DE102016007875A1 - Method for controlling a high beam device in a motor vehicle and device - Google Patents

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DE102016007875A1
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    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/21—Polarisation-affecting properties
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
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    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Fernlichtvorrichtung (10) in einem Kraftwagen durch: – Erfassen eines Lichts mittels eines Sensors (12, 30); – Ermitteln von reflektierten (16) und emittierten (18) Lichtanteilen des Lichts mittels zumindest eines Polarisationsfilters (14); gekennzeichnet durch, – Steuern der Fernlichtvorrichtung (10) mittels einer Steuerungseinrichtung (24) in Abhängigkeit einer Erfassung von den emittierten Lichtanteilen (18), die von zumindest einer Lichtquelle eines zweiten Kraftwagens stammen.The invention relates to a method for controlling a high beam device (10) in a motor vehicle by: - detecting a light by means of a sensor (12, 30); - Determining reflected (16) and emitted (18) light components of the light by means of at least one polarizing filter (14); characterized by controlling the high-beam device (10) by means of a control device (24) as a function of detection of the emitted light components (18) originating from at least one light source of a second motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Fernlichtvorrichtung in einem Kraftwagen, insbesondere für einen Personenkraftwagen, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie eine Vorrichtung für einen Kraftwagen gemäß Patentanspruch 6.The invention relates to a method for controlling a high beam device in a motor vehicle, in particular for a passenger car, according to the preamble of patent claim 1 and a device for a motor vehicle according to claim 6.

Aus der DE 40 07 646 A1 ist eine Anordnung bekannt, die zur Verbesserung der Sicht in Fahrzeugen dient, welche unterschiedliche Polarisationseigenschaften von Nutzsignalen und Störsignalen im reflektierten Licht einer Infrarotbeleuchtungsoptik im Fahrzeug ausnutzt.From the DE 40 07 646 A1 An arrangement is known which serves to improve the visibility in vehicles, which exploits different polarization properties of useful signals and interference signals in the reflected light of an infrared illumination optics in the vehicle.

Des Weiteren offenbart die DE 10 2009 026 463 A1 ein Bilderfassungsverfahren, umfassend: Erfassen mehrerer Bilder mittels eines automotiven Kamerasystems und Filtern der Bilder. Die mehreren Bilder stellen ein gemeinsames Objekt dar. Die Bilder des gemeinsamen Objekts werden bei der Erfassung mit mindestens einem Polarisationsfilter gefiltert, der für die mehreren Bilder unterschiedliche Polarisationswinkel aufweist, und der nur einige, jedoch nicht alle Kameras filtert. Die mehreren Bildern werden nach dem Filtern zu einer gemeinsamen Darstellung kombiniert.Furthermore, the DE 10 2009 026 463 A1 an image capture method, comprising: capturing multiple images by means of an automotive camera system and filtering the images. The multiple images represent a common object. The images of the common object are filtered upon detection with at least one polarizing filter having different polarization angles for the multiple images and filtering only some, but not all, of the cameras. The multiple images are combined into a common representation after filtering.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass eine einfache und schnelle Unterscheidung zwischen einer aktiven Beleuchtung und einer Reflexion realisiert wird und damit die Sicherheit im Straßenverkehr vorteilhaft erhöht wird.Object of the present invention is to provide a method and an apparatus of the type mentioned in such a way that a simple and rapid distinction between an active lighting and a reflection is realized and thus the safety in road traffic is advantageously increased.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 beziehungsweise des Patentanspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method and by a device having the features of claim 1 or of claim 6. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um ein Verfahren zum Steuern einer Fernlichtvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass eine einfache und schnelle Unterscheidung zwischen einer aktiven Beleuchtung, insbesondere von weiteren Kraftwägen, und Reflexion und damit einhergehend eine Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr realisiert werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Fernlichtvorrichtung mittels einer Steuerungseinrichtung in Abhängigkeit einer Erfassung von emittierten Lichtanteilen, die von zumindest einer Lichtquelle eines zweiten Kraftwagens stammen, zu steuern.To further develop a method for controlling a high beam apparatus specified in the preamble of claim 1 such that a simple and rapid distinction between an active lighting, especially of other vehicles, and reflection and, consequently, an increase in road safety can be realized is According to the invention, it is provided that the high-beam device is controlled by means of a control device as a function of detection of emitted light fractions originating from at least one light source of a second motor vehicle.

