DE102016010893A1

DE102016010893A1 - Apparatus and method for processing grinding worms

Info

Publication number: DE102016010893A1
Application number: DE102016010893.2A
Authority: DE
Inventors: Markus Thoma
Original assignee: Liebherr Verzahntechnik GmbH
Current assignee: Liebherr Verzahntechnik GmbH
Priority date: 2016-09-12
Filing date: 2016-09-12
Publication date: 2018-03-15
Also published as: CH712919A2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Abrichtwerkzeug zum Abrichten von ein- und mehrgängigen Schleifschnecken zur Hartfeinbearbeitung von verzahnten Werkstücken, mit insbesondere Stirnradverzahnungen, im kontinuierlichen Wälzschleifverfahren. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abrichten von Schleifwerkzeugen mit einem Abrichtwerkzeug.The invention relates to a dressing tool for dressing single- and multi-start grinding worms for hard fine machining of toothed workpieces, in particular with spur gear teeth, in the continuous Wälzschleifverfahren. Furthermore, the invention relates to a method for dressing grinding tools with a dressing tool.

Description

Überwiegend findet heute das Abrichten von Schleifschnecken mit scheibenförmigen Abrichtwerkzeugen statt bei denen die Abrichterflanke ein Negativbild der gewünschten Profilform auf der Schleifschnecke darstellt. Das Abrichtwerkzeug ist beim Abrichten des Schleifwerkzeuges meist über der gesamten Zahnhöhe der Schleifschnecke, ein- oder zweiflankig, im Eingriff und wird während beide Werkzeuge rotieren, parallel zur Achse des Schleifwerkzeuges geführt. Dadurch wird das Profil des Abrichtwerkzeuges unmittelbar auf die Schleifschnecke übertragen. In der Regel finden dabei beim Abrichten des Schleifwerkzeuges mehrere Durchlaufe (Abrichthübe) statt, um den gesamten Abrichtbetrag am Schleifwerkzeug abzutragen bzw. um Späne von den vorhergehenden Schleifprozessen aus dem Spanraum zu entfernen. Bei mehrgängigen Schleifwerkzeugen muss diese Abrichtprozess für jeden Werkzeuggang separat durchgeführt werden.The dressing of grinding worms with disk-shaped dressing tools takes place predominantly today, in which the dresser edge represents a negative image of the desired profile shape on the grinding worm. The dressing tool is when dressing the grinding tool usually over the entire tooth height of the grinding worm, one or two-sided, in engagement and will rotate while both tools, parallel to the axis of the grinding tool. As a result, the profile of the dressing tool is transferred directly to the grinding worm. As a rule, several passes (dressing strokes) take place during dressing of the grinding tool in order to remove the entire amount of dressing on the grinding tool or to remove chips from the preceding grinding processes from the chip space. For multi-start grinding tools, this dressing process must be carried out separately for each tool pass.

Aus der DE 3134147 ist ein Verfahren zum Abrichten einer ein- oder mehrgängigen, schnecken- oder gewindeförmigen Schleifscheibe durch ein ein- oder mehrgängiges, schnecken- oder gewindeförmiges Abrichtwerkzeug bekannt. Während der Drehung der beiden Schnecken wird das Abrichtwerkzeug in einen kämmenden Eingriff mit der Schleifscheibe gebracht. Durch eine gezielt, auf die radialen Zu- und Rückstellbewegungen abgestimmte, zusätzliche axiale Relativbewegung zwischen dem Werkzeug und der Schleifscheibe werden die Eingriffsstellen so verschoben, dass auf der Scheibe das vorgesehene Schneckenprofil erzeugt wird. Da die Gesamtfläche der momentanen Eingriffsstellen wesentlich kleiner ist als die Gesamtprofilfläche der Schleifscheibe, sind die auftretenden Schnittkräfte relativ klein, so dass hohe Abrichtgeschwindigkeiten erzielt werden können. Im Weiteren wird beschrieben, gezielte Flankenkorrekturen an der Schleifschnecke anzubringen. Man könnte dieses Verfahren daher auch als mehrgängiges Zeilenabrichten bezeichnen. Die Flexibilität geht hier aber deutlich zu Lasten der Abrichtgeschwindigkeit, auch wenn hier gleichzeitig mehrere Eingriffsstellen im Einsatz sind. Nachteilig bei diesem Verfahren ist, dass sich dieses nur bedingt für die Serienfertigung mit großen Losgrößen eignet, da die Abrichtzeiten bei dem bekannten Verfahren zwischen den Schleifzyklen zu lang werden. Des Weiteren sind bestimmte Einschränkungen bei den bekannten Korrekturen gegeben, da sich mehrere Eingriffsstellen an mehreren Flanken gleichzeitig im Eingriff befinden, sodass es bei bestimmten Korrekturen an einer Eingriffsstelle zu ungewollten Korrekturen an einer anderen Stelle der Schleifschnecke kommen kann.From the DE 3134147 is a method for dressing a single or multi-start, screw or thread-shaped grinding wheel by a single or multi-start, screw or thread-shaped dressing tool known. During rotation of the two screws, the dressing tool is brought into meshing engagement with the grinding wheel. By a targeted, adapted to the radial supply and return movements, additional axial relative movement between the tool and the grinding wheel, the engagement points are moved so that the intended screw profile is generated on the disc. Since the total area of the momentary engagement points is substantially smaller than the total profile surface of the grinding wheel, the cutting forces that occur are relatively small, so that high dressing speeds can be achieved. In the following it is described to apply targeted flank corrections to the grinding worm. One could therefore call this method as multi-pass line dressing. However, the flexibility is clearly at the expense of the dressing speed, even if several points of intervention are used at the same time. A disadvantage of this method is that this is only partially suitable for mass production with large lot sizes, since the dressing times are too long in the known method between the grinding cycles. Furthermore, there are certain limitations in the known corrections, since several points of engagement on multiple flanks are simultaneously engaged, so that it may come to certain corrections at one point of intervention to unwanted corrections at another point of the grinding worm.

Werkzeuge vergleichbarer Bauart gibt es auch als sogenannte Vollprofilrollen, bei welchen gleichzeitig jeweils 3 bis 5 benachbarte Gänge des Schleifschneckengesamtprofiles abgerichtet werden. Diese richten die Schleifschnecke deutlich schneller ab.Tools of comparable design are also available as so-called full profile rollers, in which at the same time each 3 to 5 adjacent courses of the grinding worm overall profile are dressed. These align the grinding worm much faster.

