DE102015226650A1

DE102015226650A1 - Method and device for anonymously transmitting a first value of at least one driving parameter of a vehicle to an external data receiving unit

Info

Publication number: DE102015226650A1
Application number: DE102015226650.8A
Authority: DE
Inventors: Teodor Buburuzan; Burak Simsek; Bernd Rech; Sandra KLEINAU; Bernd Lehmann; Stefan Gläser; Hendrik-Jörn Günther; Monique Engel
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2015-12-23
Filing date: 2015-12-23
Publication date: 2017-06-29
Anticipated expiration: 2035-12-24
Also published as: DE102015226650B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum anonymisierten Übermitteln eines ersten Werts zumindest eines Fahrparameters eines Fahrzeugs (7) an eine externe Datenempfangseinheit. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der erste Wert (W) für den Fahrparameter des Fahrzeugs (7) ermittelt. Es werden weitere Werte (W1 bis Wn) für den Fahrparameter, welche von weiteren Fahrzeugen (8.1 bis 8.n) an das Fahrzeug (7) übermittelt werden, von dem Fahrzeug (7) empfangen. Aus dem ersten Wert (W) und den weiteren Werten (W1 bis Wn) wird ein zweiter Wert (W‘) für den Fahrparameter so berechnet, dass der erste Wert (W) von der externen Datenempfangseinheit (5) nicht rekonstruierbar ist. Der zweite Wert (W‘) wird an die externe Datenempfangseinheit (5) übermittelt. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum anonymisierten Übermitteln eines ersten Werts zumindest eines Fahrparameters eines Fahrzeugs (7) an eine externe Datenempfangseinheit (5).The invention relates to a method for anonymously transmitting a first value of at least one driving parameter of a vehicle (7) to an external data receiving unit. In the method according to the invention, the first value (W) for the driving parameter of the vehicle (7) is determined. Further values (W1 to Wn) for the driving parameter, which are transmitted from other vehicles (8.1 to 8.n) to the vehicle (7), are received by the vehicle (7). From the first value (W) and the further values (W1 to Wn), a second value (W ') for the driving parameter is calculated such that the first value (W) can not be reconstructed by the external data receiver unit (5). The second value (W ') is transmitted to the external data receiving unit (5). Furthermore, the invention relates to a device for anonymously transmitting a first value of at least one driving parameter of a vehicle (7) to an external data receiving unit (5).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum anonymisierten Übermitteln eines ersten Werts zumindest eines Fahrparameters eines Fahrzeugs an eine externe Datenempfangseinheit. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum anonymisierten Übermitteln eines ersten Werts zumindest eines Fahrparameters eines Fahrzeugs an eine externe Datenempfangseinheit. The present invention relates to a method for anonymously transmitting a first value of at least one driving parameter of a vehicle to an external data receiving unit. Furthermore, the invention relates to a device for anonymously transmitting a first value of at least one driving parameter of a vehicle to an external data receiving unit.

Die Wahrung von Persönlichkeitsrechten bei der Fahrzeugführung ist im Hinblick auf Datenschutzbestimmungen von großer Bedeutung. Fahrdaten, die während des Fahrens eines Fahrzeugs generiert werden, sind rechtlich Eigentum des Fahrers. Die Fahrdaten dürfen nicht ungefragt an externe Server oder andere Fahrzeuge weitergeleitet werden. Zur Anonymisierung der Identität eines Fahrzeugs, welches Daten versendet, sind Verfahren bekannt, bei welchen vor jedem Datenversand eine dem Fahrzeug zugeordnete Identifikationsnummer verändert wird. The preservation of personal rights in the vehicle management is in terms of data protection regulations of great importance. Driving data generated while driving a vehicle is legally owned by the driver. The driving data may not be forwarded without request to external servers or other vehicles. In order to anonymize the identity of a vehicle which is transmitting data, methods are known in which an identification number assigned to the vehicle is changed before each data transmission.

Die DE 10 2007 056 354 A1 beschreibt hierzu ein System zum unmittelbaren Datenaustausch zwischen zwei oder mehr Fahrzeugen. Um zu vermeiden, dass das Fahrzeug, welches Daten überträgt, identifiziert werden kann, ist die Identifikationsinformation des übertragenden Fahrzeugs temporär und auf der Basis eines aktuellen Zustands des Fahrzeugs gebildet. The DE 10 2007 056 354 A1 describes a system for direct data exchange between two or more vehicles. In order to avoid that the vehicle which transmits data can be identified, the identification information of the transmitting vehicle is temporary and formed on the basis of a current state of the vehicle.

Die WO 2010/011807 beschreibt ein Warn-System, welches bezüglich des Senders und Empfängers anonym Warnungen zwischen Fahrzeugen sendet. Dabei werden keine Informationen bezüglich der Fahrzeugidentitäten von die Warnung übermittelnden oder die Warnung empfangenden Fahrzeugen versendet. The WO 2010/011807 describes a warning system that sends anonymous warnings between vehicles regarding the sender and receiver. In this case, no information relating to the vehicle identities are sent by the warning-transmitting or warning-receiving vehicles.

Nachteilig an den vorbekannten Anonymisierungsverfahren ist es, dass die Informationen, die übertragen werden, häufig direkt von den Daten der Fahrzeugsensorik abgeleitet werden können. Durch moderne Fingerprinting-Verfahren und BigData-Verfahren können die Daten dann trotz wechselnder Identifikationsnummern eindeutig einem Fahrzeug zugeordnet werden. A disadvantage of the previously known anonymization method is that the information that is transmitted can often be derived directly from the data from the vehicle sensor system. Thanks to modern fingerprinting methods and BigData methods, the data can then be clearly assigned to a vehicle despite changing identification numbers.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei welchen übertragene Fahrzeugdaten dem übertragenden Fahrzeug nicht mehr zugeordnet werden können. It is therefore the object of the present invention to provide a method and a device of the type mentioned, in which transmitted vehicle data can no longer be assigned to the transferring vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. This object is achieved by a method having the features of claim 1 and a device having the features of claim 15. Advantageous training and further developments emerge from the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der erste Wert für den Fahrparameter des Fahrzeugs ermittelt. Zudem werden weitere Werte für den Fahrparameter, welche von weiteren Fahrzeugen an das Fahrzeug übermittelt werden, von dem Fahrzeug empfangen. Aus dem ersten Wert und den weiteren Werten wird ein zweiter Wert für den Fahrparameter so berechnet, dass er von der externen Datenempfangseinheit nicht rekonstruierbar ist. Der zweite Wert wird schließlich an die externe Datenempfangseinheit übermittelt. In the method according to the invention, the first value for the driving parameter of the vehicle is determined. In addition, further values for the driving parameter, which are transmitted from other vehicles to the vehicle, are received by the vehicle. From the first value and the further values, a second value for the driving parameter is calculated such that it can not be reconstructed by the external data receiving unit. The second value is finally transmitted to the external data receiving unit.

Erfindungsgemäß wird unter dem Begriff anonymisiertes Übermitteln verstanden, dass der Wert des Fahrparameters derart verändert wird, dass er durch Fingerprinting-Verfahren oder BigData-Verfahren nicht mehr eindeutig dem Fahrzeug zugeordnet werden kann, welches ihn übermittelt hat. Denn der tatsächliche Wert des Fahrparameters des Fahrzeugs ist dann von der Datenempfangseinheit nicht nachvollziehbar. Die Integrität der Fahrzeugdaten und somit die Identität des Fahrzeugs kann dadurch gewahrt werden. According to the invention, the term anonymous transmission means that the value of the driving parameter is changed in such a way that it can no longer be unambiguously assigned to the vehicle which transmitted it by fingerprinting methods or Big Data methods. Because the actual value of the driving parameter of the vehicle is then not traceable by the data receiving unit. The integrity of the vehicle data and thus the identity of the vehicle can be maintained.

Unter einer externen Datenempfangseinheit wird zudem eine nicht in dem Fahrzeug angeordnete Datenempfangseinheit verstanden. Die Datenempfangseinheit kann vielmehr in einem anderen Fahrzeug, an einem Straßenrand und/oder einem Mobiltelefon angeordnet sein. An external data reception unit is also understood to mean a data reception unit not arranged in the vehicle. Rather, the data receiving unit may be located in another vehicle, on a roadside and / or a mobile phone.