Die Erfindung macht sich vor allem den Effekt zunutze, dass reflektiertes Licht im Allgemeinen seine Polarisationsrichtung durch den Reflexionsvorgang ändert. Der Grad der Polarisation ist abhängig von der Beschaffenheit der Oberfläche und dem Einfallswinkel. In den weitaus meisten Fällen weist das reflektierte Licht einen größeren Anteil senkrechter Polarisation auf. Für die vorliegende Erfindung bedeutet dies, dass emittiertes Licht, das von einer Lichtquelle, insbesondere von einem zweiten Kraftwagen stammt, einen größeren Anteil parallel polarisiertes Licht aufweist, als Licht das vom eigenen Fahrzeug stammt und nur über Reflexion auf das Fahrzeug zurück geworfen wird. Somit kann auf einfache Weise zwischen reflektierten beziehungsweise emittierten Lichtanteilen von Scheinwerfern oder Rücklichtern von Kraftwägen und dem Licht, das beispielsweise von Leitpfosten oder anderen Reflexionsflächen reflektiert wird, unterschieden wird. Da der Anteil der parallelen Polarisation der reflektierten Lichtanteile bei etwa 55 Grad Einfallswinkel verschwindet (Brewster-Winkel bei Reflexion an Glas), ist vor allem bei Retroreflektoren, wie sie zum Beispiel an Leitpfosten eingesetzt werden, ein sehr starker Polarisationseffekt mit einem großen Ungleichgewicht zwischen dem Anteil von parallel polarisiertem und senkrecht polarisiertem Licht zu erwarten.Above all, the invention makes use of the effect that reflected light generally changes its polarization direction through the reflection process. The degree of polarization depends on the nature of the surface and the angle of incidence. In the vast majority of cases, the reflected light has a greater proportion of perpendicular polarization. For the present invention, this means that emitted light that originates from a light source, in particular from a second motor vehicle, has a larger proportion of parallel polarized light than light that originates from the own vehicle and is thrown back to the vehicle only via reflection. Thus, a distinction is made in a simple manner between reflected or emitted light components of headlights or tail lights of motor vehicles and the light which is reflected, for example, by guide posts or other reflecting surfaces. Since the proportion of the parallel polarization of the reflected light components at about 55 degrees angle of incidence disappears (Brewster angle in reflection on glass), especially with retroreflectors, as used for example on guide posts, a very strong polarization effect with a large imbalance between the Proportion of parallel polarized and perpendicularly polarized light expected.