Die Abrichtbereiche wirken bei beiden Ausführungen gemeinsam auf alle der aktuell damit bearbeiteten Schneckengänge ein. Dies ist in der Großserienfertigung von Vorteil, da damit geringe Abrichtzeiten gerade auch bei mehrgängigen Schleifwerkzeugen erzielt werden können. Nachteilig daran ist die mangelnde Flexibilität hinsichtlich Korrekturen bei denen das Abrichtwerkzeug relativ zur Schleifschnecke bewegt wird. Diese Änderungen wirken sich gleichmäßig auf alle Gänge aus, können aber auch dazu führen das bestimmte Bewegungen wegen ungewollter Kollisionen mit Nachbargängen aufgrund der Werkzeugbreite, nicht mehr durchgeführt werden können.In both versions, the dressing areas act together on all of the currently processed worm threads. This is an advantage in large-scale production because it allows low dressing times to be achieved even with multi-start grinding tools. The disadvantage of this is the lack of flexibility in terms of corrections in which the dressing tool is moved relative to the grinding worm. These changes affect all gears evenly, but can also cause certain movements due to unwanted collisions with adjacent gears due to the tool width, can not be performed.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass bei mehrgängigen Schleifschnecken eine kurze Abrichtzeit erzielt werden kann, wobei gleichzeitig aber Korrekturen, wie beispielsweise Profilkorrekturen auf den Flanken der Schleifschnecke erzeugt werden können.The object of the present invention is therefore to improve a device of the type mentioned above so that a short dressing time can be achieved with multiple-speed grinding worms, but at the same time corrections, such as profile corrections can be generated on the flanks of the grinding worm.

Diese Aufgabe wird durch ein Abrichtwerkzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst sowie mit einem Verfahren nach Anspruch 7. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a dressing tool with the features of claim 1 and by a method according to claim 7. Further advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zu eigen, dass bei einer mehrgängigen Schleifschnecke mit einem Abrichtwerkzeug gleichzeitig mehrere Gänge abgerichtet werden können. Voraussetzung hierfür ist, dass die Gangzahl des Abrichters mit der Schneckengangzahl übereinstimmt.The invention adopts the knowledge that multiple gears can be trued simultaneously with a dressing tool with a dressing tool. The prerequisite for this is that the number of revolutions of the dresser matches the number of flights.

Es wird ein Abrichtwerkzeug zum Abrichten von ein- und mehrgängigen Schleifschnecken zur Hartfeinbearbeitung von verzahnten Werkstücken, mit insbesondere Stirnradverzahnungen, im kontinuierlichen Wälzschleifverfahren vorgeschlagen. Erfindungsgemäß zeichnet sich das Abrichtwerkzeug dadurch aus, dass dieses wenigstens zwei Abrichtbereiche mit unterschiedlich großem Abrichtaufmaß umfasst. Ein derartiges Abrichtaufmaß ist zum Abtragen von unterschiedlich viel Schleifschneckenmaterial in einem Abrichtzyklus vorgesehen.It is proposed a dressing tool for dressing single- and multi-start grinding worms for hard fine machining of toothed workpieces, in particular with spur gears, in the continuous Wälzschleifverfahren. According to the invention, the dressing tool is characterized in that it comprises at least two dressing areas with differently sized dressing allowance. Such a dressing allowance is for ablation provided by different amounts of grinding worm material in a dressing cycle.

Bei diesem Abrichtwerkzeug ist mindestens eine Abrichtscheibe (Feinabrichtscheibe) für einen, von den restlichen Scheiben abweichenden Abrichtbetrag ausgelegt, so das in einem ersten Abrichthub alle Schneckengänge gleichzeitig bearbeitbar sind und dann in den folgenden weiteren Schritten alle Schneckengänge noch mal separat nur noch mit der Feinabrichtscheibe fertig abrichtbar sind, während bedarfsweise dabei diese Gänge durch die Feinabrichtscheibe dann auch korrigierbar sein können. Im Feinabrichtschritt kann dabei, je nach Korrekturanforderungen, die Schleifschnecke 1- oder 2-flankig abgerichtet werden. Beim 1-flankigen Abrichten verdoppelt sich dabei die Anzahl der notwendigen Feinabrichthübe. Weiterhin kann beim Feinabrichten die Feinabrichtscheibe je Abrichthub auch nur über einen Teilbereich der Schneckenzahnhöhe in den Eingriff bringbar sein, wodurch sich noch weitere Korrekturmöglichkeiten eröffnen, wobei dann ggf. aber weitere zusätzliche Abrichthübe erforderlich werden.In this dressing tool, at least one dressing wheel (fine dressing wheel) is designed for a dressing amount deviating from the remaining disks, so that all screw flights can be machined simultaneously in a first dressing stroke and then in the following further steps all screw flights are finished separately only with the finishing wheel can be dressed while, if necessary, these courses can then be corrected by the Feinabrichtscheibe also. In the fine dressing step, depending on the correction requirements, the grinding worm can be dressed to a 1-flank or 2-flank. In the case of single-flank dressing, the number of necessary fine dressing strokes doubles. Furthermore, during fine dressing, the fine dressing wheel per dressing stroke can also be brought into engagement only over a partial area of the worm tooth height, which opens up even more possibilities for correction, in which case, however, further additional dressing strokes may be required.

In einer Ausführungsform umfasst das Abrichtwerkzeug mindestens zwei einzelne Abrichtbereiche, wobei sich wenigstens zwei der Abrichtbereiche durch ein unterschiedlich großes Abrichtaufmaß unterscheiden und das Abrichtwerkzeug vorzugsweise mindestens einen Schruppbereich und einen Feinabrichtbereich aufweist.In one embodiment, the dressing tool comprises at least two individual dressing areas, wherein at least two of the dressing areas differ by a differently sized dressing allowance and the dressing tool preferably has at least one roughing area and one finishing area.

