DE102016006567A1 - Method and device for increasing traffic safety, especially in the event of a rear impact - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Aktivierung einer Rückfahrkamera und zur Ermittlung eines drohenden Heckaufpralls, zur Erlangung einer Reduzierung der einwirkenden Stoßkräfte bei einem Heckaufprall durch ein nachfolgendes Fahrzeug und damit resultierend eine Verletzungsminderung für die Fahrzeuginsassen und/oder Reduzierung der Fahrzeugdeformation (wegen Schadensbegrenzung), sowie ein mit einer derartigen Vorrichtung ausgerüstetem Fahrzeug. In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich das Verfahren bzw. die Vorrichtung dadurch aus, dass a) mittels der aktivierten Rückfahrkamera (4.0) der Verlauf des drohenden Heckaufpralls (ha) auf das erste Fahrzeug (1) verfolgt wird, und b) sofern erkannt wird, dass der drohende Heckaufprall (ha) unvermeidbar ist, c) resultierend daraus, dass die Bremsanforderung (br) im ersten Fahrzeug (1) abweichend von der Vorgabe des Fahrzeugführers automatisch reduziert (red) wird, a. sofern vor dem ersten Fahrzeug (1) ein ausreichender Freiraum (Fr) vorhanden ist, und resultierend daraus b. nicht die Gefahr besteht, dass das erste Fahrzeug (1) auf ein dem ersten Fahrzeug (1) vorrausfahrendes drittes Fahrzeug (3) auffährt.The invention relates to a method and a device for activating a reversing camera and for detecting an imminent rear impact, to obtain a reduction of the impact forces acting in a rear impact by a subsequent vehicle and thus a reduction in injury to the vehicle occupants and / or reduction of vehicle deformation (due to damage limitation ), as well as a vehicle equipped with such a device. In an advantageous embodiment of the invention, the method or device is characterized in that a) by means of the activated reversing camera (4.0) the course of the imminent rear impact (ha) on the first vehicle (1) is tracked, and b) if detected is that the impending rear impact (ha) is unavoidable, c) as a result of the fact that the braking request (br) in the first vehicle (1) is automatically reduced (red) deviating from the default of the driver, a. if there is sufficient free space (Fr) in front of the first vehicle (1), and as a result thereof b. there is no risk that the first vehicle (1) will drive onto a third vehicle (3) that advances ahead of the first vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Aktivierung einer Rückfahrkamera und zur Ermittlung eines drohenden Heckaufpralls, zur Erlangung einer Reduzierung der einwirkenden Stoßkräfte bei einem Heckaufprall durch ein nachfolgendes Fahrzeug und damit resultierend eine Verletzungsminderung für die Fahrzeuginsassen und/oder Reduzierung der Fahrzeugdeformation (wegen Schadensbegrenzung) im ersten Fahrzeug, sowie ein mit einer derartigen Vorrichtung ausgerüstetem Fahrzeug.The invention relates to a method and a device for activating a reversing camera and for detecting an imminent rear impact, to obtain a reduction of the impact forces acting in a rear impact by a subsequent vehicle and thus a reduction in injury to the vehicle occupants and / or reduction of vehicle deformation (due to damage limitation ) in the first vehicle, and a vehicle equipped with such a device.

Bei neuen Fahrzeugen haben die Kriterien „Sicherheit” und „Fahrkomfort” einen sehr hohen Stellenwert. Unter dem Begriff „Sicherheit” ist insbesondere der Schutz von Fahrzeuginsassen bei einem Unfall zu verstehen, um bei einem Unfall das Verletzungsrisiko für die Fahrzeuginsassen möglichst gering zu halten. Unter dem Begriff „Fahrkomfort” sind insbesondere Assistenzsysteme zu verstehen, welche die Fahrzeugführung erleichtern, bzw. dem Fahrzeugführer durch Assistenzfunktionen unterstützen.For new vehicles, the criteria "safety" and "ride comfort" have a very high priority. The term "safety" is understood to mean, in particular, the protection of vehicle occupants in the event of an accident in order to minimize the risk of injury to the vehicle occupants in the event of an accident. The term "ride comfort" is to be understood in particular assistance systems that facilitate the vehicle guidance, or assist the driver by assistance functions.

Als ein Beispiel für eine Applikation einer Assistenzfunktion sind sogenannt optische bzw. bildgebende Systeme zu nennen, welche neben einer Erhöhung der Verkehrssicherheit auch eine Erhöhung des Fahrkomforts ermöglichen.As an example of an application of an assistance function so-called optical or imaging systems are to be mentioned, which allow not only an increase in traffic safety but also an increase in ride comfort.

Viele Fahrzeuge werden mittlerweile mit sogenannten Rückfahrkameras ausgestattet. Ursprünglich waren diese Kameras als Einzelkameras verbaut, um das Rückwärtsfahren zu erleichtern. Mittlerweile werden diese Kameras auch bei sogenannten Rundum-Sicht-Systemen (360 Grad-View-Systemen; Top-View-Systemem) mit eingebunden.Many vehicles are now equipped with so-called rear view cameras. Originally, these cameras were built as single cameras to facilitate reversing. Meanwhile, these cameras are also integrated in so-called all-round vision systems (360-degree view systems, top-view systems).

Unabhängig ob die Rückfahrkamera als Einzelkamera oder als Systemkamera für eine 360 Grad-Applikation verwendet wird, haben diese eines gemeinsam, dass die Spannungsversorgung für die Rückfahrkamera geschalten ist, und erst bei einer Bedarfsanforderung aktiviert/mit Spannung versorgt wird.Regardless of whether the reversing camera is used as a single camera or as a system camera for a 360 degree application, these have one thing in common that the power supply for the reversing camera is switched, and only when a demand request is activated / powered.

Die Aktivierung erfolgt hierbei im Regelfall in der Art, dass

  • a) beim Einlegen des Rückwärtsganges, und/oder
  • b) bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten
die Rückfahrkamera mit Spannung versorgt wird, bzw. somit aktiviert wird.The activation is done here usually in the way that
  • a) when engaging the reverse gear, and / or
  • b) at low vehicle speeds
the reversing camera is supplied with voltage, or thus activated.

Der Grund hierfür ist unter anderem vorrangig der, dass mittels der bedarfsgerechten Aktivierung der Rückfahrkamera

  • a) sich eine Energieeinsparung im Fahrzeugbordnetz erzielen lässt,
  • b) sich eine Vermeidung einer unnötigen Temperaturerhöhung in der Kamera erzielen lässt, sowie
  • c) sich eine Verlängerung der Lebensdauer der Rückfahrkamera erzielen lässt.
The reason for this is, inter alia, primarily that by means of the demand-driven activation of the reversing camera
  • a) energy savings can be achieved in the vehicle electrical system,
  • b) avoidance of unnecessary temperature increase in the camera can be achieved, as well as
  • c) an extension of the life of the reversing camera can be achieved.

Als weiteres Beispiel für eine Applikation einer Assistenzfunktion sind sogenannt Insassenschutzsystemen zu nennen, welche bei einem Unfall bzw. Fahrzeugcrash die primäre Aufgabe haben, die Insassen des Fahrzeugs möglichst optimal zu schützen. Als Eingangsparameter, bzw. zu bewertenden Kriterien bei sogenannt Insassenschutzsystemen werden primär Beschleunigungssignale von Beschleunigungssensoren, wie auch bildtechnische Signale von optischen Systemen verwendet, wie z. B. Kameras, Radar, Lidar, und dergleichen.As a further example of an application of an assistance function, so-called occupant protection systems should be mentioned, which in the event of an accident or vehicle crash have the primary task of optimally protecting the occupants of the vehicle. As input parameters, or criteria to be evaluated in so-called occupant protection systems primarily acceleration signals from acceleration sensors, as well as image signals from optical systems are used, such. As cameras, radar, lidar, and the like.

Bei den sogenannten Insassenschutzsystemen, insbesondere Rückhaltesysteme wie Airbag und Gurtstraffer, ist die optimale Schutzwirkung für einen Frontaufprall ausgelegt. Bei einem Heckaufprall hingegen, bleiben die meisten Insassenschutzsysteme wirkungslos, bzw. bieten nur eine begrenzte Schutzfunktion.In the so-called occupant protection systems, in particular restraint systems such as airbags and belt tensioners, the optimum protective effect is designed for a frontal impact. In a rear impact, however, most occupant protection systems remain ineffective, or offer only a limited protective function.

Eine große Verletzungsgefahr für den Insassen ist bei einem Heckaufprall ist im Bereich der Halswirbel gegeben, wobei die Verletzungsgefahr umso größer wird, je „härter” (kraftvoller) die Stoßeinwirkung ist, bzw. je größer der Stoßspitzenwert (die Beschleunigungsspitze) ist.A major risk of injury to the occupant is in a rear impact is in the area of the cervical vertebrae, the risk of injury is greater, the "harder" (more powerful) is the impact, or the greater the shock peak (the acceleration peak).

Am besten wäre es natürlich, wenn man einen Heckcrash vollständig verhindern könnte, indem der zur Verfügung stehende Bremsweg von allen Verkehrsteilnehmern optimal genutzt wird, wie dies beispielsweise durch ein Premium-Assistent-System der Schrift DE 10 2005 025 510 B4 offenbart wird.It would of course be best if you could completely prevent a rear crash by the available braking distance is used optimally by all road users, as for example, by a premium assistant system of the font DE 10 2005 025 510 B4 is disclosed.

Eine derartige Lösung setzt jedoch eine Umgebungsüberwachung voraus, welche weit nach vorne reicht, um den vorausliegenden Verkehrsraum entsprechend analysieren zu können.However, such a solution requires environmental monitoring, which goes far to the front in order to be able to analyze the preceding traffic space accordingly.

Da eine derartige Kamera mit zusätzlichen Kosten verbunden ist, wird die Lösung der Schrift DE 10 2005 025 510 B4 bislang noch nicht zum Einsatz gebracht.Since such a camera is associated with additional costs, the solution of the font DE 10 2005 025 510 B4 not yet used.

