersten Längsprofils entspricht. Somit kann die Kontakteinrichtung in verschiedenen Positionen, d. h. in jeweils verschiedenen Abständen zum ersten Längsprofil zum Einsatz kommen, falls dies im Rahmen einer Montage bzw. einer Arbeitsvorbereitung für ein Ausrichten der verschiedenen Körper zueinander erforderlich sein sollte.The width extension of the scale device makes it possible for the contact device to be arranged at variable distances from the first longitudinal profile perpendicular thereto. In other words, the contact device can be provided in parallel at different distances perpendicular to the longitudinal axis of the first longitudinal profile on the frame device or on the fastening device, namely exactly within the range which corresponds to the width of the extension scale device perpendicular to the longitudinal axis of the first longitudinal profile. Thus, the contactor in different positions, d. H. be used in each case at different distances to the first longitudinal profile, if this should be required in an assembly or a work preparation for aligning the various bodies to each other.

Nach einer alternativen Ausführungsform kann die Skaleneinrichtung auch in Form eines Zylinders ausgebildet sein, der um seine Längsachse drehbar ist und mit seiner Längsachse parallel zur Längsachse des ersten Längsprofils angeordnet ist. Dieser Zylinder kann entweder an einer Rahmeneinrichtung oder an einem Montagetisch angebracht werden, an der bzw. an dem auch das Positionierungselement, das erste Längsprofil und das Gleitelement anbringbar sind. Zweckmäßigerweise können bei dem Zylinder die Winkel-Einteilungen für eine Skala spiralförmig an dessen Außenumfangsfläche vorgesehen bzw. ausgebildet sein. Hierdurch kann eine höhere Diskretisierung für die Winkel-Einteilungen, und damit eine größere Genauigkeit beim Einstellen eines vorbestimmten Winkels zwischen der Mehrzahl von Körpern erreicht werden.According to an alternative embodiment, the scale device can also be designed in the form of a cylinder, which is rotatable about its longitudinal axis and is arranged with its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the first longitudinal profile. This cylinder can be mounted either on a frame means or on a mounting table, on which or on which also the positioning element, the first longitudinal profile and the sliding element are attachable. Conveniently, in the cylinder, the angle divisions for a scale can be provided or formed spirally on its outer peripheral surface. As a result, a higher discretization for the angle divisions, and thus a greater accuracy in setting a predetermined angle between the plurality of bodies can be achieved.

Für die zuletzt genannten Ausführungsform einer Skaleneinrichtung in Form eines Zylinders darf gesondert darauf hingewiesen werden, dass auf dessen Aussenumfangsfläche eine einzige Skala vorgesehen bzw. abgebildet ist, vorzugsweise spiralförmig entlang der Aussenumfangsfläche. Falls die Kontakteinrichtung in einem anderen Abstand zum ersten Längsprofil anzuordnen ist, so kann hierbei eine Skaleneinrichtung in Form eines anderen Zylinders vorgesehen werden, wobei dieser Zylinder an seiner Aussenumfangsfläche Winkel-Einteilungen aufweist, die nun an den geänderten Abstand der Kontakteinrichtung in Bezug zum ersten Längsprofil angepasst sind. Dies bedeutet, dass jeder Zylinder eine eigene Skala darstellt bzw. aufweist, wobei bei einer Veränderung des Abstands der Kontakteinrichtung zum ersten Längsprofil der Zylinder durch einen anderen Zylinder mit einer angepassten Skala ausgetauscht werden kann.For the last-mentioned embodiment of a scale device in the form of a cylinder may be noted separately that on the outer peripheral surface of a single scale is provided or shown, preferably spirally along the outer peripheral surface. If the contact device is to be arranged at a different distance from the first longitudinal profile, then a scale device in the form of another cylinder can be provided, this cylinder having at its outer peripheral surface angle divisions, which now to the changed distance of the contact device with respect to the first longitudinal profile are adjusted. This means that each cylinder represents or has its own scale, wherein when changing the distance of the contact device to the first longitudinal profile of the cylinder can be replaced by another cylinder with a customized scale.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand einer Ausführungsform in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically below with reference to an embodiment in the drawing and will be described in detail with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 verschiedene Ansichten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nach einer ersten Ausführungsform, 1 different views of a device according to the invention according to a first embodiment,

2 verschiedene Ansichten eines länglichen Positionierungselements, zur Verwendung bei der Vorrichtung gemäß 1, 2 various views of an elongate positioning element, for use in the device according to 1 .

3 verschiedene Ansichten eines ersten Längsprofils, zur Verwendung bei der Vorrichtung gemäß 1, 3 various views of a first longitudinal profile, for use in the device according to 1 .

4 verschiedene Ansichten einer länglichen Kontakteinrichtung, zur Verwendung bei der Vorrichtung gemäß 1, 4 various views of an elongate contact device, for use in the device according to 1 .

5 verschiedene Ansichten eines Gleitelements nach einer ersten Ausführungsform, zur Verwendung bei der Vorrichtung gemäß 1, 5 various views of a sliding element according to a first embodiment, for use in the device according to 1 .

6 verschiedene Ansichten eines Gleitelements nach einer zweiten Ausführungsform, zur Verwendung bei der Vorrichtung gemäß 1, 6 various views of a sliding element according to a second embodiment, for use in the device according to 1 .

7 eine Perspektivansicht einer Befestigungseinrichtung in Form eines Montagetisches, 7 a perspective view of a fastening device in the form of a mounting table,

8 eine Draufsicht auf eine Skaleneinrichtung, zur Verwendung bei der Vorrichtung gemäß 1, und 8th a plan view of a scale device, for use in the device according to 1 , and

9 eine Draufsicht auf einen Teil der Vorrichtung von 1, wenn damit eine Mehrzahl von Körpern zueinander ausgerichtet werden. 9 a plan view of a part of the device of 1 when a plurality of bodies are aligned with each other.

Nachfolgend sind unter Bezugnahme auf die 1 bis 8 bevorzugte Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 im Detail erläutert. Hierin sind gleiche technische Merkmale der Vorrichtung 10 jeweils mit gleichen Bezugszeichen versehen. Bezüglich der Zeichnung darf gesondert darauf hingewiesen werden, dass die zugehörigen Figuren jeweils ohne Maßstab gezeigt sind.The following are with reference to the 1 to 8th preferred embodiments of a device according to the invention 10 explained in detail. Herein are the same technical features of the device 10 each provided with the same reference numerals. With regard to the drawing may be separately noted that the associated figures are each shown without scale.

In der 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 in verschiedenen Ansichten dargestellt, nämlich in einer Draufsicht (Darstellung 1.1), in einer Seitenansicht (Darstellung 1.2), in einer Ansicht von vorne (Darstellung 1.3), und in einer Ansicht von hinten (Darstellung 1.4). Die Vorrichtung 10 umfasst ein längliches Positionierungselement 12 und ein angrenzend daran vorgesehenes erstes Längsprofil 14.In the 1 is the device according to the invention 10 shown in various views, namely in a plan view (Figure 1.1), in a side view (Figure 1.2), in a view from the front (Figure 1.3), and in a view from behind (Figure 1.4). The device 10 includes an elongate positioning element 12 and a first longitudinal profile provided adjacent thereto 14 ,

Das Positionierungselement 12 ist in der 2 in verschiedenen Ansichten gezeigt, nämlich in einer Seitenansicht (Darstellung 2.1) und in einer Stirnseiten-Ansicht (Darstellung 2.2). Das Positionierungselement 12 umfasst einen erhöhten Rand 13, der dazu dient, dass hieran ein vorzugsweise länglicher Körper angelegt werden kann.The positioning element 12 is in the 2 shown in different views, namely in a side view (Figure 2.1) and in an end-face view (Figure 2.2). The positioning element 12 includes a raised edge 13 which serves to ensure that a preferably elongated body can be applied thereto.

