DE102016009235A1 - Construction machine with on-board computer and digital logbook and method for documenting the operation of a construction machine - Google Patents

Construction machine with on-board computer and digital logbook and method for documenting the operation of a construction machine Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine (1), insbesondere Straßenfräse, Recycler oder Stabilisierer, mit einem Maschinenrahmen (3), einer Antriebseinrichtung (4), einem von der Antriebseinrichtung (4) angetriebenem und den Maschinenrahmen (3) tragenden Fahrwerk (6), einer Arbeitseinrichtung (9), einer Bedienstelle (21) und einem Bordcomputer (12), wobei der Bordcomputer (12) dazu ausgebildet ist, während und über den Betrieb der Baumaschine (1) ein digitales Logbuch zu erstellen, derart, dass der Bordcomputer (12) arbeits- und/oder maschinenrelevante Daten erfasst, dem jeweiligen Arbeitstag zuordnet und speichert. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren (16) zur Dokumentation des Arbeitsbetriebes einer selbstfahrenden Baumaschine (1) in einem digitalen Logbuch, mit den von einem Bordcomputer (12) durchgeführten Schritten: Erfassen (17) von arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten, Zuordnen (18) der Daten zu dem jeweiligen Arbeitstag und Speichern (19) der Daten.The invention relates to a self-propelled construction machine (1), in particular a road milling machine, recycler or stabilizer, comprising a machine frame (3), a drive device (4), a chassis (6) driven by the drive device (4) and supporting the machine frame (3). a working device (9), a control point (21) and an on-board computer (12), wherein the on-board computer (12) is designed to create a digital logbook during and via the operation of the construction machine (1) such that the on-board computer ( 12) records work and / or machine-relevant data, assigns them to the respective working day and saves them. In addition, the invention relates to a method (16) for documenting the operating mode of a self-propelled construction machine (1) in a digital logbook, with the steps carried out by an on-board computer (12): detecting (17) of work and / or machine-relevant data, assigning (18) the data for each working day and storing (19) the data.

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine, insbesondere eine Straßenfräse, einen Recycler oder einen Stabilisierer. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Dokumentation des Arbeitsbetriebes einer selbstfahrenden Baumaschine in einem digitalen Logbuch.The invention relates to a self-propelled construction machine, in particular a road milling machine, a recycler or a stabilizer. In addition, the invention relates to a method for the documentation of the working operation of a self-propelled construction machine in a digital logbook.

Gattungsgemäße selbstfahrende Baumaschinen weisen typischerweise einen Maschinenrahmen und eine Antriebseinrichtung, die üblicherweise ein Dieselverbrennungsmotor ist, auf. Darüber hinaus umfassen sie typischerweise ein von der Antriebseinrichtung angetriebenes und den Maschinenrahmen tragendes Fahrwerk sowie eine Arbeitseinrichtung. Sie sind also häufig selbstfahrend. Zur Bedienung durch einen Fahrer weisen Baumaschinen normalerweise eine Bedienstelle, insbesondere in einem Fahrerstand angeordnet, und einen Bordcomputer auf. Ein Bordcomputer bezeichnet eine elektronische Datenverarbeitungsanlage. Baumaschinen der gattungsgemäßen Art werden üblicherweise im Asphalt-, Straßen-, Erd- oder Wegebau eingesetzt. So können die gattungsgemäßen selbstfahrenden Baumaschinen insbesondere als Straßenfräse, Recycler oder Stabilisierer ausgebildet sein, bei denen die Arbeitseinrichtung beispielsweise eine Fräswalze ist. Diese Fräswalze wird im Arbeitsbetrieb um eine quer zu einer Arbeitsrichtung liegenden Rotationsachse rotiert und trägt mit auf dem Außenmantel der Fräswalze angeordneten Fräswerkzeugen kontinuierlich Bodenmaterial ab, während sich die selbstfahrende Baumaschine in Arbeitsrichtung über den Boden bewegt. Derartige gattungsgemäße Baumaschine sind beispielsweise aus der DE 10 2015 007 562 A1 bekannt. Die gattungsgemäße selbstfahrende Baumaschine kann alternativ beispielsweise als Bodenverdichtungswalze, beispielsweise Tandemwalze oder Walzenzug, ausgebildet sein. In diesem Fall ist die Arbeitseinrichtung üblicherweise eine Walzenbandage, die von der selbstfahrenden Baumaschine über den Boden geführt wird und diesen verdichtet. Dafür kann die Walzenbandage beispielsweise ebenfalls mit einer Schwingung bzw. Vibration beaufschlagt werden, um den Verdichtungsvorgang des Bodens zu unterstützen. Eine derartige selbstfahrende Baumaschine des Standes der Technik ist beispielsweise aus der DE 10 2014 018 457 A1 bekannt. Darüber hinaus ist es möglich, dass die selbstfahrende Baumaschine als Straßenfertiger ausgebildet ist, dessen Arbeitseinrichtung typischerweise eine Einbaubohle ist, mit der Einbaugut (beispielsweise Asphalt) über eine Arbeitsbreite verteilt, geglättet und vorverdichtet wird. Derartige Straßenfertiger werden typischerweise zum Einbau von Tragschichten für Straßen verwendet. Eine derartige selbstfahrende Baumaschine ist beispielsweise aus der DE 10 2013 000 788 A1 bekannt.Generic self-propelled construction machines typically include a machine frame and a drive device, which is usually a diesel engine. In addition, they typically include a chassis driven by the drive device and supporting the machine frame and a working device. So you are often self-driving. For operation by a driver, construction machines normally have a control point, in particular arranged in a driver's station, and an on-board computer. An on-board computer refers to an electronic data processing system. Construction machines of the generic type are usually used in asphalt, road, earth or road construction. Thus, the generic self-propelled construction machines can be designed in particular as a road milling machine, recycler or stabilizer, in which the working device is, for example, a milling drum. This milling drum is rotated in the working mode by a transverse axis of rotation to one direction and carries with arranged on the outer surface of the milling drum milling tools continuously soil material, while the self-propelled construction machine moves in the direction of work on the ground. Such generic construction machine are for example from the DE 10 2015 007 562 A1 known. The generic self-propelled construction machine may alternatively be configured, for example, as a soil compaction roller, for example a tandem roller or a compactor. In this case, the working device is usually a roller drum, which is guided by the self-propelled construction machine on the ground and this compacted. For example, the roller bandage can also be acted upon by a vibration or vibration in order to support the compaction process of the soil. Such a self-propelled construction machine of the prior art is for example from the DE 10 2014 018 457 A1 known. In addition, it is possible that the self-propelled construction machine is designed as a paver whose working device is typically a screed, with the built-in material (for example, asphalt) distributed over a working width, smoothed and precompressed. Such road pavers are typically used to install roadbeds. Such a self-propelled construction machine is for example from the DE 10 2013 000 788 A1 known.

Im Betrieb selbstfahrender Baumaschinen nimmt eine umfassende, detaillierte und kontinuierliche Dokumentation der Arbeitsvorgänge einen immer höheren Stellenwert ein. Eine lückenlose Dokumentation ist allerdings oftmals mit erhöhtem Aufwand für den Fahrer der selbstfahrenden Baumaschine verbunden. Gleichzeitig mit den steigenden Anforderungen an die Dokumentation wird allerdings auch immer mehr Wert auf eine Entlastung des Fahrers und damit verbundenen erhöhten Bedienkomfort der Baumaschinen gelegt, damit der Fahrer seine Aufmerksamkeit möglichst ungeteilt auf die tatsächliche Steuerung der Baumaschine im Arbeitsbetrieb richten kann und nicht von Dokumentationstätigkeiten in Anspruch genommen und abgelenkt wird. Es besteht daher ein Bedürfnis, im Spannungsfeld zwischen möglichst lückenloser Dokumentation und Arbeitsentlastung des Fahrers einen möglichst wirtschaftlichen Mittelweg zu finden. Die Dokumentation des Betriebes einer selbstfahrenden Baumaschine ist insbesondere dann besonders wichtig, wenn mehrere solcher Baumaschinen eingesetzt werden und die Arbeitsabläufe einer ganzen Flotte dokumentiert und ausgewertet werden sollen, beispielsweise zum Nachweis geleisteter Arbeiten etc.In the operation of self-propelled construction machines, a comprehensive, detailed and continuous documentation of the work processes is becoming increasingly important. However, a complete documentation is often associated with increased effort for the driver of the self-propelled construction machine. Simultaneously with the increasing demands on the documentation, however, more and more emphasis is put on a relief of the driver and the associated increased ease of use of the construction machinery, so that the driver can direct his attention as fully as possible to the actual control of the construction machine in the working mode and not of documentation activities in Claimed and distracted. There is therefore a need, in the field of tension between the most complete documentation and relief of the driver to find the most economical middle ground. The documentation of the operation of a self-propelled construction machine is especially important when several such construction machines are used and the workflows of a whole fleet to be documented and evaluated, for example, to prove work performed, etc.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Dokumentation des Arbeitsvorganges einer selbstfahrenden Baumaschine zu verbessern und gleichzeitig den Fahrer nach Möglichkeit von Tätigkeiten im Zusammenhang mit der Dokumentation zu entlasten. Insgesamt ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Wirtschaftlichkeit des Betriebs einer selbstfahrenden Baumaschine zu erhöhen.It is therefore an object of the present invention to improve the documentation of the operation of a self-propelled construction machine and at the same time to relieve the driver of activities in connection with the documentation as possible. Overall, it is therefore the object of the present invention to increase the profitability of the operation of a self-propelled construction machine.

Die Lösung gelingt mit einer selbstfahrenden Baumaschine bzw. einem Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The solution succeeds with a self-propelled construction machine or a method according to the independent claims. Preferred developments are specified in the dependent claims.

