DE102015224214A1 - Differential gear, in particular with variably sensitive adjustable bridging torque - Google Patents

Differential gear, in particular with variably sensitive adjustable bridging torque Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Differentialgetriebe zur Verzweigung einer auf einen Getriebeeingang geführten Antriebsleistung auf einen ersten und einen zweiten Getriebeausgang, mit einer Reibungskupplungseinrichtung zur Generierung eines die Ausgleichswirkung des Differentialgetriebes überlagernden Reibmomentes nach Maßgabe einer an der Reibungskupplungseinrichtung angreifenden Stellkraft, und einer Betätigungsmechanik zur Generierung jener Stellkraft, wobei die Betätigungsmechanik eine Schrägflächenmechanik umfasst, und jene Schrägflächenmechanik nach Maßgabe eines Stellmomentes betrieben wird, das über eine Wirbelstrombremseinrichtung generiert wird.The invention relates to a differential gear for branching a guided on a transmission input drive power to a first and a second transmission output, with a friction clutch device for generating a compensating effect of the differential gear superimposed frictional torque in accordance with a force acting on the friction clutch actuator, and an actuating mechanism for generating that force, wherein the actuating mechanism comprises an inclined surface mechanism, and that inclined surface mechanism is operated in accordance with a control torque which is generated via an eddy current braking device.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung richtet sich auf ein Differentialgetriebe mit einem drehbar gelagerten Außengehäuse, einem in dem Außengehäuse aufgenommenen Umlaufgehäuse, einem ersten und einem zweiten Sonnenrad, das jeweils in dem Umlaufgehäuse aufgenommen ist, einer mit dem Umlaufgehäuse um eine Zentralachse umlaufenden Planetenanordnung zur Koppelung der beiden Sonnenräder derart, dass diese um jene Zentralachse zueinander gegensinnig drehbar sind, und einer Reibungskupplungseinrichtung zur Generierung eines die Ausgänge des Differentiales koppelnden Überbrückungsmomentes auf reibschlüssigem Wege. The invention is directed to a differential gear with a rotatably mounted outer housing, a housed in the outer housing circulation housing, a first and a second sun gear, which is accommodated in each of the circulation housing, a circulating with the circulation housing about a central axis planetary arrangement for coupling the two sun gears in that these are rotatable in opposite directions about the central axis, and a friction clutch device for generating a bridging torque coupling the outputs of the differential in a frictionally engaged manner.

Derartige Differentialgetriebe finden insbesondere als Achs- oder Mittendifferentiale bei Kraftfahrzeugen Anwendung und verbessern allgemein die Fahrstabilität des Fahrzeuges, indem beispielsweise bei höheren Lastmomenten im Antriebsstrang eine gewisse reibschlüssige Koppelung der beiden Ausgänge des Differentials erfolgt. Im Falle eines Achsdifferentiales ergibt sich ein verbesserter Geradeauslauf, im Falle eines Mittendifferentials ergibt sich eine lastabhängige Kopplung der beiden Fahrzeugachsen, wodurch einem übermäßigen Radschlupf an der Achse mit dem Rad mit der geringsten Bodenhaftung entgegen gewirkt wird. Das im Kontext der nachfolgenden Ausführungen als Umlaufgehäuse bezeichnete Bauteil entspricht getriebekinematisch dem sog. Steg oder Planetenträger. Die Umlaufachse des Umlaufgehäuses entspricht der oben genannten Zentralachse.Such differential gear find particular as axle or center differentials in motor vehicles application and generally improve the driving stability of the vehicle by, for example, at higher load torque in the drive train, a certain frictional coupling of the two outputs of the differential. In the case of an axle differential results in an improved straight-ahead, in the case of a center differential results in a load-dependent coupling of the two vehicle axles, whereby excessive wheel slip on the axis with the wheel with the lowest traction is counteracted. The designated in the context of the following remarks as a circulating housing component corresponds to gear kinematics the so-called. Web or planet carrier. The circulation axis of the circulation housing corresponds to the above-mentioned central axis.

Aus WO 2011/058250 ist ein Achsdifferentialgetriebe bekannt. Bei diesem Achsdifferentialgetriebe sind mehrerer Kreisrampenanordnungen vorgesehen durch welche sowohl nach Maßgabe des eingangsseitigen Drehmomentes, als auch nach Maßgabe der ausgangsseitigen Drehmomente Axialkräfte generiert werden die zur Betätigung einer Bremslamellenpackung herangezogen werden, wobei sich diese Axialkräfte im Normalbetrieb im wesentlichen kompensieren. Zu einem Ungleichgewicht in dem entsprechenden Kräftesystem kommt es, sobald ausgangsseitig unterschiedliche Raddrehmomente vorliegen. In diesem Falle erzeugt dann die eingangsseitige Kreisrampenanordnung höhere Betätigungskräfte als die ausgangsseitige Kreisrampenanordnung, und über eine hierbei entstehende Differenzkraft wird eine Sperrkupplung betätigt. Out WO 2011/058250 An axle differential is known. In this axle differential gear several circular ramp arrangements are provided by which are generated both in accordance with the input-side torque, as well as in accordance with the output torque torques axial forces are used to operate a brake disk pack, these axial forces compensate in normal operation substantially. An imbalance in the corresponding force system occurs as soon as different wheel torques are present on the output side. In this case, then generates the input-side circular ramp arrangement higher actuation forces than the output-side circular ramp arrangement, and a differential force arising hereby a blocking clutch is actuated.

Aus der auf die Anmelderin zurückgehenden DE 10 2008 050 059 A1 ist ein Stirnraddifferential bekannt. Bei diesem Stirnraddifferential umfasst die Betätigungsmechanik eine Druckringanordnung mit zwei über Schrägflächen aneinander abgestützten Druckringen zur Generierung einer an einer Lamellenkupplungspackung angreifenden Axialkraft. Die Lamellenkupplungspackung ist derart in das Stirnraddifferential eingebunden, dass über diese eines der Sonnenräder reibschlüssig mit dem Umlaufgehäuse koppelbar ist. Durch die reibschlüssige Koppelung eines der Sonnenräder mit dem Umlaufgehäuse ergibt sich aufgrund der weiteren kinematischen Koppelung der beiden Sonnenräder über die Planetenanordnung insgesamt der Effekt, dass die Relativdrehung der beiden Sonnenräder durch ein Reibmoment gebremst und damit eine gewisse reibschlüssige Koppelung der beiden Sonnenräder, d.h. der Ausgänge des Differentials, erreicht wird. From the date of the applicant DE 10 2008 050 059 A1 a spur gear differential is known. In this spur gear differential, the actuating mechanism comprises a pressure ring arrangement with two pressure rings supported on one another via inclined surfaces for generating an axial force acting on a multi-plate clutch packing. The multi-plate clutch pack is integrated into the spur gear differential in such a way that it can be frictionally coupled to the circulating housing via this one of the sun gears. Due to the frictional coupling of one of the sun gears with the circulation housing results due to the further kinematic coupling of the two sun gears on the planetary arrangement, the effect that the relative rotation of the two sun gears braked by a friction torque and thus a certain frictional coupling of the two sun gears, ie the outputs of the differential.

Ein weiteres selbstsperrendes Differentialgetriebe ist beispielsweise aus US4805487A bekannt. In diesem Differenzial wird die Sperrwirkung durch geeignete Kombinationen von Ausgleichs- und Abtriebsrädern mit Stirn- bzw. Schneckenverzahnungen und deren Hemmung im kämmenden Zahneingriff erzielt. Another self-locking differential gear is for example off US4805487A known. In this differential, the locking effect is achieved by suitable combinations of balancing and driven wheels with spur or helical gears and their inhibition in the meshing tooth engagement.

Selbstsperrende Differentiale eines anderen Typs sind in WO2010112366A1 gezeigt. In diesem Fall wird die Sperrwirkung über Reibelemente erzeugt. Die Reibelemente wirken auf Abtriebsräder. Die Reibelemente sind Reibscheiben und sind entweder stirnseitig zwischen den Antriebsrädern angeordnet oder endseitig zwischen dem jeweiligen Abtriebsrad und dem Differenzialkorb.Self-locking differentials of a different type are available in WO2010112366A1 shown. In this case, the blocking effect is generated by friction elements. The friction elements act on driven wheels. The friction elements are friction plates and are either arranged frontally between the drive wheels or end between the respective output gear and the differential cage.

WO2010112366A1 zeigt den Typ eines selbstsperrenden Differenzials, in dem die Ausgleichsräder entweder drehbar auf sog. Planetenbolzen gelagert sind oder selbst seitlich bolzenartige Drehzapfen aufweisen. Die Planetenbolzen können fest oder rotierbar in dem Differenzialkorb gelagert sein. Die Drehzapfen sind in dem Differenzialkorb drehbar gleitgelagert. WO2010112366A1 shows the type of a self-locking differential in which the differential gears are either rotatably mounted on so-called. Planet bolts or have even laterally bolt-like pivot. The planet pins may be fixed or rotatable in the differential cage. The pivots are rotatably mounted in the differential cage rotatably.