In einer Ausführungsform ist das Abrichtwerkzeug entsprechend der Gangzahl, der zu bearbeitenden mehrgängigen Schleifschnecke modular zusammenstellbar ist. Diese umfasst zumindest eine Feinabrichtscheibe und zumindest eine Schruppabrichtscheibe. Der Schruppabrichtbereich ist dabei vorzugsweise in je eine Schruppscheibe je Schneckengang aufteilbar.In one embodiment, the dressing tool according to the number of threads, the machined multi-course grinding worm is modularly assembled. This comprises at least one fine dressing wheel and at least one roughing wheel. The roughing dressing area is preferably divisible in each case one roughing disc per screw flight.

Das bietet den Vorteil, dass mittels des modularen Aufbaus weiterhin die Möglichkeit besteht, das Abrichtwerkzeug speziell für die damit zu bearbeitende Schleifschnecke zu konfigurieren. So kann eine Feinabrichtscheibe mit mehreren Schruppabrichtscheiben ausgestattet werden, wobei die Gesamtzahl der Schruppabrichtscheiben vorzugsweise der Gangzahl der Schleifschnecke entspricht. Es besteht aber auch die Möglichkeit mit weniger Schruppabrichtscheiben zu arbeiten, dann sollte bevorzugt das Verhältnis der Schneckengangzahl einem ganzzahligen Vielfachen der Schruppabrichterscheibenzahl entsprechen, beispielsweise bei 2 Schruppabrichtscheiben eine 4-gängige Schleifschnecke. Prinzipiell ist aber auch ein ungerades Verhältnis möglich, wie z. B. ein 3-gängiges Schruppabrichtwerkzeug plus einer Feinabrichtscheibe mit einer 2-gängigen Schleifschnecke. In diesem Fall wird der 3. Gang schruppbearbeitet, während der 1. Gang Feinabgerichtet wird. Auch ein umgekehrtes Verhältnis wäre möglich, dann wären bei einer Mehrzahl der Prozessschritte die überzähligen Schruppabrichtscheiben nicht im Eingriff, es müsste aber kein spezielles Abrichtwerkzeug für solche Fälle angeschafft werden. Im Falle eines modularen Werkzeuges würde man vermutlich die überzählige Schruppabrichtscheibe demontieren.This offers the advantage that the modular design also makes it possible to configure the dressing tool specifically for the grinding worm to be processed therewith. Thus, a fine dressing wheel can be equipped with several Schruppabrichtscheiben, wherein the total number of Schruppabrichtscheiben preferably corresponds to the number of flights of the grinding worm. But it is also possible to work with less Schruppabrichtscheiben, then preferably the ratio of the worm gear number should correspond to an integer multiple of Schruppabrichterscheibenzahl, for example, in 2 Schruppabrichtscheiben a 4-speed grinding worm. In principle, however, an odd ratio is possible, such. B. a 3-course roughing tool plus a fine dressing wheel with a 2-speed grinding worm. In this case 3rd gear is roughed while 1st gear is fine tuned. A reverse relationship would be possible, then in a majority of the process steps, the surplus Schruppabrichtscheiben would not be engaged, but it would have to be purchased no special dressing tool for such cases. In the case of a modular tool, one would probably disassemble the surplus roughing wheel.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Abrichtwerkzeug mittels des modularen Aufbaus aus Einzelwerkzeugen unabhängig voneinander austauschbar ist. Alternativ oder zusätzlich ist das Abrichtwerkzeug zur Bearbeitung verschiedener Werkstücke unterschiedlich zusammenstellbar. Ein derartiger modularer Aufbau des Abrichtwerkzeugs bietet den Vorteil, dass der Schrupp- und der Feinabrichtbereich unabhängig voneinander austauschbar oder wechselbar sind. Damit kann beispielsweise die Feinabrichtscheibe, die für die Bearbeitungsqualität maßgeblich ist, schon vor den Abrichtscheiben im Schruppbereich gewechselt werden. Der Schruppbereich kann so deutlich länger genutzt werden auch wenn er nicht mehr ganz toleranzhaltig ist. Weiterhin ist es möglich einen Satz Schruppabrichtscheiben mit unterschiedlichen Feinabrichtscheiben zu nutzen um so Kosten für die Abrichtwerkzeuge zu sparen. In einer weiteren Ausführungsform kann auch mehr als eine Feinabrichtscheiben in den Abrichter integriert werden.In a further embodiment, the dressing tool is exchangeable independently of each other by means of the modular construction of individual tools. Alternatively or additionally, the dressing tool for processing different workpieces can be assembled differently. Such a modular construction of the dressing tool offers the advantage that the roughing and the fine dressing area are independently exchangeable or interchangeable. Thus, for example, the fine dressing wheel, which is decisive for the quality of processing, can be changed even before the dressing wheels in the roughing area. The roughing area can be used much longer, even if it is no longer completely tolerant. Furthermore, it is possible to use a set of roughing wheels with different finishing wheels to save costs for the dressing tools. In a further embodiment, more than one fine dressing wheels can also be integrated into the dresser.

In einer weiteren Ausführungsform ist sind die Abrichtbereiche hinsichtlich der physikalischen Eigenschaften unterscheidbar. Alternativ oder zusätzlich sind diese Bereiche hinsichtlich der Belegung oder der Bestückung mit Abrasivmaterial. unterschiedlich. Alternativ oder zusätzlich sind die Abrichtbereiche hinsichtlich ihrer geometrischen Form unterscheidbar sind.In another embodiment, the dressing areas are distinguishable in terms of physical properties. Alternatively or additionally, these areas are in terms of occupancy or the assembly of abrasive material. differently. Alternatively or additionally, the dressing areas are distinguishable with respect to their geometric shape.

Das bietet den Vorteil, dass mittels des modularen Aufbaus die Abrichtscheiben bei der Herstellung unterschiedlich behandelt werden können. So können die Abrichtscheiben mit unterschiedlichem Abrichtaufmaß produziert werden. Weiter ist es möglich die Abrichtscheiben mit Abrasivmaterial in Form eines Hartstoffes zu versehen, welches sich in seinen physikalischen Eigenschaften wie beispielsweise der Korngröße, Bindungsmaterialen oder dem Hartstofftyp unterscheiden kann. Bevorzugt kann es sich beim dem Hartstoff um Diamantwerkstoffe handeln, wobei dieser sich jedoch in Form, Größe und Herstellverfahren unterscheiden kann.This offers the advantage that the dressings can be treated differently during production by means of the modular structure. Thus, the dressing wheels can be produced with different dressing allowance. Furthermore, it is possible to provide the dressing disks with abrasive material in the form of a hard material, which may differ in its physical properties, such as grain size, bonding materials or type of hard material. The hard material may preferably be diamond materials, although this may differ in terms of shape, size and production method.

