DE102015218377A1

DE102015218377A1 - Hohlradgetriebe

Info

Publication number: DE102015218377A1
Application number: DE102015218377.7A
Authority: DE
Inventors: Hartmut Krehmer; Benjamin Wübbolt-Gorbatenko
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-09-24
Filing date: 2015-09-24
Publication date: 2017-03-30

Abstract

Hohlradgetriebe mit Selbsthemmung oder Stillstandssicherung. Am Innenumfang eines Hohlrades (1) sind ein Zahnkranz (3) sowie ein Sperrkranz (4) axial nebeneinander angeordnet. Ein Antriebsrad (6) kämmt mit seinem teilverzahnten Umfangsabschnitt (8) mit dem Zahnkranz (3). Ein sowohl axial als auch umfangsseitig benachbart angeordneter sperrender Umfangsabschnitt (9) des Antriebsrades (6) ist für den Eingriff mit den Sperrtaschen (5) des Sperrkranzes (4) vorgesehen.Ring gear with self-locking or standstill. On the inner circumference of a ring gear (1) a ring gear (3) and a locking ring (4) are arranged axially adjacent to each other. A drive wheel (6) meshes with its partially toothed peripheral portion (8) with the ring gear (3). A locking peripheral portion (9) of the drive wheel (6) arranged adjacent both axially and circumferentially is provided for engagement with the locking pockets (5) of the locking collar (4).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hohlradgetriebe.The present invention relates to a ring gear.

Aus DE19615002 A1 ist ein Hohlradgetriebe als Teil eines Untersetzungsgetriebe bekannt geworden, das zusätzlich ein Schneckengetriebe sowie ein Planetengetriebe umfasst. Bei geeigneter Auslegung des Schneckengetriebes kann dieses Untersetzungsgetriebe selbsthemmend sein. Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, ein Hohlradgetriebe anzugeben, dass selbsthemmend ist.Out DE19615002 A1 a ring gear has become known as part of a reduction gear, which additionally comprises a worm gear and a planetary gear. With a suitable design of the worm gear, this reduction gear can be self-locking. Object of the present invention was to provide a ring gear that is self-locking.

Diese Aufgabe wurde durch das Hohlradgetriebe gemäß Anspruch 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Hohlradgetriebe weist am Innenumfang eines Hohlrades einen aus einer Vielzahl von ersten Zähnen gebildeten Zahnkranz auf. Ferner ist an dem Hohlrad ein axial benachbart zu dem Zahnkranz angeordneter Sperrkranz vorgesehen, der aus einer Vielzahl von in Umfangsrichtung um die Hohlradachse herum angeordneten Sperrtaschen gebildet ist. Innerhalb des Hohlrades ist ein teilverzahntes Antriebsrad angeordnet, das einen mit dem Zahnkranz kämmenden, aus zweiten Zähnen gebildeten Umfangsabschnitt aufweist. Ferner weist das Antriebsrad einen zu dem kämmenden Umfangsabschnitt sowohl axial als auch umfangsseitig benachbart angeordneten sperrenden Umfangsabschnitt auf zum Eingriff mit den Sperrtaschen des Sperrkranzes. Der sperrende Umfangsabschnitt des Antriebsrades ist durch eine koaxial zur Drehachse des Antriebrades angeordnete teilzylinderförmige Sperrkontur für den formschlüssigen Eingriff mit den Sperrtaschen gebildet.This object has been achieved by the ring gear according to claim 1. The ring gear according to the invention has on the inner periphery of a ring gear formed on a plurality of first teeth ring gear. Further, on the ring gear an axially adjacent to the ring gear arranged locking ring is provided, which is formed from a plurality of circumferentially around the ring gear axis arranged around locking pockets. Within the ring gear, a partially toothed drive wheel is arranged, which has a meshing with the ring gear, formed from second teeth peripheral portion. Furthermore, the drive wheel has a blocking peripheral section which is arranged adjacent to the meshing peripheral section both axially and peripherally for engagement with the locking pockets of the locking collar. The blocking peripheral portion of the drive wheel is formed by a coaxial with the axis of rotation of the drive wheel arranged partially cylindrical locking contour for the positive engagement with the locking pockets.

