DE102014014800B4

DE102014014800B4 - Method for radio transmission, radio transmitter and radio system

Info

Publication number: DE102014014800B4
Application number: DE102014014800.9A
Authority: DE
Inventors: Alfred Kotouczek-Zeise; Wolfgang Werner; Jürgen Zimmermann
Original assignee: WEATHERDOCK AG
Current assignee: WEATHERDOCK AG, DE
Priority date: 2014-08-21
Filing date: 2014-10-12
Publication date: 2016-06-02
Anticipated expiration: 2034-10-13
Also published as: DE102014014800A1

Abstract

Verfahren zur Funkübertragung von AIS-Datenpaketen mittels Funksender an einen Empfänger auf oder an einem Satelliten in definierbaren Zeitschlitzen innerhalb einer vorgebbaren Sendezeitperiode, wobei teilnehmende Funksender mittels einer Satelliten-Zeitbasis zeitsynchronisiert sind und das CSTDMA-Verfahren verwenden, wobei jedem teilnehmenden Funksender mindestens ein eigener Zeitschlitz innerhalb der Sendezeitperiode fest zugeordnet und im Funksender vor der Inbetriebnahme, nämlich bei der Fertigung, eingespeichert wird und dieser mindestens eine Zeitschlitz keinem anderen Funksender zugeordnet wird.A method for the radio transmission of AIS data packets by radio transmitter to a receiver on or at a satellite in definable time slots within a predeterminable airtime period, wherein participating radio transmitters are time synchronized by means of a satellite time base and use the CSTDMA method, each participating radio transmitter having at least one dedicated time slot is permanently assigned within the transmission time period and stored in the radio transmitter before commissioning, namely during manufacture, and this at least one time slot is not assigned to any other radio transmitter.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funkübertragung von AIS-Datenpaketen mittels Funksender an einen Empfänger auf oder an einem Satelliten, einen Funksender zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Funksystem aus mehreren solchen Funksendern und einer Funkempfangsstation auf oder an einem Satelliten.The invention relates to a method for the radio transmission of AIS data packets by means of radio transmitters to a receiver on or at a satellite, a radio transmitter for carrying out the method and a radio system comprising a plurality of such radio transmitters and a radio receiving station on or at a satellite.

In der heutigen Zeit werden in der Berufsschifffahrt über ein spezielles Verfahren, das sogenannte AIS (Automatisches Identifikations-System), Daten per UKW-Funk ausgetauscht. Mit AIS identifizieren sich Schiffe und geben relevante statische, reisebezogene und auch dynamische Daten, insbesondere u. a. ihre eigene Position, für andere eindeutig bekannt.In the modern day, commercial navigation uses a special procedure known as AIS (Automatic Identification System) to exchange data by VHF radio. With AIS, ships identify and provide relevant static, travel-related and also dynamic data, in particular u. a. their own position, clearly known to others.

Zwischen AIS-Sende- und/oder -Empfangsgeräten werden diese Daten automatisch, in kurzen Zeitabständen, mit speziellen UKW-Sendern und -Empfängern ausgetauscht. Die UKW-Sendeeinheit sendet dabei die Datentelegramme wechselweise auf einer von zwei international festgelegten AIS-Funkfrequenzen (161,975 MHz und 162,025 MHz) aus.Between AIS transmitting and / or receiving devices, these data are automatically exchanged at short intervals with special FM transmitters and receivers. The FM transmitting unit transmits the data telegrams alternately on one of two internationally defined AIS radio frequencies (161.975 MHz and 162.025 MHz).

