DE102016006523A1 - Method and control unit for setting a distance - Google Patents

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Abstract

Verfahren (500) und Steuereinheit (410) in einem Fahrzeug (100) zum Einstellen eines Abstands (t) zwischen einem hinterherfahrenden Fahrzeug (100) und einem vorausfahrenden Fahrzeug (110) auf einer Straße (120), um den Luftwiderstand zu reduzieren und ein Abbremsen zu vermeiden. Das Verfahren (500) umfasst folgende Schritte: Bestimmen (501) eines Straßengefälles (α, –α) als ein bergauf gehendes Straßengefälle (α) oder ein bergab gehendes Straßengefälle (–α); Klassifizieren (502) des vorausfahrenden Fahrzeugs (110) entweder als stärker oder schwächer als das hinterherfahrende Fahrzeug (100) beim Fahren auf einem bergauf gehenden Straßengefälle (α) oder als entweder schwerer oder leichter als das hinterherfahrende Fahrzeug (100) beim Fahren auf einem bergab gehenden Straßengefälle (–α) basierend auf dem Straßengefälle (α, –α); Bestimmen (503, 504) der geografischen Position und Fahrtrichtung (105) des Fahrzeugs (100); Vorhersagen (505) eines anstehenden Straßengefälles (β) der Straße (120) vor den Fahrzeugen (100, 110) entweder als ein bergauf gehendes Straßengefälle (β) oder als ein bergab gehendes Straßengefälle (–β) und Einstellen (506) des Abstands (t) zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug (100) und dem vorausfahrenden Fahrzeug (110).A method (500) and control unit (410) in a vehicle (100) for adjusting a distance (t) between a trailing vehicle (100) and a preceding vehicle (110) on a road (120) to reduce and reduce aerodynamic drag To avoid deceleration. The method (500) comprises the following steps: determining (501) a road gradient (α, -α) as an uphill road gradient (α) or a downhill road gradient (-α); Classifying (502) the preceding vehicle (110) as either stronger or weaker than the trail-behind vehicle (100) when driving on an uphill road grade (α) or as either heavier or lighter than the trailing vehicle (100) when riding on a downhill going road gradient (-α) based on the road gradient (α, -α); Determining (503, 504) the geographical position and direction (105) of the vehicle (100); Predicting (505) an upcoming road grade (β) of the road (120) ahead of the vehicles (100, 110) as either an uphill road grade (β) or a downhill road grade (-β) and setting (506) the distance (506) t) between the following vehicle (100) and the preceding vehicle (110).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegenden Unterlagen offenbaren ein Verfahren und eine Steuereinheit. Genauer gesagt werden ein Verfahren und eine Steuereinheit beschrieben, um einen Abstand zwischen einem hinterherfahrenden Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug auf einer Straße einzustellen, um den Luftwiderstand zu reduzieren und ein Abbremsen zu vermeiden.The present documents disclose a method and a control unit. More specifically, a method and a control unit are described to adjust a distance between a following vehicle and a preceding vehicle on a road to reduce the air resistance and to avoid deceleration.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Unter normalen Bedingungen ist der Luftwiderstand eines Fahrzeugs proportional zum Quadrat der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. D. h. eine Reduzierung der Geschwindigkeit von 90 km/h auf 80 km/h reduziert den Luftwiderstand um ungefähr 20 Prozent. Eine Tatsache, die vielleicht vielen Menschen nicht gut bekannt ist, ist die Wirkung eines reduzierten Luftwiderstands, indem man nahe an einem vorausfahrenden Fahrzeug bleibt.Under normal conditions, the air resistance of a vehicle is proportional to the square of the speed of the vehicle. Ie. reducing the speed from 90 km / h to 80 km / h reduces drag by about 20 percent. One fact that may not be well known to many people is the effect of reducing air resistance by staying close to a vehicle in front.

Eine adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC) ermöglicht die beiden zuvor erwähnten Techniken zum Reduzieren des Luftwiderstands und dadurch auch des Kraftstoffverbrauchs durch die Verwendung von Radar-, Lidar- und/oder Kamerainformationen, um die Entfernung zwischen den Fahrzeugen einzuhalten, und dadurch kann das Ermöglichen einer geringeren Fahrtgeschwindigkeit als die voreingestellte Geschwindigkeit den Luftwiderstand reduzieren, wenn ein Fahrzeug davor vorhanden ist, und auch die Tatsache, näher an einem Fahrzeug davor zu bleiben, kann den Luftwiderstand auf Grund der aerodynamischen Effekte reduzieren.Adaptive Cruise Control (ACC) allows the two aforementioned techniques to reduce air resistance and thereby also fuel consumption through the use of radar, lidar, and / or camera information to maintain the distance between the vehicles, and thereby allow for lesser drag Driving speed than the preset speed reduces the air resistance when a vehicle is in front of it, and also the fact to stay closer to a vehicle before can reduce the air resistance due to the aerodynamic effects.

Wenn daher mehrere Fahrzeuge in einer Zugformation betrieben werden, was auch als Kolonne oder Wagenzug bezeichnet wird, kann durch automatisierte Systeme eine wesentliche Kraftstoffreduzierung erzielt werden.Therefore, if several vehicles are operated in a train formation, which is also referred to as a column or wagon train, a significant fuel reduction can be achieved by automated systems.

Obwohl es bereits automatisierte Steuersysteme gibt, wie etwa die ACC, die eine geringe Beabstandung zwischen den Fahrzeugen ermöglicht, machen sie keine Annahmen über die Kennzeichen des vorausfahrenden Fahrzeugs oder gehen davon aus, dass Informationen über die Kennzeichen des vorausfahrenden Fahrzeugs beispielsweise über Fahrzeug-zu-Fahrzeug-(V2V)Kommunikation bekannt sind.Although there are already automated control systems, such as the ACC, which allow for a small spacing between the vehicles, they do not make assumptions about the characteristics of the preceding vehicle or assume that information about the preceding vehicle's characteristics is available, for example via vehicle-to-vehicle registration. Vehicle (V2V) communication are known.

Wenn mit Bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug keine Annahmen gemacht werden, kann es zu zahlreichen Szenarien kommen, welche die mögliche Kraftstoffeinsparung reduzieren oder den Kraftstoffverbrauch sogar erhöhen, im Vergleich dazu, wenn das Fahrzeug alleine fährt. Diese Szenarien entstehen beispielsweise durch wechselnde Topografien, wobei sich die Motorleistung oder die Fahrzeugmasse stark auf die Fahrzeugdynamik auswirken.If no assumptions are made with respect to the vehicle in front, there may be numerous scenarios that reduce the potential for fuel savings or even increase fuel consumption as compared to when the vehicle is traveling alone. These scenarios are created, for example, by changing topographies, with the engine power or the vehicle mass having a strong effect on vehicle dynamics.

Falls das vorausfahrende Fahrzeug im Verhältnis zu seiner Masse einen relativ starken Motor aufweist, wird es in der Lage sein, seine Geschwindigkeit auf einem Bergaufsegment beizubehalten. Falls das hinterherfahrende Fahrzeug im Verhältnis zu seiner Masse einen schwachen Motor aufweist, nimmt dann die Entfernung zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem hinterherfahrenden Fahrzeug auf dem Bergaufsegment zu. Daher muss der Abstand nach der Bergauffahrt geschlossen werden, um die Reduzierung des Luftwiderstands wiederherzustellen. Der Abstand wird gewöhnlich sofort durch eine maximale Kraftstoffeinspritzung reduziert (um ein hohes Motordrehmoment zu erzielen) und dadurch eine hohe Geschwindigkeit zu erreichen um aufzuschließen. Wenn der Abstand jedoch geschlossen ist, wird die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs meistens durch Bremsen abgeglichen, was viel Kraftstoff verbraucht.If the preceding vehicle has a relatively strong engine relative to its mass, it will be able to maintain its speed on an uphill segment. If the following vehicle has a weak engine relative to its mass, then the distance between the preceding vehicle and the following vehicle on the uphill segment increases. Therefore, the distance after the uphill drive must be closed to restore the reduction in air resistance. The gap is usually reduced immediately by maximum fuel injection (to achieve high engine torque) and thereby achieve high speed to unlock. However, when the distance is closed, the speed of the vehicle ahead is mostly balanced by braking, which consumes a lot of fuel.

Das Abbremsen erfolgt gewöhnlich auch auf Bergabsegmenten, wenn ein schwereres hinterherfahrendes Fahrzeug einem leichteren vorausfahrenden Fahrzeug folgt. Auf dem Bergabsegment beginnt das vorausfahrende Fahrzeug im Leerlauf zu fahren, d. h. die Kraftstoffeinspritzung abzuschalten, um nicht zu schnell zu beschleunigen. Das hinterherfahrende Fahrzeug, das schwerer ist, beschleunigt schneller und muss abbremsen, um sich an die Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs anzupassen. Dies ist reine Verschwendung, da die Energie, die durch die Kraftstoffverbrennung erzielt wird, durch die Reibungshitze in den Bremsscheiben verloren geht.The deceleration is usually also on downhill segments when a heavier trailing vehicle follows a lighter preceding vehicle. On the downhill segment, the preceding vehicle begins to idle, d. H. to shut off fuel injection so as not to accelerate too fast. The trailing vehicle, which is heavier, accelerates faster and must decelerate to accommodate the acceleration and / or speed of the preceding vehicle. This is a waste, as the energy generated by fuel combustion is lost through the frictional heat in the brake discs.

Dadurch wird unnötig Energie verschwendet. Auch werden die Bremsen unnötigerweise verwendet, was zu einem frühzeitigen Austausch auf Grund von Verschleiß führen kann.This unnecessarily wastes energy. Also, the brakes are used unnecessarily, which can lead to premature replacement due to wear.

Obwohl die Kennzeichen des vorausfahrenden Fahrzeugs über drahtlose Informationen übermittelt werden können, falls drahtlose Antennen eingebaut sind, können die Informationen auf Grund von Ungewissheiten der Sensorinformationen fehlerhaft sein. Daher besteht eine starke Nachfrage nach einer Klassifizierung der Kennzeichen/des Verhaltens des vorausfahrenden Fahrzeugs im Verhältnis zu dem hinterherfahrenden Fahrzeug, um die Möglichkeiten der Kraftstoffreduzierung der automatisierten Steuerungsstrategie für die Fahrzeugverfolgung, d. h. das Kolonnefahren, zu verbessern. Although the license plates of the preceding vehicle may be transmitted via wireless information if wireless antennas are installed, the information may be erroneous due to uncertainties in the sensor information. Therefore, there is a strong demand for classification of the preceding vehicle characteristics / behavior relative to the behind-the-road vehicle in order to improve the possibilities of fuel reduction of the automated vehicle tracking control strategy, ie, column driving.

Die beschriebenen Probleme treten bei allen Fahrzeugen auf. Die Probleme verstärken sich jedoch mit dem Gewicht, und zwar sowohl für das vorausfahrende Fahrzeug als auch für das nachfolgende Fahrzeug. Somit sind insbesondere schwere Fahrzeuge, wie etwa Lastwagen, Busse usw., betroffen.The problems described occur in all vehicles. The problems, however, increase with the weight, both for the preceding vehicle and for the subsequent vehicle. Thus, particularly heavy vehicles such as trucks, buses, etc. are concerned.

Bei einigen zuvor bekannten Lösungen ist eine Regulierungsstrategie zum Fahren eines nachfolgenden Fahrzeugs bekannt. Es kann eine gewisse Anzahl von Beschleunigungswerten für ein Zielfahrzeug der Grundlage von Eingabewerten bestimmt werden auf, wobei diese Eingabewerte die Form einer detektierten Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Zielfahrzeug annehmen oder davon abgeleitet werden. Dadurch kann das Zielfahrzeug nach Typ, wie etwa Lastwagen, Personenwagen, Motorrad usw.; Gewicht; und/oder Motorleistung eingestuft werden. Der Fahrer erhält jedoch keine Anleitung, wie er diese Informationen vorbeugend verwenden kann, um die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Zielfahrzeug basierend auf diesen Informationen einzustellen, um ein Abbremsen zu vermeiden und dadurch Energie zu sparen.In some previously known solutions, a regulatory strategy for driving a following vehicle is known. A certain number of acceleration values may be determined for a target vehicle based on input values, wherein these input values take the form of or be derived from a detected distance between the vehicle and the target vehicle. Thereby, the target vehicle can be sorted by type such as truck, passenger car, motorcycle, etc .; Weight; and / or engine power. However, the driver does not receive guidance on how to preventively use this information to adjust the distance between the vehicle and the target vehicle based on this information to avoid deceleration and thereby save energy.

Bei einigen anderen zuvor bekannten Lösungen wird ein Verfahren in einem nachfolgenden Fahrzeug bereitgestellt, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs einzustellen, um die Entfernung zum Zielfahrzeug konstant zu halten. Es erfolgt keine Einstellung der Entfernung in Abhängigkeit von dem Straßengefälle. Ferner wird keine Vorhersage des Straßengefälles gemacht, um die Geschwindigkeit des hinterherfahrenden Fahrzeugs vorbeugend einzustellen, um ein Abbremsen des hinterherfahrenden Fahrzeugs zu vermeiden.In some other previously known solutions, a method is provided in a subsequent vehicle to adjust the speed of the vehicle to keep the distance to the target vehicle constant. There is no adjustment of the distance depending on the road gradient. Furthermore, no prediction of the road gradient is made in order to preventively set the speed of the vehicle behind, in order to avoid a deceleration of the following vehicle.

Gemäß noch einigen zuvor bekannten Lösungen erhebt das hinterherfahrende Fahrzeug Informationen über das Zielfahrzeug. Basierend auf diesen erhobenen Informationen kann bestimmt werden, welche Entfernung zwischen den Fahrzeugen einzuhalten ist. Die Lösung ist jedoch völlig statisch. Sobald die Entfernung zwischen den Fahrzeugen bestimmt wurde, wird sie unabhängig von eventuellen Unterschieden des Gefälles beibehalten.According to yet some previously known solutions, the vehicle following behind elevates information about the target vehicle. Based on this information collected, it can be determined which distance is to be maintained between the vehicles. The solution is completely static. Once the distance between the vehicles has been determined, it will be maintained regardless of any differences in the grade.

Da diese beschriebenen Szenarien und ähnliche Varianten derselben zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch führen, ist es wünschenswert, eine Lösung zu finden.Since these described scenarios and similar variants thereof lead to increased fuel consumption, it is desirable to find a solution.

