Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein eine Ausgabeübertragungsgruppe und insbesondere eine Ausgabeübertragungsgruppe für einen Antriebsstrang einer mobilen Maschine.The present disclosure relates generally to an output transmission group, and more particularly to an output transmission group for a powertrain of a mobile machine.
Hintergrundbackground
Maschinen, wie beispielsweise Haldenlastwagen und Radlader, weisen jeweils einen Antriebsstrang auf, der ein Drehmoment auf die Räder der Maschine überträgt. Der Antriebsstrang umfasst allgemein eine Brennkraftmaschine, ein mit einem Ausgang (einer Ausgabe) der Kraftmaschine verbundenes Lastschaltgetriebe und eine Ausgabeübertragungsgruppe (auch bekannt als Dropbox), die selektiv Antriebsleistung von dem Getriebe zu Vorder- und Hinterachsen der Maschine überträgt.Machines such as tailings trucks and wheel loaders each have a drive train that transmits torque to the wheels of the machine. The powertrain generally includes an internal combustion engine, a power shift transmission connected to an output of the engine, and an output transfer assembly (also known as a dropbox) that selectively transfers drive power from the transmission to the front and rear axles of the engine.
Eine beispielhafte Ausgabeübertragungsgruppe ist im US-Patent mit der Nummer 8,365,637 von Herold et al. vom 5. Februar 2013 offenbart (das '637-Patent). Im Einzelnen offenbart das '637-Patent eine Ausgabeübertragungsgruppe, die ein Gehäuse mit einem einzelnen Eingangsanschluss bzw. einer einzelnen Eingangsöffnung und drei Ausgabeverbindern bzw. Ausgabekopplern aufweist. Zwei der Ausgabekoppler werden zum Antreiben von Achsen einer mobilen Maschine verwendet und ein Ausgabekoppler wird zum Antreiben einer an der Maschine montierten Hebewerkbaugruppe verwendet. Eine Ausgabewelle eines Getriebes ist innerhalb der Eingangsöffnung aufgenommen und ein Vorderachsenkoppler ist unter der Eingangsöffnung positioniert. Der Hebewerkkoppler und ein Hinterachsenkoppler erstrecken sich von einer gegenüberliegenden Seite des Gehäuses. Ein Hydraulikkreislauf mit einem geeigneten Filter ist zum Verbinden der Koppler mit einer Schmierstoffquelle vorgesehen. Die Ausgabeübertragungsgruppe weist auch ein Räderwerk bzw. Rädertrieb auf, das bzw. der die Ausgabewelle des Getriebes mit jedem der unterschiedlichen Koppler mittels eines Kopplungsmechanismus selektiv (wahlweise) verbindet. Der Rädertrieb weist ein Eingangsrad, das mit der Getriebeausgabewelle mittels der Eingangsöffnung verbunden ist, ein Ausgaberad, das mit den Vorder- und Hinterachsenkopplern verbindbar ist, und ein Übertragungsrad, das sich zwischen dem Eingangs- und Ausgaberad erstreckt, auf.An exemplary output transfer group is in U.S. Patent No. 8,365,637 by Herold et al. of 5 February 2013 (the '637 patent). Specifically, the '637 patent discloses an output transfer group having a housing with a single input port and three output connectors. Two of the output couplers are used to drive axles of a mobile machine and an output coupler is used to drive an elevator mounted on the machine. An output shaft of a transmission is received within the input port and a front axle coupler is positioned below the input port. The lift coupler and a rear axle coupler extend from an opposite side of the housing. A hydraulic circuit with a suitable filter is provided for connecting the couplers to a lubricant source. The output transmission group also includes a gear train selectively connecting (selectively) the output shaft of the transmission to each of the different couplers by means of a coupling mechanism. The gear train includes an input gear connected to the transmission output shaft via the input port, an output wheel connectable to the front and rear axle couplers, and a transmission gear extending between the input and output wheels.
Obwohl die Ausgabeübertragungsgruppe des '637-Patents für einige Anwendungen geeignet sein kann, kann sie suboptimal sein. Zum Beispiel kann die Ausgabeübertragungsgruppe groß sein, schwer sein und mehrere Hochdrehmomentkopplungsmechanismen benötigen. Diese Faktoren können die Investitionskosten und/oder die Betriebskosten der zugeordneten Maschine erhöhen. Zusätzlich kann die Ausgabeübertragungsgruppe es nicht ermöglichen, gleichzeitig die Vorder- und Hinterachse mit unterschiedlichen Drehzahlen anzutreiben.Although the output transfer group of the '637 patent may be suitable for some applications, it may be sub-optimal. For example, the output transmission group may be large, heavy, and require multiple high torque coupling mechanisms. These factors can increase the investment cost and / or the operating costs of the associated machine. In addition, the output transmission group can not make it possible to simultaneously drive the front and rear axles at different speeds.
Die offenbarte Ausgabeübertragungsgruppe ist auf das Überwinden einer oder mehrerer der oben dargelegten und/oder anderer Probleme im Stand der Technik gerichtet.The disclosed output transfer group is directed to overcoming one or more of the problems set forth above and / or other problems in the art.
ZusammenfassungSummary
Gemäß einem Aspekt ist die vorliegende Offenbarung auf eine Ausgabeübertragungsgruppe gerichtet. Die Ausgabeübertragungsgruppe kann ein Gehäuse, eine Eingangsgabel, die sich von dem Gehäuse erstreckt und dazu ausgebildet ist, ein Eingangsdrehmoment aufzunehmen, eine erste Ausgabegabel, die sich von dem Gehäuse erstreckt und dazu ausgebildet ist, ein erstes Ausgabedrehmoment bereitzustellen, und eine zweite Ausgabegabel, die sich von dem Gehäuse erstreckt und dazu ausgebildet ist, ein zweites Ausgabedrehmoment bereitzustellen, aufweisen. Die Ausgabeübertragungsgruppe kann auch einen Rädertrieb aufweisen, der innerhalb des Gehäuses vorgesehen ist und die Eingangsgabel mit der ersten und zweiten Ausgabegabel verbindet. Der Rädertrieb kann eine Drehmomentverringerung zwischen der Eingangsgabel und der ersten und zweiten Ausgabegabel erzeugen und weist ein sperrbares Differential auf, das flussabwärts der Drehmomentverringerung positioniert ist.In one aspect, the present disclosure is directed to an output transmission group. The output transfer group may include a housing, an input fork extending from the housing and configured to receive input torque, a first output fork extending from the housing and configured to provide a first output torque, and a second output fork extending from the housing and configured to provide a second output torque. The output transfer group may also include a gear drive provided within the housing connecting the input fork to the first and second output forks. The gear drive may produce a torque reduction between the input fork and the first and second output forks and has a lockable differential positioned downstream of the torque reduction.
Gemäß einem anderen Aspekt ist die vorliegende Offenbarung auf ein Verfahren zum Übertragen eines Drehmoments gerichtet. Das Verfahren kann das Aufnehmen eines Eingangsdrehmoments und das Verringern des Eingangsdrehmoments aufweisen. Das Verfahren kann auch das Aufteilen des Eingangsdrehmoments nach dem Verringern auf zwei Ausgabegabeln und das selektive Sperren der zwei Ausgabegabeln zum gemeinsamen Drehen aufweisen.In another aspect, the present disclosure is directed to a method of transmitting torque. The method may include receiving an input torque and decreasing the input torque. The method may also include dividing the input torque after reducing to two output forks and selectively locking the two output forks to rotate together.
Gemäß einem anderen Aspekt ist die vorliegende Offenbarung auf eine mobile Maschine gerichtet. Die mobile Maschine kann einen Rahmen, eine Vorderachse, die ein Vorderende des Rahmens drehbar trägt, und Tandemhinterachsen, die ein Hinterende des Rahmens drehbar tragen, aufweisen. Die mobile Maschine kann ferner eine Kraftmaschine, ein mit der Kraftmaschine verbundenes Getriebe und eine Ausgabeübertragungsgruppe, die das Getriebe mit den Vorder- und Tandemhinterachsen betriebsfähig verbindet, aufweisen. Die Ausgabeübertragungsgruppe kann ein Gehäuse, eine Eingangsgabel, die sich von dem Gehäuse zum Verbinden mit dem Getriebe erstreckt, eine erste Ausgabegabel, die sich von dem Gehäuse zum Verbinden mit der Vorderachse erstreckt, und eine zweite Ausgabegabel, die sich von dem Gehäuse zum Verbinden mit den Tandemhinterachsen erstreckt, aufweisen. Die Ausgabeübertragungsgruppe kann auch einen Rädertrieb aufweisen, der innerhalb des Gehäuses vorgesehen ist und die Eingangsgabel mit der ersten und zweiten Ausgabegabel verbindet. Der Rädertrieb kann eine Drehmomentverringerung zwischen der Eingangsgabel und der ersten und zweiten Ausgabegabel erzeugen und ein sperrbares Differential aufweisen, das flussabwärts der Drehmomentverringerung positioniert ist und das Drehmoment ungefähr 1:2 zwischen der Vorderachse und den Tandemhinterachsen aufteilt, wenn das sperrbares Differential nicht gesperrt ist.In another aspect, the present disclosure is directed to a mobile machine. The mobile machine may include a frame, a front axle rotatably supporting a front end of the frame, and tandem rear axles rotatably supporting a rear end of the frame. The mobile machine may further include an engine, a transmission connected to the engine, and an output transfer assembly that operatively connects the transmission to the front and tandem rear axles. The output transmission group may include a housing, an input fork extending from the housing for connection to the transmission, a first Output fork extending from the housing for connection to the front axle, and a second output fork extending from the housing for connection to the tandem rear axles. The output transfer group may also include a gear drive provided within the housing connecting the input fork to the first and second output forks. The wheel drive may produce a torque reduction between the input fork and the first and second output forks and include a lockable differential positioned downstream of the torque reduction and dividing the torque approximately 1: 2 between the front axle and the tandem rear axles when the lockable differential is not locked.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
1 ist eine isometrische Darstellung einer beispielhaft offenbarten Maschine, 1 FIG. 4 is an isometric view of an exemplary disclosed machine; FIG.
2 und 3 sind isometrische Vorder- und Rückansichtsdarstellungen einer beispielhaft offenbarten Ausgabeübertragungsgruppe, die in Verbindung mit der Maschine von 1 verwendet werden kann, 2 and 3 FIG. 12 is an isometric front and rear view illustration of an exemplary disclosed output transfer group used in conjunction with the machine of FIG 1 can be used,
4 ist eine Explosionsdarstellung der Ausgabeübertragungsgruppe von 2 und 3, 4 is an exploded view of the output transmission group of 2 and 3 .
5 ist eine Querschnittsdarstellung der Ausgabeübertragungsgruppe von 2–4, 5 FIG. 12 is a cross-sectional view of the output transmission group of FIG 2 - 4 .
6 ist eine Strichdarstellung der Ausgabeübertragungsgruppe von 2–5, 6 is a bar representation of the output transmission group of 2 - 5 .
7 und 8 sind Querschnitt- und Schemadarstellung eines Bereichs der Ausgabeübertragungsgruppe von 2–6, und 7 and 8th are cross-sectional and schematic representations of a portion of the output transmission group of 2 - 6 , and
9 ist eine Schemadarstellung eines beispielhaft offenbarten Hydraulikkreislaufs, der in Verbindung mit der Ausgabeübertragungsgruppe von 2–8 verwendet werden kann. 9 FIG. 12 is a schematic diagram of an exemplary disclosed hydraulic circuit used in conjunction with the output transfer group of FIG 2 - 8th can be used.