Das Fahrzeug wird dabei insbesondere mit den weiteren Fahrzeugen in ein Netzwerk eingebunden. Es ist dann beispielsweise Teil eines Car-to-Car Kommunikationsnetzwerks, mittels welchem die in das Netzwerk eingebundenen Fahrzeuge miteinander kommunizieren können. Dabei können insbesondere Informationen zu momentanen Verkehrslagen ausgetauscht werden. Diese Informationen werden beispielsweise aus den Fahrdaten des übermittelnden Fahrzeugs bestimmt. Bei den weiteren Werten handelt es sich insbesondere um Werte von Fahrzeugen, die sich in der Nähe des Fahrzeugs befinden. So kann gewährleistet werden, dass Informationen über Verkehrslagen von Fahrzeugen stammen, die sich in der Umgebung des Fahrzeugs befinden. Die Anzahl der weiteren Fahrzeuge kann zwischen einem weiteren Fahrzeug und einer Vielzahl weiterer Fahrzeuge, beispielsweise zwischen zwanzig und hundert weiteren Fahrzeugen, liegen. Die genaue Anzahl der weiteren Fahrzeuge kann dabei insbesondere abhängig sein von dem Fahrparameter, der ermittelt wird. Je mehr Fahrzeuge zu der Ermittlung des zweiten Werts beitragen, desto schwieriger ist, den Wert des Fahrparameters des Fahrzeugs zu rekonstruieren. The vehicle is thereby integrated in particular with the other vehicles in a network. It is then, for example, part of a car-to-car communication network, by means of which the vehicles integrated in the network can communicate with each other. In particular, information about current traffic situations can be exchanged. This information is determined, for example, from the driving data of the transmitting vehicle. The other values are, in particular, the values of vehicles located in the vicinity of the vehicle. This can be used to ensure that information about traffic situations originates from vehicles that are located in the vicinity of the vehicle. The number of further vehicles may be between another vehicle and a plurality of other vehicles, for example, between twenty and a hundred further vehicles. The exact number of further vehicles may in particular depend on the driving parameter that is determined. The more vehicles contribute to the determination of the second value, the more difficult it is to reconstruct the value of the driving parameter of the vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es vorteilhafterweise, den tatsächlichen Wert des Fahrparameters unter Berücksichtigung von aus der Umgebung des Fahrzeugs stammenden Daten zu verfälschen. Zur Weitergabe einer vorliegenden Verkehrssituation ist es in der Regel nicht notwendig, den tatsächlichen Wert des Fahrparameters von genau einem Fahrzeug, beispielsweise dem Fahrzeug, welches den Wert überträgt, zu kennen. Die Verfälschung des Wertes hat daher vorteilhafterweise keine negativen Auswirkungen auf die einzuschätzende Verkehrslage. Vielmehr ist es ausreichend, dass der Wert eines Fahrparameters nur ungefähr bekannt ist, um eine Verkehrslage einzuschätzen. Zudem kann die momentane Verkehrslage vorteilhafterweise realistischer eingeschätzt werden, wenn der übermittelte Wert nicht lediglich auf einer Datenermittlung von einem einzigen Fahrzeug beruht. The method according to the invention advantageously makes it possible to falsify the actual value of the driving parameter taking into account data originating from the environment of the vehicle. To pass on a present traffic situation, it is generally not necessary to know the actual value of the driving parameter of exactly one vehicle, for example the vehicle which transmits the value. The falsification of the value therefore advantageously has no negative impact on the estimated traffic situation. Rather, it is sufficient that the value of a driving parameter is only approximately known in order to estimate a traffic situation. In addition, the current traffic situation can advantageously be estimated to be more realistic if the transmitted value is not based solely on a data acquisition from a single vehicle.

Die externe Datenempfangseinheit kann beispielsweise in einem anderen Fahrzeug, welches ebenfalls in das Netzwerk eingebunden ist, angeordnet sein. Alternativ kann die externe Datenempfangseinheit auch entlang von Strecken, beispielsweise Autobahnen, an Eingängen zu Nationalparks oder direkt bei dem Fahrzeughersteller angeordnet sein. Die externe Datenempfangseinheit ist insbesondere zur Weitergabe von Verkehrsinformationen, die sich beispielsweise aus den Fahrzeugdaten herleiten lassen, wie beispielsweise die Verkehrsdichte, welche aufgrund einer gefahrenen Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt werden kann, ausgestaltet. The external data reception unit can be arranged, for example, in another vehicle, which is likewise integrated into the network. Alternatively, the external data reception unit can also be arranged along routes, for example highways, at entrances to national parks or directly at the vehicle manufacturer. The external data receiving unit is designed in particular for passing on traffic information, which can be derived, for example, from the vehicle data, such as the traffic density, which can be determined on the basis of a driven vehicle speed.

Der zweite Wert wird insbesondere mittels eines statistischen Rechenverfahrens berechnet. Dadurch wird vorteilhafterweise gewährleistet, dass der zweite Wert einen realistischen Aussagegehalt hat. Das statistische Rechenverfahren wird aus mehreren statistischen Rechenverfahren beispielsweise in Abhängigkeit von dem Fahrparameter ausgewählt. Dadurch wird vorteilhafterweise gewährleistet, dass ein für den Fahrparameter geeignetes statistisches Rechenverfahren verwendet wird. Alternativ oder zusätzlich kann das statistische Rechenverfahren aus mehreren statistischen Rechenverfahren auch in Abhängigkeit von dem von der Datenempfangseinheit für den Fahrparameter benötigten statistischen Wert ausgewählt werden. Dadurch kann gewährleistet werden, dass die Datenempfangseinheit den zweiten Wert weiterverarbeiten kann. The second value is calculated in particular by means of a statistical calculation method. This advantageously ensures that the second value has a realistic meaning. The statistical calculation method is selected from a plurality of statistical calculation methods, for example as a function of the driving parameter. This advantageously ensures that a statistical calculation method suitable for the driving parameter is used. Alternatively or additionally, the statistical calculation method can be selected from a plurality of statistical calculation methods as a function of the statistical value required by the data reception unit for the driving parameter. This can ensure that the data receiving unit can process the second value.

Das statistische Rechenverfahren umfasst insbesondere eine Mittelwertberechnung, Medianbestimmung, Standardabweichungsberechnung und/oder Varianzberechnung aus dem ersten und den weiteren Werten. Dadurch kann für den jeweiligen Fahrparameter eine geeignete Berechnungsart für den zweiten Wert bereitgestellt werden. Fahrparameter, die empfindlich gegenüber Ausreißerwerten sind, können dann entsprechend mittels Medianbestimmung ermittelt werden, wohingegen Fahrparameter, bei denen Ausreißerwerte nicht ins Gewicht fallen, beispielsweise über Mittelwertberechnung ermittelt werden können. Unter Ausreißerwerten werden dabei Werte des Fahrparameters verstanden, die sich deutlich von den restlichen Werten des Fahrparameters unterscheiden. Beispielsweise kann ein Wert, der sich außerhalb einer definierten Grenze befindet, oder mehr als 20% vom Durchschnittswert der Werte des Fahrparameters abweicht, als Ausreißerwert definiert sein. The statistical calculation method comprises in particular a mean value calculation, median determination, standard deviation calculation and / or variance calculation from the first and the further values. As a result, a suitable calculation method for the second value can be provided for the respective driving parameter. Driving parameters that are sensitive to outlier values can then be determined correspondingly by means of median determination, whereas driving parameters in which outlier values are not significant can be determined, for example, by averaging calculation. Outlier values are values of the driving parameter which differ significantly from the remaining values of the driving parameter. For example, a value that is outside a defined limit, or deviates more than 20% from the average value of the values of the driving parameter, may be defined as an outlier value.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird dem ersten Wert und jedem der weiteren Werte ein Gewichtungsfaktor zugeordnet. Dabei wird insbesondere die Abweichung jedes weiteren Werts von dem ersten Wert bestimmt und die Gewichtungsfaktoren werden den weiteren Werten in Abhängigkeit von ihrer Abweichung zum ersten Wert zugeordnet. Dadurch kann gewährleistet werden, dass sich durch das Einbeziehen von Ausreißerwerten keine unrealistischen Ergebnisse für den zweiten Wert ergeben. Der zweite Wert kann vorteilhafterweise realitätsnah bestimmt werden und trotzdem für die Datenempfangseinheit nicht rekonstruierbar sein. In one embodiment of the method according to the invention, a weighting factor is assigned to the first value and to each of the further values. In particular, the deviation of each further value from the first value is determined, and the weighting factors are assigned to the further values as a function of their deviation from the first value. This can ensure that the inclusion of outliers will not give unrealistic results for the second value. The second value can advantageously be determined realistically and still be non-reconstructable for the data receiving unit.

