DE102015226650A1 - Method and device for anonymously transmitting a first value of at least one driving parameter of a vehicle to an external data receiving unit - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum anonymisierten Übermitteln eines ersten Werts zumindest eines Fahrparameters eines Fahrzeugs (7) an eine externe Datenempfangseinheit. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der erste Wert (W) für den Fahrparameter des Fahrzeugs (7) ermittelt. Es werden weitere Werte (W1 bis Wn) für den Fahrparameter, welche von weiteren Fahrzeugen (8.1 bis 8.n) an das Fahrzeug (7) übermittelt werden, von dem Fahrzeug (7) empfangen. Aus dem ersten Wert (W) und den weiteren Werten (W1 bis Wn) wird ein zweiter Wert (W‘) für den Fahrparameter so berechnet, dass der erste Wert (W) von der externen Datenempfangseinheit (5) nicht rekonstruierbar ist. Der zweite Wert (W‘) wird an die externe Datenempfangseinheit (5) übermittelt. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum anonymisierten Übermitteln eines ersten Werts zumindest eines Fahrparameters eines Fahrzeugs (7) an eine externe Datenempfangseinheit (5).The invention relates to a method for anonymously transmitting a first value of at least one driving parameter of a vehicle (7) to an external data receiving unit. In the method according to the invention, the first value (W) for the driving parameter of the vehicle (7) is determined. Further values (W1 to Wn) for the driving parameter, which are transmitted from other vehicles (8.1 to 8.n) to the vehicle (7), are received by the vehicle (7). From the first value (W) and the further values (W1 to Wn), a second value (W ') for the driving parameter is calculated such that the first value (W) can not be reconstructed by the external data receiver unit (5). The second value (W ') is transmitted to the external data receiving unit (5). Furthermore, the invention relates to a device for anonymously transmitting a first value of at least one driving parameter of a vehicle (7) to an external data receiving unit (5).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum anonymisierten Übermitteln eines ersten Werts zumindest eines Fahrparameters eines Fahrzeugs an eine externe Datenempfangseinheit. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum anonymisierten Übermitteln eines ersten Werts zumindest eines Fahrparameters eines Fahrzeugs an eine externe Datenempfangseinheit. The present invention relates to a method for anonymously transmitting a first value of at least one driving parameter of a vehicle to an external data receiving unit. Furthermore, the invention relates to a device for anonymously transmitting a first value of at least one driving parameter of a vehicle to an external data receiving unit.
Die Wahrung von Persönlichkeitsrechten bei der Fahrzeugführung ist im Hinblick auf Datenschutzbestimmungen von großer Bedeutung. Fahrdaten, die während des Fahrens eines Fahrzeugs generiert werden, sind rechtlich Eigentum des Fahrers. Die Fahrdaten dürfen nicht ungefragt an externe Server oder andere Fahrzeuge weitergeleitet werden. Zur Anonymisierung der Identität eines Fahrzeugs, welches Daten versendet, sind Verfahren bekannt, bei welchen vor jedem Datenversand eine dem Fahrzeug zugeordnete Identifikationsnummer verändert wird. The preservation of personal rights in the vehicle management is in terms of data protection regulations of great importance. Driving data generated while driving a vehicle is legally owned by the driver. The driving data may not be forwarded without request to external servers or other vehicles. In order to anonymize the identity of a vehicle which is transmitting data, methods are known in which an identification number assigned to the vehicle is changed before each data transmission.
Die
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Nachteilig an den vorbekannten Anonymisierungsverfahren ist es, dass die Informationen, die übertragen werden, häufig direkt von den Daten der Fahrzeugsensorik abgeleitet werden können. Durch moderne Fingerprinting-Verfahren und BigData-Verfahren können die Daten dann trotz wechselnder Identifikationsnummern eindeutig einem Fahrzeug zugeordnet werden. A disadvantage of the previously known anonymization method is that the information that is transmitted can often be derived directly from the data from the vehicle sensor system. Thanks to modern fingerprinting methods and BigData methods, the data can then be clearly assigned to a vehicle despite changing identification numbers.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei welchen übertragene Fahrzeugdaten dem übertragenden Fahrzeug nicht mehr zugeordnet werden können. It is therefore the object of the present invention to provide a method and a device of the type mentioned, in which transmitted vehicle data can no longer be assigned to the transferring vehicle.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. This object is achieved by a method having the features of
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der erste Wert für den Fahrparameter des Fahrzeugs ermittelt. Zudem werden weitere Werte für den Fahrparameter, welche von weiteren Fahrzeugen an das Fahrzeug übermittelt werden, von dem Fahrzeug empfangen. Aus dem ersten Wert und den weiteren Werten wird ein zweiter Wert für den Fahrparameter so berechnet, dass er von der externen Datenempfangseinheit nicht rekonstruierbar ist. Der zweite Wert wird schließlich an die externe Datenempfangseinheit übermittelt. In the method according to the invention, the first value for the driving parameter of the vehicle is determined. In addition, further values for the driving parameter, which are transmitted from other vehicles to the vehicle, are received by the vehicle. From the first value and the further values, a second value for the driving parameter is calculated such that it can not be reconstructed by the external data receiving unit. The second value is finally transmitted to the external data receiving unit.
