DE102015203404A1

DE102015203404A1 - Hydraulic control arrangement for pressure medium supply of a hydraulic actuator

Info

Publication number: DE102015203404A1
Application number: DE102015203404.6A
Authority: DE
Inventors: Christoph Keyl; Philip Nagel; Steffen Rose
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-02-26
Filing date: 2015-02-26
Publication date: 2016-09-01

Abstract

Offenbart ist eine hydraulische Steueranordnung zur Druckmittelversorgung eines hydraulischen Aktuators (2) mittels einer Druckmittelquelle, wobei der Aktuator (2) über einen Rücklaufströmungspfad (16) der Steueranordnung mit einer Druckmittelsenke (18) fluidisch verbindbar ist. Die Steueranordnung enthält ein mittels eines Steuerdruckmittels betätigbaren hydraulisches Steuerelement (12), und ein Druckregelventil (16), über das ein Steuerdruck des Steuerdruckmittels regelbar ist. Das Druckregelventil (16) mit dem Rücklaufströmungspfad () fluidisch verbindbar.Disclosed is a hydraulic control arrangement for supplying pressure medium to a hydraulic actuator (2) by means of a pressure medium source, wherein the actuator (2) via a return flow path (16) of the control arrangement with a pressure medium sink (18) is fluidically connectable. The control arrangement comprises a hydraulic control element (12), which can be actuated by means of a control pressure medium, and a pressure control valve (16), via which a control pressure of the control pressure medium can be regulated. The pressure control valve (16) with the return flow path () fluidly connectable.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steueranordnung zur Druckmittelversorgung eines hydraulischen Aktuators gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a hydraulic control arrangement for the pressure medium supply of a hydraulic actuator according to the preamble of patent claim 1.

Bei gattungsgemäßen hydraulischen Steueranordnungen, wie sie beispielsweise aus dem Datenblatt RD66134 der Anmelderin bekannt sind, und die beispielsweise in mobilen Arbeitsmaschinen eingesetzt werden, bestimmt eine Position eines Ventilschiebers in einer Ventilsektion einen Drosselquerschnitt, aus dem ein Druckmittelvolumenstrom hin zu einem hydraulischen Verbraucher resultiert. Der Ventilschieber wird beispielsweise mittels einer elektrohydraulischen Vorsteuerung betätigt wird, das heißt, mittels einer hydraulischen Vorsteuerung mit direktmagnetisch betätigtem Vorsteuerventil. Die hydraulische Vorsteuerung bedarf eines Steuerdruckmittels mit vorbestimmtem Steuerdruck, aus welchem ein individueller Aufsteuerdruck des Ventilschiebers bei barometrischer Vorsteuerung oder eine individuell erforderliche Druckmittelmenge bei volumetrischer Vorsteuerung bereitstellbar ist. Dazu wird ein Teilvolumenstrom des von der Pumpe geförderten Druckmittels genutzt, der mittels eines Druckregelventils auf den Steuerdruck geregelt oder reduziert wird. Man spricht dabei von interner Steuerdruckversorgung. So wird der Steuerdruck auf einem konstanten Wert gehalten. Dabei muss der Pumpendruck immer größer sein als der benötigte Steuerdruck, um zu vermeiden, dass der Steuerdruck einbricht und die Funktion der hydraulischen Vorsteuerung nicht mehr gewährleistet ist. In generic hydraulic control arrangements, as are known for example from the data sheet RD66134 of the Applicant, and which are used for example in mobile machines, determines a position of a valve spool in a valve section a throttle cross-section, from which a pressure medium flow to a hydraulic consumer results. The valve spool is actuated for example by means of an electro-hydraulic pilot control, that is, by means of a hydraulic pilot control with direct-magnetically actuated pilot valve. The hydraulic pilot control requires a control pressure medium with a predetermined control pressure, from which an individual control pressure of the valve spool with barometric pilot control or an individually required pressure fluid quantity with volumetric pilot control can be provided. For this purpose, a partial volume flow of the pumped by the pump pressure medium is used, which is regulated or reduced by means of a pressure control valve to the control pressure. This is called internal control pressure supply. So the control pressure is kept at a constant value. In this case, the pump pressure must always be greater than the required control pressure to avoid that the control pressure breaks down and the function of the hydraulic pilot control is no longer guaranteed.

Bei lastfühlender Pumpenregelung, insbesondere bei Steueranordnungen nach dem LS-(Load sensing) oder LUDV-(Lastdruckunabhängige Durchflussverteilung)Prinzip, ist der Pumpendruck derart geregelt, dass dieser um einen konstanten Betrag ∆p über dem höchsten Lastdruck der von der Steueranordnung versorgten Verbraucher liegt. In load-sensing pump control, especially in control arrangements according to the LS (load sensing) or LUDV (load pressure independent flow distribution) principle, the pump pressure is controlled so that it is a constant amount .DELTA.p above the highest load pressure supplied by the control device consumers.

Sind die hydraulischen Verbraucher/Aktuatoren lastfrei bewegt, insbesondere bei aktiver Last, und wird daher kein nennenswerter Lastdruck an die Hydropumpe gemeldet, wird der Steuerdruck aus dem Pumpendruck erzeugt, der in diesem Fall bei ∆p liegt. Dies ist nur dann möglich, wenn der erforderliche Steuerdruck kleiner ist als ∆p. Ist der erforderliche Steuerdruck hingegen größer als ∆p, wird der Steuerdruck als Lastdruck gemeldet, so dass der Pumpendruck auf den Wert des erforderlichen Steuerdrucks zuzüglich ∆p angehoben wird. Da dieser erhöhte Pumpendruck aber nicht aus einer Last resultiert, sondern wie beschrieben nur aus der Notwendigkeit, den erforderlichen Steuerdruck bereitzustellen, muss der erhöhte Pumpendruck an Individualdruckwaagen der Verbraucher wieder abgebaut werden. Da der Verbrauchervolumenstrom um zumindest eine Größenordnung größer ist als der Steuerdruckmittelvolumenstrom reduziert dies die Energieeffizienz der Steueranordnung. Insbesondere bei einem sogenannten "aktiven Lastfall", bei dem beispielsweise eine angehobene Last schwerkraftunterstützt abgesenkt wird und diese Last somit aktiv auf den Aktuator wirkt, tritt der beschriebene Effekt der Reduzierung der Energieeffizienz besonders stark auf. If the hydraulic consumers / actuators are moved without load, in particular when the load is active, and therefore no significant load pressure is reported to the hydraulic pump, the control pressure is generated from the pump pressure, which in this case is Δp. This is only possible if the required control pressure is less than Δp. If, on the other hand, the required control pressure is greater than Δp, the control pressure is reported as the load pressure, so that the pump pressure is raised to the value of the required control pressure plus Δp. However, since this increased pump pressure does not result from a load but, as described, only from the necessity of providing the required control pressure, the increased pump pressure at individual pressure balances of the consumers must be reduced again. Since the consumer volume flow is greater by at least an order of magnitude than the control pressure medium volume flow, this reduces the energy efficiency of the control arrangement. Particularly in the case of a so-called "active load case" in which, for example, a lifted load is lowered in a gravity-assisted manner and this load thus actively acts on the actuator, the described effect of reducing energy efficiency occurs particularly strongly.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine hydraulische Steueranordnung mit einer verbesserten Energieeffizienz zu schaffen. In contrast, the invention is based on the object to provide a hydraulic control arrangement with improved energy efficiency.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine hydraulische Steueranordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. This object is achieved by a hydraulic control arrangement having the features of patent claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung sind in den weiteren Unteransprüchen beschrieben. Advantageous developments of the hydraulic control arrangement according to the invention are described in the further subclaims.

Eine hydraulische Steueranordnung zur Druckmittelversorgung wenigstens eines hydraulischen Aktuators mittels einer Druckmittelquelle, insbesondere einer Hydropumpe, enthält ein mittels eines Steuerdruckmittels betätigbares, hydraulisches Steuerelement. Das Steuerelement ist dabei insbesondere zur Steuerung der Druckmittelversorgung des Aktuators vorgesehen und ist beispielsweise ein Steuerventil, insbesondere ein Wegeventil. Der Aktuator ist über einen Rücklaufströmungspfad der hydraulischen Steueranordnung mit einer Druckmittelsenke fluidisch verbindbar. Weiter enthält die hydraulische Steueranordnung ein Druckregelventil, insbesondere ein Druckreduzierventil, über das ein zur hydraulischen Betätigung des Steuerelements benötigter Steuerdruck des Steuerdruckmittels regelbar ist. Das Druckregelventil ist, insbesondere zur Aufbereitung des Steuerdruckmittels, mit dem Rücklaufströmungspfad, insbesondere mit einem Ablauf des Aktuators, fluidisch verbindbar. A hydraulic control arrangement for supplying pressure medium to at least one hydraulic actuator by means of a pressure medium source, in particular a hydraulic pump, contains a hydraulic control element which can be actuated by means of a control pressure medium. The control is provided in particular for controlling the pressure medium supply of the actuator and is for example a control valve, in particular a directional control valve. The actuator is fluidically connectable via a return flow path of the hydraulic control arrangement with a pressure medium sink. Further, the hydraulic control arrangement includes a pressure control valve, in particular a pressure reducing valve, via which a required for the hydraulic actuation of the control control pressure of the control pressure means is controllable. The pressure regulating valve is, in particular for the preparation of the control pressure medium, fluidically connectable with the return flow path, in particular with a flow of the actuator.

Diese hydraulische Steueranordnung hat wegen der Verbindbarkeit des Druckregelventils mit dem Rücklaufströmungspfad den Vorteil, dass aus dem Rücklaufströmungspfad Druckmittel abzweigbar und auf den vorbestimmten Steuerdruck regelbar, insbesondere reduzierbar ist. Somit ist weder eine Hilfsenergie – beispielsweise für eine Speisepumpe – vorzusehen, die zum Erzeugen eines Steuerdrucks durch Anheben eines niedrigeren Druckniveaus, beispielsweise eines in einer Druckmittelsenke anstehenden Druckes, nötig wäre, noch ist eine Erhöhung des Drucks der Druckmittelquelle, insbesondere der Hydropumpe, auf den erforderlichen Steuerdruck oder darüber hinaus erforderlich. Der in dem Rücklaufströmungspfad vorhandene geeignete Druck ist zur Steuerdruckerzeugung nutzbar gemacht und so die Energieeffizienz der offenbarten hydraulischen Steueranordnung erhöht. Due to the connectability of the pressure regulating valve with the return flow path, this hydraulic control arrangement has the advantage that pressure medium can be branched off from the return flow path and regulated, in particular reduced, to the predetermined control pressure. Thus, neither an auxiliary power - for example, for a feed pump - provide, which would be necessary for generating a control pressure by raising a lower pressure level, for example, a pending in a Druckmittelsenke pressure, nor is an increase in the pressure of the pressure medium source, in particular the hydraulic pump to the required control pressure or beyond. The appropriate pressure present in the return flow path is usable for generating control pressure and thus increases the energy efficiency of the disclosed hydraulic control assembly.