Konkret gelingt die Lösung bei einer eingangs genannten selbstfahrenden Baumaschine dadurch, dass der Bordcomputer dazu ausgebildet ist, während und über den Betrieb der Baumaschine ein digitales Logbuch zu erstellen, derart, dass der Bordcomputer arbeits- und/oder maschinenrelevante Daten erfasst, dem jeweiligen Arbeitstag zuordnet und speichert. Der Bordcomputer umfasst somit entsprechende Programme, die eine Verarbeitung und entsprechende Hinterlegung der nachstehend noch weiter erläuterten Daten ermöglicht. Ferner ist wenigstens eine Schnittstelle vorhanden, über der die Bordcomputer entsprechende arbeits- und/oder maschinenrelevante Daten erhält, beispielsweise von geeigneten Sensoren der Baumaschine. Schließlich weist der Bordcomputer wenigstens eine Speichereinheit auf, die zur wenigstens übergangsweisen Speicherung der der arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten ausgebildet ist. Der Bordcomputer befindet sich beispielsweise an der Bedienstelle, insbesondere im Fahrerstand, der Baumaschine und umfasst beispielsweise eine Anzeigevorrichtung, insbesondere ein Bildschirm, speziell ein Touchscreen, und eine Eingabevorrichtung, insbesondere eine Tastatur, ein Touchscreen oder ähnliches, durch die der Bordcomputer dem Fahrer der Baumaschine Informationen anzeigen und von diesem empfangen kann. Der Bordcomputer erfasst arbeits- und/oder maschinenrelevante Daten selbstständig und/oder bekommt diese vom Fahrer manuell eingegeben. Aus diesen Daten erstellt der Bordcomputer ein sogenanntes digitales Logbuch, also eine zentrale Sammelstelle für, insbesondere sämtliche, vom Bordcomputer erfassten Daten, sowohl diejenigen, die der Bordcomputer selbsttätig erfasst, als auch diejenigen, die ihm vom Fahrer der Baumaschinen eingegeben werden. Erfindungsgemäß ist das digitale Logbuch über den Betrieb der Baumaschine in der Form eines Kalenders ausgebildet, so dass sämtliche erfasste Daten zusammen für den jeweiligen Tag, an dem sie erfasst wurden, im digitalen Logbuch hinterlegt werden. Insbesondere werden die Daten nicht nur dem Kalendertag, sondern bevorzugt auch der genauen Uhrzeit zugeordnet und zusammen mit dieser gespeichert. Die erfassten Daten werden also mit dem Datum, sprich dem Kalendertag und insbesondere der Uhrzeit, der Erfassung verknüpft und nach Kalendertag geordnet in der Sammelstelle, sprich dem digitalen Logbuch, gespeichert. Es ist daher erfindungsgemäß möglich, sämtliche Vorgänge eines Arbeitstages, inklusive manueller Eingaben des Fahrers, im digitalen Logbuch nachzuvollziehen. Durch das zumindest teilweise automatische Erfassen der arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten durch den Bordcomputer und deren automatische Zuordnung zum jeweiligen Kalendertag wird der Fahrer der Baumaschine erheblich vom Arbeitsaufwand des manuellen Führens eines derartigen Logbuches entlastet. Der Fahrer hat dadurch mehr Zeit, sich auf seine tatsächliche Arbeit, nämlich die Steuerung der Baumaschine im Arbeitsbetrieb, zu konzentrieren.Specifically, the solution succeeds in a self-propelled construction machine mentioned above in that the on-board computer is designed to create a digital logbook during and over the operation of the construction machine, such that the on-board computer recorded labor and / or machine-relevant data assigned to the respective working day and saves. The on-board computer thus comprises corresponding programs which enable processing and corresponding storage of the data explained further below. Furthermore, at least one interface is present, via which the on-board computer receives corresponding work and / or machine-relevant data, for example from suitable sensors of the construction machine. Finally, the on-board computer has at least one memory unit which is designed for at least transitional storage of the data that is relevant to the work and / or machine. The on-board computer is located For example, at the operating point, especially in the driver's cab, the construction machine and includes, for example, a display device, in particular a screen, especially a touch screen, and an input device, in particular a keyboard, a touch screen or the like, by the on-board computer to the driver of the construction machine information display and can receive from this. The on-board computer automatically records labor and / or machine-relevant data and / or receives them manually from the driver. From these data, the on-board computer creates a so-called digital logbook, ie a central collection point for, in particular all, data collected by the on-board computer, both those which the on-board computer automatically detects and those which are input to it by the driver of the construction machines. According to the invention, the digital logbook on the operation of the construction machine is in the form of a calendar, so that all recorded data are stored together in the digital logbook for the respective day on which they were recorded. In particular, the data is not only the calendar day, but preferably also assigned to the exact time and stored together with this. The recorded data are thus linked to the date, that is to say the calendar day and in particular the time of day, the recording and, according to calendar day, are stored in the collection point, that is the digital logbook. It is therefore possible according to the invention, all operations of a working day, including manual inputs of the driver to understand in the digital logbook. Due to the at least partially automatic detection of the work and / or machine-relevant data by the on-board computer and their automatic assignment to the respective calendar day, the driver of the construction machine is significantly relieved of the labor of manually guiding such a logbook. The driver thus has more time to concentrate on his actual work, namely the control of the construction machine in the working mode.

Grundsätzlich können die arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten sämtliche Daten umfassen, die für den Betrieb der selbstfahrenden Baumaschine relevant sind. So ist es beispielsweise bevorzugt, dass die arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten wenigstens eine der folgenden Baustellendaten umfassen:
bearbeitete und unbearbeitete Flächenabschnitte der Baustelle und/oder die bearbeitete und unbearbeitete Gesamtfläche der Baustelle, Eigenschaften des Bodenmaterials, Bilder von an der Baumaschine angeordneten Kameras, Anzahl und/oder Art der Hilfsfahrzeuge, beispielsweise Transportfahrzeuge, und/oder verwendete Nummernschilder oder sonstige Identifikationsmittel. Die Baustellendaten umfassen also beispielsweise, welche Flächenabschnitte bzw. welche Gesamtflächen der Baustelle vor, während und nach des jeweiligen Kalendertages bearbeitet und/oder unbearbeitet sind, so dass sich hierdurch der Fortschritt bezogen auf die zu bearbeitenden Flächen ablesen lässt. Dies kann insbesondere GPS-basiert erfolgen. Zu den Eigenschaften des Bodenmaterials zählt beispielsweise, welches Bodenmaterial am jeweiligen Kalendertag bearbeitet wurde, beispielsweise Asphalt, Beton oder Erde, sowie beispielsweise die Bodensteifigkeit des Bodenmaterials vor und nach der Bearbeitung, die Menge des abgetragenen Bodenmaterials sowie die Menge des eingebauten Bodenmaterials bzw. Einbaugutes. Ebenfalls können Bilder von wenigstens einer an der Baumaschine angeordneten Kamera mit im digitalen Logbuch hinterlegt werden, um die Baustelle visuell zu dokumentieren. Diese Bilder können entweder kontinuierlich oder in vorgegebenen Zeitintervallen regelmäßig angefertigt werden. Darüber hinaus ist es ebenfalls möglich, eine manuelle Auslösung durch den Fahrer vorzusehen, bei der ein Bild einer speziellen Kamera oder sämtlicher an der Baumaschinen vorgesehenen Kameras im digitalen Logbuch hinterlegt wird. Zur Anzahl und/oder Art der Hilfsfahrzeuge kann ebenfalls zählen, wie viele Fahrten der Hilfsfahrzeuge am jeweiligen Kalendertag notwendig waren, sowie der Füllzustand der Hilfsfahrzeuge. Die verwendeten Nummernschilder können sich sowohl auf die Hilfsfahrzeuge als auch auf die selbstfahrende Baumaschine selbst beziehen, um auch hier einen möglichst umfassenden Überblick über den Ablauf des jeweiligen Kalendertages zu geben.In principle, the work and / or machine-relevant data may include all data relevant to the operation of the self-propelled construction machine. For example, it is preferred that the work and / or machine-relevant data comprise at least one of the following construction site data:
machined and unprocessed surface sections of the construction site and / or the processed and unprocessed total area of the construction site, properties of the soil material, images of cameras arranged on the construction machine, number and / or type of auxiliary vehicles, for example transport vehicles, and / or number plates or other identification means used. The construction site data thus include, for example, which surface sections or which entire surfaces of the construction site are processed before, during and after the respective calendar day and / or unprocessed, so that the progress relative to the surfaces to be processed can be read off. This can be done in particular GPS-based. The properties of the soil material include, for example, which soil material was processed on each calendar day, such as asphalt, concrete or soil, and soil stiffness of the soil material before and after processing, the amount of soil material removed and the amount of built-soil or paving material. Likewise, images of at least one camera arranged on the construction machine can also be deposited in the digital logbook in order to visually document the construction site. These images can be made either continuously or at regular time intervals. In addition, it is also possible to provide a manual release by the driver, in which an image of a special camera or all provided on the construction machines cameras is stored in the digital logbook. The number and / or type of auxiliary vehicles may also include how many trips of the auxiliary vehicles were necessary on the respective calendar day, as well as the filling state of the auxiliary vehicles. The number plates used can refer both to the auxiliary vehicles and to the self-propelled construction machine itself, in order to provide a comprehensive overview of the course of the respective calendar day.

Es ist weiter bevorzugt, dass die arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten wenigstens eine der folgenden Dispositionsdaten umfassen:
Kenndaten der Baustelle, Navigationsdaten, insbesondere GPS-Koordinaten, Arbeitsbeginn, Arbeitsdauer, Arbeitsende und/oder Identität des Fahrers. Die Kenndaten der Baustelle umfassen beispielsweise den Namen der jeweiligen Baustelle bzw. eine Identifikationsnummer, den Baustellenbetreiber und/oder den Auftraggeber. Die Navigationsdaten umfassen einerseits Positionsdaten der Baumaschine, also wo diese sich befindet, als auch Bewegungsdaten, also von wo nach wo sich die Baumaschine am jeweiligen Kalendertag bewegt. Der Arbeitsbeginn und das Arbeitsende wird zweckmäßigerweise in Uhrzeiten, sprich als Zeitpunkt, angegeben, während die Arbeitsdauer als Zeitspanne, beispielsweise in Stunden, angegeben werden kann. Bei der Angabe der Arbeitsdauer kann eine eventuell vom Fahrer angegebene Arbeitspause ebenfalls berücksichtigt werden. Die Identität des Fahrers kann entweder dessen Namen, einen selbstgewählten Namen, oder beispielsweise eine Identifikationsnummer umfassen. Wichtig ist hier, dass auch im Nachhinein genau nachvollzogen werden kann, welcher Fahrer am jeweiligen Kalendertag die Baumaschine gesteuert hat.It is further preferred that the work and / or machine-relevant data comprise at least one of the following disposition data:
Characteristics of the construction site, navigation data, in particular GPS coordinates, start of work, duration of work, end of work and / or identity of the driver. The characteristics of the construction site include, for example, the name of the respective construction site or an identification number, the construction site operator and / or the client. The navigation data comprise on the one hand position data of the construction machine, ie where it is located, as well as movement data, ie from where to where the construction machine moves on each calendar day. The start of work and the end of work is expediently given in times, that is to say as time, while the duration of work can be stated as a time span, for example in hours. When specifying the working time, any break in work specified by the driver can also be taken into account. The identity of the driver may include either his name, a self-chosen name, or, for example, an identification number. It is important here that it is also possible to retrace exactly which driver has controlled the construction machine on the respective calendar day.