Wenn das Antriebsrad dreht, und dessen zweite Zähne mit den ersten Zähnen des Hohlrades kämmen, dreht das Hohlrad. Wenn die zweiten Zähne außer Eingriff mit den ersten Zähnen sind, kommt die Sperrkontur des Antriebsrades mit einer der Sperrtaschen des Hohlrades in Eingriff. Für die Dauer des Eingriffs kann keine Drehbewegung des Hohlrades erfolgen. Wird eine Drehbewegung des Antriebsrades gestoppt, wenn die Sperrkontur des Antriebsrades mit einer der Sperrtaschen des Hohlrades in Eingriff steht, ist eine Selbsthemmung eingestellt, in der ein auf das Hohlrad ausgeübtes Drehmoment in die Sperrkontur des Antriebsrades geleitet wird. Das Antriebsrad kann in an einem Maschinenteil drehbar gelagert sein. In diesem Fall wird das Drehmoment in dieses Maschinenteil, beispielsweise ein gestellfestes Teil, geleitet.When the drive wheel rotates and its second teeth mesh with the first teeth of the ring gear, the ring gear rotates. When the second teeth are disengaged from the first teeth, the locking contour of the drive wheel engages one of the locking pockets of the ring gear. For the duration of the engagement, no rotational movement of the ring gear can take place. If a rotational movement of the drive wheel is stopped, when the locking contour of the drive wheel is engaged with one of the locking pockets of the ring gear, a self-locking is set, in which a force exerted on the ring gear torque is passed into the locking contour of the drive wheel. The drive wheel may be rotatably mounted on a machine part. In this case, the torque in this machine part, for example, a frame-fixed part, passed.

Das erfindungsgemäße Hohlradgetriebe ermöglicht demzufolge eine stufenweise Verstellung und formschlüssige Stillstandssicherung. Die Stufenanzahl ist frei wählbar.The ring gear according to the invention therefore allows a stepwise adjustment and positive locking safety. The number of steps is freely selectable.

Das erfindungsgemäße Hohlradgetriebe arbeitet demzufolge wie ein Schrittgetriebe, wie es beispielsweise aus FR2636149 A1 bekannt geworden ist.The ring gear according to the invention thus operates as a step gear, as it for example FR2636149 A1 has become known.

Die Sperrtaschen sind vorzugsweise hohlzylinderförmig ausgebildet und erstrecken sich über einen Umfangsabschnitt, der vorzugsweise zwischen 45 Grad und 180 Grad eines Vollkreises beträgt.The locking pockets are preferably formed in a hollow cylinder and extend over a peripheral portion, which is preferably between 45 degrees and 180 degrees of a full circle.

Die teilzylinderförmige Sperrkontur kann sich über einen Umfangsabschnitt erstrecken, der vorzugsweise zwischen 45 Grad und 180 Grad eines Vollkreises beträgt.The partially cylindrical blocking contour may extend over a peripheral portion, which is preferably between 45 degrees and 180 degrees of a full circle.

Eine technisch bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hohlradgetriebes erfolgt unter dem Ansatz, dass der verzahnte Innenumfang des Hohlrades U_H einem Vielfachen des Umfangs des Antriebsrades U_A entspricht; der Umfang bezieht sich hier auf die Teilkreisdurchmesser der miteinander kämmenden Räder. U_H = U_A·n; n ist eine natürliche Zahl A technically preferred embodiment of the ring gear according to the invention is carried out under the approach that the toothed inner circumference of the ring gear U _H corresponds to a multiple of the circumference of the drive wheel U _A ; The scope here refers to the pitch diameter of the meshing wheels. U _H = U _A n; n is a natural number

Allgemein gilt bei Zahnrädern die Beziehung U = π × d = z × p wobei z die Anzahl der Zähne, p die Teilung des Zahnrades angibt.In general, the relationship applies to gears U = π × d = z × p where z is the number of teeth, p is the pitch of the gear.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist der vollständige Umfang des Antriebsrades U_A auf dem Teilkreisdurchmesser unter Berücksichtigung der Anzahl der ersten Zähne Z_A des Antriebsrades definiert durch die Gleichung U_A = p_A·(Z_A + 1)·T. In an advantageous embodiment, the complete circumference of the drive wheel U _A on the pitch diameter, taking into account the number of first teeth Z _{A of} the drive wheel defined by the equation U _A = p _A · (Z _A + 1) · T.

p_A gibt die Teilung der ersten Zähne Z_A an und T die Anzahl der Sperrtaschen auf dem Antriebsrad.p _A indicates the pitch of the first teeth Z _A and T the number of locking pockets on the drive wheel.

