DE102016010761A1

DE102016010761A1 - Method for radio transmission and radio transmission system

Info

Publication number: DE102016010761A1
Application number: DE102016010761.8A
Authority: DE
Inventors: Alfred Kotouczek-Zeise
Original assignee: WEATHERDOCK AG
Current assignee: WEATHERDOCK AG
Priority date: 2016-05-29
Filing date: 2016-09-06
Publication date: 2017-11-30

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Funkübertragung von Datenpaketen von einem auf einem Wasserfahrzeug angeordneten GMDSS- und/oder AIS- und/oder DSC-fähigen Sendemodul (7) vorgeschlagen, bei dem eine Aussendung der Datenpakete entweder in einem ausschließlich einer terrestrischen Funkübertragung dienenden ersten Funkmodus oder in einem auch oder ausschließlich einer Funkübertragung über Satellit dienenden zweiten Funkmodus erfolgt. Des Weiteren wird eine auf einem Wasserfahrzeug angeordnete Funksendeanlage (1) mit einem GMDSS- und/oder AIS- und/oder DSC-fähigen Sendemodul (7) mit einer Funksendeantenne (10) zur Funkübertragung von Datenpaketen vorgeschlagen, bei der ein Umschalter (6) vorgesehen ist, der dazu ausgebildet und eingerichtet ist, zwischen einem ausschließlich einer terrestrischen Funkübertragung dienenden ersten Funkmodus und einem auch oder ausschließlich einer Funkübertragung über Satellit dienenden zweiten Funkmodus umzuschalten, und dass das Sendemodul (7) derart ausgeführt ist, dass eine Aussendung der Datenpakete entweder im ersten Funkmodus oder im zweiten Funkmodus erfolgt.The invention relates to a method for the radio transmission of data packets from a GMDSS and / or AIS and / or DSC-capable transmission module (7) arranged on a watercraft, in which a transmission of the data packets takes place either in a first radio mode exclusively serving a terrestrial radio transmission or takes place in a second radio mode also serving or exclusively a radio transmission via satellite. Furthermore, a radio transmission system (1) arranged on a watercraft is proposed with a GMDSS and / or AIS and / or DSC-capable transmission module (7) with a radio transmission antenna (10) for radio transmission of data packets, in which a changeover switch (6) is provided, which is designed and set up to switch between serving only a terrestrial radio transmission first radio mode and a satellite radio or also serving only a second radio transmission, and that the transmission module (7) is designed such that a transmission of the data packets either in the first radio mode or in the second radio mode.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funkübertragung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Funksendeanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 10.The invention relates to a method for radio transmission according to the preamble of patent claim 1 and to a radio transmitter according to the preamble of patent claim 10.

In der heutigen Zeit werden in der Berufsschifffahrt über ein spezielles Verfahren, das sogenannte AIS (Automatisches Identifikations-System), Daten per UKW-Funk ausgetauscht. Mit AIS identifizieren sich Schiffe und geben relevante statische, reisebezogene und auch dynamische Daten, insbesondere u. a. ihre eigene Position, für andere eindeutig bekannt.In the modern day, commercial navigation uses a special procedure known as AIS (Automatic Identification System) to exchange data by VHF radio. With AIS, ships identify and provide relevant static, travel-related and also dynamic data, in particular u. a. their own position, clearly known to others.

Die statischen Daten geben Auskunft beispielsweise über den Schiffsnamen, das internationale Funkrufzeichen, den Schiffstyp und die Abmessungen des Schiffes. Diese Daten sind charakteristisch für das betreffende Schiff und ermöglichen seine Identifikation. Zu den reisebezogenen Daten gehören der aktuelle Tiefgang, der Bestimmungshafen, die geplante Ankunftszeit (ETA: Estimated time of arrival) sowie u. U. eine Angabe zur Ladungskategorie. Diese Daten sind zumindest für eine Reise feststehend und geben Auskunft über die aktuelle Mission des Schiffes.The static data provide information, for example, about the name of the ship, the international radio call sign, the type of ship and the dimensions of the ship. These data are characteristic of the ship in question and allow its identification. Travel-related data includes the current draft, the port of destination, the estimated time of arrival (ETA), and u. U. an indication of the charge category. These data are at least fixed for a journey and provide information about the current mission of the ship.

Die dynamischen Daten sind für die Kollisionsverhütung mit anderen Schiffen von besonderer Bedeutung. Zu diesen Daten zählen genaue Angaben über die Position des Schiffes, seine Geschwindigkeit und sein Kurs über Grund, die exakte Vorausrichtung oder auch das momentane Drehverhalten des Schiffes.The dynamic data is of particular importance for the collision prevention with other ships. This data includes precise information about the position of the ship, its speed and course over ground, the exact pre-alignment or even the current rotational behavior of the ship.

Zwischen AIS-Sende- und/oder -Empfangsgeräten werden diese Daten automatisch, in kurzen Zeitabständen, mit speziellen UKW-Sendern und -Empfängern ausgetauscht. Die UKW-Sendeeinheit sendet dabei die Datentelegramme wechselweise auf einer von zwei international festgelegten AIS-Funkfrequenzen (161,975 MHz und 162,025 MHz) aus.Between AIS transmitting and / or receiving devices, these data are automatically exchanged at short intervals with special FM transmitters and receivers. The FM transmitting unit transmits the data telegrams alternately on one of two internationally defined AIS radio frequencies (161.975 MHz and 162.025 MHz).

Eine der Besonderheiten der AIS-Technologie gegenüber anderen Funkdiensten ist die automatische Organisation des Zusammenspiels mehrerer AIS-Geräte auf einer Funkfrequenz, ohne dass gegenseitige Beeinträchtigungen auftreten.One of the peculiarities of AIS technology over other wireless services is the ability to automatically organize the interaction of multiple AIS devices on a single radio frequency without interfering with each other.