Eine der Besonderheiten der AIS-Technologie gegenüber anderen Funkdiensten ist die automatische Organisation des Zusammenspiels mehrerer AIS-Geräte auf einer Funkfrequenz, ohne dass gegenseitige Beeinträchtigungen auftreten. Die Aussendung der AIS-Daten erfolgt in einem festen Zeitrahmen. Pro Minute und Frequenz stehen 2250 Zeitschlitze (Slots) zur Verfügung, auf deren Startzeitpunkte ein AIS-Transceiver über seinen integrierten GPS-Empfänger synchronisiert wird. Sog. Klasse-A-Transceiver stimmen die Slot-Belegung selbstständig mit anderen in Funkreichweite befindlichen Geräten ab (SOTDMA = Self Organising Time Division Multiple Access), während sog. Klasse-B-Transceiver freie Zeitschlitze verwenden, um ihre Daten zu senden (CSTDMA = Carrier Sense Time Division Multiple Access).One of the peculiarities of AIS technology over other wireless services is the ability to automatically organize the interaction of multiple AIS devices on a single radio frequency without interfering with each other. The transmission of the AIS data takes place in a fixed time frame. There are 2250 timeslots (slots) per minute and frequency at the start of which an AIS transceiver is synchronized via its integrated GPS receiver. So-called. Class A transceivers automatically negotiate slot occupancy with other devices within radio range (SOTDMA = self-organizing time division multiple access), while class B transceivers use free time slots to send their data (CSTDMA = carrier Sense Time Division Multiple Access).

Das Verfahren des Datenaustausches ist weltweit standardisiert und funktioniert sowohl auf den Weltmeeren als auch bei der Binnenschifffahrt, so dass sich auch mit AIS-Bordgeräten verschiedener Hersteller ausgerüstete Fahrzeuge, die sich auf offener See oder auf Binnengewässern begegnen, gegenseitig „sehen” können. Der Datenaustausch findet mittels sogenannter „Messages” statt. Zur Zeit gibt es 27 Message-Typen, die kontinuierlich erweitert werden.The data exchange procedure is standardized worldwide and operates on both the oceans and inland waterways, so that vehicles equipped with AIS on-board equipment from different manufacturers can "see each other" in the open sea or on inland waters. The data exchange takes place by means of so-called "messages". There are currently 27 message types that are being continually expanded.

Das beschriebene Verfahren ist in seiner Reichweite dadurch limitiert, das die Sender/Empfänger an Bord eines Schiffes, aber auch an der Küste installiert sind. Der UKW-Funk des AIS-Systems breitet sich im Grundsatz nach „Sichtweite” aus, ungeachtet anderer Einflüsse wie Witterung, Temperatur, Feuchtigkeit, Luftdruck, etc. Die dadurch erzielbare Reichweite der UKW-Telegramme – in Abhängigkeit der Antennenhöhe des Senders und des Empfängers – sind im Normalfall 20 bis 70 km. Diese Sendereichweite ist für küstennahe Überwachungszwecke geeignet, hochseegängige Transport- oder Personenschiffe sowie Fischereifahrzeuge auf hoher See können dadurch jedoch nicht lokalisiert werden.The described method is limited in its range in that the transceivers are installed on board a ship, but also on the coast. The VHF radio of the AIS system basically extends to "visibility", regardless of other influences such as weather, temperature, humidity, air pressure, etc. The achievable range of VHF telegrams - depending on the antenna height of the transmitter and the receiver - are normally 20 to 70 km. This transmission range is suitable for offshore monitoring purposes, however, high-speed transport or passenger vessels and fishing vessels on the high seas can not be localized.

Um dies zu realisieren, wäre es ideal, wenn die AIS-Telegramme auch von Satelliten empfangen werden könnten. Die Sendereichweite eines AIS-Transceivers in Richtung des Weltalls beträgt rund 600 bis 1000 km, wie durch Versuche nachgewiesen wurde.To realize this, it would be ideal if the AIS telegrams could also be received by satellites. The transmission range of an AIS transceiver in the direction of the universe is about 600 to 1000 km, as proven by experiments.

