DE102016007744A1

DE102016007744A1 - System with camera

Info

Publication number: DE102016007744A1
Application number: DE102016007744.1A
Authority: DE
Inventors: Steffen Wagner; Michael Steinicke
Original assignee: Baumer Optronic GmbH
Current assignee: Baumer Optronic GmbH
Priority date: 2016-06-27
Filing date: 2016-06-27
Publication date: 2017-12-28
Anticipated expiration: 2036-06-28
Also published as: DE102016007744B4

Abstract

Bei einem System (1) mit einer Kamera (2), einer optischen Filtervorrichtung (9) zur Fixierung an der Kamera (2) und einer Fixierungsvorrichtung zur Fixierung der optischen Filtervorrichtung (9) an der Kamera (2), die Kamera (2) umfassend: ein Gehäuse (3), einen Bildsensor, eine optische Einrichtung zur optischen Lenkung des Lichtes auf den Bildsensor, die optische Filtervorrichtung (9) umfassend: einen optischen Filter (10), eine Halterung (11), wobei an der Halterung (11) der optische Filter (9) befestigt ist, soll die optische Filtervorrichtung (9) an der Kamera (2) befestigt werden können ohne dass hierfür an der Kamera (2) gesonderte Fixierungsvorrichtungen bereits bei der Herstellung an der Kamera (2) ausgebildet sind, d. h. insbesondere ein Nachrüsten der Kamera (2) mit der optischen Filtervorrichtung (9) problemlos einfach gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Fixierungsvorrichtung als ein stoffschlüssiges Verbindungsmittel zur mittelbaren oder unmittelbaren Fixierung der optischen Filtervorrichtung (9) mittels einer stoffschlüssigen Verbindung an der Kamera (2), insbesondere dem Gehäuse (3) der Kamera (2), ausgebildet ist.In a system (1) with a camera (2), an optical filter device (9) for fixing to the camera (2) and a fixing device for fixing the optical filter device (9) to the camera (2), the camera (2) comprising: a housing (3), an image sensor, an optical device for optically directing the light onto the image sensor, the optical filter device (9) comprising: an optical filter (10), a holder (11), wherein the holder (11 ) the optical filter (9) is fixed, the optical filter device (9) to the camera (2) can be fixed without this on the camera (2) separate fixing devices are already formed in the manufacture of the camera (2), ie in particular retrofitting of the camera (2) with the optical filter device (9) is easily ensured easily.
This object is achieved in that the fixing device as a material connection means for direct or indirect fixing of the optical filter device (9) by means of a material connection to the camera (2), in particular the housing (3) of the camera (2) is formed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System mit einer Kamera, einer optischen Filtervorrichtung zur Fixierung an der Kamera und einer Fixierungsvorrichtung zur Fixierung der optischen Filtervorrichtung an der Kamera.The present invention relates to a system with a camera, an optical filter device for fixing to the camera and a fixing device for fixing the optical filter device to the camera.

Kameras werden in den verschiedensten technischen Anwendungen zur optischen Erfassung von Gegenständen eingesetzt. Beispielsweise bei einer Verwendung von Bildverarbeitungssoftware können Kameras technische Prozesse überwachen, d. h. den Aufdruck auf Etiketten erkennen oder Mängel bei der Herstellung von Flaschen optisch erfassen. Die Kameras umfassen ein Gehäuse, einen Bildsensor, optional eine integrierte Beleuchtung, elektrische Schnittstellen und elektronische Bauelemente. Linsen an der Kamera bilden ein Objektiv als optische Einrichtung und dienen dazu, das Auftreffen des Lichts entsprechend gerichtet auf den Bildsensor zu richten.Cameras are used in various technical applications for the optical detection of objects. For example, when using image processing software, cameras can monitor technical processes, i. H. recognize the imprint on labels or visually detect defects in the production of bottles. The cameras include a housing, an image sensor, optional integrated lighting, electrical interfaces and electronic components. Lenses on the camera form a lens as an optical device and serve to direct the impact of the light directed on the image sensor.

Zur Selektion der auf die Linsen und damit auch auf den Bildsensor auftreffenden Lichts werden Filtervorrichtungen eingesetzt. Die Filtervorrichtungen umfassen einen optischen Filter und eine Halterung für den optischen Filter. Mittels einer Fixierungsvorrichtung ist der optische Filter an einer Kamera befestigbar. Die Fixierungsvorrichtungen sind beispielsweise in Form eines Außengewindes an der Halterung der optischen Filtervorrichtung und in Form eines Innengewindes an dem Gehäuse im Bereich der Linsen ausgebildet. Dadurch kann die optische Filtervorrichtung an der Kamera aufgeschraubt und fixiert werden. Darüber hinaus ist es bekannt, die optischen Filtervorrichtungen mit Klemmverbindungen an dem Gehäuse der Kamera zu befestigen. Hierfür sind jedoch an dem Gehäuse der Kamera bestimmte Formen notwendig zur Herstellung der Klemmverbindung. In nachteiliger Weise können somit an Kameras, die über keine Fixierungsvorrichtungen bzw. entsprechenden Formen an der Kamera, insbesondere dem Gehäuse der Kamera, verfügen, keine optischen Filtervorrichtungen an der Kamera befestigt werden.For the selection of the incident on the lenses and thus also on the image sensor light filter devices are used. The filter devices include an optical filter and a holder for the optical filter. By means of a fixing device, the optical filter can be attached to a camera. The fixing devices are formed, for example in the form of an external thread on the holder of the optical filter device and in the form of an internal thread on the housing in the region of the lenses. As a result, the optical filter device can be screwed and fixed to the camera. Moreover, it is known to attach the optical filter devices with clamping connections to the housing of the camera. For this purpose, however, certain forms are necessary for the production of the clamping connection on the housing of the camera. Disadvantageously, therefore, no cameras can be attached to cameras which have no fixing devices or corresponding shapes on the camera, in particular the housing of the camera.