Mit diesen Voraussetzungen kann die Anzahl T von über den Umfang gleichmäßig verteilt angeordneten Sperrtaschen der Gleichung genügen T = Z_H/((Z_A + 1)n), wobei Z_H' die Anzahl der ersten Zähne des Hohlrades, Z_A die Anzahl der zweiten Zähne des Antriebsrades angeben und wobei n eine natürliche Zahl ist.With these prerequisites, the number T of locking pockets distributed uniformly over the circumference can satisfy the equation T = Z _H / ((Z _A + 1) n), where Z _{H 'is} the number of first teeth of the ring gear, Z _{A is} the number of indicate second teeth of the drive wheel and where n is a natural number.

Mit dieser Auslegung ist ein Hohlradgetriebe bereitgestellt, dessen Antriebsrad mit seinem sperrendem Umfangsabschnitt mit jeder vollen Umdrehung des Antriebsrades in eine Sperrtasche des Hohlrades eingreift, die unmittelbar benachbart zu Sperrtasche angeordnet ist, mit der der sperrende Umfangsabschnitt zuvor in Eingriff war. Nach mehreren Umdrehungen hat das Antriebsrad mit seinem sperrenden Umfangsabschnitt schließlich sämtliche über den Umfang verteilt angeordnete Sperrtaschen nacheinander in Sperreingriff gehabt, wobei das Hohlrad eine Umdrehung zurückgelegt hat. Auf diese Weise können selbstverständlich beliebig viele Umdrehungen verrichtet werden.With this design, a ring gear is provided, the drive wheel engages with its locking peripheral portion with each full revolution of the drive wheel in a locking pocket of the ring gear, which is disposed immediately adjacent to locking pocket with which the locking peripheral portion was previously engaged. After several turns, the drive wheel has his blocking peripheral portion eventually all over the circumference arranged locking pockets have been successively in locking engagement, wherein the ring gear has covered a revolution. In this way, of course, any number of revolutions can be performed.

Sobald das Antriebsrad nicht mehr angetrieben und eine abtriebsseitige Rotation des Hohlrades eingeleitet wird, kann eine Drehbewegung des Hohlrades nur soweit erfolgen, bis der sperrende Umfangsabschnitt des Antriebsrades in formschlüssigen Eingriff mit einer der Sperrtaschen kommt und eine Selbsthemmung eingestellt ist.As soon as the drive wheel is no longer driven and an output-side rotation of the ring gear is introduced, a rotational movement of the ring gear can only take place until the blocking peripheral section of the drive wheel comes into positive engagement with one of the locking pockets and a self-locking is set.

Das erfindungsgemäße Hohlradgetriebe eignet sich in besonderer Weise für Aktuatoren, die eine Drehbewegung in eine lineare Stellbewegung umwandeln und die eine Selbsthemmung haben sollen. Vorzugsweise weist ein mit dem erfindungsgemäßen Hohlradgetriebe versehenener Aktuator einen Gewindetrieb auf, auf dessen Gewindespindel eine Spindelmutter für Relativbewegungen entlang einer um die Spindelachse gewundenen schraubenfömrigen Bahn angeordnet ist, wobei das Hohlrad mit der Gewindespindel oder mit der Spindelmutter und das Antriebsrad mit einer Motorwelle drehfest verbunden sind.The ring gear according to the invention is particularly suitable for actuators that convert a rotational movement into a linear positioning movement and should have a self-locking. Preferably, an actuator provided with the ring gear according to the invention comprises a screw drive, on the threaded spindle a spindle nut for relative movements along a helical path wound around the spindle axis is arranged, wherein the ring gear with the threaded spindle or with the spindle nut and the drive wheel are rotatably connected to a motor shaft ,