DE 2 20 61 07A1 zeigt ein Stirnraddifferenzial, in dem die Sperrwirkung durch Kombination von Hemmungen im Zahneingriff und Reibung in Laufsitzen erzielt wird. Das Differenzial weist einen Differenzialkorb, Ausgleichsräder und Abtriebsräder auf. Jedem der Abtriebsräder ist ein Satz Ausgleichsräder zugeordnet, mit dem das jeweilige Abtriebsrad im Zahneingriff steht. Darüber hinaus steht jeweils ein Ausgleichsrad des einen Satzes mit einem Ausgleichsrad des anderen Satzes im Zahneingriff. Die Ausgleichsräder weisen außen Schrägverzahnung auf und sind jeweils um eine eigene Rotationsachse drehbar in Laufsitzen des Differenzialkorbs aufgenommen. Die Laufsitze sind durch Taschen im Differenzialkorb gebildet, in denen die Ausgleichsräder entweder über die Außenkonturen der Schrägverzahnungen oder über außenzylindrische Schäfte drehbar abgestützt sind. Die Laufsitze sind innenzylindrische Abschnitte, deren Innenkonturen einen Gleitsitz für die Außenkonturen bilden. Die Innenkonturen von jeweils zwei der Taschen überschneiden sich so, dass die in diesen beiden Taschen sitzenden Ausgleichsräder miteinander im Zahneingriff stehen können und dass darüber hinaus noch genügen Platz für den Zahneingriff mit dem jeweiligen Abtriebsrad verbleibt. Wenn das Differenzial ausgleicht, ist das jeweilige Ausgleichsrad in seinem Laufsitz rotierend an der Innenkontur abgestützt, wodurch Reibung und damit die angestrebte Sperrwirkung entsteht. DE 2 20 61 07A1 shows a spur gear differential, in which the locking effect is achieved by combination of inhibitions in the meshing and friction in running seats. The differential has a differential cage, differential gears and driven wheels. Each of the driven wheels is assigned a set of differential gears with which the respective output gear is in meshing engagement. In addition, each is a differential gear of the one set with a differential gear of the other set in meshing engagement. The differential gears have on the outside helical teeth and are each rotatably received about its own axis of rotation in running seats of the differential cage. The running seats are formed by pockets in the differential cage, in which the differential gears are rotatably supported either over the outer contours of the helical gears or on externally cylindrical shafts. The running seats are inner cylindrical sections whose inner contours one Form a sliding fit for the outer contours. The inner contours of each of the two pockets overlap so that the seated in these two pockets differential gears can mesh with each other and that in addition still enough room for the meshing with the respective output gear remains. When the differential compensates, the respective balance wheel is supported in its running seat rotating on the inner contour, whereby friction and thus the desired barrier effect arises.

DE196 12 234A1 zeigt ein Verteilergetriebe, in dem die Ausgleichsräder in Laufsitzen des Differenzialkorbs um die eigene Rotationsachse drehbar gelagert sind. Die reibende Wirkung der Laufsitze wird in diesem Differenzial als nicht ausreichend für die Sperrwirkung angesehen. Aus diesem Grund werden zusätzlich zu den Laufsitzen die schon im Zusammenhang mit WO2010112366A1 beschriebenen Reibscheiben stirnseitig bzw. endseitig der Abtriebsräder eingesetzt. DE196 12 234A1 shows a transfer case in which the differential gears are rotatably mounted in running seats of the differential cage about its own axis of rotation. The rubbing action of the outsoles is considered in this differential to be insufficient for the barrier effect. For this reason, in addition to the running seats already associated with WO2010112366A1 described friction disks used frontally or end of the output gears.

In DE196 12 234A1 wird darüber hinaus die Verwendung von Reibkegeln beschrieben, die endseitig der Ausgleichsräder zwischen dem jeweiligen Ausgleichsrad und dem Differenzialkorb an Reibscheiben ausgebildet sind. Durch gegeneinander wirkende Reibkegel kann die Reibungswirkung und damit die Sperrwirkung erhöht werden. In DE196 12 234A1 In addition, the use of friction cones is described, which are formed at the ends of the differential gears between the respective differential gear and the differential cage to friction discs. By oppositely acting friction cone, the friction effect and thus the blocking effect can be increased.

In einem weiteren Differenzial nach US 5,055,096A ist die selbstsperrende Wirkung gezielt durch das Zusammenwirken von Zahnkräften im Differenzial und gegeneinander wirkenden Reibkegeln zwischen den Abtriebsrädern und dem Differenzialkorb erzeugt. Die Ausgleichsräder sind so ungleichmäßig im Differenzial angeordnet. Dadurch richten sich die Resultierenden der Zahnkräfte der schrägverzahnten Ausgleichsräder im Differenzial so aus, dass die Verzahnungen der Abtriebsräder radial nach außen in Laufsitze oder speziell dafür vorgesehene Stützhülsen mit Laufsitzen gepresst werden. Außerdem werden die Abtriebsräder axial endseitig gegen Reibkonen verschoben, die sich am Differenzialkorb abstützen. Die Abtriebsräder sind endseitig mit außenkegeligen Flächen versehen, die aufgrund der Axialkräfte in zu ihnen komplementäre innenkegelige Reibflächen gepresst werden und so Reibkräfte für die gewünschte Sperrwirkung erzeugen.In another differential after US 5,055,096A the self-locking effect is specifically generated by the interaction of tooth forces in the differential and against each other acting friction cones between the driven wheels and the differential cage. The differential gears are so unevenly arranged in the differential. As a result, the resultant of the tooth forces of the helical differential gears in the differential are oriented so that the teeth of the driven wheels are pressed radially outward into running seats or specially provided supporting sleeves with running seats. In addition, the driven wheels are moved axially end against Reibkonen, which are supported on the differential cage. The driven wheels are provided at the ends with outer conical surfaces, which are pressed due to the axial forces in them complementary internal conical friction surfaces and thus generate frictional forces for the desired blocking effect.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Differentialgetriebe der eingangs genannten Art zu schaffen, das sich durch einen robusten und kostengünstig realisierbaren Aufbau auszeichnet und bei welchem ein die Ausgleichswirkung überlagerndes Reibungsmoment in einer unter fahrdynamischen Gesichtspunkten vorteilhaften Weise generiert werden kann.The invention has for its object to provide a differential gear of the type mentioned above, which is characterized by a robust and cost-effective construction and in which a compensating effect superimposed frictional torque can be generated in an advantageous manner from a driving dynamics point of view.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Die vorangehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Differentialgetriebe zur Verzweigung einer auf einen Getriebeeingang geführten Antriebsleistung auf einen ersten und einen zweiten Getriebeausgang, mit:

  • – einer Reibungskupplungseinrichtung zur Generierung eines die Ausgleichswirkung des Differentialgetriebes überlagernden Reibmomentes nach Maßgabe einer an der Reibungskupplungseinrichtung angreifenden Stellkraft, und
  • – einer Betätigungsmechanik zur Generierung jener Stellkraft,
  • – wobei die Betätigungsmechanik eine Schrägflächenmechanik umfasst, und
  • – jene Schrägflächenmechanik nach Maßgabe eines Stellmomentes betrieben wird, das über eine Wirbelstrombremseinrichtung generiert wird.
The above object is achieved by a differential gear for branching a guided on a transmission input drive power to a first and a second transmission output, with:
  • - A friction clutch device for generating a compensating effect of the differential gear superimposed friction torque in accordance with a force acting on the friction clutch device, and
  • - An actuating mechanism for generating that force,
  • - wherein the actuating mechanism comprises a Schrägflächenmechanik, and
  • - That inclined surface mechanics is operated in accordance with a control torque, which is generated via an eddy current brake device.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, ein Differentialgetriebe zu schaffen, dessen Sperrcharakteristik über den Aufbau und ggf. den Aktivierungsgrad der Wirbelstrombremseinrichtung präzise abgestimmt werden kann. In vorteilhafter Weise kann die Grundbelastung jener die Leistungsverzweigung überlagernden Reibungskupplungseinrichtung so abgestimmt werden, dass z.B. schon im Grundzustand eine definierte reibschlüssige Kopplung gegeben ist. Die Anordnung kann auch so ausgelegt sein, dass im Grundzustand, also bei symmetrischem Leistungsfluss die Reibungskupplungseinrichtung noch keinerlei Überbrückungswirkung generiert. This advantageously makes it possible to provide a differential gear whose blocking characteristic can be precisely tuned via the structure and possibly the degree of activation of the eddy current brake device. Advantageously, the base load of the power split superimposed frictional coupling device can be tuned such that e.g. already in the ground state a defined frictional coupling is given. The arrangement can also be designed so that the friction clutch device does not generate any bridging effect in the ground state, that is to say in the case of symmetrical power flow.

Das erfindungsgemäße Differentialgetriebe eignet sich in besonders vorteilhafter Weise als Achsdifferentialgetriebe und hierbei wiederum in besonders vorteilhafter Weise als Differentialgetriebe für eine angetriebene und lenkbar gestaltete Fahrzeugvorderachse. Durch die erfindungsgemäße Betätigung der die Sperrwirkung erhöhenden Reibungskupplungseinrichtung über eine vorzugsweise hinsichtlich ihrer Bremswirkung variabel einstellbare Wirbelstrombremseinrichtung wird gegenüber herkömmlichen selbstsperrenden Differentialgetrieben vermieden, dass bei Kurvenfahrten ggf. unvorteilhaft stark erhöhte Sperrmomente generiert werden. The differential gear according to the invention is suitable in a particularly advantageous manner as Achsdifferentialgetriebe and this in turn, in a particularly advantageous manner as a differential gear for a driven and steerable vehicle front axle. By the inventive actuation of the locking effect-increasing friction clutch device via a preferably variable with respect to their braking effect eddy current brake device is compared with conventional self-locking differential gears avoided that when cornering possibly disadvantageously increased locking moments are generated.