Der Schruppbereich kann dabei mit einem grobkörnigen Hartstoff beschichtet werden um gleichzeitig möglichst viel Material von der Schleifschnecke abzutragen, während der Feinabrichtbereich durch feinkörnigen Hartstoff auf die Oberflächenqualität hin optimierbar ist.The roughing area can be coated with a coarse-grained hard material in order to simultaneously remove as much material as possible from the grinding worm, while the fine-grained area can be optimized by fine-grained hard material to the surface quality.

Auch die geometrische Verteilung des Abrasivmateriales über der Abrichtscheibenoberfläche kann hinsichtlich seiner Dichte oder aber auch Größe unterschiedlich sein. Besonders belastete Bereiche wie beispielsweise die Kopfbereiche der Abrichtscheiben können zusätzlich durch massive Hartstoffstifte, wie beispielsweise mono- oder polykristalline Diamanteinsätze, noch verstärkt werden. The geometric distribution of the abrasive material over the Abrichtscheibenoberfläche may be different in terms of its density or size. Particularly stressed areas, such as, for example, the head areas of the dressing wheels, can additionally be reinforced by massive hard material pins, such as, for example, monocrystalline or polycrystalline diamond inserts.

Der modulare Aufbau bietet weiterhin die Möglichkeit auch die Abrichtscheiben unterschiedlich aufzubauen. Meist werden die Abrichtscheiben so angeordnet, dass sie eine Schneckenganglücke ein- oder zweiflankig bearbeiten können. Es wäre aber auch eine zweigeteilte Abrichtrolle denkbar (im weiteren Verlauf ebenfalls als Abrichtscheibe bezeichnet) die einen Schneckenzahn an seiner rechten und linken Flanke ein- oder zweiflankig bearbeiten kann. Vorteilhaft ist hierbei, dass der Zahnkopf der Schleifschnecke zusätzlich mit diesem Abrichtwerkzeug abgerichtet werden kann.The modular design also offers the possibility to build up the dressing wheels differently. In most cases, the dressing wheels are arranged in such a way that they can machine one or both sides of a worm gear gap. But it would also be a two-part dressing roller conceivable (also referred to in the further course as a dressing wheel) which can edit a worm tooth on its right and left flank one or two sides. It is advantageous here that the tooth head of the grinding worm can additionally be dressed with this dressing tool.

In einer Ausführungsform ist das Abrichtwerkzeug, vorzugsweise das Feinabrichtwerkzeug abrichtbar. Zusätzlich oder alternativ ist das Feinabrichtwerkzeug modifizierbar. Somit an die zu bearbeitenden Verzahnung anpassbar.In one embodiment, the dressing tool, preferably the fine dressing tool is dressable. Additionally or alternatively, the fine dressing tool is modifiable. Thus adaptable to the teeth to be machined.

Es können Modifikationen oder Modifikationsänderungen am Feinabrichtwerkzeugprofil vor der eigentlichen Abrichtbearbeitung erfolgen, wodurch das Abrichtwerkzeug noch universeller einsetzbar wäre. Diese Korrektur des Abrichtwerktzeuges könnte auch in der Schleifmaschine erfolgen indem beispielsweise anstelle der Schleifschnecke zunächst ein weiteres Abrichtwerkzeug in der Schleifschneckenaufnahme eingespannt wird. In diesem Fall könnten die gleichen Maschinenachsen genutzt werden, wie sie auch beim Abrichten der Schleifschnecke eingesetzt werden.Modifications or modification changes may be made to the fine dressing tool profile prior to actual dressing machining, which would make the dressing tool even more universally applicable. This correction of Abrichtwerktzeuges could also be done in the grinding machine by, for example, instead of the grinding worm first another dressing tool is clamped in the grinding worm recording. In this case, the same machine axes could be used as they are also used when dressing the grinding worm.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Abrichten von Schleifwerkzeugen mit einem Abrichtwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6 genutzt. Dieses Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass in einem ersten Prozessschritt gleichzeitig so viele Schneckengänge abrichtbar sind, wie das Abrichtwerkzeug Abrichtscheiben aufweist. Ein erster Schleifschneckengang ist mit einem Feinabrichtwerkzeug und die weiteren Schleifschneckengänge mit Schruppabrichtwerkzeugen abrichtbar. In den weiteren folgenden Prozessschritten werden die bisher nur Schruppabgerichteten Schleifschneckengänge jeweils einzeln Feinabgerichtet.According to the invention, a method for dressing grinding tools with a dressing tool according to one of claims 1 to 6 is used. This method is characterized by the fact that, in a first process step, as many screw threads can be dressed simultaneously as the dressing tool has dressing disks. A first grinding worm gear can be dressed with a fine dressing tool and the other grinding worm gears with roughing tools. In the further following process steps, the previously only roughing grinding worm gears are each individually Feinabgerichtet.

In diesem Verfahren werden in einem ersten Prozessschritt so viele Schneckengänge gleichzeitig abgerichtet wie das Abrichtwerkzeug Abrichtscheiben aufweist. Dabei wird ein erster Schleifschneckengang von dem Feinabrichtwerkzeug zeitgleich auf das in diesen Prozessschritt vorgesehenen Zahnweitenmaß abgerichtet. In den weiteren, parallel angeordneten, Schleifschneckengänge wird dabei nur das Schruppaufmaß abgetragen.In this process, in a first process step, as many screw threads are dressed simultaneously as the dressing tool has dressing disks. At the same time, a first grinding worm gear is dressed by the fine dressing tool at the same time as the tooth width dimension provided in this process step. In the other, parallel, grinding worm gears only the roughing allowance is removed.

