DE102016006810A1

DE102016006810A1 - Method for operating an electrically actuated parking brake of a vehicle and electrically operated parking brake

Info

Publication number: DE102016006810A1
Application number: DE102016006810.8A
Authority: DE
Inventors: Carsten Müssig; Ingo Bahr; Stefan Steiner
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2016-06-03
Filing date: 2016-06-03
Publication date: 2017-02-16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer elektrisch betätigbaren Parkbremse (1) eines Fahrzeugs, bei dem mittels einer Steuereinheit (3) beim Abstellen des Fahrzeugs und Aktivierung der elektrisch betätigbaren Parkbremse (1) eine Anlagekraft zumindest eines Bremselements an einem Bremskörper auf einen vorgegebenen Wert eingestellt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (3) nach der Einstellung der Anlagekraft aktiviert bleibt, wenn eine Steigung einer Abstellfläche des Fahrzeugs und eine Temperatur des Bremskörpers jeweils einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten,
wobei die Steuereinheit (3) deaktiviert wird, wenn die Temperatur des Bremskörpers den vorgegebenen Grenzwert unterschreitet.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine elektrisch betätigbare Parkbremse (1) für ein Fahrzeug.The invention relates to a method for operating an electrically actuated parking brake (1) of a vehicle, wherein by means of a control unit (3) when parking the vehicle and activating the electrically actuated parking brake (1) a contact force of at least one braking element on a brake body to a predetermined value is set,
characterized in that the control unit (3) remains activated after the adjustment of the contact force, when a slope of a parking area of the vehicle and a temperature of the brake body each exceed a predetermined threshold,
wherein the control unit (3) is deactivated when the temperature of the brake body falls below the predetermined limit.

The invention further relates to an electrically actuated parking brake (1) for a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer elektrisch betätigbaren Parkbremse eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine elektrisch betätigbare Parkbremse für ein Fahrzeug.The invention relates to a method for operating an electrically actuated parking brake of a vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to an electrically operated parking brake for a vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist, wie beispielsweise in DE 10 2014 006 069 A1 beschrieben, ein Verfahren zum Nachspannen einer elektrisch betätigbaren Parkbremse bekannt. Hierbei wird in einem ersten Verfahrensschritt beim Abstellen des Fahrzeugs eine Ist-Anlagekraft zumindest eines Bremsbelags an einer Auflagefläche auf ein Basisniveau eingestellt. Ausgehend von dem im ersten Verfahrensschritt eingestellten Haltemoment kann in einem zweiten Verfahrensschritt die Ist-Anlagekraft bei Unterschreitung eines, eine Rollbewegung des Fahrzeugs verhindernden Mindest-Haltemoments der Parkbremse derart erhöht werden, dass zumindest das Mindest-Haltemoment erreicht wird. Ausgehend von dem im ersten und/oder zweiten Verfahrensschritt eingestellten Haltemoment wird in einem dritten Verfahrensschritt nach einem definierten Zeitpunkt die Ist-Anlagekraft um 10% bis 20%, insbesondere 15%, erhöht. In einem vierten Verfahrensschritt wird die Ist-Anlagekraft in einem Schritt oder mehreren Schritten derart erhöht, dass das Mindest-Haltemoment nicht unterschritten wird. Während des gesamten Nachspannvorgangs wird dabei das Fahrzeug auf Anrollen überwacht.From the prior art, such as in DE 10 2014 006 069 A1 described a method for tensioning an electrically actuated parking brake. Here, in a first method step when the vehicle is parked, an actual contact force of at least one brake pad on a support surface is set to a base level. Based on the holding torque set in the first method step, the actual contact force can be increased in a second method step falls below a, a rolling motion of the vehicle preventing minimum holding torque of the parking brake such that at least the minimum holding torque is achieved. Based on the holding torque set in the first and / or second method step, in a third method step after a defined time, the actual contact force is increased by 10% to 20%, in particular 15%. In a fourth method step, the actual contact force is increased in one step or several steps such that the minimum holding torque is not undershot. During the entire Nachspannvorgangs while the vehicle is monitored for roll-on.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb einer elektrisch betätigbaren Parkbremse sowie eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte elektrisch betätigbare Parkbremse anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for operating an electrically actuated parking brake and an improved over the prior art electrically actuated parking brake.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Hinsichtlich der elektrisch betätigbaren Parkbremse wird die Aufgabe erfindungsgemäß mit den in Anspruch 4 angegebenen Merkmalen gelöst.With regard to the method, the object is achieved according to the invention with the features specified in claim 1. With regard to the electrically actuated parking brake, the object is achieved according to the invention with the features specified in claim 4.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei einem Verfahren zum Betrieb einer elektrisch betätigbaren Parkbremse eines Fahrzeugs wird mittels einer mit der Parkbremse verbundenen Steuereinheit beim Abstellen des Fahrzeugs und Aktivierung der elektrisch betätigbaren Parkbremse eine Anlagekraft zumindest eines Bremselements, z. B. eines Bremsbelages, an einem Bremskörper, z. B. an einer Bremsscheibe, auf einen vorgegebenen Wert eingestellt.In a method for operating an electrically actuated parking brake of a vehicle by means of a parking brake connected to the control unit when parking the vehicle and activating the electrically actuated parking brake a contact force of at least one braking element, for. As a brake pad on a brake body, z. B. on a brake disc, set to a predetermined value.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Steuereinheit nach der Einstellung der Anlagekraft aktiviert bleibt, wenn eine Steigung einer Abstellfläche des Fahrzeugs und eine Temperatur des zumindest einen Bremskörpers jeweils einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten, wobei die Steuereinheit deaktiviert wird, wenn die Temperatur des Bremskörpers den vorgegebenen Grenzwert unterschreitet.According to the invention, the control unit remains activated after adjustment of the contact force, when a pitch of a parking area of the vehicle and a temperature of the at least one brake body each exceed a predetermined limit, wherein the control unit is deactivated when the temperature of the brake body falls below the predetermined limit ,

