DE102015219564A1 - TOOL ANALYSIS DEVICE AND METHOD FOR ANALYZING A WORKING OF A WORKPIECE WITH A TOOL - Google Patents

TOOL ANALYSIS DEVICE AND METHOD FOR ANALYZING A WORKING OF A WORKPIECE WITH A TOOL Download PDF

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Abstract

Es ist eine Werkzeuganalyseeinrichtung (14; 34) und ein Verfahren zur Analyse einer Bearbeitung eines Werkstücks (3; 4) mit einem Werkzeug (10; 30) bereitgestellt. Die Werkzeuganalyseeinrichtung (14; 34) umfasst eine Erfassungseinheit (141; 341) zur Erfassung von Bewegungen eines Benutzers des Werkzeugs (10; 30), die bei Erfüllung einer Bearbeitungsaufgabe zur Bearbeitung eines Werkstücks (3; 4) mit dem Werkzeug (10; 30) ausgeführt werden, eine Vergleichseinheit (142; 342) zum Vergleichen einer Wegeigenschaft (152; 352) die aus den mit der Erfassungseinheit (13; 33) erfassten Bewegungen des Benutzers ermittelt wurde, mit einer vorbestimmten Wegeigenschaft (151; 351; 521; 522), und eine Bewertungseinheit (143; 343) zur Bewertung des Ergebnisses der Vergleichseinheit (142; 342) in Bezug auf einen geringstmöglichen Bewegungsaufwand für den Benutzer.A tool analysis device (14; 34) and a method for analyzing a machining of a workpiece (3; 4) with a tool (10; 30) are provided. The tool analysis device (14, 34) comprises a detection unit (141, 341) for detecting movements of a user of the tool (10, 30), which upon fulfillment of a machining task for machining a workpiece (3, 4) with the tool (10, 30 ), a comparison unit (142; 342) for comparing a path property (152; 352), which was determined from the movements of the user detected with the detection unit (13; 33), with a predetermined path property (151; 351; 521; 522 ), and a judging unit (143; 343) for judging the result of the comparing unit (142; 342) with respect to a least possible movement amount for the user.

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Figure DE102015219564A1_0001

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeuganalyseeinrichtung und ein Verfahren zur Analyse einer Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Werkzeug.The present invention relates to a tool analysis device and a method for analyzing a machining of a workpiece with a tool.

In Fertigungsanlagen, wie Fertigungsstraßen für Fahrzeuge, wie Kraftfahrzeuge, Flugzeuge, usw., Einrichtungsgegenstände usw., werden oft Werkzeuge eingesetzt, welche Werkstücke behandeln. Solche Werkzeuge sind beispielsweise Nietwerkzeuge oder Schraubwerkzeuge oder Bohrwerkzeuge, Stanzwerkzeuge, usw. Ein solches Werkzeug verbindet dabei beispielsweise zwei Enden eines Werkstücks oder zwei oder mehr Werkstücke miteinander mit einem Niet oder einer Schraube. Oder mit dem Werkzeug wird eine Öffnung in das Werkstück gebohrt oder gestanzt. Bei der Serienproduktion in den Fertigungsanlagen wird zum einen ein Vorgang häufig wiederkehrend ausgeführt, oft bei jedem der zu produzierenden Gegenstände.In manufacturing plants, such as production lines for vehicles such as automobiles, airplanes, etc., furnishing articles, etc., tools which treat workpieces are often used. Such tools are, for example, riveting tools or screwing tools or drilling tools, stamping tools, etc. Such a tool connects, for example, two ends of a workpiece or two or more workpieces with each other with a rivet or a screw. Or with the tool, an opening is drilled or punched in the workpiece. In the case of series production in the production plants, on the one hand, a process is frequently repeated, often with each of the articles to be produced.

Bei der Bearbeitung eines Werkstücks oder mehrerer Werkstücke mit dem Werkzeug sind von einem Benutzer in der Regel bestimmte Bewegungen auszuführen und gegebenenfalls Wegstrecken zurückzulegen. Hierbei ist im Zuge der Optimierung der Fertigung oft eine zeitliche Optimierung der bei der Bearbeitung des Werkstücks erforderlichen Bewegungen gefordert. Dabei sollen mit möglichst wenig körperlichem Einsatz des Benutzers des Werkzeugs die Bewegungen, die bei der Bearbeitung des Werkstücks erforderlich sind, so gering wie möglich sein.When machining a workpiece or a plurality of workpieces with the tool, certain movements are usually to be carried out by a user and, if necessary, covered by distances. In the course of optimizing the production, a temporal optimization of the movements required during the machining of the workpiece is often required. It should be as little as possible with as little physical use of the user of the tool, the movements that are required in the machining of the workpiece.

Problematisch ist hierbei, dass sich die Linienauslegungen der Fertigungsanlagen immer wieder ändern. Noch dazu ist es im Vorhinein oft schwierig, unterschiedliche Möglichkeiten bei der Führung des Werkzeugs oder unterschiedliche Fertigungskonzepte in Bezug auf die resultierenden Bearbeitungszeiten zu bewerten.The problem here is that the line designs of the production plants change again and again. Moreover, it is often difficult in advance to evaluate different options in the management of the tool or different manufacturing concepts in terms of the resulting processing times.

In der Praxis sind die Herangehensweisen eines Benutzers bei der Führung des Werkzeugs und die Fertigungskonzepte nicht immer optimal gewählt. Daher entstehen unter vergleichsweise erhöhtem körperlichem Einsatz der Benutzer der Werkzeuge oft längere Bearbeitungszeiten als nötig. Als Folge davon ergibt sich eine verminderte Fertigungseffektivität an den Fertigungsanlagen.In practice, the approaches of a user in guiding the tool and the manufacturing concepts are not always optimally chosen. Therefore, with relatively increased physical effort, users of the tools often experience longer processing times than necessary. As a result, there is a reduced production efficiency at the production facilities.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Werkzeuganalyseeinrichtung und ein Verfahren zur Analyse einer Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Werkzeug bereitzustellen, mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden können. Insbesondere sollen eine Werkzeuganalyseeinrichtung und ein Verfahren zur Analyse einer Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Werkzeug bereitgestellt werden, bei welchen der körperliche Einsatz der Benutzer der Werkzeuge verringert wird, um die Effektivität bei der Fertigung von Gegenständen zu erhöhen und damit den Fertigungsprozess zu optimieren.It is therefore an object of the present invention to provide a tool analysis device and a method for analyzing a machining of a workpiece with a tool, with which the aforementioned problems can be solved. In particular, a tool analysis device and a method for analyzing a machining of a workpiece with a tool are provided in which the physical use of the users of the tools is reduced in order to increase the efficiency in the manufacture of articles and thus to optimize the manufacturing process.

