DE102015216186B4 - Remote control unit and electric bicycle - Google Patents
Remote control unit and electric bicycle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102015216186B4 DE102015216186B4 DE102015216186.2A DE102015216186A DE102015216186B4 DE 102015216186 B4 DE102015216186 B4 DE 102015216186B4 DE 102015216186 A DE102015216186 A DE 102015216186A DE 102015216186 B4 DE102015216186 B4 DE 102015216186B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control unit
- remote control
- support
- display unit
- selection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 5
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 14
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/20—Cycle computers as cycle accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
- B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
- B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
- B62K23/06—Levers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Fernbedienungseinheit (26) für die Anzeigeeinheit (24) eines Elektrofahrrads (1), wobei die Fernbedienungseinheit (26) im Bereich eines Lenkergriffes (28) entfernt von der Anzeigeeinheit (24) angeordnet ist und Unterstützungswahltasten (30, 32) für die Wahl der Unterstützungsstufe sowie zumindest ein Eingabegerät (34) zur Menü-Navigation und Auswahl von auf der Anzeigeeinheit (24) dargestellten Menüpunkten aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingabegerät (34) und die Unterstützungswahltasten (30, 32) in Bezug auf den Lenkergriff (28) entlang einer konvex bogenförmigen gemeinsamen Linie (60) angeordnet sind.Remote control unit (26) for the display unit (24) of an electric bicycle (1), wherein the remote control unit (26) is located in the region of a handlebar grip (28) remote from the display unit (24) and support selection buttons (30, 32) for the selection of the assistance level and at least one input device (34) for menu navigation and selection of menu items displayed on the display unit (24), characterized in that the input device (34) and the support selection buttons (30, 32) extend in relation to the handlebar grip (28) a convex arcuate common line (60) are arranged.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fernbedienungseinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Elektrofahrrad gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12.The present invention relates to a remote control unit according to the preamble of
Elektrofahrräder, beispielsweise Pedelecs oder E-Bikes, erfreuen sich als leicht zu handhabendes, emissionsfreies Fortbewegungsmittel großer Beliebtheit. Für unterschiedliche Einsatzfelder sind besonders geeignete Fahrradtypen verfügbar. Hierzu gehören unter anderem für den Freizeiteinsatz oder den Weg zur Arbeit auf der Straße oder im leichten Gelände optimierte Fahrräder (beispielsweise Citybikes oder Tourenbikes) und die für den Einsatz im Gelände und speziell auch bergigem Gelände entwickelten E-Mountainbikes (E-MTB) in verschiedenen Ausführungen. Elektrofahrräder bieten die Möglichkeit ohne Überbeanspruchung des Fahrers den Einsatzradius zu vergrößern und die durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit zu erhöhen.Electric bicycles, such as pedelecs or e-bikes, enjoy great popularity as an easy-to-handle, emission-free means of transportation. Particularly suitable types of bicycles are available for different fields of application. These include, for example, for recreational use or the way to work on the road or in the light terrain optimized bicycles (for example, city bikes or touring bikes) and developed for use in terrain and especially mountainous terrain E-MTB in different versions. Electric bicycles offer the possibility to increase the operating radius without overstraining the driver and to increase the average driving speed.
Aus dem Stand der Technik sind Elektrofahrräder bekannt, welche neben einer Antriebseinheit und einer Batterieeinheit auch eine Anzeigeeinheit und eine Fernbedienungseinheit (englisch: Remote) für die Anzeigeeinheit aufweisen. Die Fernbedienungseinheit ist im Bereich eines Lenkergriffes entfernt von der Anzeigeeinheit angeordnet und mit Unterstützungswahltasten für die Wahl der Unterstützungsstufe des Elektroantriebs versehen. Ferner weist die Fernbedienungseinheit ein Eingabegerät zur Menü-Navigation und Auswahl von auf der Anzeigeeinheit dargestellten Menüpunkten auf. Nachteilig bei derartigen Fernbedienungseinheiten ist, dass die häufig verwendeten Unterstützungswahltasten sowie das Eingabegerät nebeneinander angeordnet und daher nicht ergonomisch vom Daumen des Fahrers betätigbar sind. Häufig ist ein sicherheitskritisches Umgreifen des Fahrers zur Bedienung des Eingabegeräts notwendig.Electric bicycles are known from the prior art, which in addition to a drive unit and a battery unit also have a display unit and a remote control unit (English: Remote) for the display unit. The remote control unit is located in the region of a handlebar grip remote from the display unit and provided with support selection buttons for the choice of the support level of the electric drive. Furthermore, the remote control unit has an input device for menu navigation and selection of menu items shown on the display unit. A disadvantage of such remote control units is that the frequently used support selection buttons and the input device are arranged side by side and therefore not ergonomically operated by the thumb of the driver. Often, a safety-critical embrace of the driver to operate the input device is necessary.
