DE102015218782A1 - Fluid arrangement for controlling actuator units of a transmission actuator device - Google Patents

Fluid arrangement for controlling actuator units of a transmission actuator device Download PDF

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Dominik Herkommer
Markus Baehr
Marco Grethel
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fluidanordnung (16) zur Ansteuerung einer ersten Aktoreinheit (12) und einer zweiten Aktoreinheit (14), mit – einer steuerbaren Fluid-Volumenstromquelle (18), – mindestens einem Fluid-Reservoir (22, 24) und – einer strömungstechnisch zwischen der Fluid-Volumenstromquelle (18) und dem Fluid-Reservoir (22, 24) angeordneten fluidischen Schaltungsanordnung (20) in der zum Ansteuern der beiden Aktoreinheiten (12, 14) eine erste Ventileinrichtung (26) und eine zweite Ventileinrichtung (28) verschaltet sind, Es ist vorgesehen, dass zwischen zumindest einer der beiden Ventileinrichtungen und dem Fluid-Reservoir ein Drosselelement (30, 32) zum Reduzieren des Fluid-Volumenstroms angeordnet ist. Weiterhin ist alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass die beiden Ventileinrichtungen (26, 28) derart in der Schaltungsanordnung (20) verschaltet sind, dass eine jede der beiden Aktoreinheiten (12, 14) mittels der ersten Ventileinrichtung (26) auswählbar ist und dass bei Auswahl einer der Aktoreinheiten (12, 14) diese ausgewählte Aktoreinheiten (14) mittels der zweiten Ventileinrichtung (28) ansteuerbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Getriebesteuerung zum fluidischen Betätigen eines mehrgängigen Getriebes mit einer solchen Fluidanordnung (16).The invention relates to a fluid arrangement (16) for controlling a first actuator unit (12) and a second actuator unit (14), having - a controllable fluid volume flow source (18), - at least one fluid reservoir (22, 24) and - a fluidic between the fluid volume flow source (18) and the fluid reservoir (22, 24) arranged fluidic circuit arrangement (20) in the for driving the two actuator units (12, 14) a first valve means (26) and a second valve means (28) interconnected It is provided that between at least one of the two valve devices and the fluid reservoir, a throttle element (30, 32) is arranged for reducing the fluid volume flow. Furthermore, it is alternatively or additionally provided that the two valve devices (26, 28) are connected in such a way in the circuit arrangement (20) that each of the two actuator units (12, 14) can be selected by means of the first valve device (26) and that when selected one of the actuator units (12, 14), this selected actuator units (14) by means of the second valve means (28) is controllable. The invention further relates to a corresponding transmission control for the fluidic actuation of a multi-speed transmission with such a fluid arrangement (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fluidanordnung zur Ansteuerung einer ersten Aktoreinheit und einer zweiten Aktoreinheit einer Getriebe-Aktoreinrichtung, mit (i) einer steuerbaren Fluid-Volumenstromquelle, (ii) mindestens einem Fluid-Reservoir und (iii) einer strömungstechnisch zwischen der Fluid-Volumenstromquelle und dem Fluid-Reservoir angeordneten fluidischen Schaltungsanordnung in der zum Ansteuern der beiden Aktoreinheiten eine erste Ventileinrichtung und eine zweite Ventileinrichtung verschaltet sind.The invention relates to a fluid arrangement for controlling a first actuator unit and a second actuator unit of a transmission actuator device, with (i) a controllable fluid volume flow source, (ii) at least one fluid reservoir and (iii) a fluidically between the fluid volume flow source and the Fluid reservoir arranged fluidic circuit arrangement in which for driving the two actuator units, a first valve means and a second valve means are connected.

Die DE 10 2014 215 517 A1 beschreibt eine Fluidanordnung zur Ansteuerung einer ersten Aktoreinheit zur Darstellung einer Wählfunktion und einer zweiten Aktoreinheit zur Darstellung einer Schaltfunktion. Die Fluidanordnung umfasst (i) eine von einer Fluidmaschine gebildete steuerbare Fluid-Volumenstromquelle, (ii) mindestens ein Fluid-Reservoir und (iii) eine strömungstechnisch zwischen der Fluid-Volumenstromquelle und dem Fluid-Reservoir angeordnete fluidische Schaltungsanordnung in der zum Ansteuern der beiden Aktoreinheiten eine erste Aktivierungs-Ventileinrichtung und eine zweite Aktivierungs-Ventileinrichtung verschaltet sind. Dabei ist jede der Aktoreinheiten mit einer der Aktivierungs-Ventileinrichtungen verbunden. Somit steuert/aktiviert jede der Aktivierungs-Ventileinrichtungen genau eine der Aktoreinheiten. Die Ventileinrichtungen sind als federbeaufschlagte Mehrwegeventile ausgebildet. Bei Ventileinrichtungen mit Federbeaufschlagung besteht aufgrund der Dynamik aus der Selbst-Rückstellung über die entsprechenden Rückstellfedern die Gefahr von Kavitation in den Ventileinrichtungen.The DE 10 2014 215 517 A1 describes a fluid arrangement for controlling a first actuator unit for displaying a selection function and a second actuator unit for displaying a switching function. The fluid arrangement comprises (i) a controllable fluid volume flow source formed by a fluid machine, (ii) at least one fluid reservoir and (iii) a fluidic circuit arranged between the fluid volume flow source and the fluid reservoir in which to drive the two actuator units a first activation valve device and a second activation valve device are connected. In this case, each of the actuator units is connected to one of the activation valve devices. Thus, each of the activation valve devices controls / activates exactly one of the actuator units. The valve devices are designed as spring-loaded multiway valves. In the case of valve devices with spring action, the risk of cavitation in the valve devices is due to the dynamics of the self-return via the corresponding return springs.