Erfindungsgemäß wird unter dem Begriff anonymisiertes Übermitteln verstanden, dass der Wert des Fahrparameters derart verändert wird, dass er durch Fingerprinting-Verfahren oder BigData-Verfahren nicht mehr eindeutig dem Fahrzeug zugeordnet werden kann, welches ihn übermittelt hat. Denn der tatsächliche Wert des Fahrparameters des Fahrzeugs ist dann von der Datenempfangseinheit nicht nachvollziehbar. Die Integrität der Fahrzeugdaten und somit die Identität des Fahrzeugs kann dadurch gewahrt werden. According to the invention, the term anonymous transmission means that the value of the driving parameter is changed in such a way that it can no longer be unambiguously assigned to the vehicle which transmitted it by fingerprinting methods or Big Data methods. Because the actual value of the driving parameter of the vehicle is then not traceable by the data receiving unit. The integrity of the vehicle data and thus the identity of the vehicle can be maintained.
Unter einer externen Datenempfangseinheit wird zudem eine nicht in dem Fahrzeug angeordnete Datenempfangseinheit verstanden. Die Datenempfangseinheit kann vielmehr in einem anderen Fahrzeug, an einem Straßenrand und/oder einem Mobiltelefon angeordnet sein. An external data reception unit is also understood to mean a data reception unit not arranged in the vehicle. Rather, the data receiving unit may be located in another vehicle, on a roadside and / or a mobile phone.
Das Fahrzeug wird dabei insbesondere mit den weiteren Fahrzeugen in ein Netzwerk eingebunden. Es ist dann beispielsweise Teil eines Car-to-Car Kommunikationsnetzwerks, mittels welchem die in das Netzwerk eingebundenen Fahrzeuge miteinander kommunizieren können. Dabei können insbesondere Informationen zu momentanen Verkehrslagen ausgetauscht werden. Diese Informationen werden beispielsweise aus den Fahrdaten des übermittelnden Fahrzeugs bestimmt. Bei den weiteren Werten handelt es sich insbesondere um Werte von Fahrzeugen, die sich in der Nähe des Fahrzeugs befinden. So kann gewährleistet werden, dass Informationen über Verkehrslagen von Fahrzeugen stammen, die sich in der Umgebung des Fahrzeugs befinden. Die Anzahl der weiteren Fahrzeuge kann zwischen einem weiteren Fahrzeug und einer Vielzahl weiterer Fahrzeuge, beispielsweise zwischen zwanzig und hundert weiteren Fahrzeugen, liegen. Die genaue Anzahl der weiteren Fahrzeuge kann dabei insbesondere abhängig sein von dem Fahrparameter, der ermittelt wird. Je mehr Fahrzeuge zu der Ermittlung des zweiten Werts beitragen, desto schwieriger ist, den Wert des Fahrparameters des Fahrzeugs zu rekonstruieren. The vehicle is thereby integrated in particular with the other vehicles in a network. It is then, for example, part of a car-to-car communication network, by means of which the vehicles integrated in the network can communicate with each other. In particular, information about current traffic situations can be exchanged. This information is determined, for example, from the driving data of the transmitting vehicle. The other values are, in particular, the values of vehicles located in the vicinity of the vehicle. This can be used to ensure that information about traffic situations originates from vehicles that are located in the vicinity of the vehicle. The number of further vehicles may be between another vehicle and a plurality of other vehicles, for example, between twenty and a hundred further vehicles. The exact number of further vehicles may in particular depend on the driving parameter that is determined. The more vehicles contribute to the determination of the second value, the more difficult it is to reconstruct the value of the driving parameter of the vehicle.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es vorteilhafterweise, den tatsächlichen Wert des Fahrparameters unter Berücksichtigung von aus der Umgebung des Fahrzeugs stammenden Daten zu verfälschen. Zur Weitergabe einer vorliegenden Verkehrssituation ist es in der Regel nicht notwendig, den tatsächlichen Wert des Fahrparameters von genau einem Fahrzeug, beispielsweise dem Fahrzeug, welches den Wert überträgt, zu kennen. Die Verfälschung des Wertes hat daher vorteilhafterweise keine negativen Auswirkungen auf die einzuschätzende Verkehrslage. Vielmehr ist es ausreichend, dass der Wert eines Fahrparameters nur ungefähr bekannt ist, um eine Verkehrslage einzuschätzen. Zudem kann die momentane Verkehrslage vorteilhafterweise realistischer eingeschätzt werden, wenn der übermittelte Wert nicht lediglich auf einer Datenermittlung von einem einzigen Fahrzeug beruht. The method according to the invention advantageously makes it possible to falsify the actual value of the driving parameter taking into account data originating from the environment of the vehicle. To pass on a present traffic situation, it is generally not necessary to know the actual value of the driving parameter of exactly one vehicle, for example the vehicle which transmits the value. The falsification of the value therefore advantageously has no negative impact on the estimated traffic situation. Rather, it is sufficient that the value of a driving parameter is only approximately known in order to estimate a traffic situation. In addition, the current traffic situation can advantageously be estimated to be more realistic if the transmitted value is not based solely on a data acquisition from a single vehicle.