Durch die Aufteilung des Abrichtwerkzeuges in einen Schrupp- und einen Feinabrichtbereich, vorzugsweise ein Schlichtbereich ist es dabei möglich in einem ersten Abrichtzyklus das komplette Abrichtaufmaß zu entfernen bzw. mit deutlich weniger Abrichthüben auszukommen wie dies nach dem Stand der Technik bisher erforderlich ist um das Abrichtwerkzeug oder das Schleifwerkzeug nicht zu überlasten. Durch die Aufteilung in die zwei Bereiche können diese nämlich optimal für die jeweilige Abrichtaufgabe, wie z. B. hohe Abtragleistung im Schruppbereich und gute Oberflächenqualität im Schlichtbereich, ausgelegt werden.By dividing the dressing tool in a roughing and a Feinabrichtbereich, preferably a finishing area, it is possible in a first dressing cycle to remove the entire Abrichtaufmaß or get along with significantly less Abrichthüben as previously required by the prior art to the dressing tool or Do not overload the grinding tool. Due to the division into the two areas, these can namely optimally for the respective dressing task, such. B. high removal rate in roughing and good surface quality in the finishing area, be designed.

In den weiter folgenden Abrichtschritten werden nun die restlichen Schneckengänge ebenfalls mit der Feinabrichtscheibe auf das vorgesehene Zahnweitenmaß gebracht. Die Anzahl der Abrichtdurchgänge hängt dabei im Wesentlichen von der Gangzahl der Schleifschnecke, der Anzahl der Abrichtscheiben sowie der Anzahl der abgerichteten Schleifschneckenbereiche, einflankig, zweiflankig oder nur Teilbereiche des Schneckenprofils, ab.In the further following dressing steps, the remaining screw flights are now also brought to the intended Zahnweitenmaß with the Feinabrichtscheibe. The number of dressing passages depends essentially on the number of flights of the grinding worm, the number of dressing wheels and the number of abraded grinding worm areas, one-sided, two-sided or only partial areas of the worm profile.

In einer Ausführungsform des Verfahrens wird in einem ersten Prozessschritt das Schleifwerkzeug mit einem Restabrichtaufmass abgerichtet und in folgenden Prozesschritten jeder Schneckengang separat auf ein Feinabrichtaufmass abgerichet. Die Anzahl der Prozessschritte ist abhängig von der Anzahl der Abrichtscheiben an einem Abrichtwerkzeug. Im ersten Abrichtprozessschritt verbleibt noch ein Restabrichtaufmaß in dem ersten Schleifschneckengang der von der Feinabrichtscheibe abgerichtet wird. Der nächste Abrichtschritt beginnt nun damit das der erste Schleifschneckengang noch einmal mit der Feinabrichtscheibe nun auf das vorgesehene Zahnweitenmaß abgerichtet wird, bevor auch die restlichen Schleifschneckengänge auf dieses Maß hin bearbeitet werden. Dies bietet den Vorteil, dass die Abrichtbedingungen in allen Schleifschneckengängen durch vergleichbare Prozessparameter beim Feinabrichten identisch sind. Die Anzahl der Abrichthübe ist vergleichbar mit der ersten Verfahrensführung nur das hier zusätzlich der erste Schneckengang auch noch einmal mit abgerichtet wird.In one embodiment of the method, in a first process step, the grinding tool is dressed with a residual dressing allowance and, in the following process steps, each screw thread is dressed separately to a fine dressing allowance. The number of process steps depends on the number of dressing wheels on a dressing tool. In the first dressing process step, a residual dressing allowance still remains in the first grinding worm gear which is dressed by the fine dressing wheel. The next dressing step now begins so that the first grinding worm gear is once again dressed with the fine dressing wheel to the intended Zahnweitenmaß before the remaining grinding worm gears are processed to this extent. This offers the advantage that the dressing conditions in all grinding worm threads are identical due to comparable process parameters during fine dressing. The number of Abrichthübe is comparable to the first procedure only here in addition to the first flight is also trained again.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens sind vorzugsweise beim Feinabrichten die Schleifschneckengänge durch Achsbewegungen des Abrichtwerkzeuges relativ zur Schleifschnecke korrigierbar. Vorzugsweise werden Bewegungen der C5-Achse ausgeführt. Zusätzlich oder alternativ werden Bewegungen der V1-Achse ausgeführt.In a further embodiment of the method, preferably during fine dressing, the grinding worm threads can be corrected by axis movements of the dressing tool relative to the grinding worm. Preferably, movements of the C5 axis are performed. Additionally or alternatively, movements of the V1 axis are performed.

Die Aufteilung in einen Schrupp- und einen Feinabrichtprozess bietet weiterhin den Vorteil, dass mit der einzelnen Feinabrichtscheibe beim Abrichten Korrekturen durch Achsbewegungen auf die Schleifschnecke aufgebracht werden können. Damit können im Verzahnungsherstellprozess auftretenden Toleranzabweichungen leichter korrigiert werden als dies mit einer Vollprofilrolle möglich wäre. Bei einer Vollprofilrolle müsste dazu diese Rolle nachgearbeitet werden, was zeitlich sehr aufwändig ist. The division into a roughing and a fine dressing process also offers the advantage that corrections can be applied to the grinding worm by means of axial movements with the single fine dressing wheel during dressing. Thus tolerance deviations occurring in the gear manufacturing process can be corrected more easily than would be possible with a solid profile roller. For a full profile roller, this role would have to be reworked, which is time-consuming.

