DE102016011613A1

DE102016011613A1 - Method and system for controlling the selection of a gear ratio in a vehicle

Info

Publication number: DE102016011613A1
Application number: DE102016011613.7A
Authority: DE
Inventors: Afram KOURIE
Original assignee: Scania CV AB
Current assignee: Scania CV AB
Priority date: 2015-10-16
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2017-04-20
Also published as: SE1551340A1; SE540392C2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Wahl einer Gangübersetzung in einem Getriebe (103) eines Fahrzeugs (100), wobei das Getriebe (103) eine Vielzahl von wählbaren Gangübersetzungen umfasst umfasst, ein Wechsel der Gangübersetzung von einer Fahrzeugsteuerung gesteuert wird und von einer Drehzahl (n) der Kraftquelle (101) abhängig ist. Das Verfahren umfasst, wenn der Fahrwiderstand die verfügbare Antriebskraft überschreitet:
– das Ermitteln einer Verringerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100), die dadurch verursacht wird, dass der Fahrwiderstand die Antriebskraft überschreitet, und
– das Steuern der Abhängigkeit der Drehzahl (n) der Kraftquelle (101) bei Wahl der Gangübersetzung wenigstens teilweise auf der Basis der ermittelten Verringerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100).The present invention relates to a method for controlling the selection of a gear ratio in a transmission (103) of a vehicle (100), wherein the transmission (103) comprises a plurality of selectable gear ratios, a change of gear ratio is controlled by a vehicle control and by a Speed (s) of the power source (101) is dependent. The method includes when the road resistance exceeds the available driving force:
Determining a reduction in the speed of the vehicle (100) caused by the driving resistance exceeding the driving force, and
- Controlling the dependence of the speed (n) of the power source (101) when selecting the gear ratio at least partially on the basis of the determined reduction in the speed of the vehicle (100).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft Fahrzeuge und insbesondere ein Verfahren und System zum Steuern der Wahl einer Gangübersetzung in einem Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls ein Fahrzeug sowie ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt, die das Verfahren gemäß der Erfindung implementieren.The present invention relates to vehicles, and more particularly to a method and system for controlling the selection of a gear ratio in a vehicle. The present invention also relates to a vehicle and to a computer program and computer program product implementing the method according to the invention.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Es gibt verschiedene Arten von Fahrzeugantrieben. Beispielsweise kann ein Fahrzeuggetriebe automatisch sein, bei dem die Schaltvorgänge vollständig von einer Fahrzeugsteuerung gesteuert werden. Die in diesen Systemen verwendeten Getriebe können beispielsweise herkömmliche Automatikgetriebe umfassend Drehmomentwandler sein, können aber ebenfalls automatisierte Handschaltgetriebe umfassen, bei denen die Fahrzeugsteuerung automatisch das Schalten in Handschaltgetrieben steuert.There are different types of vehicle drives. For example, a vehicle transmission may be automatic in which the shifting operations are completely controlled by a vehicle control. For example, the transmissions used in these systems may be conventional automatic transmissions including torque converters, but may also include automated manual transmissions in which the vehicle controller automatically controls shifting in manual transmissions.

Eine automatische Schaltung in (schweren) Nutzfahrzeugen, insbesondere Fernverkehrsfahrzeugen, umfasst häufig ein von einer Steuerung gesteuertes Schalten von Handschaltgetrieben, das heißt eine automatische Steuerung von Getrieben umfassend eine bestimmte Zahl von festen Gangübersetzungen (das heißt Gängen). Im Betrieb von Fahrzeugen dieser Art wird das Getriebe häufig von der Fahrzeugsteuerung so gesteuert, dass die Gangübersetzung entsprechend den aktuellen Fahrbedingungen gewählt wird.Automatic shifting in (heavy) commercial vehicles, especially long distance vehicles, often involves manual control gearshifting controlled by a controller, that is automatic control of transmissions comprising a certain number of fixed gear ratios (ie, gears). In the operation of vehicles of this type, the transmission is often controlled by the vehicle control so that the gear ratio is selected according to the current driving conditions.

Im Allgemeinen ist es häufig wünschenswert, das Fahrzeug mit einem möglichst hohen Gang vorwärts zu bewegen (das heißt in der niedrigstmöglichen Gangübersetzung) entsprechend den herrschenden Bedingungen, um die Drehzahl der Kraftquelle, häufig ein Verbrennungsmotor, zu verringern und den Kraftstoffverbrauch zu optimieren. Somit ist bei der Wahl der Gangübersetzung der Kraftstoffverbrauch häufig relevant; gleichzeitig soll das Fahrzeug im Allgemeinen in einer Gangübersetzung fahren, die eine Antriebskraft auf die Fahrzeug-Antriebsräder ausüben kann, die ausreicht, um den Fahrwiderstand auf eine gewünschte Weise zu überwinden.In general, it is often desirable to propel the vehicle with as high a gear as possible (i.e., the lowest possible gear ratio) in accordance with prevailing conditions to reduce the speed of the power source, often an internal combustion engine, and optimize fuel economy. Thus, in the choice of gear ratio of the fuel consumption is often relevant; at the same time, the vehicle is generally intended to travel in a gear ratio which can exert a driving force on the vehicle drive wheels sufficient to overcome the driving resistance in a desired manner.

Beispielsweise ist bei einer Bergauffahrt, insbesondere wenn das Fahrzeug schwer beladen ist, ein Wechsel der Gangübersetzung in eine höhere Gangübersetzung oft erforderlich, um eine ausreichend hohe Antriebskraft zum Vorwärtsbewegen des Fahrzeugs ohne unerwünschte Verzögerung zu liefern.For example, when driving uphill, especially when the vehicle is heavily loaded, a change of gear ratio to a higher gear ratio is often required to provide a sufficiently high driving force to advance the vehicle without undesirable deceleration.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht im Bereitstellen eines Verfahrens und Systems, das ein oder mehrere Kriterien für die Wahl der Gangübersetzung beim Gangwechsel von einer niedrigeren Gangübersetzung in eine höhere Gangübersetzung in Situationen steuert, in denen das Fahrzeug einer Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit dadurch ausgesetzt ist, dass der Fahrwiderstand die Antriebskraft überschreitet. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 erfüllt. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern der Wahl einer Gangübersetzung in einem Getriebe eines Fahrzeugs bereitgestellt, wobei das Getriebe zum Übertragen von Kraft von einer Kraftquelle auf wenigstens ein Antriebsrad des Fahrzeugs ausgebildet ist, wobei das Getriebe eine Vielzahl von wählbaren Gangübersetzungen umfasst, ein Wechsel der Gangübersetzung von einer Fahrzeugsteuerung gesteuert wird und dieser von einer Drehzahl der Kraftquelle abhängt. Das Verfahren umfasst, wenn der Fahrwiderstand die verfügbare Antriebskraft überschreitet:

– das Ermitteln einer Verringerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die dadurch verursacht wird, dass der Fahrwiderstand die Antriebskraft überschreitet, und
– das Steuern der Abhängigkeit der Drehzahl der Kraftquelle bei Wahl der Gangübersetzung wenigstens teilweise auf der Basis der ermittelten Verringerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs.

It is an object of the present invention to provide a method and system that controls one or more gear transition selection criteria from a lower gear ratio to a higher gear ratio in situations where the vehicle is subject to a reduction in vehicle speed the driving resistance exceeds the driving force. This object is achieved by a method according to claim 1. According to the present invention, there is provided a method of controlling the selection of a gear ratio in a transmission of a vehicle, the transmission adapted to transmit power from a power source to at least one drive wheel of the vehicle, the transmission including a plurality of selectable gear ratios Change of gear ratio is controlled by a vehicle control and this depends on a speed of the power source. The method includes when the road resistance exceeds the available driving force:

Determining a reduction in the speed of the vehicle caused by the driving resistance exceeding the driving force, and
- Controlling the dependence of the speed of the power source when selecting the gear ratio based at least partially on the basis of the determined reduction in the speed of the vehicle.

Bei Fahrzeugen im Allgemeinen werden Getriebe der Art, wie sie historisch in Fahrzeugen mit einem Handschaltgetriebe verwendet wurde, aber ein Gangwechsel automatisch durch die Fahrzeugsteuerung erfolgt, momentan häufig verwendet. Dies gilt beispielsweise für Schwerlastfahrzeuge und Personenkraftwagen. Solche Getriebe sind üblicherweise zum Umfassen einer bestimmten Zahl von verschiedenen Gangübersetzungen (Gängen) ausgebildet, wobei die Gangübersetzungen von Getrieben von Schwerlastfahrzeugen häufig so verteilt sind, dass eine oder mehrere der niedrigsten Gangübersetzungen (höchsten Gänge) das Fahrzeug mit einer konstanten Geschwindigkeit vorwärts bewegen können, wenn das Fahrzeug auf einem im Wesentlichen ebenen Untergrund fährt.In the case of vehicles in general, transmissions of the type historically used in vehicles with a manual transmission, but a gearshift is performed automatically by the vehicle control, are currently widely used. This applies, for example, to heavy goods vehicles and passenger cars. Such transmissions are typically designed to include a certain number of different gear ratios (gears), the gear ratios of heavy duty vehicle transmissions often being distributed so that one or more of the lowest gear ratios (highest gears) can propel the vehicle forward at a constant speed, when the vehicle is traveling on a substantially level ground.

Wenn Fahrzeuge dieser Art, wenigstens im schwer beladenen Zustand, bergauf fahren, ist häufig ein Gangwechsel in eine höhere Gangübersetzung (einen niedrigeren Gang) erforderlich. Der Gangwechsel erhöht die Antriebskraft auf die Fahrzeug-Antriebsräder, die durch die von der Kraftquelle gelieferten Kraft erzeugt wird, so dass eine Antriebskraft erzielt werden kann, die den Fahrwiderstand des Fahrzeugs auf eine gewünschte Weise überwindet, um den Bergaufabschnitt einer Straße ordnungsgemäß zu bewältigen. Insbesondere besteht bei einer Bergauffahrt häufig eine Mindestgangübersetzung, unterhalb der das Fahrzeug Geschwindigkeit aufgrund der unzureichenden Antriebskraft zum Vorwärtsbewegen des Fahrzeugs mit einer aktuellen Geschwindigkeit verliert.When vehicles of this type, at least in the heavily laden condition, drive uphill, it is often necessary to change gears to a higher gear ratio (a lower gear). The gear change increases the driving force on the vehicle driving wheels, which is generated by the power supplied from the power source, so that a driving force can be achieved, the driving resistance of the vehicle in a desired manner overcomes to properly handle the uphill section of a road. In particular, when driving uphill there is often a minimum gear ratio below which the vehicle loses speed due to insufficient driving force to advance the vehicle at a current speed.