Die einzelnen AIS-Sender haben eine eigene Kennung, die sogenannte MMSI (Maritime Mobile Service Identity), in Deutschland auch als Rufnummer des mobilen Seefunkdienstes bezeichnet. Diese besteht aus einer neunstelligen, zukünftig zehnstelligen, weltweit gültigen Rufnummer des mobilen Seefunkdienstes zur Kennzeichnung einer See- oder Küstenfunkstelle im weltweiten Seenot- und Sicherheitsfunksystem GMDSS (Global Maritime Distress and Safety System). Jede See- oder Küstenfunkstelle, die mit mindestens einer GMDSS-fähigen Seefunkanlage oder aber auch mit einem AIS-Sender oder AIS-Sendeempfänger ausgerüstet ist, besitzt eine eigenständige MMSI. Alle Funkanlagen einer Funkstelle haben dabei dieselbe MMSI. Mit Hilfe dieser MMSI ist es über den Digitalen Selektivruf (DSC: Digital Selective Calling) möglich, ein Seefunkgespräch mit einer bestimmten See- oder Küstenfunkstelle durchzuführen.The individual AIS transmitters have their own identifier, the so-called MMSI (Maritime Mobile Service Identity), also known in Germany as the number of the mobile maritime service. This consists of a nine-digit, future ten-digit, global phone number of the mobile maritime service for marking a sea or coastal radio station in the worldwide distress and safety radio system GMDSS (Global Maritime Distress and Safety System). Every maritime or coastal radio station equipped with at least one GMDSS-capable maritime radio system or also with an AIS transmitter or AIS transceiver has its own MMSI. All radio systems of a radio station have the same MMSI. With the help of this MMSI, it is possible via the Digital Selective Calling (DSC) to carry out a sea call with a specific sea or coastal radio station.

Für Seefunkstellen, Küstenfunkstellen und Gruppen von Seefunkstellen sind die MMSIs unterschiedlich zusammengestellt. Die MMSI einer Seefunkstelle besteht aus einer dreistelligen Seefunkkennzahl (MID: Maritime Identification Digit), die das Heimatland der Seefunkstelle kennzeichnet, gefolgt von sechs Ziffern, die die Seefunkstelle eindeutig kennzeichnen. Deutschland hat z. B. die beiden MIDs 211 und 218.For maritime stations, coastal radio stations and groups of maritime stations, the MMSIs are grouped differently. The MMSI of a maritime station consists of a three-digit Maritime Identification Digit (MID) identifying the home country of the maritime station, followed by six digits that uniquely identify the maritime station. Germany has z. B. the two MIDs 211 and 218th

In Deutschland werden MMSIs durch die Außenstelle Hamburg der Bundesnetzagentur zugeteilt, im Ausland sind das zumeist lokale Telekommunikationsbehörden.In Germany, MMSIs are allocated by the Hamburg branch office to the Federal Network Agency, while abroad these are mostly local telecommunications authorities.

Bisher werden AIS-Telegramme zumeist terrestrisch empfangen werden. Dieser terrestrische Empfang ist aber in seiner Reichweite dadurch limitiert, das die Sender/Empfänger an Bord eines Schiffes, aber auch an der Küste installiert sind. Der UKW-Funk des AIS-Systems breitet sich im Grundsatz nach „Sichtweite” aus, ungeachtet anderer Einflüsse wie Witterung, Temperatur, Feuchtigkeit, Luftdruck, etc. Die dadurch erzielbare Reichweite der UKW-Telegramme – in Abhängigkeit der Antennenhöhe des Senders und des Empfängers – sind im Normalfall 20 bis 70 km. Diese Sendereichweite ist für küstennahe berwachungszwecke geeignet, hochseegängige Transport- oder Personenschiffe sowie Fischereifahrzeuge auf hoher See können dadurch jedoch nicht lokalisiert werden.So far, AIS telegrams are usually received terrestrially. However, this terrestrial reception is limited in its range in that the transceivers are installed on board a ship, but also on the coast. The VHF radio of the AIS system basically extends to "visibility", regardless of other influences such as weather, temperature, humidity, air pressure, etc. The achievable range of VHF telegrams - depending on the antenna height of the transmitter and the receiver - are normally 20 to 70 km. This transmission range is suitable for offshore monitoring purposes, however, high-speed transport or passenger vessels and fishing vessels on the high seas can not be localized.

Um dies zu realisieren, wäre es ideal, wenn die AIS-Telegramme auch von Satelliten empfangen werden könnten. Die Sendereichweite eines AIS-Transceivers in Richtung des Weltalls beträgt rund 600 bis 1000 km, wie durch Versuche nachgewiesen wurde.To realize this, it would be ideal if the AIS telegrams could also be received by satellites. The transmission range of an AIS transceiver in the direction of the universe is about 600 to 1000 km, as proven by experiments.

Mit AIS-Empfang über Satelliten ließe sich eine größere Abdeckung von lokalisierbaren Schiffen und Objekten, nicht nur im Küstenbereich, realisieren. Das wird mittlerweile auch mittels sog. Nanosatelliten realisiert. Dies sind tief fliegende Satelliten kleiner Ausmaße, die in einer Höhe von ca. 650 km die Erde umkreisen. Sie sind meist mit einer speziellen Helix-Antenne für den Empfang der AIS-Signalen von Schiffen ausgestattet. Die bis zu vier Meter langen Helix-Antennen ermöglichen es, neben den Signalen der kommerziellen und nicht-kommerziellen Schiffe auch Signale von Seenotrettungstranspondem zu empfangen.With AIS reception via satellites, a larger coverage of localizable ships and objects could be realized, not only in the coastal area. In the meantime this is also realized by means of so-called nanosatellites. These are low-flying satellites of small dimensions orbiting the earth at an altitude of about 650 km. They are usually equipped with a special helix antenna for receiving AIS signals from ships. The up to four meters long helix antennas make it possible to receive not only signals from commercial and non-commercial ships, but also signals from distress rescue transponders.

AIS wurde in den 1990er Jahren als ein terrestrisches Netzwerk entwickelt. Zu der Zeit der Entwicklung und Einführung war es nicht zu erwarten, dass AIS-Daten irgendwann einmal auch vom Weltraum aus empfangbar sein sollten. Dennoch haben seit 2005 verschiedene Organisationen dieses Einsatzfeld untersucht und mit AIS-Übertragungen zu satellitenbasierten Empfängern experimentiert. Das Ergebnis der Versuche zeigte, das AIS-Empfang auf Satelliten grundsätzlich möglich ist, aber aufgrund der SOTDMA-Funktechnologie, sprich Funkzugang gemäß einzelner reservierter Zeitschlitze, die das AIS-System verwendet, erhebliche technische Probleme beim Empfang von AIS-Nachrichten allen Arten von Transceivern (Klasse A, Klasse B, AtoN und SART) mittels Empfängern auf Satelliten entstehen.AIS was developed in the 1990s as a terrestrial network. At the time of development and launch, AIS data was unlikely to be receivable from space at some point in the future. Nevertheless, since 2005 various organizations have investigated this field of application and experimented with AIS transmissions to satellite-based receivers. The result of the experiments showed that AIS reception on satellites is fundamentally possible, but due to the SOTDMA radio technology, ie radio access according to individual reserved time slots used by the AIS system, considerable technical problems arise in the reception of AIS messages to all types of transceivers (Class A, Class B, AtoN and SART) by means of receivers on satellites.