Die Bauart des Abrichters, insbesondere das gegenüber dem Fertigabrichtaufmaß reduzierte Schruppaufmaß, ermöglicht beim Feinabrichten Korrekturen an der Schleifschnecke ohne das die Nachbargänge davon betroffen wären. So ist es möglich die Vorschubgeschwindigkeiten des Abrichters in Achsrichtung des Werkzeuges über der Werkzeugbreite unterschiedlich zu gestalten. Auch Schwenkbewegungen des Abrichtwerkzeuges um seine Hochachse (C5-Achse) sind möglich ohne dabei gleich benachbarte Schleifschneckengänge mit zu beeinflussen. So können noch zusätzliche Profilkorrekturen an der Schleifschnecke erzeugt werden, die bei der Auslegung des Abrichtwerkzeuges so noch nicht berücksichtigt wurden oder werden konnten.The design of the dresser, in particular the compared to the Fertigabrichtaufmaß reduced roughing allow for fine dressing corrections to the grinding worm without the neighboring gears would be affected. So it is possible to make the feed rates of the dresser in the axial direction of the tool over the tool width differently. Also pivoting movements of the dressing tool about its vertical axis (C5 axis) are possible without affecting the same adjacent grinding worm gears with. Thus, additional profile corrections can be generated on the grinding worm, which were not taken into account when designing the dressing tool so or could.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist die Vorschubbewegung der Schleifschnecke variierbar, um Steigungsfehler des Abrichtwerkzeuges beim Schruppabrichten oder Feinabrichten zu korrigieren. Die Aufteilung in einen mehrgängigen Schruppbereich und einen vorzugsweise einscheibigen Feinabrichtbereich bietet gegenüber Vollprofilrollen den Vorteil, dass Teilungsfehler, welche bei der Werkzeugherstellung aufgetreten sind durch die Maschinensteuerung kompensiert werden können, in dem der Bewegung der Shiftachse eine entsprechende Korrekturfunktion oder Korrekturbewegung beim Feinabrichten der Schleifschnecke überlagert wird. Damit kann die Teilungsgenauigkeit der Schleifschnecke, gegenüber Schnecken die mit Vollprofilrollen abgerichtet wurden, noch verbessert werden. Alternativ kann auch der Eingriffswinkel der Schleifschnecke über eine Variation der Vorschubbewegung korrigiert werden. Zunächst wird beim Schruppabrichten dabei ein Profilfehler zwischen den einzelnen Schleifschneckengängen erzeugt, der aber erforderlichenfalls beim weiteren Feinabrichten entsprechend korrigiert werden kann.In a further embodiment of the method, the feed motion of the grinding worm is variable in order to correct pitch errors of the dressing tool during roughing or fine dressing. The division into a multi-pass roughing area and a preferably single-pass fine dressing area offers the advantage over full-profile rolls that pitch errors which have occurred during tool production can be compensated by the machine control, in which the movement of the shift axis is superimposed by a corresponding correction function or correction movement during fine dressing of the grinding worm , Thus, the pitch accuracy of the grinding worm, compared to snails trained with solid profile rollers, can be improved. Alternatively, the pressure angle of the grinding worm can be corrected via a variation of the feed movement. First, during roughing, a profile error is generated between the individual grinding worm threads, which, however, can be corrected accordingly if necessary during further fine dressing.

Durch den Schruppbereich kann mehr Schleifschneckenmaterial von den Flanken der Schleifschnecke auf einmal abgetragen werden als dies mit einer reinen Vollprofilrolle zum Feinabrichten möglich wäre. Damit kann insgesamt die Anzahl der Abrichtdurchgänge, um die Schleifschnecke wieder scharf und Toleranzhaltig zu machen, reduziert werden. Der erfindungsgemäße Abrichtvorgang kann somit schneller als ein Abrichtvorgang mit einer Vollprofilrolle ausgeführt werden.Thanks to the roughing area, more grinding worm material can be removed from the flanks of the grinding worm at once than would be possible with a pure solid profile roller for fine dressing. Thus, overall, the number of dressing passages to make the grinding worm sharp and tolerant can be reduced. The dressing process according to the invention can thus be performed faster than a dressing process with a solid profile roller.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung werden im Folgenden anhand mehrerer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Further advantages and features of the invention are explained in more detail below with reference to several drawings. Show it:

1: den Aufbau einer Verzahnungsschleifmaschine nach dem Stand der Technik in schematischer Darstellung mit ihren Maschinenachsen, 1 : the construction of a gear grinding machine according to the prior art in a schematic representation with their machine axes,

2: eine Schnittansicht durch ein erfindungsgemäßes Abrichtwerkzeug, 2 FIG. 2: a sectional view through a dressing tool according to the invention, FIG.

3: eine Schnittansicht durch eine alternative Ausführungsform des erfindungsgemäßes Abrichtwerkzeug, 3 FIG. 3: a sectional view through an alternative embodiment of the dressing tool according to the invention, FIG.

4: eine Schnittansicht durch ein erfindungsgemäßes Abrichtwerkzeug mit einem Schleifwerkzeug in einer Abrichtbearbeitung, und 4 FIG. 2: a sectional view through a dressing tool according to the invention with a grinding tool in a dressing treatment, and FIG

5: eine Schnittansicht durch ein erfindungsgemäßes Abrichtwerkzeug mit einem Schleifwerkzeug in einer Abrichtbearbeitung, beim Abrichten eines weiteren Schleifschneckenganges. 5 FIG. 2: a sectional view through a dressing tool according to the invention with a grinding tool in a dressing processing, during dressing of a further grinding worm thread. FIG.

Anhand der schematischen Darstellung in 1 kann der Aufbau einer Verzahnungsschleifmaschine (30) erklärt werden, wie sie für den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens genutzt werden kann. Auf einem Maschinenbett (31) sind die Baugruppen Maschinenständer (35), Gegenständer (36) und Maschinentisch (34) angeordnet. Der Maschinenständer (35) kann sich entlang der X1-Richtung in Richtung auf den Maschinentisch (34) linear bewegen. Am Maschineständer (35) ist ein Bearbeitungskopf (33) mit den Freiheitsgraden A1, V1 und Z1 montiert, wobei eine Schwenkbewegung des Bearbeitungskopfs (33) um die A1-Achse erfolgt. Über die Z1-Achse wird der Bearbeitungskopf (33) mit dem in der B1-Achse aufgenommen Schleifwerkzeug (20) parallel zur Werkstückachse (C2) während der Werkstückbearbeitung bewegt. Über Maschinenbewegungen entlang der X1 und Z1-Achse kann, in diesem Ausführungsbeispiel, das Schleifwerkzeug (20) zum Abrichtwerkzeug (10) hinbewegt werden, damit dann dort der Abrichtvorgang stattfinden kann. Das Abrichtwerkzeug (10) ist dabei in der Abrichteraufnahme (32) aufgenommen und dreht sich während des Abrichtvorgangs wälzgekoppelt mit dem Schleifwerkzeug (20) um die Achse B3. Zu Korrekturbewegungen z. B. des Eingriffswinkels am Schleifwerkzeug (20) kann der Abrichter um die C5-Achse geschwenkt werden. Die Bewegung des Schleifwerkzeuges (20) in V1-Richtung liefert die Relativbewegung zwischen Schleifschnecke (20) und Abrichtwerkzeug (10), wobei die Bewegungsgeschwindigkeit durch die Steigungshöhe der Schnecke und deren Drehzahl vorgegeben wird, die mit der Bewegung des Abrichtwerkzeuges (10) synchronisiert werden muss.Based on the schematic representation in 1 the construction of a gear grinding machine ( 30 ), how it can be used for the use of the method according to the invention. On a machine bed ( 31 ), the assemblies are machine stands ( 35 ), Backrest ( 36 ) and machine table ( 34 ) arranged. The machine stand ( 35 ) can move along the X1 direction towards the machine table ( 34 ) move linearly. At the machine stand ( 35 ) is a processing head ( 33 ) are mounted with the degrees of freedom A1, V1 and Z1, wherein a pivoting movement of the machining head ( 33 ) takes place about the A1 axis. Via the Z1-axis the machining head ( 33 ) with the grinding tool received in the B1 axis ( 20 ) moves parallel to the workpiece axis (C2) during workpiece machining. About machine movements along the X1 and Z1 axis, in this embodiment, the grinding tool ( 20 ) to the dressing tool ( 10 ) are moved so that then the dressing process can take place there. The dressing tool ( 10 ) is in the dresser recording ( 32 ) and rotates during the dressing process roller-coupled with the grinding tool ( 20 ) about the axis B3. For correction movements z. B. the pressure angle on the grinding tool ( 20 ), the dresser can be swiveled around the C5 axis. The movement of the grinding tool ( 20 ) in the V1 direction, the relative movement between grinding worm ( 20 ) and dressing tool ( 10 ), where the speed of movement by the pitch of the screw and its speed given with the movement of the dressing tool ( 10 ) must be synchronized.