Das erfindungsgemäße Differentialgetriebe kann derart aufgebaut sein, dass dieses eine Eingangsringrampenanordnung und eine dieser entgegenwirkende Ausgangsringrampenanordnung umfasst, wobei über jene mit der Wirbelstrombremseinrichtung zusammenarbeitende Schrägflächenmechanik eine die Eingangsringrampenanordnung unterstützende Kraftkomponente generiert werden kann, welche das Kräftegleichgewicht zwischen jenen vorgenannten Ringrampenanordnungen temporär beseitigt und dabei in Abhängigkeit von der Relativdrehung zwischen einem der Getriebeausgänge und dem Getriebeeingang die Reibungskupplungseinrichtung belastet.The differential gear according to the invention may be constructed such that it comprises an input ring ramp assembly and a counter-rotating output ring ramp assembly, via which cooperating with the eddy current braking mechanism inclined surface mechanics a Eingangsringrampenanordnung supporting force component can be generated, which temporarily eliminates the balance of power between those aforementioned ring ramp assemblies, depending on the relative rotation between one of the transmission outputs and the transmission input, the friction clutch device charged.

Bei dem erfindungsgemäßen Differentialgetriebe sind die ausgangsseitigen Ringrampenanordnungen vorzugsweise so ausgelegt, dass sie nominell primär gegenüber der eingangsseitigen Ringrampenanordnung „gewinnen“. Bei einer Drehzahldifferenz zwischen den Ausgängen des Differetialgetriebes kann über die Wirbelstrombremseinrichtung ein Drehmoment, insbesondere ein Bremsmoment erzeugt werden. Dieses Drehmoment wirkt auf die kleine Stellrampenanordnung und wird durch diese in eine Axialkraft umgesetzt. Nunmehr wird die eingangsseitige Ringrampenanordnung durch diese zusätzliche Axialkraft unterstützt die erfindungsgemäß über die Stellrampenanordung generiert wird, wobei diese Stellrampeneinrichtung durch die Wirbelstrombremseinrichtung betätigt wird, so dass erst bei hinreichend hohen Differenzdrehzahlen die Sperrkupplung aktiv wird. Sinkt das über die Wirbelstrombremseinrichtung in die Betätigungsmechanik eingeleitete Drehmoment, so sinkt die über die Stellrampeneinrichtung zusätzlich generierte Stellkraft und das durch die Sperrkupplung generierte Reibungsmoment nimmt ab, bis ggf. eine weitgehende unbelastete Leistungsverzweigung des Differentialgetriebes erreicht wird. Die Wirbelstrombremseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass deren Bremsmomentenaufbau über die Feldstärke des dort aktiven Magnetfeldes einstellbar ist. Der Aufbau des Magnetfeldes kann durch eine Spulenanordnung, durch Permanentmagnete, oder auch eine Kombination dieser Systeme erreicht werden. Der Einsatz einer Spulenanordnung für den Aufbau des Feldes beinhaltet die Möglichkeit, die Feldstärke durch die Spannungsbeaufschlagung der Spule und den sich hierbei ergebenden Stromfluss einzustellen. Durch den Einsatz von Permanentmagneten kann das Getriebesystem als autarkes System realisiert werden, das keinen Anschluss an elektrische Steuersysteme erfordert. In the differential gear according to the invention, the output-side ring ramp arrangements are preferably designed so that they "gain" nominally primarily with respect to the input-side ring ramp arrangement. At a speed difference between the outputs of the differential gear, a torque, in particular a braking torque can be generated via the eddy current brake device. This torque acts on the small Stellrampenanordnung and is converted by this in an axial force. Now, the input-side ring ramp arrangement is supported by this additional axial force which is generated according to the invention via the Stellrampenanordung, this Stellrampeneinrichtung is actuated by the eddy current braking device, so that only at sufficiently high differential speeds, the lock-up clutch is active. Decreases the introduced via the eddy current brake device in the actuating mechanism torque, so decreases over the Stellrampeneinrichtung additionally generated actuating force and generated by the lock-up friction torque decreases, if necessary, a largely unencumbered power split of the differential gear is achieved. The eddy current brake device can be designed such that its braking torque build-up is adjustable via the field strength of the magnetic field active there. The structure of the magnetic field can be achieved by a coil arrangement, by permanent magnets, or even a combination of these systems. The use of a coil assembly for the construction of the field includes the ability to adjust the field strength by the voltage applied to the coil and the resulting current flow. Through the use of permanent magnets, the transmission system can be realized as a self-sufficient system that does not require connection to electrical control systems.

Der Aufbau des Bremsmomentes erfolgt vorzugsweise durch einen Rotor der Magnetfeldzonen unterschiedlicher Stärke und ggf. Richtung durchläuft. Es ist möglich, in de Rotor Spulenoder Wicklungssysteme einzubinden um hierdurch den Aufbau hoher Bremsmomente zu ermöglichen. The structure of the braking torque is preferably carried out by a rotor of the magnetic field zones of different strength and possibly direction. It is possible to incorporate coil or winding systems in the rotor to thereby enable the construction of high braking torques.

Das erfindungsgemäße Differentialgetriebe ist vorzugsweise derart aufgebaut, dass die beiden Sonnenräder als Kegelräder ausgeführt sind. Die Kegelräder können hierbei insbesondere als Schmiedewerkstücke oder als Sinterwerkstücke gefertigt sein. Die zur Koppelung der beiden Sonnenräder vorgesehenen Planeten sind dann vorzugsweise ebenfalls als Kegelräder ausgebildet. Die Planeten sind dann jeweils um Achsen drehbar, die im wesentlichen senkrecht zur Umlaufachse der Sonnenräder verlaufen. Die Planeten können dann auch auf einem Achszapfen sitzen der entweder im Umlaufgehäuse verankert ist, oder auch in dem Umlaufgehäuse drehbar ist. The differential gear according to the invention is preferably constructed such that the two sun gears are designed as bevel gears. The bevel gears can in this case be manufactured in particular as forging workpieces or as sintered workpieces. The plan to couple the two sun gears planets are then preferably also formed as bevel gears. The planets are then each rotatable about axes that are substantially perpendicular to the axis of rotation of the sun gears. The planets can then sit on a journal which is either anchored in the circulation housing, or is rotatable in the circulation housing.

Alternativ zu der Gestaltung des Differentialgetriebes als Kegelraddifferential ist es auch möglich, das erfindungsgemäße Konzept über ein als Stirnraddifferentialgetriebe gestaltetes Differentialgetriebe zu realisieren. Hierbei sind dann die beiden Sonnenräder als Stirnräder ausgeführt und die Planeten zur Koppelung dieser beiden Stirnräder sind dann in der für Stirnraddifferentiale bekannten Weise durch jeweils miteinander gegensinnig gekoppelte Zahnradzapfen gebildet die z.B. über eine Kopfkreislagerung im Umlaufgehäuse geführt sind. As an alternative to the design of the differential gear as bevel gear differential, it is also possible to realize the inventive concept via a designed as Stirnraddifferentialgetriebe differential gear. In this case, then the two sun gears are designed as spur gears and the planets for coupling these two spur gears are then formed in the manner known for Stirnraddifferentiale by each mutually oppositely coupled gear spigot, the e.g. are guided over a Kopfkreislagerung in the circulation housing.

Die Rampenanordnungen sind vorzugsweise jeweils als Ringrampen ausgebildet. Die Hubcharakteristik dieser Ringrampen, d.h. das Verhältnis der entsprechend generierten Axialkraft zum anliegenden Drehmoment wird hierbei durch den Rampenwinkel und den Rampenradius, also den Abstand der jeweiligen Rampe vom Drehzentrum bestimmt. Bei einer konkreten Ausführungsform für den Pkw Bereich beträgt der Rampenwinkel beispielsweise 25° und der maximale Hub etwa 8mm wobei der Radius der Eingangsrampe etwa 60 bis 120mm beträgt und der Radius der Ausgangsrampe etwa 40 bis 90mm beträgt. Die Winkel der Rampen können so abgestimmt sein, dass hierdurch die unterschiedlichen Abstände der Rampen von der Zentralachse kompensiert werden. Die im Durchmesser größeren Ringrampenanordnungen haben dann vorzugsweise flachere Winkel als die hinsichtlich des Durchmessers kleineren Ringrampenanordnungen. Die Ringrampen sind vorzugsweise so gestaltet, oder zumindest derart in das Differentialgetriebe eingebunden, dass der maximale Axialhub und der maximale Verdrehwinkel der Ringrampen begrenzt ist, z.B. auf einen Winkelbereich von 30°. Die entsprechenden Anschlagstrukturen können hierbei in der jeweiligen Ringrampenanordnung selbst, oder auch zwischen den ansonsten gegeneinander tordierbaren Getriebekomponenten angeordnet sein.The ramp arrangements are preferably designed in each case as ring ramps. The lift characteristic of these ring ramps, i. the ratio of the correspondingly generated axial force to the applied torque is determined by the ramp angle and the ramp radius, ie the distance of the respective ramp from the center of rotation. For example, in a specific embodiment for the passenger car sector, the ramp angle is 25 ° and the maximum stroke is about 8 mm, with the radius of the entry ramp being about 60 to 120 mm and the radius of the exit ramp being about 40 to 90 mm. The angles of the ramps may be tuned to compensate for the different distances of the ramps from the central axis. The larger diameter ring ramp assemblies then preferably have flatter angles than the smaller diameter ring ramp assemblies. The ring ramps are preferably designed, or at least so incorporated into the differential gear, that the maximum axial stroke and the maximum twist angle of the ring ramps is limited, e.g. to an angular range of 30 °. The corresponding stop structures can in this case be arranged in the respective ring ramp arrangement itself, or else between the otherwise mutually twistable transmission components.

