DE102015226309A1 - Method and control device for operating a drive train - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang mehrere Antriebsaggregate (1, 2), ein Getriebe (3) und einen Abtrieb (4) aufweist, wobei ein erstes Antriebsaggregat (1), nämlich ein Verbrennungsmotor, auf eine erste Getriebewelle (6) einwirkt, wobei ein zweites Antriebsaggregat (2), nämlich eine elektrische Maschine, auf eine zweite Getriebewelle (7) einwirkt, wobei das Getriebe (3) Schaltelemente (9) und ein Planetengetriebe (5) umfasst, wobei in mindestens einem Gang des Getriebes (3) dasselbe leistungsverzweigt betrieben wird. In mindestens einem Gang des Getriebes (3), in welchem dasselbe leistungsverzweigt betrieben wird, wird die elektrische Maschine (2) drehzahlgeregelt betrieben, nämlich derart, dass in einem Stützbetrieb der elektrischen Maschine (2) die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) auf Null oder annähernd Null geregelt wird, dass in einem generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine (2) die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) in einer ersten Drehrichtung auf einen Betrag größer als Null oder größer als annähernd Null geregelt wird, und dass in einem motorischen Betrieb der elektrischen Maschine (2) die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) in einer zweiten Drehrichtung auf einen Betrag größer als Null oder größer als annähernd Null geregelt wird.A method for operating a drive train of a hybrid vehicle, wherein the drive train comprises a plurality of drive units (1, 2), a transmission (3) and an output (4), wherein a first drive unit (1), namely an internal combustion engine, on a first transmission shaft (6 ), wherein a second drive unit (2), namely an electric machine, acts on a second transmission shaft (7), wherein the transmission (3) switching elements (9) and a planetary gear (5), wherein in at least one gear of the transmission (3) the same power split is operated. In at least one gear of the transmission (3), in which the same power split is operated, the electric machine (2) is operated speed controlled, namely such that in a backup operation of the electric machine (2) the speed of the electric machine (2) to zero or is controlled approximately zero, that in a regenerative operation of the electric machine (2), the rotational speed of the electric machine (2) is controlled in a first direction of rotation to an amount greater than zero or greater than approximately zero, and that in a motorized operation of electric machine (2) the speed of the electric machine (2) is controlled in a second direction of rotation to an amount greater than zero or greater than approximately zero.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs. The invention relates to a method for operating a drive train of a hybrid vehicle. Furthermore, the invention relates to a control device for operating a drive train of a hybrid vehicle.

Antriebsstränge von Hybridfahrzeugen umfassen mehrere Antriebsaggregate, nämlich ein als Verbrennungsmotor ausgebildetes erstes Antriebsaggregat und ein als elektrische Maschine ausgebildetes zweites Antriebsaggregat, ein Getriebe und einen Abtrieb. Bei einem derartigen Antriebsstrang kann das erste Antriebsaggregat auf eine erste Getriebewelle des Getriebes und das zweite Antriebsaggregat auf eine zweite, andere Getriebewelle des Getriebes einwirken. Bei der ersten Getriebewelle, auf welche der Verbrennungsmotor wirkt, handelt es sich dann vorzugweise um eine Getriebeeingangswelle. Bei der zweiten Getriebewelle, auf welche die elektrische Maschine wirkt, handelt es sich dann vorzugweise um eine getriebeinterne Welle. Drive trains of hybrid vehicles comprise a plurality of drive units, namely a first drive unit designed as an internal combustion engine and a second drive unit embodied as an electric machine, a transmission and an output drive. In such a drive train, the first drive unit may act on a first transmission shaft of the transmission and the second drive unit on a second, other transmission shaft of the transmission. The first transmission shaft on which the internal combustion engine acts is then preferably a transmission input shaft. In the second gear shaft, which acts on the electric machine, it is then preferably an internal gear shaft.

Das Getriebe des Antriebsstrangs umfasst mehrere Schaltelemente, die als reibschlüssige Schaltelemente und/oder formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sein können. Ferner umfasst das Getriebe des Antriebsstrangs ein Planetengetriebe. Bei aus der Praxis bekannten Getrieben wird in mehreren nicht-leistungsverzweigten Gängen des Getriebes das Getriebe unter Bereitstellung von Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor und elektrischer Maschine betrieben, wobei in mindestens einem Gang des Getriebes die Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor und elektrischer Maschine aufgehoben wird. Dann, wenn das Getriebe unter Aufhebung der Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor und elektrischer Maschine betrieben wird, wird bei aus der Praxis bekannten Getrieben die elektrische Maschine typischerweise durch Schließen eines Schaltelements gehäusefest angebunden und festgebremst. Es ist dann kein hybrider Fahrbetrieb mehr möglich. Alternativ kann das Getriebe dann, wenn die Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor und elektrischer Maschine aufgehoben wird, auch leistungsverzweigt betrieben werden, wobei dann die elektrische Maschine nicht gehäusefest angebunden wird sondern vielmehr die elektrische Maschine bei einer Drehzahl von Null eine Drehmomentabstützfunktion übernimmt. The transmission of the drive train comprises a plurality of switching elements, which may be designed as frictionally engaged shift elements and / or positive shift elements. Furthermore, the transmission of the drive train comprises a planetary gear. In known from practice transmissions the transmission is operated in several non-power-split gears of the transmission to provide speed equality between the engine and electric machine, wherein in at least one gear of the transmission, the speed equality between the engine and electric machine is canceled. Then, when the transmission is operated with cancellation of the rotational speed equality between the internal combustion engine and the electric machine, in the gearboxes known from practice, the electric machine is typically connected and locked to the housing by closing a switching element. It is then no hybrid driving more possible. Alternatively, if the rotational speed equality between the internal combustion engine and the electrical machine is canceled, the transmission can also be operated with power branching, in which case the electric machine is not fixed to the housing but rather the electric machine assumes a torque support function at a speed of zero.