KURZDARSTELLUNGSUMMARY

Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, mindestens einige der obigen Probleme zu lösen und einen Abstand zwischen einem hinterherfahrenden Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug einzustellen, um den Luftwiderstand zu reduzieren und ein Abbremsen zu vermeiden.Therefore, it is an object of the present invention to solve at least some of the above problems and to adjust a distance between a following vehicle and a preceding vehicle to reduce the air resistance and to avoid deceleration.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird dieses Ziel durch ein Verfahren zum Einstellen eines Abstands zwischen einem hinterherfahrenden Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug auf einer Straße, um den Luftwiderstand zu reduzieren und ein Abbremsen zu vermeiden, erreicht. Das Verfahren umfasst das Bestimmen eines Straßengefälles der Straße, auf der die Fahrzeuge fahren, entweder als ein bergauf gehendes Straßengefälle oder als ein bergab gehendes Straßengefälle. Ferner umfasst das Verfahren auch das Klassifizieren des vorausfahrenden Fahrzeugs entweder als stärker oder schwächer als das hinterherfahrende Fahrzeug beim Fahren auf einem bergauf gehenden Straßengefälle oder als entweder schwerer oder leichter als das hinterherfahrende Fahrzeug beim Fahren auf einem bergab gehenden Straßengefälle basierend auf dem Straßengefälle. Das Verfahren umfasst zusätzlich das Bestimmen der geografischen Position des Fahrzeugs. Zudem umfasst das Verfahren ferner das Bestimmen der Fahrtrichtung der Fahrzeuge. Auch umfasst das Verfahren ferner das Vorhersagen eines anstehenden Straßengefälles der Straße vor den Fahrzeugen in der bestimmten Fahrtrichtung entweder als ein bergauf gehendes Straßengefälle oder als ein bergab gehendes Straßengefälle in der bestimmten Fahrtrichtung durch Entnehmen aus einer Datenbank von Straßengefälledaten, die mit einer geografischen Position verknüpft sind, die sich vor der bestimmten geografischen Position des Fahrzeugs in der bestimmten Fahrtrichtung der Fahrzeuge befindet. Zudem umfasst das Verfahren ferner das Einstellen des Abstands zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug durch: Reduzieren des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug, wenn ein bergauf gehendes Straßengefälle vorhergesagt wird und das vorausfahrende Fahrzeug als stärker klassifiziert wird; Beibehalten des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug, wenn ein bergauf gehendes Straßengefälle vorhergesagt wird und das vorausfahrende Fahrzeug als schwächer klassifiziert wird; Vergrößern des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug, wenn ein bergab gehendes Straßengefälle vorhergesagt wird und das vorausfahrende Fahrzeug als leichter klassifiziert wird; oder Beibehalten des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug, wenn ein bergab gehendes Straßengefälle vorhergesagt wird und das vorausfahrende Fahrzeug als schwerer klassifiziert wird.According to a first aspect of the invention, this object is achieved by a method for adjusting a distance between a following vehicle and a preceding vehicle on a road in order to reduce the air resistance and to avoid deceleration. The method includes determining a road grade of the road on which the vehicles are traveling, either as an uphill road grade or as a downhill road grade. Further, the method also includes classifying the preceding vehicle as either stronger or weaker than the following vehicle when driving on an uphill road grade, or as either heavier or lighter than the behind-the-road vehicle when traveling on a downhill road grade based on the road grade. The method additionally includes determining the geographic position of the vehicle. In addition, the method further comprises determining the direction of travel of the vehicles. Also, the method further comprises predicting an upcoming road grade of the road in front of the vehicles in the particular direction of travel as either an uphill road grade or a downhill road grade in the particular travel direction by extracting from a database of road grade data associated with a geographic location which is located in front of the determined geographical position of the vehicle in the particular direction of travel of the vehicles. In addition, the method further comprises adjusting the distance between the following vehicle and the preceding vehicle by: reducing the distance to the preceding vehicle when an uphill road gradient is predicted and the preceding vehicle is classified as stronger; Maintaining the distance to the vehicle in front, when an uphill road gradient is predicted and the preceding vehicle is classified as weaker; Increasing the distance to the preceding vehicle when forecasting a downhill road grade and classifying the preceding vehicle as lighter; or maintaining the distance to the preceding vehicle when a downhill road grade is predicted and the preceding vehicle is classified as heavier.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird dieses Ziel durch eine Steuereinheit in einem hinterherfahrenden Fahrzeug zum Einstellen eines Abstands zwischen einem hinterherfahrenden Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug auf einer Straße, um den Luftwiderstand zu reduzieren und ein Abbremsen zu vermeiden, erreicht. Die Steuereinheit ist konfiguriert, um ein Straßengefälle der Straße, auf der die Fahrzeuge fahren, entweder als ein bergauf gehendes Straßengefälle oder als ein bergab gehendes Straßengefälle zu bestimmen. Ferner ist die Steuereinheit konfiguriert, um das vorausfahrende Fahrzeugs entweder als stärker oder schwächer als das hinterherfahrende Fahrzeug beim Fahren auf einem bergauf gehenden Straßengefälle oder als entweder schwerer oder leichter als das hinterherfahrende Fahrzeug beim Fahren auf einem bergab gehenden Straßengefälle basierend auf dem Straßengefälle zu klassifizieren. Zudem ist die Steuereinheit konfiguriert, um die geografische Position des Fahrzeugs zu bestimmen. Ferner ist die Steuereinheit konfiguriert, um die Fahrtrichtung der Fahrzeuge zu bestimmen. Die Steuereinheit ist ferner konfiguriert, um ein anstehendes Straßengefälle der Straße vor den Fahrzeugen in der bestimmten Fahrtrichtung entweder als ein bergauf gehendes Straßengefälle oder als ein bergab gehendes Straßengefälle in der bestimmten Fahrtrichtung durch Entnehmen aus einer Datenbank von Straßengefälledaten, die mit einer geografischen Position verknüpft sind, die sich vor der bestimmten geografischen Position des Fahrzeugs in der bestimmten Fahrtrichtung der Fahrzeuge befindet, vorherzusagen. Zudem ist die Steuereinheit konfiguriert, um den Abstand zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug einzustellen durch: Reduzieren des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug, wenn ein bergauf gehendes Straßengefälle vorhergesagt wird und das vorausfahrende Fahrzeug als stärker klassifiziert wird; Beibehalten des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug, wenn ein bergauf gehendes Straßengefälle vorhergesagt wird und das vorausfahrende Fahrzeug als schwacher klassifiziert wird; Vergrößern des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug, wenn ein bergab gehendes Straßengefälle vorhergesagt wird und das vorausfahrende Fahrzeug als leichter klassifiziert wird; oder Beibehalten des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug, wenn ein bergab gehendes Straßengefälle vorhergesagt wird und das vorausfahrende Fahrzeug als schwerer klassifiziert wird.According to a second aspect of the invention, this object is achieved by a control unit in a following vehicle for adjusting a distance between a following vehicle and a preceding vehicle on a road to reduce the air resistance and to avoid deceleration. The control unit is configured to determine a road grade of the road on which the vehicles are traveling, either as an uphill road grade or as a downhill road grade. Further, the control unit is configured to classify the preceding vehicle as either stronger or weaker than the following vehicle when traveling on an uphill road grade or as either heavier or lighter than the rearward vehicle when traveling on a downhill road grade based on the road grade. In addition, the control unit is configured to determine the geographical position of the vehicle. Further, the control unit is configured to determine the direction of travel of the vehicles. The control unit is further configured to detect an upcoming road grade of the road in front of the vehicles in the particular travel direction as either an uphill road grade or a downhill road grade in the particular travel direction by extracting from a database of road grade data associated with a geographic location to predict ahead of the particular geographic location of the vehicle in the particular direction of travel of the vehicles. In addition, the control unit is configured to adjust the distance between the following vehicle and the preceding vehicle by: reducing the distance to the preceding vehicle when an uphill road gradient is predicted and the preceding vehicle is classified as stronger; Maintaining the distance to the preceding vehicle when an uphill road grade is predicted and the preceding vehicle is classified as weak; Increasing the distance to the preceding vehicle when forecasting a downhill road grade and classifying the preceding vehicle as lighter; or maintaining the distance to the preceding vehicle when a downhill road grade is predicted and the preceding vehicle is classified as heavier.

Dank der beschriebenen Aspekte ist es durch das Klassifizieren des vorausfahrenden Fahrzeugs als stärker, schwächer, schwerer und/oder leichter, basierend darauf, wie es sich beim bergauf und bergab Fahren mit Bezug auf das hinterherfahrende Fahrzeug verhält, möglich vorherzusagen, wie es sich auch auf einem anstehenden bergauf und bergab gehenden Straßenabschnitt verhalten wird. Dadurch dass auch ein anstehendes bergauf oder bergab gehendes Straßengefälle vorhergesagt wird, ist es möglich, Maßnahmen zu treffen, bevor man an dem Straßengefälle ankommt, um den Abstand zwischen den Fahrzeugen vor dem Hügel einzustellen, um zu vermeiden, dass das hinterherfahrende Fahrzeug bremsen muss, und dabei den Abstand zwischen den Fahrzeugen groß genug zu lassen, damit der Luftwiderstand so gering wie möglich bleibt. Dadurch wird sowohl durch das Vermeiden des Bremsens mit dem hinterherfahrenden Fahrzeug als auch dadurch, dass nicht erlaubt wird, dass die Entfernung zwischen den Fahrzeugen derart zunimmt, dass keine Reduzierung des Luftwiderstands erreicht wird, Energie gespart. Dadurch wird der Kraftstoffverbrauch reduziert, während eine sichere Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird.Thanks to the described aspects, by classifying the preceding vehicle as stronger, weaker, heavier and / or lighter based on how it behaves when driving uphill and downhill with respect to the behind-the-road vehicle, it is possible to predict as well behave in an upcoming uphill and downhill road section. By also predicting an upcoming uphill or downhill road gradient, it is possible to take action before arriving at the road surface to adjust the distance between the vehicles in front of the hill to avoid having to brake the vehicle behind, leaving the distance between the vehicles large enough to keep air resistance as low as possible. Thereby, energy is saved both by avoiding braking with the rear-running vehicle and by not allowing the distance between the vehicles to increase so that no reduction in air resistance is achieved. This reduces fuel consumption while maintaining a safe distance to the vehicle in front.

Andere Vorteile und zusätzliche neuartige Merkmale werden aus der nachstehenden ausführlichen Beschreibung hervorgehen.Other advantages and additional novel features will become apparent from the detailed description below.

FIGURENCHARACTERS

Es werden nun Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Figuren ausführlicher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying figures. Show it:

1 ein hinterherfahrendes Fahrzeug und ein vorausfahrendes Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 1 a trailing vehicle and a preceding vehicle according to an embodiment of the invention;

2A ein hinterherfahrendes Fahrzeug und ein vorausfahrendes Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 2A a trailing vehicle and a preceding vehicle according to an embodiment of the invention;

2B ein hinterherfahrendes Fahrzeug und ein vorausfahrendes Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 2 B a trailing vehicle and a preceding vehicle according to an embodiment of the invention;

3A Grafiken über ein hinterherfahrendes Fahrzeug und ein vorausfahrendes Fahrzeug, die bergab fahren, bei einer Ausführungsform; 3A Graphics of a behind-the-road vehicle and a preceding vehicle going downhill in one embodiment;

3B Grafiken über ein hinterherfahrendes Fahrzeug und ein vorausfahrendes Fahrzeug, die bergauf fahren, bei einer Ausführungsform; 3B Graphics of a behind-the-road vehicle and a preceding vehicle driving uphill in one embodiment;

4A den Innenraum eines hinterherfahrenden Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform; 4A the interior of a behind-the-road vehicle according to an embodiment;

4B den Innenraum eines hinterherfahrenden Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform; 4B the interior of a behind-the-road vehicle according to an embodiment;

5 ein Ablaufschema, das eine Ausführungsform des Verfahrens abbildet; 5 a flowchart depicting an embodiment of the method;

6 eine Abbildung, die ein System gemäß einer Ausführungsform darstellt. 6 an illustration illustrating a system according to an embodiment.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Die hier beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung sind als ein Verfahren und eine Steuereinheit definiert, die bei den nachstehend beschriebenen Ausführungsformen in die Praxis umgesetzt werden können. Diese Ausführungsformen können jedoch als Beispiele angesehen werden und in vielen verschiedenen Formen ausgebildet werden und sind nicht auf die hier dargelegten Beispiele eingeschränkt; vielmehr werden diese erläuternden Beispiele von Ausführungsformen derart bereitgestellt, dass die vorliegende Offenbarung gründlich und vollständig ist.The embodiments of the invention described herein are defined as a method and a control unit that can be put into practice in the embodiments described below. However, these embodiments may be considered as examples and formed in many different forms and are not limited to the examples set forth herein; rather, these illustrative examples of embodiments are provided such that the present disclosure is thorough and complete.

Es können noch andere Aufgaben und Merkmale aus der folgenden ausführlichen Beschreibung, in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen betrachtet, hervorgehen. Es versteht sich jedoch, dass die Zeichnungen allein zum Zweck der Erläuterung und nicht als Definition der Grenzen der hier offenbarten Ausführungsformen, für die Bezug auf die beiliegenden Ansprüche zu nehmen ist, ausgelegt sind. Ferner, sind die Zeichnungen nicht unbedingt maßstabsgetreu, und soweit nicht anderweitig angegeben, sind sie nur dazu gedacht, die hier beschriebenen Strukturen und Vorgehensweisen schematisch zu erläutern.Other objects and features will become apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the drawings are presented for the purpose of illustration only and not as a definition of the limits of the embodiments disclosed herein, to which reference should be made to the appended claims. Furthermore, the drawings are not necessarily to scale, and unless otherwise indicated they are only intended to schematically illustrate the structures and procedures described herein.

1 bildet ein Szenario mit einem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 ab, das in einer Fahrtrichtung 105 hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug 110 fährt. Es besteht ein Abstand t zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 110 beim Fahren auf der Straße 120. 1 forms a scenario with a behind-the-road vehicle 100 off in one direction 105 behind a vehicle in front 110 moves. There is a distance t between the following vehicle 100 and the vehicle in front 110 when driving on the street 120 ,

Die Fahrzeuge 100, 110 können z. B. einen Lastwagen, einen Bus, ein Auto, ein Motorrad oder ein ähnliches Fahrzeug oder ein anderes Transportmittel umfassen. Die Fahrzeuge 100, 110 können gleichartige oder unterschiedliche Fahrzeuge umfassen. Ferner können die Fahrzeuge 100, 110 bei verschiedenen Ausführungsformen vom Fahrer gesteuerte oder fahrerlose, selbstständig gesteuerte Fahrzeuge sein. Zur größeren Klarheit werden die Fahrzeuge 100, 110 nachstehend jedoch als einen Fahrer aufweisend beschrieben.The vehicles 100 . 110 can z. B. include a truck, a bus, a car, a motorcycle or similar vehicle or other means of transport. The vehicles 100 . 110 may include similar or different vehicles. Furthermore, the vehicles can 100 . 110 be driver-controlled or driverless, independently controlled vehicles in various embodiments. For greater clarity, the vehicles 100 . 110 however, described below as having a driver.

Das hinterherfahrende Fahrzeug 100 und das vorausfahrende Fahrzeug 110 können in einer Kolonne oder einem Fahrzeugzug organisiert sein, wobei die Fahrzeuge miteinander koordinier mit nur einer kleinen Entfernung t zwischen den Fahrzeugen, wie etwa einige Dezimeter oder einige Meter, wie etwa z. B. 20 bis 40 m, fahren. Die Entfernung oder der Abstand t zwischen den Fahrzeugen kann jedoch ein variabler Zeitabstand, z. B. zwischen 0,1 und 3 Sekunden oder ein anderes geeignetes Zeitintervall, sein.The vehicle behind 100 and the preceding vehicle 110 can be organized in a convoy or a vehicle platoon, the vehicles co-ordinating with each other with only a small distance t between the vehicles, such as a few decimeters or a few meters, such as, for. B. 20 to 40 m drive. However, the distance or distance t between the vehicles may be a variable interval, e.g. Between 0.1 and 3 seconds or another suitable time interval.

Ferner kann der Abstand t zwischen den Fahrzeugen 100, 110 mit der Geschwindigkeit der Fahrzeuge 100, 110, variieren, da der Zeitabstand t unterschiedlich lange Längenentfernungen auf verschiedenen Fahrzeuggeschwindigkeiten erstellt (außer beim Fahren mit einer sehr geringen Geschwindigkeit, die sich einem stationären Zustand nähert, in dem eine gewisse längenmäßige Mindestentfernung erwünscht sein kann). Somit kann der Abstand t bei einigen Ausführungsformen z. B. einige Zentimeter, einige Dezimeter, einige Meter oder einige Dutzend Meter betragen. Bei anderen Ausführungsformen kann der Abstand t z. B. einige Bruchteile einer Sekunde, wie etwa z. B. einige Zehntelsekunden, betragen.Further, the distance t between the vehicles 100 . 110 with the speed of the vehicles 100 . 110 vary since the time interval t will produce different lengths of line at different vehicle speeds (except when traveling at a very low speed approaching a steady state where some minimum length of distance may be desired). Thus, the distance t in some embodiments, for. B. a few centimeters, a few decimeters, a few meters or a few tens of meters. In other embodiments, the distance t z. B. a few fractions of a second, such as z. B. a few tenths of a second.

Der geringe Abstand t zwischen den Fahrzeugen 100, 110, im Vergleich zu der normalen Entfernung, die zwischen unkoordinierten Fahrzeugen eingehalten wird, führt zu einem reduzierten Luftwiderstand für die Fahrzeuge 100, 110, was zu einem reduzierten Energieverbrauch führt.The small distance t between the vehicles 100 . 110 Compared to the normal distance maintained between uncoordinated vehicles, this results in reduced air resistance for the vehicles 100 . 110 , which leads to a reduced energy consumption.

Der Abstand t kann durch eine Steuereinheit eingestellt werden, die z. B. ein adaptives Geschwindigkeitsregelungs-(ACC)System (manchmal auch als autonomes intelligentes Geschwindigkeitsregelungs-(AiCC)System bezeichnet) oder dergleichen umfassen kann. Die Steuereinheit kann den Abstand t beim Fahren in hügeligem Gelände einstellen, insbesondere wenn die Fahrzeuge 100, 110 verschiedene Fahreigenschaften aufweisen, wie etwa schwerer/leichter und/oder stärker/schwächer.The distance t can be adjusted by a control unit, the z. B. an Adaptive Cruise Control (ACC) System (sometimes referred to as Autonomous Intelligent Cruise Control (AiCC) System) or the like. The control unit can adjust the distance t when driving in hilly terrain, especially when the vehicles 100 . 110 have different driving characteristics, such as heavier / lighter and / or stronger / weaker.