Wie Eingangs bereits erwähnt, besitzen bei neuen Fahrzeugen die Kriterien „Sicherheit” und „Fahrkomfort” einen sehr hohen Stellenwert, bzw. wird von den Fahrzeugherstellern schon aus Wettbewerbsgründen stets darauf geachtet, dass dem Endkunden möglichst viel an Leistung und Funktionalität beim Kauf eines Neufahrzeugs angeboten werden kann, bzw. hinsichtlich aus Gründen der Innovation einen weiteren Schritt gegenüber dem Stand der Technik anbieten zu können, um sich so vom Wettbewerber abgrenzen zu können.As mentioned at the beginning, the criteria "safety" and "driving comfort" are very important for new vehicles, or for competitive reasons the vehicle manufacturers always make sure that the end customer offers as much performance and functionality as possible when buying a new vehicle or, for reasons of innovation, a further step from the state of the art To be able to offer technology in order to be able to differentiate oneself from the competitor.

Ausgehend von Stand der Technik liegt der Erfindung deshalb die objektive Aufgabe zugrunde, nach Lösungen zu suchen, bzw. um eine gegenüber dem Stand der Technik verbessertes bzw. leistungsstärkeres Produktspektrum anbieten zu können.Based on the prior art, the object of the invention is therefore to seek solutions, or to be able to offer an improved or more powerful product range than the prior art.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1, welches über dessen Merkmale verfügt, sowie durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 7, welche über dessen Merkmale verfügt, erzielt bzw. gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved or achieved by a method according to claim 1, which has its features, as well as by a device according to claim 7, which has its features. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Um im Fahrzeug weitere Synergieeffekte bezüglich Sicherheit und Komfort, unter Nutzung bereits im Fahrzeug vorhandener Komponenten zu erzielen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass insbesondere die Rückfahrkamera für eine weitere Fahrzeugapplikation (Synergieeffekt) verwendet wird, wobei als weitere Fahrzeugapplikation (Synergieeffekt) erfindungsgemäß vorgeschlagen wird, dass die Rückfahrkamera auch für eine Insassenschutz-Applikation mit zu verwenden ist, insbesondere bei einem Heckaufprall die Verletzungsgefahr für den Insassen im ersten Fahrzeug zu minimieren, und/oder eine Reduzierung der Fahrzeugdeformation (wegen Schadensbegrenzung) im ersten Fahrzeug zu erwirken, wie dieses nachfolgend noch näher erläutert wird.In order to achieve further synergy effects in terms of safety and comfort, using components already present in the vehicle, the invention proposes that in particular the reversing camera is used for a further vehicle application (synergy effect), according to the invention as further vehicle application (synergy effect) the reversing camera is also to be used for an occupant protection application, in particular to minimize the risk of injury to the occupant in the first vehicle in the event of a rear impact, and / or to reduce vehicle deformation (due to damage limitation) in the first vehicle, as will be described in more detail below is explained.

Zum leichteren Verständnis sei angemerkt, dass im gesamten Anmeldetext der Begriff „erstes Fahrzeug (1)” für das Fahrzeug steht, bei diesem der drohende Heckaufprall stattfindet, sowie der Begriff „zweites Fahrzeug (2) für das Fahrzeug steht, welches auf das Heck des ersten Fahrzeugs (1) aufzufahren droht, bzw. auffährt.For ease of understanding, it should be noted that throughout the text of the application the term "first vehicle ( 1 ) "Stands for the vehicle in which the imminent rear impact takes place, and the term" second vehicle ( 2 ) stands for the vehicle, which on the rear of the first vehicle ( 1 ) threatens to open up, or ascends.

Abweichend gegenüber der Lösung der Schrift DE 10 2005 025 510 B4 , wird bei der vorliegenden Erfindung ein hiervon abweichender Lösungsansatz vorgeschlagen, bei diesem insbesondere der rückwärtige Verkehrsraum überwacht und analysiert wird, wobei eine Absenkung des Bremsdruckes entgegen der Fahrervorgabe nicht bereits im Vorfeld vor dem drohenden Heckaufprall beginnt, sondern die Absenkung des Bremsdruckes entgegen der Fahrervorgabe erst exakt, bzw. wegen zu berücksichtigenden Toleranzen um den eigentlichen Zeitpunkt der stattfindenden Heckkollision stattfindet.Deviating from the solution of the script DE 10 2005 025 510 B4 , in the present invention, a deviating approach is proposed in this particular the rear traffic area is monitored and analyzed, with a reduction of the brake pressure against the driver specification does not already in advance before the imminent rear impact begins, but the lowering of the brake pressure against the driver default exactly, or takes place due to tolerances to be considered at the actual time of the occurring rear-end collision.

An dieser Stelle sei ferner angemerkt, dass die erfindungsgemäße vorgeschlagene Lösung nicht zu verwechseln ist mit Lösungen, bei diesem im Falle eines drohenden Heckaufpralls, bzw. als generelle Maßnahme zur Vermeidung eines Heckaufpralls,

  • a) das erste vorausfahrende Fahrzeug (1) beschleunigt wird, bzw.
  • b) zeitlich weit vor dem eigentlichen Heckaufprall die Bremsung im vorrausfahrenden Fahrzeugs (1) unterbrochen bzw. reduziert wird,
um bis zum Zeitpunkt (t1) der eigentlichen Heckkollision eine möglichst geringe Differenzgeschwindigkeit zwischen dem ersten Fahrzeug (1) und dem zweiten Fahrzeug (2) zum Zeitpunkt (t1) des Heckaufpralls zu erlangen, oder nach Möglichkeit den drohenden Heckaufprall gänzlich vermeiden zu können.It should also be noted at this point that the proposed solution according to the invention is not to be confused with solutions, in the case of an imminent rear impact, or as a general measure for preventing a rear impact,
  • a) the first preceding vehicle ( 1 ) is accelerated, or
  • b) well in advance of the actual rear impact braking in the preceding vehicle ( 1 ) is interrupted or reduced,
until the time (t1) of the actual rear-end collision the lowest possible differential speed between the first vehicle ( 1 ) and the second vehicle ( 2 ) at the time (t1) of the rear impact, or to avoid the threat of rear impact, if possible.

Als Nachteil bei derartigen der beiden zuvor genannten Lösungen ist zu betrachten, dass diese nur anwendbar sind, wenn vor dem Fahrzeug (1) ein sehr großer Freiraum vorhanden ist, bzw. in der Fahrtrajektorie des ersten Fahrzeugs (1) sich kein Hindernis befindet. Dies wird jedoch selten der Fall sein, da der Fahrzeugführer des vorrausfahrenden ersten Fahrzeugs (1) sonst keine Bremsung initiiert hätte, da ohne Grund – ohne Gefahr in der eigenen Fahrtrajektorie – im Regelfall kein Fahrzeugführer unbegründet bremst.A disadvantage of such a solution of the two solutions mentioned above is that these are only applicable if in front of the vehicle ( 1 ) is a very large free space, or in the driving trajectory of the first vehicle ( 1 ) there is no obstacle. However, this will rarely be the case since the driver of the preceding vehicle ( 1 ) otherwise no braking would have initiated, because without reason - without danger in the own driving trajectory - usually no driver brakes unfounded.

Als ein großer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung im Vergleich zu den Lösungen gemäß dem Stand der Technik kann betrachtet werden, dass weitere Vorteile gegenüber den Lösungen gemäß dem Stand erlangt werden, wobei bei der erfindungsgemäßen Lösung im Regelfall keine zusätzlichen Hardware-Komponenten erforderlich sind, da die zur erfindungsgemäßen Lösung erforderlichen Hardware-Komponenten bereits alle in neueren Fahrzeugen im Regelfall in der Grundausstattung vorhanden sind. Beispielsweise haben viele neuen Fahrzeugbaureihen/Fahrzeugmodelle standardmäßig eine Rückfahrkamera, welche den rückwirkenden Nahbereich beim Rückwärtsfahren erfassen.As a great advantage of the solution according to the invention in comparison with the solutions according to the prior art, it can be considered that further advantages over the solutions according to the state are obtained, whereby in the solution according to the invention as a rule no additional hardware components are required, since the hardware components required for the solution according to the invention are all already present in the standard equipment in newer vehicles as a rule. For example, many new vehicle series / vehicle models have a standard rear view camera, which detect the retroactive close range when reversing.

Ausgehend von den bereits alle in neueren Fahrzeugen im Regelfall in der Grundausstattung enthaltenen Hardware-Komponenten sind mindestens zwei Schritte, bzw. Änderungen gegenüber dem Stand der Technik erforderlich, um zum erfindungsgemäßen Gegenstand/zur erfindungsgemäßen Lösung zu gelangen.Based on the hardware components already contained in the standard equipment in newer vehicles, at least two steps or changes from the prior art are required to arrive at the subject matter / solution according to the invention.

In einem der Schritte sind die geltenden Regeln zur Aktivierung der Rückfahrkamera zu ergänzten bzw. abzuändern, indem die geltenden Regeln zur Aktivierung der Rückfahrkamera in der Art überstimmt werden können, sodass eine bedarfsgerechte Aktivierung der Rückfahrkamera nicht nur dann erfolgt, wenn

  • a) der Rückwärtsgang eingelegt wird, und/oder
  • b) die Fahrzeuggeschwindigkeit einen geringen Wert aufweist,
sondern immer dann erfolgt, wenn
  • c) der Rückwärtsgang eingelegt wird, und/oder
  • d) die Fahrzeuggeschwindigkeit einen geringen Wert aufweist, und/oder
  • e) eine starke Bremsanforderung vorliegt.
In one of the steps, the existing rules for activating the rear view camera to be amended or amended by the existing rules for activating the rear view camera can be overruled in the kind so that a need-based activation of the rear view camera is not only if
  • a) the reverse gear is engaged, and / or
  • b) the vehicle speed has a low value,
but always happens when
  • c) the reverse gear is engaged, and / or
  • d) the vehicle speed has a low value, and / or
  • e) there is a strong demand for braking.

