DE102015217937A1 - Operating multiple energy sources of a hybrid vehicle - Google Patents
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Abstract
Bereitgestellt ist ein Verfahren zum Betreiben einer Primärenergiequelle (3, 103) und einer Sekundärenergiequelle (5, 105), wobei das Verfahren aufweist: Empfangen eines Signals (25), welches für eine Sollantriebsleistung (PLast) des Hybridfahrzeuges indikativ ist; Abrufen eines der Sollantriebsleistung zugeordneten ersten Wertes (63) einer Leistungsaufnahme der Sekundärenergiequelle (5, 105) von dem Antriebsstrang (9, 11), bei welchem ersten Wert (63) ein Energieverbrauch der Primärenergiequelle (3, 103) und der Sekundärenergiequelle (5, 105) bei Erzeugen der Sollantriebsleistung (PLast) an dem Antriebsstrang mittels der Primärenergiequelle und/oder der Sekundärenergiequelle unter der Vorgabe, dass die Sekundärenergiequelle Energie aufnimmt, theoretisch minimiert wird; Abrufen eines der Sollantriebsleistung zugeordneten zweiten Wertes (65) einer Leistungsabgabe der Sekundärenergiequelle (5, 105) an den Antriebsstrang (9, 11), bei welchem zweiten Wert ein Energieverbrauch der Primärenergiequelle (3, 103) und der Sekundärenergiequelle (5, 105) bei Erzeugen der Sollantriebsleistung (PLast) an dem Antriebsstrang (9, 11) mittels der Primärenergiequelle und/oder der Sekundärenergiequelle unter der Vorgabe, dass die Sekundärenergiequelle Energie abgibt, theoretisch minimiert wird; Auswählen aus dem ersten Wert (63) und dem zweiten Wert (65), um einen ausgewählten Wert zu erhalten; Aufnehmen oder Abgeben einer zweiten Leistung der Sekundärenergiequelle von bzw. an den Antriebsstrang, welche dem ausgewählten Wert entspricht; Abgeben einer ersten Leistung der Primärenergiequelle an den Antriebsstrang, sodass die Summe aus der ersten Leistung und der zweiten Leistung die Sollantriebsleistung ergibt.Provided is a method of operating a primary energy source (3, 103) and a secondary energy source (5, 105), the method comprising: receiving a signal (25) indicative of a target drive power (PLast) of the hybrid vehicle; Retrieving a first value (63) of a power consumption of the secondary energy source (5, 105) from the drive train (9, 11) associated with the target drive power, at which first value (63) energy consumption of the primary energy source (3, 103) and the secondary energy source (5, 105) is theoretically minimized upon generation of the target drive power (PLast) to the powertrain by means of the primary energy source and / or the secondary energy source under the condition that the secondary energy source receives energy; Retrieving one of the target drive power associated second value (65) of a power output of the secondary power source (5, 105) to the drive train (9, 11), at which second value, energy consumption of the primary energy source (3, 103) and the secondary energy source (5, 105) at Generating the desired drive power (PLast) on the drive train (9, 11) by means of the primary energy source and / or the secondary energy source with the proviso that the secondary energy source emits energy, is theoretically minimized; Selecting from the first value (63) and the second value (65) to obtain a selected value; Receiving or delivering a second power of the secondary power source to or from the powertrain corresponding to the selected value; Delivering a primary power source first power to the powertrain such that the sum of the first power and the second power provides the desired drive power.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Primärenergiequelle und einer Sekundärenergiequelle während einer Fahrt eines Hybridfahrzeuges, wobei die Primärenergiequelle zur Abgabe von Energie an einen Antriebsstrang des Hybridfahrzeuges vorgesehen ist und wobei die Sekundärenergiequelle zur Aufnahme von Energie von dem Antriebsstrang oder zur Abgabe von Energie an den Antriebsstrang vorgesehen ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Steuergerät, welches ausgebildet ist, das Verfahren zum Betreiben der mehreren Energiequellen des Hybridfahrzeuges auszuführen. The present invention relates to a method for operating a primary energy source and a secondary energy source during a journey of a hybrid vehicle, wherein the primary energy source for delivering energy to a drive train of the hybrid vehicle is provided and wherein the secondary energy source for receiving energy from the drive train or for the delivery of energy the drive train is provided. Furthermore, the present invention relates to a control unit which is designed to carry out the method for operating the plurality of energy sources of the hybrid vehicle.
Herkömmliche Hybridfahrzeuge sind mit mehreren elektrischen und/oder mechanischen Leistungsquellen und/oder Energiequellen und/oder Drehmomentquellen ausgestattet. Zusätzliche Freiheitsgrade bei der Bereitstellung der vom Fahrer gewünschten Antriebsleistung oder zur erforderlichen elektrischen Quellenleistung im Vergleich zum konventionellem Fahrzeug mit Verbrennungsmotor ergeben sich beim Hybridfahrzeug durch die Kombination mehrerer Energiequellen (welche auch Leistung und/oder Drehmoment bereitstellen können). Um diese verschiedenen Energiequellen geeignet betreiben zu können, sind aus dem Stand der Technik regelbasierte Verfahren zur Leistungs-/Drehmomentaufteilung bekannt. Aus dem Stand der Technik ist z. B. der Lastfolgebetrieb, ein optimierungsbasiertes Verfahren wie ECMS sowie Berechnung global optimaler Lösungen vor Fahrtbeginn bei bekannter Strecke bekannt. Conventional hybrid vehicles are equipped with multiple electrical and / or mechanical power sources and / or energy sources and / or torque sources. Additional degrees of freedom in providing the driver's desired drive power or source electrical power compared to the conventional internal combustion engine vehicle may result from combining multiple power sources (which may also provide power and / or torque) in the hybrid vehicle. In order to be able to operate these various energy sources appropriately, rule-based methods for power / torque distribution are known from the prior art. From the prior art is z. As the load following operation, an optimization-based method such as ECMS and calculation of globally optimal solutions before the start of the journey at a known distance known.
Die Offenlegungsschrift
Die Offenlegungsschrift
Konventionelle regelbasierte Verfahren führen nicht immer zur optimalen Leistungsaufteilung. Damit bleibt u.U. ein Teil des gesamten Einsparpotentials für die Primärenergie ungenutzt. Weiterhin müssen regelbasierte Verfahren speziell an den jeweiligen Antrieb angepasst werden und sind daher nicht allgemein gültig. Conventional rule-based methods do not always lead to optimal power sharing. This leaves u.U. a portion of the total savings potential for the primary energy unused. Furthermore, rule-based procedures must be specially adapted to the respective drive and are therefore not generally valid.