2 zeigt eine Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Abrichtwerkzeugs (10) mit zwei Abrichtbereichen in einer Beispielsausführung für 3 Schneckengänge. Die Bereiche unterscheiden sich dahingehend, dass der Bereich zum Feinabrichten (FA) (Schlichten) eine etwas größere Zahndicke aufweist wie der des Bereichs für die Gänge 1–3 zum Grobabrichten (Schruppen). Der Unterschied zwischen den Bereichen wird in der 2 anhand der Linien (17) Schruppen und (18) Feinabrichten dargestellt. Der Feinabrichtbereich nimmt bedingt durch die größere Zahndicke im ersten Abrichtzyklus zusätzlich von einem Schneckengang des Schleifwerkzeuges noch weiteres Schneckenmaterial ab, um so diesen Gang noch zusätzlich weiter feinabzurichten. Dabei kann das Abrichtwerkzeug einflankig oder beidflankig mit der rechten (15) und/oder linken Flanke (16) mit dem Schleifwerkzeug im Eingriff stehen. Der Zahnkopf (12) des Abrichtwerkzeuges (10) richtet dabei zusätzlich den Zahnfuß (13) der Schleifschnecke mit ab. Der Zahnfuß (13) am Abrichtwerkzeug wird häufig nicht genutzt, da der Zahnkopf (12) am Schleifwerkzeug teilweise separat mit speziellen Kopfabrichtwerkzeuge abgerichtet wird. Die Position (11) bezeichnet eine mögliche Aufnahme des Abrichtwerkzeuges aus der Bohrung heraus dar. Der Pfeil auf der Werkzeugachse stellt eine bevorzugte Werkzeugbewegungsrichtung beim Abrichten dar, in der das Werkzeug geshiftet werden kann. 2 shows a sectional view of a dressing tool according to the invention ( 10 ) with two dressing areas in an example version for 3 screw flights. The ranges are different in that the fine dressing (FA) area (finishing) has a slightly larger tooth thickness than that for the roughing area (roughing) area 1-3. The difference between the areas will be in the 2 based on the lines ( 17 ) Roughing and ( 18 ) Fine Dressing shown. Due to the greater tooth thickness in the first dressing cycle, the fine dressing area additionally absorbs further screw material from a screw thread of the grinding tool in order to fine-tune this course even further. The dressing tool can be single or double-sided with the right ( 15 ) and / or left flank ( 16 ) are engaged with the grinding tool. The tooth head ( 12 ) of the dressing tool ( 10 ) additionally directs the tooth root ( 13 ) of the grinding worm with. The tooth base ( 13 ) on the dressing tool is often not used because the tooth head ( 12 ) is partially dressed on the grinding tool separately with special Kopfabrichtwerkzeuge. The position ( 11 ) indicates a possible inclusion of the dressing tool out of the hole. The arrow on the tool axis represents a preferred direction of tool movement during dressing, in which the tool can be moved.

Das Werkzeug kann außerdem modular aus einzelnen Abrichterscheiben (14) aufgebaut sein, wie dies die Trennlinien (19) zwischen den einzelnen Bereichen andeuten.The tool can also be modularly made up of individual dressing wheels ( 14 ), as the dividing lines ( 19 ) between the individual areas.

Die 3 zeigt ein Abrichtwerkzeug mit einer alternative Ausführungsform für das Feinabrichtwerkzeug. Bei dieser Ausführung wird gleichzeitig die rechte (15) und linke (16) Flanke eines Schneckenzahnes abgerichtet im Gegensatz zur Ausführung nach der 1 bei dem die rechte (15) und linke (16) Flanke eines Schneckenganges abgerichtet werden.The 3 shows a dressing tool with an alternative embodiment for the fine dressing tool. In this embodiment, the right (at the same time 15 ) and left ( 16 ) Flank of a worm tooth trained in contrast to the execution of the 1 where the right one ( 15 ) and left ( 16 ) Flank of a worm gear be trained.