Besonders wertvoll ist das digitale Logbuch gemäß der Erfindung dann, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten wenigstens eine der folgenden Maschinendaten umfassen:
Kraftstoffverbrauch, Wasserverbrauch, Öltemperatur, Hydraulikflüssigkeitstemperatur, Motorauslastung, Fehlermeldungen, Messwerte von an der Baumaschine angeordneten Sensoren, Betriebsstunden der Arbeitseinrichtung, Verschleiß, neu eingebaute und/oder ausgetauschte Bauteile und/oder Betriebsstunden der Baumaschine. Wasser wird beispielsweise bei Bodenverdichtungswalzen eingesetzt, um die Walzenbandagen zu benetzen und so ein Anhaften von Bodenmaterial an den Walzebandagen zu minimieren. Die Öltemperatur bezieht sich beispielsweise auf die Temperatur eines Schmieröls. Die Fehlermeldungen werden beispielsweise ebenfalls vom Bordcomputer generiert und beziehen sich sowohl auf Fehlermeldungen von Software des Bordcomputers als auch auf Fehlermeldungen von Hardware-Komponenten der selbstfahrenden Baumaschine. Auch diese werden automatisch vom Bordcomputer dem Kalendertag zugeordnet und im digitalen Logbuch hinterlegt. Auch kann erfasst werden, wie der Bediener auf aktuelle Fehlermeldungen reagiert, ob er beispielsweise aufgrund der Fehlermeldung die Baumaschine stoppt, Teile prüft und/oder auswechselt etc. Der Verschleiß bezieht sich sowohl auf den Verschleiß der Arbeitseinrichtung, beispielsweise den Verschleiß von Fräswerkzeugen auf einer Fräswalze, als auch auf den Verschleiß von weiteren Komponenten der selbstfahrenden Baumaschine, wie beispielsweise Getrieben und/oder Gelenken und/oder Lagern, beispielsweise Fahrlagern. Es ist möglich, in der Art eines Countdowns eine durchschnittliche Lebensdauer für beispielsweise ein Verschleißteil festzulegen. Ist der Countdown abgelaufen, erfolgt eine Anzeige an den Bediener. Der Countdown kann beispielsweise gestartet werden, wenn ein Verschleißteil ausgewechselt worden ist. Darüber hinaus kann die selbstfahrende Baumaschine derart ausgebildet sein, dass sie neu eingebaute und/oder ausgetauschte Bauteile selbstständig erkennt und besonders bevorzugt dann auch den Countdown selbsttätig startet oder zur Aufgabe einer zu erwartenden Laufzeit auffordert. Auch der Einbau eines automatisch erkannten Bauteiles wird somit bevorzugt im digitalen Logbuch hinterlegt. The digital logbook according to the invention is particularly valuable if, according to a preferred embodiment, the work and / or machine-relevant data comprise at least one of the following machine data:
Fuel consumption, water consumption, oil temperature, hydraulic fluid temperature, engine utilization, error messages, measured values of sensors arranged on the construction machine, operating hours of the working equipment, wear, newly installed and / or replaced components and / or operating hours of the construction machine. Water is used, for example, in soil compaction rolls to wet the roll wraps to minimize adhesion of soil material to the roll wraps. The oil temperature refers, for example, to the temperature of a lubricating oil. The error messages are, for example, also generated by the on-board computer and relate both to error messages from software of the on-board computer and to error messages from hardware components of the self-propelled construction machine. These are also automatically assigned by the on-board computer to the calendar day and stored in the digital logbook. It can also be recorded how the operator reacts to current error messages, whether he stops the construction machine due to the error message, checks and / or replaces parts, etc. The wear relates both to the wear of the working device, for example the wear of milling tools on a milling drum , as well as the wear of other components of the self-propelled construction machine, such as transmissions and / or joints and / or bearings, such as bearings. It is possible, in the nature of a countdown, to set an average life for, for example, a wearing part. When the countdown has expired, an indication is given to the operator. The countdown can be started, for example, when a wearing part has been replaced. In addition, the self-propelled construction machine can be designed such that it recognizes newly installed and / or replaced components independently and particularly preferably then also automatically starts the countdown or prompts for the task of an expected running time. The installation of an automatically recognized component is thus preferably stored in the digital logbook.

Die Erfassung der arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten durch den Bordcomputer entlastet den Fahrer der Baumaschine besonders dann, wenn die Erfassung selbsttätig durch den Bordcomputer, sprich automatisch, erfolgt. Es ist daher bevorzugt, dass die von den arbeits- und maschinenrelevanten Daten umfassten Baustellendaten und/oder Dispositionsdaten und/oder Maschinendaten vom Bordcomputer über an der Baumaschine angeordnete Sensoren kontinuierlich und/oder nach einem Zeitintervall getaktet erfasst werden. Die genannten Daten werden also über Sensoren erfasst und an den Bordcomputer weitergeleitet, der diese entweder kontinuierlich oder in zeitlichen Abständen voneinander jeweils punktuell im digitalen Logbuch speichert. Beispielsweise können die Daten minütlich, alle 15 Minuten, halbstündlich oder stündlich vom Bordcomputer über die Sensoren erfasst und gespeichert werden. Bei einer kontinuierlichen Aufzeichnung oder der Verwendung von sehr kurzen Zeitintervallen ist eine lückenlose Auswertung des jeweiligen Arbeitstages der Baumaschine möglich. Für die automatisch erfassten arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten ist es möglich, dass ab Werk ein Katalog möglicher arbeits- und/oder maschinenrelevanter Daten vorgegeben wird. Der Katalog ist entweder fix oder kann bevorzugt individuell angepasst werden. Dies bedeutet, dass es möglich ist, eine Auswahl aus den verfügbaren automatisch erfassbaren arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten zu treffen, die im digitalen Logbuch hinterlegt werden sollen. Besonders bevorzugt ist es dabei, wenn das Aufzeichnen der Daten derart erfolgt, dass bestimmte arbeits- und/oder maschinenrelevante Daten immer aufgezeichnet werden und diese Aufzeichnung auch nicht vom Bediener unterbunden werden kann. Dies betrifft insbesondere Maschinendaten. Eine Auswahlmöglichkeit aus möglichen Dispositionsdaten ist dagegen bevorzugt, um einerseits die für den jeweiligen Arbeitsprozess sinnvollen und für den Arbeitsnachweis erforderlichen Daten aufzuzeichnen und andererseits die zu hinterlegende Datenmenge möglichst gering zu halten.The acquisition of the labor and / or machine-relevant data by the on-board computer relieves the driver of the construction machine especially when the detection is done automatically by the on-board computer, that is, automatically. It is therefore preferred that the construction site data and / or disposition data and / or machine data encompassed by the work and machine-relevant data are detected continuously and / or after a time interval by the on-board computer via sensors arranged on the construction machine. The aforementioned data are thus detected by sensors and forwarded to the on-board computer, which stores these either continuously or at intervals from each other selectively in the digital logbook. For example, the data can be recorded and stored every minute, every 15 minutes, every half hour or every hour by the on-board computer via the sensors. With a continuous recording or the use of very short time intervals, a complete evaluation of the respective working day of the construction machine is possible. For automatically acquired labor and / or machine-relevant data, it is possible to specify a catalog of possible labor and / or machine-relevant data ex works. The catalog is either fixed or can preferably be customized. This means that it is possible to make a selection from the available automatically recordable work and / or machine-relevant data that is to be stored in the digital logbook. It is particularly preferred if the recording of the data takes place in such a way that certain work and / or machine-relevant data are always recorded and this record can not be prevented by the operator. This applies in particular to machine data. On the other hand, it is preferable to be able to choose from possible disposition data in order to record the data that is meaningful for the respective work process and that is required for the proof of work and, on the other hand, to minimize the amount of data to be stored.

Um die Flexibilität des digitalen Logbuches weiter zu erhöhen, ist es bevorzugt, dass die arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten vom Fahrer der Baumaschine manuell eingetragene Fahrereinträge umfassen, wobei die Fahrereinträge insbesondere wenigstens eine der folgenden Daten umfassen:
Arbeitspausen, Wassertankbefüllung, Treibstofftankbefüllung, durchgeführte Fahrten, Notizen, Digitalfotos und/oder -videos und/oder Einbau von Ersatzteilen. Die Einträge zu Arbeitspausen umfassen insbesondere deren Beginn, Ende und/oder Dauer, wobei die Dauer auch automatisch aus dem Beginn und Ende errechnet werden kann. Die Daten zur Wasser- und Treibstofftankbefüllung können beispielsweise den Zeitpunkt und die Menge der jeweiligen Befüllung umfassen. Zu durchgeführten Fahrten kann sowohl deren Start als auch Endpunkt, als auch der Grund für die Fahrt erfasst werden. Digitalphotos und/oder -videos, die der Fahrer beispielsweise mit einer von der Baumaschine separaten Kamera, beispielsweise einer Handykamera, aufnimmt, können vom Fahrer ebenfalls über eine geeignete Schnittstelle, beispielsweise eine kabelgebundene oder kabellose Schnittstelle, beispielsweise WLAN oder ein USB-Port, in den Bordcomputer eingegeben werden und werden ebenfalls von diesem am entsprechenden Kalendertag im digitalen Logbuch hinterlegt. Insbesondere durch die Hinterlegung von mit externen Kameras aufgenommenen Digitalfotos ist es dem Fahrer möglich, spezielle Umstände auf der Baustelle am jeweiligen Kalendertag besonders detailliert zu erfassen. Der Einbau von Ersatzteilen kann vom Fahrer auch dann in den Bordcomputer eingegeben werden, wenn die Ersatzteile nicht automatisch von der Baumaschine erkannt werden. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise auch im Nachhinein die Haltbarkeit der Ersatzteile feststellen, da eine zuverlässige Eintragung des Einbaus des Ersatzteiles an dem jeweiligen Kalendertag im digitalen Logbuch gespeichert ist.To further increase the flexibility of the digital logbook, it is preferred that the data relevant to the work and / or machine comprise manually entered driver entries by the driver of the construction machine, the driver entries in particular comprising at least one of the following data:
Work breaks, water tank filling, fuel tank filling, trips, notes, digital photos and / or videos and / or replacement parts installation. The entries for work breaks include in particular their beginning, end and / or duration, wherein the duration can also be calculated automatically from the beginning and end. For example, the water and fuel tank fill data may include the time and amount of each fill. For trips carried out, both their start and end points, as well as the reason for the trip can be recorded. Digital photos and / or videos, which the driver receives, for example, with a camera separate from the construction machine, for example a mobile phone camera, can also be accessed by the driver via a suitable interface, for example a wired or wireless interface, for example WLAN or a USB port The on-board computer will be entered and will also be of this at the appropriate Calendar day stored in the digital logbook. In particular, by depositing digital photos taken with external cameras, it is possible for the driver to record special circumstances on the construction site on the respective calendar day in particular detail. The replacement of spare parts by the driver can also be entered into the on-board computer if the replacement parts are not automatically recognized by the construction machine. In this way, for example, the durability of the replacement parts can be determined later, as a reliable entry of the installation of the replacement part is stored on the respective calendar day in the digital logbook.