Diese Aufgabe wird durch eine Werkzeuganalyseeinrichtung nach Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a tool analysis device according to claim 1.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Werkzeuganalyseeinrichtung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Advantageous further embodiments of the tool analysis device are specified in the dependent claims.

Mit der Werkzeuganalyseeinrichtung ist es möglich, manuelle Vorgänge mit Hilfe einer Analyse der Bewegungen des Benutzers des Werkzeugs zu optimieren. Als Folge davon können Taktzeiten bei der Fertigung von Gegenständen verkürzt werden.With the tool analysis device it is possible to optimize manual operations by means of an analysis of the movements of the user of the tool. As a result, cycle times in the manufacture of articles can be shortened.

Noch dazu können bei stationärer Technik Verfahrwege von Anlagen und Robotern optimiert werden.In addition, with stationary technology, travel distances of systems and robots can be optimized.

Ein weiterer Vorteil der Werkzeuganalyseeinrichtung besteht darin, dass Wege transparent gemacht werden können, die ein Werker an einer Fertigungsanlage zurücklegt. Dadurch können verschiedene Bearbeitungskonzepte, welche an der Fertigungsanlage angewandt werden, verglichen und optimiert werden.Another advantage of the tool analysis device is that ways can be made transparent, which travels a worker at a manufacturing plant. As a result, different machining concepts that are applied to the manufacturing plant can be compared and optimized.

Die Werkzeuganalyseeinrichtung ermöglicht es somit, die Effektivität des Benutzers des Werkzeugs beim Lösen seiner Aufgaben zu steigern. Dabei kann der Benutzer seinen körperlichen Einsatz so gering wie möglich halten.The tool analysis device thus makes it possible to increase the effectiveness of the user of the tool in solving his tasks. In doing so, the user can keep his physical effort as low as possible.

Die Werkzeuganalyseeinrichtung kann Teil eines Werkzeugs oder einer Bewegungsvorrichtung sein, die insbesondere als Roboter oder Fertigungsanlage ausgestaltet ist.The tool analysis device may be part of a tool or a movement device, which is configured in particular as a robot or manufacturing plant.

Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zur Analyse einer Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Werkzeug nach Patentanspruch 10 gelöst.The object is also achieved by a method for analyzing a machining of a workpiece with a tool according to claim 10.

Das Verfahren erzielt die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf die Werkzeuganalyseeinrichtung genannt sind.The method achieves the same advantages as mentioned above with respect to the tool analysis device.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen: The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings and to exemplary embodiments. Show it:

1 ein Blockschaltbild einer Fertigungsanlage, in welcher ein Werkzeug mit einer Werkzeuganalyseeinrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel zum Einsatz kommt; 1 a block diagram of a manufacturing plant, in which a tool with a tool analysis device according to a first embodiment is used;

2 ein Blockschaltbild eines Werkzeugs mit einer Werkzeuganalyseeinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; 2 a block diagram of a tool with a tool analysis device according to a second embodiment;

3 eine schematische Darstellung eines Lageplans zur Visualisierung einer Wegeigenschaft bei der Führung eines Werkezugs gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. 3 a schematic representation of a map for visualization of a path property in the management of a train according to a third embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente, sofern nichts anderes angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals, unless stated otherwise.

1 zeigt sehr schematisch eine Fertigungsanlage 1 zur Fertigung von Gegenständen 3 aus Werkstücken 4, 5, die mit Befestigungsmitteln 6, wie beispielsweise Schrauben verbunden werden. In der Fertigungsanlage 1 ist eine Bewegungsvorrichtung 7 zum Führen eines Werkzeugs 10 vorgesehen, das zum Behandeln der Werkstücke 4, 5 vorgesehen ist. Hierbei kann das Werkzeug 10 die Befestigungsmittel 6 an mindestens einem der Werkstücke 4, 5 befestigen, beispielsweise eine oder mehrere Schraube(n) setzen. Die Werkstücke 4, 5 können insbesondere Karosserieteile eines Fahrzeugs als Gegenstand 3 sein, wobei die Werkstücke 4, 5 mit den Befestigungsmitteln 6 verbunden werden. Hierbei kann das Werkzeug 10 beispielsweise zwei Enden des Werkstücks 4 verbinden oder die Werkstücke 4, 5 oder noch weitere nicht dargestellte Werkstücke miteinander mit einer Schraube als Befestigungsmittel 6 verbinden. 1 shows very schematically a production line 1 for the production of objects 3 from workpieces 4 . 5 that with fasteners 6 how to connect screws, for example. In the manufacturing plant 1 is a movement device 7 for guiding a tool 10 intended for treating the workpieces 4 . 5 is provided. This can be the tool 10 the fasteners 6 on at least one of the workpieces 4 . 5 fasten, for example, one or more screw (s) set. The workpieces 4 . 5 can in particular body parts of a vehicle as an object 3 be, with the workpieces 4 . 5 with the fasteners 6 get connected. This can be the tool 10 for example, two ends of the workpiece 4 connect or the workpieces 4 . 5 or even more workpieces not shown together with a screw as a fastener 6 connect.

Das Werkzeug 10 ist bei diesem Beispiel also ein Schraubwerkzeug. Das Werkzeug 10 kann jedoch auch ein Bohrwerkzeug oder ein Stanzwerkzeug oder ein Schweißwerkzeug oder ein Nietwerkzeug, insbesondere Blindnietwerkzeug, sein. Das Werkzeug 10 kann jedoch auch ein anderes zur Bearbeitung der Werkstücke 4, 5 geeignetes Werkzeug sein.The tool 10 So in this example is a screwing tool. The tool 10 however, it may also be a drilling tool or a punching tool or a welding tool or a riveting tool, in particular blind riveting tool. The tool 10 However, another can be used to process the workpieces 4 . 5 be a suitable tool.