Ein Satellit hat einen großen Empfangsbereich (englisch Footprint), den er überfliegt, (mit einem Radius von bis zu 3.000 km) und somit eine sehr große Zahl von gleichzeitigen AIS-Telegrammen, die sogar im gleichen Zeitschlitz empfangen werden. Das kommt daher, dass die SOTDMA-Funkzugangsregelung, die der AIS-Standard definiert, mit gerade mal 4500 verfügbaren Zeitschlitzen pro Minute auf 2 Frequenzen die anstehende Zahl von Telegrammen nicht bewältigt und die sich selbst organisierenden SOTDMA-Zellen überlappen. Das führt zu Nachrichtenkollisionen, die der Satelliten-Receiver nicht verarbeiten kann. Damit gehen AIS-Datensätze verloren, was ein nicht zu unterschätzendes Risiko und damit ein großes Problem darstellt.A satellite has a large footprint (English footprint), which it overflies (with a radius of up to 3,000 km) and thus a very large number of simultaneous AIS telegrams, which are even received in the same time slot. This is because the SOTDMA radio access control defined by the AIS standard, with just 4,500 available slots per minute on 2 frequencies, can not handle the upcoming number of telegrams and overlap the self-organizing SOTDMA cells. This leads to message collisions that the satellite receiver can not handle. As a result, AIS data sets are lost, which is a risk that should not be underestimated and therefore a major problem.

So gibt es weltweit Gebiete mit hohem Schiffsaufkommen, in denen Nachrichtenkollisionen durch das Überschreiben der zur Verfügung stehenden Slots an der Tagesordnung sind. In diesen Bereichen kann mit normaler AIS-Technologie ein sicheres Empfangen von AIS-Daten nicht gewährleistet werden. Tatsächlich gibt es Footprints, in denen bis zu 16 Telegramme in einem Slot zu finden sind.For example, there are high-traffic areas worldwide where message clashes are the order of the day due to the overwriting of available slots. In these areas, normal AIS technology can not guarantee the secure reception of AIS data. In fact, there are footprints in which up to 16 telegrams can be found in one slot.

Allerdings gibt es auch noch Seebereiche, in denen der Schiffsverkehr die AIS-Kapazitäten nicht überschreitet. In diesen Seegebieten ergibt sich aber ein anderes nicht zu unterschätzendes Problem:
Schiffe mit AIS-Sendern oder AIS-Senderempfängern und die dazugehörigen Telegramme werden in diesen Seebereichen durch Satelliten erfasst. In diesen Seebereichen sind aber nun auch terrestrische Empfangsstationen installiert. Die Erfassung des Schiffsverkehrs per Satellit sollte sich in diesen Seegebieten jedoch auf den Empfang derjenigen Daten beschränken, welche nicht durch terrestrische Empfangsstationen empfangen werden können. Der Grund hierfür ist, dass AIS-Datenerfassung per Satellit aufwändig und teuer ist; man benötigt die entsprechende Satelliten-Infrastruktur und muss deshalb für die Nutzerdaten bezahlen. Deshalb sollten diejenigen Daten, welche terrestrisch empfangen werden, nicht noch zusätzlich per Satellit empfangen und weitergeleitet werden. Dadurch würden der Satelliten-Datenverkeht entlastet und Kosten vermieden.However, there are also maritime areas where shipping traffic does not exceed AIS capacity. In these sea areas, however, there is another problem that should not be underestimated:
Ships with AIS transmitters or AIS transceivers and the associated telegrams are detected in these sea areas by satellites. However, terrestrial receiving stations are now installed in these maritime areas. However, satellite coverage of these maritime areas should be limited to the reception of data that can not be received by terrestrial receiving stations. The reason for this is that satellite AIS data acquisition is expensive and expensive; you need the appropriate satellite infrastructure and therefore have to pay for the user data. Therefore, those data received terrestrially should not be additionally received and forwarded by satellite. This would relieve the burden on the satellite data and avoid costs.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Funkübertragung und eine Funksendeanlage vorzuschlagen, bei welchen unnötiger Aufwand und Kosten des Satelliten-Datenverkehrs vermieden werden.Based on this prior art, it is the object of the invention to propose a method for radio transmission and a radio transmission system, in which unnecessary expense and costs of satellite data traffic are avoided.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren nach Patentanspruch 1 und die Funksendeanlage nach Patentanspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.This object is achieved by the method according to claim 1 and the radio transmission system according to claim 10. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Funkübertragung von Datenpaketen von einem auf einem Wasserfahrzeug angeordneten GMDSS- und/oder AIS- und/oder DSC-fähigen Sendemodul mit einer ersten Funksendeantenne, bei dem die Datenpakete das Wasserfahrzeug identifizierende und/oder kennzeichnende Daten sowie mittels eines Satellitennavigationssystems ermittelte Positionsdaten des Wasserfahrzeugs enthalten und wiederholt in vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitabständen ausgesandt werden, ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Aussendung der Datenpakete entweder in einem ausschließlich einer terrestrischen Funkübertragung dienenden ersten Funkmodus oder in einem auch oder ausschließlich einer Funkübertragung über Satellit dienenden zweiten Funkmodus erfolgt.The method according to the invention for the radio transmission of data packets from a GMDSS and / or AIS and / or DSC-capable transmitting module arranged on a watercraft to a first radio transmitting antenna, in which the data packets identify the data identifying and / or characterizing the vessel and positional data determined by means of a satellite navigation system contained in the vessel and are repeatedly emitted at predetermined or predeterminable time intervals, is characterized in that a transmission of the data packets takes place either in a terrestrial radio transmission only serving first radio mode or in a radio transmission also or exclusively via satellite serving second radio mode.