Mit AIS-Empfang über Satelliten ließe sich eine größere Abdeckung von lokalisierbaren Schiffen und Objekten, nicht nur im Küstenbereich, realisieren. Das wird mittlerweile auch mittels sog. Nanosatelliten realisiert. Dies sind tief fliegende Satelliten kleiner Ausmaße, die in einer Höhe von ca. 650 km die Erde umkreisen. Sie sind meist mit einer speziellen Helix-Antenne für den Empfang der AIS-Signalen von Schiffen ausgestattet. Die bis zu vier Meter langen Helix-Antennen ermöglichen es, neben den Signalen der kommerziellen und nicht-kommerziellen Schiffe auch Signale von Seenotrettungstranspondern zu empfangen.With AIS reception via satellites, a larger coverage of localizable ships and objects could be realized, not only in the coastal area. In the meantime this is also realized by means of so-called nanosatellites. These are low-flying satellites of small dimensions orbiting the earth at an altitude of about 650 km. They are usually equipped with a special helix antenna for receiving AIS signals from ships. The helix antennas, which can be up to four meters long, make it possible to receive not only signals from commercial and non-commercial ships, but also signals from Lifeboat transponders.

AIS wurde in den 1990er Jahren als ein terrestrisches Netzwerk entwickelt. Zu der Zeit der Entwicklung und Einführung war es nicht zu erwarten, dass AIS-Daten irgendwann einmal auch vom Weltraum aus empfangbar sein sollten. Dennoch haben seit 2005 verschiedene Organisationen dieses Einsatzfeld untersucht und mit AIS-Übertragungen zu satellitenbasierten Empfängern experimentiert. Das Ergebnis der Versuche zeigte, das AIS-Empfang auf Satelliten grundsätzlich möglich ist, aber aufgrund der SOTDMA-Funktechnologie, sprich Funkzugang gemäß einzelner reservierter Zeitschlitze, die das AIS-System verwendet, erhebliche technische Probleme beim Empfang von AIS-Nachrichten allen Arten von Transceivern (Klasse A, Klasse B, AtoN und SART) mittels Empfängern auf Satelliten entstehen.AIS was developed in the 1990s as a terrestrial network. At the time of development and launch, AIS data was unlikely to be receivable from space at some point in the future. Nevertheless, since 2005 various organizations have investigated this field of application and experimented with AIS transmissions to satellite-based receivers. The result of the experiments showed that AIS reception on satellites is fundamentally possible, but due to the SOTDMA radio technology, ie radio access according to individual reserved time slots used by the AIS system, considerable technical problems arise in the reception of AIS messages to all types of transceivers (Class A, Class B, AtoN and SART) by means of receivers on satellites.

Ein Satellit hat einen großen Empfangsbereich (Englisch: Footprint), den er überfliegt, und somit eine sehr große Zahl von gleichzeitigen AIS-Telegrammen, die sogar im gleichen Zeitschlitz empfangen werden. Das kommt daher, dass die SOTDMA-Funkzugangsregelung, die der AIS-Standard definiert, mit gerade mal 4500 verfügbaren Zeitschlitzen pro Minute auf 2 Frequenzen die anstehende Zahl von Telegrammen nicht bewältigt und die sich selbst organisierenden SOTDMA-Zellen überlappen. Das führt zu Nachrichtenkollisionen, die der Satelliten-Receiver nicht verarbeiten kann. Damit gehen AIS-Datensätze verloren, was ein nicht zu unterschätzendes Risiko und damit ein großes Problem darstellt.A satellite has a large footprint (English: Footprint), which it overflies, and thus a very large number of simultaneous AIS telegrams, which are even received in the same time slot. This is because the SOTDMA radio access control defined by the AIS standard, with just 4,500 available slots per minute on 2 frequencies, can not handle the upcoming number of telegrams and overlap the self-organizing SOTDMA cells. The leads to message collisions that the satellite receiver can not handle. As a result, AIS data sets are lost, which is a risk that should not be underestimated and therefore a major problem.