Die DE 10 2005 027 893 B4 zeigt ein Gehäuse oder Gehäuseteil für eine Kamera. Auf einem Träger ist ein lichtempfindlicher Sensor angeordnet, der sich senkrecht zur optischen Achse der Kamera erstreckt, und eine Halterung für das Objektiv aufweist, wobei die Halterung für das Objektiv mit dem Träger verbunden ist und mit diesem eine Montageeinheit bildet.The DE 10 2005 027 893 B4 shows a housing or housing part for a camera. On a support a photosensitive sensor is arranged, which extends perpendicular to the optical axis of the camera, and has a holder for the lens, wherein the holder for the lens is connected to the carrier and forms with this a mounting unit.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein System mit einer Kamera, einer optischen Filtervorrichtung zur Fixierung an der Kamera und einer Fixierungsvorrichtung zur Fixierung der optischen Filtervorrichtung an der Kamera zur Verfügung zu stellen, bei der die optische Filtervorrichtung an der Kamera befestigt werden kann ohne dass hierfür an der Kamera gesonderte Fixierungsvorrichtungen bereits bei der Herstellung der Kamera ausgebildet sind, d. h. insbesondere ein Nachrüsten der Kamera mit der optischen Filtervorrichtung problemlos einfach gewährleistet ist.The object of the present invention is to provide a system with a camera, an optical filter device for fixing to the camera and a fixing device for fixing the optical filter device to the camera, in which the optical filter device can be attached to the camera without that for this purpose on the camera separate fixing devices are already formed in the manufacture of the camera, d. H. in particular retrofitting the camera with the optical filter device is easily ensured easily.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einem System mit einer Kamera, einer optischen Filtervorrichtung zur Fixierung an der Kamera und einer Fixierungsvorrichtung zur Fixierung der optischen Filtervorrichtung an der Kamera, die Kamera umfassend: ein Gehäuse, einen Bildsensor, eine optische Einrichtung zur optischen Lenkung des Lichtes auf den Bildsensor, die optische Filtervorrichtung umfassend: einen optischen Filter, eine Halterung, wobei an der Halterung der optische Filter befestigt ist, wobei die Fixierungsvorrichtung als ein stoffschlüssiges Verbindungsmittel zur mittelbaren oder unmittelbaren Fixierung der optischen Filtervorrichtung mittels einer stoffschlüssigen Verbindung an der Kamera, insbesondere dem Gehäuse der Kamera, ausgebildet ist. Die Kamera ist eine Kamera, an der keine Mittel vorgesehen sind zur Fixierung einer optischen Filtervorrichtung an der Kamera. Die Kamera weist somit beispielsweise kein Innengewinde auf oder eine Form zur klemmenden Befestigung oder Fixierung einer optischen Filtervorrichtung an der Kamera. Aufgrund der Ausbildung der Fixierungsvorrichtung als ein stoffschlüssiges Verbindungsmittel kann somit einfach, sicher und zuverlässig an jeder beliebigen Kamera eine optische Filtervorrichtung einfach mit der stoffschlüssigen Verbindung an der Kamera befestigt werden.This object is achieved with a system having a camera, an optical filter device for fixing to the camera and a fixing device for fixing the optical filter device to the camera, the camera comprising: a housing, an image sensor, an optical device for the optical guidance of the light the image sensor, the optical filter device comprising: an optical filter, a holder, wherein the optical filter is attached to the holder, wherein the fixing device as a material connection means for direct or indirect fixing of the optical filter device by means of a material connection to the camera, in particular the Housing of the camera, is formed. The camera is a camera on which no means are provided for fixing an optical filter device to the camera. The camera thus has, for example, no internal thread or a form for the clamping attachment or fixation of an optical filter device on the camera. Due to the design of the fixing device as a material-locking connection means can thus easily, safely and reliably on any camera, an optical filter device can be easily attached to the cohesive connection to the camera.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung umfasst das System wenigstens ein Zwischenbauteil zur mittelbaren Fixierung der optischen Filtervorrichtung an der Kamera, insbesondere dem Gehäuse der Kamera. Mittels des wenigstens einen Zwischenbauteils kann die optische Filtervorrichtung mittelbar an der Kamera, insbesondere dem Gehäuse der Kamera, befestigt werden. Die aufzunehmenden Tragekräfte werden somit zunächst von der optischen Filtervorrichtung auf das Zwischenbauteil übertragen und von dem Zwischenbauteil auf die Kamera, insbesondere auf das Gehäuse der Kamera. Ein Zwischenbauteil ermöglicht insbesondere eine lösbare Fixierung der optischen Filtervorrichtung an der Kamera.In an additional embodiment, the system comprises at least one intermediate component for indirectly fixing the optical filter device to the camera, in particular the housing of the camera. By means of the at least one intermediate component, the optical filter device can be attached indirectly to the camera, in particular the housing of the camera. The male carrying forces are thus first transferred from the optical filter device to the intermediate component and from the intermediate component to the camera, in particular to the housing of the camera. An intermediate component in particular allows a releasable fixing of the optical filter device to the camera.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist das wenigstens eine Zwischenbauteil als ein Steg oder Stutzen ausgebildet. Das Zwischenbauteil als der Steg oder der Stutzen kann somit besonders einfach und preiswert, beispielsweise mittels Rapid Prototyping Verfahren oder mittels Spritzgießen aus thermoplastischem Kunststoff, hergestellt werden.In an additional embodiment, the at least one intermediate component is designed as a web or connecting piece. The intermediate component as the web or the neck can thus be made particularly simple and inexpensive, for example by means of rapid prototyping method or by injection molding of thermoplastic material.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung umfasst die Halterung wenigstens eine Formschlussgeometrie zur formschlüssigen Befestigung der Halterung an dem wenigstens einen Zwischenbauteil.In an additional embodiment, the holder comprises at least one Positive locking geometry for the positive fastening of the holder to the at least one intermediate component.