Es ist die Aufgabe der Erfindung Maßnahmen anzugeben, die der Kavitations-Problematik entgegenwirken.It is the object of the invention to provide measures that counteract the cavitation problem.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. The object is achieved by the features of the independent claims. Preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims, which individually or in combination may constitute an aspect of the invention.

Bei der Fluidanordnung zur Ansteuerung zweier Aktoreinheiten ist einerseits erfindungsgemäß vorgesehen, dass zwischen zumindest einer der beiden Ventileinrichtungen und dem Fluid-Reservoir ein Drosselelement zum Reduzieren des Fluid-Volumenstroms angeordnet ist. Dadurch wird das Druckniveau in der zumindest einen Ventileinrichtung angehoben, wodurch sich die Gefahr der Kavitation verringert. In the case of the fluid arrangement for controlling two actuator units, it is provided according to the invention, on the one hand, that between at least one of the two valve devices and the fluid reservoir a throttle element for reducing the fluid volume flow is arranged. As a result, the pressure level in the at least one valve device is raised, which reduces the risk of cavitation.

Das erwähnte Fluid ist bevorzugt ein Hydraulikfluid (insbesondere ein Hydrauliköl), die Fluidanordnung entsprechend eine Hydraulikanordnung und die Getriebe-Aktoreinrichtung ist insbesondere eine hydraulische Getriebe-Aktoreinrichtung (HGA). Die Ventileinrichtungen sind bevorzugt als aktive Proportional-Wege-Ventileinrichtungen ausgebildet.The mentioned fluid is preferably a hydraulic fluid (in particular a hydraulic oil), the fluid arrangement corresponding to a hydraulic arrangement and the transmission actuator device is in particular a hydraulic transmission actuator device (HGA). The valve devices are preferably designed as active proportional directional valve devices.

Bei einigen Ausführungsformen ist mit Vorteil vorgesehen, dass zwischen beiden Ventileinrichtungen und dem nachgeschalteten Fluid-Reservoir ein Drosselelement zum reduzieren des Fluid-Volumenstroms angeordnet ist. Entsprechend wird das Druckniveau in beiden Ventileinrichtungen angehoben.In some embodiments, it is advantageously provided that a throttle element for reducing the fluid volume flow is arranged between both valve devices and the downstream fluid reservoir. Accordingly, the pressure level in both valve devices is raised.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Drosselelement oder zumindest eines der Drosselelemente zum Reduzieren des Fluid-Volumenstroms eine Blende aufweist. Diese Blende ist insbesondere als eine Einweg-Blende ausgebildet.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the throttle element or at least one of the throttle elements for reducing the fluid volume flow has a diaphragm. This diaphragm is designed in particular as a disposable diaphragm.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist das Drosselelement oder zumindest eines der Drosselelemente ein Einweg-Ventil mit einem Sperrelement und einem Sitz für das Sperrelement auf, wobei der Sitz nicht-konisch ausgeführt ist. Das Sperrelement ist bevorzugt als Kugel ausgebildet. Über dieses Einweg-Ventil ist eine Art Einweg-Blende realisiert.According to a preferred embodiment of the invention, the throttle element or at least one of the throttle elements on a one-way valve with a locking element and a seat for the locking element, wherein the seat is non-conical. The blocking element is preferably designed as a ball. About this disposable valve is a kind of disposable diaphragm realized.

In einer ebenfalls bevorzugten alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Drosselelement oder zumindest eines der Drosselelemente ein Ventil mit einer Ventilklappe aufweist, in der ein Blendendurchbruch wohldefinierter Größe ausgebildet ist. Auch hier ist eine kompakte Einweg-Blende realisiert.In a likewise preferred alternative embodiment of the invention, it is provided that the throttle element or at least one of the throttle elements has a valve with a valve flap, in which a diaphragm aperture of a well-defined size is formed. Again, a compact disposable aperture is realized.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Fluidanordnung einen ersten Verbindungspfad auf, der die erste Ventileinrichtung strömungstechnisch mit einer der Aktoreinheiten verbindet und einen zweiten Verbindungspfad auf, der die zweite Ventileinrichtung strömungstechnisch mit dieser einen Aktoreinheit verbindet.According to a further preferred embodiment of the invention, the fluid arrangement has a first connection path, which connects the first valve device in terms of flow with one of the actuator units and a second connection path which connects the second valve device fluidically with this one actuator unit.