Aus der DE 10 2012 201 377 A1 ist ein Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor und zwei elektrischen Maschinen bekannt. Aus diesem Stand der Technik ist es weiterhin bekannt, dass in einem Gang des Getriebes, nämlich im höchsten Gang des Getriebes, eine elektrische Maschine durch Schließen eines Schaltelements des Getriebes gehäusefest angebunden wird. In diesem Gang wird dann die Drehzahl der elektrischen Maschine durch Schließen eines Schaltelements und durch gehäusefestes Ankoppeln des Rotors der elektrischen Maschine auf Null abgebremst, sodass dann kein hybrider Fahrbetrieb mehr möglich ist. From the DE 10 2012 201 377 A1 For example, a powertrain of a hybrid vehicle having an internal combustion engine and two electric machines is known. From this prior art, it is also known that in a gear of the transmission, namely in the highest gear of the transmission, an electric machine is connected by closing a switching element of the transmission fixed to the housing. In this gear, the rotational speed of the electric machine is then slowed to zero by closing a switching element and fixed by the housing coupling of the rotor of the electric machine, so that then no hybrid driving operation is possible.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, mit Hilfe derer ein erweiterter Betrieb des Antriebsstrangs möglich ist. On this basis, the invention is based on the object to provide a method for operating a drive train and a control device for carrying out the method by means of which an extended operation of the drive train is possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird in mindestens einem Gang des Getriebes, vorzugsweise in dem oder jedem Gang des Getriebes, in welchem das Getriebe leistungsverzweigt betrieben wird, die elektrische Maschine drehzahlgeregelt betrieben, nämlich derart, dass in einem Stützbetrieb der elektrischen Maschine die Drehzahl der elektrischen Maschine auf Null oder annähernd Null geregelt wird, dass in einem generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine die Drehzahl der elektrischen Maschine in einer ersten Drehrichtung auf einen Betrag größer als Null oder größer als annähernd Null geregelt wird, und dass in einem motorischen Betrieb der elektrischen Maschine die Drehzahl der elektrischen Maschine in einer zweiten, entgegengesetzten Drehrichtung auf einen Betrag größer als Null oder größer als annähernd Null geregelt wird. This object is achieved by a method according to claim 1. According to the invention, the electric machine is speed-controlled in at least one gear of the transmission, preferably in the or each gear of the transmission in which the transmission is operated, namely such that in a backup operation of the electric machine, the speed of the electric machine to zero or is regulated approximately zero, that in a regenerative operation of the electric machine, the rotational speed of the electric machine is controlled in a first direction of rotation to an amount greater than zero or greater than approximately zero, and that in a motor operation of the electric machine, the rotational speed of the electric machine is controlled in a second, opposite direction of rotation to an amount greater than zero or greater than approximately zero.

Eine Drehzahl von annähernd Null bedeutet, dass dieselbe maximal 2% von der Nenndrehzahl der elektrischen Maschine beträgt. Beträgt die Nenndrehzahl der elektrischen Maschine beispielsweise 11.000 Umdrehungen pro Minute, so ist eine Drehzahl von 220 Umdrehungen pro Minute als annähernd Null zu betrachten. Bevorzugt ist dabei eine Drehzahl von mindestens 50 Umdrehungen pro Minute als annähernd Null anzusehen, besonders bevorzugt eine Drehzahl von mindestens 20 Umdrehungen pro Minute. Bei einer Drehzahl von annähernd Null liegt die Drehzahl daher bevorzugt also im Drehzahlbereich 0 ± 50, bevorzugt 0 ± 20 Umdrehungen pro Minute, mit der Maßgabe dass der Betrag der Hälfte dieses Drehzahlbereichs maximal 2% der Nenndrehzahl der elektrischen Maschine ausmacht. A speed of approximately zero means that it is at most 2% of the rated speed of the electric machine. For example, if the rated speed of the electric machine is 11,000 revolutions per minute, then a speed of 220 revolutions per minute is considered to be approximately zero. A speed of at least 50 revolutions per minute is preferably to be regarded as approximately zero, particularly preferably a speed of at least 20 revolutions per minute. At a speed of approximately zero, the speed is therefore preferably in the speed range 0 ± 50, preferably 0 ± 20 revolutions per minute, with the proviso that the amount of half of this speed range is at most 2% of the rated speed of the electric machine.

Mit Hilfe der Erfindung ist es möglich, im leistungsverzweigten Betrieb des Getriebes, also dann, wenn keine Drehzahlgleichheit zwischen elektrischer Maschine und Verbrennungsmotor besteht und die elektrische Maschine nicht gehäusefest angebunden ist, den Arbeitsbereich der elektrischen Maschine und damit den Funktionsbereich des Getriebes zu erweitern. With the aid of the invention, it is possible to expand the working range of the electric machine and thus the functional range of the transmission in the power-split operation of the transmission, ie when there is no speed equality between the electric machine and the engine and the electric machine is not fixed to the housing.

So ist es im leistungsverzweigten Betrieb des Getriebes erfindungsgemäß nicht nur möglich, die elektrische Maschine in einem Stützbetrieb zu betreiben, in welcher dieselbe bei einer Drehzahl von Null oder annähernd Null Moment abstützt, vielmehr kann durch eine gezielte Drehzahlregelung der Drehzahl der elektrischen Maschine auch ein generatorischer Betrieb der elektrischen Maschine sowie ein motorischer Betrieb der elektrischen Maschine bereitgestellt werden, um entweder einen mit der elektrischen Maschine zusammenwirkenden elektrischen Energiespeicher stärker zu entladen oder stärker aufzuladen. Hierbei hängt die Drehzahl, auf die die elektrische Maschine im leistungsverzweigten Gang des Getriebes eingeregelt wird, insbesondere vom Ladezustand des elektrischen Energiespeichers und/oder vom Energiebedarf elektrischer Verbraucher und/oder vom Wirkungsgrad der Betriebspunkte von Verbrennungsmotor und elektrischer Maschine und/oder vom Fahrerwunsch ab. Thus, in the power-split operation of the transmission according to the invention not only possible to operate the electric machine in a support operation in which the same at a speed of zero or approximately zero torque is supported, but can by a targeted speed control of the speed of the electric machine and a generator Operation of the electric machine and a motorized operation of the electric machine can be provided to either more powerful discharge or more charging a cooperating with the electric machine electrical energy storage. In this case, the rotational speed to which the electric machine is regulated in the power-split gear of the transmission depends in particular on the state of charge of the electrical energy store and / or the energy requirement of electrical consumers and / or the efficiency of the operating points of the internal combustion engine and electrical machine and / or on the driver's request.

Nach einer ersten Weiterbildung erfolgt in dem oder jedem Gang des Getriebes, in welchem das Getriebe leistungsverzweigt betrieben wird, die Drehzahlregelung der elektrischen Maschine stufenlos. Diese Ausgestaltung ist dann von Vorteil, um Verbrennungsmotor und elektrischer Maschine rein leistungsbezogen jeweils in optimalen Betriebspunkten zu betreiben. According to a first development takes place in the or each gear of the transmission, in which the transmission is operated power split, the speed control of the electric machine continuously. This refinement is then of advantage in order to operate the internal combustion engine and electrical machine in a purely performance-related manner at optimum operating points.

