DE102016004205A1 - Method for automatically opening a rear door of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Öffnen einer Rückwandtür (2) eines Fahrzeuges (1), wobei eine momentane Position des Fahrzeuges (1) mittels erfasster Signale eines Navigationssystems (3) ermittelt wird und ein Öffnungswinkel (α) der Rückwandtür (2) in Abhängigkeit der ermittelten momentanen Position des Fahrzeuges (1) automatisch eingestellt wird.The invention relates to a method for automatically opening a rear wall door (2) of a vehicle (1), wherein a current position of the vehicle (1) by means of detected signals of a navigation system (3) is determined and an opening angle (α) of the rear wall door (2) in Dependence of the determined instantaneous position of the vehicle (1) is set automatically.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Öffnen einer Rückwandtür eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for automatically opening a rear door of a vehicle.

Aus der DE 10 2010 001 263 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermeidung von Sachschäden beim Öffnen automatisch betätigter schwenkbarer Schließelemente an einem Kraftfahrzeug bekannt. Dabei wird ein zu öffnendes schwenkbares Schließelement entsprechend einer Aufforderung automatisch geöffnet. Der Abstand zu Hindernissen im Bereich des zu öffnenden schwenkbaren Schließelementes wird ermittelt und der Öffnungswinkel des zu öffnenden schwenkbaren Schließelementes wird in Abhängigkeit vom Abstand zu den Hindernissen eingestellt oder die Umgebung des Fahrzeuges wird erfasst und in Abhängigkeit der Umgebung wird ein vorgegebener Öffnungswinkel des zu öffnenden schwenkbaren Schließelementes eingestellt.From the DE 10 2010 001 263 A1 For example, a method and a device for avoiding property damage when opening automatically actuated pivotable closure elements on a motor vehicle are known. In this case, an openable pivoting closure element is automatically opened according to a request. The distance to obstacles in the area of the pivotable closing element to be opened is determined and the opening angle of the openable pivotable closing element is adjusted as a function of the distance to the obstacles or the surroundings of the vehicle is detected and depending on the environment becomes a predetermined opening angle of the opening pivotable Set closing element.

Darüber hinaus ist aus der DE 10 2014 205 282 A1 eine Vorrichtung zum Öffnen oder Schließen einer Öffnung eines Fahrzeuges bekannt. Die Vorrichtung umfasst eine Lichtquelle zum Beleuchten eines Bereiches in einer Umgebung des Fahrzeuges. Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine Erfassungsvorrichtung für eine optische Objekterfassung in dem beleuchteten Bereich. Mittels einer Steuervorrichtung der Vorrichtung wird in Abhängigkeit von der optischen Objekterfassung ein Mechanismus des Fahrzeuges zum Öffnen oder Schließen der Öffnung des Fahrzeuges angesteuert. Die Lichtquelle umfasst ein diffraktives optisches Element zur Erzeugung eines vorgegebenen Beleuchtungsmusters in dem Bereich in der Umgebung des Fahrzeuges.In addition, from the DE 10 2014 205 282 A1 a device for opening or closing an opening of a vehicle known. The device includes a light source for illuminating an area in an environment of the vehicle. Furthermore, the device comprises a detection device for an optical object detection in the illuminated area. By means of a control device of the device, a mechanism of the vehicle for opening or closing the opening of the vehicle is driven in dependence on the optical object detection. The light source comprises a diffractive optical element for generating a predetermined illumination pattern in the area in the vicinity of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum automatischen Öffnen einer Rückwandtür eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for automatically opening a rear door of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum automatischen Öffnen einer Rückwandtür eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass eine momentane Position des Fahrzeuges mittels erfasster Signale eines Navigationssystems ermittelt wird und ein Öffnungswinkel der Rückwandtür in Abhängigkeit der ermittelten momentanen Position des Fahrzeuges automatisch eingestellt wird.A method for automatically opening a rear wall door of a vehicle according to the invention provides that a current position of the vehicle is detected by means of detected signals of a navigation system and an opening angle of the rear wall door is automatically adjusted in dependence on the determined instantaneous position of the vehicle.

Durch die Anwendung des Verfahrens wird das Risiko von Beschädigungen der Rückwandtür aufgrund eines Anstoßens, beispielsweise an einen Deckenbereich einer Garage wegen begrenzter Raumverhältnisse, wesentlich reduziert.By applying the method, the risk of damage to the rear wall door due to abutment, for example, to a ceiling area of a garage due to limited space, significantly reduced.

