Die Erfindung betrifft ein Schloss für ein Verschlusselement einer Immobilie, mit einer elektrischen Antriebseinrichtung, sowie mit einer eine Verriegelungsfunktion und Entriegelungsfunktion herbeiführenden, mechanische Bauteile aufweisenden Schlossmechanik, die von der Antriebseinrichtung betätigbar ist.The invention relates to a lock for a closure element of a property, with an electric drive device, as well as with a locking mechanism which brings about a locking function and unlocking function and has mechanical components which can be actuated by the drive device.
Schlösser mit motorischem Antrieb sind bekannt. Für ein Verriegeln oder Entriegeln ist es daher nicht erforderlich, die Schlossmechanik beispielsweise mittels eines eingesteckten und zu drehenden Schlüssels manuell anzutreiben, da diese Funktion von dem Antriebsmotor übernommen wird. Um den Antriebsmotor in einer gewünschten Betriebsstellung des Schlosses anzuhalten, sind Endschalter vorhanden, die mechanisch beaufschlagt werden und beispielsweise beim Erreichen einer Verriegelungsstellung den als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor ausschalten. Eine sichere Funktion erfordert ein genaues Justieren der Endschalter, die zu Fehlfunktionen neigen, da beispielsweise Schmierfett der Schlossmechanik eindringen kann.Locks with a motor drive are known. For a locking or unlocking, it is therefore not necessary to manually drive the lock mechanism, for example by means of an inserted and to be rotated key, since this function is taken over by the drive motor. In order to stop the drive motor in a desired operating position of the lock, limit switches are present, which are acted upon mechanically and turn off, for example, upon reaching a locking position designed as an electric motor drive motor. A safe function requires a precise adjustment of the limit switches, which tend to malfunction, since, for example, grease of the lock mechanism can penetrate.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schloss der vorstehenden Art anzugeben, das einen sicheren Betrieb gewährleistet und einfach sowie kostengünstig aufgebaut ist.The invention has for its object to provide a lock of the above type, which ensures safe operation and is simple and inexpensive.
Diese Aufgabe wird bei dem vorstehend genannten Schloss dadurch gelöst, dass eine elektrische Steuereinrichtung vorgesehen ist, die mindestens einen berührungslos arbeitenden elektrischen Sensor aufweist, der die Stellung von mindestens einem der mechanischen Bauteile sensiert, wobei die Steuereinrichtung in Abhängigkeit der sensierten Stellung oder in Abhängigkeit der sensierten Stellung und mindestens einem elektrischen Steuersignal eine Aktivierung oder Deaktivierung der Antriebseinrichtung vornimmt. Demgemäß wird mindestens ein mechanisches Bauteil der Schlossmechanik berührungs- beziehungsweise kontaktlos hinsichtlich seiner Stellung von dem mindestens einen elektrischen Sensor erfasst. Die sensierte Stellung führt zu einer Reaktion der Antriebseinrichtung, indem diese aktiviert (eingeschaltet) oder deaktiviert (ausgeschaltet) wird. Zusätzlich oder alternativ wird die Antriebseinrichtung in Abhängigkeit der sensierten Stellung und bei Vorhandensein mindestens eines elektrischen Steuersignals aktiviert oder deaktiviert. Da der elektrische Sensor berührungslos arbeitet, also sich nur in der Nähe, nicht jedoch in unmittelbarer Nähe der Schlossmechanik befinden muss, sind die Dejustierungen, Verschmutzungen und sonstige Störeinflüsse beseitigt, wodurch ein sehr sicherer Schlossbetrieb ermöglicht ist. Ferner entfallen aufwändige mechanische Kalibrierarbeiten, da dies bei dem elektrischen Sensor nicht erforderlich ist.This object is achieved in the above-mentioned lock in that an electrical control device is provided which has at least one non-contact electrical sensor which senses the position of at least one of the mechanical components, the control device depending on the sensed position or in dependence sensed position and at least one electrical control signal performs an activation or deactivation of the drive device. Accordingly, at least one mechanical component of the lock mechanism is detected contactless or contactless with respect to its position by the at least one electrical sensor. The sensed position results in a response of the drive device by being activated (turned on) or deactivated (turned off). Additionally or alternatively, the drive device is activated or deactivated depending on the sensed position and in the presence of at least one electrical control signal. Since the electrical sensor operates without contact, ie it must be located only in the vicinity, but not in the immediate vicinity of the lock mechanism, the misalignments, soiling and other interference are eliminated, whereby a very secure lock operation is possible. Furthermore, expensive mechanical calibration work is eliminated, since this is not necessary with the electrical sensor.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Bauteil ein Sensoransteuerelement aufweist, das berührungslos von dem ortsfest angeordneten Sensor erfasst wird. Das Sensoransteuerelement und der Sensor bilden somit eine Funktionseinheit (Sensoreinrichtung), wobei zwischen ihnen ein Freiraum liegt, da sie berührungslos zusammenwirken.According to a development of the invention it is provided that the component has a Sensoransteuerelement which is detected contactlessly by the stationarily arranged sensor. The sensor control element and the sensor thus form a functional unit (sensor device), with a free space between them, since they interact in a contactless manner.
Es ist vorteilhaft, wenn sich die Steuereinrichtung auf einer Leiterplatte befindet, die im Innern eines Schlossgehäuses angeordnet ist. Das Schlossgehäuse nimmt vorzugsweise die mechanischen Bauteile der Schlossmechanik, die elektrische Antriebseinrichtung und die elektrische Steuereinrichtung auf. Die Steuereinrichtung ist insbesondere als elektrische/elektronische Schaltung auf der Leiterplatte ausgebildet. Im Innern des Schlossgehäuses kann sich ein separates Fach oder dergleichen befinden, in die die mit der elektrischen/elektronischen Schaltung versehene Leiterplatte geschützt untergebracht ist. Dennoch ist die Funktion des mindestens einen elektrischen Sensors gewährleistet, da er - wie erwähnt - berührungslos arbeitet.It is advantageous if the control device is located on a printed circuit board, which is arranged in the interior of a lock housing. The lock housing preferably accommodates the mechanical components of the lock mechanism, the electric drive device and the electrical control device. The control device is designed in particular as an electrical / electronic circuit on the circuit board. Inside the lock housing may be a separate compartment or the like, in which the provided with the electrical / electronic circuit board is housed protected. Nevertheless, the function of at least one electrical sensor is guaranteed, since - as mentioned - works without contact.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das elektrische Steuersignal ein an eine nach außen führende, elektrische Schnittstelle der Steuereinrichtung gelegtes Steuersignal ist. Das Steuersignal wird von der Steuereinrichtung ausgewertet und löst gegebenenfalls eine Funktion des Schlosses aus, beispielsweise einen Entriegelungsvorgang.A further development of the invention provides that the electrical control signal is a control signal applied to an electrical interface of the control device leading to the outside. The control signal is evaluated by the control device and triggers, if appropriate, a function of the lock, for example an unlocking operation.