Die Entfernung t zum vorausfahrenden Fahrzeug 110 kann bei einigen Ausführungsformen z. B. von einer Radareinheit, einer Lidareinheit, einer Kamera oder einem ähnlichen Gerät, die konfiguriert sind, um Funkwellen zu emittieren und Reflexionen der emittierten Funkwellen zu empfangen, die von dem vorausfahrenden Fahrzeug 110 reflektiert werden, gemessen werden. Die Entfernung t zum vorausfahrenden Fahrzeug 110 kann ständig oder in bestimmten Zeitintervallen gemessen werden, und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 kann auch ständig oder in bestimmten Zeitintervallen, z. B. durch den Geschwindigkeitsmesser des Fahrzeugs 100 oder einen Empfänger des globalen Positionsbestimmungssystems (GPS) in dem Fahrzeug 100, bestimmt werden. Dadurch kann der Abstand t berechnet werden, indem die gemessene längenmäßige Entfernung durch die bestimmte Geschwindigkeit geteilt wird.The distance t to the vehicle in front 110 may in some embodiments, for. From a radar unit, a lidar unit, a camera or similar device configured to emit radio waves and receive reflections of the emitted radio waves received from the preceding vehicle 110 be reflected, measured. The distance t to the vehicle in front 110 can be measured constantly or at certain time intervals, and the speed of the vehicle 100 can also be constantly or at certain time intervals, eg. B. by the speedometer of the vehicle 100 or a global positioning system (GPS) receiver in the vehicle 100 to be determined. Thereby, the distance t can be calculated by dividing the measured lengthwise distance by the determined speed.

Gemäß einigen alternativen Ausführungsformen können ein anderer bordeigener Entfernungsmesser anstelle der Radareinheit, wie beispielsweise ein Laserentfernungsmesser, ein Ultraschallsensor, der eine Ultraschallwelle emittiert und die Reflexionen detektiert und analysiert, oder andere ähnliche Vorrichtungen verwendet werden.According to some alternative embodiments, another on-board rangefinder may be used in place of the radar unit, such as a laser range finder, an ultrasonic sensor that emits an ultrasonic wave and detects and analyzes the reflections, or other similar devices.

Dadurch erfolgt bei einigen Ausführungsformen zuerst eine Klassifizierung des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 bezüglich des vorausfahrenden Fahrzeugs 110. Die Klassifizierung kann beispielsweise anhand von Radar-, Lidar- und/oder Kamerainformationen erfolgen. Derartige Sensoren (Radar-, Lidar- und/oder Kamera) sind in den meisten modernen schweren Nutzfahrzeugen bereits für andere Zwecke vorhanden.As a result, in some embodiments, a classification of the following vehicle first takes place 100 with respect to the vehicle in front 110 , The classification can for example be based on radar, lidar and / or camera information. Such sensors (radar, lidar and / or camera) are already available for other purposes in most modern heavy duty vehicles.

Auch kann die Klassifizierung bei einigen Ausführungsformen dadurch verbessert werden, dass zusätzliche Kartendaten verwendet werden, die Informationen über das Gefälle des aktuellen Segments bereitstellen können, das die Fahrzeuge 100, 110 durchqueren. Durch Messen der relativen Geschwindigkeit, Beschleunigung und/oder Entfernung t zum vorausfahrenden Fahrzeug 110 auf einem Straßensegment 120 kann abgeleitet werden, ob das vorausfahrende Fahrzeug 110 jeweils beim bergauf und bergab Fahren schwerer, leichter, stärker und/oder schwächer als das eigene Fahrzeug 100 ist, siehe Tabelle 1. Bergabfahrt Bergauffahrt Schwerer Stärker Leichter Schwächer Tabelle 1 Also, in some embodiments, the classification may be enhanced by using additional map data that may provide information about the slope of the current segment that the vehicles 100 . 110 traverse. By measuring the relative speed, acceleration and / or distance t to the vehicle ahead 110 on a road segment 120 can be deduced whether the preceding vehicle 110 each uphill and downhill driving heavier, lighter, stronger and / or weaker than your own vehicle 100 is, see Table 1. downhill uphill severe Stronger Lighter Weaker Table 1

Klassifizierung auf Bergaufsegmenten:Classification on uphill segments:

Das Verhalten des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 kann durch das Radar, das Lidar und/oder die Kamera beim Fahren auf einem Bergaufsegment gemessen werden. Falls das hinterherfahrende Fahrzeug 100 eine maximale Kraftstoffeinspritzung auf dem Bergaufsegment aufweist, um ein maximales Drehmoment zu erzielen, und dabei an Geschwindigkeit verliert, detektiert es, dass es auf einem steilen Bergaufsegment fährt. Falls das vorausfahrende Fahrzeug 110 nicht an Geschwindigkeit verliert, wird das vorausfahrende Fahrzeug 110 als stärker klassifiziert. Falls dagegen die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 schneller abnimmt, wird das vorausfahrende Fahrzeug 110 als schwächer klassifiziert.The behavior of the vehicle ahead 110 can be measured by the radar, lidar and / or camera while driving on a mountain segment. If the vehicle behind 100 Having maximum fuel injection on the uphill segment to achieve maximum torque while losing speed, it detects it is traveling on a steep uphill segment. If the vehicle ahead 110 does not lose speed, becomes the vehicle in front 110 classified as stronger. In contrast, if the speed of the vehicle ahead 110 decreases faster, the vehicle ahead 110 classified as weaker.

Klassifizierung auf Bergabsegmenten:Classification on downhill segments:

Das Verhalten des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 kann durch das Radar, das Lidar und/oder die Kamera beim Fahren auf einem Bergabsegment gemessen werden. Falls das hinterherfahrende Fahrzeug 100 auf einem Bergabsegment fährt, so dass es an Geschwindigkeit zunimmt, obwohl es ausrollt/im Leerlauf fährt, wird eine Bergabfahrt detektiert und als steil angesehen. Falls dann das vorausfahrende Fahrzeug 110 schneller beschleunigt, wird es als schwerer klassifiziert. Falls andererseits das hinterherfahrende Fahrzeug 100 schneller beschleunigt, so dass die Entfernung zwischen den Fahrzeugen 100, 110 abnimmt, wird das vorausfahrende Fahrzeug 110 als leichter klassifiziert.The behavior of the vehicle ahead 110 can be measured by the radar, lidar and / or camera while driving on a downhill segment. If the vehicle behind 100 Driving on a downhill section so that it increases in speed even though it is coasting / idling, a downhill run is detected and considered steep. If then the vehicle in front 110 accelerated faster, it is classified as heavier. On the other hand, if the vehicle behind 100 accelerates faster, leaving the distance between the vehicles 100 . 110 decreases, becomes the preceding vehicle 110 classified as lighter.

Die Ausdrücke Ausrollen und im Leerlauf fahren können hier austauschbar verwendet werden, auch wenn sie eine etwas unterschiedliche Bedeutung haben. Das Ausrollen bedeutet, dass der Antriebsstrang angeschlossen ist, der Gang eingelegt ist und der Motor dazu beiträgt, das Fahrzeug 100, 110 zu verzögern. Im Leerlauf fahren bedeutet, dass der Gang in der Leerlaufstellung ist, der Antriebsstrang ausgerückt ist und man somit länger bergab fahren kann, was in manchen Fällen kraftstoffeffizient ist.The terms roll out and idle can be used interchangeably here, even if they have a slightly different meaning. Rolling out means that the powertrain is connected, the gear is engaged and the engine contributes to the vehicle 100 . 110 to delay. Idling means that the gear is in neutral, the drivetrain is disengaged and you can drive downhill for longer, which is fuel efficient in some cases.

Es sei zu beachten, dass die jeweiligen Klassifizierungen stärker, schwächer, schwerer und/oder leichter eine Klassifizierung des Verhaltens des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 jeweils bergauf/bergab sind, und zwar unabhängig von dem Grund, und nicht unbedingt eine Klassifizierung des tatsächlichen Gewichts und/oder der Motorkapazität, sondern ein Ergebnis von Reibung usw. sein können.It should be noted that the respective classifications are stronger, weaker, heavier and / or more easily a classification of the behavior of the preceding vehicle 110 regardless of the reason, and may not necessarily be a classification of the actual weight and / or the engine capacity, but may be a result of friction, etc. uphill / downhill.

Die Detektion des Verhaltens für das vorausfahrende Fahrzeug 110 kann auf mehreren hügeligen Segmenten erfolgen. Jedes Mal wenn eine Klassifizierung auf einem bestimmten Hügelsegment erfolgt, kann sie gesichert und in einem Speicher abgelegt werden. Wenn das nächste Mal ein gleichartiges Straßensegment (bergauf/bergab) vorgefunden wird, kann das zuvor gesicherte Ergebnis neu ausgewertet und hoffentlich bestätigt werden. Falls das Ergebnis widersprüchlich ist, kann eine andere Auswertung auf dem nächsten geeigneten Segment erfolgen. Die Auswertung kann so oft wie ausreichend oder nötig vorgenommen werden, bis die Kennzeichen des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 klassifiziert und bestätigt werden können. Wenn die Klassifizierung erfolgt, kann ein geeignetes Icon oder ein Text in dem Kombi-Instrument oder an einer beliebigen anderen geeigneten Schnittstelle angezeigt werden. Dadurch dass der Fahrer über den Typ/die Klassifizierung des vorausfahrenden Fahrzeugs informiert wird, sind die Steuerstrategien (nachstehend erklärt) verständlich und besser annehmbar.The detection of the behavior for the preceding vehicle 110 can be done on several hilly segments. Each time a classification is made on a particular hill segment, it can be saved and stored in memory. The next time a similar road segment (uphill / downhill) is found, the previously saved result can be re-evaluated and hopefully confirmed. If the result is contradictory, another evaluation may be made on the next appropriate segment. The evaluation can be made as often as necessary or necessary until the license plate of the vehicle ahead 110 can be classified and confirmed. When the classification is done, a suitable icon or text may be displayed in the instrument cluster or at any other suitable interface. By informing the driver of the type / classification of the preceding vehicle, the control strategies (explained below) are understandable and more acceptable.

Die zuvor erwähnte Klassifizierung kann bei einigen Ausführungsformen auf Karteninformationen basieren. Da derartige Karteninformationen das Gefälle der Straße umfassen, kann die Klassifizierung durch analytische Berechnungen erfolgen. Mit anderen Worten können bei einigen Ausführungsformen die Masse und die Motorleistung anhand der Kartendaten durch das Bestimmen der geografischen Position der Fahrzeuge 100, 110 und dann das Entnehmen des Straßengefälles in der bestimmten geografischen Position der Fahrzeuge 100, 110 geschätzt werden. Bei anderen Ausführungsformen kann das Straßengefälle jedoch basierend auf Karteninformationen durch das vorausfahrende Fahrzeug 110 bestimmt werden und an das hinterherfahrende Fahrzeug 100 gesendet werden.The aforementioned classification may be based on map information in some embodiments. Since such map information includes the slope of the road, the classification can be done by analytical calculations. In other words, in some embodiments, mass and engine power may be determined from the map data by determining the geographic location of the vehicles 100 . 110 and then extracting the roadway slope in the particular geographic location of the vehicles 100 . 110 to be appreciated. However, in other embodiments, the road grade may be based on map information by the preceding vehicle 110 be determined and to the vehicle behind 100 be sent.

Ferner kann bei einigen Ausführungsformen die Klassifizierung des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 auf der Richtung des Straßengefälles, gemäß den Karteninformationen in der geografischen Position der Fahrzeuge 100, 110, d. h. bergauf oder bergab, und/oder auf dem Neigungsausmaß des Straßengefälles basieren.Further, in some embodiments, the classification of the preceding vehicle 110 on the direction of the road slope, according to the map information in the geographical position of the vehicles 100 . 110 , ie uphill or downhill, and / or based on the slope rate of the road slope.

Bei verschiedenen Ausführungsformen können die Straßengefälledaten in einer Datenbank in dem vorausfahrenden Fahrzeug 110, in einer Datenbank in dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 oder in ein fahrzeugexternen Entität, wie etwa einem Server, der alle Fahrzeuge 100, 110 verfolgt, gespeichert werden.In various embodiments, the roadside data may be stored in a database in the preceding vehicle 110 , in a database in the vehicle behind 100 or in an off-board entity, such as a server, all vehicles 100 . 110 tracked, saved.

Eine geeignete kraftstoffeffiziente Steuerstrategie, wenn die Fahrzeuge 100, 110 bergauf fahren, kann das Klassifizieren des vorausfahrenden Fahrzeuges 110 als stärker umfassen, so dass der Abstand t vor Beginn einer Bergauffahrt reduziert werden kann, da der Abstand t auf dem Bergaufsegment bekanntlich zunimmt. Falls das vorausfahrende Fahrzeug 110 als schwächer klassifiziert wird, ist keine frühere Aktion notwendig, bevor die Bergauffahrt beginnt. Es ist nur bekannt, dass die Entfernung t auf dem Bergaufsegment für die Kraftstoffeffizienz beibehalten werden kann.A suitable fuel-efficient control strategy when the vehicles 100 . 110 Driving uphill can classify the preceding vehicle 110 as greater, so that the distance t can be reduced before the start of an uphill ride, since the distance t on the uphill segment is known to increase. If the vehicle ahead 110 is classified as weaker, no previous action is necessary before the uphill drive begins. It is only known that the distance t on the uphill segment can be maintained for fuel efficiency.

Bei der Bergabfahrt, wenn das vorausfahrende Fahrzeug 110 als schwerer klassifiziert wird, kann eine Berechnung (d. h. es wird eine Vorhersage gemacht, da Kartendaten verfügbar sind) darüber erfolgen, wie sehr die Geschwindigkeit wahrscheinlich auf dem Bergabsegment zunimmt. Falls das vorhergesagte Geschwindigkeitsprofil innerhalb der Straßengeschwindigkeitsgrenzen oder den Grenzen, die durch den Fahrer festgelegt werden, bleibt, wird die Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug 110 beibehalten, indem auf dem Bergabsegment Kraftstoff eingespritzt wird. Falls das vorausfahrende Fahrzeug 110 dagegen als leichter klassifiziert wird, kann die Entfernung t vor der Bergabfahrt erhöht werden. Das hinterherfahrende Fahrzeug 100 beschleunigt schneller auf dem Bergabsegment, und dann kann die Entfernung t zum vorausfahrenden Fahrzeug 100 reduziert werden. Durch das Vergrößern des Abstands t vor der Bergabfahrt und dann dem Aufschließen bei (und/oder nach) der Bergabfahrt, kann das Abbremsen des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 vermieden werden, und somit reduziert sich der Kraftstoffverbrauch.On the downhill, when the vehicle ahead 110 is classified as heavier, a calculation (ie, a prediction is made as map data is available) can be made about how much the velocity is likely to increase on the downgrade segment. If the predicted speed profile remains within the road speed limits or the limits set by the driver, the distance to the preceding vehicle becomes 110 maintained by injecting fuel on the down hill segment. If the vehicle ahead 110 on the other hand, it is classified as being lighter, the distance t before the descent can be increased. The vehicle behind 100 accelerates faster on the downhill segment, and then the distance t to the preceding vehicle 100 be reduced. By increasing the distance t before the downhill and then the unlocking at (and / or after) the downhill, the slowing down of the rear-driving vehicle 100 be avoided, and thus reduces fuel consumption.

Ferner kann durch die Verwendung der bestimmten geografischen Position der Fahrzeuge 100, 110 zum Vorhersagen eines anstehenden Straßengefälles der Straße 120 vor den Fahrzeugen 100, 110 durch Entnehmen aus einer Datenbank von Straßengefälledaten, die mit einer geografischen Position verknüpft sind, die sich vor der bestimmten geografischen Position des Fahrzeugs 100 in der bestimmten Fahrtrichtung 105 der Fahrzeuge 100, 110, befindet, die Entfernung t zwischen den Fahrzeugen 100, 110 eingestellt werden, bevor es zur Bergauffahrt/Bergabfahrt kommt. Dadurch kann eine vorbeugende Einstellung der Entfernung zwischen den Fahrzeugen vorgenommen werden.Furthermore, by using the specific geographic location of the vehicles 100 . 110 for predicting a pending roadside of the road 120 in front of the vehicles 100 . 110 by extracting from a database of roadside data linked to a geographical position, which are ahead of the specific geographical position of the vehicle 100 in the specific direction of travel 105 of the vehicles 100 . 110 , located, the distance t between the vehicles 100 . 110 be set before it comes to the uphill / downhill. Thereby, a preventive adjustment of the distance between the vehicles can be made.

Der Hauptvorteil des Klassifizierens der Art des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 gemäß Tabelle 1 und dann des automatischen Einstellens des Abstands t zum vorausfahrenden Fahrzeug 110 besteht darin, dass eine erhebliche Kraftstoffreduzierung erzielt werden kann und sich der Bremsverschleiß reduziert. Ein anderer Vorteil besteht darin, dass derzeit verfügbare bordeigene Sensoren für die Klassifizierung verwendet werden können, d. h. es ist nicht notwendig, über eine V2V-Kommunikation für die Klassifizierung oder Steuerung zu verfügen. Die V2V-Kommunikation kann jedoch für die erwähnten Zwecke der Klassifizierung und Steuerung verwendet werden. In diesem Fall können die Parameter für das vorausfahrende Fahrzeug 110 über drahtlose Kommunikation gesendet werden. Die Klassifizierung über Radar-, Lidar-, und/oder Kamerainformationen kann dann verwendet werden, um zu überprüfen, dass die empfangenen Parameter richtig sind.The main advantage of classifying the type of the preceding vehicle 110 according to Table 1 and then automatically setting the distance t to the vehicle ahead 110 is that a significant fuel reduction can be achieved and the brake wear is reduced. Another advantage is that currently available on-board sensors can be used for classification, ie it is not necessary to have a V2V communication for classification or control. However, V2V communication can be used for the mentioned purposes of classification and control. In this case, the parameters for the preceding vehicle 110 be sent via wireless communication. The classification via radar, lidar, and / or camera information can then be used to verify that the received parameters are correct.