In einer ergänzenden Variante ist die wenigstens eine Formschlussgeometrie U-förmig zum formschlüssigen Umgreifen eines Zwischenbauteiles ausgebildet. Mittels der Formschlussgeometrie können somit große Haltekräfte auf das wenigstens eine Zwischenbauteil übertragen werden.In a supplementary variant, the at least one interlocking geometry is U-shaped for the positive gripping around of an intermediate component. By means of the positive locking geometry, large holding forces can thus be transmitted to the at least one intermediate component.

In einer ergänzenden Ausgestaltung ist an je einem Zwischenbauteil eine Gegenformschlussgeometrie ausgebildet und die Gegenformschlussgeometrie des Zwischenbauteiles ist wenigstens teilweise, insbesondere vollständig, komplementär zu der wenigstens einen Formschlussgeometrie des Zwischenbauteiles ausgebildet. Aufgrund der komplementären Ausbildung der wenigstens einen Gegenformschlussgeometrie und der wenigstens einen Formschlussgeometrie kann somit beim Aufeinanderliegen jeweils einer Gegenformschlussgeometrie auf der Formschlussgeometrie eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Zwischenbauteil und der Haltung sicher und zuverlässig hergestellt werden.In an additional embodiment, a counter-form-closure geometry is formed on each intermediate component and the counter-form-fitting geometry of the intermediate component is at least partially, in particular completely, complementary to the at least one positive-locking geometry of the intermediate component. Due to the complementary design of the at least one Gegenformschlussgeometrie and the at least one form-fitting geometry can thus be made safe and reliable when each lie a Gegenformschlussgeometrie on the form-fitting geometry a positive connection between the intermediate member and the attitude.

Zweckmäßig ist das stoffschlüssige Verbindungsmittel als ein doppelseitig klebendes Klebeband oder ein Klebstoff ausgebildet.Suitably, the cohesive connecting means is designed as a double-sided adhesive tape or adhesive.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung umfasst das System zwei Zwischenbauteile, insbesondere nur zwei Zwischenbauteile und an der Halterung sind zwei Formschlussgeometrien, insbesondere nur zwei Formschlussgeometrien, ausgebildet.In an additional embodiment, the system comprises two intermediate components, in particular only two intermediate components, and two positive locking geometries, in particular only two positive locking geometries, are formed on the holder.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist an der Halterung wenigstens eine Rastnase und an dem wenigstens einen Zwischenbauteil wenigstens eine Rastaussparung ausgebildet oder umgekehrt für eine lösbare Rastverbindung zwischen der wenigstens einen Rastnase und der wenigstens einen Rastaussparung. Mittels der, vorzugsweise lösbaren, Rastverbindung kann somit eine zusätzliche sichere und zuverlässige Fixierung der optischen Filtervorrichtung an der Kamera gewährleistet werden.In an additional embodiment, at least one latching lug is formed on the holder and at least one latching recess is formed on the at least one intermediate component or vice versa for a detachable latching connection between the at least one latching lug and the at least one latching recess. By means of, preferably releasable, latching connection can thus be ensured an additional secure and reliable fixation of the optical filter device to the camera.

In einer ergänzenden Ausgestaltung sind an der Halterung zwei Rastnasen ausgebildet.In a supplementary embodiment, two locking lugs are formed on the holder.