Siehe hierzu auch die nachfolgenden 2 und 3.See also the following 2 and 3 ,

In einem weiteren der Schritte sind der Rückfahrkamera neben

  • a) der bisherigen Komfortfunktion (wie beispielsweise einer 360 Grad-Applikation für eine Rundumsicht, oder einer Rückfahrkamerafunktionalität als Einparkhilfe),
  • b) zusätzlich eine Sicherheitsfunktion für ein Insassenschutzsystem zuzuordnen, bzw. hierfür die Rückfahrkamera in einer Synergiefunktion zu verwenden.
In another of the steps are the rear view camera next to
  • a) the previous comfort function (such as a 360 degree application for a panoramic view, or a Rückfahrkamerafunktionalität parking assistance),
  • b) additionally allocate a safety function for an occupant protection system, or to use the reversing camera in a synergy function for this purpose.

Um auch mit der Rückfahrkamera eine zusätzliche Schutzfunktion bzw. Sicherheitsfunktion (Synergiefunktion) bei einem Heckaufprall zu erlangen, wird deshalb weiter erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass wenn es der vorausliegende Verkehrsraum zulässt, dass

  • a) immer dann, wenn bei einem starken Bremsmanöver (Notbremsung),
  • b) wenn sich von Hinten ein weiteres Fahrzeug mit höherer Geschwindigkeit nähert, bzw. in den Bereich der Heck-Zone des ersten Fahrzeugs eindringt, dass
  • c) dann zumindest für den vorherbestimmten Zeitpunkt/Zeitbereich des prognostizieren Heckaufpralls,
  • d) die Bremsleistung des ersten Fahrzeugs kurzfristig abgesenkt wird, damit
  • e) die Stoßeinwirkung etwas plastischer wird, bzw. der Parameter Epsilon (auch „Stoßzahl” genannt – siehe auch nachfolgend zu den 7 & 8) soweit als möglich reduziert wird (der Spitzenwert der Krafteinwirkung reduziert wird, bzw. die Krafteinwirkung auf eine „längere Zeit” verteilt wird), bzw. möglichst wenig Bewegungsenergie vom auffahrenden zweiten Fahrzeug (2) auf das erste Fahrzeug (1) übertragen wird.
In order to obtain an additional protective function or safety function (synergy function) in a rear-end collision with the reversing camera, it is therefore further proposed according to the invention that, if the preceding traffic space permits, that
  • a) whenever a strong braking maneuver (emergency braking)
  • b) when approaching from behind another vehicle at a higher speed, or enters the area of the rear zone of the first vehicle, that
  • c) then at least for the predetermined time / time range of the predicted rear impact,
  • d) the braking power of the first vehicle is lowered for a short time so that
  • e) the impact is a little more plastic, or the parameter Epsilon (also called "shock rate" - see also below to the 7 & 8th ) is reduced as far as possible (the peak value of the force is reduced, or the force is distributed to a "longer time"), or as little kinetic energy from the approaching second vehicle ( 2 ) on the first vehicle ( 1 ) is transmitted.

Der Vorteil davon ist, dass die besonders gefährlichen Stoßspitzenwert (Beschleunigungsspitze) quasi gedämpft werden, und somit die Verletzungsgefahr deutlich sinkt/reduziert werden kann (das erste Fahrzeug wird dadurch nicht so heftig nach vorne katapultiert, bzw. auch nicht so stark deformiert). Erzielt wird dieser Effekt unter anderem dadurch, dass der Stoß durch die Reduzierung der Bremsanforderung im ersten Fahrzeug zeitlich länger anhält (in die Länge gezogen wird), bzw. plastischer wird, da bei einem ungebremsten von Hinten „getroffenen” Fahrzeug, dieses leichter zu einer Bewegungsänderung gebracht werden kann, als ein gebremstes von Hinten „getroffenes” Fahrzeug. Beim ungebremsten Fahrzeug muss durch einen Kraftaufwand „nur” das Fahrzeugeigengewicht in eine Bewegungsänderung gebracht werden, wohingegen bei einem gebremsten Fahrzeug mit einem Kraftaufwand sowohl das Fahrzeugeigengewicht in eine Bewegungsänderung gebracht werden muss, wie auch der Kraftaufwand anhand der Reibung der Fahrzeugräder zur Fahrbahn überwunden werden muss.The advantage of this is that the particularly dangerous impact peak value (acceleration peak) is quasi damped, and thus the risk of injury can be significantly reduced / reduced (the first vehicle is thus not catapulted so violent forward, or not so much deformed). This effect is achieved, inter alia, by the fact that the shock by reducing the braking demand in the first vehicle lasts longer in time (lengthened), or plastic is, as in an unchecked from the rear "struck" vehicle, this easier to one Movement change can be brought as a braked from behind "struck" vehicle. When the vehicle is braked by a force "only" the vehicle's own weight must be brought into a change in movement, whereas in a braked vehicle with a force both the vehicle's own weight must be brought into a change in movement, as well as the effort on the basis of the friction of the vehicle wheels to the roadway must be overcome ,

Ein Nebeneffekt ist auch, dass unter anderem bei einer günstigen Konstellation auch der Bremsweg des ersten Fahrzeugs reduziert werden kann, bzw. weniger Bewegungsenergie vom auffahrenden zweiten Fahrzeug (2) auf das erste Fahrzeug (1) übertragen wird, resultieren daraus das erste Fahrzeug (1) auch nicht so stark deformiert wird.A side effect is also that among other things in a favorable constellation, the braking distance of the first vehicle can be reduced, or less kinetic energy from the approaching second vehicle ( 2 ) on the first vehicle ( 1 ), this results in the first vehicle ( 1 ) is not so badly deformed.

Bei einem geschickten Timing lässt es sich sogar einrichten (wenn der Aufprall-Stoß sehr plastisch ausgebildet wird), dass

  • a) das erste Fahrzeug nicht nach vorne „katapultiert” wird, sondern der Kontakt zwischen erstem Fahrzeug und auffahrendem zweitem Fahrzeug „dauerhaft” bleibt (wenn Epsilon ist gleich Null), und
  • b) dass die wiedereinsetzende Bremsleistung des ersten Fahrzeuges mit dazu verwendet werden kann, um das auffahrende zweite Fahrzeug zusätzlich abzubremsen.
With a clever timing, it can even be set up (if the impact shock is made very plastic) that
  • a) the first vehicle is not "catapulted" forward, but the contact between the first vehicle and the approaching second vehicle remains "permanent" (when Epsilon equals zero), and
  • b) that the re-establishing braking power of the first vehicle can be used to additionally brake the approaching second vehicle.

So widersprüchlich die Lösung („Bremsdruck reduzieren” um den „Bremsweg ggf. zu verkürzen”, bzw. „Verletzungsrisiko zu reduzieren”) bei der ersten Betrachtung auch erscheinen mag, ist dieser Effekt dennoch erzielbar, wenn die physikalischen Prinzipien entsprechend zur Anwendung gebracht werden. Da diese beim ersten Anschein jedoch widersprüchlich erscheinen, wird deshalb in der Einführungsphase vorgeschlagen, dass der erfindungsgemäße Lösungsansatz zur Verringerung des Verletzungsrisikos bei einem Heckaufprall, vorzugsweise nur dann zum Einsatz gebracht wird, sofern vor dem ersten Fahrzeug (1) ein ausreichender Freiraum vorhanden ist, um in diesem Fall zumindest den Vorteil zu erlangen, dass bei einem Heckaufprall die Verletzungsgefahr für den Insassen im ersten Fahrzeug reduziert wird.However contradictory the solution ("reduce brake pressure" to possibly shorten the "braking distance", or "reduce injury risk") may appear at first glance, this effect can still be achieved if the physical principles are applied accordingly , However, since these appear contradictory at first sight, it is therefore proposed in the introductory phase that the approach according to the invention for reducing the risk of injury in the event of a rear impact is preferably used only if, before the first vehicle ( 1 ) there is sufficient free space to obtain in this case at least the advantage that in a rear impact, the risk of injury to the occupant in the first vehicle is reduced.

Beschreibung und Merkmale sowie der daraus resultierenden/verbundenen System-Funktionsmerkmale der erfindungsgemäßen Fahrzeug-Applikation, welche sich dadurch auszeichnet, dass insbesondere die Rückfahrkamera für eine weitere Fahrzeugapplikation (Synergieeffekt) verwendet wird, wobei die Rückfahrkamera auch für eine Insassenschutz-Applikation mitverwendet wird, um insbesondere bei einem Heckaufprall die Verletzungsgefahr für den Insassen im ersten Fahrzeug zu minimieren, und/oder eine Reduzierung der Fahrzeugdeformation im ersten Fahrzeug zu erwirken.Description and features and the resulting / associated system features of the vehicle application according to the invention, which is characterized in that in particular the reversing camera for another vehicle application (synergy effect) is used, the reversing camera is also used for an occupant protection application to In particular, in a rear impact to minimize the risk of injury to the occupant in the first vehicle, and / or to obtain a reduction of the vehicle deformation in the first vehicle.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines drohenden Heckaufpralls auf ein erstes Fahrzeug (1), wobei

  • a) ein Abstand und/oder eine Relativgeschwindigkeit eines dem ersten Fahrzeug (1) nachfolgenden zweiten Fahrzeugs (2) bestimmt wird, und
  • b) in Abhängigkeit zumindest des bestimmten Abstands und/oder der Relativgeschwindigkeit ein drohender Heckaufprall des zweiten Fahrzeugs (2) auf das erste Fahrzeug (1) ermittelt wird,
  • c) wobei die Bestimmung des Abstands und/oder der Relativgeschwindigkeit mittels Zuhilfenahme einer Rückfahrkamera des ersten Fahrzeugs (1) erfolgt.
The invention relates to a method for determining an imminent rear impact on a first vehicle ( 1 ), in which
  • a) a distance and / or a relative speed of the first vehicle ( 1 ) subsequent second vehicle ( 2 ), and
  • b) as a function of at least the determined distance and / or the relative speed, a threatening rear impact of the second vehicle ( 2 ) on the first vehicle ( 1 ) is determined
  • c) wherein the determination of the distance and / or the relative speed by means of a reversing camera of the first vehicle ( 1 ) he follows.