In einer anderen Ausgestaltung wird ein weiterer Wert eines weiteren Fahrzeugs zur Ermittlung des zweiten Werts verwendet, wenn er bestimmte Kriterien erfüllt. Um einen zweiten Wert zu erhalten, der eine realitätsnahe Aussage über das Verkehrsgeschehen treffen soll, ist es vorteilhaft, wenn die zur Ermittlung des zweiten Werts verwendeten weiteren Werte bestimmten Kriterien unterliegen. Die Kriterien können eine maximal zulässige Abweichung von dem ersten Wert, eine Genauigkeitsklasse und/oder eine bestimmte Anzahl von weiteren Werten, die zur Ermittlung des zweiten Werts benötigt werden, umfassen. Beispielsweise muss dann eine bestimmte Anzahl an weiteren Werten vorhanden sein, um eine realitätsnahe Aussage treffen zu können. Zudem sollte ein weiterer Wert nicht zu sehr von dem ersten Wert abweichen. Dabei kann die maximale Abweichung, welche ein weiterer Wert von dem ersten Wert aufweisen darf, von dem Fahrparameter abhängen. Beispielsweise darf für den Fahrparameter Geschwindigkeit die Abweichung eines weiteren Wertes von dem ersten Wert größer sein als für den Fahrparameter laterale Beschleunigung. Weiterhin kann ein weiterer Wert auch einer Genauigkeitsklasse zugeordnet sein und nur dann berücksichtigt werden, wenn er einer bestimmten Genauigkeitsklasse zugeordnet ist. Die Zuordnung zu einer Genauigkeitsklasse ergibt sich dabei durch die Messgenauigkeit, mit welcher ein Fahrparameter bestimmt werden kann. Ein Fahrparameter kann beispielsweise in bis zu 16 Klassen eingeteilt werden. Dabei wird ein für den Fahrparameter ermittelter Wert in Abhängigkeit von der Genauigkeit, mit welcher er ermittelt werden kann, in eine dieser 16 Klassen eingeteilt. Beispielsweise kann der Fahrparameter „Höhenlage des Fahrzeugs“, welcher zu der Position des Fahrzeugs gehört, in 16 solcher Genauigkeitsklassen eingeteilt werden. In another embodiment, another value of another vehicle is used to determine the second value if it meets certain criteria. In order to obtain a second value which is to make a realistic statement about the traffic situation, it is advantageous if the further values used to determine the second value are subject to certain criteria. The criteria may include a maximum allowable deviation from the first value, an accuracy class, and / or a certain number of other values needed to determine the second value. For example, then a certain number of other values must be present in order to make a realistic statement. In addition, another value should not deviate too much from the first value. In this case, the maximum deviation, which may have a further value from the first value, depends on the driving parameter. For example, the deviation of a further value from the first value may be greater for the driving parameter velocity than for the driving parameter lateral acceleration. Furthermore, another value can also be assigned to an accuracy class and only taken into account if it is assigned to a specific accuracy class. The assignment to an accuracy class results from the measurement accuracy with which a driving parameter can be determined. For example, a driving parameter can be divided into up to 16 classes. In this case, a value determined for the driving parameter is dependent on the accuracy with which it is determined can be divided into one of these 16 classes. For example, the driving parameter "altitude of the vehicle", which belongs to the position of the vehicle, can be divided into 16 such accuracy classes.

In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden der erste Wert und/oder die weiteren Werte über ein bestimmtes Zeitintervall ermittelt. Dabei werden der erste Wert und/oder die weiteren Werte beispielsweise während eines Zeitintervalls von zwischen 30 und 90 Sekunden ermittelt. Insbesondere beträgt das bestimmte Zeitintervall 60 Sekunden. Dabei wird beispielsweise lediglich ein erster Wert bzw. für jeden weiteren Wert lediglich ein weiterer Wert innerhalb des Zeitintervalls ermittelt. Alternativ oder zusätzlich kann der erste Wert und/oder die weiteren Werte auch über ein bestimmtes Raumintervall ermittelt werden. Dabei kann sich das bestimmte Raumintervall beispielsweise über eine Ausdehnung von 200 Meter bis 1000 Meter erstrecken. Insbesondere erstreckt sich das Raumintervall über eine Ausdehnung von 500 Meter. Diese Ausgestaltung erhöht vorteilhafterweise die Aussagekraft des Wertes des Fahrparameters. Es handelt sich dann schließlich nicht nur um eine Momentaufnahme des Fahrparameterwerts, sondern um eine über einen bestimmten Zeitraum und/oder einen bestimmten Streckenabschnitt vorgenommene Ermittlung des Fahrparameterwerts, die eine zeitlich und/oder räumlich ausgedehnte Einschätzung einer Verkehrslage erlaubt. In a further embodiment of the method according to the invention, the first value and / or the further values are determined over a specific time interval. In this case, the first value and / or the further values are determined, for example, during a time interval of between 30 and 90 seconds. In particular, the specific time interval is 60 seconds. In this case, for example, only a first value or, for each further value, only a further value within the time interval is determined. Alternatively or additionally, the first value and / or the further values can also be determined over a specific spatial interval. In this case, the specific space interval can extend for example over an extent of 200 meters to 1000 meters. In particular, the space interval extends over an extension of 500 meters. This embodiment advantageously increases the validity of the value of the driving parameter. Finally, this is not only a snapshot of the driving parameter value, but also a determination of the driving parameter value made over a certain period of time and / or a specific route section, which allows a temporally and / or spatially extensive assessment of a traffic situation.

Insbesondere wird für jeweils einen bestimmten Zeit- und/oder Raumabstand ein erster Wert des Fahrparameters über das bestimmte Zeitintervall und/oder das bestimmte Raumintervall wiederholt ermittelt und gespeichert, so dass mehrere erste Werte gespeichert werden. Dabei wird am Ende des bestimmten Zeitintervalls und/oder des bestimmten Raumintervalls ein Mittelwert aus den gespeicherten ersten Werten gebildet. Weiterhin werden für jeweils den bestimmten Zeit- und/oder Raumabstand jeweils die weiteren Werte des Fahrparameters über das bestimmte Zeitintervall und/oder das bestimmte Raumintervall wiederholt ermittelt und gespeichert, so dass von jedem weiteren Wert mehrere Werte gespeichert werden. Dabei wird am Ende des bestimmten Zeitintervalls und/oder des bestimmten Raumintervalls für jeden weiteren Wert ein Mittelwert gebildet. Der zweite Wert wird aus dem Mittelwert des ersten Werts und den jeweiligen Mittelwerten der weiteren Werte berechnet. Vorteilhafterweise wird durch die Mittelung des ersten Wertes sowie jeweils der weiteren Werte über das bestimmte Zeit- bzw. Raumintervall ein besonders realitätsnaher zweiter Wert berechnet, der eine reale Einschätzung der vorliegenden Verkehrssituation bereitstellt. Der bestimmte Zeitabstand kann beispielsweise zwischen einer Sekunde und fünf Sekunden betragen und der bestimmte Raumabstand kann zwischen einem Meter und 50 Meter betragen. Die Anzahl der ersten bzw. jeweils weiteren Werte, über welche gemittelt wird, ist daher abhängig von dem gewählten Zeit- bzw. Raumabstand. In particular, for each specific time and / or space interval, a first value of the driving parameter over the specific time interval and / or the specific space interval is repeatedly determined and stored so that a plurality of first values are stored. In this case, an average value is formed from the stored first values at the end of the specific time interval and / or the specific space interval. Furthermore, the further values of the driving parameter over the specific time interval and / or the specific space interval are respectively repeatedly determined and stored for the particular time and / or space distance, so that a plurality of values of each further value are stored. In this case, an average value is formed for each additional value at the end of the specific time interval and / or the specific space interval. The second value is calculated from the mean of the first value and the respective averages of the other values. Advantageously, by averaging the first value and respectively the further values over the specific time or space interval, a particularly close-to-reality second value is calculated, which provides a real assessment of the present traffic situation. For example, the specific time interval may be between one second and five seconds, and the particular space distance may be between one meter and 50 meters. The number of first or respectively further values over which averaging is therefore dependent on the selected time or space distance.

In einer weiteren Ausgestaltung können die weiteren Werte auch von Fahrzeugen übermittelt werden, die sich in einer bestimmten Entfernung zu dem Fahrzeug befinden. Dadurch kann die Verkehrslage des Fahrzeugs vorteilhafterweise besonders genau auf die Umgebung des Fahrzeugs begrenzt ermittelt werden. Beispielsweise werden weitere Werte von Fahrzeugen verwendet, die sich in einer Entfernung von zwischen fünf und 50 Metern zu dem Fahrzeug befinden. In a further embodiment, the further values can also be transmitted by vehicles which are located at a certain distance from the vehicle. As a result, the traffic situation of the vehicle can advantageously be determined to be particularly limited to the surroundings of the vehicle. For example, other values are used by vehicles located at a distance of between five and fifty meters from the vehicle.

Weiterhin kann das Fahrzeug eine Identifikationsnummer aufweisen, wobei die Identifikationsnummer des Fahrzeugs vor jeder Übertragung des zweiten Werts an die Datenempfangseinheit verändert wird. Das Fahrzeug weist also bei jeder Datenübertragung eine andere Identifikationsnummer auf. Dadurch wird ein gängiges Verfahren zur Anonymisierung der Fahrzeugidentifikation mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kombiniert. Bei jeder Datenübertragung weist das Fahrzeug dann eine andere Identifikationsnummer auf. Dadurch wird eine doppelte Sicherheit gewährleistet. Denn für den Fall, dass die Fahrzeugidentifikation identifiziert werden kann, entspricht zumindest der tatsächliche Wert des übermittelnden Fahrzeugs nicht dem übermittelten Wert. Dadurch kann vorteilhafterweise die Anonymität des Werts des Fahrparameters auch dann gewährleistet werden, wenn das übermittelnde Fahrzeug als solches ermittelt werden kann. Furthermore, the vehicle may have an identification number, wherein the identification number of the vehicle is changed before each transmission of the second value to the data receiving unit. The vehicle thus has a different identification number for each data transmission. As a result, a common method for anonymizing the vehicle identification is combined with the method according to the invention. For each data transmission, the vehicle then has a different identification number. This ensures double security. Because in the event that the vehicle identification can be identified, at least the actual value of the transmitting vehicle does not correspond to the transmitted value. As a result, the anonymity of the value of the driving parameter can advantageously also be ensured if the transmitting vehicle can be determined as such.