Der Bordcomputer speichert das digitale Logbuch auf einem im Bordcomputer integrierten Speichermedium, beispielsweise einer Festplatte, eine SD-Karte etc. Auf diese Weise kann das digitale Logbuch am Bordcomputer eingesehen und/oder ausgewertet werden. Um eine zentrale Auswertung zu ermöglichen und gleichzeitig den Komfort weiter zu erhöhen, ist es allerdings bevorzugt, dass der Bordcomputer zur kabelgebundenen und/oder kabellosen Kommunikation mit einer zentralen Servereinrichtung ausgebildet ist und das digitale Logbuch bzw. die gespeicherten Daten an diese überträgt. Im Falle einer kabelgebundenen Kommunikation ist an der selbstfahrenden Baumaschine und insbesondere am Bordcomputer ein geeigneter Anschluss vorgesehen, an den die zentrale Servereinrichtung, beispielsweise bei einem Werkstattaufenthalt der selbstfahrenden Baumaschine, anschließbar ist, beispielsweise eine USB-Schnittstelle. Eine kabellose Kommunikation kann beispielsweise über Funk, beispielsweise über UMTS, LTE, WLAN oder Bluetooth erfolgen. So ist es beispielsweise möglich, dass das digitale Logbuch kontinuierlich oder in regelmäßigen Abständen, minütlich, alle 15 Minuten, halbstündlich, stündlich oder alle 3 Stunden an die zentrale Servereinrichtung übertragen wird. Auch eine datenmengenabhängige Übertragung ist möglich, insbesondere um die Speicherkapazitäten des Bordcomputers optimal ausnutzen zu können. Auch kann ergänzend oder alternativ vom Fahrer der Baumaschine eine Übertragung des digitalen Logbuchs an die zentrale Servereinrichtung, insbesondere kabellos, manuell initiiert werden. Auf diese Weise kann der Fahrer der Baumaschine beispielsweise das digitale Logbuch an die zentrale Servereinrichtung übertragen, wenn im digitalen Logbuch ein gerade aufgetretener Fehler der Baumaschine oder der Software der Bordmaschine gespeichert wurde. Auf diese Weise kann die Fehlermeldung direkt an der zentralen Servereinrichtung eingesehen werden, eventuell ergänzt durch eine Notiz des Fahrers der Baumaschine, die das Problem beschreibt. Das kabellose Übertragen kann zudem auch an eine Bedienfunktion geknüpft sein, insbesondere das Abschalten der Baumaschine. Dadurch ist gewährleistet, dass bei beendetem Arbeitsbetrieb abschließend die hinterlegten Daten aus dem digitalen Logbuch aufgerufen und an die zentrale Servereinrichtung übermittelt werden. Darüber hinaus ist es ebenfalls möglich, das digitale Logbuch vom Bordcomputer auf ein Speichermedium, beispielsweise einen USB-Stick, zu exportieren und dieses dann an der zentralen Servereinrichtung vom Speichermedium zu importieren. Durch die Übertragung des digitalen Logbuches an eine zentrale Servereinrichtung kann die Bearbeitung bzw. die Auswertung des digitalen Logbuches an der zentralen Servereinrichtung erfolgen, die beispielsweise mit der entsprechenden Software und/oder einer bedienungsfreundlichen Hardware, ausgestattet ist. Das digitale Logbuch kann an der zentralen Servereinrichtung als Datei, beispielsweise als PDF, oder als Ausdruck verfügbar sein. Beispielsweise könnte das digitale Logbuch auf der zentralen Servereinrichtung auch über ein Webinterface einsehbar sein und ist damit mit dem entsprechenden Login auch von überall aus über einen Internetzugang, beispielsweise am Smartphone, les- und/oder editierbar. Darüber hinaus ist es möglich, die digitalen Logbücher von mehreren selbstfahrenden Baumaschinen in einer zentralen Servereinrichtung zu sammeln und so einen zentralisierten Überblick über den Einsatz der gesamten Baumaschinenflotte zu erhalten. Auf diese Weise ermöglicht die Erfindung das wirtschaftliche Management aller mit der zentralen Servereinrichtung in Verbindung stehenden Baumaschinen.The on-board computer stores the digital logbook on a storage medium integrated in the on-board computer, for example a hard disk, an SD card, etc. In this way, the digital logbook can be viewed and / or evaluated on the on-board computer. In order to enable a central evaluation and at the same time to increase the comfort, however, it is preferred that the on-board computer is designed for wired and / or wireless communication with a central server device and transmits the digital logbook or the stored data thereto. In the case of a wired communication, a suitable connection is provided on the self-propelled construction machine and in particular on the on-board computer, to which the central server device, for example in a workshop stay of the self-propelled construction machine, can be connected, for example a USB interface. A wireless communication can be done for example via radio, for example via UMTS, LTE, WLAN or Bluetooth. It is thus possible, for example, for the digital logbook to be transmitted continuously or at regular intervals, every minute, every 15 minutes, every half hour, every hour or every 3 hours to the central server device. A data-quantity-dependent transmission is possible, in particular in order to make optimum use of the storage capacities of the onboard computer. Also, in addition or alternatively by the driver of the construction machine, a transmission of the digital logbook to the central server device, in particular wireless, manually initiated. In this way, the driver of the construction machine, for example, transmit the digital logbook to the central server device when in the digital logbook a fault that has just occurred the construction machine or the software of the on-board machine was stored. In this way, the error message can be viewed directly on the central server device, possibly supplemented by a note of the driver of the construction machine, which describes the problem. The wireless transmission can also be linked to an operating function, in particular the shutdown of the construction machine. This ensures that the stored data from the digital logbook is finally called up when the work operation is completed and transmitted to the central server device. In addition, it is also possible to export the digital log from the on-board computer to a storage medium, such as a USB stick, and then import this from the storage medium to the central server device. By the transmission of the digital logbook to a central server device, the processing or the evaluation of the digital logbook can be done on the central server device, which is equipped for example with the appropriate software and / or easy-to-use hardware. The digital logbook may be available at the central server device as a file, for example as a PDF, or as a printout. For example, the digital logbook on the central server device could also be viewed via a web interface and is therefore readable and / or editable with the appropriate login from anywhere via an internet connection, for example on a smartphone. In addition, it is possible to collect the digital logs of several self-propelled construction machines in a central server facility and thus to obtain a centralized overview of the use of the entire construction equipment fleet. In this way, the invention enables the economical management of all construction machines connected to the central server device.

Neben einer Auswertung der digitalen Logbücher bzw. des digitalen Logbuches der Baumaschine kann an der zentralen Servereinrichtung auch eine Bearbeitung des digitalen Logbuches erfolgen. So können beispielsweise von zentraler Seite Anmerkungen zu den einzelnen erfassten arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten vorgenommen werden. Damit diese Änderungen ebenfalls auf der Baumaschine zur Verfügung stehen, ist es bevorzugt, dass der Bordcomputer zum Empfang von im digitalen Logbuch vorgenommenen Änderungen von der zentralen Servereinrichtung ausgebildet ist, wobei der Bordcomputer dazu ausgebildet ist, die Änderungen in das von ihm gespeicherte digitale Logbuch zu übernehmen. Das digitale Logbuch der Baumaschine wird dadurch mit den Änderungen, die an der zentralen Servereinrichtung am digitalen Logbuch vorgenommen wurden, aktualisiert. Die Änderungen können dabei nicht nur konkrete Modifizierungen des digitalen Logbuches bzw. des im digitalen Logbuch hinterlegten Daten umfassen, sondern können ebenfalls Hinzufügungen umfassen, wie beispielsweise Mitteilungen an den Fahrer der Baumaschine. Es ist dann beispielsweise möglich, dass der Ankunftszeitpunkt eines Servicetechnikers auf der betroffenen Baustelle in das digitale Logbuch eingetragen wird. Diese Ankunftszeit wird dann ebenfalls als Änderung der zentralen Servereinrichtung an den Bordcomputer der Baumaschine übertragen und von diesem im digitalen Logbuch der Baumaschine hinterlegt. Auf diese Weise wird der Fahrer der Baumaschine über die zentrale Servereinrichtung davon informiert, wann mit dem Eintreffen des Servicetechnikers zu rechnen ist.In addition to an evaluation of the digital logbooks or the digital logbook of the construction machine, processing of the digital logbook can also take place at the central server device. For example, comments on the individual recorded labor and / or machine-relevant data can be made centrally. In order for these changes also to be available on the construction machine, it is preferred that the on-board computer computer be adapted to receive changes made in the digital logbook, the on-board computer being adapted to accept the changes in the digital logbook it stores take. The digital log of the construction machine is thereby updated with the changes made to the central server device on the digital logbook. The changes can not only include specific modifications of the digital logbook or the data stored in the digital logbook, but may also include additions, such as messages to the driver of the construction machine. It is then possible, for example, that the time of arrival of a service technician on the site concerned is entered in the digital logbook. This arrival time is then also transmitted as a change of the central server device to the on-board computer of the construction machine and of this in the digital logbook of the construction machine deposited. In this way, the driver of the construction machine is informed via the central server device, when to expect the arrival of the service technician.

Eine besonders wichtige Information zur Auswertung des Arbeitsbetriebes der Baumaschine ist, welcher Fahrer die Baumaschine am jeweiligen Kalendertag bzw. an einem Abschnitt des jeweiligen Kalendertages gesteuert hat. Um auch diese Information im digitalen Logbuch zu speichern, ist es bevorzugt, dass der Bordcomputer zum Speichern und/oder Einlesen von fahrerspezifischen Daten, insbesondere der Identität des Fahrers, ausgebildet ist, die in das digitale Logbuch übernommen werden, wenn der entsprechende Fahrer sich am Bordcomputer anmeldet. Beispielsweise kann der Fahrer seinen Namen oder eine ihm zugewiesene Kennung über eine Eingabevorrichtung in den Bordcomputer eingeben, wo diese dem Kalendertag zugeordnet und im digitalen Logbuch gespeichert wird. Ebenfalls wäre es möglich, dass der Fahrer ein Speichermedium, beispielsweise einen USB-Stick, an dem Bordcomputer anschließt, wobei die fahrerspezifischen Daten auf dem Speichermedium hinterlegt sind und vom Bordcomputer ausgelesen werden. Auch biometrische Verfahren zur Fahreridentifikation, insbesondere beispielsweise per Fingerabdruckscanner, sind möglich. Hier kann es vorgesehen sein, dass anschließend zunächst eine Rückfrage des Bordcomputers an die zentrale Servereinrichtung per kabelloser Verbindung erfolgt, mit der die Fahreridentität und/oder Fahrerberechtigung verifiziert wird.One particularly important piece of information for evaluating the working operation of the construction machine is which driver has controlled the construction machine on the respective calendar day or on a section of the respective calendar day. In order to store this information in the digital logbook, it is preferred that the on-board computer for storing and / or reading driver-specific data, in particular the identity of the driver is formed, which are taken over into the digital logbook, if the corresponding driver on On-board computer logs on. For example, the driver can enter his name or an identifier assigned to him via an input device in the on-board computer, where this is assigned to the calendar day and stored in the digital logbook. It would also be possible for the driver to connect a storage medium, for example a USB stick, to the on-board computer, the driver-specific data being stored on the storage medium and being read out by the on-board computer. Also biometric methods for driver identification, in particular, for example by fingerprint scanner, are possible. Here it can be provided that subsequently first a query of the on-board computer to the central server device via wireless connection takes place, with the driver identity and / or driver authorization is verified.