Besonders stark wirkt sich die Steigerung der Energieeffizienz aus, wenn der Druck der Druckmittelquelle lastfühlend geregelt ist, wobei ein höchster der Lastdrücke in einem Zulauf des oder der mehreren Verbraucher an die Druckmittelquelle gemeldet wird. The increase in energy efficiency has a particularly strong effect if the pressure of the pressure medium source is regulated in a load-sensing manner, with a highest of the load pressures in an inlet of the one or more consumers being reported to the pressure medium source.

Insbesondere ist dies der Fall, wenn die Steueranordnung nach dem LS- oder LUDV-Prinzip ausgestaltet ist. In particular, this is the case when the control arrangement is designed according to the LS or LUDV principle.

Weist der eine Verbraucher oder weisen alle der von der Steueranordnung versorgten Verbraucher den aktiven Lastfall auf, so reicht im Zulauf ein geringer Druck, der insbesondere unterhalb des Steuerdrucks liegt, aus, um den oder die Verbraucher zu bewegen. Ist die aktive Last ausreichend groß, so steht im zugeordneten Rücklaufströmungspfad ein ausreichend hoher Druck, insbesondere Ablaufdruck, zur Steuerdruckerzeugung zur Verfügung. Es kann dann wegen der Verbindbarkeit des Druckregelventils mit dem Rücklaufströmungspfad vorteilhafterweise darauf verzichtet werden, den kompletten Zulaufvolumenstrom des oder der Verbraucher wegen einer nur geringen Menge benötigten Steuerdruckmittels auf oberhalb des Steuerdrucks anzuheben. Dies steigert die Energieeffizienz der Steueranordnung. If the one consumer or all of the consumers supplied by the control arrangement have the active load case, a low pressure, which lies in particular below the control pressure, suffices in order to move the consumer (s). If the active load is sufficiently large, a sufficiently high pressure, in particular discharge pressure, is available in the associated return flow path for generating the control pressure. It can then be advantageously waived because of the connectability of the pressure control valve with the return flow path to raise the entire inlet flow of the consumer or because of only a small amount of control pressure required to above the control pressure. This increases the energy efficiency of the control arrangement.

Vorteilhafterweise weist die Steueranordnung ein Wegeventil auf, das mit einem aus der Druckmittelquelle versorgbaren Hochdruckströmungspfad, dem Rücklaufströmungspfad, insbesondere mit dem Ablauf, und dem Druckregelventil fluidisch verbindbar ist. Dabei ist das Wegeventil derart ausgestaltet, dass das Druckregelventil über das Wegeventil in Abhängigkeit eines in dem Rücklaufströmungspfad, insbesondere dem Ablauf, anstehenden Ablaufdrucks des Aktuators und eines vorbestimmten Sollwerts des Steuerdrucks mit dem Hochdruckströmungspfad oder dem Rücklaufströmungspfad, insbesondere mit dem Ablauf, fluidisch verbindbar ist. Insbesondere bei Verbindung mit dem Ablaufdruck des Aktuators beaufschlagten Ablauf ist der oben genannte Vorteil der erhöhten Energieeffizienz der Steueranordnung auf einfache Art und Weise und somit kostengünstig verwirklicht. Unabhängig davon, ob eine aktive Last vorliegt, kann der Ablaufdruck zur Steuerdruckerzeugung nutzbar gemacht werden. Advantageously, the control arrangement has a directional control valve which can be fluidically connected to a high-pressure flow path, which can be supplied from the pressure medium source, to the return flow path, in particular to the outlet, and to the pressure control valve. In this case, the directional control valve is designed such that the pressure regulating valve is fluidically connectable via the directional control valve as a function of a in the return flow path, in particular the flow, pending drain pressure of the actuator and a predetermined setpoint of the control pressure with the high pressure flow path or the return flow path, in particular with the flow. In particular, when connected to the outlet pressure of the actuator acted upon the above-mentioned advantage of the increased energy efficiency of the control arrangement in a simple manner and thus realized economically. Regardless of whether an active load is present, the discharge pressure can be utilized for generating control pressure.

Vorteilhafterweise ist der Aktuator über einen Vorlaufströmungspfad mit der Druckmittelquelle fluidisch verbindbar, wobei ein erster Eingang eines ersten Druckauswahlventils, insbesondere eines ersten Wechselventils, der hydraulischen Steueranordnung mit dem Vorlaufströmungspfad, insbesondere einem Zulauf, in dem ein Zulaufdruck des Aktuators ansteht, fluidisch verbindbar ist. Weiter vorteilhaft ist ein zweiter Eingang des ersten Druckauswahlventils mit dem Rücklaufströmungspfad, insbesondere dem Ablauf, in dem der Ablaufdruck des Aktuators ansteht, fluidisch verbindbar. Weiter vorteilhaft ist das Druckregelventil, insbesondere über das Wegeventil, über einen Ausgang des ersten Druckauswahlventils in Abhängigkeit des am ersten Druckauswahlventil anstehenden Zulaufdrucks und Ablaufdrucks mit dem Rücklaufströmungspfad, insbesondere mit dem Ablauf, oder mit dem Vorlaufströmungspfad, insbesondere dem Zulauf, fluidisch verbindbar. Somit ist über das erste Druckauswahlventil unabhängig vom Vorliegen einer aktiven Last der jeweilige Ablaufdruck und der jeweilige Zulaufdruck miteinander vergleichbar und der größere von dem Ablaufdruck und dem Zulaufdruck zum Erzeugen eines Steuerdrucks nutzbar gemacht. Somit ist auch in einem solchen Fall der oben genannte Vorteil der erhöhten Energieeffizienz der offenbarten hydraulischen Steueranordnung auf einfache Art und Weise und somit kostengünstig verwirklicht. Advantageously, the actuator can be fluidically connected to the pressure source via a flow path, wherein a first input of a first pressure selection valve, in particular a first shuttle valve, the hydraulic control arrangement with the flow path, in particular an inlet, in which an inlet pressure of the actuator is present, is fluidically connectable. Further advantageously, a second input of the first pressure selection valve with the return flow path, in particular the sequence in which the discharge pressure of the actuator is present, fluidly connectable. Further advantageously, the pressure control valve, in particular via the directional control valve, via an outlet of the first pressure selector valve in dependence of the first pressure selection valve pending inlet pressure and discharge pressure with the return flow path, in particular with the flow, or with the flow path, in particular the inlet, fluidly connectable. Thus, regardless of the presence of an active load, the respective outlet pressure and the respective inlet pressure are comparable to one another via the first pressure-selection valve, and the greater of the outlet pressure and the inflow pressure can be used to generate a control pressure. Thus, even in such a case, the above-mentioned advantage of the increased energy efficiency of the disclosed hydraulic control arrangement is realized in a simple manner and thus cost-effectively.

Vorteilhafterweise ist das Druckregelventil, insbesondere über das Wegeventil, mit dem Rücklaufströmungspfad, insbesondere dem Ablauf, verbindbar, wenn der Ablaufdruck größer ist als der Zulaufdruck. Wenn der Ablaufdruck kleiner ist als der Zulaufdruck, ist das Druckregelventil, insbesondere über das Wegeventil, vorteilhafterweise mit dem Vorlaufströmungspfad, insbesondere dem Zulauf, verbindbar. Der größere der beiden Drücke ist dann über das Druckregelventil vorteilhafterweise auf den Steuerdruck regelbar, insbesondere reduzierbar. Im Fall einer aktiven Last ist das der Ablaufdruck, weil dann der Lastdruck im Zulauf, der Zulaufdruck, klein ist, da der Aktuator nur mit drucklosem Druckmittel versorgt werden muss. Advantageously, the pressure control valve, in particular via the directional control valve, with the return flow path, in particular the drain, connectable when the discharge pressure is greater than the inlet pressure. If the outlet pressure is less than the inlet pressure, the pressure regulating valve, in particular via the directional control valve, advantageously with the flow path, in particular the inlet, connectable. The greater of the two pressures is then advantageously controlled via the pressure control valve to the control pressure, in particular reducible. In the case of an active load, this is the discharge pressure, because then the load pressure in the inlet, the inlet pressure, is small, since the actuator only has to be supplied with pressureless pressure medium.

Vorteilhafterweise ist das Druckregelventil über das Wegeventil mit dem Rücklaufströmungspfad, insbesondere dem Ablauf, verbindbar, wenn der Ablaufdruck größer ist als der vorbestimmte Sollwert des Steuerdrucks. Weiter vorteilhaft ist, insbesondere bei Vorhandensein des ersten Druckauswahlventils, das Druckregelventil über das Wegeventil mit dem Vorlaufströmungspfad verbindbar, wenn der größere aus Ablaufdruck und Zulaufdruck größer ist als der vorbestimmte Sollwert des Steuerdrucks. Advantageously, the pressure control valve via the directional control valve with the return flow path, in particular the drain, connectable when the discharge pressure is greater than the predetermined setpoint value of the control pressure. Further advantageous, in particular in the presence of the first pressure selection valve, the pressure control valve via the directional control valve with the flow path, if the larger of discharge pressure and supply pressure is greater than the predetermined setpoint of the control pressure.

Weiter vorteilhaft ist das Druckregelventil über das Wegeventil mit dem Hochdruckströmungspfad verbindbar, wenn der Ablaufdruck oder der größere aus Ablaufdruck und Zulaufdruck kleiner ist als der vorbestimmte Sollwert des Steuerdrucks. Further advantageously, the pressure control valve via the directional control valve with the high-pressure flow path is connectable when the discharge pressure or the larger of discharge pressure and supply pressure is smaller than the predetermined target value of the control pressure.