Detaillierte BeschreibungDetailed description
1 stellt eine beispielhafte mobile Maschine 10 dar. In der dargestellten Ausführungsform ist die Maschine 10 einen Sattelschlepper bzw. Lastwagen mit Knickgelenk. Es wird allerdings in Erwägung gezogen, dass die Maschine 10 als ein anderer Typ einer mobilen Maschine, wie beispielsweise ein Radlader, ein geländegängiger Minenlastwagen, ein Motorgrader oder eine andere im Stand der Technik bekannte Maschine, ausgebildet sein kann. Die Maschine 10 kann einen Rahmen 12, einen oder mehrere Beförderungsvorrichtungen (Bodenhaftungsvorrichtungen) 14, die den Rahmen 12 drehbar tragen, und einen Antriebsstrang 16, der zum Antreiben einiger oder aller Beförderungsvorrichtungen 14 wirkend positioniert ist, aufweisen. In der offenbarten Ausführungsform sind die Beförderungsvorrichtungen 14 in Paaren angeordnete Räder, wobei jedes Paar mit einer anderen Achse 18 verbunden ist. Zum Beispiel weist der offenbarte Haldenlastwagen eine Vorderachse 18a und zwei Tandemhinterachsen 18b, 18c für insgesamt sechs Räder auf. Es wird allerdings in Erwägung gezogen, dass in anderen Ausführungsformen ein anderer Typ und/oder eine andere Anzahl an Beförderungsvorrichtungen 14 umfasst und auf eine im Stand der Technik bekannte Art und Weise angeordnet sein kann. Einige oder alle Achsen 18 können selektiv durch den Antriebsstrang 16 zum Drehen der Beförderungsvorrichtungen 14 angetrieben werden, wie untenstehend genauer beschrieben ist. 1 represents an exemplary mobile machine 10 In the illustrated embodiment, the machine is 10 a semi-trailer or truck with articulated joint. However, it is considered that the machine 10 may be formed as another type of mobile machine, such as a wheel loader, an off-highway mine truck, a motor grader, or any other machine known in the art. The machine 10 can a frame 12 , one or more means of transport (traction devices) 14 that the frame 12 rotatably carry, and a drive train 16 driving to some or all conveyors 14 is operatively positioned exhibit. In the disclosed embodiment, the conveying devices are 14 paired wheels, each pair having a different axis 18 connected is. For example, the disclosed dump truck has a front axle 18a and two tandem trailing axles 18b . 18c for a total of six wheels. It is contemplated, however, that in other embodiments, a different type and / or number of conveyors 14 and arranged in a manner known in the art. Some or all axes 18 can be selective through the powertrain 16 for turning the conveyors 14 are driven, as described in more detail below.
Wie in 1 gezeigt ist, kann der Antriebsstrang 16 eine Baugruppe von Komponenten sein, die (Antriebs-)Leistung erzeugt und die Antriebsleistung zu den Achsen 18 leitet. In der offenbarten Ausführungsform weisen diese Komponenten eine Kraftmaschine 20, ein Getriebe 22, das in Betriebsverbindung mit der Kraftmaschine 20 ist und durch diese angetrieben wird, eine Ausgabeübertragungsgruppe (OTG) 24 und eine oder mehrere Wellen 26, die das Getriebe 22 mit der OTG 24 und die OTG 24 mit den Achsen 18 verbinden, auf. In der offenbarten Ausführungsform sind zumindest drei unterschiedliche Wellen 26 gezeigt, aufweisend eine einzelne Eingangswelle 26a, die das Getriebe 22 mit der OTG 24 verbindet, eine Vorderausgabewelle 26b, die die OTG 24 mit der Vorderachse 18a verbindet, und eine Hinterausgabewelle 26c, die die OTG 24 mit einer oder beiden Tandemhinterachsen 18b, 18c verbindet. Die OTG 24 kann die Antriebsleistung von der Eingangswelle 26a zu sowohl der Vorder- als auch der Hinterausgabewelle 26b, 26c funktionsgemäß übertragen.As in 1 shown is the drivetrain 16 An assembly of components that generates (drive) power and drive power to the axles 18 passes. In the disclosed embodiment, these components have an engine 20 , a gearbox 22 , which is in working connection with the engine 20 is and is driven by this, an output transfer group (OTG) 24 and one or more waves 26 that the gearbox 22 with the OTG 24 and the OTG 24 with the axes 18 connect, up. In the disclosed embodiment, at least three different waves 26 shown having a single input shaft 26a that the gearbox 22 with the OTG 24 connects, a front output shaft 26b that the OTG 24 with the front axle 18a connects, and a back output wave 26c that the OTG 24 with one or both tandem rear axles 18b . 18c combines. The OTG 24 can drive power from the input shaft 26a to both the front and rear output shaft 26b . 26c functionally transmitted.
Eine beispielhafte physische Ausführungsform der OTG 24 ist in 2–4 gezeigt. Die OTG 24 kann neben anderen Dingen ein Gehäuse 28 (zum Beispiel ein Leichtgewichtaluminiumgehäuse), einen Rädertrieb (ein Räderwerk) 30, der im Inneren des Gehäuses 28 montiert ist, eine Eingangsgabel (einen Eingangsbügel) 32, die dazu ausgebildet ist, Antriebsleistung von der Eingangswelle 26a zum Antreiben des Rädertriebs 30 zu übertragen, eine vordere Ausgabegabel (Ausgabebügel) 34, die durch den Rädertrieb 30 zum Drehen der Ausgabewelle 26b angetrieben wird, und eine hintere Ausgabegabel (Ausgabebügel) 36, die durch den Rädertrieb 30 zum Drehen der Ausgabewelle 26c angetrieben wird, aufweisen. Zusätzlich kann die OTG 24 eine Vorderabdeckung 38, die dazu ausgebildet ist, gegen eine Vorderseite des Gehäuses 28 zu passen, einen Fluidverteiler (ein Fluidanschlussstück) 40, der dazu ausgebildet ist, mit der Vorderabdeckung 38 einzugreifen und mit dem Rädertrieb 30 fluidisch zu kommunizieren, und eine Hinterabdeckung 42, die dazu ausgebildet ist, gegen eine Rückseite des Gehäuses 28 zu passen, aufweisen. Die Vorder- und Hinterabdeckung 38, 42 können mit dem Gehäuse 28 verbunden sein und der Verteiler 40 kann mit der Vorderabdeckung 38 über Befestigungsmittel 44 verbunden sein.An exemplary physical embodiment of the OTG 24 is in 2 - 4 shown. The OTG 24 can be an enclosure among other things 28 (for example, a lightweight aluminum case), a gear drive (a gear train) 30 inside the case 28 is mounted, an input fork (an input bracket) 32 , which is designed to drive power from the input shaft 26a for driving the wheel drive 30 to transfer, a front output fork (output bracket) 34 by the wheel drive 30 for rotating the output shaft 26b is driven, and a rear output fork (output bracket) 36 by the wheel drive 30 for rotating the output shaft 26c is driven, have. In addition, the OTG 24 a front cover 38 , which is adapted to a front of the housing 28 to fit a fluid distributor (a fluid connector) 40 Designed to with the front cover 38 intervene and with the wheel drive 30 to communicate fluidly, and a rear cover 42 , which is designed to be against a rear side of the housing 28 to match. The front and rear covers 38 . 42 can with the case 28 be connected and the distributor 40 can with the front cover 38 via fasteners 44 be connected.
Das Gehäuse 28 zusammen mit der Vorder- und Hinterabdeckung 38, 42 kann den Rädertrieb 30 im Wesentlichen umgeben bzw. einschließen, wobei nur die Gabeln 32-36 von diesen hervorstehen. Die Eingangs-(Eingabe-) und die vordere Ausgabegabel 32, 34 können von der Vorderseite des Gehäuses 28 vorstehen, während die hintere Gabel 36 von der Rückseite vorstehen kann. Die Eingangsgabel 32 kann bezüglich der Gravitation bzw. Erdanziehungskraft am höchsten positioniert sein (d. h., wenn die OTG 24 innerhalb der Maschine 10 montiert ist), die vordere Gabel 34 kann bezüglich der Erdanziehungskraft am niedrigsten positioniert sein und die hintere Gabel 36 kann zwischen der Eingangsgabel 32 und der vorderen Gabel 34 positioniert sein. Der Verteiler 40 kann im Wesentlichen mit der hinteren Gabel 36 fluchten. Eine oder mehrere Dichtungen (zum Beispiel Drehlippendichtungen) 46 können an Öffnungen innerhalb des Gehäuses 28, der Vorderabdeckung 38 und der Hinterabdeckung 42 zum Verhindern von Schmierstoffleckagen aus dem Gehäuse 28 bei den Gabeln 32–36 positioniert sein. Die Gabeln (Bügel) 32–36 können mit entsprechenden Komponenten des Rädertriebs 30 über ein oder mehrere Befestigungsmittel 48 und eine keilprofilierte (mit einer Keilverzahnung versehene) Schnittstelle 50 verbunden sein.The housing 28 together with the front and rear cover 38 . 42 can drive the wheel 30 essentially surround or enclose with only the forks 32-36 protrude from these. The input (input) and front output forks 32 . 34 can from the front of the case 28 protrude while the rear fork 36 can protrude from the back. The entrance fork 32 may be highest in gravity or gravitational force (ie, if the OTG 24 inside the machine 10 mounted), the front fork 34 may be lowest in gravity and the rear fork in gravity 36 can be between the input fork 32 and the front fork 34 be positioned. The distributor 40 Can essentially with the rear fork 36 aligned. One or more seals (for example, three-point lip seals) 46 can be attached to openings within the housing 28 , the front cover 38 and the rear cover 42 for preventing lubricant leakage from the housing 28 at the forks 32 - 36 be positioned. The forks 32 - 36 can with appropriate components of the wheel drive 30 via one or more fasteners 48 and a wedge-profiled (splined) interface 50 be connected.
Wie in 4 und 5 gezeigt ist, kann der Rädertrieb 30 mehrere miteinander kämmende Komponenten aufweisen, die so miteinander zusammenarbeiten, dass eine über die Eingangsgabel 32 aufgenommene Eingangsdrehung zu sowohl der vorderen- als auch der hinteren Ausgabegabel 34, 36 übertragen wird. Diese Komponenten können, neben anderen Dingen, ein Eingangsstirnrad 52, ein hohles Rad (Hohlrad) 54, einen Planetenträger 56 mit mehreren damit verbundenen Planetenrädern 58, ein Hohlrad 60, einen Wellenstumpf 61, eine Gerätegruppe 62 mit einem Sonnenrad 64, das integral (einstückig) mit einem Stirnrad 66 ausgebildet ist, ein Ausgabestirnrad 68 und eine Kupplung 70 aufweisen. Jede dieser Komponenten kann zum Drehen um eine von drei unterschiedlichen Achsen angeordnet sein (d. h., eine Eingangsachse 72, eine erste Ausgabeachse 74 und eine zweite Ausgabeachse 76), die mit der Eingangsgabel 32, der vorderen Ausgabegabel 34 bzw. der hinteren Ausgabegabel 36 fluchten. Wie detaillierter unten beschrieben ist, kann die Kupplung 70 zum verriegelten miteinander Verbinden verschiedener Kombinationen der unterschiedlichen Räder zum Bereitstellen gleicher oder ungleicher Drehzahlen der vorderen und hinteren Ausgabegabeln 34, 36 selektiv aktivierbar sein.As in 4 and 5 shown is the wheel drive 30 have several intermeshing components that work together so that one on the input fork 32 recorded input rotation to both the front and the rear output fork 34 . 36 is transmitted. These components can, among other things, be an input spur gear 52 , a hollow wheel (ring gear) 54 , a planet carrier 56 with several associated planetary gears 58 , a ring gear 60 , a stump 61 , a device group 62 with a sun wheel 64 that is integral (integral) with a spur gear 66 is formed, an output spur gear 68 and a clutch 70 exhibit. Each of these components may be arranged to rotate about one of three different axes (ie, one input axis 72 , a first output axis 74 and a second output axis 76 ), with the input fork 32 , the front fork 34 or the rear output fork 36 aligned. As described in more detail below, the clutch can 70 for locking together different combinations of the different wheels to provide equal or unequal speeds of the front and rear forks 34 . 36 be selectively activated.
Das Stirnrad 52 kann innerhalb eines oberen Drittels des Gehäuses 28 mittels an gegenüberliegenden Enden positionierten Lager 78 gelagert sein. Ein vorderes Ende des Stirnrads 52 kann sich aus der Vorderseite des Gehäuses 28 zum Eingreifen mit der Eingangsgabel 32 mittels der Befestigungsmittel 48 und der keilprofilierten (mit einer Keilverzahnung versehenen) Schnittstelle 50 erstrecken, während ein hinteres und kürzeres Ende im Inneren des Gehäuses 28 kurz vor der Hinterabdeckung 42 enden kann. In dieser Konfiguration kann eine Drehung der Eingangsgabel 32 zu einer entsprechenden Drehung des Stirnrads 52 um die erste Achse 72 führen. Das Stirnrad 52 weist in dem offenbarten Beispiel 36 Zähne auf, die an einem Außenumfang ausgebildet sind.The spur gear 52 can be within an upper third of the case 28 by means of bearings positioned at opposite ends 78 be stored. A front end of the spur gear 52 may be from the front of the case 28 to engage with the input fork 32 by means of the fastening means 48 and the wedge-profiled (splined) interface 50 extend while a rear and shorter end inside the case 28 just before the rear cover 42 can end. In this configuration, a rotation of the input fork 32 to a corresponding rotation of the spur gear 52 around the first axis 72 to lead. The spur gear 52 in the example disclosed 36 Teeth formed on an outer periphery.