Besonders komfortabel ist es, wenn die Anmeldung des Fahrers kabellos über eine vom Fahrer mitgeführte mobile Steuereinrichtung, insbesondere Smartphone, Tablet-Computer oder RFID-Chip, erfolgt. Die Anmeldedaten können beispielsweise über WLAN, Bluetooth oder eine Infrarotschnittstelle übertragen werden. Die fahrerspezifischen Daten sind also auf der mobilen Steuereinrichtung hinterlegt, wobei der Bordcomputer zum kabellosen Auslesen der fahrerspezifischen Daten aus der mobilen Steuereinrichtung ausgebildet ist. Hat der Bordcomputer die fahrerspezifischen Daten aus der mobilen Steuereinrichtung ausgelesen, so speichert er diese als zum entsprechenden Kalendertag gehörig im digitalen Logbuch. Insbesondere ist die Baumaschine derart ausgebildet, dass ein Starten und/oder ein Steuern der selbstfahrenden Baumaschine nur möglich ist, wenn ein Fahrer auf die beschriebene Art und Weise an der Baumaschine bzw. am Bordcomputer angemeldet ist. Eine Abmeldung des Fahrers erfolgt beispielsweise durch das Abschalten der selbstfahrenden Baumaschine und/oder kann vom Fahrer selbst durchgeführt werden. Durch die kabellose Anmeldung über eine vom Fahrer mitgeführte mobile Steuereinrichtung muss der Fahrer der selbstfahrenden Baumaschine zur Anmeldung nichts weiter unternehmen als die mobile Steuereinrichtung in die Nähe des Bordcomputers zu bringen, was diese Ausbildungsform besonders komfortabel macht. Es ist dabei auch möglich, dass mit dem vorstehenden Ansatz fahrerspezifische Profile übertragen und an der Baumaschine dargestellt werden, beispielsweise betreffend den Inhalt und die Anordnung von Anzeigen in Anzeigebildschirmen, Sitzeinstellungen etc.It is particularly convenient if the driver logs in wirelessly via a mobile control device carried by the driver, in particular a smartphone, tablet computer or RFID chip. The login data can be transmitted via WLAN, Bluetooth or an infrared interface, for example. The driver-specific data are thus stored on the mobile control device, wherein the on-board computer is designed for wireless readout of the driver-specific data from the mobile control device. If the on-board computer has read out the driver-specific data from the mobile control device, then it stores these as belonging to the corresponding calendar day in the digital logbook. In particular, the construction machine is designed such that starting and / or controlling the self-propelled construction machine is only possible when a driver is registered in the manner described on the construction machine or on-board computer. A deregistration of the driver, for example, by switching off the self-propelled construction machine and / or can be performed by the driver. By wireless registration via a mobile control device carried by the driver, the driver of the self-propelled construction machine for logon must do nothing more than bring the mobile control device in the vicinity of the onboard computer, which makes this embodiment particularly comfortable. It is also possible that with the above approach driver-specific profiles are transmitted and displayed on the construction machine, for example regarding the content and arrangement of displays in display screens, seat settings, etc.

Das digitale Logbuch kann bevorzugt vom Fahrer durch die Veränderung von Einstellungen an seine persönlichen Bedürfnisse bzw. Präferenzen angepasst werden. So ist es möglich, die Anzeige des digitalen Logbuches am Bordcomputer derart anzupassen, dass genau diejenigen Daten angezeigt werden, die den Fahrer der Baumaschine interessieren. Auch die grundlegende optische Erscheinungsform des digitalen Logbuches kann somit vom Fahrer personalisiert werden. Dies gilt ebenfalls für den Bordcomputer, der auch vom Fahrer nach seinen persönlichen Bedürfnissen und Präferenzen angepasst werden kann. Ganz besonders komfortabel ist dies, wenn in einer bevorzugten Ausführungsform bei der Anmeldung am Bordcomputer personalisierte Einstellungen des Fahrers für das digitale Logbuch und/oder den Bordcomputer übernommen werden. Die personalisierten Einstellungen für das digitale Logbuch und/oder den Bordcomputer können auf dem Bordcomputer gespeichert sein, insbesondere ebenfalls im digitalen Logbuch. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die personalisierten Einstellungen des Fahrers in der vom Fahrer mitgeführten mobilen Steuereinrichtung gespeichert bzw. hinterlegt und werden bei der Anmeldung des Fahrers am Bordcomputer vom Bordcomputer zusammen mit den fahrerspezifischen Daten mit aus der mobilen Steuereinrichtung ausgelesen. Nachdem der Bordcomputer die personalisierten Einstellungen des Fahrers empfangen hat, modifiziert er das digitale Logbuch und sich selbst entsprechend. Die Anzeige des digitalen Logbuchs richtet sich so immer nach den vom spezifischen Fahrer bevorzugten Einstellungen, die beispielsweise ebenfalls zwischen verschiedenen selbstfahrenden Baumaschinen übertragen werden. Diese Übertragung kann beispielsweise ebenfalls über die zentrale Servereinrichtung geschehen, an die die Einstellungen vom Bordcomputer übertragen werden und die diese Einstellungen an die Bordcomputer sämtlicher mit der zentralen Servereinrichtung verbundener Baumaschinen überträgt. Nimmt der Fahrer Änderungen an seinen personalisierten Eistellungen vor, so werden diese vom Bordcomputer auf die mobile Steuereinrichtung sowie an die zentrale Servereinrichtung übertragen und gespeichert. Auf diese Weise stehen die geänderten Einstellungen bei der nächsten Anmeldung des Fahrers an einen Bordcomputer einer selbstfahrenden Baumaschine zur Verfügung.The digital logbook can preferably be adapted by the driver by changing settings to his personal needs or preferences. It is thus possible to adapt the display of the digital logbook on the on-board computer so that exactly those data are displayed that interest the driver of the construction machine. The basic optical appearance of the digital logbook can thus be personalized by the driver. This also applies to the on-board computer, which can also be adapted by the driver according to his personal needs and preferences. This is especially convenient if, in a preferred embodiment, personalized settings of the driver for the digital logbook and / or the on-board computer are taken over when logging on to the on-board computer. The personalized settings for the digital logbook and / or the on-board computer can be stored on the on-board computer, in particular also in the digital logbook. In a preferred embodiment, the driver's personalized settings are stored or stored in the mobile control device carried by the driver and are read out by the on-board computer together with the driver-specific data from the mobile control device when the driver logs on. After the on-board computer has received the driver's personalized settings, it modifies the digital logbook and itself accordingly. The display of the digital logbook thus always depends on the preferences preferred by the specific driver, which for example are likewise transmitted between different self-propelled construction machines. This transmission can for example also be done via the central server device, to which the settings are transmitted from the on-board computer and which transmits these settings to the on-board computer of all connected to the central server device construction machines. If the driver makes changes to his personalized settings, these are transmitted and stored by the on-board computer to the mobile control device and to the central server device. In this way, the changed settings are available at the driver's next logon to an on-board computer of a self-propelled construction machine.

Die Anzeige des digitalen Logbuches kann auf verschiedene Arten erfolgen. So ist es beispielsweise bevorzugt, dass der Bordcomputer zur Anzeige des digitalen Logbuchs ausgebildet ist und/oder mit einer Anzeigevorrichtung, insbesondere kabellos mit der mobilen Steuereinrichtung, verbunden ist, die zur Anzeige des digitalen Logbuches ausgebildet ist. In einer ersten Ausführungsform umfasst der Bordcomputer also eine Anzeigevorrichtung oder ist mit einer Anzeigevorrichtung verbunden, insbesondere kabellos, auf der das digitale Logbuch für den Fahrer der Baumaschine angezeigt wird. Ergänzend oder alternativ ist es möglich, dass der Bordcomputer kabellos mit der mobilen Steuereinrichtung, beispielsweise einem Smartphone oder einem Tablet-Computer, verbunden ist und das digitale Logbuch auf der mobilen Steuereinrichtung angezeigt wird. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass das digitale Logbuch auch in einer Entfernung von der Bedienstelle bzw. dem Bordcomputer, angezeigt werden kann, so lange sich diese noch im Funkradius des Bordcomputers befindet. Bei der Verwendung der mobilen Steuereinrichtung als Anzeigevorrichtung für das digitale Logbuch kann ebenfalls auf eine separate Anzeigevorrichtung für das digitale Logbuch am Bordcomputer bzw. an der Baumaschine verzichtet werden, wodurch Kosten gespart werden können. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn bereits vorhandene Endgeräte als Anzeigevorrichtung genutzt werden, die der Fahrer der Baumaschine sowieso bei sich trägt, wie ein Smartphone oder einen Tablet-Computer. The display of the digital logbook can be done in different ways. For example, it is preferred that the on-board computer is designed to display the digital logbook and / or is connected to a display device, in particular wirelessly with the mobile control device, which is designed to display the digital logbook. In a first embodiment, the on-board computer thus comprises a display device or is connected to a display device, in particular wirelessly, on which the digital logbook for the driver of the construction machine is displayed. Additionally or alternatively, it is possible that the on-board computer is wirelessly connected to the mobile control device, such as a smartphone or a tablet computer, and the digital log is displayed on the mobile control device. This embodiment has the advantage that the digital logbook can also be displayed at a distance from the operating point or the on-board computer, as long as it is still within the radio radius of the on-board computer. When using the mobile control device as a display device for the digital logbook can also be dispensed with a separate display device for the digital log on the on-board computer or on the construction machine, which costs can be saved. This is especially the case when already existing terminals are used as a display device that carries the driver of the construction machine anyway, such as a smartphone or a tablet computer.