Dabei kann vorgesehen sein, dass

– die Entfernung des Wasserfahrzeugs zur nächstgelegenen Küste auf Basis der ermittelten Position des Wasserfahrzeugs und hinterlegten Daten über den Verlauf der Küste, insbesondere über die Position von Funkempfangsstationen an der Küste, bestimmt wird,
– die Aussendung der Datenpakete im ersten Funkmodus erfolgt, wenn die Entfernung unter einem Schwellenwert liegt, und im zweiten Funkmodus erfolgt, wenn die Entfernung über dem Schwellenwert liegt.

It can be provided that

- the distance of the watercraft to the nearest coast is determined on the basis of the determined position of the vessel and deposited data on the course of the coast, in particular the position of radio receiving stations on the coast,
The transmission of the data packets in the first radio mode takes place when the distance is below a threshold value and in the second radio mode when the distance is above the threshold value.

Der Schwellenwert kann fest oder abänderbar vorgegeben oder vorgebbar sein oder anhand der Witterungsverhältnisse und des Seegangs, vorzugsweise unter Zuhilfenahme vorgegebener Erfahrungswerte, bestimmt werden.The threshold value can be predefined or predefinable fixed or changeable or determined on the basis of the weather conditions and the sea state, preferably with the aid of predetermined empirical values.

Insbesondere kann der Schwellenwert verringert werden, wenn bei Aussendung im ersten Funkmodus der Empfang eines Empfangsquittierungssignals einer terrestrischen Funkempfangsstation ausbleibt, bzw. kann der Schwellenwert erhöht werden, wenn bei Aussendung im zweiten Funkmodus ein Empfangsquittierungssignal der terrestrischen Funkempfangsstation empfangen wird.In particular, the threshold value can be reduced if, when transmitting in the first radio mode, the reception of a Absorbs receive acknowledgment signal of a terrestrial radio receiving station, or the threshold can be increased if a receipt acknowledgment signal of the terrestrial radio receiving station is received when transmitting in the second radio mode.

Gemäß Weiterbildung der Erfindung kann zusätzlich oder alternativ vorgesehen sein, dass bei Empfang eines Signals, insbesondere eines Empfangsquittierungssignals, der terrestrischen Funkempfangsstation die nächste Aussendung eines Datenpakets im ersten Funkmodus erfolgt und/oder bei Ausbleiben des Empfangs eines Signals, insbesondere eines Empfangsquittierungssignals, der terrestrischen Funkempfangsstation die nächste Aussendung eines Datenpakets im zweiten Funkmodus erfolgt.According to a further development of the invention, additionally or alternatively, it may be provided that upon receipt of a signal, in particular a receive acknowledgment signal, the terrestrial radio receiving station will transmit the next transmission of a data packet in the first radio mode and / or if the reception of a signal, in particular a receive acknowledgment signal, of the terrestrial radio receiving station fails the next transmission of a data packet in the second radio mode takes place.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Funkübertragung im ersten Funkmodus unter einer ausschließlich einer terrestrischen Funkübertragung zugeordneten ersten MMSI und im zweiten Funkmodus unter einer auch oder ausschließlich einer Funkübertragung über Satellit zugeordneten zweiten MMSI erfolgt.A preferred embodiment of the invention provides that the radio transmission in the first radio mode takes place under a first MMSI exclusively assigned to a terrestrial radio transmission and in the second radio mode under a second MMSI which is also or exclusively associated with a radio transmission via satellite.

Vorzugsweise werden im ersten Funkmodus Datenpakete im AIS-Standard, insbesondere AIS-Datentelegramme auf den AIS-Funkfrequenzen 161,975 MHz und/oder 162,025 MHz, ausgesandt.Preferably, in the first radio mode data packets in the AIS standard, in particular AIS data telegrams on the AIS radio frequencies 161.975 MHz and / or 162.025 MHz, emitted.

Bevorzugt ist im zweiten Funkmodus die Funksendeleistung gegenüber dem ersten Funkmodus erhöht, wird im zweiten Funkmodus eine andere Funkfrequenz und/oder ein anderer Telegrammtyp und/oder eine andere Modulation des Funksignals wie im ersten Funkmodus verwendet und/oder erfolgt im zweiten Funkmodus die Funkübertragung zusätzlich oder alternativ über eine zweite Funksendeantenne.In the second radio mode, the radio transmission power is preferably increased in comparison to the first radio mode, in the second radio mode another radio frequency and / or another telegram type and / or a different modulation of the radio signal is used as in the first radio mode and / or in the second radio mode the radio transmission takes place additionally or alternatively via a second radio transmitter antenna.

Eine weitere – alternativ oder kumulativ vorsehbare – bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass im zweiten Funkmodus für eine Satellitenfunkübertragung proprietäre Datentelegramme auf einer für eine Satellitenfunkübertragung proprietären Frequenz, insbesondere zwischen 148 und 150 MHz und/oder zwischen 137 und 138 MHz, oder Satelliten-AIS-(S-AIS-)Telegramme ausgesandt werden.Another alternative embodiment, which can be provided alternatively or cumulatively, provides that in the second radio mode for a satellite radio transmission proprietary data telegrams on a proprietary for a satellite radio frequency, in particular between 148 and 150 MHz and / or between 137 and 138 MHz, or satellite AIS (S-AIS) telegrams are sent.

Die erfindungsgemäße, auf einem Wasserfahrzeug angeordnete Funksendeanlage mit einem GMDSS- und/oder AIS- und/oder DSC-fähigen Sendemodul und mit einer ersten Funksendeantenne zur Funkübertragung von Datenpaketen, insbesondere zur Durchführung des oben bezeichneten Verfahrens, ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Umschalter vorgesehen ist, der dazu ausgebildet und eingerichtet ist, zwischen einem ausschließlich einer terrestrischen Funkübertragung dienenden ersten Funkmodus und einem auch oder ausschließlich einer Funkübertragung über Satellit dienenden zweiten Funkmodus umzuschalten, und dass das Sendemodul derart ausgeführt ist, dass eine Aussendung der Datenpakete entweder im ersten Funkmodus oder im zweiten Funkmodus erfolgt.The inventive, arranged on a watercraft radio transmitter with a GMDSS and / or AIS and / or DSC-capable transmitting module and a first radio transmitting antenna for radio transmission of data packets, in particular for carrying out the method described above, is characterized in that a switch provided is that is designed and set up to switch between a first radio mode serving exclusively for a terrestrial radio transmission and a second radio mode which also or exclusively serves a radio transmission via satellite, and in that the transmission module is designed such that a transmission of the data packets in either the first radio mode or in the second radio mode.

