DE102016013570A1 - Handset with at least one role having roller bearing unit - Google Patents

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Dirk Degen
Patrick Weis
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SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Abstract

Mobilteil mit zumindest eine Rolle aufweisender Rollenlagereinheit, wobei die Rollenlagereinheit ein Aufnahmeteil aufweist, an welchem Bolzen befestigt sind, die mit einer Tragplatte (13) schraubverbunden sind, wobei zwischen der Tragplatte (13) und dem Aufnahmeteil ein mit dem Gestell des Mobilteils verbundenes Tragteil (6) angeordnet ist, wobei das Tragteil (6) durchgehende Ausnehmungen aufweist, wobei ein jeweiliger, insbesondere jeder, Bolzen durch eine jeweilige der Ausnehmungen des Tragteils (6) hindurchragt und mit der Tragplatte (13) verbunden ist, insbesondere schraubverbunden, wobei ein Exzenter drehbar gelagert ist in einem mit dem Tragteil (6) verbundenen Halteteil, wobei mittels des Exzenters die Tragplatte (13) und das Tragteil (6) aufeinander zu drückbar und/oder bewegbar sind, wobei die Rollenlagereinheit eine elektromagnetisch betätigbare Bremse aufweist, die ein Ankerteil aufweist, wobei das Ankerteil linear bewegbar angeordnet ist, wobei die Position des Ankerteils den Zustand, insbesondere den gelüfteten oder eingefallenen Zustand, der Bremse bestimmt und/oder bewirkt, wobei die Bewegungsfreiheit des Ankerteils vom Tragteil (6) einseitig begrenzt ist, insbesondere so dass durch Verschieben des Tragteils (6) das Ankerteil derart bewegbar, dass der gelüftete Zustand bewirkbar ist.Handset having at least one roller having roller bearing unit, wherein the roller bearing unit comprises a receiving part, are fastened to which bolts with a support plate (13), wherein between the support plate (13) and the receiving part connected to the frame of the handset supporting part (13 6), wherein the support part (6) has through recesses, wherein a respective, in particular each, bolt through a respective one of the recesses of the support member (6) protrudes and is connected to the support plate (13), in particular screw-connected, wherein an eccentric is rotatably mounted in a holding part connected to the support part (6), wherein by means of the eccentric, the support plate (13) and the support member (6) are pressed towards each other and / or movable, wherein the roller bearing unit comprises an electromagnetically actuated brake having an anchor part wherein the anchor part is arranged linearly movable, wherein the position of the anchor part determines the state, in particular the ventilated or sunken state, the brake and / or effected, wherein the freedom of movement of the anchor part of the support member (6) is limited on one side, in particular so that by moving the support member (6) the anchor member movable such that the ventilated Condition is effected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Mobilteil mit zumindest eine Rolle aufweisender Rollenlagereinheit.The invention relates to a handset with at least one role exhibiting roller bearing unit.

Aus der DE 10 2013 007 112 A1 ist ein Mobilteil mit einer Rollenlagereinheit bekannt, wobei eine in der Rolle angeordnete Trommelbremse elektromagnetisch betätigbar ist, wobei der Elektromagnet am Gestell des Mobilteils befestigt ist.From the DE 10 2013 007 112 A1 a handset with a roller bearing unit is known, wherein a roller arranged in the drum brake is electromagnetically actuated, wherein the electromagnet is attached to the frame of the handset.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Mobilteil im Servicefall in einfacher Weise handelbar zu machen.The invention is therefore based on the object to make a handset in case of service in a simple manner tradable.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Mobilteil nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the handset according to the features indicated in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Mobilteil mit zumindest eine Rolle aufweisender Rollenlagereinheit sind, dass die Rollenlagereinheit ein Aufnahmeteil aufweist, an welchem Bolzen befestigt sind, die mit einer Tragplatte schraubverbunden sind,
wobei zwischen der Tragplatte und dem Aufnahmeteil ein mit dem Gestell des Mobilteils verbundenes Tragteil angeordnet ist,
wobei das Tragteil durchgehende Ausnehmungen aufweist,
wobei ein jeweiliger, insbesondere jeder, Bolzen durch eine jeweilige der Ausnehmungen des Tragteils hindurchragt und mit der Tragplatte verbunden ist, insbesondere schraubverbunden,
wobei ein Exzenter drehbar gelagert ist in einem mit dem Tragteil verbundenen Halteteil,
wobei mittels des Exzenters die Tragplatte und das Tragteil aufeinander zu drückbar und/oder bewegbar sind,
wobei die Rollenlagereinheit eine elektromagnetisch betätigbare Bremse aufweist, die ein Ankerteil aufweist,
wobei das Ankerteil linear bewegbar angeordnet ist,
wobei die Position des Ankerteils den Zustand, insbesondere den gelüfteten oder eingefallenen Zustand, der Bremse bestimmt und/oder bewirkt,
wobei die Bewegungsfreiheit des Ankerteils vom Tragteil einseitig begrenzt ist, insbesondere so dass durch Verschieben des Tragteils das Ankerteil derart bewegbar, dass der gelüftete Zustand bewirkbar ist.Important features of the invention in the handset with roller bearing unit having at least one roller are that the roller bearing unit has a receiving part to which bolts are fastened, which are screw-connected to a support plate,
wherein between the support plate and the receiving part a connected to the frame of the mobile part support member is arranged,
wherein the support part has through recesses,
wherein a respective, in particular each, bolt protrudes through a respective one of the recesses of the support part and is connected to the support plate, in particular screw-connected,
wherein an eccentric is rotatably mounted in a holding part connected to the support part,
wherein by means of the eccentric the support plate and the support member are pressed towards each other and / or movable,
wherein the roller bearing unit comprises an electromagnetically operable brake having an anchor part,
wherein the anchor part is arranged linearly movable,
the position of the anchor member determining and / or causing the condition, in particular the released or released condition, of the brake
wherein the freedom of movement of the anchor member is limited by the support member on one side, in particular so that by moving the support member, the anchor member movable such that the released state can be effected.