Es ist bekannt, dass der Fahrwiderstand die resultierende Kraft ist, die überwunden werden muss, um das Fahrzeug zu beschleunigen, und wenigstens überwunden werden muss, um eine aktuelle Geschwindigkeit zu halten. Der Fahrwiderstand kann sich je nach Situation, beispielsweise entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Ladung (Fahrzeugmasse) und der Straßenneigung, erheblich unterscheiden.It is known that the driving resistance is the resultant force that must be overcome to accelerate the vehicle and at least overcome to maintain a current speed. Depending on the situation, for example according to the vehicle speed, the load (vehicle mass) and the road gradient, the driving resistance can vary considerably.

Wenn ein Gangwechsel nicht wenigstens zum höchsten Gang (zur niedrigsten Gangübersetzung) erfolgt, in dem dieses Kriterium erfüllt ist, verzögert das Fahrzeug weiter aufgrund der Tatsache, dass die Antriebskraft auf die Fahrzeug-Antriebsräder, resultierend aus der von der Fahrzeug-Kraftquelle gelieferten Kraft, kleiner ist als die für das Überwinden des Fahrwiderstands erforderliche. Der höchste Gang (die niedrigste Gangübersetzung), in dem ausreichend Leistung erzielt wird, kann beispielsweise als Gang mit Leistung zum Beschleunigen („Gear with Power to Accelerate”) beschrieben werden, nachfolgend als GWPA bezeichnet.If a gearshift does not occur at least to the highest gear (at the lowest gear ratio) in which this criterion is satisfied, the vehicle further delays due to the fact that the drive force on the vehicle drive wheels resulting from the force supplied by the vehicle power source, smaller than that required for overcoming the road resistance. The highest gear (the lowest gear ratio) in which sufficient power is achieved can be described, for example, as Gear with Power to Accelerate, hereinafter referred to as GWPA.

Aus diesem Grund erfolgt meist ein Wechsel der Gangübersetzung zu einer Gangübersetzung gleich dem oder größer als die GWPA-Gangübersetzung, um den Bergaufabschnitt der Straße bewältigen zu können, ohne Fahrzeuggeschwindigkeit über das hinaus zu verlieren, was zum Erfüllen der Kriterien zum Einlegen des GWPA erforderlich ist. Wenn ein Schwerlastfahrzeug einen Bergaufabschnitt einer Straße befährt, verzögert das Fahrzeug häufig aufgrund der unzureichenden Antriebskraft und es werden im Allgemeinen ein oder mehrere Gangwechsel durchgeführt, um die Drehzahl der Kraftquelle innerhalb der vorgegebenen Grenzen zu halten, wenn das Fahrzeug verzögert. Der Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit, dem das Fahrzeug beim Befahren eines Bergaufabschnitts einer Straße unterworfen ist, hängt beispielsweise von der Länge und der Neigung des Bergaufabschnitts einer Straße und der aktuellen Beladung des Fahrzeugs ab.For this reason, it is usually a change of gear ratio to a gear ratio equal to or greater than the GWPA gear ratio to cope with the uphill portion of the road, without losing vehicle speed beyond what is necessary to meet the criteria for inserting the GWPA , When a heavy duty vehicle travels up an uphill section of a road, the vehicle often decelerates due to insufficient drive force and generally one or more gear shifts are performed to keep the speed of the power source within the predetermined limits as the vehicle decelerates. For example, the loss of vehicle speed to which the vehicle is subjected when driving on an uphill section of a road depends on the length and inclination of the uphill section of a road and the current load of the vehicle.

Die Verzögerung und somit der Geschwindigkeitsverlust hängen ebenfalls von der Drehzahl ab, bei der ein Gangwechsel in einen niedrigeren Gang erfolgt. Wenn ein Gangwechsel so erfolgt, dass die Kraftquelle mit höheren Drehzahlen läuft, ist die Verzögerung und somit der Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit im Allgemeinen niedriger, als wenn die Kraftquelle mit niedrigeren Drehzahlen läuft und somit eine geringere Kraft erzeugt wird.The deceleration and thus the speed loss also depend on the speed at which a gear change to a lower gear. When changing gears so that the power source is running at higher speeds, the deceleration, and thus the loss of vehicle speed, is generally lower than when the power source is running at lower speeds, thus producing less power.

Ein Gangwechsel erfolgt häufig, wenn ein oder mehrere Kriterien erfüllt sind. Beispielsweise kann ein Gangwechsel von einem niedrigeren Gang (einer höheren Gangübersetzung) ausgebildet sein, ausgeführt zu werden, wenn ermittelt wird, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors nach dem Gangwechsel nicht eine vorgegebene kalibrierte, nicht zu überschreitende Drehzahlgrenze überschreitet, gegebenenfalls mit dem weiteren Kriterium, dass das Fahrzeug voraussichtlich im neuen Gang wenigstens einen Mindestzeitraum vorwärts bewegt wird, bevor die Drehzahl des Verbrennungsmotors wiederum eine Drehzahl erreicht, die einen Gangwechsel in einen niedrigeren Gang erfordert. Die kalibrierte Kraftquellen-Drehzahl kann beispielsweise für verschiedene Gänge und/oder Fahrzeuggeschwindigkeiten unterschiedlich sein.A gear change often occurs when one or more criteria are met. For example, a gear change from a lower gear (a higher gear ratio) may be configured to be executed when it is determined that the speed of the internal combustion engine does not exceed a predetermined calibrated, not to exceed rotational speed limit after the gear change, optionally with the further criterion that the vehicle is expected to be advanced in the new gear for at least a minimum period before the engine speed again reaches a speed that requires a gear shift to a lower gear. The calibrated power source speed may be different for different gears and / or vehicle speeds, for example.

Die von der Steuerung gesteuerten Gangwechsel in Situationen, in denen die verfügbare Antriebskraft in einem aktuellen Gang nicht ausreicht, um eine Fahrzeuggeschwindigkeit zu halten, erfolgen jedoch nicht immer auf eine optimale Weise unter Berücksichtigung der aktuellen Fahrbedingungen.However, the gear shift controlled by the controller in situations where the available driving force in a current gear is insufficient to maintain a vehicle speed is not always performed in an optimal manner in consideration of the current driving conditions.

Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren bereit, das Kriterien für den Gangwechsel entsprechend den herrschenden Fahrbedingungen anpasst. Dies wird mit einem System erzielt, bei dem eine Verringerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt wird, die dadurch verursacht wird, dass der Fahrwiderstand die Antriebskraft überschreitet, und bei dem die Abhängigkeit der Drehzahl der Kraftquelle beim Wechsel der Gangübersetzung wenigstens teilweise auf der Basis der Verringerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs gesteuert wird.The present invention provides a method that adapts gear shifting criteria according to the prevailing driving conditions. This is achieved with a system in which a reduction in the speed of the vehicle is determined, which is caused by the driving resistance exceeding the driving force, and in which the dependence of the rotational speed of the power source when changing the gear ratio based at least partially on the reduction the speed of the vehicle is controlled.

Dies bietet den Vorteil, dass der Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit, dem das Fahrzeug beim Befahren eines Bergaufabschnitts einer Straße unterliegt, in einem größeren Maße gesteuert werden kann. Beispielsweise kann es manchmal vorteilhaft sein, zuzulassen, dass das Fahrzeug Gangwechsel bei niedrigeren Kraftquellen-Drehzahlen durchführt, um den Kraftstoffverbrauch zu optimieren. Dies erhöht jedoch die Fahrzeugverzögerung und somit den Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit. Wenn das Fahrzeug einen Bergaufabschnitt einer Straße mit einer bestimmten Länge befährt, kann Fahrzeuggeschwindigkeit in einem unerwünschten Maße verloren gehen, selbst wenn das Fahrzeug nur langsam Geschwindigkeit verliert.This offers the advantage that the loss of vehicle speed to which the vehicle is subjected when driving on a mountain uphill section of a road can be controlled to a greater extent. For example, it may sometimes be advantageous to allow the vehicle to perform gear changes at lower power source speeds to optimize fuel economy. However, this increases the vehicle deceleration and thus the loss of vehicle speed. When the vehicle is driving uphill on a road of a certain length, vehicle speed may be lost to an undesirable degree even if the vehicle is slow to lose speed.

Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können solche Situationen durch Ermitteln des Verlusts an Fahrzeuggeschwindigkeit, dem das Fahrzeug unterliegt, beispielsweise ab Beginn des Verlusts an Geschwindigkeit, abgemildert werden. Wenn ermittelt wird, dass das Fahrzeug beispielsweise Geschwindigkeit in einem gewissen Maße verloren hat, wobei der Verlust an Geschwindigkeit dadurch verursacht wird, dass der Fahrwiderstand die Antriebskraft überschreitet, wird die Abhängigkeit der Drehzahl der Kraftquelle beim Wechsel der Gangübersetzung wenigstens teilweise auf der Basis des Verlusts an Geschwindigkeit des Fahrzeugs gesteuert. Die Abhängigkeit kann ausgebildet sein, auf der Basis des Verlusts an Geschwindigkeit des Fahrzeugs nur dann gesteuert zu werden, wenn der Verlust an Geschwindigkeit des Fahrzeugs einen vorgegebenen Geschwindigkeitsunterschied überschreitet.According to embodiments of the present invention, such situations may be determined by determining the loss of vehicle speed to which the vehicle is subject, for example, from the beginning the loss of speed, be mitigated. For example, when it is determined that the vehicle has lost speed to some extent, the loss of speed being caused by the running resistance exceeding the driving force, the dependence of the rotational speed of the power source when the gear ratio changes is at least partially based on the loss controlled at the speed of the vehicle. The dependency may be configured to be controlled based on the loss of speed of the vehicle only if the loss of speed of the vehicle exceeds a predetermined speed differential.