Das hohle Rad 54 kann innerhalb eines mittleren Drittels des Gehäuses 28 mittels an gegenüberliegenden Enden positionierten Lager 80 gelagert sein. Das hohle Rad 54 kann einer Hülse oder Trommel ähneln, die eine Verzahnung aufweist, die innerhalb eines engen ringförmigen Bandes um einen Außenumfang ausgebildet ist. In dieser Konfiguration kann das enge ringförmige Band in einer Axialrichtung der Hülse zentriert sein, sodass ringförmige Bänder oder Ränder ohne Verzahnung an den Enden der Verzahnung vorhanden sind. In einem Beispiel kann eine Axialbreite der Verzahnung ungefähr gleich 1/3–1/2 einer Axiallänge des hohlen Rads 54 sein. In dem dargestellten Beispiel weist das hohle Rad 54 52 Radzähne auf und ist dazu ausgebildet, sich um die dritte Achse 76 zu drehen.The hollow wheel 54 can be within a middle third of the case 28 by means of bearings positioned at opposite ends 80 be stored. The hollow wheel 54 may be similar to a sleeve or drum having a toothing formed within a narrow annular band around an outer circumference. In this configuration, the narrow annular band may be centered in an axial direction of the sleeve so that there are annular bands or edges without teeth at the ends of the teeth. In one example, an axial width of the gear may be approximately equal to 1 / 3-1 / 2 of an axial length of the hollow wheel 54 be. In the example shown, the hollow wheel 54 52 Radzähne on and is trained to be around the third axis 76 to turn.
Der Planetenträger 56, zusammen mit den Planetenrädern 58, kann im Inneren des hohlen Rads 54 ineinandergefügt bzw. eingefügt sein. D. h., der Planetenträger 56 und die Planetenräder 58 können eine Axiallänge, die ungefähr gleich der Axiallänge des hohlen Rads 54 ist, und einen Außendurchmesser, der kleiner als ein Innendurchmesser des hohlen Rads 54 ist, aufweisen. Zusätzlich kann der Planetenträger 56 dazu ausgebildet sein, sich um die dritte Achse 76 zu drehen, was dem Planetenträger 56 und den Planetenrädern 58 ermöglicht, im Inneren des hohlen Rads 54 eingefügt zu sein. Das Einfügen des Planetenträgers 56 und der Planetenräder 58 im Inneren des hohlen Rads 54 kann dabei helfen, eine Grundfläche und ein Gewicht der OTG 24 zu verringern. In der offenbarten Ausführungsform kann der Planetenträger 56 innerhalb des hohlen Rads 54 mittels einer keilprofilierten Schnittstelle 82 gelagert sein und fünf Planetenräder 58 (nur eines ist in 5 gezeigt) können mit dem Planetenträger 56 verbunden sein und sich rückwärtig von diesem erstrecken. Jedes Planetenrad 58 kann eine Außenverzahnung aufweisen und dazu ausgebildet sein, sich um deren eigene Achse 84 zu drehen, während sie die dritte Achse 76 umkreisen.The planet carrier 56 , along with the planet wheels 58 , inside the hollow wheel 54 be interleaved or inserted. That is, the planet carrier 56 and the planet wheels 58 can have an axial length approximately equal to the axial length of the hollow wheel 54 is, and an outer diameter that is smaller than an inner diameter of the hollow wheel 54 is, have. In addition, the planet carrier 56 be trained to be around the third axis 76 to turn what was the planet carrier 56 and the planet wheels 58 allows inside the hollow wheel 54 to be inserted. The insertion of the planet carrier 56 and the planet wheels 58 inside the hollow wheel 54 can help in getting a footprint and weight of OTG 24 to reduce. In the disclosed embodiment, the planet carrier 56 inside the hollow wheel 54 by means of a wedge-profiled interface 82 be stored and five planet gears 58 (only one is in 5 shown) can with the planet carrier 56 be connected and extend backwards from this. Every planetary gear 58 may have an outer toothing and be designed to be about their own axis 84 to turn while the third axis 76 circle.
Das Hohlrad 60 kann zum Drehen um die dritte Achse 76 positioniert sein und radial zwischen den Planetenrädern 58 und einer Innenseitenringfläche des hohlen Rads 54 positioniert sein. Das Hohlrad 60 kann mit einem hinteren Ende des Wellenstumpfes 61 verbunden sein (zum Beispiel mittels Keilverzahnung, Schweißen, aus einem Guss oder Befestigungsmitteln) und sich nach vorne über die Planetenräder 58 in Richtung zu dem Planetenträger 56 erstrecken. Das Hohlrad 60 kann mehrere Innenradzähne aufweisen. The ring gear 60 can rotate around the third axis 76 be positioned and radial between the planetary gears 58 and an inner side annular surface of the hollow wheel 54 be positioned. The ring gear 60 can with a rear end of the stub shaft 61 be connected (for example by means of splines, welding, cast iron or fasteners) and forward over the planetary gears 58 towards the planet carrier 56 extend. The ring gear 60 can have multiple internal gear teeth.
Der Wellenstumpf 61 kann innerhalb des mittleren Drittels des Gehäuses 28 durch an gegenüberliegenden Enden positionierten Lager 86 gelagert sein. Ein hinteres Ende des Wellenstumpfes 61 kann sich zu einer hinteren Öffnung des Gehäuses 28 erstrecken und mit der hinteren Ausgabegabel 36 mittels der Befestigungsmittel 48 und der keilprofilierten Schnittstelle 50 eingreifen, während ein vorderes Ende sich durch eine vordere Öffnung des Gehäuses 28 und in die Vorderabdeckung 38 erstrecken kann. In dieser Konfiguration führt eine Drehung des Wellenstumpfes 61 zu einer entsprechenden Drehung der hinteren Ausgabegabel 36 um die dritte Achse 76. Ein Mittelabschnitt des Wellenstumpfes 61 kann eine daran ausgebildete Keilverzahnung 88 aufweisen.The stub shaft 61 can be within the middle third of the case 28 by bearings positioned at opposite ends 86 be stored. A rear end of the stub shaft 61 can become a rear opening of the housing 28 extend and with the rear output fork 36 by means of the fastening means 48 and the wedge-profiled interface 50 engage while a front end extends through a front opening of the housing 28 and in the front cover 38 can extend. In this configuration, a rotation of the stub shaft 61 to a corresponding rotation of the rear output fork 36 around the third axis 76 , A middle section of the stub shaft 61 may have a spline formed thereon 88 exhibit.
Die Gerätegruppe 62 kann eine einstückige Komponente mit dem Sonnenrad 64, das an einem hinteren Ende ausgebildet ist, und dem Stirnrad 66, das an einem vorderen Ende ausgebildet ist, sein. Die Gerätegruppe 62 kann an dem vorderen Ende innerhalb des mittleren Drittels des Gehäuses 28 durch die Kupplung 70 gelagert sein und das hintere Ende mittels Lager 92. Das hintere Ende der Gerätegruppe 62 kann radial zwischen dem Wellenstumpf 61 und den Planetenrädern 58 positioniert sein. Das vordere Ende der Gerätegruppe 62 kann eine Innenkeilverzahnung oder Innenverzahnung 94 aufweisen. Das Sonnenrad 64 kann halb so viele Zähne wie das Hohlrad 60 aufweisen.The device group 62 Can be a one-piece component with the sun gear 64 formed at a rear end and the spur gear 66 which is formed at a front end to be. The device group 62 may be at the front end within the middle third of the case 28 through the clutch 70 be stored and the rear end by means of bearings 92 , The back end of the device group 62 can be radial between the stub shaft 61 and the planet wheels 58 be positioned. The front end of the device group 62 can be an internal spline or internal spline 94 exhibit. The sun wheel 64 can have half as many teeth as the ring gear 60 exhibit.
Das Stirnrad 68 kann innerhalb eines unteren Drittels des Gehäuses 28 mittels an gegenüberliegenden Enden positionierten Lager 95 gelagert sein. Ein vorderes Ende des Stirnrads 68 kann sich aus dem Gehäuse 28 zum Eingreifen mit der vorderen Ausgabegabel 34 mittels der Befestigungsmittel 48 und der keilprofilierten Schnittstelle 50 erstrecken, während ein hinteres und kürzeres Ende im Inneren des Gehäuses 28 enden kann. In dieser Konfiguration kann eine Drehung des Stirnrads 68 zu einer entsprechenden Drehung der Ausgabegabel 34 um die zweite Achse 74 fuhren. In dem offenbarten Beispiel weist das Stirnrad 68 die gleiche Anzahl an Zähnen, die innerhalb eines Außenumfangs ausgebildet sind, wie das Stirnrad 66 auf.The spur gear 68 can be within a bottom third of the case 28 by means of bearings positioned at opposite ends 95 be stored. A front end of the spur gear 68 may be out of the case 28 to engage with the front output fork 34 by means of the fastening means 48 and the wedge-profiled interface 50 extend while a rear and shorter end inside the case 28 can end. In this configuration, a rotation of the spur gear 68 to a corresponding rotation of the output fork 34 around the second axis 74 to lead. In the example disclosed, the spur gear 68 the same number of teeth formed within an outer periphery as the spur gear 66 on.
Die Kupplung 70 kann selbst eine Unterbaugruppe mehrerer Komponenten sein, die zum Drehen entlang der dritten Achse 76 angeordnet ist. Zum Beispiel kann die Kupplung 70 ein Scheibenpaket bzw. -stapel 96, einen Hydraulikaktor 98, der dazu ausgebildet ist, das Scheibenpaket 96 selektiv zusammenzupressen, und ein Gehäuse 100, das das Scheibenpaket 96 und den Aktor 98 umgibt, aufweisen. Das Gehäuse 100 kann drehbar zwischen Lager 86 an einer Innenfläche und einem oder mehreren Lagern 90 an einer Außenfläche gelagert sein.The coupling 70 itself may be a subassembly of multiple components that rotate about the third axis 76 is arranged. For example, the clutch 70 a disk pack or stack 96 , a hydraulic actuator 98 Designed to be the disc pack 96 selectively compress and a housing 100 that the disc package 96 and the actor 98 surrounds. The housing 100 can be rotated between bearings 86 on an inner surface and one or more bearings 90 be stored on an outer surface.
Das Scheibenpaket 96 kann mehrere Reibscheiben, mehrere Trennplatten (Separatorplatten), die mit den Reibscheiben ineinander verschachtelt bzw. überlappend vorgesehen sind und in einigen Beispielen einen Dämpfer (nicht gezeigt), der an einem oder beiden Enden des Scheibenpakets 96 positioniert ist, aufweisen. Die Reibscheiben können zum Drehen mit einer von dem Wellenstumpf 61 und der Gerätegruppe 62 verbunden sein (zum Beispiel mittels Keilverzahnung 88 oder 94), während die Trennplatten zum Drehen mit der anderen von dem Wellenstumpf 61 und der Gerätegruppe 62 verbunden sein kann. Auf diese Weise können, wenn der Hydraulikaktor 98 aktiviert ist, die Reibscheiben zwischen den Trennplatten eingepfercht sein, wodurch Reibung erzeugt wird, die die Drehmomentübertragung zwischen dem Wellenstumpf 61 und der Gerätegruppe 62 ermöglicht. Ein Druck eines Fluides innerhalb des Hydraulikaktors 98 kann sich auf eine Größe bzw. Stärke der einer Relativdrehung widerstehenden Reibung beziehen.The disc package 96 For example, a plurality of friction disks, a plurality of separator plates (separator plates) interleaved with the friction disks, and in some examples a damper (not shown) disposed at one or both ends of the disk package 96 is positioned. The friction discs may rotate with one of the stub shaft 61 and the device group 62 be connected (for example by means of splines 88 or 94 ) while the separator plates rotate with the other of the stub shaft 61 and the device group 62 can be connected. In this way, when the hydraulic actuator 98 is activated, the friction plates between the partition plates be penned, whereby friction is generated, which is the torque transmission between the stub shaft 61 and the device group 62 allows. A pressure of a fluid within the hydraulic actuator 98 may refer to a magnitude or strength of the relative rotation resisting friction.
Der Hydraulikaktor 98 kann als ein Bedienungskolben bzw. Servicekolben ausgebildet sein, der zum Anpressen des Scheibenpakets 96 unter verschiedenen Bedingungen arbeitet. Der Bedienungskolben kann ringähnlich sein und, zusammen mit dem Gehäuse 100, eine Steuerkammer 102 ausbilden. Wenn die Steuerkammer 102 mit unter Druck stehendem Öl gefüllt ist, kann der Hydraulikaktor 98 in Richtung zu dem Scheibenpaket 96 beaufschlagt (gedrückt) werden, wodurch das Scheibenpaket 96 zusammengepresst wird.The hydraulic actuator 98 can be designed as an operating piston or service piston, for pressing the disc package 96 works under different conditions. The service piston may be ring-like and, together with the housing 100 , a control chamber 102 form. When the control chamber 102 filled with pressurized oil, the hydraulic actuator 98 towards the disk package 96 acted upon (pressed), causing the disc package 96 is compressed.