Gerade im Bereich von sogenannten MDA-(Marine Domain Awareness)Systemen werden eine Vielzahl von AIS-basierten UKW-Locators/Funkstationen (mittels GPS-Empfang und Funkaussendung der eigenen Position der Lokalisierung der sie tragenden Personen oder Fahrzeuge dienende Funksender) eingesetzt. Das können ein paar tausend UKW-Locators/Funkstationen bis hin zu mehr als 100.000 UKW-Locators/Funkstationen sein. Würden diese alle auf den offiziellen AIS-Frequenzen senden, so entstände ein Chaos, nicht nur hinsichtlich des Satellitenempfanges von AIS-Daten, sondern auch beim terrestrischen Empfang der Daten. Deswegen geht man bei diesen Anwendungsfällen oft auf eigene, der jeweiligen Anwendung zugeschriebene („proprietäre”) Funkfrequenzen, um das offizielle AIS-System nicht zu beeinflussen. Eine Beeinflussung des AIS-Systems ist durch das Nutzen einer solchen proprietäre Frequenz nicht gegeben. Aufgrund der hohen Anzahl von UKW-Locators/Funkstationen ist jedoch auch hier ein kollisionsfreier Empfang dieser MDA-Systeme per Satellit oder terrestrisch in Gegenden mit vielen UKW-Locators/Funkstationen auf proprietären Frequenzen nach heutigem Stand nicht möglich.Especially in the field of so-called MDA (Marine Domain Awareness) systems, a variety of AIS-based VHF locators / radio stations (using GPS reception and radio emission of their own position of the localization of the person carrying them or vehicles serving radio transmitter) are used. These can range from a few thousand FM locators / radio stations to more than 100,000 FM locators / radio stations. If these were all broadcast on the official AIS frequencies, it would create chaos, not only with respect to the satellite reception of AIS data, but also with the terrestrial reception of the data. Because of this, in these applications, you often use your own ("proprietary") radio frequencies attributed to the particular application in order not to influence the official AIS system. An influence of the AIS system is not given by the benefit of such a proprietary frequency. However, due to the high number of FM locators / radio stations, a collision-free reception of these MDA systems by satellite or terrestrial in areas with many FM locators / radio stations on proprietary frequencies is not possible today.

Aus der US 2004/0120305 A1 ist es in einem gänzlich anderen Anwendungsgebiet, nämlich der Fernsteuerung von Lokomotiven, bekannt, der Steuerungseinheit einer (Rangier-)Lokomotive und den zugehörigen Fernsteuerungseinheiten einen bestimmten Zeitschlitz innerhalb einer Zyklusdauer für die Funkkommunikation miteinander zuzuordnen. Diese Zuordnung erfolgt jedoch nicht fest, damit sie nach Verbringung der Lokomotive in ein anderes geographisches Gebiet verändert werden kann, falls der zugeordnete Zeitschlitz dort bereits anderweitig belegt ist. Dies ist für eine Anwendung im Bereich der Schifffahrt gänzlich unpraktikabel.From the US 2004/0120305 A1 In a completely different field of application, namely the remote control of locomotives, it is known to associate with the control unit of a (shunting) locomotive and the associated remote control units a certain time slot within one cycle duration for the radio communication. However, this assignment is not fixed so that it can be changed after the locomotive has been moved to another geographical area, if the allocated time slot is already occupied there elsewhere. This is totally impractical for a shipping application.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Funkübertragung, einen Funksender und ein Funksystem vorzuschlagen, bei welchen Kollisionen von Funktelegrammen auch bei einer Vielzahl von Funkteilnehmern vermieden werden.Based on this prior art, it is the object of the invention to propose a method for radio transmission, a radio transmitter and a radio system, in which collisions of radio telegrams are avoided even in a large number of radio subscribers.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren nach Patentanspruch 1, den Funksender nach Patentanspruch 7 und das Funksystem nach Patentanspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by the method according to claim 1, the radio transmitter according to claim 7 and the radio system according to claim 10. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren, insbesondere zur Durchführung in einer UKW-Locator/Funkeinrichtung, ist dadurch gekennzeichnet, dass jeder das Verfahren durchführenden AIS-Einrichtung ein individueller fixer Zeitschlitz in der übergeordneten Zeitperiode der Aussendung (Sendezeitperiode) zugeordnet ist, die AIS-Einrichtung über ein globales Satelliten-Navigationssystem in der Uhrzeit synchronisiert ist und das CSTDMA-Verfahren verwendet.The inventive method, in particular for implementation in a VHF locator / radio device, is characterized in that each AIS device performing the method is assigned an individual fixed time slot in the higher-order time period of the transmission (airtime period), the AIS device via a global one Satellite navigation system is synchronized in time and uses the CSTDMA method.