Mittels des Verfahrens kann ein mit heißen Bremsscheiben abgestelltes Fahrzeug sicher gehalten werden, insbesondere dann, wenn dieses an einer Steigung oder an einem Gefälle abgestellt wird. Dies ist dadurch begründet, dass sich eine bei heißen Bremsscheiben eingestellte Anlagekraft des Bremsbelags an der Bremsscheibe beim Abkühlen der Bremsscheibe verringert, woraus ein Wegrollen des Fahrzeugs resultieren kann. Dadurch, dass die Steuereinheit aktiviert bleibt, solange die Temperatur des Bremskörpers noch oberhalb eines maximalen Grenzwertes liegt, kann die Anlagekraft bei Erkennen einer Rollbewegung des Fahrzeugs erhöht und damit eine unerwünschte Rollbewegung des Fahrzeugs vermieden werden.By means of the method, a vehicle parked with hot brake discs can be held securely, in particular when this is parked on a slope or on a slope. This is due to the fact that a set when hot brake discs contact force of the brake pad on the brake disc on cooling of the brake disc decreases, resulting in a rolling of the vehicle may result. Characterized in that the control unit remains activated as long as the temperature of the brake body is still above a maximum limit, the contact force can be increased upon detection of a rolling motion of the vehicle and thus an undesirable rolling movement of the vehicle can be avoided.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 ein Blockschaltbild einer elektrisch betätigbaren Parkbremse und 1 a block diagram of an electrically actuated parking brake and

2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb einer elektrisch betätigbaren Parkbremse in einer beispielhaften Ausführungsform. 2 a flowchart of a method for operating an electrically actuated parking brake in an exemplary embodiment.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer elektrisch betätigbaren Parkbremse 1 für ein nicht näher gezeigtes Fahrzeug. 1 shows a block diagram of an embodiment of an electrically actuated parking brake 1 for a vehicle not shown in detail.

Die Parkbremse 1 umfasst ein Betätigungselement 2, eine Steuereinheit 3, eine Energieversorgungseinheit 4, eine Sicherungseinheit 5 und zwei Bremsmodule 6.1, 6.2.The parking brake 1 includes an actuator 2 , a control unit 3 , a power supply unit 4 , a fuse unit 5 and two brake modules 6.1 . 6.2 ,

Das Betätigungselement 2 ist ein Taster oder Schalter, welcher in einem Innenraum des Fahrzeugs, z. B. im Bereich einer Mittelkonsole, angeordnet ist. Beispielsweise ist das Betätigungselement 2 ein sogenannter Push-Pull-Taster, welcher zum Schließen der Parkbremse 1 gedrückt und zum Öffnen der Parkbremse 1 gezogen werden kann.The actuator 2 is a button or switch, which in an interior of the vehicle, for. B. in the area of a center console, is arranged. For example, the actuating element 2 a so-called push-pull button, which closes the parking brake 1 pressed and to open the parking brake 1 can be pulled.