Vorteilhafterweise ist zu diesem Zweck ein Ventilkörper des Wegeventils in Richtung einer Verbindung des Rücklaufströmungspfades mit dem Druckregelventil in einer Variante mit dem Ablaufdruck und in einer anderen Variante, bei Vorhandensein des ersten Druckauswahlventils, mit dem größeren aus Ablaufdruck und Zulaufdruck beaufschlagbar, und in Richtung einer Verbindung des Hochdruckströmungspfades mit dem Druckregelventil mit einem Druckäquivalent des vorbestimmten Steuerdrucks, insbesondere dem einer konstanten oder einstellbaren Feder, beaufschlagt. Advantageously, for this purpose, a valve body of the directional control valve in the direction of a connection of the return flow path with the pressure control valve in a variant with the discharge pressure and in another variant, at Presence of the first pressure selection valve, with the larger acted upon by discharge pressure and inlet pressure, and in the direction of a connection of the high-pressure flow path to the pressure regulating valve with a pressure equivalent of the predetermined control pressure, in particular that of a constant or adjustable spring acted upon.

Somit ist auf einfache Art und Weise gewährleistet, dass ein genügend großer Steuerdruck zur Verfügung steht, unabhängig davon, ob eine aktive Last vorliegt und/oder unabhängig davon, ob am Wegeventil ausschließlich der Ablaufdruck oder der größere von dem Ablaufdruck oder dem Zulaufdruck zur Erzeugung eines Steuerdrucks ansteht. Thus, it is ensured in a simple manner that a sufficiently large control pressure is available, regardless of whether an active load is present and / or regardless of whether the directional valve exclusively the discharge pressure or the larger of the discharge pressure or the supply pressure to produce a Control pressure is pending.

Vorteilhafterweise ist stromabwärts des ersten Druckauswahlventils und stromaufwärts des Druckregelventils, insbesondere des Wegeventils, eine Druckwaage vorgesehen, mittels der der Ablaufdruck oder der größere von dem Ablaufdruck und dem Zulaufdruck mit dem Zulaufdruck vergleichbar ist. Damit ist unabhängig davon, ob am Wegeventil ausschließlich der Ablaufdruck oder der größere von dem Ablaufdruck oder dem Zulaufdruck zur Erzeugung des Steuerdrucks ansteht, gewährleistet, dass ein Vorliegen einer aktiven Last erfassbar ist. Vorteilhafterweise ist in Richtung der Verbindung des Ausgangs des ersten Druckauswahlventils mit dem Druckregelventil, insbesondere dem Wegeventil, der Ventilkörper der Druckwaage mit dem Druck am Ausgang des ersten Druckauswahlventils – das heißt, mit dem Ablaufdruck oder dem größeren von dem Ablaufdruck und dem Zulaufdruck – beaufschlagt, in Richtung des Sperrens dieser Verbindung ist er mit einem Druckäquivalent, insbesondere dem einer konstanten oder einstellbaren Feder und dem Zulaufdruck beaufschlagt. Advantageously, downstream of the first pressure selection valve and upstream of the pressure control valve, in particular the directional control valve, a pressure balance is provided, by means of which the discharge pressure or the larger of the discharge pressure and the inlet pressure with the inlet pressure is comparable. Thus, regardless of whether the directional valve exclusively the discharge pressure or the greater of the discharge pressure or the supply pressure is present for generating the control pressure, ensures that an existence of an active load can be detected. Advantageously, in the direction of the connection of the output of the first pressure selection valve with the pressure control valve, in particular the directional control valve, the valve body of the pressure compensator with the pressure at the outlet of the first pressure selector valve - that is, with the discharge pressure or the larger of the discharge pressure and the inlet pressure - applied, in the direction of blocking this connection, it is subjected to a pressure equivalent, in particular that of a constant or adjustable spring and the inlet pressure.

Vorteilhafterweise ist ein Eingang der Druckwaage mit dem Ausgang des ersten Druckauswahlventils fluidisch verbunden und ein Ausgang der Druckwaage ist, insbesondere über das Wegeventil, mit dem Druckregelventil fluidisch verbindbar. Dabei sind der Eingang und der Ausgang der Druckwaage in einer Durchflussstellung der Druckwaage verbunden, wenn der anstehende Ablaufdruck größer ist als der Zulaufdruck. Damit ist ein Vorliegen einer aktiven Last einfach erfassbar. Weiter ist bei Vorliegen einer aktiven Last der Ablaufdruck von dem Druckregelventil auf den Steuerdruck regelbar, insbesondere reduzierbar. Advantageously, an input of the pressure compensator is fluidically connected to the output of the first pressure selection valve and an output of the pressure compensator, in particular via the directional control valve, is fluidically connectable to the pressure control valve. The inlet and the outlet of the pressure compensator are connected in a flow position of the pressure compensator, if the pending discharge pressure is greater than the inlet pressure. This makes it easy to detect the presence of an active load. Further, in the presence of an active load, the discharge pressure from the pressure regulating valve to the control pressure can be regulated, in particular reduced.

Vorteilhafterweise enthält der Rücklaufströmungspfad den Ablauf des Aktuators und einen mit der Druckmittelsenke fluidisch verbindbaren Rücklauf, wobei der Ablauf mittels des hydraulischen Steuerelements mit dem Rücklauf fluidisch verbindbar ist. Advantageously, the return flow path includes the drain of the actuator and a fluidically connectable to the pressure medium sink return, wherein the drain is fluidly connected by means of the hydraulic control element with the return.

Weiter vorteilhaft enthält der Vorlaufströmungspfad den Zulauf des Aktuators und einen mit der Druckmittelquelle fluidisch verbindbaren Vorlauf, wobei der Vorlauf mittels des hydraulischen Steuerelements mit dem Zulauf fluidisch verbindbar ist. Weiter vorteilhaft ist der Ablaufdruck stromaufwärts einer Ablaufzumessblende innerhalb des hydraulischen Steuerelements oder alternativ dazu aus dem Ablauf, insbesondere einem Ablaufkanal oder einer Ablaufleitung, abgreifbar. Weiter vorteilhaft ist der Zulaufdruck stromabwärts einer Zulaufzumessblende innerhalb des hydraulischen Steuerelements oder alternativ dazu aus dem Zulauf, insbesondere einem Zulaufkanal oder einer Zulaufleitung, abgreifbar. Der jeweilige Kanal oder die jeweilige Leitung kann auch als Arbeitskanal oder Arbeitsleitung bezeichnet werden. Ein Abgriff des Ablaufdrucks oder des Zulaufdrucks außerhalb des hydraulischen Steuerelements ist vorrichtungstechnisch einfach, da so das Steuerelement, insbesondere das Steuerventil, einfacher ausgestaltet sein kann und somit kostengünstiger ist. Ein Abgriff des Ablaufdrucks oder des Zulaufdrucks innerhalb des hydraulischen Steuerelements bietet den Vorteil, dass die Abgriffe entsprechenden Lastmeldeanschlüssen des Steuerelements, insbesondere des Steuerventils, fest zugeordnet sind und immer klar ist, an welchem Anschluss der Zulaufdruck und an welchem der Ablaufdruck ansteht. Dann kann auf das erste Druckauswahlventil verzichtet werden. Further advantageously, the feed flow path includes the inlet of the actuator and a fluidically connectable to the pressure medium source flow, wherein the flow by means of the hydraulic control element with the inlet is fluidically connectable. Further advantageously, the discharge pressure upstream of a Ablaufzumessblende within the hydraulic control element or alternatively from the flow, in particular a flow channel or a drain line, can be tapped. Further advantageously, the inlet pressure downstream of Zulaufzumessbrende within the hydraulic control element or alternatively from the inlet, in particular an inlet channel or a supply line, can be tapped off. The respective channel or the respective line can also be referred to as a working channel or working line. A tap of the discharge pressure or the inlet pressure outside the hydraulic control element is device-technically simple, since the control element, in particular the control valve, can be made simpler and thus less expensive. A tap of the discharge pressure or the inlet pressure within the hydraulic control has the advantage that the taps corresponding load reporting terminals of the control, in particular the control valve, are permanently assigned and it is always clear to which terminal the inlet pressure and at which the outlet pressure is present. Then can be dispensed with the first pressure selection valve.

Vorteilhafterweise ist das hydraulische Steuerelement stromabwärts des Ablaufs des Aktuators und stromaufwärts des Zulaufs des Aktuators angeordnet. Advantageously, the hydraulic control is located downstream of the drain of the actuator and upstream of the inlet of the actuator.

Ein Aktuator, der nicht betätigt ist, ein sogenannter "gesperrter Aktuator", an dem unter Umständen hohe Kräfte, insbesondere Haltekräfte, angreifen, sollte keinen Lastdruck melden, da er nicht mit Druckmittel versorgt werden muss. Damit sichergestellt ist, dass dieser gesperrte Aktuator keinen Einfluss auf die Steuerdruckerzeugung nimmt, ist vorteilhafterweise das Wegeventil mit dem Rücklaufströmungspfad fluidisch verbindbar, sobald mittels einer Durchflussstellung des hydraulischen Steuerelements der Zulauf mit dem Vorlauf fluidisch verbunden ist und/oder der Ablauf mit dem Rücklauf fluidisch verbunden ist. Somit ist sichergestellt, dass der Aktuator, bei dem ermittelt ist, ob der Ablaufdruck größer ist als sein Zulaufdruck, tatsächlich betätigt ist. Damit der gesperrte Aktuator keinen Lastdruck melden kann, ist vorteilhafter Weise in einer Neutral- oder Sperrstellung des hydraulischen Steuerelements, bei der eine Verbindung des Zulaufs des Aktuators mit dem Vorlauf und/oder eine Verbindung des Ablaufs des Aktuators mit dem Rücklauf unterbrochen ist, eine den Zulaufdruck des Aktuators abgreifende Lastmeldeleitung mit dem Rücklauf und somit mit der Druckmittelsenke fluidisch verbunden. An actuator that is not actuated, a so-called "locked actuator", which may be high forces, especially holding forces, attack, should not report any load pressure, since he does not need to be supplied with pressure medium. To ensure that this locked actuator has no influence on the control pressure generation, the directional control valve is advantageously fluidically connectable to the return flow path as soon as the inlet is fluidically connected to the flow by means of a flow position of the hydraulic control element and / or the flow is fluidically connected to the return flow is. This ensures that the actuator, in which it is determined whether the discharge pressure is greater than its inlet pressure, is actually actuated. Thus, the locked actuator can not report a load pressure is advantageously in a neutral or locking position of the hydraulic control, in which a connection of the inlet of the actuator is interrupted with the flow and / or a connection of the flow of the actuator to the return, a the Supply pressure of the actuator tapping load reporting line to the return and thus fluidly connected to the pressure medium sink.