Das erste Längsprofil 14 ist in der 3 in verschiedenen Ansichten gezeigt, nämlich in einer Seitenansicht (Darstellung 3.1), in einer Draufsicht (Darstellung 3.2), und in einer Perspektivansicht (Darstellung 3.3). Die Darstellung gemäß 3.2 verdeutlicht, dass das erste Längsprofil 14 einen festgelegten ersten Referenzpunkt I aufweist, nämlich vorzugsweise angrenzend an einem freien Ende davon. Zur Verdeutlichung einer Funktionsweise der Erfindung ist mit dem Bezugszeichen „S” in der 3.2 eine Senkrechte bezeichnet, die auf eine Oberfläche des ersten Längsprofils 14 an der Stelle von dessen ersten Referenzpunkt I orthogonal gerichtet ist. Die Funktion dieses ersten Referenzpunktes I ist nachstehend noch im Detail erläutert.The first longitudinal profile 14 is in the 3 shown in different views, namely in a side view (Figure 3.1), in a plan view (Figure 3.2), and in a perspective view (Figure 3.3). The illustration according to 3.2 clarifies that the first longitudinal profile 14 a fixed first reference point I preferably adjacent to a free end thereof. To illustrate an operation of the invention, the reference numeral "S" in the 3.2 denotes a vertical, on a surface of the first longitudinal profile 14 in the place of its first reference point I is directed orthogonally. The function of this first reference point I is explained below in detail.

Die 3 verdeutlicht ferner, dass an einer Oberseite des ersten Längsprofils 14 eine Vielzahl von Bohrungen 15 ausgebildet sind. Diese Bohrungen dienen zur Aufnahme eines ersten Kontaktelements 16, das – je nach Anwendungsfall – in eine dieser Bohrungen 15 gesteckt wird, in einem vorbestimmten Abstand zum ersten Referenzpunkt I. Hierbei ist es auch möglich, eine Mehrzahl von Kontaktelementen 16 in ausgewählte Bohrungen 15 zu stecken. Ein Kontaktelement 16 kann beispielsweise aus einem Bolzen oder dergleichen gebildet sein.The 3 further illustrates that on an upper side of the first longitudinal profile 14 a variety of holes 15 are formed. These holes serve to receive a first contact element 16 , which - depending on the application - in one of these holes 15 is plugged, at a predetermined distance to the first reference point I , It is also possible, a plurality of contact elements 16 in selected holes 15 to stick. A contact element 16 may for example be formed from a bolt or the like.

Die Vorrichtung 10 umfasst eine längliche Kontakteinrichtung 18 mit einem festgelegten zweiten Referenzpunkt 11.The device 10 comprises an elongate contact device 18 with a fixed second reference point 11 ,

In der 4 ist die Kontakteinrichtung 18 in verschiedenen Ansichten gezeigt, nämlich in einer Seitenansicht (Darstellung 4.1), in einer Draufsicht (Darstellung 4.2), und in einer Perspektivansicht (Darstellung 4.3). An einer Oberseite der Kontakteinrichtung 18 sind eine Vielzahl von Bohrungen 19 ausgebildet, zwecks Aufnahme zumindest eines zweiten Kontaktelements 22, das – in gleicher Weise wie ein erste Kontaktelement 16 – in Form eines Bolzens oder dergleichen ausgebildet sein kann. Die Anbringung eines zweiten Kontaktelements 22 in einer Bohrung 19 der Kontakteinrichtung erfolgt in einem Abstand zum zweiten Referenzpunkt II, der mit dem vorbestimmten Abstand zwischen dem ersten Kontaktelement 16 und dem ersten Referenzpunkt I übereinstimmt.In the 4 is the contact device 18 shown in different views, namely in a side view (Figure 4.1), in a plan view (Figure 4.2), and in a perspective view (Figure 4.3). At an upper side of the contact device 18 are a lot of holes 19 designed, for receiving at least one second contact element 22 in the same way as a first contact element 16 - In the form of a bolt or the like may be formed. The attachment of a second contact element 22 in a hole 19 the contact device takes place at a distance from the second reference point II that is at the predetermined distance between the first contact element 16 and the first reference point I matches.

Die Kontakteinrichtung 18 weist ein Ausrichtelement 20 auf, vorzugsweise an einem freien Ende davon. Dieses Ausrichtelement 20 kann in Form eines Langlochs 21 ausgebildet sein, dessen Funktionsweise nachfolgend noch erläutert ist.The contact device 18 has an alignment element 20 on, preferably at a free end thereof. This alignment element 20 can be in the form of a long hole 21 be formed, whose operation is explained below.

Zum Ausrichten einer Mehrzahl von Körpern ist vorgesehen, dass ein erster Körper in Anlage mit dem Positionierungselement 12 gebracht werden kann, wobei ein zweiter Körper in Anlage mit dem ersten und zweiten Kontaktelement 16, 22 gebracht werden kann. Dies ist nachfolgend noch im Zusammenhang mit der 9 erläutert.For aligning a plurality of bodies it is provided that a first body is in contact with the positioning element 12 can be brought, wherein a second body in abutment with the first and second contact element 16 . 22 can be brought. This is still related to the following 9 explained.

Für die Durchführung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kontakteinrichtung 18 translatorisch und parallel zur Längsachse 14L des ersten Längsprofils 14 verschiebbar ist. Zu diesem Zweck sind Gleitelemente 28 vorgesehen, die gemäß der Ausführungsform von 5 mit zumindest einem Kontaktblock 30 bestehend aus reibungsarmen Kunststoff, oder gemäß der Ausführungsform von 6 mit Rollenelementen 32 ausgestattet sind. Ein solches Gleitelement 28 ist in den 5 bzw. 6 in verschiedenen Ansichten gezeigt, nämlich in einer Seitenansicht (Darstellung 5.1 bzw. 6.1), einer Stirnseiten-Ansicht (Darstellung 5.2 bzw. 6.2), und in einer Perspektivansicht (Darstellung 5.3 bzw. 6.3).For carrying out the invention it is provided that the contact device 18 translational and parallel to the longitudinal axis 14L of the first longitudinal profile 14 is displaceable. For this purpose, sliding elements 28 provided according to the embodiment of 5 with at least one contact block 30 consisting of low-friction plastic, or according to the embodiment of 6 with rolling elements 32 are equipped. Such a sliding element 28 is in the 5 respectively. 6 shown in different views, namely in a side view (representation 5.1 or 6.1), a Front view (Figures 5.2 and 6.2 respectively), and in a perspective view (Figures 5.3 and 6.3).

Das Gleitelement 28 ist z. B. in Form eines nach oben offenen U-Profils ausgebildet, ausweislich der Darstellungen gemäß 5 und 6. An seiner Unterseite ist das Gleitelement 28 mit Zapfen 29 versehen, deren Funktionsweise nachstehend noch erläutert wird.The sliding element 28 is z. B. formed in the form of an upwardly open U-profile, according to the representations according to 5 and 6 , On its underside is the sliding element 28 with cones 29 provided, whose operation will be explained below.

Bei der Ausführungsform gemäß 5 ist der reibungsarme Kunststoff 30 vorzugsweise sowohl im Bodenbereich des U-Profils als auch an den Innenflächen von dessen Schenkeln angebracht. Bei der Ausführungsform gemäß 6 sind die Rolleneinrichtungen 32 jeweils an den beiden Schenkeln des U-Profils vorgesehen. Die Kontakteinrichtung 18 kann derart in das Gleitelement 28 eingebracht werden kann, dass dabei die Kontakteinrichtung 18 den reibungsarmen Kunststoff 30 bzw. die Rollenelemente 32 berührt. In Folge dessen ist ein reibungsarmes Verschieben der Kontakteinrichtung 18 relativ zu dem Gleitelement 28 gewährleistet.In the embodiment according to 5 is the low-friction plastic 30 preferably mounted both in the bottom region of the U-profile and on the inner surfaces of the legs thereof. In the embodiment according to 6 are the roller devices 32 each provided on the two legs of the U-profile. The contact device 18 can so in the slider 28 can be introduced, that while the contact device 18 the low-friction plastic 30 or the roller elements 32 touched. As a result, a low-friction displacement of the contact device 18 relative to the sliding element 28 guaranteed.