Die externe Datenempfangseinheit kann beispielsweise in einem anderen Fahrzeug, welches ebenfalls in das Netzwerk eingebunden ist, angeordnet sein. Alternativ kann die externe Datenempfangseinheit auch entlang von Strecken, beispielsweise Autobahnen, an Eingängen zu Nationalparks oder direkt bei dem Fahrzeughersteller angeordnet sein. Die externe Datenempfangseinheit ist insbesondere zur Weitergabe von Verkehrsinformationen, die sich beispielsweise aus den Fahrzeugdaten herleiten lassen, wie beispielsweise die Verkehrsdichte, welche aufgrund einer gefahrenen Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt werden kann, ausgestaltet. The external data reception unit can be arranged, for example, in another vehicle, which is likewise integrated into the network. Alternatively, the external data reception unit can also be arranged along routes, for example highways, at entrances to national parks or directly at the vehicle manufacturer. The external data receiving unit is designed in particular for passing on traffic information, which can be derived, for example, from the vehicle data, such as the traffic density, which can be determined on the basis of a driven vehicle speed.
Der zweite Wert wird insbesondere mittels eines statistischen Rechenverfahrens berechnet. Dadurch wird vorteilhafterweise gewährleistet, dass der zweite Wert einen realistischen Aussagegehalt hat. Das statistische Rechenverfahren wird aus mehreren statistischen Rechenverfahren beispielsweise in Abhängigkeit von dem Fahrparameter ausgewählt. Dadurch wird vorteilhafterweise gewährleistet, dass ein für den Fahrparameter geeignetes statistisches Rechenverfahren verwendet wird. Alternativ oder zusätzlich kann das statistische Rechenverfahren aus mehreren statistischen Rechenverfahren auch in Abhängigkeit von dem von der Datenempfangseinheit für den Fahrparameter benötigten statistischen Wert ausgewählt werden. Dadurch kann gewährleistet werden, dass die Datenempfangseinheit den zweiten Wert weiterverarbeiten kann. The second value is calculated in particular by means of a statistical calculation method. This advantageously ensures that the second value has a realistic meaning. The statistical calculation method is selected from a plurality of statistical calculation methods, for example as a function of the driving parameter. This advantageously ensures that a statistical calculation method suitable for the driving parameter is used. Alternatively or additionally, the statistical calculation method can be selected from a plurality of statistical calculation methods as a function of the statistical value required by the data reception unit for the driving parameter. This can ensure that the data receiving unit can process the second value.
Das statistische Rechenverfahren umfasst insbesondere eine Mittelwertberechnung, Medianbestimmung, Standardabweichungsberechnung und/oder Varianzberechnung aus dem ersten und den weiteren Werten. Dadurch kann für den jeweiligen Fahrparameter eine geeignete Berechnungsart für den zweiten Wert bereitgestellt werden. Fahrparameter, die empfindlich gegenüber Ausreißerwerten sind, können dann entsprechend mittels Medianbestimmung ermittelt werden, wohingegen Fahrparameter, bei denen Ausreißerwerte nicht ins Gewicht fallen, beispielsweise über Mittelwertberechnung ermittelt werden können. Unter Ausreißerwerten werden dabei Werte des Fahrparameters verstanden, die sich deutlich von den restlichen Werten des Fahrparameters unterscheiden. Beispielsweise kann ein Wert, der sich außerhalb einer definierten Grenze befindet, oder mehr als 20% vom Durchschnittswert der Werte des Fahrparameters abweicht, als Ausreißerwert definiert sein. The statistical calculation method comprises in particular a mean value calculation, median determination, standard deviation calculation and / or variance calculation from the first and the further values. As a result, a suitable calculation method for the second value can be provided for the respective driving parameter. Driving parameters that are sensitive to outlier values can then be determined correspondingly by means of median determination, whereas driving parameters in which outlier values are not significant can be determined, for example, by averaging calculation. Outlier values are values of the driving parameter which differ significantly from the remaining values of the driving parameter. For example, a value that is outside a defined limit, or deviates more than 20% from the average value of the values of the driving parameter, may be defined as an outlier value.