Vorteilhafterweise weist die hydraulische Steueranordnung einer Gruppe weiterer Aktuatoren auf, wobei ein Maximalzulaufdruck und ein Maximalablaufdruck der weiteren Aktuatoren, insbesondere über eine jeweilige Kaskade von Druckauswahl-, insbesondere Wechselventilen, ermittelbar sind. Somit ist die beschriebene Steuerdruckaufbereitung nicht nur aus dem Rücklaufströmungspfad des einen Aktuators, sondern aus mehreren Rücklaufströmungspfaden, mehrerer Aktuatoren speisbar. Advantageously, the hydraulic control arrangement to a group of other actuators, wherein a maximum inlet pressure and a maximum discharge pressure of the other actuators, in particular via a respective cascade of Druckauswahl-, in particular shuttle valves, can be determined. Thus, the control pressure preparation described can be fed not only from the return flow path of the one actuator, but from a plurality of return flow paths, a plurality of actuators.

Vorteilhafterweise ist ein erster Eingang eines zweiten Druckauswahlventils mit dem Maximalablaufdruck der weiteren Aktuatoren beaufschlagbar und ein zweiter Eingang des zweiten Druckauswahlventils ist mit dem Ablaufdruck des Aktuators oder dem größeren von dem Ablaufdruck und dem Zulaufdruck des Aktuators beaufschlagbar. Weiter vorteilhaft ist ein Ausgang des zweiten Druckauswahlventils mit dem Wegeventil fluidisch verbindbar. Advantageously, a first input of a second pressure selection valve can be acted upon by the maximum discharge pressure of the further actuators and a second input of the second pressure selection valve can be acted upon by the discharge pressure of the actuator or the larger of the discharge pressure and the inlet pressure of the actuator. Further advantageously, an output of the second pressure selection valve is fluidically connectable to the directional control valve.

Vorteilhafterweise ist ein erster Eingang eines dritten Druckauswahlventils mit dem Maximalzulaufdruck der weiteren Aktuatoren beaufschlagbar und ein zweiter Eingang des dritten Druckauswahlventils ist mit dem Zulaufdruck des Aktuators beaufschlagbar. Weiter vorteilhaft ist ein Ausgang des dritten Druckauswahlventils mit einem vierten Druckauswahlventil zum Auswählen des größeren von dem Maximalzulaufdruck der weiteren Aktuatoren und einem Druck in der Druckmittelsenke oder dem Steuerdruck fluidisch verbindbar. Somit ist sichergestellt, dass wenn der in dem Rücklaufströmungspfad anstehende Druck kleiner ist als der vorbestimmte Wert des Steuerdrucks, der Pumpendruck aus dem Hochdruckströmungspfad auf den Steuerdruck regelbar, insbesondere reduzierbar ist und der Steuerdruck als ein Lastdruck an eine Pumpendruckregelung gemeldet ist. Der Pumpendruck ist somit zuverlässig auf einen Wert einstellbar, der dem Steuerdruck plus einem vorgegebenen Wert ∆p entspricht. Advantageously, a first input of a third pressure selection valve can be acted upon by the maximum inlet pressure of the further actuators, and a second input of the third pressure selection valve can be acted upon by the inlet pressure of the actuator. Further advantageously, an output of the third pressure selection valve is fluidically connectable to a fourth pressure selection valve for selecting the larger of the maximum inlet pressure of the further actuators and a pressure in the pressure medium sink or the control pressure. Thus, it is ensured that when the pressure present in the return flow path is less than the predetermined value of the control pressure, the pump pressure from the high pressure flow path is controllable, in particular reducible, to the control pressure and the control pressure is reported as a load pressure to a pump pressure control. The pump pressure is thus reliably adjustable to a value corresponding to the control pressure plus a predetermined value Δp.

Vorteilhafterweise ist das hydraulische Steuerelement als hydraulisch betätigbares 6/3-Wegeventil ausgebildet. Vorteilhafter Weise ist von dessen sechs Anschlüssen ein Vorlaufanschluss mit der Druckmittequelle verbindbar, ein Rücklaufanschluss mit der Druckmittesenke, ein erster Arbeitsanschluss mit dem Zulauf und ein zweiter Arbeitsanschluss mit dem Ablauf fluidisch verbindbar. Zudem ist ein Lastmeldeanschluss für den Ablaufdruck vorgesehen, der mit einem Abgriff stromaufwärts einer jeweiligen Ablaufzumessblende von Durchflussstellungen des 6/3-Wegeventils verbunden ist. Letztgenannter Lastmeldeanschluss ist vorteilhafter Weise mit dem Eingang der Druckwaage verbunden. Außerdem ist vorteilhafter Weise ein Lastmeldeanschluss für den Zulaufdruck vorgesehen, der mit einem Abgriff stromabwärts einer jeweiligen Zulaufzumessblende der Durchflussstellungen des 6/3-Wegeventils verbunden ist. Durch diese Bauweise ist festgelegt, dass an dem Eingang der Druckwaage der Ablaufdruck und nicht der Zulaufdruck ansteht. Das Erfassen einer aktiven Last ist so vereinfacht, da der Ablaufdruck im Fall einer aktiven Last größer ist als der Zulaufdruck und die Druckwaage öffnet und der Ablauf fluidisch mit dem Druckregelventil verbindbar ist. Advantageously, the hydraulic control element is designed as a hydraulically actuated 6/3-way valve. Advantageously, of the six connections of which a supply connection to the pressure center source can be connected, a return connection to the pressure medium sink, a first working connection to the inlet and a second working connection to the outlet can be fluidically connected. In addition, a discharge pressure port is provided, which is connected to a tap upstream of each Ablaufzumessblende of flow positions of the 6/3-way valve. The latter load-signaling connection is advantageously connected to the input of the pressure compensator. In addition, advantageously, a load-sensing connection for the inlet pressure is provided, which is connected to a tap downstream of a respective Zulaufzumessblende the flow positions of the 6/3-way valve. By this design is determined that at the entrance of the pressure balance of the discharge pressure and not the inlet pressure is present. The detection of an active load is so simplified because the discharge pressure in the case of an active load is greater than the inlet pressure and the pressure compensator opens and the drain is fluidly connected to the pressure control valve.

Vorteilhafterweise ist das hydraulische Steuerelement als hydraulisch betätigbares 5/3-Wegeventil ausgebildet. Vorteilhafter Weise ist von dessen fünf Anschlüssen ein Vorlaufanschluss mit der Druckmittequelle verbindbar, ein Rücklaufanschluss mit der Druckmittesenke, ein erster Arbeitsanschluss mit dem Zulauf und ein zweiter Arbeitsanschluss mit dem Ablauf fluidisch verbindbar. Außerdem ist vorteilhafter Weise ein Lastmeldeanschluss für den Zulaufdruck vorgesehen, der mit einem Abgriff stromabwärts einer jeweiligen Zulaufzumessblende der Durchflussstellungen des 5/3-Wegeventils verbunden ist. Um ein Absinken der Last zu verhindern, ist vorteilhafter Weise in dem Zulauf ein erstes entsperrbares Rückschlagventil und in dem Ablauf ein zweites entsperrbares Rückschlagventil angeordnet. Weiter vorteilhaft ist eine Sperrrichtung der entsperrbaren Rückschlagventile jeweils in eine Ablaufrichtung des Aktuators gerichtet, wobei das zweite entsperrbare Rückschlagventil im Ablauf mittels einer Betätigung des 5/3-Wegeventils, bei der der Vorlauf mit dem Zulauf fluidisch verbunden ist, entsperrbar ist. Damit ist mit einem vergleichsweise einfach aufgebauten hydraulischen Steuerelement sichergestellt, dass der Aktuator, bei dem ermittelt ist, ob ein Ablaufdruck größer ist als ein Zulaufdruck, agiert, insbesondere zum Hervorrufen einer vorbestimmten Aktion mit dem erforderlichen Druckmittel versorgt ist. Wenn das 5/3-Wegeventil in seiner Neutralstellung ist, bei der eine Verbindung des Zulaufs des Aktuators mit dem Vorlauf und/oder eine Verbindung des Ablaufs des Aktuators mit dem Rücklauf unterbrochen ist, sorgen die dann sperrenden Rückschlagventile dafür, dass Ablaufdruck und/oder ein Zulaufdruck nicht an das erste Druckauswahlventil gemeldet sind/ist. Advantageously, the hydraulic control element is designed as a hydraulically actuated 5/3-way valve. Advantageously, of the five connections, a supply connection to the pressure center source can be connected, a return connection to the pressure medium sink, a first working connection to the inlet and a second working connection to the outlet can be connected fluidically. In addition, advantageously, a load-sensing connection for the inlet pressure is provided, which is connected to a tap downstream of a respective Zulaufzumessblende the flow positions of the 5/3-way valve. In order to prevent the load from dropping, a first pilot-operated check valve is advantageously arranged in the inlet and a second pilot-operated check valve is arranged in the outlet. Further advantageously, a reverse direction of the pilot-operated check valves is directed in each case in a flow direction of the actuator, wherein the second pilot-operated check valve in the sequence by means of an actuation of the 5/3-way valve, in which the flow is fluidically connected to the inlet, is unlocked. This is ensured with a comparatively simple hydraulic control that the actuator, in which it is determined whether a discharge pressure is greater than an inlet pressure, acted, in particular for causing a predetermined action is supplied with the required pressure medium. When the 5/3-way valve is in its neutral position, in which a connection of the inlet of the actuator to the flow and / or a connection of the flow of the actuator is interrupted with the return, then the blocking check valves ensure that discharge pressure and / or an inlet pressure is not reported to the first pressure selector valve.