Zudem können die weiteren Fahrzeuge einer anderen Fahrzeugflotte angehören. Eine Fahrzeugflotte umfasst beispielsweise Fahrzeuge desselben Herstellers. Alternativ kann eine Fahrzeugflotte zwar Fahrzeuge desselben Herstellers umfassen, jedoch nur solche, die der gleichen Serie angehören. Dadurch, dass die weiteren Werte von Fahrzeugen einer anderen Fahrzeugflotte stammen, wird vorteilhafterweise gewährleistet, dass eventuelle Herstellereigenheiten oder Eigenheiten von Fahrzeugen einer Serie aus der Ermittlung des zweiten Wertes ausgenommen werden. Durch die Verwendung anderer Fahrzeugflotten bei der Ermittlung des zweiten Werts kann vorteilhafterweise die Wahrscheinlichkeit erhöht werden, dass eine ausreichende Anzahl weiterer Werte zur Ermittlung des zweiten Wertes zur Verfügung stehen. In addition, the other vehicles may belong to a different vehicle fleet. A vehicle fleet includes, for example, vehicles of the same manufacturer. Alternatively, a vehicle fleet may include vehicles of the same manufacturer, but only those belonging to the same series. Due to the fact that the further values of vehicles originate from a different vehicle fleet, it is advantageously ensured that possible manufacturing characteristics or peculiarities of vehicles of a series are excluded from the determination of the second value. By using other vehicle fleets in the determination of the second value, the probability can advantageously be increased that a sufficient number of further values are available for determining the second value.

In einer weiteren Ausgestaltung verarbeitet die externe Datenempfangseinheit den zweiten Wert zu einer Information und übermittelt die Information an andere Fahrzeuge. Insbesondere wird die Information nur an Fahrzeuge übermittelt, die demselben Netzwerk angehören wie das Fahrzeug. In a further embodiment, the external data reception unit processes the second value for information and transmits the information to other vehicles. In particular, the Information transmitted only to vehicles that belong to the same network as the vehicle.

Weiterhin kann der Fahrparameter eine Geschwindigkeit, eine Position, gefahrene Trajektorien, Gier-Raten, einen Beleuchtungszustand, eine Fahrzeugmasse, eine Außentemperatur, eine Fahrtrichtung und/oder eine von dem Fahrzeug befahrene Fahrspur umfassen. Die Verwendung dieser Fahrparameter lässt eine zuverlässigen Rückschluss auf die Verkehrs- und oder Wetterlagen in der Umgebung des Fahrzeugs zu. Die Gier-Raten geben beispielsweise Auskunft darüber, ob das Fahrzeug innerhalb des Zeit- und/oder Raumintervalls geschleudert ist. Dies wiederum kann Rückschluss auf eine rutschige Oberfläche, wie beispielsweise einer mit Öl verschmierten Fahrspur oder einer eisigen Oberfläche, erlauben. Zudem kann die Geschwindigkeit auf einer Fahrspur Rückschluss auf die Verkehrsdichte auf einer Fahrspur geben. Bei einer langsamen Geschwindigkeit wird davon ausgegangen, dass die Fahrspur dicht befahren ist. Zudem können auch mehrere der Fahrparameter gleichzeitig und/oder hintereinander ermittelt werden. Furthermore, the driving parameter may include a speed, a position, driven trajectories, yaw rates, a lighting state, a vehicle mass, an outside temperature, a direction of travel and / or a lane traveled by the vehicle. The use of these driving parameters gives a reliable indication of the traffic and / or weather conditions in the surroundings of the vehicle. For example, the yaw rates provide information as to whether the vehicle has been thrown within the time and / or space interval. This, in turn, may indicate a slippery surface, such as an oil-smeared lane or an icy surface. In addition, the speed on a lane can give an indication of the traffic density on a lane. At a slow speed it is assumed that the lane is busy. In addition, several of the driving parameters can be determined simultaneously and / or in succession.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum anonymisierten Übermitteln eines ersten Werts zumindest eines Fahrparameters eines Fahrzeugs an eine externe Datenempfangseinheit. Die Vorrichtung umfasst eine Ermittlungseinheit, mittels welcher der erste Wert für den Fahrparameter des Fahrzeugs ermittelbar ist. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Schnittstelle, mittels welcher weitere Werte für den Fahrparameter, welche von weiteren Fahrzeugen an das Fahrzeug übermittelbar sind, von dem Fahrzeug empfangbar sind. Mittels einer Recheneinheit ist aus dem ersten Wert und den weiteren Werten ein zweiter Wert für den Fahrparameter so berechenbar, dass der erste Wert von der externen Datenempfangseinheit nicht rekonstruierbar ist. Die Vorrichtung umfasst zudem die externe Datenempfangseinheit, wobei der zweite Wert mittels der Schnittstelle an die externe Datenempfangseinheit übermittelbar ist. The invention further relates to a device for anonymously transmitting a first value of at least one driving parameter of a vehicle to an external data receiving unit. The device comprises a determination unit, by means of which the first value for the driving parameter of the vehicle can be determined. The device further comprises an interface, by means of which further values for the driving parameter, which can be transmitted from other vehicles to the vehicle, are receivable by the vehicle. By means of a computing unit, a second value for the driving parameter can be calculated from the first value and the further values in such a way that the first value can not be reconstructed by the external data receiving unit. The device additionally comprises the external data reception unit, wherein the second value can be transmitted to the external data reception unit by means of the interface.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere dazu ausgestaltet das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Die Vorrichtung weist daher alle Vorteile des Verfahrens auf. The device according to the invention is in particular configured to carry out the method according to the invention. The device therefore has all the advantages of the method.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den beigefügten Zeichnungen erläutert. The invention will now be explained by means of embodiments with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 shows an embodiment of a device according to the invention,

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Verkehrssituation für ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, 2 shows an exemplary embodiment of a traffic situation for a first exemplary embodiment of the method according to the invention,

3 zeigt ein Flussdiagramm des ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, 3 shows a flow chart of the first embodiment of the method according to the invention,

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Verkehrssituation für ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und 4 shows an embodiment of a traffic situation for a second embodiment of the method according to the invention and

5 zeigt ein Flussdiagramm des zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. 5 shows a flowchart of the second embodiment of the method according to the invention.

Mit Bezug zu den 1 und 2 wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 sowie eine Anordnung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 teilweise in einem Fahrzeug und teilweise an einem Fahrbahnrand erläutert. Related to the 1 and 2 is an embodiment of a device according to the invention 1 and an arrangement of a device according to the invention 1 partially explained in a vehicle and partly on a roadside.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 umfasst eine Schnittstelle 2. Die Schnittstelle 2 ist als WLAN-Schnittstelle ausgestaltet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ist dabei in einem Fahrzeug 7 angeordnet. The device according to the invention 1 includes an interface 2 , the interface 2 is designed as a WLAN interface. The device according to the invention 1 is in a vehicle 7 arranged.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 umfasst zudem eine Ermittlungseinheit 3. Mittels der Ermittlungseinheit 3 ist ein erster Wert W eines Fahrparameters des Fahrzeugs 7 ermittelbar. The device according to the invention 1 also includes an investigative unit 3 , By means of the determination unit 3 is a first value W of a driving parameter of the vehicle 7 determined.

Der Fahrparameter ist insbesondere die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 7. Alternativ ist der Fahrparameter die Position des Fahrzeugs 7, gefahrene Trajektorien des Fahrzeugs 7, die Gier-Rate des Fahrzeugs 7, der Beleuchtungszustand des Fahrzeugs 7, die Masse des Fahrzeugs 7, die Außentemperatur, die in der Umgebung des Fahrzeugs 7 vorherrscht, die Fahrtrichtung des Fahrzeugs und/oder die Fahrspur, welche das Fahrzeug 7 befährt. Es können auch mehrere der Fahrzeugparameter gleichzeitig oder hintereinander ermittelt werden. The driving parameter is in particular the vehicle speed of the vehicle 7 , Alternatively, the driving parameter is the position of the vehicle 7 , trajectories traveled by the vehicle 7 , the yaw rate of the vehicle 7 , the lighting condition of the vehicle 7 , the mass of the vehicle 7 , the outside temperature in the environment of the vehicle 7 prevails, the direction of travel of the vehicle and / or the lane, which the vehicle 7 is traveling. It is also possible to determine several of the vehicle parameters simultaneously or in succession.

Die WLAN-Schnittstelle 2 ist dazu ausgebildet, weitere Werte W1 bis Wn des Fahrparameters von Schnittstellen 6.1 bis 6.n von weiteren Fahrzeugen 8.1 bis 8.n zu empfangen. Dabei werden die weiteren Werte W1 bis Wn des Fahrparameters, von dem bereits der erste Wert W ermittelt wurde, der weiteren Fahrzeuge 8.1 bis 8.n an die WLAN-Schnittstelle 2 übermittelt. Dies ist in 1 durch die Pfeile P1 bis Pn angedeutet. The WLAN interface 2 is adapted to further values W1 to Wn of the driving parameter of interfaces 6.1 to 6.n from other vehicles 8.1 to 8.n. to recieve. In this case, the further values W1 to Wn of the driving parameter, from which the first value W has already been determined, of the further vehicles 8.1 to 8.n. to the WLAN interface 2 transmitted. This is in 1 indicated by the arrows P1 to Pn.

Die Vorrichtung 1 umfasst zudem eine Recheneinheit 4, welche aus dem ersten Wert W und den weiteren Werten W1 bis Wn einen zweiten Wert W‘ des Fahrparameters berechnet. Hierzu sind in der Recheneinheit 4 mehrere statistische Rechenverfahren abgespeichert, mittels welchen der zweite Wert W‘ berechnet werden kann. The device 1 also includes a computing unit 4 which calculates a second value W 'of the driving parameter from the first value W and the further values W1 to Wn. These are in the arithmetic unit 4 stored a plurality of statistical calculation methods, by means of which the second value W 'can be calculated.