In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird dem ersten Wert und jedem der weiteren Werte ein Gewichtungsfaktor zugeordnet. Dabei wird insbesondere die Abweichung jedes weiteren Werts von dem ersten Wert bestimmt und die Gewichtungsfaktoren werden den weiteren Werten in Abhängigkeit von ihrer Abweichung zum ersten Wert zugeordnet. Dadurch kann gewährleistet werden, dass sich durch das Einbeziehen von Ausreißerwerten keine unrealistischen Ergebnisse für den zweiten Wert ergeben. Der zweite Wert kann vorteilhafterweise realitätsnah bestimmt werden und trotzdem für die Datenempfangseinheit nicht rekonstruierbar sein. In one embodiment of the method according to the invention, a weighting factor is assigned to the first value and to each of the further values. In particular, the deviation of each further value from the first value is determined, and the weighting factors are assigned to the further values as a function of their deviation from the first value. This can ensure that the inclusion of outliers will not give unrealistic results for the second value. The second value can advantageously be determined realistically and still be non-reconstructable for the data receiving unit.
In einer anderen Ausgestaltung wird ein weiterer Wert eines weiteren Fahrzeugs zur Ermittlung des zweiten Werts verwendet, wenn er bestimmte Kriterien erfüllt. Um einen zweiten Wert zu erhalten, der eine realitätsnahe Aussage über das Verkehrsgeschehen treffen soll, ist es vorteilhaft, wenn die zur Ermittlung des zweiten Werts verwendeten weiteren Werte bestimmten Kriterien unterliegen. Die Kriterien können eine maximal zulässige Abweichung von dem ersten Wert, eine Genauigkeitsklasse und/oder eine bestimmte Anzahl von weiteren Werten, die zur Ermittlung des zweiten Werts benötigt werden, umfassen. Beispielsweise muss dann eine bestimmte Anzahl an weiteren Werten vorhanden sein, um eine realitätsnahe Aussage treffen zu können. Zudem sollte ein weiterer Wert nicht zu sehr von dem ersten Wert abweichen. Dabei kann die maximale Abweichung, welche ein weiterer Wert von dem ersten Wert aufweisen darf, von dem Fahrparameter abhängen. Beispielsweise darf für den Fahrparameter Geschwindigkeit die Abweichung eines weiteren Wertes von dem ersten Wert größer sein als für den Fahrparameter laterale Beschleunigung. Weiterhin kann ein weiterer Wert auch einer Genauigkeitsklasse zugeordnet sein und nur dann berücksichtigt werden, wenn er einer bestimmten Genauigkeitsklasse zugeordnet ist. Die Zuordnung zu einer Genauigkeitsklasse ergibt sich dabei durch die Messgenauigkeit, mit welcher ein Fahrparameter bestimmt werden kann. Ein Fahrparameter kann beispielsweise in bis zu 16 Klassen eingeteilt werden. Dabei wird ein für den Fahrparameter ermittelter Wert in Abhängigkeit von der Genauigkeit, mit welcher er ermittelt werden kann, in eine dieser 16 Klassen eingeteilt. Beispielsweise kann der Fahrparameter „Höhenlage des Fahrzeugs“, welcher zu der Position des Fahrzeugs gehört, in 16 solcher Genauigkeitsklassen eingeteilt werden. In another embodiment, another value of another vehicle is used to determine the second value if it meets certain criteria. In order to obtain a second value which is to make a realistic statement about the traffic situation, it is advantageous if the further values used to determine the second value are subject to certain criteria. The criteria may include a maximum allowable deviation from the first value, an accuracy class, and / or a certain number of other values needed to determine the second value. For example, then a certain number of other values must be present in order to make a realistic statement. In addition, another value should not deviate too much from the first value. In this case, the maximum deviation, which may have a further value from the first value, depends on the driving parameter. For example, the deviation of a further value from the first value may be greater for the driving parameter velocity than for the driving parameter lateral acceleration. Furthermore, another value can also be assigned to an accuracy class and only taken into account if it is assigned to a specific accuracy class. The assignment to an accuracy class results from the measurement accuracy with which a driving parameter can be determined. For example, a driving parameter can be divided into up to 16 classes. In this case, a value determined for the driving parameter is dependent on the accuracy with which it is determined can be divided into one of these 16 classes. For example, the driving parameter "altitude of the vehicle", which belongs to the position of the vehicle, can be divided into 16 such accuracy classes.