Das Werkzeug 10 hat eine Stromversorgungseinrichtung 11, einen Ein-/Ausschalter 12, eine Anzeigeeinrichtung 13, eine Werkzeuganalyseeinrichtung 14 und eine Speichereinrichtung 15. Die Werkzeuganalyseeinrichtung 14 hat eine Erfassungseinheit 141, eine Vergleichseinheit 142, eine Bewertungseinheit 143, und eine Berechnungseinheit 144. In der Speichereinrichtung 15 sind eine vorbestimmte Wegeigenschaft 151 und eine ermittelte Wegeigenschaft 152 speicherbar. Die Wegeigenschaften 151, 152 können eine Wegstrecke oder ein Wegprofil sein.The tool 10 has a power supply device 11 , an on / off switch 12 , a display device 13 , a tool analysis device 14 and a storage device 15 , The tool analysis device 14 has a registration unit 141 , a comparison unit 142 , a valuation unit 143 , and a calculation unit 144 , In the storage device 15 are a predetermined path property 151 and a determined path property 152 storable. The path properties 151 . 152 can be a route or a route profile.

Bei dem Werkzeug 10 kann die Stromversorgungseinrichtung 11 beispielsweise über ein Netzteil oder mittels einer Batterie, insbesondere einer nicht wieder aufladbaren oder wieder aufladbaren Batterie (Akkumulator), realisiert sein.At the tool 10 can the power supply device 11 For example, via a power supply or by means of a battery, in particular a non-rechargeable or rechargeable battery (accumulator), be realized.

Mit den Funktionen der Werkzeuganalyseeinrichtung 14 ist es möglich, die Bewegungen des Benutzers beim Durchführen einer Bearbeitungsaufgabe zur Bearbeitung des Werkstücks 4, 5 mit dem Werkzeug 10 nachzuverfolgen. Dabei erfasst die Erfassungseinheit 141 mit Hilfe beispielsweise einer Software und einem gegebenenfalls extern von der Werkzeuganalyseeinrichtung 14 im Werkzeug 10 angeordneten Sensor zur Erfassung von Bewegungen die Bewegungen, die von dem Benutzer bei der Durchführung der Bearbeitungsaufgabe ausgeführt werden. Dabei werden die Beschleunigungswerte, die bei der Durchführung der Bearbeitungsaufgabe mit dem Werkzeug 10 bei der Bewegung des Werkzeugs 10 im Raum anfallen, auf menschliche Schritte gefiltert. Der Sensor zur Erfassung von Bewegungen für die Erfassungseinheit 141 kann insbesondere einen Gyrosensor und/oder einen Schrittsensor und/oder einen Beschleunigungssensor aufweisen.With the functions of the tool analysis device 14 It is possible, the movements of the user when performing a machining task for machining the workpiece 4 . 5 with the tool 10 track. The registration unit records 141 with the help of, for example, a software and possibly externally from the tool analysis device 14 in the tool 10 The sensor for detecting movements arranged by the user when performing the processing task. In doing so, the acceleration values that are present when carrying out the machining task with the tool 10 during the movement of the tool 10 accumulate in space, filtered to human footsteps. The sensor for detecting movements for the detection unit 141 may in particular have a gyrosensor and / or a step sensor and / or an acceleration sensor.

Die von der Erfassungseinheit 141 erfassten Bewegungen des Benutzers werden an die Berechnungseinheit 144 weitergeleitet und von der Berechnungseinheit 144 in eine oder mehrere Wegeigenschaften 152, wie Wegstrecke(n) und/oder Wegprofil(e), umgerechnet. Die aus Erfassung und Berechnung ermittelten Wegeigenschaften 152 werden von der Werkzeuganalyseeinrichtung 14 in der Speichereinrichtung 15 gespeichert.The of the registration unit 141 detected movements of the user are sent to the calculation unit 144 forwarded and from the calculation unit 144 in one or more ways properties 152 how distance (s) and / or path profile (s), converted. The path properties determined from acquisition and calculation 152 be from the tool analyzer 14 in the storage device 15 saved.

In der Speichereinrichtung 15 ist zudem mindestens eine vorbestimmte Wegeigenschaft 151 gespeichert. Die mindestens eine vorbestimmte Wegeigenschaft 151, wie Wegstrecke(n) und/oder Wegprofil(e), stellt einen Soll-Wert dar, mit dem die Vergleichseinheit 142 die ermittelte Wegeigenschaft 152 als Ist-Wert vergleicht. Eine Wegstrecke im Sinne der vorliegenden Erfindung wird als Länge eines Weges oder Distanz verstanden, die sich bei Bewegung des Benutzers des Werkzeugs 10 entlang eines Weges auf der Erdoberfläche ergibt, beispielsweise an einer Fertigungsanlage. Ein Wegprofil im Sinne der vorliegenden Erfindung gibt die für die Wegstrecke vorhandenen Auf- und/oder Ab- und/oder Seitwärts-Bewegungen an.In the storage device 15 is also at least one predetermined path property 151 saved. The at least one predetermined path property 151 , such as distance (s) and / or path profile (s), represents a desired value, with which the comparison unit 142 the determined path property 152 as actual value compares. A distance in the sense of the present invention is understood as the length of a path or distance that occurs when the user of the tool moves 10 along a path on the surface of the earth results, for example, on a manufacturing plant. A path profile in the sense of the present invention specifies the up and / or down and / or sideways movements available for the route.

In der Bewertungseinheit 143 wird dann das Ergebnis des mit der Vergleichseinheit 142 ausgeführten Vergleichs bewertet.In the valuation unit 143 will then be the result of using the comparison unit 142 evaluated comparison.