In vorteilhafter Weise können insbesondere die Ausgangsrampen, also jene Rampen über welche das jeweilige Ausgangsdrehmoment auf die Ausgangszapfen geführt wird, jeweils eine Rampenstruktur umfassen, die integral mit dem entsprechenden Sonnenrad ausgebildet ist. Dieses Konzept kann sowohl bei der Ausführung des Differentialgetriebes als Kegelraddifferential, als auch bei der Ausführung desselben als Stirnraddifferential angewendet werden.In particular, the output ramps, that is to say those ramps via which the respective output torque is guided onto the output pegs, may each in particular comprise a ramp structure which is formed integrally with the corresponding sun gear. This concept can be applied both in the embodiment of the differential gear as bevel gear differential, as well as in the execution of the same as Stirnraddifferential.

Die zur Generierung der den Eingriffszustand der Kopplungseinrichtung weiter unterstützenden Stellkraft vorgesehene Stellrampenanordnung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass diese ein Ringrampenelement aufweist, das vorzugsweise begrenzt drehbar axial an einer Innenwandung des Außengehäuses oder des Umlaufgehäuses abgestützt ist. The actuating force intended to generate the engaging state of the coupling device further assisting actuator ramp arrangement is preferably designed such that this one Has ring ramp element, which is preferably limited rotatably supported axially on an inner wall of the outer housing or the circulation housing.

Die Wirbelstrombremseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass diese eine oder mehrere Induktionsscheiben umfasst die senkrecht zur jeweiligen Scheibenebene von einem Magnetfeld durchsetzt werden. Dieses Magnetfeld kann in vorteilhafter Weise durch eine Spulenanordnung generiert werden, wobei das durch diese Spulenanordnung generierte Magnetfeld in vorzugsweise in Abhängigkeit von fahrdynamischen Parametern einstellbar veränderbar ist. So wird es möglich, durch Intensivierung des Magnetfeldes die Drehzahlsensitivität zu erhöhen, durch Reduktion des Spulenstromes, oder Abschaltung des Stromes kann die Sensitivität reduziert, ggf. vollständig abgeschaltet werden. Es ist möglich, die Wirbelstrombremseinrichtung mit Permanentmagneten auszustatten und dabei derart auszubilden, dass diese eine werksseitig eingestellte Bremscharakteristik aufweist.The eddy current braking device can be designed such that it comprises one or more induction disks which are penetrated perpendicular to the respective disk plane by a magnetic field. This magnetic field can be generated in an advantageous manner by a coil arrangement, wherein the magnetic field generated by this coil arrangement can be changed in an adjustable manner, preferably as a function of driving dynamics parameters. Thus, it becomes possible to increase the speed sensitivity by intensifying the magnetic field, by reducing the coil current, or switching off the current, the sensitivity can be reduced, possibly completely switched off. It is possible to equip the eddy current brake device with permanent magnets and thereby form such that this has a factory set braking characteristics.

Ein unter fertigungstechnischen Gesichtspunkten, besonders vorteilhafter Aufbau des erfindungsgemäßen Differentialgetriebes kann erreicht werden, indem die Eingangsrampenanordnung in einem axial zwischen einer Innenwandung des Außengehäuses und einer Stirnwand des Umlaufgehäuses liegenden Bereich ausgebildet ist. In vorteilhafter Weise wird es hierbei möglich, die Eingangsrampenanordnung durch eine entsprechende axiale Profilierung der Stirnwand des Außengehäuses und der Stirnwand des Umlaufgehäuses umformtechnisch direkt aus den Deckeln jener Gehäuse auszubilden. Das Außengehäuse kann dann beispielsweise als aus einem Blechmaterial gefertigter Umlauftopf ausgebildet sein, der ein Stirn- oder Tellerrad trägt. An under production engineering point of view, particularly advantageous construction of the differential gear according to the invention can be achieved by the input ramp arrangement is formed in a lying axially between an inner wall of the outer housing and an end wall of the circulating housing area. Advantageously, it is possible in this case to form the input ramp arrangement by a corresponding axial profiling of the end wall of the outer housing and the end wall of the circulating housing forming technology directly from the covers of those housings. The outer housing may then be formed, for example, as a circulating pot made of a sheet material, which carries a front or crown wheel.

Die zur Generierung eines zwischen dem jeweiligen Sonnenrad und dem Umlaufgehäuse wirksamen Reibungsmoments herangezogene Koppelungseinrichtung kann gemäß einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung als Lamellenkupplungssystem ausgeführt sein. Die Koppelungseinrichtung kann hierbei mehrere Kupplungslamellen aufweisen, die über eine entsprechende Verzahnung wechselweise drehfest mit einem Nabenabschnitt eines Sonnenrades bzw. einer Innenwandung eines Topfabschnittes des Umlaufgehäuses gekoppelt sind. Die Kopplungseinrichtung ist dabei vorzugsweise als sog. Nasskupplung ausgelegt, so dass die Kupplungslamellen in unbelastetem Zustand zunächst vom Schmiermedium des Differentialgetriebes benetzt sind. Der Schmierfilm wird bei axialer Belastung der Kupplungslamellen reduziert und ein entsprechendes Reibmoment zwischen den Lamellen aufgebaut. Die Kupplungslamellen bestehen vorzugsweise aus hochfesten und im Bereich ihrer Innenbohrung oder ihres Außenumfangs mit einem Zahnprofil versehen flachen Stahlblechringen die vorzugsweise mit einem Reibmaterialbelag versehen sind. Bei dieser Gestaltung kann das erfindungsgemäße Differentialgetriebe weiterhin derart aufgebaut sein, dass die Kopplungseinrichtung zwischen dem ersten Sonnenrad und dem Umlaufgehäuse, sowie zwischen dem zweiten Sonnenrad und dem Umlaufgehäuse wirksam ist. Bei dieser Variante sind dann vorzugsweise das erste Sonnenrad und das zweite Sonnenrad jeweils mit einem Nabenabschnitt versehen, welcher eine Axialverzahnung aufweist, auf welcher die entsprechenden, innenverzahnten Kupplungslamellen axial verschiebbar, drehfest geführt sind. Das Umlaufgehäuse kann dann derart ausgebildet sein, dass dieses einen im wesentlichen zylindrischen Topf bildet, in welchem die außenverzahnten Lamellen der Lamellenkupplungspackung aufgenommen und entsprechend axial geführt und drehfest gesichert sind. Bei dieser Lamellenkupplungspackung sind die innen- und außenverzahnten Lamellenkupplungsscheiben wechselweise an den Nabenabschnitten der Sonnenräder, oder der Innenwandung des Umlaufgehäuses drehfest gesichert.The coupling device used to generate a friction torque effective between the respective sun gear and the rotary housing can be designed as a multi-plate clutch system according to a further particularly advantageous embodiment of the invention. The coupling device may in this case have a plurality of clutch plates, which are alternately rotatably coupled via a corresponding toothing with a hub portion of a sun gear or an inner wall of a pot portion of the circulating housing. The coupling device is preferably designed as a so-called. Wet clutch, so that the clutch plates are initially wetted in the unloaded state of the lubricating medium of the differential gear. The lubricating film is reduced under axial load of the clutch plates and built up a corresponding friction torque between the slats. The clutch plates are preferably made of high-strength and provided in the region of its inner bore or its outer periphery with a tooth profile flat steel sheet rings which are preferably provided with a Reibmaterialbelag. In this configuration, the differential gear according to the invention can be further constructed such that the coupling device between the first sun gear and the circulation housing, and between the second sun gear and the circulation housing is effective. In this variant, the first sun gear and the second sun gear are then preferably each provided with a hub portion, which has an axial toothing, on which the corresponding, internally toothed clutch disks are axially displaceable, rotatably guided. The circulation housing can then be designed such that it forms a substantially cylindrical pot, in which the externally toothed lamellae of the multi-disc clutch pack are received and correspondingly axially guided and secured against rotation. In this multi-plate clutch packing, the internally and externally toothed multi-disc clutch disks are alternately secured against rotation on the hub portions of the sun gears, or the inner wall of the circulation housing.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows:

1 eine Schema-Axialschnittdarstellung zur Veranschaulichung des konzeptionellen Aufbaus eines erfindungsgemäßen Differentialgetriebes mit einer über eine Wirbelstrombremseinrichtung aktuierten Stellmechanik; 1 a schematic axial sectional view for illustrating the conceptual structure of a differential gear according to the invention with an actuated via an eddy current braking actuator actuating mechanism;

2 eine Schemadarstellung nebst Diagramm zur Veranschaulichung des Drehmomentenaufbaus bei einer hinsichtlich der Feldstärke variablen Ausführungsform der Wirbelstrombremseinrichtung des Differentialgetriebes nach 1. 2 a schematic representation and diagram for illustrating the torque build-up in a variable with respect to the field strength embodiment of the eddy current braking device of the differential gear after 1 ,

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

Die Darstellung nach 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Differentialgetriebe mit einem drehbar in einem Differentialgehäuse aufgenommenen Außengehäuse GA, einem Umlaufgehäuse H, einem ersten als Kegelrad ausgeführten Sonnenrad S1, das in dem Umlaufgehäuse H aufgenommen ist, einem zweiten, ebenfalls als Kegelrad ausgeführten Sonnenrad S2 das auch in dem Umlaufgehäuse H aufgenommen und zur Umlaufachse X1 des ersten Sonnenrades S1 gleichachsig angeordnet ist, und einer mit dem Umlaufgehäuse H umlaufenden Planetenanordnung P zur Koppelung der beiden Sonnenräder S1, S2 derart, dass diese zueinander gegensinnig drehbar sind. The representation after 1 shows a differential gear according to the invention with a rotatably housed in a differential housing outer housing GA, a circulation housing H, a first formed as a bevel gear sun gear S1, which is housed in the circulation housing H, a second, also designed as a bevel gear sun gear S2 which also recorded in the circulation housing H. and is arranged coaxially to the axis of rotation X1 of the first sun gear S1, and one of the planetary housing H circulating planetary arrangement P for coupling the two sun gears S1, S2 such that they are mutually rotatable in opposite directions.