Das Betätigungselement 2 ist dabei mit der Steuereinheit 3 gekoppelt, welche zur Ansteuerung der Bremsmodule 6.1, 6.2 eine Leistungselektronik umfasst und welche die Bremsmodule 6.1, 6.2 mit Strom versorgt. Zur Stromversorgung der Steuereinheit 3 selbst ist diese über Stromleitungen mit der Energieversorgungseinheit 4 verbunden, die insbesondere als eine elektrische Batterie ausgebildet ist. The actuator 2 is with the control unit 3 coupled, which for controlling the brake modules 6.1 . 6.2 includes power electronics and which the brake modules 6.1 . 6.2 powered. To power the control unit 3 even this is via power lines to the power supply unit 4 connected, which is designed in particular as an electric battery.

Die Steuereinheit 3 kann weiterhin Bestandteil eines ESP-Steuergerätes (ESP = elektronisches Stabilitätsprogramm) sein oder sich auf einem derartigen Steuergerät als Erweiterung befinden. Alternativ ist es auch möglich, dass die Steuereinheit 3 als separate Einheit ausgeführt ist und über eine Schnittstelle mit dem ESP-Steuergerät kommuniziert.The control unit 3 may also be part of an ESP control unit (ESP = electronic stability program) or be located on such a controller as an extension. Alternatively, it is also possible that the control unit 3 is designed as a separate unit and communicates with the ESP control unit via an interface.

Zum Schutz vor einem Kurzschluss oder einer Überlastung der Stromleitungen ist zwischen der Energieversorgungseinheit 4 und der Steuereinheit 3 die Sicherungseinheit 5 angeordnet, die beispielsweise elektronisch ansteuerbare Relais- und/oder Schützkontakte umfasst.To protect against a short circuit or an overload of the power lines is between the power supply unit 4 and the control unit 3 the fuse unit 5 arranged, for example, includes electronically controllable relay and / or contactor contacts.

Wie bereits beschrieben, ist die Steuereinheit 3 mit dem Betätigungselement 2 gekoppelt, wobei bei Betätigung des Betätigungselements 2 für jeweils ein Bremsmodul 6.1, 6.2 ein Steuersignal generiert und an diese gesendet wird.As already described, the control unit is 3 with the actuating element 2 coupled, wherein upon actuation of the actuating element 2 for each one brake module 6.1 . 6.2 a control signal is generated and sent to it.

Die Bremsmodule 6.1, 6.2 sind beispielsweise mit Fahrzeugrädern einer Hinterachse des Fahrzeugs gekoppelt und als eine Scheibenbremse ausgeführt. Dabei umfassen die Bremsmodule 6.1, 6.2 jeweils einen Bremskörper, z. B. eine Bremsscheibe, die zu dem entsprechenden Fahrzeugrad drehfest angeordnet ist, und einen mit der Bremsscheibe in Wirkverbindung stehenden Bremskörper, z. B. ein Bremskolben mit einem Bremsbelag, wobei der Bremskörper bei einem Bremsvorgang von einem Elektromotor über einen von diesem angetriebenen Spindeltrieb gegen das Bremselement gedrückt wird. Eine Anlagekraft, mit welcher das Bremselement an den Bremskörper gedrückt wird, wird dabei auf einen vorgegebenen Wert eingestellt. Der Wert wird dabei so vorgegeben, dass zumindest eine Rollbewegung des Fahrzeugs, insbesondere beim Abstellen des Fahrzeugs an einer Steigung oder an einem Gefälle, verhindert wird.The brake modules 6.1 . 6.2 For example, are coupled with vehicle wheels of a rear axle of the vehicle and designed as a disc brake. This includes the brake modules 6.1 . 6.2 each a brake body, z. B. a brake disc, which is arranged rotatably to the corresponding vehicle wheel, and a standing with the brake disc in operative connection brake body, z. As a brake piston with a brake pad, wherein the brake body is pressed in a braking operation by an electric motor via a spindle drive driven by this against the brake element. A contact force with which the brake element is pressed against the brake body is set to a predetermined value. The value is predetermined so that at least one rolling movement of the vehicle, in particular when parking the vehicle on a slope or on a slope, is prevented.