Von Vorteil ist dabei, dass eine Handlüftung der Bremse ausführbar ist. Somit ist das Mobilteil im Servicefall verschiebbar, da die Bremse lüftbar ist. Zur Betätigung der Handlüftung muss nur der Exzenter betätigt, insbesondere gedreht werden, so dass das Ankerteil vom Tragteil ziehbar ist und dadurch die Lüftung der Bremse bewirkt wird, also der Bremsbelag von der Bremstrommel beabstandet wird. Auf diese Weise ist also die Bremse lüftbar, gleichzeitig das mit dem Tragteil verbundene Gestell anhebbar und somit auch die am Gestell angeordneten Antriebsräder vom Verfahrboden abhebbar und dadurch das Mobilteil ohne großen Kraftaufwand verschiebbar, insbesondere von Hand, also ohne den Antrieb des Mobilteils.The advantage here is that a manual release of the brake is executable. Thus, the handset is slidable in case of service, since the brake is aired. To actuate the manual release only the eccentric must be operated, in particular rotated, so that the anchor part of the support member is pulled and thereby the ventilation of the brake is effected, so the brake pad is spaced from the brake drum. In this way, therefore, the brake is ventilated, at the same time connected to the support frame liftable and thus also arranged on the frame drive wheels from the travel floor and thereby the handset without much effort displaced, especially by hand, so without the drive of the handset.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Bolzen parallel zueinander ausgerichtet. Von Vorteil ist dabei, dass beim Anheben des Tragteils und somit auch des am Tragteil verbundenen Gestells eine stabile Gleitlagerung und Führung durch mehrere Bolzen, insbesondere durch vier Bolzen, ausführbar ist. Somit ist auch ein Verkanten verhinderbar.In an advantageous embodiment, the bolts are aligned parallel to each other. The advantage here is that when lifting the support member and thus also connected to the support member frame a stable slide bearing and guide by a plurality of bolts, in particular by four bolts, executable. Thus, tilting is preventable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Ankerteil mittels Bestromung des Elektromagneten der Bremse entgegen der von einem Federteil erzeugten Federkraft bewegbar, insbesondere so dass die Bremse lüftbar ist,
wobei das Ankerteil bei Nicht-Bestromung des Elektromagneten von der vom Federteil erzeugten Federkraft derart gedrückt wird, dass die Bremse einfällt oder im eingefallenen Zustand verbleibt. Von Vorteil ist dabei, dass die Bremse bei Stromausfall einfällt, also Bremswirkung bewirkt, insbesondere als Haltebremse. Somit ist dann ein Lüften mittels des Exzenters ermöglicht. Im Normalbetrieb, also bei nicht betätigtem Exzenter, ist durch Bestromung der Spule des Elektromagneten der Bremse die Bremse lüftbar, da das Ankerteil vom Elektromagneten angezogen wird. Hierzu ist zumindest ein Bereich des Ankerteils aus ferromagnetischem Material gefertigt.In an advantageous embodiment, the armature part is movable by means of energization of the electromagnet of the brake against the spring force generated by a spring part, in particular so that the brake is ventilated,
wherein the armature part is pressed in non-energization of the electromagnet of the spring force generated by the spring member such that the brake is applied or remains in the collapsed state. The advantage here is that the brake is incident in case of power failure, that causes braking effect, especially as a holding brake. Thus, a release by means of the eccentric is then possible. In normal operation, ie when the eccentric is not actuated, the brake can be released by energizing the coil of the electromagnet of the brake, since the armature part is attracted by the electromagnet. For this purpose, at least a portion of the anchor part is made of ferromagnetic material.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist durch Verschieben des Elektromagneten das Ankerteil aus dem Elektromagneten der Bremse derart herausziehbar, dass der gelüftete Zustand bewirkt ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Position des Ankerteils des Zustand der Bremse bewirkt, da das Ankerteil mit zumindest einem Bremsbelag derart zusammenwirkt, dass bei einer ersten Position des Ankerteils der Bremsbelag von der Bremstrommel der bremse beabstandet ist und bei einer anderen Position der Bremsbelag an der Bremstrommel anliegt.In an advantageous embodiment, by moving the electromagnet, the armature part can be pulled out of the electromagnet of the brake such that the released state is effected. The advantage here is that the position of the armature part of the state of the brake causes because the anchor member cooperates with at least one brake pad such that at a first position of the armature part of the brake pad from the brake drum of the brake is spaced and at another position of the brake pad the brake drum is applied.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Richtung der vom Exzenter aufeinander zu bewirkbare Bewegung des Tragteils und der Tragplatte parallel zu der Richtung der Bewegung, insbesondere Bewegbarkeit, des Ankerteils. Von Vorteil ist dabei, dass mit einem möglichst geringen Weg, also Abstandsveränderung zwischen Tragteil und Tragplatte, ein Verändern des Zustandes der Bremse bewirkbar ist.In an advantageous embodiment, the direction of the eccentric to each other effected movement of the support member and the support plate is parallel to the direction of movement, in particular mobility, of the anchor member. The advantage here is that a change in the state of the brake is effected with the least possible way, so distance change between the support member and the support plate.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ragt das Ankerteil durch eine Ausnehmung des Tragteils hindurch, wobei das von dem Elektromagneten der Bremse abgewandte Endbereich des Ankerteils derart verbreitert ist, dass dieser Endbereich breiter ausgedehnt ist als die Ausnehmung, so dass das Tragteil die Bewegungsfreiheit des Ankerteils einseitig begrenzt. Von Vorteil ist dabei, dass eine einseitige Begrenzung der Bewegbarkeit des Ankerteils in einfacher Weise ausführbar ist durch eine Ausnehmung, durch welche zwar das Ankerteil hindurchragt, jedoch dessen verbreiterter Endbereich nicht durch die für den Endbereich zu eng ausgeführte Ausnehmung hindurchpasst.In an advantageous embodiment, the anchor part protrudes through a recess of the support member, wherein the remote from the electromagnet of the brake end portion of the anchor member is widened such that this end portion is wider than the recess, so that the Supporting the freedom of movement of the anchor part limited on one side. The advantage here is that a one-sided limitation of the mobility of the anchor part can be carried out in a simple manner by a recess through which, although the anchor part protrudes, but its widened end does not fit through the recess designed too narrow for the end.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung bestimmt die Position des Ankerteils die Position des Bremsbelags, insbesondere und somit den Zustand der Bremse, insbesondere also ob die Bremse gelüftet oder eingefallen ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Zustand der Bremse in einfacher Weise steuerbar ist.In an advantageous embodiment, the position of the anchor part determines the position of the brake pad, in particular, and thus the state of the brake, in particular so whether the brake is released or sunken. The advantage here is that the state of the brake is controlled in a simple manner.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung drückt ein weiteres Federteil eine Federkraft erzeugt, welche die Tragplatte und das Tragteil auseinander,