Das erfindungsgemäße Differentialgetriebe umfasst weiterhin einen ersten Ausgangszapfen Z1 der über das erste Sonnenrad S1 angetrieben wird, und einen zweiten Ausgangszapfen Z2, der über das zweite Sonnenrad S2 angetrieben wird. The differential gear according to the invention further comprises a first output pin Z1 which is driven via the first sun gear S1, and a second output pin Z2, which is driven via the second sun gear S2.

Das Differentialgetriebe umfasst zudem eine Reibungskupplungseinrichtung K1 mit einer ersten Reibflächenanordnung, zur reibschlüssigen Koppelung des ersten Sonnenrades S1 und des zweiten Sonnenrades S2 mit dem Umlaufgehäuse H. Diese Reibungskupplungseinrichtung K1 wird in Verbindung mit einer nachfolgend noch näher erläuterten Mechanik über eine Eingangsrampenanordnung ER1 betätigt, wobei diese Eingangsrampenanordnung ER1 derart ausgebildet ist, dass diese eine jene Reibungskupplungseinrichtung K1 in einen Koppelungszustand drängende erste Kupplungsbetätigungskraft generiert und zwar nach Maßgabe eines von dem Außengehäuse GA zu dem Umlaufgehäuse H geführten Lastmoments.The differential gear also comprises a friction clutch device K1 with a first friction surface arrangement, for the frictional coupling of the first sun gear S1 and the second sun gear S2 with the circulation housing H. This friction clutch device K1 is actuated in conjunction with a mechanism explained in more detail below via an input ramp arrangement ER1, wherein these Input ramp arrangement ER1 is designed such that it generates a friction coupling device K1 urging into a coupling state first clutch actuation force and in accordance with a guided from the outer housing GA to the circulation housing H load torque.

Der erste Ausgangszapfen Z1 dient wie oben bereits ausgeführt der Bewerkstelligung des Drehmomentenabgriffs von dem ersten Sonnenrad S1. Zwischen diesem Ausgangszapfen Z1 und dem ersten Sonnenrad S1 ist eine erste Ausgangsrampe AR1 vorgesehen, zur Generierung einer ersten Stellkraft nach Maßgabe eines zwischen dem ersten Ausgangszapfen Z1 und dem ersten Sonnenrad S1 wirksamen Drehmomentes.As already mentioned above, the first output pin Z1 serves to effect the torque pickup of the first sun gear S1. Between this output pin Z1 and the first sun gear S1, a first output ramp AR1 is provided for generating a first actuating force in accordance with a torque acting between the first output pin Z1 and the first sun gear S1.

Der zweite Ausgangszapfen Z2 über welchen der Drehmomentenabgriff aus dem zweiten Sonnenrad S2 erfolgt, ist über eine zweite Ausgangsrampe AR2 mit jenem zweiten Sonnerad S2 gekoppelt. Diese zweite Ausgangsrampe AR2 dient der Generierung einer zweiten Stellkraft nach Maßgabe eines zwischen dem zweiten Ausgangszapfen Z2 und dem zweiten Sonnenrad S2 wirksamen Drehmomentes.The second output pin Z2 via which the torque pickup is effected from the second sun gear S2 is coupled via a second output ramp AR2 to that second sun gear S2. This second output ramp AR2 is used to generate a second actuating force in accordance with a torque acting between the second output pin Z2 and the second sun gear S2.

Das erfindungsgemäße Differentialgetriebe zeichnet sich dadurch aus, dass dieses weiterhin eine Stellrampenanordnung SR umfasst, zur Generierung einer die Reibungskupplungseinrichtung K1 in gleicher Weise wie die Eingangsrampenanordnung ER1 in den Koppelungszustand drängenden zweiten Kupplungsbetätigungskraft nach Maßgabe eines Stelldrehmomentes, wobei dieses Stelldrehmoment durch eine als Wirbelstrombremseinrichtung R2 gestaltete Bremseinrichtung generiert wird. Diese Wirbelstrombremseinrichtung R2 koppelt in den Eingang der Stellrampenanordnung SR ein Drehmoment ein, wobei das hierbei über die Wirbelstrombremseinrichtung R2 generierte Drehmoment mit der Winkelgeschwindigkeitsdifferenz zwischen einem mit dem Eingang der Stellrampenanordnung gekoppelten Rotor R2R und den stationären Induktionsscheiben R2S1, R2S2 zunimmt.The differential gear according to the invention is characterized in that it further comprises a Stellrampenanordnung SR, for generating a friction coupling device K1 in the same manner as the Eingangsrampenanordnung ER1 in the coupling state urging second Kupplungsbetätigungskraft according to a set torque, said adjusting torque by a designed as eddy current brake device R2 braking device is generated. This eddy current brake device R2 couples torque into the input of the actuating ramp arrangement SR, the torque generated by the eddy current braking device R2 increasing with the angular velocity difference between a rotor R2R coupled to the input of the actuating ramp arrangement and the stationary induction disks R2S1, R2S2.

Bei dem dargestellten erfindungsgemäßen Differentialgetriebe sind die ausgangsseitigen Rampen AR1, AR2 so ausgelegt, dass sie nominell primär gegenüber der eingangsseitigen Rampe ER1 „gewinnen“. Eine zur Betätigung der Reibungskupplungseinrichtung K1 führende Kupplungskraft wird dabei erst unter Wirkung der Stellrampenanordnung SR erreicht. Die seitens der Stellrampenanordnung SR erzeugte zusätzliche Kupplungsbetätigungskraft wird im Rahmen des Betriebs des Differentialgetriebes in Abhängigkeit von den in der Wirbelstrombremseinrichtung R2 herrschenden Relativ-Winkelgeschwindigkeit, d.h. der Relativ-Winkelgeschwindigkeit des Rotors R2R und den stationär oder am Umlaufgehäuse gehaltenen Induktionsscheiben R2S1, R2S2 generiert. In the differential gear according to the invention shown, the output-side ramps AR1, AR2 are designed so that they nominally "win" primarily with respect to the input-side ramp ER1. A coupling force leading to the actuation of the friction clutch device K1 is achieved only under the action of the actuating ramp arrangement SR. The additional clutch actuation force generated by the actuator ramp assembly SR is determined as part of the operation of the differential gear in response to the relative angular velocity prevailing in the eddy current brake device R2, i. the relative angular velocity of the rotor R2R and the stationary or on the circulation housing held induction discs R2S1, R2S2 generated.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Sonnenräder S1, S2 als Kegelräder ausgeführt. Das erfindungsgemäße Konzept kann jedoch auch in Verbindung mit einer als Stirnraddifferential gestalteten Innenmechanik realisiert werden. In the illustrated embodiment, the two sun gears S1, S2 are designed as bevel gears. However, the inventive concept can also be realized in conjunction with a designed as a spur gear inner mechanism.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind sämtliche Rampenanordnungen ER1, AR1, AR2 und SR jeweils als Ringrampen ausgebildet. Die hier gewählte Darstellungsform dient lediglich der Veranschaulichung des Grundprinzips. Im Grunde verfügt jede der Rampenanordnungen ER1, AR1, AR2 und SR über eine erste und eine zweite Rampenstruktur, wobei diese beiden Rampenstrukturen um die Getriebeachse X1 gegeneinander begrenzt verschwenkbar sind und dabei in Abhängigkeit von dem die Verschwenkung herbeiführenden Drehmoment entsprechende Stellkräfte generieren. Die hier zur Wirkung kommenden Schrägflächen bilden insoweit in Umfangrichtung aktive Rampen, die hier nur zum Zwecke der Veranschaulichung symbolhaft geklappt und mit axialem Zwischenraum dargestellt sind.In the illustrated embodiment, all the ramp arrangements ER1, AR1, AR2 and SR are each designed as ring ramps. The chosen form of representation serves only to illustrate the basic principle. Basically, each of the ramp arrangements ER1, AR1, AR2 and SR has a first and a second ramp structure, wherein these two ramp structures can be pivoted about the transmission axis X1 limited to one another and thereby generate corresponding actuating forces as a function of the torque that causes the pivoting. The sloping surfaces that come into effect here form in the circumferential direction active ramps, which are symbolically folded here only for the purpose of illustration and shown with axial space.

Sämtliche Ringrampen sind derart ausgebildet, dass der maximale Verdrehwinkel der Ringelemente derselben konstruktiv begrenzt ist, und im Normalfall kein Überspringen der Rampenstrukturen erfolgt.All ring ramps are designed such that the maximum angle of rotation of the ring elements thereof is structurally limited, and normally no skipping of the ramp structures takes place.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Ausgangsrampen AR1, AR2 jeweils durch Rampenstrukturen gebildet, die integral mit dem entsprechenden Sonnenrad S1, S2 ausgebildet sind. Diese Rampenmechanik kann jedoch auch in sog. gebauter Weise unter Einbindung entsprechender separater Komponenten realisiert werden. In the embodiment shown here, the output ramps AR1, AR2 are respectively formed by ramp structures formed integrally with the corresponding sun gear S1, S2. However, this ramp mechanism can also be realized in a so-called built manner by incorporating corresponding separate components.