Beispielsweise können die Drehzahl der Kraftquelle, bei der ein Gangwechsel erfolgt, und/oder die resultierende Drehzahl der Kraftquelle nach dem Gangwechsel erhöht werden. Dies ermöglicht ein Vorwärtsbewegen des Fahrzeugs mit höheren Drehzahlen der Kraftquelle und somit einer höheren Leistung, um die Verzögerung und den weiteren Verlust von Fahrzeuggeschwindigkeit zu verringern. Das Erhöhen der zugelassenen Drehzahl der Kraftquelle kann ausgebildet sein, von der Verringerung der Geschwindigkeit, die das Fahrzeug erlitten hat, und ebenfalls von der Verzögerung des Fahrzeugs abzuhängen.For example, the rotational speed of the power source at which a gear change takes place and / or the resulting rotational speed of the power source can be increased after the gear change. This allows the vehicle to move forward at higher speeds of the power source and thus higher power to reduce the deceleration and further loss of vehicle speed. Increasing the permitted speed of the power source may be configured to depend on the reduction in the speed that the vehicle has suffered and also on the deceleration of the vehicle.

Somit kann gemäß Ausführungsformen der Erfindung zugelassen werden, dass das Fahrzeug beispielsweise mit niedrigen Drehzahlen der Kraftquelle fährt, wenn der Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit unter beispielsweise einer vorgegebenen Geschwindigkeitsänderung liegt, wobei aber das Fahrzeug mit höheren Kraftquellen-Drehzahlen fährt, wenn der Verlust an Geschwindigkeit seit Beginn des Verlusts an Geschwindigkeit beispielsweise eine vorgegebene Verringerung der Geschwindigkeit überschreitet.Thus, according to embodiments of the invention, the vehicle may be allowed to travel at low rotational speeds of the power source when the loss of vehicle speed is below, for example, a predetermined speed change, but the vehicle is traveling at higher power source speeds when the loss of speed since commencement For example, the loss of speed exceeds a predetermined reduction in speed.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können somit eine Lösung bereitstellen, die Gangwechsel an vorherrschende und sich ändernde Bedingungen anpasst, wobei ein fortgesetzter Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit in einem gewissen Maße oder auch so viel wie möglich verringert werden kann.Embodiments of the present invention may thus provide a solution that adjusts gear shifts to prevailing and changing conditions, whereby a continued loss of vehicle speed may be reduced to some extent or even as much as possible.

Die Drehzahl der Kraftquelle, bei der ein Gangwechsel erfolgt, kann ausgebildet sein, kontinuierlich auf der Basis des Verlusts an Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuert zu werden. Zusätzlich kann ebenfalls die aktuelle Fahrzeugverzögerung berücksichtigt werden, so dass die Drehzahl der Kraftquelle, bei der ein Gangwechsel erfolgt, ausgebildet sein kann, sowohl vom Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit als auch von der Fahrzeugverzögerung abhängig zu sein. Beispielsweise kann die höchstzulässige Drehzahl der Kraftquelle bei höheren Verzögerungen höher als bei niedrigeren Verzögerungen erhöht werden.The rotational speed of the power source at which a gear change occurs may be configured to be controlled continuously based on the loss of vehicle speed. In addition, the current vehicle deceleration may also be taken into account, such that the rotational speed of the power source at which a gear change occurs may be designed to be dependent both on the loss of vehicle speed and on the vehicle deceleration. For example, the higher speed of the power source may be increased higher at higher delays than at lower delays.

Die Steuerung kann ausgebildet sein, nur beim Wechsel der Gangübersetzung von einer niedrigeren zu einer höheren Gangübersetzung ausgeführt zu werden, da häufig solche Wechsel der Gangübersetzung in Situationen erfolgen, wenn mehr Leistung erwünscht ist.The controller may be configured to be executed only when changing the gear ratio from a lower to a higher gear ratio, as often such changes of gear ratio occur in situations when more power is desired.

Der Verlust an oder die Verringerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs kann die gesamte Verringerung an Geschwindigkeit des Fahrzeugs seit einer Geschwindigkeit, mit der die Verringerung der Geschwindigkeit begonnen hat, sein. Der Verlust an oder die Verringerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs kann beispielsweise die gesamte Verringerung an Geschwindigkeit sein, der das Fahrzeug seit Beginn der Verringerung der Geschwindigkeit aufgrund einer Zunahme des Fahrwiderstands unterliegt. Die Verringerung der Geschwindigkeit kann beispielsweise ausgebildet sein, als eine gesamte Verringerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs seit dem Zeitpunkt, zu dem der Fahrwiderstand die verfügbare Antriebskraft überschreitet, ermittelt zu werden.The loss of or reduction in the speed of the vehicle may be the total reduction in speed of the vehicle since a speed at which the speed has started to decrease. For example, the loss or decrease in the speed of the vehicle may be the total reduction in speed experienced by the vehicle since the start of the reduction in speed due to an increase in road resistance. For example, the reduction in speed may be configured to be determined as an overall reduction in the speed of the vehicle since the time when the driving resistance exceeds the available driving force.

Gemäß einer Ausführungsform kann die höchstzulässige Drehzahl der Kraftquelle ausgebildet sein, nachfolgend verringert zu werden, wenn dies aufgrund der sich ändernden Fahrbedingungen als zweckmäßig ermittelt wird.According to one embodiment, the maximum permissible rotational speed of the power source may be designed to subsequently be reduced, if this is found to be expedient due to the changing driving conditions.

Weitere Merkmale von Ausführungsformen der Erfindung und Vorteile von dieser sind in der ausführlichen Beschreibung von nachfolgend aufgeführten beispielhaften Ausführungsformen und den beigefügten Zeichnungen enthalten.Other features of embodiments of the invention and advantages thereof are set forth in the detailed description of exemplary embodiments below and the accompanying drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1A zeigt einen Antriebsstrang eines beispielhaften Fahrzeugs. 1A shows a powertrain of an exemplary vehicle.

1B zeigt ein Beispiel einer Steuereinheit in einer Fahrzeugsteuerung. 1B shows an example of a control unit in a vehicle controller.

2 zeigt ein beispielhaftes Verfahren nach Ausführungsformen der Erfindung. 2 shows an exemplary method according to embodiments of the invention.

3A–B zeigen die Wirkung von Ausführungsformen der Erfindung. 3A B show the effect of embodiments of the invention.

4 zeigt ein weiteres beispielhaftes Verfahren nach Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4 shows another exemplary method according to embodiment of the present invention.

Ausführliche Beschreibung der beispielhaften Ausführungsformen Detailed Description of the Exemplary Embodiments

1A zeigt schematisch einen Antriebsstrang eines beispielhaften Fahrzeugs 100. Der Antriebsstrang umfasst eine Kraftquelle, im vorliegenden Beispiel einen Verbrennungsmotor 101, der auf herkömmliche Weise über eine Abtriebswelle des Verbrennungsmotors 101, normalerweise über ein Schwungrad 102, über eine Kupplung 106 mit einem Getriebe 103 verbunden ist. Eine Abtriebswelle 107 vom Getriebe 103 treibt Antriebsräder 113, 114 über einen Achsantrieb 108 wie ein normales Differential und mit dem Achsantrieb 108 verbundenen Antriebsachsen 104, 105 an. 1A schematically shows a powertrain of an exemplary vehicle 100 , The powertrain includes a power source, in the present example an internal combustion engine 101 in the conventional manner via an output shaft of the internal combustion engine 101 usually via a flywheel 102 , via a clutch 106 with a gear 103 connected is. An output shaft 107 from the gearbox 103 drives drive wheels 113 . 114 via a final drive 108 like a normal differential and with the final drive 108 connected drive axes 104. . 105 at.

Der Verbrennungsmotor 101 wird von der Fahrzeugsteuerung über eine Steuereinheit 115 gesteuert. Die Kupplung 106 und das Getriebe 103 werden ebenfalls von der Fahrzeugsteuerung durch eine Steuereinheit 116 gesteuert.The internal combustion engine 101 is from the vehicle control via a control unit 115 controlled. The coupling 106 and the gearbox 103 are also controlled by the vehicle control by a control unit 116 controlled.

Das Getriebe 103 kann in eine Vielzahl von verschiedenen (bestimmten) Gangübersetzungen gebracht werden, wobei eine geeignete Gangübersetzung für jede Fahrsituation mit der Fahrzeugsteuerung gewählt wird. Wie zuvor erwähnt gibt es Situationen, in denen die Drehzahl des Verbrennungsmotors, die zum Durchführen eines Gangwechsels gewählt wird, das Fahrzeug nicht immer in einer gewünschten Weise vorwärts bewegt. Ausführungsformen der Erfindung stellen ein Verfahren zum Anpassen der Drehzahl des Verbrennungsmotors, bei der ein Wechsel der Gangübersetzung erfolgt, bereit.The gear 103 can be brought into a variety of different (specific) gear ratios, with a suitable gear ratio for each driving situation is selected with the vehicle control. As mentioned previously, there are situations in which the engine speed selected to make a gear change does not always move the vehicle forward in a desired manner. Embodiments of the invention provide a method for adjusting the speed of the internal combustion engine in which a change in gear ratio takes place.

Ein beispielhaftes Verfahren 200 gemäß Ausführungsformen der Erfindung ist in 2 dargestellt, wobei das Verfahren wenigstens teilweise beispielsweise in der Steuereinheit 116 zum Steuern der Kupplung 106 und des Getriebes 103 ausgeführt sein kann. Wie zuvor erwähnt werden die Funktionen eines Fahrzeugs im Allgemeinen von einer Anzahl von Steuereinheiten gesteuert und Steuerungen in Fahrzeugen der offenbarten Art umfassen im Allgemeinen ein Kommunikationsbussystem umfassend einen oder mehrere Kommunikationsbusse zum Verbinden einer Anzahl von elektronischen Steuereinheiten oder Steuergeräten mit verschiedenen Komponenten an Bord des Fahrzeugs. Solch eine Steuerung kann eine große Zahl von Steuereinheiten umfassen und die Steuerung einer bestimmten Funktion kann auf zwei oder mehrere von diesen aufgeteilt sein.An exemplary process 200 According to embodiments of the invention is in 2 illustrated, wherein the method at least partially, for example, in the control unit 116 for controlling the clutch 106 and the transmission 103 can be executed. As previously mentioned, the functions of a vehicle are generally controlled by a number of controllers and controls in vehicles of the type disclosed generally include a communications bus system including one or more communication buses for connecting a number of electronic control units or controllers to various components onboard the vehicle. Such a controller may include a large number of controllers, and the controller of a particular function may be divided into two or more of them.