Weicht das Ergebnis bei der Bewertung mit der Bewertungseinheit 143 von der vorbestimmten Wegeigenschaft 151, gegebenenfalls um mehr als einen vorbestimmten Toleranzwert ab, beispielsweise zweihundert Meter, wird auf Veranlassung der Bewertungseinheit 143 von der Werkzeuganalyseeinrichtung 14 ein Warnsignal an die Anzeigeeinrichtung 13 des Werkzeugs 10 weitergeleitet. Die Anzeigeeinrichtung 13 gibt dann das Warnsignal beispielsweise als Ton oder Audiosignal, Zeichen, Bild, usw. aus, um dem Benutzer zu zeigen, dass der Benutzer falsche Bewegungen und/oder zu weite Bewegungen und/oder zu viele Bewegungen zur Fertigung des Werkstücks 4, 5 an der Fertigungsanlage 1 ausführt. Deviates the result in the valuation with the valuation unit 143 from the predetermined route property 151 , where appropriate, by more than a predetermined tolerance value, for example, two hundred meters, is at the instigation of the valuation unit 143 from the tool analyzer 14 a warning signal to the display device 13 of the tool 10 forwarded. The display device 13 then outputs the warning signal, for example, as a sound or audio signal, character, image, etc., to show the user that the user has incorrect movements and / or excessive movements and / or too many movements to manufacture the workpiece 4 . 5 at the manufacturing plant 1 performs.

Ist der Wert der ermittelten Wegstrecke als Wegeigenschaft 152 zwar größer als die vorbestimmte Wegstrecke als vorbestimmte Wegeigenschaft 151 jedoch noch kleiner als die vorbestimmte Wegstrecke als Wegeigenschaft 151 plus Toleranzwert, wird von der Werkzeuganalyseeinrichtung 14 kein Signal an die Anzeigeeinrichtung 13 weitergeleitet.Is the value of the determined distance as a way property 152 although greater than the predetermined distance as a predetermined path property 151 but still smaller than the predetermined distance as a path property 151 plus tolerance value, is from the tool analyzer 14 no signal to the display 13 forwarded.

Für den Fall, dass der Wert der ermittelten Wegstrecke bzw. die ermittelte Wegeigenschaft 152 kleiner als der Wert der vorbestimmten Wegstrecke bzw. die vorbestimmte Wegeigenschaft 151 ist, bewertet die Bewertungseinheit 143 die ermittelte Wegstrecke bzw. Wegeigenschaft 152 als besser als die vorbestimmte Wegstrecke bzw. Wegeigenschaft 151. Die ermittelte Wegstrecke bzw. Wegeigenschaft 152 kann dann für nachfolgende Bearbeitungsaufgaben für das Werkzeug 10 als vorbestimmte Wegstrecke bzw. Wegeigenschaft 151 in der Speichereinrichtung 15 gespeichert werden.In the event that the value of the determined distance or the determined path property 152 smaller than the value of the predetermined distance or the predetermined path property 151 is, evaluates the valuation unit 143 the determined distance or path property 152 as better than the predetermined path 151 , The determined distance or path property 152 can then for subsequent machining tasks for the tool 10 as a predetermined path or path property 151 in the storage device 15 get saved.

Gleichermaßen können der Vergleich und die Bewertung des Wegprofils unter Verwendung von vorbestimmter und ermittelter Wegeigenschaft 151, 152 und gegebenenfalls einem vorbestimmten Toleranzwert erfolgen. Auch der vorbestimmte Toleranzwert kann in der Speichereinrichtung 15 gespeichert sein. Der vorbestimmte Toleranzwert gibt somit zusammen mit der vorbestimmten Wegeigenschaft 151 einen Toleranzbereich mit einem Minimalwert und einem Maximalwert an, zwischen welchen eine Abweichung von der gespeicherten vorbestimmten Wegeigenschaft 151 toleriert wird.Likewise, the comparison and evaluation of the route profile may be performed using predetermined and determined path characteristics 151 . 152 and possibly a predetermined tolerance value. Also, the predetermined tolerance value may be in the memory device 15 be saved. The predetermined tolerance value thus gives together with the predetermined path property 151 a tolerance range having a minimum value and a maximum value, between which a deviation from the stored predetermined travel property 151 is tolerated.

Mit der Werkzeuganalyseeinrichtung 14 des Werkzeugs 10 können somit Fertigungskonzepte bei einer Fertigungsanlage 1 bezüglich ihrer ermittelten Wegeigenschaft 152 verglichen und bewertet werden. Wegeigenschaften, wie eine Wegstrecke und/oder ein Wegprofil, welche Benutzer mit dem Werkzeug 10 an der Fertigungsanlage 1 zurücklegen, werden dadurch transparent gemacht. Dadurch können verschiedene Fertigungskonzepte miteinander verglichen und optimiert werden.With the tool analysis device 14 of the tool 10 can thus production concepts in a manufacturing plant 1 with regard to their determined path property 152 be compared and evaluated. Path properties, such as a distance and / or a path profile, which users with the tool 10 at the manufacturing plant 1 make it transparent. As a result, different manufacturing concepts can be compared and optimized.

2 zeigt eine Fertigungsanlage 2 zur Fertigung von Gegenständen mit einem Werkzeug 30 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Das Werkzeug 30 hat eine Stromversorgungseinrichtung 31, einen Ein-/Ausschalter 32, eine Anzeigeeinrichtung 33, eine Werkzeuganalyseeinrichtung 34 und eine Speichereinrichtung 35. Die Werkzeuganalyseeinrichtung 34 hat eine Erfassungseinheit 341, eine Vergleichseinheit 342, eine Bewertungseinheit 343, und eine Berechnungseinheit 344. In der Speichereinrichtung 35 sind eine vorbestimmte Wegeigenschaft 351 und eine ermittelte Wegeigenschaft 352 speicherbar. Die Wegeigenschaften 351, 352 können eine Wegstrecke oder ein Wegprofil sein. 2 shows a manufacturing plant 2 for manufacturing objects with a tool 30 according to a second embodiment. The tool 30 has a power supply device 31 , an on / off switch 32 , a display device 33 , a tool analysis device 34 and a storage device 35 , The tool analysis device 34 has a registration unit 341 , a comparison unit 342 , a valuation unit 343 , and a calculation unit 344 , In the storage device 35 are a predetermined path property 351 and a determined path property 352 storable. The path properties 351 . 352 can be a route or a route profile.

Das Werkzeug 30 ist bei diesem Beispiel wieder ein Schraubwerkzeug mit weitgehend identischen Funktionen wie bei dem vorangehenden Ausführungsbeispiel in Bezug auf das Werkzeug 10 beschrieben.The tool 30 is in this example again a screwing with largely identical functions as in the previous embodiment with respect to the tool 10 described.