Ohne Einschränkung der Allgemeinheit soll mittels der ersten Aktoreinheit ein Gang eines Mehrgang-Getriebes gewählt werden können und mittels der zweiten Aktoreinheit sollen die Gänge in entgegengesetzten Richtungen geschaltet werden können. In einer Ausführungsform der Hydraulikanordnung ist der zweiten Aktoreinheit (zum Schalten der Gänge) für jede Schaltrichtung jeweils eine der Ventileinrichtungen zugeordnet. Die Zuordnung erfolgt dabei über die beiden zuvor genannten Verbindungspfade.Without limiting the generality of a gear of a multi-speed transmission should be selected by means of the first actuator unit and by means of the second actuator unit, the gears should be able to be switched in opposite directions. In one embodiment of the hydraulic arrangement of the second actuator unit (for switching the gears) for each switching direction associated with one of the valve devices. The assignment takes place via the two aforementioned connection paths.

Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die Fluidanordnung weiterhin einen Querpfad zwischen dem ersten und dem zweiten Verbindungspfad aufweist, in dem ein an ein Fluid-Reservoir angeschlossenes Zweidruckventil strömungstechnisch verschaltet ist. Dieses Zweidruckventil sorgt dafür, dass das Fluid der nicht-druckbeaufschlagten Seite direkt ins Fluid-Reservoir abfließen kannIt is preferably provided that the fluid arrangement further comprises a transverse path between has the first and the second connection path, in which a connected to a fluid reservoir two-pressure valve is fluidically connected. This two-pressure valve ensures that the fluid of the non-pressurized side can flow directly into the fluid reservoir

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Ventileinrichtungen gleichartig ausgebildet.According to yet another preferred embodiment of the invention, the two valve devices are of similar design.

Andererseits ist bei der Fluidanordnung zur Ansteuerung zweier Aktoreinheiten erfindungsgemäß vorgesehen, dass die beiden Ventileinrichtungen derart in der Schaltungsanordnung verschaltet sind, dass eine jede der beiden Aktoreinheiten mittels der ersten Ventileinrichtung auswählbar ist und dass bei Auswahl zumindest einer der Aktoreinheiten diese ausgewählte Aktoreinheiten mittels der zweiten Ventileinrichtung ansteuerbar ist. Auch diese Maßnahme wirkt der Gefahr von Kavitation entgegen, denn die Gefahr ist nun auf eine der Ventileinrichtungen, nämlich die erste Ventileinrichtung zum Auswählen, reduziert. Bei dieser Ausführungsform haben die die beiden Ventileinrichtungen unterschiedliche Aufgaben und sind daher auch unterschiedlich ausgebildet. On the other hand, in the case of the fluid arrangement for controlling two actuator units, it is provided according to the invention that the two valve devices are connected in the circuit arrangement so that each of the two actuator units can be selected by means of the first valve device and if at least one of the actuator units selects these selected actuator units by means of the second valve device is controllable. This measure also counteracts the risk of cavitation, because the danger is now reduced to one of the valve devices, namely the first valve device for selecting. In this embodiment, the two valve devices have different tasks and are therefore also designed differently.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die beiden Ventileinrichtungen zwischen der Fluid-Volumenstromquelle und der einen der beiden Aktoreinheiten, nämlich die, die bei Auswahl Aktoreinheiten mittels der zweiten Ventileinrichtung ansteuerbar ist, seriell verschaltbar sind.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the two valve devices between the fluid volume flow source and the one of the two actuator units, namely those which can be controlled by selecting actuator units by means of the second valve means, are connected in series.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Getriebesteuerung zum fluidischen Betätigen eines mehrgängigen Getriebes, wobei die Gänge mittels einer ersten Aktoreinheit gewählt und einer zweiten Aktoreinheit geschaltet werden können, und zum fluidischen Betätigen von zwei Teilkupplungen einer Doppelkupplung. Die Getriebesteuerung weist dabei eine vorstehend genannte Fluidanordnung mit einer fluidischen Schaltungsanordnung und einer von zwei Reversierpumpenaktoren gebildeten steuerbaren Fluid-Volumenstromquelle auf, wobei den Reversierpumpenaktoren jeweils eine der Teilkupplungen zugeordnet ist und die jeweils zwei Anschlüsse aufweisen, an die ein fluidisches UND-Ventil angeschlossen ist, das als dritten Anschluss einen Tankanschluss aufweist, wobei die Aktoreinheiten über zwei Ventileinrichtungen der fluidischen Schaltungsanordnung und über ein fluidisches ODER-Ventil an die zwei Reversierpumpenaktoren angeschlossen sind.The invention further relates to a transmission control for the fluidic actuation of a multi-speed transmission, wherein the gears can be selected by means of a first actuator unit and a second actuator unit, and for the fluidic actuation of two partial clutches of a dual clutch. The transmission control in this case has an abovementioned fluid arrangement with a fluidic circuit arrangement and a controllable fluid volume flow source formed by two reversing pump actuators, wherein one of the partial clutches is assigned to the reversing pump actuators and each has two connections to which a fluidic AND valve is connected. which has a tank connection as the third connection, wherein the actuator units are connected to the two reversing pump actuators via two valve devices of the fluidic circuit arrangement and via a fluidic OR valve.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments, wherein the features shown below, both individually and in combination may represent an aspect of the invention. Show it:

1 eine Getriebe-Aktoreinrichtung mit zwei Aktoreinheiten sowie eine Fluidanordnung gemäß einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform, 1 a gear actuator device with two actuator units and a fluid arrangement according to a first embodiment of the invention,

2 eine Getriebe-Aktoreinrichtung mit zwei Aktoreinheiten sowie eine Fluidanordnung gemäß einer zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform, 2 a gear actuator device with two actuator units and a fluid arrangement according to a second embodiment of the invention,

3 eine Getriebe-Aktoreinrichtung mit zwei Aktoreinheiten sowie eine Fluidanordnung gemäß einer dritten erfindungsgemäßen Ausführungsform und 3 a gear actuator device with two actuator units and a fluid assembly according to a third embodiment of the invention and

4 eine Getriebe-Aktoreinrichtung mit zwei Aktoreinheiten sowie eine Fluidanordnung gemäß einer vierten erfindungsgemäßen Ausführungsform. 4 a gear actuator device with two actuator units and a fluid assembly according to a fourth embodiment of the invention.

Die 1 zeigt eine Getriebe-Aktoreinrichtung 10 mit einer ersten Aktoreinheit 12 und einer zweiten Aktoreinheit 14. Mittels der ersten Aktoreinheit 12 kann ein Gang eines (nicht gezeigten) Mehrgang-(Automatik-)Getriebes gewählt und mittels der zweiten Aktoreinheit 14 können die Gänge geschaltet werden. Eine derartige Getriebe-Aktoreinrichtung 10 ist beispielsweise aus der eingangs erwähnten Druckschrift DE 10 2014 215 517 A1 bekannt. Daher kann die erste Aktoreinheit 12 auch als Wahl-Aktoreinheit und die zweite Aktoreinheit auch als Schalt-Aktoreinheit bezeichnet werden.The 1 shows a transmission actuator device 10 with a first actuator unit 12 and a second actuator unit 14 , By means of the first actuator unit 12 a gear of a (not shown) multi-speed (automatic) transmission can be selected and by means of the second actuator unit 14 the gears can be switched. Such a transmission actuator device 10 is for example from the publication mentioned above DE 10 2014 215 517 A1 known. Therefore, the first actuator unit 12 Also referred to as a choice actuator and the second actuator unit as a switching actuator unit.

Die 1 zeigt weiterhin eine als Hydraulikanordnung ausgebildete Fluidanordnung 16 zur Ansteuerung der ersten Aktoreinheit 12 und der zweiten Aktoreinheit 14. Diese Fluidanordnung 16 weist die folgenden Hauptkomponenten auf: eine steuerbare Fluid-Volumenstromquelle 18, eine fluidische Schaltungsanordnung 20 und zwei Fluid-Reservoire 22, 24. Die fluidische Schaltungsanordnung 20 ist strömungstechnisch zwischen der Fluid-Volumenstromquelle 18 und den beiden Fluid-Reservoiren 22, 24 angeordneten und weist zum Ansteuern der beiden Aktoreinheiten 14, 16 eine erste Ventileinrichtung 26 und eine zweite Ventileinrichtung 28 auf. Die Ventileinrichtungen 26, 28 sind dabei als aktive Mehrwegeventile ausgebildet, die federbeaufschlagt sind.The 1 further shows a hydraulic arrangement designed as a hydraulic arrangement 16 for controlling the first actuator unit 12 and the second actuator unit 14 , This fluid arrangement 16 has the following main components: a controllable fluid volume flow source 18 , a fluidic circuit arrangement 20 and two fluid reservoirs 22 . 24 , The fluidic circuit arrangement 20 is fluidically between the fluid volume flow source 18 and the two fluid reservoirs 22 . 24 arranged and has to drive the two actuator units 14 . 16 a first valve device 26 and a second valve device 28 on. The valve devices 26 . 28 are designed as active multi-way valves, which are spring-loaded.

Die erste Ventileinrichtung 26 ist mit dem ersten der beiden Fluid-Reservoire 22 verbunden, die zweite Ventileinrichtung 28 ist mit dem zweiten der Fluid-Reservoire 24 strömungstechnisch verbunden. Die jeweilige Verbindung ist jedoch nicht unmittelbar sondern verläuft über ein jeweiliges Drosselelement 30, 32 zum Reduzieren des jeweiligen Fluid-Volumenstroms. Mit anderen Worten ist also zwischen der ersten Ventileinrichtung 26 und dem entsprechenden Fluid-Reservoir 22 ein erstes Drosselelement 30 angeordnet und zwischen der zweiten Ventileinrichtung 28 und dem entsprechenden Fluid-Reservoir 24 ein zweites Drosselelement 32 angeordnet. Beide Drosselelemente 30, 32 sind bevorzug baugleich. Dabei weist jedes der Drosselelemente 30. 32 zum reduzieren des jeweiligen Fluid-Volumenstroms eine Einweg-Blende auf.The first valve device 26 is with the first of the two fluid reservoirs 22 connected, the second valve means 28 is with the second of the fluid reservoirs 24 fluidically connected. However, the respective connection is not immediate but extends over a respective throttle element 30 . 32 for reducing the respective fluid volume flow. In other words, between the first valve device 26 and the corresponding fluid reservoir 22 a first throttle element 30 arranged and between the second valve means 28 and the corresponding fluid reservoir 24 a second throttle element 32 arranged. Both throttle elements 30 . 32 are preferred identical. In this case, each of the throttle elements 30 , 32 to reduce the respective fluid volume flow on a disposable diaphragm.