Zur Vereinfachung stellt 1A lediglich die Steuereinheiten 115 und 116 dar; Fahrzeuge 100 der dargestellten Art sind aber häufig mit wesentlich mehr Steuereinheiten ausgestattet, was einem Fachmann klar ist. Die Steuereinheiten 115 und 116 sind zum Kommunizieren miteinander und mit verschiedenen Komponenten über das Kommunikationsbussystem und andere Kabel, die teilweise durch Verbindungslinien in 1A dargestellt sind, ausgebildet.For simplicity 1A only the control units 115 and 116 group; vehicles 100 However, the type shown are often equipped with significantly more control units, which is clear to a person skilled in the art. The control units 115 and 116 are for communicating with each other and with various components via the communication bus system and other cables, in part through connection lines in 1A are shown formed.

Ausführungsformen der Erfindung können in einer beliebigen geeigneten Steuereinheit im Fahrzeug 100, nicht notwendigerweise in der Steuereinheit 116, ausgeführt sein. Die Steuerung des Getriebes 103 gemäß Ausführungsformen der Erfindung hängt üblicherweise von Signalen ab, die von anderen Steuereinheiten und/oder Fahrzeugkomponenten empfangen werden, und im Allgemeinen sind Steuereinheiten der offenbarten Art normalerweise zum Empfangen von Sensorsignalen von verschiedenen Teilen des Fahrzeugs 100 ausgebildet. Die Steuereinheit 116 empfängt beispielsweise Signale von der Motorsteuereinheit 115 und Signale zur Darstellung der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Verzögerung und/oder des Verlusts an Fahrzeuggeschwindigkeit, seitdem das Fahrzeug einen Zustand erlangt hat, in dem der Fahrwiderstand die verfügbare Antriebskraft überschreitet. Steuereinheiten der dargestellten Art sind üblicherweise ebenfalls ausgebildet, Steuersignale an verschiedene Teile und Komponenten des Fahrzeugs zu liefern, beispielsweise um die Kupplung 106 und das Getriebe 103 zu steuern.Embodiments of the invention may be implemented in any suitable control unit in the vehicle 100 not necessarily in the control unit 116 be executed. The control of the transmission 103 In accordance with embodiments of the invention, typically depends on signals received from other controllers and / or vehicle components, and in general, control units of the type disclosed are typically for receiving sensor signals from various parts of the vehicle 100 educated. The control unit 116 For example, it receives signals from the engine control unit 115 and signals representing the current vehicle speed and / or the deceleration and / or the loss of vehicle speed since the vehicle has acquired a state in which the running resistance exceeds the available driving force. Control units of the type shown are also usually designed to provide control signals to various parts and components of the vehicle, such as the clutch 106 and the gearbox 103 to control.

Eine Steuerung dieser Art erfolgt häufig durch programmierte Anweisungen. Die programmierten Anweisungen umfassen typischerweise ein Computerprogramm, das bei Ausführen auf einem Computer oder in einer Steuereinheit den Computer/die Steuereinheit zum Ausführen der gewünschten Steuerung wie Verfahrensschritte gemäß Ausführungsformen der Erfindung veranlasst. Das Computerprogramm stellt üblicherweise einen Teil eines Computerprogrammprodukts dar, wobei das Computerprogrammprodukt ein entsprechendes Speichermedium 121 (siehe 1B) umfasst und das Computerprogramm 126 auf dem Speichermedium 121 gespeichert ist. Das Computerprogramm kann nichtflüchtig auf dem Speichermedium gespeichert sein. Das digitale Speichermedium 121 kann beispielsweise ein Element umfassen aus der Gruppe umfassend: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-Speicher, EEPROM (Electrically Erasable PROM), Festplatteneinheit usw., und kann in der Steuereinheit oder in Kombination mit dieser ausgebildet sein, wobei das Computerprogramm von der Steuereinheit ausgeführt wird. Das Verhalten des Fahrzeugs in einer bestimmten Situation kann somit durch Ändern der Anweisungen des Computerprogramms angepasst werden.Control of this kind is often done by programmed instructions. The programmed instructions typically include a computer program that, when executed on a computer or in a control unit, causes the computer / controller to perform the desired control, such as method steps, in accordance with embodiments of the invention. The computer program usually represents a part of a computer program product, the computer program product being a corresponding storage medium 121 (please refer 1B ) and the computer program 126 on the storage medium 121 is stored. The computer program may be non-volatile stored on the storage medium. The digital storage medium 121 For example, an item may include one of the group comprising: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash Memory, EEPROM (Electrically Erasable PROM), Hard Disk Unit, etc., and may be formed in the control unit or in combination with this, wherein the computer program is executed by the control unit. The behavior of the vehicle in a particular situation can thus be adjusted by changing the instructions of the computer program.

Eine beispielhafte Steuereinheit (Steuereinheit 116) ist schematisch in 1B dargestellt, wobei die Steuereinheit eine Verarbeitungseinheit 120 umfassen kann, die beispielsweise aus einem geeigneten Typ von Prozessor oder Mikrocomputer, beispielsweise einem Kreis zur digitalen Signalverarbeitung (Digital Signal Processor, DSP) oder einem Kreis mit einer vorgegebenen spezifischen Funktion (Application Specific Integrated Circuit, ASIC) bestehen kann. Die Verarbeitungseinheit 120 ist mit einer Speichereinheit 121 verbunden, welche die Verarbeitungseinheit 120 beispielsweise mit dem gespeicherten Programmcode 126 und/oder den gespeicherten Daten versorgt, welche die Verarbeitungseinheit 120 zum Durchführen von Berechnungen benötigt. Die Verarbeitungseinheit 120 ist ebenfalls zum Speichern von Teil- oder Endergebnissen von Berechnungen in der Speichereinheit 121 ausgebildet.An exemplary control unit (control unit 116 ) is schematic in 1B illustrated, wherein the control unit is a processing unit 120 may comprise, for example, a suitable type of processor or microcomputer, such as a Digital Signal Processor (DSP) or a circuit with a given specific function (Application Specific Integrated Circuit, ASIC). The processing unit 120 is with a storage unit 121 connected to the processing unit 120 for example, with the stored program code 126 and / or the stored data which the processing unit 120 needed to perform calculations. The processing unit 120 is also for storing partial or final results of calculations in the memory unit 121 educated.

Ferner ist die Steuereinheit 112 mit Vorrichtungen 122, 123, 124, 125 jeweils zum Empfangen und Senden von Ein- und Ausgangssignalen ausgestattet. Diese Ein- und Ausgangssignale können Wellenformen, Impulse oder andere Attribute umfassen, welche die Vorrichtungen 122, 125 zum Empfangen von Eingangssignalen als Information für die Verarbeitung durch die Verarbeitungseinheit 120 erkennen können. Die Vorrichtungen 123, 124 zum Senden von Ausgangssignalen sind zum Umwandeln der Berechnungsergebnisse von der Verarbeitungseinheit 120 in Ausgangssignale zur Übertragung an andere Teile der Fahrzeugsteuerung und/oder die Komponente(n), für welche die Signale bestimmt sind, ausgebildet. Jede einzelne der Verbindungen mit den Vorrichtungen zum Empfangen und Senden von Ein- und Ausgangssignalen kann aus einem oder mehreren Elementen der folgenden Gruppe bestehen: ein Kabel, ein Datenbus wie ein CAN-(Controller-Area-Network-)Bus, ein MOST-(Media Orientated-Systems-Transport-)Bus oder eine andere Buskonfiguration oder eine drahtlose Verbindung.Further, the control unit 112 with devices 122 . 123 . 124 . 125 each equipped to receive and send input and output signals. These input and output signals may include waveforms, pulses or other attributes representing the devices 122 . 125 for receiving input signals as information for processing by the processing unit 120 can recognize. The devices 123 . 124 for sending output signals are for converting the calculation results from the processing unit 120 in output signals for transmission to other parts of the vehicle control and / or the component (s) for which the signals are determined formed. Each of the connections to the devices for receiving and transmitting input and output signals may consist of one or more elements of the following group: a cable, a data bus such as a CAN (Controller Area Network) bus, a MOST ( Media Orientated Systems Transport) bus or other bus configuration or wireless connection.

Beim in 2 dargestellten beispielhaften Verfahren 200 beginnt das Verfahren im Schritt 201, in dem ermittelt wird, ob die Antriebskraft auf die Fahrzeug-Antriebsräder niedriger ist als der aktuelle Fahrwiderstand. Dies kann beispielsweise durch Schätzen der aktuellen Antriebskraft aus der vom Verbrennungsmotor verrichteten Arbeit und der Gesamtgangübersetzung des Antriebsstrangs und des Antriebsradradius auf eine herkömmliche Weise ermittelt werden. Ferner kann der Fahrwiderstand ausgebildet sein, auf eine herkömmliche Weise geschätzt zu werden, so dass die beiden Kräfte verglichen werden können. Das Ermitteln in Schritt 201 kann ebenfalls ausgebildet sein, beispielsweise durch ein anderes geeignetes Verfahren bestimmt zu werden, und solche Ermittlungen werden häufig an bestehenden Fahrzeugen durchgeführt, wobei Verfahren gemäß Ausführungsformen der Erfindung verwendet werden können.When in 2 illustrated exemplary method 200 the procedure starts in step 201 in which it is determined whether the driving force on the vehicle drive wheels is lower than the current driving resistance. This can be determined, for example, by estimating the actual driving force from the work done by the engine and the total gear ratio of the drivetrain and drive wheel radius in a conventional manner. Further, the running resistance may be configured to be estimated in a conventional manner so that the two forces can be compared. Determining in step 201 may also be configured to be determined, for example, by another suitable method, and such investigations are often performed on existing vehicles, wherein methods according to embodiments of the invention may be used.