Vorteilhafterweise sind das Wegeventil und das Druckregelventil in einem gemeinsamen ersten Gehäuse, insbesondere in einem Ventilblock oder einer Ventilscheibe, angeordnet und/oder das hydraulische Steuerelement, die Druckwaage und eine Individualdruckwaage sind in einem gemeinsamen zweiten Gehäuse, insbesondere in einem Ventilblock oder einer Ventilscheibe, angeordnet. Advantageously, the directional control valve and the pressure control valve are arranged in a common first housing, in particular in a valve block or a valve disc, and / or the hydraulic control element, the pressure compensator and an individual pressure balance are arranged in a common second housing, in particular in a valve block or a valve disc ,

Vorteilhafterweise ist jedem der weiteren Aktuatoren ein hydraulisches Steuerelement, eine Druckwaage, ein zweites Druckauswahlventil, ein drittes Druckauswahlventil und eine Individualdruckwaage zur Darstellung einer LS- oder LUDV Steuerung, wie sie der vorangegangenen Beschreibung entnehmbar sind, zugeordnet. Somit ist ein maximaler Vorlaufdruck und/oder ein maximaler Ablaufdruck mittels den oben genannten Mitteln ermittelbar. Advantageously, each of the further actuators, a hydraulic control, a pressure compensator, a second pressure selection valve, a third pressure selection valve and an individual pressure compensator for representing a LS or LUDV control, as they are removed from the foregoing description, associated. Thus, one is maximum flow pressure and / or a maximum discharge pressure by means of the above-mentioned means can be determined.

Mehrere Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert. Several embodiments of a hydraulic control arrangement according to the invention are shown in the drawings. With reference to the figures of these drawings, the invention will now be explained in more detail.

Es zeigen: Show it:

1 ein Schaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels einer hydraulischen Steueranordnung, 1 a circuit diagram of a first embodiment of a hydraulic control arrangement,

2 ein Schaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels einer hydraulischen Steueranordnung, 2 a circuit diagram of a second embodiment of a hydraulic control arrangement,

3 ein Schaltbild eines dritten Ausführungsbeispiels einer hydraulischen Steueranordnung, und 3 a circuit diagram of a third embodiment of a hydraulic control arrangement, and

4 ein Schaltbild eines vierten Ausführungsbeispiels einer hydraulischen Steueranordnung. 4 a circuit diagram of a fourth embodiment of a hydraulic control arrangement.

Gemäß 1 hat eine hydraulische Steueranordnung 1 einen hydraulischen Aktuator 2, der über die hydraulische Steueranordnung 1 mit Druckmittel versorgbar ist. Über eine (nicht dargestellte) Druckmittelquelle ist ein Hochdruckströmungspfad 4 versorgbar, über den der Aktuator 2 – hier ein Differentialzylinder – über einen Vorlaufströmungspfad 6 mit Druckmittel versorgbar ist. According to 1 has a hydraulic control arrangement 1 a hydraulic actuator 2 that via the hydraulic control assembly 1 can be supplied with pressure medium. Via a (not shown) pressure medium source is a high pressure flow path 4 over which the actuator can be supplied 2 - Here a differential cylinder - via a flow path 6 can be supplied with pressure medium.

Der Vorlaufströmungspfad 6 erstreckt sich über einen mit dem Hochdruckströmungspfad 4 fluidisch verbundenen Vorlauf 8, in dem eine Individualdruckwaage 10 angeordnet ist, über jeweils eine von zwei Durchflussstellungen eines hydraulischen Steuerelements 12 – hier ein hydraulisch betätigbares 6/3-Wegeventil – und über die erste Arbeitsleitung 14, über die das hydraulische Steuerelement 12 mit dem Aktuator 2 fluidisch verbunden ist. The flow path 6 extends over one with the high pressure flow path 4 fluidically connected flow 8th in which an individual pressure balance 10 is arranged, in each case via one of two flow positions of a hydraulic control 12 - here a hydraulically actuated 6/3-way valve - and the first working line 14 over which the hydraulic control 12 with the actuator 2 is fluidically connected.

Der Aktuator 2 ist über einen Rücklaufströmungspfad 16 mit einer Druckmittelsenke 18 fluidisch verbindbar. Der Rücklaufströmungspfad 16 erstreckt sich über eine zweite Arbeitsleitung 20, die mit dem Aktuator 2 fluidisch verbunden ist, über jeweils eine der zwei Durchflussstellungen des hydraulischen Steuerelements 12, und über einen Rücklauf 22, der mit der Druckmittelsenke 18 fluidisch verbunden ist. The actuator 2 is via a return flow path 16 with a pressure medium sink 18 fluidically connectable. The return flow path 16 extends over a second working line 20 that with the actuator 2 is fluidly connected via in each case one of the two flow positions of the hydraulic control element 12 , and about a return 22 that with the pressure medium sink 18 is fluidically connected.

Stromabwärts einer Zulaufzumessblende 24 ist innerhalb des hydraulischen Steuerelements 12 ein Zulaufdruck des Aktuators 2 abgreifbar, wobei ein Ventilkörper der Individualdruckwaage 10 in Richtung von deren Durchflussstellung mit diesem Zulaufdruck beaufschlagbar ist. Weiter ist der Zulaufdruck an einen zweiten Eingang eines dritten Druckauswahlventils 26 meldbar. In dem Vorlauf 8 ist stromaufwärts der Individualdruckwaage 10 ein Pumpendruck abgreifbar, mit dem der Ventilkörper der Individualdruckwaage 10 in Richtung von deren Sperrstellung beaufschlagbar ist. An einen ersten Eingang des dritten Druckauswahlventils 26 ist ein Maximalzulaufdruck einer Gruppe weiterer nicht dargestellter Aktuatoren meldbar. Downstream of an inlet metering orifice 24 is inside the hydraulic control 12 an inlet pressure of the actuator 2 can be tapped, wherein a valve body of the individual pressure compensator 10 in the direction of the flow position with this inlet pressure can be acted upon. Next is the inlet pressure to a second input of a third pressure selection valve 26 reportable. In the lead 8th is upstream of the individual pressure balance 10 a pump pressure tapped, with the valve body of the individual pressure compensator 10 in the direction of the blocking position can be acted upon. To a first input of the third pressure selection valve 26 is a maximum inlet pressure of a group of other unillustrated actuators notifiable.

Stromaufwärts einer Ablaufzumessblende 28 ist innerhalb des hydraulischen Steuerelements 12 ein Ablaufdruck des Aktuators 2 abgreifbar und an einen zweiten Eingang eines zweiten Druckauswahlventils 30 meldbar. An einen ersten Eingang des zweiten Druckauswahlventils 30 ist ein Maximalablaufdruck der Gruppe weiterer nicht dargestellter Aktuatoren meldbar. Upstream of a drain meter 28 is inside the hydraulic control 12 a discharge pressure of the actuator 2 tapped and to a second input of a second pressure selection valve 30 reportable. To a first input of the second pressure selection valve 30 a maximum discharge pressure of the group of further unillustrated actuators can be reported.

Ein Ausgang des zweiten Druckauswahlventils 30 ist mit einem Anschluss eines Wegeventils 32 fluidisch verbunden. Mit einem an dem Ausgang des zweiten Druckauswahlventils 30 anstehenden Druck ist ein Ventilkörper des Wegeventils 32 in Richtung seiner ersten Schaltstellung beaufschlagbar. Der Ventilkörper des Wegeventils 32 ist in Richtung seiner zweiten Schaltstellung mittels einer Feder 34 mit einem Druckäquivalent eines vorbestimmten Sollwerts des Steuerdrucks beaufschlagt. Über weitere Anschlüsse ist das Wegeventil 32 mit der Druckmittelsenke 18, mit dem Hochdruckströmungspfad 4, mit einem Anschluss des Druckregelventils 36, einem zweiten Eingang eines vierten Druckauswahlventils 38, einem Ventilkörper des Druckregelventils 36 und einer Steuerdruckmittelleitung 40 fluidisch verbindbar. An output of the second pressure selection valve 30 is with a connection of a directional control valve 32 fluidly connected. With one at the outlet of the second pressure selection valve 30 pending pressure is a valve body of the directional control valve 32 acted upon in the direction of its first switching position. The valve body of the directional control valve 32 is in the direction of its second switching position by means of a spring 34 subjected to a pressure equivalent of a predetermined setpoint of the control pressure. About other connections is the directional control valve 32 with the pressure medium sink 18 with the high pressure flow path 4 , with a connection of the pressure control valve 36 , a second input of a fourth pressure selection valve 38 , a valve body of the pressure regulating valve 36 and a control pressure line 40 fluidically connectable.

Ein Ausgang des dritten Druckauswahlventils 26 ist mit einem ersten Eingang des vierten Druckauswahlventils 38 fluidisch verbunden. Der zweite Eingang des vierten Druckauswahlventils 38 ist über die zweite Schaltstellung des Wegeventils 32 mit einem Ausgang des Druckregelventils 36, an dem der Steuerdruck ansteht, fluidisch verbindbar. An output of the third pressure selection valve 26 is with a first input of the fourth pressure selection valve 38 fluidly connected. The second input of the fourth pressure selection valve 38 is about the second switching position of the directional control valve 32 with an outlet of the pressure regulating valve 36 , at which the control pressure is present, fluidly connectable.

Der Ventilkörper des Druckregelventils 36 ist in Richtung seiner ersten Durchflussstellung zusätzlich zu einem Druckäquivalent einer Feder 42 mit einem in der Druckmittelsenke 18 anstehenden Druck beaufschlagbar und in Richtung seiner zweiten Durchflussstellung mit dem Steuerdruck am Ausgang des Druckregelventils 36 beaufschlagbar. An weiteren Anschlüssen ist das Druckregelventils 36 mit der Druckmittelsenke 18 und der Steuerdruckmittelleitung 40 fluidisch verbindbar. The valve body of the pressure control valve 36 is in the direction of its first flow position in addition to a pressure equivalent of a spring 42 with one in the pressure medium sink 18 be applied to upcoming pressure and in the direction of its second flow position with the control pressure at the output of the pressure control valve 36 acted upon. At other connections is the pressure control valve 36 with the pressure medium sink 18 and the control pressure medium line 40 fluidically connectable.

In einer ersten Durchflussstellung a des hydraulischen Steuerelements 12, die einer ersten Bewegungsrichtung des Aktuators 2 entspricht, ist der Vorlauf 8 mit der ersten Arbeitsleitung 14 fluidisch verbunden, die dann der Zulauf des Aktuators 2 ist. Weiter ist in der ersten Durchflussstellung a der Rücklauf 22 mit der zweiten Arbeitsleitung 20 fluidisch verbunden, die dann der Ablauf des Aktuators 2 ist. In a first flow position a of the hydraulic control 12 that is a first direction of movement of the actuator 2 equals, is the leader 8th with the first working line 14 fluidly connected, which is then the inlet of the actuator 2 is. Further, in the first flow position a, the return flow 22 with the second working line 20 fluidly connected, which is then the flow of the actuator 2 is.