Dabei ist vorgesehen, dass der festgelegte individuelle fixe Zeitschlitz der UKW-Einrichtung bereits in der Fertigung einprogrammiert wird.It is envisaged that the fixed individual fixed time slot of the VHF device is already programmed in the production.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet der durch das Verfahren festgelegte individuelle fixe Zeitschlitz nicht nur eine Zeitschlitz-Nummerierung, sondern auch eine definierte Nummerierung der übergeordneten Zeitperiode der Aussendung (Sendezeitperiode).In a preferred embodiment of the invention, the individual fixed time slot determined by the method includes not only time slot numbering but also defined numbering of the higher-order time period of the transmission (transmission time period).

Einer Einrichtung können in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung nicht nur ein individuell zugeordneten fixen Zeitschlitz, sondern auch mehrere fixe Zeitschlitze zugeordnet sein.A device can be assigned in an advantageous embodiment of the invention, not only an individually assigned fixed time slot, but also several fixed time slots.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Anzahl der zur Verfügung stehenden individuellen fixen Zeitschlitze nicht nur durch die Separierung der übergeordneten Sendezeitperiode, sondern auch mittels Erweiterung auf mehrere unterschiedliche Übertragungs-Frequenzen beziehungsweise -Kanäle weiter erhöht werden kann.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the number of available individual fixed time slots can be further increased not only by the separation of the superordinate transmission time period, but also by extension to a plurality of different transmission frequencies or channels.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird das Problem der Kollision von AIS-Telegrammen auf proprietären Funkfrequenzen von UKW-Locators/Funkstationen also dadurch gelöst, dass das vorhandene Zeitschlitzverfahren um einen wesentlichen Aspekt erweitert wird, wobei die Erweiterung bei den UKW-Locators/Funkstationen (durch eine feste Zuordnung von Zeitschlitzen zu Funkteilnehmern bzw. -geräten) und nicht beim AIS-Empfänger am Satellit realisiert wird.The inventive method, the problem of collision of AIS telegrams on proprietary radio frequencies of VHF locators / radio stations is thus solved by the existing time slot method is extended by a significant aspect, the extension in the VHF locators / radio stations (by a fixed assignment of time slots to radio subscribers or devices) and not realized at the AIS receiver on the satellite.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann als „Individual Time Slot Allocation” (ITSA) bezeichnet werden, was soviel heißt wie individuelle Zuordnung eines dezidierten Zeitschlitzes für eine(n) einzelne(n) UKW-Locator/Funkstation. Dabei wird abhängig von der Wiederholrate der Telegramm-Aussendung und der Telegrammlänge die Anzahl der zur Verfügung stehenden Zeitschlitze pro Frequenz ermittelt. Beispielhaft stehen für die Wiederholrate einer AIS-Aussendung alle 10 Min. (das entspricht einer Sendezeitperiode der Aussendung) bei einer Telegrammlänge von 0,25 ms insgesamt 10 × 2250 Zeitschlitze in der Sendezeitperiode zur Verfügung, also 22.500 Zeitschlitze pro Frequenz, in der ein Telegramm gesendet werden kann. Somit könnten, wenn jede Funkstation nur genau einen definierten Zeitschlitz zu einer definierten Telegrammaussendung verwendet, in diesem Footprint des Satelliten oder auch für den terrestrischen Empfang in Gegenden mit hoher Senderdichte 22.500 Funkstationen aktiv senden.The inventive method can be referred to as "Individual Time Slot Allocation" (ITSA), which means as individual assignment of a dedicated time slot for a (n) single FM locator / radio station. Depending on the repetition rate of the telegram transmission and the telegram length, the number of available time slots per frequency is determined. By way of example, for the repetition rate of an AIS transmission every 10 minutes (corresponding to a transmission time period of the transmission) with a telegram length of 0.25 ms, a total of 10 × 2250 time slots in the transmission time period are available, ie 22,500 time slots per frequency, in which one telegram can be sent. Thus, if each radio station only uses exactly one defined time slot for a defined telegram transmission, 22,500 radio stations could actively transmit in this footprint of the satellite or even for terrestrial reception in areas with high transmitter density.