Dieser Aktuator eignet sich in besonderer Weise für eine Einrichtung zur Verstellung der Höhe eines Fahrzeugaufbaus, wobei der Gewindetrieb unter seiner Betätigung den Fahrzeugaufbau wahlweise absenkt oder hochfährt.This actuator is particularly suitable for a device for adjusting the height of a vehicle body, wherein the screw drive under its operation, the vehicle body either lowers or starts up.

Dieser Aktuator eignet sich in besonderer Weise für eine Einrichtung zur Verstellung der Spur oder des Sturzes von Rädern eines zweispurigen Kraftfahrzeugs, wobei der Gewindetrieb unter seiner Betätigung die Spur oder den Sturz des angeschlossenen Rades verstellt.This actuator is particularly suitable for a device for adjusting the track or the camber of wheels of a two-lane motor vehicle, wherein the screw under its operation adjusts the track or the camber of the connected wheel.

Dieser Aktuator eignet sich in besonderer Weise für eine Einrichtung zum Lenken von Hinterrädern eines zweispurigen mehrachsigen Kraftfahrzeugs, wobei der Gewindetrieb unter seiner Betätigung die Hinterräder lenkt.This actuator is particularly suitable for a device for steering the rear wheels of a two-lane multi-axle motor vehicle, wherein the screw drive under its operation, the rear wheels.

Weiterhin ist es mit der Erfindung möglich die von Zahnrädern und Riementrieben bekannte feste Kopplung von Drehzahl- und Drehmomentenübersetzung zu umgehen, was bedeutet, dass die Drehzahlübersetzung von der Momentenübersetzung getrennt werden kann.Furthermore, it is possible with the invention to avoid the well-known from gears and belt drives solid coupling of speed and torque ratio, which means that the speed ratio of the torque ratio can be separated.

Mit dem erfindungsgemäßen Hohlradgetriebe versehene Aktuatoren ermöglichen eine formschlüssige Verdrehsicherung (Stillstandssicherung), die keinen zusätzlichen Aktuator, keine Ansteuerung und keine Energie benötigt. Diese Verdrehsicherung wird über die ineinandergreifenden Sperrkonturen von An- und Abtrieb realisiert und ist somit formschlüssig. Es ist möglich die Stufenanzahl frei zu wählen, indem die Zähnezahl des Antriebszahnrades und des Hohlrades variiert wird.With the ring gear provided according to the invention actuators allow a positive rotation (standstill), which requires no additional actuator, no control and no energy. This rotation is realized on the interlocking locking contours of input and output and is thus form-fitting. It is possible to freely select the number of stages by varying the number of teeth of the drive gear and the ring gear.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in fünf Figuren abgebildeten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in five figures. Show it:

1 ein erfindungsgemäßes Hohlradgetriebe in einer Ansicht, 1 an inventive ring gear in a view

2 das Hohlradgetriebe wie in 1, ohne Winkelbemaßung, 2 the ring gear as in 1 , without angular dimension,

3 das Hohlradgetriebe aus 1 in perspektivischer Darstellung 3 the ring gear 1 in perspective view

4 das Hohlradgetriebe aus 1 in Sperrposition 4 the ring gear 1 in locked position

5 das Hohlradgetriebe aus 4 in perspektivischer Darstellung 5 the ring gear 4 in perspective view