Die Miteinbindung der Rückfahrkamera, bzw. die Zuhilfenahme der Rückfahrkamera hat den Vorteil, da die Rückfahrkamera speziell für die Erfassung des Nahbereichs ausgelegt ist, dass sich somit mittels Zuhilfenahme der Rückfahrkamera der Kollisionszeitpunkt (t1) sehr genau bestimmen lässt, damit exakt zum Kollisionszeitpunkt die erfindungsgemäßen Schritte ausgeführt werden können.The involvement of the reversing camera, or the aid of the reversing camera has the advantage that the reversing camera is designed specifically for capturing the near range, so that with the aid of the reversing camera, the collision time (t1) can be determined very accurately, so exactly at collision time the invention Steps can be performed.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass eine Aktivierung der Rückfahrkamera in Abhängigkeit einer Bremsanforderung eines Fahrers des ersten Fahrzeugs (1) erfolgt.In an advantageous embodiment of the invention, the method is characterized in that activation of the reversing camera in response to a braking request of a driver of the first vehicle ( 1 ) he follows.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass

  • a) die Aktivierung der Rückfahrkamera in Abhängigkeit einer Bremsanforderung eines Fahrers des ersten Fahrzeugs (1) erfolgt,
  • b) wobei die Aktivierung der Rückfahrkamera hierbei unabhängig von der aktuellen Geschwindigkeit des ersten Fahrzeugs (1) erfolgt, und
  • c) dass bei der Aktivierung der Rückfahrkamera in Abhängigkeit einer Bremsanforderung eines Fahrers des ersten Fahrzeugs (1), die sonst geltenden Regeln zur Aktivierung der Rückfahrkamera überstimmt werden, sofern diese Regeln eine Deaktivierung der Rückfahrkamera signalisieren.
In a further advantageous embodiment of the invention, the method is characterized in that
  • a) the activation of the reversing camera as a function of a braking request of a driver of the first vehicle ( 1 ) he follows,
  • b) wherein the activation of the reversing camera is independent of the current speed of the first vehicle ( 1 ), and
  • c) that upon activation of the reversing camera in response to a braking request of a driver of the first vehicle ( 1 ), the otherwise applicable rules for activating the rear view camera are overruled, if these rules signal a deactivation of the rear view camera.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass

  • a) mittels der aktivierten Rückfahrkamera der Verlauf des drohenden Heckaufpralls auf das erste Fahrzeug (1) verfolgt wird, und
  • b) sofern erkannt wird, dass der drohende Heckaufprall unvermeidbar ist,
  • c) resultierend daraus, dass die Bremsanforderung im ersten Fahrzeug (1) abweichend von der Vorgabe des Fahrzeugführers automatisch reduziert wird,
  • a. sofern vor dem ersten Fahrzeug (1) ein ausreichender Freiraum vorhanden ist, und resultierend daraus
  • b. nicht die Gefahr besteht, dass das erste Fahrzeug (1) auf ein dem ersten Fahrzeug (1) vorrausfahrendes drittes Fahrzeug (3) auffährt.
In a further advantageous embodiment of the invention, the method is characterized in that
  • a) by means of the activated reversing camera the course of the imminent rear impact on the first vehicle ( 1 ), and
  • b) if it is recognized that the imminent rear impact is unavoidable,
  • c) as a result of the fact that the braking request in the first vehicle ( 1 ) is deviated automatically from the default of the driver,
  • a. if before the first vehicle ( 1 ) there is sufficient free space and as a result thereof
  • b. there is no danger that the first vehicle ( 1 ) on a first vehicle ( 1 ) preceding vehicle ( 3 ) ascends.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass die automatische Reduzierung der Bremsanforderung, zeitlich um den Zeitpunkt (t1) des physikalisch stattfindenden Heckaufpralls beginnt.In a further advantageous embodiment of the invention, the method is characterized in that the automatic reduction of the braking request, begins in time by the time (t1) of physically occurring rear impact.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass die automatische Reduzierung der Bremsanforderung revidiert wird, beginnend um den Zeitpunkt (t2), bei diesem das erste Fahrzeug (1) infolge des stattfindenden Heckaufpralls größer 0,5 g positiv beschleunigt wird, wobei der Gradient bei der Revidierung der reduzierten Bremsanforderung geringer ist, als der Gradient der zuvor stattgefundenen automatischen Reduzierung der Bremsanforderung.In a further advantageous embodiment of the invention, the method is characterized in that the automatic reduction of the braking request is revised, starting at the time (t2), in which the first vehicle ( 1 ) is positively accelerated as a result of the occurring rear impact greater than 0.5 g, wherein the gradient when revising the reduced brake request is lower than the gradient of the previously occurred automatic reduction of the braking request.

Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (10) zur Ermittlung eines drohenden Heckaufpralls auf ein erstes Fahrzeug (1) nach einem Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, umfassend

  • a) Mittel zur Bestimmung eines Abstands und/oder einer Relativgeschwindigkeit eines dem ersten Fahrzeug (1) nachfolgenden zweiten Fahrzeugs (2), und
  • b) Mittel zur Ermittlung eines drohenden Heckaufpralls in Abhängigkeit zumindest des bestimmten Abstands und/oder der Relativgeschwindigkeit,
  • c) wobei es sich bei den Mitteln zur Bestimmung eines Abstands und/oder einer Relativgeschwindigkeit mindestens um eine Rückfahrkamera des ersten Fahrzeugs (1) handelt.
Furthermore, the invention relates to a device ( 10 ) for determining an imminent rear impact on a first vehicle ( 1 ) according to a method according to one of the preceding claims, comprising
  • a) means for determining a distance and / or a relative speed of the first vehicle ( 1 ) subsequent second vehicle ( 2 ), and
  • b) means for determining an imminent rear impact as a function of at least the determined distance and / or the relative speed,
  • c) wherein the means for determining a distance and / or a relative speed at least one rear-view camera of the first vehicle ( 1 ).

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich die Vorrichtung dadurch aus, dass diese Mittel zur Aktivierung der Rückfahrkamera in Abhängigkeit einer Bremsanforderung eines Fahrers des ersten Fahrzeugs (1) umfasst.In an advantageous embodiment of the invention, the device is characterized in that this means for activating the reversing camera in response to a braking request of a driver of the first vehicle ( 1 ).

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich die Vorrichtung dadurch aus, dass

  • a) die aktivierte Rückfahrkamera ausgebildet ist, den Verlauf des drohenden Heckaufpralls auf das erste Fahrzeug (1) zu verfolgen, und
  • b) sofern die Vorrichtung (10) erkennt, dass der drohende Heckaufprall unvermeidbar ist,
  • c) resultierend daraus, dass die Vorrichtung (10) die Bremsanforderung im ersten Fahrzeug (1) abweichend von der Vorgabe des Fahrzeugführers automatisch reduziert,
  • a. sofern vor dem ersten Fahrzeug (1) ein ausreichender Freiraum vorhanden ist, und resultierend daraus
  • b. nicht die Gefahr besteht, dass das erste Fahrzeug (1) auf ein dem ersten Fahrzeug (1) vorrausfahrendes drittes Fahrzeug (3) auffährt.
In a further advantageous embodiment of the invention, the device is characterized in that
  • a) the activated rear view camera is formed, the course of the impending rear impact on the first vehicle ( 1 ) and
  • b) if the device ( 10 ) recognizes that the imminent rear impact is unavoidable,
  • c) as a result of the device ( 10 ) the braking request in the first vehicle ( 1 ) deviating from the default of the driver automatically reduced,
  • a. if before the first vehicle ( 1 ) there is sufficient free space and as a result thereof
  • b. there is no danger that the first vehicle ( 1 ) on a first vehicle ( 1 ) preceding vehicle ( 3 ) ascends.

Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (100) welches sich dadurch auszeichnet, dass dieses mit einer Vorrichtung wie beschrieben ausgestattet ist, wobei die Vorrichtung dazu konfiguriert ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.Furthermore, the invention relates to a vehicle ( 100 ) which is characterized in that it is equipped with a device as described, wherein the device is configured to carry out the method according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den 1 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispielen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination, den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezüge.Further advantages, features and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with those in the 1 to 8th illustrated embodiments. All described and / or illustrated features alone or in any combination, the subject of the present invention, and regardless of their summary in the claims or their references.

Ebenso sind Realisierungen Gegenstand der vorliegenden Erfindung, die aufbauend auf den Lösungen gemäß dem Stand der Technik, durch entsprechende Weiterentwicklung bzw. Um-Entwicklung zur funktionalen Lösung gemäß dem erfindungsgemäßen Gegenstand der Erfindung führen.Likewise, implementations are the subject of the present invention, based on the solutions according to the prior art, lead by appropriate development or re-development of the functional solution according to the subject invention of the invention.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und den dazugehörenden Zeichnungen werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.In the description, in the claims, in the abstract and the associated drawings, the terms and associated reference numerals used in the list of reference numerals given below are used.

Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme der 1 bis 8 näher erläutert. Im Folgenden können für funktional gleiche und/oder gleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet sein.The invention will now be described below with reference to an embodiment with the aid of 1 to 8th explained in more detail. Hereinafter, for functionally identical and / or identical elements may be denoted by the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

Die Zeichnungen zeigen inThe drawings show in

1: Die 1 zeigt eine Prinzip-Darstellung eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (10), sowie den wesentlichen dazugehörigen Komponenten. 1 : The 1 shows a schematic representation of a motor vehicle ( 1 ) with a device according to the invention ( 10 ), as well as the essential components.

2: Eine Prinzip-Darstellung der Ansteuerlogik, bzw. geltenden Regeln zur Aktivierung der Rückfahrkamera (4), bzw. für die Ansteuerung der Rückfahrkamera (4), gemäß dem Stand der Technik. 2 : A principle representation of the control logic, or applicable rules for activating the reversing camera ( 4 ), or for controlling the reversing camera ( 4 ), according to the prior art.

3: Eine Prinzip-Darstellung der erweiterten Ansteuerlogik, bzw. Erweiterung der geltenden Regeln zur Aktivierung der Rückfahrkamera (4), bzw. für die Ansteuerung der Rückfahrkamera (4), gemäß der erfindungsgemäßen Lösung. 3 : A principle representation of the extended control logic, or extension of the valid rules for activating the reversing camera ( 4 ), or for controlling the reversing camera ( 4 ), according to the solution according to the invention.