In einer zusätzlichen Variante ist die optische Filtervorrichtung mit dem stoffschlüssigen Verbindungsmittel und dem wenigstens einen Zwischenbauteil stoffschlüssig und mittelbar an der Kamera befestigt. Ein System liegt somit vor, wenn sowohl entweder die Komponenten des Systems, das heißt die Kamera, die optische Filtervorrichtung und die Fixierungsvorrichtung nicht aneinander befestigt sind, sondern getrennte Komponenten bilden oder auch die optische Filtervorrichtung an der Kamera mittels der Fixierungsvorrichtung befestigt ist.In an additional variant, the optical filter device with the material-locking connection means and the at least one intermediate component is materially and indirectly attached to the camera. A system is thus when both the components of the system, that is the camera, the optical filter device and the fixing device are not attached to each other, but form separate components or the optical filter device is attached to the camera by means of the fixing device.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist das wenigstens eine Zwischenbauteil mit dem stoffschlüssigen Verbindungsmittel unmittelbar an dem Gehäuse der Kamera befestigt und die Halterung der optischen Filtervorrichtung ist formschlüssig, insbesondere lösbar, mit der wenigstens einen Formschlussgeometrie an der Halterung und der wenigstens einen Gegenformschlussgeometrie an dem wenigstens einen Zwischenbauteil befestigt.In an additional embodiment, the at least one intermediate component is fastened directly to the housing of the camera with the material-locking connection means and the holder of the optical filter apparatus is positive-locking, in particular detachable, with the at least one interlocking geometry on the holder and the at least one counter-form-fitting geometry on the at least one intermediate component attached.

Zweckmäßig ist die Halterung der optischen Filtervorrichtung mit einer Rastverbindung, insbesondere lösbar, mit der wenigstens einen Rastnase und der wenigstens einen Rastaussparung an dem wenigstens einen Zwischenbauteil befestigt.Suitably, the holder of the optical filter device with a latching connection, in particular releasably secured to the at least one latching lug and the at least one latching recess on the at least one intermediate component.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist die Halterung unmittelbar mit dem stoffschlüssigen Verbindungsmittel an dem Gehäuse der Kamera befestigt.In an additional embodiment, the holder is attached directly to the cohesive connection means on the housing of the camera.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Halterung unlösbar mit dem stoffschlüssigen Verbindungsmittel an dem Gehäuse der Kamera befestigt. Bei einer Ausbildung des stoffschlüssigen Verbindungsmittels als Klebstoff wird der Klebstoff beispielsweise an einzelnen Stellen außenseitig an einer Wandung des Gehäuses der Kamera oder an einer Rückseite der Halterung der optischen Filtervorrichtung aufgebracht und anschließend die Halterung der optischen Filtervorrichtung an der Kamera angeklebt.In a further embodiment, the holder is permanently attached to the housing of the camera with the material-locking connection means. In an embodiment of the adhesive fastener as an adhesive, the adhesive is applied, for example, at individual locations on the outside to a wall of the housing of the camera or on a rear side of the holder of the optical filter device and then glued the holder of the optical filter device to the camera.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist wenigstens eine zusätzliche Gegenformschlussgeometrie von der Kamera, vorzugsweise dem Gehäuse der Kamera, insbesondere wenigstens einer Außenseite wenigstens einer Wandung des Gehäuses der Kamera, gebildet. Die Kamera selbst kann somit zusätzlich wenigstens eine Gegenformschlussgeometrie zur Verfügung stellen. Beispielsweise ist die wenigstens eine Gegenformschlussgeometrie eine Außenseite des Gehäuses der Kamera auf welcher ein Haltearm der Halterung aufliegt bei der Fixierung der optischen Filtervorrichtung an der Kamera. Nur die wenigstens eine zusätzliche Gegenformschlussgeometrie ist nicht ausreichend, um die Halterung formschlüssig zu befestigen.In an additional embodiment, at least one additional counter-form-closure geometry is formed by the camera, preferably the housing of the camera, in particular at least one outer side of at least one wall of the housing of the camera. The camera itself can thus additionally provide at least one counter-form-fitting geometry. For example, the at least one Gegenformschlussgeometrie an outer side of the housing of the camera on which a support arm of the holder rests in the fixation of the optical filter device to the camera. Only the at least one additional counter-form-fitting geometry is not sufficient to secure the holder in a form-fitting manner.

In einer Variante ist der optische Filter lösbar oder unlösbar an der Halterung befestigt. Bei einem lösbar an der Halterung befestigten Filter kann der optische Filter, auch bei einer Fixierung der optischen Filtervorrichtung an der Kamera, durch einen anderen optischen Filter ausgetauscht werden.In one variant, the optical filter is releasably or permanently attached to the holder. In the case of a filter detachably fastened to the holder, the optical filter can be replaced by another optical filter, even if the optical filter device is fixed to the camera.

Vorzugsweise ist der optische Filter ein Farbfilter, insbesondere Bayer-Filter oder Komplementärfarbenfilter, ein Interferenzfilter, ein Polarisationsfilter, ein Verlaufsfilter oder ein Kantenfilter. Optische Filter selektieren im Regelfall die auf die optische Einrichtung und damit auch den Bildsensor fallende Strahlung nach bestimmten Kriterien.The optical filter is preferably a color filter, in particular a Bayer filter or complementary color filter, an interference filter, a polarization filter, a gradient filter or an edge filter. Optical filters usually select the ones on the optical Device and thus also the image sensor falling radiation according to certain criteria.