Es ist vorteilhaft, wenn das Bauteil eine Schwenkfalle des Schlosses ist, wobei die Antriebseinrichtung ein Drehsperrglied in nur einer Drehrichtung antreibt, das mindestens ein als Zuhaltung mit der Schwenkfalle zusammenwirkendes Sperrelement aufweist. Die Schwenkfalle wird mittels des Sperrelements verschwenkt, beispielsweise aus einer Entriegelungsstellung in eine Verriegelungsstellung, in der das Sperrelement die Schwenkfalle zuhält. Wird das Sperrelement in eine Freigabestellung verlagert, in der es die Schwenkfalle nicht beaufschlagt, so ist letztere freigegeben, beispielsweise um sich in die Entriegelungsstellung zu bewegen. Bevorzugt wird die Schwenkfalle mittels einer Feder in eine Vorzugsstellung gedrängt.It is advantageous if the component is a pivoting latch of the lock, wherein the drive means drives a rotary locking member in only one direction of rotation, which has at least one locking element cooperating as a tumbler with the pivotal latch. The pivotal latch is pivoted by means of the locking element, for example, from an unlocking position into a locking position in which the locking element holds the pivotal latch. If the blocking element is displaced into a release position in which it does not act on the pivoting latch, then the latter is released, for example in order to move into the unlocked position. Preferably, the pivotal latch is urged by means of a spring in a preferred position.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Sperrelement ebenfalls ein Sensoransteuerelement aufweist, das mit einem weiteren Sensor der Steuereinrichtung berührungslos zusammenwirkt. Demzufolge ist mindestens ein Sensoransteuerelement vorhanden, das sich an der Schwenkfalle befindet und mit dem erstgenannten Sensor zusammenwirkt, und ferner ist mindestens ein weiteres Sensoransteuerelement an dem mindestens einen Sperrelement vorgesehen, das mit dem weiteren Sensor der Steuereinrichtung zusammenwirkt. Der erstgenannte Sensor und das erstgenannte Sensoransteuerelement können als erster Sensor und erstes Sensoransteuerelement bezeichnet werden; der weitere Sensor und das weitere Sensoransteuerelement können als zweiter Sensor und zweites Sensoransteuerelement bezeichnet werden. Bevorzugt ist bei einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass eine Korrelation, das heißt ein Zusammenwirken, der beiden Sensoren für die Aktivierung oder Deaktivierung der Antriebseinrichtung vorgenommen wird. Demgemäß wird eine Wechselbeziehung der Zustände der beiden Sensoren für einen einwandfreien, sicheren Betrieb des Schlosses genutzt.A development of the invention provides that the blocking element likewise has a sensor control element, which interacts with a further sensor of the control device without contact. Accordingly, at least one sensor drive element is present, which is located on the pivot latch and cooperates with the first-mentioned sensor, and further at least one further sensor control element is provided on the at least one blocking element, which cooperates with the further sensor of the control device. Of the the former sensor and the former sensor driver may be referred to as the first sensor and the first sensor driver; the further sensor and the further sensor control element can be referred to as second sensor and second sensor control element. In a further development of the invention, it is preferably provided that a correlation, that is to say an interaction, of the two sensors is made for the activation or deactivation of the drive device. Accordingly, a correlation of the states of the two sensors is used for proper, safe operation of the lock.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Drehsperrglied mehrere, über seinen Umfang versetzt zueinander liegende Sperrelemente aufweist, die jeweils mit einem (weiteren) Sensoransteuerelement versehen sind. Demzufolge ist es nicht erforderlich, dass die Antriebseinrichtung das Drehsperrglied eine ganze Umdrehung bewegt, um beispielsweise einen Verriegelungsvorgang und einen Entriegelungsvorgang des Schlosses auszuführen, sondern es reicht aus, nur eine Teildrehung vorzunehmen. Bei zwei Sperrelementen: beispielsweise eine 180°-Teildrehung; und bei drei Sperrelementen: beispielsweise eine 120°-Teildrehung; und so weiter.According to a development of the invention, it is provided that the rotary locking member has a plurality of mutually offset over its circumference locking elements, which are each provided with a (further) Sensoransteuerelement. Accordingly, it is not necessary for the drive means to move the rotation-locking member one full turn, for example, to perform a lock operation and a lock-unlock operation, but it is sufficient to make only a partial rotation. For two blocking elements: for example, a 180 ° turn; and with three blocking elements: for example, a 120 ° part rotation; and so on.
Insbesondere ist vorgesehen, dass der Sensor/die Sensoren ein Hallsensor/Hallsensoren oder ein Reed-Kontakt/Reed-Kontakte ist/sind. Diese Sensoren haben sich als besonders zuverlässig in ihrer Funktion erwiesen. Besonders bevorzugt ist der Hallsensor, da er keine beweglichen Teile aufweist. Denkbar ist auch der Einsatz von RFID-Elementen als Sensor/Sensoren.In particular, it is provided that the sensor / sensors is / are a Hall sensor / Hall sensors or a reed contact / reed contacts. These sensors have proven to be particularly reliable in their function. Particularly preferred is the Hall sensor, since it has no moving parts. Also conceivable is the use of RFID elements as sensors / sensors.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Sensoransteuerelement/die Sensoransteuerelemente ein Permanentmagnet/Permanentmagnete ist/sind. Ein derartiger Permanentmagnet weist ein magnetisches Feld auf, das berührungslos vom Sensor erfasst wird und zu einem entsprechenden Sensorsignal führt, das der Steuereinrichtung zur Verfügung steht. A further development of the invention provides that the sensor control element / sensorsansteuerelemente is a permanent magnet / permanent magnets is / are. Such a permanent magnet has a magnetic field which is detected contactlessly by the sensor and leads to a corresponding sensor signal which is available to the control device.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das elektrische Steuersignal oder dass ein weiteres elektrisches Steuersignal generiert wird, wenn die Versorgungsspannung für die Antriebseinrichtung und/oder die Steuereinrichtung unter einen Mindestwert abfällt, wobei durch dieses Steuersignal das Drehsperrglied aus seiner Verriegelungsposition in eine Drehstellung gefahren wird, in der die Schwenkfalle eine Nachverriegelungsstellung einnimmt. Diese Funktion wird entweder von dem erstgenannten Steuersignal realisiert oder dieses Steuersignal übernimmt eine andere Funktion, beispielsweise eine Ansteuerung der Steuereinrichtung für ein Entriegeln, und es ist ein weiteres elektrisches Steuersignal vorhanden, das zur Einnahme der Nachverriegelungsstellung führt. Da die Antriebseinrichtung und die Steuereinrichtung elektrische Einrichtungen sind, ist für sie eine elektrische Versorgungsspannung erforderlich. Fällt diese Versorgungsspannung unter einen Mindestwert, beispielsweise bei einem Ausfall der elektrischen Versorgung, so könnte das Schloss nicht mehr betätigt werden, insbesondere nicht mehr entriegelt werden, was in einer Gefahrensituation, die beispielsweise das Verlassen der erwähnten Immobilie erfordert, notwendig ist. Um kurzzeitig dennoch die gewünschte Schlossfunktion herbeizuführen, ist es erforderlich, die Schwenkfalle aus ihrer Verriegelungsposition in die Nachverriegelungsstellung zu bewegen, in der das mit Schloss versehene Verschlusselement zwar noch verriegelt ist, jedoch nicht mehr unter Anpressdruck steht (der Anpressdruck führt zu einer Komprimierung von Dichtungen, sodass das Verschlusselement der Immobilie winddicht und wasserdicht schließt). Ist dieser Anpressdruck gelöst, so lässt sich das Verschlusselement beispielsweise in herkömmlicher Weise durch Verwendung eines Schlüssels manuell entriegeln und dann öffnen.A development of the invention provides that the electrical control signal or that a further electrical control signal is generated when the supply voltage for the drive device and / or the control device drops below a minimum value, being driven by this control signal, the rotary locking member from its locking position to a rotational position , in which the pivot latch assumes a Nachverriegelungsstellung. This function is either realized by the first-mentioned control signal or this control signal assumes a different function, for example a control of the control device for unlocking, and there is a further electrical control signal present, which leads to the taking of Nachverriegelungsstellung. Since the drive device and the control device are electrical devices, an electrical supply voltage is required for them. If this supply voltage falls below a minimum value, for example in the event of a failure of the electrical supply, then the lock could no longer be actuated, in particular not be unlocked, which is necessary in a dangerous situation which requires, for example, leaving the mentioned property. In order nevertheless to bring about the desired lock function for a short time, it is necessary to move the pivot latch from its locking position to the after-locking position, in which the lock element provided with the lock is still locked but no longer under contact pressure (the contact pressure leads to a compression of seals so that the closure element of the property windproof and waterproof closes). If this contact pressure is released, then the closure element can be unlocked manually, for example, in a conventional manner by using a key and then open.