Die Lösung der eingangs genannten Aufgabe gelingt ebenfalls mit einem Verfahren zur Dokumentation des Arbeitsbetriebes einer selbstfahrenden Baumaschine, insbesondere einer vorstehend beschriebenen selbstfahrenden Baumaschine, in einem digitalen Logbuch, mit den von einem Bordcomputer durchgeführten Schritten:
Erfassen von arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten, Zuordnen der Daten zu dem jeweiligen Arbeitstag und Speichern der Daten. Sämtliche vorstehend beschriebenen Merkmale und Vorteile bzw. Wirkungen der Erfindung gelten ebenfalls für das erfindungsgemäße Verfahren. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen. Zusätzlich zu den vom Bordcomputer erfassten arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten können diese Daten ebenfalls vom Fahrer manuell eingegebene Informationen umfassen, die vom Bordcomputer entgegengenommen werden. Die Zuordnung der Daten zu einem jeweils aktuellen Arbeitstag und/oder einer Uhrzeit erfolgt in der Art und Weise eines Kalenders, so dass der Arbeitsbetrieb der Baumaschine vollständig und gegliedert nach einzelnen Tagen im digitalen Logbuch nachvollzogen werden kann.The solution of the aforementioned object also succeeds with a method for documenting the working operation of a self-propelled construction machine, in particular a self-propelled construction machine described above, in a digital logbook, with the steps carried out by an on-board computer:
Capture labor and / or machine-relevant data, assign the data to the respective working day and save the data. All the features and advantages or effects of the invention described above also apply to the method according to the invention. To avoid repetition, reference is therefore made to the above statements. In addition to the work and / or machine-relevant data recorded by the on-board computer, these data can also include information entered manually by the driver, which is received by the on-board computer. The assignment of the data to a respective current working day and / or a time is done in the manner of a calendar, so that the working of the construction machine can be completely and structurally traced after individual days in the digital logbook.

Besonders bevorzugt wird das Verfahren durch wenigstens einen der folgenden weiteren vom Bordcomputer durchgeführten Schritte weitergebildet:
Identifizieren des Fahrers anhand seiner Anmeldung, Übernahme von fahrerspezifischen Benutzereinstellungen, Übertragen des digitalen Logbuches an eine zentrale Servereinrichtung, Empfangen des digitalen Logbuches von einer zentralen Servereinrichtung und Einpflegen von Änderungen in das auf dem Bordcomputer gespeicherte digitale Logbuch und/oder Anzeigen des digitalen Logbuches und/oder Übertragen, insbesondere kabellos, des digitalen Logbuches an einer Anzeigevorrichtung zur Anzeige, insbesondere eine mobile Steuereinrichtung. Auch diese Schritte wurden im Zusammenhang mit der selbstfahrenden Baumaschine bereits erläutert, weshalb hier lediglich auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen wird, die entsprechend ebenfalls für das erfindungsgemäße Verfahren gelten.The method is particularly preferably developed by at least one of the following further steps performed by the on-board computer:
Identify the driver by logging in, applying driver-specific user settings, transferring the digital log to a central server device, receiving the digital log from a central server device, and including changes to the digital logbook and / or digital logbooks stored on the on-board computer. or transmitting, in particular wirelessly, the digital log to a display device for display, in particular a mobile control device. These steps have already been explained in connection with the self-propelled construction machine, which is why reference is made here only to the above statements, which also apply accordingly for the inventive method.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen schematisch:The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments shown in FIGS. They show schematically:

1 eine Seitenansicht einer selbstfahrenden Baumaschine; 1 a side view of a self-propelled construction machine;

2 die Anbindung des Bordcomputers der selbstfahrenden Baumaschine aus 1 an weitere Komponenten; und 2 the connection of the onboard computer of the self-propelled construction machine 1 to other components; and

3 ein Ablaufdiagramm des Verfahrens. 3 a flowchart of the method.

Gleiche bzw. gleichwirkende Bauteile sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Sich wiederholende Bauteile sind nicht in jeder Figur gesondert bezeichnet.Identical or equivalent components are numbered in the figures with the same reference numerals. Repetitive components are not designated separately in each figure.

1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen selbstfahrenden Baumaschine 1, hier eine Straßenfräse. Alternativ kommen hier auch andere Baumaschinen 1 in Betracht, insbesondere Straßenwalzen und Straßenfertiger. Die nachstehenden Beschreibungen des Ausführungsbeispiels gelten somit insbesondere auch für diese Maschinen. 1 shows a side view of a self-propelled construction machine according to the invention 1 , here is a road milling machine. Alternatively come here also other construction machines 1 into consideration, in particular road rollers and road pavers. The following descriptions of the embodiment thus apply in particular for these machines.

Die selbstfahrende Baumaschine 1 weist einen Fahrerstand 2 und einen Maschinenrahmen 3 auf. Darüber hinaus umfasst sie eine Antriebseinrichtung 4, beispielweise einen Dieselverbrennungsmotor, von dem die selbstfahrende Baumaschine 1 angetrieben wird. Im Arbeitsbetrieb wird die selbstfahrende Baumaschine 1 von ihrem Fahrwerk 6 in Arbeitsrichtung a über den Boden 8 bewegt. Sie weist eine Arbeitseinrichtung 9 auf, die vorliegend eine in einem Fräswalzenkasten 7 um eine Rotationsachse 10 rotierbar gelagerte Fräswalze ist. Die Fräswalze bzw. die Arbeitseinrichtung 9 der Baumaschine 1 fräst im Arbeitsbetrieb Bodenmaterial ab, das über ein Abwurfband 5 auf ein Transportfahrzeug (nicht dargestellt) zum Abtransport übertragen wird. Im Fahrerstand 2 befindet sich eine Bedienstelle 21, an der die selbstfahrende Baumaschine 1 von einem Fahrer bedient werden kann. Insbesondere befindet sich hier der Bordcomputer 12 und Eingabevorrichtungen, über die der Fahrer die Baumaschine 1 steuert. Der Bordcomputer 12 erstellt und speichert das digitale Logbuch gemäß der Erfindung.The self-propelled construction machine 1 has a driver's stand 2 and a machine frame 3 on. In addition, it includes a drive device 4 For example, a diesel internal combustion engine of which the self-propelled construction machine 1 is driven. In working mode, the self-propelled construction machine 1 from their landing gear 6 in working direction a over the ground 8th emotional. It has a work facility 9 on, the present one in a Fräswalzenkasten 7 around a rotation axis 10 rotatably mounted milling drum is. The milling drum or the working device 9 the construction machine 1 mills ground material in working mode, the via a discharge conveyor 5 on a transport vehicle (not shown) is transmitted for transport. In the driver's cab 2 there is a wallstation 21 at the self-propelled construction machine 1 can be operated by a driver. In particular, here is the on-board computer 12 and input devices through which the driver the construction machine 1 controls. The on-board computer 12 creates and stores the digital logbook according to the invention.

Wie genau der Bordcomputer 12 mit den weiteren Komponenten zusammenhängt, ist in 2 dargestellt. Der gepunktete Kasten der 2 gibt an, welche Komponenten zum Bordnetz 11 der Baumaschine 1 gehören. Das Bordnetz 11 umfasst eine Stromquelle in Form einer Batterie und/oder einer Lichtmaschine, und versorgt die innerhalb des gepunkteten Kastens in 2 dargestellten Komponenten mit Strom. Diese sind insbesondere der Bordcomputer 12, an weiteren Komponenten der Baumaschine 1 angeordnete Sensoren 20 und eine Anzeigevorrichtung 15. Die Sensoren 20 sind mit dem Bordcomputer 12 verbunden und übermitteln die jeweils von ihnen festgestellten Messwerte an den Bordcomputer 12. Die Sensoren 20 umfassen beispielsweise ein oder mehrere an der Baumaschine 1 angeordnete Kameras, die Bilder und/oder Videos von der Baustelle erfassen. Weitere Beispiele für Sensoren 20 umfassen GPS-Empfänger, Füllstandsmesser, beispielsweise am Kraftstofftank oder an einem Wassertank, Temperatursensoren, beispielsweise für das Schmieröl oder die Hydraulikflüssigkeit, Drehzahlmesser an der Antriebseinrichtung, Verschleißsensoren, insbesondere an der Arbeitseinrichtung, oder jegliche weitere an der speziellen selbstfahrenden Baumaschine 1 angeordneten Sensoren 20. Sämtliche Messdaten der Sensoren 20 werden an den Bordcomputer 12 übertragen. Der Bordcomputer 12 nimmt diese entweder kontinuierlich oder in festgelegten Zeitintervallen auf und speichert sie zum zugehörigen Kalendertag im digitalen Logbuch.How exactly the on-board computer 12 is related to the other components is in 2 shown. The spotted box of 2 indicates which components to the electrical system 11 the construction machine 1 belong. The electrical system 11 includes a power source in the form of a battery and / or an alternator, and supplies the inside of the dotted box in 2 illustrated components with electricity. These are in particular the on-board computer 12 , on other components of the construction machine 1 arranged sensors 20 and a display device 15 , The sensors 20 are with the on-board computer 12 connected and transmit the respective measured values determined by them to the on-board computer 12 , The sensors 20 include, for example, one or more on the construction machine 1 arranged cameras that capture images and / or videos from the construction site. Further examples of sensors 20 include GPS receivers, level gauge, for example, the fuel tank or a water tank, temperature sensors, for example for the lubricating oil or hydraulic fluid, tachometer on the drive device, wear sensors, in particular on the working device, or any other on the special self-propelled construction machine 1 arranged sensors 20 , All measured data of the sensors 20 be to the on-board computer 12 transfer. The on-board computer 12 records these either continuously or at fixed time intervals and saves them on the corresponding calendar day in the digital logbook.