Nach einer zweiten, bevorzugten Weiterbildung erfolgt in dem oder jedem Gang des Getriebes, in welchem das Getriebe leistungsverzweigt betrieben wird, die Drehzahlregelung der elektrischen Maschine abgestuft. Vorzugsweise erfolgt bei der zweiten, bevorzugten Alternative die Drehzahlregelung der elektrischen Maschine unter Bereitstellung virtueller Gänge auf steuerungsseitig vorgegebene Drehzahlverhältnisse zwischen der Drehzahl der elektrischen Maschine und der Drehzahl des Verbrennungsmotors. Diese Weiterbildung der Erfindung ist zur Bereitstellung virtueller Gänge von Vorteil. Die virtuellen Gänge können stimmig in die Übersetzungsbereiche des Getriebes eingebettet werden. Da sich mit der einer Änderung der Drehzahl der elektrischen Maschine auch die Drehzahl des Verbrennungsmotors ändert, können bei der abgestuften Drehzahlregelung der elektrischen Maschine für den Fahrer als komfortabel empfundene, virtuelle Fahrstufen bereitgestellt werden. According to a second preferred development, the speed control of the electric machine is graded in the or each gear of the transmission in which the transmission is operated with power branching. Preferably, in the second, preferred alternative, the speed control of the electric machine to provide virtual gears on the control side predetermined speed ratios between the speed of the electric machine and the speed of the engine. This development of the invention is advantageous for providing virtual gears. The virtual gears can be harmoniously embedded in the gear ratios of the transmission. Since the speed of the internal combustion engine also changes with the change in the rotational speed of the electric machine, in the case of the stepped speed control of the electric machine, the driver can be provided with comfortably perceived, virtual driving steps.

Vorzugsweise wird in mehreren nicht-leistungsverzweigten Gängen des Getriebes das Planetengetriebe unter Bereitstellung von Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor und elektrischer Maschine vorzugsweise im Blockumlauf betreiben, wobei in dem oder jedem leistungsverzweigten Gang des Getriebes die Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor und elektrischer Maschine, vorzugsweise der Blockumlauf des Planetengetriebes, aufgehoben wird. Hiermit können besonders vorteilhaft die leistungsverzweigten und nichtleistungsverzweigten Gänge des Getriebes bereitgestellt werden. Preferably, in several non-power-split gears of the transmission, the planetary gear preferably provide in block circulation to provide speed equality between the engine and electric machine, in the or each power-split gear of the transmission, the speed equality between the engine and electric machine, preferably the block circulation of the planetary gear canceled becomes. This makes it particularly advantageous to provide the power-split and non-power-split gears of the transmission.

Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung ist in Anspruch 6 definiert. The control device according to the invention is defined in claim 6.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein Schema eines Antriebsstrangs; 1 a schematic of a powertrain;

2 ein erstes Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und 2 a first diagram to illustrate the method according to the invention; and

3 ein zweites Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a second diagram to illustrate the method according to the invention.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs. 1 zeigt ein Schema eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren bevorzugt zum Einsatz kommt. So umfasst der Antriebsstrang der 1 zwei Antriebsaggregate 1, 2, ein Getriebe 3 und einen Abtrieb 4. The invention relates to a method and a control device for operating a drive train of a hybrid vehicle. 1 shows a schematic of a powertrain of a hybrid vehicle, in which the inventive method is preferably used. So includes the powertrain of 1 two drive units 1 . 2 , a gearbox 3 and a downforce 4 ,

Das Getriebe 3 umfasst ein Planetengetriebe 5. Die beiden Antriebsaggregate 1, 2 wirken auf unterschiedliche Getriebewellen des Getriebes 3 ein, nämlich das erste Antriebsaggregat 1 auf eine erste Getriebewelle 6 und das zweite Antriebsaggregat 2 auf eine zweite, andere Getriebewelle 7. The gear 3 includes a planetary gear 5 , The two drive units 1 . 2 act on different transmission shafts of the transmission 3 a, namely the first drive unit 1 on a first gear shaft 6 and the second drive unit 2 on a second, different transmission shaft 7 ,

Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich beim ersten Antriebsaggregat 1 um einen Verbrennungsmotor, der auf die erste Getriebewelle 6 einwirkt, bei welcher es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um die Getriebeeingangswelle des Getriebes 3 handelt. Beim zweiten Antriebsaggregat 2 handelt es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um eine elektrische Maschine, die auf die zweite Getriebewelle 7 des Getriebes 3 einwirkt, wobei die zweite Getriebewelle 7 im gezeigten Ausführungsbeispiel von dem Planetengetriebe 5 bereitgestellt wird, nämlich im gezeigten Ausführungsbeispiel von einem Hohlrad derselben. Die zweite Getriebewelle 7 ist eine getriebeinterne Welle. In the embodiment shown, it is the first drive unit 1 around an internal combustion engine, on the first transmission shaft 6 acts, in which it is the transmission input shaft of the transmission in the illustrated embodiment 3 is. For the second drive unit 2 In the exemplary embodiment shown, this is an electrical machine that is based on the second transmission shaft 7 of the transmission 3 acting, wherein the second transmission shaft 7 in the illustrated embodiment of the planetary gear 5 is provided, namely in the illustrated embodiment of a ring gear of the same. The second gear shaft 7 is an internal gear shaft.

Eine Getriebeausgangswelle 8 des Getriebes 3 wirkt auf einen Abtrieb 4 des Antriebsstrangs ein, um letztendlich am Abtrieb 4 ein Fahrerwunschmoment bereitzustellen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel der 1 handelt es sich beim ersten Antriebsaggregat 1 um ein getriebeexternes Antriebsaggregat und beim Antriebsaggregat 2 um ein getriebeinternes Antriebsaggregat. Im gezeigten, bevorzugten Ausführungsbeispiel der 1 sind ausschließlich zwei Antriebsaggregate vorhanden. Der Antriebsstrang umfasst demnach einen Verbrennungsmotor und ein einzige elektrische Maschine. A transmission output shaft 8th of the transmission 3 acts on an output 4 of the powertrain, ultimately to the output 4 to provide a driver's request moment. In the illustrated embodiment of the 1 this is the first drive unit 1 to a gearbox external drive unit and the drive unit 2 to an internal gear drive unit. Im shown, preferred Embodiment of 1 Only two drive units are available. The drive train thus comprises an internal combustion engine and a single electric machine.

Gemäß 1 umfasst das Getriebe 3 mehrere Schaltelemente 9, wobei in 1 lediglich drei Schaltelemente 9 exemplarisch gezeigt sind. So ist ein erstes Schaltelement 9 gemäß 1 zwischen die Getriebeeingangswelle 6 und die Planetenstufe 5 und ein zweites Schaltelement 9 zwischen die Planetenstufe 5 und die Getriebeausgangswelle 8 geschaltet. Über ein drittes Schaltelement 9 kann in 1 die elektrische Maschine gehäusefest angebunden werden. Bei den Schaltelementen 9 handelt es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um formschlüssige Schaltelemente, zum Beispiel um Klauenschaltelemente. According to 1 includes the gearbox 3 several switching elements 9 , where in 1 only three switching elements 9 are shown by way of example. So is a first switching element 9 according to 1 between the transmission input shaft 6 and the planetary stage 5 and a second switching element 9 between the planetary stage 5 and the transmission output shaft 8th connected. Via a third switching element 9 can in 1 the electrical machine is fixed to the housing. At the switching elements 9 In the exemplary embodiment shown, these are interlocking switching elements, for example claw switching elements.