Dabei können ein Satellitennavigationssystem, mit dem die Position des Wasserfahrzeugs bestimmbar ist, ein Kartenspeicher, in dem Daten über den Verlauf der Küste, insbesondere über die Position von Funkempfangsstationen an der Küste, hinterlegt sind, und ein Schwellenwertspeicher zur Vorhaltung eines Entfernungsschwellenwerts vorgesehen sein.In this case, a satellite navigation system with which the position of the vessel can be determined, a map memory, in which data on the course of the coast, in particular the position of radio receiving stations on the coast are stored, and a threshold memory to provide a distance threshold value can be provided.

Weiterhin kann ein Empfangsmodul zum Empfang eines Signals, insbesondere eines Empfangsquittierungssignals, einer terrestrischen Funkempfangsstation vorgesehen sein.Furthermore, a receiving module for receiving a signal, in particular a reception acknowledgment signal, a terrestrial radio receiving station may be provided.

Gemäß einer bevorzugter Ausführungsform ist ein Speichermodul vorgesehen, in dem eine ausschließlich einer terrestrischen Funkübertragung zugeordnete erste MMSI und eine auch oder ausschließlich einer Funkübertragung über Satellit zugeordnete zweite MMSI hinterlegt sind, und ist das Sendemodul derart ausgeführt, dass eine Aussendung der Datenpakete entweder unter der ersten MMSI oder unter der zweiten MMSI erfolgt.According to a preferred embodiment, a memory module is provided in which a first MMSI exclusively assigned to a terrestrial radio transmission and a second MMSI also or exclusively assigned to a radio transmission via satellite are deposited, and the transmission module is designed such that a transmission of the data packets is possible either under the first MMSI or under the second MMSI.

Gemäß einer weiteren – alternativ oder kumulativ vorsehbaren – bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Sendemodul dazu ausgebildet und eingerichtet ist, mit unterschiedlichen Funksendeleistungen, mit unterschiedlicher Modulation des Funksignals, Datentelegramme unterschiedlicher Telegrammtypen und/oder auf unterschiedlichen Funkfrequenzen, insbesondere bei 161,975 MHz und/oder 162,025 MHz im ersten Funkmodus und zwischen 148 und 150 MHz und/oder zwischen 137 und 138 MHz im zweiten Funkmodus, zu senden.According to a further alternative embodiment, which can be provided alternatively or cumulatively, it is provided that the transmission module is designed and configured with different radio transmission powers, with different modulation of the radio signal, data telegrams of different types of telegrams and / or on different radio frequencies, in particular at 161.975 MHz and / or 162.025 MHz in the first radio mode and between 148 and 150 MHz and / or between 137 and 138 MHz in the second radio mode.

Vorzugsweise ist eine zweite Funksendeantenne vorgesehen, die ausschließlich zur Aussendung der Datenpakete im zweiten Funkmodus dient.Preferably, a second radio transmitter antenna is provided, which serves exclusively for the transmission of the data packets in the second radio mode.

Die Erfindung betrifft also insbesondere UKW-basierte Positionssender für Marineanwendungen mit einer individuellen Identifikationsnummer, der sogenannten MMSI (Maritime Mobile Service Identity). In Abhängigkeit von der Entfernung des Senders zu einer Küste wechselt das Gerät die MMSI in einen anderen/weiteren Zifferncode der MMSI.The invention thus relates in particular to VHF-based position transmitters for marine applications with an individual identification number, the so-called MMSI (Maritime Mobile Service Identity). Depending on the distance of the transmitter to a coast, the device will change the MMSI to another / further digit code of the MMSI.

Dabei kann gemäß bevorzugter Ausgestaltungen bzw. Weiterbildungen der Erfindung vorgesehen sein, dassIt can be provided according to preferred embodiments or developments of the invention that

- the device has programmed two or more MMSI,
- the device transmits with a different MMSI depending on the distance to the coast,
The device retains the MMSI as a function of the distance to the coast, but changes the frequency and / or the telegram type or content,
- the distance to the coast is determined by the device itself,
- the distance from which the MMSI is to be switched over is freely programmable or can also be configured as the default value,
- The device also by a trigger signal from the coast, which is either received by the transceiver or no longer received, switches to another MMSI and / or
- The transmission power, the radio frequency and / or the telegram type of the message of the device can be changed when switching to the modified MMSI.

Weitere Aspekte und Details der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele und der Figuren. Dabei zeigenFurther aspects and details of the invention will become apparent from the following description of two embodiments and the figures. Show

1 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß der beiden Ausführungsbeispiele in Grundform, 1 a flow chart of the inventive method according to the two embodiments in basic form,

2 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß der beiden Ausführungsbeispiele in Weiterbildung, 2 a flow chart of the method according to the invention according to the two embodiments in a further development,

3 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer alternativen Form der beiden Ausführungsbeispiele in Grundform, 3 3 is a flowchart of the method according to the invention in an alternative form of the two exemplary embodiments in basic form,

4 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer alternativen Form der beiden Ausführungsbeispiele in Weiterbildung und 4 a flowchart of the inventive method according to an alternative form of the two embodiments in development and

5 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Funksendeanlage. 5 a block diagram of a radio transmission system according to the invention.

Nach dem Start der – wie alle Ausbildungen der Erfindung in regelmäßigen Zeitintervallen (üblicherweise alle 10 Minuten) durchlaufenen – Grundform des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß 1 wird (mittels eines Satellitennavigationssystems) die geografische Position bestimmt und daraus mittels gespeicherter geografischer Daten bzw. Karten die Entfernung zur Küste (bzw. zur nächstgelegenen Küstenfunkstelle) ermittelt. Liegt diese Entfernung unter einem vorgegebenen Grenzwert, wird im terrestrischen Modus gesendet, andernfalls im Satelliten-Modus.After the start of the - as all embodiments of the invention in regular time intervals (usually every 10 minutes) traversed - basic form of the inventive method according to 1 the geographical position is determined (using a satellite navigation system) and the distance to the coast (or the nearest coastal radio station) is determined by means of stored geographic data or maps. If this distance is below a preset limit, it will be sent in terrestrial mode, otherwise in satellite mode.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung gemäß 2 wird nach dem Aussenden eines Datentelegramms im terrestrischen Modus auf den Empfang einer Empfangsbestätigung seitens der Küstenfunkstelle gewartet. Geht diese innnerhalb einer bestimmten Zeitspanne nicht ein, wird das Datentelegramm nochmals, diesmal aber im Satelliten-Modus ausgesandt.In a further development of the invention according to 2 After the transmission of a data telegram in terrestrial mode, the reception of an acknowledgment of receipt by the coastal radio station is awaited. If this does not happen within a certain period of time, the data telegram is sent again, but this time in satellite mode.