In einer ergänzenden Ausführungsform umfasst das Gehäuse Wandungen mit einer Außenseite und einer Innenseite. Vorzugsweise ist die stoffschlüssige Verbindung an wenigstens einer Außenseite wenigstens einer Wandung ausgebildet, insbesondere sind zwei stoffschlüssige Verbindungen an zwei Außenseiten von zwei Wandungen, vorzugsweise gegenüberliegenden Wandungen, ausgebildet.In a supplementary embodiment, the housing comprises walls with an outer side and an inner side. Preferably, the cohesive connection is formed on at least one outer side of at least one wall, in particular two cohesive connections on two outer sides of two walls, preferably opposite walls formed.

In einer ergänzenden Ausgestaltung umfasst die optische Einrichtung wenigstens eine Linse und/oder ein Prisma. Mittels der optischen Einrichtung wird das Licht zum Bildsensor gerichtet bzw. ein Bild auf dem Bildsensor abgebildet.In an additional embodiment, the optical device comprises at least one lens and / or a prism. By means of the optical device, the light is directed to the image sensor or imaged on the image sensor.

Vorzugsweise ist die optische Einrichtung mit einer Befestigungseinrichtung befestigt bzw. fixiert, insbesondere an dem Gehäuse der Kamera.Preferably, the optical device is fastened or fixed with a fastening device, in particular on the housing of the camera.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist der Bildsensor als ein lichtempfindlicher Sensor, insbesondere ein CMOS-Sensor oder ein CCD-Chip, ausgebildet.In an additional embodiment, the image sensor is designed as a photosensitive sensor, in particular a CMOS sensor or a CCD chip.

Zweckmäßig bildet die optische Einrichtung ein Objektiv, vorzugsweise umfasst das Objektiv mehrere Linsen.Suitably, the optical device forms an objective, preferably the objective comprises several lenses.

In einer weiteren Ausgestaltung ist der Bildsensor mit einem Träger, insbesondere einer ersten Leiterplatte, mittelbar oder unmittelbar an dem Gehäuse befestigt.In a further embodiment, the image sensor with a carrier, in particular a first circuit board, indirectly or directly attached to the housing.

In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Kamera elektronische Bauelemente.In a further embodiment, the camera comprises electronic components.

In einer ergänzenden Variante sind die elektronischen Bauelemente der Kamera an einer zweiten Leiterplatte befestigt. Eine Leiterplatte umfasst Leiterbahnen zur Bestromung der elektronischen Bauelemente und/oder des Bildsensors.In a supplementary variant, the electronic components of the camera are attached to a second circuit board. A printed circuit board comprises conductor tracks for supplying current to the electronic components and / or the image sensor.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die Halterung wenigstens teilweise, insbesondere vollständig, aus Metall und/oder Kunststoff ausgebildet.In a further embodiment, the holder is at least partially, in particular completely, made of metal and / or plastic.

In einer ergänzenden Variante ist das wenigstens eine Zwischenbauteil wenigstens teilweise, insbesondere vollständig, aus Metall und/oder Kunststoff ausgebildet.In a supplementary variant, the at least one intermediate component is at least partially, in particular completely, made of metal and / or plastic.

Zweckmäßig ist die Kamera eine Industriekamera zur optischen Erfassung von Objekten mit einer integrieren Bildverarbeitung einschließlich Bildverarbeitungssoftware in einem Computer. Der Computer kann integriert (intelligente Kamera) oder extern sein. In diesem Fall liefert die Industriekamera nur die Bilddaten zur Verarbeitung in dem Computer.Suitably, the camera is an industrial camera for optically capturing objects with integrated image processing including image processing software in a computer. The computer can be integrated (smart camera) or external. In this case, the industrial camera only supplies the image data for processing in the computer.

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 eine perspektivische Ansicht einer Kamera, 1 a perspective view of a camera,

2 eine perspektivische Ansicht eines Systems mit einer Kamera, einer optischen Filtervorrichtung in einem ersten Ausführungsbeispiel, einer Fixierungsvorrichtung in einem ersten Ausführungsbeispiel, und zwei Zwischenbauteilen, 2 a perspective view of a system with a camera, an optical filter device in a first embodiment, a fixing device in a first embodiment, and two intermediate components,

3 eine perspektivische Ansicht des Systems gemäß 2 nach der Befestigung der Zwischenbauteile an der Kamera, 3 a perspective view of the system according to 2 after attaching the intermediate components to the camera,

4 eine perspektivische Ansicht des Systems gemäß 2 nach der Befestigung der Zwischenbauteile an der Kamera und nach der Befestigung der optischen Filtervorrichtung an den Zwischenbauteilen und 4 a perspective view of the system according to 2 after attachment of the intermediate components to the camera and after attachment of the optical filter device to the intermediate components and

5 eine Rückansicht einer optischen Filtervorrichtung und der Fixierungsvorrichtung in einem zweiten Ausführungsbeispiel. 5 a rear view of an optical filter device and the fixing device in a second embodiment.