2A bildet ein Beispiel eines Szenarios ab, bei dem die Fahrzeuge 100, 110, die in 1 vorgelegt werden, eine hügelige Region erreicht haben und bergauf fahren. Somit fährt das vorausfahrende Fahrzeug 110 bergauf mit einem Straßengefälle α der Straße 120 vor dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 in der Fahrtrichtung 105. 2A illustrates an example of a scenario in which the vehicles 100 . 110 , in the 1 be submitted, have reached a hilly region and go uphill. Thus, the vehicle in front drives 110 uphill with a road gradient α of the road 120 in front of the vehicle behind 100 in the direction of travel 105 ,

Das Straßengefälle α kann bei einigen Ausführungsformen an verschiedenen geografischen Positionen vor dem Fahrzeug 100 in der Fahrtrichtung 105, wie etwa z. B. genau vor dem Fahrzeug 100, irgendwo zwischen dem Fahrzeug 100 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 110, in der geografischen Position des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 oder in einer geografischen Position vor dem vorausfahrenden Fahrzeug 110 bei verschiedenen Ausführungsformen bestimmt werden. Das Straßengefälle α kann durch das Entnehmen aus einer Datenbank der Richtung und/oder des Ausmaßes des Straßengefälles, die mit der geografischen Position des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 und/oder des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 verknüpft ist bzw. sind, bestimmt werden.The road grade α may, in some embodiments, be at various geographical locations in front of the vehicle 100 in the direction of travel 105 , such as z. B. just in front of the vehicle 100 , somewhere between the vehicle 100 and the vehicle in front 110 , in the geographical position of the preceding vehicle 110 or in a geographical position in front of the preceding vehicle 110 be determined in various embodiments. The road gradient α can be obtained by taking from a database the direction and / or the extent of the road gradient, which coincides with the geographical position of the vehicle following behind 100 and / or the preceding vehicle 110 is linked or are determined.

Der Abstand t kann durch das Beibehalten oder Verlängern des Abstands t vor dem Erreichen der Bergauffahrt eingestellt werden, wenn das vorausfahrende Fahrzeug 110 als schwächer als das hinterherfahrende Fahrzeug 100 klassifiziert wird. Der zeitliche Abstand t kann bei einigen nicht einschränkenden Ausführungsformen beispielsweise um 1 bis 15% verlängert werden. Bei einigen Ausführungsformen kann der Zeitabstand t linear mit dem Ausmaß des Straßengefälles α vor dem Fahrzeug 100 innerhalb vorbestimmter Grenzen eingestellt werden. Diese Grenzen können bei einigen Ausführungsformen beispielsweise 85% bis 115% oder dergleichen betragen. Dadurch wird vermieden, dass das hinterherfahrende Fahrzeug 100 abbremsen muss, um eine minimale Entfernung t zum vorausfahrenden Fahrzeug 110 einzuhalten.The distance t can be adjusted by maintaining or increasing the distance t before reaching the uphill when the preceding vehicle 110 as weaker than the trailing vehicle 100 is classified. For example, the time interval t may be extended by 1 to 15% in some non-limiting embodiments. In some embodiments, the time interval t may be linear with the extent of the road gradient α in front of the vehicle 100 be set within predetermined limits. For example, these limits may be 85% to 115% or so in some embodiments. This avoids that the following vehicle 100 must brake to a minimum distance t to the vehicle in front 110 observed.

Ferner kann der Abstand t durch die Reduzierung vor dem Erreichen der Bergauffahrt eingestellt werden, wenn das vorausfahrende Fahrzeug 110 als stärker als das hinterherfahrende Fahrzeug 100 klassifiziert wird. Der Zeitabstand t kann bei einigen nicht einschränkenden Ausführungsformen beispielsweise um 1 bis 15% verringert werden. Bei einigen Ausführungsformen kann der Zeitabstand t linear mit dem Ausmaß des Straßengefälles α vor dem Fahrzeug 100 innerhalb vorbestimmter Grenzen eingestellt werden. Diese Grenzen können bei einigen Ausführungsformen beispielsweise 85% bis 115% oder dergleichen betragen. Dadurch kann das hinterherfahrende Fahrzeug 100 den Abstand t zum vorausfahrenden Fahrzeug 110 reduzieren und dadurch den Luftwiderstand reduzieren, da das vorausfahrende Fahrzeug 110 den Abstand t nacheinander verlängert, wenn es bergauf fährt. 2B bildet ein Beispiel eines Szenarios ab, bei dem das hinterherfahrende Fahrzeug 100 und das vorausfahrende Fahrzeug 110 gerade über einem Hügel gefahren sind und angefangen haben, mit einem Gefälle α bergab zu fahren.Further, the distance t can be adjusted by the reduction before reaching the uphill when the preceding vehicle 110 as stronger than the vehicle behind 100 is classified. For example, the time interval t may be reduced by 1 to 15% in some non-limiting embodiments. In some embodiments, the time interval t may be linear with the extent of the road gradient α in front of the vehicle 100 be set within predetermined limits. For example, these limits may be 85% to 115% or so in some embodiments. This allows the vehicle behind 100 the distance t to the vehicle in front 110 reduce and thereby reduce the air resistance, since the vehicle ahead 110 lengthens the distance t one after the other when going uphill. 2 B illustrates an example of a scenario in which the following vehicle 100 and the preceding vehicle 110 just drove over a hill and started downhill with a slope α.

Somit fährt das vorausfahrende Fahrzeug 110 mit einem Straßengefälle α der Straße 120 vor dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 in der Fahrtrichtung 105 bergab.Thus, the vehicle in front drives 110 with a road gradient α of the road 120 in front of the vehicle behind 100 in the direction of travel 105 downhill.

Der Abstand t kann durch Verlängerung vor dem Erreichen der Bergabfahrt eingestellt werden, wenn das vorausfahrende Fahrzeug 110 als leichter als das hinterherfahrende Fahrzeug 100 klassifiziert wird. Der Zeitabstand t kann bei einigen nicht einschränkenden Ausführungsformen beispielsweise um 1 bis 15% verlängert werden. Bei einigen Ausführungsformen kann der Zeitabstand t linear mit dem Ausmaß des Straßengefälles α vor dem Fahrzeug 100 innerhalb vorbestimmter Grenzen eingestellt werden. Diese Grenzen können bei einigen Ausführungsformen beispielsweise 85% bis 115% oder dergleichen betragen. Dadurch wird vermieden, dass das hinterherfahrende Fahrzeug 100 abbremsen muss, um eine minimale Entfernung t zum vorausfahrenden Fahrzeug 110 einzuhalten.The distance t can be adjusted by extending before reaching the downhill when the vehicle ahead 110 as lighter than the vehicle behind 100 is classified. The time interval t may, for example, be extended by 1 to 15% in some non-limiting embodiments. In some embodiments, the time interval t may be linear with the extent of the road gradient α in front of the vehicle 100 be set within predetermined limits. For example, these limits may be 85% to 115% or so in some embodiments. This will avoided the behind-the-road vehicle 100 must brake to a minimum distance t to the vehicle in front 110 observed.

Ferner kann der Abstand t durch Beibehalten oder Reduzieren des Abstands t vor dem Erreichen der Bergabfahrt eingestellt werden, wenn das vorausfahrende Fahrzeug 110 als schwerer als das hinterherfahrende Fahrzeug 100 klassifiziert wird. Der Zeitabstand t kann bei einigen nicht einschränkenden Ausführungsformen beispielsweise um 1 bis 15% verringert werden. Bei einigen Ausführungsformen kann der Zeitabstand t linear mit dem Ausmaß des Straßengefälles α vor dem Fahrzeug 100 innerhalb vorbestimmter Grenzen eingestellt werden. Diese Grenzen können bei einigen Ausführungsformen beispielsweise 85% bis 115% oder dergleichen betragen. Dadurch kann das hinterherfahrende Fahrzeug 100 den Abstand t zum vorausfahrenden Fahrzeug 110 reduzieren und dadurch den Luftwiderstand reduzieren, da das vorausfahrende Fahrzeug 110 den Abstand t nacheinander verlängert, wenn es bergab fährt.Further, the distance t may be adjusted by maintaining or reducing the distance t before reaching the downhill when the preceding vehicle 110 as heavier than the vehicle behind 100 is classified. For example, the time interval t may be reduced by 1 to 15% in some non-limiting embodiments. In some embodiments, the time interval t may be linear with the extent of the road gradient α in front of the vehicle 100 be set within predetermined limits. For example, these limits may be 85% to 115% or so in some embodiments. This allows the vehicle behind 100 the distance t to the vehicle in front 110 reduce and thereby reduce the air resistance, since the vehicle ahead 110 extends the distance t one after the other when going downhill.

3A bildet ein Beispiel des zuvor beschriebenen Szenarios in 2B ab, wobei sich die Fahrzeuge 100, 110 einem Bergabsegment mit einem anstehenden Straßengefälle –β nähern und das vorausfahrende Fahrzeug 110 als leichter als das hinterherfahrende Fahrzeug 100 klassifiziert wird. 3A forms an example of the scenario described above 2 B off, taking the vehicles 100 . 110 approaching a downhill segment with an upcoming road gradient -β and the vehicle ahead 110 as lighter than the vehicle behind 100 is classified.

Wenn sich die Fahrzeuge 100, 110 der Bergabfahrt nähern, kann das hinterherfahrende Fahrzeug 100 die Fahrzeuggeschwindigkeit durch Ausrollen reduzieren, bevor es die Bergabfahrt erreicht, wie in dem Geschwindigkeits-/Entfernungsdiagramm abgebildet. Dadurch wird der Abstand t vergrößert. Da die Fahrzeuge 100, 110 bergab fahren, erhöht das schwerere hinterherfahrende Fahrzeug 100 allmählich seine Geschwindigkeit mit Bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 110, wenn die Fahrzeuge 100, 110 ausrollen oder im Leerlauf fahren. Wenn die Fahrzeuge 100, 110 die Bergabfahrt beendet haben, kann das hinterherfahrende Fahrzeug 100 eine etwas höhere Geschwindigkeit halten, um den Abstand t zu verringern.When the vehicles 100 . 110 approaching the downhill, the vehicle behind can 100 Roll down the vehicle speed before it reaches the downhill as shown in the speed / distance diagram. This increases the distance t. Because the vehicles 100 . 110 Driving downhill increases the heavier rear-following vehicle 100 gradually his speed with respect to the preceding vehicle 110 when the vehicles 100 . 110 roll out or idle. If the vehicles 100 . 110 The descending vehicle may have finished the downhill 100 hold a slightly higher speed to decrease the distance t.

In der Motordrehmomentgrafik unten auf der Seite ist das Motordrehmoment des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 abgebildet. Das vorausfahrende Fahrzeug 110 rollt bei der Bergabfahrt aus.The engine torque graph at the bottom of the page shows the engine torque of the vehicle ahead 110 displayed. The preceding vehicle 110 rolls out on the downhill.

3B bildet ein Beispiel des zuvor beschriebenen Szenarios in 2A ab, wobei sich die Fahrzeuge 100, 110 einer Bergauffahrt mit einem anstehenden Straßengefälle β nähern und bergauf fahren, und das vorausfahrende Fahrzeug 110 als stärker als das hinterherfahrende Fahrzeug 100 klassifiziert wird. 3B forms an example of the scenario described above 2A off, taking the vehicles 100 . 110 approach an uphill road with an upcoming road slope β and drive uphill, and the vehicle ahead 110 as stronger than the vehicle behind 100 is classified.

Wenn sich die Fahrzeuge 100, 110 der Bergauffahrt nähern, kann das hinterherfahrende Fahrzeug 100 die Fahrzeuggeschwindigkeit vor dem Erreichen der Bergauffahrt, wie in dem Geschwindigkeits-/Entfernungsdiagramm abgebildet, mit Bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 110 erhöhen. Dadurch wird der Abstand t verringert. Da die Fahrzeuge 100, 110 bergauf fahren, verringert das schwächere hinterherfahrende Fahrzeug 100 allmählich die Geschwindigkeit mit Bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 110. Wenn die Fahrzeuge 100, 110 die Bergauffahrt beendet haben, hält das hinterherfahrende Fahrzeug 100 eine niedrigere Geschwindigkeit, um den Abstand t zu vergrößern.When the vehicles 100 . 110 approaching the uphill drive, the vehicle behind can 100 the vehicle speed before reaching the uphill as depicted in the speed / distance diagram with respect to the preceding vehicle 110 increase. This reduces the distance t. Because the vehicles 100 . 110 Driving uphill reduces the weaker trailing vehicle 100 gradually the speed with respect to the preceding vehicle 110 , If the vehicles 100 . 110 the uphill drive has stopped, keeps the vehicle behind 100 a lower speed to increase the distance t.

In der Motordrehmomentgrafik unten auf der Seite ist das Motordrehmoment des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 abgebildet. Während einer Bergauffahrt fährt das vorausfahrende Fahrzeug 110 mit dem maximalen Motordrehmoment. 4A bildet eine Innenansicht des Szenarios in 1 oder 2A bis 2B ab, wie es von dem Fahrer des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 wahrgenommen werden kann.The engine torque graph at the bottom of the page shows the engine torque of the vehicle ahead 110 displayed. During an uphill drive, the vehicle in front drives 110 with the maximum motor torque. 4A forms an interior view of the scenario in 1 or 2A to 2 B off, as is the case of the driver of the vehicle behind 100 can be perceived.

Das hinterherfahrende Fahrzeug 100 folgt somit dem vorausfahrenden Fahrzeug 110 in einem Abstand t. Das Fahrzeug 100 umfasst eine Steuereinheit 410, die konfiguriert ist, um den Abstand t zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 110 einzustellen, um den Luftwiderstand zu reduzieren und ein Abbremsen zu vermeiden. Die Steuereinheit 410 kann Teil eines ACC-Systems des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 sein oder kann konfiguriert sein, um das ACC-System des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 zu steuern.The vehicle behind 100 thus follows the vehicle in front 110 at a distance t. The vehicle 100 includes a control unit 410 , which is configured to the distance t between the vehicle behind 100 and the vehicle in front 110 adjust to reduce air resistance and avoid deceleration. The control unit 410 can be part of an ACC system of the following vehicle 100 or may be configured to the ACC system of the following vehicle 100 to control.

Bei einigen Ausführungsformen kann eine optionale Anzeige 420, die mit der Steuereinheit 410 verbunden ist, in dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 enthalten sein. Dadurch gibt es Informationen, wie beispielsweise das aktuelle Ausmaß des Abstands t, das aktuelle Straßengefälle α vor dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100, die geografische Position des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 usw.In some embodiments, an optional display 420 connected to the control unit 410 is connected in the vehicle behind 100 be included. As a result, there is information, such as the current extent of the distance t, the current road gradient α before the vehicle behind 100 , the geographical position of the vehicle behind 100 etc.

Ferner umfasst das hinterherfahrende Fahrzeug 100 eine Positionsbestimmungseinheit 430. Die Positionsbestimmungseinheit 430 kann auf einem Satellitennavigationssystem, wie etwa Navstar („Navigation Signal Timing and Ranging”), GPS („Global Positioning System”), DGPS („Differential GPS”), Galileo, GLONASS oder dergleichen, basieren. Somit kann die Positionsbestimmungseinheit 430 einen GPS-Empfänger umfassen.Furthermore, the following vehicle includes 100 a position determination unit 430 , The position determination unit 430 can be used on a satellite navigation system, such as Navstar ("Navigation Signal Timing and Ranging"), GPS ("Global Positioning System"), DGPS ("Differential GPS"), Galileo, GLONASS or the like. Thus, the position determination unit 430 include a GPS receiver.

Die geografische Position des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 kann gemäß diversen Ausführungsformen ständig oder in bestimmten vorbestimmten oder konfigurierbaren Zeitintervallen bestimmt werden.The geographical position of the vehicle behind 100 may be determined continuously or at certain predetermined or configurable time intervals according to various embodiments.