Die Figuren zeigen das erfindungsgemäße Hohlradgetriebe. Ein Hohlrad 1 weist an seinem Innenumfang einen aus einer Vielzahl von ersten Zähnen 2 gebildeten Zahnkranz 3 auf, der vollbezahnt ist. Ferner ist an dem Hohlrad 1 ein axial benachbart zu dem Zahnkranz 3 angeordneter Sperrkranz 4 vorgesehen, der aus einer Vielzahl von in Umfangsrichtung um die Hohlradachse herum angeordneten Sperrtaschen 5 gebildet ist. Die Sperrtaschen 5 sind als konkave teilzylindrische Sperrkontur 11 ausgebildet. Die Kontur des Sperrkranzes 4 ist rosettenförmig.The figures show the ring gear according to the invention. A ring gear 1 has on its inner circumference one of a plurality of first teeth 2 formed ring gear 3 on, which is fully toothed. Further, on the ring gear 1 an axially adjacent to the sprocket 3 arranged locking ring 4 provided, which consists of a plurality of circumferentially around the ring gear axis arranged around locking pockets 5 is formed. The lock pockets 5 are as a concave partial cylindrical locking contour 11 educated. The contour of the locking ring 4 is rosette-shaped.

Innerhalb des Hohlrades 1 ist ein teilverzahntes Antriebsrad 6 angeordnet, das einen mit dem Zahnkranz 3 kämmenden, aus zweiten Zähnen 7 gebildeten Umfangsabschnitt 8 aufweist. Ferner weist das Antriebsrad 6 einen zu dem kämmenden Umfangsabschnitt 8 sowohl axial als auch umfangsseitig benachbart angeordneten sperrenden Umfangsabschnitt 9 auf zum Eingriff mit den Sperrtaschen 5 des Sperrkranzes 4. Der sperrende Umfangsabschnitt 9 des Antriebsrades 6 ist durch eine koaxial zur Drehachse des Antriebrades 6 angeordnete teilzylinderförmige Sperrkontur 10 für den formschlüssigen Eingriff mit den Sperrtaschen 5 gebildet.Inside the ring gear 1 is a partially toothed drive wheel 6 arranged, the one with the sprocket 3 combing, second teeth 7 formed peripheral portion 8th having. Furthermore, the drive wheel 6 one to the meshing peripheral portion 8th both axially and peripherally adjacent arranged locking peripheral portion 9 on to engage with the lock pockets 5 of the locking ring 4 , The blocking peripheral section 9 of the drive wheel 6 is through a coaxial to the axis of rotation of the drive wheel 6 arranged partially cylindrical locking contour 10 for the positive engagement with the lock pockets 5 educated.

Wenn das Antriebsrad 6 dreht, und dessen zweite Zähne 7 mit den ersten Zähnen 2 des Hohlrades 1 kämmen, dreht das Hohlrad 1 (1, 2 und 3) um seine Hohlradachse.When the drive wheel 6 turns, and its second teeth 7 with the first teeth 2 of the ring gear 1 comb, turns the ring gear 1 ( 1 . 2 and 3 ) about its ring gear axis.

Wenn die zweiten Zähne 7 außer Eingriff mit den ersten Zähnen 2 sind, kommt der sperrende Umfangsabschnitt 9 des Antriebsrades 6 mit einer der Sperrtaschen 5 des Hohlrades 1 in Eingriff (4 und 5). Für die Dauer des Eingriffs kann bei stillstehendem Antriebsrad 6 keine Drehbewegung des Hohlrades 1 erfolgen. Eine Drehbewegung wird durch den Formschluß zwischen Antriebsrad 6 und Hohlrad 1 verhindert. Wird in dieser Lage eine weitere Drehbewegung des Antriebsrades gestoppt, ist eine Selbsthemmung eingestellt, in der ein auf das Hohlrad 1 ausgeübtes Drehmoment in den sperrenden Umfangsabschnitt 9 des Antriebsrades 6 geleitet wird. Das Antriebsrad 6 kann an einem Maschinenteil drehbar gelagert sein. In diesem Fall wird das Drehmoment in dieses Maschinenteil, beispielsweise ein gestellfestes Teil, geleitet.If the second teeth 7 out of engagement with the first teeth 2 are, comes the blocking peripheral portion 9 of the drive wheel 6 with one of the lock pockets 5 of the ring gear 1 engaged ( 4 and 5 ). For the duration of the intervention can with stationary drive wheel 6 no rotational movement of the ring gear 1 respectively. A rotational movement is due to the positive engagement between the drive wheel 6 and ring gear 1 prevented. If a further rotational movement of the drive wheel is stopped in this position, a self-locking is set in the one on the ring gear 1 applied torque in the locking peripheral portion 9 of the drive wheel 6 is directed. The drive wheel 6 can be rotatably mounted on a machine part. In this case, the torque in this machine part, for example, a frame-fixed part, passed.