Um beim Abstellen des Fahrzeugs mit heißen Bremskörpern aus einer Abkühlung der Bremskörper resultierende Verluste der Anlagekraft der Bremselemente zu kompensieren, wird die Steuereinheit 3 nach dem Abstellen des Fahrzeugs wachgehalten, d. h. diese bleibt aktiviert, wenn eine Temperatur der Bremskörper einen vorgegebenen Grenzwert, z. B. eine Temperatur von 300°C, überschreitet und wenn eine Steigung einer Abstellfläche des Fahrzeugs ebenfalls einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. Dabei ist es vorteilhaft, wenn auch unabhängig von der Bremsscheibentemperatur eine selbsttätige Ansteuerung zum Nachregeln der Feststellbremskraft erfolgt, wenn bei geschlossener Parkbremse 1 eine aufgrund zu stark verringerter Spannkraft eine Rollbewegung des Fahrzeugs festgestellt wird.To compensate for stopping the vehicle with hot brake bodies from a cooling of the brake body resulting losses of the contact force of the brake elements, the control unit 3 kept awake after stopping the vehicle, ie this remains activated when a temperature of the brake body a predetermined limit, for. B. exceeds a temperature of 300 ° C, and when a slope of a parking area of the vehicle also exceeds a predetermined limit. It is advantageous if, independently of the brake disc temperature, an automatic control for readjusting the parking brake force occurs when the parking brake is closed 1 a rolling motion of the vehicle is detected due to excessive reduced clamping force.

Die Ermittlung der Temperatur der Bremskörper erfolgt mittels der Steuereinheit 3. Diese enthält z. B. eine parametrierbare Funktion zur Berechnung der Bremskörpertemperatur. Die Ermittlung der Bremskörpertemperatur erfolgt dabei insbesondere anhand von zwei verschiedenen Temperaturmodellen. Bei einem Temperaturmodell erfolgt die Berechnung der Temperatur z. B. auf Basis der Fahrzeugmasse, einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Fahrzeugneigung, einer Bremspedalbetätigung, einer Bremskraftverteilung und auf Basis von Bremsenparametern. Bei dem anderen Temperaturmodell erfolgt die Berechnung der Temperatur z. B. auf Basis physikalischer Eigenschaften des Bremskörpers, von Radgeschwindigkeiten, eines Summenbremsmoments, einer Bremskraftverteilung, einer Außentemperatur, einer Antriebsart und von Informationen über die Herkunft einer Bremsmomentanforderung, insbesondere von einer Unterscheidung zwischen einer Fahreranforderung, einer Anforderung durch das ESP-Steuergerät und einem Fahrerassistenzsystem. Als gültiger Temperaturwert wird dabei der höhere Wert aus beiden Temperaturmodellen gewählt.The determination of the temperature of the brake body by means of the control unit 3 , This contains z. B. a parameterizable function for calculating the brake body temperature. The determination of the brake body temperature is carried out in particular based on two different temperature models. In a temperature model, the calculation of the temperature z. Based on vehicle mass, vehicle speed, vehicle tilt, brake pedal actuation, brake force distribution, and brake parameters. For the other temperature model, the calculation of the temperature z. B. based on physical properties of the brake body, wheel speeds, a cumulative braking torque, a brake force distribution, an outside temperature, a drive and information about the origin of a braking torque request, in particular a distinction between a driver request, a request by the ESP control unit and a driver assistance system , The valid temperature value is the higher value from both temperature models.

Ist der gültige Temperaturwert über dem vorgegebenen Grenzwert, wird eine Anrollerkennung aktiv ausgeführt, solange alle hierfür benötigten Eingangssignale über Datenkanäle, z. B. CAN-Bus, verfügbar sind. Die Anrollerkennung wird z. B. aktiv, wenn ein Fahrpedal unbetätigt ist, ein Fahrpedalsignal ungültig ist, eine Antriebseinheit des Fahrzeugs nicht in Betrieb ist oder ein Drehzahlsignal ungültig ist und mindestens eines der Bremsmodule 6.1, 6.2 seit einer vorgegeben Zeit, z. B. seit mindestens 3 Sekunden, vollständig zugespannt ist und kein Fehlereintrag die Anrollerkennung verhindert. Das Erkennen einer Rollbewegung des Fahrzeugs erfolgt dabei mittels einer Erkennung einer Radbewegung, wenn z. B. eine Radgeschwindigkeit größer als Null ist.If the valid temperature value is above the specified limit value, a roll-on detection is actively carried out as long as all the input signals required for this purpose are transmitted via data channels, such as data channels. B. CAN bus, are available. The roll detection is z. B. active when an accelerator pedal is inoperative, an accelerator pedal signal is invalid, a drive unit of the vehicle is not in operation or a speed signal is invalid and at least one of the brake modules 6.1 . 6.2 for a given time, for. B. for at least 3 seconds, is fully clamped and no error entry prevents the Anrollerkennung. The detection of a rolling motion of the vehicle takes place by means of a detection of a wheel movement when z. B. a wheel speed is greater than zero.