Eine in 1 dargestellte Kamera 2 weist keine Mittel zur Fixierung einer optischen Filtervorrichtung 9 an der Kamera 2 auf. Die Kamera 2 umfasst ein Gehäuse 3 aus Kunststoff und/oder Metall. Das Gehäuse 3 ist wenigstens teilweise, insbesondere vollständig, von Wandungen 4 des Gehäuses 3 gebildet. Die Wandungen 4 weisen außenseitig eine Außenseite 5 auf. Eine Vorderwandung als eine Wandung 4 der Kamera 2 weist eine im Wesentlichen kreisförmige Aussparung auf. In dieser kreisförmigen Aussparung ist eine optische Einrichtung 6 mit wenigstens einer Linse 7 befestigt. Innerhalb des von der Kamera 2 bzw. dem Gehäuse 3 der Kamera 2 eingeschlossenen Raumes ist ein Bildsensor und sind elektronische Bauelemente angeordnet. Zur elektrischen Verbindung der Kamera 2, insbesondere mit einem Computer bzw. Recheneinheit bzw. Maschinensteuererung oder SPS (bei einer intelligenten Kamera) zur Ausführung einer Bildverarbeitungssoftware, weist eine Deckwandung als Wandung 4 des Gehäuses 3 einen oder mehrere elektrische Steckverbinder auf (nicht dargestellt).An in 1 illustrated camera 2 has no means for fixing an optical filter device 9 at the camera 2 on. The camera 2 includes a housing 3 made of plastic and / or metal. The housing 3 is at least partially, in particular completely, of walls 4 of the housing 3 educated. The walls 4 have an outside on the outside 5 on. A front wall as a wall 4 the camera 2 has a substantially circular recess. In this circular recess is an optical device 6 with at least one lens 7 attached. Inside of the camera 2 or the housing 3 the camera 2 enclosed space is an image sensor and electronic components are arranged. For electrical connection of the camera 2 , Especially with a computer or computing unit or machine control or PLC (in an intelligent camera) for the execution of an image processing software, has a top wall as a wall 4 of the housing 3 one or more electrical connectors (not shown).

Eine in der 2 dargestellte optische Filtervorrichtung 9 umfasst einen optischen Filter 10 und eine Halterung 11. Die Halterung 11 kann aus Kunststoff bestehen. Die Halterung 11 ist als ein Halterungsrahmen 12 ausgebildet. Sie weist eine im Wesentlichen kreisförmigen Aussparung und zwei Haltearmen 13 auf. Die im Wesentlichen kreisförmige Aussparung dient zur Befestigung des optischen Filters 10. In den 2 bis 4 ist aufgrund der perspektivischen Ansicht von den insgesamt zwei Haltearmen 13 jeweils nur ein Haltearm 13 sichtbar. Der Haltearm 13 begrenzt eine U-förmige Aussparung 14 als eine Formschlussgeometrie 15. An einem Endbereich des Haltearmes 13 ist außerdem jeweils eine Rastnase 16 ausgebildet.One in the 2 illustrated optical filter device 9 includes an optical filter 10 and a holder 11 , The holder 11 can be made of plastic. The holder 11 is as a support frame 12 educated. It has a substantially circular recess and two retaining arms 13 on. The essentially circular Recess is used to attach the optical filter 10 , In the 2 to 4 is due to the perspective view of the total of two support arms 13 only one arm each 13 visible, noticeable. The holding arm 13 limited a U-shaped recess 14 as a positive locking geometry 15 , At an end portion of the holding arm 13 is also a catch 16 educated.