Die Stellrampenanordnung SR ist so aufgebaut, dass diese ein Ringrampenelement SRa aufweist, das drehbar axial an einer Innenwandung des Außengehäuses GA abgestützt ist. Die Wirbelstrombremseinrichtung R2 kann so gestaltet sein, dass diese axial schwimmend einen Drehmomententransfer zu dem Ringrampenelement SRa bewirkt und die Drehmomentenübertragungscharakteristik nicht von der über die Ausgangsrampenanordnung AR1 geführten Axialkraft beeinflusst wird. Es ist jedoch auch möglich, die Wirbelstrombremseinrichtung R2 so zu gestalten, dass deren Drehmonentencharakteristik auch noch von der axialen Belastung des Ausgangszapfens Z1 abhängt und entsprechend lastabhängig variiert. Hierzu ist es möglich, die Rotorscheibe und die Induktionsscheiben R2S1, R2S2 so anzuordnen, dass der Luftspalt lastabhängig variiert, insbesondere bei hohem Antriebsdrehmoment reduziert wird. Die Wirbelstrombremseinrichtung R2 umfasst bei diesem Ausführungsbeispiel lediglich eine Rotorscheibe R2R, es ist jedoch auch möglich, diese derart auszubilden, dass diese mehrere von einem Magnetfeld normal durchdrungene Rotorscheiben umfasst.The Stellrampenanordnung SR is constructed so that it has a ring ramp element SRa, which is rotatably supported axially on an inner wall of the outer housing GA. The eddy current brake device R2 can be designed so that this axially floating one Torque transfer to the ring ramp element SRa causes and the torque transmission characteristic is not affected by the guided over the output ramp assembly AR1 axial force. However, it is also possible to design the eddy current brake device R2 so that its torque characteristic also depends on the axial load of the output pin Z1 and varies according to the load. For this purpose, it is possible to arrange the rotor disk and the induction disks R2S1, R2S2 so that the air gap varies depending on the load, in particular is reduced at high drive torque. The eddy current brake device R2 comprises in this embodiment only a rotor disk R2R, but it is also possible to form it such that it comprises a plurality of normally penetrated by a magnetic field rotor disks.

Die Eingangsrampenanordnung ER1 ist in einem axial zwischen einer Innenwandung des Außengehäuses GA und einer axial beweglichen Stirnwand des Umlaufgehäuses H liegenden Bereich ausgebildet. Insbesondere diese Eingangsrampenanordnung ER1 kann durch eine entsprechende axiale Profilierung der Stirnwand des Außengehäuses GA und der als axial verlagerbare Kupplungsdruckplatte H1 fungierenden Stirnwand des Umlaufgehäuses H ausgebildet werden.The input ramp arrangement ER1 is formed in an area lying axially between an inner wall of the outer housing GA and an axially movable end wall of the circulating housing H. In particular, these input ramp arrangement ER1 can be formed by a corresponding axial profiling of the end wall of the outer housing GA and acting as an axially displaceable clutch pressure plate H1 end wall of the circulation housing H.

Die Funktionsweise des dargestellten erfindungsgemäßen Differentialgetriebes ist wie folgt:
Der Antrieb des Differentialgetriebes erfolgt über das hier beispielhaft als Stirnrad dargestellte Zahnrad 1 das drehstarr mit dem Außengehäuse GA verbunden ist. Das über das Zahnrad 1 zugeführte Drehmoment wird über das Außengehäuse GA zum ersten Ringrampenelement ER1A der Eingangsrampenanordnung ER1 geführt und dort über die Schrägflächenmechanik auf das zweite Ringrampenelement ER1B der Eingangsrampenanordnung ER1 übertragen. Dieses zweite Ringrampenelement ER1B ist drehstarr mit einer als Kupplungsdruckplatte H1 fungierenden Struktur gekoppelt oder integral mit dieser ausgebildet. Die Kupplungsdruckplatte H1 wird über die Eingangsrampenanordnung ER1 axial belastet. Die Kupplungsdruckplatte H1 schließt das Umlaufgehäuse H axial ab und ist an dem Umlaufgehäuse H axial verschiebbar, jedoch drehfest geführt. Über die Kupplungsdruckplatte H1 kann die im Umlaufgehäuse H aufgenommene Reibungskupplungseinrichtung K1 belastet werden. Diese Reibungskupplungseinrichtung K1 umfasst Kupplungslamellen L1, L2, L3. Die Kupplungslamellen L1 sind mit dem Umlaufgehäuse H drehfest gekoppelt und in diesem axial verschiebbar geführt. Die Kupplungslamellen L2 stehen mit dem ersten Sonnenrad S1 drehfest in Eingriff und sind an diesem axial verschiebbar geführt. Die Kupplungslamellen L3 stehen mit dem zweiten Sonnenrad S2 drehfest in Eingriff und sind an diesem axial verschiebbar geführt. Entsprechend der über die Kupplungsdruckplatte H1 in die Reibungskupplungseinrichtung K1 eingeleiteten Axialkraft werden die Kupplungslamellen L1, L2, L3 in Reibkontakt gebracht und eine entsprechend schwergängige reibschlüssige Koppelung der Sonnenräder S1, S2 mit dem Umlaufgehäuse H erreicht.The operation of the illustrated differential gear according to the invention is as follows:
The drive of the differential gear via the gear shown here exemplified as a spur gear 1 which is rotationally rigidly connected to the outer housing GA. The over the gear 1 supplied torque is passed through the outer housing GA to the first ring ramp element ER1A the Eingangsrampenanordnung ER1 and there transmitted via the inclined surface mechanics to the second ring ramp element ER1B the Eingangsrampenanordnung ER1. This second ring ramp element ER1B is rotationally rigidly coupled to a structure acting as a clutch pressure plate H1 or formed integrally therewith. The clutch pressure plate H1 is loaded axially via the input ramp arrangement ER1. The clutch pressure plate H1 closes off the circulation housing H axially and is axially displaceable on the circulation housing H, but guided non-rotatably. About the clutch pressure plate H1 recorded in the circulation housing H friction clutch device K1 can be charged. This friction clutch device K1 comprises clutch plates L1, L2, L3. The clutch plates L1 are rotatably coupled to the circulation housing H and guided axially displaceably in this. The clutch plates L2 are rotatably engaged with the first sun gear S1 and are guided on this axially displaceable. The clutch plates L3 are rotatably engaged with the second sun gear S2 and are guided axially displaceably on this. According to the introduced via the clutch pressure plate H1 in the friction clutch device K1 axial force the clutch plates L1, L2, L3 are brought into frictional contact and a correspondingly stiff frictional coupling of the sun gears S1, S2 reaches the circulation housing H.

Das über die Eingangsrampenanordnung ER1 in das Umlaufgehäuse H eingeleitete Drehmoment wird auf die Planetenanordnung P übertragen. Die Planeten der Planetenanordnung P treiben nunmehr die Sonnenräder S1, S2. Der Drehmomentenabgriff aus diesen Sonnenrädern S1, S2 erfolgt über die Ausgangsrampenanordnungen AR1, AR2. Die Ausgangsrampenanordnung AR1 dient hierbei der Drehmomentenübertragung auf den ersten Ausgangszapfen Z1, die Ausgangsrampenanordnung AR2 dient der Drehmomentenübertragung auf den zweiten Ausgangszapfen Z2. Die beiden Sonnenräder S1, S2 und die Planetenanordnung P sind zu einer Baugruppe zusammengefasst, die um eine geringe Wegstrecke innerhalb des Umlaufgehäuses H axial verschiebbar ist. Diese Baugruppe fungiert hier als Druckstempel über welchen die axiale Belastung der Kupplungslamellen L1, L3 bewerkstelligt wird, indem diese durch den Druckstempel gegen die in dieser Darstellung rechte Stirnwand H2 des Umlaufgehäuses H gedrängt werden. Die aus den Lamellen L1, L3 gebildete Lamellenkupplungspackung dient der reibschlüssigen Koppelung des zweiten Sonnenrades S2 mit dem Umlaufgehäuse H. Die Ausgangsrampenanordnung AR2 generiert hierbei eine Stellkraft durch welche diese Lamellenkupplungspackung prinzipiell entlastet wird.The torque introduced into the circulation housing H via the input ramp arrangement ER1 is transmitted to the planetary arrangement P. The planets of the planetary arrangement P now drive the sun gears S1, S2. The torque pickup from these sun gears S1, S2 takes place via the output ramp arrangements AR1, AR2. The output ramp arrangement AR1 in this case serves to transmit the torque to the first output pin Z1, the output ramp arrangement AR2 serves to transmit the torque to the second output pin Z2. The two sun gears S1, S2 and the planetary arrangement P are combined to form an assembly which is axially displaceable by a small distance within the circulating housing H. This assembly acts as a plunger over which the axial load of the clutch plates L1, L3 is accomplished by these are urged by the plunger against the right in this representation end wall H2 of the circulation housing H. The multi-plate clutch packing formed by the disks L1, L3 serves for the frictional coupling of the second sun gear S2 to the circulation housing H. The output ramp arrangement AR2 in this case generates an actuating force by means of which this multi-plate clutch packing is fundamentally relieved.