Vorteilhafterweise steht bei einem Abfall der Versorgungsspannung kurzzeitig weiterhin elektrische Energie für die Versorgung des Schlosses durch den Einsatz einer Kondensatorbatterie zur Verfügung. Hierdurch lässt sich das Schloss dennoch in eine gewünschte Betriebsstellung verbringen, obwohl die Versorgungsspannung nicht mehr oder nicht mehr hinreichend zur Verfügung steht.Advantageously, when the supply voltage drops, electrical energy continues to be available for the supply of the lock for a short time due to the use of a capacitor bank. As a result, the lock can still spend in a desired operating position, although the supply voltage is no longer or no longer sufficiently available.
Es ist vorteilhaft, wenn der weitere Sensor ein die Umdrehungen der Antriebseinrichtung, insbesondere eines Elektromotors der Antriebseinrichtung, zur Bestimmung der Drehstellung des Drehsperrglieds erfasst. Der weitere Sensor arbeitet dann nicht mit einem entsprechenden Sensoransteuerelement des Sperrelements zusammen, sondern er erfasst die Umdrehungen der Antriebseinrichtung, die ein Maß für die Drehstellung des Drehsperrglieds darstellen, sodass auf diese Art und Weise die jeweilige Position des Sperrelements des Drehsperrglieds erfasst werden kann.It is advantageous if the further sensor detects the revolutions of the drive device, in particular of an electric motor of the drive device, for determining the rotational position of the rotary locking element. The further sensor then does not cooperate with a corresponding sensor control element of the blocking element, but it detects the revolutions of the drive device, which represent a measure of the rotational position of the rotary locking member, so that the respective position of the locking element of the rotary locking member can be detected in this way.
Vorzugsweise ist nach einer Weiterbildung der Erfindung mindestens ein zusätzlicher Sensor vorgesehen, der als Beschleunigungssensor (G-Sensor) ausgebildet ist. Dieser Sensor dient insbesondere dem Einbruchschutz. Werden starke Kräfte, wie dies bei einem Einbruchsversuch der Fall ist, auf das Schloss und/oder das Verschlusselement ausgeübt, so führt dies zu Erschütterungen, die der Beschleunigungssensor erfasst. Vorzugsweise führt die Erfassung zur Abgabe eines Notsignals, beispielsweise aufgeschaltet auf eine Alarmanlage.Preferably, according to a development of the invention, at least one additional sensor is provided which is designed as an acceleration sensor (G sensor). This sensor is used in particular for burglary protection. If strong forces, as is the case with a burglary attempt, are exerted on the lock and / or the closure element, this leads to vibrations which the acceleration sensor detects. Preferably, the detection leads to the delivery of an emergency signal, for example, switched on an alarm system.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist ein Zyklenzähler vorgesehen, der nach einer vorgegebenen Anzahl von Zyklen der Antriebseinrichtung, insbesondere von Zyklen des Drehsperrglieds, ein Wartungssignal abgibt. Die Zyklen, also die Umdrehungen, werden von dem Zyklenzähler gezählt und nach Überschreiten der vorgegebenen Anzahl das Wartungssignal ausgegeben. Hierdurch wird der Benutzer auf die Durchführung einer Wartung des Schlosses aufmerksam gemacht. According to a development of the invention, a cycle counter is provided which emits a maintenance signal after a predetermined number of cycles of the drive device, in particular of cycles of the rotary locking member. The cycles, ie the revolutions, are counted by the cycle counter and output the maintenance signal after exceeding the predetermined number. This alerts the user to performing maintenance on the lock.
Schließlich ist es vorteilhaft, wenn der zusätzliche Sensor und/oder der Zyklenzähler der Steuereinrichtung angehört, insbesondere dort integriert ist. Demzufolge befinden sich die jeweiligen Bauteile vorzugsweise mit auf der erwähnten Leiterplatte, die sich im Innern des Schlossgehäuses befindet.Finally, it is advantageous if the additional sensor and / or the cycle counter belongs to the control device, in particular is integrated there. Consequently, the respective components are preferably located on the mentioned circuit board, which is located inside the lock housing.
Die Zeichnungen veranschaulichen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und zwar zeigt:
- 1 eine perspektivische Innenansicht auf ein Verschlusselement einer Immobilie, wobei das Verschlusselement, das als Tür ausgebildet ist, ein Schloss aufweist,
- 2 eine der 1 entsprechende Ansicht, jedoch von außen, also eine Außenansicht des Verschlusselements,
- 3 eine perspektivische Ansicht auf das Schloss,
- 4 und 5 perspektivische Ansichten des Schlosses im zusammengebauten Zustand und in Explosionsansicht,
- 6 bis 13 schematische Ansichten des Schlosses in unterschiedlichen Betriebszuständen, und
- 14 und 15 jeweils ein Blockschaltbild.
The drawings illustrate the invention with reference to an embodiment and shows: - 1 an interior perspective view of a closure element of a property, wherein the closure element, which is designed as a door, has a lock,
- 2 one of the 1 corresponding view, but from the outside, so an outside view of the closure element,
- 3 a perspective view of the castle,
- 4 and 5 perspective views of the lock in the assembled state and in exploded view,
- 6 to 13 schematic views of the castle in different operating conditions, and
- 14 and 15 each a block diagram.
Die 1 zeigt ein als Tür 1 ausgebildetes Verschlusselement 2 einer Immobilie. Bei der Tür 1 handelt es sich beispielsweise um eine Haustür. Die Tür 1 weist ein Flügelelement 3 auf, das in einem Blendrahmen 4 drehbar um eine Hochachse 5 gelagert ist. Die Tür 1 ist in den 1 und 2 teilweise geöffnet dargestellt, wobei die 1 eine Innenansicht und die 2 eine Außenansicht zeigt. Die Innenansicht ist eine Ansicht auf die Tür 1 vom Innern der Immobilie her und die Außenansicht eine Ansicht auf die Tür von außerhalb der Immobilie.The 1 shows as a door 1 formed closure element 2 a property. At the door 1 For example, it is a front door. The door 1 has a wing element 3 on, in a frame 4 rotatable about a vertical axis 5 is stored. The door 1 is in the 1 and 2 partially open, with the 1 an inside view and the 2 an outside view shows. The interior view is a view of the door 1 from the inside of the property and the exterior view of the door from outside the property.