Die Vorrichtung 10 umfasst eine Skaleneinrichtung 24. Bei einem Verschieben der Kontakteinrichtung 18 parallel zur Längsachse 14L des ersten Längsprofils 14 gelangt das Ausrichterelement 20 der Kontakteinrichtung 18 in Wechselwirkung mit der Skaleneinrichtung 24, um einen gewünschten Winkel einzustellen, um den ein erster und zweiter Körper relativ zueinander positioniert werden. Dies ist nachfolgend noch im Detail erläutert.The device 10 includes a scale device 24 , When moving the contact device 18 parallel to the longitudinal axis 14L of the first longitudinal profile 14 enters the aligning element 20 the contact device 18 in interaction with the scale device 24 to set a desired angle by which a first and second body are positioned relative to each other. This is explained in detail below.

Bei der Ausführungsform gemäß 1 ist eine Rahmeneinrichtung 34 vorgesehen, an der ein zweites Längsprofil 36 (vgl. 1) angebracht werden kann, nämlich parallel zum ersten Längsprofil 14. An einer Oberseite des zweiten Längsprofils 36 sind eine Vielzahl von Bohrungen ausgebildet, nämlich zu dem Zweck, dass darin die Zapfen 29 eines Gleitelements 28 eingesteckt werden können. In dieser Weise ist eine Anbringung eines Gleitelements 28, oder einer Mehrzahl von Gleitelementen 28, an dem zweiten Längsprofil 36 möglich, um dadurch ein translatorisches Verschieben der Kontakteinrichtung 18 parallel zur Längsachse 14L des ersten Längsprofils 14 zu ermöglichen.In the embodiment according to 1 is a framework 34 provided at the second longitudinal profile 36 (see. 1 ), namely parallel to the first longitudinal profile 14 , At an upper side of the second longitudinal profile 36 are formed a plurality of holes, namely for the purpose that therein the pin 29 a sliding element 28 can be inserted. In this way is an attachment of a sliding element 28 , or a plurality of sliding elements 28 , on the second longitudinal profile 36 possible, thereby translational displacement of the contact device 18 parallel to the longitudinal axis 14L of the first longitudinal profile 14 to enable.

Das zweite Längsprofil 36 kann an der Rahmeneinrichtung 34 derart angebracht werden, dass es einen vorbestimmten Abstand A1 (1) zum ersten Längsprofil 14 aufweist. Diesbezüglich wird darauf hingewiesen, dass das zweite Längsprofil 36 an der Rahmeneinrichtung 34 auch an einer anderen Position anbringbar ist, um den Abstand des zweiten Längsprofils 36 zum ersten Längsprofil 14 – bei Bedarf – zu verändern.The second longitudinal profile 36 can at the frame device 34 be placed so as to be a predetermined distance A1 ( 1 ) to the first longitudinal profile 14 having. In this regard, it should be noted that the second longitudinal profile 36 at the frame facility 34 can also be attached to another position by the distance of the second longitudinal profile 36 to the first longitudinal profile 14 - if necessary - to change.

Die Rahmeneinrichtung 34 dient dazu, dass daran das Positionierungselement 12, das erste Längsprofil 14, die Skaleneinrichtung 24 und das zweite Längsprofil 36 angebracht werden können. Indem die Gleitelemente 28 wie erläutert an dem zweiten Längsprofil 36 angebracht werden können, ist gewährleistet, dass die Kontakteinrichtung 18 durch die Gleitelemente 28 parallel zur Längsachse 14L des ersten Längsprofils verschoben werden kann.The frame device 34 serves to ensure that the positioning element 12 , the first longitudinal profile 14 , the scale device 24 and the second longitudinal profile 36 can be attached. By the sliding elements 28 as explained on the second longitudinal profile 36 can be attached, it is ensured that the contact device 18 through the sliding elements 28 parallel to the longitudinal axis 14L of the first longitudinal profile can be moved.

Alternativ zu der Rahmeneinrichtung 34 gemäß 1 ist es möglich, die wesentlichen Bauelemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung, nämlich Positionierungselement 12, erstes Längsprofil 14, Skaleneinrichtung 24 und Gleitelemente 28 zwecks Führung der Kontakteinrichtung 18 auch an einer Befestigungseinrichtung 38, z. B. in Form eines herkömmlichen Montagetisches, anzubringen. Für diesen Fall sind die einzelnen Befestigungs- bzw. Anschlusselemente der Bauteile der Vorrichtung 10 an die Abmessungen bzw. Bohrungen eines solchen Montagetisches 38 angepasst. An dieser Stelle wird gesondert darauf hingewiesen, dass bei Verwendung eines solchen herkömmlichen Montagetisches die Bereitstellung eines zweiten Längsprofils 36 nicht erforderlich ist.Alternative to the frame device 34 according to 1 it is possible, the essential components of the device according to the invention, namely positioning element 12 , first longitudinal profile 14 , Scale device 24 and sliding elements 28 for the purpose of guiding the contact device 18 also on a fastening device 38 , z. B. in the form of a conventional mounting table to install. For this case, the individual fastening or connection elements of the components of the device 10 to the dimensions or holes of such a mounting table 38 customized. At this point, it should be noted separately that when using such a conventional mounting table, the provision of a second longitudinal profile 36 is not required.

8 zeigt eine Draufsicht auf die Skaleneinrichtung 24, die in Form einer rechteckigen Platte 25 ausgebildet ist. Diese Platte 25 ist – bei der Darstellung von 8 mit ihrem rechten Rand – mittels Verschraubungen 26 oder dergleichen an der Rahmeneinrichtung 34 befestigt, und weist dadurch einen vorbestimmten Abstand zum ersten Längsprofil 14 auf. 8th shows a plan view of the scale device 24 in the form of a rectangular plate 25 is trained. This plate 25 is - in the presentation of 8th with its right edge - by means of screw connections 26 or the like on the frame means 34 attached, and thereby has a predetermined distance from the first longitudinal profile 14 on.

Die Skaleneinrichtung 24 weist eine Längserstreckung L auf, die parallel zur Längsachse 14L des ersten Längsprofils 14 verläuft. Des Weiteren weist die Skaleneinrichtung 24 eine Breitenerstreckung B auf, die senkrecht zur Längsachse 14L des ersten Längsprofils 14 verläuft.The scale device 24 has a longitudinal extent L, which is parallel to the longitudinal axis 14L of the first longitudinal profile 14 runs. Furthermore, the scale means 24 a width extension B, which is perpendicular to the longitudinal axis 14L of the first longitudinal profile 14 runs.

Für einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Erfindung ist vorgesehen, dass die Skaleneinrichtung 24 derart bezüglich des ersten Längsprofils 14 angeordnet ist, dass dabei ein freies Ende der Kontakteinrichtung und das daran vorgesehene Ausrichterelement 20 die Skaleneinrichtung 24 in ihrer Längserstreckung L überdeckt. Dies ist in der Draufsicht gemäß 1.1 dargestellt.For a proper use of the invention, it is provided that the scale device 24 such with respect to the first longitudinal profile 14 is arranged, that in this case a free end of the contact device and the aligning element provided thereon 20 the scale device 24 covered in their longitudinal extension L. This is in the plan view according to 1.1 shown.

In Richtung ihrer Breitenerstreckung B weist die Skaleneinrichtung eine Mehrzahl von Skalen auf, die in der Darstellung von 8 jeweils mit den Buchstaben „a”–„g” bezeichnet sind. Die einzelnen Skalen a–g verlaufen jeweils in Richtung der Längserstreckung L der Skaleneinrichtung 24.In the direction of its width extension B, the scale device has a plurality of scales, which in the illustration of 8th each with the letters "a" - "g" are designated. The individual scales a-g each extend in the direction of the longitudinal extent L of the scale device 24 ,

Durch den Bereich, den die Skalen a–g entlang der Breitenerstreckung B der Skaleneinrichtung 24 abdecken, wird ein Verstellbereich 40 definiert, innerhalb dessen ein Abstand der Kontakteinrichtung 18 zum ersten Längsprofil 14 verändert werden kann. Anders ausgedrückt, kann die Kontakteinrichtung 18 in verschiedenen Abständen zum ersten Längsprofil 14 und parallel dazu angeordnet werden, solange dabei das Ausrichterelement 20 der Kontakteinrichtung 18 die Skaleneinrichtung 24 bezüglich der darauf angebrachten Skalen a–g überstreicht.By the area the scales a-g along the width extension B of the scale device 24 cover, becomes an adjustment range 40 defined, within which a distance of the contact device 18 to the first longitudinal profile 14 can be changed. In other words, the contact device 18 at different distances to the first longitudinal profile 14 and be arranged parallel thereto, while the aligning element 20 the contact device 18 the scale device 24 with respect to the scales a-g applied to it.