Zur Berechnung der global optimalen Leistungs-/Drehmomentaufteilung muss die abzufahrende Strecke inklusive Lasten vorher bekannt sein. Weiterhin ist für ausreichende Genauigkeit eine hohe Rechenleistung erforderlich. Daher kann die Berechnung nicht oder nur eingeschränkt (z.B. aufgrund einer geschätzten Fahrstrecke und mit niedriger Genauigkeit) während einer Fahrt im Fahrzeug erfolgen. Die tatsächlich gefahrene Strecke muss nicht in allen Fällen der der Berechnung zu Grunde liegenden Strecke entsprechen, was Anpassungen an der vorher berechneten Aufteilung erfordern kann. Solche Verfahren sind nicht immer robust, da sich während des Betriebes ändernde Wirkungsgrade nicht berücksichtigt werden können. Weiterhin können bestimmte Komponentenrandbedingungen bei der Berechnung der optimalen Leistungsaufteilung, wie z. B. vorgegebene Gradienten, nicht berücksichtig werden. In order to calculate the globally optimal power / torque distribution, the distance to be traveled, including loads, must be known in advance. Furthermore, high accuracy is required for sufficient accuracy. Therefore, the calculation can not or only to a limited extent (for example, based on an estimated route and with low accuracy) during a trip in the vehicle. The actual distance traveled does not always have to correspond to the route underlying the calculation, which may require adjustments to the previously calculated distribution. Such methods are not always robust, since changing efficiencies can not be taken into account during operation. Furthermore, certain component constraints may be used in the calculation of the optimal power split, such as. B. predetermined gradients are not taken into account.
Echtzeitfähige, optimierungsbasierte Verfahren erfordern einen rechenintensiven Optimierungsalgorithmus und damit eine entsprechend hohe Rechenleistung. Die Wirkungsgradkennfelder der Leistungs-/Drehmomentquellen müssen außerdem zur Anwendung dieser Verfahren im Fahrzeugsteuergerät abgelegt werden, was große Datenmengen und einen hohen Applizierungsaufwand mit sich bringen kann. Ferner sind derartige optimierungsbasierte Verfahren nicht immer ausreichend robust, da ein Verhalten im Vorhinein nicht absehbar ist. Derartige Verfahren können damit ein für den Fahrer nicht nachvollziehbares Regelverhalten bzw. Fahrverhalten erzeugen. Real-time-capable, optimization-based methods require a computation-intensive optimization algorithm and thus a correspondingly high computing power. The efficiency maps of the power / torque sources must also be stored for application of these methods in the vehicle control unit, which can bring with it large amounts of data and a high application costs. Furthermore, such optimization-based methods are not always sufficiently robust, because a behavior in advance is not is foreseeable. Such methods can thus generate a control behavior or driving behavior that is not comprehensible to the driver.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, zwei Energiequellen in einem Hybridfahrzeug derart anzusteuern und/oder zu betreiben, dass ein Energieverbrauch minimiert wird, während ein vom Fahrer gewünschtes Solldrehmoment und/oder eine Sollleistung innerhalb des Antriebsstrangs des Hybridfahrzeuges bereitgestellt ist. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Steuergerät bereitzustellen, das ausgebildet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen oder zu steuern. An object of the present invention is to drive and / or operate two sources of energy in a hybrid vehicle such that power consumption is minimized while providing a driver desired desired torque and / or power within the powertrain of the hybrid vehicle. A further object of the present invention is to provide a control unit which is designed to execute or control a method according to the invention.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben einer Primärenergiequelle während einer Fahrt eines Hybridfahrzeuges zur Abgabe von Energie an einen Antriebsstrang des Hybridfahrzeuges und einer Sekundärenergiequelle zur Aufnahme von Energie von dem Antriebsstrang oder zur Abgabe von Energie an den Antriebsstrang bereitgestellt. Dabei weist das Verfahren auf:
Empfangen eines Signals, welches für eine Sollantriebsleistung des Hybridfahrzeuges indikativ ist;
Abrufen eines der Sollantriebsleistung zugeordneten ersten Wertes einer Leistungsaufnahme der Sekundärenergiequelle von dem Antriebsstrang, bei welchem ersten Wert ein Energieverbrauch der Primärenergiequelle und der Sekundärenergiequelle bei Erzeugen der Sollantriebsleistung an dem Antriebsstrang mittels der Primärenergiequelle und/oder der Sekundärenergiequelle unter der Vorgabe, dass die Sekundärenergiequelle Energie aufnimmt, theoretisch minimiert wird;
Abrufen eines der Sollantriebsleistung zugeordneten zweiten Wertes einer Leistungsabgabe der Sekundärenergiequelle an den Antriebsstrang, bei welchem zweiten Wert ein Energieverbrauch der Primärenergiequelle und der Sekundärenergiequelle beim Erzeugen der Sollantriebsleistung an dem Antriebsstrang mittels der Primärenergiequelle und/oder der Sekundärenergiequelle unter der Vorgabe, dass die Sekundärenergiequelle Energie abgibt, theoretisch minimiert wird;
Auswählen aus dem ersten Wert und dem zweiten Wert, um einen ausgewählten Wert zu erhalten;
Aufnehmen oder Abgeben einer zweiten Leistung der Sekundärenergiequelle von dem bzw. an den Antriebsstrang, welche dem ausgewählten Wert entspricht;
Abgeben einer ersten Leistung der Primärenergiequelle an den Antriebsstrang, sodass die Summe aus der ersten Leistung und der zweiten Leistung die Sollantriebsleistung ergibt. According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of operating a primary energy source while driving a hybrid vehicle to deliver energy to a powertrain of the hybrid vehicle and a secondary energy source for receiving power from the powertrain or for delivering energy to the powertrain. The method has:
Receiving a signal indicative of a desired drive power of the hybrid vehicle;
Retrieving, at the first value, a power consumption of the primary power source and the secondary power source when generating the target drive power at the powertrain using the primary power source and / or the secondary power source, with the indication that the secondary power source receives power , theoretically minimized;
Retrieving a second power output value of the secondary power source associated with the target powertrain to the driveline, at which second power consumption of the primary power source and the secondary power source generating the target powertrain power via the primary power source and / or the secondary power source, with the secondary energy source providing power , theoretically minimized;
Selecting from the first value and the second value to obtain a selected value;
Receiving or delivering a second power of the secondary power source from or to the powertrain corresponding to the selected value;
Delivering a primary power source first power to the powertrain such that the sum of the first power and the second power provides the desired drive power.