4: Eine Prinzip-Darstellung, welche den Verlauf der Bremsanforderung (br), bzw. den Verlauf des Bremsdruckes (p) infolge der Bremsanforderung (br), in Abhängigkeit des zeitlichen Ablaufes eines Heckaufprall-Szenarios. 4 : A schematic representation showing the course of the braking request (br), or the course of the brake pressure (p) due to the braking request (br), depending on the timing of a rear impact scenario.

5: Eine Detailansicht, um den Zeitpunkt t1 genauer zu erklären/spezifizieren. 5 : A detail view to more precisely explain / specify the time t1.

6: Eine Detailansicht, um den Zeitpunkt t2 genauer zu erklären/spezifizieren 6 : A detail view to explain / specify the time t2 in more detail

7: Zeigt am Beispiel des Kugelstoßmodels das Verhalten aufeinanderprallenden Körper bei einem voll-elastischem Stoß. 7 : Using the example of the shot put model, shows the behavior of colliding bodies in a fully elastic shock.

8: Zeigt das Verhalten aufeinanderprallenden Körper bei einem voll-plastischem Stoß. 8th : Shows the behavior of clashing bodies in a fully plastic shock.

Die 1 zeigt eine Prinzip-Darstellung eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (10) gemäß der vorliegenden Erfindung zur Ermittlung eines drohenden Heckaufpralls (ha) auf das Fahrzeug (1), sowie den wesentlichen dazugehörigen Komponenten, wobei diese Komponenten folgendes umfassen:

  • a) Mittel (4.0, 4.x) zur Bestimmung eines Abstands (a) und/oder einer Relativgeschwindigkeit (rv) eines dem ersten Fahrzeug (1) nicht näher gezeigten nachfolgenden zweiten Fahrzeugs (2), und
  • b) Mittel (4.0, 4.x) zur Ermittlung eines drohenden Heckaufpralls (ha) in Abhängigkeit zumindest des bestimmten Abstands (a) und/oder der Relativgeschwindigkeit (rv),
  • c) wobei es sich bei den Mitteln (4.0, 4.x) zur Bestimmung eines Abstands (a) und/oder einer Relativgeschwindigkeit (rv) mindestens um eine Rückfahrkamera (4.0) des ersten Fahrzeugs (1) handelt.
The 1 shows a schematic representation of a motor vehicle ( 1 ) with a device according to the invention ( 10 ) according to the present invention for detecting an imminent rear impact (ha) on the vehicle ( 1 ), as well as the essential associated components, these components comprising:
  • a) means ( 4.0 . 4.x ) for determining a distance (a) and / or a relative speed (rv) of a first vehicle ( 1 ) not shown in more detail subsequent second vehicle ( 2 ), and
  • b) means ( 4.0 . 4.x ) for determining an imminent rear impact (ha) as a function of at least the determined distance (a) and / or the relative speed (rv),
  • (c) where the means ( 4.0 . 4.x ) for determining a distance (a) and / or a relative speed (rv) at least one rear-view camera ( 4.0 ) of the first vehicle ( 1 ).

Selbstverständlich können auch weitere Mittel (4.1) zum Einsatz gelangen, die zur Ermittlung eines drohenden Heckaufpralls (ha) in Abhängigkeit zumindest des bestimmten Abstands (a) und/oder der Relativgeschwindigkeit (rv), hinzugezogen werden. So kann beispielsweise aus einer Kombination

  • a) einer am Fahrzeugheck befindlichen Rückfahrkamera (4.0), die für den „Nahbereich” ausgelegt ist, mit
  • b) einer am Außenspiegel befindlichen Seitenkamera (4.1), bzw. Totwinkelüberwachungseinheit welche für den „Fernbereich” ausgelegt ist,
der von hinten drohende Heckaufprall in dessen zeitlichem Verlauf mit der Seitenkamera (4.1)/dem Totwinkelassistenten (4.1) bereits frühzeitig registriert werden, und mit der Rückfahrkamera (4.0) der eigentliche Zeitpunkt (t1) des Heckaufpralls im „Mikrobereich” durch die Nahbereichsauswertung der Rückfahrkamerainformationen sich dann exakt bestimmen.Of course, other resources ( 4.1 ), which are used to determine an imminent rear impact (ha) as a function of at least the determined distance (a) and / or the relative speed (rv). For example, from a combination
  • a) a rear-view camera located at the rear of the vehicle ( 4.0 ), which is designed for the "close range" with
  • b) a side camera located on the exterior mirror ( 4.1 ), or blind spot monitoring unit which is designed for the "long range",
the rear impact threatening from behind in the course of time with the side camera ( 4.1 ) / the blind spot assistant ( 4.1 ) are registered early, and with the reversing camera ( 4.0 ) of the actual time (t1) of the rear impact in the "micro range" by the Nahbereichsauswertung the Rückfahrkamerainformationen then determine exactly.

Wie aus der 1 weiter ersichtlich ist, weist das Fahrzeug (1) mit dessen Vorrichtung (10) zur Ermittlung eines drohenden Heckaufpralls drei Assistenzfunktionseinheiten (4.0, 4.1, 4.2) auf, wobei

  • a) die erste Assistenzfunktionseinheit als Rückfahrkamera (4.0) ausgebildet ist, welche vorzugsweise am Heckbereich des ersten Fahrzeugs (1), insbesondere im Bereich des Nummernschildes, angeordnet ist, und einen Überwachungsbereich (4.0.1) abdeckt, welcher insbesondere auf den hinteren Nahbereich des ersten Fahrzeuges (1) ausgerichtet ist,
  • b) die zweite Assistenzfunktionseinheit als Seitenkamera (4.1), bzw. Radareinheit/Lidareinheit (4.1) ausgebildet ist, welche vorzugsweise am Spiegel des ersten Fahrzeugs (1) angeordnet ist, und einen Überwachungsbereich (4.1.1) abdeckt, welcher insbesondere auf den hinteren Mittel- bis Fernbereich des ersten Fahrzeuges (1) ausgerichtet ist,
  • c) die dritte Assistenzfunktionseinheit als Frontkamera (4.2) ausgebildet ist, welche vorzugsweise im Frontbereich des ersten Fahrzeugs (1), insbesondere im Bereich des vorderen Dachknoten, angeordnet ist, und einen Überwachungsbereich (4.2.1) abdeckt, welcher insbesondere auf den vorderen Nah- bis Fernbereich des ersten Fahrzeuges (1) ausgerichtet ist.
Like from the 1 can be further seen, the vehicle ( 1 ) with its device ( 10 ) to determine an imminent rear impact three assistance function units ( 4.0 . 4.1 . 4.2 ), where
  • a) the first assistance function unit as rear-view camera ( 4.0 ), which preferably at the rear of the first vehicle ( 1 ), in particular in the area of the number plate, and a monitoring area ( 4.0.1 ), which in particular on the rear near area of the first vehicle ( 1 ),
  • b) the second assistant function unit as a side camera ( 4.1 ), or radar unit / lidar unit ( 4.1 ), which preferably at the mirror of the first vehicle ( 1 ) and a surveillance area ( 4.1.1 ), which in particular on the rear middle to long range of the first vehicle ( 1 ),
  • c) the third assistant function unit as a front camera ( 4.2 ), which preferably in the front region of the first vehicle ( 1 ), in particular in the area of the front roof node, and a monitoring area ( 4.2.1 ), which in particular on the front near to far range of the first vehicle ( 1 ) is aligned.

Wie aus der 1 weiter ersichtlich ist, ist die Vorrichtung (10) wirktechnisch

  • a) mit dem Bremspedal (5) verbunden, um eine Bremsanforderung seitens des Fahrzeugführers zu erfassen, sowie
  • b) mit den Fahrzeugbremsen (6) verbunden, um die Bremsen entsprechend ansteuern zu können.
Like from the 1 It can also be seen that the device ( 10 ) technically
  • a) with the brake pedal ( 5 ) to detect a braking request from the driver, as well
  • b) with the vehicle brakes ( 6 ) connected in order to control the brakes accordingly.

Die Vorrichtung (10) ist primär als Auswerteeinheit ausgebildet, in dieser die Informationen der Assistenzsystemeinheiten (4.0, 4.1, 4.2) zusammengeführt und analysiert werden, um das erfindungsgemäße Verfahren entsprechend ausführen zu können.The device ( 10 ) is designed primarily as an evaluation unit in which the information of the assistance system units ( 4.0 . 4.1 . 4.2 ) and analyzed in order to carry out the inventive method accordingly.

Mit anderen Worten:In other words:

Die 1 zeigt nicht alle, sondern nur die zur Realisierung der erfindungsgemäßen Lösung wesentlichen Funktionsassistenzeinheiten, wie beispielsweise die in Fahrtrichtung wirkende Frontkamera (4.2) mit dessen nach vorne gerichteten Erfassungsbereich (4.2.1), welche neben den anderen genannten Kameras (4.0, 4.1) auch in Wirkverbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung (10) steht, wobei mit in Fahrtrichtung wirkende Frontkamera (4.2) der in Fahrtrichtung vorhandene Freiraum erfasst und analysiert werden kann, um in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung darüber entscheiden zu können, ob nicht gegebenenfalls eine Gefahr besteht, dass das erste Fahrzeug (1) auf ein dem ersten Fahrzeug (1) vorrausfahrendes Fahrzeug (3) auffährt.The 1 does not show all, but only the Funktionsassistenzzeinheiten essential for the realization of the inventive solution, such as the front camera acting in the direction of travel ( 4.2 ) with its forward detection range ( 4.2.1 ), which in addition to the other mentioned cameras ( 4.0 . 4.1 ) also in operative connection with the device according to the invention ( 10 ), wherein with acting in the direction of travel front camera ( 4.2 ) the free space present in the direction of travel can be detected and analyzed in order to be able to decide in an advantageous embodiment of the invention whether or not there is a risk that the first vehicle ( 1 ) on a first vehicle ( 1 ) preceding vehicle ( 3 ) ascends.

Die 2 zeigt eine Prinzip-Darstellung der Ansteuerlogik, bzw. geltenden Regeln zur Aktivierung der Rückfahrkamera (4), bzw. für die Ansteuerung der Rückfahrkamera (4), gemäß dem Stand der Technik.The 2 shows a schematic representation of the control logic, or applicable rules for activating the rear view camera ( 4 ), or for controlling the reversing camera ( 4 ), according to the prior art.