Wie zuvor erwähnt stellt der Fahrwiderstand die kombinierten Kräfte dar, die überwunden werden müssen, um das Fahrzeug zu beschleunigen, bzw. denen entsprochen werden muss, um eine aktuelle Geschwindigkeit zu halten. Der Fahrwiderstand wird häufig durch eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen geschätzt; er steht daher oft bereits im Fahrzeug-Kommunikationsbussystem zur Verfügung und kann somit direkt ermittelt werden. Alternativ kann der Fahrwiderstand des Fahrzeugs ausgebildet sein, durch die oder auf Anforderung der Steuereinheit, in der Ausführungsformen der Erfindung ausgeführt sind, ermittelt zu werden. Der Fahrwiderstand kann auf eine beliebige geeignete Weise ermittelt werden und der Stand der Technik kennt zahlreiche Beispiele für das Schätzen des Fahrwiderstands. Beispielsweise kann der Fahrwiderstand wie folgt geschätzt werden: F_{Drive_res} = F_AirRes + F_RollRes +F_Grav (1) As previously mentioned, the driving resistance represents the combined forces that must be overcome in order to accelerate the vehicle, or which must be met to maintain a current speed. The driving resistance is often estimated by one or more vehicle functions; It is therefore often already available in the vehicle communication bus system and can thus be determined directly. Alternatively, the running resistance of the vehicle may be designed to be determined by or at the request of the control unit in which embodiments of the invention are carried out. The driving resistance can be determined in any suitable manner, and the prior art knows many examples of estimating the driving resistance. For example, the driving resistance can be estimated as follows: F _{Drive_res} = F _AirRes + F _RollRes + F _Grav (1)

Dabei gilt:

F_AirRes: stellt den Luftwiderstand dar,
F_RollRes: stellt den Rollwiderstand dar und
F_Grav: stellt die aus dem Einfluss der Schwerkraft resultierende Kraft dar.

Where:

F _AirRes: represents the air resistance,
F _RollRes: represents the rolling resistance and
F _Grav: represents the force resulting from the influence of gravity.

Diese Kräfte können auf eine beliebige herkömmliche Weise nach dem Stand der Technik geschätzt werden. Weitere Kräfte wie beispielsweise Antriebsstrang-Reibungsverluste können ebenfalls im Modell enthalten sein. Solche Verluste können ebenfalls ausgebildet sein, beispielsweise als Teil des Rollwiderstands eingeschlossen zu sein.These forces can be estimated in any conventional manner known in the art. Other forces such as driveline friction losses may also be included in the model. Such losses may also be designed to be included as part of the rolling resistance, for example.

Das Ermitteln in Schritt 201 kann aber ebenfalls ohne Ermitteln der zuvor genannten Kräfte erfolgen. Beispielsweise kann es ausreichend sein, zu ermitteln, ob das Fahrzeug unfreiwillig verzögert, da solch eine Verzögerung so interpretiert werden kann, dass die verfügbare Antriebskraft nicht ausreicht, um eine aktuelle Geschwindigkeit zu halten. Somit kann in Schritt 201 stattdessen ermittelt werden, ob das Fahrzeug verzögert. Die Fahrzeugverzögerung dec kann mit einem entsprechenden Mittel nach dem Stand der Technik ermittelt werden, beispielsweise mit einem Beschleunigungsmesser oder durch Ermitteln einer Verringerung der Geschwindigkeit zwischen zwei Zeitpunkten in Folge.Determining in step 201 but can also be done without determining the aforementioned forces. For example, it may be sufficient to determine if the vehicle is involuntarily decelerating because such a deceleration can be interpreted as the available motive power is insufficient to maintain a current speed. Thus, in step 201 instead, it determines if the vehicle is decelerating. The vehicle deceleration dec can be determined with a corresponding prior art means, for example with an accelerometer or by determining a reduction in the speed between two times in succession.

In Schritt 202 wird ein Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit v_loss seit Beginn der unfreiwilligen Verringerung der Geschwindigkeit, das heißt der Unterschied zwischen der aktuellen Geschwindigkeit und der Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug zu Beginn der unfreiwilligen Verzögerung gefahren ist, ermittelt. Dies kann beispielsweise durch eine entsprechende Funktion in der Fahrzeugsteuerung ermittelt werden. Beispielsweise wird die Fahrzeuggeschwindigkeit wenigstens bei Schwerlastfahrzeugen im Allgemeinen während der gesamten Fahrt protokolliert und es können somit aktuelle und vorhergehende Fahrzeuggeschwindigkeitswerte über das Fahrzeug-Kommunikationsbussystem ermittelt werden. Es kann ebenfalls eine spezielle Funktion verwendet werden, welche die Fahrzeuggeschwindigkeit überwacht und ein Signal erzeugt, beispielsweise wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit beginnt, sich zu verringern.In step 202 For example, a loss of vehicle speed v _{loss is determined} from the beginning of the involuntary reduction in speed, that is, the difference between the current speed and the speed with which the vehicle drove at the beginning of the involuntary deceleration. This can be determined, for example, by a corresponding function in the vehicle control. For example, at least for heavy duty vehicles, vehicle speed generally will be throughout the ride Logs and thus current and previous vehicle speed values can be determined via the vehicle communication bus system. Also, a specific function may be used which monitors the vehicle speed and generates a signal, such as when the vehicle speed begins to decrease.

Das Verfahren fährt dann mit Schritt 203 fort, in dem ermittelt wird, ob der Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit einen ersten Geschwindigkeitsunterschied ΔV_lim1 überschreitet. Solange dies nicht der Fall ist, kehrt das Verfahren zu Schritt 201 zurück. In diesem Fall wird ermittelt, dass der Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit v_loss keine solche Größe aufweist, dass ein Erhöhen der Grenzen in Bezug auf die zulässige Verbrennungsmotor-Drehzahl beim Gangwechsel auszulösen ist. Wenn ermittelt wird, dass der Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit v_loss den ersten Geschwindigkeitsunterschied ΔV_lim1 überschreitet, fährt das Verfahren mit Schritt 204 fort, in dem eine oder mehrere Grenzen in Bezug auf die Drehzahl des Verbrennungsmotors beim Gangwechsel gesteuert werden.The procedure then moves to step 203 in which it is determined whether the loss of vehicle speed exceeds a first speed _difference ΔV _lim1 . If this is not the case, the method returns to step 201 back. In this case, it is determined that the loss of vehicle speed v _{loss is} not such a magnitude that raising the limits with respect to the allowable engine speed at the gear shift is to be initiated. If it is determined that the loss of vehicle speed v _loss exceeds the first speed _difference ΔV _lim1 , the procedure moves to step 204 in which one or more limits are controlled with respect to the speed of the internal combustion engine during the gear change.

Der erste Geschwindigkeitsunterschied ΔV_lim1 kann beispielsweise auf einen Geschwindigkeitsunterschied festgelegt sein, bei dem davon auszugehen ist, dass weitere Verringerungen der Fahrzeuggeschwindigkeit vorzugsweise zu vermeiden oder wenigstens zu reduzieren sind. Wenn das Fahrzeug zu viel Geschwindigkeit verliert, kann dies den Fahrer unter Stress setzen und ebenfalls die Möglichkeit zum Bewältigen eines Bergaufabschnitts einer Straße auf eine befriedigende Weise verringern.The first speed _{difference .DELTA.V lim1} may, for example, be set to a speed _difference at which it is to be assumed that further reductions in the vehicle speed are preferably to be avoided or at least reduced. If the vehicle loses too much speed, this can put the driver under stress and also reduce the ability to manage a mountain uphill section in a satisfactory manner.

Gemäß Ausführungsformen der Erfindung kann beispielsweise ermittelt werden, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit um einen entsprechenden Prozentsatz der Fahrzeuggeschwindigkeit zum Zeitpunkt des Beginns der Verringerung der Geschwindigkeit abgenommen hat oder ob die Geschwindigkeit auf eine bestimmte Geschwindigkeit abgenommen hat. Es können ebenfalls andere Kriterien verwendet werden. Im Allgemeinen kann ein größerer tatsächlicher Verlust an Geschwindigkeit ausgebildet sein, in Situationen akzeptiert zu werden, in denen das Fahrzeug Geschwindigkeit ausgehend von vergleichsweise höheren Geschwindigkeiten verliert, und nicht Geschwindigkeit ausgehend von vergleichsweise niedrigeren Geschwindigkeiten verliert, und die Verwendung von beispielsweise einer Verringerung der Geschwindigkeit gemessen in Prozentzahlen berücksichtigt dies automatisch.For example, according to embodiments of the invention, it may be determined whether the vehicle speed has decreased by a corresponding percentage of the vehicle speed at the time of commencement of reducing the speed or whether the speed has decreased to a certain speed. Other criteria may also be used. In general, a greater actual loss of speed may be designed to be accepted in situations where the vehicle loses speed from relatively higher speeds, and does not lose speed from comparatively lower speeds, and measures the use of, for example, a reduction in speed in percentage terms this takes into account automatically.

Beispielsweise können Gangwechselkriterien in Bezug auf die Verbrennungsmotor-Drehzahl n so angepasst werden, dass ein bevorstehender Gangwechsel ausgebildet ist, früher zu erfolgen, das heißt ein Gangwechsel erfolgt bei einer höheren Verbrennungsmotor-Drehzahl, so dass eine höhere Leistung durch den Verbrennungsmotor erzeugt werden kann, um dadurch die laufende Verzögerung des Fahrzeugs zu verringern, so dass das Fahrzeug langsamer Geschwindigkeit verliert oder die Verzögerung sogar stoppt, wenn der Gangwechsel ein Wechsel in einen GWPA ist.For example, gear change criteria with respect to engine speed n may be adjusted such that an upcoming gear shift is configured to occur earlier, that is, a gear shift occurs at a higher engine speed so that higher power can be generated by the engine. thereby decreasing the running deceleration of the vehicle so that the vehicle loses slow speed or even stops the deceleration when the gear shift is a change to a GWPA.

Dies kann beispielsweise durch Erhöhen der höchsten Drehzahl n_lim des Verbrennungsmotors 101, die nach dem Gangwechsel zulässig ist, oder durch entsprechendes Erhöhen der Drehzahl n_lim in einem aktuellen Gang, bei der ein Gangwechsel auszuführen ist, erzielt werden. Auf diese Weise sind die Kriterien für das Durchführen des Gangwechsels früher erfüllt, als dies sonst der Fall wäre. Der eigentliche Gangwechsel kann auf herkömmliche Weise erfolgen; da sich aber die Kriterien für das Durchführen des Gangwechsels geändert haben, erfolgt der Gangwechsel früher.This can be done, for example, by increasing the highest speed n _{lim of} the internal combustion engine 101 which is allowed after the gear change, or by correspondingly increasing the rotational speed n _lim in a current gear in which a gear change is to be performed, can be achieved. In this way, the criteria for performing the gear change are met earlier than would otherwise be the case. The actual gear change can be done in a conventional manner; but since the criteria for performing the gear change have changed, the gear change takes place earlier.