In einer zweiten Durchflussstellung b des hydraulischen Steuerelements 12, die einer entgegengesetzten zweiten Bewegungsrichtung des Aktuators 2 entspricht, ist der Vorlauf 8 mit der zweiten Arbeitsleitung 20 fluidisch verbunden, die dann der Zulauf des Aktuators 2 ist. Weiter ist in der zweiten Durchflussstellung b des hydraulischen Steuerelements 12 der Rücklauf 22 mit der ersten Arbeitsleitung 14 fluidisch verbunden, die dann der Ablauf des Aktuators 2 ist. In a second flow position b of the hydraulic control 12 that is an opposite second direction of movement of the actuator 2 equals, is the lead 8th with the second working line 20 fluidly connected, which is then the inlet of the actuator 2 is. Next is in the second flow position b of the hydraulic control 12 the return 22 with the first working line 14 fluidly connected, which is then the flow of the actuator 2 is.

In der ersten Durchflussstellung a des hydraulischen Steuerelements 12 ist der Vorlaufströmungspfad 6 über den Vorlauf 8 und die erste Arbeitsleitung 14 als Zulauf fluidisch verbunden und der Rücklaufströmungspfad 16 über den Rücklauf 22 und die zweite Arbeitsleitung 20 als Ablauf fluidisch verbunden. In the first flow position a of the hydraulic control 12 is the flow path 6 over the lead 8th and the first working line 14 fluidly connected as an inlet and the return flow path 16 over the return 22 and the second working line 20 fluidly connected as a drain.

In der zweiten Durchflussstellung b des hydraulischen Steuerelements 12 ist der Vorlaufströmungspfad 6 über den Vorlauf 8 und die zweite Arbeitsleitung 20 als Zulauf fluidisch verbunden und der Rücklaufströmungspfad 16 über die erste Arbeitsleitung 14 als Ablauf und den Rücklauf 22 fluidisch verbunden. In the second flow position b of the hydraulic control 12 is the flow path 6 over the lead 8th and the second working line 20 fluidly connected as an inlet and the return flow path 16 about the first working line 14 as a drain and the return 22 fluidly connected.

In beiden Durchflussstellungen a, b des hydraulischen Steuerelements 12 ist der Ablauf mit der Druckmittelsenke 18 und mit dem zweiten Eingang eines zweiten Druckauswahlventils 30 fluidisch verbunden, und der Zulauf ist in der Durchflussstellung der Individualdruckwaage 10 mit der Druckmittelquelle, dem zweiten Eingang des dritten Druckauswahlventils 26 und dem Ventilkörper der Individualdruckwaage 10 fluidisch verbunden. In both flow positions a, b of the hydraulic control 12 is the drain with the pressure sink 18 and with the second input of a second pressure selection valve 30 fluidly connected, and the inlet is in the flow position of the individual pressure compensator 10 with the pressure medium source, the second input of the third pressure selection valve 26 and the valve body of the individual pressure balance 10 fluidly connected.

In einer Sperrstellung c des hydraulischen Steuerelements 12 sind die erste Arbeitsleitung 14, die zweite Arbeitsleitung 20, der Vorlauf 8, und eine Fluidverbindung des Ablaufs des Aktuators 2 mit dem zweiten Druckauswahlventil 30 gesperrt und eine Fluidverbindung des Vorlaufs 10 mit dem Ventilkörper der Individualdruckwaage 10 und dem zweiten Eingang des dritten Druckauswahlventils 26 ist über den Rücklauf 22 mit der Druckmittelsenke 18 fluidisch verbunden. In a blocking position c of the hydraulic control 12 are the first working line 14 , the second working direction 20 , the forerunner 8th , and a fluid connection of the flow of the actuator 2 with the second pressure selection valve 30 locked and a fluid connection of the flow 10 with the valve body of the individual pressure balance 10 and the second input of the third pressure selection valve 26 is about the return 22 with the pressure medium sink 18 fluidly connected.

In der Durchflussstellung der Individualdruckwaage 10 ist der Vorlauf 8 fluidisch geöffnet, in einer Sperrstellung der Individualdruckwaage 10 ist der Vorlauf 8 fluidisch gesperrt. In the flow position of the individual pressure balance 10 is the lead 8th fluidly open, in a blocking position of the individual pressure compensator 10 is the lead 8th fluidly locked.

In der ersten Schaltstellung des Wegeventils 32 ist der Ausgang des zweiten Druckauswahlventils 30 mit dem Druckregelventil 36 fluidisch verbunden, weiter steht der Druck der Druckmittelsenke 18 auch am zweiten Ausgang des vierten Druckauswahlventils 38 an. In the first switching position of the directional control valve 32 is the output of the second pressure selection valve 30 with the pressure control valve 36 fluidly connected, further is the pressure of the pressure medium sinks 18 also at the second outlet of the fourth pressure selection valve 38 at.

Somit ist in der oben beschriebenen Anordnung in der ersten Durchflussstellung a des hydraulischen Steuerelements 12 oder in der zweiten Durchflussstellung b des hydraulischen Steuerelements 12 – wenn der Ablaufdruck des Aktuators 2 größer ist als der Maximalablaufdruck der Gruppe der weiteren Aktuatoren und größer ist als das mittels der Feder 34 erzeugte Druckäquivalent des vorbestimmten Sollwerts des Steuerdrucks – der Rücklaufströmungspfad 16, insbesondere der Ablauf, über die Fluidverbindung des Ablaufs mit dem zweiten Druckauswahlventil 30, den Ausgang des zweiten Druckauswahlventils 30 und der ersten Schaltstellung des Wegeventils 32 mit dem Druckregelventil 36 fluidisch verbunden. Das Druckregelventil 36, das hier als Druckreduzierventil ausgebildet ist, reduziert den Ablaufdruck des Aktuators 2 auf den Steuerdruck und erhöht somit die Energieeffizienz der erfindungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung 1, da nicht der meist erheblich höhere Pumpendruck auf den Steuerdruck reduziert werden muss. Thus, in the arrangement described above, in the first flow position a of the hydraulic control element 12 or in the second flow position b of the hydraulic control 12 - when the discharge pressure of the actuator 2 is greater than the maximum discharge pressure of the group of other actuators and is greater than that by means of the spring 34 generated pressure equivalent of the predetermined target value of the control pressure - the return flow path 16 , in particular the drain, via the fluid connection of the drain with the second pressure selection valve 30 , the output of the second pressure selection valve 30 and the first switching position of the directional control valve 32 with the pressure control valve 36 fluidly connected. The pressure control valve 36 , which is designed here as a pressure reducing valve, reduces the discharge pressure of the actuator 2 on the control pressure and thus increases the energy efficiency of the hydraulic control arrangement according to the invention 1 because not the usually much higher pump pressure on the control pressure must be reduced.

Der Ablaufdruck des Aktuators 2 ist insbesondere dann größer als das mittels der Feder 34 erzeugte Druckäquivalent des vorbestimmten Sollwerts des Steuerdrucks, wenn ein aktiver Lastfall an dem Aktuator 2 vorliegt. The discharge pressure of the actuator 2 is especially greater than that by means of the spring 34 generated pressure equivalent of the predetermined setpoint of the control pressure when an active load case on the actuator 2 is present.

Das in 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel enthält alle in 1 gezeigten und dazu beschriebenen Merkmale. Die zusätzlich dazu enthaltenen Merkmale sind nachfolgend beschrieben. This in 2 illustrated second embodiment includes all in 1 shown and described features. The additional features are described below.

Das in 2 dargestellte hydraulische Steuerelement 12 ist als 5/3-Wegeventil ausgebildet, das im Vergleich zu dem in 1 dargestellten 6/3-Wegeventil einen einfacheren Aufbau hat und somit kostengünstiger ist. This in 2 illustrated hydraulic control 12 is designed as a 5/3-way valve, which compared to the in 1 shown 6/3-way valve has a simpler structure and thus is less expensive.

Unverändert ist der Zulaufdruck des Aktuators 2 fest innerhalb des hydraulischen Steuerelements 12 stromab der Zulaufzumessblende 24 abgreifbar. Der entsprechende Abgriff des Ablaufdrucks innerhalb des Steuerelements 12, wie er in 1 gezeigt ist, fehlt im zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 2. Entsprechend ist die Anschlusszahl des Steuerelements 12 auf fünf reduziert. Unchanged is the inlet pressure of the actuator 2 firmly within the hydraulic control 12 downstream of the inlet metering orifice 24 tapped. The corresponding tap of the drain pressure within the control 12 as he is in 1 is shown missing in the second embodiment according to 2 , The connection number of the control is accordingly 12 reduced to five.

Stattdessen weist die Steueranordnung 1 gemäß 2 zusätzlich außerhalb des Steurelements 12 zwei Abgriffe der beiden Arbeitsleitungen 14, 20 auf, die jeweils mit einem der Eingänge eines ersten Druckauswahlventils 46 verbunden sind. In den Arbeitsleitungen 14, 20 ist jeweils ein mit Steuerdruck entsperrbares, hin zum Aktuator 2 öffnendes Rückschlagventil 44 angeordnet. Die Abgriffe sind dabei zwischen dem jeweiligen Rückschlagventil 44 und dem Steuerelement 12 angeordnet. Instead, the control arrangement rejects 1 according to 2 additionally outside the Steurelements 12 two taps of the two working lines 14 . 20 on, each with one of the inputs of a first pressure selection valve 46 are connected. In the working lines 14 . 20 is in each case a pilot pressure unlocked, to the actuator 2 opening check valve 44 arranged. The taps are between the respective check valve 44 and the control 12 arranged.

In der Neutral- oder Sperrstellung c des hydraulischen Steuerelements 12 sind die entsperrbaren Rückschlagventile 44 unbetätigt und folglich gesperrt, unabhängig davon, ob sie im Ablauf oder im Zulauf angeordnet sind. In the neutral or blocking position c of the hydraulic control 12 are the pilot operated check valves 44 unconfirmed and consequently locked, irrespective of whether they are located in the outlet or in the inlet.

In der ersten Durchflussstellung a des hydraulischen Steuerelements 12 ist die erste Arbeitsleitung 14 der Zulauf und die zweite Arbeitsleitung 20 der Ablauf. Am Abgriff der ersten Arbeitsleitung 14 steht somit der Zulaufdruck an, der an einen zweiten Eingang des ersten Druckauswahlventils 46 gemeldet wird, und am Abgriff der zweiten Arbeitsleitung 20 steht der Ablaufdruck an, der an einen ersten Eingang des ersten Druckauswahlventils 46 gemeldet wird. In the first flow position a of the hydraulic control 12 is the first working man 14 the inlet and the second working line 20 the sequence. At the tap of the first work line 14 Thus, the inlet pressure is applied to a second input of the first pressure selection valve 46 is reported, and at the tap of the second working line 20 the drain pressure is applied to a first input of the first pressure selector valve 46 is reported.