Dies geht natürlich nur dann, wenn nicht nur die Zeitschlitze innerhalb einer Minute nummeriert sind, sondern auch die Sendeminuten eine Nummerierung haben. So gibt es in der ersten Minute der Sendezeitperiode (z. B. beginnend mit dem Anfang einer Stunde oder eines Tages = 0:00 Uhr) die Zeitschlitze 1 bis 2250, beispielhaft gekennzeichnet durch 1/0001 bis 1/2250 und ebenso in den Minuten 2 bis 10. So lauten dann beispielhaft die Zeitschlitze der zweiten Minute 2/0001 bis 2/2250 usw.Of course, this is only possible if not only the time slots are numbered within a minute, but also the transmission minutes have a numbering. Thus, in the first minute of the airtime period (eg, beginning at the beginning of an hour or a day = 0:00), there are timeslots 1 to 2250, exemplified by 1/0001 to 1/2250 and also in minutes 2 to 10. For example, the time slots of the second minute are 2/0001 to 2/2250, and so on.

Durch die Hinzunahme der Minute zuzüglich zum Zeitschlitz ergeben sich definierte 22500 Sendezeitpunkte im obigen Beispiel. Jeder Sendezeitpunkt eines/einer UKW-Locators/Funkstation ist einzigartig, und damit ergeben sich keine Überlappungen beim Empfang mittels eines Satelliten oder einer terrestrischen Empfangsstation.The addition of the minute plus the time slot results in a defined 22500 transmission times in the above example. Each transmission time of a VHF locator / radio station is unique, and thus there are no overlaps in reception by means of a satellite or a terrestrial receiving station.

Natürlich kann die Anzahl der möglichen Zeitschlitze erhöht werden, indem die Länge der Funktelegramme verkürzt wird. So kommt eine Verkürzung z. B. bei AIS-Telegrammen von üblicherweise 168 bit (entspricht 0,25 ms Telegrammlänge) auf 96 bit für die Kommunikation über Satelliten (entspricht 0,14 ms Telegrammlänge) der Kanalbelegung zugute, da in einer Sendezeitperiode (von hier 10 Min.) mehr Zeitschlitze untergebracht werden können.Of course, the number of possible time slots can be increased by shortening the length of the radio telegrams. So comes a reduction z. For example, for AIS telegrams of usually 168 bits (corresponds to 0.25 ms telegram length) to 96 bits for the communication via satellite (corresponds to 0.14 ms telegram length) the channel occupancy benefit because in a transmission time period (from here 10 min.) More Time slots can be accommodated.

Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass natürlich auch bei Verwendung von 96-bit-Telegrammen die Telegrammlänge bzw. Zeitschlitzlänge/-anzahl wie bei Verwendung von 168-bit-Telegrammen benutzt werden kann. Das hat dann den Vorteil, dass dadurch Laufzeitverzerrungen eliminiert werden können, weil in jedem 168-bit-Zeitschlitz „Ruhezeiten” vorgesehen werden können, um Laufzeitverzerrungen zu verhindern bzw. auszuschließen.For completeness, it should be mentioned that, of course, even when using 96-bit telegrams, the telegram length or time slot length / number can be used as when using 168-bit telegrams. This has the advantage that runtime distortions can be eliminated, because "rest periods" can be provided in each 168-bit time slot in order to prevent or eliminate runtime distortions.