Die reibschlüssige Koppelung des ersten Sonnenrades erfolgt über die durch die Kupplungslamellen L1, L2 gebildete Lamellenkupplungspackung. Diese Lamellenkupplungspackung wird zwischen der Kupplungsdruckplatte H1 und der entsprechenden Stirnseite der vorangehend genannten Stempelbaugruppe gespannt. Die erste Ausgangsrampenanordnung AR1 generiert hierbei eine Stellkraft die als solche jener Druckkraft entgegenwirkt, die durch die Eingangsrampenanordnung ER1 generiert wird. The frictional coupling of the first sun gear via the formed by the clutch plates L1, L2 multi-plate clutch pack. This multi-plate clutch packing is stretched between the clutch pressure plate H1 and the corresponding end face of the aforementioned punch assembly. In this case, the first output ramp arrangement AR1 generates a positioning force which as such counteracts the compressive force which is generated by the input ramp arrangement ER1.

Die Eingangsrampenanordnung ER1 und die beiden Ausgangsrampenanordnungen AR1, AR2 sind derart aufeinander abgestimmt, dass sich im Normalbetrieb ein Kräftegleichgewicht ergibt bei welchem im wesentlichen keine axiale Belastung der Reibungskupplungseinrichtung K1 eintritt, d.h. die Kupplungsdruckplatte H1 wird infolge der durch die Ausgangsrampenanordnungen AR1 und AR2 generierten Axialkräfte gegen die seitens der Eingangsrampenanordnung ER1 generierte Axialkraft abgestützt.The input ramp arrangement ER1 and the two output ramp arrangements AR1, AR2 are coordinated with one another in such a way that a balance of forces results during normal operation in which there is substantially no axial load on the friction coupling means K1, i. the clutch pressure plate H1 is supported against the axial force generated by the input ramp assembly ER1 due to the axial forces generated by the output ramp assemblies AR1 and AR2.

Zu einer Aktivierung der Reibungskupplungseinrichtung K1 kommt es, sobald die Stellrampenanordnung SR ebenfalls eine die Kupplungsdruckplatte H1 auf die Kupplungslamellen L1, L2, L3 drängende Stellkraft generiert. Die Stellrampenanordnung SR wir hierbei aktiv, wenn über die Wirbelstrombremseinrichtung R2 ein Drehmoment an das Ringrampenelement SRa angelegt wird. Dieses Drehmoment erwächst aus der Relativwinkelgeschwindigkeit des Rotors R2R gegenüber den beiden Induktionsscheiben R2S1, R2S2. Entsprechend der momentan eingestellten magnetischen Feldstärke und jener Winkelgeschwindigkeitsdifferenz wird dann das Ringrampenelement SRa der Stellrampenanordnung SR um die Getriebeachse X1 verschwenkt und eine zusätzliche Stellkraft generiert, welche in der gleichen Orientierung wie die Stellkraft der Eingangsrampenanordnung ER1 die Kupplungsdruckplatte H1 belastet. Nunmehr dominieren jene die Kupplungsdrucklatte H1 gegen die Lamellenkupplungspackung L1, L2, L3 drängenden Kräfte gegenüber der durch die Ausgangsrampen AR1 und AR2 generierten Kompensationskraft und es kommt zu einer reibschlüssigen Koppelung der beiden Sonnenräder S1, S2 mit dem Umlaufgehäuse H. Hierdurch ergibt sich eine Überbrückung des Differentialgetriebes nach Maßgabe der die Lamellenkupplungspackung K1 effektiv belastenden Druckkraft, die sich aus dem durch die Rampenanordnungen ER1, SR, AR1, AR2 generierten Kräftesystem ergibt. Activation of the friction clutch device K1 occurs as soon as the Stellrampenanordnung SR also generates a clutch pressure plate H1 on the clutch plates L1, L2, L3 urging force. In this case, the setting ramp arrangement SR is active when a torque is applied to the ring ramp element SRa via the eddy current brake device R2. This torque arises from the relative angular velocity of the rotor R2R with respect to the two induction disks R2S1, R2S2. In accordance with the currently set magnetic field strength and that angular velocity difference, the ring ramp element SRa of the actuating ramp arrangement SR is then pivoted about the transmission axis X1 and an additional actuating force is generated which loads the clutch pressure plate H1 in the same orientation as the actuating force of the input ramp arrangement ER1. Now dominate those the clutch pressure rod H1 against the multi-plate clutch packs L1, L2, L3 urging forces against the generated by the output ramps AR1 and AR2 compensation force and there is a frictional coupling of the two sun gears S1, S2 with the circulation housing H. This results in a bridging of Differential gear in accordance with the disc clutch pack K1 effectively loading compressive force resulting from the force generated by the ramp assemblies ER1, SR, AR1, AR2 force system.

Zur Funktionsweise der hier dargestellten Stellrampenanordnung ist ergänzend auszuführen, dass bei der dargestellten Ausführungsform das Ringrampenelement SRa über eine relativ leichtgängige Lagereinrichtung N1, beispielsweise ein Nadellager axial an dem Außengehäuse GA abgestützt ist. Die Stellrampenanordnung SR ist als bidirektional aktive Rampenanordnung ausgebildet, die sowohl bei Verschwenken im Uhrzeigersinn, als auch bei Verschwenken im Gegensinn jeweils axiale Stellkräfte generiert. Die Eingangsrampenanordnung ER1 kann so ausgebildet sein, dass diese eine Druckkraftgenerierung nur dann veranlasst, wenn ein das Fahrzeug vorwärts treibendes Moment an dem Antriebszahnrad 1 anliegt. Die Ausgangsrampen AR1, AR2 sind vorzugsweise ebenfalls als bidirektional aktive Rampen ausgelegt. For the operation of the Stellrampenanordnung shown here is complementarily stated that in the illustrated embodiment, the ring ramp element SRa is supported axially on the outer housing GA via a relatively smooth bearing device N1, for example, a needle bearing. The Stellrampenanordnung SR is designed as a bidirectional active ramp assembly that generates each axial pivoting forces both when pivoting clockwise, as well as pivoting in the opposite direction. The input ramp assembly ER1 may be configured to cause pressure force generation only when a torque driving the vehicle forward on the drive gear 1 is applied. The output ramps AR1, AR2 are preferably also designed as bidirectionally active ramps.

Durch das erfindungsgemäße Konzept wird es möglich, ein Achs- oder Mittendifferential für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei welchem eine zur reibschlüssigen Koppelung der Ausgangswellen führende Belastung einer Reibungskupplung vermittels einer Wirbelstrombremseinrichtung herbeigeführt wird. Die Wirbelstrombremseinrichtung generiert ein an einer Stellmechanik angreifendes Stellmoment unter Berücksichtigung der Relativwinkelgeschwindigkeit zwischen dem Rotor R2R und den Induktionsscheiben R2S1, R2S2. Da sich die seitens der Eingangsrampenanordnung ER1 und der Ausgangsrampenanordnungen AR1, AR2 generierten Axialkräfte kompensieren, können überhöhte Sperrmomente zuverlässig vermieden werden.The concept according to the invention makes it possible to provide an axle or center differential for a motor vehicle, in which a load of a friction clutch leading to the frictional coupling of the output shafts is brought about by means of an eddy current brake device. The eddy-current brake device generates an actuating torque acting on an actuating mechanism taking into account the relative angular velocity between the rotor R2R and the induction disks R2S1, R2S2. Since the axial forces generated by the input ramp arrangement ER1 and the output ramp arrangements AR1, AR2 compensate, excessive blocking torques can be reliably avoided.

Die Darstellung nach 2 veranschaulicht den Aufbau des an dem Stellrampenelement SRa anliegenden Stellmomentes in Abhängigkeit von der Relativwinkelgeschwindigkeit des Rotors R2R gegenüber den als Feldquelle fungierenden Induktionsscheiben R2S1, R2S2. Die Stellrampenanordnung SR konvertiert das über diese Wirbelstrombremseinrichtung R2 generierte Stellmoment in eine an der Kupplungsdruckplatte H1 angreifende Axialkraft. Diese Axialkraft ist derart orientiert, dass diese die Kupplungsdruckplatte H1 in eine Richtung belastet welche den reibschlüssigen Eingriff der Kupplungslammellen L1, L2, L3 erhöht. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt eine von der genannten Relativwinkelgeschwindigkeit, sowie der Feldstärke in der Wirbelstrombremse abhängige Ansteuerung der als Rampenmechanik gestalteten Betätigungsmechanik SR. Der Graph I1 zeigt hierbei den Drehmomentenaufbau in der Wirbelstrombremse R2 bei geringer Feldstärke. Der Graph I2 zeigt den Drehmomentenaufbau in der Wirbelstrombremse R2 bei mittlerer Feldstärke und SR. Der Graph I3 zeigt den Drehmomentenaufbau in der Wirbelstrombremse R2 bei hoher Feldstärke. Die Feldstärke des über die Induktionsscheiben R2S1, R2S2 generierten Feldes kann durch Einstellung der an einer Induktionsspule R2S3 anliegenden Spannung U und ggf. durch gepulste und pulsweitenmodulierte Spannungsbeaufschlagung eingestellt werden. The representation after 2 illustrates the structure of the voltage applied to the Stellrampenelement SRa actuating torque as a function of the relative angular velocity of the rotor R2R with respect to acting as a field source induction plates R2S1, R2S2. The adjusting ramp arrangement SR converts the actuating torque generated via this eddy current braking device R2 into an axial force acting on the clutch pressure plate H1. This axial force is oriented such that it loads the clutch pressure plate H1 in a direction which increases the frictional engagement of the clutch plates L1, L2, L3. In the exemplary embodiment shown here, an activation of the actuating mechanism SR, which is designed as a ramp mechanism, is effected by the said relative angular velocity and the field strength in the eddy-current brake. The graph I1 shows the torque build-up in the eddy current brake R2 at low field strength. The graph I2 shows the torque build-up in the eddy current brake R2 at medium field strength and SR. The graph I3 shows the torque build-up in the eddy current brake R2 at high field strength. The field strength of the field generated via the induction disks R2S1, R2S2 can be adjusted by adjusting the voltage U applied to an induction coil R2S3 and optionally by pulsed and pulse width modulated voltage application.