Während der Fahrt kann sich das Hybridfahrzeug mit einer Geschwindigkeit größer als 0 relativ zu einer Fahrbahn bewegen. Während der Fahrt kann der Fahrer eine bestimmte Sollantriebsleistung z. B. durch Betätigen des Fahrpedals definieren oder vorgeben. Der Sollantriebsleistung kann ein Sollantriebsdrehmoment zugeordnet sein oder werden. Die Sollantriebsleistung kann diejenige Leistung repräsentieren, die von beiden Leistungsquellen in Summe bedient werden muss. Diese kann sich zusammensetzen aus der Fahrleistungsanforderung, dem Leistungsbedarf der Nebenaggregate sowie Verlusten im Antriebsstrang. Das Signal kann z. B. ein elektrisches und/oder optisches Signal und/oder Funksignal umfassen. Der erste Wert der Leistungsaufnahme und/oder der zweite Wert einer Leistungsabgabe kann dabei aus einem Speicher eines Steuergeräts abgerufen werden. During the journey, the hybrid vehicle can move at a speed greater than 0 relative to a roadway. While driving, the driver can set a certain target drive power z. B. define or specify by pressing the accelerator pedal. The target drive power may or may not be associated with a desired drive torque. The target drive power may represent the power that must be served by both power sources in total. This can be made up of the driving performance requirement, the power requirement of the auxiliary units and losses in the drive train. The signal can z. B. include an electrical and / or optical signal and / or radio signal. The first value of the power consumption and / or the second value of a power output can be retrieved from a memory of a control unit.
Die Primärenergiequelle ist jedenfalls zur Abgabe von Energie an einen Antriebsstrang des Hybridfahrzeuges ausgebildet, etwa zur Abgabe von mechanischer oder elektrischer Energie an den Antriebsstrang. Die Primärenergiequelle muss dabei nicht unbedingt zur Aufnahme von Energie von dem Antriebsstrang des Hybridfahrzeuges ausgebildet sein. In anderen Ausführungsformen kann die Primärenergiequelle aber auch zur Aufnahme von Energie von dem Antriebsstrang ausgebildet sein. Sowohl die Primärenergiequelle als auch die Sekundärenergiequelle können jeweils Energie an den Antriebsstrang abgeben oder die Primärenergiequelle kann Energie an den Antriebsstrang abgeben und die Sekundärenergiequelle kann Energie von dem Antriebsstrang (die von der Primärenergiequelle an den Antriebsstrang abgegeben sein kann) aufnehmen. In any case, the primary energy source is designed for the delivery of energy to a drive train of the hybrid vehicle, for example for the delivery of mechanical or electrical energy to the drive train. The primary energy source does not necessarily have to be designed to absorb energy from the drive train of the hybrid vehicle. However, in other embodiments, the primary energy source may also be configured to receive energy from the powertrain. Both the primary energy source and the secondary energy source may deliver energy to the powertrain, or the primary energy source may deliver energy to the powertrain, and the secondary energy source may receive energy from the powertrain (which may be delivered from the primary energy source to the powertrain).
In dem Verfahren werden der Fall, dass die Sekundärenergiequelle Energie und/oder Leistung von dem Antriebsstrang aufnimmt, und der Fall, dass die Sekundärenergiequelle Energie und/oder Leistung an den Antriebsstrang abgibt, betrachtet, um einen ersten Wert einer Leistungsaufnahme bzw. einen zweiten Wert einer Leistungsabgabe abzurufen. Der erste Wert der Leistungsaufnahme und der zweite Wert der Leistungsabgabe sind dabei jeweils der Sollantriebsleistung zugeordnet, das heißt insbesondere von der Sollantriebsleistung abhängig. Die beiden Fälle werden separat betrachtet, da eine Leistungsaufnahme der Sekundärenergiequelle von dem Antriebsstrang ein anderer Betriebsmodus ist als die Leistungsabgabe der Sekundärenergiequelle an den Antriebsstrang und daher eine Berücksichtigung unterschiedlicher Parameter wie etwa Wirkungsgrade erfordert, welche eine Auswirkung auf den Energieverbrauch haben. In the method, the case that the secondary energy source receives power and / or power from the powertrain, and the case that the secondary energy source supplies power and / or power to the powertrain are considered to be a first value of power consumption and a second value, respectively to retrieve a power output. The first value of the power consumption and the second value of the power output are in each case assigned to the desired drive power, that is to say in particular dependent on the desired drive power. The two cases are considered separately since a power input of the secondary power source from the powertrain is a different mode of operation than the power output of the secondary power source to the powertrain and therefore requires consideration of different parameters such as efficiencies which have an impact on energy consumption.
Das Auswählen des ersten Wertes oder des zweiten Wertes kann aufgrund verschiedener Kriterien erfolgen:
Beispielsweise kann die Auswahl des ersten Wertes oder des zweiten Wertes abhängig von den jeweiligen Werten zugeordneten Gesamtenergieverbrauchswerten und/oder Einsparungswertenerfolgen. The selection of the first value or the second value may be based on various criteria:
For example, the selection of the first value or the second value may be dependent on the total energy consumption values and / or the savings values assigned to the respective values.
Ferner kann die Auswahl unter Berücksichtigung verschiedener Nebenbedingungen durchgeführt werden, beispielsweise eine minimale Energieabgabe oder -aufnahme seitens der Sekundärenergiequelle oder eine minimale oder maximale Energieabgabe von der Primärenergiequelle an den Antriebsstrang, die aus unterschiedlichen Gründen wie zur Steuerung des Ladezustands gewünscht sein können. Entsprechend dem ausgewählten Wert wird sodann die dem ausgewählten Wert entsprechende zweite Leistung der Sekundärquelle von dem Antriebsstrang aufgenommen bzw. an diesen abgegeben. Die Leistungen werden vorzeichenbehaftet betrachtet, d.h. Leistungsaufnahme und -abgabe werden durch unterschiedliche Vorzeichen repräsentiert. Further, the selection may be made in consideration of various constraints such as a minimum energy output from the secondary power source, or a minimum or maximum energy output from the primary power source to the powertrain, which may be desired for a variety of reasons such as to control the state of charge. In accordance with the selected value, the second power of the secondary source, which corresponds to the selected value, is then taken up by the drive train or delivered thereto. The services are considered signed, i. Power consumption and delivery are represented by different signs.