insbesondere wobei das weitere Federteil einerseits an einer mit der Tragplatte verbundenen Hülse, insbesondere einseitig geschlossenen Hülse, abgestützt ist und andererseits am Tragteil. Von Vorteil ist dabei, dass auch bei am Anschlag anliegendem Exzenter, also bei über den Totpunkt hinaus gedrehtem Exzenter, eine Stabilisierung erreichbar ist. Außerdem ist bei Anheben des Mobilteils ein Lüften der Bremse verhinderbar.In an advantageous embodiment, a further spring part generates a spring force which separates the carrier plate and the carrier part,
in particular wherein the further spring part is supported on the one hand on a sleeve connected to the support plate, in particular closed on one side sleeve, and on the other hand on the support part. The advantage here is that even with the abutment against the stop eccentric, so when rotated beyond the dead center eccentric stabilization can be achieved. In addition, when lifting the handset, a release of the brake can be prevented.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung erzeugt ein drittes Federteil eine Federkraft, welche die Tragplatte und das Tragteil auseinander drückt,
insbesondere wobei das weitere Federteil einerseits an einer mit der Tragplatte verbundenen Hülse, insbesondere einseitig geschlossenen Hülse, abgestützt ist und andererseits am Tragteil. Von Vorteil ist dabei, dass eine Stabilisierung der Bewegung erreichbar ist und ein Verkanten verhinderbar.In an advantageous embodiment, a third spring part generates a spring force which presses apart the carrier plate and the carrier part,
in particular wherein the further spring part is supported on the one hand on a sleeve connected to the support plate, in particular closed on one side sleeve, and on the other hand on the support part. The advantage here is that a stabilization of the movement is achievable and tilting preventable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Exzenter zwischen dem weiteren und dem dritten Federteil angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass eine große Beabstandung der Federteile voneinander erreichbar ist.In an advantageous embodiment, the eccentric is arranged between the further and the third spring part. The advantage here is that a large spacing of the spring parts is accessible from each other.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist an der Tragplatte ein Anschlagteil angeordnet, welches die Drehbewegung des Exzenters begrenzt, insbesondere nach Überschreiten des Totpunkts. Von Vorteil ist dabei, dass die letztmögliche Drehposition durch den Anschlag wohldefiniert ist. Dabei ist der Totpunkt überschreitbar, so dass eine Stabilisierung der Position des Exzenters auch durch das Gewicht des Mobilteils verbesserbar ist.In an advantageous embodiment, a stop member is arranged on the support plate, which limits the rotational movement of the eccentric, in particular after exceeding the dead center. The advantage here is that the last possible rotational position is well defined by the stop. In this case, the dead center is exceeded, so that a stabilization of the position of the eccentric is also improved by the weight of the handset.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Exzenter eine drehbar gelagerte Rolle auf, mit welcher der Exzenter gegen die Tragplatte drückbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass Haftreibung verminderbar und/oder verhinderbar ist.In an advantageous embodiment, the eccentric on a rotatably mounted roller, with which the eccentric can be pressed against the support plate. The advantage here is that static friction can be reduced and / or prevented.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der jeweilige Bolzen in der jeweiligen Ausnehmung geführt und/oder gleitgelagert. Von Vorteil ist dabei, dass die Bewegung geführt ist und ein Verkanten vermeidbar ist.In an advantageous embodiment of the respective bolt is guided in the respective recess and / or sliding. The advantage here is that the movement is guided and tilting is avoidable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Bolzen auf größerem Abstand vom Ankerteil, insbesondere auf größerem Radialabstand von der Mittenachse des Ankerteils, angeordnet als der Elektromagnet, insbesondere als die Spule des Elektromagneten der Bremse. Von Vorteil ist dabei, dass eine Stabilisierung der Bewegung erreichbar ist.In an advantageous embodiment, the bolts at a greater distance from the anchor part, in particular at a greater radial distance from the center axis of the armature part, arranged as the electromagnet, in particular as the coil of the electromagnet of the brake. The advantage here is that a stabilization of the movement is achievable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Mobilteil ein elektromotorisch angetriebenes Fahrzeug, insbesondere ein automatisch geführtes Fahrzeug und/oder ein fahrerloses Transportsystem. Von Vorteil ist dabei, dass das Mobilteil selbstbeweglich ist und von einer auf dem Mobilteil angeordneten Steuerung steuerbar ist.In an advantageous embodiment, the mobile part is an electric motor driven vehicle, in particular an automatically guided vehicle and / or a driverless transport system. The advantage here is that the handset is self-movable and can be controlled by a arranged on the handset controller.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination possibilities of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or posing by comparison with the prior art task arise.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In der 1 ist ein Bereich eines erfindungsgemäßen Mobilteils, insbesondere Fahrzeugs, in explodierter Ansicht gezeigt, der eine Rollenlagereinheit aufweist.In the 1 is an area of a handset according to the invention, in particular vehicle, shown in an exploded view, which has a roller bearing unit.