Gemäß 2 ist der Blendrahmen 4 mit mehreren Schlössern 6 ausgerüstet. Die 1 zeigt, dass jedes der Schlösser 6 mit einem Schließelement 7 zusammenwirken kann, wobei sich die Schließelemente 7 am Flügelelement 3 befinden. Jedes Schließelement 7 weist ein Verriegelungselement 8 auf, das vorzugsweise als Schließzapfen 9 ausgebildet ist. Die Schlösser 6 und die Schließelemente 7 befinden sich in einer Falzluftzone 10 des Verschlusselements 2, und zwar vorzugsweise an denjenigen Vertikalholmen 11 und 12 von dem Flügelelement 3 und dem Blendrahmen 4, die der Hochachse 5 gegenüberliegen. Im Ausführungsbeispiel der 1 und 2 sind insgesamt jeweils vier Schlösser 6 und vier Schließelemente 7 in dem genannten Bereich vorgesehen, wobei selbstverständlich auch mehr oder weniger Schlösser 6 und Schließelemente 7 vorgesehen sein können und auch weitere Holme von Flügelelement 3 und Blendrahmen 4 mit Schlössern 6 und Schließelementen 7 versehen sein können, beispielsweise horizontal verlaufende Elemente und/oder im Bereich der Schwelle der Tür. Auch ist es möglich, die Bandseite der Tür, also die Seite, die die Hochachse 5 aufweist, mit mindestens einem Schloss 6 und mindestens einem Schließelement 7 zusätzlich zu versehen. Der Einfachheit halber wird nachstehend - sofern keine besonderen Ausführungen vorliegen - nur ein Schloss 6 und ein Schließelement 7 näher beschrieben. Sind weitere Schlösser 6 und Schließelemente 7 vorgesehen, so sind diese entsprechend ausgebildet. Da mehrere, beabstandet zueinander liegende Schlösser 6 und Schließelemente 7 eingesetzt werden können, insbesondere über mindestens einen Teil des Umfangs des Verschlusselements 2, ergibt sich eine Art „Reißverschlusseffekt“ und es lässt sich das Verschlusselement 2 absolut sicher verriegeln, wobei durch jeweils entsprechenden Anpressdruck selbst ungleich schließende Flügelelemente 3, beispielsweise weil sie verzogen sind, verriegelt und unter zumindest teilweise folgender Beseitigung des Verzugs herangezogen werden. Mögliche Undichtigkeiten werden dadurch beseitigt.According to 2 is the frame 4 with several locks 6 equipped. The 1 shows that each of the locks 6 with a closing element 7 can interact, with the closing elements 7 on the wing element 3 are located. Each closing element 7 has a locking element 8th on, preferably as a locking pin 9 is trained. The Locks 6 and the closing elements 7 are in a rebate air zone 10 the closure element 2 , preferably at those vertical beams 11 and 12 from the wing element 3 and the frame 4 that of the vertical axis 5 are opposite. In the embodiment of 1 and 2 There are four locks in total 6 and four closing elements 7 provided in said area, of course, more or fewer locks 6 and closing elements 7 may be provided and also other spars of wing element 3 and frame 4 with locks 6 and closing elements 7 may be provided, for example horizontally extending elements and / or in the region of the threshold of the door. Also, it is possible to use the hinge side of the door, ie the side that supports the vertical axis 5 having at least one lock 6 and at least one closing element 7 in addition to provide. For the sake of simplicity, unless otherwise stated, only one lock will be used hereinafter 6 and a closing element 7 described in more detail. Are more locks 6 and closing elements 7 provided, they are designed accordingly. Because several, spaced apart locks lying 6 and closing elements 7 can be used, in particular over at least part of the circumference of the closure element 2 , results in a kind of "zipper effect" and it can be the closure element 2 lock securely, with even corresponding contact pressure even unequal closing wing elements 3 For example, because they are warped, locked and used with at least partially following elimination of the delay. Possible leaks are eliminated.
Die 3 verdeutlicht den Aufbau des Schlosses 6. Es weist ein Schlossgehäuse 13 auf, das eine Bodenwand 14, eine Deckenwand 15 sowie zwei Längswände 16 und 17 und zwei Stirnwände 18 und 19 besitzt. Die Deckenwand 15 ist in der 3 transparent dargestellt, um einen Blick in das Innere des Schlossgehäuses 13 werfen zu können. An der Bodenwand 14 sind mehrere Stehbolzen 20 bis 25 befestigt und/oder mit der Bodenwand 14 einstückig ausgebildet. Auf den Stehbolzen 20 bis 25 sind - wie in 3 ersichtlich - Bauteile des Schlosses 6 drehbar beziehungsweise schwenkbar gelagert. Es sind Zahnräder 26, 27, 28, 29, 30, 31 und 32 vorgesehen, die zusammen mit einer Schnecke 33 ein Getriebe 34 bilden. Die Zahnräder 26 und 27 sind als Doppelzahnrad, die Zahnräder 28 und 29 sind als Doppelzahnrad und die Zahnräder 30 und 31 sind ebenfalls als Doppelzahnrad ausgebildet, das heißt, es sind jeweils zwei Zahnräder axial fest miteinander verbunden, insbesondere einstückig verbunden. Die Schnecke 33 ist drehfest auf einer Antriebswelle 35 eines im Innern des Schlossgehäuses 13 befindlichen Elektromotors 36 angeordnet. Die Schnecke 33 kämmt mit dem Zahnrad 26. Das Zahnrad 27 kämmt mit dem Zahnrad 28. Das Zahnrad 29 kämmt mit dem Zahnrad 30, das Zahnrad 31 kämmt mit dem Zahnrad 32. Auf die vorstehend beschriebene Art und Weise erfolgt eine starke Untersetzung, ausgehend von der Antriebswelle 35 des Elektromotors 36 bis zum Zahnrad 32. Ebenso wie bei den Zahnrädern 28 und 29 ersichtlich, weisen auch die Zahnräder 26 und 27 sowie 30 und 31 starke Durchmesserunterschiede auf, um eine möglichst große Untersetzung bereitzustellen. Die Zahnräder 27 und 31 sind in der 3 jedoch nicht ersichtlich, da sie von den Zahnrädern 26 und 30 abgedeckt werden. Der Elektromotor 36 bildet zusammen mit dem Getriebe 34 eine Antriebseinrichtung 37, mit dem ein Sperrglied 38 antreibbar ist. Das Sperrglied 38 ist als Drehsperrglied 39 ausgebildet. Es ist um eine Sperrgliedachse 40 drehbar gelagert, wobei die Sperrgliedachse 40 von dem Stehbolzen 24 gebildet ist. Das Drehsperrglied 39 befindet sich im Innern des Schlossgehäuses 13. Ferner ist in dem genannten Schlossgehäuse 13 eine Schwenkfalle 41 schwenkbar gelagert. Die Lagerung erfolgt mittels des Stehbolzens 25. Die Schwenkfalle 41 ist transparent dargestellt, um Einzelheiten der Konstruktion erkennen zu können. Die genannten mechanischen Bauteile 123 des Getriebes 34 gehören zu einer Schlossmechanik 124, der als mechanische Bauteile 123 auch das Drehsperrglied 39 und die Schwenkfalle 41 angehören.The 3 illustrates the structure of the castle 6 , It has a lock housing 13 on, that's a bottom wall 14 , a ceiling wall 15 as well as two longitudinal walls 16 and 17 and two end walls 18 and 19 has. The ceiling wall 15 is in the 3 shown transparently to take a look inside the lock housing 13 to be able to throw. At the bottom wall 14 are several studs 20 to 25 attached and / or with the bottom wall 14 integrally formed. On the stud 20 to 25 are - as in 3 visible - components of the castle 6 rotatably or pivotally mounted. They are gears 26 . 27 . 28 . 29 . 30 . 31 and 32 provided, which together with a snail 33 a gearbox 34 form. The gears 26 and 27 are as double gear, the gears 28 and 29 are as a double gear and the gears 30 and 31 are also formed as a double gear, that is, there are two gears axially fixed to each other, in particular integrally connected. The snail 33 is non-rotatable on a drive shaft 35 one inside the lock housing 13 located electric motor 36 arranged. The slug 33 meshes with the gear 26 , The gear 27 meshes with the gear 28 , The gear 29 meshes with the gear 30 , the gear 31 meshes with the gear 32 , In the manner described above, there is a strong reduction, starting from the drive shaft 35 of the electric motor 36 to the gear 32 , As with the gears 28 and 29 can be seen, also the gears 26 and 27 such as 30 and 31 strong differences in diameter to provide the largest possible reduction. The gears 27 and 31 are in the 3 however, not apparent since they are from the gears 26 and 30 be covered. The electric motor 36 forms together with the gearbox 34 a drive device 37 with which a locking member 38 is drivable. The locking member 38 is as a rotary locking member 39 educated. It is about a locking member axis 40 rotatably mounted, wherein the locking member axis 40 from the stud 24 is formed. The rotary locking member 39 is located inside the lock housing 13 , Furthermore, in said lock housing 13 a pivotal trap 41 pivoted. The storage is done by means of the stud 25 , The pivotal trap 41 is shown transparently to see details of the design. The mentioned mechanical components 123 of the transmission 34 belong to a lock mechanics 124 that as mechanical components 123 also the turnstile 39 and the pivot latch 41 belong.