In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden der erste Wert und/oder die weiteren Werte über ein bestimmtes Zeitintervall ermittelt. Dabei werden der erste Wert und/oder die weiteren Werte beispielsweise während eines Zeitintervalls von zwischen 30 und 90 Sekunden ermittelt. Insbesondere beträgt das bestimmte Zeitintervall 60 Sekunden. Dabei wird beispielsweise lediglich ein erster Wert bzw. für jeden weiteren Wert lediglich ein weiterer Wert innerhalb des Zeitintervalls ermittelt. Alternativ oder zusätzlich kann der erste Wert und/oder die weiteren Werte auch über ein bestimmtes Raumintervall ermittelt werden. Dabei kann sich das bestimmte Raumintervall beispielsweise über eine Ausdehnung von 200 Meter bis 1000 Meter erstrecken. Insbesondere erstreckt sich das Raumintervall über eine Ausdehnung von 500 Meter. Diese Ausgestaltung erhöht vorteilhafterweise die Aussagekraft des Wertes des Fahrparameters. Es handelt sich dann schließlich nicht nur um eine Momentaufnahme des Fahrparameterwerts, sondern um eine über einen bestimmten Zeitraum und/oder einen bestimmten Streckenabschnitt vorgenommene Ermittlung des Fahrparameterwerts, die eine zeitlich und/oder räumlich ausgedehnte Einschätzung einer Verkehrslage erlaubt. In a further embodiment of the method according to the invention, the first value and / or the further values are determined over a specific time interval. In this case, the first value and / or the further values are determined, for example, during a time interval of between 30 and 90 seconds. In particular, the specific time interval is 60 seconds. In this case, for example, only a first value or, for each further value, only a further value within the time interval is determined. Alternatively or additionally, the first value and / or the further values can also be determined over a specific spatial interval. In this case, the specific space interval can extend for example over an extent of 200 meters to 1000 meters. In particular, the space interval extends over an extension of 500 meters. This embodiment advantageously increases the validity of the value of the driving parameter. Finally, this is not only a snapshot of the driving parameter value, but also a determination of the driving parameter value made over a certain period of time and / or a specific route section, which allows a temporally and / or spatially extensive assessment of a traffic situation.
Insbesondere wird für jeweils einen bestimmten Zeit- und/oder Raumabstand ein erster Wert des Fahrparameters über das bestimmte Zeitintervall und/oder das bestimmte Raumintervall wiederholt ermittelt und gespeichert, so dass mehrere erste Werte gespeichert werden. Dabei wird am Ende des bestimmten Zeitintervalls und/oder des bestimmten Raumintervalls ein Mittelwert aus den gespeicherten ersten Werten gebildet. Weiterhin werden für jeweils den bestimmten Zeit- und/oder Raumabstand jeweils die weiteren Werte des Fahrparameters über das bestimmte Zeitintervall und/oder das bestimmte Raumintervall wiederholt ermittelt und gespeichert, so dass von jedem weiteren Wert mehrere Werte gespeichert werden. Dabei wird am Ende des bestimmten Zeitintervalls und/oder des bestimmten Raumintervalls für jeden weiteren Wert ein Mittelwert gebildet. Der zweite Wert wird aus dem Mittelwert des ersten Werts und den jeweiligen Mittelwerten der weiteren Werte berechnet. Vorteilhafterweise wird durch die Mittelung des ersten Wertes sowie jeweils der weiteren Werte über das bestimmte Zeit- bzw. Raumintervall ein besonders realitätsnaher zweiter Wert berechnet, der eine reale Einschätzung der vorliegenden Verkehrssituation bereitstellt. Der bestimmte Zeitabstand kann beispielsweise zwischen einer Sekunde und fünf Sekunden betragen und der bestimmte Raumabstand kann zwischen einem Meter und 50 Meter betragen. Die Anzahl der ersten bzw. jeweils weiteren Werte, über welche gemittelt wird, ist daher abhängig von dem gewählten Zeit- bzw. Raumabstand. In particular, for each specific time and / or space interval, a first value of the driving parameter over the specific time interval and / or the specific space interval is repeatedly determined and stored so that a plurality of first values are stored. In this case, an average value is formed from the stored first values at the end of the specific time interval and / or the specific space interval. Furthermore, the further values of the driving parameter over the specific time interval and / or the specific space interval are respectively repeatedly determined and stored for the particular time and / or space distance, so that a plurality of values of each further value are stored. In this case, an average value is formed for each additional value at the end of the specific time interval and / or the specific space interval. The second value is calculated from the mean of the first value and the respective averages of the other values. Advantageously, by averaging the first value and respectively the further values over the specific time or space interval, a particularly close-to-reality second value is calculated, which provides a real assessment of the present traffic situation. For example, the specific time interval may be between one second and five seconds, and the particular space distance may be between one meter and 50 meters. The number of first or respectively further values over which averaging is therefore dependent on the selected time or space distance.