Für die Skaleneinrichtung 24 ist ein insbesondere virtueller Nullpunkt NP vorgesehen. Ausgehend von diesen Nullpunkt NP verlaufen virtuelle Stützlinien 42, in der Darstellung von 8 jeweils gestrichelt gezeigt, in ausgewählten Winkeln, über die einzelnen Skalen a–g. Bei dem Beispiel gemäß 8 sind insgesamt vier Stützlinien 1–4- gezeigt, die bezüglich einer Vertikalen auf den Nullpunkt, d. h. senkrecht zur Längsachse 14L des ersten Längsprofils 14, einen unterschiedlich großen Winkel einschließen. Im Einzelnen sind für die Stützlinien folgende Winkel gewählt: Stützlinie 1 = 10°; Stützlinie 2 = 25°; Stützlinie 3 = 35°, und Stützlinie 4 = 50°. Die Schnittpunkte dieser Stützlinien 1–4 mit den einzelnen Skalen a–g definieren dann jeweils Winkel-Einteilungen auf diesen Skalen, die den genannten Winkeln entsprechen. An der Stelle dieser Winkel-Einteilungen können Bohrungen bzw. Durchgangslöcher 44 in der Platte 25 ausgebildet sein, und vorzugsweise auch Beschriftungen zur Bezeichnung dieser einzelnen Winkel.For the scale device 24 a particular virtual zero NP is provided. Starting from this zero NP run virtual support lines 42 in the presentation of 8th each shown in phantom, at selected angles, over the individual scales a-g. In the example according to 8th are shown a total of four support lines 1-4-, with respect to a vertical to the zero point, ie perpendicular to the longitudinal axis 14L of the first longitudinal profile 14 to include a different sized angle. Specifically, the following angles are selected for the support lines: support line 1 = 10 °; Support line 2 = 25 °; Support line 3 = 35 °, and support line 4 = 50 °. The intersections of these support lines 1-4 with the individual scales a-g then each define angle divisions on these scales, which correspond to the aforementioned angles. In the place of these angular divisions holes or through holes 44 in the plate 25 be formed, and preferably also labels to denote these individual angles.

Zur Vorbereitung der späteren Diskussion eines Beispiels wird in der Darstellung von 9 die Winkel-Einteilung, die auf der Skala d liegt, nämlich an dem Schnittpunkt mit der Stützlinie 2, die einen Winkel von 25° zur Vertikalen aufweist, mit dem Bezugszeichen „46 versehen.In preparation of the later discussion of an example, in the presentation of 9 the angle graduation, which lies on the scale d, namely at the intersection with the support line 2, which has an angle of 25 ° to the vertical, with the reference numeral " 46 Mistake.

Bezüglich der virtuellen Stützlinien 1–4, die in der 8 gezeigt sind, wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass diese nur beispielhaft zu verstehen sind. Abweichend hiervon sind beliebig viele andere Stützlinien möglich, die jeweils ausgehend von dem Nullpunkt in einem Winkelbereich zwischen 0° und 90° auf der Skaleneinrichtung 24 verlaufen, wobei an dem Schnittpunkt einer jeweiligen Stützlinie mit den einzelnen Skalen a–g dann eine Winkel-Einteilungen, die den einzelnen Winkeln zugeordnet sind, vorgesehen ist, z. B. in Form eines Durchgangslochs 44. Ergänzend und/oder alternativ kann vorgesehen sein, dass an der Stelle dieser Einteilung eine Beschriftung platziert ist, in Entsprechung einer jeweiligen Winkelangabe.Concerning the virtual support lines 1-4, which in the 8th are shown, it is expressly understood that these are to be understood as exemplary only. Deviating from this, any number of other support lines are possible, each starting from the zero point in an angle range between 0 ° and 90 ° on the scale device 24 run, wherein at the intersection of a respective support line with the individual scales a-g then an angle divisions, which are assigned to the individual angles, is provided, for. B. in the form of a through hole 44 , Additionally and / or alternatively it can be provided that a label is placed at the location of this division, in correspondence of a respective angle specification.

Bezüglich der Skaleneinrichtung 24 wird ergänzend darauf hingewiesen, dass deren Nullpunkt NP auch virtuell vorgesehen sein kann. Dies bedeutet, dass eine Mehrzahl von Winkel-Einteilungen, z. B. in Form der genannten Bohrungen 44, entlang von Stützlinien ausgerichtet sind, die jeweils einem bestimmten Winkelwert zugeordnet sind und von einem „virtuellen Nullpunkt NP” ausgehen, der nicht physisch auf der Skaleneinrichtung 24 besteht, sondern lediglich in einer gedachten Verlängerung, nämlich außerhalb der Skaleneinrichtung 24, vorliegt. Dies ändert jedoch nichts daran, dass eine Ausrichtung der einzelnen Stützlinien, und damit der Winkel-Einteilungen nach dem gleichen Prinzip wie zur 9 erläutert möglich ist.Regarding the scale device 24 it is additionally pointed out that their zero point NP can also be provided virtually. This means that a plurality of angle divisions, z. B. in the form of said holes 44 , are aligned along support lines, each associated with a particular angle value and starting from a "virtual zero point NP" that is not physically on the scale device 24 exists, but only in an imaginary extension, namely outside the scale device 24 , is present. However, this does not change the fact that an alignment of the individual support lines, and thus the angle divisions according to the same principle as for 9 explained is possible.

9 zeigt stark vereinfacht eine Draufsicht auf Teile der Vorrichtung 10, wenn damit ein erster Körper K1 und z. B. eine Mehrzahl von zweiten Körpern K2 bearbeitet werden. Hierin sind das Positionierungselement 12, das angrenzend dazu angeordnete erste Längsprofil 14, und die parallel zum ersten Längsprofil 14 angeordnete Kontakteinrichtung 18 dargestellt. In ausgewählten Bohrungen 15 des ersten Längsprofils 14 sind erste Kontaktelemente 16 z. B. in Form von Zapfen eingesteckt, in 9 jeweils als ausgefüllter Vollkreis gezeigt. Diese Zapfen 16 weisen jeweils einen vorbestimmten Abstand zum ersten Referenzpunkt I des ersten Längsprofils 14 auf. In gleicher Weise sind in den Bohrungen 19 zweite Kontaktelemente 22, ebenfalls z. B. in Form von Zapfen, eingesteckt, wobei diese Zapfen 22 jeweils einen Abstand zum zweiten Referenzpunkt II der Kontakteinrichtung 18 aufweisen, welcher mit dem Abstand der Zapfen 16 zum ersten Referenzpunkt I übereinstimmt. 9 shows a simplified view of a plan view of parts of the device 10 if a first body K1 and z. B. a plurality of second bodies K2 are processed. Here are the positioning element 12 , the first longitudinal profile arranged adjacent thereto 14 , and parallel to the first longitudinal profile 14 arranged contact device 18 shown. In selected holes 15 of the first longitudinal profile 14 are first contact elements 16 z. B. plugged in the form of pins, in 9 each shown as a filled full circle. These cones 16 each have a predetermined distance to the first reference point I of the first longitudinal profile 14 on. In the same way are in the holes 19 second contact elements 22 , also z. B. in the form of pins, inserted, these pins 22 in each case a distance to the second reference point II the contact device 18 have, which with the distance of the pins 16 to the first reference point I matches.