In der 2 ist eine zugehörige Schrägansicht gezeigt.In the 2 an associated oblique view is shown.

Das erfindungsgemäße Mobilteil weist ein Gestell auf, an welchem Antriebsräder, insbesondere von einem Elektromotor antreibbare Räder, angeordnet sind.The mobile part according to the invention has a frame, on which drive wheels, in particular of an electric motor drivable wheels, are arranged.

Die Gewichtskraft des Gestells und eines darauf angeordneten Transportguts wird jedoch nur teilweise über die Antriebsräder an den Boden abgeleitet sondern größtenteils über Rollen 1, die jeweils an Rollenlagereinheiten gelagert vorgesehen sind.However, the weight of the frame and a transport goods arranged thereon is only partially derived via the drive wheels to the ground but mostly about roles 1 , Which are each provided mounted on roller bearing units.

Am Gestell des Mobilteils sind dabei zumindest vier dieser Rollenlagereinheiten angeordnet. Jede Rollenlagereinheit weist ein Tragteil 6 auf, das mit dem Gestell des Mobilteils verbunden, insbesondere schraubverbunden, ist.At the frame of the handset while at least four of these roller bearing units are arranged. Each roller bearing unit has a supporting part 6 on, which is connected to the frame of the handset, in particular screw-connected, is.

Unterhalb des Tragteils 6 ist ein Aufnahmeteil 3 angeordnet, an welchem vier vertikal gerichtete Bolzen 4 angeordnet sind, die durch durch das Tragteil 6 durchgehende Ausnehmungen 16 hindurchragen, insbesondere und in diesen Ausnehmungen 16 gleitgelagert sind. Below the supporting part 6 is a recording part 3 arranged on which four vertically directed bolts 4 are arranged through the support member 6 continuous recesses 16 protrude through, in particular and in these recesses 16 are sliding bearings.

Eine Tragplatte 13 ist mittels Schrauben 14 an das obere Ende der Bolzen 4 angeschraubt.A support plate 13 is by means of screws 14 to the top of the bolt 4 screwed.

Somit ist die Tragplatte 13 über die Bolzen 4 von dem Aufnahmeteil 3 beabstandet und das Tragteil 6 zwischengeordnet zwischen Tragplatte 13 und Aufnahmeteil 3.Thus, the support plate 13 over the bolts 4 from the receiving part 3 spaced and the supporting part 6 interposed between support plate 13 and recording part 3 ,

Auf der Oberseite des Tragteils 6 sind Halteteile 11 befestigt, in denen ein Exzenter 10 drehbar gelagert ist. Dieser weist eine an ihm drehbar gelagerte Rolle 17 auf.On top of the supporting part 6 are holding parts 11 fastened, in which an eccentric 10 is rotatably mounted. This has a rotatably mounted on him role 17 on.