Entsprechend einer alternativen Ausbildung der Erfindung gemäß 3 wird nach dem Bestimmen der geografischen Position erst einmal im terrestrischen Modus gesendet und danach auf den Eingang einer Empfangsbestätigung seitens der Küstenfunkstelle gewartet. Geht diese innerhalb einer bestimmten Zeitspanne nicht ein, wird das Datentelegramm im Satelliten-Modus nochmals gesendet.According to an alternative embodiment of the invention according to 3 is first sent in terrestrial mode after determining the geographical position and then waited for the receipt of an acknowledgment from the coastal radio station. If this does not arrive within a certain period of time, the data telegram is sent again in satellite mode.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß 4 ist ein Sendemodus (”terrestrisch” oder ”Satellit”) – fest, manuell oder nach dem letzten Durchlauf des Verfahrens – voreingestellt. Je nach dem, welcher Sendemodus eingestellt ist, wird das Datentelegramm im terrestrischen oder im Satelliten-Modus ausgesandt. In beiden Fällen wird danach auf den Empfang einer Empfangsbestätigung seitens der Küstenfunkstelle gewartet. Geht eine solche innerhalb einer bestimmten Zeitspanne ein, wird der voreingestellte Sendemodus auf ”terrestrisch” gesetzt, andernfalls auf ”Satellit”.In a further development of the method according to the invention 4 is a transmission mode ("terrestrial" or "satellite") - fixed, manual or after the last run of the procedure - preset. Depending on which transmission mode is set, the data telegram is transmitted in terrestrial or satellite mode. In both cases, the reception of an acknowledgment of receipt by the coast station is then waited for. If such a signal is received within a certain period of time, the preset transmission mode is set to "terrestrial", otherwise to "satellite".

Ein AIS-Funksendemodul ist gemäß der Ausführungen in der Beschreibungseinleitung durch eine MMSI registriert. Diese MMSI wird durch die jeweilige nationale Telekommunikationsbehörde vergeben.An AIS radio transmitter module is registered by an MMSI as described in the introduction to the specification. This MMSI is awarded by the respective national telecommunications authority.

Das AIS-Funksendemodul hat die Küstenlinie des jeweiligen Einsatz-Landes, in welchem sich das Wasserfahrzeug, welches mit dem AIS-Funksendemodul ausgerüstet ist, einprogrammiert. Das AIS-Funksendemodul kann mithilfe seines Satellitennavigationssystems die kürzeste Distanz von der jeweiligen Position des Wasserfahrzeugs zur Küste ermitteln (siehe 1 und 2). Aufgrund langjähriger Erfahrungen und den jeweiligen funktechnischen Gegebenheiten vor Ort ist bekannt, bis zu welcher Distanz zur Küste AIS-Telegramme terrestrisch empfangen werden können.The AIS radio transmitter module has the coastline of the respective mission country in which the vessel equipped with the AIS radio transmitter module is programmed. The AIS radio transmitter module can use its satellite navigation system to determine the shortest distance from the vessel's position to the coast (see 1 and 2 ). On the basis of many years of experience and the respective radio technical conditions on site it is known to what extent to the coast AIS telegrams can be received terrestrially.

Das Problem des Bezahlens für Satellitendaten, die bereits terrestrisch empfangen werden, ist gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels dadurch gelöst, dass ab einer zu definierenden Distanz zur Küstenlinie das AIS-Funksendemodul mit einer anders codierten MMSI sendet.According to a first exemplary embodiment, the problem of paying for satellite data which has already been received terrestrially is solved by transmitting the AIS radio transmission module with a differently coded MMSI from a distance to be defined to the coastline.

Beispielhaft sendet das AIS-Funksendemodul in einer Distanz bis zu 30 Seemeilen zur Küste unter der MMSI 735211234 (im terrestrischen Funkmodus) und außerhalb der 30-Seemeilen-Distanz mit der geänderten MMSI 735221234 (im Satelliten-Funkmodus). Dabei ist die ”735” die Länderkennung, die ”21” die Kodierung für den Einsatz innerhalb der 30-Seemeilen-Distanz zur Küste und die ”22” die Kodierung für den Einsatz außerhalb der 30-Seemeilen-Distanz zur Küste.By way of example, the AIS radio transmission module transmits at a distance of up to 30 nautical miles to the coast under MMSI 735211234 (in terrestrial radio mode) and outside the 30 nautical mile range. Distance with the modified MMSI 735221234 (in satellite radio mode). The "735" is the country code, the "21" the coding for use within the 30 nautical miles distance to the coast and the "22" the coding for use outside the 30 nautical miles distance to the coast.

Nur die Kommunikation unter der ”22”er MMSI wird vom Betreiber des Satelliten abgefragt; Kommunikation unter der ”21”er MMSI kann vom Satelliten hingegen verworfen werden, da sie ja terrestrisch empfangen werden konnte. Damit sinken die Auslastung des Satelliten-Funkkanals und somit auch die Kosten für die Funkübertragung.Only the communication under the "22" he MMSI is queried by the operator of the satellite; Communication under the "21" he MMSI can be discarded by the satellite, however, since they could indeed be received terrestrial. This reduces the utilization of the satellite radio channel and thus also the costs for radio transmission.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass das AIS-Funksendemodul stets unter derselben MMSI sendet (beispielsweise unter der 735211234), jedoch ab einer bestimmten Distanz zur Küste, im Beispiel 30 Seemeilen, für die Aussendungen im Satelliten-Funkmodus eine andere Funkfrequenz verwendet und evtl. zusätzlich – aber nicht zwingend – auch den Telegrammtyp oder sogar die Modulation ändert.According to a second embodiment of the invention, it is provided that the AIS radio transmission module always transmits under the same MMSI (for example under 735211234), but from a certain distance to the coast, in the example 30 nautical miles, for the emissions in the satellite radio mode uses a different radio frequency and possibly additionally - but not necessarily - also the telegram type or even the modulation changes.