Im Unterschied zum vorangehenden Ausführungsbeispiel kann das Werkzeug 30 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mit einer Steuervorrichtung 50 der Fertigungsanlage 2 kommunizieren. Hierfür ist das Werkzeug 30 mit der Steuervorrichtung 50 über eine kabelgebundene oder kabellose Verbindung 40 verbunden. Die Steuervorrichtung 50 hat eine Übertragungseinrichtung 51 und eine Speichereinrichtung 52. Zudem sind eine Eingabeeinrichtung 60 und eine externe Anzeigeeinrichtung 70, die extern vom Werkzeug 30 angeordnet ist, vorgesehen.In contrast to the previous embodiment, the tool 30 in the present embodiment with a control device 50 the production plant 2 communicate. This is the tool 30 with the control device 50 via a wired or wireless connection 40 connected. The control device 50 has a transmission facility 51 and a storage device 52 , In addition, an input device 60 and an external display device 70 that is external to the tool 30 is arranged provided.

Zudem hat das Werkzeug 30 eine Übertragungseinrichtung 36. Die Übertragungseinrichtung 36 kann mit Hilfe der Verbindung 40 Daten an die Übertragungseinrichtung 51 der übergeordneten Steuervorrichtung 50 senden und/oder Daten von der Übertragungseinrichtung 51 der übergeordneten Steuervorrichtung 50 empfangen.In addition, the tool has 30 a transmission device 36 , The transmission device 36 can with the help of the connection 40 Data to the transmission device 51 the parent control device 50 send and / or data from the transmission device 51 the parent control device 50 receive.

In der Speichereinrichtung 52 der Steuervorrichtung 50 ist möglicherweise bereits mindestens eine ermittelte Wegeigenschaft 521, 522 zu Bewegungen des Benutzers gespeichert. Die Bewegungen wurden beim Durchführen einer Bearbeitungsaufgabe zur Bearbeitung des Werkstücks 4, 5 mit der Werkzeuganalyseeinrichtung 34 des Werkzeugs 30 ermittelt. Die mindestens eine ermittelte Wegeigenschaft 521, 522 kann eine Wegstrecke oder ein Wegprofil sein, welche(s) bei einer vorhergehenden Benutzung des Werkzeugs 30 durch Erfassen und Berechnen oder durch Simulation ermittelt wurde.In the storage device 52 the control device 50 may already have at least one determined path property 521 . 522 saved to movements of the user. The movements became while performing a machining task for machining the workpiece 4 . 5 with the tool analysis device 34 of the tool 30 determined. The at least one determined path property 521 . 522 may be a distance or a path profile, which (s) at a previous use of the tool 30 was determined by acquisition and calculation or by simulation.

Ein Benutzer des Werkzeugs 30 kann mit der Eingabeeinrichtung 60 an der Steuervorrichtung 50 eine bereits gespeicherte Wegeigenschaft 521, 522 auswählen, und diese bei einer Bearbeitungsaufgabe zur Bearbeitung des Werkstücks 4, 5 mit dem Werkzeug 30 für die Analyse mit der Werkzeuganalyseeinrichtung 34 zu Grunde legen. Dabei wird die ermittelte Wegeigenschaft 521 von der Übertragungseinrichtung 51 der Steuervorrichtung 50 an die Übertragungseinrichtung 36 des Werkzeugs 30 gesendet. Die gesendete Wegeigenschaft 521 wird dann von der Werkzeuganalyseeinrichtung 34 in einer Speichereinrichtung 35 als vorbestimmte Wegeigenschaft 351 gespeichert.A user of the tool 30 can with the input device 60 at the control device 50 an already stored path property 521 . 522 and in a machining task to process the workpiece 4 . 5 with the tool 30 for analysis with the Tool analysis device 34 underlie. In the process, the ascertained path property becomes 521 from the transmission device 51 the control device 50 to the transmission device 36 of the tool 30 Posted. The sent path property 521 is then from the tool analyzer 34 in a storage device 35 as a predetermined path property 351 saved.

Die Werkzeuganalyseeinrichtung 34 legt dann bei ihrer Analyse die vorbestimmte Wegeigenschaft 351 zu Grunde, wie zuvor in Bezug auf die Werkzeuganalyseeinrichtung 14 des vorangehenden Ausführungsbeispiels beschrieben.The tool analysis device 34 then sets the predetermined path property in its analysis 351 as before with respect to the tool analysis device 14 of the preceding embodiment.

Zusätzlich ist es möglich, dass die bei der Analyse der Werkzeuganalyseeinrichtung 34 ermittelte Wegeigenschaft 352 für nachfolgende Bearbeitungsaufgaben als vorbestimmte Wegeigenschaft 351 nicht nur in der Speichereinrichtung 35 gespeichert wird, sondern auch an die Übertragungseinrichtung 51 der Steuervorrichtung 50 gesendet wird. Dies ist vor allem dann vorteilhaft, wenn der Wert der ermittelten Wegstrecke als Wegeigenschaft 352 geringer als der Wert der vorbestimmten Wegstrecke als Wegeigenschaft 351, 521 ist und die Bewertungseinheit 343 die ermittelte Wegeigenschaft 352 als besser als die vorbestimmte Wegeigenschaft 351, 521 bewertet.In addition, it is possible that in the analysis of the tool analysis device 34 determined path property 352 for subsequent processing tasks as a predetermined path property 351 not only in the storage device 35 is stored, but also to the transmission device 51 the control device 50 is sent. This is especially advantageous if the value of the determined distance as a path property 352 less than the value of the predetermined path as a path property 351 . 521 is and the valuation unit 343 the determined path property 352 as better than the predetermined path property 351 . 521 rated.

In der Speichereinrichtung 52 der Steuervorrichtung 50 wird dann die Wegeigenschaft 521 durch die verbesserte ermittelte Wegeigenschaft 352 ersetzt und kann bei nachfolgenden Bearbeitungsaufgaben verwendet werden. Außerdem kann die Wegeigenschaft 521 mit Hilfe der Anzeigeeinrichtung 70 angezeigt werden.In the storage device 52 the control device 50 then becomes the path property 521 through the improved determined path property 352 replaced and can be used in subsequent editing tasks. In addition, the path property can 521 with the help of the display device 70 are displayed.

Dadurch können die Wegeigenschaften 521, 522, welche in der Steuervorrichtung 50 gespeichert wurden, für die Durchführung von nachfolgend auszuführenden Bearbeitungsaufgaben optimiert werden.This allows the path properties 521 . 522 which is in the control device 50 are optimized for performing subsequent processing tasks.

Gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel können die ermittelten Wegeigenschaften der Fertigungsanlage 2 grafisch, beispielsweise auf einem Lageplan, insbesondere auf einem Grundriss der Fertigungsanlage, visualisiert werden, wie in 3 schematisch veranschaulicht.According to a third embodiment, the determined path properties of the manufacturing plant 2 graphically, for example, on a site plan, especially on a floor plan of the manufacturing plant, visualized as in 3 illustrated schematically.

Wie in 3 gezeigt, kann dem Benutzer des Werkzeugs 30 an einer Anzeigeeinrichtung 70 der Fertigungsanlage 2 angezeigt werden, wie er sich beim Durchführen der Bearbeitungsaufgabe zur Bearbeitung des Werkstücks 4, 5 mit dem Werkzeug 30 bewegen soll. Die Anzeige mit der Anzeigeeinrichtung 70 kann beispielsweise mit einem Grundrissplan oder Lageplan der Fertigungsanlage, usw. erfolgen. Die Anzeige ist aufgrund der Genauigkeit der gespeicherten Wegeigenschaften 521, 522 vorteilhaft.As in 3 can be shown to the user of the tool 30 on a display device 70 the production plant 2 displayed when performing the machining task for machining the workpiece 4 . 5 with the tool 30 to move. The display with the display device 70 can be done, for example, with a floor plan or site plan of the manufacturing plant, etc. The display is due to the accuracy of the stored path properties 521 . 522 advantageous.

Alternativ oder zusätzlich können die Wegeigenschaften 521, 522 auch auf der Anzeigeeinrichtung 33 am Werkzeug 30 angezeigt werden.Alternatively or additionally, the path properties 521 . 522 also on the display device 33 on the tool 30 are displayed.

Je nach Bedarf kann zusätzlich oder alternativ bei einer oder beiden der Anzeigeeinrichtungen 33, 70 ein Audiosignal und/oder Zeichen, wie beispielsweise ein Richtungspfeil, usw. angezeigt werden.Depending on requirements, additionally or alternatively, one or both of the display devices 33 . 70 an audio signal and / or characters such as a directional arrow, etc. are displayed.

Dadurch werden Optimierungen an der Fertigungsanlage 2 und/oder an der Bearbeitungsaufgabe eines Bearbeiters weiter vereinfacht. Fertigungskonzepte können miteinander verglichen werden und dabei die effizienteste Lösung gewählt werden.This optimizes the production line 2 and / or on the processing task of an editor further simplified. Manufacturing concepts can be compared and the most efficient solution chosen.

Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Werkzeuganalyseeinrichtung 14, 34 und des Verfahrens können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können alle Merkmale und/oder Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele beliebig kombiniert werden. Zusätzlich sind insbesondere folgende Modifikationen denkbar.All previously described embodiments of the tool analysis device 14 . 34 and the method can be used individually or in all possible combinations. In particular, all features and / or functions of the embodiments described above can be combined as desired. In addition, the following modifications are conceivable, in particular.

Die in den Figuren dargestellten Teile sind schematisch dargestellt und können in der genauen Ausgestaltung von den in den Figuren gezeigten Formen abweichen, solange deren zuvor beschriebenen Funktionen gewährleistet sind.The parts shown in the figures are shown schematically and may differ in the exact embodiment of the shapes shown in the figures, as long as their functions described above are guaranteed.

In der Fertigungsanlage 1, 2 kann auch mehr als ein Werkzeug 10, 30 zum Einsatz kommen. Hierbei können bei der Fertigungsanlage 2 auch die Daten aller Werkzeuganalyseeinrichtungen 14, 34 von der Steuervorrichtung 50 bearbeitet und/oder gespeichert werden.In the manufacturing plant 1 . 2 can also be more than a tool 10 . 30 be used. Hereby, in the manufacturing plant 2 also the data of all tool analysis devices 14 . 34 from the control device 50 edited and / or saved.

Außerdem ist es denkbar, dass die Werkzeuganalyseeinrichtung 14, 34 in stationärer Technik eingesetzt wird, um Verfahrwege von Fertigungsanlagen 1 und Robotern zu optimieren.In addition, it is conceivable that the tool analysis device 14 . 34 is used in stationary technology to travel paths of manufacturing equipment 1 and to optimize robots.

Der Toleranzwert, welcher bei der Bewertung mit der Bewertungseinheit 143, 343 dafür zugrunde gelegt wird, ob mit der Anzeigeeinrichtung 13, 33 ein Warnsignal angezeigt wird, kann über eine nicht dargestellte Eingabeeinrichtung am Werkzeug 10, 30 von einem Benutzer verstellt werden. Das Verstellen des Toleranzwerts ist zusätzlich oder alternativ auch über die Eingabeeinrichtung 60 an der übergeordneten Steuervorrichtung 50 möglich.The tolerance value, which in the valuation with the valuation unit 143 . 343 it is based on whether with the display device 13 . 33 a warning signal is displayed, via an input device, not shown on the tool 10 . 30 be adjusted by a user. The adjustment of the tolerance value is additionally or alternatively also via the input device 60 at the parent control device 50 possible.

Die Werkzeuganalyseeinrichtung 14, 34 kann als Software ausgestaltet sein. Die Werkzeuganalyseeinrichtung 14, 34 kann in dem Werkzeug 10, 30 ab Werk vorhanden sein. Es ist jedoch auch möglich, die Werkzeuganalyseeinrichtung 14, 34 nachträglich, beispielsweise als Applikation, auf dem Werkzeug 10, 30 und/oder der Bewegungsvorrichtung 7 zu installieren.The tool analysis device 14 . 34 can be configured as software. The tool analysis device 14 . 34 can in the tool 10 . 30 be available ex works. However, it is also possible to use the tool analysis device 14 . 34 subsequently, for example as an application, on the tool 10 . 30 and / or the movement device 7 to install.

Auch die Anzeigeeinrichtung 13 des Werkzeugs 10 kann die Funktionen der Anzeigeeinrichtungen 33, 70 haben, die in Bezug auf das dritte Ausführungsbeispiel beschrieben sind.Also the display device 13 of the tool 10 can the functions of the display devices 33 . 70 have, which are described in relation to the third embodiment.