In einer weiteren Ausgestaltung können die weiteren Werte auch von Fahrzeugen übermittelt werden, die sich in einer bestimmten Entfernung zu dem Fahrzeug befinden. Dadurch kann die Verkehrslage des Fahrzeugs vorteilhafterweise besonders genau auf die Umgebung des Fahrzeugs begrenzt ermittelt werden. Beispielsweise werden weitere Werte von Fahrzeugen verwendet, die sich in einer Entfernung von zwischen fünf und 50 Metern zu dem Fahrzeug befinden. In a further embodiment, the further values can also be transmitted by vehicles which are located at a certain distance from the vehicle. As a result, the traffic situation of the vehicle can advantageously be determined to be particularly limited to the surroundings of the vehicle. For example, other values are used by vehicles located at a distance of between five and fifty meters from the vehicle.
Weiterhin kann das Fahrzeug eine Identifikationsnummer aufweisen, wobei die Identifikationsnummer des Fahrzeugs vor jeder Übertragung des zweiten Werts an die Datenempfangseinheit verändert wird. Das Fahrzeug weist also bei jeder Datenübertragung eine andere Identifikationsnummer auf. Dadurch wird ein gängiges Verfahren zur Anonymisierung der Fahrzeugidentifikation mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kombiniert. Bei jeder Datenübertragung weist das Fahrzeug dann eine andere Identifikationsnummer auf. Dadurch wird eine doppelte Sicherheit gewährleistet. Denn für den Fall, dass die Fahrzeugidentifikation identifiziert werden kann, entspricht zumindest der tatsächliche Wert des übermittelnden Fahrzeugs nicht dem übermittelten Wert. Dadurch kann vorteilhafterweise die Anonymität des Werts des Fahrparameters auch dann gewährleistet werden, wenn das übermittelnde Fahrzeug als solches ermittelt werden kann. Furthermore, the vehicle may have an identification number, wherein the identification number of the vehicle is changed before each transmission of the second value to the data receiving unit. The vehicle thus has a different identification number for each data transmission. As a result, a common method for anonymizing the vehicle identification is combined with the method according to the invention. For each data transmission, the vehicle then has a different identification number. This ensures double security. Because in the event that the vehicle identification can be identified, at least the actual value of the transmitting vehicle does not correspond to the transmitted value. As a result, the anonymity of the value of the driving parameter can advantageously also be ensured if the transmitting vehicle can be determined as such.
Zudem können die weiteren Fahrzeuge einer anderen Fahrzeugflotte angehören. Eine Fahrzeugflotte umfasst beispielsweise Fahrzeuge desselben Herstellers. Alternativ kann eine Fahrzeugflotte zwar Fahrzeuge desselben Herstellers umfassen, jedoch nur solche, die der gleichen Serie angehören. Dadurch, dass die weiteren Werte von Fahrzeugen einer anderen Fahrzeugflotte stammen, wird vorteilhafterweise gewährleistet, dass eventuelle Herstellereigenheiten oder Eigenheiten von Fahrzeugen einer Serie aus der Ermittlung des zweiten Wertes ausgenommen werden. Durch die Verwendung anderer Fahrzeugflotten bei der Ermittlung des zweiten Werts kann vorteilhafterweise die Wahrscheinlichkeit erhöht werden, dass eine ausreichende Anzahl weiterer Werte zur Ermittlung des zweiten Wertes zur Verfügung stehen. In addition, the other vehicles may belong to a different vehicle fleet. A vehicle fleet includes, for example, vehicles of the same manufacturer. Alternatively, a vehicle fleet may include vehicles of the same manufacturer, but only those belonging to the same series. Due to the fact that the further values of vehicles originate from a different vehicle fleet, it is advantageously ensured that possible manufacturing characteristics or peculiarities of vehicles of a series are excluded from the determination of the second value. By using other vehicle fleets in the determination of the second value, the probability can advantageously be increased that a sufficient number of further values are available for determining the second value.
In einer weiteren Ausgestaltung verarbeitet die externe Datenempfangseinheit den zweiten Wert zu einer Information und übermittelt die Information an andere Fahrzeuge. Insbesondere wird die Information nur an Fahrzeuge übermittelt, die demselben Netzwerk angehören wie das Fahrzeug. In a further embodiment, the external data reception unit processes the second value for information and transmits the information to other vehicles. In particular, the Information transmitted only to vehicles that belong to the same network as the vehicle.