Wird anhand erfasster Signale des Navigationssystems ermittelt, dass sich das Fahrzeug auf einem unbedachten Parkplatz befindet, wird der Öffnungswinkel der Rückwandtür nicht beschränkt, so dass diese bis zu einem konstruktiven Maximalmaß aufschwenkt.If it is determined on the basis of detected signals of the navigation system that the vehicle is located in a careless parking lot, the opening angle of the rear door is not limited, so that it swings up to a constructive maximum dimension.

Eine Umsetzung des Verfahrens ist in vorteilhafter Weise kostengünstig durchführbar, da bereits im Fahrzeug vorhandene Technik-Komponenten, insbesondere das Navigationssystem, verwendet werden.An implementation of the method is advantageously feasible cost, since already existing in the vehicle technology components, in particular the navigation system, are used.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeuges mit geöffneter Rückwandtür. 1 schematically a side view of a vehicle with open rear door.

In der einzigen Figur ist eine Seitenansicht eines Fahrzeuges 1 mit geöffneter Rückwandtür 2 dargestellt. Zumindest die Rückwandtür 2 kann durch Betätigen eines nicht gezeigten Bedienelementes automatisch geöffnet werden.In the single figure is a side view of a vehicle 1 with open rear door 2 shown. At least the back door 2 can be opened automatically by pressing a control element, not shown.

Vorzugsweise ist eine Position der geöffneten Rückwandtür 2, d. h. ein Öffnungswinkel α derselben, durch einen Nutzer vorgebbar, so dass die Rückwandtür 2 beim automatischen Öffnen immer bis zu diesem vorgegebenen Öffnungswinkel α aufschwenkt. Insbesondere gibt der Nutzer in der Regel einen Öffnungswinkel α in Abhängigkeit von einer Höhe, beispielweise einer niedrigsten Garage, in welche das Fahrzeug 1 üblicherweise einfährt, vor.Preferably, a position of the opened rear door 2 , ie an opening angle α of the same, predetermined by a user, so that the rear wall door 2 during automatic opening always swings up to this predetermined opening angle α. In particular, the user usually gives an opening angle α as a function of a height, for example a lowest garage, into which the vehicle 1 usually enters before.

Ist dieser Öffnungswinkel α vorgegeben, öffnet sich die Rückwandtür 2 immer bis zu diesem Öffnungswinkel α.If this opening angle α is given, the rear door opens 2 always up to this opening angle α.

Um jedoch zu ermöglichen, dass sich die Rückwandtür 2, sofern sich das Fahrzeug 1 nicht in dieser Garage befindet, automatisch bis auf ein konstruktives Maximalmaß oder einen weiteren Öffnungswinkel α öffnet, ohne dass die Rückwandtür 2 beschädigt wird, ist eine Ansteuerung derselben mit einem Navigationssystem 3 des Fahrzeuges 1 gekoppelt.However, to allow that the back door 2 if the vehicle 1 not located in this garage, automatically opens up to a constructive maximum dimension or another opening angle α, without the back door 2 is damaged, is a control of the same with a navigation system 3 of the vehicle 1 coupled.

Das Navigationssystem 3 umfasst eine globale Positionsbestimmungseinheit, mittels welcher Signale empfangen werden, anhand welcher eine momentane Position des Fahrzeuges 1 ermittelt wird. So kann z. B. ermittelt werden, ob sich das Fahrzeug 1 in der heimischen Garage, in einem Parkhaus, einer Tiefgarage oder an einem Straßenrand befindet.The navigation system 3 comprises a global position determination unit, by means of which signals are received, based on which one current position of the vehicle 1 is determined. So z. B. be determined whether the vehicle 1 in the local garage, in a parking garage, underground parking or on the roadside.

Wird anhand erfasster Signale des Navigationssystems 3 ermittelt, dass sich das Fahrzeug 1 in einem Parkhaus oder in einer Tiefgarage befindet, so öffnet sich die Rückwandtür 2 nicht bis zu dem konstruktiven Maximalmaß.Is based on detected signals of the navigation system 3 determines that the vehicle is 1 Located in a parking garage or in an underground car park, the rear door opens 2 not up to the constructional maximum dimension.

Befindet sich das Fahrzeug 1 in einem Parkhaus oder einer Tiefgarage, so ist der weitere Öffnungswinkel α vorgegeben, bis zu welchem sich die Rückwandtür 2 automatisch öffnet. Dabei liegt der weitere Öffnungswinkel α in einem Bereich zwischen dem konstruktiven Maximalmaß und dem durch den Nutzer vorgegebenen Öffnungswinkel α.Is the vehicle located 1 in a parking garage or underground car park, the further opening angle α is predetermined, up to which the rear wall door 2 automatically opens. In this case, the further opening angle α lies in a range between the constructional maximum dimension and the opening angle α predetermined by the user.