Da eine aktive Fernlichtsteuerung nur bei anderen Kraftwägen abblenden soll, um deren Fahrer nicht zu blenden und nicht bei reflektierenden Leitpfosten abblenden soll, ist eine einfache und schnelle Unterscheidung zwischen aktiver Beleuchtung und Reflexion ein sehr wichtiges Element in der aktiven Fernlichtsteuerung.Since an active high beam control should only dim at other vehicles so as not to dazzle their drivers and dimming with reflective guide post, a simple and fast distinction between active lighting and reflection is a very important element in the active high beam control.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform können die emittierten Lichtanteile mittels eines Herausfilterns der reflektierten Lichtanteile durch einen stationären Polarisationsfilter vor dem Sensor ermittelt werden. Hierbei kann der stationäre Polarisationsfilter vor dem Sensor, der insbesondere ein Monoobjektiv darstellt, platziert werden, sodass das Licht, welches eine Polarisationsrichtung senkrecht zur Reflexionsebene aufweist, ausgefiltert werden. Dadurch können die reflektierten Lichtanteile deutlich stärker abgeschwächt werden als die emittierten Lichtanteile, da die reflektierten Lichtanteile hauptsächlich aus senkrecht polarisiertem Licht bestehen.In a further advantageous embodiment, the emitted light components can be determined by means of filtering out the reflected light components through a stationary polarization filter in front of the sensor. In this case, the stationary polarizing filter can be placed in front of the sensor, which in particular represents a mono-objective, so that the light which has a polarization direction perpendicular to the reflection plane is filtered out. As a result, the reflected light components can be attenuated significantly more than the emitted light components, since the reflected light components mainly consist of vertically polarized light.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform können die emittierten Lichtanteile mittels eines Vergleichs von einer gefilterten Lichterfassung und einer ungefilterten Lichterfassung ermittelt werden. Hierbei kann beispielsweise ein stationärer Polarisationsfilter vor einem Sensor, insbesondere einem Objektiv, platziert werden. Mittels dieses Polarisationsfilters können reflektierte Lichtanteile herausgefiltert werden. Ein zweiter Sensor, insbesondere ein zweites Objektiv, kann dabei eine ungefilterte Lichterfassung gewährleisten. Somit kann ein Vergleich der Intensitätsverteilung zwischen der gefilterten Lichterfassung und der ungefilterten Lichterfassung gemacht werden und somit ein Unterschied zwischen reflektierten Lichtanteilen und emittierten Lichtanteilen erkannt werden. Weiterhin vorteilhaft ist, dass eine volle Lichtintensität über die ungefilterte Lichterfassung möglich ist. Ebenfalls möglich ist, dass ein jeweiliger Polarisationsfilter vor beide Sensoren, insbesondere der Objektive, platziert wird, welche um 90 Grad gedreht sind. Hierbei kann über einen direkten Vergleich der Intensitätsverteilung sehr deutlich zwischen reflektierten Lichtanteilen und emittierten Lichtanteilen unterschieden werden.According to a further advantageous embodiment, the emitted light components can be determined by means of a comparison of a filtered light detection and an unfiltered light detection. In this case, for example, a stationary polarizing filter can be placed in front of a sensor, in particular a lens. By means of this polarization filter, reflected light components can be filtered out. A second sensor, in particular a second lens, can thereby ensure an unfiltered light detection. Thus, a comparison of the intensity distribution between the filtered light detection and the unfiltered light detection can be made and thus a difference between reflected light components and emitted light components can be detected. It is also advantageous that a full light intensity over the unfiltered light detection is possible. It is also possible that a respective polarization filter is placed in front of both sensors, in particular the lenses, which are rotated by 90 degrees. In this case, it can be distinguished very clearly between reflected light components and emitted light components via a direct comparison of the intensity distribution.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform kann ein schaltbarer Polarisationsfilter vor dem Sensor angeordnet werden und die emittierten Lichtanteile mittels eines Vergleichs von einer gefilterten Lichterfassung, bei der der schaltbare Polarisationsfilter zugeschaltet wird, und einer ungefilterten Lichterfassung, bei der der schaltbare Polarisationsfilter nicht zugeschaltet wird, ermittelt werden. Es kann somit der schaltbare Polarisationsfilter vor dem Sensor, der insbesondere ein Monoobjekt ist, gesetzt werden, der so mit der Steuerungseinrichtung verknüpft ist, dass nur bei jeder zweiten Lichterfassung das einfallende Licht polarisiert wird. Es könnte prinzipiell zum Beispiel ein elektrisch kontaktierter Flüssigkeitskristall als Polarisationsfilter eingesetzt werden (vergleiche hierzu H. Ren und S.-T. Wu „Anisotropic liquid crystal gels for switchable polarizers and displays” Applied Physics Letters 81 (8) 2002 p. 1432–1434 oder Neuentwicklungen mit höherem Sichtwinkel). Dadurch erhält man durch zwei aufeinanderfolgende Lichterfassungen zum einen eine direkte Vergleichsmöglichkeit zwischen einer polarisierten und einer nichtpolarisierten Lichterfassung. Des Weiteren erhält man für jedes zweite Bild (nahezu) die volle Lichtleistung, was zu einer Steigerung der Erfassungswahrscheinlichkeit beiträgt.In a further advantageous embodiment, a switchable polarization filter can be arranged in front of the sensor and the emitted light components are determined by means of a comparison of a filtered light detection, in which the switchable polarization filter is switched on, and an unfiltered light detection, in which the switchable polarization filter is not switched on , It is thus possible to set the switchable polarization filter in front of the sensor, which is in particular a mono object, which is linked to the control device in such a way that the incident light is polarized only every second light detection. In principle, it would be possible, for example, to use an electrically contacted liquid crystal as polarization filter (cf. H. Ren and S.-T. Wu "Anisotropic liquid crystal gels for switchable polarizers and displays" Applied Physics Letters 81 (8) 2002 p. 1432-1434 or new developments with a higher viewing angle). As a result, two consecutive light captures provide a direct comparison possibility between a polarized and an unpolarized light detection. Furthermore, one obtains (almost) the full light output for every other image, which contributes to an increase in the detection probability.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform können die emittierten Lichtanteile mittels einer in dem Sensor integrierten Polarisationsdetektion ermittelt werden. Somit ist es unabhängig davon, ob ein Sensor oder zwei Sensoren benutzt werden. Jeder Sensor kann somit einkommendes Licht selbst analysieren. Kommt von einem leuchtenden Bildpunkt hauptsächlich senkrecht polarisiertes Licht und kaum parallel polarisiertes Licht, kann man daraus schließen, dass es sich höchstwahrscheinlich um eine Reflexion handelt und so zwischen Reflexion und Emission unterscheiden.According to a further advantageous embodiment, the emitted light components can be determined by means of a polarization detection integrated in the sensor. Thus, it does not matter if one sensor or two sensors are used. Each sensor can thus analyze incoming light itself. If a predominantly vertically polarized light and hardly parallel polarized light comes from a luminous pixel, one can conclude that it is most likely a reflection and thus distinguish between reflection and emission.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine schematische Perspektivansicht einer Fernlichtvorrichtung; und 1 a schematic perspective view of a high-beam device; and