Eine solche Einweg-Blende kann beispielsweise durch ein Einweg-Ventil mit einer Kugel als Sperrelement und einem Sitz für die Kugel realisiert werden, bei dem der Sitz nicht-konisch ausgeführt ist. Alternativ kann eine solche Einweg-Blende beispielsweise auch durch ein Ventil mit einer Ventilklappe realisiert werden, wobei in der Ventilklappe eine Blendenöffnung definierter Größe ausgebildet ist. Problematisch ist dabei jedoch, dass beim Schalten (Betätigung des Schwenkkolbens) das aus dem nicht betätigten Volumen verdrängte Fluid hier durch die Blende geschoben werden könnte. Dies reduziert ein wenig die Schaltdynamik des gesamt-Aktor-Systems.Such a disposable diaphragm can be realized for example by a one-way valve with a ball as a blocking element and a seat for the ball, in which the seat is non-conical. Alternatively, such a disposable diaphragm can be realized for example by a valve with a valve flap, wherein in the valve flap, a diaphragm opening of defined size is formed. The problem is, however, that when switching (actuation of the rotary piston) displaced from the non-actuated volume fluid could be pushed through the aperture here. This somewhat reduces the switching dynamics of the overall actuator system.

Bezüglich eines Fluidpfades 34 zwischen der Fluid-Volumenstromquelle 18 und der ersten Aktoreinheit 12 sind die beiden Ventileinrichtungen 26, 28 seriell hintereinander schaltbar/geschaltet. Dabei ist im Ausführungsbeispiel die zweite Ventileinrichtung 28 von der Quelle 18 aus gesehen hinter der ersten Ventileinrichtung 26 angeordnet. Regarding a fluid path 34 between the fluid volume flow source 18 and the first actuator unit 12 are the two valve devices 26 . 28 serially in series switchable / switched. In this case, in the exemplary embodiment, the second valve device 28 from the source 18 seen from behind the first valve device 26 arranged.

Bei der in 1 gezeigten Ventilstellung kommt es zu einem Fluidstrom von der Fluid-Volumenstromquelle 18 über den Fluidpfad 34 zur ersten Aktoreinheit 12 und von dort zu einem an diese erste Aktoreinheit 12 angeschlossenen Fluid-Reservoir 36.At the in 1 shown valve position, there is a fluid flow from the fluid volume flow source 18 over the fluid path 34 to the first actuator unit 12 and from there to a to this first actuator unit 12 connected fluid reservoir 36 ,

Die Fluidanordnung 16 weist weiterhin einen ersten Verbindungspfad 38 und einen zweiten Verbindungspfad 40 auf. Dabei verbindet der erste Verbindungspfad 38 die erste Ventileinrichtung 26 strömungstechnisch mit der zweiten Aktoreinheit 14 und der zweite Verbindungspfad 40 verbindet die zweite Ventileinrichtung 28 strömungstechnisch mit der zweiten Aktoreinheit 14. In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel der Fluidanordnung 16 ist also der zweiten Aktoreinheit (zum Schalten der Gänge) 14 für jede Schaltrichtung jeweils eine der Ventileinrichtungen 26, 28 zugeordnet. Die Zuordnung erfolgt dabei über die beiden Verbindungspfade 38, 40.The fluid arrangement 16 also has a first connection path 38 and a second connection path 40 on. The first connection path connects 38 the first valve device 26 fluidically with the second actuator unit 14 and the second connection path 40 connects the second valve device 28 fluidically with the second actuator unit 14 , In the in 1 shown embodiment of the fluid assembly 16 is therefore the second actuator unit (for switching the gears) 14 one of the valve devices for each switching direction 26 . 28 assigned. The assignment takes place via the two connection paths 38 . 40 ,

Ein Vorteil dieser in 1 gezeigten Ausführungsform ist, dass beim Ausfall einer der aktiven Ventileinrichtungen 26, 28 immer noch ein Teil der Gänge im Getriebe eingelegt werden kann.An advantage of this in 1 shown embodiment is that in case of failure of one of the active valve devices 26 . 28 still some of the gears in the transmission can be inserted.