Die Positionsbestimmung durch Satellitennavigation basiert auf einer Entfernungsmessung unter Verwendung einer Triangulation aus einer Anzahl von Satelliten 440-1, 440-2, 440-3, 440-4. Die Satelliten 440-1, 440-2, 440-3, 440-4 übertragen ständig Informationen über Zeit und Datum (beispielsweise in codierter Form), Identität (welcher Satellit 440-1, 440-2, 440-3, 440-4 sendet), Status, und wo sich der Satellit 440-1, 440-2, 440-3, 440-4 zu einem bestimmten Zeitpunkt befindet. Die GPS-Satelliten 440-1, 440-2, 440-3, 440-4 senden Informationen, die mit verschiedenen Codes codiert sind, zum Beispiel aber nicht unbedingt basierend auf einem CDMA-Verfahren. Dies ermöglicht es, Informationen von einem einzelnen Satelliten 440-1, 440-2, 440-3, 440-4 von den Informationen der anderen basierend auf einem einzigartigen Code für jeden jeweiligen Satelliten 440-1, 440-2, 440-3, 440-4 zu unterscheiden. Diese Informationen können dann übertragen werden, um von der entsprechend angepassten Positionsbestimmungseinheit 430 in dem Fahrzeug 100 empfangen zu werden.Positioning by satellite navigation is based on range finding using triangulation from a number of satellites 440-1 . 440-2 . 440-3 . 440-4 , The satellites 440-1 . 440-2 . 440-3 . 440-4 constantly transmit information about time and date (for example in coded form), identity (which satellite 440-1 . 440-2 . 440-3 . 440-4 sends), status, and where the satellite 440-1 . 440-2 . 440-3 . 440-4 located at a given time. The GPS satellites 440-1 . 440-2 . 440-3 . 440-4 send information coded with different codes, for example, but not necessarily based on a CDMA method. This allows information from a single satellite 440-1 . 440-2 . 440-3 . 440-4 from each other's information based on a unique code for each satellite 440-1 . 440-2 . 440-3 . 440-4 to distinguish. This information may then be transmitted to the appropriately adjusted position determination unit 430 in the vehicle 100 to be received.

Die Entfernungsmessung kann gemäß einigen Ausführungsformen das Messen der zeitlichen Differenz umfassen, die benötigt wird, damit das Signal jedes jeweiligen Satelliten, das von den jeweiligen Satelliten 440-1, 440-2, 440-3, 440-4 übertragen wird, die Positionsbestimmungseinheit 330 erreicht. Da sich die Funksignale mit Lichtgeschwindigkeit ausbreiten, kann die Entfernung zu dem jeweiligen Satelliten 440-1, 440-2, 440-3, 440-4 durch Messen der Signallaufzeit berechnet werden.The range finding, in some embodiments, may include measuring the difference in time required for each satellite's signal to be from each satellite 440-1 . 440-2 . 440-3 . 440-4 is transmitted, the position determination unit 330 reached. Since the radio signals propagate at the speed of light, the distance to the respective satellite 440-1 . 440-2 . 440-3 . 440-4 be calculated by measuring the signal propagation time.

Die Positionen der Satelliten 440-1, 440-2, 440-3, 440-4 sind bekannt, da sie ständig von ungefähr 15 bis 30 Bodenstationen überwacht werden, die sich hauptsächlich entlang und nahe des Äquators der Erde befinden. Dadurch kann die geografische Position, d. h. der Breitengrad und der Längengrad, des Fahrzeugs 100 durch Bestimmen der Entfernung bis zu mindestens drei Satelliten 440-1, 440-2, 440-3, 440-4 durch Triangulation berechnet werden. Zur Bestimmung der Höhe können gemäß einigen Ausführungsformen Signale von vier Satelliten 440-1, 440-2, 440-3, 440-4 verwendet werden.The positions of the satellites 440-1 . 440-2 . 440-3 . 440-4 are known as they are constantly monitored by approximately 15 to 30 ground stations located mainly along and near the equator of the earth. This allows the geographical position, ie latitude and longitude, of the vehicle 100 by determining the distance to at least three satellites 440-1 . 440-2 . 440-3 . 440-4 be calculated by triangulation. To determine the altitude, signals from four satellites may be used in accordance with some embodiments 440-1 . 440-2 . 440-3 . 440-4 be used.

Nachdem sie die geografische Position des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 bestimmt und auch die Fahrtrichtung 105 des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 bestimmt hat, kann die Steuereinheit 410 ein Straßengefälle α an einer geografischen Position der Straße 120 vor dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 in der bestimmten Fahrtrichtung 105 entnehmen. Wie zuvor angegeben, kann bei verschiedenen Ausführungsformen das Straßengefälle α z. B. an dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 genau vor dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100, irgendwo zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 110, in der geografischen Position des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 oder in einer geografischen Position vor dem vorausfahrenden Fahrzeug 110 basierend auf Straßengefälledaten in einer Datenbank, wie etwa Richtung und/oder Ausmaß des Straßengefälles, die mit den geografischen Positionen verknüpft sind, bestimmt werden. Diese Position, d. h. die geografische Position vor dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100, in der das Straßengefälle α bestimmt wird, kann bei einigen Ausführungsformen durch den Fahrer konfigurierbar sein, und kann von der Geschwindigkeit des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 abhängig sein, so dass bei einigen Ausführungsformen eine niedrige Geschwindigkeit mit einer kleinen Entfernung voraus verknüpft ist und eine hohe Geschwindigkeit mit einer großen Entfernung voraus verknüpft ist.After seeing the geographical position of the vehicle behind 100 determined and also the direction of travel 105 of the vehicle behind 100 has determined, the control unit can 410 a road gradient α at a geographical position of the road 120 in front of the vehicle behind 100 in the specific direction of travel 105 remove. As indicated previously, in various embodiments, the road grade .alpha. B. on the trailing vehicle 100 right in front of the vehicle behind 100 , somewhere between the vehicle behind 100 and the vehicle in front 110 , in the geographical position of the preceding vehicle 110 or in a geographical position in front of the preceding vehicle 110 based on road gradient data in a database, such as the direction and / or extent of the road grade associated with the geographic locations. This position, ie the geographical position in front of the vehicle behind 100 , in which the road grade α is determined, may be configurable by the driver in some embodiments, and may depend on the speed of the vehicle following behind 100 so that in some embodiments low speed is associated with a small distance ahead and high speed is associated with a long distance ahead.

Das Straßengefälle α in der geografischen Position der Straße 120 kann aus einer Datenbank 450 entnommen werden. Die Datenbank 450 kann sich bei einigen Ausführungsformen in dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 befinden, oder alternativ kann die Datenbank 450 extern zu dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 und für die Steuereinheit 410 zugänglich sein. Eine derartige externe Datenbank 450 kann sich in dem vorausfahrenden Fahrzeug 110 oder in einer fahrzeugexternen Entität, wie etwa einem Server, der das hinterherfahrende Fahrzeug 100 und/oder das vorausfahrende Fahrzeug 110 verfolgt, befinden.The road gradient α in the geographical position of the road 120 can be from a database 450 be removed. Database 450 may in some embodiments in the vehicle behind 100 or alternatively the database 450 external to the vehicle behind 100 and for the control unit 410 be accessible. Such an external database 450 can be in the vehicle in front 110 or in an off-board entity, such as a server, of the behind-the-road vehicle 100 and / or the preceding vehicle 110 pursued, are.

In der Datenbank 450 sind verschiedene geografische Positionen gespeichert, die mit einem jeweiligen Straßengefällewert α verknüpft sind, der unter Verwendung einer geografischen Position und einer Richtung als Eingabewerte entnommen werden kann.In the database 450 There are stored various geographical positions associated with a respective road gradient value α which can be extracted as input values using a geographical position and a direction.

4B bildet auch ein Beispiel einer alternativen Ausführungsform des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 ab, das zuvor in Verbindung mit der Präsentation von 4A besprochen wurde. 4B also forms an example of an alternative embodiment of the following vehicle 100 from that previously in conjunction with the presentation of 4A was discussed.

Bei dieser Ausführungsform weist das vorausfahrende Fahrzeug 110 einen drahtlosen Sender 470 auf. Der drahtlose Sender 470 ist konfiguriert, um drahtlose Signale zu senden, die von einem drahtlosen Empfänger 480 in dem Fahrzeug 100 empfangen werden sollen. In this embodiment, the preceding vehicle 110 a wireless transmitter 470 on. The wireless transmitter 470 is configured to send wireless signals from a wireless receiver 480 in the vehicle 100 to be received.

Das drahtlose Signal kann beispielsweise ein Fahrzeug-zu-Fahrzeug-(V2V)Signal oder ein beliebiges anderes drahtloses Signal sein, das auf der drahtlosen Kommunikationstechnologie basiert oder mindestens daran angelehnt ist, wie etwa WiFi, drahtloses lokales Netzwerk (WLAN), ultramobiles Breitband (UMB), Bluetooth (BT) oder Infrarotübertragung, um nur ein paar mögliche Beispiele drahtloser Kommunikationen zu nennen.The wireless signal may be, for example, a vehicle-to-vehicle (V2V) signal or any other wireless signal based on or at least similar to wireless communication technology, such as WiFi, wireless local area network (WLAN), ultra-mobile broadband ( UMB), Bluetooth (BT) or infrared transmission, to name but a few possible examples of wireless communications.

Gemäß einigen Ausführungsformen kann das Straßengefälle α durch das vorausfahrende Fahrzeug 110 gemessen werden. Das Straßengefälle α in der geografischen Position des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 kann ständig oder in bestimmten Intervallen bestimmt werden und über den drahtlosen Sender 470 gesendet werden, um von dem drahtlosen Empfänger 480 in dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 empfangen zu werden.According to some embodiments, the road grade α may be due to the preceding vehicle 110 be measured. The road gradient α in the geographical position of the preceding vehicle 110 can be determined constantly or at certain intervals and via the wireless transmitter 470 be sent to from the wireless receiver 480 in the vehicle behind 100 to be received.

5 bildet ein Beispiel eines Verfahrens 500 gemäß einer Ausführungsform ab. Das Ablaufschema in 5 zeigt das Verfahren 500 zur Verwendung in einer Steuereinheit 410 eines Fahrzeugs 100 zum Einstellen eines Abstands t zwischen einem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 und einem vorausfahrenden Fahrzeug 110 auf einer Straße 120, um den Luftwiderstand zu reduzieren und ein Abbremsen zu vermeiden. 5 forms an example of a process 500 according to one embodiment. The flowchart in 5 shows the procedure 500 for use in a control unit 410 of a vehicle 100 for setting a distance t between a following vehicle 100 and a preceding vehicle 110 on a street 120 to reduce air resistance and avoid deceleration.

Das Ausmaß des Abstands t zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 110 kann basierend auf einer Messung, die durch eine Messeinheit 460 erfolgt, die ein Radar, ein Lidar und/oder eine Kamera umfasst, das bzw. die sich in dem vorderen Teil des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 befindet, oder durch Fahrzeug-Positionsbestimmungsdaten einer Positionsbestimmungseinheit 430 und/oder drahtlose Kommunikation zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 110 bestimmt werden.The extent of the distance t between the following vehicle 100 and the vehicle in front 110 can be based on a measurement by a measurement unit 460 is performed, which includes a radar, a lidar and / or a camera located in the front part of the vehicle behind 100 or by vehicle positioning data of a position determining unit 430 and / or wireless communication between the following vehicle 100 and the vehicle in front 110 be determined.

Das erwähnte drahtlose Signal kann auf der drahtlosen Kommunikationstechnologie basieren oder mindestens dran angelehnt sein, wie etwa V2V, WiFi, drahtloses lokales Netzwerk (WLAN), ultramobiles Breitband (UMB), Bluetooth (BT) oder Infrarotübertragung, um nur einige mögliche Beispiele von drahtlosen Kommunikationen zu nennen.The mentioned wireless signal may be based on or at least ajar on the wireless communication technology, such as V2V, WiFi, Wireless Local Area Network (WLAN), Ultra Mobile Broadband (UMB), Bluetooth (BT), or Infrared transmission, to just a few possible examples of wireless communications to call.

Das Fahrzeug 100 kann eine beliebige Art von Transportmittel sein, wie etwa ein Lastwagen, ein Bus oder ein Auto.The vehicle 100 can be any type of transport, such as a truck, a bus or a car.

Um den Abstand t richtig einstellen zu können, kann das Verfahren 500 eine Anzahl von Schritten 501 bis 507 umfassen. Einige dieser Schritte 501 bis 507 können jedoch bei einigen alternativen Ausführungsformen alleine ausgeführt werden, wie beispielsweise Schritt 507. Ferner können die beschriebenen Schritte 501 bis 507 in einer etwas anderen chronologischen Reihenfolge ausgeführt werden als es die Nummerierung nahelegt. Das Verfahren 500 kann folgende Schritte umfassen: Schritt 501 umfasst das Bestimmen eines Straßengefälles α, –α der Straße 120, auf der die Fahrzeuge 100, 110 fahren, entweder als ein bergauf gehendes Straßengefälle α oder ein bergab gehendes Straßengefälle α, im Verhältnis zu der Richtung (bergauf/bergab) und/oder dem Ausmaß. Das Straßengefälle α, –α der Straße 120 kann aus einer Datenbank 450 entnommen werden, in der das Straßengefälle α, –α gespeichert ist, das mit einer geografischen Position des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 und/oder des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 verknüpft ist.In order to be able to set the distance t correctly, the method can 500 a number of steps 501 to 507 include. Some of these steps 501 to 507 however, in some alternative embodiments alone may be performed, such as step 507 , Furthermore, the steps described 501 to 507 in a slightly different chronological order than the numbering suggests. The procedure 500 may include the following steps: Step 501 includes determining a road grade α, -α of the road 120 on which the vehicles 100 . 110 driving, either as an uphill road gradient α or a downhill road gradient α, in relation to the direction (uphill / downhill) and / or the extent. The road gradient α, -α of the road 120 can be from a database 450 are taken, in which the road gradient α, -α is stored, with a geographical position of the preceding vehicle 110 and / or the following vehicle 100 is linked.

Schritt 502 umfasst das Klassifizieren des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 als entweder stärker oder schwächer als das hinterherfahrende Fahrzeug 100 beim Fahren auf einem bergauf gehenden Straßengefälle α oder als entweder schwerer oder leichter als das hinterherfahrende Fahrzeug 100 beim Fahren auf einem bergab gehenden Straßengefälle –α basierend auf dem Straßengefälle α, –α.step 502 includes classifying the preceding vehicle 110 as either stronger or weaker than the following vehicle 100 when driving on an uphill road gradient α or as either heavier or lighter than the following vehicle 100 when driving on a downhill road gradient -α based on the road gradient α, -α.

Die Klassifizierung des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 kann durch Bestimmen des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 als stärker als das hinterherfahrende Fahrzeug 100 erfolgen, wenn der Abstand t beim Fahren auf dem bergauf gehenden Straßengefälle α verlängert wird. Ferner kann die Klassifizierung des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 durch das Bestimmen des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 als schwächer als das hinterherfahrende Fahrzeug 100 erfolgen, wenn der Abstand t beim Fahren auf dem bergauf gehenden Straßengefälle α verkürzt wird. Zudem kann die Klassifizierung des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 durch das Bestimmen des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 als schwerer als das hinterherfahrende Fahrzeug 100 erfolgen, wenn der Abstand t beim Fahren auf dem bergab gehenden Straßengefälle –α verlängert wird. Auch kann die Klassifizierung des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 durch das Bestimmen des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 als leichter als das hinterherfahrende Fahrzeug 100 erfolgen, wenn der Abstand t beim Fahren auf dem bergab gehenden Straßengefälle –α verkürzt wird.The classification of the preceding vehicle 110 can by determining the preceding vehicle 110 as stronger than the vehicle behind 100 occur when the distance t is extended when driving on the uphill road gradient α. Furthermore, the Classification of the preceding vehicle 110 by determining the preceding vehicle 110 as weaker than the trailing vehicle 100 occur when the distance t when driving on the uphill road gradient α is shortened. In addition, the classification of the preceding vehicle 110 by determining the preceding vehicle 110 as heavier than the vehicle behind 100 occur when the distance t while driving on the downhill road gradient -α is extended. Also, the classification of the preceding vehicle 110 by determining the preceding vehicle 110 as lighter than the vehicle behind 100 occur when the distance t when driving on the downhill road gradient -α is shortened.

Bei einigen Ausführungsformen können das Gewicht und die Motorleistung des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 an dem vorausfahrenden Fahrzeug 110 bestimmt werden und dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle bereitgestellt werden, wobei die Informationen zum Klassifizieren des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 durch einen Vergleich mit dem Gewicht und der Motorleistung des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 verwendet werden können. Das Gewicht des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 kann durch einen Gewichtssensor in dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 oder durch Messen der Beschleunigung des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 und Vergleichen mit gespeicherten Referenzwerten gemessen werden, und die Motorleistung kann bei einigen Ausführungsformen aus einem Speicher abgerufen werden.In some embodiments, the weight and engine power of the preceding vehicle may 110 on the preceding vehicle 110 be determined and the trailing vehicle 100 provided via a wireless communication interface, the information for classifying the preceding vehicle 110 by comparing it with the weight and engine power of the following vehicle 100 can be used. The weight of the vehicle behind 100 can by a weight sensor in the vehicle behind 100 or by measuring the acceleration of the following vehicle 100 and comparing with stored reference values, and engine performance may be retrieved from memory in some embodiments.