2 eine weitere schematische Perspektivansicht einer zweiten Fernlichtvorrichtung. 2 a further schematic perspective view of a second high beam device.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer Fernlichtvorrichtung 10 für einen nicht dargestellten Kraftwagen. Die Fernlichtvorrichtung 10 umfasst dabei einen Sensor 12, der insbesondere eine Kamera sein kann. Vor dem Sensor 12 kann ein Polarisationsfilter 14 angeordnet sein. Der Polarisationsfilter 14 ist dabei insbesondere derart ausgebildet, dass er ein einkommendes Licht in reflektierte Lichtanteile 16 und emittierte Lichtanteile 18 unterscheiden kann. Reflektierte Lichtanteile 16 ändern ihre Polarisationseigenschaften gegenüber einem einfallenden Licht (Fresnelsche Formel). Die reflektierten Lichtanteile 16 können dabei insbesondere beispielsweise von einem Leitpfosten oder anderen Reflexionsflächen stammen. Die emittierten Lichtanteile 18 können dabei insbesondere von anderen Lichtquellen, insbesondere von anderen Kraftwagenscheinwerfern stammen. Weiterhin möglich ist, dass die emittierten Lichtanteile 18 von Rücklichtern von anderen Kraftwagen stammen. Die reflektierten Lichtanteile 16 weisen dabei insbesondere senkrechtes polarisiertes Licht 20 auf. Die emittierten Lichtanteile 18 weisen einen größeren Anteil parallel polarisiertes Licht 22 auf. Das senkrecht polarisierte Licht 20 befindet sich dabei in einer y-Ebene, während sich das parallel polarisierte Licht 22 in einer x-Ebene befindet. Der Polarisationsfilter 14 lässt dabei insbesondere das parallel polarisierte Licht 22 hindurch, sodass der Sender 12 fast ausschließlich dieses empfängt. Somit kann die Intensität der reflektierten Lichtanteile 16 im Vergleich zum den gleichmäßig emittierten Lichtanteilen 18 deutlich diskriminiert werden. Ferner weist die Fernlichtvorrichtung 10 eine Steuerungseinrichtung 24 auf, die in Abhängigkeit von der Erfassung von den emittierten Lichtanteilen 18, die beispielsweise von einer Lichtquelle eines zweiten Kraftwagens stammen können, ein Steuersignal ausgibt. Der Kraftwagen weist weiterhin ein Fernlicht 26 auf, das mittels einer Abblendvorrichtung 28 abgeblendet werden kann. Das Steuersignal der Steuerungseinrichtung 24 ist dazu ausgebildet, die Abblendvorrichtung 28 zu steuern. Sollte also beispielsweise parallel polarisiertes Licht 22, welches von emittierten Lichtanteilen 18 stammt, auf den Sensor 12 treffen, so kann insbesondere die Steuerungseinrichtung 24 ein Steuersignal an die Abblendvorrichtung 28 geben, um das Fernlicht 26 des Kraftwagens abzublenden. 1 shows a schematic perspective view of a high beam device 10 for a motor vehicle, not shown. The high beam device 10 includes a sensor 12 which may in particular be a camera. In front of the sensor 12 can be a polarizing filter 14 be arranged. The polarization filter 14 is in particular designed such that it receives an incoming light into reflected light components 16 and emitted light components 18 can differentiate. Reflected light components 16 change their polarization properties with respect to an incident light (Fresnel's formula). The reflected light components 16 may in particular come from, for example, a guide post or other reflective surfaces. The emitted light components 18 can come in particular from other light sources, in particular from other car headlights. It is also possible that the emitted light components 18 come from taillights of other cars. The reflected light components 16 have in particular perpendicular polarized light 20 on. The emitted light components 18 have a larger proportion of parallel polarized light 22 on. The vertically polarized light 20 is located in a y-plane, while the parallel polarized light 22 located in an x-plane. The polarization filter 14 leaves in particular the parallel polarized light 22 through, so the transmitter 12 almost exclusively this receives. Thus, the intensity of the reflected light components 16 in comparison to the uniformly emitted light components 18 clearly discriminated against. Furthermore, the high beam device 10 a control device 24 depending on the detection of the emitted light components 18 , which may originate, for example, from a light source of a second motor vehicle, outputs a control signal. The car also has a high beam 26 on, by means of a dimming device 28 can be dimmed. The control signal of control device 24 is designed to the dimming device 28 to control. For example, should parallel polarized light 22 , which of emitted light components 18 comes to the sensor 12 meet, in particular, the control device 24 a control signal to the dimming device 28 give to the high beam 26 of the motor vehicle.