Der erste Körper K1 ist in Anlage mit dem Positionierungselement 12 gebracht, und liegt dabei an dessen Rand 13 an. Entsprechend ist der erste Körper K1 damit parallel zum Positionierungselement 12 bzw. zum ersten Längsprofil 14 ausgerichtet. Ein zweiter Körper K2.1 ist in Kontaktanlage gebracht mit den Zapfen 16 und 22, die jeweils einen kleinen Abstand zu den Referenzpunkten I, II aufweisen. Ein weiterer Körper K2.2. ist in Kontaktanlage gebracht mit den Zapfen 16 und 22, die jeweils einen größeren Abstand zu den Referenzpunkten I, II aufweisen. Hierbei sind die Zapfen 16 und die Zapfen 22 derart an dem ersten Längsprofil 14 bzw. an der Kontakteinrichtung 18 angebracht bzw. eingesteckt, dass die beiden zweiten Körper K2.1 und K2.2 jeweils parallel zueinander ausgerichtet sind.The first body K1 is in abutment with the positioning element 12 brought, and lies thereby at the edge 13 at. Accordingly, the first body K1 is thus parallel to the positioning element 12 or to the first longitudinal profile 14 aligned. A second body K2.1 is brought into contact with the pins 16 and 22 , each a small distance to the reference points I . II exhibit. Another body K2.2. is brought into contact with the pins 16 and 22 , each a greater distance to the reference points I . II exhibit. Here are the pins 16 and the cones 22 such on the first longitudinal profile 14 or at the contact device 18 attached or inserted, that the two second body K2.1 and K2.2 are aligned parallel to each other.

Die Erfindung funktioniert nun wie folgt, unter Bezugnahme auf das Beispiel nach den 8 und 9:
Für die Darstellung gemäß 9 wird angenommen, dass die Kontakteinrichtung 18 in einem solchen Abstand parallel von dem ersten Längsprofil 14 angeordnet ist, so dass das Ausrichtelement 20 der Kontakteinrichtung die Skala d der Skaleneinrichtung 24 (vgl. 8) überstreicht.The invention now works as follows, with reference to the example of the 8th and 9 :
For the representation according to 9 it is assumed that the contact device 18 at a distance parallel to the first longitudinal profile 14 is arranged so that the alignment element 20 the contact device, the scale d of the scale device 24 (see. 8th ).

Falls nun die zweiten Körper K2.1 und K2.2 derart bezüglich des ersten Körpers K1 ausgerichtet werden sollen, so dass die Längsachsen der zweiten Körper K2.1 und K2.2 mit einer Senkrechten, die auf eine Oberfläche des ersten Körpers K1 gerichtet ist, einen Winkel von z. B. 25° einschließen, so wird die Kontakteinrichtung 18 derart translatorisch und parallel zum ersten Längsprofil 14 verschoben, dass das Ausrichtelement 20 in Übereinstimmung mit der Winkel-Einteilung gebracht wird, die in der 8 mit dem Bezugszeichen „46” versehen ist. Falls die Winkel-Einteilung in Form einer Bohrung 44 ausgebildet ist, bietet sich an, das Ausrichtelement 20 in Form eines Langlochs 21 auszubilden, so dass zum Festlegen der Kontakteinrichtung 18 bezüglich der Skaleneinrichtung 24 einfach ein Bolzen oder dergleichen durch das Langloch 21 und die Bohrung 44 hindurch gesteckt wird. Hierdurch ist dann die Kontakteinrichtung 18 formschlüssig und präzise gegenüber der Skaleneinrichtung 24 festgelegt.If now the second body K2.1 and K2.2 aligned with respect to the first body K1 should be so that the longitudinal axes of the second body K2.1 and K2.2 with a vertical, which is directed to a surface of the first body K1, an angle of z. B. 25 °, so the contact device 18 so translational and parallel to the first longitudinal profile 14 moved that alignment element 20 is brought in accordance with the angle division, which in the 8th with the reference numeral " 46 "Is provided. If the angle division in the form of a hole 44 is formed, offers itself, the alignment 20 in the form of a long hole 21 form, so that for fixing the contact device 18 concerning the scale device 24 simply a bolt or the like through the slot 21 and the hole 44 is inserted through it. As a result, then the contact device 18 positive and precise with respect to the scale device 24 established.

Die Darstellung von 9 verdeutlicht weiter eine Senkrechte S, die auf eine Oberfläche 14-O des ersten Längsprofils 14 an der Stelle von dessen ersten Referenzpunkt I gerichtet ist. Falls nun das Ausrichtelement 20 wie erläutert mit der Winkel-Einteilung „46” (wie erläutert, ist diese Winkel-Einteilung dem Winkelwert von 25° zugeordnet) in Übereinstimmung gebracht ist und an dieser Stelle festgelegt wird, ist dadurch die Kontakteinrichtung 18 derart bezüglich des ersten Längsprofils 14 positioniert, dass eine Verbindungslinie 27, die zwischen dem ersten Referenzpunkt I und dem zweiten Referenzpunkt II geradlinig verläuft, einen Winkel α mit der Senkrechten S einschließt, wobei dieser Winkel α genau dem Winkel entspricht, um den die zweiten Körper K2.1 und K2.2 relativ zum ersten Körper K1 ausgerichtet werden sollten. Für das hier diskutierte Beispiel nimmt dann der Winkel α den Wert von 25° an.The representation of 9 further illustrates a vertical S pointing to a surface 14-O of the first longitudinal profile 14 in the place of its first reference point I is directed. If now the alignment element 20 as explained with the angle division " 46 "(As explained, this angle division is associated with the angle value of 25 °) is brought into agreement and is fixed at this point, thereby the contact device 18 such with respect to the first longitudinal profile 14 positioned that a connecting line 27 that is between the first reference point I and the second reference point II extends rectilinearly, an angle α with the vertical S includes, said angle α corresponds exactly to the angle by which the second body K2.1 and K2.2 should be aligned relative to the first body K1. For the example discussed here, the angle α then assumes the value of 25 °.

Die Einstellung auf den beispielhaft genannten Winkel von 25° kann in einfacher Weise derart erfolgen, dass das Durchgangsloch 44 in der Platte 25 an genau dieser Stelle mit einer Beschriftung „25° versehen ist. Mutatis mutandis können auch alle anderen Winkel-Einteilungen auf der Skaleneinrichtung 24 mit einer solchen Beschriftung versehen sein. Somit lässt sich die gewünschte Positionierung der Kontakteinrichtung 18 bezüglich der Skaleneinrichtung 24 in einfacher Weise durchführen, indem das Ausrichtelement 20 mit dem Durchgangsloch und der zugeordneten Beschriftung des gewünschten Winkels in Übereinstimmung gebracht wird.The adjustment to the exemplified angle of 25 ° can be done in a simple manner such that the through hole 44 in the plate 25 at exactly this point with a caption " 25 ° is provided. Mutatis mutandis can also all other angle divisions on the scale device 24 be provided with such a label. Thus, the desired positioning of the contact device can be 18 concerning the scale device 24 perform in a simple manner by the alignment element 20 is matched with the through hole and the associated label of the desired angle.

Falls es aus fertigungstechnischen Gründen erforderlich sein sollte, dass ein Abstand der Kontakteinrichtung 18 zum ersten Längsprofil 14 verändert wird, so kann dies innerhalb des Verstellbereichs 40 (vgl. 8) erfolgen, mit der Maßgabe, dass das Ausrichtelement 20 eine der anderen Skalen a–c, oder f oder g, überstreicht, wenn die Kontakteinrichtung 18 zur Einstellung eines gewünschten Winkels translatorisch und parallel zum ersten Längsprofil 14 verschoben wird.If it should be necessary for manufacturing reasons, that a distance of the contact device 18 to the first longitudinal profile 14 is changed, this can be within the adjustment range 40 (see. 8th ), with the proviso that the alignment element 20 one of the other scales a-c, or f or g, passes over when the contact means 18 for setting a desired angle translationally and parallel to the first longitudinal profile 14 is moved.

Ein Abstand der zweiten Körper K2.1 und K2.2 zueinander kann durch eine entsprechende Anordnung der zweiten Kontaktelemente 22, z. B. in Form von Zapfen, in den Bohrungen 19 der Kontakteinrichtung 18 eingestellt werden.A distance between the second body K2.1 and K2.2 to each other by a corresponding arrangement of the second contact elements 22 , z. B. in the form of pins in the holes 19 the contact device 18 be set.