In einigen Ausführungsformen kann eine oder mehrere Federn (nicht gezeigt) in verschiedenen Konfigurationen zum Vorspannen des Hydraulikaktors 98 weg von dem Scheibenpaket 96 angeordnet sein. In diesen Konfigurationen kann, wenn unter Druck stehendes Fluid nicht in die Steuerkammer 102 zugeführt wird, der Hydraulikaktor 98 durch die Federn deaktiviert und weg von dem Scheibenpaket 96 zum Verringern der zwischen dessen Platten bzw. Scheiben erzeugten Reibung bewegt werden. In dem offenbarten Beispiel sind die Federn nicht umfasst, da es unnötig (und unerwünscht) sein kann, den Hydraulikaktor 98 weg von dem Scheibenpaket 96 zu bewegen.In some embodiments, one or more springs (not shown) may be in different configurations for biasing the hydraulic actuator 98 away from the disk pack 96 be arranged. In these configurations, when pressurized fluid can not enter the control chamber 102 is supplied, the hydraulic actuator 98 deactivated by the springs and away from the disc pack 96 be moved to reduce the friction generated between the plates and discs. In the example disclosed, because it may be unnecessary (and undesirable), the springs are not included in the hydraulic actuator 98 away from the disk pack 96 to move.
6 ist eine vereinfachte Darstellung der Verbindungen und Antriebsleistungsflüsse durch die Komponenten des Rädertriebs 30. Die Antriebsleistung kann in den Rädertrieb 30 entlang der Achse 72 mittels der Eingangsgabel 32 eingeleitet werden. Diese Antriebsleistung kann zum Stirnrad 52 über die keilprofilierte Schnittstelle 50 übertragen werden. Die Außenverzahnung des Stirnrads 52 kann mit der Außenverzahnung des hohlen Rads 54 kämmen, wodurch die Antriebsleistung zu den auf der Achse 76 ausgerichteten Komponenten übertragen wird. Aufgrund des Unterschieds in der Zähnezahl zwischen dem Stirnrad 52 und dem hohlen Rad 54 kann sich das hohle Rad 54 schneller (und mit weniger Drehmoment) in einem Verhältnis der Zähnezahl an den entsprechenden Rädern drehen. Insbesondere kann sich das hohle Rad 54 mit einer Drehzahl, die 63/52-fach einer Drehzahl des Stirnrad 52 ist, und in eine entgegengesetzte Richtung drehen. Da die Drehmomentverringerung an dieser flussaufwärts vorgesehenen Position erreicht wird, können flussabwärts vorgesehene Komponenten (zum Beispiel die Kupplung 70) zum Handhaben des kleineren Drehmomentwertes konstruiert sein (zum Beispiel Größen- und Gewichtsverringerung). 6 is a simplified representation of the connections and drive power flows through the components of the gear drive 30 , The drive power can be in the gear drive 30 along the axis 72 by means of the input fork 32 be initiated. This drive power can be to the spur gear 52 via the wedge-profiled interface 50 be transmitted. The external toothing of the spur gear 52 can with the external teeth of the hollow wheel 54 mesh, reducing the drive power to the on-axis 76 aligned components is transmitted. Due to the difference in the number of teeth between the spur gear 52 and the hollow wheel 54 can the hollow wheel 54 turn faster (and with less torque) in a ratio of the number of teeth on the corresponding wheels. In particular, the hollow wheel can 54 at a speed that is 63/52 times a speed of the spur gear 52 is, and turn in an opposite direction. Since torque reduction is achieved at this upstream position, downstream components (eg, the clutch) may be provided 70 ) to handle the smaller torque value (for example, size and weight reduction).
Der Planetenträger 56 kann mit dem hohlen Rad 54 über die keilprofilierte Schnittstelle 82 verbunden sein, wodurch der Planetenträger 56 zum Drehen gebracht wird, wenn sich das hohle Rad 54 dreht. Die Drehung des Planetenträgers 56 kann die Planetenräder 58 dazu bringen, um das Sonnenrad 64 zu kreisen, während sie sich auch um deren eigene Achse 84 drehen. Die Außenverzahnung der Planetenräder 58 kann mit sowohl der Innenverzahnung des Hohlrads 60 als auch der Außenverzahnung des Sonnenrads 64 kämmen, wodurch fünf unterschiedliche Fließwege bzw. Übertragungspfade für die Antriebsleistung zwischen diesen Komponenten geschaffen werden (d. h., ein Fließweg für jedes Planetenrad 58).The planet carrier 56 can with the hollow wheel 54 via the wedge-profiled interface 82 be connected, causing the planet carrier 56 is turned to rotate when the hollow wheel 54 rotates. The rotation of the planet carrier 56 can the planetary gears 58 bring to the sun wheel 64 while they also revolve around their own axis 84 rotate. The external teeth of the planet gears 58 Can with both the internal teeth of the ring gear 60 as well as the external toothing of the sun gear 64 combing, thereby providing five different drive paths for the drive power between these components (ie, a flow path for each planetary gear 58 ).
In der offenbarten Konfiguration können der Planetenträger 56, die Planetenräder 58, das Hohlrad 60 und das Sonnenrad 64 zusammen als ein Differential dienen. Und aufgrund der Anzahl der Radzähne (67) an dem Hohlrad 60, die zweimal der Anzahl der Radzähne (33) an dem Sonnenrad 64 ist, kann der Drehmomentwert, der durch das Hohlrad 60 (und weiter zu den Hinterachsen 18b, 18c – siehe 1) übertragen wird, ungefähr zweimal dem Drehmomentwert sein (67/33 ≈ 2), der durch das Sonnenrad 64 (und weiter zu der Vorderachse 18a) übertragen wird. Demnach kann das von der OTG 24 aufgenommene Gesamtdrehmoment ungefähr 1:2 zwischen der Vorderachse 18a und den Hinterachsen 18b, 18c aufgeteilt sein (d. h., zwischen der vorderen Ausgabegabel 34 und der hinteren Ausgabegabel 36), sodass jede Achse 18 einen im Wesentlichen gleichen Wert (zum Beispiel ungefähr ein Drittel) des gesamten Drehmoments aufnimmt (innerhalb von Herstellungstoleranzen, sodass die Achsen 18 effektiv die gleiche Drehzahl aufweisen). Mit denen als die Ausgänge des Differentials dienendem Hohlrad 60 und Sonnenrad 64 können diese Räder die gleiche Nenndrehzahl bei guten Bodenhaftungsbedingungen aufweisen, können aber im Betrieb bei schlechten Bodenhaftungsbedingungen einen Drehzahlunterschied ermöglichen, der das Handhaben der Maschine 10 verbessert. Das Hohlrad 60 kann mit dem Wellenstumpf 61 verbunden sein (zum Beispiel über eine Keilverzahnung, Schweißen, aus einem Guss oder Befestigungsmittel) und der Wellenstumpf 61 kann wiederum mit der hinteren Gabel 36 über die keilprofilierte Schnittstelle 50 verbunden sein. Das Sonnenrad 64, das einstückig mit dem Stirnrad 66 vorgesehen ist, kann eine Antriebsleistung zu dem Stirnrad 68 über das Stirnrad 66 übertragen. D. h., die Außenverzahnung des Stirnrads 66 kann mit der Außenverzahnung des Stirnrads 68 kämmen und, da das Stirnrad 66 die gleiche Anzahl an Radzähnen wie das Stirnrad 68 aufweisen kann, können sich die zwei Räder mit der gleichen Drehzahl aber in entgegengesetzte Richtungen drehen.In the disclosed configuration, the planet carrier may 56 , the planetary gears 58 , the ring gear 60 and the sun wheel 64 to serve together as a differential. And because of the number of wheel teeth ( 67 ) on the ring gear 60 , twice the number of wheel teeth ( 33 ) on the sun wheel 64 is, the torque value passing through the ring gear 60 (and on to the rear axles 18b . 18c - please refer 1 ) is about twice the torque value (67/33 ≈ 2) passing through the sun gear 64 (and on to the front axle 18a ) is transmitted. Accordingly, that of the OTG 24 absorbed total torque approximately 1: 2 between the front axle 18a and the rear axles 18b . 18c be split (ie, between the front output fork 34 and the rear output fork 36 ), so every axis 18 a substantially equal value (for example, about one-third) of the total torque (within manufacturing tolerances, so that the axes 18 effectively have the same speed). With those serving as the outputs of the differential ring gear 60 and sun gear 64 For example, these wheels may have the same rated speed under good traction conditions, but may allow for a speed difference in operation in poor traction conditions that can be used to handle the machine 10 improved. The ring gear 60 can with the stub shaft 61 be connected (for example via a spline, welding, cast or fastener) and the stub shaft 61 in turn, with the rear fork 36 via the wedge-profiled interface 50 be connected. The sun wheel 64 that is integral with the spur gear 66 is provided, a drive power to the spur gear 68 over the spur gear 66 transfer. D. h., The external teeth of the spur gear 66 can with the external teeth of the spur gear 68 comb and, as the spur gear 66 the same number of wheel teeth as the spur gear 68 However, the two wheels can rotate at the same speed but in opposite directions.
Die Kupplung 70 kann als eine Differentialsperre dienen und, wenn betätigt, selektiv eine Relativbewegung zwischen dem Hohlrad 60 und dem Sonnenrad 64 verhindern. Insbesondere kann, wenn die Steuerkammer 102 (unter Bezugnahme auf 5) unter Druck gesetzt wird, der Hydraulikaktor 98 das Scheibenpaket 96 zusammenpressen (d. h., die Reibplatten zwischen den Trennplatten einpferchen), wodurch das Hohlrad 60 an dem Sonnenrad 64 durch die Keilverzahnung 88, die Keilverzahnung 94, die Gerätegruppe 62, den Wellenstumpf 61 und das Hohlrad 60 gesperrt bzw. verriegelt ist. Wenn dies geschieht, können das Stirnrad 68 (zusammen mit der Vorderachse 18a) und das Hohlrad 60 (zusammen mit den Hinterachsen 18b, 18c) dazu gezwungen werden, sich mit der gleichen Drehzahl zu drehen. In dieser Situation kann die Drehzahlaufteilungsfunktion des Differentials umgangen werden und die tatsächliche Achsendrehmomentaufteilung kann basierend auf einer verfügbaren Bodenhaftung und einer Gewichtsverteilung der Maschine 10 bestimmt werden.The coupling 70 may serve as a differential lock and, when actuated, selectively relative movement between the ring gear 60 and the sun wheel 64 prevent. In particular, if the control chamber 102 (with reference to 5 ) is pressurized, the hydraulic actuator 98 the disc package 96 compress (ie, the Reibplatten between the separating plates einpferchen), whereby the ring gear 60 on the sun wheel 64 through the spline 88 , the spline 94 , the device group 62 , the stub shaft 61 and the ring gear 60 is locked or locked. When this happens, the spur gear can 68 (together with the front axle 18a ) and the ring gear 60 (together with the rear axles 18b . 18c ) are forced to rotate at the same speed. In this situation, the speed split function of the differential may be bypassed and the actual axle torque split may be based on available ground traction and weight distribution of the machine 10 be determined.
Die Zeit, die die Kupplung 70 zum Betätigen und Sperren des Differential benötigt, kann durch eine Zeitdauer beeinflusst werden, die der Hydraulikaktor 98 (unter Bezugnahme auf 5) zum Bewegen zu dem und Zusammenpressen des Scheibenpakets 96 benötigt. Zum Verkürzen dieser Zeit und daher zum Erhöhen der Reaktionsfähigkeit der OTG 24 kann es wünschenswert sein, die Steuerkammer 102 konstant bzw. fortwährend bis zu einem bestimmten Grad unter Druck zu halten, sodass der Hydraulikaktor 98 immer das Scheibenpaket 96 berührt. Insbesondere könnte, wenn die Steuerkammer 102 während der Kupplungsdeaktivierung abgelassen würde, der Hydraulikaktor 98 sich weit genug weg von dem Scheibenpaket 96 bewegen, sodass der Hydraulikaktor 98 das Scheibenpaket 96 nicht länger berühren würde. Wenn dies geschieht, würde der Hydraulikaktor 98 einen größeren Abstand zum Bewegen während der Kupplungsbetätigung aufweisen, bevor das Zusammenpressen des Scheibenpakets 96 auch nur beginnen könnte und diese Bewegung würde zu einer Verzögerung führen. Das Minimalniveau des innerhalb der Steuerkammer 102 gehaltenen Drucks (in Kombination mit der relativ langsamen Drehzahl der OTG 24) kann allerdings zum Bewirken einer erheblichen Pressung des Scheibenpakets 96 und jeglichem Effizienzverlust nicht ausreichen. In der offenbarten Ausführungsform kann das Minimaldruckniveau ungefähr 1–2 psi (6,895 kPa–13,790 kPa) sein. Während der Betätigung der Kupplung 70 kann ein höherer Druck von ungefähr 30–500 psi (206,850 kPA–3447,500 kPa) zum Bewirken, dass der Hydraulikaktor 98 das Scheibenpaket 96 zusammenpresst, verwendet werden.The time that the clutch 70 needed to operate and lock the differential can be influenced by a period of time that the hydraulic actuator 98 (with reference to 5 ) for moving to and compressing the disc package 96 needed. To shorten this time and therefore increase the responsiveness of the OTG 24 It may be desirable to control the control chamber 102 constantly or continuously to a certain degree to keep under pressure, so that the hydraulic actuator 98 always the disc package 96 touched. In particular, if the control chamber could 102 during the clutch deactivation drained, the hydraulic actuator 98 get far enough away from the disc package 96 move so that the hydraulic actuator 98 the disc package 96 would not touch anymore. When this happens, the hydraulic actuator would 98 have a greater distance to move during the clutch operation before compressing the disc pack 96 could even begin and this movement would lead to a delay. The minimum level of inside the control chamber 102 held pressure (in combination with the relatively slow speed of the OTG 24 ), however, can cause a significant compression of the disc package 96 and any loss of efficiency is not enough. In the disclosed embodiment, the minimum pressure level may be about 1-2 psi (6.895 kPa-13.790 kPa). During operation of the clutch 70 can be a higher pressure of about 30-500 psi (206,850 kPA-3447,500 kPa) to cause the hydraulic actuator 98 the disc package 96 compressed, used.