In 1 ist insbesondere ein stationärer Polarisationsfilter 14 vor dem Sensor 12 platziert. Der Sensor 12 zeigt in 1 ein Monoobjektiv. Es wird also senkrecht polarisiertes Licht 20 herausgefiltert. Dadurch können insbesondere die reflektierten Lichtanteile 16 deutlich stärker abgeschwächt werden als die emittierten Lichtanteile 18. Die in 1 dargestellte Vorrichtung dient insbesondere dafür, das Fernlicht 26 gegenüber anderen Kraftwagen abzublenden, um deren Fahrer nicht zu blenden und bei reflektierten Lichtanteilen 16, die insbesondere beispielsweise von Leitpfosten stammen können, dass Fernlicht 26 nicht abzublenden. Somit kann eine einfache und schnelle Unterscheidung zwischen einer aktiven Beleuchtung, die insbesondere emittierte Lichtanteile 18 enthält, und Reflexionen, die insbesondere reflektierte Lichtanteile 16 enthält, realisiert werden. Damit kann die in 1 gezeigt Vorrichtung zu einer Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr beitragen.In 1 is in particular a stationary polarization filter 14 in front of the sensor 12 placed. The sensor 12 shows in 1 a mono lens. So it becomes perpendicularly polarized light 20 filtered out. As a result, in particular the reflected light components 16 be significantly more attenuated than the emitted light components 18 , In the 1 illustrated device is used in particular for the high beam 26 To hide from other cars, not to dazzle their driver and reflected light components 16 , in particular, for example, can come from delineators that high beam 26 not fade. Thus, a simple and fast distinction between an active lighting, the particular emitted light components 18 contains, and reflections, in particular, reflected light components 16 contains, be realized. Thus, the in 1 shown device contribute to increasing road safety.