Darüber hinaus ist der Bordcomputer 12 ebenfalls mit einer Anzeigevorrichtung 15 verbunden, auf der beispielsweise das digitale Logbuch und/oder die Rohmessdaten der Sensoren 20 angezeigt wird. Wie ebenfalls aus 2 hervorgeht, steht der Bordcomputer 12 in zweiseitiger Funkkommunikation mit einer zentralen Servereinrichtung 13. Die zentrale Servereinrichtung 13 liegt außerhalb des Bordnetzes 11 und kann beliebig weit von der Baumaschine 1 entfernt sein. Der Datenaustausch zwischen dem Bordcomputer 12 und der zentralen Servereinrichtung 13 erfolgt beispielsweise über einen Mobilfunkstandard wie UMTS oder LTE. Der Bordcomputer 12 übermittelt das digitale Logbuch entweder kontinuierlich oder in regelmäßigen Abständen, gegebenenfalls auch auf eine manuelle Eingabe des Fahrers hin, an die zentrale Servereinrichtung 13. Das so übermittelte digitale Logbuch kann auch manuell vom Fahrer eingegebene Hinweise bzw. Mitteilungen enthalten. An der zentralen Servereinrichtung 13 kann das digitale Logbuch ausgelesen, ausgewertet und verändert beziehungsweise ergänzt werden. Die Veränderungen, einschließlich Mitteilungen an den Fahrer der Baumaschine, werden von der zentralen Servereinrichtung 13 erneut per Funk an den Bordcomputer 12 gesendet, der die Änderungen des digitalen Logbuches in seine lokal gespeicherte Kopie des digitalen Logbuches übernimmt. Auf diese Art der Kommunikation zwischen dem Bordcomputer 12 und der zentralen Servereinrichtung 13 können beispielsweise Fehlermeldungen, die im Betrieb der Baumaschine 1 auftreten, an die zentrale Servereinrichtung 13 übermittelt werden, woraufhin Handlungsanweisungen oder andere hilfreiche Informationen, wie die Ankunftszeit des Servicetechnikers, von der zentralen Servereinrichtung 13 zum Bordcomputer 12 und damit zum Fahrer der Baumaschine 1 übertragen werden.In addition, the on-board computer 12 also with a display device 15 connected on the example of the digital logbook and / or the raw measurement data of the sensors 20 is shown. Like also out 2 shows, is the on-board computer 12 in two-way radio communication with a central server device 13 , The central server device 13 is outside the electrical system 11 and can be arbitrarily far from the construction machine 1 be distant. The data exchange between the on-board computer 12 and the central server device 13 takes place for example via a mobile standard such as UMTS or LTE. The on-board computer 12 transmits the digital logbook either continuously or at regular intervals, possibly also on a manual input of the driver, to the central server device 13 , The digital logbook so transmitted can also contain instructions or messages entered manually by the driver. At the central server device 13 The digital logbook can be read out, evaluated and changed or supplemented. The changes, including messages to the driver of the construction machine, are from the central server device 13 again by radio to the on-board computer 12 sent the changes of the digital logbook into its locally stored copy of the digital logbook. In this way of communication between the on-board computer 12 and the central server device 13 For example, you may receive error messages during operation of the construction machine 1 occur to the central server device 13 then action instructions or other helpful information, such as the arrival time of the service technician, from the central server device 13 to the on-board computer 12 and thus to the driver of the construction machine 1 be transmitted.

Die ebenfalls in 2 gezeigte mobile Steuereinrichtung 14 kommuniziert ebenfalls kabellos mit dem Bordcomputer 12, über WLAN, Bluetooth, eine Infrarotschnittstelle oder RFID. Auf der mobilen Steuereinrichtung 14 sind personenspezifische Daten des Fahrers der Baumaschine 1 gespeichert. Diese können vom Bordcomputer 12 kabellos ausgelesen werden und werden vom Bordcomputer 12 dem entsprechenden aktuellen Kalendertag zugeordnet und im digitalen Logbuch gespeichert. Auf diese Weise erfolgt eine Anmeldung des Fahrers am Bordcomputer 12 über die mobile Steuereinrichtung 14. Darüber hinaus können die personenbezogenen Daten neben der Identität des Fahrers auch von diesem bevorzugte Einstellungen für das digitale Logbuch und/oder den Bordcomputer 12 umfassen. So kann beispielsweise auf der mobilen Steuereinrichtung 14 ein vom Fahrer personalisiertes GUI für das digitale Logbuch und/oder den Bordcomputer gespeichert sein. Diese Information wird vom Bordcomputer 12 ebenfalls ausgelesen und die Anzeige des digitalen Logbuches und des Bordcomputers 12 an die hinterlegten Einstellungen angepasst. Die mobile Steuereinrichtung 14 kann beispielsweise ein Smartphone oder ein Tablet-Computer sein, der ebenfalls in der Lage ist, das digitale Logbuch anzuzeigen. In diesem bevorzugten Fall kann auf eine separate Anzeigevorrichtung 15 zur Anzeige des digitalen Logbuches verzichtet werden. Stattdessen übermittelt der Bordcomputer 12 die Anzeige des digitalen Logbuches per Funk an die mobile Steuereinrichtung 14, die das digitale Logbuch anzeigt. Auch die Eingabe von Informationen an den Bordcomputer 12 zur Übernahme in das digitale Logbuch kann über die mobile Steuereinrichtung 14 erfolgen.The likewise in 2 shown mobile control device 14 also communicates wirelessly with the on-board computer 12 , via WLAN, Bluetooth, an infrared interface or RFID. On the mobile controller 14 are personal data of the driver of the construction machine 1 saved. These can be from the on-board computer 12 be read wirelessly and are from the on-board computer 12 assigned to the corresponding current calendar day and stored in the digital logbook. In this way, a registration of the driver on the on-board computer 12 via the mobile control device 14 , In addition, the personal data may be in addition to the driver's identity also from this preferred settings for the digital logbook and / or the on-board computer 12 include. For example, on the mobile control device 14 a driver-personalized GUI for the digital logbook and / or the onboard computer. This information is provided by the on-board computer 12 also read out and the display of the digital logbook and the on-board computer 12 adapted to the stored settings. The mobile control device 14 may be, for example, a smartphone or a tablet computer, which is also able to display the digital logbook. In this preferred case, a separate display device 15 dispensed to display the digital logbook. Instead, the on-board computer transmits 12 the display of the digital logbook by radio to the mobile control device 14 that displays the digital logbook. Also the input of information to the on-board computer 12 to take over in the digital logbook can via the mobile control device 14 respectively.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens 16. Das Verfahren 16 beginnt beispielsweise mit dem Identifizieren 22 des Fahrers durch die vom Bordcomputer 12 aus der mobilen Steuereinrichtung 14 ausgelesenen Anmeldungsinformationen, die die Identität des Fahrers und dessen persönliche Einstellungen umfassen. Diese Anmeldeinformationen werden ebenfalls vom Bordcomputer 12 im digitalen Logbuch gespeichert. Es folgt die Übernahme 23 der fahrerspezifischen Benutzereinstellungen, die in Schritt 22 aus der mobilen Steuereinrichtung 14 ausgelesen wurden. Durch die Übernahme 23 der fahrerspezifischen Benutzereinstellungen wird das GUI des Bordcomputers 12 und des digitalen Logbuchs an die Bedürfnisse und Präferenzen des jeweiligen Fahrers der Baumaschine 1 angepasst. Es folgt das Erfassen 17 von arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten, insbesondere durch Eingabe des Fahrers oder durch den Empfang der Messwerte der Sensoren 20 durch den Bordcomputer 12. Die entsprechend automatisch erfassten Daten werden entweder kontinuierlich oder in regelmäßigen Abständen vom Bordcomputer 12 erhoben. Nachdem der Bordcomputer 12 die Daten erfasst hat erfolgt ein Zuordnen 18 der Daten zu dem jeweiligen Arbeitstag bzw. Kalendertag und/oder der Uhrzeit und ein Speichern 19 der Daten im digitalen Logbuch. Aufgrund der tagesweisen Zuordnung der Daten im digitalen Logbuch ist dieses wie ein Kalender aufgebaut und verschafft so einen schnellen Überblick über die chronologischen Arbeitsvorgänge der Baumaschine 1. Das Übertragen 24 des digitalen Logbuchs an eine zentrale Servereinrichtung 13 erfolgt ebenfalls in regelmäßigen Abständen, so dass der Betrieb der Baumaschine 1 von der zentralen Servereinrichtung 13 aus in Echtzeit mitverfolgt werden kann. Es findet ebenfalls ein Empfangen 25 des digitalen Logbuchs von einer zentralen Servereinrichtung 13 und Einpflegen 26 von Änderungen in das auf dem Bordcomputer 12 gespeicherte digitale Logbuch statt. Die Kommunikation zwischen dem Bordcomputer 12 und der zentralen Servereinrichtung 13 findet also zweiseitig bzw. in beide Richtungen statt, so dass auch Mitteilungen vom Fahrer der Baumaschine an die zentrale Servereinrichtung beziehungsweise einen Bediener der zentralen Servereinrichtung und zurück mit übertragen werden können. Auf der Seite der Baumaschine 1 erfolgt ein Anzeigen 27 des digitalen Logbuchs bzw. ein Übertragen 28 des digitalen Logbuches an eine Anzeigevorrichtung 15 oder eine mobile Steuereinrichtung 14, die das digitale Logbuch für den Fahrer der Baumaschine 1 anzeigt. Auf diese Weise hat der Fahrer der Baumaschine 1 stets einen Überblick über den Inhalt des digitalen Logbuches und kann ebenfalls Arbeitsanweisungen oder weitere Informationen von der zentralen Servereinrichtung 13 erhalten. 3 shows a flowchart of the method according to the invention 16 , The procedure 16 For example, begins with the identification 22 of Driver by the on-board computer 12 from the mobile control device 14 read out registration information that includes the driver's identity and personal preferences. These credentials are also from the on-board computer 12 saved in the digital logbook. It follows the takeover 23 the driver-specific user settings described in step 22 from the mobile control device 14 were read out. By the takeover 23 the driver-specific user settings is the GUI of the on-board computer 12 and the digital logbook to the needs and preferences of the respective driver of the construction machine 1 customized. It follows the capture 17 of work and / or machine-relevant data, in particular by input of the driver or by receiving the measured values of the sensors 20 through the on-board computer 12 , The corresponding automatically recorded data are either continuously or at regular intervals from the on-board computer 12 levied. After the onboard computer 12 the data has been recorded is assigned 18 the data for the respective working day or calendar day and / or the time and a save 19 the data in the digital logbook. Due to the daily assignment of the data in the digital logbook, it is structured like a calendar and thus provides a quick overview of the chronological work processes of the construction machine 1 , The transferring 24 the digital log to a central server device 13 Also takes place at regular intervals, so that the operation of the construction machine 1 from the central server device 13 can be tracked in real time. It also receives a receipt 25 of the digital log from a central server device 13 and grooming 26 of changes in the on-board computer 12 stored digital logbook instead. The communication between the on-board computer 12 and the central server device 13 So takes place two-sided or in both directions, so that messages from the driver of the construction machine to the central server device or an operator of the central server device and can be transmitted with back. On the side of the construction machine 1 an advertisement takes place 27 of the digital logbook or a transmission 28 of the digital logbook to a display device 15 or a mobile control device 14 holding the digital logbook for the driver of the construction machine 1 displays. In this way, the driver has the construction machine 1 always an overview of the contents of the digital logbook and can also work instructions or other information from the central server device 13 receive.