An den Antriebsstrang wird die Summe aus der ersten und der zweiten Leistung abgegeben. Ist somit die zweite Leistung negativ, so wird an den Antriebsstrang weniger als die erste Leistung abgegeben. Ist die zweite Leistung positiv, so wird an den Antriebsstrang mehr als die erste Leistung abgegeben. Ist die zweite Leistung negativ, so wird die Sekundärenergiequelle geladen. Zu einem späteren Zeitpunkt kann die in die Sekundärenergiequelle geladene Energie wieder entladen werden und an den Antriebsstrang abgegeben werden. The sum of the first and second power is delivered to the powertrain. Thus, if the second power is negative, less than the first power is delivered to the powertrain. If the second power is positive, more than the first power is delivered to the powertrain. If the second power is negative, the secondary power source is charged. At a later time, the energy charged to the secondary energy source may be discharged again and delivered to the powertrain.
Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden unterschiedliche Wirkungsgradcharakteristika der Leistungs- und Drehmomentquellen und/oder Energiequellen (das heißt der Primärenergiequelle und der Sekundärenergiequelle) zur Senkung des Primärenergieverbrauchs durch eine geeignete Leistungs- und/oder Drehmoment- und/oder Energieaufteilung erreicht. Dabei kann ein geeignetes Energiemanagement aus jeweiligen Wirkungsgradcharakteristika abgeleitet werden. According to embodiments of the present invention, different efficiency characteristics of the power and torque sources and / or energy sources (ie, the primary energy source and the secondary energy source) for reducing primary energy consumption are achieved through appropriate power and / or torque and / or energy sharing. In this case, a suitable energy management can be derived from respective efficiency characteristics.
Der erste Wert (der Leistungsaufnahme der Sekundärenergiequelle von dem Antriebsstrang) kann eine erste Extremstelle (z.B. Stelle an dem ein Maximum oder Minimum angenommen wird) einer Leistungsaufnahmefunktion sein, welche von den Wirkungsgraden der Primär- und der Sekundärenergiequelle, sowie zumindest von der Sollantriebsleistung abhängt, wobei die erste Extremstelle vor der Fahrt berechnet und insbesondere in einem Speicher gespeichert werden kann. Die Extremstelle könnte auch während der Fahrt berechnet werden. The first value (the power input of the secondary energy source from the powertrain) may be a first extreme position (eg, where maximum or minimum is assumed) of a power receiving function, which depends on the efficiencies of the primary and secondary energy sources, and at least on the desired drive power. wherein the first extreme position can be calculated before the journey and in particular stored in a memory. The extreme position could also be calculated while driving.
Der zweite Wert (der Leistungsabgabe der Sekundärenergiequelle an den Antriebsstrang) kann eine zweite Extremstelle einer Leistungsabgabefunktion sein, welche von den Wirkungsgraden der Primärenergiequelle und der Sekundärenergiequelle, sowie zumindest von der Sollantriebsleistung abhängt, wobei die zweite Extremstelle vor der Fahrt berechnet wurde und insbesondere gespeichert wurde. The second value (the power output of the secondary power source to the powertrain) may be a second extreme point of a power output function, which depends on the efficiencies of the primary energy source and the secondary energy source, as well as at least on the target drive power, the second extreme position was calculated before the trip and has been stored in particular ,
Eine aufwändige Optimierungsberechnung kann somit „offline“ durchgeführt worden sein, um ein (Motor)Steuergerät des Hybridfahrzeugs während der Fahrt zu entlasten. Das Motorsteuergerät braucht lediglich z. B., bei gegebener Sollantriebsleistung, den ersten Wert bzw. den zweiten Wert aus dem Speicher abzurufen, ohne weitere Optimierungsberechnungen durchführen zu müssen. Damit kann das Motorsteuergerät kleiner als herkömmlich erforderlich dimensioniert werden. A complex optimization calculation can thus have been carried out "offline" in order to relieve a (engine) control unit of the hybrid vehicle while driving. The engine control unit only needs z. For example, for a given target drive power, retrieve the first value or the second value from memory without having to perform further optimization calculations. Thus, the engine control unit can be dimensioned smaller than conventionally required.
Die erste Extremstelle der Leistungsaufnahmefunktion ist dabei als eine Stelle zu verstehen, bei der die Leistungsaufnahmefunktion ein Extremum annimmt. Das Extremum kann z. B. ein Maximum (oder auch ein Minimum) sein. Wird der erste Wert in die Leistungsaufnahmefunktion eingesetzt, so nimmt die Leistungsaufnahmefunktion das Extremum, z. B. ein Maximum, an. Werden Werte um die erste Extremstelle herum in die Leistungsaufnahmefunktion eingesetzt, so ergibt die Leistungsaufnahmefunktion Werte, welche kleiner sind als das Maximum, welches bei der ersten Extremstelle angenommen wird. Umgekehrte Aussagen gelten, falls die Leistungsaufnahmefunktion bei der ersten Extremstelle ein Minimum annimmt. The first extreme point of the power consumption function is to be understood as a point at which the power consumption function assumes an extreme. The extremum can z. B. be a maximum (or a minimum). If the first value is used in the power consumption function, the power consumption function takes the extremum, e.g. As a maximum, on. When values around the first extreme are used in the power consumption function, the power consumption function gives values smaller than the maximum assumed at the first extremity. Inverse statements apply if the power consumption function at the first extreme position assumes a minimum.
Die Leistungsaufnahmefunktion und die Leistungsabgabefunktion können z. B. an einem Prüfstand bestimmt worden sein, wobei eine Simulation oder eine Vielzahl von Messkurven aufgenommen worden sind. Z. B. können bei einer Vielzahl von Betriebspunkten, welche z. B. durch eine Leistung und/oder Drehmoment und eine Drehzahl definiert sind, am Prüfstand Wirkungsgrade bestimmt worden sein, mit deren Hilfe die Leistungsaufnahmefunktion und/oder die Leistungsabgabefunktion berechnet bzw. bestimmt wurden. The power consumption function and the power output function may, for. B. have been determined on a test bench, wherein a simulation or a plurality of waveforms have been recorded. For example, at a plurality of operating points, which z. B. are defined by a power and / or torque and a speed, efficiencies have been determined on the test bench, with the help of the power consumption function and / or the power output function were calculated or determined.