Ein Zwischenbauteil 21 ist als ein Steg 22 oder ein Stutzen 23 ausgebildet. Das Zwischenbauteil 21 ist vorzugsweise aus Kunststoff ausgebildet. Das Zwischenbauteil 21 kann aber auch aus Metall ausgeführt sein. Eine Fixierungsvorrichtung 17 als ein stoffschlüssiges Verbindungsmittel 18 ist in dem in den 2 bis 4 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel als ein doppelseitiges Klebeband 19 ausgebildet. Auf eine Seite der Zwischenbauteile 21 wird jeweils das doppelseitige Klebeband 19 aufgeklebt. Anschließend werden die beiden Zwischenbauteile 21 an der Außenseite von zwei Seitenwandungen 4 des Gehäuses 3 aufgeklebt (3). Dadurch sind die beiden Zwischenbauteile 21 mit dem stoffschlüssigen Verbindungsmittel 18 stoffschlüssig an der Außenseite 5 von zwei Wandungen 4 des Gehäuses 3 fixiert. Anschließend wird die optische Filtervorrichtung 9 gemäß der Darstellung in 3 in einer vertikalen Richtung nach unten bewegt, sodass dadurch jeweils eine Formschlussgeometrie 15, gebildet von der U-förmigen Aussparung 14 an jeweils einem Haltearm 13, in Kontakt mit jeweils einen Zwischenbauteil 21 gelangt. Ein Teil der Außenseite des Zwischenbauteils 21 bildet somit eine Gegenformschlussgeometrie 24 und diese Gegenformschlussgeometrie 24 an jeweils einem Zwischenbauteil 21 ist komplementär zu der Formschlussgeometrie 15 an jeweils einem Haltearm 13 ausgebildet. Dadurch kann der Halterungsrahmen 12 formschlüssig an den beiden Zwischenbauteilen 21 befestigt bzw. fixiert werden. Zusätzlich liegt auch noch eine Innenseite des Halterungsrahmens 12, insbesondere eine Innenseite des Halterungsrahmens 12 im Bereich des optischen Filters 10, auf einer Vorderwandung 4 des Gehäuses 3 auf und die beiden Haltearme 13 liegen an der Innenseite zusätzlich auf den beiden Seitenwandungen 4 des Gehäuses 3 auf (4). Damit bilden zusätzlich die Außenseiten 5 der Wandungen 4 zusätzliche Gegenformschlussgeometrien 24. Diese Innenseiten des Halterungsrahmens 12 mit den Haltearmen 13 bilden damit zusätzliche Formschlussgeometrien 15. Diese zusätzlichen Formschlussgeometrien 15 und zusätzlichen Gegenformschlussgeometrien 24 sind jedoch im Wesentlichen als ebene Flächen ausgebildet. An den Zwischenbauteilen 21 ist außerdem jeweils eine Rastaussparung 25 ausgebildet und in jeweils eine Rastaussparung 25 rastet je eine Rastnase 16 der Haltearme 13 ein, sodass dadurch zusätzlich die optische Filtervorrichtung 9 mit einer lösbaren Rastverbindung an den Zwischenbauteilen 21 fixiert ist.An intermediate component 21 is as a footbridge 22 or a neck 23 educated. The intermediate component 21 is preferably formed of plastic. The intermediate component 21 but can also be made of metal. A fixation device 17 as a material connection means 18 is in the in the 2 to 4 illustrated first embodiment as a double-sided adhesive tape 19 educated. On one side of the intermediate components 21 each is the double-sided tape 19 glued. Subsequently, the two intermediate components 21 on the outside of two side walls 4 of the housing 3 glued ( 3 ). As a result, the two intermediate components 21 with the cohesive connection means 18 cohesively on the outside 5 from two walls 4 of the housing 3 fixed. Subsequently, the optical filter device 9 as shown in 3 moved in a vertical direction down, so thereby each a positive connection geometry 15 formed by the U-shaped recess 14 on each holding arm 13 , in contact with each one intermediate component 21 arrives. Part of the outside of the intermediate component 21 thus forms a Gegenformschlussgeometrie 24 and this Gegenformschlussgeometrie 24 on each one intermediate component 21 is complementary to the positive locking geometry 15 on each holding arm 13 educated. This allows the support frame 12 positive locking at the two intermediate components 21 be attached or fixed. In addition, there is also an inside of the support frame 12 , in particular an inner side of the mounting frame 12 in the area of the optical filter 10 , on a front wall 4 of the housing 3 on and the two holding arms 13 lie on the inside in addition to the two side walls 4 of the housing 3 on ( 4 ). This also forms the outer sides 5 the walls 4 additional counter-form geometries 24 , These insides of the support frame 12 with the holding arms 13 thus form additional form fit geometries 15 , These additional form fit geometries 15 and additional counter-form geometries 24 However, they are essentially formed as flat surfaces. At the intermediate components 21 is also in each case a latching recess 25 formed and in each case a locking recess 25 one detent latches each 16 the holding arms 13 a, thereby additionally the optical filter device 9 with a detachable locking connection to the intermediate components 21 is fixed.

In 5 ist eine Rückseite der optischen Filtervorrichtung 9 in einem zweiten Ausführungsbeispiel abgebildet. An der Rückseite der optischen Filtervorrichtung 9 ist an vier Bereichen Klebstoff 20 als das stoffschlüssige Verbindungsmittel 18, d. h. die Fixierungsvorrichtung 17, aufgebracht. Diese optische Filtervorrichtung 9 mit den vier Stellen mit Klebstoff 20 wird zur Fixierung der optischen Filtervorrichtung 9 an der Kamera 2 einfach zu der Vorderwandung 4 des Gehäuses 3 geführt. Dadurch wird eine stoffschlüssige Verbindung zwischen der Rückseite mit den vier Stellen mit Klebstoff 20 der Halterung 11 und der Vorderwandung des Gehäuses 3 der Kamera 2 hergestellt.In 5 is a back side of the optical filter device 9 imaged in a second embodiment. At the back of the optical filter device 9 is adhesive at four areas 20 as the integral fastener 18 ie the fixation device 17 , applied. This optical filter device 9 with the four places with adhesive 20 becomes for fixing the optical filter device 9 at the camera 2 easy to the front wall 4 of the housing 3 guided. This creates a material bond between the back and the four places with adhesive 20 the holder 11 and the front wall of the housing 3 the camera 2 produced.