Wie aus der selbsterklärenden 2 hierzu hervorgeht, wird die Rückwärtskamera (4.0) immer dann aktiviert, wenn entweder

  • a) der Rückwärtsgang des Fahrzeugs eingelegt wird, und/oder
  • b) das Fahrzeug eine geringe Eigen-Geschwindigkeit aufweist.
As from the self-explanatory 2 In this regard, the reverse camera ( 4.0 ) always activated, if either
  • a) the reverse gear of the vehicle is engaged, and / or
  • b) the vehicle has a low intrinsic speed.

Die 3 zeigt eine Prinzip-Darstellung der erweiterten Ansteuerlogik, bzw. Erweiterung der geltenden Regeln zur Aktivierung der Rückfahrkamera (4), bzw. für die Ansteuerung der Rückfahrkamera (4), gemäß der erfindungsgemäßen Lösung.The 3 shows a schematic representation of the extended control logic, or extension of the applicable rules for activating the rear view camera ( 4 ), or for controlling the reversing camera ( 4 ), according to the solution according to the invention.

Wie aus der selbsterklärenden 3 hierzu hervorgeht, wird die Rückwärtskamera (4.0) immer dann aktiviert, wenn entweder

  • a) der Rückwärtsgang des Fahrzeugs eingelegt wird, und/oder
  • b) das Fahrzeug eine geringe Eigen-Geschwindigkeit aufweist, und/oder
  • c) eine Bremsanforderung (br) bzw. eine starke Bremsanforderung (br) vorliegt.
As from the self-explanatory 3 In this regard, the reverse camera ( 4.0 ) always activated, if either
  • a) the reverse gear of the vehicle is engaged, and / or
  • b) the vehicle has a low intrinsic speed, and / or
  • c) a brake request (br) or a strong brake request (br) is present.

Das Ziel der Ansteuerlogik, bzw. erweiterten Ansteuerlogik ist es, die Rückfahrkamera bedarfsgerecht aktivieren zu können, damit diese nicht permanent aktiviert sein muss.The aim of the control logic or extended control logic is to be able to activate the reversing camera as needed so that it does not have to be permanently activated.

Die 4 zeigt eine Prinzip-Darstellung, welche den Verlauf der Bremsanforderung (br), bzw. den Verlauf des Bremsdruckes (p) infolge der Bremsanforderung (br), in Abhängigkeit des zeitlichen Ablaufes eines Heckaufprall-Szenarios.The 4 shows a schematic diagram showing the course of the braking request (br), or the course of the brake pressure (p) due to the braking request (br), depending on the timing of a rear impact scenario.

Wie aus der 4 hierzu ersichtlich ist, erfolgt zum Zeitpunkt (t1 – x) beim ersten Fahrzeug (1) eine Bremsanforderung (br) indem das Bremspedal (5) aktiviert wird. Als Folge der Bremsanforderung (br) steigt der Bremsdruck (br(p)) stark an. Der Bremsdruck (br(p)) bleibt hierbei solange auf einem hohen Niveau, bis zum eigentlichen gezeigten Heckaufprall des zweiten Fahrzeuges (2) auf das erste Fahrzeug (1) zum Zeitpunkt (t1). Erfindungsgemäß wird zum Zeitpunkt (t1) die Bremsanforderung entgegen der Vorgabe des Fahrzeugführers automatisch reduziert (br(red)), sodass auch der Bremsdruck – wie bei (br(red)) gezeigt – reduziert wird. Dieser Zustand der reduzierten Bremsanforderung wird solange bis zum Zeitpunkt (t2) beibehalten. Zum Zeitpunkt (t2) sei angenommen, dass der eigentliche physikalische Heckaufprall bereits zu einer Deformation der Knautschzonen an beiden Fahrzeugen (1, 2) geführt hat, sodass infolge davon wie weiter ersichtlich, zum Zeitpunkt (t2) die automatische Reduzierung (red) der Bremsanforderung (br) revidiert wird, sodass auch der Bremsdruck – wie bei (br(rev)) gezeigt – wieder erhöht wird.Like from the 4 is apparent at the time (t1 - x) at the first vehicle ( 1 ) a brake request (br) by the brake pedal ( 5 ) is activated. As a result of the braking request (br), the brake pressure (br (p)) increases sharply. The brake pressure (br (p)) remains at a high level until the actual shown rear impact of the second vehicle ( 2 ) on the first vehicle ( 1 ) at the time (t1). According to the invention, the brake request is automatically reduced (br (red)) at the time (t1) contrary to the specification of the driver, so that the brake pressure - as shown in (br (red)) - is reduced. This state of reduced braking request is maintained until time (t2). At time (t2) it is assumed that the actual physical rear impact already leads to a deformation of the crumple zones on both vehicles ( 1 . 2 As a result, as further shown, at time (t2) the automatic reduction (red) of the brake request (br) is revised so that the brake pressure is also increased again, as shown at (br (rev)).

Die Revidierung der Reduzierung der Bremsanforderung ist wie in 4 gezeigt, beginnend um den Zeitpunkt (t2), bei diesem das erste Fahrzeug (1) infolge des stattfindenden Heckaufpralls (ha) um angenommen größer 0,5 g positiv beschleunigt wurde, wobei wie aus der 4 weiter ersichtlich ist, der Gradient (grev) bei der Revidierung der reduzierten Bremsanforderung (brred) geringer ist, als der Gradient (gred) der zuvor stattgefundenen automatischen Reduzierung (red) der Bremsanforderung (br).The revision of the brake demand reduction is as in 4 shown starting at the time (t2), at which the first vehicle ( 1 ) as a result of the occurring rear impact (ha) was assumed to have accelerated by greater than 0.5 g, wherein as from 4 It can also be seen that the gradient (g rev ) in the reduction of the reduced braking request (br red ) is lower than the gradient (g red ) of the previously occurring automatic reduction (red) of the braking request (br).

Wie aus der 4 weiter ersichtlich ist, ist der Verlauf der Bremsdruckanforderung, bzw. Bremsdruck (p) infolge der variierenden Bremsdruckanforderung (br) sehr abstrakt dargestellt, und kann selbstverständlich alternative Verlaufsformen (alt) annehmen/aufweisen, indem der Gradient (g(rev)) bei der Revidierung der Reduzierung der Bremsanforderung (br) nicht linear verläuft, sondern eine davon abweichende Verlaufsform einnimmt, bzw. die Reduzierung der Bremsanforderung nicht linear abfallend verlaufend am Ende eine vollständige Aufhebung der Bremsanforderung bewirkt, sondern eine davon abweichende Verlaufsformen bezüglich des Abfalles/der Reduzierung wie auch das sich einstellende Niveau annehmen kann/einnimmt.Like from the 4 is further apparent, the course of the brake pressure requirement, or brake pressure (p) due to the varying brake pressure requirement (br) is very abstract, and may of course assume alternative waveforms (old) by the gradient (g (rev)) in the Revising the reduction of the brake request (br) is not linear, but assumes a different form of course, or the reduction of the braking request not linearly sloping running at the end causes a complete cancellation of the braking request, but a deviating forms of waste / reduction as also the adjusting level can take on / take.

Wie aus der 4 weiter ersichtlich ist, handelt es sich um eine reine Prinzip-Darstellung, wobei der zeitliche Ablauf stark davon abweichend sein kann.Like from the 4 can be seen, it is a pure principle representation, the timing can be very different from it.

Die 5 zeigt Detailansicht, um den Zeitpunkt (t1) genauer zu erklären/spezifizieren zu können. Wie aus der 5 hierzu ersichtlich ist, ist im Lichte der Erfindung unter dem Zeitpunkt (t1) exakt der Zeitpunkt, bzw. unter Einbeziehung von Toleranzen exakt der Zeitbereich um den Zeitpunkt (t1) zu verstehen, zu diesem der eigentliche physikalische Heckaufprall stattfindet.The 5 shows detailed view to explain / specify the time (t1) in more detail. Like from the 5 It can be seen that, in the light of the invention at the time (t1) exactly the time, or taking into account tolerances exactly the time range to understand the time (t1), takes place at this the actual physical rear impact.

Mit anderen Worten:In other words:

Der Zeitpunkt (t1) stellt im Lichte der Erfindung den Zeitpunkt dar, bei diesem das zweite Fahrzeug (2) das erste Fahrzeug (1) „physikalisch berührt/kontaktiert” – jedoch noch keine Deformation, bzw. keine nennenswerte Deformation stattgefunden hat.The point in time (t1) in the light of the invention represents the point in time at which the second vehicle ( 2 ) the first vehicle ( 1 ) "Physically touched / contacted" - but still no deformation, or no appreciable deformation has taken place.

Die 6 zeigt Detailansicht, um den Zeitpunkt (t2) genauer zu erklären/spezifizieren zu können. Wie aus der 6 hierzu ersichtlich ist, ist im Lichte der Erfindung unter dem Zeitpunkt (t2) exakt der Zeitpunkt, bzw. unter Einbeziehung von Toleranzen exakt der Zeitbereich um den Zeitpunkt (t2) zu verstehen, zu diesem der eigentliche physikalische Heckaufprall bereits zu einer Deformation der Knautschzonen an beiden Fahrzeugen (1, 2) geführt hat.The 6 shows detailed view to explain / specify the time (t2) in more detail. Like from the 6 It can be seen that, in the light of the invention at the time (t2) is exactly the time, or by including tolerances exactly the time range to understand the time (t2), to this the actual physical rear impact already to a deformation of the crumple zones both vehicles ( 1 . 2 ) has led.

Mit anderen Worten:In other words:

Der Zeitpunkt (t2) stellt im Lichte der Erfindung den Zeitpunkt dar, bei diesem das zweite Fahrzeug (2) das erste Fahrzeug (1) bereits seit geraumer Zeit „kontaktiert hat – bereits schon eine Deformation, bzw. eine nennenswerte Deformation stattgefunden hat.The time (t2) in the light of the invention represents the time at which the second vehicle ( 2 ) the first vehicle ( 1 ) has been "contacted for some time" - already a deformation, or a significant deformation has taken place.