Ein Wirkungsgrad kann dabei als ein Quotient aus einer (effektive nutzbaren) Leistung und der Summe aus Leistung und einer Verlustleistung definiert werden. Der Wirkungsgrad einer Verbrennungskraftmaschine kann z. B. als der Quotient einer an dem Antriebsstrang anliegenden Leistung und/oder Drehmoment und der Summe der chemischen Leistung des Kraftstoffes (unter Berücksichtigung der Verbrennungsenthalpie und eines Massenstroms) und einer Wärmedissipation-Leistung bestimmt werden. Andere Definitionen sind möglich. Allgemein kann der Wirkungsgrad als ein Quotient aus der tatsächlich nach außen bereitgestellten Leistung und der der entsprechenden Energiequelle zugeführten Leistung definiert werden. Andere Definitionen sind möglich. An efficiency can be defined as a quotient of a (effective usable) power and the sum of power and a power loss. The efficiency of an internal combustion engine can z. Example, as the quotient of a voltage applied to the drive train power and / or torque and the sum of the chemical performance of the fuel (taking into account the combustion enthalpy and a mass flow) and a heat dissipation performance can be determined. Other definitions are possible. In general, the efficiency may be defined as a quotient of the power actually provided to the outside and the power supplied to the corresponding power source. Other definitions are possible.
Die erste Extremstelle oder die zweite Extremstelle können von einem ersten Extremwert, der von der Leistungsaufnahmefunktion bei der ersten Extremstelle angenommen wird, und/oder von einem zweiten Extremwert, der von der Leistungsabgabefunktion bei der zweiten Extremstelle angenommen wird, abhängig ausgewählt werden. Der erste Extremwert ist der Wert, welcher von der Leistungsaufnahmefunktion angenommen wird, wenn die erste Extremstelle in die Leistungsaufnahmefunktion eingesetzt wird. Der zweite Extremwert ist der Wert der Leistungsabgabefunktion, welcher von der Leistungsabgabefunktion bei Einsetzen der zweiten Extremstelle angenommen wird. The first extremity or the second extremity may be selected depending on a first extreme value assumed by the power receiving function at the first extremity and / or a second extremum adopted by the power output function at the second extremity. The first extreme value is the value assumed by the power consumption function when the first extreme point is inserted into the power consumption function. The second extreme value is the value of the power output function assumed by the power output function at the onset of the second extreme.
Die Leistungsaufnahmefunktion kann z. B. die Verringerung der Gesamtverluste durch Leistungsaufnahme der Sekundärquelle repräsentieren. Die Leistungsabgabefunktion kann z. B. die Verringerung der Gesamtverluste durch Leistungsabgabe der Sekundärquelle an den Antriebsstrang repräsentieren. Ziel kann es sein, die Verringerung der Gesamtverluste bei Energieaufnahme (der Sekundärenergiequelle von dem Antriebsstrang) zu maximieren und die Verringerung der Gesamtverluste bei Energieabgabe (der Sekundärenergiequelle an den Antriebsstrang) zu maximieren. Die erste Extremstelle oder die zweite Extremstelle kann daher ausgewählt werden, um die Verringerung der Gesamtverluste zu maximieren. Andere Auswahlkriterien können hinzukommen. The power consumption function may, for. B. represent the reduction of total losses by power consumption of the secondary source. The power delivery function may, for. B. represent the reduction of total losses by power output of the secondary source to the drive train. The objective may be to maximize the reduction in overall energy loss (the secondary energy source from the powertrain) and to maximize the reduction in total energy loss losses (the secondary energy source to the powertrain). The first extremity or second extremity can therefore be selected to maximize the reduction in overall losses. Other selection criteria may be added.
Alternativ oder in Kombination kann die erste oder die zweite Extremstelle abhängig von einem Energieinhalt der Sekundärenergiequelle und/oder abhängig von einem Fahrerwunsch ausgewählt werden. Es kann z. B. gewünscht sein, den Energieinhalt der Sekundärenergiequelle in einem bestimmten Bereich während der Fahrt des Hybridfahrzeuges zu halten. Dies kann auch in Abhängigkeit einer voraussichtlichen Fahrtroute und/oder einer voraussichtlichen Fahrtstrecke und/oder Fahrtzeit bestimmt sein. Alternatively or in combination, the first or the second extreme position can be selected depending on an energy content of the secondary energy source and / or depending on a driver's request. It can, for. For example, it may be desirable to maintain the energy content of the secondary energy source in a particular range during travel of the hybrid vehicle. This can also be determined as a function of an anticipated travel route and / or an anticipated travel route and / or travel time.
Wenn z. B. noch eine erhebliche Strecke der Fahrt zurückzulegen ist, kann es wünschenswert sein, den Energieinhalt der Sekundärenergiequelle nicht zu stark abfallen zu lassen. Wenn andererseits ein Fahrziel bald erreicht ist, an dem eine Auflademöglichkeit zur Verfügung steht, kann der Energieinhalt der Sekundärenergiequelle stärker reduziert werden. Damit kann ein zuverlässiger Betrieb des Hybridfahrzeuges gewährleistet werden und gleichzeitig können Randbedingungen erfüllt werden. If z. B. is still a considerable distance to cover the journey, it may be desirable not to let the energy content of the secondary energy source to drop too much. On the other hand, when a destination is reached soon at which a charging facility is available, the energy content of the secondary power source can be more reduced. In order for a reliable operation of the hybrid vehicle can be guaranteed while boundary conditions can be met.
Die erste Extremstelle kann ausgewählt werden, falls der Energieinhalt der Sekundärenergiequelle unterhalb einer unteren Energieinhaltsschwelle liegt. Wenn der Energieinhalt der Sekundärenergiequelle unterhalb der unteren Energieinhaltsschwelle liegt, so kann es vorteilhaft sein, die Sekundärenergiequelle wieder aufzuladen, was bei Auswahl des ersten Wertes der Leistungsaufnahme der Sekundärenergiequelle von dem Antriebsstrang und Aufnehmen der zweiten Leistung der Sekundärenergiequelle von dem Antriebsstrang erreicht ist. The first extremity can be selected if the energy content of the secondary energy source is below a lower energy content threshold. When the energy content of the secondary energy source is below the lower energy content threshold, it may be advantageous to recharge the secondary energy source, which is achieved by selecting the first value of the power input of the secondary energy source from the powertrain and receiving the second power of the secondary energy source from the powertrain.
Die zweite Extremstelle kann ausgewählt werden, falls der Energieinhalt der Sekundärenergiequelle oberhalb einer oberen Energieinhaltsschwelle ist. Falls der Energieinhalt der Sekundärenergiequelle oberhalb der oberen Energieinhaltsschwelle ist, kann es vorteilhaft sein, die Sekundärenergiequelle zu entladen, was durch Auswahl des zweiten Wertes der Leistungsabgabe der Sekundärenergiequelle an den Antriebsstrang und durch Abgeben der zweiten Leistung der Sekundärenergiequelle an den Antriebsstrang erreicht ist. Damit kann der Energieinhalt der Sekundärenergiequelle in einem gewünschten und/oder geforderten Bereich gehalten werden, um einen sicheren, zuverlässigeren Betrieb der Sekundärenergiequelle zu gewährleisten. The second extremity can be selected if the energy content of the secondary energy source is above an upper energy content threshold. If the energy content of the secondary energy source is above the upper energy content threshold, it may be advantageous to discharge the secondary energy source, which is achieved by selecting the second value of the secondary energy source power output to the powertrain and outputting the second secondary energy source power to the powertrain. Thus, the energy content of the secondary energy source can be maintained in a desired and / or required range to ensure safe, more reliable operation of the secondary energy source.