Die Klassifizierung des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 kann bei einigen Ausführungsformen für eine Vielzahl von Straßengefällen α, –α der Straße 120 an verschiedenen geografischen Positionen wiederholt werden.The classification of the preceding vehicle 110 may in some embodiments for a plurality of road gradients α, -α of the road 120 be repeated at different geographical positions.

Schritt 503 umfasst das Bestimmen der geografischen Position des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100.step 503 includes determining the geographical position of the following vehicle 100 ,

Die geografische Position kann bei einigen Ausführungsformen basierend auf einer GPS-Positionsbestimmung oder einer Positionsbestimmung basierend auf einem beliebigen anderen Satellitennavigationssystem bestimmt werden.The geographic location may be determined based on GPS positioning or positioning based on any other satellite navigation system, in some embodiments.

Schritt 504 umfasst das Bestimmen der Fahrtrichtung 105 der Fahrzeuge 100, 110.step 504 includes determining the direction of travel 105 of the vehicles 100 . 110 ,

Die Fahrtrichtung 105 der Fahrzeuge 100, 110 kann basierend auf dem Standort des Ziels der Reise oder durch Extrapolieren der Fahrtrichtung basierend auf zuvor bestimmten geografischen Positionen der Fahrzeuge 100, 110 und gegebenenfalls der Kenntnis der Straßenrichtung, z. B. aus gespeicherten Kartendaten, bestimmt werden.The direction of travel 105 of the vehicles 100 . 110 may be based on the location of the destination of the trip or by extrapolating the direction of travel based on previously determined geographic locations of the vehicles 100 . 110 and possibly the knowledge of the road direction, z. From stored map data.

Schritt 505 umfasst das Vorhersagen eines anstehenden Straßengefälles β der Straße 120 vor den Fahrzeugen 100, 110 in der bestimmten 504 Fahrtrichtung 105 entweder als ein bergauf gehendes Straßengefälle β oder als ein bergab gehendes Straßengefälle –β in der bestimmten 504 Fahrtrichtung 105.step 505 includes predicting an upcoming road grade β of the road 120 in front of the vehicles 100 . 110 in the particular 504 direction of travel 105 either as an uphill road grade β or as a downhill road grade -β in the particular one 504 direction of travel 105 ,

Das anstehende Straßengefälle β der Straße 120 wird durch das Entnehmen aus einer Datenbank 450 von Straßengefälledaten, die mit einer geografischen Position verknüpft sind, die sich vor der bestimmten 503 geografischen Position des Fahrzeugs 100 in der bestimmten 504 Fahrtrichtung 105 der Fahrzeuge 100, 110 befindet, vorhergesagt 505.The upcoming road slope β of the road 120 is made by extracting from a database 450 Road precipitation data linked to a geographical position that precedes the determined 503 geographical position of the vehicle 100 in the particular 504 direction of travel 105 of the vehicles 100 . 110 located, predicted 505 ,

Die Datenbank 450 kann Straßengefälledaten an verschiedenen geografischen Positionen auf Straßen umfassen. Die Datenbank 450 kann in dem Fahrzeug 100 enthalten sein oder kann sich alternativ außerhalb des Fahrzeugs 100 befinden und über eine drahtlose Schnittstelle von dem Fahrzeug 100 aus zugänglich sein.Database 450 may include roadside data at various geographical locations on roads. Database 450 can in the vehicle 100 be included or may alternatively be outside the vehicle 100 located and via a wireless interface from the vehicle 100 be accessible from.

Die Vorhersage kann in einer Entfernung vor dem Fahrzeug 100 erfolgen, die für das Fahrzeug 100 geeignet ist, um die Entfernung t zwischen den Fahrzeugen 100, 110 einzustellen. Diese Entfernung voraus kann bei einigen Ausführungsformen für verschiedene Geschwindigkeiten des Fahrzeugs 100 unterschiedlich sein. Die Entfernung kann bei einigen Ausführungsformen ein Teil einer Sekunde oder eine gewisse Anzahl von Sekunden (wenn die Entfernung als Zeit angegeben wird) oder einige Meter, wie beispielsweise 10, 50 oder 100 m oder ein Mehrfaches davon (wenn die Entfernung als Länge angegeben wird) sein.The prediction can be at a distance in front of the vehicle 100 done for the vehicle 100 is appropriate to the distance t between the vehicles 100 . 110 adjust. This distance ahead may in some embodiments for different speeds of the vehicle 100 be different. The distance may in some embodiments be part of a second or a certain number of seconds (if the distance is given as time) or a few meters, such as 10, 50 or 100 meters or a multiple thereof (if the distance is given as a length) be.

Schritt 506 umfasst das Einstellen des Abstands t zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 110 durch: Reduzieren des Abstands t zum vorausfahrenden Fahrzeug 110, wenn ein bergauf gehendes Straßengefälle β vorhergesagt 505 wird und das vorausfahrende Fahrzeug 110 als stärker eingestuft 502 wird. Alternativ kann der Abstand t durch Beibehalten des Abstands t zum vorausfahrenden Fahrzeug 110 eingestellt werden, wenn ein bergauf gehendes Straßengefälle β vorhergesagt 505 wird und das vorausfahrende Fahrzeug 110 als schwächer klassifiziert 502 wird. Ferner kann der Abstand t durch Vergrößern des Abstands t zum vorausfahrenden Fahrzeug 110 eingestellt werden, wenn ein bergab gehendes Straßengefälle –β vorhergesagt 505 wird und das vorausfahrende Fahrzeug 110 als leichter klassifiziert 502 wird. Der Abstand t kann ferner alternativ durch Beibehalten des Abstands t zum vorausfahrenden Fahrzeug 110 eingestellt werden, wenn ein bergab gehendes Straßengefälle –β vorhergesagt 505 wird und das vorausfahrende Fahrzeug 110 als schwerer klassifiziert 502 wird.step 506 includes adjusting the distance t between the following vehicle 100 and the vehicle in front 110 by: reducing the distance t to the preceding vehicle 110 when an uphill road gradient β predicted 505 and the preceding vehicle 110 classified as stronger 502 becomes. Alternatively, the distance t may be maintained by maintaining the distance t to the preceding one vehicle 110 be set when an uphill road gradient β predicted 505 and the preceding vehicle 110 classified as weaker 502 becomes. Further, the distance t may be increased by increasing the distance t to the preceding vehicle 110 be set when a downhill gradient -β predicted 505 and the preceding vehicle 110 classified as lighter 502 becomes. The distance t may further alternatively by maintaining the distance t to the preceding vehicle 110 be set when a downhill gradient -β predicted 505 and the preceding vehicle 110 classified as heavier 502 becomes.

Die Einstellung des Abstands t kann proportional zum Ausmaß des vorhergesagten 505 anstehenden Straßengefälles β, –β erfolgen.The adjustment of the distance t may be proportional to the magnitude of the predicted 505 pending road grade β, -β.

Dadurch dass der variable Abstand t bergauf beibehalten wird, wenn das vorausfahrende Fahrzeug 110 schwächer ist oder ein geringeres Gewicht/Leistungsverhältnis als das hinterherfahrende Fahrzeug 100 aufweist, wird vermieden, dass das hinterherfahrende Fahrzeug 100 bremsen muss, um einen Zusammenstoß zu vermeiden, da das schwächere vorausfahrende Fahrzeug 110 im Vergleich zu dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 bergauf zurückfällt. Das hinterherfahrende Fahrzeug 100 kann stattdessen im Leerlauf fahren oder ausrollen und dadurch die Geschwindigkeit des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 einstellen, um den variablen Abstand t einzuhalten. In der umgekehrten Situation kann für den Fall, dass das vorausfahrende Fahrzeug 110 stärker ist oder ein größeres Gewicht/Leistungsverhältnis als das hinterherfahrende Fahrzeug 100 aufweist, der variable Zeitabstand t beibehalten oder sogar verringert werden, da das hinterherfahrende Fahrzeug 100 im Vergleich zum vorausfahrenden Fahrzeug 110 bei der Bergauffahrt zurückbleiben kann.By maintaining the variable distance t uphill when the preceding vehicle 110 is weaker or a lower weight / power ratio than the vehicle behind 100 has, it is avoided that the trailing vehicle 100 must brake to avoid a collision, as the weaker vehicle in front 110 compared to the vehicle behind 100 falls back uphill. The vehicle behind 100 can instead idle or roll out and thereby the speed of the following vehicle 100 to maintain the variable distance t. In the opposite situation, in the event that the vehicle ahead 110 is stronger or a greater weight / power ratio than the vehicle behind 100 maintained, or even reduced, the variable time interval t, since the trailing vehicle 100 compared to the preceding vehicle 110 can stay behind on the uphill.

Schritt 507, der vielleicht nur bei einigen Ausführungsformen ausgeführt wird, umfasst das Informieren des Fahrers des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 über den eingestellten 506 Abstand t zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 110.step 507 which may only be practiced in some embodiments includes informing the driver of the behind-the-seat vehicle 100 above the set 506 Distance t between the vehicle behind 100 and the vehicle in front 110 ,

Dadurch können die Fahrzeuge 100, 110 in einer Gruppe von Fahrzeugen und die Entfernung t zwischen den Fahrzeugen 100, 110 basierend auf verschiedenen vorhergesagten anstehenden Straßengefällen β, –β eingestellt werden. 6 bildet eine Ausführungsform eines Systems 600 in einem Fahrzeug 100 ab. Das System 600 ist konfiguriert, um einen variablen Abstand t zwischen einem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 und einem vorausfahrenden Fahrzeug 110 auf einer Straße 120 einzustellen, um den Luftwiderstand zu reduzieren und ein Abbremsen zu vermeiden.This allows the vehicles 100 . 110 in a group of vehicles and the distance t between the vehicles 100 . 110 based on various predicted upcoming road gradients β, -β. 6 forms an embodiment of a system 600 in a vehicle 100 from. The system 600 is configured to set a variable distance t between a following vehicle 100 and a preceding vehicle 110 on a street 120 adjust to reduce air resistance and avoid deceleration.

Das System 600 kann mindestens einige der zuvor beschriebenen Schritte 501 bis 507 gemäß dem zuvor beschriebenen 500 und in 5 abgebildeten Verfahren zum Einstellen eines variablen Abstands t zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 110 ausführen.The system 600 can at least some of the steps described above 501 to 507 according to the previously described 500 and in 5 illustrated method for setting a variable distance t between the behind-traveling vehicle 100 and the vehicle in front 110 To run.

Das System 600 kann eine adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC) umfassen, die manchmal als selbstständige oder Radar-Geschwindigkeitsregelung bezeichnet wird, d. h. ein Geschwindigkeitsregelungssystem für Fahrzeuge, das die Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch einstellt, um den Abstand t zwischen den Fahrzeugen 100, 110 beizubehalten und einzustellen. Somit kann das System 600 versuchen, eine gewisse Entfernung t zum vorherfahrenden Fahrzeug 110 voraus einzuhalten, wenn das System 600 aktiviert wird.The system 600 may include adaptive cruise control (ACC), sometimes referred to as autonomous or radar cruise control, ie, a vehicle cruise control system that automatically adjusts the vehicle speed by the distance t between the vehicles 100 . 110 to maintain and adjust. Thus, the system can 600 try a certain distance t to the preceding vehicle 110 to be adhered to when the system 600 is activated.

Für eine bessere Leistung/Sicherheit des Systems 600 beim Fahren in hügeligem Gelände erfolgt manchmal eine Anpassung des Abstands t je nach dem Gefälle der Straße. Bergab kann der Abstand t etwas länger eingestellt werden, wenn das vorausfahrende Fahrzeug 110 schwerer ist, bergauf kann der Abstand t etwas kürzer eingestellt werden, wenn das vorausfahrende Fahrzeug 110 stärker ist. Die Schätzung des Gefälles erfolgt bei einigen Ausführungsformen durch einen Gefällesensor in dem folgenden Fahrzeug 100.For better performance / security of the system 600 when driving in hilly terrain, there is sometimes an adjustment of the distance t depending on the gradient of the road. Downhill, the distance t can be set slightly longer if the vehicle ahead 110 is heavier, uphill the distance t can be set a little shorter, if the vehicle ahead 110 stronger. The estimation of the grade in some embodiments is made by a grade sensor in the following vehicle 100 ,

Das System 600 umfasst eine Messeinheit 460, die ein Radar, ein Lidar und/oder eine Kamera umfasst, das bzw. die sich in dem vorderen Teil des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 befindet. Ferner umfasst das System 600 eine Positionsbestimmungseinheit 430, die konfiguriert ist, um eine geografische Position des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 zu bestimmen. Auch umfasst das System 600 eine Datenbank 450, die konfiguriert ist, um Straßengefälledaten zu speichern, die mit geografischen Positionen verknüpft sind. Die Datenbank 450 kann in dem Fahrzeug 100 enthalten sein oder kann sich alternativ außerhalb des Fahrzeugs 100 befinden und über eine drahtlose Schnittstelle von dem Fahrzeug 100 aus zugänglich sein.The system 600 includes a measuring unit 460 comprising a radar, a lidar and / or a camera located in the front part of the following vehicle 100 located. Furthermore, the system includes 600 a position determination unit 430 , which is configured to a geographic position of the vehicle behind 100 to determine. Also includes the system 600 a database 450 , which is configured to store road grade data associated with geographic locations. Database 450 can in the vehicle 100 be included or may alternatively be outside the vehicle 100 located and via a wireless interface from the vehicle 100 be accessible from.

Ferner umfasst das System 600 eine Steuereinheit 410, die konfiguriert ist, um ein Straßengefälle α, –α der Straße 120, auf der die Fahrzeuge 100, 110 fahren, entweder als ein bergauf gehendes Straßengefälle α oder als ein bergab gehendes Straßengefälle –α zu bestimmen. Zudem ist die Steuereinheit 410 konfiguriert, um das vorausfahrende Fahrzeug 110 entweder als stärker oder schwächer als das hinterherfahrende Fahrzeug 100 beim Fahren auf einem bergauf gehenden Straßengefälle α oder als entweder schwerer oder leichter als das hinterherfahrende Fahrzeug 100 beim Fahren auf einem bergab gehenden Straßengefälle –α basierend auf dem Straßengefälle α, –α zu klassifizieren. Die Steuereinheit 410 ist auch konfiguriert, um die geografische Position des Fahrzeugs 100 zu bestimmen. Ferner ist die Steuereinheit 410 auch konfiguriert, um die Fahrtrichtung 105 der Fahrzeuge 100, 110 zu bestimmen. Zudem ist die Steuereinheit 410 auch konfiguriert, um ein anstehendes Straßengefälle β der Straße 120 vor den Fahrzeugen 100, 110 in der bestimmten Fahrtrichtung 105 entweder als ein bergauf gehendes Straßengefälle β oder als ein bergab gehendes Straßengefälle –β in der bestimmten Fahrtrichtung 105 durch das Entnehmen aus einer Datenbank 450 von Straßengefälledaten, die mit einer geografischen Position verknüpft sind, die sich vor der bestimmten geografischen Position des Fahrzeugs 100 in der bestimmten Fahrtrichtung 105 der Fahrzeuge 100, 110 befindet, vorherzusagen. Auch ist die Steuereinheit 410 ferner konfiguriert, um den Abstand t zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 110 einzustellen durch: Reduzieren des Abstands t zum vorausfahrenden Fahrzeug 110, wenn ein bergauf gehendes Straßengefälle β vorhergesagt wird und das vorausfahrende Fahrzeug 110 als stärker klassifiziert wird; Beibehalten des Abstands t zum vorausfahrenden Fahrzeug 110, wenn ein bergauf gehendes Straßengefälle β vorhergesagt wird und das vorausfahrende Fahrzeug 110 als schwächer klassifiziert wird; Vergrößern des Abstands t zum vorausfahrenden Fahrzeug 110, wenn ein bergab gehendes Straßengefälle –β vorhergesagt wird und das vorausfahrende Fahrzeug 110 als leichter klassifiziert wird; oder Beibehalten des Abstands t zum vorausfahrenden Fahrzeug 110, wenn ein bergab gehendes Straßengefälle –β vorhergesagt wird und das vorausfahrende Fahrzeug 110 als schwerer klassifiziert wird.Furthermore, the system includes 600 a control unit 410 , which is configured to be a road gradient α, -α of the road 120 on which the vehicles 100 . 110 to determine either as an uphill road gradient α or as a downhill road gradient -α. In addition, the control unit 410 configured to the preceding vehicle 110 either as stronger or weaker than the following vehicle 100 when driving on an uphill road gradient α or as either heavier or lighter than the following vehicle 100 when driving on a downhill road gradient -α to classify based on the road gradient α, -α. The control unit 410 is also configured to the geographic position of the vehicle 100 to determine. Further, the control unit 410 also configured to the direction of travel 105 of the vehicles 100 . 110 to determine. In addition, the control unit 410 also configured to a pending road slope β the road 120 in front of the vehicles 100 . 110 in the specific direction of travel 105 either as an uphill road gradient β or as a downhill road gradient -β in the particular direction of travel 105 by extracting from a database 450 roadside data that is linked to a geographical position, which is located in front of the specific geographical position of the vehicle 100 in the specific direction of travel 105 of the vehicles 100 . 110 is to predict. Also, the control unit 410 further configured to adjust the distance t between the following vehicle 100 and the vehicle in front 110 to be adjusted by: reducing the distance t to the vehicle in front 110 when an uphill road grade β is predicted and the preceding vehicle 110 is classified as stronger; Maintaining the distance t to the preceding vehicle 110 when an uphill road grade β is predicted and the preceding vehicle 110 classified as weaker; Increasing the distance t to the vehicle in front 110 when a downhill road gradient -β is predicted and the preceding vehicle 110 classified as lighter; or maintaining the distance t to the preceding vehicle 110 when a downhill road gradient -β is predicted and the preceding vehicle 110 classified as heavier.