Mittels eines Betätigungsabschnitts 12, insbesondere eines als Polygon oder Sechskant ausgeführten Betätigungsabschnitts 12, ist der Exzenter 10 drehbar, so dass die Halteteile 11 und somit das Tragteil 6 verschiebbar ist gegen die Tragplatte 13, weil der Exzenter 10, insbesondere über die Rolle 17, gegen die Tragplatte 13 gedrückt wird.By means of an actuating section 12 , In particular, designed as a polygon or hexagon actuation portion 12 , is the eccentric 10 rotatable so that the holding parts 11 and thus the supporting part 6 is displaceable against the support plate 13 because of the eccentric 10 , especially about the role 17 , against the support plate 13 is pressed.

Die Drehbewegung des Exzenters 10 wird durch ein Anschlagteil 9 begrenzt, das an der Oberseite der Tragplatte 13 befestigt ist. Das Anschlagteil 9 ist beispielhaft durch zwei in Gewindebohrungen der Tragplatte 13 eingeschraubte Schrauben realisiert.The rotational movement of the eccentric 10 is by a stopper part 9 limited at the top of the support plate 13 is attached. The stop part 9 is exemplified by two in threaded holes of the support plate 13 screwed-in screws realized.

Durch Betätigen, also Drehbewegen, des Exzenters 10 liegt dieser am Anschlagteil 9 an und drückt dabei auf die Tragplatte 13. Somit wird die Tragplatte 13 und somit über die Bolzen 4 auch das Aufnahmeteil 3 samt Rollenlagereinheit nach unten gedrückt, also das Gestell 6 relativ zum Boden nach oben.By pressing, so rotating, the eccentric 10 this is located on the stop part 9 and presses on the support plate 13 , Thus, the support plate 13 and thus over the bolts 4 also the receiving part 3 velvet roller bearing unit pressed down, so the frame 6 upwards relative to the ground.

Auf diese Weise werden somit die in den Figuren nicht sichtbaren Antriebsräder vom Boden abgehoben.In this way, thus not visible in the figures drive wheels are lifted from the ground.

Die Rollenlagereinheit weist eine elektromagnetisch betätigbare Trommelbremse auf. Dabei wird bei Bestromung des Elektromagneten ein Ankerteil 5, insbesondere ein aus ferromagnetischem Material hergestelltes Ankerteil 5, zum Elektromagneten hin gezogen entgegen einer von einem Federteil erzeugten Federkraft. Bei stromlosem Elektromagnet wird das Ankerteil 5 vom Elektromagneten weg gedrückt mittels des Federteils und drückt auf ein Riegelteil, das über ein Keilgetriebe ein weiteres Riegelteil drückt, welches das Andrücken zumindest eines Bremsbelags gegen die Trommel der Trommelbremse bewirkt, wobei die Trommel mit der Rolle 1 der Rollenlagereinheit drehfest verbunden ist.The roller bearing unit has an electromagnetically actuated drum brake. When the electromagnet is energized, an armature part is formed 5 , In particular, an anchor piece made of ferromagnetic material 5 pulled toward the electromagnet against a spring force generated by a spring member. When de-energized electromagnet is the anchor part 5 pushed by the electromagnet away by means of the spring member and presses on a latch member which presses on a wedge gear another latch member which causes the pressing of at least one brake pad against the drum of the drum brake, wherein the drum with the roller 1 the roller bearing unit is rotatably connected.

Das Ankerteil 5 ragt aus der von der Trommel oder restlichen Rollenlagereinheit abgewandten Seite des Elektromagneten 2 heraus, wobei der vom Elektromagneten abgewandte Endbereich des Ankerteils 5 verbreitert ausgeführt ist.The anchor part 5 protrudes from the side facing away from the drum or remaining roller bearing unit side of the electromagnet 2 out, with the remote from the electromagnet end portion of the anchor part 5 widened is executed.

Das Ankerteil 5 ragt durch eine Ausnehmung 15 des Tragteils 6 hindurch, die derart eng ist, dass das Ankerteil 5 nicht zum Elektromagneten 2 hin aus dem Tragteil 6 herausgezogen werden kann. Somit ist das Ankerteil 5 axial formschlüssig begrenzt durch die enger als die Verbreiterung ausgeführte Ausnehmung 15.The anchor part 5 protrudes through a recess 15 of the supporting part 6 through, which is so narrow that the anchor part 5 not to the electromagnet 2 out of the supporting part 6 can be pulled out. Thus, the anchor part 5 axially positively limited by the narrower than the widening executed recess 15 ,