Für die Kontakteinrichtung 18 ist eine Ausgangsstellung vorgesehen. Für die Darstellung gemäß 9 bedeutet dies, dass in ihrer Ausgangsstellung die Kontakteinrichtung 18 derart bezüglich des ersten Längsprofils 14 positioniert ist, dass der zweite Referenzpunkt II genau auf der Senkrechten S liegt, die auf die Oberfläche 14-O des ersten Längsprofils 14 an der Stelle von dessen ersten Referenzpunkt I gerichtet ist. Entsprechend ist dann die Verbindungslinie 27 deckungsgleich mit dieser Senkrechten S, so dass der Winkel α den Wert Null annimmt.For the contact device 18 is a starting position provided. For the representation according to 9 This means that in its initial position, the contact device 18 such with respect to the first longitudinal profile 14 is positioned that the second reference point II lying exactly on the vertical S, which is on the surface 14-O of the first longitudinal profile 14 in the place of its first reference point I is directed. The connection line is corresponding 27 congruent with this perpendicular S, so that the angle α assumes the value zero.

Eine Positionierung der Kontakteinrichtung 18 in ihrer Ausgangsstellung wird z. B. für den Fall vorgenommen, dass die zweiten Körper K 2.1 und K 2.2 mit ihrer Längsachse jeweils rechtwinklig zur Längsachse des ersten Körpers K1 auszurichten sind.A positioning of the contact device 18 in its initial position z. B. for the case that the second body K 2.1 and K 2.2 are aligned with their longitudinal axis in each case at right angles to the longitudinal axis of the first body K1.

Schließlich darf darauf hingewiesen werden, dass die 9 nur einen Teil bzw. einen Ausschnitt des ersten Längsprofils 14 bzw. der Kontakteinrichtung 18 zeigt, wobei an einem – in der Zeichnungsebene rechts verlaufenden – verlängerten Teilen hiervon noch weitere zweite Körper K2 vorgesehen sein könnten. Bei dem ersten Körper K1 handelt es sich z. B. um den Handlauf eines Geländers, wobei es sich bei den zweiten Körpern K2 jeweils um Querstreben bzw. Staketen eines solchen Geländers handeln kann.Finally, it should be noted that the 9 only a part or a section of the first longitudinal profile 14 or the contact device 18 shows, wherein on a - right in the plane of the drawing - extended parts thereof, further second body K2 could be provided. The first body K1 is z. B. to the handrail of a railing, which may be in each case at the second bodies K2 to cross struts or Staketen such a railing.

Entsprechend können mit der vorliegenden Erfindung z. B. Geländer, die eine Vielzahl von solchen Querstreben bzw. Staketen aufweisen, in einfacher Weise und geringem Aufwand hergestellt werden, auch für den Fall, dass diese Querstreben bzw. Staketen in einem schrägen Winkel an einem Handauf zu befestigen sind.Accordingly, with the present invention z. B. railings, which have a plurality of such cross struts or Staketen be made in a simple manner and little effort, even in the event that these cross struts or Staketen are to be attached at an oblique angle to a hand.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0849030 B1 [0004, 0004] EP 0849030 B1 [0004, 0004]
  • DE 2219276 A [0004] DE 2219276 A [0004]

Claims (14)