Eine weitere Möglichkeit, die Anzahl der zur Verfügung stehenden Zeitschlitze zu erweitern, ist die Ausweitung des Verfahrens auf mehrere Betriebsfrequenzen. So erhöht sich im obigen Beispiel die Anzahl der möglichen 22.500 Sendezeitpunkt durch die Hinzunahme einer weiteren Betriebsfrequenz auf 45.000 Sendezeitpunkte, was 45.000 UKW-Locators/Funkstationen entspricht.Another way to extend the number of time slots available is to extend the method to multiple operating frequencies. In the above example, the number of possible 22,500 transmission times increases by adding another operating frequency to 45,000 transmission times, which corresponds to 45,000 FM locators / radio stations.

Um dies in den UKW-Locators/Funkstationen zu realisieren, also die genaue Zuordung von Zeitschlitzen in einer definierten Sendeminute zu hinterlegen, ist es notwendig, die Umgebungsbedingungen des Einsatzes bzw. den Einsatzzweck des Geräts zu kennen. In Abhängigkeit der Gesamtstückzahl an Funkstationen und der Wiederholrate lassen sich in der Fertigung der Funkstationen in Abhängigkeit der Seriennummern und evtl. der Herstellerkennung individuelle Zeitschlitze in definierten Sendeminuten programmieren und im Betrieb somit Kollisionen bei den verschiedenen Empfängern verhindern.In order to realize this in the VHF locators / radio stations, ie to deposit the exact assignment of time slots in a defined transmission minute, it is necessary to know the environmental conditions of use or the intended use of the device. Depending on the total number of radio stations and the repetition rate, it is possible to program individual time slots in defined transmission minutes in production of the radio stations as a function of the serial numbers and possibly the manufacturer identification and thus prevent collisions in the various receivers during operation.

Claims

A method for the radio transmission of AIS data packets by radio transmitter to a receiver on or at a satellite in definable time slots within a predeterminable airtime period, wherein participating radio transmitters are time synchronized by means of a satellite time base and use the CSTDMA method, each participating radio transmitter having at least one dedicated time slot is permanently assigned within the transmission time period and stored in the radio transmitter before commissioning, namely during manufacture, and this at least one time slot is not assigned to any other radio transmitter.

A method according to claim 1, characterized in that the storage of the fixed time slot is effected by depositing a time slot identifier, which uniquely defines the temporal position, in particular a numbered position, of the time slot within the predetermined transmission period.

A method according to claim 2, characterized in that the predetermined transmission period is divided into a plurality of subperiods and the time slot identifier contains the number of the relevant subperiod and the temporal position of the fixed time slot within this subperiod.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least two different transmission frequencies can be used for the data transmission and a transmission period can be predetermined for each usable transmission frequency and time slots can be defined within the respective transmission period.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least two different data encodings can be used for the data transmission and for each usable data encoding a transmission period can be predetermined and time slots within the respective transmission period can be defined.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that it is used in combination with other, in particular multiplex, data transmission methods.

Radio transmitter for carrying out the method according to at least one of the preceding claims, comprising a radio transmission module and a satellite reception module, wherein the radio transmitter for the regular transmission of AIS data packets in definable time slots within a predefinable transmission time period, for time synchronization with a satellite time base as well is configured to carry out the CSTDMA method and has a memory module in which the time slot of the time slot to be used for the transmission of data packets can be stored within the transmission time period before commissioning, namely during production, of the radio transmitter.

Radio transmitter according to claim 7, characterized in that the radio transmission module is a multi-channel or multi-frequency transmission module and / or has a plurality of operating on different channels or frequencies radio submodules.

Radio transmitter according to claim 7 or 8, characterized in that it is adapted to create and send data packets of different data coding.

Radio system, comprising a plurality of, in particular a plurality of, radio transmitters according to one of claims 7 to 9 and a radio receiving station on or at a satellite for receiving the radio telegrams of the radio transmitter, characterized in that each of the radio transmitter a different timing of the transmission of data packets time slot to be used within the transmission time period in particular the corresponding radio frequency permanently assigned and stored.