Alternativ dazu kann der weitere Öffnungswinkel α der Rückwandtür 2 in einem Parkhaus oder in einer Tiefgarage auch kleiner sein als der durch den Nutzer vorgegebenen Öffnungswinkel α.Alternatively, the further opening angle α of the rear wall door 2 in a parking garage or in an underground car park also be smaller than the opening angle α predetermined by the user.

Zudem kann vorgesehen sein, dass weitere im oder am Fahrzeug 1 vorhandene Erfassungseinheiten, wie beispielsweise ein Lichtsensor, dazu verwendet werden, zu ermitteln, ob sich das Fahrzeug 1 in einer Tiefgarage oder in einem Parkhaus befindet. Dabei können die erfassten Signale der entsprechenden Erfassungseinheiten zur Plausibilisierung erfasster Signale des Navigationssystems 3, insbesondere der globalen Positionsbestimmungseinheit, verwendet werden.In addition, it can be provided that more in or on the vehicle 1 existing detection units, such as a light sensor, are used to determine if the vehicle is 1 located in an underground car park or in a parking garage. In this case, the detected signals of the corresponding detection units for plausibility detection of detected signals of the navigation system 3 , in particular the global positioning unit.

Zudem wird die Rückwandtür 2 automatisch bis zu dem weiteren Öffnungswinkel α geöffnet, wenn mittels der globalen Positionsbestimmungseinheit kein Signal empfangen wird. Hierbei kann angenommen werden, dass sich das Fahrzeug 1 insbesondere in einer Tiefgarage befindet.In addition, the back wall door 2 automatically opened to the wider opening angle α when no signal is received by the global positioning unit. It can be assumed that the vehicle 1 especially in an underground car park.

Wird jedoch anhand der erfassten Signale des Navigationssystems 3 ermittelt, dass sich das Fahrzeug 1 an einem Straßenrand, auf einem öffentlichen unbedachten Parkplatz, in der freien Natur oder vor einem Einkaufzentrum geparkt ist, wird die Rückwandtür 2 derart angesteuert, dass diese bis zu dem konstruktiven Maximalmaß aufschwenkt.However, based on the detected signals of the navigation system 3 determines that the vehicle is 1 parked on the side of a road, on a public careless parking lot, in the open air or in front of a shopping center, becomes the back door 2 activated such that it swings up to the constructive maximum dimension.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
RückwandtürRear door
33
Navigationssystemnavigation system
αα
Öffnungswinkelopening angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010001263 A1 [0002] DE 102010001263 A1 [0002]
  • DE 102014205282 A1 [0003] DE 102014205282 A1 [0003]

Claims (4)

Verfahren zum automatischen Öffnen einer Rückwandtür (2) eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass eine momentane Position des Fahrzeuges (1) mittels erfasster Signale eines Navigationssystems (3) ermittelt wird und ein Öffnungswinkel (α) der Rückwandtür (2) in Abhängigkeit der ermittelten momentanen Position des Fahrzeuges (1) automatisch eingestellt wird.Method for automatically opening a rear wall door ( 2 ) of a vehicle ( 1 ), characterized in that a current position of the vehicle ( 1 ) by means of detected signals of a navigation system ( 3 ) and an opening angle (α) of the rear door ( 2 ) as a function of the determined instantaneous position of the vehicle ( 1 ) is set automatically. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei erfasster Position des Fahrzeuges (1) in einer Tiefgarage oder in einem Parkhaus und/oder bei Nichtvorhandensein eines Signalempfanges des Navigationssystems (3) ein gegenüber einem Maximalmaß verringerter Öffnungswinkel (α) zum automatischen Öffnen der Rückwandtür (2) eingestellt wird.A method according to claim 1, characterized in that when detected position of the vehicle ( 1 ) in an underground car park or in a parking garage and / or in the absence of a signal reception of the navigation system ( 3 ) a reduced opening angle (α) compared to a maximum dimension for automatically opening the rear door ( 2 ) is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei erfasster Position des Fahrzeuges (1) außerhalb eines Gebäudes ein maximal möglicher Öffnungswinkel (α) zum automatischen Öffnen der Rückwandtür (2) eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the position of the vehicle is detected ( 1 ) outside a building a maximum possible opening angle (α) for automatically opening the rear door ( 2 ) is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die anhand erfasster Signale des Navigationssystems (3) ermittelte momentane Position des Fahrzeuges (1) mittels erfasster Signale zumindest eines Lichtsensors plausibilisiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the signals detected by the navigation system ( 3 ) determined instantaneous position of the vehicle ( 1 ) is plausibilized by means of detected signals of at least one light sensor.
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