Der größere der beiden Drücke Ablaufdruck und Zulaufdruck steht dann an einem Ausgang des ersten Druckauswahlventils 46 an und ist – wie oben beschrieben – für die Steuerdruckerzeugung nutzbar gemacht. The larger of the two pressures outlet pressure and inlet pressure is then at an outlet of the first pressure selection valve 46 and is - as described above - made available for the control pressure generation.

In der zweiten Durchflussstellung b des hydraulischen Steuerelements 12 ist die zweite Arbeitsleitung 20 der Zulauf und die erste Arbeitsleitung 14 der Ablauf. Am Abgriff der ersten Arbeitsleitung 14 steht somit der Ablaufdruck an, der an den zweiten Eingang des ersten Druckauswahlventils 46 gemeldet wird, und am Abgriff der zweiten Arbeitsleitung 20 steht der Zulaufdruck an, der an einen ersten Eingang des ersten Druckauswahlventils 46 gemeldet wird. In the second flow position b of the hydraulic control 12 is the second working line 20 the inlet and the first working line 14 the sequence. At the tap of the first work line 14 Thus, the outlet pressure is at the second input of the first pressure selection valve 46 is reported, and at the tap of the second working line 20 is the inlet pressure, which is connected to a first input of the first pressure selection valve 46 is reported.

Der größere dieser beiden Drücke steht dann am Ausgang des ersten Druckauswahlventils 46 an und ist – wie oben beschrieben – für die Steuerdruckerzeugung nutzbar gemacht. The larger of these two pressures is then at the output of the first pressure selection valve 46 and is - as described above - made available for the control pressure generation.

Das in 3 dargestellte dritte Ausführungsbeispiel enthält alle in 1 gezeigten und dazu beschriebenen Merkmale. Die zusätzlich dazu enthaltenen Merkmale sind nachfolgend beschrieben. This in 3 illustrated third embodiment includes all in 1 shown and described features. The additional features are described below.

Die hydraulische Steueranordnung 1 gemäß 3 weist zusätzlich zum ersten Ausführungsbeispiel gemäß 1 eine 2/2-Druckwaage 48 mit einer Durchflussstellung a und einer Sperrstellung b auf. The hydraulic control arrangement 1 according to 3 has in addition to the first embodiment according to 1 a 2/2 pressure balance 48 with a flow position a and a blocking position b.

Ein Ventilkörper der Druckwaage 48 ist in Richtung der Durchflussstellung a mit dem Ablaufdruck und in Richtung der Sperrstellung b mit dem Zulaufdruck beaufschlagbar und mit dem Druckäquivalent einer Feder beaufschlagt. A valve body of the pressure balance 48 is acted upon in the direction of the flow position a with the discharge pressure and in the direction of the blocking position b with the inlet pressure and pressurized with the pressure equivalent of a spring.

In der ersten Durchflussstellung a des hydraulischen Steuerelements 12 ist die erste Arbeitsleitung 14 der Zulauf und die zweite Arbeitsleitung 20 der Ablauf. In der zweiten Durchflussstellung b des hydraulischen Steuerelements 12 ist die Zuordnung vertauscht, die erste Arbeitsleitung 14 ist der Ablauf und die zweite Arbeitsleitung 20 der Zulauf. Unabhängig von den Durchflussstellungen a, b ist, wenn an dem Aktuator 2 eine aktive Last vorliegt, der Ablaufdruck größer als der Zulaufdruck. Dann ist die Druckwaage 48 in ihre Öffnungsstellung gebracht und der Ablaufdruck ist – wie oben beschrieben – für die Steuerdruckerzeugung nutzbar gemacht. In the first flow position a of the hydraulic control 12 is the first working man 14 the inlet and the second working line 20 the sequence. In the second flow position b of the hydraulic control 12 the assignment is reversed, the first working line 14 is the process and the second working line 20 the inlet. Regardless of the flow positions a, b is when on the actuator 2 an active load is present, the outlet pressure is greater than the inlet pressure. Then the pressure balance 48 brought into their open position and the discharge pressure is - as described above - made available for the control pressure generation.

Die Fluidverbindung des Ablaufs mit dem zweiten Druckauswahlventil 30 über die Druckwaage 48 ist somit unabhängig von den Durchflussstellungen a, b des hydraulischen Steuerelements 12. The fluid connection of the drain with the second pressure selection valve 30 via the pressure balance 48 is thus independent of the flow positions a, b of the hydraulic control 12 ,

Das in 4 dargestellte vierte Ausführungsbeispiel enthält alle in 2 gezeigten und dazu beschriebenen Merkmale. Zusätzlich dazu enthält das vierte Ausführungsbeispiel eine Druckwaage 48. This in 4 illustrated fourth embodiment includes all in 2 shown and described features. In addition, the fourth embodiment includes a pressure balance 48 ,

Die Druckwaage 48 ist als 2/2-Druckwaage mit einer Durchflussstellung a und einer Sperrstellung b ausgebildet. Ein erster Anschluss der Druckwaage 48 ist mit dem Ausgang des ersten Druckauswahlventils 46 und ein zweiter Anschluss der Druckwaage 48 ist mit dem zweiten Eingang des zweiten Druckauswahlventils 30 fluidisch verbunden. Der Ventilkörper der Druckwaage 48 ist in Richtung der Durchflussstellung a mit dem Druck am Ausgang des ersten Druckauswahlventils 46, also dem höheren aus Ablaufdruck und Zulaufdruck, und in Richtung der Sperrstellung b mit dem Zulaufdruck beaufschlagbar. In Richtung der Sperrstellung b ist zudem das Druckäquivalent einer Feder wirksam. The pressure balance 48 is designed as a 2/2 pressure compensator with a flow position a and a blocking position b. A first connection of the pressure balance 48 is with the output of the first pressure selection valve 46 and a second connection of the pressure balance 48 is with the second input of the second pressure selection valve 30 fluidly connected. The valve body of the pressure balance 48 is in the direction of the flow position a with the pressure at the outlet of the first pressure selection valve 46 , So the higher from discharge pressure and inlet pressure, and in the direction of the blocking position b with the inlet pressure acted upon. In the direction of the blocking position b also the pressure equivalent of a spring is effective.

In der ersten Durchflussstellung a des hydraulischen Steuerelements 12 ist die erste Arbeitsleitung 14 der Zulauf und die zweite Arbeitsleitung 20 der Ablauf. Der abgegriffene Zulaufdruck steht am zweiten Eingang des ersten Druckauswahlventils 46 und der abgegriffene Ablaufdruck am ersten Eingang des ersten Druckauswahlventils 46 an. In the first flow position a of the hydraulic control 12 is the first working man 14 the inlet and the second working line 20 the sequence. The tapped inflow pressure is at the second input of the first pressure selection valve 46 and the tapped discharge pressure at the first input of the first pressure selection valve 46 at.

Der größere der beiden Drücke steht am Ausgang des ersten Druckauswahlventils 46 und damit am ersten Anschluss der Druckwaage 48 an. The larger of the two pressures is at the outlet of the first pressure selection valve 46 and thus at the first connection of the pressure balance 48 at.

Bei Vorliegen einer aktiven Last am Aktuator 2 ist der Ablaufdruck größer als der Zulaufdruck und die Druckwaage 48 ist, wenn der Ablaufdruck zusätzlich das Druckäquivalent der Feder der Druckwaage 48 überwinden kann, in ihre Durchflussstellung a gebracht, so dass der Ablaufdruck – wie oben beschrieben – für die Steuerdruckerzeugung nutzbar gemacht ist. In the presence of an active load on the actuator 2 the outlet pressure is greater than the inlet pressure and the pressure balance 48 is when the discharge pressure in addition the pressure equivalent of the spring of the pressure compensator 48 can overcome, brought into their flow position a, so that the drain pressure - as described above - is made available for the control pressure generation.

Wenn am Aktuator 2 keine aktive Last vorliegt, ist der Zulaufdruck größer als der Ablaufdruck und somit bleibt die Druckwaage 48 in ihrer Schließstellung. Zur Steuerdruckerzeugung dient in diesem Fall der Pumpendruck. If on the actuator 2 there is no active load, the inlet pressure is greater than the discharge pressure and thus remains the pressure compensator 48 in its closed position. In this case, the pump pressure is used to generate the control pressure.

In der zweiten Durchflussstellung b des hydraulischen Steuerelements 12 ist die zweite Arbeitsleitung 20 der Zulauf und die erste Arbeitsleitung 14 der Ablauf. Der abgegriffene Zulaufdruck steht dann am ersten Eingang des ersten Druckauswahlventils 46 an und der abgegriffene Ablaufdruck steht am zweiten Eingang des ersten Druckauswahlventils 46 an. In the second flow position b of the hydraulic control 12 is the second working line 20 the inlet and the first working line 14 the sequence. The tapped inlet pressure is then at the first input of the first pressure selection valve 46 on and the tapped discharge pressure is at the second input of the first pressure selection valve 46 at.

Der größere aus Ablaufdruck und Zulaufdruck steht wiederum am Ausgang des ersten Druckauswahlventils 46 und am ersten Anschluss der Druckwaage 48 an. The larger of drain pressure and inlet pressure is again at the output of the first pressure selector valve 46 and at the first connection of the pressure balance 48 at.

Auch in dieser Bewegungsrichtung ist dann bei Vorliegen einer aktiven Last am Aktuator 2 der Ablaufdruck größer als der Zulaufdruck und die Druckwaage 48 ist, wenn der Ablaufdruck zusätzlich das Druckäquivalent der Feder der Druckwaage 48 überwinden kann, in ihre Öffnungsstellung a gebracht, so dass der Ablaufdruck – wie oben beschrieben – für die Steuerdruckerzeugung nutzbar gemacht ist. Also in this direction of movement is then in the presence of an active load on the actuator 2 the discharge pressure is greater than the inlet pressure and the pressure compensator 48 is when the discharge pressure in addition the pressure equivalent of the spring of the pressure compensator 48 can overcome, brought into their open position a, so that the drain pressure - as described above - is made available for the control pressure generation.