Das Drehsperrglied 39 weist mehrere, über seinen Umfang winkelversetzt zueinander liegende Sperrelemente 42 auf. Im Ausführungsbeispiel der 3 sind drei Sperrelemente 42 vorgesehen, die jeweils um 120° zueinander drehwinkelversetzt liegen. Ferner weist das Drehsperrglied 39 ein Zahnrad 43 auf, das eine Oberseite 44 und eine Unterseite 45 besitzt. Die Unterseite 45 ist der Bodenwand 14 zugekehrt. Auf der Oberseite 44 sind die Sperrelemente 42 fest angeordnet, insbesondere einstückig mit dem Zahnrad 43 ausgebildet. Die Sperrelemente 42 sind als in Richtung der Sperrgliedachse 40 verlaufende Vorsprünge 46 ausgebildet, wobei die Vorsprünge 46 insbesondere als rundbolzenartige Vorsprünge 46 mit Abflachungen 46' ausgebildet sind. Somit bilden die Vorsprünge 46 abgeflachte Rundbolzen 46". Diese sind jeweils wie folgt ausgebildet: Aufgrund der umfangsseitig abgeflachten Rundbolzen 46" ergibt sich eine Asymmetrie beim Zusammenwirken mit der Schwenkfalle 41 derart, dass die Zeit zur Entriegelung des Schlosses 6 kürzer, insbesondere wesentlich kürzer, ist als die Zeit für die Verriegelung. Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Sperrelemente 42 mittels radial verlaufenden Speichenstegen 47 miteinander verbunden, insbesondere einstückig verbunden, sind. Die Speichenstege 47 sind zentral mit einer Nabe 48 verbunden, insbesondere einstückig verbunden, wobei die Sperrgliedachse 40 zentral durch die Nabe 48 verläuft. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Zahnrad 43, die Sperrelemente 42, die Speichenstege 47 und die Nabe 48 einstückig miteinander ausgebildet sind.The rotary locking member 39 has a plurality of locking elements that are angularly offset relative to one another over their circumference 42 on. In the embodiment of 3 are three blocking elements 42 provided, which are each offset by 120 ° to each other. Furthermore, the rotary locking member 39 a gear 43 on top of that 44 and a bottom 45 has. The bottom 45 is the bottom wall 14 faces. On the top 44 are the blocking elements 42 fixed, in particular integral with the gear 43 educated. The blocking elements 42 are as in the direction of the locking member axis 40 extending projections 46 formed, wherein the projections 46 in particular as round bolt-like projections 46 with flattening 46 ' are formed. Thus, the projections form 46 flattened round bolts 46 " , These are each formed as follows: Due to the peripherally flattened round bolt 46 " there is an asymmetry in the interaction with the pivotal latch 41 such that the time to unlock the lock 6 shorter, especially much shorter, than the time for the lock. It can preferably be provided that the blocking elements 42 by means of radially extending spoke webs 47 interconnected, in particular integrally connected, are. The spoke webs 47 are central with a hub 48 connected, in particular integrally connected, wherein the locking member axis 40 centrally through the hub 48 runs. In particular, it is provided that the gear 43 , the locking elements 42 , the spoke webs 47 and the hub 48 are integrally formed with each other.
Gemäß 3 ist ersichtlich, dass zwischen jeweils zwei benachbarten Sperrelementen 42 ein über einen Umfangsbereich des Drehsperrglieds 39 verlaufender Freiraum 49 liegt. Ferner ist aus der 3 ersichtlich, dass das Zahnrad 32 mit dem Zahnrad 43 kämmt, das heißt, dass der Elektromotor 36 im Betrieb über das Getriebe 34 das Drehsperrglied 39 antreibt. Die Anordnung ist derart gestaltet, dass ein Antrieb des Drehsperrglieds 39 im Normalbetrieb in nur einer Drehrichtung erfolgt, die mittels eines Pfeiles 50 dargestellt ist (für einen Stromausfall gilt dies nicht). Im Ausführungsbeispiel der 3 erfolgt die Drehung des Drehsperrglieds 39 in Uhrzeigerrichtung (bei einem Blick von oben auf die Deckenwand 15 des Schlossgehäuses 13). Der Elektromotor 36 wird demzufolge in nur einer Drehrichtung betrieben, um das Drehsperrglied 39 in nur einer Drehrichtung anzutreiben.According to 3 it can be seen that between each two adjacent blocking elements 42 a over a peripheral portion of the rotary locking member 39 free space 49 lies. Furthermore, from the 3 seen that the gear 32 with the gear 43 meshes, that is, the electric motor 36 in operation via the gearbox 34 the rotary locking member 39 drives. The arrangement is designed such that a drive of the rotary locking member 39 in normal operation in only one direction of rotation, by means of an arrow 50 is shown (this does not apply to a power failure). In the embodiment of 3 the rotation of the rotary locking member takes place 39 in a clockwise direction (with a view from above on the ceiling wall 15 of the lock housing 13 ). The electric motor 36 is therefore operated in one direction of rotation to the rotary locking member 39 to drive in only one direction of rotation.
Die Schwenkfalle 41 ist im Innern des Schlossgehäuses 13 angeordnet und um den Stehbolzen 25 schwenkbar gelagert. Gemäß der 3 bis 5 weist die Schwenkfalle 41 einen Nocken 51 auf, der - wie nachstehend noch näher erläutert wird - mit dem Drehsperrglied 39, insbesondere mit den Sperrelementen 42 des Drehsperrglieds 39, betriebszustandsabhängig zusammenwirkt. The pivotal trap 41 is inside the lock housing 13 arranged and around the stud 25 pivoted. According to the 3 to 5 has the pivot latch 41 a cam 51 on, which - as will be explained in more detail below - with the rotary locking member 39 , in particular with the blocking elements 42 of the rotary locking member 39 , cooperates depending on the operating state.
Der Nocken 51 liegt mit Abstand zu einem Lagerloch 52, in das der Stehbolzen 25 eingreift. Grundsätzlich weist die Schwenkfalle 41 eine Oberseite 53, eine Unterseite 54 und eine umlaufende Stirnseite 55 auf. Der Nocken 51 besitzt im Bereich der Stirnseite 55 eine Steuerkurve 56. Wie insbesondere die 5 zeigt, erstreckt sich der Nocken 51 nur über einen Anteil der Dicke der Schwenkfalle 41, wobei der im Bereich des Nockens 51 verbleibende Anteil der Dicke als Freibereich 57 zur teilweisen Aufnahme des Zahnrads 43 des Drehsperrglieds 39 ausgebildet ist.The cam 51 lies at a distance to a bearing hole 52 into which the stud bolt 25 intervenes. Basically, the pawl case 41 a top 53 , a bottom 54 and a circumferential face 55 on. The cam 51 owns in the area of the front side 55 a control curve 56 , How the particular 5 shows, the cam extends 51 only over a proportion of the thickness of the pivotal latch 41 , where in the area of the cam 51 remaining portion of thickness as open area 57 for partially receiving the gear 43 of the rotary locking member 39 is trained.
Im Bereich der Stirnseite 55 weist die Schwenkfalle 41 eine Aufnahmeausnehmung 58 für das Verriegelungselement 8, insbesondere für den Schließzapfen 9, auf. Demgemäß ist die Aufnahmeausnehmung 58 zur Stirnseite 55 der Schwenkfalle 41 offen und verläuft - wie insbesondere der 3 zu entnehmen ist - zumindest bereichsweise unter einem spitzen Winkel zur radialen Richtung, wobei die radiale Richtung eine Radiale ist, die durch eine Schwenklagerung 59 verläuft, wobei die Schwenklagerung 59 von dem Stehbolzen 25 und dem Lagerloch 52 gebildet ist. Die radiale Richtung ist in der 3 mittels gestrichelter Linie 60 angedeutet. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Aufnahmeausnehmung 58 keinen festen spitzen Winkel zur radialen Richtung besitzt, sondern bogenförmig, insbesondere leicht bogenförmig, verläuft, so wie dies aus der 3 deutlich hervorgeht.In the area of the front side 55 has the pivot latch 41 a receiving recess 58 for the locking element 8th , in particular for the locking pin 9 , on. Accordingly, the receiving recess 58 to the front 55 the pivotal trap 41 open and running - like the particular 3 can be seen - at least partially at an acute angle to the radial direction, wherein the radial direction is a radial, which by a pivot bearing 59 runs, with the swivel bearing 59 from the stud 25 and the camp hole 52 is formed. The radial direction is in the 3 by dashed line 60 indicated. In particular, it is provided that the receiving recess 58 has no fixed acute angle to the radial direction, but curved, in particular slightly arcuate, runs, as is known from the 3 clearly shows.