Die Druckschrift
Die Druckschrift
Die Druckschrift
Die Druckschrift
Die Druckschrift
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine neuartige Fernbedienungseinheit bereitzustellen, welche eine sichere elektrisch unterstützte Mobilität mit den Ansprüchen sportlich und Lifestyle-orientierter Radfahrer in Übereinstimmung bringt.The invention is therefore based on the object to provide a novel remote control unit, which brings a safe electrically assisted mobility with the demands of sporty and lifestyle-oriented cyclists in accordance.
Diese Aufgabe wird durch eine Fernbedienungseinheit mit der Merkmalskombination des Anspruchs 1 sowie durch ein Elektrofahrrad gemäß dem Anspruch 12 gelöst.This object is achieved by a remote control unit with the feature combination of
Eine erfindungsgemäße Fernbedienungseinheit für die Anzeigeeinheit eines Elektrofahrrads ist im Bereich eines Lenkergriffes entfernt von der Anzeigeeinheit angeordnet und weist Unterstützungswahltasten für die Wahl der Unterstützungsstufe sowie zumindest ein Eingabegerät zur Menü-Navigation und Auswahl von auf der Anzeigeeinheit dargestellten Menüpunkten auf. Erfindungsgemäß sind Eingabegerät und Unterstützungswahltasten entlang einer gemeinsamen Linie angeordnet. Die gemeinsame Linie kann ergonomisch bogenförmig mehrdimensional gekrümmt sein. Das Eingabegerät und die Tasten sind vorzugsweise untereinander derart angeordnet, dass diese mit dem Daumen des Fahrers ergonomisch bedienbar sind. Ein sicherheitskritisches Umgreifen des Fahrers ist zur Bedienung von Unterstützungswahltasten und Eingabegerät nicht erforderlich.A remote control unit according to the invention for the display unit of an electric bicycle is located in the region of a handlebar remote from the display unit and has support selection buttons for the choice of the support level and at least one input device for menu navigation and selection of menu items shown on the display unit. According to the invention, the input device and support selection buttons are arranged along a common line. The common line can be ergonomically arcuate multidimensional curved. The input device and the keys are preferably arranged with each other such that they are ergonomically operated with the thumb of the driver. A safety-critical embrace of the driver is not required for operation of support selection buttons and input device.
Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Eingabegerät als Joystick ausgebildet. Die Menü-Navigation und Auswahl von auf der Anzeigeeinheit dargestellten Menüpunkten kann dadurch intuitiv und ergonomisch bevorzugt mit dem Daumen des Fahrers erfolgen.In a particularly preferred embodiment of the invention, the input device is designed as a joystick. The menu navigation and selection of menu items shown on the display unit can be done intuitively and ergonomically preferably with the thumb of the driver.
Der Joystick ist in alle vier Richtungen beweglich (nach oben und unten; nach links und rechts), wobei die Auswahl/Selektion von Menüpunkten mittels Druck auf den Joystick erfolgt (Druckfunktion). Die Menü-Navigation und Auswahl der Menüpunkte erfolgt mit dem multifunktionalen Joystick, so dass keine weiteren Bedienelemente erforderlich sind. Die Fernbedienungseinheit ist dadurch äußerst kompakt und ästhetisch ansprechend ausgebildet. Der Joystick kann ein hinterleuchtetes Symbol, insbesondere ein Rechteck mit abgerundeten Ecken aufweisen.The joystick is movable in all four directions (up and down, left and right), selecting / selecting menu items by pressing the joystick (print function). The menu navigation and selection of the menu items is done with the multi-functional joystick, so that no further controls are required. The remote control unit is characterized extremely compact and aesthetically pleasing. The joystick may have a backlit symbol, in particular a rectangle with rounded corners.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Unterstützungswahltasten zueinander geneigt angeordnet sind. Die Wahl der Unterstützungsstufe kann hierbei ergonomisch mit dem Daumen des Fahrers erfolgen. Die Unterstützungswahltasten bilden vorzugsweise einen konkaven Abschnitt aus. Der Daumen kann zwischen den übereinander angeordneten Tasten ruhen, so dass die Betätigung intuitiv erfolgt, wobei die Unterstützungswahltaste zur Erhöhung der Unterstützungsstufe vorzugsweise in Fahrtrichtung vorne und die Unterstützungswahltaste zur Verringerung der Unterstützungsstufe in Fahrtrichtung hinten angeordnet ist.It has proven to be particularly advantageous if the support selection keys are arranged inclined to each other. The choice of the support level can be done ergonomically with the thumb of the driver. The assist selection keys preferably form a concave portion. The thumb can rest between the keys arranged one above the other, so that the operation is intuitive, with the support selection button to increase the support level preferably in the front and the front Assistance button for reducing the assistance level is arranged in the rear direction.
Weiterhin wird es bevorzugt, wenn die Unterstützungswahltasten in Richtung der Hand des Fahrers geneigt angeordnet sind. Die Bedienung kann ergonomisch bevorzugt mit dem Daumen des Fahrers erfolgen.Further, it is preferable that the assist selection keys are inclined in the direction of the driver's hand. The operation can ergonomically preferably be done with the thumb of the driver.
Die Unterstützungswahltaste zur Erhöhung der Unterstützungsstufe ist vorzugsweise mit einem Plus-Symbol und die Unterstützungswahltaste zur Verringerung der Unterstützungsstufe mit einem Minus-Symbol gekennzeichnet. Die Symbole sind vorzugsweise hinterleuchtet und dadurch auch bei schlechten Sichtverhältnissen erkennbar.The assistance selection key for increasing the assistance level is preferably marked with a plus symbol and the assistance selection key for reducing the assistance stage is marked with a minus symbol. The symbols are preferably backlit and thus recognizable even in poor visibility.
Als fertigungstechnisch und für die Bedienung vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Unterstützungswahltasten einen freien, der Hand des Fahrers zugewandten Betätigungsabschnitt sowie einen elastisch ausgebildeten Endabschnitt aufweisen.As manufacturing technology and for the operation advantageous, it has been proven that the support selection buttons have a free, the driver's hand facing the operating portion and an elastically formed end portion.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Lichtschalter im Bereich zwischen den Unterstützungswahltasten seitlich versetzt angeordnet. Vorzugsweise ist der Lichtschalter in Richtung entfernt von der Hand des Fahrers neben den Unterstützungswahltasten angeordnet. Als besonders ergonomisch hat es sich erwiesen, wenn der Lichtschalter mittig zwischen den Unterstützungswahltasten seitlich versetzt angeordnet ist.According to a preferred embodiment of the invention, a light switch is laterally offset in the area between the support selection buttons. Preferably, the light switch is located in the direction away from the driver's hand next to the assistance selection buttons. It has proved to be particularly ergonomic when the light switch is arranged laterally offset in the middle between the support selection buttons.
Der Lichtschalter weist bevorzugt drei Funktionen auf, welche jeweils durch Tastendruck sequentiell aktiviert werden: Taste gedrückt halten (> 2 s) Licht ein/aus; Tastendruck Abblendlicht, zweiter Tastendruck Licht aufblenden. Vorteil daher eine Taste für Light On/Low/High/Off. Der Lichtschalter kann ein hinterleuchtetes Lichtsymbol aufweisen.The light switch preferably has three functions, which are activated sequentially each time by pressing a button: keep button pressed (> 2 s) light on / off; Push-button dipped beam, second push-button light will light up. Advantage therefore a button for Light On / Low / High / Off. The light switch may have a backlit light symbol.
Bei Elektrofahrrädern mit einer elektronischen Schaltung des Motorgetriebes weist die Fernbedienungseinheit vorzugsweise eine mittig entlang einer Schwenkachse gelagerte Schaltwippe zur Gangwahl auf. Erfindungsgemäß vorteilhaft ist es, wenn die Schaltwippe zwei Betätigungsflächen aufweist, wobei eine erste Betätigungsfläche auf einer der Hand des Fahrers zugewandten Seite und eine zweite Betätigungsfläche auf einer der Hand des Fahrers abgewandten Seite angeordnet ist. Eingabegerät, Unterstützungswahltasten und Schaltwippe sind vorzugsweise entlang einer gemeinsamen Linie angeordnet. Die Tasten sind vorzugsweise untereinander derart angeordnet, dass diese mit dem Daumen des Fahrers ergonomisch bedienbar sind. Ein sicherheitskritisches Umgreifen des Fahrers ist zur Bedienung von Unterstützungswahltasten, Eingabegerät und Schaltwippe nicht erforderlich.In electric bicycles with an electronic circuit of the engine transmission, the remote control unit preferably has a centrally mounted along a pivot axis rocker switch for gear selection. It is advantageous in accordance with the invention if the switching rocker has two actuating surfaces, wherein a first actuating surface is arranged on a side facing the hand of the driver and a second actuating surface is arranged on a side facing away from the driver's hand. Input device, support selection buttons and rocker switch are preferably arranged along a common line. The keys are preferably arranged with each other such that they are ergonomically operated with the thumb of the driver. A safety-critical embrace of the driver is not required to operate support selection buttons, input device and rocker switch.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Fernbedienungseinheit hat diese ein Oberteil und ein modular auswechselbares Unterteil, wobei die Schaltwippe dem Unterteil zugeordnet ist. Die Fernbedienungseinheit ist daher modular an Fahrräder mit und ohne elektrisches Motorgetriebe anpassbar. Hierzu wird wahlweise ein als Schellenhälfte ausgebildete Unterteil mit beziehungsweise ohne Schaltwippe montiert. Ein Befestigungsabschnitt des Oberteil und des Unterteil umgreift vorzugsweise jeweils halb den Lenker. Oberteil und Unterteil sind vorzugsweise elektrisch mittels eines Flexbands verbunden.In a preferred embodiment of the remote control unit, this has an upper part and a modular exchangeable lower part, wherein the switching rocker is associated with the lower part. The remote control unit is therefore modular to bicycles with and without electric motor gear customizable. For this purpose, either designed as a clamp half lower part is mounted with or without rocker switch. A fixing portion of the upper part and the lower part preferably surrounds each half of the handlebar. The upper part and lower part are preferably connected electrically by means of a flexible band.
Die Schaltwippe hat vorzugsweise eine etwa mittig angeordnete Automatik-Taste. Die Automatik-Taste wippt bevorzugt nicht mit und aktiviert die automatische Gangwahl. Beispielsweise den ersten oder zweiten Gang des Motorgetriebes.The rocker switch preferably has an approximately centrally located automatic button. The automatic button preferably does not rock and activates automatic gear selection. For example, the first or second gear of the engine gearbox.
In Richtung der Lenkergriffachse betrachtet verlaufen Eingabegerät, Unterstützungswahltasten und Schaltwippe vorzugsweise entlang einer konvex bogenförmigen gemeinsamen Linie, deren Krümmungsverlauf ergonomisch an den Bewegungsbereich des Fahrerdaumens angepasst ist.When viewed in the direction of the handlebar grip axis, the input device, support selection buttons and rocker switch preferably run along a convexly arcuate common line, the curvature of which is adapted ergonomically to the movement region of the driver's thumb.
Die Fernbedienungseinheit hat vorzugsweise einen Vibrationsmotor. Beispielsweise kann mittels einer kurzen Vibration das Erreichen der höchsten Unterstützungsstufe signalisiert werden. Ferner kann mittels einer kurzen Vibration ein Schaltvorgang vorgeschlagen werden. Vorzugsweise erfolgt ein Gangvorschlag auf der Anzeigeeinheit, beispielsweise Pfeil nach oben auf Display als Vorschlag hochzuschalten, wobei die Vibration den Fahrer aufmerksam macht, dass die Anzeigeeinheit eine neue Information zeigt.The remote control unit preferably has a vibration motor. For example, by means of a short vibration, the achievement of the highest level of support can be signaled. Furthermore, a switching operation can be proposed by means of a short vibration. Preferably, a gear proposal is made on the display unit, for example, up arrow to turn up display as a suggestion, the vibration makes the driver aware that the display unit shows a new information.
Ein erfindungsgemäßes Elektrofahrrad weist eine Fernbedienungseinheit für die Anzeigeeinheit des Elektrofahrrads auf, wobei die Fernbedienungseinheit im Bereich eines Lenkergriffes entfernt von der Anzeigeeinheit anordenbar ist und Unterstützungswahltasten für die Wahl der Unterstützungsstufe sowie zumindest ein Eingabegerät zur Menü-Navigation und Auswahl von auf der Anzeigeeinheit dargestellten Menüpunkten aufweist. Erfindungsgemäß sind Eingabegerät und Unterstützungswahltasten entlang einer gemeinsamen Linie angeordnet. Dadurch wird eine besonders ergonomische und sichere Bedienung durch den Fahrer ermöglicht.An electric bicycle according to the invention has a remote control unit for the display unit of the electric bicycle, wherein the remote control unit can be located remotely from the display unit in the region of a handlebar grip and support selection buttons for the choice of support level and at least one input device for menu navigation and selection of displayed on the display unit menu items , According to the invention, the input device and support selection buttons are arranged along a common line. This allows a particularly ergonomic and safe operation by the driver.
Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind ferner eine elektronische Steuereinheit, eine Antriebseinheit und eine Batterieeinheit vorgesehen. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die elektronische Steuereinheit im Sitzrohr des Fahrradrahmens angeordnet ist. Dadurch wird eine hochintegrierte Interaktion zwischen Rahmen und Einbauelementen erreicht. Die Bauweise der insbesondere im Unterrohr des Fahrradrahmens angeordneten Batterieeinheit ist nicht eingeschränkt und es steht mehr Bauraum für die Batteriezellen und damit eine hohe Reichweite zur Verfügung. Aufgrund der thermischen Entkoppelung von Batterieeinheit und elektronischer Steuereinheit wird ein hoher Wirkungsgrad erreicht. Spezielle Batteriegehäuse mit Befestigungs-möglichkeit für die Steuereinheit sind nicht erforderlich. Insgesamt wird bei dieser Variante eine kompakte, homogene Rahmenform höchster Festigkeit erreicht. Das erfindungsgemäße Konzept wird daher auch den Ansprüchen eines lifestyle betonten, sportlich ambitionierten Fahrers gerecht.In a particularly preferred embodiment of the invention, an electronic control unit, a drive unit and a battery unit are further provided. It has proved to be particularly advantageous if the electronic control unit is arranged in the seat tube of the bicycle frame. This creates a highly integrated interaction between the frame and the built-in elements reached. The construction of the particular arranged in the down tube of the bicycle frame battery unit is not limited and there is more space for the battery cells and thus a long range available. Due to the thermal decoupling of battery unit and electronic control unit a high efficiency is achieved. Special battery cases with mounting options for the control unit are not required. Overall, a compact, homogeneous frame shape highest strength is achieved in this variant. The concept according to the invention therefore also meets the demands of a lifestyle-conscious, sporty-ambitious driver.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die elektronische Steuereinheit im unteren Bereich des Sitzrohrs benachbart zur Antriebseinheit angeordnet ist. Dadurch ist die elektrische Leitungslänge auf ein Minimum reduziert. Das Elektrofahrrad hat dadurch einen optimierten Rahmenquerschnitt mit konstruktiv und ästhetisch besten Eigenschaften bei optimiertem Bauraumbedarf.It has proved to be particularly advantageous if the electronic control unit is arranged in the lower region of the seat tube adjacent to the drive unit. As a result, the electrical line length is reduced to a minimum. The electric bicycle thus has an optimized frame cross-section with constructively and aesthetically best properties with optimized space requirements.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die elektronische Steuereinheit am rahmenseitigen Antriebsträger (Motorbracket) der Antriebseinheit befestigt. Dadurch werden keine weiteren Befestigungselemente benötigt. Eine Gewichtsreduzierung kann erreicht werden.In a preferred embodiment, the electronic control unit is attached to the frame-side drive carrier (motor bracket) of the drive unit. As a result, no further fasteners are needed. A weight reduction can be achieved.
Die elektronische Steuereinheit ist vorzugsweise lediglich an einem der Antriebseinheit zugewandten Endabschnitt mit Leitungsanschlüssen versehen, so dass der Aufbau vereinfacht und die Leitungslängen minimal sind. Alle Leitungen werden vorzugsweise im Rahmen unten herausgeführt.The electronic control unit is preferably provided with line connections only on an end section facing the drive unit, so that the construction is simplified and the line lengths are minimal. All lines are preferably led out in the frame below.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist oberhalb der elektronischen Steuereinheit zumindest ein Anschlag, insbesondere ein Befestigungselement der Flaschenhalterung, beispielsweise eine Flaschenhalterbuchse, für die Sattelstütze angeordnet. Dadurch ist verhindert, dass die elektronische Steuereinheit von einer langen Sattelstütze beschädigt werden kann.According to a particularly preferred embodiment of the invention, at least one stop, in particular a fastening element of the bottle holder, for example a bottle holder bush, for the seat post is arranged above the electronic control unit. This prevents the electronic control unit from being damaged by a long seatpost.
Vorzugsweise sind zumindest eine Signalleitung der Fernbedienungseinheit mit der Anzeigeeinheit und mindestens eine elektrische Leitung der Anzeigeeinheit mit der elektronischen Steuereinheit verbunden. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn lediglich eine Sammelleitung zwischen der Fernbedienungseinheit und der Anzeigeeinheit vorgesehen ist. Ferner ist es besonders vorteilhaft, wenn lediglich eine Sammelleitung zwischen der Anzeigeeinheit und der elektronischen Steuereinheit vorgesehen ist. Die Anzahl der zu verlegenden Leitungen und damit Gewicht sowie Montageaufwand sind daher minimiert.Preferably, at least one signal line of the remote control unit with the display unit and at least one electrical line of the display unit are connected to the electronic control unit. It has proved to be particularly advantageous if only one collecting line is provided between the remote control unit and the display unit. Furthermore, it is particularly advantageous if only one collecting line is provided between the display unit and the electronic control unit. The number of cables to be laid and thus weight and assembly costs are therefore minimized.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Bremssignalleitungen unmittelbar mit der Anzeigeeinheit verbunden sind. Dadurch ist lediglich eine elektrische Leitung zwischen der elektronischen Steuereinheit und der Anzeigeeinheit erforderlich. Die Anzahl der Leitungen ist reduziert. Bei der Bremsbetätigung wird das Bremslicht aktiviert.It is particularly advantageous if the brake signal lines are connected directly to the display unit. As a result, only an electrical line between the electronic control unit and the display unit is required. The number of lines is reduced. When the brake is applied, the brake light is activated.
Entsprechend wird es bevorzugt, wenn die Fernbedienungseinheit mit einem einzelnen Sammelkabel, welches mehrere Signalleitungen beinhaltet, mit der Anzeigeeinheit verbunden ist.Accordingly, it is preferable that the remote control unit is connected to the display unit with a single bus cable including a plurality of signal lines.
Gemäß eines besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sind Sensorleitungen jeweils unmittelbar mit der elektronischen Steuereinheit verbunden. Die Anzahl der Leitungen ist hierbei ebenfalls reduziert. Hierbei können insbesondere vorgesehen sein: Sensor des Seitenständers (Sicherheitsdeaktivierung bei heruntergeklapptem Ständer), Sensor des Getriebes, Beschleunigungssensoren (3D-Gyro und Accelometer), Sensor zur Erfassung einer Fahrradfaltung bei Falträdern, Drucksensoren und Temperatursensoren.According to a particularly preferred embodiment of the invention, sensor lines are each directly connected to the electronic control unit. The number of lines is also reduced here. In particular, the following may be provided: sensor of the side stand (safety deactivation when the stand is folded down), sensor of the transmission, acceleration sensors (3D gyro and accelerometer), sensor for detecting a bicycle folding in folding wheels, pressure sensors and temperature sensors.
Die Kommunikation erfolgt vorzugsweise mittels CAN-Bus-Verfahren, besonders bevorzugt CAN-Open-Verfahren. Ein CAN-Translator ist bei Anpassungserfordernissen vorgesehen.The communication preferably takes place by means of the CAN bus method, particularly preferably the CANopen method. A CAN translator is provided for customization requirements.
Die Erfindung kann universell bei allen Typen von Fahrrädern, insbesondere bei Mountainbikes (sowohl in Hardtail- oder Full-Suspension-Bauweise), aber auch bei anderen Fahrrädern, beispielsweise Straßenrad-Rahmen realisiert werden und somit letztlich ein Touren-, City- oder Cross-Rad oder andere moderne Fahrradtypen ergeben.The invention can be realized universally in all types of bicycles, especially in mountain bikes (both in hardtail or full-suspension design), but also in other bicycles, such as road bike frame and thus ultimately a touring, city or cross Wheel or other modern bicycle types result.
Sie ermöglicht aufgrund der kompakten, formschönen Bauweise den Aufbau von Rädern, die weitgehend die Vorzüge eines klassischen Fahrrads und eines Elektrofahrrads in sich vereinen.Due to its compact, attractive design, it enables the construction of wheels that largely combine the advantages of a classic bicycle and an electric bicycle.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.Further preferred embodiments are subject of the dependent claims.
Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen die Zeichnungen im Einzelnen:Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. The drawings show in detail:
Wie insbesondere
Gemäß
Der Joystick ist quadratisch mit pilzförmig abgerundeten Kanten ausgebildet und in alle vier Richtungen beweglich (nach oben und unten; nach links und rechts), wobei die Auswahl/Selektion von Menüpunkten mittels Druck auf den Joystick erfolgt (Druckfunktion). Die Menü-Navigation und Auswahl der Menüpunkte erfolgt mit dem multifunktionalen Joystick, so dass keine weiteren Bedienelemente erforderlich sind. Die Fernbedienungseinheit
Wie insbesondere
Die Unterstützungswahltaste
Als fertigungstechnisch und für die Bedienung vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Unterstützungswahltasten
Die Fernbedienungseinheit
Der Lichtschalter
Wie insbesondere
Die Schaltwippe
Wie insbesondere in den
Wie insbesondere
In Richtung der Lenkergriffachse betrachtet verlaufen Joystick, Unterstützungswahltasten
Die Erfindung kann universell bei allen Typen von Fahrrädern, insbesondere bei Mountainbikes (sowohl in Hardtail- oder Full-Suspension-Bauweise), aber auch bei anderen Fahrrädern, beispielsweise Straßenrad-Rahmen realisiert werden und somit letztlich ein Touren-, City- oder Cross-Rad oder andere moderne Fahrradtypen ergeben. Sie ermöglicht aufgrund der kompakten, formschönen Bauweise den Aufbau von Rädern, die weitgehend die Vorzüge eines klassischen Fahrrads und eines Elektrofahrrads in sich vereinen.The invention can be realized universally in all types of bicycles, especially in mountain bikes (both in hardtail or full-suspension design), but also in other bicycles, such as road bike frame and thus ultimately a touring, city or cross Wheel or other modern bicycle types result. Due to its compact, attractive design, it enables the construction of wheels that largely combine the advantages of a classic bicycle and an electric bicycle.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Elektrofahrradelectric bicycle
- 22
- Fahrradrahmenbicycle frame
- 44
- Unterrohrdown tube
- 66
- Oberrohrtop tube
- 88th
- Sitzrohrseat tube
- 1010
- Steuerrohrhead tube
- 1212
- Antriebsträgerdrive carrier
- 1414
- Antriebseinheitdrive unit
- 1616
- Sattelstrebeseat stay
- 1818
- Unterstrebeunder strut
- 2020
- Batterieeinheitbattery unit
- 2222
- Lenkerhandlebars
- 2424
- Anzeigeeinheitdisplay unit
- 2626
- Fernbedienungseinheitremote Control unit
- 2828
- linker Lenkergriffleft handlebar grip
- 3030
- UnterstützungswahltasteSupport Option key
- 3232
- UnterstützungswahltasteSupport Option key
- 3434
- Eingabegerätinput device
- 3636
- Symbolsymbol
- 3838
- Betätigungsabschnittactuating section
- 4040
- Endabschnittend
- 4242
- Lichtschalterlight switch
- 4444
- Schwenkachseswivel axis
- 4646
- Schaltwipperocker
- 4848
- Betätigungsflächeactuating surface
- 5050
- Betätigungsflächeactuating surface
- 5252
- Oberteiltop
- 5454
- Unterteillower part
- 5656
- TragarmBeam
- 5858
- Automatik-TasteAutomatic button
- 6060
- Linieline
Claims (12)
Priority Applications (19)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015216186.2A DE102015216186B4 (en) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | Remote control unit and electric bicycle |
PCT/EP2016/070085 WO2017032836A1 (en) | 2015-08-25 | 2016-08-25 | Remote control unit and electric bicycle |
EP16757869.9A EP3337720A1 (en) | 2015-08-25 | 2016-08-25 | Remote control unit and electric bicycle |
PCT/EP2016/070081 WO2017032832A1 (en) | 2015-08-25 | 2016-08-25 | Electric bicycle |
EP16759723.6A EP3337721A1 (en) | 2015-08-25 | 2016-08-25 | Electric bicycle |
EP16760020.4A EP3337722A1 (en) | 2015-08-25 | 2016-08-25 | Display unit and electric bicycle |
JP2018510874A JP6797188B2 (en) | 2015-08-25 | 2016-08-25 | Electric bicycle |
CN201680061756.4A CN108430862B (en) | 2015-08-25 | 2016-08-25 | Remote control unit and electric bicycle |
PCT/EP2016/070082 WO2017032833A1 (en) | 2015-08-25 | 2016-08-25 | Display unit and electric bicycle |
CN201680061688.1A CN108473177B (en) | 2015-08-25 | 2016-08-25 | Display unit and electric bicycle |
KR1020187008401A KR102626624B1 (en) | 2015-08-25 | 2016-08-25 | electric bicycle |
JP2018510872A JP7075885B2 (en) | 2015-08-25 | 2016-08-25 | Remote control unit and electric bicycle |
KR1020187008403A KR102642511B1 (en) | 2015-08-25 | 2016-08-25 | Electric bicycle with remote control unit |
JP2018510879A JP6965238B2 (en) | 2015-08-25 | 2016-08-25 | Display unit and electric bicycle |
CN201680061787.XA CN108473178A (en) | 2015-08-25 | 2016-08-25 | Electric bicycle |
KR1020187008402A KR20180108560A (en) | 2015-08-25 | 2016-08-25 | Display unit and electric bicycle |
US15/905,142 US10647381B2 (en) | 2015-08-25 | 2018-02-26 | Display unit and electric bicycle |
US15/905,124 US10850803B2 (en) | 2015-08-25 | 2018-02-26 | Electric bicycle |
US15/905,191 US10703436B2 (en) | 2015-08-25 | 2018-02-26 | Remote control unit and electric bicycle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015216186.2A DE102015216186B4 (en) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | Remote control unit and electric bicycle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015216186A1 DE102015216186A1 (en) | 2017-03-02 |
DE102015216186B4 true DE102015216186B4 (en) | 2017-10-19 |
Family
ID=58011062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015216186.2A Active DE102015216186B4 (en) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | Remote control unit and electric bicycle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102015216186B4 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102023204552A1 (en) | 2023-05-16 | 2024-02-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Control device and handlebars for a bicycle and electric bicycle with such a handlebar and such a control device |
WO2024067974A1 (en) | 2022-09-29 | 2024-04-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Operating device for a bottom-bracket drive of an electric bicycle, method for controlling the bottom-bracket drive, and electric bicycle |
DE102022212477A1 (en) | 2022-11-23 | 2024-05-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Operating device for a bottom bracket drive of an electric bicycle, method for controlling the bottom bracket drive and electric bicycle |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080180233A1 (en) * | 2007-01-30 | 2008-07-31 | Campagnolo S.R.L. | Human-bicycle interaction device |
DE102012200597A1 (en) * | 2012-01-17 | 2013-07-18 | Robert Bosch Gmbh | Device for signaling information to the driver of a bicycle |
DE202012007991U1 (en) * | 2012-08-21 | 2013-12-04 | Rti Sports Vertrieb Von Sportartikeln Gmbh | Bicycle handle system |
DE202013002491U1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-06-17 | Rti Sports Vertrieb Von Sportartikeln Gmbh | Bicycle handle system |
EP2868563A1 (en) * | 2013-11-01 | 2015-05-06 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electrically assisted bicycle |
-
2015
- 2015-08-25 DE DE102015216186.2A patent/DE102015216186B4/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080180233A1 (en) * | 2007-01-30 | 2008-07-31 | Campagnolo S.R.L. | Human-bicycle interaction device |
DE102012200597A1 (en) * | 2012-01-17 | 2013-07-18 | Robert Bosch Gmbh | Device for signaling information to the driver of a bicycle |
DE202012007991U1 (en) * | 2012-08-21 | 2013-12-04 | Rti Sports Vertrieb Von Sportartikeln Gmbh | Bicycle handle system |
DE202013002491U1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-06-17 | Rti Sports Vertrieb Von Sportartikeln Gmbh | Bicycle handle system |
EP2868563A1 (en) * | 2013-11-01 | 2015-05-06 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electrically assisted bicycle |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024067974A1 (en) | 2022-09-29 | 2024-04-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Operating device for a bottom-bracket drive of an electric bicycle, method for controlling the bottom-bracket drive, and electric bicycle |
DE102022212477A1 (en) | 2022-11-23 | 2024-05-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Operating device for a bottom bracket drive of an electric bicycle, method for controlling the bottom bracket drive and electric bicycle |
DE102023204552A1 (en) | 2023-05-16 | 2024-02-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Control device and handlebars for a bicycle and electric bicycle with such a handlebar and such a control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102015216186A1 (en) | 2017-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3337720A1 (en) | Remote control unit and electric bicycle | |
DE102015216186B4 (en) | Remote control unit and electric bicycle | |
DE102014203822A1 (en) | Holder of a bicycle for electronic display and gear lever | |
DE102020112683A1 (en) | BICYCLE REAR DERAILLEUR | |
DE102020110923A1 (en) | HANDLEBAR SWITCH | |
DE102019118949A1 (en) | Vehicle with pedal crank operation and brake assist device | |
DE602005005581T2 (en) | Cover device of an electric wiring for bicycles | |
EP3409570A1 (en) | Bicycle module with a bicycle fitting | |
DE102011076574A1 (en) | Vehicle computer with projection option | |
DE102015216178B4 (en) | electric bicycle | |
DE60119197T2 (en) | Control panel for two-wheeled motor vehicle | |
DE3215426A1 (en) | Actuation device for gear change device on the handle bar of a bicycle or the like | |
DE102016009839A1 (en) | Communication system, in particular for a vehicle with a handlebar | |
DE102015216188B3 (en) | Display unit and electric bicycle | |
CN110316304B (en) | Operating device and operating system | |
DE102020109216A1 (en) | Control system for a human powered vehicle | |
DE1964867C3 (en) | Switching device for bicycle transmissions | |
CN110843519B (en) | Gear shifting assembly and automobile | |
DE102013203838A1 (en) | Two-wheeled component and two-wheeler with lighting device | |
DE19524397A1 (en) | Bicycle computer for selecting optimum gear - has miniaturised computer, similar to known motor cycle computers, and with input and indicating devices, and this mixes two input signals concerning wheel and drift RPM from two sources. | |
DE102020102054A1 (en) | Brake operating device for a vehicle and vehicle with the brake operating device | |
DE10252557B4 (en) | switching | |
DE202023103044U1 (en) | Operating unit and electric bicycle with one operating unit | |
DE102021131816B3 (en) | Additional lighting device for a two-wheeler and two-wheeler with it | |
DE202016005195U1 (en) | Bicycle handle element |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: BIKETEC GMBH, CH Free format text: FORMER OWNER: BIKETEC AG, HUTTWIL, CH |