Eine Mehrzahl von ersten Werten für verschiedene Sollantriebsleistungen kann als eine Ladekennlinie der Sekundärenergiequelle gespeichert sein. Aus dieser Ladekennlinie kann der erste Wert abgerufen werden. Ferner kann eine Mehrzahl von zweiten Werten für verschiedene Sollantriebsleistungen als Entladekennlinie der Sekundärenergiequelle gespeichert sein. Aus dieser Entladekennlinie kann der zweite Wert abgerufen werden. Damit ist ein Abrufen des ersten und/oder des zweiten Wertes vereinfacht. A plurality of first values for different target driving powers may be stored as a charging characteristic of the secondary power source. From this charging characteristic, the first value can be called up. Further, a plurality of second values for different target drive powers may be stored as a discharge characteristic of the secondary power source. From this discharge characteristic the second value can be called up. This simplifies retrieval of the first and / or second value.
Die Ladekennlinie und/oder die Entladekennlinie können z. B. durch geeignete elektronische Datenstrukturen repräsentiert sein. Gemäß einer Vorgabe des Energieinhalts der Sekundärenergiequelle kann entweder der Wert der Ladekennlinie oder der Wert der Entladekennlinie ausgewählt werden. Andere Auswahlkriterien können hinzukommen, wie oben ausgeführt ist. Damit kann das Verfahren in einfacher Weise z. B. als Programm für eine Datenverarbeitungsanlage in einem (Motor)Steuergerät implementiert werden. The charging characteristic and / or the discharge characteristic can, for. B. be represented by suitable electronic data structures. According to a specification of the energy content of the secondary energy source, either the value of the charging characteristic or the value of the discharge characteristic can be selected. Other Selection criteria may be added, as stated above. Thus, the process in a simple manner z. B. be implemented as a program for a data processing system in a (engine) control unit.
Das Verfahren kann ferner aufweisen, ein Anpassen der Ladekennlinie und/oder der Entladekennlinie in Abhängigkeit von während der Fahrt bestimmten Wirkungsgraden der Primärenergiequelle und/oder der Sekundärenergiequelle und ein Speichern der angepassten Ladekennlinie und/oder der angepassten Entladekennlinie. Ferner kann das Verfahren aufweisen, Abrufen der entsprechenden Extremstellen aus der angepassten Ladekennlinie und/oder aus der angepassten Entladekennlinie. Damit können sich ändernde Wirkungsgrade während der Fahrt berücksichtigt werden. Die Wirkungsgrade können z. B. durch Erfassen von tatsächlich an den Antriebsstrang abgegebener Leistung im Vergleich zu einer Referenzleistung bestimmt werden, welche z. B. in aufwändigen Messungen an einem Motorprüfstand ermittelt worden sind. Andere Verfahren sind möglich. The method may further comprise adjusting the charging characteristic and / or the discharging characteristic in dependence on driving efficiencies of the primary energy source and / or the secondary energy source and storing the adapted charging characteristic and / or the adapted discharge characteristic. Furthermore, the method may include retrieving the corresponding extreme positions from the adapted charging characteristic and / or from the adapted discharge characteristic. Thus, changing efficiencies can be considered while driving. The efficiencies can z. B. determined by detecting actually delivered to the drive train power compared to a reference power, which z. B. have been determined in complex measurements on a motor test bench. Other methods are possible.
Die Primärenergiequelle kann mechanische, elektrische oder eine Kombination von mechanischer und elektrischer Energie bereitstellen. Die Sekundärenergiequelle kann mechanische, elektrische oder eine Kombination von elektrischer und mechanischer Energie bereitstellen. The primary energy source may provide mechanical, electrical, or a combination of mechanical and electrical energy. The secondary energy source may provide mechanical, electrical, or a combination of electrical and mechanical energy.
Die Primärenergiequelle kann eines der folgenden umfassen:
eine Verbrennungskraftmaschine mit Kraftstofftank;
eine Verbrennungskraftmaschine mit Kraftstofftank und Generator;
eine Brennstoffzelle mit Wasserstofftank;
eine Redox-Flow-Batterie. The primary energy source may include one of the following:
an internal combustion engine with fuel tank;
an internal combustion engine with fuel tank and generator;
a fuel cell with hydrogen tank;
a redox flow battery.
Die Sekundärenergiequelle kann eines der folgenden umfassen:
einen aufladbaren elektrischen Energiespeicher;
einen aufladbaren elektrischen Energiespeicher und eine E-Maschine;
ein Schwungrad;
ein Schwungrad und eine E-Maschine;
einen Druckluftspeicher;
einen Druckluftspeicher und einen pneumatischen Motor;
einen Hydromotor und einen Hydrospeicher, The secondary energy source may include one of the following:
a rechargeable electric energy storage;
a rechargeable electric energy storage and an electric machine;
a flywheel;
a flywheel and an electric machine;
a compressed air reservoir;
a compressed air reservoir and a pneumatic motor;
a hydraulic motor and a hydraulic accumulator,
Damit können verschiedene Primär- und/oder Sekundärenergiequellen unterstützt werden. Falls die Primärenergiequelle eine Verbrennungskraftmaschine mit Kraftstofftank umfasst, kann der erste Wert und der zweite Wert ferner in Abhängigkeit einer Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine abgerufen werden. Ein Arbeitspunkt der Verbrennungskraftmaschine kann z. B. in Abhängigkeit sowohl eines Drehmoments und/oder Leistung als auch der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine definiert werden. Thus, different primary and / or secondary energy sources can be supported. If the primary energy source comprises an internal combustion engine with a fuel tank, the first value and the second value can also be called up as a function of a rotational speed of the internal combustion engine. An operating point of the internal combustion engine can, for. B. depending on both a torque and / or power and the speed of the internal combustion engine can be defined.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Steuergerät bereitgestellt, welches ausgebildet ist, ein Verfahren zum Betreiben von mehreren Energiequellen eines Hybridfahrzeugs, wie es oben in verschiedenen Ausführungsformen beschrieben ist, auszuführen oder zu steuern. According to another aspect of the present invention, there is provided a controller configured to execute or control a method of operating a plurality of power sources of a hybrid vehicle as described above in various embodiments.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Die Erfindung ist nicht auf die illustrierten oder beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. The invention is not limited to the illustrated or described embodiments.