Bei einigen weiteren Ausführungsformen kann die Steuereinheit 410 auch konfiguriert sein, um den Fahrer des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 über den eingestellten Abstand t zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 110 zu informieren.In some other embodiments, the control unit may 410 also be configured to the driver of the vehicle behind 100 over the set distance t between the vehicle behind 100 and the vehicle in front 110 to inform.

Bei einigen weiteren Ausführungsformen kann die Steuereinheit 410 auch konfiguriert sein, um das vorausfahrende Fahrzeug 110 zu klassifizieren durch: Bestimmen des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 als stärker als das hinterherfahrende Fahrzeug 100, wenn der Abstand t beim Fahren auf dem bergauf gehenden Straßengefälle α verlängert wird; Bestimmen des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 als schwächer als das hinterherfahrende Fahrzeug 100, wenn der Abstand t beim Fahren auf dem bergauf gehenden Straßengefälle α verkürzt wird; Bestimmen des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 als schwerer als das hinterherfahrende Fahrzeug 100, wenn der Abstand t beim Fahren auf dem bergab gehenden Straßengefälle –α verlängert wird; oder Bestimmen des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 als leichter als das hinterherfahrende Fahrzeug 100, wenn der Abstand t beim Fahren auf dem bergab gehenden Straßengefälle –α verkürzt wird.In some other embodiments, the control unit may 410 also be configured to the preceding vehicle 110 classify by: determining the preceding vehicle 110 as stronger than the vehicle behind 100 when the distance t is extended while driving on the uphill road gradient α; Determining the preceding vehicle 110 as weaker than the trailing vehicle 100 when the distance t when driving on the uphill road gradient α is shortened; Determining the preceding vehicle 110 as heavier than the vehicle behind 100 when the distance t is increased while driving on the downhill road gradient -α; or determining the preceding vehicle 110 as lighter than the vehicle behind 100 when the distance t when driving on the downhill road gradient -α is shortened.

Auch kann die Steuereinheit 410 konfiguriert sein, um den Abstand t proportional zum Ausmaß des anstehenden Straßengefälles β einzustellen.Also, the control unit 410 configured to set the distance t proportional to the amount of the pending road slope β.

Ferner kann die Steuereinheit 410 auch konfiguriert sein, um das Gewicht und die Motorleistung des vorausfahrenden Fahrzeugs 110 an dem vorausfahrenden Fahrzeug 110 zu bestimmen und dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle bereitzustellen.Furthermore, the control unit 410 also be configured to the weight and engine power of the preceding vehicle 110 on the preceding vehicle 110 to determine and the following vehicle 100 provide via a wireless communication interface.

Zudem kann die Steuereinheit 410 auch konfiguriert sein, um das Ausmaß des Abstands t zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 110 basierend auf einer Messung, die durch eine Messeinheit 460 vorgenommen wird, die ein Radar, ein Lidar und/oder eine Kamera umfasst, das bzw. die sich in dem vorderen Teil des hinterherfahrenden Fahrzeugs 100 befindet, oder durch Fahrzeug-Positionsbestimmungsdaten einer Positionsbestimmungseinheit 430 und/oder eine drahtlose Kommunikation zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 110 zu bestimmen.In addition, the control unit 410 also be configured to the extent of the distance t between the vehicle behind 100 and the vehicle in front 110 based on a measurement made by a measuring unit 460 is performed, which includes a radar, a lidar and / or a camera, which in the front part of the vehicle behind 100 or by vehicle positioning data of a position determining unit 430 and / or wireless communication between the following vehicle 100 and the vehicle in front 110 to determine.

Die Steuereinheit 410 kann auch konfiguriert sein, um das vorausfahrende Fahrzeug 110 wiederholt auf einer Vielzahl von Straßengefällen α, –α der Straße 120 in verschiedenen geografischen Positionen zu klassifizieren.The control unit 410 can also be configured to the preceding vehicle 110 repeated on a variety of road gradients α, -α of the road 120 to classify in different geographical positions.

Ferner kann die Steuereinheit 410 konfiguriert sein, um den variablen Zeitabstand t bei einigen Ausführungsformen mit dem Ausmaß des Straßengefälles α, β innerhalb vorbestimmter Grenzen linear einzustellen.Furthermore, the control unit 410 be configured to linearly adjust the variable interval t in some embodiments with the extent of the road slope α, β within predetermined limits.

Die Steuereinheit 410 kann eine Empfängerschaltung 610 umfassen, die konfiguriert ist, um ein Signal von einem Sensor 130, einer Positionsbestimmungseinheit 430 und einer Datenbank 450 zu umfangen.The control unit 410 can be a receiver circuit 610 which is configured to receive a signal from a sensor 130 , a position determination unit 430 and a database 450 to embrace.

Die Steuereinheit 410 kann auch einen Prozessor 620 umfassen, der konfiguriert ist, um mindestens einen Teil der Berechnungen oder Rechenvorgänge der Steuereinheit 410 auszuführen. Somit kann der Prozessor 620 konfiguriert sein, um das Verfahren gemäß mindestens einigen der Schritte 501 bis 507 auszuführen.The control unit 410 can also have a processor 620 which is configured to perform at least part of the calculations or calculations of the control unit 410 perform. Thus, the processor can 620 be configured to follow the procedure according to at least some of the steps 501 to 507 perform.

Ein derartiger Prozessor 620 kann eine oder mehrere Instanzen einer Verarbeitungsschaltung, d. h. einer Zentraleinheit (CPU), einer Verarbeitungseinheit, einer Verarbeitungsschaltung, eines Prozessors, einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC), eines Mikroprozessors oder einer anderen Verarbeitungslogik, die Anweisungen interpretieren und ausführen kann bzw. können, umfassen. Der hier verwendete Begriff „Prozessor” kann somit Verarbeitungsschaltungen darstellen, die eine Vielzahl von Verarbeitungsschaltungen, wie beispielsweise einige oder alle der zuvor erwähnten, umfassen.Such a processor 620 may comprise one or more instances of a processing circuit, ie a central processing unit (CPU), a processing unit, a processing circuit, a processor, a application specific integrated circuit (ASIC), a microprocessor or other processing logic that can interpret and execute instructions. The term "processor" as used herein may thus represent processing circuits comprising a plurality of processing circuits, such as some or all of the aforementioned.

Ferner kann die Steuereinheit 410 bei einigen Ausführungsformen einen Speicher 625 umfassen. Der optionale Speicher 625 kann eine greifbare physische Vorrichtung umfassen, die verwendet wird, um Daten oder Programme, d. h. Sequenzen von Anweisungen, auf zeitweiliger oder permanenter Basis zu speichern. Gemäß einigen Ausführungsformen kann der Speicher 625 integrierte Schaltungen umfassen, die siliziumbasierte Transistoren umfassen. Der Speicher 625 kann bei verschiedenen Ausführungsformen z. B. eine Speicherkarte, einen Flash-Speicher, einen USB-Speicher, eine Festplatte oder eine andere ähnliche flüchtige oder nicht flüchtige Speichereinheit zum Speichern von Daten, wie beispielsweise ROM (Festspeicher), PROM (programmierbarer Festspeicher), EPROM (löschbarer PROM), EEPROM (elektrisch löschbarer PROM) usw. umfassen.Furthermore, the control unit 410 memory in some embodiments 625 include. The optional memory 625 may comprise a tangible physical device used to store data or programs, ie sequences of instructions, on a temporary or permanent basis. According to some embodiments, the memory 625 comprise integrated circuits comprising silicon-based transistors. The memory 625 can in various embodiments, for. A memory card, a flash memory, a USB memory, a hard disk or other similar volatile or non-volatile memory unit for storing data such as ROM (read only memory), PROM (programmable read only memory), EPROM (erasable PROM), EEPROM (electrically erasable PROM) and so on.

Ferner kann die Steuereinheit 600 einen Signalsender 630 umfassen. Der Signalsender 630 kann bei einigen Ausführungsformen konfiguriert sein, um ein Steuersignal über eine drahtgebundene oder drahtlose Schnittstelle zu senden.Furthermore, the control unit 600 a signal transmitter 630 include. The signal transmitter 630 In some embodiments, it may be configured to send a control signal over a wired or wireless interface.

Die zuvor beschriebenen Schritte 501 bis 507, die in der Steuereinheit 410, ausgeführt werden sollen, können durch den einen oder die mehreren Prozessoren 620 innerhalb der Steuereinheit 410 zusammen mit dem Computerprogrammprodukt zum Ausführen mindestens einiger der Funktionen der Schritte 501 bis 507 ausgeführt werden. Somit kann ein Computerprogrammprodukt, das Anweisungen umfasst, um die Schritte 501 bis 507 in der Steuereinheit 410 auszuführen, das Verfahren 500 gemäß mindestens einigen der Schritte 501 bis 507 ausführen, um einen Abstand t zwischen einem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 und einem vorausfahrenden Fahrzeug 110 auf einer Straße 120 einzustellen, um den Luftwiderstand zu reduzieren und ein Abbremsen zu vermeiden, wenn das Computerprogramm in den einen oder die mehreren Prozessoren 620 der Steuereinheit 410 geladen wird.The steps described above 501 to 507 in the control unit 410 can be executed by the one or more processors 620 within the control unit 410 along with the computer program product, for performing at least some of the functions of the steps 501 to 507 be executed. Thus, a computer program product that includes instructions to the steps 501 to 507 in the control unit 410 perform the procedure 500 according to at least some of the steps 501 to 507 perform a distance t between a behind-the-road vehicle 100 and a preceding vehicle 110 on a street 120 to reduce air resistance and avoid deceleration when the computer program is in the one or more processors 620 the control unit 410 is loaded.

Das zuvor erwähnte Computerprogrammprodukt kann gemäß einigen Ausführungsformen beispielsweise in Form eines greifbaren Datenträgers bereitgestellt werden, der Computerprogrammcode trägt, um mindestens einige der Schritte 501 bis 507 auszuführen, wenn er in den einen oder die mehreren Prozessoren 620 der Steuereinheit 410 geladen wird. Der Datenträger kann beispielsweise eine Festplatte, eine CD-ROM, ein Speicherstick, eine optische Speichervorrichtung, eine magnetische Speichervorrichtung oder ein beliebiges anderes geeignetes Medium, wie etwa eine Platte oder ein Band, sein, die bzw. das maschinenlesbare Daten nicht vorübergehend enthalten kann. Das Computerprogrammprodukt kann ferner als Computerprogrammcode auf einem Server bereitgestellt und entfernt auf die Steuereinheit 410, z. B. über eine Internet- oder eine Intranet-Verbindung, heruntergeladen werden.The aforementioned computer program product may be provided, for example, in the form of a tangible volume carrying computer program code, to at least some of the steps, in accordance with some embodiments 501 to 507 if it is in the one or more processors 620 the control unit 410 is loaded. The data carrier may be, for example, a hard disk, a CD-ROM, a memory stick, an optical storage device, a magnetic storage device, or any other suitable medium, such as a disk or a tape, that can not temporarily contain machine-readable data. The computer program product may also be provided as computer program code on a server and removed to the control unit 410 , z. B. via an Internet or an intranet connection can be downloaded.

Ferner können einige Ausführungsformen ein Fahrzeug 100 umfassen, welches das System 600 umfasst, das konfiguriert ist, um einen variablen Abstand t zwischen einem hinterherfahrenden Fahrzeug 100 und einem vorausfahrenden Fahrzeug 110 auf einer Straße 120 einzustellen, um den Luftwiderstand zu reduzieren und ein Abbremsen durch das hinterherfahrende Fahrzeug 100 zu vermeiden.Further, some embodiments may be a vehicle 100 include the system 600 configured to be a variable distance t between a following vehicle 100 and a preceding vehicle 110 on a street 120 to reduce drag and braking by the trailing vehicle 100 to avoid.

Die in der Beschreibung der Ausführungsformen verwendete Terminologie, wie sie in den beiliegenden Zeichnungen abgebildet sind, ist nicht dazu gedacht, für das beschriebene Verfahren 500; die Steuereinheit 410; das System 600, das Computerprogramm oder das Fahrzeug 100 einschränkend zu sein. Diverse Änderungen, Ersetzungen oder Modifikationen können vorgenommen werden, ohne die Ausführungsformen der Erfindung zu verlassen, wie sie in den beiliegenden Ansprüchen definiert sind.The terminology used in the description of the embodiments, as illustrated in the accompanying drawings, is not intended to be for the method described 500 ; the control unit 410 ; the system 600 , the computer program or the vehicle 100 to be restrictive. Various changes, substitutions or alterations can be made without departing from the embodiments of the invention as defined in the appended claims.

Wie er hier verwendet wird, umfasst der Begriff „und/oder” alle möglichen Kombinationen von einem oder mehreren der verknüpften aufgeführten Elemente. Wie er hier verwendet wird, versteht sich der Begriff „oder” als mathematisches ODER, d. h. als einschließende Disjunktion; und nicht als mathematisch ausschließendes ODER (XOR), soweit nicht eindeutig anderweitig angegeben. Zudem sind die Einzahlformen „ein, eine, ein” und „der, die, das” als „mindestens ein” auszulegen, so dass sie möglicherweise auch eine Vielzahl von gleichartigen Entitäten umfassen, soweit nicht eindeutig anderweitig angegeben. Es versteht sich ferner, dass die Begriffe „umfasst” und/oder „umfassend”, das Vorhandensein der angegebenen Merkmale, Aktionen, Ganzzahlen, Schritte, Arbeitsgänge, Elemente und/oder Komponenten vorgeben, jedoch das Vorhandensein oder das Hinzufügen eines oder mehrerer anderer Merkmale, Aktionen, Ganzzahlen, Schritte, Arbeitsgänge, Elemente, Komponenten und/oder Gruppen davon nicht ausschließen. Eine einzige Einheit, wie beispielsweise ein Prozessor, kann die Funktionen von mehreren in den Ansprüchen erwähnten Elementen erfüllen. Die bloße Tatsache, dass bestimmte Maßnahmen in voneinander unterschiedlichen abhängigen Ansprüchen erwähnt werden, bedeutet nicht, dass eine Kombination dieser Maßnahmen nicht vorteilhaft verwendet werden kann. Ein Computerprogramm kann auf einem geeigneten Medium, wie etwa einem optischen Speichermedium oder einem Festkörpermedium, das zusammen mit oder als Teil einer anderen Hardware geliefert wird, gespeichert/verteilt werden, kann jedoch auch in anderen Formen, wie etwa über Internet oder ein anderes drahtgebundenes oder drahtloses Kommunikationssystem, verteilt werden.As used herein, the term "and / or" includes all possible combinations of one or more of the associated listed items. As used herein, the term "or" is to be understood as a mathematical OR, i. H. as inclusive disjunction; and not as a mathematically exclusive OR (XOR) unless otherwise clearly stated. In addition, the singular forms "one, one, one," and "the, the," are to be construed as "at least one," so that they may also include a plurality of similar entities, unless otherwise clearly indicated. It is further understood that the terms "comprises" and / or "comprising" dictate the presence of the specified features, actions, integers, steps, operations, elements and / or components, but the presence or addition of one or more other features , Actions, integers, steps, operations, elements, components, and / or groups thereof. A single unit, such as a processor, may perform the functions of several elements mentioned in the claims. The mere fact that certain measures are mentioned in different dependent claims does not mean that a combination of these measures can not be used to advantage. A computer program may be stored / distributed on a suitable medium, such as an optical storage medium or a solid state medium, supplied with or as part of other hardware, but may be in other forms, such as over the Internet or other wired or wireless wireless communication system, to be distributed.