Weiterhin umfasst die Vorrichtung 1 eine externe, nicht in dem Fahrzeug 7 angeordnete Datenempfangseinheit 5. Die Datenempfangseinheit 5 weist dabei auch eine Schnittstelle 5‘, im vorliegenden Beispiel ebenfalls eines W-LAN-Schnittstelle, auf, mittels welcher die Datenempfangseinheit 5 den zweiten Wert W‘ von der Schnittstelle 2 des Fahrzeugs 7 empfängt. Dies ist in 1 durch den Pfeil P angedeutet. Furthermore, the device comprises 1 an external, not in the vehicle 7 arranged data receiving unit 5 , The data receiving unit 5 also has an interface 5 ' , in the present example also a W-LAN interface, on, by means of which the data receiving unit 5 the second value W 'from the interface 2 of the vehicle 7 receives. This is in 1 indicated by the arrow P.

Die Schnittstellen 2, 5‘ und 6.1 bis 6.n können alternativ auch als Bluetooth- oder Funk-Schnittstellen ausgestaltet sein. The interfaces 2 . 5 ' and 6.1 to 6.n may alternatively be configured as Bluetooth or wireless interfaces.

Mit Bezug zu den 2 und 3 wird nun ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens 10, welches insbesondere mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 ausgeführt werden kann, erläutert. Related to the 2 and 3 Now, a first embodiment of the method according to the invention 10 , which in particular with the device according to the invention 1 can be executed explained.

Als Ausgangssituation wird hierbei angenommen, dass das Fahrzeug 7 in Fahrtrichtung R auf der rechten Fahrspur einer zweispurigen Autobahn fährt. Das Fahrzeug 7 ist zudem mit den weiteren Fahrzeugen 8.1 bis 8.4, 8.6, 8.8 und 8.n in ein Car-to-Car Kommunikationsnetzwerk eingebunden. Die Fahrzeuge 8.5, 8.7 und 8.9 hingegen sind nicht in dieses Kommunikationsnetzwerk eingebunden. Die Fahrzeuge 7, 8.1 bis 8.4, 8.6, 8.8 und 8.n weisen WLAN-Schnittstellen 2, 6.1 bis 6.4, 6.6, 6.8 bzw. 6.n auf. As a starting point, it is assumed that the vehicle 7 in the direction of travel R in the right lane of a two-lane highway drives. The vehicle 7 is also with the other vehicles 8.1 to 8.4 . 8.6 . 8.8 and 8.n. involved in a car-to-car communication network. The vehicles 8.5 . 8.7 and 8.9 however, are not involved in this communication network. The vehicles 7 . 8.1 to 8.4 . 8.6 . 8.8 and 8.n. have wireless interfaces 2 . 6.1 to 6.4 . 6.6 . 6.8 respectively. 6.n on.

In einem ersten Schritt 11 wird ein erster Wert W der momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 7 ermittelt. Der erste Wert W beträgt im vorliegenden Beispiel 142 km/h. In a first step 11 becomes a first value W of the current speed of the vehicle 7 determined. The first value W is 142 km / h in the present example.

In einem zweiten Schritt 12 werden die weiteren Fahrzeuge 8.1 bis 8.4 ermittelt, die sich in Reichweite des Fahrzeugs 7 befinden und in dieselbe Fahrtrichtung R wie das Fahrzeug 7 fahren. In a second step 12 become the other vehicles 8.1 to 8.4 determines which are within range of the vehicle 7 located and in the same direction R as the vehicle 7 drive.

Die Fahrzeuge 8.6, 8.8 und 8.n sind zwar ebenso Teil des Kommunikationsnetzwerkes, befinden sich aber auf der entgegenkommenden Fahrspur. Ihre Fahrtrichtung R‘ ist daher entgegengesetzt zu der Fahrtrichtung R. Die Werte des Fahrparameters für die Fahrzeuge 8.6, 8.8 und 8.n werden daher nicht berücksichtigt oder gar nicht erst an das Fahrzeug 7 übertragen. The vehicles 8.6 . 8.8 and 8.n. Although they are also part of the communication network, they are on the oncoming lane. Their direction of travel R 'is therefore opposite to the direction of travel R. The values of the driving parameter for the vehicles 8.6 . 8.8 and 8.n. are therefore not taken into account or even at the vehicle 7 transfer.

In einem dritten Schritt 13 des ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens 10 übermitteln die weiteren Fahrzeuge 8.1 bis 8.4 weitere Werte W1 bis W4 für die Fahrzeuggeschwindigkeit an das Fahrzeug 7. Die weiteren Werte W1 bis W4 sind dabei die jeweiligen Werte der Fahrzeuggeschwindigkeit der Fahrzeuge 8.1 bis 8.4. Die weiteren Werte W1 bis W4 betragen beispielsweise W1 = 165 km/h, W2 = 143 km/h, W3 = 170 km/h und W4 = 142 km/h. In a third step 13 of the first embodiment of the method according to the invention 10 submit the other vehicles 8.1 to 8.4 further values W1 to W4 for the vehicle speed to the vehicle 7 , The further values W1 to W4 are the respective values of the vehicle speed of the vehicles 8.1 to 8.4 , The further values W1 to W4 are for example W1 = 165 km / h, W2 = 143 km / h, W3 = 170 km / h and W4 = 142 km / h.

In einem vierten Verfahrensschritt 14 wird aus dem ersten Wert W und den weiteren Werten W1 bis W4 ein zweiter Wert W’ ermittelt. Dabei wird ein ausgewähltes statistisches Rechenverfahren verwendet. Das statistische Rechenverfahren wird in Abhängigkeit von dem ermittelten Fahrparameter ausgewählt. Im vorliegenden Beispiel ist der Fahrparameter die Fahrzeuggeschwindigkeit. Der ermittelte Fahrparameter wird von der Recheneinheit 4 erkannt und an den Fahrparameter angepasst das statistische Rechenverfahren ausgewählt. Für die Fahrzeuggeschwindigkeit wird als statistisches Verfahren die Mittelwertberechnung ausgewählt. Für die Fahrzeuggeschwindigkeit bietet die Mittelwertberechnung eine stabile Indikation für den Verkehrsfluss auf dem von dem Fahrzeug 7 befahrenen Streckenabschnitt. In a fourth process step 14 is determined from the first value W and the other values W1 to W4, a second value W '. In this case, a selected statistical calculation method is used. The statistical calculation method is selected as a function of the determined driving parameter. In the present example, the driving parameter is the vehicle speed. The determined driving parameter is from the arithmetic unit 4 recognized and adapted to the driving parameters, the statistical calculation method selected. For the vehicle speed, the mean value calculation is selected as the statistical method. For the vehicle speed, the averaging calculation provides a stable indication of the traffic flow on that of the vehicle 7 traveled section of the route.

Im vierten Verfahrensschritt 14 wird daher aus dem ersten Wert W und den weiteren Werten W1 bis W4 der zweite Wert W‘ gemäß W’ = (W + W1 + W2 + W3 + W4)/5 berechnet. Im vorliegenden Beispiel beträgt der zweite Wert also W’ = (142 km/h + 165 km/h + 143 km/h + 170 km/h + 142 km/h)/5 = 152,4 km/h. In the fourth process step 14 Therefore, from the first value W and the other values W1 to W4, the second value W 'is calculated according to W' = (W + W1 + W2 + W3 + W4) / 5. In the present example, the second value is W '= (142 km / h + 165 km / h + 143 km / h + 170 km / h + 142 km / h) / 5 = 152.4 km / h.

Im fünften Verfahrensschritt 15 wird der zweite Wert W’ an die externe, nicht in dem Fahrzeug 7 angeordnete Datenempfangseinheit 5 übermittelt. Die Datenempfangseinheit 5 ist im vorliegenden Beispiel am Fahrbahnrand angeordnet. In the fifth process step 15 the second value W 'is sent to the external, not in the vehicle 7 arranged data receiving unit 5 transmitted. The data receiving unit 5 is arranged in the present example on the roadside.

Dadurch, dass der zweite Wert W’ an die Datenempfangseinheit 5 übermittelt wird, ist der Datenempfangseinheit 5 der tatsächliche erste Wert W der Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 7 nicht bekannt. Zudem kann die Datenempfangseinheit den ersten Wert W auch nicht rekonstruieren. Hierzu müssten der Datenempfangseinheit 5 die weiteren Werte W1 bis W4 bekannt sein. Zudem müsste die Datenempfangseinheit 5 Informationen darüber erhalten, welche weiteren Werte W1 bis Wn der weiteren Fahrzeuge 8.1 bis 8.n überhaupt in die Berechnung des zweiten Wertes W‘ eingegangen sind. Characterized in that the second value W 'to the data receiving unit 5 is transmitted, is the data receiving unit 5 the actual first value W of the vehicle speed of the vehicle 7 not known. In addition, the data receiving unit can not reconstruct the first value W either. This would require the data reception unit 5 the further values W1 to W4 are known. In addition, the data receiving unit would have to 5 Obtain information about which other values W1 to Wn of the other vehicles 8.1 to 8.n. have ever been included in the calculation of the second value W '.