Damit können innerhalb einer bestimmten (im Beispiel 30-Seemeilen-)Zone zur Küste reguläre AIS-Telegramme versendet – und terrestrisch empfangen – werden, während außerhalb dieser Zone (also im Satelliten-Funkmodus) auch andersartige, nicht dem AIS-Standard entsprechende Funktelegramme, insbesondere auch für definierte Satelliten bestimmte proprietäre Funksignale (z. B. in den Frequenzbändern 148 bis 150 MHz und 137 bis 138 MHz), ausgesendet werden.Thus within a certain (in the example 30 nautical miles) zone to the coast regular AIS telegrams can be sent - and terrestrial received - while outside this zone (ie in satellite radio mode) also different, non-AIS standard radio telegrams, In particular, proprietary radio signals intended for defined satellites (eg in the frequency bands 148 to 150 MHz and 137 to 138 MHz) are transmitted.

Auch bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel ist gewährleistet, dass nur diejenige Kommunikation über Satellit erfolgt, die nicht terrestrisch empfangen werden kann, dass jedoch terrestrisch empfangbare Funktelegramme den Satelliten-Funkkanal nicht belasten. Erreicht wird das hier durch eine Differenzierung hinsichtlich Funkfrequenz, Modulation und/oder Telegrammtyp.In this second exemplary embodiment, too, it is ensured that only the communication takes place via satellite, which can not be received terrestrially, but that terrestrially receivable radiotelegrams do not burden the satellite radio channel. This is achieved by a differentiation in terms of radio frequency, modulation and / or telegram type.

Natürlich ist es auch möglich, beide Ausführungsbeispiele zu kombinieren, also beim Verlassen der küstennahen Zone (bzw. beim Einfahren in dieselbe) sowohl die MMSI zu wechseln als auch Funkfrequenz, Telegrammtyp und/oder Modulation zu verändern.Of course, it is also possible to combine both embodiments, so when leaving the coastal zone (or when entering the same) both the MMSI to change as well as radio frequency, telegram type and / or modulation to change.

Daneben ist ebenso denkbar, dass der Wechsel zwischen den beiden Funkmodi „Terrestrisch” und „Satellit” – alternativ oder zusätzlich zur Entfernung zur Küste – in Abhängigkeit der Empfangbarkeit eines Empfangsquittierungssignals erfolgt, welches von einer Küstenempfangsstelle in Reaktion auf den Empfang eines Funktelegramms des Sendemoduls ausgesandt wurde (siehe 2 bis 4). Wird ein solches Empfangsquittierungssignal empfangen (dazu muss auf dem Wasserfahrzeug neben dem Sendemodul natürlich auch ein Empfangsmodul vorgesehen sein), erfolgt die Aussendung der nächsten Datentelegramme bzw. Datenpakete weiterhin im terrestrischen Funkmodus, bleibt der Empfang eines solchen Empfangsquittierungssignals aus, wird in den Satelliten-Funkmodus umgeschaltet.In addition, it is also conceivable that the change between the two radio modes "terrestrial" and "satellite" - alternatively or in addition to the distance to the coast - in response to the reception of a Empfangsquittierungssignals sent from a coastal receiving station in response to the receipt of a radio telegram of the transmission module was (see 2 to 4 ). If such a reception acknowledgment signal is received (for this purpose, of course, a reception module must also be provided on the watercraft in addition to the transmission module), the transmission of the next data telegrams or data packets continues in terrestrial radio mode, the reception of such a reception acknowledgment signal remains in the satellite radio mode switched.

Falls im Satelliten-Funkmodus gleichzeitig auch terrestrisch empfangbare Datenpakete ausgesandt werden (entweder können die Satelliten-Telegramme auch von einer terrestrischen Empfangsstation gelesen werden, oder es werden zusätzlich auch terrestrisch empfangbare Telegramme ausgesandt), kann vom Satelliten-Funkmodus wieder zurück in den terrestrischen Funkmodus umgeschaltet werden, sobald eine Küstenempfangsstelle ein solches Datenpaket empfängt und ein entsprechendes Empfangsquittierungssignal zurücksendet (siehe 4).If, in the satellite radio mode, terrestrial receivable data packets are transmitted at the same time (either the satellite telegrams can also be read by a terrestrial receiving station or terrestrial receivable telegrams are additionally transmitted), the satellite radio mode can switch back to terrestrial radio mode be as soon as a coastal receiving station receives such a data packet and sends back a corresponding acknowledgment signal (see 4 ).

Zusätzlich kann die Empfangswahrscheinlichkeit der Daten am Satelliten dadurch erhöht werden, dass bei Umschalten auf Satelliten-Funkmodus zusätzlich auch die Sendeleistung des Funksendemodules erhöht und/oder eine zusätzliche, speziell für die Datenübertragung über Satellit ausgeführte und/oder ausgerichtete Funksendeantenne verwendet wird.In addition, the reception probability of the data on the satellite can be increased by additionally increasing the transmission power of the radio transmitter module when switching to satellite radio mode and / or using an additional radio transmission antenna specially designed and / or oriented for data transmission via satellite.

Eine auf einem Schiff zu installierende Funksendeanlage 1 weist ein GPS-Modul 2 mit einer GPS-Empfangsantenne 3 zur Bestimmung der geografischen Position des Schiffes auf (siehe 5). Die ermittelte geografische Position wird an eine Mikroprozessor-Steuerung 4 geleitet, wo mithilfe aus einem Speicher 5 abgerufener Daten über den Küstenverlauf der Abstand des Schiffes zur Küste ermittelt wird. Der Speicher 5 enthält dazu einen Daten über den Küstenverlauf enthaltenden Kartenspeicher 5.1, daneben einen Schwellenwertspeicher 5.2 zur Vorhaltung eines Entfernungsschwellenwerts und darüber hinaus noch ein Speichermodul 5.3, in dem eine erste und eine zweite MMSI hinterlegt sind.A radio transmitter to be installed on a ship 1 has a GPS module 2 with a GPS receiving antenna 3 to determine the geographical position of the vessel (see 5 ). The determined geographic position is sent to a microprocessor controller 4 headed where using a memory 5 data collected on the coastline the distance of the ship to the coast is determined. The memory 5 contains for this purpose a data on the course of the coast containing card memory 5.1 , next to it a threshold memory 5.2 for keeping a distance threshold and, moreover, a memory module 5.3 , in which a first and a second MMSI are deposited.