Claims (11)

Verfahren (500) zum Einstellen eines Abstands (t) zwischen einem hinterherfahrenden Fahrzeug (100) und einem vorausfahrenden Fahrzeug (110) auf einer Straße (120), um den Luftwiderstand zu reduzieren und ein Abbremsen zu vermeiden, wobei das Verfahren (500) folgende Schritte umfasst: Bestimmen (501) eines Straßengefälles (α, –α) der Straße (120), auf der die Fahrzeuge (100, 110) fahren, entweder als ein bergauf gehendes Straßengefälle (α) oder als ein bergab gehendes Straßengefälle (–α); Klassifizieren (502) des vorausfahrenden Fahrzeugs (110) entweder als stärker oder schwächer als das hinterherfahrende Fahrzeug (100) beim Fahren auf einem bergauf gehenden Straßengefälle (α) oder als entweder schwerer oder leichter als das hinterherfahrende Fahrzeug (100) beim Fahren auf einem bergab gehenden Straßengefälle (–α) basierend auf dem Straßengefälle (α, –α); Bestimmen (503) der geografischen Position des Fahrzeugs (100); Bestimmen (504) der Fahrtrichtung (105) der Fahrzeuge (100, 110); Vorhersagen (505) eines anstehenden Straßengefälles (β) der Straße (120) vor den Fahrzeugen (100, 110) in der bestimmten (504) Fahrtrichtung (105) entweder als ein bergauf gehendes Straßengefälle (β) oder als ein bergab gehendes Straßengefälle (–β) in der bestimmten (504) Fahrtrichtung (105) durch Entnehmen aus einer Datenbank (450) von Straßengefälledaten, die mit einer geografischen Position verknüpft sind, die sich vor der bestimmten (503) geografischen Position des Fahrzeugs (100) in der bestimmten (504) Fahrtrichtung (105) der Fahrzeuge (100, 110) befindet; und Einstellen (506) des Abstands (t) zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug (100) und dem vorausfahrenden Fahrzeug (110) durch: Reduzieren des Abstands (t) zum vorausfahrenden Fahrzeug (110), wenn ein bergauf gehendes Straßengefälle (β) vorhergesagt wird (505) und das vorausfahrende Fahrzeug (110) als stärker klassifiziert wird (502); Beibehalten des Abstands (t) zum vorausfahrenden Fahrzeug (110), wenn ein bergauf gehendes Straßengefälle (β) vorhergesagt wird (505) und das vorausfahrende Fahrzeug (110) als schwächer klassifiziert wird (502); Vergrößern des Abstands (t) zum vorausfahrenden Fahrzeug (110), wenn ein bergab gehendes Straßengefälle (–β) vorhergesagt wird (505) und das vorausfahrende Fahrzeug (110) als leichter klassifiziert wird (502); oder Beibehalten des Abstands (t) zum vorausfahrenden Fahrzeug (110), wenn ein bergab gehendes Straßengefälle (–β) vorhergesagt wird (505) und das vorausfahrende Fahrzeug (110) als schwerer klassifiziert wird (502).Procedure ( 500 ) for setting a distance (t) between a following vehicle ( 100 ) and a vehicle in front ( 110 ) on a street ( 120 ) in order to reduce air resistance and avoid deceleration, the method ( 500 ) comprises the following steps: determining ( 501 ) of a road slope (α, -α) of the road ( 120 ) on which the vehicles ( 100 . 110 ), either as an uphill road grade (α) or as a downhill road grade (-α); Classify ( 502 ) of the preceding vehicle ( 110 ) either as stronger or weaker than the following vehicle ( 100 ) when driving on an uphill road gradient (α) or as either heavier or lighter than the following vehicle ( 100 when driving on a downhill road slope (-α) based on the road gradient (α, -α); Determine ( 503 ) of the geographical position of the vehicle ( 100 ); Determine ( 504 ) of the direction of travel ( 105 ) of the vehicles ( 100 . 110 ); Predictions ( 505 ) of a pending road slope (β) of the road ( 120 ) in front of the vehicles ( 100 . 110 ) in the particular ( 504 ) Direction of travel ( 105 ) either as an uphill road gradient (β) or as a downhill road gradient (-β) in the specified ( 504 ) Direction of travel ( 105 ) by extracting from a database ( 450 ) of road-pavement data linked to a geographical position preceding the determined ( 503 ) geographical position of the vehicle ( 100 ) in the particular ( 504 ) Direction of travel ( 105 ) of the vehicles ( 100 . 110 ) is located; and setting ( 506 ) of the distance (t) between the following vehicle ( 100 ) and the vehicle in front ( 110 by: reducing the distance (t) to the vehicle ahead ( 110 ) when an uphill road gradient (β) is predicted ( 505 ) and the preceding vehicle ( 110 ) is classified as stronger ( 502 ); Maintaining the distance (t) to the vehicle ahead ( 110 ) when an uphill road gradient (β) is predicted ( 505 ) and the preceding vehicle ( 110 ) is classified as weaker ( 502 ); Increasing the distance (t) to the vehicle ahead ( 110 ) when a downhill road gradient (-β) is predicted ( 505 ) and the preceding vehicle ( 110 ) is classified as being lighter ( 502 ); or maintaining the distance (t) to the preceding vehicle ( 110 ) when a downhill road gradient (-β) is predicted ( 505 ) and the preceding vehicle ( 110 ) is classified as heavier ( 502 ). Steuereinheit (410) in einem hinterherfahrenden Fahrzeug (100) zum Einstellen eines Abstands (t) zwischen einem hinterherfahrenden Fahrzeug (100) und einem vorausfahrenden Fahrzeug (110) auf einer Straße (120), um den Luftwiderstand zu reduzieren und ein Abbremsen zu vermeiden, wobei die Steuereinheit (410) konfiguriert ist zum: Bestimmen eines Straßengefälles (α, –α) der Straße (120), auf der die Fahrzeuge (100, 110) fahren, entweder als ein bergauf gehendes Straßengefälle (α) oder als ein bergab gehendes Straßengefälle (–α); Klassifizieren des vorausfahrenden Fahrzeugs (110) entweder als stärker oder schwächer als das hinterherfahrende Fahrzeug (100) beim Fahren auf einem bergauf gehenden Straßengefälle (α) oder als entweder schwerer oder leichter als das hinterherfahrende Fahrzeug (100) beim Fahren auf einem bergab gehenden Straßengefälle (–α) basierend auf dem Straßengefälle (α, –α); Bestimmen der geografischen Position des Fahrzeugs (100); Bestimmen der Fahrtrichtung (105) der Fahrzeuge (100, 110); Vorhersagen eines anstehenden Straßengefälles (β) der Straße (120) vor den Fahrzeugen (100, 110) in der bestimmten Fahrtrichtung (105) entweder als ein bergauf gehendes Straßengefälle (β) oder als ein bergab gehendes Straßengefälle (–β) in der bestimmten Fahrtrichtung (105) durch Entnehmen aus einer Datenbank (450) von Straßengefälledaten, die mit einer geografischen Position verknüpft sind, die sich vor der bestimmten geografischen Position des Fahrzeugs (100) in der bestimmten Fahrtrichtung (105) der Fahrzeuge (100, 110) befindet; und konfiguriert ist zum Einstellen des Abstands (t) zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug (100) und dem vorausfahrenden Fahrzeug (110) durch: Reduzieren des Abstands (t) zum vorausfahrenden Fahrzeug (110), wenn ein bergauf gehendes Straßengefälle (β) vorhergesagt wird und das vorausfahrende Fahrzeug (110) als stärker klassifiziert wird; Beibehalten des Abstands (t) zum vorausfahrenden Fahrzeug (110), wenn ein bergauf gehendes Straßengefälle (β) vorhergesagt wird und das vorausfahrende Fahrzeug (110) als schwächer klassifiziert wird; Vergrößern des Abstands (t) zum vorausfahrenden Fahrzeug (110), wenn ein bergab gehendes Straßengefälle (–β) vorhergesagt wird und das vorausfahrende Fahrzeug (110) als leichter klassifiziert wird; oder Beibehalten des Abstands (t) zum vorausfahrenden Fahrzeug (110), wenn ein bergab gehendes Straßengefälle (–β) vorhergesagt wird und das vorausfahrende Fahrzeug (110) als schwerer klassifiziert wird.Control unit ( 410 ) in a behind-the-road vehicle ( 100 ) for setting a distance (t) between a following vehicle ( 100 ) and a vehicle in front ( 110 ) on a street ( 120 ) to reduce air resistance and avoid deceleration, the control unit ( 410 ) is configured to: determine a road slope (α, -α) of the road ( 120 ) on which the vehicles ( 100 . 110 ), either as an uphill road grade (α) or as a downhill road grade (-α); Classifying the preceding vehicle ( 110 ) either as stronger or weaker than the following vehicle ( 100 ) when driving on an uphill road gradient (α) or as either heavier or lighter than the following vehicle ( 100 when driving on a downhill road slope (-α) based on the road gradient (α, -α); Determining the geographical position of the vehicle ( 100 ); Determining the direction of travel ( 105 ) of the vehicles ( 100 . 110 ); Predicting an upcoming road slope (β) of the road ( 120 ) in front of the vehicles ( 100 . 110 ) in the particular direction of travel ( 105 ) either as an uphill road gradient (β) or as a downhill road gradient (-β) in the given direction of travel ( 105 ) by extracting from a database ( 450 ) of pavement data linked to a geographical position which is located in front of the specific geographical position of the vehicle ( 100 ) in the particular direction of travel ( 105 ) of the vehicles ( 100 . 110 ) is located; and configured to set the distance (t) between the following vehicle ( 100 ) and the vehicle in front ( 110 by: reducing the distance (t) to the vehicle ahead ( 110 ) when an uphill road grade (β) is predicted and the preceding vehicle ( 110 ) is classified as stronger; Maintaining the distance (t) to the vehicle ahead ( 110 ) when an uphill road grade (β) is predicted and the preceding vehicle ( 110 ) is classified as weaker; Increasing the distance (t) to the vehicle ahead ( 110 ) when a downhill road gradient (-β) is predicted and the preceding vehicle ( 110 ) is classified as lighter; or maintaining the distance (t) to the preceding vehicle ( 110 ) when a downhill road gradient (-β) is predicted and the preceding vehicle ( 110 ) is classified as heavier. Steuereinheit (410) nach Anspruch 2, ferner konfiguriert zum Klassifizieren des vorausfahrenden Fahrzeugs (110) durch: Bestimmen des vorausfahrenden Fahrzeugs (110) als stärker als das hinterherfahrende Fahrzeug (100), wenn der Abstand (t) beim Fahren auf dem bergauf gehenden Straßengefälle (α) verlängert wird; Bestimmen des vorausfahrenden Fahrzeugs (110) als schwächer als das hinterherfahrende Fahrzeug (100), wenn der Abstand (t) beim Fahren auf dem bergauf gehenden Straßengefälle (α) verkürzt wird; Bestimmen des vorausfahrenden Fahrzeugs (110) als schwerer als das hinterherfahrende Fahrzeug (100), wenn der Abstand (t) beim Fahren auf dem bergab gehenden Straßengefälle (–α) verlängert wird; oder Bestimmen des vorausfahrenden Fahrzeugs (110) als leichter als das hinterherfahrende Fahrzeug (100), wenn der Abstand (t) beim Fahren auf dem bergab gehenden Straßengefälle (–α) verkürzt wird.Control unit ( 410 ) according to claim 2, further configured to classify the preceding vehicle ( 110 by determining the preceding vehicle ( 110 ) than stronger than the following vehicle ( 100 ) when the distance (t) is extended while driving on the uphill road gradient (α); Determining the preceding vehicle ( 110 ) than weaker than the following vehicle ( 100 ), when the distance (t) when driving on the uphill road gradient (α) is shortened; Determining the preceding vehicle ( 110 ) than heavier than the following vehicle ( 100 ), when the distance (t) is extended while driving on the downhill road gradient (-α); or determining the preceding vehicle ( 110 ) than lighter than the following vehicle ( 100 ), when the distance (t) when driving on the downhill road slope (-α) is shortened. Steuereinheit (410) nach einem von Anspruch 2 oder 3, wobei die Steuereinheit (410) ferner konfiguriert ist zum Einstellen des Abstands (t) proportional zur Ausmaß des vorhergesagten anstehenden Straßengefälles (β).Control unit ( 410 ) according to one of claims 2 or 3, wherein the control unit ( 410 ) is further configured to set the distance (t) proportional to the magnitude of the predicted upcoming road grade (β). Steuereinheit (410) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Steuereinheit (410) ferner konfiguriert ist zum Empfangen des Gewichts und der Motorleistung des vorausfahrenden Fahrzeugs (110) über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle von dem vorausfahrenden Fahrzeug (110).Control unit ( 410 ) according to one of claims 2 to 4, wherein the control unit ( 410 ) is further configured to receive the weight and engine power of the preceding vehicle ( 110 ) via a wireless communication interface from the preceding vehicle ( 110 ). Steuereinheit (410) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Steuereinheit (410) ferner konfiguriert ist zum Bestimmen des Ausmaßes des Abstands (t) zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug (100) und dem vorausfahrenden Fahrzeug (110) basierend auf einer Messung, die durch eine Messeinheit (460), die ein Radar, ein Lidar und/oder eine Kamera umfasst, das bzw. die sich in dem vorderen Teil des hinterherfahrenden Fahrzeugs (100) befindet, oder durch Fahrzeug-Positionsbestimmungsdaten einer Positionsbestimmungseinheit (430) und/oder eine drahtlose Kommunikation zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug (100) und dem vorausfahrenden Fahrzeug (110) erfolgt.Control unit ( 410 ) according to one of claims 2 to 5, wherein the control unit ( 410 ) is further configured to determine the extent of the distance (t) between the following vehicle ( 100 ) and the vehicle in front ( 110 ) based on a measurement by a measuring unit ( 460 ) comprising a radar, a lidar and / or a camera located in the front part of the following vehicle ( 100 ) or by vehicle positioning data of a position determining unit ( 430 ) and / or wireless communication between the following vehicle ( 100 ) and the vehicle in front ( 110 ) he follows. Steuereinheit (410) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Steuereinheit (410) ferner konfiguriert ist zum wiederholten Klassifizieren des vorausfahrenden Fahrzeugs (110) über eine Vielzahl von Straßengefällen (α, –α) der Straße (120).Control unit ( 410 ) according to one of claims 2 to 6, wherein the control unit ( 410 ) is further configured to repeatedly classify the preceding vehicle ( 110 ) over a plurality of road slopes (α, -α) of the road ( 120 ). Steuereinheit (410) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei die Steuereinheit (410) ferner konfiguriert ist zum Informieren des Fahrers des hinterherfahrenden Fahrzeugs (100) über den eingestellten Abstand (t) zwischen dem hinterherfahrenden Fahrzeug (100) und dem vorausfahrenden Fahrzeug (110).Control unit ( 410 ) according to one of claims 2 to 7, wherein the control unit ( 410 ) is further configured to inform the driver of the following vehicle ( 100 ) over the set distance (t) between the following vehicle ( 100 ) and the vehicle in front ( 110 ). Computerprogramm, umfassend Programmcode zum Ausführen eines Verfahrens (500) nach Anspruch 1, wenn das Computerprogramm in der Steuereinheit (410) nach einem der Ansprüche 2 bis 8 ausgeführt wird.Computer program comprising program code for carrying out a method ( 500 ) according to claim 1, when the computer program in the control unit ( 410 ) is carried out according to one of claims 2 to 8. System (600) zum Einstellen eines Abstands (t) zwischen einem hinterherfahrenden Fahrzeug (100) und einem vorausfahrenden Fahrzeug (110) auf einer Straße (120), um den Luftwiderstand zu reduzieren und ein Abbremsen zu vermeiden, wobei das System (600) Folgendes umfasst: eine Steuereinheit (410) nach einem der Ansprüche 2 bis 8; eine Messeinheit (460), die ein Radar, ein Lidar und/oder eine Kamera umfasst, das bzw. die sich in dem vorderen Teil des hinterherfahrenden Fahrzeugs (100) befindet; eine Positionsbestimmungseinheit (430), die konfiguriert ist, um die geografische Position des hinterherfahrenden Fahrzeugs (100) zu bestimmen; und eine Datenbank (450), die konfiguriert ist, um Straßengefälledaten, die mit geografischen Positionen verknüpft sind, zu speichern.System ( 600 ) for setting a distance (t) between a following vehicle ( 100 ) and a vehicle in front ( 110 ) on a street ( 120 ) to reduce aerodynamic drag and avoid deceleration, with the system ( 600 ) Comprising: a control unit ( 410 ) according to any one of claims 2 to 8; a measuring unit ( 460 ) comprising a radar, a lidar and / or a camera located in the front part of the following vehicle ( 100 ) is located; a position determination unit ( 430 ), which is configured to determine the geographical position of the following vehicle ( 100 ) to determine; and a database ( 450 ) configured to store road grade data associated with geographic locations. Fahrzeug (100), umfassend ein System (600) nach Anspruch 10.Vehicle ( 100 ), comprising a system ( 600 ) according to claim 10.
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