Wenn also bei Betätigung des Exzenters 10 das Tragteil 6 vom Aufnahmeteil 3 weg nach oben gedrückt wird, wird auch das Ankerteil 5 weiter aus dem Elektromagneten 2 herausgezogen, so dass die Federkraft überwunden wird und auch bei stromlosem Elektromagneten die Bremse gelüftet wird, indem das Ankerteil 5 das Riegelteil ebenfalls zieht und der Bremsbelag von der Trommel beabstandet wird Somit ist die Bremse des Mobilteils auch im stromlosen Fall lüftbar und das Mobilteil aus einem Gefahrenbereich von Hand herausbewegbar. Denn bei vorliegendem Fehler wird das Mobilteil deaktiviert und die Bremse fällt ein. Dann aber ist das Mobilteil zwar sicher abgestellt, kann aber für andere Fahrzeuge ein Hindernis darstellen. Daher ist ein handbetätigtes Bewegen vorteilhaft. Die Masse des Mobilteils liegt beispielsweise zwischen 10 kg und 1 Tonne oder mehr.So if when pressing the eccentric 10 the supporting part 6 from the receiving part 3 away is also pushed up the anchor part 5 further out of the electromagnet 2 pulled out, so that the spring force is overcome and even when the electromagnet is de-energized the brake is released by the anchor part 5 the latch member also pulls and the brake pad is spaced from the drum Thus, the brake of the handset is also in the de-energized case can be ventilated and the handset moved out of a danger zone by hand. Because if there is a fault, the handset is deactivated and the brake is applied. But then the handset is indeed safely parked, but can be an obstacle for other vehicles. Therefore, a hand-operated moving is advantageous. The mass of the handset is for example between 10 kg and 1 ton or more.

An der Tragplatte 13 ist ein weiteres Federteil 7 abgestützt. Hierzu ist mit der Traglatte 13 eine einseitig geschlossene Hülse 8, insbesondere also topfförmige Kappe, verbunden, wobei das Federteil 7 an der Hülse 8 abgestützt ist. Außerdem dient die Hülse 8 der seitlichen Begrenzung des Federteils 7. Am anderen Endbereich drückt das Federteil 7 auf das Tragteil 6. Somit wird mittels des Federteils 7 die Traglatte 13 möglichst weit beabstandet vom Tragteil 6. Mittels des Federteils 7 wird somit ein unbeabsichtigtes Ausheben der Rollenlagereinheit beziehungsweise der Rollen verhindert. Nur wenn der Exzenter 10 betätigt wird, soll die Rollenlagereinheit beziehungsweise die Rollen 1 vom Tragteil 6 sich entfernen.On the support plate 13 is another feather part 7 supported. This is with the slat 13 a one-sided closed sleeve 8th , in particular so cup-shaped cap connected, wherein the spring member 7 on the sleeve 8th is supported. In addition, the sleeve is used 8th the lateral boundary of the spring part 7 , At the other end, the spring part presses 7 on the supporting part 6 , Thus, by means of the spring member 7 the batten 13 as far as possible from the support part 6 , By means of the spring part 7 Thus, an unintentional lifting of the roller bearing unit or the rollers is prevented. Only if the eccentric 10 is actuated, should the roller bearing unit or the rollers 1 from the supporting part 6 to leave.

Das beschriebene Federteil 7 ist zweifach vorhanden, ebenso auch die Hülse 8.The described spring part 7 is double, as well as the sleeve 8th ,

Das Anschlagteil 9 ist derart an der Tragplatte 13 positioniert, dass der Exzenter 10 über seine Totlage hinaus gedreht werden muss, bis er am Anschlagteil 9 anliegt. Somit wird eine Stabilisierung der Lage des Exzenters 10 mittels des Gewichts und des Federteils 7 erreicht.The stop part 9 is so on the support plate 13 positioned that the eccentric 10 has to be turned beyond its dead position until it stops at the stop 9 is applied. Thus, a stabilization of the position of the eccentric 10 by means of the weight and the spring part 7 reached.

Vorteiligerweise ist also die Bremse elektromagnetisch betätigbar, kann aber bei Stromausfall durch Handbetätigung, also Drehen des Exzenters 10, gelüftet werden. Advantageously, so the brake is electromagnetically actuated, but can in case of power failure by manual operation, so turning the eccentric 10 to be ventilated.

Somit ist das Mobilteil, insbesondere Fahrzeug, im Servicefall von Hand verschiebbar. Mittels Betätigung des Exzenters 10 ist das Gestell, insbesondere also das Tragteil 6, um einige Millimeter, beispielsweise 20 Millimeter, anhebbar. Dann haben die Antriebsräder keinen Bodenkontakt mehr. Außerdem wird die Bremse beim Anheben gelüftet, da das Ankerteil 5 mitverschoben wird.Thus, the handset, in particular vehicle, in case of service by hand displaced. By operating the eccentric 10 is the frame, in particular so the support member 6 by a few millimeters, for example 20 millimeters, liftable. Then the drive wheels no longer have contact with the ground. In addition, the brake is released when lifting, as the anchor part 5 is moved with.

Wenn der Exzenter 10 nicht am Anschlagteil anliegt, also der normale Betriebsfall vorliegt, ist ein Lüften der Bremse nur mittels elektrischer Leistung bewirkbar, also Bestromung des Elektromagneten.If the eccentric 10 is not applied to the stop part, so the normal operation case is present, a release of the brake can be effected only by means of electrical power, so energizing the solenoid.

Erfindungsgemäß ist aber ein Lüften ohne Zufuhr elektrischer Leistung ausführbar.According to the invention, however, a ventilation without supply of electrical power is executable.

Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist auch die Anzahl der Bolzen 4, die Anzahl der Federteile 7 samt Hülse 8 erhöhbar.In a further embodiment of the invention, the number of bolts is also 4 , the number of spring parts 7 including sleeve 8th can be increased.

Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist das Ankerteil mehrstückig ausgeführt. Somit ist im magnetischen Wirkbereich ein ferromagnetischer Abschnitt des Ankerteils 5 und ein mit dem Abschnitt verbundener aus dem Elektromagneten 2 herausragender Bolzenabschnitt des Ankerteils 5 vorsehbar. Der Bolzenabschnitt weist dann dabei die Verbreiterung zur formschlüssigen Begrenzung in der Ausnehmung 15 auf.In a further embodiment of the invention, the anchor part is made in several pieces. Thus, in the magnetic effective range is a ferromagnetic portion of the anchor member 5 and one connected to the section from the electromagnet 2 outstanding bolt portion of the anchor part 5 be provided. The bolt portion then has the broadening for the positive boundary in the recess 15 on.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Rad, insbesondere RolleWheel, in particular roller
22
Elektromagnetelectromagnet
33
Aufnahmeteilreceiving part
44
Bolzenbolt
55
Ankerteilanchor part
66
Tragteilsupporting part
77
Federelementspring element
88th
Hülseshell
99
Anschlagteilstop part
1010
Exzentereccentric
1111
Halteteilholding part
1212
Betätigungsabschnittactuating section
1313
Tragplattesupport plate
1414
Schraubescrew
1515
Ausnehmung, insbesondere Ausnehmung mit VerengungRecess, in particular recess with constriction
1616
durchgehende Ausnehmungencontinuous recesses

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013007112 A1 [0002] DE 102013007112 A1 [0002]

Claims (15)