Weiterhin kann der Fahrparameter eine Geschwindigkeit, eine Position, gefahrene Trajektorien, Gier-Raten, einen Beleuchtungszustand, eine Fahrzeugmasse, eine Außentemperatur, eine Fahrtrichtung und/oder eine von dem Fahrzeug befahrene Fahrspur umfassen. Die Verwendung dieser Fahrparameter lässt eine zuverlässigen Rückschluss auf die Verkehrs- und oder Wetterlagen in der Umgebung des Fahrzeugs zu. Die Gier-Raten geben beispielsweise Auskunft darüber, ob das Fahrzeug innerhalb des Zeit- und/oder Raumintervalls geschleudert ist. Dies wiederum kann Rückschluss auf eine rutschige Oberfläche, wie beispielsweise einer mit Öl verschmierten Fahrspur oder einer eisigen Oberfläche, erlauben. Zudem kann die Geschwindigkeit auf einer Fahrspur Rückschluss auf die Verkehrsdichte auf einer Fahrspur geben. Bei einer langsamen Geschwindigkeit wird davon ausgegangen, dass die Fahrspur dicht befahren ist. Zudem können auch mehrere der Fahrparameter gleichzeitig und/oder hintereinander ermittelt werden. Furthermore, the driving parameter may include a speed, a position, driven trajectories, yaw rates, a lighting state, a vehicle mass, an outside temperature, a direction of travel and / or a lane traveled by the vehicle. The use of these driving parameters gives a reliable indication of the traffic and / or weather conditions in the surroundings of the vehicle. For example, the yaw rates provide information as to whether the vehicle has been thrown within the time and / or space interval. This, in turn, may indicate a slippery surface, such as an oil-smeared lane or an icy surface. In addition, the speed on a lane can give an indication of the traffic density on a lane. At a slow speed it is assumed that the lane is busy. In addition, several of the driving parameters can be determined simultaneously and / or in succession.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum anonymisierten Übermitteln eines ersten Werts zumindest eines Fahrparameters eines Fahrzeugs an eine externe Datenempfangseinheit. Die Vorrichtung umfasst eine Ermittlungseinheit, mittels welcher der erste Wert für den Fahrparameter des Fahrzeugs ermittelbar ist. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Schnittstelle, mittels welcher weitere Werte für den Fahrparameter, welche von weiteren Fahrzeugen an das Fahrzeug übermittelbar sind, von dem Fahrzeug empfangbar sind. Mittels einer Recheneinheit ist aus dem ersten Wert und den weiteren Werten ein zweiter Wert für den Fahrparameter so berechenbar, dass der erste Wert von der externen Datenempfangseinheit nicht rekonstruierbar ist. Die Vorrichtung umfasst zudem die externe Datenempfangseinheit, wobei der zweite Wert mittels der Schnittstelle an die externe Datenempfangseinheit übermittelbar ist. The invention further relates to a device for anonymously transmitting a first value of at least one driving parameter of a vehicle to an external data receiving unit. The device comprises a determination unit, by means of which the first value for the driving parameter of the vehicle can be determined. The device further comprises an interface, by means of which further values for the driving parameter, which can be transmitted from other vehicles to the vehicle, are receivable by the vehicle. By means of a computing unit, a second value for the driving parameter can be calculated from the first value and the further values in such a way that the first value can not be reconstructed by the external data receiving unit. The device additionally comprises the external data reception unit, wherein the second value can be transmitted to the external data reception unit by means of the interface.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere dazu ausgestaltet das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Die Vorrichtung weist daher alle Vorteile des Verfahrens auf. The device according to the invention is in particular configured to carry out the method according to the invention. The device therefore has all the advantages of the method.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den beigefügten Zeichnungen erläutert. The invention will now be explained by means of embodiments with reference to the accompanying drawings.
Mit Bezug zu den
Die erfindungsgemäße Vorrichtung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung
Der Fahrparameter ist insbesondere die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs
Die WLAN-Schnittstelle
Die Vorrichtung
Weiterhin umfasst die Vorrichtung
Die Schnittstellen
Mit Bezug zu den
Als Ausgangssituation wird hierbei angenommen, dass das Fahrzeug
In einem ersten Schritt
In einem zweiten Schritt
Die Fahrzeuge
In einem dritten Schritt
In einem vierten Verfahrensschritt
Im vierten Verfahrensschritt
Im fünften Verfahrensschritt
Dadurch, dass der zweite Wert W’ an die Datenempfangseinheit
Im Schritt
In dem letzten Verfahrensschritt
Zusätzlich oder alternativ kann zu dem Mittelwert auch der Median, die Standardabweichung oder die Varianz als geeigneter statistischer Wert verwendet werden. Dies ist abhängig von dem Fahrparameter, der übermittelt werden soll. Alternativ oder zusätzlich ist dies abhängig davon, welchen statistischen Wert für den Fahrparameter die externe Datenempfangseinheit
Mit Bezug zu den
Ausgangssituation ist dabei wieder, dass das Fahrzeug
Im ersten Schritt
Im zweiten Schritt
Im dritten Schritt
Das Verfahren kann nun auf unterschiedliche Weise entweder mit Schritt
Fährt das Verfahren mit Schritt
In Schritt
Fährt das Verfahren nach dem Schritt
In Schritt
Nach Schritt
In Schritt
Die Schritte
Alternativ oder zusätzlich zu dem Raumintervall kann im zweiten Ausführungsbeispiel des Verfahrens
In einem weiteren Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens kann jedem weiteren Wert W1 bis W4 ein Gewichtungsfaktor zugeordnet werden. In a further embodiment of the method according to the invention, a further weighting factor can be assigned to each further value W1 to W4.