Die weiteren Figuren zeigen die immer gleiche Getriebe-Aktoreinrichtung 10 mit den Aktoreinheiten 12, 16 sowie Variationen der Fluidanordnung 16, die im Wesentlichen der in 1 gezeigten Fluidanordnung 16 entsprechen, sodass hier nur auf die Unterschiede eingegangen werden soll.The other figures show the same transmission-actuator device 10 with the actuator units 12 . 16 as well as variations of the fluid arrangement 16 which are essentially the ones in 1 shown fluid assembly 16 correspond, so that only the differences should be discussed here.

Bei der in 2 gezeigten Fluidanordnung 16 ist ebenfalls der die erste Ventileinrichtung 26 strömungstechnisch mit der zweiten Aktoreinheiten 14 verbindende erste Verbindungspfad 38 und der die zweite Ventileinrichtung 28 strömungstechnisch mit der zweiten Aktoreinheit 14 verbindende zweiten Verbindungspfad 40 vorhanden. At the in 2 shown fluid assembly 16 is also the first valve device 26 fluidically with the second actuator units 14 connecting first connection path 38 and the second valve means 28 fluidically with the second actuator unit 14 connecting second connection path 40 available.

Um nun das in Zusammenhang mit 1 besprochene Problem, dass beim Schalten das aus dem nicht betätigten Volumen verdrängte Fluid möglicherweise durch die Blende des jeweiligen Drosselelements 30, 32 geschoben werden könnte zu umgehen ist bei dieser Ausführungsform weiterhin ein Querpfad 42 vorgesehen, der den ersten Verbindungspfad 38 mit dem zweiten Verbindungspfad 38, 40 strömungstechnisch verbindet. In diesem Querpfad 42 ist ein Zweidruckventil 44 strömungstechnisch verschaltet, das an ein Fluid-Reservoir 46 angeschlossenes ist. Dieses Zweidruckventil 44 sorgt dafür, dass das Fluid der nicht-druckbeaufschlagten Seite direkt ins Reservoir 46 abfließen kann.To do that in connection with 1 discussed problem that when switching the displaced from the non-actuated volume fluid possibly through the aperture of the respective throttle element 30 . 32 In this embodiment, it is also possible to avoid the problem of bypassing a lateral path 42 provided the first connection path 38 with the second connection path 38 . 40 fluidically connects. In this cross path 42 is a two-pressure valve 44 fluidically connected, that to a fluid reservoir 46 is connected. This two-pressure valve 44 Ensures that the fluid of the non-pressurized side directly into the reservoir 46 can drain away.

Die 3 zeigt die Getriebe-Aktoreinrichtung 10 mit den zwei Aktoreinheiten 12, 14 sowie ein weiteres Ausführungsbeispiel der Fluidanordnung 16. Die beiden Ventileinrichtungen 26, 28 sind dabei so in der Schaltungsanordnung 20 verschaltet, dass eine jede der beiden Aktoreinheiten 12, 14 mittels der ersten Ventileinrichtung 26 auswählbar ist und dass bei Auswahl der zweiten Aktoreinheiten 14 diese ausgewählte zweite Aktoreinheit 14 mittels der zweiten Ventileinrichtung 28 zum Schalten des Getriebes ansteuerbar ist. Dazu ist nur die erste Ventileinrichtung 26 im Fluidpfad 34 verschaltbar/verschaltet und die beiden Ventileinrichtungen 26, 28 sind zwischen der Fluid-Volumenstromquelle 18 und der zweiten Aktoreinheit 14 seriell verschaltbar bzw. verschaltet. The 3 shows the gear actuator device 10 with the two actuator units 12 . 14 and another embodiment of the fluid assembly 16 , The two valve devices 26 . 28 are doing so in the circuit 20 interconnects that one of each of the two actuator units 12 . 14 by means of the first valve device 26 is selectable and that when selecting the second actuator units 14 this selected second actuator unit 14 by means of the second valve device 28 can be controlled to switch the transmission. This is only the first valve device 26 in the fluid path 34 interconnected / interconnected and the two valve devices 26 . 28 are between the fluid volume flow source 18 and the second actuator unit 14 serially interconnected or interconnected.

Bei der Anwendung dieser Fluid-Anordnung 16 muss die zweite Ventileinrichtung (Schaltrichtungs-Ventil), nach dem Schalten im Getriebe so lange in der Schaltstellung für die Betätigung bleiben, bis die als Schaltaktoreinheit (Schwenkflügel) ausgebildete zweite Aktoreinheit 14 wieder in die Neutralposition zurück gelaufen ist. In the application of this fluid arrangement 16 the second valve device (switching directional valve), after switching in the transmission so long in the switching position for the operation remain until the switching actuator unit (swing vanes) formed second actuator unit 14 went back to the neutral position.