Zwischen das erste Antriebsaggregat 1 und die Getriebeeingangswelle 6 des Getriebes 3 ist im Ausführungsbeispiel der 1 eine Trennkupplung 10 geschaltet, die vorzugsweise als reibschlüssige Kupplung ausgeführt ist, wobei über die Trennkupplung das erste Antriebsaggregat 1 von der Getriebeeingangswelle 6 abgekoppelt werden kann. Between the first drive unit 1 and the transmission input shaft 6 of the transmission 3 is in the embodiment of 1 a separating clutch 10 connected, which is preferably designed as a frictional clutch, via the separating clutch, the first drive unit 1 from the transmission input shaft 6 can be disconnected.

Die Trennkupplung 10 ist eine optionale Baugruppe und kann auch entfallen. The separating clutch 10 is an optional assembly and can be omitted.

1 zeigt weiterhin eine Steuerungseinrichtung 11, die im gezeigten Ausführungsbeispiel den Betrieb des ersten Antriebsaggregats 1 und des Getriebes 3 einschließlich des zweiten Antriebsaggregats 2 steuert und/oder regelt. Bei dieser Steuerungseinrichtung 11 handelt es sich vorzugsweise um eine Hybridsteuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs. Die Steuerungseinrichtung 11 tauscht gemäß den gestrichelten Pfeilen sowohl mit dem ersten Antriebsaggregat 1 als auch mit dem Getriebe 3 Daten aus, um den Betrieb des ersten Antriebsaggregats 1, des Getriebes 3 und des zweiten Antriebsaggregats 2 zu steuern und/oder zu regeln. 1 further shows a controller 11 in the embodiment shown, the operation of the first drive unit 1 and the transmission 3 including the second drive unit 2 controls and / or regulates. In this control device 11 it is preferably a hybrid control device of a motor vehicle. The control device 11 exchanged according to the dashed arrows with both the first drive unit 1 as well as with the gearbox 3 Data from to the operation of the first drive unit 1 , the transmission 3 and the second drive unit 2 to control and / or to regulate.

Bei dem Getriebe 3, welches die Schaltelemente 9 sowie das Planetengetriebe 5 umfasst, handelt es sich um ein Stufenautomatgetriebe mit mehreren lastschaltbaren Fahrstufen bzw. Gängen. In the transmission 3 which the switching elements 9 as well as the planetary gear 5 includes, it is a multi-step transmission with multiple powershift gears or gears.

In mehreren Gängen des Stufenautomatgetriebes besteht Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor 1 und elektrischer Maschine 2. Derartige Gänge des Planetengetriebes, bei welchen Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor 1 und elektrischer Maschine 2 besteht, werden als nicht-leistungsverzweigte bzw. elektrisch nicht-leistungsverzweigte Gänge bezeichnet. Zur Bereitstellung solcher Gänge mit Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor 1 und elektrischer Maschine 2 wird das Planetengetriebe 5 vorzugsweise im Blockumlauf betrieben. In several gears of the automatic transmission, speed equality exists between the internal combustion engine 1 and electric machine 2 , Such gears of the planetary gear, in which speed equality between the engine 1 and electric machine 2 are referred to as non-power-split or electrically non-power-split gears. To provide such gears with equal speed between internal combustion engine 1 and electric machine 2 becomes the planetary gear 5 preferably operated in a block circulation.

In mindestens einem Gang des Getriebes 3 wird durch entsprechende Ansteuerung der Schaltelemente 9 die Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor 1 und elektrischer Maschine 2, insbesondere der Blockumlauf des Planetengetriebes 5, aufgehoben. Das Aufheben des Blockumlaufs kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen, nämlich erstens, wie im Stand der Technik üblich, durch das gehäuseseitige Festbremsen der elektrischen Maschine 2 über das dritte Schaltelement 9 der 1, oder zweitens, erfindungsgemäß, in einem sogenannten leistungsverzweigten Betrieb bzw. elektrisch-leistungsverzweigten Betrieb des Getriebes 3. In at least one gear of the transmission 3 is by appropriate control of the switching elements 9 the speed equality between internal combustion engine 1 and electric machine 2 , in particular the block circulation of the planetary gear 5 , canceled. The cancellation of the block circulation can be done in different ways, namely, first, as usual in the prior art, by the housing-side stalling of the electric machine 2 over the third switching element 9 of the 1 or, secondly, according to the invention, in a so-called power-split operation or electrically-power-split operation of the transmission 3 ,

Dann, wenn zum Aufheben des Blockumlaufs das Getriebe 3 erfindungsgemäß leistungsverzweigt bzw. elektrisch-leistungsverzweigt betrieben, wird die elektrische Maschine 2 nicht gehäusefest angebunden und demnach nicht gehäusefest festgebremst, vielmehr wird dann die elektrische Maschine 2 in einem drehzahlgeregelten Betrieb betrieben. Then, if to cancel block circulation the gearbox 3 According to the invention, power-split or electrically-branched, the electric machine 2 not fixed to the housing and therefore not firmly locked to the housing, but rather then the electric machine 2 operated in a speed-controlled operation.

Diese Drehzahlregelung der elektrischen Maschine 2 in dem oder jedem Gang des Getriebes 3, in welchem keine Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor 1 und elektrischer Maschine 2 besteht, erfolgt derart, dass zur Bereitstellung eines Stützbetriebs der elektrischen Maschine 2 die Drehzahl der elektrischen Maschine 2 auf Null oder annähernd Null geregelt wird, dass zur Bereitstellung eines generatorischen Betriebs der elektrischen Maschine 2 die Drehzahl der elektrischen Maschine 2 in einer ersten Drehrichtung derselben auf einen Betrag größer als Null oder auf einen Betrag größer als annähernd Null geregelt wird, und dass zur Bereitstellung eines motorischen Betriebs der elektrischen Maschine 2 die Drehzahl der elektrischen Maschine 2 in einer zweiten, zur ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung auf einen Betrag größer als Null oder auf einen Betrag größer als annähernd Null geregelt wird. This speed control of the electric machine 2 in the or each gear of the transmission 3 , in which no speed equality between internal combustion engine 1 and electric machine 2 is carried out such that for providing a supporting operation of the electric machine 2 the speed of the electric machine 2 is controlled to zero or approximately zero that for providing a regenerative operation of the electric machine 2 the speed of the electric machine 2 in a first rotational direction thereof is controlled to an amount greater than zero or to an amount greater than approximately zero, and that for providing a motorized operation of the electric machine 2 the speed of the electric machine 2 is controlled in a second, opposite to the first direction of rotation to an amount greater than zero or to an amount greater than approximately zero.