2 zeigt ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb einer elektrisch betätigbaren Parkbremse 1. 2 shows an exemplary flowchart of a method for operating an electrically actuated parking brake 1 ,

Zu einem Start S des Verfahrens wird das Fahrzeug auf einer Abstellfläche abgestellt. Anschließend wird in einem ersten Entscheidungsfeld E1 überprüft, ob das Betätigungselement 2 betätigt wurde. Ist dies der Fall, zweigt das Verfahren zu einem zweiten Entscheidungsfeld E2 ab, in welchem überprüft wird, ob die Temperatur des Bremskörpers über dem vorgegebenen Grenzwert liegt. Ist dies nicht der Fall, erfolgt gemäß einem ersten Anweisungsblock B1 keine Aktion, wobei das Verfahren auch zum ersten Anweisungsblock B1 führt, wenn das Betätigungselement 2 nicht betätigt wurde.At a start S of the method, the vehicle is parked on a parking area. Subsequently, in a first decision field E1 it is checked whether the actuating element 2 was pressed. If this is the case, the method branches off to a second decision field E2 in which it is checked whether the temperature of the brake body is above the predetermined limit value. Is not this In the case, according to a first instruction block B1, no action takes place, the method also leading to the first instruction block B1 when the actuator 2 was not pressed.

Wird im zweiten Entscheidungsfeld E2 festgestellt, dass die Temperatur des Bremskörpers über dem vorgegebenen Grenzwert liegt, wird in einem dritten Entscheidungsfeld E3 überprüft, ob eine Zündung des Fahrzeugs aktiviert oder deaktiviert ist. Ist die Zündung noch aktiviert, führt das Verfahren zu einem vierten Entscheidungsfeld E4, in welchem überprüft wird, ob eine Rollbewegung des Fahrzeugs vor einem ersten Nachspannen der Parkbremse 1 erfolgte.If it is determined in the second decision field E2 that the temperature of the brake body is above the predetermined limit value, it is checked in a third decision field E3 whether an ignition of the vehicle is activated or deactivated. If the ignition is still activated, the method leads to a fourth decision field E4, in which it is checked whether a rolling movement of the vehicle before a first retightening of the parking brake 1 took place.

Wird im vierten Entscheidungsfeld E4 eine Rollbewegung des Fahrzeugs vor einem ersten Nachspannen der Parkbremse 1 erkannt, wird in einem zweiten Anweisungsblock B2 ein Getriebegang ”Parken” angefordert sowie ein Nachspannen der Parkbremse 1 durchgeführt. Im Anschluss daran erfolgt in einem dritten Anweisungsblock B3 eine Deaktivierung der Steuereinheit 3, wenn zu diesem Zeitpunkt die Zündung deaktiviert ist. Wird gemäß dem vierten Entscheidungsfeld E4 keine Rollbewegung des Fahrzeugs vor dem ersten Nachspannen der Parkbremse 1 erkannt, erfolgt innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne, z. B. eine Zeitspanne von 180 Sekunden, in einem vierten Anweisungsblock B4 ein erstes Nachspannen der Parkbremse 1. Im Anschluss daran führt das Verfahren zum dritten Anweisungsblock B3, in welchem eine Deaktivierung der Steuereinheit 3 erfolgt, wenn zu diesem Zeitpunkt die Zündung deaktiviert ist.In the fourth decision field E4, a rolling movement of the vehicle before a first retightening of the parking brake 1 detected, a gear "parking" is requested in a second instruction block B2 and a retightening of the parking brake 1 carried out. This is followed by a deactivation of the control unit in a third instruction block B3 3 if the ignition is deactivated at this time. If according to the fourth decision field E4 no rolling movement of the vehicle before the first retightening of the parking brake 1 detected, takes place within a predetermined period of time, for. B. a period of 180 seconds, in a fourth instruction block B4 a first retightening of the parking brake 1 , Subsequently, the method leads to the third instruction block B3, in which a deactivation of the control unit 3 occurs when the ignition is deactivated at this time.