In einer oder mehreren der Speichereinrichtungen 15, 35, 52 kann/können mindestens eine vorbestimmte Wegeigenschaft 151, 351, 521, 522 in Abhängigkeit von dem Teil der Fertigungsanlage 1, 2 gespeichert sein, in welcher die Bewegung des Benutzers mit dem Werkzeug 10, 30 erfasst wurde. Auch diese vorbestimmte Wegeigenschaft 151, 351, 521, 522 in Abhängigkeit von dem Teil der Fertigungsanlage 1, 2 kann bei der Analyse der entsprechenden Werkzeuganalyseeinrichtung 14, 34 herangezogen werden.In one or more of the storage devices 15 . 35 . 52 can / at least a predetermined path property 151 . 351 . 521 . 522 depending on the part of the manufacturing plant 1 . 2 stored in which the movement of the user with the tool 10 . 30 was recorded. Also this predetermined path property 151 . 351 . 521 . 522 depending on the part of the manufacturing plant 1 . 2 can be used in the analysis of the corresponding tool analysis device 14 . 34 be used.

Claims (10)

Werkzeuganalyseeinrichtung (14; 34) zur Analyse einer Bearbeitung eines Werkstücks (3; 4) mit einem Werkzeug (10; 30), wobei die Werkzeuganalyseeinrichtung (14; 34) aufweist eine Erfassungseinheit (141; 341) zur Erfassung von Bewegungen eines Benutzers des Werkzeugs (10; 30), die bei Erfüllung einer Bearbeitungsaufgabe zur Bearbeitung eines Werkstücks (3; 4) mit dem Werkzeug (10; 30) ausgeführt werden, eine Vergleichseinheit (142; 342) zum Vergleichen einer Wegeigenschaft (152; 352) die aus den mit der Erfassungseinheit (13; 33) erfassten Bewegungen des Benutzers ermittelt wurde, mit einer vorbestimmten Wegeigenschaft (151; 351; 521; 522), und eine Bewertungseinheit (143; 343) zur Bewertung des Ergebnisses der Vergleichseinheit (142; 342) in Bezug auf einen geringstmöglichen Bewegungsaufwand für den Benutzer.Tool analysis device ( 14 ; 34 ) for analyzing a machining of a workpiece ( 3 ; 4 ) with a tool ( 10 ; 30 ), the tool analysis device ( 14 ; 34 ) has a detection unit ( 141 ; 341 ) for detecting movements of a user of the tool ( 10 ; 30 ), which, when a processing task for processing a workpiece ( 3 ; 4 ) with the tool ( 10 ; 30 ), a comparison unit ( 142 ; 342 ) for comparing a path property ( 152 ; 352 ) from the with the registration unit ( 13 ; 33 detected movements of the user was determined with a predetermined path property ( 151 ; 351 ; 521 ; 522 ), and a valuation unit ( 143 ; 343 ) for the evaluation of the result of the comparison unit ( 142 ; 342 ) in terms of the least possible movement for the user. Werkzeuganalyseeinrichtung (14; 34) nach Anspruch 1, wobei die vorbestimmte Wegeigenschaft (151; 351; 521; 522) mindestens eine vorbestimmte Wegstrecke und/oder mindestens ein vorbestimmtes Wegprofil für mindestens einen Teil einer Fertigungsanlage (1) sind/ist, in welcher das Werkzeug (10; 30) einsetzbar ist, und/oder wobei die Vergleichseinheit (142; 342) ausgestaltet ist, mindestens eine vorbestimmte Wegeigenschaft (151; 351; 521; 522) in Abhängigkeit von dem Teil der Fertigungsanlage (1) auszuwählen, in welcher die Bewegung des Benutzers mit dem Werkzeug (10; 30) erfasst wurde.Tool analysis device ( 14 ; 34 ) according to claim 1, wherein said predetermined path property ( 151 ; 351 ; 521 ; 522 ) at least one predetermined path and / or at least one predetermined path profile for at least a part of a manufacturing plant ( 1 ) are / is, in which the tool ( 10 ; 30 ), and / or wherein the comparison unit ( 142 ; 342 ) is configured, at least one predetermined path property ( 151 ; 351 ; 521 ; 522 ) depending on the part of the manufacturing plant ( 1 ), in which the movement of the user with the tool ( 10 ; 30 ) was recorded. Werkzeuganalyseeinrichtung (14; 34) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Werkzeuganalyseeinrichtung (14; 34) zur Ausgabe der erfassten Bewegungen des Benutzers an eine Anzeigeeinrichtung (13; 33; 70) ausgestaltet ist, um mit der Anzeigeeinrichtung (13; 33; 70) mindestens eine Wegeigenschaft (151; 152; 351; 352; 521; 522) mindestens eines Werkzeugs (30) grafisch darzustellen, und/oder wobei die Werkzeuganalyseeinrichtung (14; 34) zur Ausgabe von ermittelten Wegeigenschaften (152; 352) an eine übergeordnete Steuervorrichtung (50) und/oder zum Empfangen von vorbestimmten Wegeigenschaften (151; 351; 521; 522) einer übergeordneten Steuervorrichtung (50) ausgestaltet ist.Tool analysis device ( 14 ; 34 ) according to claim 1 or 2, wherein the tool analysis device ( 14 ; 34 ) for outputting the detected movements of the user to a display device ( 13 ; 33 ; 70 ) is configured to communicate with the display device ( 13 ; 33 ; 70 ) at least one way property ( 151 ; 152 ; 351 ; 352 ; 521 ; 522 ) at least one tool ( 30 ) and / or wherein the tool analysis device ( 14 ; 34 ) for output of determined path properties ( 152 ; 352 ) to a higher-level control device ( 50 ) and / or for receiving predetermined path properties ( 151 ; 351 ; 521 ; 522 ) a parent control device ( 50 ) is configured. Werkzeuganalyseeinrichtung (20; 40) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Werkzeuganalyseeinrichtung (14; 34) ausgestaltet ist, die mindestens eine ermittelte Wegeigenschaft (152; 352) und/oder die mindestens eine vorbestimmte Wegeigenschaft (151; 351; 521; 522) derart auszugeben, dass die Anzeigeeinrichtung (13; 33; 70) die Wegeigenschaft(en) als Lageplan anzeigt.Tool analysis device ( 20 ; 40 ) according to one of the preceding claims, wherein the tool analysis