Die Wirkung von Ausführungsformen der Erfindung ist weiter in Bezug auf 3A–B erläutert.The effect of embodiments of the invention is further with respect to 3A -B explained.

3A zeigt den Unterschied zwischen dem erfindungsgemäßen Szenario und dem normalen Szenario in einer Situation, in der das Fahrzeug Geschwindigkeit verliert. 3A zeigt die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 101 als eine Funktion der Zeit t. 3A offenbart ferner die Änderung der Verbrennungsmotor-Drehzahl n für zwei verschiedene Szenarien, wobei die Linie 301 den Unterschied in der Änderung der Verbrennungsmotor-Drehzahl n gemäß Ausführungsformen der Erfindung in Bezug auf eine herkömmliche Situation, dargestellt durch die strichpunktierte Linie 302, darstellt. Die gestrichelte Linie 304 stellt eine Verbrennungsmotor-Drehzahlgrenze n_lim dar, die im Normalfall nach einem Gangwechsel in einen niedrigeren Gang (das heißt einem Wechsel der Gangübersetzung in eine höhere Gangübersetzung) nicht überschritten werden darf. 3A shows the difference between the scenario according to the invention and the normal scenario in a situation in which the vehicle loses speed. 3A shows the speed n of the internal combustion engine 101 as a function of time t. 3A further discloses the change in engine speed n for two different scenarios, where the line 301 the difference in the change of the engine speed n according to embodiments of the invention with respect to a conventional situation, represented by the dot-dash line 302 , represents. The dashed line 304 represents an engine speed limit n _lim , which must not be exceeded after a gear change to a lower gear (that is, a change of the gear ratio to a higher gear ratio) in the normal case.

Ab dem Zeitpunkt t₀ fährt das Fahrzeug 100 auf einem Straßenabschnitt, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit v auf einer Fahrzeuggeschwindigkeit v₀ gehalten wird (siehe 3B, welche die entsprechende Fahrzeuggeschwindigkeit für die Situation von 3A offenbart). Dies entspricht einem Laufen des Verbrennungsmotors mit einer Verbrennungsmotor-Drehzahl n₀.From the time t ₀ the vehicle drives 100 on a road section in which the vehicle speed v is maintained at a vehicle speed v ₀ (see 3B indicating the appropriate vehicle speed for the situation of 3A disclosed). This corresponds to a running of the internal combustion engine with an engine speed n ₀ .

Zum Zeitpunkt t₁ beginnt das Fahrzeug 100 Geschwindigkeit zu verlieren, das heißt es beginnt zu verzögern, und es verliert kontinuierlich Geschwindigkeit (verzögert) ab dem Zeitpunkt t₁; somit nimmt die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 101 ebenfalls kontinuierlich ab.At time t ₁ , the vehicle starts 100 Losing speed, that is, it starts to decelerate, and it continuously loses speed (delayed) from time t ₁ ; thus the speed n of the internal combustion engine decreases 101 also continuously.

In diesem Fall wird die Verzögerung dadurch verursacht, dass das Fahrzeug einen Bergaufabschnitt einer Straße befährt, wobei die Neigung den Fahrwiderstand erhöht, so dass die Antriebskraft den Fahrwiderstand nicht überwinden kann und somit das Fahrzeug beginnt zu verzögern. Gemäß der herkömmlichen Lösung läuft der Verbrennungsmotor 101 im aktuellen Gang bis zum Zeitpunkt t₅, zu dem die Verbrennungsmotor-Drehzahl n eine Drehzahl n_change erreicht, was einen Zeitpunkt/eine Drehzahl darstellt, bei dem/der die Bedingungen für einen Gangwechsel in einen niedrigeren Gang (eine höhere Gangübersetzung) erfüllt sind. Wie zuvor erwähnt besteht eine Bedingung zum Durchführen eines Gangwechsels häufig darin, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors nach einem abgeschlossenen Gangwechsel eine bestimmte Drehzahlgrenze n_lim, mit 304 bezeichnet, nicht überschreiten darf, die häufig eine nicht zu überschreitende kalibrierte Motordrehzahl darstellt. Diese kalibrierte Motordrehzahl n_lim kann beispielsweise für verschiedene Gänge und/oder Fahrzeuggeschwindigkeiten und/oder Fahrmodi wie Energiespar-/Hochleistungsmodus unterschiedlich sein. Somit wird ein Gangwechsel in einen niedrigeren Gang im Allgemeinen durchgeführt, wenn ermittelt wird, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors im neuen Gang die Drehzahlgrenze n_lim nicht überschreitet. Dies bewirkt, dass gemäß der herkömmlichen Lösung nach dem Gangwechsel die Drehzahl des Fahrzeug-Verbrennungsmotors bis zu einer Drehzahlgrenze kleiner gleich n_lim zum Zeitpunkt t₆ zunimmt. In this case, the deceleration is caused by the vehicle traveling up an uphill section of a road, which inclination increases the running resistance, so that the driving force can not overcome the running resistance and thus the vehicle starts to decelerate. According to the conventional solution, the internal combustion engine is running 101 in the current gear until the time t ₅ , when the engine speed n reaches a speed n _change , which represents a time / a speed at which the conditions for a gear change to a lower gear (a higher gear ratio) are met , As previously mentioned, a condition for performing a gear change is often that the speed of the internal combustion engine after a completed gear change a certain speed limit n _lim , with 304 , which is often a not to be exceeded calibrated engine speed. This calibrated engine speed n _lim may be different for different gears and / or vehicle speeds and / or driving modes such as energy-saving / high-power mode, for example. Thus, a gear shift to a lower gear is generally performed when it is determined that the engine speed of the new gear does not exceed the rotational speed limit n _lim . This causes, according to the conventional solution after the gear change, the speed of the vehicle internal combustion engine increases up to a speed limit less than or equal to n _lim at time t ₆ .

Ferner erfolgt dieser Gangwechsel gemäß der herkömmlichen Lösung unabhängig von den meist erheblichen Unterschieden in den Fahrbedingungen, die in der Realität vorherrschen, wenn ein Gangwechsel durchzuführen ist. Beispielsweise erfolgt der Gangwechsel bei einer vorgegebenen Verbrennungsmotor-Drehzahl unabhängig davon, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs relativ schnell oder langsamer abnimmt.Further, according to the conventional solution, this gear shift is independent of the most significant differences in the driving conditions that prevail in reality when a gear change is to be performed. For example, the gear change takes place at a predetermined engine speed regardless of whether the speed of the vehicle decreases relatively quickly or more slowly.

Wie durch die durchgezogene Linie 301 dargestellt kann aber auch eine andere Situation gemäß Ausführungsformen der Erfindung vorliegen. Zum Zeitpunkt t₂ hat die Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit seit Beginn der Verzögerung den relativen Geschwindigkeitsunterschied ΔV_lim1 von Schritt 203 erreicht und die zulässige Verbrennungsmotor-Drehzahl nach einem Gangwechsel wird von der Verbrennungsmotor-Drehzahl n_lim auf die Verbrennungsmotor-Drehzahl n_lim1 erhöht. Dies wiederum bedeutet, dass der folgende Gangwechsel zum Zeitpunkt t₃ statt zum Zeitpunkt t₅ wie in der herkömmlichen Lösung erfolgt. Dies bewirkt ferner, dass, da der Verbrennungsmotor 101 mit einer höheren Drehzahl nach dem Gangwechsel läuft, mehr Leistung zur Verfügung steht, und die Verzögerung nach dem Gangwechsel wird verringert. Gemäß dem vorliegenden Beispiel erfolgt der Gangwechsel nicht zu einem GWPA und somit besteht nach wie vor eine Verzögerung, die aber niedriger ist, als dies sonst der Fall wäre. Das heißt das Fahrzeug verzögert langsamer ab dem Zeitpunkt t₄ gemäß der Linie 304 als gemäß der Linie 302.As by the solid line 301 but can also be present another situation according to embodiments of the invention. At time t ₂ , the decrease in vehicle speed since the start of deceleration has the relative speed _difference ΔV _lim1 of step 203 is reached and the allowable engine speed after a gear change is increased from the engine speed n _lim to the engine speed n _lim1 . This in turn means that the following gear change takes place at time t ₃ instead of time t ₅ as in the conventional solution. This also causes that, since the internal combustion engine 101 running at a higher speed after the gear change, more power is available, and the delay after the gear change is reduced. According to the present example, the gear shift does not take place to a GWPA and thus there is still a delay, which is lower than would otherwise be the case. That is, the vehicle decelerates more slowly from time t ₄ according to the line 304 as according to the line 302 ,

Ausführungsformen der Erfindungen stellen somit eine Lösung bereit, die Gangwechselkriterien an aktuelle Fahrbedingungen anpassen können, so dass beispielsweise ein unerwünschter Verlust der Fahrzeuggeschwindigkeit verringert werden kann. Ferner werden Ausführungsformen der Erfindung nur bei Bedarf verwendet. Wenn das Fahrzeug bergauf fährt, aber die Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit nicht den Geschwindigkeitsunterschied Δv_lim1 erreicht, ist keine Änderung der zulässigen Verbrennungsmotor-Drehzahl nach dem Gangwechsel erforderlich.Embodiments of the invention thus provide a solution that can adapt gear change criteria to current driving conditions so that, for example, an undesirable loss of vehicle speed can be reduced. Furthermore, embodiments of the invention are used only as needed. When the vehicle is running uphill, but the reduction in the vehicle speed does not reach the speed _difference Δv _lim1 , no change in the allowable engine speed after the gear shift is required.