Hierdurch kann in solchen Gängen des Getriebes 3, in denen keine Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor 1 und elektrischer Maschine 2 durch die Schaltstellung der Schaltelemente 9 vorgegeben wird, der Arbeitsbereich des Getriebes 3 und damit der elektrischen Maschine 2 erweitert werden, und zwar durch eine gezielte Drehzahlregelung der Drehzahl der elektrischen Maschine 2. This allows in such gears of the transmission 3 , in which no speed equality between internal combustion engine 1 and electric machine 2 by the switching position of the switching elements 9 is specified, the working range of the transmission 3 and thus the electric machine 2 be extended, through a targeted speed control of the speed of the electric machine 2 ,

Wird im Vergleich zum Stützbetrieb der elektrischen Maschine 2, in welchem die Drehzahl derselben Null oder annähernd Null beträgt, die Drehzahl der elektrischen Maschine 2 hin zu einem Bereich mit gleichsinnigem Vorzeichen zum Stützmoment der elektrischen Maschine 2 geändert, so stellt sich eine positive Leistungsbilanz ein, wodurch dann die elektrische Maschine 2 motorisch betrieben wird. Is compared to the backup mode of the electric machine 2 , in which the speed of the same is zero or approximately zero, the speed of the electric machine 2 towards a region with the same sign for the support torque of the electric machine 2 changed, so turns one positive power balance, which then causes the electric machine 2 is powered by a motor.

Wird hingegen die Drehzahl der elektrischen Maschine 2 hin zu einem gegensinnigen Betrieb geregelt, so stellt sich ein generatorischer Betrieb der elektrischen Maschine 2 ein. If, however, the speed of the electric machine 2 regulated to an opposite operation, so there is a generator operation of the electric machine 2 one.

Durch Wahl der Drehrichtung der elektrischen Maschine 2 sowie durch Wahl der Höhe der Drehzahl der elektrischen Maschine 2 in der jeweiligen Drehrichtung kann eine Energiebilanz des Antriebsstrangs über eine Drehzahlregelung der elektrischen Maschine 2 im leistungsverzweigten bzw. elektrisch-leistungsverzweigten Betrieb des Getriebes 3 gezielt beeinflusst werden. By selecting the direction of rotation of the electric machine 2 and by selecting the amount of speed of the electric machine 2 in the respective direction of rotation, an energy balance of the drive train via a speed control of the electric machine 2 in power-split or electrically-power-split operation of the transmission 3 be specifically influenced.

Wie oben bereits ausgeführt, wird den Gängen, in welchen Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor 1 und elektrischer Maschine 2 besteht, durch entsprechende Ansteuerung der Schaltelemente 9 des Getriebes 3 das Planetengetriebe 5 vorzugsweise im Blockumlauf betrieben. In solchen Gängen hingegen, in welchen die Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor 1 und elektrischer Maschine 2 nicht besteht, ist dann durch entsprechende Ansteuerung der Schaltelemente 9 des Getriebes 3 der Blockumlauf am Planetengetriebe 5 aufgehoben. As stated above, the gears, in which speed equality between the engine 1 and electric machine 2 exists, by appropriate control of the switching elements 9 of the transmission 3 the planetary gear 5 preferably operated in a block circulation. In such gears, however, in which the speed equality between internal combustion engine 1 and electric machine 2 does not exist is then by appropriate control of the switching elements 9 of the transmission 3 the block circulation at the planetary gear 5 canceled.

Die oben beschriebene Drehzahlregelung der elektrischen Maschine 2 im elektrisch leistungsverzweigten Betrieb des Getriebes 3 zur Bereitstellung des Stützbetriebs bzw. des generatorischen Betriebs bzw. des motorischen Betriebs der elektrischen Maschine 2 erfolgt über die Steuerungseinrichtung 11, die zur Einstellung des entsprechenden Gangs die Schaltelemente 9 und zur Drehzahlregelung die elektrische Maschine 2 entsprechend ansteuert. Die Drehzahlregelung der elektrischen Maschine 2 im elektrisch leistungsverzweigten Betrieb des Getriebes 3 erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit vom Ladezustand eines mit der elektrischen Maschine 2 zusammenwirkenden elektrischen Energiespeichers und/oder abhängig von einem aktuellen Energiebedarf elektrischer Verbraucher und/oder abhängig vom Wirkungsgrad sich einstellender Betriebspunkte des Verbrennungsmotors 1 und der elektrischen Maschine 2 und/oder vom Fahrerwunsch. The above-described speed control of the electric machine 2 in electrically power-split operation of the transmission 3 to provide the backup operation or the regenerative operation or the motorized operation of the electrical machine 2 takes place via the control device 11 , to set the appropriate gear, the switching elements 9 and for speed control, the electric machine 2 controls accordingly. The speed control of the electric machine 2 in electrically power-split operation of the transmission 3 is preferably carried out as a function of the state of charge one with the electric machine 2 cooperating electrical energy storage and / or depending on a current energy consumption of electrical consumers and / or depending on the efficiency of adjusting operating points of the internal combustion engine 1 and the electric machine 2 and / or the driver's request.

Bei der Drehzahlregelung im leistungsverzweigten Betrieb des Getriebes 3 kann im jeweiligen Gang des Getriebes 3 die Drehzahlregelung der elektrischen Maschine 2 stufenlos erfolgen. Hiermit ist es insbesondere möglich, Verbrennungsmotor 1 und elektrische Maschine 2 leistungsoptimiert im optimalen Betriebspunkt zu betreiben. For speed control in power split operation of the gearbox 3 can in the respective gear of the transmission 3 the speed control of the electric machine 2 steplessly. This makes it possible, in particular, internal combustion engine 1 and electric machine 2 to operate optimally at the optimum operating point.

Bevorzugt ist eine Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher die Drehzahlregelung der elektrischen Maschine 2 in dem jeweiligen elektrisch leistungsverzweigten Gang des Getriebes 3 abgestuft erfolgt, und zwar unter Bereitstellung virtueller Gänge bzw. virtueller Fahrstufen auf steuerungsseitig vorgegebene und damit in der Steuerungseinrichtung 11 hinterlegte, feste Drehzahlverhältnisse zwischen der Drehzahl der elektrischen Maschine 2 und der Drehzahl des Verbrennungsmotors 1. Preferred is an embodiment of the invention, in which the speed control of the electric machine 2 in the respective electrically power-split gear of the transmission 3 graded, namely providing virtual gears or virtual driving levels on the control side predetermined and thus in the control device 11 deposited, fixed speed ratios between the speed of the electric machine 2 and the speed of the internal combustion engine 1 ,

Die sich hierbei ausbildenden virtuellen Gänge bzw. virtuellen Fahrstufen können im leistungsverzweigten bzw. elektrisch leistungsverzweigten Betrieb des Getriebes 3 stimmig in die sonstigen Übersetzungsbereiche des Getriebes eingebettet werden, wodurch sich für den Fahrer ein komfortabler Betrieb einstellt und in Bezug zum Verbrennungsmotor akustisch wahrnehmbare, virtuelle Fahrstufen bereitgestellt werden können. The hereby forming virtual gears or virtual gears can in the power-split or electrically power-split operation of the transmission 3 be harmoniously embedded in the other transmission ranges of the transmission, which sets a comfortable operation for the driver and in relation to the engine acoustically perceptible, virtual driving levels can be provided.