Im Schritt 16 wird die geographische Position des Fahrzeugs 7 ermittelt. In step 16 becomes the geographical position of the vehicle 7 determined.

In dem letzten Verfahrensschritt 17 des ersten Ausführungsbeispiels des Verfahrens 10 verarbeitet die Datenempfangseinheit 5 den zweiten Wert W’ in eine Information über den Verkehrsfluss auf der befahrenen Autobahn und übermittelt diese Information an andere in das Netzwerk eingebundene Fahrzeuge, die sich nicht in unmittelbarer Nähe zu dem Fahrzeug 7 befinden. Dabei geht in die Information der zweite Wert W‘ und die geographische Position des Fahrzeugs 7 ein. Dadurch kann den anderen Fahrzeugen eine realistische Einschätzung des Verkehrsflusses an der Position des Fahrzeugs 7 übermittelt werden. Hierzu sind entlang einer Strecke oder auch entlang einer gesamten Autobahn in regelmäßigen Abständen Datenempfangseinheiten 5 angeordnet. Dadurch kann eine gesamte Autobahn mit solchen Datenempfangseinheiten 5 abgedeckt sein. Dadurch wird ein dichtes Netz an Datenempfangseinheiten 5 bereitgestellt, welche flächendeckend alle Fahrzeuge des Car-to-Car Kommunikationsnetzwerkes mit Informationen versorgen können. Dies ermöglicht zudem, dass auch Fahrzeuge die Information erhalten, die sich nicht in Reichweite der Datenempfangseinheit 5 befinden, welcher der zweite Wert W’ von dem Fahrzeug 7 übermittelt wird. In the last step 17 of the first embodiment of the method 10 processes the data receiving unit 5 the second value W 'in information about the traffic flow on the busy highway and transmits this information to other network-bound vehicles that are not in close proximity to the vehicle 7 are located. In this case, the second value W 'and the geographical position of the vehicle go into the information 7 one. This can be the other Vehicles a realistic estimate of the flow of traffic at the position of the vehicle 7 be transmitted. For this purpose, along a route or along an entire highway at regular intervals data receiving units 5 arranged. This allows an entire highway with such data receiving units 5 be covered. This creates a dense network of data receiving units 5 which can provide information to all vehicles of the car-to-car communication network nationwide. This also allows vehicles receive the information that is not within reach of the data receiving unit 5 which is the second value W 'of the vehicle 7 is transmitted.

Zusätzlich oder alternativ kann zu dem Mittelwert auch der Median, die Standardabweichung oder die Varianz als geeigneter statistischer Wert verwendet werden. Dies ist abhängig von dem Fahrparameter, der übermittelt werden soll. Alternativ oder zusätzlich ist dies abhängig davon, welchen statistischen Wert für den Fahrparameter die externe Datenempfangseinheit 5 zur Weiterverarbeitung benötigt. Additionally or alternatively, the median, the standard deviation or the variance may also be used as the appropriate statistical value for the mean value. This depends on the driving parameter that is to be transmitted. Alternatively or additionally, this is dependent on which statistical value for the driving parameter, the external data receiving unit 5 needed for further processing.

Mit Bezug zu den 4 und 5 wird ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens 20 erläutert. Related to the 4 and 5 is a second embodiment of the method according to the invention 20 explained.

Ausgangssituation ist dabei wieder, dass das Fahrzeug 7 in Fahrtrichtung R auf der rechten Fahrspur einer zweispurigen Autobahn fährt. Das Fahrzeug 7 ist zudem mit den weiteren Fahrzeugen 8.1 bis 8.4 in ein Car-to-Car Kommunikationsnetzwerk eingebunden. Hierzu weisen die Fahrzeuge 7 und 8.1 bis 8.4 WLAN-Schnittstellen 2 bzw. 6.1 bis 6.4 auf. Die Fahrzeuge 8.5 bis 8.7 hingegen sind nicht Teil dieses Kommunikationsnetzwerkes. Starting situation is again that the vehicle 7 in the direction of travel R in the right lane of a two-lane highway drives. The vehicle 7 is also with the other vehicles 8.1 to 8.4 involved in a car-to-car communication network. For this purpose, the vehicles have 7 and 8.1 to 8.4 WLAN interfaces 2 respectively. 6.1 to 6.4 on. The vehicles 8.5 to 8.7 however, are not part of this communication network.

Im ersten Schritt 21 wird wiederum der erste Wert W des Fahrparameters des Fahrzeugs 7 ermittelt. Der Fahrparameter ist wiederum die Fahrzeuggeschwindigkeit. Dabei wird der erste Wert W über eine Strecke von 500 m erfasst. Dies bedeutet, dass eine Vielzahl an ersten Werten W, beispielsweise ein erster Wert W pro gefahrenen Meter, ermittelt wird. Es werden daher auf der Strecke von 500 m für den ersten Wert W fünfhundert Werte ermittelt und abgespeichert. In the first step 21 again becomes the first value W of the driving parameter of the vehicle 7 determined. The driving parameter is again the vehicle speed. The first value W is recorded over a distance of 500 m. This means that a multiplicity of first values W, for example a first value W per driven meter, are determined. Therefore, five hundred values are calculated and stored for the first value W over the distance of 500 m.

Im zweiten Schritt 22 wird am Ende der Strecke von 500 m aus den fünfhundert gespeicherten ersten Werten W ein Mittelwert MW berechnet. At the second step 22 At the end of the distance of 500 m, an average value MW is calculated from the five hundred stored first values W.

Im dritten Schritt 23 werden die weiteren Werte W1 bis W4 jeweils über die Strecke von 500 m ermittelt und abgespeichert. Es werden also ebenfalls eine Vielzahl von weiteren Werten W1 bis W4, jeweils ein Wert W1 bis W4 pro gefahrenen Meter, ermittelt und abgespeichert. Es werden daher auf der Strecke von 500 m für jeden weiteren Wert W1 bis W4 fünfhundert Werte ermittelt und abgespeichert. In the third step 23 the further values W1 to W4 are determined and stored over the distance of 500 m. Thus, a plurality of further values W1 to W4, in each case a value W1 to W4 per driven meter, are likewise determined and stored. There are therefore determined on the route of 500 m for each additional value W1 to W4 five hundred values and stored.

Das Verfahren kann nun auf unterschiedliche Weise entweder mit Schritt 24 oder mit Schritt 25 fortfahren. The method can now be done in different ways either with step 24 or with step 25 Continue.

Fährt das Verfahren mit Schritt 24 fort, werden die weiteren Werte W1 bis W4 im jeweiligen Fahrzeug 8.1 bis 8.4 ermittelt und abgespeichert. Dies bedeutet, dass das Fahrzeug 8.1 den Wert W1 über die Strecke von 500 m ermittelt und speichert, das Fahrzeug 8.2 den Wert W2 über die Strecke von 500 m ermittelt und speichert, das Fahrzeug 8.3 den Wert W3 über die Strecke von 500 m ermittelt und speichert und das Fahrzeug 8.4 den Wert W4 über die Strecke von 500 m ermittelt und speichert. Moves the procedure with step 24 continue, the other values W1 to W4 in the respective vehicle 8.1 to 8.4 determined and stored. This means that the vehicle 8.1 determines the value W1 over the distance of 500 m and stores the vehicle 8.2 determines the value W2 over the distance of 500 m and stores the vehicle 8.3 determines the value W3 over the distance of 500 m and stores and the vehicle 8.4 determines and stores the value W4 over the distance of 500 m.

In Schritt 26 berechnet dann jedes Fahrzeug 8.1 bis 8.4 aus seinen jeweiligen über die Strecke von 500 m abgespeicherten weiteren Werten W1, W2, W3 bzw. W4 einen Mittelwert MW1, MW2, MW3 bzw. MW4 und übermittelt diesen an die WLAN-Schnittstelle 2 des Fahrzeugs 7. In step 26 then calculates each vehicle 8.1 to 8.4 from its respective over the distance of 500 m further values W1, W2, W3 and W4 stored an average MW1, MW2, MW3 or MW4 and transmits this to the WLAN interface 2 of the vehicle 7 ,

Fährt das Verfahren nach dem Schritt 23 mit Schritt 25 fort, werden die einzelnen weiteren Werte W1 bis W4 über die Strecke von 500 m einzeln an die WLAN-Schnittstelle 2 im Fahrzeug 7 übermittelt. Moves the procedure after the step 23 with step 25 continue, the individual further values W1 to W4 over the distance of 500 m individually to the WLAN interface 2 in the vehicle 7 transmitted.

In Schritt 27 werden dann jeweils die Werte für W1, W2, W3 und W4 im Fahrzeug 7 zu einem entsprechenden Mittelwert MW1, MW2, MW3 bzw. MW4 berechnet. In step 27 in each case the values for W1, W2, W3 and W4 in the vehicle 7 calculated to a corresponding mean MW1, MW2, MW3 or MW4.

Nach Schritt 26 bzw. Schritt 27 fährt das Verfahren mit Schritt 28 fort. After step 26 or step 27 the procedure goes to step 28 continued.