Die Primärenergiequelle
Das Hybridfahrzeug, wovon ein Teil
Der Energieverbrauch der Primärenergiequelle
Die Primärenergiequelle
Das Steuergerät
Dazu wird von dem Steuergerät
Die Leistung der Primärenergiequelle wird durch PPPU bezeichnet. Die Leistung der Sekundärenergiequelle wird durch PRPU bezeichnet und die (an dem Antriebstrang
Bevor das in
Unter der Vorgabe, dass die Sekundärenergiequelle
- PChg:
- Anteil der Leistung der PPU mit der die RPU geladen wird
- PLast:
- Vom Antrieb geforderte Leistung
- ηPPU:
- Wirkungsgrad der PPU bei PPPU = PLast
- ηPPU,LS:
- Wirkungsgrad der PPU bei PPPU = PLast + PChg
- ηRPU:
- Wirkungsgrad der RPU bei PRPU = PChg
- P Chg :
- Share of the performance of the PPU with which the RPU is loaded
- P Last :
- Power required by the drive
- η PPU :
- Efficiency of PPU at P PPU = P load
- η PPU, LS :
- Efficiency of PPU at P PPU = P load + P Chg
- η RPU :
- Efficiency of RPU at P RPU = P Chg
Unter der Vorgabe, dass die Sekundärenergiequelle
Der zweite Wert der Leistungsabgabe kann gemäß folgender Gleichung durch Auffinden einer Maximalstelle einer Leistungsabgabefunktion ermittelt werden:
mit
- PDis:
- Leistung mit der die RPU entladen wird (negativ)
- PLast:
- Vom Antrieb geforderte Leistung
- ηPPU:
- Wirkungsgrad der PPU bei PPPU = PLast
- ηPPU,LS,X:
- Wirkungsgrad der PPU bei oder für bei PPPU = PLast + PDis oder für PPPU = 0 bei PPPU = PLast + PChg
- ηRPU:
- Wirkungsgrad der RPU bei PRPU = PDis
With
- P Dis :
- Performance with which the RPU will be unloaded (negative)
- P Last :
- Power required by the drive
- η PPU :
- Efficiency of PPU at P PPU = P load
- η PPU, LS, X :
- PPU efficiency at or for P PPU = P Load + P Dis or for P PPU = 0 at P PPU = P Load + P Chg
- η RPU :
- Efficiency of RPU at P RPU = P Dis
Die oben definierten Gleichungen (1) und (2) gelten für alle Varianten der Primär- und Sekundärenergiequellen des beschriebenen Hybridfahrzeugs. The equations (1) and (2) defined above apply to all variants of the primary and secondary energy sources of the described hybrid vehicle.
In einem weiteren Schritt
In einem weiteren Verfahrensschritt
Der erste Wert entspricht der Stelle, bei dem ein Maximum der Leistungsaufnahmefunktion angenommen wird, wie sie in Gleichung (1) definiert ist. Der zweite Wert entspricht einer zweiten Maximumstelle der Leistungsabgabefunktion, wie er in Gleichung (2) definiert ist. The first value corresponds to the point at which a maximum of the power consumption function is assumed, as defined in equation (1). The second value corresponds to a second maximum location of the power output function as defined in equation (2).
In dem weiteren Verfahrensschritt
Ferner wird in einem weiteren Verfahrensschritt
Die Funktionen, welche auf der rechten Seite von Gleichungen (1) und (2) definiert sind, können als Funktionswert die Verringerung der Gesamtverlustleistung repräsentieren, welche durch das Laden der Sekundärenergiequelle
Vor dem Durchführen des Verfahren
Optional können die Kennlinien (das heißt Ladekennlinie und/oder Entladekennlinie) mit Hilfe der tatsächlich im Betrieb auftretenden Komponentenwirkungsgrade angepasst bzw. geändert werden. Optionally, the characteristic curves (that is to say charging characteristic and / or discharge characteristic curve) can be adapted or changed with the aid of the component efficiencies actually occurring during operation.
Der Teil
Die in
Wie in
Die Primärenergiequelle kann z. B. einen Verbrennungsmotor mit einem Tank (mechanische Last), einen Verbrennungsmotor mit Tank und Generator (elektrische Last), eine Brennstoffzelle mit einem Wasserstofftank (elektrische Last), eine Redox-Flow-Batterie (elektrische Last) umfassen. The primary energy source can, for. Example, an internal combustion engine with a tank (mechanical load), a combustion engine with tank and generator (electrical load), a fuel cell with a hydrogen tank (electrical load), a redox flow battery (electrical load).
Die Sekundärenergiequelle kann z. B. Ultra-Caps/Li-Caps (elektrische Last), Ultra-Caps/Li-Caps + Elektromaschine (mechanische Last), Schwungradspeicher (mechanische Last), Schwungradspeicher mit Elektromaschine (elektrische Last), Druckluftspeicher, Hydromotor mit Hydrospeicher (mechanische Last), Druckluftspeicher mit pneumatischem Motor (mechanische Last) umfassen. Es sollte bemerkt werden, dass generell jede Sekundärenergiequelle, die für eine mechanische Last geeignet ist durch eine zusätzliche Elektromaschine einen Antrieb mit elektrischer Last ertüchtigt werden kann. Falls das Hybridfahrzeug einen Verbrennungsmotor und Batterie aufweist, so kann sich eine optimale Leistungsaufteilung zwischen Primärenergiequelle und Sekundärenergiequelle in Abhängigkeit von Drehmoment und Drehzahl ergeben, wodurch sich die Kennlinien
Während eines Fahrbetriebes kann die Leistungsaufteilung zwischen der Brennstoffzelle
- a) Falls es erwünscht ist, einen Energieinhalt der
Batterie 105 zu halten, kann eine Auswahl aus der Ladekennlinie53 und der Entladekennlinie55 derart erfolgen, dass im Mittel dieder Batterie 105 entnommene Energie der zurückgespeisten Energie entspricht und dass dabei die maximale Einsparung entsprechend der oben aufgeführten Gleichungen (1) und (2) erreicht wird. Als Anmerkung sei erwähnt, dass zusätzlich während des Betriebs die Sekundärenergiequelle durch Rekuperation, durch Rückgewinnung der Bremsenergie, geladen wird. Für den Fall, dass diese Steuerung dennoch zu einem steigenden Energieinhalt der Sekundärenergiequelle5 bzw.105 führt, kann die Grenze, bis zu der ein ausschließlich elektrisches Fahren durchgeführt wird, angehoben werden. Dies kann der Wert der Entladekennlinie55 sein, bis zu dem rein elektrisch gefahren wird. - b) Falls gewünscht ist, dass der Energieinhalt der
Sekundärenergiequelle 105 bzw.5 sinkt, kann dieEntladekennlinie 55 bevorzugt werden, so dass der Energieinhalt (SOC)der Sekundärenergiequelle 5 ,105 im Mittel mit dem gewünschten Gradienten sinkt. Zusätzlich kann die Grenze, bis zu der ausschließlich elektrisch gefahren wird, angehoben werden. - c) Falls gewünscht ist, dass der Energieinhalt der
Sekundärenergiequelle 5 ,105 ansteigt, kann dieLadekennlinie 53 bevorzugt werden, das heißt bevorzugt aus dieser Ladekennlinie der erste Wert abgerufen werden, so dass der Energieinhalt (SOC) im Mittel mit dem gewünschten Gradienten steigt.