In der Schnittdarstellung in 4 sind die Details des erfindungsgemäßen Abrichtvorganges dargestellt. Das 4-gängige (1, 2, 3, FA) Abrichtwerkzeug (10) befindet sich im Eingriff mit einem 3-gängigen (a, b, c) Schleifwerkzeug (20) und bewegt sich in Pfeilrichtung (40) parallel zu Achse des Schleifwerkzeuges (20). Dabei wird in einem ersten Abrichtzyklus sowohl das Abrichtaufmaß AA in allen Schleifschneckengängen als auch Aufmaß AB in wenigstens einem Schleifschneckengang abgetragen, wobei dabei das Aufmaß AA vorzugsweise deutlich größer ist als das Aufmaß AB. Die von den jeweiligen Abrichtbereichen (17; 18) bearbeiten Schleifschneckenflanken (15; 16) sind anhand der punktierten Linien erkennbar. Die Schneckenflanken (15; 16) sind dabei im Bereich (23) bereits fertig abgerichtet, während der Bereich (22) bisher erst mit den Schruppscheiben abgerichtet wurde. Die Flanken (15; 16) im Bereich (21) sind noch nicht abgerichtet.In the sectional view in 4 the details of the dressing process according to the invention are shown. The 4-speed (1, 2, 3, FA) dressing tool ( 10 ) is in engagement with a 3-speed (a, b, c) grinding tool ( 20 ) and moves in the direction of the arrow ( 40 ) parallel to the axis of the grinding tool ( 20 ). In this case, in a first dressing cycle, both the dressing allowance AA in all grinding worm threads and allowance AB are removed in at least one grinding worm gear, the allowance AA preferably being significantly greater than the allowance AB. The of the respective dressing areas ( 17 ; 18 ) process grinding wheel flanks ( 15 ; 16 ) can be recognized by the dotted lines. The snail edges ( 15 ; 16 ) are in the field ( 23 ) already finished while the area ( 22 ) was previously trained only with the roughing discs. The flanks ( 15 ; 16 ) in the area ( 21 ) have not yet been trained.

Für den folgenden Abrichtzyklus kann das Abrichtwerkzeug (10) entweder weiter in X1-Richtung auf das Schleifwerkzeug (20) zugestellt werden oder aber der Achsabstand bleibt für den abschließend Abrichtvorgang gleich. Wie in der 5 dargestellt, wird in diesem Ausführungsbeispiel das Werkzeug einmal parallel zum Schleifwerkzeug (20) verfahren und um einen Schneckengang versetzt wieder in den Eingriff gebracht und richtet so einen weiteren Gang des Schleifwerkzeuges (20) ab. Bei diesem Abrichtvorgang wird in diesem Beispiel nur der Feinabrichtbereich (18) mit dem Schleifwerkzeug (20) in Kontakt gebracht und so die Schnecke für die anschließende Bearbeitung nur in diesem Bereich (23) feinabgerichtet. Erkennbar ist dabei auch, dass der erste Schneckengang bereits feinabgerichtet ist. Dieser Vorgang wird so lange wiederholt, bis alle Schneckengänge abgerichtet wurden. Die Anzahl der Abrichtbereiche (17; 18) entspricht dabei in einem ersten Ausführungsbeispiel der Anzahl der Gänge des Schleifwerkzeuges (20).For the following dressing cycle, the dressing tool ( 10 ) either further in the X1 direction on the grinding tool ( 20 ) or the center distance remains the same for the final dressing process. Like in the 5 shown, in this embodiment, the tool once parallel to the grinding tool ( 20 ) and offset by a helical thread brought back into engagement, thus directing another gear of the grinding tool ( 20 ). In this dressing process, in this example, only the fine dressing area ( 18 ) with the grinding tool ( 20 ) and so the screw for subsequent processing only in this area ( 23 ) fine-tuned. It can also be seen that the first flight is already fine-tuned. This process is repeated until all screw flights have been dressed. The number of dressing areas ( 17 ; 18 ) corresponds in a first embodiment of the number of gears of the grinding tool ( 20 ).

In einer weiteren Ausführung kann die Anzahl der Gänge des Schleifwerkzeuges (20) auch einem, vorzugsweise ganzzahligen, Vielfachen der Abrichtbereich (17; 18) entsprechen.In another embodiment, the number of gears of the grinding tool ( 20 ) also one, preferably integer, multiple of the dressing area ( 17 ; 18 ) correspond.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3134147 [0003]

Claims

Dressing tool for dressing single or multiple-start grinding worms for hard fine machining of toothed workpieces, with in particular spur gear teeth, in the continuous Wälzschleifverfahren characterized in that the dressing tool ( 10 ) at least two dressing areas ( 17 . 18 ) with differently sized Abrichtaufmaß (AA, AB), which are provided for the removal of different amounts of grinding worm material in a dressing cycle.

Dressing tool according to claim 1, characterized in that the dressing tool ( 10 ) at least two individual dressing areas ( 17 . 18 ), wherein at least two of the dressing areas ( 17 . 18 ) by a different dressing allowance (AA, AB) and the dressing tool ( 10 ) preferably at least one roughing ( 17 ) and at least one fine dressing area ( 18 ) having.

Dressing tool according to claim 1 or 2, characterized in that the dressing tool ( 10 ) according to the number of threads (a, b, c, d), the multi-start grinding worm to be machined is modularly composed, comprising at least one fine dressing wheel and at least one Schruppabrichtscheibe.

Dressing tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that the dressing tool ( 10 ) by means of the modular structure of individual tools ( 14 ), which are independently interchangeable and / or different composable for processing different workpieces.

Dressing tool according to one of the preceding claims, characterized in that the dressing areas ( 17 . 18 ) with regard to the physical properties and / or with regard to the occupancy or the assembly with abrasive material and / or that the dressing areas ( 17 . 18 ) are distinguishable in terms of their geometric shape.

Dressing tool according to one of the preceding claims, characterized in that the dressing tool ( 10 ) preferably the fine dressing tool also dressable and / or modifiable and so is adaptable to the teeth to be machined.

A process for dressing grinding tools with a dressing tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that in a first process step at the same time as many flights are dressable as the dressing tool ( 10 ) Has a dressing wheels, wherein a first grinding worm gear with a fine dressing tool and the other grinding worm gears are shredded with roughing tools and in subsequent process steps the previously only roughing grinding worm gears are each individually Feinabgerichtet.

A method for dressing a grinding tool according to claim 7, characterized in that in a first process step, the grinding tool is dressed with a Restabrichtaufmass and in each of the following process steps each flight is trained separately on a Feinabrichtaufmass, the number of process steps depending on the number of flights and Number of fine dressing tools is.

Method for dressing grinding tools according to one of claims 7 or 8, characterized in that preferably during fine dressing the grinding worm threads by axial movements of the dressing tool ( 10 ) are correctable relative to the grinding worm, wherein preferably movements of the C5 axis and / or the V1 axis and / or the C2 axis are performed.

Method for dressing grinding tools according to one of claims 7 to 9, characterized in that the advancing movement of the grinding tool, in particular a grinding worm, in the direction of the V-axis is variable to pitch error of the dressing tool ( 10 ) during roughing and / or fine dressing.