Mobilteil mit zumindest eine Rolle aufweisender Rollenlagereinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenlagereinheit ein Aufnahmeteil aufweist, an welchem Bolzen befestigt sind, die mit einer Tragplatte (13) schraubverbunden sind, wobei zwischen der Tragplatte (13) und dem Aufnahmeteil ein mit dem Gestell des Mobilteils verbundenes Tragteil (6) angeordnet ist, wobei das Tragteil (6) durchgehende Ausnehmungen aufweist, wobei ein jeweiliger, insbesondere jeder, Bolzen durch eine jeweilige der Ausnehmungen des Tragteils (6) hindurchragt und mit der Tragplatte (13) verbunden ist, insbesondere schraubverbunden, wobei ein Exzenter drehbar gelagert ist in einem mit dem Tragteil (6) verbundenen Halteteil, wobei mittels des Exzenters die Tragplatte (13) und das Tragteil (6) aufeinander zu drückbar und/oder bewegbar sind, wobei die Rollenlagereinheit eine elektromagnetisch betätigbare Bremse aufweist, die ein Ankerteil aufweist, wobei das Ankerteil linear bewegbar angeordnet ist, wobei die Position des Ankerteils den Zustand, insbesondere den gelüfteten oder eingefallenen Zustand, der Bremse bestimmt und/oder bewirkt, wobei die Bewegungsfreiheit des Ankerteils vom Tragteil (6) einseitig begrenzt ist, insbesondere so dass durch Verschieben des Tragteils (6) das Ankerteil derart bewegbar, dass der gelüftete Zustand bewirkbar ist.Handset having at least one roller having roller bearing unit, characterized in that the roller bearing unit has a receiving part, are fixed to which bolts, which are connected to a support plate ( 13 ) are screw-connected, wherein between the support plate ( 13 ) and the receiving part connected to the frame of the mobile part supporting part ( 6 ) is arranged, wherein the supporting part ( 6 ) has through recesses, wherein a respective, in particular each, bolt through a respective one of the recesses of the support member ( 6 ) and with the support plate ( 13 ) is connected, in particular screw-connected, wherein an eccentric is rotatably mounted in one with the supporting part ( 6 ) connected holding part, wherein by means of the eccentric the support plate ( 13 ) and the supporting part ( 6 ) are pressed towards each other and / or movable, wherein the roller bearing unit comprises an electromagnetically operable brake having an anchor member, wherein the anchor member is arranged to be linearly movable, wherein the position of the anchor member determines the state, in particular the ventilated or sunken state of the brake and / or causes, wherein the freedom of movement of the anchor part of the support member ( 6 ) is limited on one side, in particular so that by moving the supporting part ( 6 ) The armature part so movable that the released state is effected. Mobilteil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bolzen parallel zueinander ausgerichtet sind.Handset according to claim 1, characterized in that the bolts are aligned parallel to each other. Mobilteil nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ankerteil mittels Bestromung des Elektromagneten der Bremse entgegen der von einem Federteil erzeugten Federkraft bewegbar ist, insbesondere so dass die Bremse lüftbar ist, wobei das Ankerteil bei Nicht-Bestromung des Elektromagneten von der vom Federteil erzeugten Federkraft derart gedrückt wird, dass die Bremse einfällt oder im eingefallenen Zustand verbleibt.Handset according to at least one of the preceding claims, characterized in that the anchor part by means of energization of the electromagnet of the brake against the spring force generated by a spring member is movable, in particular so that the brake is ventilated, wherein the anchor member in non-energization of the electromagnet of the Spring part generated spring force is pressed so that the brake is incident or remains in the sunken state. Mobilteil nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Verschieben des Elektromagneten das Ankerteil aus dem Elektromagneten der Bremse derart herausziehbar ist, dass der gelüftete Zustand bewirkt ist.Handset according to at least one of the preceding claims, characterized in that by moving the electromagnet, the armature part of the electromagnet of the brake can be pulled out such that the released state is effected. Mobilteil nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung der vom Exzenter aufeinander zu bewirkbare Bewegung des Tragteils und der Tragplatte parallel zu der Richtung der Bewegung, insbesondere Bewegbarkeit, des Ankerteils ist.Handset according to at least one of the preceding claims, characterized in that the direction of the eccentric to each other to be effected movement of the support member and the support plate is parallel to the direction of movement, in particular mobility, of the anchor member. Mobilteil nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ankerteil durch eine Ausnehmung des Tragteils (6) hindurchragt, wobei das von dem Elektromagneten der Bremse abgewandte Endbereich des Ankerteils derart verbreitert ist, dass dieser Endbereich breiter ausgedehnt ist als die Ausnehmung, so dass das Tragteil (6) die Bewegungsfreiheit des Ankerteils einseitig begrenzt.Handset according to at least one of the preceding claims, characterized in that the anchor part by a recess of the supporting part ( 6 protrudes, wherein the remote from the electromagnet of the brake end portion of the anchor member is widened such that this end portion is wider than the recess, so that the supporting part ( 6 ) limits the freedom of movement of the anchor part on one side. Mobilteil nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Ankerteils die Position des Bremsbelags bestimmt, insbesondere und somit den Zustand der Bremse, insbesondere also ob die Bremse gelüftet oder eingefallen ist.Handset according to at least one of the preceding claims, characterized in that the position of the armature part determines the position of the brake pad, in particular and thus the state of the brake, in particular so whether the brake is released or sunken. Mobilteil nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Federteil (7) eine Federkraft erzeugt, welche die Tragplatte (13) und das Tragteil (6) auseinander drückt, insbesondere wobei das weitere Federteil (7) einerseits an einer mit der Tragplatte (13) verbundenen Hülse, insbesondere einseitig geschlossenen Hülse, abgestützt ist und andererseits am Tragteil (6).Handset according to at least one of the preceding claims, characterized in that a further spring part ( 7 ) generates a spring force which the support plate ( 13 ) and the supporting part ( 6 ) apart, in particular wherein the further spring part ( 7 ) on the one hand at one with the support plate ( 13 ) connected sleeve, in particular closed on one side sleeve, is supported and on the other hand on the support part ( 6 ). Mobilteil nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein drittes Federteil (7) eine Federkraft erzeugt, welche die Tragplatte (13) und das Tragteil (6) auseinander drückt, insbesondere wobei das weitere Federteil (7) einerseits an einer mit der Tragplatte (13) verbundenen Hülse, insbesondere einseitig geschlossenen Hülse, abgestützt ist und andererseits am Tragteil (6).Handset according to at least one of the preceding claims, characterized in that a third spring part ( 7 ) generates a spring force which the support plate ( 13 ) and the supporting part ( 6 ) apart, in particular wherein the further spring part ( 7 ) on the one hand at one with the support plate ( 13 ) connected sleeve, in particular closed on one side sleeve, is supported and on the other hand on the support part ( 6 ). Mobilteil nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenter zwischen dem weiteren und dem dritten Federteil (7) angeordnet ist.Handset according to at least one of the preceding claims, characterized in that the eccentric between the further and the third spring part ( 7 ) is arranged. Mobilteil nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Tragplatte (13) ein Anschlagteil angeordnet ist, welches die Drehbewegung des Exzenters begrenzt, insbesondere nach Überschreiten des Totpunkts.Handset according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the support plate ( 13 ) A stop member is arranged which limits the rotational movement of the eccentric, in particular after exceeding the dead center. Mobilteil nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenter eine drehbar gelagerte Rolle aufweist, mit welcher der Exzenter gegen die Tragplatte (13) drückbar ist.Handset according to at least one of the preceding claims, characterized in that the eccentric a rotatably mounted roller having, with which the eccentric against the support plate ( 13 ) is depressible. Mobilteil nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Bolzen in der jeweiligen Ausnehmung geführt und/oder gleitgelagert ist.Handset according to at least one of the preceding claims, characterized in that the respective bolt is guided in the respective recess and / or slide-mounted. Mobilteil nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bolzen auf größerem Abstand vom Ankerteil, insbesondere auf größerem Radialabstand von der Mittenachse des Ankerteils, angeordnet sind als der Elektromagnet, insbesondere als die Spule des Elektromagneten der Bremse.Handset according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bolts are arranged at a greater distance from the anchor part, in particular at a greater radial distance from the center axis of the anchor part, as the electromagnet, in particular as the coil of the electromagnet of the brake. Mobilteil nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mobilteil ein elektromotorisch angetriebenes Fahrzeug ist, insbesondere ein automatisch geführtes Fahrzeug und/oder ein fahrerloses Transportsystem.Handset according to at least one of the preceding claims, characterized in that the mobile part is an electric motor driven vehicle, in particular an automatically guided vehicle and / or a driverless transport system.
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