7 und 8 stellen beispielhafte Ölflusspfade bzw. -wege dar, die zum Schmieren des Rädertriebs 30 und zum Steuern des Betriebs der Kupplung 70 verwendet werden. Insbesondere zeigt 7 einen Flussweg, der verwendet werden kann, wenn die Kupplung 70 nicht betätigt ist, während 8 den Flussweg zeigt, der verwendet werden kann, wenn die Kupplung 70 betätigt bzw. aktiviert ist. Wie in beiden diesen Figuren gesehen werden kann, kann ein Hauptfluss 104 von Niedrigdruckschmieröl immer in das Gehäuse 28 über den Verteiler 40 während des Betriebs der Maschine 10 geleitet werden, unabhängig von dem Zustand der Kupplung 70. Nach dem Eintritt in den Verteiler 40 kann ein Hauptfluss 104 in mehrere parallele Flüsse 106 geteilt werden, wobei jeder axial in Richtung zu der Rückseite des Gehäuses 28 und radial nach außen durch die verschiedenen Komponenten des Rädertriebs 30 laufen kann (zum Beispiel durch die Lager 86, das Scheibenpaket 96, den Wellenstumpf 61, die Gerätegruppe 62, die keilprofilierte Schnittstelle 50, die Dichtungen 46, die Planetenräder 58, die Lager 80, die Lager 86, die Keilverzahnung 88, die Keilverzahnung 94 usw.). Nach dem Durchlaufen durch diese und/oder andere Komponenten des Rädertriebs 30 kann das Niedrigdruckschmieröl durch die Erdanziehung in einen Sumpf 108, der an einem Boden des Gehäuses 28 positioniert ist, gezogen werden (siehe 9). Zu der gleichen Zeit kann ein Teil 107 der parallelen Flüsse 106 durch das Kupplungsgehäuse 100 zum Füllen der Steuerkammer 102, einer oder mehrerer Steuerdurchgänge 110, die sich zu der Steuerkammer 102 erstrecken, einer oder mehrerer Steuerventile 112 und/oder einer oder mehrere Kavitäten bzw. Hohlräume 114 in dem Kupplungsgehäuse 100, die nachfolgend mit Hochdrucksteueröl gefüllt und zum Betätigen bzw. Aktivieren des Hydraulikaktor 98 verwendet werden, laufen. Das Schmieröl mit niedrigem Druck im Inneren der Steuerkammer 102 kann den Hydraulikaktor 98 dazu bringen, einen Kontakt bzw. eine Berührung mit dem Scheibenpaket 96 zu halten, ohne eine ungewollte Aktivierung der Kupplung 70 hervorzurufen. Es sollte beachtet werden, dass „Hochdruck” und „Niedrigdruck” relative Ausdrücke sind und nicht zwangsläufig mit bestimmten Werten verknüpft sind. Dadurch, dass die Durchgänge, Kammern und Hohlräume konstante voll mit Öl gehalten werden, kann keine Verzögerung während der Kupplungsaktivierung während des Wartens zum Füllen dieser Strukturen mit Öl mit hohem Druck, bevor die Steuerkammer 102 unter Druck gesetzt werden kann, bestehen. 7 and 8th illustrate exemplary oil flow paths that are used to lubricate the gear drive 30 and for controlling the operation of the clutch 70 be used. In particular shows 7 a flow path that can be used when the clutch 70 is not pressed while 8th shows the flow path that can be used when the clutch 70 is activated or activated. As can be seen in both of these figures, a main river 104 of low pressure lubricating oil always in the case 28 over the distributor 40 during operation of the machine 10 be guided, regardless of the state of the coupling 70 , After entering the distributor 40 can be a major river 104 into several parallel rivers 106 be shared, each one axially towards the back of the case 28 and radially outward through the various components of the gear drive 30 can run (for example through the camps 86 , the disc package 96 , the stub shaft 61 , the device group 62 , the wedge-profiled interface 50 , the seals 46 , the planetary gears 58 , camps 80 , camps 86 , the spline 88 , the spline 94 etc.). After passing through these and / or other components of the gear drive 30 can the low-pressure lubricating oil by gravity into a swamp 108 which is attached to a floor of the housing 28 is positioned to be pulled (see 9 ). At the same time, a part 107 of parallel rivers 106 through the clutch housing 100 for filling the control chamber 102 , one or more control passes 110 that is to the control chamber 102 extend, one or more control valves 112 and / or one or more cavities or cavities 114 in the clutch housing 100 , which are subsequently filled with high-pressure control oil and for actuating or activating the hydraulic actuator 98 be used, run. The low pressure lubricating oil inside the control chamber 102 can the hydraulic actuator 98 to make a contact or a contact with the disc package 96 to hold without an unwanted activation of the clutch 70 cause. It should be noted that "high pressure" and "low pressure" are relative terms and are not necessarily linked to particular values. By keeping the passages, chambers, and cavities constant full of oil, there can be no delay during clutch activation while waiting for these structures to fill with oil at high pressure before the control chamber 102 can be pressurized.
Wie in 8 gezeigt ist, kann, wenn es gewünscht ist, die Kupplung 70 zu aktivieren, das Hochdrucksteueröl durch das Steuerventil 112 und den Steuerdurchgang 110 zu der Steuerkammer 102 geleitet werden. Da diese Strukturen bereits mit Niedrigdruckschmieröl befüllt sein können, kann es bei diesen Strukturen nur wenig Zeit erfordern, einen Druck hoch genug zum Bewirken der Aktivierung der Kupplung 70 ansteigen zu lassen. D. h., eine minimale Zeitdauer kann zum Füllen dieser Strukturen mit Hochdrucksteueröl verschwendet werden, da sie bereits voll mit Schmieröl mit niedrigem Druck sein können. Stattdessen muss das Öl im Inneren der Strukturen lediglich seinen Druck durch Verbindung mit einer Hochdruckquelle erhöhen. Diese Verbindung kann durch die Bewegung des Steuerventils 112 ermöglicht werden.As in 8th can be shown, if desired, the coupling 70 to activate the high pressure control oil through the control valve 112 and the control passage 110 to the control chamber 102 be directed. Since these structures may already be filled with low pressure lubricating oil, these structures may require little time to pressurize enough to cause activation of the clutch 70 to rise. That is, a minimum amount of time may be wasted in filling these structures with high pressure control oil since they may already be full of low pressure lubricating oil. Instead, the oil inside the structures merely needs to increase its pressure by connecting to a high pressure source. This connection can be achieved by the movement of the control valve 112 be enabled.
Wenn eine Deaktivierung der Kupplung 70 gewünscht ist, kann sich das Steuerventil 112 zum Blockieren bzw. Sperren des Flusses von Steueröl mit hohem Druck durch den Durchgang 110 bewegen. Danach kann Hochdrucksteueröl im Inneren des Durchgangs 110, des Hohlraums 114 und der Steuerkammer 102 durch die Dichtung 46 zu dem Hohlraum 114 austreten und sich mit den parallelen Flüssen 106 des Niedrigdruckschmieröls, die durch den Rest des Rädertriebs 30 laufen, verbinden. Dieses Austreten kann eine Druckverringerung innerhalb der Steuerkammer 102 ermöglichen, sodass die Federn in der Lage sind, den Aktor 98 in eine nicht-aktivierte (nicht-betätigte) Position gegen das Scheibenpaket 96 zu drücken.If a deactivation of the clutch 70 is desired, the control valve can 112 for blocking the flow of high pressure control oil through the passage 110 move. After that, high pressure control oil can inside the passage 110 , the cavity 114 and the control chamber 102 through the seal 46 to the cavity 114 escape and deal with the parallel rivers 106 low-pressure lubricating oil passing through the remainder of the gear drive 30 run, connect. This leakage can cause a pressure reduction within the control chamber 102 allow, so that the springs are capable of the actuator 98 in a non-activated (non-actuated) position against the disk pack 96 to press.
In einigen Ausführungsformen kann es nötig sein, dass der Druck im Inneren der Steuerkammer 102 niedriger als der Druck des Schmieröls ist, sodass die Deaktivierung der Kupplung 70, wenn sich das Steuerventil 112 zum Sperren des Flusses von Hochdruckfluid bewegt, gewährleistet ist. In diesen Ausführungsformen kann ein Rückschlagventil 150 in einem Ablassdurchgang 152, der mit der Steuerkammer 102 in Verbindung steht, vorgesehen sein. Es wird in Erwägung gezogen, dass, je nach Anforderung, das Rückschlagventil 150 einen Teil des Steuerventils 112 ausbilden oder eine separate eigenständige Komponente sein kann.In some embodiments, it may be necessary for the pressure to be inside the control chamber 102 lower than the pressure of the lubricating oil, thus disabling the clutch 70 when the control valve 112 is moved to block the flow of high pressure fluid, is ensured. In these embodiments, a check valve 150 in a drain passage 152 that with the control chamber 102 in connection, be provided. It is considered that, depending on the requirement, the check valve 150 a part of control valve 112 training or may be a separate independent component.
9 stellt einen Schmierkreislauf 116 dar, der zum Versorgen der OTG 24 mit Schmier- und Steueröl mit niedrigem und hohem Druck verwendet werden kann. Wie in dieser Figur gezeigt ist, kann sich die OTG 24 den Schmierkreislauf 116 mit einem Getriebe 22 teilen. Im Einzelnen kann der Schmierkreislauf 116 eine Primärpumpe 118 aufweisen, die dazu ausgebildet ist, ein Fluid von einem Getriebesumpf 120 über einen Sumpfdurchgang 122 anzusaugen und das Fluid auf zwei unterschiedliche Niveaus unter Druck zu setzen (d. h., zu dem oben beschriebenen Niedrigdruckniveau und dem oben beschriebenen Hochdruckniveau). Die Primärpumpe 118 kann eine eigenständige Pumpe oder eine herkömmliche Getriebepumpe sein, die normalerweise zusammen mit (zum Beispiel im Inneren von) dem Getriebe 22 gebündelt ist. Die Niedrig- und Hochdruckfluidflüsse können von der Primärpumpe 118 über einen Niedrig- und Hochdruckdurchgang 124 bzw. 126 abgegeben werden. Ein Druckentlastungsventil 128 kann der Primärpumpe 118 zugeordnet und dazu ausgebildet sein, selektiv (wahlweise) Fluid von einem oder beiden Durchgänge 124, 126 abzugeben, wenn ein Fluiddruck innerhalb der Durchgänge ein gewünschtes Niveau überschreitet. Dieses abgegebene Fluid kann zurück zu dem Sumpf 120 über einen Ablassdurchgang 129 geleitet werden. 9 provides a lubrication circuit 116 which is to supply the OTG 24 can be used with low and high pressure lubrication and control oils. As shown in this figure, the OTG 24 the lubrication circuit 116 with a gear 22 share. In detail, the lubrication cycle 116 a primary pump 118 which is adapted to a fluid from a transmission sump 120 over a swamp passage 122 and to pressurize the fluid to two different levels (ie, to the low pressure level described above and the high pressure level described above). The primary pump 118 can be a stand-alone pump or a conventional gear pump, which is usually along with (for example inside) the gearbox 22 is bundled. The low and high pressure fluid flows may be from the primary pump 118 over a low and high pressure passage 124 respectively. 126 be delivered. A pressure relief valve 128 can the primary pump 118 associated and adapted to selectively (selectively) fluid from one or both passages 124 . 126 when a fluid pressure within the passageways exceeds a desired level. This discharged fluid can be returned to the sump 120 via a drain passage 129 be directed.