Das genaue Funktionsprinzip der Erfindung wird unter Zuhilfenahme der 7 und 8 näher erklärt, wobei diese Figuren als sehr abstrakt bzw. idealisiert zu betrachten sind und nur dazu dienen, um das Konzept der Erfindung darzustellen.The exact operating principle of the invention will be described with the aid of 7 and 8th explained in more detail, these figures are to be regarded as very abstract or idealized and serve only to illustrate the concept of the invention.

Die 7 zeigt am Beispiel des Kugelstoßmodels das Verhalten der aufeinanderprallenden Körper bei einem voll-elastischem Stoß, wobei angenommen wird, dass die beiden Körper gleich schwer sind. Wie aus dem zeitlichen Ablauf (tk1, tk2 & tk3) der 7 weiter zu entnehmen ist, wird bei einem voll-elastischem Stoß die ursprüngliche Bewegungsenergie vom rechten Körper (rechter Kugel) vollständig auf den linken Körper (linker Kugel) übertragen, sodass wie die 7 weiter zeigt, der ursprünglich zum Zeitpunkt tk1 in Stillstand befindliche Körper (linke Kugel) infolge des Stoßes zum Zeitpunkt tk2 in Bewegung versetzt wird, sodass wie zum Zeitpunkt tk3 gezeigt, nunmehr sich der rechte Körper sich im Ruhezustand befindet, und anstatt dessen der linke Körper in Bewegung versetzt worden ist.The 7 shows the behavior of the colliding body in a fully elastic shock using the example of the shot put model, assuming that the two bodies are equally heavy. As from the timing (tk1, tk2 & tk3) of 7 can be seen further, the original kinetic energy from the right body (right ball) is completely transferred to the left body (left ball) in a fully elastic shock, so like the 7 Further, the body (left ball) originally stopped at time tk1 is set in motion due to the impact at time tk2, so that now, as shown at time tk3, the right body is at rest and instead the left body has been set in motion.

Die 8 zeigt – abweichend zur 7 – das Verhalten der aufeinanderprallenden Körper bei einem voll-plastischem Stoß, wobei angenommen wird, dass die beiden Körper gleich schwer sind. Wie aus dem zeitlichen Ablauf (tk1, tk2 & tk3) der 8 weiter zu entnehmen ist, wird bei einem voll-plastischem Stoß die ursprüngliche Bewegungsenergie vom rechten Körper (rechter Kugel) nur teilweise auf den linken Körper (linker Kugel) übertragen, sodass wie die 8 weiter zeigt, der ursprünglich zum Zeitpunkt tk1 in Stillstand befindliche Körper (linke Kugel) infolge des Stoßes zum Zeitpunkt tk2 in Bewegung versetzt wird, sodass wie zum Zeitpunkt tk3 gezeigt, nunmehr sich der rechte Körper wie auch der linke Körper mit einer identischen Geschwindigkeit in Bewegung befinden, was wiederum bedeutet, dass nur ein Teil der Bewegungsenergie vom rechten Körper (Kugel) durch den Stoß auf den linken Körper (Kugel) übertragen wurde.The 8th shows - contrary to 7 - The behavior of the clashing bodies in a fully plastic shock, it is assumed that the two bodies are the same weight. As from the timing (tk1, tk2 & tk3) of 8th can be seen further, in a full-plastic shock, the original kinetic energy from the right body (right ball) only partially transferred to the left body (left ball), so like the 8th Further, the body (left ball) originally stopped at time tk1 is set in motion due to the impact at time tk2, so that as shown at time tk3, the right body and the left body now move at an identical speed which in turn means that only part of the kinetic energy is from the right Body (ball) was transferred by the impact on the left body (ball).

Sowohl der voll-elastische Stoß wie auch der voll-plastische Stoß stellen zwei extreme dar, da sich im Regelfall ein Stoß immer zwischen diesen beiden Extremen befindet, wobei der Faktor zur Definition des Zwischenbereiches mit Epsilon (auch „Stoßzahl” genannt) bezeichnet wird, dessen Wert zwischen 0 bis 1 annehmen kann. In der Schulphysik unterscheidet man der Einfachheit wegen nur zwischen dem voll-elastischem Stoß (mit Epsilon = 1), bei diesem keine kinetische Energie verbraucht wird, und dem voll-plastischem Stoß (mit Epsilon = 0), bei diesem beide Körper nach dem Stoß die gleiche Geschwindigkeit aufweisen.Both the fully elastic shock and the full-plastic impact are two extremes, since there is usually a shock between these two extremes, the factor defining the intermediate region being called epsilon (also called the "shock number"), whose value can be between 0 to 1. In school physics, for simplicity's sake, one differentiates only between the fully elastic shock (with epsilon = 1), in which no kinetic energy is consumed, and the fully plastic shock (with epsilon = 0), in which both bodies after impact have the same speed.

Bei realen Unfällen liegt der Wert für Epsilon zwischen 0 bis 0,3 (0 ≤ ε ≤ 0,3).In the case of real accidents, the value for epsilon is between 0 and 0.3 (0 ≤ ε ≤ 0.3).

Um das Verletzungsrisiko bei einem Heckunfall im vorrausfahrenden Fahrzeug (1), bei diesem ein zweites Fahrzeug (2) in den Heckbereich des ersten Fahrzeuges (1) auffährt, möglichst gering zu halten, sollte als Ziel bei einem Heckaufprall deshalb stets angestrebt werden, dass Epsilon möglichst gleich Null oder nahe Null ist, damit im Falle eines Heckaufpralls, dass vorausfahrende erste Fahrzeug (1) – durch ein von hinten auffahrendes zweites Fahrzeug (2) – nicht nach vorne wie ein „Geschoß” mit einer großen Geschwindigkeitszunahme in Fahrtrichtung „wegkatapultiert” wird.To reduce the risk of injury in the event of a rear-end accident in the vehicle ahead ( 1 ), in this a second vehicle ( 2 ) in the rear area of the first vehicle ( 1 Therefore, the aim in a rear-end collision should always be that Epsilon should be as close as possible to zero or near zero, so that in the event of a rear-end collision, the first vehicle ( 1 ) - by a rear approaching second vehicle ( 2 ) - not "catapulted" forward like a "projectile" with a large increase in speed in the direction of travel.

Der Vollständigkeit sei abschließend angemerkt, dass es sich bei den oben genannten 0,5 g bezüglich der Definition des Zeitpunktes (t2), um einen in g (1 g = 9,81 m/sec2) gemessenen Wert, um einen Beschleunigungswert handelt, dieser mittels einer nicht näher gezeigten Sensorik (z. B. Beschleunigungssensors einer Airbag-Elektronik) zur Erfassungen von Beschleunigungen erfasst werden kann. Selbstverständlich können anstatt des beispielhaft in kollektiverweise stellvertretend genannten Wertes von 0,5 g als Grenzwertkriterium, auch weitere davon abweichende Werte im Sinne von größer 0,5 g stehen, welche ebenso im Schutzumfang enthalten sind.In conclusion, it should be noted that the abovementioned 0.5 g with respect to the definition of time (t2), a value measured in g (1 g = 9.81 m / sec2), is an acceleration value can be detected by means of a sensor (not shown in detail) (for example, acceleration sensor of an airbag electronics) for detecting accelerations. Of course, instead of the example by collective representative value of 0.5 g as a threshold criterion, also other deviating values in the sense of greater than 0.5 g, which are also included in the scope of protection.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Erstes FahrzeugFirst vehicle
22
Zweites Fahrzeug (dem ersten Fahrzeug nachfolgendes Fahrzeug)Second vehicle (vehicle following the first vehicle)
33
Drittes Fahrzeug (dem ersten Fahrzeug vorrausfahrendes Fahrzeug)Third vehicle (the vehicle ahead of the first vehicle)
4.04.0
Rückfahrkamera/HeckkameraRear view camera / rearview camera
4.0.14.0.1
Überwachungsbereich der RückfahrkameraMonitoring area of the reversing camera
4.x4.x
Mittel der Vorrichtung (10)Means of the device ( 10 )
4.14.1
Seitenkamera, bzw. TotwinkelassistentSide camera, or blind spot assistant
4.1.14.1.1
Überwachungsbereich der Seitenkamera, bzw. des AssistentenMonitoring area of the side camera or the assistant
4.24.2
Frontkamera zur Überwachung der vorausliegenden FahrtrajektorieFront camera for monitoring the preceding driving trajectory
4.2.14.2.1
Überwachungsbereich der FrontkameraMonitoring area of the front camera
55
Bremspedal für Aktivierung einer BremsanforderungBrake pedal for activation of a brake request
66
Bremsen des FahrzeugsBraking the vehicle
1010
Vorrichtung zur Ermittlung eines drohenden HeckaufprallsDevice for determining an imminent rear impact
100100
Fahrzeug 1 vehicle 1
aa
Abstanddistance
akak
Aktivierung der RückfahrkameraActivation of the reversing camera
altold
Alternative Verläufe bzgl. Der revidierten BremsanforderungAlternative courses with regard to the revised brake request
brbr
Bremsanforderung eines Fahrers des ersten FahrzeugsBrake request of a driver of the first vehicle
br(p)br (p)
Bremsdruck infolge einer BremsanforderungBrake pressure due to a brake request
brred br red
Automatisch reduzierte BremsanforderungAutomatically reduced brake request
brrev br rev
Revidierung der automatisch reduzierten Bremsanforderung brred Revision of the automatically reduced brake request br red
dkdk
Deaktivierung der RückfahrkameraDeactivation of the reversing camera
FrFri.
Freiraumfree space
gG
Erdbeschleunigung (9,81 m/s2)Gravitational acceleration (9,81 m / s 2 )
gred g red
Gradient der automatischen Reduzierung der BremsanforderungGradient of automatic reduction of brake request
grev g rev
Gradient der Revidierung der reduzierten BremsanforderungGradient of the revision of the reduced brake request
haHa
Heckaufprallrear impact
redred
Automatische Reduzierung d. Bremsanforderung im ersten FahrzeugAutomatic reduction d. Brake request in the first vehicle
t1 – xt1 - x
Zeitpunkt der Bremsanforderung des ersten FahrzeugsTiming of the braking request of the first vehicle
t1t1
Zeitpunkt des Beginns des physikalisch stattfindenden HeckaufprallsTime of the beginning of the physically occurring rear impact
t2t2
Zeitpunkt des Beginns der RevidierungTime of beginning of auditing
tk1tk1
Zeitpunkt vor dem Stoß der beiden Körper (Kugeln)Time before the collision of the two bodies (bullets)
tk2tk2
Zeitpunkt des Stoßes der beiden Körper (Kugeln)Time of impact of the two bodies (balls)
tk3tk3
Zeitpunkt nach dem Stoß der beiden Körper (Kugeln)Time after the impact of the two bodies (balls)
rvrv
Relativgeschwindigkeitrelative speed
v1v1
Geschwindigkeit des ersten FahrzeugsSpeed of the first vehicle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005025510 B4 [0011, 0013, 0019] DE 102005025510 B4 [0011, 0013, 0019]