In 4 ist schließlich eine Fluidanordnung 16 gezeigt, die im Wesentlichen der Fluidanordnung 16 der 3 entspricht. Zusätzlich ist – analog zu den Fluidanordnungen der 1 und 2 – zwischen der ersten Ventileinrichtung 26, 28 und dem entsprechenden Fluid-Reservoir 22 ein Drosselelement 30 zum Reduzieren des Fluid-Volumenstroms angeordnet. Auch hier wird das das Druckniveau in der ersten Ventileinrichtung 26 angehoben, wodurch sich die Gefahr der Kavitation verringert. In 4 is finally a fluid arrangement 16 shown essentially the fluid arrangement 16 of the 3 equivalent. In addition - analogous to the fluid arrangements of 1 and 2 - Between the first valve device 26 . 28 and the corresponding fluid reservoir 22 a throttle element 30 arranged to reduce the fluid volume flow. Again, this will be the pressure level in the first valve device 26 raised, reducing the risk of cavitation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Getriebe-Aktoreinrichtung Transmission actuator device
1212
Aktoreinheit, erste Actuator unit, first
1414
Aktoreinheit, zweite Actuator unit, second
1616
Fluidanordnung fluid arrangement
1818
Fluid-Volumenstromquelle Fluid-flow source
2020
fluidische Schaltungsanordnung fluidic circuit arrangement
2222
Fluid-Reservoir Fluid reservoir
2424
Fluid-Reservoir Fluid reservoir
2626
Ventileinrichtung, erste Valve device, first
2828
Ventileinrichtung, zweite Valve device, second
3030
Drosselelement throttle element
3232
Drosselelement throttle element
3434
Fluidpfad fluid path
3636
Fluid-Reservoir Fluid reservoir
3838
Verbindungspfad, erster Connection path, first
4040
Verbindungspfad, zweiter Connection path, second
4242
Querpfad cross path
4444
Zweidruckventil Two pressure valve
4646
Fluid-Reservoir Fluid reservoir

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014215517 A1 [0002, 0023] DE 102014215517 A1 [0002, 0023]

Claims (10)