Das Fluid mit niedrigem Druck kann durch einen Kühler 130 (zum Beispiel einem Flüssigkeit-zu-Flüssigkeit- oder einem Flüssigkeit-zu-Luft-Wärmetauscher) laufen und dann parallel durch das Getriebe 22 und die OTG 24 über einen Zufuhrdurchgang 132 geleitet werden. Der Zufuhrdurchgang 132 kann in Verbindung mit dem oben beschriebenen Hauptfluss 104 stehen. In einigen Ausführungsformen kann eine begrenzte bzw. beschränkte Öffnung bzw. Blende 134 zwischen dem Zufuhrdurchgang 132 und dem Hauptfluss 104 vorgesehen sein, sodass eine gewünschte Menge (zum Beispiel ein Hauptteil des Flusses) des Fluids mit niedrigem Druck durch das Getriebe 22 umgeleitet werden kann. Das durch das Getriebe 22 laufende Niedrigdruckfluid kann durch die Erdanziehung nach unten in den Sumpf 120 zur Wiederverwendung gezogen werden. Gleichermaßen kann das durch die OTG 24 laufende Niedrigdruckfluid nach unten in den Sumpf 108 abfließen. Eine Rückführpumpe (Absaugpumpe) 136 (zum Beispiel eine geeignete, durch die Kraftmaschine angetriebene Pumpe) kann in Verbindung mit dem OTG-Sumpf 108 über einen Rückführdurchgang 138 stehen und dazu ausgebildet sein, innerhalb des Sumpfes 108 gesammeltes Fluid zu dem Sumpf 120 des Getriebes 22 über einen Durchgang 140 zu transportieren. Diese Niedrigdruckfluidflüsse können im Wesentlichen kontinuierlich während des Betriebs der Maschine 10 stattfinden.The low pressure fluid may pass through a radiator 130 (For example, a liquid-to-liquid or a liquid-to-air heat exchanger) run and then in parallel through the transmission 22 and the OTG 24 via a feed passage 132 be directed. The feed passage 132 can in conjunction with the main river described above 104 stand. In some embodiments, a limited aperture may be used 134 between the feed passage 132 and the main river 104 be provided so that a desired amount (for example, a major part of the flow) of the low pressure fluid through the transmission 22 can be redirected. That through the transmission 22 Running low-pressure fluid can be down due to gravitational pull in the sump 120 be pulled for reuse. Similarly, the OTG 24 running low-pressure fluid down into the sump 108 flow away. A return pump (suction pump) 136 (For example, a suitable engine-driven pump) may be used in conjunction with the OTG sump 108 via a return passage 138 stand and be trained within the swamp 108 collected fluid to the sump 120 of the transmission 22 over a passage 140 to transport. These low pressure fluid flows may be substantially continuous during operation of the engine 10 occur.
Das Hochdruckfluid kann von der Primärpumpe 118 als erstes durch einen Filter 142 mittels eines Zufuhrdurchgangs 144 und dann durch ein Hochdruckentlastungsventil 146, das dem Getriebe 22 zugeordnet ist, geleitet werden. Das Entlastungsventil 146 kann dazu ausgebildet sein, ein Fluid von dem Durchgang 144 in den Sumpf 120 selektiv abzugeben, wenn ein Druck des Fluids ein gewünschtes Niveau überschreitet. Von dem Entlastungsventil 146 kann das Hochdruckfluid parallel zu einem oder mehreren dem Getriebe 22 zugeordneten Steuerventilen 148 und auch zu dem Steuerventil 112, das der Kupplung 70 (unter Bezugnahme auf 3–8) der OTG 24 zugeordnet ist, über einen Durchgang 150 geleitet werden. Die Steuerventile 148 können zum Steuern des Betriebs eines Drehmomentwandlers und/oder von Kupplungen, die einen Teil des Getriebes 22 ausbilden, verwendet werden. Das oben beschriebene Steuerventil 112 kann zum Steuern der Aktivierung bzw. Betätigung der Kupplung 70 verwendet werden. Es sollte erkannt werden, dass, während das Steuerventil 112 so gezeigt und beschrieben ist, dass es an der OTG 24 und/oder innerhalb der OTG 24 montiert ist, in Erwägung gezogen wird, dass das Steuerventil 112 alternativ an dem Getriebe 22 und/oder innerhalb des Getriebes 22 montiert sein könnte (oder, wenn gewünscht, woanders).The high pressure fluid may be from the primary pump 118 first through a filter 142 by means of a feed passage 144 and then through a high pressure relief valve 146 that the transmission 22 is assigned to be routed. The relief valve 146 may be adapted to a fluid from the passage 144 in the swamp 120 selectively deliver when a pressure of the fluid exceeds a desired level. From the relief valve 146 The high pressure fluid can be parallel to one or more of the transmission 22 associated control valves 148 and also to the control valve 112 that of the clutch 70 (with reference to 3 - 8th ) of the OTG 24 is assigned, over a passage 150 be directed. The control valves 148 can be used to control the operation of a torque converter and / or clutches that are part of the transmission 22 training, be used. The control valve described above 112 can be used to control the activation or actuation of the clutch 70 be used. It should be recognized that while the control valve 112 shown and described is that it is at the OTG 24 and / or within the OTG 24 is mounted, it is considered that the control valve 112 alternatively on the gearbox 22 and / or within the transmission 22 could be mounted (or, if desired, elsewhere).
Gewerbliche AnwendbarkeitIndustrial Applicability
Während die Ausgabeübertragungsgruppe der vorliegenden Offenbarung eine mögliche Anwendung in jeglicher Maschine mit mehreren Achsen aufweist, kann das offenbarte Getriebesystem insbesondere auf Haldenlastwagen mit Knickgelenk, Radlader und andere schwere Baumaschinen anwendbar sein. Solche Maschinen weisen bestimmte Drehzahl- und Drehmomentanforderungen auf, die die offenbarte Ausgabeübertragungsgruppe insbesondere in der Lage ist, zu erfüllen. Die offenbarte Ausgabeübertragungsgruppe kann leichtgewichtig und kompakt sein und verringerte Hydraulikanforderungen aufweisen. Der Betrieb der Maschine 10 wird nun beschrieben.While the output transfer group of the present disclosure has a potential application in any multi-axis machine, the disclosed transmission system may be particularly applicable to articulated dump trucks, wheel loaders, and other heavy construction machinery. Such machines have certain speed and torque requirements which the disclosed output transfer group is particularly capable of meeting. The disclosed output transfer group may be lightweight and compact and have reduced hydraulic requirements. The operation of the machine 10 will now be described.
Während des Betriebs der Maschine 10 kann, abhängig von der bestimmten Anwendung und der Benutzervorliebe, die Kupplung 70 selektiv in einem ausgekuppelten (gelösten) Zustand betrieben werden. In diesem Zustand kann ein durch die Eingangsgabel 32 aufgenommenes Drehmoment (unter Bezugnahme auf 4 und 6) durchweg zwischen den Ausgabegabeln 34 und 36 in einem festen Verhältnis in Abhängigkeit von der Zähnezahl an dem Hohl- und Sonnenrad 60, 64 (zum Beispiel 1:2) aufgeteilt werden. Bei Annahme einer geraden Bewegung auf einem ebenen Boden mit guter Bodenhaftung kann dies dazu führen, dass die Gabeln 34 und 36 (sowie die Achsen 18a–c) sich mit ungefähr der gleichen Drehzahl drehen. Allerdings können in bestimmten Situationen (zum Beispiel beim Lenken oder bei schwachen Bodenbedingungen) Räderbedingungen dazu führen, dass sich die Ausgabegabeln 34 und 36 (sowie die Achsen 18a–c) mit unterschiedlichen Drehzahlen drehen. In einigen Anwendungen kann das selektive Betätigen der Kupplung 70 in den Eingriffszustand (Schaltzustand) die Handhabung (zum Beispiel das Lenken) der Maschine 10 verbessern.During operation of the machine 10 may, depending on the particular application and user preference, the clutch 70 be operated selectively in a disengaged (dissolved) state. In this state, a through the input fork 32 absorbed torque (with reference to 4 and 6 ) consistently between the output forks 34 and 36 in a fixed ratio as a function of the number of teeth on the hollow and sun gear 60 . 64 (for example 1: 2). Adopting a straight motion on a level ground with good traction can cause the forks 34 and 36 (as well as the axes 18a -C) rotate at approximately the same speed. However, in certain situations (for example, when driving or in poor ground conditions) wheel conditions cause the outfeed forks 34 and 36 (as well as the axes 18a -C) rotate at different speeds. In some applications, the selective actuation of the clutch 70 in the engaged state (switching state) the handling (for example, the steering) of the machine 10 improve.
In anderen Anwendungen kann allerdings das Ermöglichen, dass sich die Achsen 18 mit unterschiedlichen Drehzahlen drehen, ungewünscht sein. Zum Beispiel können in bestimmten Situationen (zumal während der Bewegung über schwache Bodenbedingungen und/oder während einer Bergaufbewegung), wenn eine Achse 18 die Bodenhaftung verliert und sich schneller als die anderen Achsen 18 dreht, alle Achsen 18 einzeln eine Verringerung der zu dem Boden übertragenen Antriebsleistung erfahren, was möglicherweise zu einem Verlust an Maschinengeschwindigkeit führt. In dieser Situation kann die Kupplung 70 zum Verringern oder Beseitigen der Störungen der Maschinengeschwindigkeit selektiv aktiviert werden (zum Beispiel manuell und/oder automatisch basierend auf den gemessenen Bedingungen).In other applications, however, enabling the axes can be 18 turn at different speeds, be unwanted. For example, in certain situations (especially during movement over weak ground conditions and / or during an uphill movement), when an axle 18 the traction loses and is faster than the other axles 18 turns, all axes 18 individually experience a reduction in the drive power transmitted to the ground, possibly resulting in a loss of engine speed. In this situation, the clutch can 70 to reduce or eliminate the machine speed disturbances selectively (e.g., manually and / or automatically based on the measured conditions).
Wenn die Kupplung 70 aktiviert ist, kann die Drehung der Ausgabegabel 34 zu bzw. bezüglich der Drehung der Ausgabegabel 36 gesperrt sein. Folglich können sich unabhängig von den Bodenbedingungen alle Achsen mit ungefähr der gleichen Drehzahl drehen. In dieser Situation kann, wenn irgendeine Achse 18 beginnt, die Bodenhaftung zu verlieren, das Drehmoment normalerweise durch die rutschende Achse auf die greifenden Achsen 18 geschaltet werden, wodurch eine verbesserte Fortbewegung der Maschine 10 ermöglicht wird.When the clutch 70 is activated, the rotation of the output fork 34 with respect to the rotation of the output fork 36 be locked. Consequently, regardless of the soil conditions, all axes may rotate at approximately the same speed. In this situation, if any axis 18 begins to lose traction, the torque normally due to the sliding axle on the gripping axles 18 be switched, resulting in improved locomotion of the machine 10 is possible.
Viele Vorteile können der offenbarten OTG 24 zugeordnet sein. Zum Beispiel kann die Anordnung des Rädertriebs 30 eine verringerte Größe und ein verringertes Gewicht der OTG 24 vorsehen. Insbesondere kann durch ein Positionieren der Kupplung 70 flussabwärts eines ersten Drehzahlerhöhungsradsatzes (d. h., ein erster Drehmomentverringerungsradsatz) von der Kupplung 70 erfordert werden, ein niedriges Drehmomentniveau zwischen den zugeordneten Rädern zu übertragen. Dies kann eine Kapazitätsverringerung der Kupplung 70 ermöglichen, was einer geringeren Größe und einem geringeren Gewicht entsprechen kann.Many advantages can be found in the disclosed OTG 24 be assigned. For example, the arrangement of the gear drive 30 a reduced size and a reduced weight of the OTG 24 provide. In particular, by positioning the coupling 70 downstream of a first speed-increasing gear set (ie, a first torque-reduction gear set) from the clutch 70 be required to transmit a low level of torque between the associated wheels. This can reduce the capacity of the clutch 70 which may correspond to a smaller size and a lower weight.