- a) If desired, an energy content of the
battery 105 to hold a selection from the charging characteristic53 and the discharge characteristic55 such that on average that of thebattery 105 taken energy corresponds to the energy fed back and that while the maximum savings according to the above equations (1) and (2) is achieved. It should be noted that in addition during operation, the secondary energy source is charged by recuperation, by recovering the braking energy. In the event that this control nevertheless to an increasing energy content of thesecondary energy source 5 respectively.105 leads, the limit up to which only electric driving is performed, can be raised. This can be the value of the discharge characteristic55 be up to which is driven purely electric. - b) If desired, the energy content of the
secondary energy source 105 respectively.5 decreases, the discharge characteristic can55 be preferred, so that the energy content (SOC) of thesecondary energy source 5 .105 decreases on average with the desired gradient. In addition, the limit up to which only electric driving is raised. - c) If desired, the energy content of the
secondary energy source 5 .105 increases, the charging characteristic53 are preferred, that is, preferably from this charging characteristic of the first value are retrieved, so that the energy content (SOC) increases on average with the desired gradient.
In dem mit a) bezeichneten Zeitabschnitt ist ein Halten des Ladezustands erwünscht, was durch die Maßnahmen, wie oben beschrieben, erreicht wird. In dem mit b) bezeichneten Zeitabschnitt ist ein Senken des Ladezustands erwünscht, was durch die oben unter b) ausgeführten Maßnahmen erreicht ist. In dem mit c) bezeichneten Zeitabschnitt ist ein Steigen des Ladezustands erwünscht, was mit den oben unter c) ausgeführten Maßnahmen erreicht wird. In the period of time indicated by a) holding the state of charge is desired, which is achieved by the measures as described above. In the period indicated by b), a lowering of the state of charge is desired, which is achieved by the measures set out above under b). In the period of time indicated by c), an increase in the state of charge is desired, which is achieved with the measures set forth under c) above.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ermöglichen eine robuste Betriebsstrategie und ein vorhersagbares und reproduzierbares Fahrverhalten durch die direkte Zuordnung von Last (insbesondere Sollantriebsleistung bzw. Sollantriebsdrehmoment) zur Leistungsaufteilung. Es ist ein energieeffizienter bzw. nahezu verbrauchsoptimaler Betrieb unabhängig vom Ladezustand der Sekundärenergiequelle durch optimale Lade- und Entladekennlinie erreicht. Embodiments of the present invention provide a robust operating strategy and predictable and reproducible drivability through the direct allocation of load (specifically, desired drive torque) for power sharing. It is an energy-efficient or almost consumption-optimal operation regardless of the state of charge of the secondary energy source achieved by optimal charge and discharge characteristic.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Teil des Hybridfahrzeuges Part of the hybrid vehicle
- 3 3
- Primärenergiequelle (PPU) Primary energy source (PPU)
- 5 5
- Sekundärenergiequelle RPU) Secondary energy source RPU)
- 7 7
- Steuergerät control unit
- 9 9
- elektrische/mechanische Verbindung electrical / mechanical connection
- 11 11
- Antriebsstrang mit Antriebsrad Drive train with drive wheel
- 13 13
- Energieabgabe energy output
- 15 15
- Energieabgabe oder Energieaufnahme Energy release or energy intake
- 17 17
- Steuersignal control signal
- 19 19
- Steuersignal control signal
- 21 21
- Verfahren zum Betreiben zweier Energiequellen Method for operating two energy sources
- 23 23
- Verfahrensschritt step
- 25 25
- Signal der Sollantriebsleistung Signal of nominal drive power
- 27 27
- Verfahrensschritt step
- 29 29
- elektronischer Speicher electronic memory
- 31 31
- Verfahrensschritt step
- 32 32
- Verfahrensschritt step
- 33 33
- Verfahrensschritt step
- 35 35
- Verfahrensschritt step
- 37 37
- Graph graph
- 39 39
- Graph graph
- 41 41
- Abszisse abscissa
- 43 43
- Ordinate ordinate
- 45 45
- Effizienzkurve efficiency curve
- 47 47
- Abszisse abscissa
- 49 49
- Ordinate ordinate
- 51 51
- Isolinien gleichen Wirkungsgrads Isolines have the same efficiency
- 53 53
- Ladekennlinie Charging characteristic
- 55 55
- Entladekennlinie discharge characteristic
- 57 57
- Abszisse abscissa
- 59 59
- Ordinate ordinate
- 61 61
- Sollantriebsleistung Target driving power
- 63 63
- erster Wert first value
- 65 65
- zweiter Wert second value
- 67 67
- Abszisse abscissa
- 69 69
- Ordinate ordinate
- 71 71
- Zeitverlauf von Ladezustand Time course of state of charge
- 73 73
- unterer Ladezustand-Schwellwert lower state of charge threshold
- 75 75
- oberer Ladezustand-Schwellwert upper charge state threshold
- 103 103
- Brennstoffzelle fuel cell
- 105 105
- Batterie battery
- η η
- Effizienz efficiency
- P P
- Leistung power
- PPPU P PPU
- Leistung der Primärenergiequelle Power of the primary energy source
- PRPU P RPU
- Leistung der Sekundärenergiequelle Power of the secondary energy source
- PLast P load
- Leistung am Antriebsstrang Power on the drive train
- PFC P FC
- Leistung der Brennstoffzelle Power of the fuel cell
- t t
- Zeit Time
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 10323722 A1 [0003] DE 10323722 A1 [0003]
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