Vorrichtung (10) zum Ausrichten einer Mehrzahl von Körpern relativ zueinander, umfassend ein längliches Positionierungselement (12), ein erstes Längsprofil (14) mit einem festgelegten ersten Referenzpunkt (I), wobei das erste Längsprofil (14) angrenzend an das Positionierungselement (12) ortsfest angeordnet ist und an dem ersten Längsprofil (14) zumindest ein erstes Kontaktelement (16) an einer ausgewählten Position in einem vorbestimmten Abstand zum ersten Referenzpunkt (I) anbringbar ist, eine längliche Kontakteinrichtung (18) mit einem festgelegten zweiten Referenzpunkt (II) und mit einem Ausrichtelement (20), wobei die Kontakteinrichtung (18) parallel zum ersten Längsprofil (14) und in zumindest einem vorbestimmten Abstand (A1) dazu anordenbar ist, wobei an der Kontakteinrichtung (18) zumindest ein zweites Kontaktelement (22) an einer ausgewählten Position anbringbar ist, nämlich in einem Abstand zum zweiten Referenzpunkt, der mit dem vorbestimmten Abstand zwischen dem ersten Kontaktelement (14) und dem ersten Referenzpunkt (I) übereinstimmt, und eine Skaleneinrichtung (24), die zumindest eine insbesondere parallel zur Längsachse (18L) der Kontakteinrichtung (18) verlaufende Skala (a–g) mit zumindest einer Winkel-Einteilung aufweist, wobei die Skaleneinrichtung (24) derart positioniert ist, dass deren Abstand bezüglich des ersten Längsprofils (14) unveränderlich ist, wobei die Kontakteinrichtung (18) translatorisch und parallel zur Längsachse (14L) des ersten Längsprofils (14) verschiebbar ist und dabei das Ausrichtelement (20) in Übereinstimmung mit einer ausgewählten Winkel-Einteilung einer Skala der Skaleneinrichtung (24) bringbar ist, derart, dass dadurch eine Verbindungslinie (27), die zwischen dem ersten Referenzpunkt (I) und dem zweiten Referenzpunkt (II) geradlinig verläuft, mit einer Senkrechten (S), die auf eine Oberfläche (14-O) des ersten Längsprofils (14) an der Stelle von dessen ersten Referenzpunkt (I) gerichtet ist, einen vorbestimmten Winkel (α) in Entsprechung der ausgewählten Winkel-Einteilung einschließt.Contraption ( 10 ) for aligning a plurality of bodies relative to one another, comprising an elongate positioning element ( 12 ), a first longitudinal profile ( 14 ) with a fixed first reference point ( I ), the first longitudinal profile ( 14 ) adjacent to the positioning element ( 12 ) is stationary and at the first longitudinal profile ( 14 ) at least a first contact element ( 16 ) at a selected position at a predetermined distance to the first reference point ( I ) is attachable, an elongated contact device ( 18 ) with a fixed second reference point ( II ) and with an alignment element ( 20 ), wherein the contact device ( 18 ) parallel to the first longitudinal profile ( 14 ) and in at least a predetermined distance (A1) can be arranged, wherein at the contact device ( 18 ) at least one second contact element ( 22 ) is attachable at a selected position, namely at a distance to the second reference point, with the predetermined distance between the first contact element ( 14 ) and the first reference point ( I ) and a scale device ( 24 ), which at least one in particular parallel to the longitudinal axis ( 18L ) of the contact device ( 18 ) extending scale (a-g) having at least one angular graduation, wherein the scale device ( 24 ) is positioned such that its distance with respect to the first longitudinal profile ( 14 ) is immutable, the contact device ( 18 ) translationally and parallel to the longitudinal axis ( 14L ) of the first longitudinal profile ( 14 ) is displaceable and thereby the alignment element ( 20 ) in accordance with a selected angle division of a scale of the scale device ( 24 ), such that thereby a connection line ( 27 ) between the first reference point ( I ) and the second reference point ( II ) is rectilinear, with a vertical (S) pointing to a surface ( 14-O ) of the first longitudinal profile ( 14 ) in the place of its first reference point ( I ) includes a predetermined angle (α) corresponding to the selected angle graduation. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Positionierungselement (12) ein erster Körper (K1) anlegbar ist, und dass an dem ersten und zweiten Kontaktelement (16; 22) ein zweiter Körper (K2.1; K2.2) anlegbar ist, derart, dass der erste Körper (K1) und der zweite Körper (K2.1; K2.2) relativ zueinander um den vorbestimmten Winkel (α) ausgerichtet sind, wenn das Ausrichtelement (20) der Kontakteinrichtung (18) durch deren Verschieben translatorisch und parallel zur Längsachse (14L) des ersten Längsprofils (14) in Übereinstimmung mit einer diesem Winkel zugeordneten Winkel-Einteilung einer Skala (a–g) der Skaleneinrichtung (24) gebracht ist.Contraption ( 10 ) according to claim 1, characterized in that on the positioning element ( 12 ) a first body (K1) can be applied, and that on the first and second contact elements ( 16 ; 22 ) a second body (K2.1; K2.2) can be applied, such that the first body (K1) and the second body (K2.1; K2.2) are aligned relative to one another by the predetermined angle (α), if the alignment element ( 20 ) of the contact device ( 18 ) by translating and parallel to the longitudinal axis ( 14L ) of the first longitudinal profile ( 14 ) in accordance with an angle division of a scale (a-g) of the scale device associated with this angle ( 24 ) is brought. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontakteinrichtung (18) in eine Ausgangsstellung bringbar ist, bei der die Verbindungslinie (27) zwischen dem ersten und zweiten Kontaktelement/16; 22) deckungsgleich ist mit der Senkrechten (S) auf die Oberfläche des ersten Längsprofils (14) an der Stelle von dessen ersten Referenzpunkt (I), so dass der Winkel zwischen der Verbindungslinie (17) und der Senkrechten (S) gleich null ist.Contraption ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the contact device ( 18 ) can be brought into a starting position, in which the connecting line ( 27 ) between the first and second contact element / 16 ; 22 ) is congruent with the vertical (S) on the surface of the first longitudinal profile ( 14 ) in the place of its first reference point ( I ), so that the angle between the connecting line ( 17 ) and the vertical (S) is zero. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Gleitelement (28) vorgesehen ist, wobei die Kontakteinrichtung (18) in dem Gleitelement (28) aufnehmbar und dadurch parallel zur Längsachse (14L) des ersten Längsprofils (14) verschieblich ist, vorzugsweise, dass das Gleitelement (28) in Form eines nach oben offenen U-Profils ausgebildet ist, weiter vorzugsweise, dass das Gleitelement (28) zumindest einen Kontaktblock (30) bestehend aus reibungsarmen Kunststoff oder Rollenelemente (32) aufweist, wobei die Rollenelemente (32) oder der Kontaktblock (30) jeweils in Kontakt mit der Kontakteinrichtung (18) sind, so dass die Kontakteinrichtung (18) gegen einen nur geringen Reibungskoeffizienten längsverschieblich ist.Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sliding element ( 28 ) is provided, wherein the contact device ( 18 ) in the sliding element ( 28 ) and thereby parallel to the longitudinal axis ( 14L ) of the first longitudinal profile ( 14 ) is displaceable, preferably, that the sliding element ( 28 ) is formed in the form of an upwardly open U-profile, more preferably that the sliding element ( 28 ) at least one contact block ( 30 ) consisting of low-friction plastic or roller elements ( 32 ), wherein the roller elements ( 32 ) or the contact block ( 30 ) in each case in contact with the contact device ( 18 ), so that the contact device ( 18 ) is longitudinally displaceable against a low coefficient of friction. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Rahmeneinrichtung (34), an der das Positionierungselement (12), das erste Längsprofil (14) und die Skaleneinrichtung (24) anbringbar sind, wobei die Rahmeneinrichtung (34) zumindest ein zweites Längsprofil (36) aufweist, das parallel zum ersten Längsprofil (14) und in zumindest einem vorbestimmten Abstand (A1) dazu positionierbar ist, wobei das zumindest eine Gleitelement (28) an dem zweiten Längsprofil (36) anbringbar ist.Contraption ( 10 ) according to claim 4, characterized by a frame device ( 34 ), at which the positioning element ( 12 ), the first longitudinal profile ( 14 ) and the scale device ( 24 ), the frame means ( 34 ) at least a second longitudinal profile ( 36 ) parallel to the first longitudinal profile ( 14 ) and in at least a predetermined distance (A1) can be positioned, wherein the at least one sliding element ( 28 ) on the second longitudinal profile ( 36 ) is attachable. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungselement (12), das erste Längsprofil (14), die Skaleneinrichtung (24) und das Gleitelement (28) an einer Befestigungseinrichtung (38) insbesondere in Form eines Montagetisches anbringbar sind.Contraption ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the positioning element ( 12 ), the first longitudinal profile ( 14 ), the scale device ( 24 ) and the sliding element ( 28 ) on a fastening device ( 38 ) are attachable, in particular in the form of a mounting table. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Skaleneinrichtung (24) eine insbesondere parallel zur Längsachse (14L) des ersten Längsprofils (14) verlaufende Längserstreckung (L) aufweist, wobei eine Skala (a–g) in Richtung der Längserstreckung (L) der Skaleneinrichtung (24) eine Mehrzahl von Winkel-Einteilungen aufweist, die jeweils einem vorbestimmten Winkel, der zwischen der zwischen dem ersten und zweiten Kontaktelement (16; 22) verlaufenden Verbindungslinie (27) und der Senkrechten (S) auf die Oberfläche (14-O) des ersten Längsprofils (14) gebildet wird, entsprechen, vorzugsweise, dass die Winkel-Einteilungen jeweils mit Beschriftungen in Entsprechung von einzelnen Winkel-Angaben versehen sind.Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the scale device ( 24 ) one in particular parallel to the longitudinal axis ( 14L ) of the first longitudinal profile ( 14 ) extending longitudinal extent (L), wherein a scale (a-g) in the direction of the longitudinal extent (L) of the scale device ( 24 ) has a plurality of angular graduations each having a predetermined angle between that between the first and second contact elements ( 16 ; 22 ) connecting line ( 27 ) and the vertical (S) on the surface ( 14-O ) of the first longitudinal profile ( 14 ) are formed, preferably, that the angle divisions each with captions in Corresponding to individual angle specifications are provided. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichtelement (20) der Kontakteinrichtung (18) an einer ausgewählten Winkel-Einteilung der Skaleneinrichtung (24) festlegbar ist, wobei die ausgewählte Winkel-Einteilung einem vorbestimmten Winkel zugeordnet ist, der von der Verbindungslinie (27) zwischen dem ersten Referenzpunkt (I) und dem zweiten Referenzpunkt (II) mit der Senkrechten (S) auf die Oberfläche des ersten Längsprofils (14) an der Stelle von dessen ersten Referenzpunkt (I) eingeschlossen wird, vorzugsweise, dass das Ausrichtelement (20) an der Skaleneinrichtung (24) an der Stelle einer ausgewählten Winkel-Einteilung klemmbar festlegbar ist, weiter vorzugsweise, dass das Ausrichtelement (20) an der Skaleneinrichtung (24) durch Magnetkraft festlegbar ist.Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the alignment element ( 20 ) of the contact device ( 18 ) at a selected angle graduation of the scale device ( 24 ), wherein the selected angle division is assigned to a predetermined angle which is determined by the connecting line ( 27 ) between the first reference point ( I ) and the second reference point ( II ) with the vertical (S) on the surface of the first longitudinal profile ( 14 ) in the place of its first reference point ( I ), preferably that the alignment element ( 20 ) at the scale device ( 24 ) is clamped at the location of a selected angle division, more preferably, that the alignment element ( 20 ) at the scale device ( 24 ) can be fixed by magnetic force. Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Skaleneinrichtung (24) in Form einer Platte (25) ausgebildet ist, wobei die einzelnen Winkel-Einteilungen der Skaleneinrichtung (24) jeweils durch Löcher (44) ausgebildet sind, vorzugsweise, dass das Ausrichtelement (20) in Form eines Langlochs (21) ausgebildet ist, dessen Längsachse senkrecht zur Längsachse (18L) der Kontakteinrichtung (18) verläuft, weiter vorzugsweise, dass sich das Ausrichtelement (20) an einem freien Ende der Kontakteinrichtung (18) befindet, weiter vorzugsweise, dass die Skaleneinrichtung (24) eine senkrecht zur Längsachse des ersten Längsprofils verlaufende Breitenerstreckung (B) aufweist, wobei die Skaleneinrichtung (24) in Richtung ihrer Breitenerstreckung (B) eine Mehrzahl von Skalen (a–g) aufweist, die jeweils einen vorbestimmten Abstand zum ersten Referenzpunkt (I) des ersten Längsprofils aufweisen und parallel zur Längsachse des ersten Längsprofils verlaufen.Contraption ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the scale device ( 24 ) in the form of a plate ( 25 ), wherein the individual angle graduations of the scale device ( 24 ) each through holes ( 44 ) are formed, preferably, that the alignment element ( 20 ) in the form of a slot ( 21 ) is formed, the longitudinal axis perpendicular to the longitudinal axis ( 18L ) of the contact device ( 18 ), more preferably that the alignment element ( 20 ) at a free end of the contact device ( 18 ), more preferably that the scale device ( 24 ) has a perpendicular to the longitudinal axis of the first longitudinal profile extending width (B), wherein the scale device ( 24 ) in the direction of its width extension (B) has a plurality of scales (a-g), each having a predetermined distance to the first reference point (B) I ) of the first longitudinal profile and parallel to the longitudinal axis of the first longitudinal profile. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Skaleneinrichtung (24) einen Nullpunkt (NP) aufweist, wobei ausgehend von dem Nullpunkt (NP) insbesondere virtuelle Stützlinien (42) jeweils in einem Winkel bezüglich der Senkrechten auf die Oberfläche des ersten Längsprofils in Richtung der Kontakteinrichtung (18) verlaufen, wobei die Schnittpunkte der Stützlinien mit einer Skala darauf jeweils eine Winkel-Einteilung definieren, in Entsprechung zu vorbestimmten Winkeln zwischen der Verbindungslinie (27), die zwischen dem ersten und zweiten Referenzpunkt (I, II) verläuft, und der Senkrechten (S) auf die Oberfläche (14-O) des ersten Längsprofils (14).Contraption ( 10 ) according to claim 9, characterized in that the scale device ( 24 ) has a zero point (NP), wherein starting from the zero point (NP) in particular virtual support lines (NP) 42 ) each at an angle with respect to the perpendicular to the surface of the first longitudinal profile in the direction of the contact device ( 18 ), wherein the intersection points of the support lines with a scale thereon each define an angle division, in correspondence with predetermined angles between the connection line (FIG. 27 ) between the first and second reference points ( I . II ), and the vertical (S) on the surface ( 14-O ) of the first longitudinal profile ( 14 ). Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Skaleneinrichtung in Form eines Zylinders ausgebildet ist, der um seine Längsachse drehbar ist und mit seiner Längsachse parallel zur Längsachse des ersten Längsprofils (14) angeordnet ist, vorzugsweise, dass die Mehrzahl der Winkel-Einteilungen spiralförmig an der Außenumfangsfläche des Zylinders vorgesehen sind.Apparatus according to claim 8, characterized in that the scale device is designed in the form of a cylinder which is rotatable about its longitudinal axis and with its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the first longitudinal profile ( 14 ), preferably that the plurality of angle divisions are provided spirally on the outer peripheral surface of the cylinder. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontakteinrichtung (18) in veränderlichen Abständen zum ersten Längsprofil (14) und senkrecht dazu anordenbar ist.Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the contact device ( 18 ) at variable distances to the first longitudinal profile ( 14 ) and perpendicular thereto can be arranged. Verfahren zum Ausrichten einer Mehrzahl von Körpern (K1; K2.1, K2.2) relativ zueinander, mit den Schritten: – Anlegen eines ersten Körpers (K1) an ein längliches Positionierungselement (12), – Bereitstellen eines mit einem festgelegten ersten Referenzpunkt (I) versehenen ersten Längsprofils (14) angrenzend an das Positionierungselement (12), wobei an dem ersten Längsprofil (14) zumindest ein erstes Kontaktelement (16) an einer ausgewählten Position anbringbar ist, – Bereitstellen einer mit einem festgelegten zweiten Referenzpunkt (II) versehenen Kontakteinrichtung (18) parallel zum ersten Längsprofil (14) und in zumindest einem vorbestimmten Abstand (A1) zum ersten Längsprofil (14), wobei die Kontakteinrichtung (18) translatorisch und parallel zur Längsachse (14L) des ersten Längsprofils (14) verschiebbar ist, wobei an der Kontakteinrichtung (18) zumindest ein zweites Kontaktelement (22) an einer ausgewählten Position anbringbar ist, nämlich in einem Abstand zum zweiten Referenzpunkt (II), der mit dem vorbestimmten Abstand zwischen dem ersten Kontaktelement (16) und dem ersten Referenzpunkt (I) übereinstimmt, – Anlegen eines zweiten Körpers (K2.1; K2.2) an dem ersten Kontaktelement (16) und an dem zweiten Kontaktelement (22), wobei die Kontakteinrichtung (18) translatorisch und parallel zur Längsachse (14L) des ersten Längsprofils (14) verschoben wird, derart, dass dadurch der zweite Körper (K2.1, K2.2) in einem vorbestimmten Winkel (α) relativ zum ersten Körper (K1) ausgerichtet wird.Method for aligning a plurality of bodies (K1; K2.1, K2.2) relative to each other, comprising the steps of: - applying a first body (K1) to an elongate positioning element (K1) 12 ), - providing one with a fixed first reference point ( I ) provided first longitudinal profile ( 14 ) adjacent to the positioning element ( 12 ), wherein at the first longitudinal profile ( 14 ) at least a first contact element ( 16 ) is attachable to a selected position, - providing one with a fixed second reference point ( II ) contact device ( 18 ) parallel to the first longitudinal profile ( 14 ) and in at least a predetermined distance (A1) to the first longitudinal profile ( 14 ), wherein the contact device ( 18 ) translationally and parallel to the longitudinal axis ( 14L ) of the first longitudinal profile ( 14 ) is displaceable, wherein at the contact device ( 18 ) at least one second contact element ( 22 ) is attachable to a selected position, namely at a distance to the second reference point ( II ), which is at the predetermined distance between the first contact element ( 16 ) and the first reference point ( I ), - applying a second body (K2.1, K2.2) to the first contact element ( 16 ) and on the second contact element ( 22 ), wherein the contact device ( 18 ) translationally and parallel to the longitudinal axis ( 14L ) of the first longitudinal profile ( 14 ), such that thereby the second body (K2.1, K2.2) is aligned at a predetermined angle (α) relative to the first body (K1). Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Skaleneinrichtung (24), die zumindest eine insbesondere parallel zur Längsachse (18L) der Kontakteinrichtung (18) verlaufende Skala (a–g) mit zumindest einer Winkel-Einteilung aufweist, in einem unveränderlichen Abstand bezüglich des ersten Längsprofils (14) bereitgestellt wird, wobei bei einem Verschieben der Kontakteinrichtung (18) parallel zur Längsachse (14L) des ersten Längsprofils (14) ein Ausrichtelement (20), das an der zweiten Kontakteinrichtung (18) vorgesehen ist, in Übereinstimmung mit einer ausgewählten Winkel-Einteilung einer Skala (a–g) der Skaleneinrichtung (24) gebracht wird, derart, dass dadurch eine Verbindungslinie (27), die zwischen dem ersten Referenzpunkt (I) und dem zweiten Referenzpunkt (II) geradlinig verläuft, mit einer Senkrechten (S), die auf eine Oberfläche (14-O) des ersten Längsprofils (14) an der Stelle von dessen ersten Referenzpunkt (I) gerichtet ist, den vorbestimmten Winkel (α), um den der erste Körper (K1) relativ zum zweiten Körper (K2.1; K2.2) ausgerichtet ist, in Entsprechung der ausgewählten Winkel-Einteilung einschließt.Method according to claim 13, characterized in that a scale device ( 24 ), which at least one in particular parallel to the longitudinal axis ( 18L ) of the contact device ( 18 ) extending scale (a-g) with at least one angular graduation, at a fixed distance with respect to the first longitudinal profile ( 14 ), wherein when the contact device ( 18 ) parallel to the longitudinal axis ( 14L ) of the first longitudinal profile ( 14 ) an alignment element ( 20 ) connected to the second contact device ( 18 ) is provided in accordance with a selected angle division of a scale (a-g) of the scale device ( 24 ), such that thereby a connecting line ( 27 ) between the first reference point ( I ) and the second reference point ( II ) is rectilinear, with a vertical (S) pointing to a surface ( 14-O ) of the first longitudinal profile ( 14 ) in the place of its first reference point ( I ), the predetermined angle (α) about which the first body (K1) is aligned relative to the second body (K2.1; K2.2), in correspondence with the selected angle graduation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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