Die Schwenkfalle 41 ist in eine Vorzugsrichtung federnd beaufschlagt. Die Vorzugsrichtung ist in 3 mittels eines Pfeils 61 eingezeichnet. Hierdurch wird die Schwenkfalle 41 in ihre Entriegelstellung beaufschlagt. In dieser Entriegelstellung fluchtet der an der Stirnseite 55 liegende Eingang der Aufnahmeausnehmung 58 mit einem Einlaufschlitz 62 des Schlossgehäuses 13. Der Einlaufschlitz 62 durchsetzt die Längswand 16 und die Bodenwand 14 jeweils ein Stück weit. Vorzugsweise erstreckt sich der Einlaufschlitz 62 parallel zur Stirnwand 18. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Einlaufschlitz eingangsseitig trichterförmig durch entsprechenden Schrägverlauf 63 gestaltet ist, wodurch ein Fangtrichter für das Verriegelungselement 8 gebildet wird, der einen automatischen Höhenausgleich sicher gewährleistet.The pivotal trap 41 is spring-loaded in a preferred direction. The preferred direction is in 3 by means of an arrow 61 located. This will cause the pivotal trap 41 acted upon in their Entriegelstellung. In this unlocking position, it aligns with the front side 55 lying entrance of the receiving recess 58 with an inlet slot 62 of the lock housing 13 , The inlet slot 62 passes through the longitudinal wall 16 and the bottom wall 14 each a piece far. Preferably, the inlet slot extends 62 parallel to the front wall 18 , In particular, it is provided that the inlet slot on the input side funnel-shaped by corresponding skew 63 is designed, creating a drogue for the locking element 8th is formed, which ensures an automatic height compensation safely.
Die Höhe der Aufnahmeausnehmung 58 erstreckt sich nur über einen Bereich der Dicke der Schwenkfalle 41, sodass die Oberseite 53 der Schwenkfalle 41 geschlossen gestaltet ist und dadurch eine hohe mechanische Festigkeit aufweist. Zur Vorspannung der Schwenkfalle 41 in ihre Vorzugsrichtung ist eine Feder 64 (3 und 5) vorgesehen, die den Stehbolzen 25 umwendelt und zwei Endarme 65 aufweist, wobei sich der eine Endarm 65 an der Schwenkfalle 41 und der andere Endarm 65 am Schlossgehäuse 13 unter Vorspannung abstützt. Zur Begrenzung des Schwenkwinkels der Schwenkfalle 41 weist diese eine Anschlagfläche 66 auf, die mit einer Gegenfläche 67 des Schlossgehäuses 13 zusammenwirken kann (siehe 4).The height of the receiving recess 58 extends only over a range of the thickness of the pivot latch 41 so the top 53 the pivotal trap 41 is designed closed and thereby has a high mechanical strength. For biasing the pivot latch 41 in their preferred direction is a spring 64 ( 3 and 5 ) provided the stud 25 umwendelt and two end arms 65 having, wherein the one end arm 65 at the pivot latch 41 and the other end arm 65 on the lock housing 13 supported under prestress. For limiting the pivot angle of the pivot latch 41 this has a stop surface 66 on that with a mating surface 67 of the lock housing 13 can work together (see 4 ).
Um eine einfache Montage der Feder 64 sicherzustellen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Feder 64 an der noch nicht in das Schlossgehäuse 13 eingesetzten Schwenkfalle 41 festlegbar, insbesondere festklemmbar, ist. Wird die Schwenkfalle 41 anschließend in das Schlossgehäuse 13 eingesetzt, so erfolgt dies derart, dass dabei der entsprechende Endarm 65 der Feder 64 in eine Vertiefung des Schlossgehäuses 13 eingebracht, die Schwenkfalle 41 zur Erzeugung einer Vorspannung der Feder 64 verdreht und gleichzeitig in die Endposition niedergedrückt wird.To a simple assembly of the spring 64 To ensure, it is preferably provided that the spring 64 not yet in the lock housing 13 used pivot latch 41 can be fixed, in particular clamped, is. Will the swing latch 41 then into the lock housing 13 used, this is done in such a way that while the corresponding end arm 65 the feather 64 in a recess of the lock housing 13 introduced, the pivot latch 41 for generating a bias of the spring 64 twisted and at the same time depressed to the final position.
Im Innern des Schlossgehäuses 13 ist - größtenteils in einem abgegrenzten Fach 68 - eine Steuereinrichtung 69 untergebracht, die eine Leiterplatte 70 mit einer Steuerelektronik und elektrische Anschlüsse 71 aufweist, letztere sind mittels eines Einschnitts 72 des Schlossgehäuses 13 von außen her zugänglich. Die elektrischen Anschlüsse 71 bilden eine elektrische Schnittstelle 122. Die Leiterplatte 70 ist elektrisch mit dem Elektromotor 36 verbunden und weist mindestens zwei Sensoren 73 und 74 auf. Die beiden Sensoren 73 und 74 gehören der Steuereinrichtung 69 an und wirken berührungslos mit Sensoransteuerelementen 75 und 76 des Drehsperrglieds 39 und der Schwenkfalle 41 zusammen. Vorzugsweise sind die Sensoren 73 und 74 als Hallsensoren 77 ausgebildet. Die Sensoransteuerelemente 75 und 76 sind als Permanentmagnete 78 ausgebildet. Die Anordnung ist derart getroffen, dass jedem Sperrelement 42 ein Sensoransteuerelement 75 zugeordnet ist. Hierzu weist jedes Sperrelement 42 eine Vertiefung 79 auf, die insbesondere als Sackloch ausgebildet ist. In der jeweiligen Vertiefung 79 befindet sich das zugehörige Sensoransteuerelement 75. Das Sensoransteuerelement 76 ist der Schwenkfalle 41 zugeordnet. Die Schwenkfalle 41 weist eine Vertiefung 80 auf, in der sich das Sensoransteuerelement 76 befindet. Die 3 lässt erkennen, dass der Sensor 73 mit den Sensoransteuerelementen 75 zusammenwirken kann, und zwar in der Art, dass mit dem Sensor 73 vorzugsweise immer dasjenige der drei Sensoransteuerelemente 75 temporär zusammenwirkt, das in Abhängigkeit von der Drehstellung des Drehsperrglieds 39 dem Sensor 73 am nächsten liegt. Der Sensor 74 liegt in Gegenüberlage zum Sensoransteuerelement 76, wobei sich der Abstand zwischen diesen Bauteilen in Abhängigkeit von der Schwenkstellung der Schwenkfalle 41 ändert. Aus alledem wird deutlich, dass der Sensor 73 in der Lage ist, die Drehwinkelstellung des Drehsperrglieds 39 und damit die Positionen der Sperrelemente 42 zu sensieren und dass der Sensor 74 in der Lage ist, die Schwenkstellung der Schwenkfalle 41 zu ermitteln. Die jeweiligen Informationen der Senoren 73 und 74 steht damit der Steuereinrichtung 69 zur Verfügung.Inside the lock housing 13 is - mostly in a demarcated compartment 68 - a control device 69 housed a circuit board 70 with control electronics and electrical connections 71 the latter are by means of an incision 72 of the lock housing 13 accessible from the outside. The electrical connections 71 form an electrical interface 122 , The circuit board 70 is electric with the electric motor 36 connected and has at least two sensors 73 and 74 on. The two sensors 73 and 74 belong to the control device 69 on and act contactless with Sensoransteuerelementen 75 and 76 of the rotary locking member 39 and the pivot latch 41 together. Preferably, the sensors 73 and 74 as Hall sensors 77 educated. The sensor control elements 75 and 76 are as permanent magnets 78 educated. The arrangement is such that each blocking element 42 a sensor driver 75 assigned. For this purpose, each blocking element 42 a depression 79 on, which is designed in particular as a blind hole. In the respective recess 79 is the associated Sensoransteuerelement 75 , The sensor driver 76 is the pivotal trap 41 assigned. The pivotal trap 41 has a recess 80 on, in which the Sensoransteuerelement 76 located. The 3 lets recognize that the sensor 73 with the sensor drivers 75 can interact, in the way that with the sensor 73 preferably always that of the three sensor control elements 75 interacts temporarily, depending on the rotational position of the rotary locking member 39 the sensor 73 is closest. The sensor 74 lies opposite to the sensor control element 76 , wherein the distance between these components in dependence on the pivotal position of the pivot latch 41 changes. From all this it becomes clear that the sensor 73 is capable of the rotational angular position of the rotary locking member 39 and thus the positions of the locking elements 42 to sense and that the sensor 74 is capable of the pivotal position of the pivot latch 41 to investigate. The respective information of the Senoren 73 and 74 thus stands the control device 69 to disposal.