Die Anzahl der vorhandenen zweiten Zähne auf dem Antriebsrad 6 bestimmt die Drehzahlübersetzung; wohingegen das Teilkreisverhältnis zwischen Antriebsrad 6 und Hohlrad 1 die Momentenübersetzung vorgibt.The number of existing second teeth on the drive wheel 6 determines the speed ratio; whereas the pitch ratio between drive wheel 6 and ring gear 1 specifies the torque translation.

Der sperrende Umfangsabschnitt 9 kann als Positivkontur bezeichntet werden, die auch eine von der Teilzylinderform abweichende Kontur aufweisen kann. Die Positivkontur ist auf dem Antriebsrad 6 angeordnet. Die Sperrtaschen 5 können auch als Negativkontur bezeicnet werden. Die Negativkontur ist an dem Hohlrad 1 ausgebildet. Aufgrund der Winkelverhältnisse von Verzahnungswinkel γ, Sperrwinkel α und Freiwinkel β (1) ergibt sich ein stetiger Wechsel zwischen Antriebs- und Sperrzustand. Dabei befinden sich immer entweder die ersten und zweiten Zähne oder aber der Sperrkranz und der sperrende Umfangsabschnitt miteinander im Eingriff. Der Sperrwinkel α ergibt sich dabei aus: α = 360° – 2·β – γ. Der Freiwinkel β ergibt sich aus der antriebsseitigen Verdrehung zwischen dem Anfangspunkt der Sperrkontur und dem Erstkontakt der Verzahnung. Der Verzahnungswinkel γ ergibt sich aus der gewählten Zähnezahl So wechseln sich der Zahneingriff zur Verstellung und der Sperrkontureingriff zur formschlüssigen Positionssicherung stetig und übergangslos ab. Somit ergeben sich genau zwei Zustände, zum einen der Antriebs-, zum anderen der Sperrzustand.The blocking peripheral section 9 can be referred to as a positive contour, which may also have a deviating from the partial cylinder shape contour. The positive contour is on the drive wheel 6 arranged. The lock pockets 5 can also be referred to as a negative contour. The negative contour is on the ring gear 1 educated. Due to the angular relationships of gearing angle γ, locking angle α and clearance angle β ( 1 ) results in a steady change between drive and locked state. In this case, there are always either the first and second teeth or the locking ring and the locking peripheral portion engaged with each other. The blocking angle α results from: α = 360 ° - 2 · β - γ. The clearance angle β results from the drive-side rotation between the starting point of the locking contour and the first contact of the toothing. The toothing angle γ results from the selected number of teeth. Thus, the meshing engagement for adjustment and the blocking contour engagement for the interlocking position assurance alternate steadily and without transition. This results in exactly two states, on the one hand the drive, on the other hand, the blocking state.

Aufgrund der Formgebung ist es dem Antriebsrad 6 auch im gesperrten Zustand jederzeit möglich, seine rotatorische Bewegung durchzuführen, wohingegen das Hohlrad 1 formschlüssig auf seiner rotatorischen Position fixiert ist. Erst wenn das Antriebsrad 6 soweit verdreht wurde, dass dessen zweite Zähne 7 mit den ersten Zähnen 2 des Hohlrades 1 in Eingriff gelangen, greifen die Sperrkonturen des Hohlrades 1 und des Antriebsrades 6 nicht mehr ineinander, und auch der Abtrieb kann eine Rotation durchführen.Due to the shape it is the drive wheel 6 Even in the locked state at any time possible to perform its rotational movement, whereas the ring gear 1 is positively fixed on its rotational position. Only when the drive wheel 6 as far as it was twisted, that its second teeth 7 with the first teeth 2 of the ring gear 1 engage, engage the locking contours of the ring gear 1 and the drive wheel 6 no longer into each other, and also the output can perform a rotation.