Weitere Details der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf 2 und 3 beschrieben. In 2 ist über einer Übersetzung i-VM des Verbrennungsmotors 1 die Übersetzung i-EM in Gängen G des Getriebes 3 aufgetragen, wobei in den Gängen G3, G4, G5 und G6 die Übersetzung i-VM des Verbrennungsmotors 1 der Übersetzung i-EM der elektrischen Maschine 2 entspricht, sodass demnach das Verhältnis zwischen diesen Übersetzungen i-VM und i-EM jeweils 1 beträgt und demnach in den Gängen G3, G4, G5 und G6 des Getriebes 3 Drehzahlgleichheit zwischen elektrischer Maschine 2 und Verbrennungsmotor 1 besteht. In 3 sind für unterschiedliche Schaltungen bzw. Gangwechsel die sich ausbildenden Gangsprünge phi aufgetragen. Further details of the invention are described below with reference to 2 and 3 described. In 2 is about a translation i-VM of the internal combustion engine 1 the translation i-EM in gears G of the transmission 3 plotted, wherein in the gears G3, G4, G5 and G6, the translation i-VM of the internal combustion engine 1 the translation i-em of the electric machine 2 Accordingly, so that the ratio between these translations i-VM and i-EM is 1 and therefore in the gears G3, G4, G5 and G6 of the transmission 3 Speed equality between electrical machine 2 and internal combustion engine 1 consists. In 3 are plotted for different circuits or gear change the forming gear jumps phi.

Gemäß 2 und 3 ist im Gang G7 des Getriebes 3 die Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor 1 und elektrischer Maschine 2 aufgehoben, was bei aus der Praxis bekannten Automatikgetrieben insbesondere dadurch gewährleistet wird, dass die elektrische Maschine 2 gehäuseseitig festgebremst wird. So folgt aus 2, dass im Gang G7 die Drehzahl der elektrischen Maschine bzw. die Übersetzung i-EM der elektrischen Maschine 2 Null bzw. annähernd Null beträgt. According to 2 and 3 is in gear G7 of the transmission 3 the speed equality between internal combustion engine 1 and electric machine 2 canceled, which is ensured in particular in known from practice automatic transmissions in that the electric machine 2 is braked on the housing side. So follow out 2 in that in gear G7 the speed of the electric machine or the ratio i-EM of the electric machine 2 Zero or nearly zero.

Im Sinne der Erfindung wird in Gängen des Getriebes 3, in welchen die Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor 1 und elektrischer Maschine 2 abhängig von der Schaltstellung der Schaltelemente 9 des Getriebes 3 aufgehoben ist, die elektrische Maschine 2 nicht gehäuseseitig festgebremst, vielmehr wird die elektrische Maschine 2 drehzahlgeregelt betrieben, um so einen leistungsverzweigten bzw. elektrisch-leistungsverzweigten Betrieb des Getriebes 3 zu ermöglichen. Bei dieser Drehzahlregelung kann ein Stützbetrieb, ein generatorischer Betrieb und ein motorischer Betrieb der elektrischen Maschine 2 bereitgestellt werden. For the purposes of the invention is in gears of the transmission 3 in which the speed equality between internal combustion engine 1 and electric machine 2 depending on the switching position of the switching elements 9 of the transmission 3 is lifted, the electric machine 2 not stalled on the housing side, but rather the electric machine 2 operated speed-controlled, so as a power-split or electrically-power-split operation of the transmission 3 to enable. In this speed control, a support mode, a generator operation and a motorized operation of the electric machine 2 to be provided.

Im Stützbetrieb der elektrischen Maschine 2 erfolgt die Drehzahlregelung der elektrischen Maschine 2 derart, dass die Drehzahl der elektrischen Maschine 2 auf Null bzw. annähernd Null geregelt wird. Dies entspricht in 2 dem Gang G7. Hierbei stützt dann die elektrische Maschine 2 Drehmoment des Verbrennungsmotors 1 ab, ohne selbst mechanische Arbeit zu leisten. In support mode of the electric machine 2 the speed control of the electric machine takes place 2 such that the speed of the electric machine 2 is controlled to zero or approximately zero. This corresponds to 2 the passage G7. Here then supports the electric machine 2 Torque of the internal combustion engine 1 without even doing mechanical work.

Dann, wenn ausgehend von dem Stützbetrieb der elektrischen Maschine 2, in welchem die Drehzahl der elektrischen Maschine 2 auf Null bzw. annähernd Null geregelt wird, die Drehzahl der elektrischen Maschine 2 in einer ersten Drehrichtung geändert und auf einen Betrag größer Null oder größer annähernd Null geregelt wird, in welchem die Drehzahl der elektrischen Maschine 2 sich in einem gleichsinnigen Vorzeichen zum Stützmoment der elektrischen Maschine 2 befindet, so stellt sich eine positive Leistungsbilanz für die elektrische Maschine 2 ein, in welcher dann die elektrische Maschine 2 motorisch betrieben wird. Dies entspricht im beispielhaften Diagramm der 2 zum Beispiel dem Gang G7+, in welchem die Übersetzung i-EM der elektrischen Maschine 2 ein anderes Vorzeichen als die Übersetzung i-VM des Verbrennungsmotors 1 aufweist. Then, when starting from the backup operation of the electric machine 2 in which the speed of the electric machine 2 is controlled to zero or approximately zero, the speed of the electric machine 2 is changed in a first direction of rotation and is controlled to an amount greater than zero or greater approximately zero, in which the speed of the electric machine 2 itself in the same direction to the support torque of the electric machine 2 is, then poses a positive current account for the electric machine 2 in which then the electric machine 2 is powered by a motor. This corresponds in the exemplary diagram of 2 for example, the gear G7 +, in which the translation i-EM of the electric machine 2 a different sign than the translation i-VM of the internal combustion engine 1 having.

Wird die Drehrichtung der elektrischen Maschine 2 hingegen in Richtung auf einen gegensinnigen Betrieb bzw. in Richtung auf ein gegensinniges Vorzeichen zum Stützmoment der elektrischen Maschine 2 verändert, so stellt sich ein generatorischer Betrieb für die elektrische Maschine 2 ein, was im beispielhaften Diagramm der 2 dem Gang G7– entspricht. Hierbei weisen dann die Übersetzung i-EM der elektrischen Maschine 1 und die Übersetzung i-VM des Verbrennungsmotors 1 gleiche Vorzeichen auf. Is the direction of rotation of the electric machine 2 however, in the direction of an opposite operation or in the direction of an opposite sign to the support torque of the electric machine 2 changed, so turns a generator operation for the electric machine 2 what is in the exemplary diagram of 2 corresponds to the gear G7-. Here then have the translation i-EM of the electric machine 1 and the translation i-VM of the internal combustion engine 1 same sign up.