Die in 2 dargestellte Vorrichtung dient ebenfalls zum Steuern der Abblendvorrichtung 28 für das Fernlicht 26. Damit stellt die in 2 dargestellte Vorrichtung ebenfalls eine Fernlichtsteuerung dar, um weitere Kraftwägen und deren Fahrer nicht zu blenden. Bei der in 2 dargestellten Vorrichtung wird der stationäre Polarisationsfilter 14 vor dem Sensor 12 platziert. Weiterhin weist die Fernlichtvorrichtung 10 einen zweiten Sensor 30 auf, vor dem kein Polarisationsfilter 14 platziert ist. Bei dem Sensor 12 wird Licht, welches reflektierte Lichtanteile 16 aufweist und damit senkrecht zur Reflexionsebene ist, herausgefiltert. Die emittierten Lichtanteile 18, die insbesondere von einem zweiten Kraftwagen stammen können, werden weiterhin, wie ebenfalls in 1 beschrieben, von dem Polarisationsfilter 14 nicht herausgefiltert, wobei hingegen die reflektierten Lichtanteile 16 weiter herausgefiltert werden. Der Sensor 30 nimmt sowohl die reflektierten Lichtanteile 16 als auch die emittierten Lichtanteile 18 auf. In diesem Fall kann zusätzlich zu einer direkten Identifikation wie unter der in 1 beschriebenen Vorrichtung noch ein Vergleich der Intensitätsverteilung mit den Daten, die insbesondere ein Bild einer Kamera sind, eingestellt werden. Somit kann ein Unterschied zwischen den reflektierten Lichtanteilen 16 und emittierten Lichtanteilen 18 erkannt werden. In der in 2 dargestellten Fernlichtvorrichtung 10 wird eine Lichtleistung nicht reduziert, da der zweite Sensor 30, der insbesondere ebenfalls eine Kamera sein kann, die volle Intensität aufnehmen kann.In the 2 The device also serves to control the screening device 28 for the high beam 26 , This puts the in 2 Device also shown a high beam control, not to dazzle other vehicles and their drivers. At the in 2 The device shown is the stationary polarizing filter 14 in front of the sensor 12 placed. Furthermore, the high beam device 10 a second sensor 30 on, in front of which no polarization filter 14 is placed. At the sensor 12 becomes light, which reflects reflected light 16 has and thus perpendicular to the reflection plane, filtered out. The emitted light components 18 , which may originate in particular from a second car, will continue, as also in 1 described by the polarizing filter 14 not filtered out, whereas the reflected light components 16 be further filtered out. The sensor 30 takes both the reflected light components 16 as well as the emitted light components 18 on. In this case, in addition to a direct identification as under the in 1 a comparison of the intensity distribution with the data, which are in particular an image of a camera can be set. Thus, a difference between the reflected light components 16 and emitted light components 18 be recognized. In the in 2 shown high beam device 10 a light output is not reduced because the second sensor 30 in particular, may also be a camera that can absorb full intensity.

Bei der in 1 dargestellten Fernlichtvorrichtung 10 kann es sich ebenfalls um einen schaltbaren Polarisationsfilter 14 handeln, der vor dem Sensor 12 platziert ist. So kann ebenfalls gewährleistet werden, dass durch eine Synchronisation mit dem Sensor 12 nur jeder zweite Datensatz, insbesondere nur jedes zweite Bild des Lichts, polarisiert wird. Hierzu könnte prinzipiell beispielsweise ein elektrisch kontaktiertes Flüssigkeitskristallgel eingesetzt werden. Dadurch erhält man durch zwei aufeinanderfolgende Bilder zum einen eine direkte Vergleichsmöglichkeit zwischen dem polarisierten und nichtpolarisierten Bild. Zum anderen erhält man für jedes zweite Bild die volle Lichtintensität.At the in 1 shown high beam device 10 it can also be a switchable polarizing filter 14 act in front of the sensor 12 is placed. So can also be ensured that by a synchronization with the sensor 12 only every second data set, in particular only every second image of the light, is polarized. For this purpose, in principle, for example, an electrically contacted liquid crystal gel could be used. As a result, by means of two successive images, on the one hand, a direct comparison possibility between the polarized and non-polarized image is obtained. On the other hand you get the full light intensity for every second image.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
FernlichtvorrichtungHigh beam device
1212
Sensorsensor
1414
Polarisationsfilterpolarizing filter
1616
reflektierte Lichtanteilereflected light components
1818
emittierte Lichtanteileemitted light components
2020
senkrecht polarisiertes Lichtvertically polarized light
2222
parallel polarisiertes Lichtparallel polarized light
2424
Steuerungseinrichtungcontrol device
2626
Fernlichthigh beam
2828
AbblendvorrichtungAbblendvorrichtung
3030
zweiter Sensorsecond sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4007646 A1 [0002] DE 4007646 A1 [0002]
  • DE 102009026463 A1 [0003] DE 102009026463 A1 [0003]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • H. Ren und S.-T. Wu „Anisotropic liquid crystal gels for switchable polarizers and displays” Applied Physics Letters 81 (8) 2002 p. 1432–1434 [0011] H. Ren and S.-T. Wu "Anisotropic liquid crystal gels for switchable polarizers and displays" Applied Physics Letters 81 (8) 2002 p. 1432-1434 [0011]