In Schritt 28 wird aus dem gemittelten ersten Wert MW und den gemittelten weiteren Werten MW1 bis MW4 ein zweiter Wert W’ berechnet. Dabei wird wie in Schritt 14 des ersten Ausführungsbeispiels des Verfahrens 10 ein ausgewähltes statistisches Rechenverfahren verwendet. Dieses wird wieder in Abhängigkeit von dem ermittelten Fahrparameter und/oder in Abhängigkeit von dem von der Datenempfangseinheit 5 benötigten statistischen Wert ausgewählt. Für die Fahrzeuggeschwindigkeit wird als statistisches Verfahren die Mittelwertberechnung ausgewählt. In step 28 From the averaged first value MW and the averaged further values MW1 to MW4, a second value W 'is calculated. It will be as in step 14 of the first embodiment of the method 10 uses a selected statistical calculation method. This again becomes dependent on the determined driving parameter and / or in dependence on that of the data receiving unit 5 required statistical value. For the vehicle speed, the mean value calculation is selected as the statistical method.

Die Schritte 29 bis 31 entsprechen den Schritten 15 bis 17 des ersten Ausführungsbeispiels des Verfahrens 10. The steps 29 to 31 correspond to the steps 15 to 17 of the first embodiment of the method 10 ,

Alternativ oder zusätzlich zu dem Raumintervall kann im zweiten Ausführungsbeispiel des Verfahrens 20, über welches der erste Wert W und die weiteren Werte W1 bis W4 ermittelt werden, diese auch über ein bestimmtes Zeitintervall ermittelt werden. Dieses Zeitintervall kann beispielsweise zwischen 30 und 90 Sekunden betragen. Insbesondere beträgt das Zeitintervall 60 Sekunden. Es kann dann ein Wert W bzw. W1 bis W4 pro Sekunde ermittelt werden. Dementsprechend werden dann sechzig erste Werte W und jeweils sechzig weitere Werte W1 bis W4 zur Mittelwertberechnung MW bzw. MW1 bis MW4 verwendet. Alternatively or in addition to the space interval can in the second embodiment of the method 20 , via which the first value W and the further values W1 to W4 are determined, these are also determined over a certain time interval. This time interval can be, for example, between 30 and 90 seconds. In particular, the time interval is 60 seconds. It is then possible to determine a value W or W1 to W4 per second. Accordingly, sixty first values W and sixty further values W1 to W4 are then used for the mean value calculation MW and MW1 to MW4, respectively.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens kann jedem weiteren Wert W1 bis W4 ein Gewichtungsfaktor zugeordnet werden. In a further embodiment of the method according to the invention, a further weighting factor can be assigned to each further value W1 to W4.

Hierzu wird zunächst die Abweichung der Werte W1 bis W4 von dem ersten Wert W bestimmt. Je größer die Abweichung eines weiteren Werts W1 bis W4 von dem ersten Wert W ist, desto weniger wird der entsprechende weitere Wert W1 bis W4 gewichtet. For this purpose, first the deviation of the values W1 to W4 from the first value W is determined. The greater the deviation of a further value W1 to W4 from the first value W, the less the corresponding further value W1 to W4 is weighted.

Dadurch wird gewährleistet, dass ein Ausreißer unter den weiteren Werten W1 bis W4 das Ergebnis für den zweiten Wert W‘ nicht derart verfälscht, dass die Datenempfangseinheit 5 keine realistischen Informationen aus dem zweiten Wert W‘ mehr ableiten kann. This ensures that an outlier among the further values W1 to W4 does not falsify the result for the second value W 'in such a way that the data reception unit 5 can not derive any realistic information from the second value W '.

Weiterhin alternativ oder zusätzlich können auch lediglich die weiteren Werte W1 bis Wn von Fahrzeugen 8.1 bis 8.n bei der Berechnung berücksichtigt werden, die sich innerhalb einer bestimmten Entfernung von dem Fahrzeug 7 befinden. Dadurch wird gewährleistet, dass die Information über den Verkehrsfluss auf eine bestimmte Region begrenzt ist. Diese Entfernung kann dabei beispielweise zwischen 500 m und 5 km betragen. Further alternatively or additionally, only the further values W1 to Wn of vehicles can also be used 8.1 to 8.n. to be considered in the calculation, which is within a certain distance from the vehicle 7 are located. This ensures that traffic flow information is limited to a specific region. This distance can be, for example, between 500 m and 5 km.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird ein weiterer Wert W1 bis Wn nur dann bei der Berechnung des zweiten Werts W‘ berücksichtigt, wenn er bestimmte Kriterien erfüllt. Beispielsweise wird ein weiterer Wert W1 bis Wn nur dann berücksichtigt, wenn er eine maximal zulässige Abweichung vom ersten Wert W nicht über- oder unterschreitet. Bewegt sich das Fahrzeug 7 im Stadtverkehr mit einer Geschwindigkeit von 48 km/h und über- oder unterschreitet ein weiteres Fahrzeug 8.1 diese Geschwindigkeit deutlich, beispielsweise um 20 km/h, wird der weitere Wert W1 dieses Fahrzeugs 8.1 nicht bei der Ermittlung des zweiten Wertes W’ berücksichtigt. Die Abweichung kann dabei auch allgemein als Prozentangabe definiert sein. Weicht dann der weitere Wert W1 um beispielsweise mehr als 20% vom ersten Wert ab, wird er bei der Ermittlung des zweiten Werts W‘ nicht berücksichtigt. In a further embodiment, a further value W1 to Wn is taken into account in the calculation of the second value W 'only if it fulfills certain criteria. For example, another value W1 to Wn is taken into account only if it does not exceed or fall short of a maximum permissible deviation from the first value W. Does the vehicle move? 7 in city traffic at a speed of 48 km / h and exceeds or falls below another vehicle 8.1 this speed clearly, for example around 20 km / h, becomes the further value W1 of this vehicle 8.1 not considered in the determination of the second value W '. The deviation can also be generally defined as a percentage. If the further value W1 then deviates by more than 20% from the first value, for example, it is not taken into account when determining the second value W '.

Ein weiteres Kriterium kann zudem auch die Anzahl der weiteren Werte sein. Der zweite Wert W‘ wird dabei nur dann berechnet, wenn eine bestimmte Anzahl an weiteren Werten W1 bis Wn von dem Fahrzeug 7 empfangen worden ist. Je größer die Anzahl der vorhandenen weiteren Werte W1 bis Wn ist, desto zuverlässiger ist die Information, die für den Verkehrsfluss ermittelt worden ist. Die Mindestanzahl wird dabei in Abhängigkeit von dem Fahrparameter bestimmt. Die Mindestanzahl für die Fahrzeuggeschwindigkeit liegt beispielsweise bei drei weiteren Fahrzeugen. Another criterion may also be the number of other values. The second value W 'is then calculated only if a certain number of further values W1 to Wn from the vehicle 7 has been received. The greater the number of additional values W1 to Wn present, the more reliable the information determined for the traffic flow. The minimum number is determined depending on the driving parameter. The minimum number for the vehicle speed is for example in three other vehicles.

Alternativ oder zusätzlich kann als Kriterium auch die Genauigkeitsklasse dienen, welcher ein weiterer Wert W1 bis Wn des Fahrparameters zugeordnet worden ist. Dabei wird die Messgenauigkeit, mit welcher ein weiterer Wert W1 bis Wn des Fahrparameters ermittelt worden ist, in Genauigkeitsklassen eingeteilt. Konnte ein weiterer Wert W1 bis Wn nur mit einer geringen Genauigkeit ermittelt werden, wird er in eine niedrige Genauigkeitsklasse eingestuft. Sind beispielsweise vier Genauigkeitsklassen vorgesehen, werden nur weitere Werte W1 bis Wn berücksichtigt, die in die Genauigkeitsklassen 3 und 4 eingestuft worden sind. Dabei ist auch eine Gewichtung nach Genauigkeitsklasse möglich. Dies wiederum bedeutet, dass ein weiterer Wert, der mit einer hohen Genauigkeit ermittelt wurde, auch größer gewichtet wird. Alternatively or additionally, the criterion used may also be the class of accuracy to which a further value W1 to Wn of the driving parameter has been assigned. In this case, the measurement accuracy with which a further value W1 to Wn of the driving parameter has been determined is divided into accuracy classes. If a further value W1 to Wn could only be determined with a low accuracy, it is classified in a low accuracy class. If, for example, four accuracy classes are provided, only further values W1 to Wn which have been classified into accuracy classes 3 and 4 are taken into account. It is also possible to weight according to the accuracy class. This in turn means that another value, which was determined with high accuracy, is also weighted larger.