Fluidanordnung (16) zur Ansteuerung einer ersten Aktoreinheit (12) und einer zweiten Aktoreinheit (14) einer Getriebe-Aktoreinrichtung (10), mit – einer steuerbaren Fluid-Volumenstromquelle (18), – mindestens einem Fluid-Reservoir (22, 24) und – einer strömungstechnisch zwischen der Fluid-Volumenstromquelle (18) und dem Fluid-Reservoir (22, 24) angeordneten fluidischen Schaltungsanordnung (20) in der zum Ansteuern der beiden Aktoreinheiten (12, 14) eine erste Ventileinrichtung (26) und eine zweite Ventileinrichtung (28) verschaltet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zumindest einer der beiden Ventileinrichtungen (26, 28) und dem Fluid-Reservoir (22, 24) ein Drosselelement (30, 32) zum Reduzieren des Fluid-Volumenstroms angeordnet ist. Fluid arrangement ( 16 ) for controlling a first actuator unit ( 12 ) and a second actuator unit ( 14 ) of a transmission actuator device ( 10 ), with - a controllable fluid volume flow source ( 18 ), - at least one fluid reservoir ( 22 . 24 ) and - a fluidically between the fluid volume flow source ( 18 ) and the fluid reservoir ( 22 . 24 ) arranged fluidic circuit arrangement ( 20 ) in the for driving the two actuator units ( 12 . 14 ) a first valve device ( 26 ) and a second valve device ( 28 ), characterized in that between at least one of the two valve devices ( 26 . 28 ) and the fluid reservoir ( 22 . 24 ) a throttle element ( 30 . 32 ) is arranged to reduce the fluid volume flow. Fluidanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drosselelement (30) oder zumindest eines der Drosselelemente (30, 32) zum reduzieren des Fluid-Volumenstroms eine Blende, insbesondere eine Einweg-Blende, aufweist.Fluid arrangement according to claim 1, characterized in that the throttle element ( 30 ) or at least one of the throttle elements ( 30 . 32 ) to reduce the fluid volume flow, a diaphragm, in particular a disposable diaphragm has. Fluidanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Drosselelement (30) oder zumindest eines der Drosselelemente (30, 32) ein Einweg-Ventil mit einem Sperrelement und einem Sitz für das Sperrelement aufweist, wobei der Sitz nicht-konisch ausgeführt ist.Fluid arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the throttle element ( 30 ) or at least one of the throttle elements ( 30 . 32 ) has a one-way valve with a locking element and a seat for the locking element, wherein the seat is designed non-conical. Fluidanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Drosselelement (30) oder zumindest eines der Drosselelemente (30, 32) ein Ventil mit einer Ventilklappe aufweist, wobei in der Ventilklappe ein Blendendurchbruch definierter Größe ausgebildet ist. Fluid arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the throttle element ( 30 ) or at least one of the throttle elements ( 30 . 32 ) has a valve with a valve flap, wherein in the valve flap, a diaphragm opening of defined size is formed. Fluidanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen ersten Verbindungspfad (38), der die erste Ventileinrichtung (26) strömungstechnisch mit einer der Aktoreinheiten (14) verbindet und einen zweiten Verbindungspfad (40), der die zweite Ventileinrichtung (28) strömungstechnisch mit dieser einen Aktoreinheit (14) verbindet.Fluid arrangement according to one of Claims 1 to 4, characterized by a first connection path ( 38 ), the first valve device ( 26 ) fluidically with one of the actuator units ( 14 ) and a second connection path ( 40 ), the second valve device ( 28 ) fluidically with this one actuator unit ( 14 ) connects. Fluidanordnung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen Querpfad (42) zwischen erstem und zweitem Verbindungspfad (38, 40), in dem ein Zweidruckventil (44) strömungstechnisch verschaltet ist. Fluid arrangement according to claim 5, characterized by a transverse path ( 42 ) between first and second connection paths ( 38 . 40 ), in which a two-pressure valve ( 44 ) is fluidically interconnected. Fluidanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ventileinrichtungen (26, 28) gleichartig ausgebildet sind.Fluid arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two valve devices ( 26 . 28 ) are formed identically. Fluidanordnung (16), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 4, zur Ansteuerung einer ersten Aktoreinheit (12) und einer zweiten Aktoreinheit (14), mit – einer steuerbaren Fluid-Volumenstromquelle (18), – mindestens einem Fluid-Reservoir (22, 24) und – einer strömungstechnisch zwischen der Fluid-Volumenstromquelle (18) und dem Fluid-Reservoir (22, 24) angeordneten fluidischen Schaltungsanordnung (20) in der zum Ansteuern der beiden Aktoreinheiten (12, 14) eine erste Ventileinrichtung (26) und eine zweite Ventileinrichtung (28) verschaltet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ventileinrichtungen (26, 28) derart in der Schaltungsanordnung (20) verschaltet sind, dass eine jede der beiden Aktoreinheiten (12, 14) mittels der ersten Ventileinrichtung (26) auswählbar ist und dass bei Auswahl einer der Aktoreinheiten (12, 14) diese ausgewählte Aktoreinheiten (14) mittels der zweiten Ventileinrichtung (28) ansteuerbar ist.Fluid arrangement ( 16 ), in particular according to one of claims 1 to 4, for controlling a first actuator unit ( 12 ) and a second actuator unit ( 14 ), with - a controllable fluid volume flow source ( 18 ), - at least one fluid reservoir ( 22 . 24 ) and - a fluidically between the fluid volume flow source ( 18 ) and the fluid reservoir ( 22 . 24 ) arranged fluidic circuit arrangement ( 20 ) in the for driving the two actuator units ( 12 . 14 ) a first valve device ( 26 ) and a second valve device ( 28 ), characterized in that the two valve devices ( 26 . 28 ) in the circuit arrangement ( 20 ), that each of the two actuator units ( 12 . 14 ) by means of the first valve device ( 26 ) and that when selecting one of the actuator units ( 12 . 14 ) these selected actuator units ( 14 ) by means of the second valve device ( 28 ) is controllable. Fluidanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ventileinrichtungen (26, 28) zwischen der Fluid-Volumenstromquelle (18) und der einen der beiden Aktoreinheiten (14) seriell verschaltbar sind. Fluid arrangement according to claim 8, characterized in that the two valve devices ( 26 . 28 ) between the fluid volume flow source ( 18 ) and one of the two actuator units ( 14 ) are connected in series. Getriebesteuerung zum fluidischen Betätigen eines mehrgängigen Getriebes, wobei die Gänge mittels einer ersten Aktoreinheit (12) gewählt und einer zweiten Aktoreinheit (14) geschaltet werden können, und zum fluidischen Betätigen von zwei Teilkupplungen einer Doppelkupplung, wobei die Getriebesteuerung eine Fluidanordnung (16) mit einer fluidischen Schaltungsanordnung und einer von zwei Reversierpumpenaktoren gebildeten steuerbaren Fluid-Volumenstromquelle (18) umfasst, wobei den Reversierpumpenaktoren jeweils eine der Teilkupplungen zugeordnet ist und die jeweils zwei Anschlüsse aufweisen, an die ein fluidisches UND-Ventil angeschlossen ist, das als dritten Anschluss einen Tankanschluss aufweist, wobei die Aktoreinheiten (12, 14) über eine fluidischen Schaltungsanordnung (20) mit zwei Ventileinrichtungen (26, 28) und über ein fluidisches ODER-Ventil an die zwei Reversierpumpenaktoren angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidanordnung (16) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist.Transmission control for the fluidic actuation of a multi-speed transmission, wherein the gears by means of a first actuator unit ( 12 ) and a second actuator unit ( 14 ), and for the fluidic actuation of two partial clutches of a double clutch, wherein the transmission control comprises a fluid arrangement ( 16 ) with a fluidic circuit arrangement and a controllable fluid volume flow source formed by two reversing pump actuators ( 18 ), wherein the Reversierpumpenaktoren each one of the partial clutches is assigned and each having two ports to which a fluidic AND valve is connected, which has a tank connection as the third port, wherein the actuator units ( 12 . 14 ) via a fluidic circuit arrangement ( 20 ) with two valve devices ( 26 . 28 ) and are connected via a fluidic OR valve to the two reversing pump actuators, characterized in that the fluid arrangement ( 16 ) is designed according to one of claims 1 to 9.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102014215517A1 (en) 2013-08-14 2015-02-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg fluid arrangement

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