Claims (10)

Verfahren zur Ermittlung eines drohenden Heckaufpralls (ha) auf ein erstes Fahrzeug (1), wobei a) ein Abstand (a) und/oder eine Relativgeschwindigkeit (rv) eines dem ersten Fahrzeug (1) nachfolgenden zweiten Fahrzeugs (2) bestimmt wird, und b) in Abhängigkeit zumindest des bestimmten Abstands (a) und/oder der Relativgeschwindigkeit (rv) ein drohender Heckaufprall (ha) des zweiten Fahrzeugs (2) auf das erste Fahrzeug (1) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass c) die Bestimmung des Abstands (a) und/oder der Relativgeschwindigkeit (rv) mittels Zuhilfenahme einer Rückfahrkamera (4.0) des ersten Fahrzeugs (1) erfolgt.Method for determining an imminent rear impact (ha) on a first vehicle ( 1 ), wherein a) a distance (a) and / or a relative speed (rv) of a first vehicle ( 1 ) subsequent second vehicle ( 2 ), and b) depending on at least the determined distance (a) and / or the relative speed (rv), a threatening rear impact (ha) of the second vehicle ( 2 ) on the first vehicle ( 1 ), characterized in that c) the determination of the distance (a) and / or the relative speed (rv) by means of a reversing camera ( 4.0 ) of the first vehicle ( 1 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aktivierung (ak) der Rückfahrkamera (4.0) in Abhängigkeit einer Bremsanforderung (br) eines Fahrers des ersten Fahrzeugs (1) erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that an activation (ak) of the reversing camera ( 4.0 ) in response to a braking request (br) of a driver of the first vehicle ( 1 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass a) die Aktivierung (ak) der Rückfahrkamera (4.0) in Abhängigkeit einer Bremsanforderung (br) eines Fahrers des ersten Fahrzeugs (1) erfolgt, b) wobei die Aktivierung (ak) der Rückfahrkamera (4.0) hierbei unabhängig von der aktuellen Geschwindigkeit (v1) des ersten Fahrzeugs (1) erfolgt, und c) dass bei der Aktivierung (ak) der Rückfahrkamera (4.0) in Abhängigkeit einer Bremsanforderung (br) eines Fahrers des ersten Fahrzeugs (1), die sonst geltenden Regeln zur Aktivierung (ak) der Rückfahrkamera (4.0) überstimmt werden, sofern diese Regeln eine Deaktivierung (dk) der Rückfahrkamera (4.0) signalisieren.Method according to Claims 1 and 2, characterized in that a) the activation (ak) of the reversing camera ( 4.0 ) in response to a braking request (br) of a driver of the first vehicle ( 1 ), b) wherein the activation (ak) of the reversing camera ( 4.0 ) regardless of the current speed (v1) of the first vehicle ( 1 ), and c) that upon activation (ak) of the reversing camera ( 4.0 ) in response to a braking request (br) of a driver of the first vehicle ( 1 ), the otherwise applicable rules for activating (ak) the reversing camera ( 4.0 ) are overruled, provided that these rules deactivate (dk) the reversing camera ( 4.0 ) signal. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass a) mittels der aktivierten Rückfahrkamera (4.0) der Verlauf des drohenden Heckaufpralls (ha) auf das erste Fahrzeug (1) verfolgt wird, und b) sofern erkannt wird, dass der drohende Heckaufprall (ha) unvermeidbar ist, c) resultierend daraus, dass die Bremsanforderung (br) im ersten Fahrzeug (1) abweichend von der Vorgabe des Fahrzeugführers automatisch reduziert (red) wird, a. sofern vor dem ersten Fahrzeug (1) ein ausreichender Freiraum (Fr) vorhanden ist, und resultierend daraus b. nicht die Gefahr besteht, dass das erste Fahrzeug (1) auf ein dem ersten Fahrzeug (1) vorrausfahrendes drittes Fahrzeug (3) auffährt.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a) by means of the activated rear view camera ( 4.0 ) the course of the imminent rear impact (ha) on the first vehicle ( 1 ) and b) if it is recognized that the imminent rear impact (ha) is unavoidable, c) as a result of the fact that the braking request (br) in the first vehicle ( 1 ) deviating from the default of the driver is automatically reduced (red), a. if before the first vehicle ( 1 ) there is sufficient free space (Fr), and as a result thereof b. there is no danger that the first vehicle ( 1 ) on a first vehicle ( 1 ) preceding vehicle ( 3 ) ascends. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Reduzierung (red) der Bremsanforderung (br), zeitlich um den Zeitpunkt (t1) des physikalisch stattfindenden Heckaufpralls (ha) beginnt.Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the automatic reduction (red) of the braking request (br) commences in time by the time (t1) of the physically occurring rear impact (ha). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Reduzierung (red) der Bremsanforderung (br) revidiert wird, beginnend um den Zeitpunkt (t2), bei diesem das erste Fahrzeug (1) infolge des stattfindenden Heckaufpralls (ha) größer 0,5 g positiv beschleunigt wird, wobei der Gradient (grev) bei der Revidierung der reduzierten Bremsanforderung (brred) geringer ist, als der Gradient (gred) der zuvor stattgefundenen automatischen Reduzierung (red) der Bremsanforderung (br).Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the automatic reduction (red) of the brake request (br) is revised, starting at the time (t2), in which the first vehicle ( 1 ) is positively accelerated as a result of the occurring rear impact (ha) greater than 0.5 g, the gradient (g rev ) during the revision of the reduced braking requirement (br red ) being lower than the gradient (g red ) of the previously occurring automatic reduction (ha) ( red) of the brake request (br). Vorrichtung (10) zur Ermittlung eines drohenden Heckaufpralls (ha) auf ein erstes Fahrzeug (1) nach einem Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, umfassend a) Mittel (4.0, 4.x) zur Bestimmung eines Abstands (a) und/oder einer Relativgeschwindigkeit (rv) eines dem ersten Fahrzeug (1) nachfolgenden zweiten Fahrzeugs (2), und b) Mittel (4.0, 4.x) zur Ermittlung eines drohenden Heckaufpralls (ha) in Abhängigkeit zumindest des bestimmten Abstands (a) und/oder der Relativgeschwindigkeit (rv), c) wobei es sich bei den Mitteln (4.0, 4.x) zur Bestimmung eines Abstands (a) und/oder einer Relativgeschwindigkeit (rv) mindestens um eine Rückfahrkamera (4.0) des ersten Fahrzeugs (1) handelt.Contraption ( 10 ) for determining an imminent rear impact (ha) on a first vehicle ( 1 ) according to a method according to one of the preceding claims, comprising a) means ( 4.0 . 4.x ) for determining a distance (a) and / or a relative speed (rv) of a first vehicle ( 1 ) subsequent second vehicle ( 2 ), and b) means ( 4.0 . 4.x ) for determining an imminent rear impact (ha) as a function of at least the determined distance (a) and / or the relative speed (rv), c) wherein the means ( 4.0 . 4.x ) for determining a distance (a) and / or a relative speed (rv) at least one rear-view camera ( 4.0 ) of the first vehicle ( 1 ). Vorrichtung (10) nach Anspruch 7 umfassend ferner – Mittel (4.0, 4.x) zur Aktivierung der Rückfahrkamera (4.0) in Abhängigkeit einer Bremsanforderung (br) eines Fahrers des ersten Fahrzeugs (1).Contraption ( 10 ) according to claim 7, further comprising - means ( 4.0 . 4.x ) for activating the reversing camera ( 4.0 ) in response to a braking request (br) of a driver of the first vehicle ( 1 ). Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass a) die aktivierte Rückfahrkamera (4.0) ausgebildet ist, den Verlauf des drohenden Heckaufpralls (ha) auf das erste Fahrzeug (1) zu verfolgen, und b) sofern die Vorrichtung (10) erkennt, dass der drohende Heckaufprall (ha) unvermeidbar ist, c) resultierend daraus, dass die Vorrichtung (10) die Bremsanforderung (br) im ersten Fahrzeug (1) abweichend von der Vorgabe des Fahrzeugführers automatisch reduziert (red), a. sofern vor dem ersten Fahrzeug (1) ein ausreichender Freiraum (Fr) vorhanden ist, und resultierend daraus b. nicht die Gefahr besteht, dass das erste Fahrzeug (1) auf ein dem ersten Fahrzeug (1) vorrausfahrendes drittes Fahrzeug (3) auffährt.Contraption ( 10 ) according to one of claims 8 to 9, characterized in that a) the activated reversing camera ( 4.0 ), the course of the imminent rear impact (ha) on the first vehicle ( 1 ) and (b) if the device ( 10 ) recognizes that the imminent rear impact (ha) is unavoidable, c) as a result of the device ( 10 ) the braking request (br) in the first vehicle ( 1 ) deviating from the default of the driver automatically reduced (red), a. if before the first vehicle ( 1 ) there is sufficient free space (Fr), and as a result thereof b. there is no danger that the first vehicle ( 1 ) on a first vehicle ( 1 ) preceding vehicle ( 3 ) ascends. Fahrzeug (100) dadurch gekennzeichnet, dass dieses mit einer Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 9 ausgestattet ist, und die Vorrichtung (10) mit einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgestattet ist.Vehicle ( 100 ) characterized in that it is provided with a device ( 10 ) is equipped according to one of claims 7 to 9, and the Contraption ( 10 ) is equipped with a method according to one of claims 1 to 6.
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