Es kann statt des Erhöhens der höchstzulässigen Verbrennungsmotor-Drehzahl nach dem Gangwechsel oder zusätzlich zu diesem ein weiteres/alternatives Kriterium festgelegt werden. Beispielsweise kann ein Kriterium für den Gangwechsel stattdessen so festgelegt werden, dass erst zugelassen wird, dass das Fahrzeug einen Gangwechsel durchführt, wenn die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 101 eine Drehzahl n_change erreicht hat (siehe 3A). In solchen Situationen können Ausführungsformen der Erfindung ausgebildet sein, die Drehzahl n_change, bei der ein Gangwechsel erfolgt, auf eine höhere Verbrennungsmotor-Drehzahl n_change1 zu erhöhen. Dies bewirkt jedoch das gleiche wie zuvor beschrieben, da inhärent die höchstzulässige Verbrennungsmotor-Drehzahl nach dem Gangwechsel ebenfalls erhöht wird. Daher wird gemäß einer Ausführungsform die zulässige Drehzahl in einem aktuellen Gang erhöht, wodurch die höchstzulässige Verbrennungsmotor-Drehzahl nach dem Gangwechsel ebenfalls erhöht wird.It may be determined instead of increasing the maximum engine speed after the gear change or in addition to this another / alternative criterion. For example, a criterion for the gear change may instead be set so that it is first allowed that the vehicle performs a gear change when the speed n of the internal combustion engine 101 has reached a speed n _change (see 3A ). In such situations, embodiments of the invention may be _configured to increase the rotational speed n _change at which a gear change takes place to a higher engine rotational speed n _change1 . However, this will do the same as previously described because inherently the maximum engine speed after the gear change is also increased. Therefore, according to one embodiment, the allowable speed is increased in a current gear, whereby the maximum engine speed after the gear change is also increased.

Das Ermitteln in Schritt 204 kann eine bestimmte Verbrennungsmotor-Drehzahl n_lim1 (nchangel) wie zuvor beschrieben oder eine relative Erhöhung Δn_lim zusätzlich zur aktuell geltenden Grenze betreffen.Determining in step 204 may _{relate to} a certain engine speed n _lim1 (nchangel) as described above or a relative increase Δn _{lim in} addition to the currently applicable limit.

Wenn ein entsprechendes Ermitteln in Schritt 204 erfolgt ist, kann das Verfahren ausgebildet sein, zu Schritt 201 zurückzukehren. Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren kontinuierlich oder in entsprechenden Intervallen ausgeführt werden, um n_lim1, n_change1 und/oder Δn_lim auf der Basis der aktuellen Bedingungen anzupassen. Beispielsweise können n_lim1, n_change1 und/oder Δn_lim ausgebildet sein, mehrmals vor einem eigentlichen Gangwechsel beispielsweise bei fortschreitendem Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit geändert zu werden. Alternativ kann ein Ermitteln beispielsweise nur einmal zwischen mehreren Gangwechseln in Folge durchgeführt werden. Der Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit v_loss wird ebenfalls vorzugsweise von der Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt, bei der die Verringerung der Geschwindigkeit begonnen hat, das heißt v₀ in 3B. Somit kann der Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit v_loss als v₀ – v ermittelt werden. Der Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit v_loss kann ebenfalls ausgebildet sein, ab dem Zeitpunkt ermittelt zu werden, zu dem der Fahrwiderstand die verfügbare Antriebskraft überschreitet, das heißt wenn die Verzögerung beginnt, ab dem Zeitpunkt t₁ in 3A–B.If an appropriate determination in step 204 is done, the method may be configured to step 201 to return. According to one embodiment, the method may be performed continuously or at appropriate intervals to adjust n _lim1 , n _change1 and / or Δn _lim based on the current conditions. For example, n _lim1 , n _change1 and / or Δn _lim may be _configured to be changed several times before an actual gear change, for example, as the loss of vehicle speed progresses. Alternatively, determining, for example, only once be carried out between several gear changes in a row. The loss of vehicle speed v _loss is also preferably determined from the vehicle speed at which the speed reduction has started, that is, v ₀ in 3B , Thus, the loss of vehicle _speed v _loss can be determined as v ₀ -v. The loss of vehicle _speed v _loss may also be configured to be determined from the time the driving resistance exceeds the available driving force, that is, when the deceleration begins, from the time t ₁ in FIG 3A -B.

Das heißt, dass eine Anzahl von Gangwechsel in niedrigere Gänge ausgebildet sein kann, ausgeführt zu werden, während das Fahrzeug verzögert, und der Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit v_loss nimmt weiter zu. Somit können n_lim1, n_change1 und/oder Δn_lim ausgebildet sein, zwischen mehreren Gangwechseln in Folge zuzunehmen, so dass beispielsweise ein Gangwechsel nach dem Gangwechsel zum Zeitpunkt t₃ so erfolgt, dass beispielsweise eine gleichmäßig höhere Verbrennungsmotor-Drehzahl als n_lim1 zugelassen ist. Gemäß einer Ausführungsform werden, wenn der Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit v_loss einen entsprechenden Geschwindigkeitsunterschied Δv_lim2 überschreitet, die Kriterien für den Gangwechsel so festgelegt, dass ein Gangwechsel bei höchstmöglichen Drehzahlen des Verbrennungsmotors erfolgt, um eine Verzögerung so weit wie möglich zu verringern.That is, a number of gear shifts may be formed into lower gears to be executed while the vehicle is decelerating, and the loss of vehicle speed v _loss further increases. Thus, n _lim1 , n _change1 and / or Δn _lim can be _configured to increase between several gear changes in succession, so that, for example, a gear change after the gear change takes place at time t ₃ so that, for example, a uniformly higher engine speed is permitted than n _lim1 , According to one embodiment, when the loss of vehicle speed v _loss exceeds a corresponding speed _difference Δv _lim2 , the criteria for the gear change are set such that a gear change is made at highest possible engine speeds to reduce deceleration as much as possible.

Bis jetzt wurde ausschließlich die Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit beim Ermitteln einer Gangwechselabhängigkeit von der Verbrennungsmotor-Drehzahl betrachtet. Gemäß einer in 4 dargestellten Ausführungsform berücksichtigt das Verfahren ferner die aktuelle Verzögerung. Die Verfahrensschritte 401–403 von 4 ähneln den Verfahrensschritten 201–203 von 2 und es wird daher auf letztere verwiesen. In Schritt 404 wird hingegen die Fahrzeugverzögerung dec ermittelt, das heißt die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug Geschwindigkeit verliert. Wie zuvor erwähnt kann die Verzögerung beispielsweise mit einem Beschleunigungsmesser oder durch Ermitteln einer Verringerung der Geschwindigkeit zwischen zwei Zeitpunkten in Folge ermittelt werden.So far, only the reduction in vehicle speed in determining a gear shift dependency on the engine speed has been considered. According to a in 4 In the illustrated embodiment, the method further considers the current delay. The process steps 401 - 403 from 4 are similar to the process steps 201 - 203 from 2 and it is therefore referred to the latter. In step 404 On the other hand, the vehicle deceleration dec is determined, that is to say the speed with which the vehicle loses speed. As previously mentioned, the delay may be determined, for example, by an accelerometer or by determining a reduction in speed between two times in succession.

Die Verzögerung, wenn ein Fahrzeug Geschwindigkeit verliert, kann sich je nach Situation erheblich unterscheiden. Beispielsweise kann das Fahrzeug Fahrzeuggeschwindigkeit relativ schnell verlieren und somit auch die Verbrennungsmotor-Drehzahl n relativ schnell abnehmen. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn das Fahrzeug 100 einen steilen Bergaufabschnitt einer Straße befährt, insbesondere wenn es stark beladen ist. Alternativ kann das Fahrzeug einen relativ weniger steilen Bergaufabschnitt einer Straße befahren und/oder weniger beladen sein. Solche Unterschiede in der Verzögerung führen dazu, dass das Fahrzeug beispielsweise eine bestimmte Zahl von km/h in relativ unterschiedlichen Zeiträumen verliert. Dies kann gemäß Ausführungsformen der Erfindung berücksichtigt werden. Wenn die Verzögerung in Schritt 404 ermittelt wurde, fährt das Verfahren mit Schritt 405 fort, in dem ähnlich wie in Bezug auf Schritt 204 eine oder mehrere Grenzen in Bezug auf die Drehzahl des Verbrennungsmotors beim Gangwechsel auf der Basis sowohl des Verlusts an Fahrzeuggeschwindigkeit als auch der Verzögerung gesteuert werden.The delay when a vehicle loses speed can vary considerably depending on the situation. For example, the vehicle may lose vehicle speed relatively quickly and thus also reduce the engine speed n relatively quickly. This may for example be the case when the vehicle 100 a steep uphill section of a road travels, especially when it is heavily loaded. Alternatively, the vehicle may travel a relatively less steep uphill section of a road and / or be less loaded. Such differences in the delay cause the vehicle to lose, for example, a certain number of km / h in relatively different periods of time. This can be considered according to embodiments of the invention. If the delay in step 404 was determined, the method goes to step 405 in the same way as in relation to step 204 one or more limits are controlled with respect to the rotational speed of the internal combustion engine during the gear change on the basis of both the loss of vehicle speed and the deceleration.

Beispielsweise kann eine vergleichsweise niedrigere Verzögerung ausgebildet sein, zu einem langsameren Anstieg der zulässigen Drehzahl der Kraftquelle als bei einer vergleichsweise höheren Verzögerung für einen gleichen Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit zu führen.For example, a relatively lower delay may be formed to result in a slower increase in the allowable speed of the power source than at a comparatively higher delay for an equal loss of vehicle speed.

Ferner können Ausführungsformen der Erfindung in Kombination mit der in der parallelen schwedischen Patentmeldung 1551339-3 mit dem gleichen Tag der Anmeldung wie die vorliegende Anmeldung vom gleichen Erfinder mit dem Titel „VERFAHREN UND SYSTEM ZUR GANGWAHL IN EINEM FAHRZEUG” beschriebenen Lösung verwendet werden.Furthermore, embodiments of the invention may be used in combination with those in the FIG Swedish Patent Application 1551339-3 with the same date of application as the present application by the same inventor entitled "PROCESS AND SYSTEM FOR SPEED SELECTION IN A VEHICLE".

Diese parallele Anmeldung betrifft ein Verfahren und System, bei dem ein Auftreten von unerwünschten Gangwechseln verringert werden kann. Wie zuvor erwähnt erfolgt ein Gangwechsel normalerweise, wenn ein oder mehrere Kriterien erfüllt sind. Wie zuvor erläutert kann ein Gangwechsel ausgebildet sein, durchgeführt zu werden, wenn ermittelt wird, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors nach dem Gangwechsel eine bestimmte Drehzahlgrenze nicht überschreitet.This co-pending application relates to a method and system in which an occurrence of undesired gear changes can be reduced. As previously mentioned, a gear change normally occurs when one or more criteria are met. As previously explained, a gear change may be configured to be performed when it is determined that the engine speed does not exceed a certain speed limit after the gear shift.