Nachstehend wird die Funktionsweise des Schlosses 6 erläutert und zwar für einen Verriegel- und Entriegelvorgang. Es wird davon ausgegangen, dass sich das Verschlusselement 2 in einer Position befindet, so wie sie aus den 1 und 2 hervorgeht, das heißt, das Flügelelement 3 befindet sich in einem geöffneten Zustand. Wird nun die Tür 1 beispielsweise von einer Person, die die Immobilie verlassen will, geschlossen, indem die Person einen außenliegenden Knauf 90 (1 und 2) erfasst und das Flügelelement 3 an den Blendrahmen 4 um die Hochachse 5 heranschwenkt, so ergibt sich die Situation gemäß 6 bezüglich des Schlosses 6. Nachstehend wird nur auf eines der Schlösser 6 eingegangen, wobei entsprechende Situationen bei den übrigen Schlössern 6 der Tür 1 auftreten. Die 6 bis 13 zeigen jeweils linksseitig schematisch die Position des vorzugsweise als Schließzapfen 9 ausgebildeten Verriegelungselements 8 in dem Einlaufschlitz 62 des Schlosses 6. Auf der rechten Seite zeigen die 6 bis 13 die jeweils zur linken Seite dazugehörige Stellung des Drehsperrglieds 39 und der Schwenkfalle 41.Below is the operation of the castle 6 explained and that for a locking and unlocking. It is assumed that the closure element 2 is in a position as they are from the 1 and 2 shows, that is, the wing element 3 is in an open state. Will the door now 1 For example, by a person who wants to leave the property, closed by the person an outside knob 90 ( 1 and 2 ) and the wing element 3 on the frame 4 around the vertical axis 5 the situation turns out according to 6 concerning the castle 6 , The following is just one of the locks 6 received, with corresponding situations in the other castles 6 the door 1 occur. The 6 to 13 each show on the left side schematically the position of preferably as a locking pin 9 trained locking element 8th in the inlet slot 62 of the castle 6 , On the right side the show 6 to 13 each of the left side associated position of the rotary locking member 39 and the pivot latch 41 ,
Gemäß 6 tritt beim Schließen der Tür 1 das Verriegelungselement 8 zumindest teilweise in den Einlaufschlitz 62 sowie die Aufnahmeausnehmung 58 ein und beaufschlagt dabei eine Seitenwand der Aufnahmeausnehmung 58 mit der Folge, dass beim weiteren Eintreten gemäß 7 die Schwenkfalle 41 ein Stück weit verschwenkt wird. Das erwähnte Schließen des Verschlusselements wird durch die Verlagerung der Schwenkfalle 41 von der Steuereinrichtung 69 dadurch erfasst, das der Sensor 74 der Leiterplatte 70 die neue Stellung des benachbarten Sensoransteuerelements 76 der Schwenkfalle 41 wahrnimmt. Hierdurch startet die Steuereinrichtung 69 den Elektromotor 36, der über das Getriebe 34 das Drehsperrglied 39 in der nur einen Drehrichtung (im Ausführungsbeispiel in Uhrzeigerrichtung) antreibt, sodass sich die Situation gemäß 8 ergibt. Das relevante Sperrelement 42 tritt gegen die Steuerkurve 56 und dreht dabei die Schwenkfalle 41 in die Stellung gemäß 9. Dadurch wird das Verriegelungselement 9 aufgrund des entsprechenden, insbesondere gebogenen Verlaufs der Aufnahmeausnehmung 58 weiter in diese und auch in den Einlaufschlitz 62 eingezogen, sodass ein Voranzug des Flügelelements 3 erfolgt, der beispielsweise größer als 5 mm ist. Im weiteren Verlauf des Verriegelvorgangs wird das Drehsperrglied 39 bis in die Stellung gemäß 10 gedreht, wobei diese Stellung der Verriegelstellung entspricht. In dieser Stellung schaltet der Elektromotor 36 ab. Das Abschalten erfolgt mittels der bereits erwähnten Steuereinrichtung 69 durch Sensierung der Stellung des Drehsperrglieds 39, da diese Stellung durch Zusammenwirken von dem Sensor 73 auf der Leiterplatte 70 und dem benachbart liegenden Sensorelement 75 erfasst wird. Die Ausbildung der Steuerkurve 56 ist derart vorgenommen, dass ein optimales Kraft-Weg-Verhältnis vorliegt, das also anfänglich viel Weg mit wenig Kraft und später wenig Weg mit viel Kraft bis hin zu quasi unendlicher Kraft gemäß einem Übergang von 9 auf 10 vorliegt. In 10 wirkt das Sperrelement 42 als Zuhaltung für die Schwenkfalle 41. Bei dem Verriegelvorgang hat das Drehsperrglied 39 vorzugsweise eine gleichförmige Geschwindigkeit, wobei die Zudrehgeschwindigkeit der Schwenkfalle 41 aufgrund der vorliegenden Exzentrizität abfallend ist. Dies kommt dem Schließkraftverlauf zugute, welcher anfänglich niedrig ist und dann bis zur Endstellung stark ansteigt, das heißt, der erzeugte Anpressdruck steigt stark an. Dies hat zur Folge, dass das Flügelelement 3 kräftig gegen eine vorhandene Dichtung am Blendrahmen 4 angedrückt wird. In der Stellung gemäß 10 werden die auftretenden Anpressdruckkräfte durch die vorliegende Totpunktstellung in die Schwenklagerung 59 drehmomentfrei abgeleitet. Soll nun ein Entriegelvorgang vorgenommen werden, so wird von der Bedienperson, beispielsweise durch Schlüsselbetätigung (auch Codeeingabe an einem Eingabefeld), Fingerabdrucksenorbetätigung, elektrische Signalgebung oder entsprechendem die Antriebseinrichtung 37 wieder in Betrieb genommen. Durch die beispielhaft angegebene Schlüsselbetätigung, Fingerabdrucksensorbetätigung oder entsprechendem wird der Steuereinrichtung 69 ein elektrisches Steuersignal 120 zugeführt, insbesondere über die elektrischen Anschlüsse 71 zugeführt. Gleichzeitig ist der Steuereinrichtung 69 aufgrund des Zustands des Sensors 73 und/oder des Sensors 74 die Betriebsstellung des Schlosses 6 bekannt, das heißt, sie kann insbesondere durch Korrelieren der anliegenden Signale den Elektromotor 36 wieder in Betrieb nehmen. Dieser dreht in seiner zuvor bereits erfolgten Drehrichtung, also in dieselbe Richtung wie zuvor, sodass es - gemäß 11 - zum Außereingriff des Sperrelements 42 von der Schwenkfalle 41 kommt. Dies erfolgt durch sehr kurze Wege und deshalb nahezu in Echtzeit (kleiner 0,5 s), das heißt, es entstehen keine Wartezeiten. Die Steuereinrichtung 69 sensiert die entsprechende Situation durch die bereits vorher erwähnten Sensoren 73 und/oder 74, was dazu führt, dass das Drehsperrglied 9 weiter gedreht wird, und zwar gemäß 12 bis in die Position gemäß 13, wobei diese Position wieder der der 6 entspricht. Diese Position wird von den Sensoren 73 und/oder 74 erfasst, wodurch der Elektromotor 36 ausgeschaltet wird. Durch Freigabe der Schwenkfalle 41 schwenkt diese zurück, unterstützt durch die Feder 64, wodurch eine Freigabe des Verriegelungselements 8 erfolgt und die Tür 1 geöffnet werden kann. According to 6 occurs when closing the door 1 the locking element 8th at least partially into the inlet slot 62 and the receiving recess 58 a and thereby acts on a side wall of the receiving recess 58 with the result that upon further entering according to 7 the pivotal trap 41 is pivoted a bit far. The mentioned closure of the closure element is due to the displacement of the pivot latch 41 from the controller 69 detected by the sensor 74 the circuit board 70 the new position of the adjacent Sensoransteuerelements 76 the pivotal trap 41 perceives. As a result, the control device starts 69 the electric motor 36 that's about the gearbox 34 the rotary locking member 39 in the only one direction of rotation (in the exemplary embodiment in the clockwise direction) drives, so that the situation in accordance 8th results. The relevant blocking element 42 occurs against the control curve 56 while turning the pivot latch 41 in the position according