Ist der am Ausgang des zweiten Druckauswahlventil 30 und dadurch am Wegeventil 32 anstehende Druck – unabhängig davon, ob Ablaufdruck oder Zulaufdruck – kleiner als der vom Druckäquivalent der Feder 34 vorgegebene oder vorbestimmte Sollwert des Steuerdrucks, verbindet das Wegeventil 32 den Hochdruckströmungspfad 4 mit dem Druckregelventil 36, so dass das Steuerdruckmittel aus dem Hochdruckströmungspfad 4 entnommen wird und der dann am Druckregelventil 36 anstehende Hochdruck auf den Steuerdruck geregelt/ reduziert ist. Is that at the output of the second pressure selection valve 30 and thereby at the directional control valve 32 pending pressure - regardless of whether discharge pressure or supply pressure - less than that of the pressure equivalent of the spring 34 predetermined or predetermined setpoint of the control pressure, connects the directional control valve 32 the high pressure flow path 4 with the pressure control valve 36 such that the control pressure medium from the high pressure flow path 4 is removed and then the pressure control valve 36 Pending high pressure on the control pressure is regulated / reduced.

Offenbart ist eine hydraulische Steueranordnung zur Druckmittelversorgung eines Aktuators, bei der ein hydraulisches Steuerelement mittels einer internen Steuerdruckmittelversorgung versorgbar ist. In der hydraulischen Steueranordnung sind Elemente wie beispielsweise eine Druckwaage und/oder ein Druckauswahlventil vorgesehen, mittels denen eine aktive Last an dem Aktuator erfassbar ist. Über ein Wegeventil wird entschieden, ob der dorthin gemeldete Ablaufdruck größer ist als ein vorbestimmter Sollwert für den Steuerdruck. Ist dies der Fall, regelt ein dem Wegeventil nachgeschaltetes Druckregelventil den Ablaufdruck auf den Steuerdruck. Auf diese Weise ist die aktive Last zur Energieeinsparung genutzt, da der Steuerdruck beispielsweise nicht aus einem in der Regel viel größeren Pumpendruck erzeugt werden muss. Disclosed is a hydraulic control arrangement for the pressure medium supply of an actuator, in which a hydraulic control element can be supplied by means of an internal control pressure medium supply. In the hydraulic control arrangement elements such as a pressure compensator and / or a pressure selection valve are provided, by means of which an active load can be detected on the actuator. A way valve is used to decide whether the discharge pressure reported there is greater than a predetermined setpoint value for the control pressure. If this is the case, a pressure regulating valve connected downstream of the directional control valve regulates the discharge pressure to the control pressure. In this way, the active load is used to save energy, since the control pressure, for example, does not have to be generated from a usually much larger pump pressure.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Hydraulische Steueranordnung Hydraulic control arrangement
2 2: Aktuator actuator
4 4: Hochdruckströmungspfad High-pressure flow path
6 6: Vorlaufströmungspfad Forward flow path
8 8th: Vorlauf leader
10 10: Individualdruckwaage Individual pressure compensator
12 12: hydraulisches Steuerelement hydraulic control
14 14: erste Arbeitsleitung first line of work
16 16: Rücklaufströmungspfad Return flow path
18 18: Druckmittelsenke Pressure medium sink
20 20: zweite Arbeitsleitung second working line
22 22: Rücklauf returns
24 24: Zulaufzumessblende Zulaufzumessblende
26 26: drittes Druckauswahlventil third pressure selection valve
28 28: Ablaufzumessblende Ablaufzumessblende
30 30: zweites Druckauswahlventil second pressure selection valve
32 32: Wegeventil way valve
34 34: Feder feather
36 36: Druckregelventil Pressure control valve
38 38: viertes Druckauswahlventil fourth pressure selection valve
40 40: Steuerdruckmittelleitung Control pressure medium line
42 42: Feder feather
44 44: entsperrbares Rückschlagventil unlockable check valve
46 46: erstes Druckauswahlventil first pressure selection valve
48 48: Druckwaage pressure compensator

Claims

Hydraulic control arrangement for supplying pressure medium to a hydraulic actuator ( 2 ) by means of a pressure medium source, wherein the actuator ( 2 ) via a return flow path ( 16 ) of the control arrangement with a pressure medium sink ( 18 ) is fluidically connectable, with a means of a control pressure actuated hydraulic control element ( 12 ), and a pressure regulating valve ( 36 ), via which a control pressure of the control pressure medium can be regulated, characterized in that the pressure regulating valve ( 36 ) with the return flow path ( 16 ) is fluidically connectable.

Hydraulic control arrangement according to claim 1, with a directional control valve ( 32 ), which can be supplied with a high-pressure flow path that can be supplied from the pressure medium source ( 4 ) is fluidically connectable, wherein the pressure regulating valve ( 36 ) via the directional control valve ( 32 ) depending on a in the return flow path ( 16 ) pending discharge pressure of the actuator ( 2 ) and a predetermined setpoint of the control pressure with the high-pressure flow path (FIG. 4 ) or the return flow path ( 16 ) is connectable.

Hydraulic control arrangement according to one of claims 1 or 2, wherein the actuator ( 2 ) via a flow-flow path ( 6 ) of the control arrangement is fluidically connectable to the pressure medium source, and wherein a first input of a first pressure selection valve ( 46 ) of the hydraulic control arrangement with the flow path ( 6 ), in which an inlet pressure of the actuator ( 4 ), is fluidically connectable, and wherein a second input of the first pressure selection valve ( 46 ) with the return flow path ( 16 ), in which a discharge pressure of the actuator ( 2 ), is fluidically connectable, and wherein the pressure regulating valve ( 36 ) with an output of the first pressure selection valve ( 46 ) is fluidically connectable, so that it depends on the inlet pressure and the outlet pressure with the return flow path ( 16 ) is fluidically connectable.

Hydraulic control arrangement according to claim 3, wherein the pressure regulating valve ( 36 ) with the return flow path ( 16 ) is connectable when the discharge pressure is greater than the inlet pressure.

Hydraulic control arrangement according to claim 2 or according to claims 2 and 3, wherein the pressure regulating valve ( 36 ) via the directional control valve ( 32 ) with the return flow path ( 16 ) is connectable when the discharge pressure is greater than the predetermined setpoint of the control pressure, or wherein the pressure regulating valve ( 36 ) via the directional control valve ( 32 ) with the flow path ( 6 ) is connectable when the larger of discharge pressure and supply pressure is greater than the predetermined setpoint of the control pressure.

Hydraulic control arrangement according to claim 3 or claim dependent thereon, wherein in the return flow path ( 16 ) downstream of the first pressure selection valve ( 46 ) and upstream of the pressure regulating valve ( 36 ) a pressure balance ( 48 ) is provided, by means of which the discharge pressure or the greater of the discharge pressure and the inlet pressure with the inlet pressure is comparable.

Hydraulic control arrangement according to claim 6, wherein the pressure compensator ( 48 ) is configured such that an input of the pressure compensator ( 48 ) with the output of the first pressure selection valve ( 46 ) is fluidically connected and an output of the pressure compensator ( 48 ) with the directional control valve ( 32 ) is fluidically connectable when the at the entrance of the pressure compensator ( 48 ) Pending discharge pressure is greater than the inlet pressure.

Hydraulic control arrangement according to one of the preceding claims 3 to 7, wherein the return flow path ( 16 ) a sequence of the actuator ( 2 ) and one with the pressure medium sink ( 18 ) fluidically connectable reflux ( 22 ), wherein the drainage by means of the hydraulic control ( 12 ) with the return ( 22 ) is fluidically connectable, and wherein the flow path ( 6 ) an inlet of the actuator ( 2 ) and a fluidically connectable to the pressure medium source flow ( 8th ), where the flow ( 8th ) by means of the hydraulic control ( 12 ) is fluidically connectable to the inlet, and wherein the discharge pressure upstream of a Ablaufzumssblende ( 28 ) within the hydraulic control ( 12 ) or can be tapped from the outlet, and wherein the inlet pressure downstream of a Zulaufzumssblende ( 24 ) within the hydraulic control ( 12 ) or can be tapped from the inlet.

Hydraulic control arrangement according to claim 8, wherein the directional control valve ( 32 ) with the return flow path ( 16 ) is fluidically connectable, as soon as by means of the hydraulic control ( 12 ) the inlet with the flow ( 8th ) is fluidically connected and / or by means of the hydraulic control element ( 12 ) the drain with the return ( 22 ) is fluidly connected.

Hydraulic control arrangement according to one of the preceding claims, with a group of further actuators, wherein a maximum inlet pressure and a maximum discharge pressure of the further actuators can be determined.

A hydraulic control arrangement according to claim 10, wherein a first input of a second pressure selection valve (16) 30 ) can be acted upon by the maximum discharge pressure of the further actuators and a second input of the second pressure selection valve ( 30 ) with the outlet pressure of the actuator ( 2 ) or the larger of the outlet pressure and the inlet pressure of the actuator ( 2 ) is acted upon, and wherein an output of the second pressure selection valve ( 30 ) with the directional control valve ( 32 ) is fluidically connectable.

Hydraulic control arrangement according to claim 10 or 11, wherein a first input of a third pressure selection valve ( 26 ) can be acted upon by the maximum inlet pressure of the other actuators and a second input of the third pressure selection valve ( 26 ) with the inlet pressure of the actuator ( 2 ) is acted upon, and wherein an output of the third pressure selection valve ( 26 ) with a fourth pressure selection valve ( 38 ) for selecting the larger of the maximum inlet pressure of the further actuators and a pressure in the pressure medium sink ( 18 ) or fluidically connectable to the control pressure.

Hydraulic control arrangement according to one of the preceding claims, wherein the hydraulic control element ( 12 ) is designed as a hydraulically actuated 6/3-way valve.

Hydraulic control arrangement according to one of the preceding claims 1 to 12, wherein the hydraulic control element ( 12 ) as hydraulic operable 5/3-way valve is formed, and wherein in the inlet a first unlockable check valve ( 44 ) is arranged and in the process a second unlockable check valve ( 44 ), wherein a blocking direction in each case in a flow direction of the actuator ( 2 ), and wherein the second pilot-operated check valve ( 44 ) by means of an actuation of the 5/3-way valve (), in which the flow is fluidly connected to the inlet, can be unlocked.

Hydraulic control arrangement according to one of the preceding claims, wherein the directional control valve ( 32 ) and the pressure control valve ( 36 ) are arranged in a common first housing and / or the hydraulic control ( 12 ), the pressure compensator ( 48 ) and an individual pressure scale ( 10 ) are arranged in a common second housing.