Wird im zuvor erwähnten dritten Entscheidungsfeld E3 eine deaktivierte Zündung erkannt, führt das Verfahren zu einem fünften Entscheidungsfeld E5, in welchem überprüft wird, ob der Getriebegang ”Parken” eingelegt ist. Ist dies der Fall, führt das Verfahren zum vierten Anweisungsblock B4, in welchem innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne ein erstes Nachspannen der Parkbremse 1 erfolgt. Ist der Getriebegang ”Parken” nicht eingelegt, führt das Verfahren zu einem fünften Anweisungsblock B5, in dem die Steuereinheit 3 aktiviert bleibt, d. h. wachgehalten wird.If a deactivated ignition is detected in the aforementioned third decision field E3, the method leads to a fifth decision field E5 in which it is checked whether the transmission gear "parking" is engaged. If this is the case, the method leads to the fourth instruction block B4, in which a first retightening of the parking brake within the predetermined period of time 1 he follows. If the gear train "parking" is not engaged, the procedure leads to a fifth instruction block B5, in which the control unit 3 remains activated, ie is kept awake.

Anschließend wird analog zum vierten Entscheidungsfeld E4 in einem sechsten Entscheidungsfeld E6 überprüft, ob eine Rollbewegung des Fahrzeugs vor einem ersten Nachspannen der Parkbremse 1 erfolgte. Ist dies der Fall, führt das Verfahren zum zweiten Anweisungsblock B2, in dem der Getriebegang ”Parken” angefordert wird sowie ein Nachspannen der Parkbremse 1 erfolgt. Abschließend führt das Verfahren zum dritten Anweisungsblock B3, in welchem eine Deaktivierung der Steuereinheit 3 erfolgt. Wird keine Rollbewegung des Fahrzeugs vor dem ersten Nachspannen der Parkbremse 1 erkannt, führt das Verfahren zum vierten Anweisungsblock B4, in welchem innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne ein erstes Nachspannen der Parkbremse 1 erfolgt. Abschließend führt auch hier das Verfahren zum dritten Anweisungsblock B3, in welchem eine Deaktivierung der Steuereinheit 3 erfolgt.Subsequently, in a sixth decision field E6, it is checked, analogously to the fourth decision field E4, whether a rolling movement of the vehicle takes place before a first retightening of the parking brake 1 took place. If this is the case, the method leads to the second instruction block B2, in which the gear "parking" is requested as well as a retightening of the parking brake 1 he follows. Finally, the method leads to the third instruction block B3, in which a deactivation of the control unit 3 he follows. Will not roll the vehicle before first retightening the parking brake 1 recognized, the method leads to the fourth instruction block B4, in which within the predetermined period of time, a first retightening of the parking brake 1 he follows. Finally, the method leads to the third instruction block B3, in which a deactivation of the control unit 3 he follows.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Parkbremseparking brake
22: Betätigungselementactuator
33: Steuereinheitcontrol unit
44: EnergieversorgungseinheitPower supply unit
55: Sicherungseinheitbackup unit
6.1, 6.26.1, 6.2: Bremsmodulbrake module
B1 bis B5B1 to B5: Anweisungsblockinstruction block
E1 bis E6E1 to E6: Entscheidungsfelddecision field
SS: Startbegin

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014006069 A1 [0002]

Claims

Method for operating an electrically actuated parking brake ( 1 ) of a vehicle in which by means of a control unit ( 3 ) when parking the vehicle and activating the electrically actuated parking brake ( 1 ) a contact force of at least one braking element on a brake body is set to a predetermined value, characterized in that the control unit ( 3 ) remains activated after the adjustment of the contact force, when a slope of a parking area of the vehicle and a temperature of the brake body each exceed a predetermined limit, wherein the control unit ( 3 ) is deactivated when the temperature of the brake body falls below the predetermined limit.

A method according to claim 1, characterized in that a value of the contact force is increased when activated control unit ( 3 ) a rolling motion of the vehicle is detected.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the temperature of the braking element is determined based on two different temperature models, being used as the valid temperature of the higher value from both temperature models.

Electrically actuated parking brake ( 1 ) for a vehicle having a control unit ( 3 ) for carrying out a method according to one of the preceding claims.