Die Drehzahlverhältnisse zwischen der Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 und der Drehzahl der elektrischen Maschine 2 in den virtuellen Gängen G7– und G7+ sind vorzugsweise steuerungsseitig vorgegeben und in der Steuerungsvorrichtung 11 hinterlegt. The speed ratios between the speed of the engine 1 and the speed of the electric machine 2 in the virtual gears G7 and G7 + are preferably predetermined on the control side and in the control device 11 deposited.

Durch Anfahren dieser virtuellen Gänge über die Drehzahlregelung der elektrischen Maschine 2 bilden sich dann die in 3 gezeigten Gangsprünge aus, und zwar ausgehend vom Gang G6 auf den Gang G7–, ausgehend vom Gang G7– auf den Gang G7 und ausgehend vom Gang G7 auf den Gang G7+, wobei 3 entnommen werden kann, dass die durch Einführung der virtuellen Gänge G7– und G7+ ausbildenden Gangsprünge 5/6, 4/5 und 3/4 sich stimmig in die Gangsprünge der Gangwechsel S5/6, S4/5 und S3/4 einbetten. By approaching these virtual gears via the speed control of the electric machine 2 then form the in 3 from the gear G6 to the gear G7-, starting from the gear G7- to the gear G7 and starting from the gear G7 to the gear G7 +, where 3 It can be seen that the gear jumps 5/6, 4/5 and 3/4 forming by virtue of the introduction of the virtual gears G7 and G7 + embed harmoniously into the gear jumps of the gear changes S5 / 6, S4 / 5 and S3 / 4.

Wie bereits ausgeführt, stellt sich dann, wenn die Übersetzung des Verbrennungsmotors i-VM zwischen den Übersetzungsverhältnissen der Gänge G7 und G6 liegt, bei einem verbrennungsmotorischen Zugbetrieb ein generatorischer Betrieb der elektrischen Maschine 2 ein, der zum elektrischen Aufladen eines elektrischen Energiespeichers und/oder zur Bereitstellung elektrischer Energie für elektrische Verbraucher im Fahrzeug genutzt werden kann. Ist die Übersetzung i-VM des Verbrennungsmotors 1 kleiner als die Übersetzung im Gang G7, so stellt sich ein motorischer Betrieb der elektrischen Maschine 2 ein, über welchen ein elektrischer Energiespeicher, der mit der elektrischen Maschine 2 zusammenwirkt, stärker entladen wird. Mit Hilfe der virtuellen Gänge G7– und G7+ kann demnach eine virtuelle Erweiterung der Übersetzungsreihe bereitgestellt werden, um so einen harmonischen Gangsprungverlauf auszubilden. As already stated, when the ratio of the internal combustion engine i-VM lies between the gear ratios of the gears G7 and G6, a generator engine operation of the electric machine occurs in an internal combustion engine train operation 2 a, which can be used for electrically charging an electrical energy storage and / or for providing electrical energy for electrical consumers in the vehicle. Is the translation i-VM of the internal combustion engine 1 smaller than the gear ratio G7, this results in a motorized operation of the electric machine 2 a, over which an electrical energy storage, with the electric machine 2 interacts, is discharged more. With the aid of the virtual gears G7 and G7 +, a virtual extension of the translation series can thus be provided in order to form a harmonic gear step progression.