device ( 14 ; 34 ) having at least one determined path property ( 152 ; 352 ) and / or the at least one predetermined path property ( 151 ; 351 ; 521 ; 522 ) in such a way that the display device ( 13 ; 33 ; 70 ) displays the route property (s) as a site plan. Werkzeuganalyseeinrichtung (14; 34) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Werkzeuganalyseeinrichtung (14; 34) zur Ausgabe eines Warnsignals an eine Anzeigeeinrichtung (13; 33; 70) ausgestaltet ist, falls ein Ergebnis eines Vergleichs der Vergleichseinheit (142; 342) einen vorbestimmten Toleranzwert überschreitet.Tool analysis device ( 14 ; 34 ) according to one of the preceding claims, wherein the tool analysis device ( 14 ; 34 ) for outputting a warning signal to a display device ( 13 ; 33 ; 70 ) is configured if a result of a comparison of the comparison unit ( 142 ; 342 ) exceeds a predetermined tolerance value. Werkzeuganalyseeinrichtung (14; 34) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Erfassungseinheit (141; 341) einen Gyrosensor aufweist oder als Software ausgestaltet ist, welche zum Empfang eines Erfassungssignals eines Gyrosensors ausgestaltet ist, und/oder wobei die Werkzeuganalyseeinrichtung (14; 34) als Software zur Installation auf einem Werkzeug zur Verwendung bei der Bearbeitung eines Werkstücks ausgestaltet ist.Tool analysis device ( 14 ; 34 ) according to one of the preceding claims, wherein the detection unit ( 141 ; 341 ) has a gyro sensor or is designed as software which is designed to receive a detection signal of a gyro sensor, and / or wherein the tool analysis device ( 14 ; 34 ) is configured as software for installation on a tool for use in machining a workpiece. Werkzeuganalyseeinrichtung (14; 34) nach Anspruch 1, zudem mit einer Berechnungseinheit (144; 344) zur Berechnung einer Wegstrecke (211; 411) aus der mit der Erfassungseinheit (141; 341) erfassten Bewegung, die der Benutzer mit dem Werkzeug (10; 30) ausgeführt hat, und aus Beschleunigungswerten in Bezug auf Schritte des Benutzers des Werkzeugs (10; 30), und/oder zur Berechnung eines Wegprofils aus der mit der Erfassungseinheit (141; 341) erfassten Bewegung, die der Benutzer mit dem Werkzeug (10; 30) ausgeführt hat.Tool analysis device ( 14 ; 34 ) according to claim 1, further comprising a calculation unit ( 144 ; 344 ) for calculating a distance ( 211 ; 411 ) from the with the registration unit ( 141 ; 341 ) detected movement that the user with the tool ( 10 ; 30 ) and acceleration values relating to steps of the user of the tool ( 10 ; 30 ), and / or for calculating a route profile from the with the registration unit ( 141 ; 341 ) detected movement that the user with the tool ( 10 ; 30 ) has executed. Werkzeug (10; 30), mit einer Werkzeuganalyseeinrichtung (14; 34) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Werkzeug (10; 30) ein Schraubwerkzeug oder ein Bohrwerkzeug oder ein Nietwerkzeug oder ein Stanzwerkzeug oder ein Schweißwerkzeug ist, und/oder wobei das Werkzeug (10; 30) ein handgehaltenes Werkzeug (10; 30) ist.Tool ( 10 ; 30 ), with a tool analysis device ( 14 ; 34 ) according to one of the preceding claims, wherein the tool ( 10 ; 30 ) is a screwing tool or a drilling tool or a riveting tool or a punching tool or a welding tool, and / or wherein the tool ( 10 ; 30 ) a hand-held tool ( 10 ; 30 ). Bewegungsvorrichtung (7) zum Bewegen eines Werkzeugs (10; 30), wobei die Bewegungsvorrichtung (7) eine Werkzeuganalyseeinrichtung (14; 34) nach einem der vorangehenden Ansprüche aufweist und/oder zur Führung eines Werkzeugs (10; 30) nach Anspruch 8 ausgestaltet ist.Movement device ( 7 ) for moving a tool ( 10 ; 30 ), wherein the movement device ( 7 ) a tool analysis device ( 14 ; 34 ) according to one of the preceding claims and / or for guiding a tool ( 10 ; 30 ) is configured according to claim 8. Verfahren zur Analyse einer Bearbeitung eines Werkstücks (3; 4) mit einer Werkzeuganalyseeinrichtung (14; 34) eines Werkzeugs (10; 30), mit den Schritten: Erfassen, mit einer Erfassungseinheit (141; 341) von Bewegungen eines Benutzers des Werkzeugs (10; 30), die bei Erfüllung einer Bearbeitungsaufgabe zur Bearbeitung eines Werkstücks (3; 4) mit dem Werkzeug (10; 30) ausgeführt werden, Vergleichen, mit einer Vergleichseinheit (142; 342) einer Wegeigenschaft (152; 352), die aus den mit der Erfassungseinheit (141; 341) erfassten Bewegungen des Benutzers ermittelt wurde, mit einer vorbestimmten Wegeigenschaft (151; 351; 521; 522), und Bewerten, mit einer Bewertungseinheit (143; 343), des Ergebnisses der Vergleichseinheit (142; 342) in Bezug auf einen geringstmöglichen Bewegungsaufwand für den Benutzer.Method for analyzing a machining of a workpiece ( 3 ; 4 ) with a tool analysis device ( 14 ; 34 ) of a tool ( 10 ; 30 ), comprising the steps: detecting, with a registration unit ( 141 ; 341 ) of movements of a user of the tool ( 10 ; 30 ), which, when a processing task for processing a workpiece ( 3 ; 4 ) with the tool ( 10 ; 30 ), comparing, with a comparison unit ( 142 ; 342 ) of a path property ( 152 ; 352 ), which consist of those with the registration unit ( 141 ; 341 detected movements of the user was determined with a predetermined path property ( 151 ; 351 ; 521 ; 522 ), and rating, with a valuation unit ( 143 ; 343 ), the result of the comparison unit ( 142 ; 342 ) in terms of the least possible movement for the user.
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