Hierzu wird zunächst die Abweichung der Werte W1 bis W4 von dem ersten Wert W bestimmt. Je größer die Abweichung eines weiteren Werts W1 bis W4 von dem ersten Wert W ist, desto weniger wird der entsprechende weitere Wert W1 bis W4 gewichtet. For this purpose, first the deviation of the values W1 to W4 from the first value W is determined. The greater the deviation of a further value W1 to W4 from the first value W, the less the corresponding further value W1 to W4 is weighted.
Dadurch wird gewährleistet, dass ein Ausreißer unter den weiteren Werten W1 bis W4 das Ergebnis für den zweiten Wert W‘ nicht derart verfälscht, dass die Datenempfangseinheit
Weiterhin alternativ oder zusätzlich können auch lediglich die weiteren Werte W1 bis Wn von Fahrzeugen
In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird ein weiterer Wert W1 bis Wn nur dann bei der Berechnung des zweiten Werts W‘ berücksichtigt, wenn er bestimmte Kriterien erfüllt. Beispielsweise wird ein weiterer Wert W1 bis Wn nur dann berücksichtigt, wenn er eine maximal zulässige Abweichung vom ersten Wert W nicht über- oder unterschreitet. Bewegt sich das Fahrzeug
Ein weiteres Kriterium kann zudem auch die Anzahl der weiteren Werte sein. Der zweite Wert W‘ wird dabei nur dann berechnet, wenn eine bestimmte Anzahl an weiteren Werten W1 bis Wn von dem Fahrzeug
Alternativ oder zusätzlich kann als Kriterium auch die Genauigkeitsklasse dienen, welcher ein weiterer Wert W1 bis Wn des Fahrparameters zugeordnet worden ist. Dabei wird die Messgenauigkeit, mit welcher ein weiterer Wert W1 bis Wn des Fahrparameters ermittelt worden ist, in Genauigkeitsklassen eingeteilt. Konnte ein weiterer Wert W1 bis Wn nur mit einer geringen Genauigkeit ermittelt werden, wird er in eine niedrige Genauigkeitsklasse eingestuft. Sind beispielsweise vier Genauigkeitsklassen vorgesehen, werden nur weitere Werte W1 bis Wn berücksichtigt, die in die Genauigkeitsklassen 3 und 4 eingestuft worden sind. Dabei ist auch eine Gewichtung nach Genauigkeitsklasse möglich. Dies wiederum bedeutet, dass ein weiterer Wert, der mit einer hohen Genauigkeit ermittelt wurde, auch größer gewichtet wird. Alternatively or additionally, the criterion used may also be the class of accuracy to which a further value W1 to Wn of the driving parameter has been assigned. In this case, the measurement accuracy with which a further value W1 to Wn of the driving parameter has been determined is divided into accuracy classes. If a further value W1 to Wn could only be determined with a low accuracy, it is classified in a low accuracy class. If, for example, four accuracy classes are provided, only further values W1 to Wn which have been classified into
Wird als Fahrparameter die Höhenlage der Fahrzeuge
Die weiteren Fahrzeuge
Alle angeführten Ausführungsbeispiele können mit dem ersten und/oder dem zweiten Ausführungsbeispiel kombiniert werden. All mentioned embodiments can be combined with the first and / or the second embodiment.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Vorrichtung contraption
- 2 2
- Schnittstelle; WLAN-Schnittstelle Interface; WLAN interface
- 3 3
- Ermittlungseinheit determining unit
- 4 4
- Recheneinheit computer unit
- 5 5
- Datenempfangseinheit Data receiving unit
- 5‘ 5 '
- Schnittstelle; WLAN-Schnittstelle Interface; WLAN interface
- 6.1 bis 6.n 6.1 to 6.n
- Schnittstellen; WLAN-Schnittstellen interfaces; WLAN interfaces
- 7 7
- Fahrzeug vehicle
- 8.1 bis 8.n 8.1 to 8.n
- weitere Fahrzeuge other vehicles
- 11 bis 16 11 to 16
- Verfahrensschritte steps
- 21 bis 30 21 to 30
- Verfahrensschritte steps
- R R
- Fahrtrichtung direction of travel
- R‘ R '
- Fahrtrichtung direction of travel
- W W
- erster Wert first value
- W1 bis Wn W1 to Wn
- weitere Werte further values
- W‘ W '
- zweiter Wert second value
- MW MW
- Mittelwert Average
- MW1 bis MW4 MW1 to MW4
- Mittelwertemeans
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- WO 2010/011807 [0004] WO 2010/011807 [0004]
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Date | Code | Title | Description |
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R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |