DE102015216547A1

DE102015216547A1 - Access control system, access control arrangement with the access control system and method of operation

Info

Publication number: DE102015216547A1
Application number: DE102015216547.7A
Authority: DE
Inventors: Stefan Wallner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-08-28
Filing date: 2015-08-28
Publication date: 2017-03-02

Abstract

Elektrische Türschlösser ermöglichen es, über einen Steuerbefehl eine Tür zu verriegeln und zu entriegeln. Der Steuerbefehl wird z.B. über Kartenleser, Zahlentastaturen, Fingerabdruckleser oder ähnliche Eingabegeräte erzeugt. Beispielsweise werden derartige elektrische Türschlösser in Hotels für die Hotelzimmer eingesetzt. Es wird eine Zugangskontrollanlage 1 mit einem tragbaren Token 3 vorgeschlagen, mit einer Schließanordnung 2 für einen Zugang, wobei die Schließanordnung 2 eine Schließeinrichtung 4 zum Sperren und/oder zum Freigeben des Zugangs, eine Empfangseinrichtung 5 zur Detektion des Tokens 3 in einem Kontrollbereich 6 sowie eine Auswerteeinrichtung 7 aufweist, wobei die Auswerteeinrichtung 7 ausgebildet ist, die Schließeinrichtung 4 für das Sperren und/oder Freigeben des Zugangs anzusteuern, wenn mindestens eine Bedingung erfüllt ist, wobei eine erste Bedingung die Detektion des Tokens 3 innerhalb des Kontrollbereichs 6 ist, und wobei die Schließanordnung 2 eine Sensoreinrichtung 8 zur Erfassung einer Erschütterung 16 aufweist, wobei eine zweite Bedingung die Erfassung von mindestens einer Erschütterung 16 durch die Sensoreinrichtung 8 ist.Electric door locks make it possible to lock and unlock a door via a control command. The control command is e.g. generated via card readers, numeric keypads, fingerprint readers or similar input devices. For example, such electric door locks are used in hotels for the hotel rooms. An access control system 1 with a portable token 3 is proposed, with a locking arrangement 2 for access, wherein the locking arrangement 2 comprises a locking device 4 for locking and / or for releasing the access, a receiving device 5 for detecting the token 3 in a control area 6 as well an evaluation device 7, wherein the evaluation device 7 is designed to control the locking device 4 for blocking and / or enabling the access when at least one condition is met, a first condition is the detection of the token 3 within the control area 6, and wherein the closing arrangement 2 has a sensor device 8 for detecting a vibration 16, wherein a second condition is the detection of at least one vibration 16 by the sensor device 8.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Zugangskontrollanlage mit einem tragbaren Token, mit einer Schließanordnung für einen Zugang, wobei die Schließanordnung eine Schließeinrichtung zum Sperren und/oder zum Freigeben des Zugangs, eine Empfangseinrichtung zur Detektion des Tokens in einem Kontrollbereich sowie eine Auswerteeinrichtung aufweist, wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, die Schließeinrichtung für das Sperren und/oder Freigeben des Zugangs anzusteuern, wenn mindestens eine Bedingung erfüllt ist, wobei eine erste Bedingung die Detektion des Tokens innerhalb des Kontrollbereichs ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Zugangskontrollanordnung mit dieser Zugangskontrollanlage sowie ein Verfahren zum Betreiben der Zugangskontrollanlage und/oder der Zugangskontrollanordnung.The invention relates to an access control system with a portable token, with a locking arrangement for access, wherein the locking arrangement comprises a locking device for locking and / or to release the access, a receiving device for detecting the token in a control area and an evaluation, wherein the evaluation device is formed is to control the locking device for blocking and / or enabling the access when at least one condition is met, a first condition is the detection of the token within the control area. Furthermore, the invention relates to an access control arrangement with this access control system and to a method for operating the access control system and / or the access control system.

Elektrische Türschlösser ermöglichen es, über einen Steuerbefehl eine Tür zu verriegeln und zu entriegeln. Der Steuerbefehl wird z.B. über Kartenleser, Zahlentastaturen, Fingerabdruckleser oder ähnliche Eingabegeräte erzeugt. Beispielsweise werden derartige elektrische Türschlösser in Hotels für die Hotelzimmer eingesetzt. Electric door locks make it possible to lock and unlock a door via a control command. The control command is e.g. generated via card readers, numeric keypads, fingerprint readers or similar input devices. For example, such electric door locks are used in hotels for the hotel rooms.

Die Druckschrift DE 10 2009 001 180 A1 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, beschreibt eine Schleusenkontrollvorrichtung für ein Zutrittssystem sowie das Zutrittssystem selbst. Die Schleusenkontrollvorrichtung weist einen Bedienflächenabschnitt auf, über den von einem Benutzer ein Schleusenkontrollsignal eingegeben werden kann. Optional weist die Schleusenkontrollvorrichtung einen berührungslosen Identifikationsmarkenleser auf, über den das Schleusenkontrollsignal und/oder ein Berechtigungscode in die Schleusenkontrollvorrichtung eingebbar ist, indem eine Identifikationsmarke, zum Beispiel ein Transponder, von der Schleusenkontrollvorrichtung ausgelesen wird.The publication DE 10 2009 001 180 A1 , which is probably the closest prior art, describes a lock control device for an access system and the access system itself. The lock control device has a control surface section, via which a user can enter a lock control signal. Optionally, the lock control device has a non-contact identification mark reader, via which the lock control signal and / or an authorization code can be entered into the lock control device by an identification mark, for example a transponder, being read out by the lock control device.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Im Rahmen der Erfindung wird eine Zugangskontrollanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Zugangskontrollanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 12 sowie ein Verfahren zum Betreiben der Zugangskontrollanlage und/oder der Zugangskontrollanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 14 vorgeschlagen. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.In the context of the invention, an access control system with the features of claim 1, an access control system with the features of claim 12 and a method for operating the access control system and / or the access control system with the features of claim 14 are proposed. Preferred or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the accompanying drawings.

Gegenstand der Erfindung ist eine Zugangskontrollanlage, welche ein Sperren, insbesondere Verriegeln und/oder Freigeben, insbesondere Entriegeln, eines Zugangs ermöglicht. Bei dem Zugang kann es sich in der allgemeinsten Form der Erfindung um einen beliebigen verriegelbaren Zugang, wie z.B. eine Tür, ein Drehkreuz, eine Westerntür oder Schwingtür etc. handeln. The invention relates to an access control system, which allows a lock, in particular locking and / or releasing, in particular unlocking, access. In the access, in the most general form of the invention, it may be any lockable access, e.g. a door, a turnstile, a western door or swinging door, etc.

Die Zugangskontrollanlage weist einen oder mehrere tragbaren Token auf, wobei der Token als eine Identifikations- und/oder Authentifizierungseinrichtung bezeichnet werden kann. Insbesondere ist der Token als eine Sicherheitsmarke und/oder als ein Security-Token und/oder als eine Hardwarekomponente zur Identifizierung und Authentifizierung von Benutzern ausgebildet. Alternativ kann der Token auch als ein elektronischer Schlüssel oder als Chip-Schlüssel bezeichnet werden. Der Token kann zum Beispiel als ein Schlüsselanhänger, aber auch als Smartphone mit einer Smartphone-App ausgebildet sein. Es kann sich auch um eine RFID-Marke und/oder um einen Transponder, etc. handeln oder auch integriert in z.B. wearables, wie z.B. FitBit oder Apple Watch.The access control system has one or more portable tokens, wherein the token can be referred to as an identification and / or authentication device. In particular, the token is designed as a security tag and / or as a security token and / or as a hardware component for identifying and authenticating users. Alternatively, the token may also be referred to as an electronic key or a chip key. The token can be designed, for example, as a key fob, but also as a smartphone with a smartphone app. It can also be an RFID tag and / or a transponder, etc. or also integrated in e.g. wearables, such as FitBit or Apple Watch.

Ferner weist die Zugangskontrollanlage eine Schließanordnung für den Zugang auf. Die Schließanordnung ist insbesondere stationär angeordnet. Furthermore, the access control system has a locking arrangement for access. The closing arrangement is arranged in particular stationary.

Die Schließanordnung weist eine Schließeinrichtung zum Sperren, insbesondere Verriegeln, und/oder zum Freigeben, insbesondere Entriegeln, des Zugangs auf. Die Schließeinrichtung kann auch als elektrisches Schloss bezeichnet werden. The locking arrangement has a locking device for locking, in particular locking, and / or for releasing, in particular unlocking, access. The locking device can also be referred to as an electric lock.

Ferner umfasst die Schließanordnung eine Empfangseinrichtung zur Detektion des Tokens in einem Kontrollbereich. Die Empfangseinrichtung ist insbesondere ausgebildet, zu detektieren ob der Token in dem Kontrollbereich oder ob der Token außerhalb des Kontrollbereichs angeordnet ist. Insbesondere arbeitet die Empfangseinrichtung über eine proximity sensing technology. Beispielsweise ist es möglich, dass die Empfangseinrichtung einen Abstand zu dem Token detektieren kann, wobei der Kontrollbereich dann in Abhängigkeit eines SOLL-Abstands gewählt ist. Befindet sich der Token innerhalb des SOLL-Abstands, so wird dieser als innerhalb des Kontrollbereichs detektiert, befindet sich der Token außerhalb des SOLL-Abstands, so wird dieser als außerhalb des Kontrollbereichs detektiert. Furthermore, the closing arrangement comprises a receiving device for detecting the token in a control area. The receiving device is in particular designed to detect whether the token is located in the control area or whether the token is located outside the control area. In particular, the receiving device operates via a proximity sensing technology. For example, it is possible for the receiving device to detect a distance to the token, the control range then being selected as a function of a nominal distance. If the token is within the TARGET distance, then this is detected as within the control area, the token is outside the TARGET distance, this is detected as outside the control area.

Zudem weist die Schließeinrichtung eine Auswerteeinrichtung auf. Die Auswerteeinrichtung ist vorzugsweise als eine digitale Datenverarbeitungseinrichtung, wie zum Beispiel ein Mikrocontroller, Computer, etc. ausgebildet. Optional kann die Auswerteeinrichtung auch die Auswertung der Signale der Empfangseinrichtung übernehmen und auswerten. In addition, the closing device has an evaluation device. The evaluation device is preferably designed as a digital data processing device, such as a microcontroller, computer, etc. Optionally, the evaluation device can also take over and evaluate the evaluation of the signals of the receiving device.

Die Auswerteeinrichtung ist ausgebildet, die Schließeinrichtung für das Sperren und/oder Freigeben des Zugangs anzusteuern, wenn mindestens eine Bedingung erfüllt ist. Somit prüft die Auswerteeinrichtung, ob die mindestens eine Bedingung erfüllt ist und sperrt die Schließeinrichtung beziehungsweise gibt die Schließeinrichtung frei, wenn die mindestens eine Bedingung erfüllt ist. Eine erste Bedingung der mindestens einen Bedingung ist die Detektion des Tokens innerhalb des Kontrollbereichs durch die Empfangseinrichtung. Sobald somit festgestellt wird, dass der Token innerhalb des Kontrollbereichs ist, ist die erste Bedingung erfüllt. The evaluation device is designed to control the locking device for blocking and / or enabling access if at least one condition is met. Thus, the evaluation device checks whether the at least one condition is met and locks the locking device or releases the locking device if the at least one condition is met. A first condition of the at least one condition is the detection of the token within the control area by the receiving device. Thus, once it is determined that the token is within the control area, the first condition is met.

Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Schließanordnung eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Erschütterung aufweist, wobei eine zweite Bedingung die Erfassung von mindestens einer Erschütterung durch die Sensoreinrichtung ist. Die Auswerteeinrichtung steuert die Schließeinrichtung insbesondere nur dann an, wenn beide Bedingungen, besonders bevorzugt zeitgleich, erfüllt sind, also wenn der Token innerhalb des Kontrollbereichs ist und wenn mindestens eine Erschütterung durch die Sensoreinrichtung erfasst wurde. In the context of the invention it is proposed that the closing arrangement has a sensor device for detecting a shock, wherein a second condition is the detection of at least one vibration by the sensor device. The evaluation device controls the closing device in particular only when both conditions, particularly preferably at the same time, are met, ie when the token is within the control range and when at least one vibration has been detected by the sensor device.

Es ist dabei eine Überlegung der Erfindung, dass zur Betätigung von elektrischen Türschlössern regelmäßig der Einsatz der Hände notwendig ist. So benötigen Zahlentastaturen beziehungsweise Fingerabdruckleser systembedingt die Nutzung einer Hand. Key-Cards sind für gewöhnlich mit geringer Reichweite konfiguriert, um unbeabsichtigte Betätigung zu vermeiden und erfordern, dass der Benutzer die Key-Card per Hand nah an einen Kartenleser hält. Durch diese Umstände werden Benutzer gezwungen, ihre Hände zumindest vorübergehend freizumachen und das Türschloss manuell zu entriegeln. Für den Fall, dass die Benutzer gerade Gegenstände mit den Händen tragen, müssen diese Gegenstände erst abgesetzt werden, um dann das Türschloss manuell zu entriegeln. Diese Situation tritt sowohl im Berufsleben, als auch im privaten Leben sehr oft auf. Beispielsweise ergibt sich im Privatleben öfters die Situation, dass Einkaufstaschen durch einen Zugang getragen werden müssen. Um den Zugang zu entsperren, muss regelmäßig die Einkaufstasche abgesetzt werden. Im Berufsleben ist es zum einen möglich, dass auch hier Einkäufe, Pakete, etc. die Hände belegen. Andererseits ist es möglich, dass in hygienekritischen Bereichen, wie zum Beispiel in einem Krankenhaus, die Hände nicht verwendet werden sollen, um den Zugang zu berühren, weil diese beispielsweise bereits desinfiziert sind. It is a consideration of the invention that for the operation of electric door locks regularly the use of the hands is necessary. For example, numeric keypads or fingerprint readers require the use of one hand due to the system. Key cards are usually configured with a short range to prevent unintended operation and require the user to hold the key card by hand close to a card reader. These circumstances force users to at least temporarily free their hands and manually unlock the door lock. In the event that the users are currently carrying objects with their hands, these items must first be set down to then unlock the door lock manually. This situation occurs very often both in professional life and in private life. For example, in private life the situation often arises that shopping bags have to be carried through an access. To unlock the access, the shopping bag has to be dropped off regularly. In professional life, it is possible, on the one hand, that even here purchases, parcels, etc. prove the hands. On the other hand, it is possible that in hygiene-critical areas, such as in a hospital, the hands should not be used to touch the access, because they are already disinfected, for example.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass durch den Token sichergestellt ist, dass nur eine autorisierte Person, welche durch das Tragen des Tokens autorisiert ist, überhaupt die Möglichkeit zum Sperren und/oder zum Freigeben des Zugangs hat. Der Zutritt durch eine nicht-autorisierte Person ist zuverlässig verhindert. Eine Erschütterung, welche durch die Sensoreinrichtung erfasst werden kann, muss nicht zwangsläufig mit einer Hand ausgelöst werden. Vielmehr ist es möglich, dass die Erschütterung auch durch ein Antippen beziehungsweise Klopfen mit dem Fuß, dem Ellbogen oder einem anderen Körperteil oder sogar durch einen Gegenstand, der getragen wird, erzeugt wird. Somit hat die Erfindung den Vorteil, dass Benutzer, welche keine Hand frei haben, den Zugang komfortabel sperren und/oder freigeben können, indem diese mit dem Token zu dem Zugang gehen und eine Erschütterung mittels Fuß, Ellbogen, Gegenstand etc. erzeugen, ohne die Hände freimachen zu müssen.The invention has the advantage that it is ensured by the token that only an authorized person, who is authorized by carrying the token, has the possibility at all to block and / or to release the access. Access by an unauthorized person is reliably prevented. A shock that can be detected by the sensor device does not necessarily have to be triggered with one hand. Rather, it is possible that the shock is also produced by a tapping or tapping with the foot, elbow or other body part or even by an object being worn. Thus, the invention has the advantage that users who have no hands free can lock access and / or release comfortable by these go with the token to the access and create a shock by means of foot, elbow, object, etc., without the To free up hands.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Token als ein Bluetooth-Token, insbesondere als ein Bluetooth Low Energy (BLE)-Token ausgebildet. Beispielsweise kann der Bluetooth-Token in Form eines Schlüsselanhängers beziehungsweise als ein Smartphone mit einer Smartphone-Applikation, wobei die Smartphone-Applikation die Bluetooth-Schnittstelle des Smartphones nutzt, ausgebildet sein. Sicherheitsmechanismen stellen sicher, dass hierbei nur entsprechend autorisierte „Tokens“ für die Betätigung der Schließanordnung verwendet werden können. Insbesondere ist die Empfangseinrichtung ausgebildet, die Identität des Tokens zu prüfen.In a preferred embodiment of the invention, the token is designed as a Bluetooth token, in particular as a Bluetooth Low Energy (BLE) token. For example, the Bluetooth token in the form of a key fob or as a smartphone with a smartphone application, the smartphone application uses the Bluetooth interface of the smartphone may be formed. Security mechanisms ensure that in this case only appropriately authorized "tokens" can be used for the actuation of the closing arrangement. In particular, the receiving device is designed to check the identity of the token.

Es ist bevorzugt, dass der Kontrollbereich durch einen Abstand des Tokens von der Empfangseinrichtung definiert ist, wobei der Abstand kleiner als 5 Meter, vorzugsweise kleiner als 3 Meter und insbesondere kleiner als 1,5 Meter ausgebildet ist. Befindet sich der Token außerhalb des Kontrollbereichs, wird dieser nicht detektiert oder gilt als nicht detektiert. Dagegen ist es bevorzugt, dass der Abstand größer als 50 Zentimeter, insbesondere größer als 1 Meter ist, um sicherzustellen, dass der Token auch detektiert wird, wenn sich dieser beispielsweise in einer Hosentasche oder in anderen Tasche des Benutzers befindet und nicht unmittelbar vor die Empfangseinrichtung gehalten wird.It is preferred that the control area is defined by a distance of the token from the receiving device, wherein the distance is less than 5 meters, preferably less than 3 meters and in particular less than 1.5 meters. If the token is outside the control area, it is not detected or is not detected. In contrast, it is preferred that the distance is greater than 50 centimeters, in particular greater than 1 meter, to ensure that the token is also detected when it is in, for example, a user's pocket or other pocket and not immediately in front of the receiving device is held.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfasst die Zugangskontrollanlage eine Tür und/oder einen Türrahmen als den Zugang, wobei die Sensoreinrichtung ausgebildet ist, die Erschütterung in der Tür und/oder in dem Türrahmen zu messen. Insbesondere wird die Erschütterung über Körperschall gemessen. Damit bildet die Tür beziehungsweise der Türrahmen ein Betätigungsfeld für den Benutzer zur Eingabe der Erschütterung. Es handelt sich insbesondere um eine indirekte Messung der Erschütterung. Vorzugsweise wird die Erschütterung über mindestens 20 Zentimeter, vorzugsweise über mindestens 30 Zentimeter innerhalb der Tür beziehungsweise des Türrahmens transportiert, bevor die Erschütterung die Sensoreinrichtung erreicht.In a preferred embodiment of the invention, the access control system comprises a door and / or a door frame as the access, wherein the sensor device is designed to measure the vibration in the door and / or in the door frame. In particular, the vibration is measured by structure-borne noise. Thus, the door or the door frame forms an operating field for the user to enter the vibration. It is in particular an indirect measurement of the vibration. Preferably, the vibration is at least 20 centimeters, preferably at least 30 centimeters inside the door or the door frame transported before the vibration reaches the sensor device.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Sensoreinrichtung einen Beschleunigungssensor zur Detektion der Erschütterung auf. Beispielsweise kann der Beschleunigungssensor auf einer MEMS-Technologie beruhen. Insbesondere ist der Beschleunigungssensor als ein mikro-elektromechanisches System ausgebildet. Alternativen hierzu sind piezoelektrische Beschleunigungssensoren oder mechanische Beschleunigungssensoren möglich. In a preferred embodiment of the invention, the sensor device has an acceleration sensor for detecting the vibration. For example, the acceleration sensor may be based on MEMS technology. In particular, the acceleration sensor is designed as a micro-electro-mechanical system. Alternatives to this are possible piezoelectric acceleration sensors or mechanical acceleration sensors.

Es ist besonders bevorzugt, dass die zweite Bedingung umfasst, dass die Erschütterung einem Fußtritt und/oder einem Ellbogenstoß und/oder Kniestoß gegen den Zugang oder gegen einen mit der Sensoreinrichtung körperschallleitend verbundenen Bereich entspricht. Die Schließanordnung ist insbesondere so abgestimmt, dass die Erschütterung eine entsprechende Stärke und Länge aufweisen muss, um als Erschütterung für die zweite Bedingung detektiert werden zu können.It is particularly preferred for the second condition to include that the vibration corresponds to a kick and / or an elbow and / or knee impact against the access or against an area connected to the sensor device in a manner similar to a sound conduction. The closing arrangement is in particular tuned so that the vibration must have a corresponding strength and length in order to be detected as a shock for the second condition can.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Anzahl und/oder der zeitliche Abstand der Erschütterungen eine Kodierung für einen Steuerbefehl für das Ansteuern der Schließeinrichtung bildet. Insbesondere ist die Auswerteeinrichtung ausgebildet, eine Dekodierung der Erschütterungssequenz umzusetzen. Prinzipiell kann über die Erschütterung eine Art Morsealphabet umgesetzt werden und auf diese Weise beliebig komplexe Kodierungen eingegeben werden. Das Zählen von Erschütterungen erfolgt insbesondere unter Berücksichtigung von kurzen time-out Intervallen, wie z.B. im Smartphone für eine tap/double-tap Erkennung verwendet wird. In a preferred embodiment of the invention it is provided that the number and / or the time interval of the vibrations forms a coding for a control command for the activation of the closing device. In particular, the evaluation device is designed to implement a decoding of the vibration sequence. In principle, a kind of Morse code can be implemented via the vibration and in this way arbitrarily complex codes can be entered. The counting of vibrations is particularly in consideration of short time-out intervals, e.g. used in the smartphone for a tap / double-tap detection.

Aus praktischen Gründen ist es bevorzugt, dass genau eine Erschütterung eine Kodierung für ein Steuerbefehl zum Freigeben der Schließeinrichtung und/oder dass genau zwei Erschütterungen eine Kodierung für einen Steuerbefehl zum Sperren der Schließeinrichtung bilden. Gegebenenfalls können die Kodierungen auch andersrum umgesetzt werden. Insbesondere muss die genau eine Erschütterung oder die genau zwei Erschütterungen innerhalb eines Zeitfensters von beispielsweise kleiner als 2 Sekunden, vorzugsweise kleiner als 1 Sekunden, insbesondere kleiner als 0,5 Sekunde, umgesetzt werden. Die zwei Erschütterungen werden wie ein Doppelklick mit einer Computermaus oder wie ein Double-tap auf einem berührungsempfindlichen Display erkannt. For practical reasons, it is preferred that exactly one vibration form a coding for a control command for releasing the closing device and / or that exactly two vibrations form a coding for a control command for locking the closing device. Optionally, the encodings can be implemented the other way around. In particular, exactly one vibration or exactly two vibrations within a time window of, for example, less than 2 seconds, preferably less than 1 second, in particular less than 0.5 second, must be implemented. The two vibrations are detected as a double-click with a computer mouse or as a double-tap on a touch-sensitive display.

Bei einer möglichen Ergänzung der Erfindung weist die Zugangskontrollanlage und insbesondere die Schließanordnung eine Signaleinrichtung zur Anzeige eines Status der Schließanordnung auf. Insbesondere wird durch die Signaleinrichtung signalisiert, wenn die Schließeinrichtung gesperrt oder freigegeben ist.In a possible addition to the invention, the access control system and in particular the closing arrangement on a signaling device for displaying a status of the closing arrangement. In particular, it is signaled by the signaling device when the locking device is locked or released.

Bei einer möglichen Weiterbildung der Erfindung weist die Zugangskontrollanlage eine Antriebseinrichtung zum Öffnen und Schließen des Zugangs auf, wobei die Antriebseinrichtung von der Auswerteeinrichtung gemeinsam mit der Schließeinrichtung angesteuert wird. Insbesondere ist vorgesehen, dass bei einem Sperren der Schließeinrichtung ergänzend ein Schließen des Zugangs durch die Antriebseinrichtung angesteuert wird und/oder bei einem Freigeben des Zugangs ergänzend ein Öffnen des Zugangs durch die Antriebseinrichtung angesteuert wird. In one possible development of the invention, the access control system has a drive device for opening and closing the access, wherein the drive device is actuated by the evaluation device together with the closing device. In particular, it is provided that in the case of a locking of the locking device, a closing of the access by the drive device is additionally controlled and / or if the access is enabled, opening of the access by the drive device is additionally controlled.

Bei möglichen Weiterbildungen der Erfindung kann die Anzahl und/oder der zeitliche Abstand der Erschütterung eine Kodierung für einen Steuerbefehl für das Ansteuern von weiteren Einrichtungen bilden. Beispielsweise kann die Zugangskontrollanlage mit einer Hausautomatisierungsanlage verbunden sein, wobei durch die Kodierung weitere Geräte, welche unter der Kontrolle der Hausautomatisierung stehen, angesteuert werden. So können beispielsweise drei Erschütterungen in kurzer Reihenfolge als Licht-an-Befehl interpretiert werden.In possible further developments of the invention, the number and / or the time interval of the vibration form a coding for a control command for the activation of further devices. For example, the access control system can be connected to a home automation system, whereby the coding controls further devices that are under the control of home automation. For example, three shocks can be interpreted in short order as a light-on command.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft eine Zugangskontrollanordnung, welche einen Zugang umfasst sowie mit der Zugangskontrollanlage, wie diese zuvor beschrieben wurde beziehungsweise nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Insbesondere ist der Zugang als eine Tür mit einem Türrahmen ausgebildet, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die Sensoreinrichtung in der Tür oder in dem Türrahmen angeordnet ist.Another object of the invention relates to an access control arrangement, which comprises an access and with the access control system, as described above or according to one of the preceding claims. In particular, the access is designed as a door with a door frame, wherein it is preferably provided that the sensor device is arranged in the door or in the door frame.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben der Zugangskontrollanlage und/oder der Zugangskontrollanordnung wie diese zuvor beschrieben wurde(n) und/oder nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Bei dem Verfahren wird der Token in den Kontrollbereich bewegt und durch einen Benutzer mindestens eine Erschütterung in den Zugang eingeleitet, wobei als Reaktion der Zugang gesperrt oder freigegeben wird. Another object of the invention relates to a method for operating the access control system and / or the access control arrangement as described above (s) and / or according to one of the preceding claims. In the method, the token is moved into the control area and initiated by a user at least one shock in the access, in response to the access is blocked or released.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen: Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention and the accompanying figures. Showing:

1 ein schematisches Blockdiagramm einer Zugangskontrollanlage als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a schematic block diagram of an access control system as an embodiment of the invention;

2a–d Illustrationen zur Erläuterung des Verfahrens zum Betreiben der Zugangskontrollanlage und/oder der Zugangskontrollanordnung; 2a -D illustrations for explaining the method for operating the access control system and / or the access control system;

3 eine schematische Illustration einer Zugangskontrollanordnung mit der Zugangskontrollanlage als ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung; 3 a schematic illustration of an access control arrangement with the access control system as a further embodiment of the invention;

Die 1 zeigt in einem schematischen Blockdiagramm eine Zugangskontrollanlage 1 als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Zugangskontrollanlage 1 ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von Bedingungen einen Zugang zu sperren oder freizugeben.The 1 shows in a schematic block diagram an access control system 1 as an embodiment of the invention. The access control system 1 is designed to block or release an access depending on conditions.

Die Zugangskontrollanlage 1 kann in einen stationären Teil, welcher durch eine Schließanordnung 2 gebildet wird und in einen mobilen Teil, welcher durch einen Token 3 gebildet wird, unterteilt werden. The access control system 1 can in a stationary part, which by a closing arrangement 2 is formed and in a mobile part, which by a token 3 is formed, be divided.

Der Token 3 kann als eine beliebige Identifikationsmarke ausgebildet sein, welche eine berührungslose Identifikation über mehrere Meter erlaubt. Besonders bevorzugt ist der Token 3 als ein Bluetooth-Token ausgebildet. Es kann sich hierbei um eine Art Schlüsselanhänger handeln, alternativ kann der Bluetooth-Token auch durch ein Smartphone mit einer entsprechenden Smartphone-App gebildet sein.The token 3 can be designed as any identification mark, which allows a non-contact identification over several meters. Particularly preferred is the token 3 designed as a Bluetooth token. It may be a kind of keychain, alternatively, the Bluetooth token can also be formed by a smartphone with a corresponding smartphone app.

Die Schließanordnung 2 ist in dem Zugang angeordnet und teilweise integriert und weist die folgenden Komponenten auf:
Eine Schließeinrichtung 4 ist z.B. als ein elektrisches Türschloss oder als ein anderes mechatronisches System zum Sperren und/oder zum Freigeben des Zugangs ausgebildet. In Abhängigkeit eines Steuerbefehls kann die Schließeinrichtung 4 den Zugang sperren und/oder freigeben. The closing arrangement 2 is located in the access and partially integrated and has the following components:
A locking device 4 For example, it is designed as an electric door lock or as another mechatronic system for blocking and / or for releasing the access. Depending on a control command, the locking device 4 block and / or release access.

Ferner weist die Schließanordnung eine Empfangseinrichtung 5 auf, welche eine Detektion des Tokens 3 in einem Kontrollbereich 6 ermöglicht. Insbesondere ermöglicht es die Empfangseinrichtung 5 zu detektieren, ob sich der Token 3 innerhalb des Kontrollbereichs 6 oder außerhalb des Kontrollbereichs 6 befindet. Wenn der Token 3 innerhalb des Kontrollbereichs 6 angeordnet ist, wird dieser Zustand als Detektion des Tokens 3 in den Kontrollbereich 6 bezeichnet.Furthermore, the closing arrangement has a receiving device 5 on which a detection of the token 3 in a control area 6 allows. In particular, it allows the receiving device 5 to detect if the token 3 within the control area 6 or outside the control area 6 located. If the token 3 within the control area 6 is arranged, this state is considered detection of the token 3 in the control area 6 designated.

Ein weiterer Teil der Schließanordnung wird durch eine Auswerteeinrichtung 7 gebildet, welche mit der Schließeinrichtung 4 signaltechnisch verbunden ist und diese ansteuern kann. Insbesondere ist die Auswerteeinrichtung 7 ausgebildet, einen Steuerbefehl an die Schließeinrichtung 4 abzusetzen, sodass diese den Zugang sperrt oder freigibt. Another part of the closing arrangement is provided by an evaluation device 7 formed, which with the locking device 4 is technically connected and can control this. In particular, the evaluation device 7 designed, a control command to the locking device 4 so that it blocks access or releases it.

Das Auslösen des Steuerbefehls erfolgt über die Auswertung von Bedingungen, wobei die Bedingungen durch die Auswerteeinrichtung 7 geprüft werden. Eine erste Bedingung für das Absetzen eines Steuerbefehls und/oder das Ansteuern der Schließeinrichtung 4 ist, dass der Token 3 in dem Kontrollbereich 6 detektiert wurde. Die Auswerteeinrichtung 7 ist mit der Empfangseinrichtung 5 signaltechnisch verbunden, sodass die Empfangseinrichtung 5 die Information, dass der Token 3 in dem Kontrollbereich 6 detektiert wurde, an die Auswerteeinrichtung 7 weitergegeben werden kann. Alternativ hierzu kann die Empfangseinrichtung 5 die detektierten Signale an die Auswerteeinrichtung 7 weitergeben, wobei die Auswertung durch die Auswerteeinrichtung 7 erfolgt. The triggering of the control command via the evaluation of conditions, the conditions by the evaluation 7 being checked. A first condition for the issuing of a control command and / or the activation of the closing device 4 is that the token 3 in the control area 6 was detected. The evaluation device 7 is with the receiving device 5 signal technically connected, so that the receiving device 5 the information that the token 3 in the control area 6 was detected, to the evaluation 7 can be passed on. Alternatively, the receiving device 5 the detected signals to the evaluation 7 pass, the evaluation by the evaluation 7 he follows.

Die Schließanordnung weist ferner eine Sensoreinrichtung 8 auf, welche ausgebildet ist, Erschütterungen zu erfassen. Die Sensoreinrichtung 8 ist beispielsweise als ein Beschleunigungssensor ausgebildet. Die Sensoreinrichtung 8 ist derart angeordnet, dass diese Erschütterungen an dem Zugang detektieren kann. Die Sensoreinrichtung 8 ist in Verbindung mit der Auswerteeinrichtung 7 so abgestimmt, dass diese gemeinsam Erschütterungen erkennen, welche durch einen Fußstoß oder Ellbogenstoß gegen den Zugang hervorgerufen werden.The closing arrangement furthermore has a sensor device 8th which is designed to detect vibrations. The sensor device 8th is designed for example as an acceleration sensor. The sensor device 8th is arranged so that it can detect vibrations at the entrance. The sensor device 8th is in connection with the evaluation device 7 tuned so that they recognize together vibrations that are caused by a kick or elbow against the access.

Eine zweite Bedingung für das Absetzen eines Steuerbefehls und/oder das Ansteuern der Schließeinrichtung 4 ist, mindestens eine derartige Erschütterung erfasst wurde. Die Auswerteeinrichtung 7 ist mit der Sensoreinrichtung 8 signaltechnisch verbunden, sodass die Sensoreinrichtung 5 die Information, dass mindestens eine Erschütterung erfolgt ist, an die Auswerteeinrichtung 7 weitergegeben Das Vorliegen einer derartigen Erschütterung, welche durch die Sensoreinrichtung 8 aufgenommen wurde, ist eine zweite Bedingung für die Ansteuerung der Schließeinrichtung 4 durch die Auswerteeinrichtung 7.A second condition for the issuing of a control command and / or the activation of the closing device 4 is, at least one such shock was detected. The evaluation device 7 is with the sensor device 8th signal technically connected, so that the sensor device 5 the information that at least one vibration has occurred to the evaluation device 7 The presence of such a shock caused by the sensor device 8th has been recorded is a second condition for the activation of the locking device 4 through the evaluation device 7 ,

In den 2a–d sind Illustrationen zur Funktionsweise der Schließanordnung 2 gezeigt. Die 2a–d zeigt ein Haus 10 mit der Zugangskontrollanlage 1, wobei die Zugangskontrollanlage 1 im Bereich einer Tür 11 angeordnet ist. Die Zugangskontrollanlage 1 mit der Tür 11 bildet eine Zugangskontrollanordnung 12. Vor dem Haus 10 ist der Kontrollbereich 6 dargestellt. Ein stilisiertes Schloss 13 zeigt den Zustand der Schließeinrichtung 4. In the 2a -D are illustrations of the operation of the locking arrangement 2 shown. The 2a -D shows a house 10 with the access control system 1 , wherein the access control system 1 in the field of a door 11 is arranged. The access control system 1 with the door 11 forms an access control arrangement 12 , Front of the house 10 is the control area 6 shown. A stylized castle 13 shows the state of the locking device 4 ,

In der 2a ist die Schließeinrichtung 4 gesperrt. Es befindet sich kein Token 3 innerhalb des Kontrollbereichs 3, sodass die Zugangskontrollanlage 1 und insbesondere die Schließeinrichtung 4 in dem gesperrten Zustand verbleibt.In the 2a is the locking device 4 blocked. There is no token 3 within the control area 3 so the access control system 1 and in particular the locking device 4 remains in the locked state.

In der 2b ist ein Benutzer 14 zu erkennen, welcher den Token 3 trägt und sich mit dem Token 3 innerhalb des Kontrollbereichs 6 befindet. Dadurch, dass der Benutzer 14 mit dem Token 3 in den Kontrollbereich 6 getreten ist, ist die erste Bedingung zur Ansteuerung der Schließeinrichtung 4 erfüllt. Allerdings ist die zweite Bedingung noch nicht erfüllt, sodass die Schließeinrichtung 4 weiterhin gesperrt ist.In the 2 B is a user 14 to recognize which token 3 carries and deals with the token 3 within the control area 6 located. By doing that the user 14 with the token 3 in the control area 6 has occurred, is the first condition for driving the locking device 4 Fulfills. However, the second condition is not met yet, so the locking device 4 is still locked.

In der 2c ist ein Freigeben der Schließeinrichtung 4 dargestellt. Der Benutzer 14 befindet sich mit dem Token 3 weiterhin innerhalb des Kontrollbereichs 6, sodass die erste Bedingung erfüllt ist. Ferner gibt der Benutzer 14 einen Fußstoß/Fußtritt oder Ellbogenstoß an die Tür 11 bzw. einen die Tür umgebenden Türrahmen 15 ab, sodass durch die Sensoreinrichtung 8 eine charakteristische Erschütterung 16 empfangen wird. Dadurch ist die zweite Bedingung erfüllt und die Auswerteeinrichtung 7 sendet einen Steuerbefehl zur Schließeinrichtung 4, sodass diese den Zugang freigibt.In the 2c is a release of the locking device 4 shown. The user 14 is located with the token 3 still within the control area 6 so that the first condition is met. Further, the user gives 14 a kick / kick or elbow hit the door 11 or a door frame surrounding the door 15 from, so through the sensor device 8th a characteristic vibration 16 Will be received. As a result, the second condition is fulfilled and the evaluation device 7 sends a control command to the locking device 4 so that it releases the access.

In der 2d ist, ausgehend von einem freigegebenen Zugang, das Sperren des Zugangs dargestellt. Der Benutzer 14 befindet sich mit dem Token 3 innerhalb des Kontrollbereichs 6, sodass die erste Bedingung erfüllt ist. Ferner setzt der Benutzer 14 zwei Fußtritte/Fußstöße/Ellbogenstöße an den Zugang ab, sodass zwei charakteristische Erschütterungen 16 innerhalb eines kurzen Zeitfensters von z.B. weniger als 1 Sekunden von der Sensoreinrichtung 8 empfangen und an die Auswerteeinrichtung 7 weitergeleitet werden. Durch die zwei Erschütterungen 16 ist eine zweite Bedingung zum Sperren der Schließeinrichtung 4 erfüllt, sodass die Auswerteeinrichtung 7 einen Steuerbefehl an die Schließeinrichtung 4 zum Sperren abgibt.In the 2d is, starting from a shared access, blocking the access shown. The user 14 is located with the token 3 within the control area 6 so that the first condition is met. Furthermore, the user sets 14 two kicks / foot thrusts / elbows to the access, leaving two characteristic shocks 16 within a short time window of eg less than 1 second from the sensor device 8th received and to the evaluation 7 to get redirected. By the two shakes 16 is a second condition for locking the locking device 4 fulfilled, so that the evaluation 7 a control command to the locking device 4 to block.

Zurückkehrend zu der 1 kann die Schließanordnung 2 eine Antriebseinrichtung 17 aufweisen, welche ein automatisiertes Öffnen und Schließen der Tür 11 ermöglicht. Auf diese Weise wird nicht nur die Schließeinrichtung 4 angesteuert und die Tür 11 entsperrt, sondern ergänzend geöffnet bzw. geschlossen.Returning to the 1 can the closing arrangement 2 a drive device 17 which includes an automated opening and closing of the door 11 allows. In this way, not only the locking device 4 headed and the door 11 unlocked, but additionally opened or closed.

Während in den 2a–d zwei Kodierungen gezeigt wurden, wobei eine erste Kodierung eine erste Erschütterung 16 in einem Zeitfenster eine Kodierung zum Freigeben des Zugangs bildet und zwei Erschütterungen innerhalb eines Zeitfensters eine Kodierung für das Sperren des Zugangs bilden, ist es auch möglich, weitere Kodierungen zu verwenden, welche eine Hausautomationsanlage 18 ansteuern. So ist es beispielsweise möglich, dass bei drei Erschütterungen 16 innerhalb eines vorgebbaren Zeitfensters ein Licht angeschaltet wird oder ein anderes Gerät im Rahmen der Hausautomationsanlage 18 betätigt wird.While in the 2a -D two encodings have been shown, with a first encoding a first concussion 16 in a time window forms a coding for enabling the access and two vibrations within a time window form a coding for blocking the access, it is also possible to use further coding, which is a home automation system 18 drive. For example, it is possible that with three vibrations 16 Within a predetermined time window, a light is switched on or another device within the home automation system 18 is pressed.

Ferner kann die Schließanordnung 2 eine Signaleinrichtung 19 aufweisen, welche den aktuellen Zustand der Schließanordnung 2 signalisiert. Die Signaleinrichtung 19 kann beispielsweise als ein farblich beleuchteter Ring am Schloss ausgebildet sein und folgende Signale ausgeben:

– Grüne Beleuchtung, wenn der Token 3 erkannt und berechtigt ist;
– Kurzes blaues Blinken, wenn eine Erschütterung 16 erkannt wurde;
– Eine rotierende Beleuchtung um den Beginn/Ablauf eines Öffnungs-/Schließvorgangs zu indizieren.

Furthermore, the closing arrangement 2 a signaling device 19 having the current state of the closure assembly 2 signaled. The signaling device 19 For example, it can be designed as a color-illuminated ring on the lock and output the following signals:

- Green lighting when the token 3 is recognized and authorized;
- Short blue flash when a shake 16 was recognized;
- A rotating light to indicate the start / finish of an opening / closing operation.

Auf ähnliche Weise können akustische Signale die Interaktionen und Userexperience für den Benutzer verbessern.Similarly, audible signals can improve the user's interactions and user experience.

Die Auswerteeinrichtung 7 aktiviert die Sensoreinrichtung 8, insbesondere den Beschleunigungssensor vorzugsweise erst dann, wenn der Token 3 in dem Kontrollbereich detektiert wurde. Dies erlaubt eine Energieersparnis.The evaluation device 7 activates the sensor device 8th , in particular the acceleration sensor preferably only when the token 3 was detected in the control area. This allows energy savings.

Vorzugsweise wertet die Auswerteeinrichtung 7 die Beschleunigungssignale aus und interpretiert diese als Erschütterungen 16 etc. Die Auswerteeinrichtung 7 steuert die Mechatronik zum Verriegeln bzw. Freigeben der Schließeinrichtung 4 an. Optional steuert die Auswerteeinrichtung 7 die Antriebseinrichtung 17 als elektrischen Türöffner an. Ferner übernimmt die Auswerteeinrichtung 7 die Kontrolle sonstiger Interaktionen, wie z.B. das Pairing von Token, Konfiguration, Empfindlichkeit etc.Preferably evaluates the evaluation 7 the acceleration signals and interpreted as shocks 16 etc. The evaluation device 7 controls the mechatronics for locking or releasing the locking device 4 at. Optionally, the evaluation device controls 7 the drive device 17 as an electric door opener. Furthermore, the evaluation takes over 7 control of other interactions, such as token pairing, configuration, sensitivity, etc.

Die 3 zeigt stark schematisiert die Zugangskontrollanlage 1 integriert in einer Tür 11 mit einem Türrahmen 15 als Zugangskontrollanordnung 12. Die Schließanordnung 2 ist zum Teil in dem Türrahmen 15 und zum Teil in der Tür 11 integriert. In dem Türrahmen 15 ist die Auswerteeinrichtung 7 angeordnet, welche mit der Signaleinrichtung 19 signaltechnisch verbunden ist. Ferner ist die Auswerteeinrichtung 7 mit der Schließeinrichtung 4 signaltechnisch verbunden, welche in der Tür 11 angeordnet ist. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Schließeinrichtung 4 in dem Türrahmen 15 integriert ist. Ferner ist die Auswerteeinrichtung 7 signaltechnisch mit der Antriebseinrichtung 17 zum Öffnen und Schließen der Tür 11 verbunden. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel in der 2 sind zwei Sensoreinrichtungen 8 dargestellt, welche alternativ oder zusammen eingesetzt werden können. Eine der Sensoreinrichtungen 8 ist in der Tür 11 integriert, sodass diese Erschütterungen 16 aufnehmen kann, welche bei Betätigungsbereichen 20a, b innerhalb der Tür 11 eingeleitet werden. Ein unterer Betätigungsbereich 20a ist im Bereich der Füße, sodass der Benutzer 14 mit dem Fuß gegen die Tür 11 treten kann, um die Erschütterung 16 auszulösen. Ein zweiter Betätigungsbereich 20b ist weiter oben angeordnet, sodass ein Benutzer mit einem Ellbogen gegen die Tür 11 stoßen kann, um die Erschütterung 16 zu generieren. Alternativ hierzu ist die Sensoreinrichtung 8 in dem Türrahmen 15 integriert, sodass der Benutzer wahlweise in einem unteren Bereich 20c oder wieder in einem oberen Bereich 20d die Erschütterungen 16 einleiten kann. The 3 shows very schematically the access control system 1 integrated in a door 11 with a door frame 15 as an access control arrangement 12 , The closing arrangement 2 is partly in the door frame 15 and partly in the door 11 integrated. In the doorway 15 is the evaluation device 7 arranged, which with the signaling device 19 is technically connected. Furthermore, the evaluation device 7 with the locking device 4 signaling connected, which in the door 11 is arranged. However, it can also be provided that the locking device 4 in the door frame 15 is integrated. Furthermore, the evaluation device 7 signaling with the drive device 17 for opening and closing the door 11 connected. In the embodiment shown in the 2 are two sensor devices 8th represented, which can be used alternatively or together. One of the sensor devices 8th is in the door 11 integrated, so that these vibrations 16 can take, which in actuation areas 20a , b inside the door 11 be initiated. A lower operating area 20a is in the area of the feet, so the user 14 with his foot against the door 11 can kick to the shock 16 trigger. A second operating range 20b is placed higher up, allowing a user with an elbow against the door 11 can bump into the shock 16 to generate. Alternatively, the sensor device 8th in the door frame 15 integrated, allowing the user optionally in a lower area 20c or again in an upper area 20d the vibrations 16 can initiate.

Bei allen gezeigten Positionen der Betätigungsbereiche 20a, b, c, d werden die Erschütterungen 16 über Körperschall durch die Tür 11 bzw. den Türrahmen 15 geleitet wird, bevor diese durch die Sensoreinrichtung 8 erfasst werden. Insbesondere werden durch den Benutzer die Erschütterungen 16 in die Sensoreinrichtung 8 nicht unmittelbar, sondern mittelbar unter signaltechnischer Zwischenschaltung eines Abschnitts der Tür 11 bzw. des Türrahmens 15 eingeleitet.For all shown positions of the actuation areas 20a , b, c, d become the vibrations 16 About structure-borne noise through the door 11 or the door frame 15 is passed before passing through the sensor device 8th be recorded. In particular, the vibrations are caused by the user 16 in the sensor device 8th not directly, but indirectly under signal technical interposition of a section of the door 11 or the door frame 15 initiated.

Der Vorteil der Erfindung ist, dass ein Benutzer 14 eine Tür 11 oder allgemeiner gesagt einen Zugang sperren und freigeben oder sogar öffnen und schließen kann, ohne dass die Hände benutzt werden müssen, wobei zugleich sichergestellt ist, dass keine fremden Personen den Zugang bedienen können. Der Token 3 und die Empfangseinrichtung 5 sind derart aufeinander abgestimmt, dass diese sicherstellen, dass der Token 3 innerhalb des Kontrollbereichs 6 liegt. Ferner kann durch die Sensoreinrichtung 8 eine Erschütterung 16 als Signal aufgenommen werden, welches der Benutzer ohne Hände einleiten kann, sodass der Benutzer, beispielsweise wenn er vom Einkaufen kommt und Einkaufstüten in der Hand hat, diese nicht abstellen muss, um den Zugang zu bedienen. The advantage of the invention is that a user 14 a door 11 or more generally, lock and unlock, or even open and close, without having to use hands, while ensuring that no strangers can operate the access. The token 3 and the receiving device 5 are matched so that they make sure the token 3 within the control area 6 lies. Furthermore, by the sensor device 8th a shake 16 be received as a signal that the user can initiate without hands, so that the user, for example, when he comes from shopping and has shopping bags in hand, does not have to turn off to operate the access.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009001180 A1 [0003]

Claims

Access control system ( 1 ) with a portable token ( 3 ), with a closing arrangement ( 2 ) for access, the closure arrangement ( 2 ) a locking device ( 4 ) for blocking and / or for releasing the access, a receiving device ( 5 ) for detecting the token ( 3 ) in a control area ( 6 ) as well as an evaluation device ( 7 ), wherein the evaluation device ( 7 ), the locking device ( 4 ) for the blocking and / or release of the access, if at least one condition is fulfilled, wherein a first condition the detection of the token ( 3 ) within the control area ( 6 ), characterized in that the closing arrangement ( 2 ) a sensor device ( 8th ) for detecting a shock ( 16 ), wherein a second condition is the detection of at least one vibration ( 16 ) by the sensor device ( 8th ).

Access control system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the token ( 3 ) is designed as a Bluetooth token.

Access control system ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the control area ( 6 ) by a distance from the receiving device ( 5 ) is determined to be less than 5 m, preferably less than 3 m, in particular less than 1.5 m.

Access control system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the access control system ( 1 ) a door ( 11 ) and / or a door frame ( 15 ) as the access, wherein the sensor device ( 8th ), the vibration ( 16 ) in the door ( 11 ) and / or in the door frame ( 15 ).

Access control system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 8th ) an acceleration sensor for detecting the vibration ( 16 ) having.

Access control system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second condition comprises that the at least vibration ( 16 ) a kick against the entrance or one with the closing arrangement ( 2 ) connected area.

Access control system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the number and / or the time interval of the vibrations ( 16 ) a coding for a control command for the activation of the locking device ( 4 ).

Access control system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that exactly one vibration ( 16 ) a coding for a control command for releasing the locking device ( 4 ) and / or that exactly two vibrations a coding for a control command to lock the locking device ( 4 ).

Access control system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by a signaling device ( 19 ) for indicating a status of the closing arrangement ( 2 ).

Access control system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by a drive device ( 17 ) for opening and closing the access, wherein the drive device ( 17 ) from the evaluation device ( 7 ) together with the locking device ( 4 ) is driven.

Access control system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the number and / or the time interval of the vibrations forms a coding for a control command for the activation of further devices.

Access control arrangement ( 1 ) with an access and an access control system ( 1 ) according to any one of the preceding claims.

Access control arrangement ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the access as a door ( 11 ) with a door frame ( 15 ), wherein the sensor device ( 8th ) in the door ( 11 ) or in the door frame ( 15 ) is arranged.

Method for operating the access control system ( 1 ) and / or the access control arrangement ( 12 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the token ( 3 ) moves into the control area ( 3 ), so that the first condition is met, and that by the sensor device ( 8th ) at least one shock introduced by a user into the access ( 16 ) is detected, so that the second condition is satisfied, wherein in response the access is blocked or released.