Insgesamt wird mit der Erfindung eine zentrale Sammelstelle für Baustellen-, Dispo-, Maschinen- und Fahrerdaten generiert. Durch die erfindungsgemäße Ausstattung der Baumaschinen 1 lässt sich der Arbeitsbetrieb einer kompletten Flotte umfassend dokumentieren und die jeweilige Dokumentation an einer zentralen Stelle sammeln und auswerten. Aufgrund der Vielzahl von Dokumentationsschritten, die komplett vom Bordcomputer 12 ausgeführt werden, wird der Fahrer der Baumaschine 1 zu großen Teilen vom Dokumentationsaufwand entlastet.Overall, the invention generates a central collection point for site, dispatch, machine and driver data. By the inventive equipment of construction equipment 1 The work operation of a complete fleet can be comprehensively documented and the respective documentation collected and evaluated at a central location. Due to the large number of documentation steps, completely from the on-board computer 12 be run, the driver of the construction machine 1 relieved in large part of the documentation effort.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (14)

Selbstfahrende Baumaschine (1), insbesondere Straßenfräse, Recycler oder Stabilisierer, mit – einem Maschinenrahmen (3), – einer Antriebseinrichtung (4), – einem von der Antriebseinrichtung (4) angetriebenen und den Maschinenrahmen (3) tragenden Fahrwerk (6), – einer Arbeitseinrichtung (9), – einer Bedienstelle (21) und – einem Bordcomputer (12), dadurch gekennzeichnet, dass der Bordcomputer (12) dazu ausgebildet ist, während und über den Betrieb der Baumaschine (1) ein digitales Logbuch zu erstellen, derart, dass der Bordcomputer (12) arbeits- und/oder maschinenrelevante Daten erfasst, dem jeweiligen Arbeitstag zuordnet und speichert.Self-propelled construction machine ( 1 ), in particular road milling machine, recycler or stabilizer, comprising - a machine frame ( 3 ), - a drive device ( 4 ), - one of the drive device ( 4 ) and the machine frame ( 3 ) carrying landing gear ( 6 ), - a working organization ( 9 ), - a control panel ( 21 ) and - an on-board computer ( 12 ), characterized in that the on-board computer ( 12 ) is adapted to, during and over the operation of the construction machine ( 1 ) to create a digital logbook such that the on-board computer ( 12 ) records work and / or machine-relevant data, assigns them to the respective working day and saves them. Selbstfahrende Baumaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten wenigstens eine der folgenden Baustellendaten umfassen: – Bearbeitete und unbearbeitete Flächenabschnitte und/oder Gesamtfläche der Baustelle, – Eigenschaften des Bodenmaterials, – Bilder von an der Baumaschine (1) angeordneten Kameras, – Anzahl und/oder Art der Hilfsfahrzeuge, beispielsweise Transportfahrzeuge, und/oder – verwendete Nummernschilder.Self-propelled construction machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the work and / or machine-relevant data comprise at least one of the following construction site data: - machined and unprocessed surface sections and / or total area of the construction site, - properties of the soil material, - images of on the construction machine ( 1 ) arranged cameras, - number and / or type of auxiliary vehicles, such as transport vehicles, and / or - used number plates. Selbstfahrende Baumaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten wenigstens eine der folgenden Dispositionsdaten umfassen: – Kenndaten der Baustelle, – Navigationsdaten, insbesondere GPS-Koordinaten, – Arbeitsbeginn, – Arbeitsdauer, – Arbeitsende und/oder – Identität des Fahrers.Self-propelled construction machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the work and / or machine-relevant data comprise at least one of the following disposition data: - characteristics of the construction site, - navigation data, in particular GPS coordinates, - start of work, - duration of work, - end of work and / or - identity of the driver. Selbstfahrende Baumaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten wenigstens eine der folgenden Maschinendaten umfassen: – Kraftstoffverbrauch, – Wasserverbrauch, – Öltemperatur, – Hydraulikflüssigkeitstemperatur, – Motorauslastung, – Fehlermeldungen, – Messwerte von an der Baumaschine (1) angeordneten Sensoren (20), – Betriebsstunden der Arbeitseinrichtung (9), – Verschleiß, – neu eingebaute und/oder ausgetauschte Bauteile und/oder – Betriebsstunden der Baumaschine (1).Self-propelled construction machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the work and / or machine-relevant data comprise at least one of the following machine data: - Fuel consumption, - Water consumption, - Oil temperature, - Hydraulic fluid temperature, - Motor utilization, - Error messages, - Measured values of on the construction machine ( 1 ) arranged sensors ( 20 ), - operating hours of the working establishment ( 9 ), - wear, - newly installed and / or replaced components and / or - operating hours of the construction machine ( 1 ). Selbstfahrende Baumaschine (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die von den arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten umfassten Baustellendaten und/oder Dispositionsdaten und/oder Maschinendaten vom Bordcomputer (12) über an der Baumaschine (1) angeordnete Sensoren (20) kontinuierlich und/oder nach einem Zeitintervall getaktet erfasst werden.Self-propelled construction machine ( 1 ) according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the construction site data and / or disposition data and / or machine data comprised by the work and / or machine-relevant data are stored by the on-board computer ( 12 ) on at the construction machine ( 1 ) arranged sensors ( 20 ) are recorded continuously and / or clocked after a time interval. Selbstfahrende Baumaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten vom Fahrer der Baumaschine (1) manuell eingetragene Fahrereinträge umfassen, wobei die Fahrereinträge insbesondere wenigstens eine der folgenden Daten umfassen: – Arbeitspausen, – Wassertankbefüllung, – Treibstofftankbefüllung, – durchgeführte Fahrten, – Notizen, – Digitalfotos und/oder -videos und/oder – Einbau von Ersatzteilen.Self-propelled construction machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the labor and / or machine-relevant data from the driver of the construction machine ( 1 ) include manually entered driver entries, wherein the driver entries include in particular at least one of the following data: - work breaks, - water tank filling, - fuel tank filling, - trips, - notes, - digital photos and / or videos and / or - installation of spare parts. Selbstfahrende Baumaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bordcomputer (12) zur kabelgebundenen und/oder kabellosen Kommunikation mit einer zentralen Servereinrichtung (13) ausgebildet ist und das digitale Logbuch an diese überträgt.Self-propelled construction machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the on-board computer ( 12 ) for wired and / or wireless communication with a central server device ( 13 ) is formed and transmits the digital logbook to this. Selbstfahrende Baumaschine (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Bordcomputer (12) zum Empfang von im digitalen Logbuch vorgenommenen Änderungen von der zentralen Servereinrichtung (13) ausgebildet ist, wobei der Bordcomputer (12) dazu ausgebildet ist, die Änderungen in das von ihm gespeicherte digitale Logbuch zu übernehmen.Self-propelled construction machine ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the on-board computer ( 12 ) for receiving changes made in the digital logbook from the central server device ( 13 ), wherein the on-board computer ( 12 ) is adapted to incorporate the changes in the stored digital logbook. Selbstfahrende Baumaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bordcomputer (12) zum Speichern und/oder Einlesen von fahrerspezifischen Daten, insbesondere die Identität des Fahrers, ausgebildet ist, die in das digitale Logbuch übernommen werden, wenn der entsprechende Fahrer sich am Bordcomputer (12) anmeldet.Self-propelled construction machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the on-board computer ( 12 ) for storing and / or reading driver-specific data, in particular the identity of the driver, is formed, which are taken over in the digital logbook, if the corresponding driver is on board computer ( 12 ) sign up. Selbstfahrende Baumaschine (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anmeldung des Fahrers kabellos über eine vom Fahrer mitgeführte mobile Steuereinrichtung (14), insbesondere Smartphone, Tablet-Computer oder RFID-Chip, erfolgt.Self-propelled construction machine ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the Registration of the driver wirelessly via a mobile control device carried by the driver ( 14 ), in particular smartphone, tablet computer or RFID chip. Selbstfahrende Baumaschine (1) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Anmeldung personalisierte Einstellungen des Fahrers für das digitale Logbuch und/oder den Bordcomputer (12) übernommen werden.Self-propelled construction machine ( 1 ) according to one of claims 9 or 10, characterized in that personalized settings of the driver for the digital logbook and / or the on-board computer ( 12 ). Selbstfahrende Baumaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bordcomputer (12) zur Anzeige des digitalen Logbuches ausgebildet ist und/oder mit einer Anzeigevorrichtung (15), insbesondere kabellos mit der mobilen Steuereinrichtung (14), verbunden ist, die zur Anzeige des digitalen Logbuches ausgebildet ist.Self-propelled construction machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the on-board computer ( 12 ) is designed to display the digital logbook and / or with a display device ( 15 ), in particular wirelessly with the mobile control device ( 14 ) connected to display the digital logbook. Verfahren (16) zur Dokumentation des Arbeitsbetriebes einer selbstfahrenden Baumaschine (1), insbesondere gemäß der vorhergehenden Ansprüche, in einem digitalen Logbuch, gekennzeichnet durch die von einem Bordcomputer (12) durchgeführten Schritte: a) Erfassen (17) von arbeits- und/oder maschinenrelevanten Daten, b) Zuordnen (18) der Daten zu dem jeweiligen Arbeitstag und c) Speichern (19) der Daten.Procedure ( 16 ) for the documentation of the working operation of a self-propelled construction machine ( 1 ), in particular according to the preceding claims, in a digital logbook, characterized by that of an on-board computer ( 12 ) steps: a) capture ( 17 ) of labor and / or machine-relevant data, b) assignment ( 18 ) of the data for the respective working day and c) saving ( 19 ) of the data. Verfahren (16) gemäß Anspruch 13, gekennzeichnet durch wenigstens einen der weiteren vom Bordcomputer (12) durchgeführten Schritte: d) Identifizieren (22) des Fahrers anhand seiner Anmeldung, e) Übernahme (23) von fahrerspezifischen Benutzereinstellungen, f) Übertragen (24) des digitalen Logbuches an eine zentrale Servereinrichtung (13), g) Empfangen (25) des digitalen Logbuches von einer zentralen Servereinrichtung (13) und Einpflegen (26) von Änderungen in das auf dem Bordcomputer (12) gespeicherte digitale Logbuch und/oder h) Anzeigen (27) des digitalen Logbuches und/oder Übertragen (28), insbesondere kabellos, des digitalen Logbuches an eine Anzeigevorrichtung (15) zur Anzeige, insbesondere eine mobile Steuereinrichtung (14).Procedure ( 16 ) according to claim 13, characterized by at least one of the further from the on-board computer ( 12 ): d) Identify ( 22 ) of the driver based on his registration, e) takeover ( 23 ) of driver-specific user settings, f) transmitting ( 24 ) of the digital log to a central server device ( 13 ), g) receiving ( 25 ) of the digital logbook from a central server device ( 13 ) and grooming ( 26 ) of changes in the on-board computer ( 12 ) stored digital logbook and / or h) displays ( 27 ) of the digital logbook and / or transfer ( 28 ), in particular wireless, of the digital logbook to a display device ( 15 ) for display, in particular a mobile control device ( 14 ).
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