Die Kamera 2, die optische Filtervorrichtung 9 und die Fixierungsvorrichtung 17 bilden ein System 1. Die Kamera 2 weist bei ihrer Herstellung keine Mittel zur vollständigen Fixierung der optischen Filtervorrichtung 9 an der Kamera 2 auf. Aufgrund der Ausbildung der Fixierungsvorrichtung 17 als dem stoffschlüssigen Verbindungsmittel 18 kann in dem ersten Ausführungsbeispiel die optische Filtervorrichtung 9 mittelbar mittels des Zwischenbauteils 21 an dem Gehäuse 3 der Kamera 2 stoffschlüssig fixiert werden. In dem zweiten Ausführungsbeispiel der Ausbildung der Fixierungsvorrichtung 17 als Klebstoff 20 ist die optische Filtervorrichtung 9 unmittelbar an dem Gehäuse 3 der Kamera 2 mittels des Klebstoffs 20 fixiert. In dem zweiten Ausführungsbeispiel ist die Verbindung zwischen der optischen Filtervorrichtung 9 und der Kamera 2 nicht lösbar. Ein System 1 liegt vor, wenn sowohl die Komponenten 2, 9 und 17 des Systems 1 getrennt vorhanden sind, beispielsweise getrennt vorliegen innerhalb einer Verpackung, als auch die Komponenten 2, 9 und 17 des Systems 1 fest miteinander verbunden sind, das heißt die optische Filtervorrichtung 9 an der Kamera 2 mittels der Fixierungsvorrichtung 17 fixiert ist. An Kameras 2, die keine Mittel zur Fixierung von optischen Filtervorrichtungen 9 aufweisen, können somit sicher, zuverlässig und preiswert optische Filtervorrichtungen 9 zuverlässig fixiert werden.The camera 2 , the optical filter device 9 and the fixation device 17 form a system 1 , The camera 2 has no means for complete fixation of the optical filter device in their manufacture 9 at the camera 2 on. Due to the formation of the fixation device 17 as the cohesive connecting means 18 For example, in the first embodiment, the optical filter device 9 indirectly by means of the intermediate component 21 on the housing 3 the camera 2 be firmly bonded. In the second embodiment of the embodiment of the fixation device 17 as an adhesive 20 is the optical filter device 9 directly on the housing 3 the camera 2 by means of the adhesive 20 fixed. In the second embodiment, the connection between the optical filter device 9 and the camera 2 not solvable. A system 1 is present when both the components 2 . 9 and 17 of the system 1 are present separately, for example, are present separately within a package, as well as the components 2 . 9 and 17 of the system 1 are firmly connected to each other, that is, the optical filter device 9 at the camera 2 by means of the fixing device 17 is fixed. To cameras 2 not containing means for fixing optical filter devices 9 Thus, safe, reliable and inexpensive optical filtering devices can be provided 9 be reliably fixed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005027893 B4 [0004]

Claims

System ( 1 ) with a camera ( 2 ), an optical filter device ( 9 ) for fixing to the camera ( 2 ) and a fixing device ( 17 ) for fixing the optical filter device ( 9 ) on the camera ( 2 ), the camera ( 2 ) comprising: a housing ( 3 ), an image sensor, an optical device ( 6 ) for optically directing the light onto the image sensor, the optical filter device ( 9 ) comprising: an optical filter ( 10 ), a holder ( 11 ), whereby on the holder ( 11 ) the optical filter ( 10 ), characterized in that the fixing device ( 17 ) as a material connection means ( 18 ) for the direct or indirect fixing of the optical filter device ( 9 ) by means of a material connection to the camera ( 2 ), in particular the housing ( 3 ) the camera ( 2 ), is trained.

System according to claim 1, characterized in that the system ( 1 ) at least one intermediate component ( 21 ) for indirectly fixing the optical filter device ( 9 ) on the camera ( 2 ), in particular the housing ( 3 ) the camera ( 2 ).

System according to claim 2, characterized in that the at least one intermediate component ( 21 ) as a bridge ( 22 ) or nozzle ( 23 ) is trained.

System according to claim 2 or 3, characterized in that the holder ( 11 ) at least one positive locking geometry ( 15 ) for the positive fastening of the holder ( 11 ) on the at least one intermediate component ( 21 ).

System according to claim 4, characterized in that the at least one positive locking geometry ( 15 ) Is U-shaped for the positive gripping an intermediate component ( 21 ).

System according to one or more of claims 2 to 5, characterized in that in each case an intermediate component ( 21 ) a Gegenformschlussgeometrie is formed and the Gegenformschlussgeometrie ( 24 ) of the intermediate component ( 21 ) is at least partially, in particular completely, complementary to the at least one positive locking geometry ( 15 ) of the intermediate component ( 21 ) educated.

System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cohesive connecting means ( 18 ) is formed as a double-sided adhesive tape or an adhesive.

System according to one or more of claims 2 to 7, characterized in that on the holder ( 11 ) at least one latch ( 16 ) and at least one intermediate component ( 21 ) at least one latching recess ( 25 ) Is formed or vice versa for a releasable latching connection between the at least one locking lug ( 16 ) and the at least one latching recess ( 25 ).

System according to claim 1, characterized in that the holder ( 11 ) directly with the cohesive connection means ( 18 ) on the housing ( 3 ) the camera ( 2 ) is attached.

System according to claim 9, characterized in that the holder ( 11 ) unsolvable with the cohesive bonding agent ( 18 ) on the housing ( 3 ) the camera ( 2 ) is attached.