Zusätzlich kann die Anordnung des Differentials (d. h., des Planetenträgers 56, der Planetenräder 58, des Hohlrads 60 und des Sonnenrads 64) flussabwärts des ersten Drehmomentverringerungsradsatzes kleinere und/oder weniger Komponenten ermöglichen. Zum Beispiel kann ein einzelner Satz Planetenräder 58 zum Übertragen von Drehmoment zwischen dem Hohlrad 60 und dem Sonnenrad 64 verwendet werden. Diese verringerte Anzahl und Größe der Komponenten kann ein (Ineinander-)Einfügen der Komponenten innerhalb des hohlen Rads 54 ermöglichen, wodurch eine von der OTG 24 eingenommene Raumgröße weiter verringert wird. Zusätzlich können durch Verwendung von fünf Planetenrädern 58 eine größere Anzahl von Antriebsleistungsflusswegen (d. h., verglichen mit einem anderen Typ von Differential, wie beispielsweise einem Kegelrad- oder Ravigneauxdifferential) zwischen dem Hohl- und Sonnenrad 60, 64 erzeugt werden, was eine kompaktere OTG 24 für eine vorgegebene Drehmomentlast ermöglicht.In addition, the arrangement of the differential (ie, the planet carrier 56 , the planet wheels 58 , the ring gear 60 and the sun wheel 64 ) enable downstream of the first torque reduction gear set smaller and / or fewer components. For example, a single set of planet gears 58 for transmitting torque between the ring gear 60 and the sun wheel 64 be used. This reduced number and size of the components may be a (nested) insertion of the components within the hollow wheel 54 allow one of the OTG 24 occupied space size is further reduced. Additionally, by using five planet wheels 58 a greater number of drive power flow paths (ie, compared to another type of differential, such as a bevel gear or Ravigneaux differential) between the hollow and sun gears 60 . 64 be generated, resulting in a more compact OTG 24 allows for a given torque load.
Ferner können aufgrund der einzigartigen Anordnung des Rädertriebs 30 weniger große Übertragungsräder erforderlich sein. Insbesondere kann, da der Rädertrieb 30 einen Direktantrieb der Hinterachsen 18b und 18c von dem Differential ermöglicht, der Rädertrieb 30 nur vier große Übertragungsräder benötigen (d. h., das Stirnrad 52, das hohle Rad 54, das Stirnrad 66 und das Stirnrad 68). Diese Verringerung der Anzahl der Übertragungsräder kann dabei helfen, eine Größe und ein Gewicht der OTG 24 weiter zu verringern.Furthermore, due to the unique arrangement of the wheel drive 30 less large transmission wheels may be required. In particular, since the wheel drive 30 a direct drive of the rear axles 18b and 18c from the differential allows the wheel drive 30 only need four large transmission wheels (ie, the spur gear 52 , the hollow wheel 54 , the spur gear 66 and the spur gear 68 ). This reduction in the number of transmission wheels can help in getting a size and weight of the OTG 24 continue to decrease.
Die offenbarte OTG 24 kann hochgradig reaktionsschnell (ansprechend) sein. Im Einzelnen kann, da der Hydraulikaktor 98 in Berührung mit dem Scheibenpaket 96 gehalten wird, eine Zeitdauer für die Änderung der Kupplung 70 zwischen dem deaktivierten (unbetätigten) Zustand und dem aktivierten (betätigten) Zustand klein sein. Und da die Drehzahlen der OTG 24 und der zum Halten dieser Berührung verwendete Druck klein sein kann, können jegliche der Berührung zugeordnete Effizienzverluste gleichermaßen klein sein. Ferner können, da das Niedrigdruckschmieröl (anstatt des Steueröls mit hohem Druck) zum Halten der gewünschten Berührung zwischen dem Hydraulikaktor 98 und dem Scheibenpaket 96 verwendet werden kann, die Fluidantriebsleistung und die Steueranforderungen der Kupplung 70 gering sein.The revealed OTG 24 can be highly responsive. In detail, since the hydraulic actuator 98 in contact with the disc package 96 is held, a period of time for the change of the clutch 70 between the deactivated (unactivated) state and the activated (actuated) state. And as the speeds of the OTG 24 and the pressure used to hold this contact can be small, any efficiency losses associated with the touch can be equally small. Further, because the low pressure lubricating oil (rather than the high pressure control oil) may hold the desired contact between the hydraulic actuator 98 and the disc package 96 can be used, the fluid drive power and the control requirements of the clutch 70 be low.
Zusätzlich können Einsparungen durch ein hydraulisches Verbinden der OTG 24 mit dem zugeordneten Getriebe 22 realisiert werden. Zum Beispiel können weniger Komponenten (zum Beispiel, Filter, Kühler, Akkumulatoren (Speicher), Entlastungsventile usw.) benötigt werden. Weniger Komponenten können zu einer größeren Effizienz, verbesserten Zuverlässigkeit, niedrigeren Kosten, niedrigerem Gewicht und einer kleineren Grundfläche führen.In addition, savings can be made by hydraulically connecting the OTG 24 with the assigned gear 22 will be realized. For example, fewer components (for example, filters, coolers, accumulators (storage), relief valves, etc.) may be needed. Fewer components can result in greater efficiency, improved reliability, lower cost, lower weight, and smaller footprint.
Fachleute werden erkennen, dass unterschiedliche Modifikationen und Variationen an der Ausgabeübertragungsgruppe der vorliegenden Offenbarung ohne Verlassen des Umfangs der Offenbarung getätigt werden können. Andere Ausführungsformen werden Fachleute aus der Berücksichtigung der Beschreibung und Anwendung der hierin offenbarten Ausgabeübertragungsgruppe erkennen. Zum Beispiel kann es möglich sein, obwohl die Wellen 26 hierin so beschrieben sind, dass sie mit der OTG 24 mittels der Gabeln 32–36 verbunden sind, ähnliche Verbindungen unter Verwendung anderer im Stand der Technik bekannter Kopplungsvorrichtungen herzustellen. Zusätzlich kann es, wenn gewünscht, möglich sein, obwohl bestimmte Räder des Rädertriebs 30 hierin als Stirnräder beschrieben und gezeigt sind, alternativ andere Typen von Rädern (zum Beispiel Schraubenräder) zu verwenden. Ferner wird in Erwägung gezogen, dass, obwohl die offenbarte OTG so beschrieben ist, dass sie fünf Planetenräder 58 aufweist, eine andere Anzahl an Rädern alternativ je nach Anforderung zum Aufnehmen unterschiedlicher Lastszenarien verwendet werden könnten. Die Beschreibung und Beispiele sind dazu gedacht, nur als beispielhaft angesehen zu werden, wobei ein wahrer Umfang der Offenbarung durch die nachfolgenden Ansprüche und deren Äquivalente angegeben ist.Those skilled in the art will recognize that various modifications and variations can be made to the output transmission group of the present disclosure without departing from the scope of the disclosure. Other Embodiments will be apparent to those skilled in the art from consideration of the specification and application of the output transmission set disclosed herein. For example, it may be possible, though the waves 26 described herein as being with the OTG 24 by means of the forks 32 - 36 are connected to produce similar compounds using other known in the art coupling devices. In addition, it may be possible, if desired, although certain wheels of the wheel drive 30 are described and shown as spur gears, alternatively, other types of wheels (for example, helical gears) to use. It is also contemplated that although the disclosed OTG is described as being five planetary gears 58 Alternatively, a different number of wheels could be used as required to accommodate different load scenarios. The description and examples are intended to be considered exemplary only, with a true scope of the disclosure being indicated by the following claims and their equivalents.
Weitere AspekteOther aspects
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1.1.
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1.1 Ausgabeübertragungsgruppe aufweisend:
ein Gehäuse,
eine Eingangsgabel, die sich von dem Gehäuse erstreckt und dazu ausgebildet ist, ein Eingangsdrehmoment aufzunehmen,
eine erste Ausgabegabel, die sich von dem Gehäuse erstreckt und dazu ausgebildet ist, ein erstes Ausgabedrehmoment bereitzustellen,
eine zweite Ausgabegabel, die sich von dem Gehäuse erstreckt und dazu ausgebildet ist, ein zweites Ausgabedrehmoment bereitzustellen,
mehrere Räder, die innerhalb des Gehäuses vorgesehen sind und die Eingangsgabel mit der ersten Ausgabegabel und der zweiten Ausgabegabel verbinden,
ein Scheibenpaket, das in Betriebsverbindung mit zwei der mehreren Räder ist, und
ein Aktor, der dazu ausgebildet ist, das Scheibenpaket zum Verändern einer Aufteilung des Eingangsdrehmoments auf die erste Ausgabegabel und die zweite Ausgabegabel selektiv zusammenzupressen,
wobei der Aktor in Berührung mit dem Scheibenstapel während des Betriebs der Ausgabeübertragungsgruppe gehalten wird.1.1 output transmission group comprising:
a housing,
an input fork extending from the housing and configured to receive an input torque,
a first output fork extending from the housing and configured to provide a first output torque,
a second output fork extending from the housing and configured to provide a second output torque;
a plurality of wheels provided within the housing and connecting the input fork to the first output fork and the second output fork,
a disk pack operatively connected to two of the plurality of wheels, and
an actuator configured to selectively compress the disk pack to vary a distribution of the input torque to the first output fork and the second output fork,
wherein the actuator is held in contact with the disk stack during operation of the output transfer group.
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1.2 Ausgabeübertragungsgruppe nach 1.1, wobei der Aktor einen Hydraulikkolben aufweist, der durch ein unter Druck stehendes Fluid kontinuierlich in Richtung zu dem Scheibenpaket vorgespannt ist.1.2 output transmission group according to 1.1, wherein the actuator comprises a hydraulic piston which is biased by a pressurized fluid continuously in the direction of the disk package.
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1.3 Ausgabeübertragungsgruppe nach 1.1 oder 1.2, ferner aufweisend ein Kupplungsgehäuse, das dazu ausgebildet ist, das Scheibenpaket und den Aktor aufzunehmen, wobei das Kupplungsgehäuse zumindest teilweise eine Steuerkammer, die in Verbindung mit dem Hydraulikkolben steht, und einen Steuerdurchgang, der sich zu der Steuerkammer erstreckt, definiert, wobei die Steuerkammer und der Steuerdurchgang kontinuierlich mit Fluid während des Betriebs der Ausgabeübertragungsgruppe gefüllt ist.1.3 output transmission group according to 1.1 or 1.2, further comprising a clutch housing, which is adapted to receive the disk pack and the actuator, wherein the clutch housing at least partially a control chamber, which communicates with the hydraulic piston, and a control passage extending to the control chamber , wherein the control chamber and the control passage are continuously filled with fluid during operation of the output transmission group.
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1.4 Ausgabeübertragungsgruppe nach 1.3, ferner aufweisend:
eine Quelle eines Niedrigdruckschmieröls, und
eine Quelle eines Hochdrucksteueröls, wobei
das Kupplungsgehäuse, das Scheibenpaket und der Aktor zusammen eine Kupplung bilden,
das Niedrigdruckschmieröl zu der Steuerkammer und dem Steuerdurchgang zugeführt wird, wenn die Kupplung nicht aktiviert ist, und
das Hochdrucksteueröl zu der Steuerkammer und dem Steuerdurchgang zugeführt wird, wenn die Kupplung aktiviert ist.1.4 output transmission group according to 1.3, further comprising:
a source of low-pressure lubricating oil, and
a source of high pressure control oil, wherein
the clutch housing, the disk pack and the actuator together form a clutch,
the low pressure lubricating oil is supplied to the control chamber and the control passage when the clutch is not activated, and
the high-pressure control oil is supplied to the control chamber and the control passage when the clutch is activated.
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1.5 Ausgabeübertragungsgruppe nach 1.4, ferner aufweisend ein Steuerventil, das dazu ausgebildet ist, einen Fluss von einzig dem Hochdrucksteueröl zu der Steuerkammer zu steuern, wobei das Niedrigdruckschmieröl fluidisch mit dem Steuerventil verbunden ist, wenn die Kupplung nicht aktiviert ist.1.5 output transfer assembly according to 1.4, further comprising a control valve which is adapted to control a flow of only the high pressure control oil to the control chamber, wherein the low pressure lubricating oil is fluidly connected to the control valve when the clutch is not activated.
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1.6 Ausgabeübertragungsgruppe nach 1.4 oder 1.5, ferner aufweisend einen Leckagepfad, der dem Hochdrucksteueröl ermöglicht, aus dem Steuerdurchgang und der Steuerkammer nach der Deaktivierung der Kupplung abzufließen.1.6 output transmission group according to 1.4 or 1.5, further comprising a leakage path, which allows the high pressure control oil to flow out of the control passage and the control chamber after the deactivation of the clutch.
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1.7 Ausgabeübertragungsgruppe nach 1.6, wobei der Leckagepfad auch dem Niedrigdruckschmieröl ermöglicht, in den Steuerdurchgang und die Steuerkammer während der Deaktivierung der Kupplung zu fließen.1.7 output transfer group according to 1.6, wherein the leakage path also allows the low pressure lubricating oil to flow into the control passage and the control chamber during deactivation of the clutch.
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1.8 Ausgabeübertragungsgruppe nach 1.6 oder 1.7, ferner aufweisend ein Rückschlagventil, das in Verbindung mit der Steuerkammer steht und dazu ausgebildet ist, ein Fluid von der Steuerkammer während der Deaktivierung der Kupplung selektiv abzugeben.1.8 output transmission group according to 1.6 or 1.7, further comprising a check valve which is in communication with the control chamber and is adapted to selectively dispense a fluid from the control chamber during deactivation of the clutch.