Wird als Fahrparameter die Höhenlage der Fahrzeuge 7 und 8.1 bis 8.n verwendet, können diese auch in 16 Genauigkeitsklassen eingeteilt werden. Die Genauigkeitsklasse ist dann die Klasse 0, wenn die Höhengenauigkeit innerhalb von 0,01 Meter liegt, 1, wenn die Höhengenauigkeit innerhalb von 0,02 Meter liegt, 2, wenn die Höhengenauigkeit innerhalb von 0,05 Meter liegt, 3, wenn die Höhengenauigkeit innerhalb von 0,1 Meter liegt, 4, wenn die Höhengenauigkeit innerhalb von 0,2 Meter liegt, 5, wenn die Höhengenauigkeit innerhalb von 0,5 Meter liegt, 6, wenn die Höhengenauigkeit innerhalb von 1 Meter liegt, 7, wenn die Höhengenauigkeit innerhalb von 2 Metern liegt, 8, wenn die Höhengenauigkeit innerhalb von 5 Metern liegt, 9, wenn die Höhengenauigkeit innerhalb von 10 Metern liegt, 10, wenn die Höhengenauigkeit innerhalb von 20 Metern liegt, 11, wenn die Höhengenauigkeit innerhalb von 50 Metern liegt, 12, wenn die Höhengenauigkeit innerhalb von 100 Metern liegt, 13, wenn die Höhengenauigkeit innerhalb von 200 Metern liegt, 14, wenn die Höhengenauigkeit schlechter als 201 Meter ist und 15, wenn die Höhengenauigkeit nicht verfügbar ist. Eine ähnliche Einteilung in solche Genauigkeitsklassen ist selbstverständlich auch für alle anderen Fahrparameter möglich. In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Fahrzeug 7 eine Identifikationsnummer auf. Vor jeder Übermittlung des zweiten Werts W‘ an eine Datenempfangseinheit 5 wird die Identifikationsnummer verändert. Das Fahrzeug hat daher bei jeder Übermittlung eines zweiten Werts W‘ an eine Datenempfangseinheit 5 eine andere Identifikationsnummer, die zusammen mit dem zweiten Wert W‘ übermittelt wird. Dies führt zu einer doppelten Sicherheit bei der Datenübertragung. Is used as a driving parameter, the altitude of the vehicles 7 and 8.1 to 8.n. These can also be divided into 16 accuracy classes. The accuracy class is then class 0 if the height accuracy is within 0.01 meters, 1 if the height accuracy is within 0.02 meters, 2 if the height accuracy is within 0.05 meters, 3 if the height accuracy within 0.1 meters, 4 if the height accuracy is within 0.2 meters, 5 if the height accuracy is within 0.5 meters, 6 if the height accuracy is within 1 meter, 7 if the height accuracy is within 2 meters, 8 if the height accuracy is within 5 meters, 9 if the height accuracy is within 10 meters, 10 if the height accuracy is within 20 meters, 11 if the height accuracy is within 50 meters, 12, if the altitude accuracy is within 100 meters, 13 if the altitude accuracy is within 200 meters, 14 if the altitude accuracy is worse than 201 meters, and 15 if the altitude accuracy is not ht is available. A similar classification into such accuracy classes is of course also possible for all other driving parameters. In a further embodiment, the vehicle 7 an identification number. Before each transmission of the second value W 'to a data receiving unit 5 the identification number is changed. The vehicle therefore has a data reception unit every time a second value W 'is transmitted 5 another Identification number, which is transmitted together with the second value W '. This leads to a double security during data transmission.

Die weiteren Fahrzeuge 8.1 bis 8.n gehören in einem weiteren Ausführungsbeispiel einer anderen Fahrzeugflotte an. Dabei gehört ein Fahrzeug 8.1 bis 8.n dann einer anderen Fahrzeugflotte an, wenn es nicht vom selben Hersteller ist wie das Fahrzeug 7. Alternativ können die Fahrzeuge 8.1 bis 8.n einer anderen Fahrzeugflotte angehören, wenn sie zwar vom selben Hersteller wie das Fahrzeug 7 stammen, jedoch einer anderen Fahrzeugserie als das Fahrzeug 7 angehören. Dadurch kann verhindert werden, dass besondere Eigenheiten von Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte zu einer Verzerrung des zweiten Wertes W‘ führen. Hierdurch kann die Anzahl an Fahrzeugen, die zur Ermittlung des zweiten Werts verwendet werden kann, deutlich erhöht werden. The other vehicles 8.1 to 8.n. belong in another embodiment of another vehicle fleet. This includes a vehicle 8.1 to 8.n. then another vehicle fleet if it is not from the same manufacturer as the vehicle 7 , Alternatively, the vehicles can 8.1 to 8.n. belong to a different vehicle fleet, if they are from the same manufacturer as the vehicle 7 but a different vehicle series than the vehicle 7 belong. This can prevent that particular characteristics of vehicles of a vehicle fleet lead to a distortion of the second value W '. This can significantly increase the number of vehicles that can be used to determine the second value.

Alle angeführten Ausführungsbeispiele können mit dem ersten und/oder dem zweiten Ausführungsbeispiel kombiniert werden. All mentioned embodiments can be combined with the first and / or the second embodiment.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Vorrichtung contraption
2 2: Schnittstelle; WLAN-Schnittstelle Interface; WLAN interface
3 3: Ermittlungseinheit determining unit
4 4: Recheneinheit computer unit
5 5: Datenempfangseinheit Data receiving unit
5‘ 5 ': Schnittstelle; WLAN-Schnittstelle Interface; WLAN interface
6.1 bis 6.n 6.1 to 6.n: Schnittstellen; WLAN-Schnittstellen interfaces; WLAN interfaces
7 7: Fahrzeug vehicle
8.1 bis 8.n 8.1 to 8.n: weitere Fahrzeuge other vehicles
11 bis 16 11 to 16: Verfahrensschritte steps
21 bis 30 21 to 30: Verfahrensschritte steps
R R: Fahrtrichtung direction of travel
R‘ R ': Fahrtrichtung direction of travel
W W: erster Wert first value
W1 bis Wn W1 to Wn: weitere Werte further values
W‘ W ': zweiter Wert second value
MW MW: Mittelwert Average
MW1 bis MW4 MW1 to MW4: Mittelwertemeans

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007056354 A1 [0003]
WO 2010/011807 [0004]

Claims

Method for anonymously transmitting a first value of at least one driving parameter of a vehicle ( 7 ) to an external data receiving unit ( 5 ), in which the first value (W) for the driving parameter of the vehicle ( 7 ), further values (W1 to Wn) for the driving parameter, which of further vehicles ( 8.1 to 8.n. ) to the vehicle ( 7 ) from the vehicle ( 7 ), from the first value (W) and the further values (W1 to Wn), a second value (W ') for the driving parameter is calculated so that the first value (W) from the external data receiving unit ( 5 ) is not reconstructable, and the second value (W ') to the external data receiving unit ( 5 ) is transmitted.

A method according to claim 1, characterized in that the second value (W ') is calculated by means of a statistical calculation method.

Method according to Claim 2, characterized in that the statistical calculation method is made up of a plurality of statistical calculation methods as a function of the driving parameter and / or in dependence on that of the data receiving unit ( 5 ) is selected for the driving parameter required statistical value.

Method according to claim 2 or 3, characterized in that the statistical calculation method comprises a mean value calculation, median determination, standard deviation calculation and / or variance calculation from the first (W) and the further values (W1 to Wn).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a weighting factor is assigned to the first value (W) and to each of the further values (W1 to Wn).

A method according to claim 5, characterized in that the deviation of each further value (W1 to Wn) from the first value (W) is determined and the weighting factors the further values (W1 to Wn) depending on their deviation from the first value (W) be assigned.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a further value (W1 to Wn) of another vehicle ( 8.1 to 8.n. ) is used to determine the second value (W ') if it meets certain criteria.

Method according to Claim 7, characterized in that the criteria comprise a maximum permissible deviation from the first value (W), an accuracy class and / or a specific number of further values (W1 to Wn) which are used to determine the second value (W '). needed to be included.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first value (W) and / or the further values (W1 to Wn) are determined over a specific time interval and / or over a specific spatial interval.

A method according to claim 9, characterized in that in each case a certain time and / or space interval of the first value (W) of the driving parameter with the specified time interval and / or the particular spatial interval is repeatedly determined and stored, so that a plurality of first values (W ), wherein an average of the stored first values (W) is formed at the end of the specific time interval and / or the specific space interval, for each of the specific time and / or space distance in each case the further values (W1 to Wn) of the driving parameter are repeatedly determined and stored over the specific time interval and / or the specific spatial interval so that several values are stored of each further value (W1 to Wn), wherein at the end of the specific time interval and / or of the determined spatial interval for each further value (W1 to Wn), and the second value (W ') is formed from the mean of the first values (W) and the M value of the respective further values (W1 to Wn) is calculated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the further values (W1 to Wn) of other vehicles ( 8.1 to 8.n. ) at a certain distance from the vehicle ( 7 ) are located.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the further vehicles ( 8.1 to 8.n. ) belong to another vehicle fleet.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the external data reception unit ( 5 ) processes the second value (W ') for information and transmits the information to other vehicles.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driving parameter comprises a vehicle speed, a position, driven trajectories, yaw rates, a lighting condition, a vehicle mass, an outside temperature, a direction of travel and / or driving lane.

Contraption ( 1 for the anonymous transmission of a first value of at least one driving parameter of a vehicle ( 7 ) to an external data receiving unit ( 5 ) with an identification unit ( 3 ), by means of which the first value (W) for the driving parameter of the vehicle ( 7 ), an interface ( 2 ), by means of which further values (W1 to Wn) for the driving parameter, which of further vehicles ( 8.1 to 8.n. ) to the vehicle ( 7 ) can be transmitted from the vehicle ( 7 ) are receivable, a computing unit ( 4 ), by means of which a second value (W ') for the driving parameter can be calculated from the first value (W) and the further values (W1 to Wn) such that the first value (W) from the external data receiving unit (W) 5 ) is not reconstructable, and the external data receiving unit ( 5 ), the second value (W ') being determined by means of the interface ( 2 ) to the external data receiving unit ( 5 ) is transferable.