Von der Mikroprozessor-Steuerung 4 werden die auszusendenden Datenpakete (z. B. AIS-Telegramme) über einen Umschalter 6 an ein Sende-Modul 7 geleitet, und zwar je nach eingestelltem Sendemodus an das den terrestrischen Funkmodus ausführende Untermodul 8 des Sende-Moduls 7 oder an das den Satelliten-Funkmodus ausführende Untermodul 9 des Sende-Moduls 7. Im terrestrischen Funkmodus strahlt das Sende-Modul 7 über eine erste Funksendeantenne 10 ab, die an das den terrestrischen Funkmodus ausführende Untermodul 8 angeschlossen ist. Im Satelliten-Funkmodus strahlt das Sende-Modul 7 über eine zweite Funksendeantenne 11 ab, die an das den Satelliten-Funkmodus ausführende Untermodul 9 angeschlossen und an die höhere Sendeleistung im Satelliten-Funkmodus angepasst ist.From the microprocessor control 4 The data packets to be transmitted (eg AIS telegrams) are transmitted via a changeover switch 6 to a transmission module 7 depending on the set transmit mode to the terrestrial radio mode executing sub-module 8th of the transmission module 7 or to the sub-module executing the satellite radio mode 9 of the transmission module 7 , In terrestrial radio mode, the transmit module is beaming 7 via a first radio antenna 10 to the terrestrial radio mode executing submodule 8th connected. In satellite radio mode, the transmit module is beaming 7 via a second radio antenna 11 from the to the satellite radio mode exporting submodule 9 is connected and adapted to the higher transmission power in the satellite radio mode.

An die erste Funksendeantenne 10, die auch als Funkempfangsantenne fungiert, ist darüber hinaus auch ein terrestrisches Empfangsmodul 12 angeschlossen, mit dem Funksignale (z. B. Empfangsbestätigungen seitens Küstenfunkstationen) empfangen und an die Mikroprozessor-Steuerung 4 weitergeleitet werden.To the first radio antenna 10 , which also functions as a radio receiving antenna, is also a terrestrial receiving module 12 connected to the radio signals (eg acknowledgments received from coastal radio stations) and to the microprocessor control 4 to get redirected.

Claims

Method for the radio transmission of data packets from a GMDSS and / or AIS and / or DSC-capable transmission module arranged on a watercraft ( 7 ) with a first radio transmitter antenna ( 10 ), wherein the data packets include the vessel identifying and / or characterizing data and determined by a satellite navigation system position data of the vessel and repeatedly emitted at predetermined or predeterminable time intervals, characterized in that a transmission of the data packets either in a terrestrial radio transmission only serving first radio mode or in a radio mode also or exclusively a radio transmission serving via satellite second radio mode.

A method according to claim 1, characterized in that - the distance of the vessel to the nearest coast is determined on the basis of the determined position of the vessel and deposited data on the course of the coast, in particular on the position of radio receiving stations on the coast, - the transmission of the Data packets in the first radio mode occur when the distance is below a threshold and in the second radio mode when the distance is above the threshold.

A method according to claim 2, characterized in that the threshold fixed or changeable predetermined or predetermined or based on the weather conditions and the sea state, preferably with the aid of predetermined empirical values, is determined.

Method according to one of Claims 2 or 3, characterized in that the threshold value is reduced if there is no reception of a reception acknowledgment signal of a terrestrial radio reception station during transmission in the first radio mode, and / or if the threshold value is increased if a reception acknowledgment signal is emitted in the second radio mode the terrestrial radio receiving station is received.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that upon receipt of a signal, in particular a Empfangsquittierungssignals, the terrestrial radio receiving station, the next transmission of a data packet in the first radio mode and / or in the absence of receiving a signal, in particular a Empfangsquittierungssignals, the terrestrial radio receiving station next transmission of a data packet in the second radio mode.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the radio transmission takes place in the first radio mode under a first MMSI exclusively assigned to a terrestrial radio transmission and in the second radio mode under a second MMSI which is also or exclusively associated with a radio transmission via satellite.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the first radio mode data packets in the AIS standard, in particular AIS data telegrams on the AIS radio frequencies 161.975 MHz and / or 162.025 MHz, are emitted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the second radio mode, the radio transmission power compared to the first radio mode is increased, another radio frequency and / or another telegram type and / or another modulation of the radio signal is used as in the first radio mode and / or the Radio transmission additionally or alternatively via a second radio transmitter antenna ( 11 ) he follows.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the second radio mode for a satellite radio transmission proprietary data telegrams on a proprietary for a satellite radio frequency, in particular between 148 and 150 MHz and / or between 137 and 138 MHz, or satellite AIS (S AIS) telegrams are sent.

On a watercraft arranged radio transmitter ( 1 ) with a GMDSS and / or AIS and / or DSC-capable transmission module ( 7 ) and with a first radio transmitting antenna ( 10 ) for the radio transmission of data packets, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that a changeover switch ( 6 ), which is designed and arranged between one only a terrestrial radio transmission to serve the first radio mode and also serve or only a radio transmission via satellite serving second radio mode, and that the transmission module ( 7 ) is designed such that a transmission of the data packets takes place either in the first radio mode or in the second radio mode.

Radio transmission system according to claim 10, characterized in that a satellite navigation system with which the position of the watercraft can be determined, a map memory ( 5.1 ), in which data on the course of the coast, in particular on the position of radio receiving stations on the coast, are deposited, and a threshold memory ( 5.2 ) are provided to provide a removal threshold.

Radio transmission system according to claim 10 or 11, characterized in that a receiving module ( 12 ) is provided for receiving a signal, in particular a Empfangsquittierungssignals, a terrestrial radio receiving station.

Radio transmission system according to one of claims 10 to 12, characterized in that a memory module ( 5.3 ), in which a first MMSI assigned exclusively to a terrestrial radio transmission and a second MMSI also or exclusively assigned to a radio transmission via satellite are deposited, and in that the transmission module ( 7 ) is carried out such that a transmission of the data packets takes place either under the first MMSI or under the second MMSI.

Radio transmission system according to one of claims 10 to 13, characterized in that the transmission module ( 7 ) is designed and set up with different radio transmission powers, with different modulation of the radio signal, data telegrams of different types of telegrams and / or on different radio frequencies, in particular at 161.975 MHz and / or 162.025 MHz in the first radio mode and between 148 and 150 MHz and / or between 137 and 138 MHz in the second radio mode.

Radio transmission system according to one of claims 10 to 14, characterized in that a second radio transmitter antenna ( 11 ) is provided, which serves exclusively for the transmission of the data packets in the second radio mode.