to 9 , This will be the locking element 9 due to the corresponding, in particular curved course of the receiving recess 58 further into this and also into the inlet slot 62 retracted, so that a Voranzug the wing element 3 takes place, for example, is greater than 5 mm. In the further course of the locking process, the rotary locking member 39 to the position according to 10 rotated, this position corresponds to the locking position. In this position, the electric motor switches 36 from. The shutdown is carried out by means of the aforementioned control device 69 by sensing the position of the rotary locking member 39 because this position is due to cooperation of the sensor 73 on the circuit board 70 and the adjacent sensor element 75 is detected. The formation of the control curve 56 is made such that there is an optimal force-displacement ratio, that is, initially a lot of path with little force and later little way with a lot of force to quasi infinite force according to a transition from 9 on 10 is present. In 10 the blocking element acts 42 as a tumbler for the pivoting latch 41 , In the locking operation, the rotary locking member has 39 preferably a uniform speed, wherein the Zudrehgeschwindigkeit the pivot latch 41 is sloping due to the present eccentricity. This benefits the closing force curve, which is initially low and then rises sharply to the end position, that is, the contact pressure generated increases sharply. This has the consequence that the wing element 3 strong against an existing seal on the frame 4 is pressed. In the position according to 10 Become the contact pressure forces by the present dead center position in the pivot bearing 59 derived torque-free. If an unlocking operation is now to be performed, then the operator, for example by key operation (also code entry on an input field), Fingerabdrucksenorbetätigung, electrical signaling or according to the drive device 37 put back into operation. By exemplified key operation, Fingerabdrucksensorbetätigung or according to the control device 69 an electrical control signal 120 supplied, in particular via the electrical connections 71 fed. At the same time, the control device 69 due to the condition of the sensor 73 and / or the sensor 74 the operating position of the castle 6 that is, it can, in particular, by correlating the applied signals, the electric motor 36 start up again. This turns in his previous direction of rotation, ie in the same direction as before, so that it - according to 11 - To disengage the locking element 42 from the pivotal trap 41 comes. This is done by very short paths and therefore almost in real time (less than 0.5 s), that is, there are no waiting times. The control device 69 senses the corresponding situation by the previously mentioned sensors 73 and or 74 , which causes the rotary locking member 9 is rotated further, according to 12 up to the position according to 13 , this position again that of the 6 equivalent. This position is taken by the sensors 73 and or 74 detected, causing the electric motor 36 is turned off. By releasing the pivot latch 41 pans these back, assisted by the spring 64 , whereby a release of the locking element 8th done and the door 1 can be opened.
Gemäß den 1 und 2 befinden sich die Schlösser 6 im Blendrahmen 4 und die Schließelemente 7 im Flügelelement 3. In einem solchen Falle ist kein Übergang eines elektrischen Kabels von dem Blendrahmen 4 zum beweglichen Flügelelement 3 erforderlich, da die elektrisch zu versorgenden Schlösser 6 im Blendrahmen 4 liegen. Alternativ ist es auch möglich, dass sich die Schlösser 6 im Flügelelement 3 und die Schließelemente 7 im Blendrahmen 4 befinden. Der erwähnte Kabelübergang zum Flügelelement 3 ist bei der Anordnung der Schlösser 6 im Flügelelement 3 erforderlich, um die Elektromotoren 36 der Schlösser 6 zu versorgen und das Steuersignal 120 zuzuführen.According to the 1 and 2 are the castles 6 in the frame 4 and the closing elements 7 in the wing element 3 , In such a case, there is no transition of an electrical cable from the frame 4 to the movable wing element 3 necessary, since the locks to be supplied electrically 6 in the frame 4 lie. Alternatively, it is also possible that the locks 6 in the wing element 3 and the closing elements 7 in the frame 4 are located. The mentioned cable transition to the wing element 3 is in the arrangement of the locks 6 in the wing element 3 required to the electric motors 36 the locks 6 to supply and the control signal 120 supply.
Die 14 verdeutlicht nochmals die Ausführungen zu den 6 bis 13. Gezeigt ist die Leiterplatte 70 der Steuereinrichtung 69 mit den Sensoren 73 und 74. Ferner ist erkennbar, dass den elektrischen Anschlüssen 71 das Steuersignal 120 zugeführt wird, dass zu einer Entriegelung des Schlosses 6 führt.The 14 again clarifies the comments on the 6 to 13 , Shown is the circuit board 70 the control device 69 with the sensors 73 and 74 , It can also be seen that the electrical connections 71 the control signal 120 that is fed to unlock the lock 6 leads.
Die 15 entspricht der 14, wobei jedoch zusätzlich erkennbar ist, dass für den elektrischen Betrieb des Schlosses 6 der Steuereinrichtung 69 und der Antriebseinrichtung 37 eine elektrische Versorgungsspannung Uv über die Anschlüsse 71 zugeführt wird. Ist das Schloss 6 im verriegelten Zustand und die Versorgungsspannung Uv fällt aus, so sorgt eine Kondensatorbatterie 121, die sich insbesondere auf der Leiterplatte 70 befindet, für eine kurzfristige elektrische Versorgung, sodass der Entriegelungsvorgang vorgenommen werden kann. Da ein Ausfall der Versorgungsspannung Uv jedoch nicht zu einem vollständigen Entriegeln führen darf, da dann die Tür 1 für jedermann offen steht, wird bei der Entriegelung die Schwenkfalle 41 nur in eine Nachverriegelungsstellung zurückbewegt, derart, dass der Dichtungsdruck der Tür 1 im Wesentlichen aufgehoben ist, jedoch eine Verriegelung der Tür 1 weiter besteht. Nunmehr kann beispielsweise durch Schlüsselbetätigung eine manuelle Entriegelung der Tür 1 dadurch vorgenommen werden, dass durch diese Schlüsselbetätigung manuell ein Zurückziehen der Schließzapfen 9 erfolgt. Hierzu weisen die Schließelemente 7 eine entsprechende Konstruktion auf und sind wirktechnisch miteinander gekuppelt.The 15 equals to 14 , although it is additionally evident that for the electrical operation of the castle 6 the control device 69 and the drive device 37 an electrical supply voltage U v across the terminals 71 is supplied. Is this castle 6 in the locked state and the supply voltage U v drops out, so ensures a capacitor bank 121 , in particular, on the circuit board 70 is located for a short-term electrical supply, so that the unlocking process can be performed. However, since a failure of the supply voltage U v must not lead to a complete unlocking, because then the door 1 is open to anyone, is the unlocking the swing latch 41 moved back only in a Nachverriegelungsstellung, such that the sealing pressure of the door 1 is essentially canceled, however, a locking of the door 1 persists. Now, for example, by key operation manual unlocking the door 1 be made by manually retracting the locking pin by this key operation 9 he follows. For this purpose, the closing elements 7 a corresponding construction and are technically coupled with each other.