Somit ist während der Phase, in der sich der sperrende Umfangsabschnitt 9 im Eingriff befindet, der Abtrieb formschlüssig gesperrt.Thus, during the phase in which the blocking peripheral portion 9 engaged, the output positively locked.

Die 4 und 5 zeigen deutlich den gesperrten Zustand. Die Sperrkontur des Antriebszahnrads greift in die Sperrkontur des Abtriebszahnrads ein. Hierdurch kann sich der Abtrieb nicht verdrehen und damit ist die geforderte Verdrehsicherung gegeben. Der Antrieb hingegen kann sich weiterhin drehen, dies wird durch die Abstimmung der Sperrkonturen gewährleistet (Positiv- und Negativform).The 4 and 5 clearly show the locked state. The locking contour of the drive gear engages in the locking contour of the output gear. As a result, the output can not rotate and thus the required rotation is given. The drive, however, can continue to rotate, this is ensured by the vote of the blocking contours (positive and negative form).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Hohlradring gear
22: erste Zähnefirst teeth
33: Zahnkranzsprocket
44: Sperrkranzlocking collar
55: Sperrtaschelocking pocket
66: Antriebsraddrive wheel
77: zweite Zähnesecond teeth
88th: kämmender Umfangsabschnittcombing peripheral portion
99: sperrender Umfangsabschnittblocking peripheral portion
1010: teilzylindrische Sperrkonturpartially cylindrical locking contour
1111: teilzylindrische Sperrkonturpartially cylindrical locking contour

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19615002 A1 [0002]
FR 2636149 A1 [0006]

Claims

Hohlradgetriebe characterized in that on the inner circumference of a ring gear ( 1 ) one of a plurality of first teeth ( 2 ) formed ring gear ( 3 ) and an axially adjacent to the ring gear ( 3 ) arranged, from a plurality of circumferentially around the Hohlradachse arranged around locking pockets ( 5 ) formed locking ring ( 4 ) are provided, wherein a within the ring gear ( 1 ) arranged partially toothed drive wheel ( 6 ) one with the sprocket ( 3 ), second teeth ( 7 ) formed peripheral portion ( 8th ) and one to the meshing peripheral portion ( 8th ) both axially and circumferentially adjacently disposed blocking peripheral portion ( 9 ) for engagement with the lock pockets ( 5 ) of the locking ring ( 4 ), and wherein the blocking peripheral portion ( 9 ) of the drive wheel ( 6 ) by a coaxial to the axis of rotation of the drive wheel ( 6 ) arranged partially cylindrical locking contour ( 10 ) for the positive engagement with the lock pockets ( 5 ) is formed.

Hohlradgetriebe according to claim 1, the locking pockets ( 5 ) are hollow cylindrical in shape and extend over a peripheral portion which is between 45 degrees and 180 degrees of a full circle.

Hohlradgetriebe according to one of claims 1 and 2, whose partially cylindrical locking contour ( 10 ) extends over a peripheral portion which is between 45 degrees and 180 degrees of a full circle.

Hohlradgetriebe according to one of claims 1 to 3, the number T of uniformly distributed over the circumference arranged locking pockets ( 5 ) of the equation satisfies T = Z _H / (Z _A + 1), where Z _{H 'is} the number of first teeth ( 2 ) of the ring gear ( 1 ) and Z _{A is} the number of second teeth ( 7 ) of the drive wheel ( 6 ) specify.

Actuator with a ring gear according to one of the preceding claims and with a screw drive, on the threaded spindle a spindle nut for relative movements along a wound around the spindle axis schraubenfömrigen path is arranged, wherein the ring gear ( 1 ) with the threaded spindle or with the spindle nut and the drive wheel ( 6 ) are rotatably connected to a motor shaft.

Device for adjusting the height of a vehicle body with an actuator according to claim 5, the screw drive under its operation, the vehicle body either lowers or starts up.

Device for adjusting the lane or the camber of wheels of a two-lane motor vehicle with an actuator according to claim 5, the screw drive under its operation adjusts the track or the camber of the connected wheel.

Means for steering rear wheels of a two-lane multi-axle motor vehicle with an actuator according to claim 5, the screw drive under its operation steers the rear wheels.