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Claims (10)

Differentialgetriebe zur Verzweigung einer auf einen Getriebeeingang (1) geführten Antriebsleistung auf einen ersten und einen zweiten Getriebeausgang (Z1, Z2), mit: – einer Reibungskupplungseinrichtung (K1) zur Generierung eines die Ausgleichswirkung des Differentialgetriebes überlagernden Reibmomentes nach Maßgabe einer an der Reibungskupplungseinrichtung (K1) angreifenden Stellkraft, und – einer Betätigungsmechanik (ER1, AR1, AR2, SRA) zur Generierung jener Stellkraft, – wobei die Betätigungsmechanik eine Schrägflächenanordnung umfasst, und – jene Schrägflächenanordnung nach Maßgabe eines Stellmomentes betrieben wird, das über eine Wirbelstrombremseinrichtung (R2) generiert wird.Differential gear for branching one to a transmission input ( 1 ) drive power to a first and a second transmission output (Z1, Z2), comprising: - a friction clutch device (K1) for generating a compensation effect of the differential gear superimposed friction torque in accordance with an acting on the friction clutch device (K1) actuating force, and - an actuating mechanism ( ER1, AR1, AR2, SRA) for generating that actuating force, - wherein the actuating mechanism comprises an inclined surface arrangement, and - that oblique surface arrangement is operated in accordance with a setting torque which is generated via an eddy current brake device (R2). Differentialgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmechanik (ER1, AR1, AR2, SRA) eine Eingangsrampenanordnung (ER1), eine dieser entgegenwirkende Ausgangsrampenanordnung (AR1, AR2) und eine die Eingangsrampenanordnung (ER1) unterstützende Stellrampenanordnung (SRA) umfasst, und jene Stellrampenanordnung (SRA) über die Wirbelstrombremseinrichtung (R2) nach Maßgabe einer Relativdrehung zwischen der Stellrampenanordnung (SRA) und einer Feldquelle (R2S1, R2S2) der Wirbelstrombremseinrichtung betätigt wird. Differential gear according to claim 1, characterized in that the actuating mechanism (ER1, AR1, AR2, SRA) comprises an input ramp arrangement (ER1), an opposing output ramp arrangement (AR1, AR2) and an input ramp arrangement (ER1) supporting Stellrampenanordnung (SRA), and that adjusting ramp arrangement (SRA) is actuated via the eddy current brake device (R2) in accordance with a relative rotation between the actuating ramp arrangement (SRA) and a field source (R2S1, R2S2) of the eddy current brake device. Differentialgetriebe, insbesondere nach Anspruch 1, mit: – einem Außengehäuse (GA), – einem Umlaufgehäuse (H) das in dem Außengehäuse (GA) aufgenommen ist, – einem ersten Sonnenrad (S1), das in dem Umlaufgehäuse (H) aufgenommen ist, – einem zweiten, Sonnenrad (S2) das in dem Umlaufgehäuse (H) aufgenommen und zur Umlaufachse (X1) des ersten Sonnenrades (S1) gleichachsig angeordnet ist, – einer Planetenanordnung (P) die in dem Umlaufgehäuse (H) aufgenommen ist, zur Koppelung der beiden Sonnenräder (S1, S2) derart, dass diese um jene Zentralachse (Z1) zueinander gegensinnig drehbar sind, – einer Reibungskupplungseinrichtung (K1) mit einer ersten Reibflächenanordnung (L1, L2, L3), zur reibschlüssigen Koppelung des ersten Sonnenrades (S1) und des zweiten Sonnenrades (S2) mit dem Umlaufgehäuse (H), – einer Eingangsrampenanordnung (ER1) zur Generierung einer jene Reibungskupplungseinrichtung (K1) in einen Koppelungszustand drängenden ersten Kupplungsbetätigungskraft nach Maßgabe eines über das Umlaufgehäuse (H) geführten Lastmomentes, – einem ersten Ausgangszapfen (Z1) zur Bewerkstelligung des Drehmomentenabgriffs von dem ersten Sonnenrad (S1), – einer ersten Ausgangsrampe (AR1) zur Generierung einer ersten Stellkraft nach Maßgabe eines zwischen dem ersten Ausgangszapfen (Z1) und dem ersten Sonnenrad (S1) wirksamen Drehmomentes, – einem zweiten Ausgangszapfen (Z), zur Bewerkstelligung des Drehmomentenabgriffs von dem zweiten Sonnenrad (S2), – einer zweiten Ausgangsrampe (AR2) zur Generierung einer zweiten Stellkraft nach Maßgabe eines zwischen dem zweiten Ausgangszapfen (Z2) und dem zweiten Sonnenrad (S2) wirksamen Drehmomentes, und – einer Stellrampenanordnung (SR) zur Generierung einer die Reibungskupplungseinrichtung (K) ebenfalls in den Koppelungszustand drängenden zweiten Kupplungsbetätigungskraft nach Maßgabe eines Stelldrehmomentes, wobei dieses Stelldrehmoment durch eine als Wirbelstrombremseinrichtung (R2) gestaltete Kupplungseinrichtung generiert wird. Differential gear, in particular according to claim 1, comprising: An outer housing (GA), A circulation housing (H) accommodated in the outer housing (GA), A first sun gear (S1) received in the rotary housing (H), A second, sun gear (S2) which is accommodated in the circulation housing (H) and arranged coaxially to the axis of revolution (X1) of the first sun gear (S1), - A planetary arrangement (P) which is accommodated in the circulation housing (H), for coupling the two sun gears (S1, S2) such that they are rotatable relative to each other about that central axis (Z1), A friction clutch device (K1) having a first friction surface arrangement (L1, L2, L3) for the frictional coupling of the first sun gear (S1) and the second sun gear (S2) to the circulation housing (H), - An input ramp arrangement (ER1) for generating a friction clutch device (K1) in a coupling state urging the first clutch actuating force in accordance with a guided over the rotary housing (H) load torque, A first output pin (Z1) for effecting the torque pickup from the first sun gear (S1), A first output ramp (AR1) for generating a first actuating force in accordance with a torque acting between the first output pin (Z1) and the first sun gear (S1), A second output pin (Z) for effecting the torque pickup from the second sun gear (S2), - A second output ramp (AR2) for generating a second actuating force in accordance with a between the second output pin (Z2) and the second sun gear (S2) effective torque, and - A Stellrampenanordnung (SR) for generating a friction coupling device (K) also in the coupling state urging second clutch actuating force in accordance with a setting torque, said adjusting torque is generated by a designed as eddy current braking device (R2) coupling device. Differentialgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgangsseitigen Rampenanordnungen (AR1, AR2) so ausgelegt sind, dass sie im Normalbetrieb gegenüber der eingangsseitigen Rampe (ER1) „gewinnen“. Differential gear according to claim 3, characterized in that the output-side ramp arrangements (AR1, AR2) are designed so that they "win" in normal operation relative to the input-side ramp (ER1). Differentialgetriebe nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Sonnenräder als Kegelräder ausgeführt sind.Differential gear according to claim 3 or 4, characterized in that the two sun gears are designed as bevel gears. Differentialgetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Sonnenräder (S1, S2) als Stirnräder ausgeführt sind. Differential gear according to at least one of claims 3 to 5, characterized in that the two sun gears (S1, S2) are designed as spur gears. Differentialgetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rampenanordnungen jeweils als Ringrampen ausgebildet sind. Differential gear according to at least one of claims 3 to 6, characterized in that the ramp arrangements are each formed as a ring ramps. Differentialgetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringrampen jeweils derart ausgebildet sind, dass der maximale Verdrehwinkel der Ringelemente derselben begrenzt ist.Differential gear according to at least one of claims 3 to 7, characterized in that the ring ramps are each formed such that the maximum angle of rotation of the ring elements thereof is limited. Differentialgetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsrampen jeweils eine Rampenstruktur umfassen die integral mit dem entsprechenden Sonnenrad ausgebildet ist, und/oder dass die Stellrampenanordnung ein Ringrampenelement aufweist das drehbar axial an einer Innenwandung des Außengehäuses abgestützt ist. Differential gear according to at least one of claims 3 to 8, characterized in that the output ramps each comprise a ramp structure which is integrally formed with the corresponding sun gear, and / or that the Stellrampenanordnung comprises a ring ramp member which is rotatably supported axially on an inner wall of the outer housing. Differentialgetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Reibflächenanordnung mehrere Reibscheiben umfasst, und/oder dass die Eingangsrampenanordnung in einem axial zwischen einer Innenwandung des Außengehäuses und einer Stirnwand des Umlaufgehäuses liegenden Bereich ausgebildet ist, und/oder dass die Eingangsrampenanordnung durch eine entsprechende axiale Profilierung der Stirnwand des Außengehäuses und der Stirnwand des Umlaufgehäuses ausgebildet ist.Differential gear according to at least one of claims 3 to 9, characterized in that the second friction surface comprises a plurality of friction discs, and / or that the input ramp arrangement is formed in an axially located between an inner wall of the outer housing and an end wall of the circulation housing area, and / or that the input ramp arrangement by a corresponding axial profile of the end wall of the outer housing and the end wall of the circulating housing is formed.
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