Das Getriebe 3 kann als Hauptgetriebe eines Gruppengetriebes ausgeführt sein, welches zusätzlich eine Vorschaltgruppe und/oder eine Nachschaltgruppe aufweisen kann. Ferner kann es sich bei dem Getriebe 3 um eine Vorschaltgruppe oder eine Nachschaltgruppe eines Gruppengetriebes handeln. The gear 3 can be designed as a main transmission of a group transmission, which may additionally have a front-end group and / or a downstream group. Furthermore, it may be in the transmission 3 to act a Vorschaltgruppe or a Nachschaltgruppe a group transmission.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
erstes Antriebsaggregat /Verbrennungsmotor first drive unit / internal combustion engine
2 2
zweites Antriebsaggregat / elektrische Maschine second drive unit / electric machine
3 3
Getriebe transmission
4 4
Abtrieb output
5 5
Planetengetriebe planetary gear
6 6
erste Getriebewelle / Getriebeeingangswelle first transmission shaft / transmission input shaft
7 7
zweite Getriebewelle second transmission shaft
8 8th
Getriebeausgangswelle Transmission output shaft
9 9
Schaltelement switching element
10 10
Trennkupplung separating clutch
11 11
Steuerungseinrichtung control device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang mehrere Antriebsaggregate (1, 2), ein Getriebe (3) und einen Abtrieb (4) aufweist, wobei ein erstes Antriebsaggregat (1), nämlich ein Verbrennungsmotor, auf eine erste Getriebewelle (6) einwirkt, wobei ein zweites Antriebsaggregat (2), nämlich eine elektrische Maschine, auf eine zweite Getriebewelle (7) einwirkt, wobei das Getriebe (3) Schaltelemente (9) und ein Planetengetriebe (5) umfasst, wobei in mindestens einem Gang des Getriebes (3) dasselbe leistungsverzweigt betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass in mindestens einem Gang des Getriebes (3), in welchem dasselbe leistungsverzweigt betrieben wird, die elektrische Maschine (2) drehzahlgeregelt betrieben wird, nämlich derart, dass in einem Stützbetrieb der elektrischen Maschine (2) die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) auf Null oder annähernd Null geregelt wird, in einem generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine (2) die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) in einer ersten Drehrichtung auf einen Betrag größer als Null oder größer als annähernd Null geregelt wird, in einem motorischen Betrieb der elektrischen Maschine (2) die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) in einer zweiten Drehrichtung auf einen Betrag größer als Null oder größer als annähernd Null geregelt wird. Method for operating a drive train of a hybrid vehicle, wherein the drive train comprises a plurality of drive units ( 1 . 2 ), a transmission ( 3 ) and an output ( 4 ), wherein a first drive unit ( 1 ), namely an internal combustion engine, to a first transmission shaft ( 6 ), wherein a second drive unit ( 2 ), namely an electric machine, to a second transmission shaft ( 7 ), wherein the transmission ( 3 ) Switching elements ( 9 ) and a planetary gear ( 5 ), wherein in at least one gear of the transmission ( 3 ) The same operating power split, characterized in that (in at least one gear of the transmission 3 ), in which the same power split is operated, the electric machine ( 2 ) is operated speed controlled, namely such that in a backup operation of the electric machine ( 2 ) the speed of the electrical machine ( 2 ) is controlled to zero or approximately zero, in a generator operation of the electric machine ( 2 ) the speed of the electrical machine ( 2 ) is controlled in a first direction of rotation to an amount greater than zero or greater than approximately zero, in a motorized operation of the electric machine ( 2 ) the speed of the electrical machine ( 2 ) is controlled in a second direction of rotation to an amount greater than zero or greater than approximately zero. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem oder jedem Gang des Getriebes (3), in welchem das Getriebe leistungsverzweigt betrieben wird, die Drehzahlregelung der elektrischen Maschine (2) stufenlos erfolgt. Method according to claim 1, characterized in that in the or each gear of the transmission ( 3 ), in which the transmission is operated power-split, the speed control of the electric machine ( 2 ) continuously. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem oder jedem Gang des Getriebes (3), in welchem das Getriebe leistungsverzweigt betrieben wird, die Drehzahlregelung der elektrischen Maschine (2) abgestuft erfolgt. Method according to claim 1, characterized in that in the or each gear of the transmission ( 3 ), in which the transmission is operated power-split, the speed control of the electric machine ( 2 ) graded. Verfahren nach einem der Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlregelung der elektrischen Maschine (2) unter Bereitstellung virtueller Gänge auf steuerungsseitig vorgegebene Drehzahlverhältnisse zwischen der Drehzahl der elektrischen Maschine (2) und der Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) erfolgt. The method according to claim 3, characterized in that the speed control of the electric machine ( 2 ) while providing virtual gears on the control side predetermined speed ratios between the rotational speed of the electric machine ( 2 ) and the speed of the internal combustion engine ( 1 ) he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in mehreren nicht-leistungsverzweigten Gängen des Getriebes (3) das Planetengetriebe (5) unter Bereitstellung von Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor (1) und elektrischer Maschine (2) vorzugsweise im Blockumlauf betreiben wird, und dass in dem oder jedem leistungsverzweigten Gang die Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor (1) und elektrischer Maschine (2) aufgehoben wird. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that in several non-power-split gears of the transmission ( 3 ) the planetary gear ( 5 ) providing speed equalization between internal combustion engines ( 1 ) and electrical machine ( 2 ) is preferably operated in the block circulation, and that in the or each power-split gear, the speed equality between internal combustion engine ( 1 ) and electrical machine ( 2 ) will be annulled. Steuerungseinrichtung (11) zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang mehrere Antriebsaggregate (1, 2), ein Getriebe (3) und einen Abtrieb (4) aufweist, wobei ein erstes Antriebsaggregat (1), nämlich ein Verbrennungsmotor, auf eine erste Getriebewelle (6) einwirkt, wobei ein zweites Antriebsaggregat (2), nämlich eine elektrische Maschine, auf eine zweite Getriebewelle (7) einwirkt, wobei das Getriebe (3) Schaltelemente (9) und ein Planetengetriebe (5) umfasst, wobei die Steuerungseinrichtung (11) in mindestens einem Gang des Getriebes (3) dasselbe zum leistungsverzweigten Betreib ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (11) in mindestens einem Gang des Getriebes (3), in welchem dieselbe das Getriebe zum leistungsverzweigten Betreib ansteuert, die elektrische Maschine (2) drehzahlgeregelt betreibt, nämlich derart, dass die Steuerungseinrichtung (11) in einem Stützbetrieb der elektrischen Maschine (2) die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) auf Null oder annähernd Null regelt, die Steuerungseinrichtung (11) in einem generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine (2) die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) in einer ersten Drehrichtung auf einen Betrag größer als Null oder größer als annähernd Null regelt, die Steuerungseinrichtung (11) in einem motorischen Betrieb der elektrischen Maschine (2) die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) in einer zweiten Drehrichtung auf einen Betrag größer als Null oder größer als annähernd Null regelt. Control device ( 11 ) for operating a drive train of a hybrid vehicle, wherein the drive train comprises a plurality of drive units ( 1 . 2 ), a transmission ( 3 ) and an output ( 4 ), wherein a first drive unit ( 1 ), namely an internal combustion engine, to a first transmission shaft ( 6 ), wherein a second drive unit ( 2 ), namely an electric machine, to a second transmission shaft ( 7 ), wherein the transmission ( 3 ) Switching elements ( 9 ) and a planetary gear ( 5 ), wherein the control device ( 11 ) in at least one gear of the transmission ( 3 ) controls the same for the split-network operation, characterized in that the control device ( 11 ) in at least one gear of the transmission ( 3 ), in which the same drives the transmission for power split operation, the electric machine ( 2 ) operates in a speed-controlled manner, namely in such a way that the control device ( 11 ) in a backup operation of the electric machine ( 2 ) the speed of the electrical machine ( 2 ) to zero or approximately zero, the control device ( 11 ) in a generator operation of the electric machine ( 2 ) the speed of the electrical machine ( 2 ) in a first direction of rotation to an amount greater than zero or greater than approximately zero, the control device ( 11 ) in a motorized operation of the electric machine ( 2 ) the speed of the electrical machine ( 2 ) in a second direction of rotation to an amount greater than zero or greater than approximately zero. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung in dem oder jedem Gang des Getriebes (3), in welchem dieselbe das Getriebe (3) zum leistungsverzweigten Betreib ansteuert, die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) stufenlos regelt. Control device according to claim 6, characterized in that the control device in the or each gear of the transmission ( 3 ), in which the same the transmission ( 3 ) controls the power-split operation, the speed of the electric machine ( 2 ) steplessly regulates. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung in dem oder jedem Gang des Getriebes (3), in welchem dieselbe das Getriebe (3) zum leistungsverzweigten Betreib ansteuert, die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) abgestuft regelt. Control device according to claim 6, characterized in that the control device in the or each gear of the transmission ( 3 ), in which the same the transmission ( 3 ) controls the power-split operation, the speed of the electric machine ( 2 ) graded. Steuerungseinrichtung nach einem der Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) unter Bereitstellung virtueller Gänge auf steuerungsseitig vorgegebene Drehzahlverhältnisse zwischen der Drehzahl der elektrischen Maschine (2) und der Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) regelt. Control device according to one of the claims 8, characterized in that it controls the rotational speed of the electric machine ( 2 ) while providing virtual gears on the control side predetermined speed ratios between the rotational speed of the electric machine ( 2 ) and the speed of the internal combustion engine ( 1 ) regulates. Steuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (11) in mehreren Gängen des Getriebes (3) zur Bereitstellung von Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor (1) und elektrischer Maschine (2) in einem nicht-leistungsverzweigten Betrieb des Getriebes (3) das Getriebe (3) derart ansteuert, dass das Planetengetriebe (5) vorzugsweise im Blockumlauf betreiben wird, und wobei die Steuerungseinrichtung (11) in dem oder jedem Gang, in welchem das Getriebe (3) leistungsverzweigt betrieben wird, das Getriebe (3) derart ansteuert, dass die Drehzahlgleichheit zwischen Verbrennungsmotor (1) und elektrischer Maschine (2) aufgehoben wird. Control device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the Control device ( 11 ) in several gears of the transmission ( 3 ) for providing speed equality between internal combustion engine ( 1 ) and electrical machine ( 2 ) in a non-power split operation of the transmission ( 3 ) The gear ( 3 ) such that the planetary gear ( 5 ) is preferably operated in the block circulation, and wherein the control device ( 11 ) in the or each gear in which the transmission ( 3 ) is operated power-split, the transmission ( 3 ) such that the speed equality between internal combustion engine ( 1 ) and electrical machine ( 2 ) will be annulled.
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