Claims (6)

Verfahren zum Steuern einer Fernlichtvorrichtung (10) in einem Kraftwagen durch: – Erfassen eines Lichts mittels eines Sensors (12, 30); – Ermitteln von reflektierten (16) und emittierten (18) Lichtanteilen des Lichts mittels zumindest eines Polarisationsfilters (14); gekennzeichnet durch, – Steuern der Fernlichtvorrichtung (10) mittels einer Steuerungseinrichtung (24) in Abhängigkeit einer Erfassung von den emittierten Lichtanteilen (18), die von zumindest einer Lichtquelle eines zweiten Kraftwagens stammen.Method for controlling a high-beam device ( 10 ) in a motor vehicle by: - detecting a light by means of a sensor ( 12 . 30 ); - Determining reflected ( 16 ) and emitted ( 18 ) Light components of the light by means of at least one polarization filter ( 14 ); characterized by, - controlling the high beam device ( 10 ) by means of a control device ( 24 ) as a function of a detection of the emitted light components ( 18 ) originating from at least one light source of a second motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die emittierten Lichtanteile (18) mittels eines Herausfilterns der reflektierten Lichtanteile (16) durch einen stationären Polarisationsfilter (14) vor dem Sensor (12, 30) ermittelt werden.Method according to claim 1, characterized in that the emitted light components ( 18 ) by means of filtering out the reflected light components ( 16 ) by a stationary polarizing filter ( 14 ) in front of the sensor ( 12 . 30 ) be determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die emittierten Lichtanteile (18) mittels eines Vergleichs von einer gefilterten Lichterfassung und einer ungefilterten Lichterfassung ermittelt werden.Method according to claim 2, characterized in that the emitted light components ( 18 ) can be determined by a comparison of a filtered light detection and an unfiltered light detection. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein schaltbarer Polarisationsfilter (14) vor dem Sensor (12, 30) angeordnet wird und die emittierten Lichtanteile (18) mittels eines Vergleichs von einer gefilterten Lichterfassung, bei der der schaltbare Polarisationsfilter (14) zugeschaltet wird, und einer ungefilterten Lichterfassung, bei der der schaltbare Polarisationsfilter (14) nicht zugeschaltet wird, ermittelt werden.Method according to Claim 1, characterized in that a switchable polarization filter ( 14 ) in front of the sensor ( 12 . 30 ) and the emitted light components ( 18 ) by means of a comparison of a filtered light socket, in which the switchable polarizing filter ( 14 ) and an unfiltered light socket, in which the switchable polarizing filter ( 14 ) is not activated, are determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die emittierten Lichtanteile (18) mittels einer in dem Sensor (12, 30) integrierten Polarisationsdetektion ermittelt werden.Method according to claim 1, characterized in that the emitted light components ( 18 ) by means of a in the sensor ( 12 . 30 ) integrated polarization detection can be determined. Vorrichtung zum Steuern einer Fernlichtvorrichtung (10) eines Kraftwagens, umfassend einen Sensor (12, 30), der ein Licht erfasst, und zumindest einen Polarisationsfilter (14), mittels welchem das Licht in reflektierte (16) und emittierte (18) Lichtanteile unterscheidbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung in Abhängigkeit eines erfassten emittierten Lichtanteils (18) die Fernlichtvorrichtung (10) steuert.Device for controlling a high beam device ( 10 ) of a motor vehicle comprising a sensor ( 12 . 30 ), which detects a light, and at least one polarizing filter ( 14 ), by means of which the light is reflected in ( 16 ) and emitted ( 18 ) Light components is distinguishable, characterized in that the device in dependence of a detected emitted light component ( 18 ) the high beam device ( 10 ) controls.
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DE102009026463A1 (en) 2009-05-26 2010-12-09 Robert Bosch Gmbh Image acquisition method for acquiring multiple images by means of an automotive camera system and associated image capture device of the camera system

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H. Ren und S.-T. Wu „Anisotropic liquid crystal gels for switchable polarizers and displays" Applied Physics Letters 81 (8) 2002 p. 1432–1434

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