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1.9 Ausgabeübertragungsgruppe nach einem von 1.6 bis 1.8, wobei
der Leckagepfad durch eine Drehdichtung, die um eine Achse von einer von der ersten Ausgabegabel und der zweiten Ausgabegabel vorgesehen ist, verläuft,
die Eingangsgabel an einem ersten Ende des Gehäuses positioniert ist,
die erste Ausgabegabel an einem zweiten Ende des Gehäuses positioniert ist,
die zweite Ausgabegabel zwischen der Eingangsgabel und der ersten Ausgabegabel positioniert ist, und
die Drehdichtung um die Achse der zweiten Ausgabegabel vorgesehen ist.1.9 output transfer group to one of 1.6 to 1.8, where
the leak path is through a rotary seal provided about an axis of one of the first output fork and the second output fork,
the input fork is positioned at a first end of the housing,
the first delivery fork is positioned at a second end of the housing,
the second output fork is positioned between the input fork and the first output fork, and
the rotary seal is provided about the axis of the second output fork.
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1.10 Ausgabeübertragungsgruppe nach 1.9, wobei
die Kupplungen zum Drehen auf der Achse, die durch die zweite Ausgabegabel verläuft, montiert ist,
die zwei der mehreren Räder Teile eines Differentials bilden,
wenn die Kupplung nicht aktiviert ist, das Differential kontinuierlich ungefähr zweimal mehr Drehmoment zu der zweiten Ausgabegabel als der ersten Ausgabegabel zuführt, und
wenn die Kupplungen aktiviert ist, das Differential einen variablen Drehmomentwert zu jeder von der ersten Ausgabegabel und der zweiten Ausgabegabel in Abhängigkeit von zumindest den Baustellenbedingungen zuführt.1.10 output transmission group according to 1.9, where the clutches are mounted for rotation on the axle passing through the second output fork, the two of the plurality of wheels forming parts of a differential when the clutch is not activated, the differential continuously about twice more torque to the second output fork than the first output fork feeds, and when the clutches are activated, the differential feeds a variable torque value to each of the first output fork and the second output fork in response to at least the job site conditions.
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2.Second
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2.1 Hydraulikkreislauf für einen Antriebsstrang mit einer Kraftmaschine, einem Getriebe und einer Ausgabeübertragungsgruppe, wobei der Hydraulikkreislauf aufweist:
einen ersten Sumpf, der dazu ausgebildet ist, von dem Getriebe abfließendes Fluid zu sammeln,
einen zweiten Sumpf, der dazu ausgebildet ist, von der Ausgabeübertragungsgruppe abfließendes Fluid zu sammeln,
eine Primärpumpe, die dazu ausgebildet ist, Fluid von dem ersten Sumpf anzusaugen und zumindest einen Fluss von unter Druck stehendem Fluid zu erzeugen, der zu dem Getriebe und zu der Ausgabeübertragungsgruppe geleitet wird.2.1 hydraulic circuit for a drive train with an engine, a transmission and an output transmission group, wherein the hydraulic circuit comprises:
a first sump configured to collect fluid draining from the transmission;
a second sump adapted to collect fluid draining from the output transfer group;
a primary pump configured to draw fluid from the first sump and to generate at least one flow of pressurized fluid that is directed to the transmission and the output transfer group.
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2.2 Hydraulikkreislauf nach 2.1, wobei der zumindest eine Fluss von unter Druck stehendem Fluid aufweist:
einen Hochdruckfluidfluss, der zu sowohl zu dem Getriebe als auch der Ausgabeübertragungsgruppe geleitet wird, und
einen Niedrigdruckfluidfluss, der zu sowohl zu dem Getriebe als auch der Ausgabeübertragungsgruppe geleitet wird.2.2 hydraulic circuit according to 2.1, wherein the at least one flow of pressurized fluid comprises:
a high-pressure fluid flow directed to both the transmission and the output transmission group, and
a low pressure fluid flow directed to both the transmission and the output transmission group.
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2.3 Hydraulikkreislauf nach 2.1 oder 2.2, ferner aufweisend eine Rückführpumpe, die dazu ausgebildet ist, Fluid von dem zweiten Sumpf in den ersten Sumpf zu übertragen.2.3 hydraulic circuit according to 2.1 or 2.2, further comprising a return pump, which is adapted to transfer fluid from the second sump in the first sump.
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2.4 Hydraulikkreislauf nach 2.3, wobei die Rückführpumpe durch die Kraftmaschine angetrieben wird.2.4 hydraulic circuit according to 2.3, wherein the return pump is driven by the engine.
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2.5 Hydraulikkreislauf nach einem von 2.1 bis 2.4, wobei die Primärpumpe eine Innengetriebepumpe ist.2.5 hydraulic circuit according to one of 2.1 to 2.4, wherein the primary pump is an internal gear pump.
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2.6 Hydraulikkreislauf nach einem von 2.2 bis 2.5, ferner aufweisend einen einzelnen Kühler, der dazu ausgebildet ist, den Niedrigdruckfluidfluss zu kühlen, bevor der Niedrigdruckfluidfluss zu entweder dem Getriebe oder der Ausgabeübertragungsgruppe geleitet wird.2.6 hydraulic circuit according to any one of 2.2 to 2.5, further comprising a single cooler, which is adapted to cool the low pressure fluid flow before the low pressure fluid flow is directed to either the transmission or the output transmission group.
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2.7 Hydraulikkreislauf nach 2.6, ferner aufweisend:
einen einzelnen Filter, der dazu ausgebildet ist, den Hochdruckfluidfluss zu filtern, bevor der Hochdruckfluidfluss zu entweder dem Getriebe oder der Ausgabeübertragungsgruppe geleitet wird, und
eine beschränkende Öffnung, die flussabwärts des einzelnen Kühlers positioniert und dazu ausgebildet ist, einen Hauptteil des Niedrigdruckfluidflusses zu dem Getriebe umzuleiten.2.7 hydraulic circuit according to 2.6, further comprising:
a single filter configured to filter the high pressure fluid flow before passing the high pressure fluid flow to either the transmission or the output transfer group, and
a restricting orifice positioned downstream of the single radiator and configured to divert a majority of the low pressure fluid flow to the transmission.
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2.8 Hydraulikkreislauf nach einem von 2.1 bis 2.7, ferner aufweisend ein einzelnes Niedrigdruckentlastungsventil, das der Primärpumpe zugeordnet ist.2.8 hydraulic circuit according to any one of 2.1 to 2.7, further comprising a single low pressure relief valve associated with the primary pump.
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2.9 Hydraulikkreislauf nach 2.7 oder 2.8, ferner aufweisend ein einzelnes Hochdruckentlastungsventil, das flussabwärts des einzelnen Filters positioniert ist.2.9 The hydraulic circuit of 2.7 or 2.8, further comprising a single high pressure relief valve positioned downstream of the single filter.
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2.10 Hydraulikkreislauf nach 2.9, ferner aufweisend
zumindest ein erstes Steuerventil, das flussabwärts des einzelnen Hochdruckentlastungsventils positioniert und dazu ausgebildet ist, einen Betrieb des Getriebes zu regeln, und
zumindest ein zweites Steuerventil, das dazu ausgebildet ist, einen Betrieb der Ausgabeübertragungsgruppe zu regeln, wobei der Hochdruckfluidfluss durch das zumindest eine zweite Steuerventil aufgenommen wird.2.10 hydraulic circuit according to 2.9, further comprising
at least a first control valve positioned downstream of the single high pressure relief valve and configured to control operation of the transmission, and
at least one second control valve configured to control operation of the output transfer group, wherein the high pressure fluid flow is received by the at least one second control valve.
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3.Third
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3.1 Ausgabeübertragungsgruppe, aufweisend
ein hohles Rad, das mehrere Zähne aufweist, die auf einem Außenumfang angeordnet und dazu ausgebildet sind, ein Eingangsdrehmoment aufzunehmen, und
ein Differential, das im Inneren des hohlen Rads eingefügt und dazu ausgebildet ist, das Eingangsdrehmoment auf eine erste Ausgabe (einen ersten Ausgang) und eine zweite Ausgabe (einen zweiten Ausgang) aufzuteilen.3.1 output transmission group, comprising
a hollow wheel having a plurality of teeth disposed on an outer circumference and adapted to receive an input torque, and
a differential inserted inside the hollow wheel and configured to divide the input torque into a first output (a first output) and a second output (a second output).
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3.2 Ausgabeübertragungsgruppe nach 3.1, wobei das Differential dazu ausgebildet ist, das Drehmoment 1:2 auf die erste Ausgabe und die zweite Ausgabe aufzuteilen.3.2 output transmission group according to 3.1, wherein the differential is configured to divide the torque 1: 2 to the first output and the second output.
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3.3 Ausgabeübertragungsgruppe nach 3.1 oder 3.2, wobei das Differential aufweist:
einen Planetenträger mit mehreren mit diesem verbundenen Planetenrädern,
ein Hohlrad, das zwischen den Planetenrädern und einer Innenfläche des hohlen Rads vorgesehen ist, und
ein Sonnenrad, das zwischen den mehreren Planetenrädern zentriert ist.3.3 output transmission group according to 3.1 or 3.2, wherein the differential comprises:
a planet carrier having a plurality of planet gears connected thereto,
a ring gear provided between the planetary gears and an inner surface of the hollow wheel, and
a sun gear centered between the multiple planetary gears.
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3.4 Ausgabeübertragungsgruppe nach 3.3, wobei die mehreren Planetenräder fünf Planetenräder aufweisen, die in einem einzelnen Satz angeordnet und dazu ausgebildet sind, mit dem Hohlrad und dem Sonnenrad zu kämmen.3.4 output transmission group according to 3.3, wherein the plurality of planetary gears five planetary gears, which are arranged in a single set and adapted to mesh with the ring gear and the sun gear.
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3.5 Ausgabeübertragungsgruppe nach einem von 3.1 bis 3.4, wobei die Ausgabeübertragungsgruppe ferner aufweist:
ein Eingangsrad, das um eine erste Achse drehbar und dazu ausgebildet ist, das Eingangsdrehmoment zu dem hohlen Rad zuzuführen,
ein Ausgaberad, das um eine zweite Achse drehbar und dazu ausgebildet ist, die erste Ausgabe aufzunehmen, und
einen Wellenstumpf, der um eine dritte Achse drehbar und dazu ausgebildet ist, die zweite Ausgabe aufzunehmen.The output transmission group of any one of 3.1 to 3.4, wherein the output transmission group further comprises: an input gear rotatable about a first axis and configured to supply the input torque to the hollow wheel; an output wheel rotatable about a second axis and adapted to receive the first output and a stub shaft rotatable about a third axis and adapted to receive the second output.
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3.6 Ausgabeübertragungsgruppe nach 3.5, wobei das Differential und das hohle Rad um die dritte Achse drehbar sind.3.6 output transmission group according to 3.5, wherein the differential and the hollow wheel are rotatable about the third axis.
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3.7 Ausgabeübertragungsgruppe nach 3.6, wobei
das Hohlrad mit dem Wellenstumpf verbunden ist, und
das Sonnenrad einen Teil einer Gerätegruppe bildet, die auch ein Stirnrad aufweist, das dazu ausgebildet ist, mit dem Ausgaberad zu kämmen.3.7 Output transmission group according to 3.6, where
the ring gear is connected to the stub shaft, and
the sun gear forms part of a group of devices that also includes a spur gear configured to mesh with the dispensing wheel.
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3.8 Ausgabeübertragungsgruppe nach einem von 3.3 bis 3.7, ferner aufweisend eine Kupplung, die dazu ausgebildet ist, das Sonnenrad zu dem Hohlrad selektiv zu sperren.3.8 output transmission group according to one of 3.3 to 3.7, further comprising a coupling which is adapted to selectively lock the sun gear to the ring gear.
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3.9 Ausgabeübertragungsgruppe nach einem von 3.5 bis 3.8, wobei das Differential dazu ausgebildet ist, einen Drehmomentwert, der kleiner als ein von dem Eingangsrad aufgenommener Drehmomentwert ist, zu übertragen.3.9 The output transmission group of any one of 3.5 to 3.8, wherein the differential is configured to transmit a torque value that is less than a torque value received by the input wheel.
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3.10 Ausgabeübertragungsgruppe nach 3.8 oder 3.9, wobei die Kupplung ein Scheibenpaket aufweist, das zwischen der Gerätegruppe und dem Wellenstumpf verbunden ist.3.10 Output transmission group according to 3.8 or 3.9, wherein the clutch has a disk pack which is connected between the device group and the stub shaft.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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US 8365637 [0003] US 8365637 [0003]