Im Gegensatz zu den zuvor behandelten Problemen kann es manchmal vorteilhaft sein, die zulässigen Drehzahlen des Verbrennungsmotors zu verringern. Selbst wenn das Fahrzeug verzögert, gibt es Situationen, in denen der Gangwechsel eigentlich nicht zweckmäßig ist. Beispielsweise kann, wenn die Verzögerung des Fahrzeugs in einem aktuellen Gang relativ niedrig ist, das heißt das Fahrzeug gegebenenfalls nur langsam Geschwindigkeit verliert, ein Gangwechsel als unnötig zu betrachten sein. Gemäß der parallelen Anwendung kann das Auftreten solcher Situationen verringert werden. Dies wird mit einem Verfahren erzielt, bei dem eine Verzögerung des Fahrzeugs ermittelt wird und bei dem die Abhängigkeit der Drehzahl der Kraftquelle beim Gangwechsel wenigstens teilweise auf der Basis der ermittelten Verzögerung gesteuert wird. Die höchstzulässige Drehzahl der Kraftquelle nach dem Gangwechsel kann verringert werden, und kann mehr für langsamere Verzögerungen als für vergleichsweise höhere Verzögerungen verringert werden. Je niedriger die Verzögerung, desto länger kann somit zugelassen werden, dass das Fahrzeug in einem aktuellen Gang weiterfährt, bevor ein Gangwechsel erfolgt.In contrast to the problems previously discussed, it may sometimes be advantageous to reduce the allowable engine speeds. Even if the vehicle decelerates, there are situations in which the gear change is not actually appropriate. For example, if the deceleration of the vehicle in a current gear is relatively low, that is, the vehicle may be slow to lose speed, then a gear change may be considered unnecessary. According to the parallel application, the occurrence of such situations can be reduced. This is achieved with a method in which a deceleration of the vehicle is determined and in which the dependence of the rotational speed of the power source during the gear change is controlled at least partially on the basis of the determined deceleration. The maximum allowable power source speed after the gearshift may be reduced and reduced more for slower deceleration than for relatively higher decelerations. The lower the delay, the longer it can thus be allowed that the vehicle continues in a current gear, before a gear change takes place.

Obwohl solche Lösungen meist gut funktionieren, gibt es Szenarien, in denen Nachteile in Bezug auf den Verlust von Fahrzeuggeschwindigkeit wie zuvor beschrieben zunehmen können. Wenn das Fahrzeug beispielsweise bereits Verlusten an Fahrzeuggeschwindigkeit unterworfen ist, erhöht eine Verringerung der zulässigen Verbrennungsmotor-Drehzahl nach einem Gangwechsel die Geschwindigkeit zusätzlich, mit der Geschwindigkeit verloren geht.Although such solutions usually work well, there are scenarios in which disadvantages in terms of loss of vehicle speed may increase as previously described. For example, if the vehicle is already subject to vehicle speed losses, reducing the allowable engine speed after a gearshift increases the speed at which speed is lost.

Ausführungsformen der Erfindung können in Kombination mit der in der parallelen Anmeldung beschriebenen Lösung verwendet werden, so dass Gangwechsel beispielsweise gemäß der parallelen Anmeldung erfolgen können, solange der Verlust an Fahrzeuggeschwindigkeit nicht einen bestimmten Geschwindigkeitsunterschied überschreitet. Wenn das Fahrzeug zu viel Geschwindigkeit verloren hat, kann das Fahrzeug stattdessen gemäß der hier beschriebenen Lösung gesteuert werden, um die negativen Auswirkungen des Geschwindigkeitsverlusts zu verringern.Embodiments of the invention may be used in combination with the solution described in the co-pending application so that gear changes may be made, for example, according to the co-pending application as long as the loss of vehicle speed does not exceed a certain speed difference. Instead, if the vehicle has lost too much speed, the vehicle may be controlled according to the solution described herein to reduce the negative effects of lost speed.

Gemäß der kombinierten Lösung kann das Fahrzeug mit niedrigeren Verbrennungsmotor-Drehzahlen und somit bei einer niedrigeren durchschnittlichen Verbrennungsmotorleistung wenn möglich vorwärts bewegt werden, wobei aber Ausführungsformen der Erfindung sicherstellen können, dass das Fahrzeug nicht zu viel Geschwindigkeit verliert. Ferner kann gemäß der kombinierten Lösung beispielsweise die höchstzulässige Drehzahl ausgebildet sein, gemäß den aktuellen Fahrbedingungen anzusteigen und abzusinken, so dass das Fahrzeugverhalten an die vorherrschenden Bedingungen angepasst werden kann.According to the combined approach, the vehicle may be moved forward at lower engine speeds, and thus at a lower average engine power if possible, but embodiments of the invention may ensure that the vehicle does not lose too much speed. Further, according to the combined solution, for example, the maximum permissible speed may be configured to increase and decrease according to the current driving conditions, so that the vehicle behavior can be adapted to the prevailing conditions.

Schließlich wurden Ausführungsformen der Erfindung für ein bestimmtes Beispiel eines Fahrzeugs erläutert; die Erfindung ist aber auf ein beliebiges Fahrzeug anwendbar, bei dem die Fahrzeugsteuerung den Gangwechsel steuert. Die Erfindung umfasst ebenfalls ein Fahrzeug umfassend ein System zum Ausführen der Erfindung.Finally, embodiments of the invention for a particular example of a vehicle have been explained; However, the invention is applicable to any vehicle in which the vehicle controller controls the gear change. The invention also includes a vehicle comprising a system for carrying out the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

SE 1551339-3 [0066]

Claims

Method for controlling the choice of gear ratio in a transmission ( 103 ) of a vehicle ( 100 ), whereby the transmission ( 103 ) for transmitting power from a power source ( 101 ) on at least one drive wheel ( 113 . 114 ) of the vehicle ( 100 ), wherein the transmission ( 103 ) comprises a plurality of selectable gear ratios, a gear speed change is controlled by a vehicle controller, and a speed (n) of the power source ( 101 ), wherein the method is characterized by when the driving resistance exceeds the available driving force: - determining a reduction in the speed of the vehicle ( 100 ) caused by the running resistance exceeding the driving force, and - controlling the dependence of the rotational speed (n) of the power source ( 101 ) in the choice of gear ratio based at least in part on the determined reduction in the speed of the vehicle ( 100 ).

Method according to claim 1, wherein: - the reduction of the speed of the vehicle ( 100 ) an overall reduction in speed of the vehicle ( 100 ) since a speed with which the speed reduction has started is.

The method of claim 1 or 2, further comprising, after controlling the dependency: The triggering of a change in gear ratio from a first gear ratio to a second gear ratio according to the controlled dependence.

Method according to one of the preceding claims, further comprising, in controlling the dependence of the speed (n) of the power source ( 101 ) when changing the gear ratio: - based on the first reduction in the speed of the vehicle, determining a maximum permissible speed (n _{lim_dec} ) of the power source ( 101 ) after a change of gear ratio.

The method of claim 4, further comprising: initiating a gear ratio change from a first gear ratio to a second gear ratio such that the speed of the power source is 101 ) corresponds to the maximum permissible speed (n _{lim_dec} ) when _engaging the second _{gear ratio} .

Method according to one of claims 1-5, further comprising, in controlling the dependence of the speed (n) of the power source ( 101 ) when changing the _{gear ratio} : - controlling a maximum permissible speed (n _{lim_dec} ) of the power source ( 101 ) after changing the _{gear ratio} with respect to a predetermined maximum speed (n _{lim_dec} ) of the power source ( 101 ), so that the maximum permissible speed (n _{lim_dec} ) to a first speed for a first reduction in the speed of the vehicle ( 100 ) and a second speed for a second reduction in the speed of the vehicle ( 100 ), wherein the second speed is higher than the first speed, is reduced when the second reduction of the speed of the vehicle is higher than the first reduction of the speed of the vehicle ( 100 ).

Method according to one of the preceding claims, further comprising: - controlling the dependence of the speed (n) of the power source ( 101 ) when changing the gear ratio also based on a speed of the vehicle ( 100 ), in which the reduction of the speed has begun.

The method of claim 7, further comprising: controlling the dependence of the speed (n) of the power source ( 101 ), so that a maximum permissible speed (n _{lim_dec} ) of the power source ( 101 ) after a gear change with respect to a predetermined maximum permissible speed (n _{lim_dec} ) of the power source ( 101 ), the higher the lower the vehicle speed at which the reduction of the speed has started.

Method according to one of the preceding claims, further comprising: - controlling the dependence of the speed (n) of the power source ( 101 ) when changing the gear ratio also on the basis of a deceleration (dec) of the vehicle ( 100 ).

The method of claim 9, further comprising: controlling the dependence of the speed (n) of the power source ( 101 ), so that a maximum permissible speed (n _{lim_dec} ) of the power source ( 101 ) is increased the more the deceleration (dec) after a gear change.

Method according to claim 9 or 10, wherein the maximum permissible rotational speed (n _{lim_dec} ) of the power source ( 101 ) is reduced after a change of gear ratio based on the deceleration (dec) of the vehicle when the speed reduction of the vehicle ( 100 ) is below a first speed difference.

A computer program product comprising program code which, when executing the program code on a computer, enables the computer to carry out the method of any one of claims 1 to 11.

A computer program product comprising a computer readable medium and a computer program according to claim 12, wherein the computer program is contained in the computer readable medium.

System for controlling a choice of gear ratio in a transmission ( 103 ) of a vehicle ( 100 ), whereby the transmission ( 103 ) for transmitting power from a power source ( 101 ) on at least one drive wheel ( 113 . 114 ) of the vehicle ( 100 ), wherein the transmission ( 103 ) comprises a plurality of selectable gear ratios, a gear speed change is controlled by a vehicle controller, and a speed (n) of the power source ( 101 ), wherein the system is characterized by when the driving resistance exceeds the available driving force: - a means for determining a reduction in the speed of the vehicle ( 100 ) caused by the running resistance exceeding the driving force, and - a means for controlling the dependency of the rotational speed (n) of the power source ( 101 ) in the choice of gear ratio based at least in part on the determined reduction in the speed of the vehicle ( 100 ).

Vehicle, characterized in that it comprises a system according to claim 14.